JP2002196549A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】。Detailed description of the invention.
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式を
用いた画像形成装置に関し、より詳しくは二成分現像装
置を備える画像形成装置の緊急画像形成停止時における
制御技術に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic method, such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a multifunction machine thereof, and more particularly to an emergency image forming apparatus equipped with a two-component developing device. The present invention relates to a control technique when forming is stopped.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、電子写真方式（静電転写方
式）を利用した複写機、プリンタ等の画像形成装置が広
く知られている。これらの画像形成装置に使用される現
像剤の一例としては、非磁性トナーと磁性キャリアとを
含む二成分現像剤が知られている。このような画像形成
装置において、画像形成作業中におけるユーザからの指
示による停止や、記録媒体つまり（ジャム）等による緊
急停止時には現像バイアスの印加を直ちに取りやめ又は
弱め、無駄なトナーが感光体へ付着するのを防止する技
術が提案されている（特開平４−６７１６０号公報参
照）。2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines and printers using an electrophotographic system (electrostatic transfer system) have been widely known. As an example of a developer used in these image forming apparatuses, a two-component developer containing a non-magnetic toner and a magnetic carrier is known. In such an image forming apparatus, the application of the developing bias is immediately stopped or weakened at the time of a stop by an instruction from a user during an image forming operation or an emergency stop by a recording medium, that is, (jam), and waste toner adheres to the photoconductor. There has been proposed a technique for preventing such a situation (see JP-A-4-67160).
【０００３】図８は、従来の画像形成装置の概略及びそ
の問題点を説明するものである。図８（ａ）は、従来の
画像形成装置の概略を説明するものである。この画像形
成装置は、感光体の周囲に帯電器、露光器（図示せ
ず）、現像器、転写器（図示せず）などを備えている。
そして、図中矢印の方向の回転駆動される感光体の表面
を帯電位置Ｃで帯電器により一様に帯電し、その表面を
露光器からのレーザ光で露光して所望の画像に応じた静
電潜像を形成し、その感光体表面の静電潜像を現像位置
Ｄで現像器により顕像化してトナー画像を形成し、その
トナー画像を転写器により記録媒体などに転写する。FIG. 8 explains the outline of a conventional image forming apparatus and its problems. FIG. 8A schematically illustrates a conventional image forming apparatus. This image forming apparatus includes a charger, an exposure device (not shown), a developing device, a transfer device (not shown), and the like around a photoreceptor.
Then, the surface of the photoreceptor, which is driven to rotate in the direction of the arrow in the drawing, is uniformly charged by the charger at the charging position C, and the surface is exposed to laser light from the exposure device to form a static image corresponding to a desired image. An electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image on the photoreceptor surface is visualized by a developing device at a developing position D to form a toner image, and the toner image is transferred to a recording medium or the like by a transfer device.
【０００４】ここで、感光体の表面電位ＶP（非画像
部）は、画像形成中には帯電器により例えば−７００
〔Ｖ〕程度（＝ＶP（１）とする）に一様に帯電され、
停止時には帯電器が動作せず０〔Ｖ〕程度（＝Ｖ
P（２）とする）となる。一方、現像器の現像スリーブ
に印加される現像バイアス電圧ＶDは、画像形成中には
例えば−５６０〔Ｖ〕程度（＝ＶD（１）とする）の直
流現像バイアスが印加され、停止時には印加されず０
〔Ｖ〕程度（＝ＶD（２）とする）となる。Here, the surface potential VP (non-image portion) of the photoreceptor is, for example, -700 by the charger during image formation.
[V] (= V P (1))
When stopped, the charger does not operate and is about 0 [V] (= V
P (2)). On the other hand, the developing bias voltage V D applied to the developing sleeve of the developing device is about during the image forming e.g. -560 (V) direct current developing bias (= V D and (1)) is applied, at the time of stop 0 not applied
[V] (= V D (2)).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ここで、画像形成作業
中におけるユーザからの指示による停止や、記録媒体つ
まり（ジャム）等による緊急停止時に、帯電器のチャー
ジを停止させるタイミングが現像スリーブへのバイアス
を停止させるタイミングよりも遅い場合や、それらのタ
イミングが同時である場合でも次のような問題が生じる
おそれがある。図８（ｂ）は、従来の画像形成装置の問
題点を説明するものである。縦軸に現像位置Ｄにおける
感光体の表面電位ＶPと、現像バイアス（ここでは直流
成分のみ示す）ＶDとを、縦軸には時間をそれぞれとっ
ている。時間ｔにおいて、現像バイアスＶDをＶD（１）
からＶD（２）へと切替え、同時に帯電器のチャージを
停止する場合を考える。感光体の表面電位ＶPは、帯電
位置Ｃにおいて直ちにＶP（１）からＶP（２）へと変化
するが、その表面電位ＶP（２）の領域が感光体の回転
と共に現像位置Ｄに達するには、ある程度の時間Δｔを
要する。Here, when the image forming operation is stopped by an instruction from the user or when the recording medium is stopped in an emergency such as (jam), the charging of the charging device is stopped by the timing to the developing sleeve. Even when the timing is later than the timing at which the bias is stopped, or when the timings are simultaneous, the following problem may occur. FIG. 8B illustrates a problem of the conventional image forming apparatus. And the surface potential V P of the photosensitive member at the developing position D on the vertical axis, and a developing bias (here shown only DC component) V D, the vertical axis is taken each time. At time t, the developing bias V D is increased to V D (1)
To V D (2), and at the same time, stop charging the charger. Surface potential V P of the photosensitive member, charging position is immediately changed from V P (1) to V P (2) in C, developing position D with the rotation of the region photoreceptor of the surface potential V P (2) Takes a certain amount of time Δt.
【０００６】この時間Δｔの間は、現像位置Ｄにおいて
感光体の表面電位ＶPはＶP（１）であり、現像スリーブ
に印加される現像バイアスＶDはＶD（２）となっている
ため、現像位置Ｄにおいて感光体と現像スリーブとの間
に非常に大きな電位差が存在し、現像スリーブ表面のキ
ャリアの一部において、そのキャリアに作用する静電力
がそのキャリアと現像スリーブとの磁力に勝り、感光体
側へ移動してしまうおそれがある。ある程度のキャリア
が感光体へ移動した状態で、再び画像形成を行うと、感
光体のクリーニングブレードにキャリアが溜まり、感光
体を傷つけたり、転写器にキャリアが入り込みリークす
るなど、画像形成に支障をきたすおそれがある。[0006] During this time Δt, the surface potential V P of the photosensitive member at the developing position D is V P (1), the developing bias V D applied to the developing sleeve has a V D (2) Therefore, there is a very large potential difference between the photoconductor and the developing sleeve at the developing position D, and the electrostatic force acting on the carrier at a part of the carrier on the surface of the developing sleeve exerts a magnetic force between the carrier and the developing sleeve. And may move to the photoconductor side. If image formation is performed again with some of the carrier moved to the photoconductor, the carrier accumulates on the cleaning blade of the photoconductor and damages the photoconductor, or the carrier enters the transfer unit and leaks. May cause damage.
【０００７】特に最近、画質向上のためにキャリアの小
粒径化が図られているが、一般に粒径が小さいキャリア
はその磁性保持力が弱く、キャリアが感光体側に移動し
やすい状況にある。また、装置の小型化のために現像ス
リーブと感光体との間隔は狭くなりつつあるが、その間
隔が狭くなると電界の強さが強くなり、同様にキャリア
が感光体側に移動しやすい状況にある。In recent years, in recent years, the carrier has been reduced in particle size in order to improve the image quality. However, generally, a carrier having a small particle size has a weak magnetic coercive force, and the carrier is easily moved to the photoconductor side. In addition, the distance between the developing sleeve and the photoconductor has been narrowing due to the miniaturization of the apparatus. However, when the distance is short, the strength of the electric field increases, and similarly, the carrier is easily moved to the photoconductor side. .
