JP2002196227A - Ranging sensor and ranging device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ranging sensor and ranging device which sufficiently maintain the density of ranging areas in spite of an increase in magnification and in spite of downsizing of a ranging optical system, can surely range a subject and are low in costs. SOLUTION: The ranging sensor and ranging device which are decreased in the number of processing sections and are reduced in their sizes and costs by constituting line sensors (L1 to L5) disposed in plural stages in such a manner that one processing section array 18 is commonly used by two photodetecting arrays 11a and 18a and is selectively used.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムカメラ、
デジタルカメラ等の撮像装置に搭載されるオートフォー
カス機能に用いられる測距装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a film camera,
The present invention relates to a distance measuring device used for an autofocus function mounted on an imaging device such as a digital camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来よりカメラに搭載される測距装置と
して、被写体の測距を確実に行うことができるように、
複数対のラインセンサを設けた測距センサを利用した測
距装置がある。これは測距エリアを複数ラインとして撮
影画面内に配置して、広い範囲の測距を実施して撮影画
面内の被写体を確実に捉え、測距精度が向上させるもの
である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a distance measuring device mounted on a camera, the distance of an object can be reliably measured.
There is a distance measuring device using a distance measuring sensor provided with a plurality of pairs of line sensors. In this method, a distance measurement area is arranged as a plurality of lines in a shooting screen, a wide range of distance measurement is performed, a subject in the shooting screen is reliably captured, and distance measurement accuracy is improved.

【０００３】このような測距装置をズームレンズを有す
るフィルムカメラ等に適用した場合には、撮影レンズの
撮影倍率の低い（ワイド）側では測距エリアが撮影画面
内の広範囲に配置されていたとしても、撮影倍率が高く
なった（テレ側）時には、撮影画角が狭くなるに従い撮
影画面に対して測距エリアの間隔が広がり、一部の測距
エリアが撮影画面からはみ出してしまうという問題があ
った。When such a distance measuring device is applied to a film camera or the like having a zoom lens, a distance measuring area is arranged over a wide area in a photographing screen on a low (wide) side of a photographing lens with a low photographing magnification. However, when the photographing magnification is increased (tele side), the distance between the distance measuring areas becomes wider with respect to the photographing screen as the photographing angle of view becomes narrower, and a part of the distance measuring area protrudes from the photographing screen. was there.

【０００４】このような問題を解決するために、例えば
特開平１１−１５３７５１号公報には、ラインセンサの
画素毎に受光部と処理部がＬ字状パターンを形成すると
ともに、隣接画素の前記パターンがそれに噛み合うよう
に配列して、受光部列と処理部列を構成する技術が開示
されている。これは、上下対称となるような測距エリア
の配置とするときには、その対称軸となるところに、上
記パターンが配列されたラインセンサの受光部を設ける
ことにより、両隣から接するラインセンサの受光部との
間隔を小さくしているものである。In order to solve such a problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-153751 discloses that a light receiving portion and a processing portion form an L-shaped pattern for each pixel of a line sensor, and the pattern of an adjacent pixel is formed. There is disclosed a technique in which light receiving sections and processing sections are arranged so as to mesh with each other. This is because when the distance measuring areas are arranged vertically symmetrically, the light receiving sections of the line sensors in which the above patterns are arranged are provided at the symmetrical axis, so that the light receiving sections of the line sensors contacting from both sides are provided. And the interval between them is reduced.

【０００５】また特開平１１−１５３７４９号公報で
は、ラインセンサが仮想線に対して線対称に配置され、
受光部列が処理部列よりも仮想線に近くなるように配置
することにより受光部の間隔を小さくさせる技術が開示
されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-153749, line sensors are arranged symmetrically with respect to a virtual line.
There is disclosed a technique for reducing the distance between the light receiving units by arranging the light receiving unit rows closer to the virtual line than the processing unit row.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし近年のフィルム
カメラやデジタルカメラ等はより小型化が要求されてお
り、それに伴って測距装置においても小型化が要求され
ている。測距光学系を小型化するために、その焦点距離
を小さくして、同一の受光部間隔の測距センサに適用す
ると測距エリアの間隔は拡大されてしまう。その結果、
特開平１１−１５３７４９号公報によるラインセンサの
構成を採用しても、受光部の間には処理部が介在するた
め測距エリアの間隔は大きくなりすぎる問題がある。受
光部の間隔をさらに狭くするためには、処理回路部を小
さくしなければならず、測距センサにおいても小型化す
る必要がある。その方法として、製作するための半導体
製造技術に最新のプロセスを用いて微細化することが考
えられるが、新たなプロセスを導入するためには、製造
装置においてもそのプロセスを実現する性能が求められ
るため、場合によっては新たな設備が必要となり、ま
た、歩留まり等においても解決しなければならない問題
を含むこととなり、大きなコストアップに繋がり、高価
となる測距センサを低価格の汎用的なカメラには採用で
きない。However, in recent years, film cameras and digital cameras have been required to be more compact, and accordingly, distance measuring devices have also been required to be smaller. If the focal length is reduced to reduce the size of the distance measuring optical system and the distance measuring sensor is applied to a distance measuring sensor having the same distance between the light receiving sections, the distance between the distance measuring areas is enlarged. as a result,
Even if the configuration of the line sensor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-153749 is adopted, there is a problem that the distance between the distance measurement areas becomes too large because the processing unit is interposed between the light receiving units. In order to further reduce the distance between the light receiving sections, the processing circuit section must be reduced, and the distance measuring sensor must be downsized. As a method, it is conceivable to miniaturize using the latest process in semiconductor manufacturing technology for manufacturing, but in order to introduce a new process, the performance that realizes that process is also required in manufacturing equipment. Therefore, in some cases, new equipment is required, and also problems such as yield must be solved, which leads to a large cost increase, and an expensive ranging sensor is replaced with a low-cost general-purpose camera. Cannot be adopted.

【０００７】また、前述した特開平１１−１５３７４９
号公報に開示される技術よるラインセンサの構成では、
逆に受光部が近づきすぎたり、その他の測距エリアとの
間隔が大きくなり、測距エリアの配置としてはバランス
が悪いという問題がある。The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-153749 is also disclosed.
In the configuration of the line sensor according to the technology disclosed in
Conversely, there is a problem in that the light receiving unit gets too close or the distance from the other distance measuring areas increases, resulting in poor balance in the arrangement of the distance measuring areas.

【０００８】そこで本発明は、複数対のラインセンサを
有する測距センサを備えた測距装置において、撮影倍率
が上昇した場合や、測距光学系が小型化された場合でも
測距エリアの密度を十分に維持するとともに適切な配置
として、確実に被写体の測距を行うことができるととも
に低コストな測距センサ及び測距装置を提供することを
目的とする。Accordingly, the present invention relates to a distance measuring apparatus provided with a distance measuring sensor having a plurality of pairs of line sensors, and the density of the distance measuring area is increased even when the photographing magnification is increased or the distance measuring optical system is downsized. It is an object of the present invention to provide a distance measuring sensor and a distance measuring device which can reliably measure the distance of a subject and have a low cost, as well as appropriately maintaining the distance.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被写体像を分割して結像する光学系の路結
像面に配置された複数対のラインセンサを有する測距セ
ンサにおいて、前記複数のラインセンサは、それぞれ前
記光学系を通過した前記被写体像を受光して電荷を発生
する複数の画素よりなる受光部列及びこの受光部列で発
生した電荷を処理して出力する処理部列とからなり、複
数のラインセンサにそれぞれ対応する複数の受光部列
が、１個の処理部列を挟んで配置され、少なくとも前記
処理部の一部を前記複数の受光部に対して切り換えて兼
用する測距センサを提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a distance measuring sensor having a plurality of pairs of line sensors disposed on a road image forming plane of an optical system for dividing and forming an image of a subject. , Wherein the plurality of line sensors process and output a light receiving unit row including a plurality of pixels that receive the image of the subject that has passed through the optical system and generate charges and a charge generated in the light receiving unit row. A plurality of light receiving unit rows respectively corresponding to a plurality of line sensors are arranged with one processing unit row interposed therebetween, and at least a part of the processing unit is arranged with respect to the plurality of light receiving units. Provided is a distance measuring sensor that can be switched and also used.

【００１０】また、被写体像を分割して結像する光学系
と、前記光学系の略結像面に配置された複数のラインセ
ンサを有する測距センサとを備えた測距装置において、
前記ラインセンサは前記光学系を通過した前記被写体像
を受光する複数の画素よりなる受光部列及びこの受光部
列で発生した電荷を処理して出力する処理部列とからな
り、複数のラインセンサにそれぞれ対応する複数の受光
部列が、１個の処理部列を挟んで配置され、少なくとも
前記処理部の一部を前記複数の受光部に対して切り換え
て兼用する測距装置を提供する。In a distance measuring apparatus comprising: an optical system for dividing a subject image to form an image; and a distance measuring sensor having a plurality of line sensors disposed substantially on an image forming plane of the optical system.
The line sensor includes a light receiving unit array including a plurality of pixels that receives the subject image passing through the optical system and a processing unit array that processes and outputs charges generated in the light receiving unit array. And a plurality of light receiving unit rows respectively corresponding to the plurality of light receiving units are disposed with one processing unit line interposed therebetween, and at least a part of the processing unit is switched with respect to the plurality of light receiving units.

【００１１】以上のような構成の測距センサ及び測距装
置では、被写体像を分割して結像する光学系の路結像面
に配置された複数対のラインセンサを有する測距センサ
において、前記複数のラインセンサは、それぞれ前記光
学系を通過した前記被写体像を受光する複数の画素より
なる受光部列及びこの受光部列で発生した電荷を処理し
て出力する処理部列とからなり、複数のラインセンサに
それぞれ対応する複数の受光部列が、１個の処理部列を
挟んで配置され、少なくとも前記処理部の一部を前記複
数の受光部を切り換えて兼用する。In the distance measuring sensor and the distance measuring device having the above-described configuration, in the distance measuring sensor having a plurality of pairs of line sensors disposed on a road image forming plane of an optical system for dividing and forming an image of a subject, The plurality of line sensors each include a light receiving unit row including a plurality of pixels that receive the subject image passing through the optical system and a processing unit row that processes and outputs charges generated in the light receiving unit row, A plurality of light receiving unit rows respectively corresponding to the plurality of line sensors are arranged with one processing unit row interposed therebetween, and at least a part of the processing unit is also used by switching between the plurality of light receiving units.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図１は第１の実施形態
に係る測距装置をフィルムカメラ等の撮像装置に搭載し
た構成例を示すブロック図である。この撮像装置１は、
図１（ａ）に示すように、ズーム機能を有し被写体を結
像する撮像光学系５と、結像された被写体像を図示しな
い銀塩フィルム（以下、フィルムと称する）等に露光す
る撮像部７と、被写体までの距離を検出する測距装置８
と、測距装置８が検出した被写体距離により撮像光学系
５のピント合わせを行うためのモータを備える駆動部６
と、測距時の補正データ等が予め記憶されている不揮発
性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ９とで構成される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example in which the distance measuring device according to the first embodiment is mounted on an imaging device such as a film camera. This imaging device 1
As shown in FIG. 1A, an imaging optical system 5 that has a zoom function and forms an image of a subject, and an imaging system that exposes the formed subject image to a silver halide film (hereinafter, referred to as a film) or the like (not shown). Unit 7 and distance measuring device 8 for detecting the distance to the subject
And a drive unit 6 including a motor for focusing the imaging optical system 5 based on the subject distance detected by the distance measuring device 8.
And a nonvolatile memory, for example, an EEPROM 9 in which correction data and the like at the time of distance measurement are stored in advance.

【００１３】この測距装置８は、図１（ｂ）に示すよう
に並列に配置されている１対の測距光学系２ａ、２ｂ
と、これらの測距光学系２ａ、２ｂの略結像面に配置さ
れた複数対のラインセンサ群３ａ、３ｂを有する測距セ
ンサ３と、測距センサ３から出力された信号により被写
体距離を求める演算を行う制御部（ＣＰＵ）４とから構
成される。ＣＰＵ４は、検出した被写体距離に基づいて
駆動部６を制御して撮像光学系５をその光軸方向に移動
させてオートフォーカスを行う。The distance measuring device 8 has a pair of distance measuring optical systems 2a and 2b arranged in parallel as shown in FIG.
A distance measuring sensor 3 having a plurality of pairs of line sensor groups 3a and 3b arranged on a substantially image forming plane of the distance measuring optical systems 2a and 2b; And a control unit (CPU) 4 for performing the calculation to be obtained. The CPU 4 controls the drive unit 6 based on the detected subject distance to move the imaging optical system 5 in the optical axis direction to perform autofocus.