【０００８】本発明は、このような技術的な課題に鑑み
てなされたものであり、その目的は、画像形成装置の緊
急停止時に、現像スリーブから感光体側へキャリアが移
動するのを効果的に防止することができる画像形成装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of such a technical problem, and an object of the present invention is to effectively prevent the carrier from moving from the developing sleeve to the photosensitive member when the image forming apparatus is stopped in an emergency. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of preventing the occurrence.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、回転される潜
像担持体と、当該潜像担持体に帯電位置で対峙して潜像
担持体を所定の表面電位に帯電させる帯電手段と、当該
潜像担持体に現像位置で対峙し所定の現像バイアスが印
加されて回転する現像スリーブを備える二成分現像手段
と、画像形成中には当該所定の表面電位ＶPが第一表面
電位ＶP（１）に、当該所定の現像バイアスＶDが第一現
像バイアスＶD（１）になるように、緊急画像形成停止
時には所定の表面電位ＶPが第二表面電位ＶP（２）に、
所定の現像バイアスＶDが第二現像バイアスＶD（２）に
なるようにそれぞれ帯電手段及び二成分現像手段を制御
する制御手段とを具備する画像形成装置において、緊急
画像形成停止時には、当該制御手段は、（当該現像位置
において現像スリーブから潜像担持体へとキャリアが転
移しないように）所定の現像バイアスＶDを第一現像バ
イアスＶD（１）から第二現像バイアスＶD（２）へと徐
々に変更する及び／又は所定の表面電位ＶPを第一表面
電位ＶP（１）から第二表面電位ＶP（２）へと徐々に変
更するものである。According to the present invention, there is provided a latent image carrier which is rotated, and a charging means which opposes the latent image carrier at a charging position and charges the latent image carrier to a predetermined surface potential. a two-component developing means comprising a developing sleeve facing in the development position on the latent image bearing member a predetermined developing bias is rotated is applied, the predetermined surface potential in the image forming V P is the first surface potential V P (1), as the predetermined developing bias V D is the first developing bias V D (1), a predetermined surface potential at the time of an emergency image formation stop V P is the second surface potential V P (2),
In an image forming apparatus including control means for controlling the charging means and the two-component developing means so that the predetermined developing bias V D becomes the second developing bias V D (2), the control is performed when emergency image formation is stopped. The means is configured to change the predetermined developing bias V D from the first developing bias V D (1) to the second developing bias V D (2) (so that the carrier does not transfer from the developing sleeve to the latent image carrier at the developing position). And / or gradually change the predetermined surface potential VP from the first surface potential VP (1) to the second surface potential VP (2).
【００１０】このような表面電位及び又は現像バイアス
の変更の方法としては、連続的に徐々に変更するもので
も良いし、段階的に徐々に変更するものでも良い。さら
に、後者の方法としては、多段階（二段階以上）で変更
するものが挙げられる。つまり、二段階で変更する態様
としては、前記第一現像バイアスＶD（１）と第二現像
バイアスとの中間的な現像バイアスを中間現像バイアス
ＶＤ（ｍ）とし、前記第一表面電位ＶP（１）と第二表
面電位ＶP（２）との中間的な表面電位を中間表面電位
ＶP（ｍ）とし、これら中間現像バイアスＶD（ｍ）又は
中間表面電位ＶP（ｍ）を用いて、現像バイアスＶP又は
表面電位を段階的に変更するものを挙げることができ
る。As a method of changing the surface potential and / or the developing bias, a method of changing the surface potential and / or the developing bias may be used continuously or gradually. Further, as the latter method, there is a method that changes in multiple stages (two or more stages). That is, as a mode of changing in two stages, an intermediate developing bias between the first developing bias V D (1) and the second developing bias is set to an intermediate developing bias VD (m), and the first surface potential VP is changed. An intermediate surface potential between (1) and the second surface potential V P (2) is defined as an intermediate surface potential V P (m), and these intermediate development bias V D (m) or intermediate surface potential V P (m) are One that can be used to change the developing bias VP or surface potential stepwise.
【００１１】すなわち、緊急画像形成停止時には、前記
制御手段は、所定の現像バイアスＶDを第一現像バイ
アスＶD（１）から中間現像バイアスＶD（ｍ）に変更
し、その後所定の表面電位ＶPを第一表面電位Ｖ
P（１）から第二表面電位ＶP（２）に変更し、その後
中間現像バイアスＶD（ｍ）を第二現像バイアスＶ
D（２）に変更するもの（中間現像バイアスＶＤ（ｍ）
を用いる形態）や、所定の表面電位ＶPを第一表面電
位ＶP（１）から中間表面電位ＶP（ｍ）に変更し、その
後所定の現像バイアスＶDを第一現像バイアスＶ
D（１）から第二現像バイアスＶD（２）に変更し、その
後中間表面電位ＶP（ｍ）を第二表面電位ＶP（２）に
変更する（中間表面電位ＶP（ｍ）を用いる形態）もの
を挙げることができる。That is, when the emergency image formation is stopped, the control means changes the predetermined developing bias V D from the first developing bias V D (1) to the intermediate developing bias V D (m), and then changes the predetermined surface potential V D (m). VP is the first surface potential V
P (1) is changed to the second surface potential V P (2), and then the intermediate developing bias V D (m) is changed to the second developing bias V P (m).
D (2) (intermediate developing bias VD (m)
Used form) or a change from the predetermined surface potential V P first surface potential V P (1) to the intermediate surface potential V P (m), then a predetermined developing bias V D of the first developing bias V
D (1) is changed to the second developing bias V D (2), and then the intermediate surface potential VP (m) is changed to the second surface potential VP (2) (the intermediate surface potential VP (m) is changed). Used form).
【００１２】さらに、これら中間現像バイアスＶＤ
（ｍ）及び中間表面電位ＶP（ｍ）の両方を用いるもの
を挙げることができる。すなわち、緊急画像形成停止時
には、前記制御手段は、所定の現像バイアスＶDを第
一現像バイアスＶD（１）から中間現像バイアスＶ
D（ｍ）に変更し、その後所定の表面電位ＶPを第一表
面電位Ｖ P（１）から中間表面電位ＶP（ｍ）に変更し、
その後中間現像バイアスＶD（ｍ）を第二現像バイア
スＶD（２）に変更し、その後中間表面電位ＶP（ｍ）
を第二表面電位ＶP（２）に変更するものや、所定の
表面電位ＶPを第一表面電位ＶP（１）から中間表面電位
ＶP（ｍ）に変更し、その後所定の現像バイアスＶ Dを
第一現像バイアスＶD（１）から中間現像バイアスＶ
D（ｍ）に変更し、その後中間表面電位ＶP（ｍ）を第
二表面電位ＶP（２）に変更し、その後中間現像バイ
アスＶD（ｍ）を第二現像バイアスＶD（２）に変更する
ものを挙げることができる。Further, the intermediate developing bias VD
(M) and the intermediate surface potential VPUsing both (m)
Can be mentioned. That is, when emergency image formation is stopped
The control means is configured to control a predetermined developing bias VDThe
One development bias VDFrom (1), the intermediate developing bias V
D(M), and then a predetermined surface potential VPThe first table
Surface potential V PFrom (1), the intermediate surface potential VP(M),
Then, the intermediate developing bias VD(M) is the second development via
SUVD(2), and then the intermediate surface potential VP(M)
Is the second surface potential VPChange to (2)
Surface potential VPIs the first surface potential VP(1) to intermediate surface potential
VP(M), and then a predetermined developing bias V DTo
First developing bias VDFrom (1), the intermediate developing bias V
D(M), and then the intermediate surface potential VP(M)
Two-surface potential VPChange to (2)
Ass VD(M) is the second developing bias VDChange to (2)
Things can be mentioned.
【００１３】ここで、これら表面電位ＶP及び現像バイ
アスＶDを変更する際に、現像位置において潜像担持体
と現像スリーブとの間でキャリアの移動が生じないよう
に両者間の電位差を制御することが重要である。例え
ば、キャリアの移動が生じる電位差の臨界値をＶTH（＞
０）として、潜像担持体の表面電位ＶP及び現像バイア
スＶDが変更される際に、常に｜ＶD−ＶP｜＜ＶTH（式
ａ）を満たすことが重要であり、さらに｜ＶD（ｍ）｜
＜ＶTH（式ｂ）であることが好ましい。なお、この臨界
値ＶTHは、潜像担自体と現像スリーブとの距離Ｄと、二
成分現像剤を構成するキャリアの平均粒径ｄとの関数と
して表現することができ、例えば、ＶTH＝３．３３×１
０2×Ｄ×ｄとして求めることができる。[0013] Here, when changing these surface potential V P and the development bias V D, controlling the potential difference between the two as the movement of the carrier does not occur between the latent image bearing member and the developing sleeve at the development position It is important to. For example, the critical value of the potential difference at which carrier movement occurs is defined as V TH (>
0), when the surface potential V P and the developing bias V D of the latent image bearing member is changed, always | V D -V P | <V TH ( it is important to satisfy the formula a), further | V D (m) |
<V TH (formula b) is preferred. The critical value V TH can be expressed as a function of the distance D between the latent image carrier itself and the developing sleeve and the average particle diameter d of the carrier constituting the two-component developer. For example, V TH = 3.33 × 1
It can be obtained as O 2 × D × d.
【００１４】また、現像バイアスＶDの変更タイミング
は潜像担持体の回転速度及び帯電位置と現像位置との距
離を考慮することが好ましく、前記制御手段が、第一現
像バイアスＶD（１）を中間現像バイアスＶD（ｍ）又は
第二現像バイアスＶD（２）に、及び／又は中間現像バ
イアスＶD（ｍ）を第二現像バイアスＶD（２）に変更す
るのは、潜像担持体表面の中間表面電位領域Ａ（ｍ）又
は第二表面電位領域Ａ（２）が前記現像位置に達した後
であることが好ましい。The change timing of the developing bias V D preferably takes into consideration the rotational speed of the latent image carrier and the distance between the charging position and the developing position, and the control means controls the first developing bias V D (1) Is changed to the intermediate developing bias V D (m) or the second developing bias V D (2) and / or the intermediate developing bias V D (m) is changed to the second developing bias V D (2). It is preferable that the intermediate surface potential region A (m) or the second surface potential region A (2) on the surface of the carrier has reached the developing position.
【００１５】より具体的には、帯電位置から現像位置ま
での潜像担持体表面の回転方向距離（周長方向距離）を
Ｌ、潜像担持体の周速を時間ｔの関数としてｖ（ｔ）、
第一現像バイアスＶD（１）を中間現像バイアスＶ
D（ｍ）又は第二現像バイアスＶD（２）に及び／又は中
間現像バイアスＶD（ｍ）を第二現像バイアスＶD（２）
に変更するタイミングを基準とし（ｔ＝０）、潜像担持
体表面の中間表面電位領域Ａ（ｍ）又は第二表面電位領
域Ａ（２）が前記現像位置に達するまでの経過時間をｔ
＝Ｔとすると、∫ｖ（ｔ）δｔ（ｖ（ｔ）をｔ＝０から
Ｔまで時間で積分）＝Ｌの関係が成り立ち、表面電位Ｖ
Pの変更から少なくとも時間Ｔ経過後に現像バイアスＶD
を変更することが好ましい。More specifically, the distance in the rotational direction (distance in the circumferential direction) of the surface of the latent image carrier from the charging position to the developing position is L, and the peripheral speed of the latent image carrier is v (t ),
The first developing bias V D (1) is changed to the intermediate developing bias V
D (m) or the second developing bias V D (2) and / or the intermediate developing bias V D (m) to the second developing bias V D (2).
(T = 0), the elapsed time until the intermediate surface potential area A (m) or the second surface potential area A (2) on the surface of the latent image carrier reaches the developing position is represented by t.
= T, the relationship of ∫v (t) δt (integrating v (t) over time from t = 0 to T) = L holds, and the surface potential V
At least after a lapse of time T from the change of P , the developing bias V D
Is preferably changed.
【００１６】つまり、緊急画像形成停止時には、前記制
御手段は、所定の現像バイアスＶ Dを第一現像バイア
スＶD（１）から中間現像バイアスＶD（ｍ）に変更し、
その後所定の表面電位ＶPを第一表面電位ＶP（１）か
ら第二表面電位ＶP（２）に変更し、その後、潜像担持
体表面の第二表面電位領域Ａ（２）が前記現像位置に達
した後に中間現像バイアスＶD（ｍ）を第二現像バイ
アスＶD（２）に変更することが好ましい。That is, when emergency image formation is stopped,
The controlling means is a predetermined developing bias V DThe first development via
SUVDFrom (1), the intermediate developing bias VD(M),
Then, a predetermined surface potential VPIs the first surface potential VP(1) or
Second surface potential VPChange to (2), then carry latent image
The second surface potential area A (2) on the body surface reaches the developing position
The intermediate developing bias VD(M) is the second development
Ass VDIt is preferable to change to (2).
【００１７】また、緊急画像形成停止時には、前記制御
手段は、所定の現像バイアスＶDを第一現像バイアス
ＶD（１）から中間現像バイアスＶD（ｍ）に変更し、そ
の後所定の表面電位ＶPを第一表面電位ＶP（１）から
中間表面電位ＶP（ｍ）に変更し、その後、潜像担持体
表面の中間表面電位領域Ａ（ｍ）が前記現像位置に達し
た後中間現像バイアスＶD（ｍ）を第二現像バイアス
ＶD（２）に変更し、その後中間表面電位ＶP（ｍ）を
第二表面電位ＶP（２）に変更するものや、所定の表
面電位ＶPを第一表面電位ＶP（１）から中間表面電位Ｖ
P（ｍ）に変更し、その後、潜像担持体表面の中間表面
電位領域Ａ（ｍ）が前記現像位置に達した後所定の現
像バイアスＶDを第一現像バイアスＶD（１）から中間現
像バイアスＶD（ｍ）に変更し、その後中間表面電位
ＶP（ｍ）を第二表面電位ＶP（２）に変更し、その後、
潜像担持体表面の第二表面電位領域Ａ（２）が前記現像
位置に達した後中間現像バイアスＶD（ｍ）を第二現
像バイアスＶD（２）に変更するものを挙げることがで
きる。When the emergency image formation is stopped, the control means changes the predetermined developing bias V D from the first developing bias V D (1) to the intermediate developing bias V D (m), and then changes the predetermined surface potential. VP is changed from the first surface potential VP (1) to the intermediate surface potential VP (m), and then the intermediate surface potential area A (m) on the surface of the latent image carrier reaches the developing position. The developing bias V D (m) is changed to the second developing bias V D (2), and then the intermediate surface potential V P (m) is changed to the second surface potential V P (2), or a predetermined surface potential. V P is changed from the first surface potential V P (1) to the intermediate surface potential V
Change to P (m), then the intermediate from the intermediate surface potential region A of the latent image bearing member surface a predetermined developing bias after (m) reaches the developing position V D of the first developing bias V D (1) change to the developing bias V D (m), and then changes the intermediate surface potential V P (m) to the second surface potential V P (2), then,
After the second surface potential area A (2) on the surface of the latent image carrier reaches the developing position, the intermediate developing bias V D (m) is changed to the second developing bias V D (2). .
【００１８】また、緊急画像形成停止時には、前記制御
手段は、現像スリーブの回転を停止させ、その後潜
像担持体の回転を停止させ、その後第一現像バイアス
ＶD（１）又は中間現像バイアスＶD（ｍ）を第二現像バ
イアスＶD（２）に変更することが好ましい。ここで、
現像スリーブ、潜像担持体を停止させるタイミングの前
後のみでなく、現像スリーブの回転を完全に停止さ
せ、その後潜像担持体の回転を完全に停止させ、その
後第一現像バイアスＶD（１）又は中間現像バイアス
ＶD（ｍ）を第二現像バイアスＶD（２）に変更すること
がさらに好ましい。When the urgent image formation is stopped, the control means stops the rotation of the developing sleeve, then stops the rotation of the latent image carrier, and thereafter, the first developing bias V D (1) or the intermediate developing bias V It is preferable to change D (m) to the second developing bias V D (2). here,
Not only before and after the timing of stopping the developing sleeve and the latent image carrier, but also completely stopping the rotation of the developing sleeve, then completely stopping the rotation of the latent image carrier, and then the first developing bias V D (1) Alternatively, it is more preferable to change the intermediate developing bias V D (m) to the second developing bias V D (2).
【００１９】ところで、緊急画像形成停止時とは、例え
ば画像形成中にオペレータ、ユーザの明示的な指示によ
り画像形成を停止させる場合や、画像形成中に用紙詰ま
りなどのマシントラブルにより画像形成を停止させる場
合が挙げられる。また、第一現像バイアスＶD（１）、
中間現像バイアスＶD（ｍ）、第二現像バイアスＶ
D（２）の間には、ＶD（１）＜ＶD（ｍ）＜ＶD（２）の
関係、又はＶD（１）＞ＶD（ｍ）＞ＶD（２）の関係が
成り立つ。例えば、ＶD（１）が直流成分Ｖ（ＤＣ）と
交流成分Ｖ（ＡＣ）との重畳電圧（ＶD（１）＝Ｖ（Ｄ
Ｃ）＋Ｖ（ＡＣ））であり、ＶD（２）＝０〔Ｖ〕の場
合には、ＶD（ｍ）が直流成分Ｖ（ＤＣ）のみ（Ｖ
D（ｍ）＝Ｖ（ＤＣ））とすることができる。また、第
一表面電位ＶP（１）、中間表面電位ＶP（ｍ）、第二表
面電位ＶP（２）の間には、ＶP（１）＜ＶP（ｍ）＜ＶP
（２）の関係、又はＶP（１）＞ＶP（ｍ）＞ＶP（２）
の関係が成り立つ。By the way, when the emergency image formation is stopped, for example, the image formation is stopped by an explicit instruction from an operator or a user during the image formation, or the image formation is stopped due to a machine trouble such as a paper jam during the image formation. Is performed. Also, the first developing bias V D (1),
Intermediate developing bias V D (m), second developing bias V
D is between (2), <relation V D (m) <V D (2), or V D (1)> V D (m)> V D (1) relationship between V D (2) is Holds. For example, V D (1) is a superimposed voltage of a DC component V (DC) and an AC component V (AC) (V D (1) = V (D
C) + V (AC)), and when V D (2) = 0 [V], V D (m) has only DC component V (DC) (V
D (m) = V (DC)). Further, between the first surface potential VP (1), the intermediate surface potential VP (m), and the second surface potential VP (2), VP (1) < VP (m) < VP
The relationship of (2) or V P (1)> V P (m)> V P (2)
Holds.