【００１４】このように構成された測距装置は、例えば
図２に示すように、撮影画面１０（ラインセンサ３ａ、
３ｂの受光面に相当する）の中央に測距エリアＬ３を配
置し、上方に測距エリアＬ１、Ｌ２と、下方に測距エリ
アＬ４、Ｌ５との５個のラインが配列されている。この
配列において、撮影光学系５のズーム位置に応じて、こ
れらの測距エリアの中から選択して測距を行う。即ち、
ズーム位置がワイド側にある場合は、測距エリアＬ１、
Ｌ３、Ｌ５を採用し、テレ側にある場合は、測距エリア
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を採用する。これは、ワイド側の場合
に測距エリアＬ２、Ｌ４は、測距エリアＬ３に近くほぼ
同一位置を測距することになり、検出結果にあまり重要
性がないため採用しない。また、テレ側の場合に測距エ
リアＬ１、Ｌ５は、撮影画面の端になり主要被写体では
ない雑被写体を測距する可能性が高くなったり、測距エ
リアが撮影画面外になったりする可能性があるために採
用しない。As shown in FIG. 2, for example, the distance measuring apparatus constructed as described above has a photographing screen 10 (line sensor 3a,
A distance measuring area L3 is arranged at the center of the light receiving surface 3b), and five lines of distance measuring areas L1 and L2 are arranged above and distance measuring areas L4 and L5 are arranged below. In this arrangement, distance measurement is performed by selecting from these distance measurement areas according to the zoom position of the imaging optical system 5. That is,
When the zoom position is on the wide side, the distance measurement area L1,
L3 and L5 are used, and when the camera is on the tele side, the distance measurement areas L2, L3 and L4 are used. This means that in the case of the wide-angle side, the distance measurement areas L2 and L4 are close to the distance measurement area L3 and are measured at almost the same position, and are not adopted because the detection result is not so important. Further, in the case of the tele side, the distance measurement areas L1 and L5 are located at the end of the shooting screen, and the possibility of measuring the distance of a rough subject that is not the main subject is increased, or the distance measurement area may be outside the shooting screen. Not adopted because of the nature.

【００１５】本実施形態の測距センサ３としては、例え
ば図３に示すようなＣＭＯＳセンサを採用する。この構
成においては分かり易くするために、図２に示した測距
エリアＬ１〜Ｌ５の配置に合わせて示しており、実際は
上下が逆向きとなっている。この測距センサ３では、測
距エリアＬ１〜Ｌ５の対応しており、同じ構成と仕様を
持つ５対のラインセンサ１１（Ｌ１）〜１５（Ｌ５）か
らなるラインセンサ３ａ、３ｂと、これらのラインセン
サ３ａ、３ｂの間には、制御回路２０（３Ｃ）が設けら
れている。これらのラインセンサ１１〜１５は、いずれ
も被写体像を受光する複数の画素よりなる受光部列１１
ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａと、これらの受光
部列で発生した電荷を処理して出力する処理部列１６、
１７、１８、１９とから構成されている。これらの受光
部列１１ａ〜１５ａには、各画素に対応して複数の受光
素子（フォトダイオード）が設けられている。As the distance measuring sensor 3 of the present embodiment, for example, a CMOS sensor as shown in FIG. 3 is employed. In this configuration, for the sake of simplicity, the distance measurement areas L1 to L5 shown in FIG. 2 are shown in accordance with the arrangement, and the vertical direction is actually inverted. In the distance measuring sensor 3, line sensors 3a and 3b corresponding to the distance measuring areas L1 to L5 and including five pairs of line sensors 11 (L1) to 15 (L5) having the same configuration and specifications, and A control circuit 20 (3C) is provided between the line sensors 3a and 3b. Each of the line sensors 11 to 15 includes a light receiving unit row 11 including a plurality of pixels for receiving a subject image.
a, 12a, 13a, 14a, 15a, and a processing unit row 16, which processes and outputs charges generated in the light receiving unit rows,
17, 18, and 19. A plurality of light receiving elements (photodiodes) are provided in these light receiving unit rows 11a to 15a corresponding to the respective pixels.

【００１６】本実施形態のラインセンサは受光部列と処
理部列の対からなり、これらのが交互に配置されてお
り、図３に示すように、受光部列１３ａを中心として、
その両側に処理部列１６、１７が配置され、さらに外側
に向かって、受光部列１２ａ、１４ａ、処理部列１６、
１７、受光部列１１ａ、１５ａが配置される。このよう
な配列において、処理部列１８は受光部１１ａと受光部
１２ａとで兼用して使用され、処理部列１９は受光部１
４ａと受光部１５ａとで兼用して使用される。The line sensor according to the present embodiment comprises a pair of light receiving section rows and processing section rows, which are arranged alternately, and as shown in FIG.
The processing unit rows 16 and 17 are arranged on both sides thereof, and further outward, the light receiving unit rows 12a and 14a, the processing unit rows 16,
17, light receiving unit rows 11a and 15a are arranged. In such an arrangement, the processing section row 18 is used also as the light receiving section 11a and the light receiving section 12a, and the processing section row 19 is used as the light receiving section 1a.
4a and the light receiving section 15a are also used.

【００１７】このようにラインセンサ３ａ、３ｂは、処
理列が兼用されるように配置されているためフォトダイ
オードに対応する処理部の数を減少させることができ、
全体的に受光部列の間隔を小さい間隔に設定することに
より測距センサ３のチップサイズを小型化することが可
能である。また測距エリアの配置についてもバランス的
に適切に位置させることができる。As described above, since the line sensors 3a and 3b are arranged so as to share the processing rows, the number of processing units corresponding to the photodiodes can be reduced.
The chip size of the distance measuring sensor 3 can be reduced by setting the interval between the light receiving unit rows to a small interval as a whole. Also, the distance measurement areas can be appropriately positioned in a balanced manner.

【００１８】図４は、前述したラインセンサ１１〜１５
における受光部列と処理部列の詳細な構成を示してい
る。ここでは、ラインセンサ１３の受光部列１３ａ及び
処理部列１６、１７を例として説明する。処理部列１
６、１７のうちの１つの処理部（画素）２１は、増幅回
路２２とスイッチ２３とシフトレジスタ２４とで構成さ
れ、この増幅回路２２は増幅器２５及び蓄積部２６を有
している。受光部列２１は、複数のフォトダイオード２
７により構成される。このラインセンサ１３は、画素毎
に受光部列１３ａの複数のフォトダイオード２７と処理
部列１６、１７の複数の処理部２１は、Ｌ字状パターン
Ｌを形成するとともに、隣接画素のパターンと合うよう
に配列される。FIG. 4 shows the line sensors 11 to 15 described above.
2 shows a detailed configuration of the light receiving unit row and the processing unit row in FIG. Here, the light receiving section row 13a and the processing section rows 16 and 17 of the line sensor 13 will be described as an example. Processing unit row 1
One of the processing units (pixels) 21 out of 6, 17 includes an amplifier circuit 22, a switch 23, and a shift register 24. The amplifier circuit 22 includes an amplifier 25 and a storage unit 26. The light receiving section row 21 includes a plurality of photodiodes 2
7. In the line sensor 13, a plurality of photodiodes 27 in the light receiving section row 13a and a plurality of processing sections 21 in the processing section rows 16 and 17 for each pixel form an L-shaped pattern L and match the pattern of an adjacent pixel. Are arranged as follows.

【００１９】このような構成において、受光部列１３ａ
では、フォトダイオード２７の受光により電荷が発生
し、発生した電荷は蓄積部２６に画素毎に蓄積される。
そして、制御回路２０から読み出しクロックＣＬＫがシ
フトレジスタ２４に入力されると、シフトレジスタ２４
により画素毎にスイッチ２３が順次オンされ、蓄積電荷
がそれぞれの増幅回路２２から電圧信号として出力回路
３０へ順次出力される。その結果、距離センサ３の出力
回路３０は、ＣＰＵ４へ画素毎からの蓄積信号を信号電
圧Ｖｏとして出力する。In such a configuration, the light receiving section row 13a
In the example, charges are generated by the light received by the photodiode 27, and the generated charges are stored in the storage unit 26 for each pixel.
When the read clock CLK is input from the control circuit 20 to the shift register 24, the shift register 24
As a result, the switches 23 are sequentially turned on for each pixel, and the accumulated charges are sequentially output from the respective amplifier circuits 22 to the output circuit 30 as voltage signals. As a result, the output circuit 30 of the distance sensor 3 outputs the accumulated signal from each pixel to the CPU 4 as the signal voltage Vo.

【００２０】図５は、ラインセンサ１１の受光部１１
ａ、ラインセンサ１２の受光部１２ａ及びこれらの受光
部で兼用する処理部列１８の詳細な構成例を示してい
る。ここでは、１画素分を例として説明し、処理部列１
８の処理部３１の構成は、基本的には前述した処理部列
１６、１７と同一であり相違点のみ説明する。受光部１
１ａのフォトダイオード３２はスイッチ３３を介して、
増幅回路３４の入力端に接続され、この増幅回路３４の
出力端は、スイッチ３５介して出力回路３６に接続され
る。このスイッチ３５は、シフトレジスタ３７からの読
み出しクロックＣＬＫによりオン・オフ動作が行われ
る。また受光部１２ａのフォトダイオード３８は、スイ
ッチ３９を介して増幅回路３４の入力端に接続される。
これらのスイッチ３５、３９は、どちらか一方のフォト
ダイオードの電荷が増幅回路３４へ入力させるために、
オン・オフが反転して動作させるために制御回路２０か
らの信号ＳＥＬＥＣＴにより制御されるインバータ４０
が設けられている。また、増幅回路３４は、電荷を蓄積
するための蓄積部４１と、蓄積電荷を電圧信号として出
力するための増幅器４２とで構成される。FIG. 5 shows the light receiving section 11 of the line sensor 11.
3A shows a detailed configuration example of the light receiving sections 12a of the line sensor 12 and the processing section row 18 shared by these light receiving sections. Here, one pixel will be described as an example, and the processing unit row 1
The configuration of the processing unit 31 of No. 8 is basically the same as that of the processing unit rows 16 and 17 described above, and only different points will be described. Light receiving unit 1
The photodiode 32 of FIG.
The input terminal of the amplifier circuit 34 is connected, and the output terminal of the amplifier circuit 34 is connected to the output circuit 36 via the switch 35. The switch 35 is turned on / off by a read clock CLK from the shift register 37. The photodiode 38 of the light receiving section 12a is connected to an input terminal of the amplifier circuit 34 via a switch 39.
These switches 35 and 39 are used to input the charge of one of the photodiodes to the amplifier circuit 34.
An inverter 40 controlled by a signal SELECT from the control circuit 20 to perform an operation by inverting ON / OFF.
Is provided. The amplification circuit 34 includes a storage unit 41 for storing charges, and an amplifier 42 for outputting the stored charges as a voltage signal.

【００２１】このような構成において、受光したフォト
ダイオード３２、３８ではそれぞれ電荷が発生する。そ
して信号ＳＥＬＥＣＴの制御により、インバータ４０を
介してスイッチ３３がオンすると、フォトダイオード３
２の電荷が蓄積部４１に蓄積される。この時、スイッチ
３９はオフされている。反対に、スイッチ３９がオンす
ると、フォトダイオード３８の電荷が蓄積部４１に蓄積
される。この時、スイッチ３３はオフされている。そし
て制御回路２０より読み出しクロックＣＬＫがシフトレ
ジスタ３７に入力して、画素毎にスイッチ３５が順次に
オンされて、増幅回路３４の出力が出力回路３６に順次
入力される。出力回路３６より画素毎の蓄積信号が信号
電圧Ｖｏとして、順に測距センサ３から出力され、図１
に示したＣＰＵ４に入力される。ラインセンサ１４の受
光部列１４ａとラインセンサ１５の受光部列１５ａと両
者で兼用する処理部列１９についても上記と同様であ
る。In such a configuration, charges are generated in the photodiodes 32 and 38 which have received light. When the switch 33 is turned on via the inverter 40 under the control of the signal SELECT, the photodiode 3
The two charges are stored in the storage unit 41. At this time, the switch 39 is off. Conversely, when the switch 39 is turned on, the charge of the photodiode 38 is stored in the storage unit 41. At this time, the switch 33 is off. Then, the read clock CLK is input from the control circuit 20 to the shift register 37, the switches 35 are sequentially turned on for each pixel, and the output of the amplifier circuit 34 is sequentially input to the output circuit 36. The accumulated signal for each pixel is sequentially output from the distance measurement sensor 3 as a signal voltage Vo from the output circuit 36.
Are input to the CPU 4 shown in FIG. The same applies to the light receiving section row 14a of the line sensor 14 and the light receiving section row 15a of the line sensor 15 and the processing section row 19 shared by both.

【００２２】前述した図１において、ＣＰＵ４では、測
距センサ３からの信号に基づいて被写体までの距離を三
角測量の原理に基づく演算で求めている。図６に示すよ
うに、測距光学系２ａ、２ｂの間隔である基線長をＢ、
測距光学系２ａ、２ｂの焦点距離をｆ、被写体距離を
Ｌ、一対のラインセンサ上における被写体像の間隔をＢ
＋ｘとすると、以下の関係が成立する。 Ｌ＝Ｂｆ／ｘ ＣＰＵ４は複数ラインセンサの信号より１個のラインセ
ンサを選び出し、左右の対となってラインセンサでの測
距センサ３上での被写体像の間隔を求める。被写体距離
と被写体像間隔との関係は、測距装置毎に調整され、予
めＥＥＰＲＯＭ９に記憶されている。そして、ＣＰＵ４
は測距の時にＥＥＰＲＯＭ９に記憶されている関係を読
み出し、これに基づいて被写体距離を求める。また、複
数ラインから被写体像が得られている場合には、各ライ
ンで被写体までの距離を求めた後、これらの演算結果を
所定のアルゴリズムに基づいて処理することにより最終
的な被写体距離を得る。In FIG. 1 described above, the CPU 4 obtains the distance to the subject based on the signal from the distance measuring sensor 3 by calculation based on the principle of triangulation. As shown in FIG. 6, the base length, which is the distance between the distance measuring optical systems 2a and 2b, is B,
The focal length of the distance measuring optical systems 2a and 2b is f, the subject distance is L, and the distance between the subject images on the pair of line sensors is B.
Assuming + x, the following relationship is established. L = Bf / x The CPU 4 selects one line sensor from the signals of the plurality of line sensors, and obtains the distance between the subject images on the distance measurement sensor 3 by the line sensor as a pair of left and right. The relationship between the subject distance and the subject image interval is adjusted for each distance measuring device and is stored in the EEPROM 9 in advance. And CPU4
Reads out the relationship stored in the EEPROM 9 at the time of distance measurement, and obtains the subject distance based on this. When the subject image is obtained from a plurality of lines, the distance to the subject is obtained for each line, and the calculation result is processed based on a predetermined algorithm to obtain the final subject distance. .

【００２３】図7に示すフローチャートを参照して、Ｃ
ＰＵ４の測距動作について説明する。まず、撮影光学系
５の焦点距離ｆを検出して予め設定された判定値ｆthと
比較する（ステップＳ１）。この比較において、ｆ＞ｆ
thの場合は（ＹＥＳ）、ズームレンズがテレ側にあるも
のとして測距エリアＬ２、Ｌ３、Ｌ４（ラインセンサ１
２、１３、１４）において測距を行う（ステップＳ
２）。一方、ｆ＞ｆthではなかった場合は（ＮＯ）、ワ
イド側にあるものとして測距エリアＬ１、Ｌ３、Ｌ５
（ラインセンサ１１、１３、１５）において測距を行う
（ステップＳ３）。次に、ＣＰＵ４は、得られた測距デ
ータより最至近選択や平均処理等によって最終的な測距
データを作成する（ステップＳ４）。Referring to the flowchart shown in FIG.
The distance measuring operation of the PU 4 will be described. First, the focal length f of the photographing optical system 5 is detected and compared with a predetermined determination value fth (step S1). In this comparison, f> f
In the case of th (YES), it is assumed that the zoom lens is on the tele side, and the distance measurement areas L2, L3, L4 (line sensor 1
In steps 2, 13, and 14), distance measurement is performed (step S).
2). On the other hand, if f> fth is not satisfied (NO), the distance measurement areas L1, L3, L5 are regarded as being on the wide side.
(Line sensors 11, 13, and 15) measure the distance (step S3). Next, the CPU 4 creates final distance measurement data from the obtained distance measurement data by selecting the closest distance, averaging processing, and the like (step S4).

【００２４】以上のことから兼用する部分を設けて受光
部列と処理部列を１組のユニットとしてラインセンサを
構成した測距エリアを設けた場合、本実施形態による測
距センサ３は、図８（ａ）に示すような構成となり、図
８（ｂ）に示すような従来の構成の測距センサ４５に比
べて、２つの処理部を少なくすることができる。よっ
て、測距センサ３のＩＣチップサイズを小型化でき、低
コスト化することができる。また従来と同一のＩＣチッ
プサイズであれば、より多くのラインセンサを形成する
ことができるので、受光部をより高密度に配置すること
ができる。In view of the above, when a distance measuring area having a line sensor is provided by providing a part that also serves as a light receiving unit array and a processing unit array as a set of units, the distance measuring sensor 3 according to the present embodiment is shown in FIG. 8A, the number of the two processing units can be reduced as compared with the conventional distance measuring sensor 45 as shown in FIG. 8B. Therefore, the IC chip size of the distance measuring sensor 3 can be reduced, and the cost can be reduced. Further, if the IC chip size is the same as the conventional one, more line sensors can be formed, so that the light receiving sections can be arranged at higher density.

【００２５】次に、第２の実施形態について説明する。Next, a second embodiment will be described.

【００２６】この第２の実施形態は、図１及び図３に示
した第１の実施形態と同等のブロック構成及び測距エリ
アを有しており、測距センサに撮像素子ＣＣＤを用いた
例である。図９には、測距センサ３のラインセンサ１３
に対応する受光部列５１及び処理部列５２を示す。この
受光部列５１は、複数の受光部５３を有し、処理部列５
２は複数の処理部５４を有している。この処理部５４
は、ラインセンサ１３に接続するスイッチ５５と、スイ
ッチ５５を介して入力された電荷を増幅器５８に転送す
る所謂ＣＣＤシフトレジスタからなるシフトレジスタ５
６により構成される。このスイッチ５５は、制御回路２
０より転送信号ＴＧによりオフ・オン制御されている。
また、シフトレジスタ５６から増幅器５８へのライン途
中に浮遊拡散容量５７が設けられている。The second embodiment has the same block configuration and ranging area as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 3, and uses an image sensor CCD as a ranging sensor. It is. FIG. 9 shows a line sensor 13 of the distance measuring sensor 3.
2 shows a light-receiving unit row 51 and a processing unit row 52 corresponding to. This light receiving section row 51 has a plurality of light receiving sections 53 and the processing section row 5
2 has a plurality of processing units 54. This processing unit 54
Is a shift register 5 comprising a switch 55 connected to the line sensor 13 and a so-called CCD shift register for transferring the electric charge inputted through the switch 55 to the amplifier 58.
6. This switch 55 is connected to the control circuit 2
From 0, on / off control is performed by the transfer signal TG.
A floating diffusion capacitance 57 is provided in the middle of the line from the shift register 56 to the amplifier 58.

【００２７】これらのうち１画素に対応する受光部５３
を例として説明する。まず、受光部５３では受光により
発生した光電荷が蓄積される。そして、制御回路２０か
らスイッチ５５へ転送信号ＴＧが入力されることにより
オンされ、受光部５４から蓄積電荷信号として蓄積電荷
がスイッチ５５を介して、シフトレジスタ５６に転送さ
れる。次に制御回路２０からの電荷転送用の２相クロッ
クＣＫ１、ＣＫ２がシフトレジスタ５６に供給され、上
記蓄積電荷信号は各画素ごとに順番に転送される。そし
て、転送される蓄積電荷は出力部の浮遊拡散容量５７及
び増幅器５８によって信号電圧Ｖｏに変換されて測距セ
ンサ３から出力される。Of these, the light receiving section 53 corresponding to one pixel
Will be described as an example. First, the light receiving unit 53 accumulates photocharges generated by light reception. When the transfer signal TG is input from the control circuit 20 to the switch 55, the switch is turned on, and the stored charge is transferred from the light receiving unit 54 to the shift register 56 via the switch 55 as a stored charge signal. Next, two-phase clocks CK1 and CK2 for charge transfer from the control circuit 20 are supplied to the shift register 56, and the accumulated charge signals are sequentially transferred for each pixel. The transferred accumulated charges are converted into a signal voltage Vo by the floating diffusion capacitance 57 and the amplifier 58 in the output section, and output from the distance measurement sensor 3.

【００２８】次に図１０（ａ）に示す測距センサは、シ
フトレジスタを兼用する構成であって、１列のシフトレ
ジスタの両側にスイッチ列と受光部列が配置されたもの
である。この測距センサのラインセンサ群（３ａ若しく
は３ｂ）は、それぞれ受光部列６１、６２を有し、処理
部６３のシフトレジスタ６６部分を兼用して使用する構
成となっている。即ち、この処理部６３は、スイッチ６
５、６８及びシフトレジスタ６６とを有し、シフトレジ
スタ６６を中央にして、その両側にスイッチ６５、６８
が配置され、これらのスイッチの両側には受光部６４、
６７を接続した構成である。スイッチ６５、６８は、図
３に示した制御回路２０からの転送信号ＴＧ１、ＴＧ２
によりオン・オフの切り換えが行われる。Next, the distance measuring sensor shown in FIG. 10 (a) has a structure which also serves as a shift register, in which a row of switches and a row of light receiving sections are arranged on both sides of a single row of shift registers. The line sensor group (3a or 3b) of the distance measuring sensors has light receiving unit rows 61 and 62, respectively, and is configured to be used also as the shift register 66 part of the processing unit 63. That is, the processing unit 63 includes the switch 6
5 and 68 and a shift register 66, with the switch 65, 68
Are arranged on both sides of these switches.
67 is connected. The switches 65 and 68 are provided with transfer signals TG1 and TG2 from the control circuit 20 shown in FIG.
Switches on and off.

【００２９】この構成において、制御回路２０は転送信
号ＴＧ１またはＴＧ２を発生してラインセンサ６１、６
２を切り換えて動作させる。ここでは、ラインセンサ６
１が選択された場合について説明する。まず、１画素に
対応する受光部６４では受光により発生した光電荷が画
素ごとに蓄積される。処理部６３に転送信号ＴＧ１が入
力され、スイッチ６５はオン状態となり、ラインセンサ
内の全受光部（全画素）について蓄積された電荷が順
次、シフトレジスタ６６へ転送される。この時、スイッ
チ６８はオフ状態である。そして、制御回路２０からの
転送用の２相クロックＣＫ１、ＣＫ２がシフトレジスタ
６６に供給され、各画素毎の蓄積電荷信号が順次に転送
される。そして、転送される蓄積電荷は、出力部の浮遊
拡散容量６９及び増幅器７０によって、信号電圧Ｖｏに
変換されて測距センサから出力される。In this configuration, the control circuit 20 generates the transfer signal TG1 or TG2 to generate the line signals 61, 6
2 is operated by switching. Here, the line sensor 6
The case where 1 is selected will be described. First, in the light receiving section 64 corresponding to one pixel, photocharge generated by light reception is accumulated for each pixel. The transfer signal TG1 is input to the processing unit 63, the switch 65 is turned on, and charges accumulated for all light receiving units (all pixels) in the line sensor are sequentially transferred to the shift register 66. At this time, the switch 68 is off. Then, the transfer two-phase clocks CK1 and CK2 from the control circuit 20 are supplied to the shift register 66, and the accumulated charge signals for each pixel are sequentially transferred. The transferred accumulated charges are converted into a signal voltage Vo by the floating diffusion capacitance 69 and the amplifier 70 in the output section and output from the distance measuring sensor.

【００３０】一方、ラインセンサ６２において測距を行
う場合、転送信号ＴＧ２が入力されてスイッチ５８がオ
ン状態となり、ラインセンサ６２内の全受光部から蓄積
電荷がスイッチ６８を介してシフトレジスタ６６に転送
され、ラインセンサ６１側と同様にして測距センサから
出力される。On the other hand, when the distance measurement is performed by the line sensor 62, the transfer signal TG2 is input, the switch 58 is turned on, and the accumulated charges from all the light receiving portions in the line sensor 62 are transferred to the shift register 66 via the switch 68. The data is transferred and output from the distance measurement sensor in the same manner as the line sensor 61 side.

【００３１】尚、図１０（ｂ）に示すように、このライ
ンセンサ６１（Ｌ１）、６２（Ｌ２）を図３に示すライ
ンセンサに相当させた場合に、ラインセンサ７２（Ｌ
４）、７３（Ｌ５）は、ラインセンサ６１、６２と同等
な構成であり、同様にラインセンサ７２とラインセンサ
７３を切り換えて動作させる。As shown in FIG. 10B, when the line sensors 61 (L1) and 62 (L2) correspond to the line sensors shown in FIG.
4) and 73 (L5) have the same configuration as the line sensors 61 and 62, and similarly operate by switching between the line sensor 72 and the line sensor 73.