【００２０】これらの発明は、物の発明として表現して
いるが、方法の発明として表現することもできる。例え
ば、緊急画像形成停止時の制御方法として、所定の現
像バイアスＶDを第一現像バイアスＶD（１）から中間現
像バイアスＶD（ｍ）に変更する工程と、その後所定
の表面電位ＶPを第一表面電位ＶP（１）から第二表面電
位ＶP（２）に変更する工程と、その後中間現像バイ
アスＶD（ｍ）を第二現像バイアスＶD（２）に変更する
工程とを有するものとして表現することもできる。他の
発明も同様である。Although these inventions are expressed as product inventions, they can also be expressed as method inventions. For example, as a control method when the emergency image formation is stopped, a step of changing the predetermined developing bias V D from the first developing bias V D (1) to the intermediate developing bias V D (m), and then a predetermined surface potential V P From the first surface potential V P (1) to the second surface potential V P (2), and then the intermediate development bias V D (m) to the second development bias V D (2). Can also be expressed. The same applies to other inventions.
【００２１】[0021]
【発明の実施による形態】本発明の好適な実施の形態を
説明する。図１は、本実施態様にかかる画像形成用装置
（複写機）の全体構成を示したものであり、大きく分け
て画像形成部１、中間転写部２、搬送部５、定着装置６
からなる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows an overall configuration of an image forming apparatus (copier) according to the present embodiment, which is roughly divided into an image forming unit 1, an intermediate transfer unit 2, a transport unit 5, and a fixing device 6.
Consists of
【００２２】画像形成部は感光体ドラム（潜像担持体）
１０、帯電器（帯電手段）１１、露光器１２、二成分現
像装置（二成分現像手段）３、感光体クリーニング装置
１４等からなる。なお、二成分現像装置３の構成につい
ては後述する。中間転写部２は中間転写ベルト２０、駆
動ロール２１、張架ロール２２ａ，ｂ，ｃ、一次転写装
置２３、二次転写装置、ベルトクリーニング装置２５等
からなり、二次転写装置は転写ロール２４、バックアッ
プロール（張架ロール２２ｂ）等からなる。定着装置６
は、内部に熱源を有する加熱ロール６０と加圧ロール６
１とからなる。搬送部５は、記録シートＳトレイ５０
ａ，ｂ、ピックアップロール５１ａ，ｂ、搬送ロール対
５２ａ，ｂ，ｃ、レジロール対（図示せず）、搬送ベル
ト装置５３等からなる。なお、中間転写ベルト２０は、
アクリル、塩化ビニル、ポリエステル、ポリカーボ、ポ
リアミド等の樹脂、又は各種のゴムにカーボンブラック
等の帯電防止材を適当量含有させ、例えば厚さ０．１ｍ
ｍに形成されており、その体積抵抗率は１０6 〜１０14
Ω・ｃｍに調整されている。The image forming section is a photosensitive drum (latent image carrier)
10, a charger (charging means) 11, an exposure unit 12, a two-component developing device (two-component developing device) 3, a photoconductor cleaning device 14, and the like. The configuration of the two-component developing device 3 will be described later. The intermediate transfer section 2 includes an intermediate transfer belt 20, a driving roll 21, tension rolls 22a, b, c, a primary transfer device 23, a secondary transfer device, a belt cleaning device 25, and the like. It consists of a backup roll (stretch roll 22b) and the like. Fixing device 6
Is a heating roll 60 having a heat source therein and a pressure roll 6
It consists of 1. The transport unit 5 includes a recording sheet S tray 50
a, b, pickup rolls 51a, b, transport roll pairs 52a, b, c, registration roll pairs (not shown), transport belt device 53, and the like. The intermediate transfer belt 20 is
Resin such as acrylic, vinyl chloride, polyester, polycarbonate, polyamide, or various rubbers contain an appropriate amount of antistatic material such as carbon black.
m, and its volume resistivity is 10 6 to 10 14
It has been adjusted to Ω · cm.
【００２３】図２は、図１に示した画像形成装置の二成
分現像装置３の構成を示したものである。この現像装置
は、感光体１０に対向する部分に開口部を有するハウジ
ング３０、そのハウジング内には磁性を有するキャリア
及び非磁性のトナーからなる現像剤（図示せず）、現像
剤を攪拌するため回転する攪拌部材３１、現像剤を現像
ールヘ供給する供給部材３２、ハウジング３０の開口部
を介して感光体１０に所定の対峙間隔を確保して配設さ
れる現像スリーブ３３、感光体１０との対峙位置Ｄを通
過後の現像剤を回収する回収部材３４と、現像剤の穂先
を切断する現像層規制部材３５等からなっている。FIG. 2 shows the structure of the two-component developing device 3 of the image forming apparatus shown in FIG. The developing device includes a housing 30 having an opening at a portion facing the photoreceptor 10, a developer (not shown) including a magnetic carrier and a non-magnetic toner in the housing, and an agitator for the developer. A rotating stirring member 31, a supply member 32 for supplying the developer to the developing wool, a developing sleeve 33 disposed at a predetermined facing distance from the photoconductor 10 through an opening of the housing 30, and a photoconductor 10; It comprises a collection member 34 for collecting the developer after passing the confronting position D, a developing layer regulating member 35 for cutting the tip of the developer, and the like.
【００２４】また、現像スリーブ３３はその内部に固定
支持された略円筒状の磁石を、その磁石の外側に円筒形
の現像スリーブを有しており、現像スリーブは図示しな
いモータにより回転駆動されるとともに、図示しない電
源装置から現像バイアスＶDが供給されている。The developing sleeve 33 has a substantially cylindrical magnet fixed and supported inside, and a cylindrical developing sleeve outside the magnet, and the developing sleeve is driven to rotate by a motor (not shown). together with, the developing bias V D is supplied from the power supply device (not shown).
【００２５】このような画像形成装置によって画像を形
成する動作について説明する。帯電位置Ｃにおいて帯電
器１１により感光体ドラム１０の表面は一様かつ所定の
電圧に帯電される。次に、例えば原稿画像に対応して露
光器１２からレーザ光が感光体ドラム１０表面に照射さ
れ、感光体ドラム１０表面には電位差による静電潜像が
形成される。その静電潜像は二成分現像装置３によって
トナーにより現像され、顕像となる。The operation of forming an image by such an image forming apparatus will be described. At the charging position C, the surface of the photosensitive drum 10 is charged to a uniform and predetermined voltage by the charger 11. Next, for example, a laser beam is irradiated from the exposure unit 12 to the surface of the photoconductor drum 10 corresponding to the original image, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum 10 by a potential difference. The electrostatic latent image is developed with toner by the two-component developing device 3 to become a visible image.
【００２６】この現像工程をより詳しく述べると、供給
部材３２から現像スリーブ３３へと供給される現像剤
は、現像スリーブ３３中の磁石の磁極の作用により現像
スリーブ３３表面へと吸着される。この現像剤は現像ス
リーブ３３の回転により搬送され、現像層規制部材３５
が設けられた位置まで搬送された現像剤は、磁石のＳ極
とＮ極との作用により、キャリアが鎖状に連なった穂立
ちを形成する。このように穂立ちした現像剤は、現像層
規制部材３５の先端によって一定の長さに切断され、現
像スリーブ３３の表面に磁気的に保持されつつその回転
に伴って感光体ドラム１０との対峙位置Ｄ周辺の現像領
域へと搬送される。その現像領域において、トナーと感
光体ドラム表面の潜像部分との静電力がトナーとキャリ
アとの静電力に勝り、トナーは感光体表面の潜像領域へ
と選択的に付着し、現像が終了する。More specifically, in the developing step, the developer supplied from the supply member 32 to the developing sleeve 33 is attracted to the surface of the developing sleeve 33 by the action of the magnetic pole of the magnet in the developing sleeve 33. This developer is conveyed by the rotation of the developing sleeve 33, and the developing layer regulating member 35
The developer transported to the position where is provided forms spikes in which carriers are linked in a chain by the action of the S pole and the N pole of the magnet. The developer raised in this manner is cut to a predetermined length by the tip of the developing layer regulating member 35, and is magnetically held on the surface of the developing sleeve 33 and confronts the photosensitive drum 10 with its rotation. The sheet is transported to a development area around the position D. In the developing area, the electrostatic force between the toner and the latent image on the surface of the photosensitive drum exceeds the electrostatic force between the toner and the carrier, the toner selectively adheres to the latent image area on the surface of the photosensitive body, and the development is completed. I do.