【００３２】測距エリアは、画面１０の中央部のライン
センサ７０（測距エリアＬ３）に対して、上部より測距
エリアＬ１、Ｌ２と、下部に測距エリアＬ４、Ｌ５とが
配置されている。そして、撮影光学系５のズーム位置に
応じて、測距エリアを切り換えて測距を行う。The distance measuring area is such that distance measuring areas L1 and L2 are arranged from the top and distance measuring areas L4 and L5 are arranged below the line sensor 70 (distance measuring area L3) at the center of the screen 10. I have. Then, the distance measurement area is switched according to the zoom position of the photographing optical system 5 to perform the distance measurement.

【００３３】ズーム位置がワイド側にある場合は測距エ
リアＬ１、Ｌ３、Ｌ５を採用し、ラ０インセンサ６１、
７１、７３について測距動作を行う。一方、テレ側にあ
る場合は、測距エリアＬ２、Ｌ３、Ｌ４を採用してライ
ンセンサ６２、７１、７２について測距動作を行う。こ
れは、第１の実施形態と同様に理由であり、ワイド側の
場合に測距エリアＬ２、Ｌ４は測距エリアＬ３に近くほ
ぼ同一位置を測距することになり、あまり意味がないた
め採用しない。またテレ側の場合に測距エリアＬ１、Ｌ
５は、撮影画面の端になり主要被写体ではない雑被写体
を測距する可能性が高くなったり、測距エリアが撮影画
面外になったりするために採用しない。When the zoom position is on the wide side, the distance measuring areas L1, L3, L5 are employed, and the line sensor 61,
The distance measurement operation is performed for 71 and 73. On the other hand, when it is on the telephoto side, the distance measurement operation is performed for the line sensors 62, 71, and 72 using the distance measurement areas L2, L3, and L4. This is the same reason as in the first embodiment. In the case of the wide-angle side, the distance measurement areas L2 and L4 are close to the distance measurement area L3 and are measured at substantially the same position, and are not meaningful. do not do. In the case of the tele side, the distance measurement areas L1, L
No. 5 is not adopted because the possibility of measuring a distance to a rough subject which is not the main subject at the end of the photographing screen is increased or the distance measuring area is outside the photographing screen.

【００３４】以上説明したように本実施形態の測距セン
サによれば、第１の実施形態と同様に、従来の構成の測
距センサに比べて、２つの処理部を少なくすることがで
きる。よって、測距センサ３のＩＣチップサイズを小型
化でき、低コスト化することができる。また従来と同一
のＩＣチップサイズであれば、より多くのラインセンサ
を形成することができるので、受光部をより高密度に配
置することができる。As described above, according to the distance measuring sensor of the present embodiment, as in the first embodiment, two processing units can be reduced as compared with the distance measuring sensor having the conventional configuration. Therefore, the IC chip size of the distance measuring sensor 3 can be reduced, and the cost can be reduced. Further, if the IC chip size is the same as the conventional one, more line sensors can be formed, so that the light receiving sections can be arranged at higher density.

【００３５】次に第３の実施形態の測距センサについて
説明する。この測距センサは、図１、図３に示した第１
の実施形態と同等のブロック構成及び測距エリアを有し
た構成である。尚、測距センサに撮像素子ＣＣＤを用い
た例とする。本実施形態においては、図２に示したよう
な測距エリアＬ１〜Ｌ５を有し、それぞれに対応した５
対のラインセンサ１１〜１５が設けられている。ライン
センサ１１〜１５は、いずれも被写体像を受光する複数
の画素よりなる受光部列とこの受光部列で発生した電荷
を処理して出力する処理部列とから構成されている。前
記受光素子はフォトダイオードであり、受光部列には各
画素に対応して複数の受光素子が設けられている。Next, a distance measuring sensor according to a third embodiment will be described. This distance measuring sensor is the first type shown in FIGS.
This is a configuration having the same block configuration and ranging area as those of the embodiment. It is assumed that the image sensor CCD is used as the distance measuring sensor. In the present embodiment, the distance measuring areas L1 to L5 as shown in FIG.
A pair of line sensors 11 to 15 are provided. Each of the line sensors 11 to 15 is composed of a light receiving unit array including a plurality of pixels that receive a subject image, and a processing unit array that processes and outputs charges generated in the light receiving unit array. The light receiving element is a photodiode, and a plurality of light receiving elements are provided in the light receiving section row corresponding to each pixel.

【００３６】このうち測距エリアＬ１となるラインセン
サ１３は、第１の実施形態と同一であり、図４に示した
ように、受光部列１３ａの両側に処理部列１６、１７が
配置され、各画素毎に受光部２３と処理部２１がＬ字状
パターンを形成するとともに、隣接画素の前記パターン
がそれに噛み合うように配列されている。ラインセンサ
１３の処理部列１６、１７に隣接して、ラインセンサ１
２の受光部列１２ａが配置されている。ラインセンサ１
１の受光部１１ａとラインセンサ１２の受光部１２ａの
間には、処理部列１８が配置されている。The line sensor 13 serving as the distance measuring area L1 is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 4, the processing section rows 16 and 17 are arranged on both sides of the light receiving section row 13a. The light receiving section 23 and the processing section 21 form an L-shaped pattern for each pixel, and the patterns of adjacent pixels are arranged so as to mesh with the pattern. The line sensor 1 is located adjacent to the processing section rows 16 and 17 of the line sensor 13.
Two light receiving unit rows 12a are arranged. Line sensor 1
A processing unit row 18 is disposed between the light receiving unit 11a of the first line and the light receiving unit 12a of the line sensor 12.

【００３７】また、ラインセンサ１３の処理部列１７に
隣接して、ラインセンサ１４の受光部１４ａが配置され
ている。ラインセンサ１４の受光部１３４ａとラインセ
ンサ１５の受光部１５ａの間には、処理部列１７が配置
されている。処理部列１７は、その一部を受光部１４ａ
と受光部１５ａとで兼用される。The light receiving section 14a of the line sensor 14 is arranged adjacent to the processing section row 17 of the line sensor 13. The processing unit row 17 is arranged between the light receiving unit 134a of the line sensor 14 and the light receiving unit 15a of the line sensor 15. The processing unit row 17 includes a part of the light receiving unit 14a.
And the light receiving unit 15a.

【００３８】そして図３に示したように、本実施形態に
おいても５対のラインセンサ１１〜１５の間には制御回
路２０が配置されている。５個のラインセンサの受光部
列は上記のように配置されているので、受光部列の間隔
は所望の小さい間隔に設定することができる。また、測
距エリアの配置についてもバランス的に適切に位置させ
ることができる。さらに、受光部に対する処理部の数を
減少させることができ、測距センサ３のチップサイズの
小型化が可能である。As shown in FIG. 3, a control circuit 20 is also arranged between the five pairs of line sensors 11 to 15 in this embodiment. Since the light receiving unit rows of the five line sensors are arranged as described above, the interval between the light receiving unit rows can be set to a desired small interval. In addition, the distance measurement areas can be appropriately positioned in a balanced manner. Further, the number of processing units for the light receiving unit can be reduced, and the chip size of the distance measuring sensor 3 can be reduced.

【００３９】図１１は、本実施形態の例として、ライン
センサ１１の受光部１１ａ、ラインセンサ１２の受光部
１２ａ、そして両者で一部兼用する処理部列１８につい
て示している。この測距センサは、前述したように、実
際には上下逆向きに設けられているが測距エリアとの対
応がわかり易いように上下反転して図示している。この
構成部位で図５に示した構成部位と同等の部位には同じ
参照符号を付して、説明を省略する。また１画素分につ
いて代表して説明する。FIG. 11 shows, as an example of the present embodiment, a light receiving section 11a of the line sensor 11, a light receiving section 12a of the line sensor 12, and a processing section row 18 partially used by both. As described above, this distance measuring sensor is actually provided upside down, but is shown upside down so that the correspondence with the distance measuring area can be easily understood. The same components as those shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Also, one pixel will be described as a representative.

【００４０】このラインセンサにおける処理部１８の構
成は、図５に示した増幅回路３４をそれぞれの受光部側
に設けて、１つのシフトレジスタを兼用して使用する構
成であり、図３に示した制御回路２０に制御される。即
ち、処理部１８は、フォトダイオードからなる受光部３
２、３８に蓄積された光電荷をそれぞれに増幅するため
の増幅回路３４ａ、３４ｂと、スイッチ３５ａ、３５ｂ
と、兼用して使用される１つのシフトレジスタ２４とで
構成される。増幅回路３４ａ、３４ｂは、それぞれ増幅
器４２ａ、４２ｂと蓄積部４１ａ、４１ｂとより構成さ
れる。The configuration of the processing section 18 in this line sensor is such that the amplifier circuits 34 shown in FIG. 5 are provided on the respective light receiving sections side and one shift register is also used, as shown in FIG. Is controlled by the control circuit 20. That is, the processing unit 18 includes the light receiving unit 3 including a photodiode.
Amplifying circuits 34a and 34b for amplifying the photocharges accumulated in 2 and 38, respectively, and switches 35a and 35b
And one shift register 24 that is also used. The amplifying circuits 34a and 34b include amplifiers 42a and 42b and storage units 41a and 41b, respectively.

【００４１】このような構成において、受光部３２、３
８では受光により発生した光電荷が画素ごとに蓄積され
る。まず、制御回路２０は、シフトレジスタ２４に読み
出しクロックＣＬＫを入力して、スイッチ３５ａを画素
毎に順にオンさせる。このスイッチ３５ａのオンによ
り、増幅回路３４ａに光電荷が入力され、信号電圧とし
て出力回路３６に送出される。次に、制御回路２０は、
ＣＰＵ４の命令により信号ＳＥＬＥＣＴを出力して処理
部１８のシフトレジスタ２４に入力する。この信号ＳＥ
ＬＥＣＴが”Ｈ”の場合は、増幅回路３４ａ及びスイッ
チ３５ａが選択され、すなわち受光部列３２を含むライ
ンセンサ１１（測距エリアＬ１）が選択される。In such a configuration, the light receiving sections 32, 3
At 8, photocharges generated by light reception are accumulated for each pixel. First, the control circuit 20 inputs the read clock CLK to the shift register 24 and turns on the switches 35a sequentially for each pixel. When the switch 35a is turned on, a photoelectric charge is input to the amplifier circuit 34a and sent to the output circuit 36 as a signal voltage. Next, the control circuit 20
The signal SELECT is output according to a command from the CPU 4 and input to the shift register 24 of the processing unit 18. This signal SE
When LECT is “H”, the amplification circuit 34 a and the switch 35 a are selected, that is, the line sensor 11 (the distance measurement area L 1) including the light receiving section row 32 is selected.

【００４２】次に、信号ＳＥＬＥＣＴが“Ｌ”となった
場合は、増幅回路３４ｂ及びスイッチ３５ｂが選択さ
れ、即ち受光部列３８を含むラインセンサ１２（測距エ
リアＬ２）側が選択され、同様に受光部３８に蓄積され
た光電荷が読み出されて、出力回路３６に送出される。
尚、測距エリアの選択は前述した第１、第２の実施形態
と同様であり、撮影光学系５のズーム位置に応じて、測
距エリアを切り換えて測距を行う。ズーム位置がワイド
側にある場合は測距エリアＬ１、Ｌ３、Ｌ５を採用し、
ラインセンサ１１、１３、１５について測距動作を行
う。一方、テレ側にある場合は、測距エリアＬ２、Ｌ
３、Ｌ４を採用してラインセンサ１２、１３、１４につ
いて測距動作を行う。Next, when the signal SELECT becomes "L", the amplifier circuit 34b and the switch 35b are selected, that is, the line sensor 12 (distance measuring area L2) including the light receiving section array 38 is selected. The optical charges stored in the light receiving section 38 are read out and sent to the output circuit 36.
The selection of the distance measurement area is the same as in the first and second embodiments, and the distance measurement area is switched in accordance with the zoom position of the imaging optical system 5 to perform the distance measurement. When the zoom position is on the wide side, the distance measuring areas L1, L3, L5 are used,
The distance measurement operation is performed for the line sensors 11, 13, and 15. On the other hand, when it is on the tele side, the distance measurement areas L2, L
3 and L4, the distance measurement operation is performed for the line sensors 12, 13, and 14.

【００４３】次に、図１２に示すフローチャートを参照
して、第３の実施形態におけるＣＰＵ４の測距動作につ
いて説明する。まず、撮影光学系の焦点距離ｆを検出し
て判定値ｆthよりも大きいか否かを判定する（ステップ
Ｓ１１）。この判定において、ｆ＞ｆthであった場合は
（ＹＥＳ）、ワイド側の測距エリアＬ２、Ｌ３、Ｌ４
（ラインセンサ１２、１３、１４）において測距を行う
（ステップＳ１２）。一方、ｆ＞ｆthでなかった場合は
（ＮＯ）、テレ側の測距エリアＬ１、Ｌ３、Ｌ５（ライ
ンセンサ１１、１３、１５）において測距を行う（ステ
ップＳ１３）。Next, the distance measuring operation of the CPU 4 in the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the focal length f of the photographing optical system is detected to determine whether or not the focal length f is larger than a determination value fth (step S11). In this determination, if f> fth (YES), the distance measuring areas L2, L3, L4 on the wide side are set.
Distance measurement is performed in the (line sensors 12, 13, 14) (step S12). On the other hand, if f> fth is not satisfied (NO), distance measurement is performed in the telephoto-side distance measurement areas L1, L3, L5 (line sensors 11, 13, 15) (step S13).

【００４４】そして、測距エリアＬ１、Ｌ３、Ｌ５にお
いて、すべて測距不能か否か判別する（ステップＳ１
４）。この判定で、すべての測距エリアで測距不能の場
合は（ＹＥＳ）、測距エリアＬ２、Ｌ４において測距を
行う（ステップＳ１５）。これは、たまたま測距エリア
内の被写体像にコントラストがなかった場合を想定し
て、少しずれた測距位置で測距することによりコントラ
ストのある被写体像を得て測距可能にしようとするもの
である。Then, it is determined whether or not the distance measurement is impossible in all the distance measurement areas L1, L3, L5 (step S1).
4). If it is determined that distance measurement is not possible in all the distance measurement areas (YES), distance measurement is performed in the distance measurement areas L2 and L4 (step S15). This assumes that the subject image in the distance measurement area happens to have no contrast, and attempts to obtain a subject image with contrast by measuring the distance at a slightly shifted distance measurement position to enable distance measurement. It is.

【００４５】次に、ステップＳ１２における測距（測距
エリアＬ２、Ｌ３、Ｌ４）、ステップＳ１３における測
距（測距エリアＬ１、Ｌ３、Ｌ５）、ステップＳ１５に
おける測距（測距エリアＬ２、Ｌ４）のいずれかで得ら
れた測距データより最至近選択や平均処理等によって最
終的な測距データを作成する（ステップＳ１６）。Next, distance measurement (distance measurement areas L2, L3, L4) in step S12, distance measurement (distance measurement areas L1, L3, L5) in step S13, and distance measurement (distance measurement areas L2, L4) in step S15. ), The final distance measurement data is created from the distance measurement data obtained by either of the above methods by the closest selection, averaging processing, and the like (step S16).

【００４６】以上説明したように本実施形態の測距セン
サによれば、第１の実施形態と同様に、従来の構成の測
距センサに比べて、２つの処理部を少なくすることがで
きる。よって、測距センサ３のＩＣチップサイズを小型
化でき、低コスト化することができる。また従来と同一
のＩＣチップサイズであれば、より多くのラインセンサ
を形成することができるので、受光部をより高密度に配
置することができる。また、各フォトダイオードに対し
て増幅回路を個々に設けるとともに近接配置させている
ので、ノイズ等の影響を軽減でき測距精度を向上させる
ことができる。さらに所定の測距エリアで検出できない
時は、より密度の高い配置の測距エリアでも測距を行う
ので被写体の検出率がより高まる。As described above, according to the distance measuring sensor of the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to reduce the number of the two processing units in comparison with the conventional distance measuring sensor. Therefore, the IC chip size of the distance measuring sensor 3 can be reduced, and the cost can be reduced. Further, if the IC chip size is the same as the conventional one, more line sensors can be formed, so that the light receiving sections can be arranged at higher density. In addition, since an amplifier circuit is individually provided for each photodiode and arranged in proximity to each other, the influence of noise and the like can be reduced, and the distance measurement accuracy can be improved. Further, when the detection is not possible in the predetermined distance measurement area, the distance is also measured in the distance measurement area having a higher density, so that the detection rate of the subject is further increased.

【００４７】次に、第４の実施形態の測距センサについ
て説明する。この測距センサは、図１、図３に示した第
１の実施形態と同等のブロック構成及び測距エリアを有
した構成である。尚、測距センサに撮像素子ＣＣＤを用
いた例とする。図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、本
実施形態における測距エリア群の配置例を示す。この撮
影画面１０内には９個の測距エリア（ラインセンサ）Ｌ
１０〜Ｌ１８が配置される。図１３（ａ）は、撮影光学
系５のズーム位置がワイド付近、図１３（ｂ）は、スタ
ンダード付近、図１３（ｃ）は、テレ付近における場合
の測距エリアの位置を示している。また点線で示す測距
エリアは、測距エリアが画面に対してはみ出したり、端
に位置する場合や、測距エリア同志が近づきすぎる等の
理由で採用されていない状態を示している。Next, a distance measuring sensor according to a fourth embodiment will be described. This distance measuring sensor has a block configuration and a distance measuring area equivalent to those of the first embodiment shown in FIGS. It is assumed that the image sensor CCD is used as the distance measuring sensor. FIGS. 13A, 13B, and 13C show examples of the arrangement of the ranging area groups in the present embodiment. The photographing screen 10 includes nine ranging areas (line sensors) L
10 to L18 are arranged. 13A illustrates the position of the distance measurement area when the zoom position of the photographing optical system 5 is near the wide position, FIG. 13B is near the standard position, and FIG. 13C is near the telephoto position. Further, the ranging area indicated by the dotted line indicates a state where the ranging area is not adopted because the ranging area protrudes from the screen, is located at an end, or the ranging areas are too close to each other.

【００４８】図１４は、この測距センサの具体的な構成
例を示している。測距エリア群８０ａ（測距エリアＬ１
０ａ〜Ｌ１８ａ）に対応する９個のラインセンサ８０〜
８８が配置され、制御回路２０を挟んで左右一対に配置
される測距エリア群７９ｂ（測距エリアＬ１０ｂ〜Ｌ１
８ｂ）に対応する９個のラインセンサ８９〜９７が配置
されて構成される。これらのラインセンサは、それぞれ
に受光部列と処理列を有している。ここでは、測距エリ
ア群７９ａを例として説明する。FIG. 14 shows a specific configuration example of this distance measuring sensor. Distance measuring area group 80a (ranging area L1
0a to L18a) corresponding to nine line sensors 80 to
A distance measuring area group 79b (a distance measuring area L10b to L1)
Nine line sensors 89 to 97 corresponding to 8b) are arranged and configured. Each of these line sensors has a light receiving section row and a processing row. Here, the ranging area group 79a will be described as an example.

【００４９】ラインセンサＬ１０ａは、受光部列８０ａ
を中央にして、その両側に処理部列９８、９９が配置さ
れている。その他のラインセンサＬ１１ａ〜Ｌ１８ａは
２つの受光部列が１つの処理部列を兼用して使用するよ
うに構成されている。具体的には、ラインセンサＬ１１
ａは受光部列８１ａと処理部列１００とで構成され、以
下同様に、ラインセンサＬ１２ａは受光部列８２ａと処
理部列１００と、ラインセンサＬ１３ａは受光部列８３
ａと処理部列１０１と、ラインセンサＬ１４ａは受光部
列８４ａと処理部列１０１と、ラインセンサＬ１５ａは
受光部列８５ａと処理部列１０２と、ラインセンサＬ１
６ａは受光部列８６ａと処理部列１０２と、ラインセン
サＬ１７ａは受光部列８７ａと処理部列１０３と、ライ
ンセンサＬ１８ａは受光部列８８ａと処理部列１０４と
で構成される。The line sensor L10a has a light receiving section row 80a.
, The processing unit rows 98 and 99 are arranged on both sides thereof. The other line sensors L11a to L18a are configured such that two light receiving unit rows are used as one processing unit row. Specifically, the line sensor L11
a is composed of a light receiving section row 81a and a processing section row 100. Similarly, the line sensor L12a is a light receiving section row 82a and a processing section row 100, and a line sensor L13a is a light receiving section row 83
a, the processing section row 101, the line sensor L14a is the light receiving section row 84a, the processing section row 101, the line sensor L15a is the light receiving section row 85a, the processing section row 102, and the line sensor L1.
6a includes a light receiving section row 86a and a processing section row 102, a line sensor L17a includes a light receiving section row 87a and a processing section row 103, and a line sensor L18a includes a light receiving section row 88a and a processing section row 104.

【００５０】即ち、ラインセンサＬ１１ａとＬ１２ａは
処理部列１００を、ラインセンサＬ１３ａとＬ１４ａは
処理部列１０１を、ラインセンサＬ１５ａとＬ１６ａは
処理部列１０２を、ラインセンサＬ１７ａとＬ１８ａは
処理部列１０３をそれぞれ受光部列の間に配置して兼用
し、それぞれ切り換えて使用する。これらの処理部列の
構成は、第１の実施形態乃至第３の実施形態の処理列の
構成を適用する。That is, the line sensors L11a and L12a correspond to the processing section row 100, the line sensors L13a and L14a correspond to the processing section row 101, the line sensors L15a and L16a correspond to the processing section row 102, and the line sensors L17a and L18a correspond to the processing section row. The reference numerals 103 are arranged between the light receiving unit rows and are also used, and each is switched and used. The configuration of the processing sequence in the first to third embodiments is applied to the configuration of the processing unit sequence.

【００５１】図１５に示すフローチャートを参照してＣ
ＰＵ４の測距動作について説明する。ここでは、測距エ
リア群７９ａを例として説明する。まず、検出された撮
影光学系の焦点距離ｆが判定値ｆth1よりも大きいか否
かを判定する（ステップＳ２１）。この判定でｆ＞ｆth
1の場合には（ＹＥＳ）、次に、この焦点距離ｆが判定
値ｆth2よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２
２）。ここで、ｆ＞ｆth2の場合には（ＹＥＳ）、撮影
光学系５のズーム位置が図１３（ｂ）に示すテレ付近に
おける場合の測距エリアが選択され、ラインセンサＬ１
０ａ、Ｌ１１ａ、Ｌ１３ａ、Ｌ１５ａ、Ｌ１７ａによる
測距を行う（ステップＳ２３）。一方、ｆ＞ｆth2では
ない場合には（ＮＯ）、図１３（ｂ）に示すスタンダー
ド付近における場合の測距エリアが選択され、ラインセ
ンサＬ１０ａ、Ｌ１２ａ、Ｌ１３ａ、Ｌ１６ａ、Ｌ１７
ａによる測距を行う（ステップＳ２４）。Referring to the flowchart shown in FIG.
The distance measuring operation of the PU 4 will be described. Here, the ranging area group 79a will be described as an example. First, it is determined whether or not the detected focal length f of the photographing optical system is larger than a determination value fth1 (step S21). In this determination, f> fth
In the case of 1 (YES), it is next determined whether or not the focal length f is larger than the determination value fth2 (step S2).
2). Here, if f> fth2 (YES), the distance measurement area when the zoom position of the imaging optical system 5 is near the telephoto position shown in FIG. 13B is selected, and the line sensor L1 is selected.
Distance measurement is performed using 0a, L11a, L13a, L15a, and L17a (step S23). On the other hand, if f> fth2 is not satisfied (NO), the distance measurement area near the standard shown in FIG. 13B is selected, and the line sensors L10a, L12a, L13a, L16a, and L17 are selected.
The distance is measured by a (step S24).

【００５２】また、上記ステップＳ２１の判定でｆ＞ｆ
th1でない場合には（ＮＯ）、図１３（ａ）に示すワイ
ド付近における場合の測距エリアが選択され、ラインセ
ンサＬ１０ａ、Ｌ１２ａ、Ｌ１４ａ、Ｌ１６ａ、Ｌ１８
ａによる測距を行う（ステップＳ２５）。そして、上記
ステップＳ２４の測距後、ラインセンサＬ１０ａ、Ｌ１
２ａ、Ｌ１３ａ、Ｌ１６ａ、Ｌ１７ａのすべてが測距不
能か否かを判別する（ステップＳ２６）。この判別で、
すべての測距エリアで測距不能であった場合には（ＹＥ
Ｓ）、測距エリアＬ１４ａ、Ｌ１８ａにおいて測距を行
う（ステップＳ２７）。これは、たまたま測距エリア内
の被写体像にコントラストがなかった場合を想定して、
少しずれた測距位置で測距することによりコントラスト
のある被写体像を得て測距可能にしようとするものであ
る。In the determination in step S21, f> f
If it is not th1 (NO), the distance measurement area in the vicinity of the wide area shown in FIG. 13A is selected, and the line sensors L10a, L12a, L14a, L16a, and L18 are selected.
The distance measurement according to a is performed (step S25). After the distance measurement in step S24, the line sensors L10a, L1
It is determined whether or not distance measurement is impossible for all of 2a, L13a, L16a, and L17a (step S26). In this determination,
If ranging was not possible in all ranging areas (YE
S), distance measurement is performed in the distance measurement areas L14a and L18a (step S27). This assumes that there is no contrast in the subject image by chance in the ranging area,
By measuring the distance at a slightly shifted distance measurement position, an object image having a contrast is obtained to enable distance measurement.