【００２７】この感光体ドラム１０上に現像されたトナ
ー像は感光体ドラム１０の回転に従って、中間転写ベル
ト２０と接する一次転写位置へと移動する。この際、一
次転写装置２３からの電界の作用によりトナーは中間転
写ベルト２０へと一次転写される。なお、一次転写され
ず感光体ドラム１０表面に僅かに残った残留トナーは下
流の感光体クリーニング装置１４によりクリーニングさ
れる。The toner image developed on the photosensitive drum 10 moves to a primary transfer position in contact with the intermediate transfer belt 20 as the photosensitive drum 10 rotates. At this time, the toner is primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 by the action of the electric field from the primary transfer device 23. Incidentally, the residual toner slightly remaining on the surface of the photoconductor drum 10 without being primary-transferred is cleaned by the downstream photoconductor cleaning device 14.
【００２８】一方、中間転写ベルト２０（以下、単に
「ベルト２０」という）は駆動ロ−ル２１及び張架ロー
ル２２によって所定の張力で引っ張られた状態で回転駆
動している。なお、駆動ロール２１や張架ロール２２の
軸方向においてもベルト２０に偏りが生じないように所
定の張力で引っ張られている。このベルト２０上に一次
転写されたトナー像はベルト２０の回転に伴って移動す
る。On the other hand, the intermediate transfer belt 20 (hereinafter, simply referred to as "belt 20") is driven to rotate while being pulled by a driving roll 21 and a tension roll 22 with a predetermined tension. The belt 20 is pulled by a predetermined tension so that the belt 20 is not biased even in the axial direction of the driving roll 21 and the stretching roll 22. The toner image primarily transferred on the belt 20 moves with the rotation of the belt 20.
【００２９】記録シートトレイ５０ａ，ｂに収容されて
いる記録シートＳは、ピックアップロール５１ａ，ｂ、
搬送ロール対５２ａ〜ｃによって二次転写位置近くまで
搬送され、ベルト２０上のトナー像が二次転写位置に達
するタイミングに合わせてレジロール対（図示せず）の
ニップが解除され、記録シートＳが二次転写位置へと搬
送される。そこで、転写ロールから供給される電界の作
用によってトナー像が記録シートＳへ二次転写され、記
録シートＳは表面にトナー像を保持する。その記録シー
トＳは搬送ベルト５３により定着装置６まで搬送され、
加熱ロール６０と加圧ロール６１とのニップ部を通過す
る際に熱と圧力との作用によりトナー像が記録シートＳ
に定着され、永久像となり画像形成が終了する。The recording sheets S stored in the recording sheet trays 50a and 50b are picked up by rolls 51a and 51b.
The nip of the registration roll pair (not shown) is released at the timing when the toner image on the belt 20 reaches the secondary transfer position by the transport roll pairs 52a to 52c, and the recording sheet S is printed. The sheet is transported to the secondary transfer position. Then, the toner image is secondarily transferred to the recording sheet S by the action of the electric field supplied from the transfer roll, and the recording sheet S holds the toner image on the surface. The recording sheet S is transported to the fixing device 6 by the transport belt 53,
When passing through the nip portion between the heating roll 60 and the pressure roll 61, the toner image is formed by the action of heat and pressure on the recording sheet S.
To form a permanent image, and the image formation is completed.
【００３０】このような画像形成装置において、本発明
は、緊急画像形成停止時には、現像スリーブ３３の回転
停止タイミング、現像バイアスＶDの変更タイミング、
感光体ドラム１０の回転停止タイミング、感光体ドラム
１０の表面電位ＶPの変更タイミング（直接的には帯電
器１１へのチャージ電圧ＶCの変更タイミング）をそれ
ぞれ制御する制御装置（制御手段）４を備えるものであ
る。図３は、本実施態様における画像形成装置の制御系
をブロック図を用いて説明するものである。記録シート
詰まりや、ユーザの操作等により緊急停止信号が画像形
成装置の主制御装置（図示せず）等から制御装置４へと
送信されると、この制御装置４はそれぞれ所定のタイミ
ングで、現像スリーブ３３を回転駆動させている現像ス
リーブモータ３３ｍ、現像スリーブ３３に現像バイアス
ＶDを供給している電源装置３３ｅ、感光体ドラム１０
を回転駆動させている感光体モータ１０ｍ、帯電器１１
（のコロトロンワイヤー）にチャージ電圧ＶCを供給し
ている電源装置１１ｅに制御信号を送り、それらを停
止、変更するものである。以下、このような制御系によ
る一制御手順を実施例として説明する。[0030] In such an image forming apparatus, the present invention is emergency image formation stop, rotation stop timing of the developing sleeve 33, changing the timing of the developing bias V D,
Rotation stop timing of the photosensitive drum 10, the control device (control means) for controlling the switching timing of the surface potential V P of the photosensitive drum 10 (change timing of the charge voltage V C of the directly to the charger 11) respectively 4 It is provided with. FIG. 3 illustrates a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment with reference to a block diagram. When an emergency stop signal is transmitted from the main control device (not shown) of the image forming apparatus to the control device 4 due to a recording sheet jam, a user operation, or the like, the control device 4 performs development at a predetermined timing. developing sleeve motor 33m which the sleeve 33 is rotated, the power supply 33e that supplies a developing bias V D to the developing sleeve 33, the photosensitive drum 10
Photoreceptor motor 10m for rotating the drive, and charger 11
A control signal is sent to the power supply device 11e that supplies the charging voltage V C to (the corotron wire) to stop and change them. Hereinafter, one control procedure by such a control system will be described as an embodiment.
【００３１】◎実施例 図４は、本発明の一実施例に係る画像形成装置の制御手
順を説明するタイミングチャートである。このタイミン
グチャートは、横軸に経過時間ｔをとり、縦軸の項目と
して緊急停止信号の有無、現像スリーブ３３の回転
／停止、現像バイアスＶＤの遷移、感光体ドラム１
０の回転／停止、帯電位置Ｃにおける感光体ドラム１
０の表面電位ＶＰの遷移がとられている。なお、横軸の
経過時間ｔはｔ０〜ｔ５の順に経過していることを示し
ており、縦軸の感光体ドラム１０の表面電位ＶＰの遷
移は、帯電器１１へのチャージ電圧ＶＣの遷移と実質的
に同一である。Embodiment FIG. 4 is a timing chart illustrating a control procedure of the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In this timing chart, the elapsed time t is plotted on the horizontal axis, and the presence or absence of an emergency stop signal, rotation / stop of the developing sleeve 33, transition of the developing bias VD, the photosensitive drum 1
0 rotation / stop, photosensitive drum 1 at charging position C
The transition of the surface potential VP of 0 is taken. Note that the elapsed time t on the horizontal axis indicates that the time has elapsed in the order of t0 to t5, and the transition of the surface potential VP of the photosensitive drum 10 on the vertical axis is the same as the transition of the charge voltage VC to the charger 11. Substantially the same.
【００３２】まず縦軸の各項目毎のタイミングを説明す
る。緊急停止信号が画像形成装置の主制御装置から送
信されるタイミングをｔ０とする。First, the timing of each item on the vertical axis will be described. The timing at which the emergency stop signal is transmitted from the main controller of the image forming apparatus is defined as t0.
【００３３】回転の停止を指示する制御信号が制御装
置７から現像スリーブモータ３３ｍに送信されるタイミ
ングはｔ１である。なお、現像スリーブ３３の回転が完
全に停止するのは、慣性のためｔ１よりも遅れ、同図タ
イミングチャート点線で示すように時間ｔ１からΔｔ１
経過後である。The timing at which the control signal for instructing to stop the rotation is transmitted from the control device 7 to the developing sleeve motor 33m is t1. The complete stop of the rotation of the developing sleeve 33 is delayed from t1 due to inertia, and as shown by the dotted line in the timing chart of FIG.
After the lapse.