【００５３】次に、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、
Ｓ２７において得られたいずれかの測距データより最至
近選択や平均処理等によって最終的な測距データを作成
する（ステップＳ２８）。尚、測距エリア群７９ｂにお
いても、測距エリア群７９ａと同じに構成され、同等の
測距動作を行う。Next, steps S23, S24, S25,
From the distance measurement data obtained in S27, final distance measurement data is created by closest selection, averaging, and the like (step S28). The ranging area group 79b has the same configuration as the ranging area group 79a, and performs the same ranging operation.

【００５４】以上説明したように本実施形態の測距セン
サによれば、第１の実施形態と同様に、従来の構成の測
距センサに比べて、２つの処理部を少なくすることがで
きる。よって、測距センサ３のＩＣチップサイズを小型
化でき、低コスト化することができる。また従来と同一
のＩＣチップサイズであれば、より多くのラインセンサ
を形成することができるので、受光部をより高密度に配
置することができる。As described above, according to the distance measuring sensor of the present embodiment, as in the first embodiment, two processing units can be reduced as compared with the distance measuring sensor having the conventional configuration. Therefore, the IC chip size of the distance measuring sensor 3 can be reduced, and the cost can be reduced. Further, if the IC chip size is the same as the conventional one, more line sensors can be formed, so that the light receiving sections can be arranged at higher density.

【００５５】また、所定の測距エリアで検出できない時
は、より密度の高い配置の測距エリアでも測距を行うの
で被写体の検出率がより高まる。さらにズーム領域の分
割を３段階にしたので、よりきめ細かい測距エリア配置
を設定することができる。When detection is not possible in a predetermined distance measuring area, the distance is measured even in a denser distance measuring area, so that the detection rate of the object is further increased. Further, since the zoom region is divided into three stages, a more detailed distance measurement area arrangement can be set.

【００５６】次に、第５の実施形態について説明する。
図１６（ａ）は、前述した各実施形態のうちのいずれか
の測距センサを備える測距装置をフィルムカメラ等の撮
像装置に搭載した構成例を示すブロック図である。図１
６（ｂ）は、撮像光学系や測距装置の光学系を概念的に
示す図である。本実施形態においては、前述した第１の
実施形態の構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付
して、詳細な説明は省略する。Next, a fifth embodiment will be described.
FIG. 16A is a block diagram illustrating a configuration example in which a distance measuring device including any one of the distance measuring sensors in the above-described embodiments is mounted on an imaging device such as a film camera. FIG.
FIG. 6B is a diagram conceptually showing an imaging optical system and an optical system of a distance measuring device. In the present embodiment, parts that are the same as the constituent parts of the above-described first embodiment are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

【００５７】本実施形態は、図１に示したカメラに、投
光光学系１１１と被写体へ投光光束を投光するための発
光ダイオード（ＬＥＤ）１１２とをさらに備えた構成で
ある。この測距装置８は、図１７に示すように撮影画面
（撮像面）１０に対して５個のラインの測距エリアＬ１
〜Ｌ５を備えている。測距センサ３は入射光に応じて発
生する電荷のうち定常光成分を除去して積分動作を行う
ことにより、投光光による被写体からの反射光成分のみ
を積分することができる。従って、定常光成分の影響を
受けずに、反射光成分の大きさによって近距離の被写体
を識別し測距することができる。画面１０の中央部の測
距エリアＬ３に対して、上部より測距エリアＬ１、Ｌ２
と、下部に測距エリアＬ４、Ｌ５とが配置される。本実
施形態の測距センサは、ＣＭＯＳセンサを採用する。In this embodiment, the camera shown in FIG. 1 is further provided with a light projecting optical system 111 and a light emitting diode (LED) 112 for projecting a projected light beam to a subject. As shown in FIG. 17, the distance measuring device 8 has a distance measuring area L1 of five lines with respect to the photographing screen (imaging plane) 10.
To L5. The distance measuring sensor 3 can integrate only the reflected light component from the subject due to the projected light by removing the stationary light component from the electric charge generated according to the incident light and performing the integration operation. Therefore, a subject at a short distance can be identified and measured by the magnitude of the reflected light component without being affected by the steady light component. The distance measuring areas L1 and L2 are located at the top of the screen 10 with respect to the distance measuring area L3 in the center.
And distance measurement areas L4 and L5 are arranged below. The distance measuring sensor of the present embodiment employs a CMOS sensor.

【００５８】図１８は、この測距センサの具体的な構成
例を示している。この構成においては分かり易くするた
めに、図１７に示した測距エリアＬ１〜Ｌ５に合わせて
示しており、実際は上下が逆向きとなっている。この測
距センサ３は、定常光除去機能を有し、測距エリア群１
２０ａ（測距エリアＬ１ａ〜Ｌ５ａ）に対応する５個の
ラインセンサ１２１〜１２５が配置され、制御回路１３
０を挟んで左右一対に配置される測距エリア群１２０ｂ
（測距エリアＬ１ｂ〜Ｌ５ｂ）に対応する５個のライン
センサが配置されて構成される。これらのラインセンサ
は、それぞれに受光部列と処理列を有している。ここで
は、測距エリア群１２０ａを例として説明する。FIG. 18 shows a specific configuration example of this distance measuring sensor. In this configuration, for the sake of simplicity, the distance measurement areas L1 to L5 shown in FIG. 17 are shown together, and the vertical direction is actually reversed. The distance measuring sensor 3 has a function of removing stationary light, and a distance measuring area group 1
Five line sensors 121 to 125 corresponding to 20a (distance measurement areas L1a to L5a) are arranged, and the control circuit 13
Distance measurement area group 120b arranged in a pair on the left and right across 0
(Five line sensors corresponding to the distance measurement areas L1b to L5b) are arranged and configured. Each of these line sensors has a light receiving section row and a processing row. Here, the ranging area group 120a will be described as an example.

【００５９】これらのラインセンサ１２１〜１２５は、
いずれも被写体像を受光する複数の画素よりなる受光部
列１２１ａ〜１２５ａと、これらの受部列で発生した電
荷を処理して出力する処理部列１２６〜１２９とから構
成されている。これらの受光部列１２１ａ〜１２５ａに
は、各画素に対応して複数の受光素子（フォトダイオー
ド）が設けられている。These line sensors 121 to 125 are
Each of them is composed of a light receiving section row 121a to 125a composed of a plurality of pixels for receiving a subject image, and processing section rows 126 to 129 for processing and outputting electric charges generated in these receiving section rows. A plurality of light receiving elements (photodiodes) are provided in each of the light receiving section rows 121a to 125a corresponding to each pixel.

【００６０】本実施形態のラインセンサは、受光部列と
処理部列の対からなり、これらが交互に配置されてお
り、図１８に示すように、受光部列１２３ａを中央とし
て、その両側に処理部列１２６、１２７が配置され、さ
らに外側に向かって、受光部列１２２ａ、１２４ａ、処
理部列１２８、１２９受光部列１２１ａ、１２５ａが配
置される。このような配列において、処理部列１２８は
受光部１２１ａと受光部１２２ａとで兼用して使用さ
れ、処理部列１２９は受光部１２４ａと受光部１２５ａ
とで兼用して使用される。The line sensor according to the present embodiment is composed of a pair of light receiving section rows and processing section rows, which are arranged alternately. As shown in FIG. The processing unit rows 126 and 127 are arranged, and further outwardly, the light receiving unit rows 122a and 124a and the processing unit rows 128 and 129 light receiving unit rows 121a and 125a are arranged. In such an arrangement, the processing section row 128 is used as the light receiving section 121a and the light receiving section 122a, and the processing section row 129 is used as the light receiving section 124a and the light receiving section 125a.
Also used for both.

【００６１】このようにラインセンサ群１２０ａ、１２
０ｂは、処理列が兼用されるように配置されているため
フォトダイオードに対応する処理部の数を減少させるこ
とができ、全体的に受光部列の間隔を小さい間隔に設定
することにより測距センサ３のチップサイズを小型化す
ることが可能である。また測距エリアの配置についても
バランス的に適切に位置させることができる。図１９
は、ラインセンサ１２１の受光部１２１ａ、ラインセン
サ１２２の受光部１２２ａ及びこれらの受光部で兼用す
る処理部列１２８の詳細な構成例を示している。ここで
は、１画素分を例として説明する。As described above, the line sensor groups 120a and 120a
In the case of Ob, the number of processing sections corresponding to the photodiodes can be reduced because the processing rows are also shared, so that the distance between the light receiving section rows is set to a small interval as a whole. The chip size of the sensor 3 can be reduced. Also, the distance measurement areas can be appropriately positioned in a balanced manner. FIG.
4 shows a detailed configuration example of the light receiving unit 121a of the line sensor 121, the light receiving unit 122a of the line sensor 122, and the processing unit row 128 shared by these light receiving units. Here, one pixel will be described as an example.

【００６２】この構成において、受光部（フォトダイオ
ード）１３１ａは、スイッチ１３４を介して、増幅回路
１３５の入力端及び定常光除去回路１３９に接続され
る。この増幅回路１３５の出力端は、スイッチ１３６及
びシフトレジスタ１３７を介して出力回路１３８に接続
される。このスイッチ１３６は、シフトレジスタ１３７
からの読み出しクロックＣＬＫによりオン・オフ動作が
行われる。また受光部１２２ａのフォトダイオード１３
２は、スイッチ１４０を介して増幅回路１３５の入力端
に接続される。これらのスイッチ１３４、１４０は、ど
ちらか一方のフォトダイオードの電荷が増幅回路１３５
へ入力させるために、オン・オフが反転して動作させる
ために制御回路１３０からの信号ＳＥＬＥＣＴにより制
御されるインバータ１４１が設けられている。また、増
幅回路１３５は、電荷を蓄積するための蓄積部１４２
と、蓄積電荷を電圧信号として出力するための増幅器１
４３とで構成される。In this configuration, the light receiving section (photodiode) 131 a is connected to the input terminal of the amplifier circuit 135 and the steady light removing circuit 139 via the switch 134. An output terminal of the amplifier circuit 135 is connected to an output circuit 138 via a switch 136 and a shift register 137. The switch 136 is connected to the shift register 137
ON / OFF operation is performed by the read clock CLK from the CPU. The photodiode 13 of the light receiving section 122a
2 is connected to the input terminal of the amplifier circuit 135 via the switch 140. These switches 134 and 140 are connected to the amplifier circuit 135 when the charge of one of the photodiodes is changed.
An inverter 141 is provided which is controlled by a signal SELECT from the control circuit 130 to invert the on / off operation. Further, the amplification circuit 135 includes a storage unit 142 for storing electric charges.
And an amplifier 1 for outputting the stored charge as a voltage signal
43.

【００６３】このような構成において、例えば、受光部
１３１で発生した電荷はスイッチ１３４を通じて、増幅
回路１３５の蓄積部１４２に蓄積される。この時、電荷
から定常光成分は定常光除去回路１３９により除去され
る。そして図１６に示したＬＥＤ１１２からの投光光束
による被写体からの反射光成分のみが増幅回路１３５に
入力される。そして積分動作が終了すると、制御回路１
３０より読み出しクロックＣＬＫがシフトレジスタ１３
７に入力して画素毎にスイッチ１３６が順にオンされ
て、各増幅回路１３５の出力が出力回路１３８に順次に
出力される。この出力信号は、出力回路１３８により、
画素毎の蓄積信号が信号電圧Ｖｏとして測距センサ３か
らＣＰＵ４へ出力される。また、ラインセンサ１２４、
１２５においては、処理部列１２９を受光部１２４ａ、
１２５ａで兼用して使用し同等な動作が行われる。ま
た、ラインセンサ１２３については、第１の実施形態の
ラインセンサ１３に定常光除去回路１３９を追加した構
成であり、詳細な説明は省略する。In such a configuration, for example, the charge generated in the light receiving section 131 is stored in the storage section 142 of the amplifier circuit 135 through the switch 134. At this time, the stationary light component is removed from the charge by the stationary light removal circuit 139. Then, only the reflected light component from the subject due to the projected light beam from the LED 112 shown in FIG. When the integration operation is completed, the control circuit 1
30, the read clock CLK is shifted to the shift register 13
7, the switches 136 are sequentially turned on for each pixel, and the output of each amplifier circuit 135 is sequentially output to the output circuit 138. This output signal is output by the output circuit 138.
An accumulation signal for each pixel is output from the distance measurement sensor 3 to the CPU 4 as a signal voltage Vo. Also, the line sensor 124,
In 125, the processing unit row 129 is set to the light receiving unit 124a,
The same operation is performed by alternately using 125a. The line sensor 123 has a configuration in which a steady light removal circuit 139 is added to the line sensor 13 of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

【００６４】このように本実施形態は、前述した第１の
実施形態へ定常光除去回路１３９が付加されるため、処
理部列の大きさが拡大しているが、従来のように受光部
列毎に処理部列を設けた場合に比べて、ＩＣチップサイ
ズは大きくならない。従って、本実施形態のように、複
数の受光部列に対して処理部列を切り換えて兼用するこ
とにより、ＩＣチップサイズの縮小化はさらに効果的な
ものとなる。As described above, in this embodiment, since the stationary light removing circuit 139 is added to the above-described first embodiment, the size of the processing unit array is enlarged. The IC chip size does not increase as compared with the case where a processing unit row is provided for each. Therefore, as in the present embodiment, by switching the processing section row for a plurality of light receiving section rows and sharing the same, the reduction of the IC chip size becomes more effective.

【００６５】図２０に示すフローチャート及び図２１に
示すタイムチャートを参照して、第５の実施形態の測距
装置の動作について詳細に説明する。まず、図２１
（ａ）に示すように、制御回路１３０からの信号ＳＥＬ
ＥＣＴを「Ｈ」として、受光部１２１ａと１２５ａで発
生した電荷をそれぞれ処理部列１２８と１２９に入力さ
せる（ステップＳ３１）。次に図２１（ａ）に示すよう
に、ＬＥＤ１１２を間欠的に発光させて被写体に投光を
開始させる（ステップＳ３２）。そして、図２１（ｃ）
に示すように、ラインセンサ１２１、１２３、１２５に
おいて、定常光成分を除去しながら、投光中のタイミン
グで積分動作を実行させる（ステップＳ３３）。The operation of the distance measuring apparatus according to the fifth embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 20 and the time chart shown in FIG. First, FIG.
As shown in (a), the signal SEL from the control circuit 130
The ECT is set to “H”, and the charges generated in the light receiving units 121 a and 125 a are input to the processing unit arrays 128 and 129, respectively (step S31). Next, as shown in FIG. 21A, the LED 112 is caused to emit light intermittently to start projecting light on the subject (step S32). Then, FIG. 21 (c)
As shown in (5), the line sensors 121, 123, and 125 perform an integration operation at a timing during light emission while removing the steady light component (step S33).

【００６６】また、図２１（ａ）に示すように、制御回
路１３０からの信号ＳＥＬＥＣＴを「Ｌ」として受光部
１２２ａ、１２３ａで発生した電荷をそれぞれ処理部列
１２８と１２９に入力させる（ステップＳ３４）。同様
に図２１（ｄ）に示すように、ＬＥＤ１１２を間欠的に
発光させて被写体に投光を開始させて（ステップＳ３
５）、ＬＥＤ１１２を間欠的に発光させて被写体に投光
しながら、ラインセンサ１２２、１２４により定常光を
除去しながら投光中のタイミングで積分動作が行われる
（ステップＳ３６）。Further, as shown in FIG. 21A, the signal SELECT from the control circuit 130 is set to "L", and the charges generated in the light receiving sections 122a and 123a are input to the processing section rows 128 and 129, respectively (step S34). ). Similarly, as shown in FIG. 21D, the LED 112 is caused to emit light intermittently to start projecting light on the subject (step S3).
5) While the LED 112 is intermittently emitting light and projecting onto the subject, the line sensors 122 and 124 remove the steady light, and the integration operation is performed at the timing during the projection (step S36).

【００６７】そして図２１（ａ）に示すように、ライン
センサ１２１、１２３、１２５より蓄積データを読み出
し測距演算を実行し（ステップＳ３７）、またラインセ
ンサ１２２、１２４より蓄積データを読み出し、測距演
算を実行する（ステップＳ３８）。これらの測距演算に
基づき、主要被写体判定を行い、測距結果を決定する
（ステップＳ３９）。尚、ステップＳ３７による測距結
果を決定する処理は、ステップＳ３３による積分動作を
実行した後に行ってもよい。Then, as shown in FIG. 21A, the stored data is read out from the line sensors 121, 123, and 125 and a distance measurement operation is executed (step S37), and the stored data is read out from the line sensors 122 and 124 and measured. A distance calculation is performed (step S38). Based on these distance measurement calculations, the main subject is determined, and the distance measurement result is determined (step S39). The process of determining the distance measurement result in step S37 may be performed after performing the integration operation in step S33.

【００６８】図２２は、図２３（図１７）に示すような
撮影シーンで得られた測距センサ３による蓄積データの
一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing an example of accumulated data obtained by the distance measuring sensor 3 obtained in a photographing scene as shown in FIG. 23 (FIG. 17).

【００６９】前述した図２０のステップＳ３９におい
て、ＣＰＵ４は図２０の蓄積データより主要被写体判別
を行い、被写体の位置や幅(ａ〜ｃ)の情報に基づいて人
物等の判別を行っている。例えば、主要被写体と判定し
た領域内（図２２）における測距データを採用する。In step S39 in FIG. 20, the CPU 4 determines the main subject from the accumulated data in FIG. 20, and determines the person or the like based on the information on the position and width (ac) of the subject. For example, distance measurement data in the area determined as the main subject (FIG. 22) is employed.

【００７０】以上のように本実施形態によれば、前述し
た第１の実施形態に比べて定常光除去回路が付加された
ため、処理部列の大きさがより拡大する場合であって
も、複数の受光部列に対して処理部列を切り換えて兼用
することにより、ＩＣチップサイズの縮小化を図ること
ができる。As described above, according to the present embodiment, since the stationary light removing circuit is added as compared with the first embodiment described above, even if the size of the processing unit row is further increased, a plurality of By switching the processing section row to the light receiving section row and using the same, the IC chip size can be reduced.

【００７１】次に、第６の実施形態について説明する。
図２４は、図１９に示した第５の実施形態の変形例であ
り、スイッチ１３４、１４０、２３４及び２４０の制御
に関して異なっている。ここでは、異なる部分のみにつ
いて説明し、それ以外は前述した第５の実施形態と同等
であるものとする。第５の実施形態では、ラインセンサ
１２１ａと１２２ａとで全画素に対して、一斉に切り換
えられているが、本実施形態では、１画素毎に有効とな
るように設定されている。つまり、ラインセンサ１２１
ａでは、画素１３１は有効、画素２３１は無効というよ
うに、以下、１画素毎に有効・無効が繰り返されて設定
される。また、ラインセンサ１２２ａでは、画素１３２
は無効、画素２３２は有効というように、以下、１画素
毎に繰り返し設定される。Next, a sixth embodiment will be described.
FIG. 24 is a modification of the fifth embodiment shown in FIG. 19, and is different from the control of the switches 134, 140, 234, and 240. Here, only different portions will be described, and the other portions are the same as those in the fifth embodiment. In the fifth embodiment, all the pixels are switched simultaneously by the line sensors 121a and 122a, but in the present embodiment, the setting is made to be valid for each pixel. That is, the line sensor 121
In a, the pixel 131 is valid and the pixel 231 is invalid, so that valid / invalid is repeatedly set for each pixel. In the line sensor 122a, the pixel 132
Is invalid, and the pixel 232 is valid.

【００７２】このように、ラインセンサ１２１ａと１２
２ａが１画素毎に間引かれた状態でそれぞれ動作が可能
である（ラインセンサ１２４ａと１２５ａにおいても同
様である）。尚、前述した第５の実施形態の切り換え動
作を行うことも可能である。As described above, the line sensors 121a and 121a
The operation can be performed in a state where 2a is thinned out for each pixel (the same applies to the line sensors 124a and 125a). Note that the switching operation of the above-described fifth embodiment can be performed.

【００７３】図２５に示すフローチャート及び図２６に
示すタイミングチャートを参照して、この第６の実施形
態における測距動作について説明する。尚、図２４及び
図２５は、図２０及び図２１に対応している。まず、制
御回路１３０より主要被写体検出モードが設定され、ラ
インセンサ１２１ａ、１２２ａ、１２４ａ、１２５ａに
ついては図１９に示す状態から図２５に示す状態に移行
する（ステップＳ５１）。そして、発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）１１２による投光を開始する（ステップＳ５２） 次に、ラインセンサ１２１〜１２５により定常光除去積
分が実行される（ステップＳ５３）。この時、ラインセ
ンサ１２１ａ、１２２ａ、１２４ａ及び１２５ａについ
ては、前述したように１画素毎の動作となる。この動作
は、投光回数を通常より減じて実行する。Referring to the flowchart shown in FIG. 25 and the timing chart shown in FIG. 26, the distance measuring operation in the sixth embodiment will be described. 24 and 25 correspond to FIGS. 20 and 21. First, the main subject detection mode is set by the control circuit 130, and the line sensors 121a, 122a, 124a, and 125a shift from the state shown in FIG. 19 to the state shown in FIG. 25 (step S51). Then, the light emitting diode (L
Light emission by the ED 112 is started (step S52). Next, stationary light removal integration is executed by the line sensors 121 to 125 (step S53). At this time, the line sensors 121a, 122a, 124a, and 125a operate for each pixel as described above. This operation is performed with the number of light projections reduced from the normal number.

【００７４】次に、ラインセンサ１２１〜１２５からセ
ンサデータをそれぞれ読み出す（ステップＳ５４）。そ
して、主要被写体検出を行う（ステップＳ５５）。これ
は、図２７に示すように、近距離側に存在する主要被写
体からの反射光量が多いエリアＬ４、Ｌ５を例えば抽出
する（ステップＳ５５）。以下の処理では、主要被写体
として抽出されエリアを考慮して、測距を行うラインセ
ンサ（エリア）を選択する。まず、エリアＬ２が抽出さ
れているか否かを判断する（ステップＳ５６）。この判
断で、エリアＬ２が抽出されていれば（ＹＥＳ）、ライ
ンセンサ１２２を選択する（ステップＳ５７）。一方、
エリアＬ２が抽出されていなければ（ＮＯ）、エリアＬ
１が抽出されているか否かを判断する（ステップＳ５
８）。この判断でエリアＬ１が抽出されていれば（ＹＥ
Ｓ）、ラインセンサ１２１を選択する（ステップＳ５
９）。Next, sensor data is read from the line sensors 121 to 125 (step S54). Then, main subject detection is performed (step S55). In this case, as shown in FIG. 27, for example, areas L4 and L5 with a large amount of reflected light from the main subject existing on the short distance side are extracted (step S55). In the following processing, a line sensor (area) for performing distance measurement is selected in consideration of an area extracted as a main subject. First, it is determined whether or not the area L2 has been extracted (step S56). If it is determined that the area L2 has been extracted (YES), the line sensor 122 is selected (step S57). on the other hand,
If the area L2 has not been extracted (NO), the area L
It is determined whether 1 has been extracted (step S5).
8). If the area L1 has been extracted in this determination (YE
S), the line sensor 121 is selected (Step S5)
9).

【００７５】このように、構図の中央よりを重視して、
ラインセンサ１２２をラインセンサ１２１よりも優先さ
せて選択する。しかし、エリアＬ１が抽出されていなけ
れば（ＮＯ）、若しくはラインセンサ１２１、１２２が
選択された後には、エリアＬ４が抽出されているか否か
を判断する（ステップＳ６０）。この判断で、エリアＬ
４が抽出されていれば（ＹＥＳ）、ラインセンサ１２４
を選択する（ステップＳ６１）。一方、エリアＬ４が抽
出されていなければ（ＮＯ）、エリアＬ５が抽出されて
いるか否かを判断する（ステップＳ６２）。As described above, focusing on the center of the composition,
The line sensor 122 is selected prior to the line sensor 121. However, if the area L1 has not been extracted (NO), or after the line sensors 121 and 122 have been selected, it is determined whether or not the area L4 has been extracted (step S60). By this judgment, the area L
If 4 has been extracted (YES), the line sensor 124
Is selected (step S61). On the other hand, if the area L4 has not been extracted (NO), it is determined whether or not the area L5 has been extracted (step S62).