【００３４】現像バイアスＶDの初期値は交流成分Ｖ
（ＡＣ）と直流成分Ｖ（ＤＣ）（＜０）とを有してい
る。交流成分Ｖ（ＡＣ）の停止を指示する制御信号が電
源装置３３ｅに送信されるタイミングはｔ１である。ま
た直流成分Ｖ（ＤＣ）の停止を指示する制御信号が電源
装置３３ｅに送信されるタイミングはｔ４である。現像
バイアスＶDとして交流成分Ｖ（ＡＣ）と直流成分Ｖ
（ＤＣ）を有する値を第一現像バイアスＶD（１）（＝
Ｖ（ＡＣ）＋Ｖ（ＤＣ））、直流成分Ｖ（ＤＣ）のみの
値を中間現像バイアスＶD（１）（Ｖ（ＤＣ））、交流
成分Ｖ（ＡＣ）と直流成分Ｖ（ＤＣ）の何れも有しない
値を第二現像バイアスＶD（２）（＝０）とする。The initial value of the developing bias V D is the AC component V
(AC) and a direct current component V (DC) (<0). The timing at which the control signal instructing the stop of the AC component V (AC) is transmitted to the power supply device 33e is t1. The timing at which the control signal instructing the stop of the DC component V (DC) is transmitted to the power supply device 33e is t4. And an AC component V as a developing bias V D (AC) DC component V
(DC) to the first developing bias V D (1) (=
V (AC) + V (DC)), the value of only the DC component V (DC) is used as the intermediate developing bias V D (1) (V (DC)), and either the AC component V (AC) or the DC component V (DC) Is a value having no second developing bias V D (2) (= 0).
【００３５】回転の停止を指示する制御信号が制御装
置７から感光体モータ１０ｍに送信されるタイミングは
ｔ３である。なお、感光体ドラム１０の回転が完全に停
止するのは、慣性のためｔ３よりも遅れ、同図タイミン
グチャート点線で示すように時間ｔ３からΔｔ３経過後
であるが、感光体ドラム１０は図示しないブレーキを備
えているため、その値Δｔ３は比較的小さく、Δｔ３＜
Δｔ１の関係がある。The timing at which the control signal for instructing to stop the rotation is transmitted from the control device 7 to the photoconductor motor 10m is t3. The rotation of the photoconductor drum 10 completely stops after t3 due to inertia, and after a lapse of Δt3 from the time t3 as shown by the dotted line in the timing chart of FIG. 3, the photoconductor drum 10 is not shown. Since the brake is provided, the value Δt3 is relatively small, and Δt3 <
There is a relationship of Δt1.
【００３６】チャージ電圧ＶCの初期値はＶC（１）で
あり、それに対応して感光体ドラム１０の表面電位ＶP
の初期値はＶP（１）である。チャージ電圧ＶCをＶ
C（１）からＶC（ｍ）へ変更することを指示する制御信
号が電源装置１１ｅに送信されるタイミングはｔ２であ
り、それに対応して時間ｔ２において感光体ドラム１０
の帯電位置Ｃにおける表面電位ＶPはＶP（１）からＶP
（ｍ）へ変更される。チャージ電圧ＶCをＶC（ｍ）から
ＶC（２）へ変更することを指示する制御信号が電源装
置１１ｅに送信されるタイミングはｔ５であり、それに
対応して時間ｔ５において感光体ドラム１０の帯電位置
Ｃにおける表面電位ＶPはＶP（ｍ）からＶP（２）へ変
更される。ここで、表面電位ＶP（１）を第一表面電
位、表面電位ＶP（ｍ）を中間表面電位、表面電位Ｖ
P（２）を第二表面電位といい、それらの間にはＶ
P（１）＜ＶP（ｍ）＜０＝ＶP（２）の関係がある。The initial value of the charge voltage V C is V C (1), and correspondingly, the surface potential V P of the photosensitive drum 10
Is VP (1). Charge voltage V C to V
Timing control signal for instructing to change from C (1) to V C (m) is transmitted to the power supply 11e is t2, the photosensitive drum 10 at time t2 correspondingly
The surface potential VP at the charging position C of Vp is V P (1) to V P
(M). The timing at which the control signal instructing to change the charge voltage V C from V C (m) to V C (2) is transmitted to the power supply device 11e is t5, and correspondingly, at time t5, the photosensitive drum 10 is transmitted. the surface potential V P at the charging position C is changed from V P (m) to V P (2). Here, the surface potential V P (1) is the first surface potential, the surface potential V P (m) is the intermediate surface potential, and the surface potential V
P (2) is called the second surface potential, and V
There is a relationship of P (1) < VP (m) <0 = VP (2).
【００３７】次に画像形成装置全体の状態の遷移を説明
する。図５（ａ）（ｂ）、図６（ｃ）〜（ｅ）、図７
（ｆ）〜（ｈ）は、この実施例に係る画像形成装置全体
の状態を経時的に示すものである。Next, the state transition of the entire image forming apparatus will be described. FIGS. 5 (a) and 5 (b), FIGS. 6 (c) to 6 (e), and FIG.
(F) to (h) show the state of the entire image forming apparatus according to this embodiment with time.
【００３８】図５（ａ）は、時間ｔ１未満の画像形成装
置の状態を説明するものである。この状態では、現像
スリーブ３３は回転しており、現像スリーブ３３には
第一現像バイアスＶD（１）が印加されており、感光
体ドラム１０は回転しており、帯電位置Ｃにおける感
光体ドラム１０の表面電位ＶPは第一表面電位ＶP（１）
である。また、現像位置Ｄにおける感光体ドラム１０の
表面電位も同じく第一表面電位ＶP（１）であり、帯電
位置Ｃから回転方向に現像位置Ｄまでの感光体ドラム１
０の表面領域は、（露光部分を除き）第一表面電位領域
Ａ（１）が形成されている。FIG. 5A illustrates the state of the image forming apparatus before the time t1. In this state, the developing sleeve 33 is rotating, the first developing bias V D (1) is applied to the developing sleeve 33, and the photosensitive drum 10 is rotating. The surface potential V P of 10 is the first surface potential V P (1)
It is. The surface potential of the photosensitive drum 10 at the developing position D is also the first surface potential VP (1), and the photosensitive drum 1 from the charging position C to the developing position D in the rotational direction.
In the surface area of 0, a first surface potential area A (1) is formed (excluding an exposed portion).
【００３９】図５（ｂ）は、時間ｔ１よりも後ｔ２未
満、より正確には時間（ｔ１＋Δｔ１）よりも後ｔ２未
満の画像形成装置の状態を説明するものである。この状
態では、感光体ドラム１０は回転しており、帯電位
置Ｃにおける感光体ドラム１０の表面電位ＶPは第一表
面電位ＶP（１）である点では図５（ａ）に示した状態
と共通するが、現像スリーブ３３は停止しており、
現像スリーブ３３には中間現像バイアスＶD（ｍ）が印
加されている点で図５（ａ）に示した状態と異なる。FIG. 5B illustrates the state of the image forming apparatus less than t2 after time t1, more precisely, less than t2 after time (t1 + Δt1). State In this state, the photosensitive drum 10 is rotated, the surface potential V P of the photosensitive drum 10 at the charging position C is in that it is the first surface potential V P (1) shown in FIGS. 5 (a) But the developing sleeve 33 is stopped,
The state differs from the state shown in FIG. 5A in that the intermediate developing bias V D (m) is applied to the developing sleeve 33.
【００４０】図６（ｃ）は、時間ｔ２の画像形成装置の
状態を説明するものである。この状態では、現像スリ
ーブ３３は停止しており、現像スリーブ３３には中間
現像バイアスＶD（ｍ）が印加されており、感光体ド
ラム１０は回転している点でそれぞれ図５（ｂ）に示し
た状態と共通するが、帯電位置Ｃにおける感光体ドラ
ム１０の表面電位ＶPは中間表面電位ＶP（ｍ）である点
では図５（ｂ）に示した状態と異なる。なお、帯電位置
Ｃよりも回転方向下流側から現像位置Ｄまでの感光体ド
ラム１０の表面領域は、第一表面電位領域Ａ（１）が未
だ形成されている。FIG. 6C illustrates the state of the image forming apparatus at time t2. In this state, the developing sleeve 33 is stopped, the intermediate developing bias V D (m) is applied to the developing sleeve 33, and the photosensitive drum 10 is rotating. common to the indicated state, but different from the state surface potential V P of the photosensitive drum 10 in terms of an intermediate surface potential V P (m) that shown in FIG. 5 (b) in the charging position C. The first surface potential region A (1) is still formed in the surface region of the photoconductor drum 10 from the downstream side in the rotation direction of the charging position C to the developing position D.
【００４１】図６（ｄ）は、時間ｔ２よりも後時間（ｔ
２＋Ｔ）未満の画像形成装置の状態を説明するものであ
る。この状態では、現像スリーブ３３は停止してお
り、現像スリーブ３３には中間現像バイアスＶ
D（ｍ）が印加されており、感光体ドラム１０は回転
しており、帯電位置Ｃにおける感光体ドラム１０の表
面電位ＶPは中間表面電位ＶP（ｍ）である点では図６
（ｃ）に示した状態と共通する。しかし感光体ドラム１
０の回転と共に、帯電位置Ｃから回転方向に現像位置Ｄ
までの感光体ドラム１０の表面領域は、上流側に中間表
面電位領域Ａ（ｍ）が形成され、下流側に第一表面電位
領域Ａ（１）が形成されている点で図６（ｃ）に示した
状態と異なる。FIG. 6D shows the time (t) after the time t2.
4 illustrates the state of the image forming apparatus less than 2 + T). In this state, the developing sleeve 33 is stopped, and the intermediate developing bias V
D (m) are applied, the photosensitive drum 10 is rotated, the surface potential V P of the photosensitive drum 10 at the charging position C in that it is an intermediate surface potential V P (m) is 6
This is common to the state shown in FIG. However, photosensitive drum 1
0, the developing position D in the rotating direction from the charging position C.
6C in that the intermediate surface potential region A (m) is formed on the upstream side and the first surface potential region A (1) is formed on the downstream side. Is different from the state shown in FIG.
【００４２】図６（ｅ）は、時間（ｔ２＋Ｔ）の画像形
成装置の状態を説明するものである。この状態では、
現像スリーブ３３は停止しており、現像スリーブ３３
には中間現像バイアスＶD（ｍ）が印加されており、
感光体ドラム１０は回転しており、帯電位置Ｃにおけ
る感光体ドラム１０の表面電位ＶPは中間表面電位Ｖ
P（ｍ）である点では図６（ｄ）に示した状態と共通す
る。しかし感光体ドラム１０のさらなる回転と共に、帯
電位置Ｃから回転方向に現像位置Ｄまでの感光体ドラム
１０の表面領域は、中間表面電位領域Ａ（ｍ）のみで形
成されている点で図６（ｄ）に示した状態と異なる。つ
まり、時間ｔ２から時間（ｔ２＋Ｔ）〔ｓ〕までの感光
体ドラム１０の周速を一定値ｖ〔ｍｍ／ｓ〕、帯電位置
Ｃから現像位置Ｄまでの感光体ドラム１０の回転方向周
長をＬ〔ｍｍ〕とすると、ｖ×Ｔ＝Ｌの関係が成り立
つ。FIG. 6E illustrates the state of the image forming apparatus at time (t2 + T). In this state,
The developing sleeve 33 is stopped, and the developing sleeve 33 is stopped.
Is applied with an intermediate developing bias V D (m).
Photosensitive drum 10 is rotated, the surface potential V P of the photosensitive drum 10 at the charging position C intermediate surface potential V
The point P (m) is common to the state shown in FIG. However, with the further rotation of the photosensitive drum 10, the surface area of the photosensitive drum 10 from the charging position C to the developing position D in the rotating direction is formed only by the intermediate surface potential area A (m) in FIG. This is different from the state shown in d). In other words, the peripheral speed of the photosensitive drum 10 from the time t2 to the time (t2 + T) [s] is a constant value v [mm / s], and the circumferential length of the photosensitive drum 10 in the rotational direction from the charging position C to the developing position D is If L [mm], the relationship v × T = L holds.
【００４３】図７（ｆ）は、時間ｔ３よりも後ｔ４未
満、より正確には時間（ｔ３＋Δｔ３）よりも後ｔ４未
満の画像形成装置の状態を説明するものである。この状
態では、現像スリーブ３３は停止しており、現像ス
リーブ３３には中間現像バイアスＶD（ｍ）が印加され
ており、感光体ドラム１０は停止しており、帯電位
置Ｃにおける感光体ドラム１０の表面電位ＶPは中間表
面電位ＶP（ｍ）である点では図６（ｅ）に示した状態
と共通する。しかし感光体ドラム１０が停止するまでに
回転した分だけ、感光体ドラム１０の表面領域の中間表
面電位領域Ａ（ｍ）と第一表面電位領域Ａ（１）との境
界は、現像位置Ｄよりもさらに回転方向下流側に存在し
ている。FIG. 7F illustrates the state of the image forming apparatus that is less than t4 after time t3, more precisely, less than t4 after time (t3 + Δt3). In this state, the developing sleeve 33 is stopped, the intermediate developing bias V D (m) is applied to the developing sleeve 33, the photosensitive drum 10 is stopped, and the photosensitive drum 10 at the charging position C is stopped. Is the same as the state shown in FIG. 6E in that the surface potential V P is an intermediate surface potential V P (m). However, the boundary between the intermediate surface potential area A (m) and the first surface potential area A (1) of the surface area of the photosensitive drum 10 is more than the developing position D by the amount of rotation until the photosensitive drum 10 stops. Exists further downstream in the rotation direction.
【００４４】図７（ｇ）は、時間ｔ４よりも後ｔ５未満
の画像形成装置の状態を説明するものである。この状態
では、現像スリーブ３３は停止しており、感光体ド
ラム１０は停止しており、帯電位置Ｃにおける感光体
ドラム１０の表面電位ＶPは中間表面電位ＶP（ｍ）であ
る点では図７（ｆ）に示した状態と共通し、現像スリ
ーブ３３には第二現像バイアスＶD（２）が印加されて
いる（現像スリーブ３３には電圧が印加されていない）
点で図７（ｆ）に示した状態と異なる。FIG. 7G illustrates the state of the image forming apparatus after the time t4 and less than the time t5. In this state, the developing sleeve 33 is stopped, the photosensitive drum 10 is stopped, the surface potential V P of the photosensitive drum 10 at the charging position C in terms of an intermediate surface potential V P (m) FIG. 7F, the second developing bias V D (2) is applied to the developing sleeve 33 (no voltage is applied to the developing sleeve 33).
This is different from the state shown in FIG.
【００４５】図７（ｈ）は、時間ｔ５よりも後の画像形
成装置の状態を説明するものである。この状態では、
現像スリーブ３３は停止しており、現像スリーブ３３
には第二現像バイアスＶD（２）が印加されており（現
像スリーブ３３には電圧が印加されておらず）、感光
体ドラム１０は停止している点では図７（ｇ）に示した
状態と共通し、帯電位置Ｃにおける感光体ドラム１０
の表面電位ＶPは第二表面電位ＶP（２）（＝０〔Ｖ〕）
である点で図７（ｇ）に示した状態と異なる。FIG. 7H illustrates the state of the image forming apparatus after time t5. In this state,
The developing sleeve 33 is stopped, and the developing sleeve 33 is stopped.
7 (g) at the point where the second developing bias V D (2) is applied (no voltage is applied to the developing sleeve 33) and the photosensitive drum 10 is stopped. The photosensitive drum 10 at the charging position C
The surface potential V P of the second surface potential V P (2) (= 0 V)
Is different from the state shown in FIG.
【００４６】以上、図５（ａ）（ｂ）、図６（ｃ）〜
（ｅ）、図７（ｆ）〜（ｈ）を用いて画像形成装置全体
の状態の遷移を説明したが、中間現像バイアスＶ
D（ｍ）及び中間表面電位ＶP（ｍ）は、次のような条件
を満たすように設定されている。つまり、現像位置Ｄに
おいて、キャリアが現像スリーブ３３から感光体ドラム
１０へ移動してしまう現像スリーブ３３表面と感光体ド
ラム１０表面との（実質）最小電位差を限界電位差ＶTH
とする。緊急停止時に、現像スリーブ３３と感光体ドラ
ム１０表面との電位差｜ＶP−ＶD｜がこれを上回らない
ように中間現像バイアスＶD（ｍ）及び中間表面電位ＶP
（ｍ）を設定する。例えば、時間ｔ１から時間（ｔ２＋
Ｔ）において｜ＶP（１）−ＶD（ｍ）｜＜ＶTH、時間
（ｔ２＋Ｔ）から時間ｔ４において｜ＶP（ｍ）−Ｖ
D（ｍ）｜＜ＶTH、時間ｔ４以降において｜Ｖ P（ｍ）−
ＶD（２）｜＜ＶTHの関係を満たすように、中間現像バ
イアスＶD（ｍ）及び中間表面電位ＶP（ｍ）を設定す
る。As described above, FIGS. 5A and 5B and FIGS.
(E), whole image forming apparatus using FIGS. 7 (f) to 7 (h)
Has been described, the intermediate developing bias V
D(M) and the intermediate surface potential VP(M) is the following condition
Is set to meet. That is, at the developing position D
The carrier is moved from the developing sleeve 33 to the photosensitive drum.
10, the surface of the developing sleeve 33 and the photosensitive drum
The (substantially) minimum potential difference from the surface of the ram 10 is defined as the limit potential difference VTH
And During an emergency stop, the developing sleeve 33 and the photosensitive drum
Potential difference from the surface ofP-VD| Does not exceed this
Intermediate developing bias VD(M) and the intermediate surface potential VP
(M) is set. For example, from time t1 to time (t2 +
| V at T)P(1) -VD(M) | <VTH,time
From time (t2 + T) to time t4, | VP(M) -V
D(M) | <VTH| V after time t4 P(M)-
VD(2) | <VTHIntermediate developing bag
Ias VD(M) and the intermediate surface potential VPSet (m)
You.
【００４７】なお、本実施例では、限界電位差ＶTH＝３
５０〔Ｖ〕を想定し、現像バイアスの交流成分Ｖ（Ａ
Ｃ）は、所定のピークツゥピーク電圧、周波数を備え、
現像バイアスの直流成分Ｖ（ＤＣ）＝−５６０〔Ｖ〕と
した。また第一表面電位ＶP（１）＝−７１０〔Ｖ〕で
あり、中間表面電位ＶP（ｍ）＝−３１０〔Ｖ〕とし
た。勿論、本発明はこれらの具体的な数値に限定される
ものではない。In this embodiment, the limit potential difference V TH = 3
Assuming 50 [V], the AC component V (A
C) has a predetermined peak-to-peak voltage and frequency,
The DC component V (DC) of the developing bias was set to -560 [V]. The first surface potential VP (1) was -710 [V], and the intermediate surface potential VP (m) was -310 [V]. Of course, the present invention is not limited to these specific numerical values.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像形成装置の緊急停止時に、現像スリーブから
感光体側へキャリアが移動するのを効果的に防止するこ
とができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to effectively prevent the carrier from moving from the developing sleeve to the photoconductor when the image forming apparatus is stopped in an emergency.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置
の断面概略図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の二成分現像
装置の断面概略図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of a two-component developing device of the image forming apparatus shown in FIG.
【図３】図３は、図１に示す画像形成装置の制御系を説
明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1;
【図４】図４は、図３に示す制御系の制御手順を示すタ
イミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing a control procedure of the control system shown in FIG. 3;
【図５】図５は、図１に示す画像形成装置の状態の遷移
を示すものである。FIG. 5 illustrates a state transition of the image forming apparatus illustrated in FIG.
【図６】図６は、図１に示す画像形成装置の状態の遷移
を示すものである。FIG. 6 illustrates a state transition of the image forming apparatus illustrated in FIG.
【図７】図７は、図１に示す画像形成装置の状態の遷移
を示すものである。FIG. 7 illustrates a state transition of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1;
【図８】図８は、従来の画像形成装置の構成およびその
問題点を説明するものである。FIG. 8 illustrates the configuration of a conventional image forming apparatus and its problems.
１０…感光体ドラム（潜像担自体）、１１…帯電器（帯
電手段）、３３…現像スリーブ、３…二成分現像装置
（二成分現像手段）、４…制御装置（制御手段）10 photoconductor drum (latent image itself), 11 charger (charging means), 33 developing sleeve, 3 two-component developing device (two-component developing device), 4 control device (control device)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大貫 富夫 神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 積田 敏和 神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 北村 正彦 神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 2H027 DA02 DA17 DA39 DE07 DE09 EA05 EC06 ED02 ED03 ED09 EE02 EE03 EF10 EF13 EK09 EK13 EK19 GA30 HA04 2H073 BA09 BA23 BA45 CA03 2H077 AC04 AD02 AD06 AD13 AD32 AD36 DA24 DA47 DB08 EA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tomio Onuki, 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture, Fuji Xerox Co., Ltd. Inside Ebina Works (72) Inventor Masahiko Kitamura 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture, F Xterm in Fuji Xerox Co., Ltd.Ebina Works F-term (reference) HA04 2H073 BA09 BA23 BA45 CA03 2H077 AC04 AD02 AD06 AD13 AD32 AD36 DA24 DA47 DB08 EA03
Claims (5)
体に帯電位置で対峙して潜像担持体を所定の表面電位に
帯電させる帯電手段と、当該潜像担持体に現像位置で対
峙し所定の現像バイアスが印加されて回転する現像スリ
ーブを備える二成分現像手段と、画像形成中には当該所
定の表面電位が第一表面電位に、当該所定の現像バイア
スが第一現像バイアスになるように、緊急画像形成停止
時には所定の表面電位が第二表面電位に、所定の現像バ
イアスが第二現像バイアスになるようにそれぞれ帯電手
段及び二成分現像手段を制御する制御手段とを具備する
画像形成装置において、 緊急画像形成停止時には、当該制御手段は、所定の現像
バイアスを第一現像バイアスから第二現像バイアスへと
徐々に変更する及び／又は所定の表面電位を第一表面電
位から第二表面電位へと徐々に変更することを特徴とす
る画像形成装置。1. A rotating latent image carrier, charging means for facing the latent image carrier at a charging position to charge the latent image carrier to a predetermined surface potential, and a developing position at the latent image carrier. A two-component developing means having a developing sleeve which rotates while being applied with a predetermined developing bias, wherein the predetermined surface potential is set to the first surface potential during image formation, and the predetermined developing bias is set to the first developing bias. Control means for controlling the charging means and the two-component developing means so that the predetermined surface potential becomes the second surface potential and the predetermined developing bias becomes the second developing bias when emergency image formation is stopped. When the emergency image formation is stopped, the control unit gradually changes the predetermined developing bias from the first developing bias to the second developing bias and / or changes the predetermined surface potential to the first developing bias. Image forming apparatus characterized by gradually changing the surface potential to the second surface potential.
スとの中間的な現像バイアスを中間現像バイアスとし、
前記第一表面電位と第二表面電位との中間的な表面電位
を中間表面電位とし、 緊急画像形成停止時には、前記制御手段は、 所定の現像バイアスを第一現像バイアスから中間現像
バイアスに変更し、その後所定の表面電位を第一表面
電位から第二表面電位に変更し、その後中間現像バイ
アスを第二現像バイアスに変更する又は、 所定の表面電位を第一表面電位から中間表面電位に変
更し、その後所定の現像バイアスを第一現像バイアス
から第二現像バイアスに変更し、その後中間表面電位
を第二表面電位に変更する請求項１に記載の画像形成装
置。2. A developing bias intermediate between the first developing bias and the second developing bias is an intermediate developing bias,
An intermediate surface potential between the first surface potential and the second surface potential is defined as an intermediate surface potential, and when emergency image formation is stopped, the control unit changes a predetermined developing bias from the first developing bias to the intermediate developing bias. Then, the predetermined surface potential is changed from the first surface potential to the second surface potential, and then the intermediate developing bias is changed to the second developing bias, or the predetermined surface potential is changed from the first surface potential to the intermediate surface potential. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined developing bias is changed from the first developing bias to the second developing bias, and then the intermediate surface potential is changed to the second surface potential.
スとの中間的な現像バイアスを中間現像バイアスとし、
前記第一表面電位と第二表面電位との中間的な表面電位
を中間表面電位とし、 緊急画像形成停止時には、前記制御手段は、 所定の現像バイアスを第一現像バイアスから中間現像
バイアスに変更し、その後所定の表面電位を第一表面
電位から中間表面電位に変更し、その後中間現像バイ
アスを第二現像バイアスに変更し、その後中間表面電
位を第二表面電位に変更する又は、 所定の表面電位を第一表面電位から中間表面電位に変
更し、その後所定の現像バイアスを第一現像バイアス
から中間現像バイアスに変更し、その後中間表面電位
を第二表面電位に変更し、その後中間現像バイアスを
第二現像バイアスに変更する請求項１又は２に記載の画
像形成装置。3. A developing bias intermediate between the first developing bias and the second developing bias is an intermediate developing bias,
An intermediate surface potential between the first surface potential and the second surface potential is defined as an intermediate surface potential, and when emergency image formation is stopped, the control unit changes a predetermined developing bias from the first developing bias to the intermediate developing bias. Then, changing the predetermined surface potential from the first surface potential to the intermediate surface potential, thereafter changing the intermediate developing bias to the second developing bias, and then changing the intermediate surface potential to the second surface potential, or Is changed from the first surface potential to the intermediate surface potential, then the predetermined developing bias is changed from the first developing bias to the intermediate developing bias, then the intermediate surface potential is changed to the second surface potential, and then the intermediate developing bias is changed to the second surface potential. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing bias is changed to two.
間現像バイアス又は第二現像バイアスに、及び／又は中
間現像バイアスを第二現像バイアスに変更するのは、潜
像担持体表面の中間表面電位領域又は第二表面電位領域
が前記現像位置に達した後である請求項２又は３に記載
の画像形成装置。4. The method according to claim 1, wherein the control unit changes the first developing bias to an intermediate developing bias or a second developing bias and / or changes the intermediate developing bias to a second developing bias. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the potential area or the second surface potential area has reached the developing position.
は、現像スリーブの回転を停止させ、その後潜像担
持体の回転を停止させ、その後第一現像バイアス又は
中間現像バイアスを第二現像バイアスに変更する請求項
２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。5. When the emergency image formation is stopped, the control means stops the rotation of the developing sleeve, then stops the rotation of the latent image carrier, and thereafter changes the first developing bias or the intermediate developing bias to the second developing bias. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is changed.
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