【００７６】このステップＳ６２の判断でエリアＬ５が
抽出されていれば（ＹＥＳ）、ラインセンサ１２５を選
択する（ステップＳ６３）。ここでも同様に、構図の中
央よりを重視して、ラインセンサ１２４をラインセンサ
１２５よりも優先させて選択する。しかし、エリアＬ５
が抽出されていなければ（ＮＯ）若しくは、ラインセン
サ１２４、１２５が選択された後、エリアＬ３が抽出さ
れているか否かを判断する（ステップＳ６４）。この判
断で、エリアＬ３が抽出されていれば（ＹＥＳ）、ライ
ンセンサ１２１を選択し（ステップＳ６５）、しかしエ
リアＬ３が抽出されていなければ（ＮＯ）、若しくはラ
インセンサ１２１が選択された後、これまでに抽出され
たエリアがないか否かを判断する（ステップＳ６６）。
この判断で、抽出されたエリアがなければ（ＹＥＳ）、
ラインセンサ１２１を選択する（ステップＳ６７）。こ
れは、主要被写体が検出できない場合、中央エリアのみ
の測距を行うためである。しかしエリアが抽出されてい
たならば（ＹＥＳ）、若しくはラインセンサ１２１が選
択された後、ＬＥＤ１１２の投光を開始する（ステップ
Ｓ６８）。そして、これまでの処理で選択されたライン
センサによって、定常光除去積分を行い（ステップＳ６
９）、選択されたラインセンサからセンサデータを読み
出す（ステップＳ７０）。このセンサデータに基づい
て、測距演算を行う（ステップＳ７１）。If it is determined in step S62 that the area L5 has been extracted (YES), the line sensor 125 is selected (step S63). Here, similarly, the line sensor 124 is selected with priority over the line sensor 125, with emphasis placed on the center of the composition. However, area L5
If has not been extracted (NO), or after the line sensors 124 and 125 have been selected, it is determined whether or not the area L3 has been extracted (step S64). In this determination, if the area L3 has been extracted (YES), the line sensor 121 is selected (step S65). However, if the area L3 has not been extracted (NO), or after the line sensor 121 has been selected, It is determined whether there is no area extracted so far (step S66).
If it is determined that there is no extracted area (YES),
The line sensor 121 is selected (Step S67). This is because when the main subject cannot be detected, distance measurement is performed only in the central area. However, if the area has been extracted (YES), or after the line sensor 121 is selected, the light emission of the LED 112 is started (step S68). Then, the stationary light removal integration is performed by the line sensor selected in the processing up to now (step S6).
9) Read sensor data from the selected line sensor (step S70). The distance measurement calculation is performed based on the sensor data (step S71).

【００７７】以上のようにもラインセンサ１２１、１２
２、１２４及び１２５については、１画素毎に画素を有
効にして積分動作を行うので、画像情報としては、間引
かれたピッチの粗いものとなるが、主要被写体検出のた
めには、問題のない情報量である。また、ラインセンサ
１２１、１２２のいずれか一方、及びラインセンサ１２
４、１２５のいずれか一方を選択して、積分動作を行う
ので、測距演算に適した細かいピッチの画像情報により
測距演算を行うことが可能である。このように主要被写
体検出時にラインセンサ１２１、１２２と、ラインセン
サ１２４、１２５の同時性が達成できるため、前述した
第５の実施形態の効果に加えて、さらに正確な主要被写
体検出を実現することができる。As described above, the line sensors 121 and 12
With respect to 2, 124 and 125, the integration operation is performed with each pixel enabled, so that the image information has a thinned-out coarse pitch. There is no amount of information. One of the line sensors 121 and 122 and the line sensor 12
Since either one of 4, 125 is selected and the integration operation is performed, it is possible to perform the distance measurement operation using image information of a fine pitch suitable for the distance measurement operation. As described above, since the line sensors 121 and 122 and the line sensors 124 and 125 can be synchronized at the time of detection of the main subject, it is possible to realize more accurate main subject detection in addition to the effects of the fifth embodiment. Can be.

【００７８】以上の実施形態について説明したが、本明
細書には以下のような発明も含まれている。Although the above embodiments have been described, the present invention includes the following inventions.

【００７９】（１）被写体像を分割して結像する光学系
の略結像面に配置された複数のラインセンサを有する測
距センサにおいて、前記複数のラインセンサは、それぞ
れ前記光学系を通過した前記被写体像を受光して電荷を
発生する複数の画素よりなる受光部列と、及び前記発生
した電荷を処理して出力信号を生成する処理部列とを備
え、前記受光部列と前記処理部列が交互に配列され、１
つの処理部列が挟んで配置される複数の前記受光部列か
ら発生した前記電荷を切り換えにより入力して、それぞ
れに処理すること特徴とする測距センサ。(1) In a distance measuring sensor having a plurality of line sensors arranged on a substantially image forming plane of an optical system for dividing and forming an image of a subject, the plurality of line sensors each pass through the optical system. A light-receiving unit array comprising a plurality of pixels that receive the generated subject image and generate an electric charge; and a processing unit array that processes the generated electric charge to generate an output signal. The rows are alternately arranged, and 1
A distance measuring sensor characterized in that the charges generated from a plurality of the light receiving section rows arranged between two processing section rows are input by switching and processed respectively.

【００８０】（２）受光して電荷を発生する複数の画素
よりなる受光部列と、前記発生した電荷を処理して出力
信号を生成する処理部列との対からなるラインセンサを
複数配列された測距センサにおいて、撮影画面の中央を
測距するための１つの受光部列とその両側に配置された
２つの処理部列とからなる中央測距用ラインセンサと、
前記中央測距用ラインセンサに対して、撮影画面の上下
方向にそれぞれ配置され、１つの処理部列とその両側に
配置された２つの受光部列とからなる周辺測距用ライン
センサとを具備し、前記周辺測距用ラインセンサが、前
記１つの処理部列が前記２つの受光部列のいずれかを切
り換えて、接続された受光部列側に発生した電荷を処理
を行う、兼用して使用される処理部列であることを特徴
とする測距センサ。(2) A plurality of line sensors consisting of a pair of a light receiving portion array comprising a plurality of pixels that receive light to generate electric charges and a processing portion array for processing the generated electric charges and generating an output signal are arranged. A distance measuring sensor including a light receiving section for measuring the distance in the center of the photographing screen and two processing sections arranged on both sides thereof;
Peripheral distance measuring line sensors are arranged with respect to the central distance measuring line sensor in the vertical direction of the photographing screen, and each peripheral distance measuring line sensor includes one processing section row and two light receiving section rows arranged on both sides thereof. The peripheral distance measuring line sensor also serves to process the electric charges generated on the connected light receiving section row by switching the one processing section row to one of the two light receiving section rows. A distance measuring sensor, which is a processing section used.

【００８１】（３）受光して電荷を発生する複数の画素
よりなる受光部列と、前記発生した電荷を処理して出力
信号を生成する処理部列との対からなるラインセンサを
複数配列された測距センサにおいて、撮影画面の中央を
測距するための１つの受光部列とその両側に配置された
２つの処理部列とからなる中央測距用ラインセンサと、
前記中央測距用ラインセンサの画面横方向で複数に分割
して、撮影画面の上下方向に中央測距用ラインセンサか
らの距離が異なるように段違いに配置される、１つの処
理部列とその両側に配置された２つの受光部列とからな
る周辺測距用分割ラインセンサとを具備し、前記周辺測
距用分割ラインセンサのそれぞれが、前記１つの処理部
列が前記２つの受光部列のいずれかを切り換えて、接続
された受光部列側に発生した電荷を処理を行う、兼用し
て使用される処理部列であることを特徴とする測距セン
サ。(3) A plurality of line sensors consisting of a pair of a light receiving section array comprising a plurality of pixels that receive light to generate electric charges and a processing section array for processing the generated electric charges and generating an output signal are arranged. A distance measuring sensor including a light receiving section for measuring the distance in the center of the photographing screen and two processing sections arranged on both sides thereof;
One processing unit row and a plurality of the center distance measuring line sensors which are divided into a plurality in the horizontal direction of the screen and are arranged stepwise so that the distance from the center distance measuring line sensor is different in the vertical direction of the shooting screen. A divided line sensor for peripheral distance measurement comprising two light receiving section rows arranged on both sides, wherein each of the peripheral distance measuring divided line sensors is such that the one processing section row is the two light receiving section rows A distance measuring sensor, wherein the distance measuring sensor is a processing unit array that is used alternately, by switching any one of the above, to process charges generated on the connected light receiving unit array side.

【００８２】[0082]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
数対のラインセンサを有する測距センサを備えた測距装
置において、撮影倍率が上昇した場合や、測距光学系が
小型化された場合でも測距エリアの密度を十分に維持す
るとともに適切な配置として、確実に被写体の測距を行
うことができるとともに低コストな測距センサ及び測距
装置を提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, in a distance measuring apparatus provided with a distance measuring sensor having a plurality of pairs of line sensors, when the photographing magnification is increased or the distance measuring optical system is downsized. In this case, it is possible to provide a low-cost distance measuring sensor and a low-cost distance measuring device that can maintain the density of the distance measuring area sufficiently and can properly measure the distance of the subject as an appropriate arrangement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の実施形態に係る測距装置の構成例を示す
図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a distance measuring apparatus according to a first embodiment.

【図２】第１の実施形態の測距センサの測距エリアの配
置例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an arrangement of a distance measurement area of the distance measurement sensor according to the first embodiment.

【図３】第１の実施形態の測距センサの構成例を示す図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a distance measuring sensor according to the first embodiment.

【図４】第１の実施形態の測距センサにおける受光部列
と処理部列の具体的な構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a specific configuration example of a light receiving unit row and a processing unit row in the distance measuring sensor according to the first embodiment.

【図５】第１の実施形態の測距センサにおける受光部列
と処理部列の具体的な他の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another specific configuration example of the light receiving unit row and the processing unit row in the distance measuring sensor according to the first embodiment.

【図６】測距センサの三角測量の原理を説明するための
図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of triangulation of a distance measuring sensor.

【図７】第１の実施形態に係る測距装置の測距動作につ
いて説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the first embodiment.

【図８】第１の実施形態に係る測距装置の効果について
説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for describing an effect of the distance measuring apparatus according to the first embodiment.

【図９】第２の実施形態の測距センサにおける受光部列
と処理部列の原理的な構成例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a principle configuration of a light receiving unit row and a processing unit row in the distance measuring sensor according to the second embodiment.

【図１０】第２の実施形態の測距センサにおける受光部
列と処理部列の具体的な構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a specific configuration example of a light receiving unit row and a processing unit row in the distance measuring sensor according to the second embodiment.

【図１１】第３の実施形態の測距センサにおける受光部
列と処理部列の具体的な構成例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a specific configuration example of a light receiving unit row and a processing unit row in the distance measuring sensor according to the third embodiment.

【図１２】第３の実施形態に係る測距装置の測距動作に
ついて説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the third embodiment.

【図１３】第４の実施形態の測距センサの測距エリアの
配置例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an arrangement of a ranging area of a ranging sensor according to a fourth embodiment.

【図１４】第４の実施形態の測距センサにおける受光部
列と処理部列の具体的な構成例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a specific configuration example of a light receiving unit row and a processing unit row in the distance measuring sensor according to the fourth embodiment.

【図１５】第４の実施形態に係る測距装置の測距動作に
ついて説明するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for explaining a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the fourth embodiment.

【図１６】第５の実施形態に係る測距装置の構成例を示
す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration example of a distance measuring apparatus according to a fifth embodiment.

【図１７】第５の実施形態の測距センサの測距エリアの
配置例を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating an example of an arrangement of a distance measurement area of the distance measurement sensor according to the fifth embodiment.

【図１８】第５の実施形態の測距センサの構成例を示す
図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example of a distance measuring sensor according to a fifth embodiment.

【図１９】第５の実施形態の測距センサにおける受光部
列と処理部列の具体的な構成例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a specific configuration example of a light receiving unit row and a processing unit row in the distance measuring sensor according to the fifth embodiment.

【図２０】第５の実施形態に係る測距装置の測距動作に
ついて説明するためのフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart for explaining a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the fifth embodiment.

【図２１】第５の実施形態に係る測距装置の測距動作に
ついて説明するためのタイムチャートである。FIG. 21 is a time chart for explaining a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the fifth embodiment.

【図２２】第５の実施形態に係る測距装置の測距動作で
得られた測距センサによる蓄積データの一例を示す図で
ある。FIG. 22 is a diagram illustrating an example of accumulated data by a distance measurement sensor obtained by a distance measurement operation of the distance measurement device according to the fifth embodiment.

【図２３】測距エリアにおける撮影シーンの例を示す図
である。FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a shooting scene in a distance measurement area.

【図２４】第６の実施形態に係る測距装置の測距動作に
ついて説明するためのタイムチャートである。FIG. 24 is a time chart for explaining a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the sixth embodiment.

【図２５】第６の実施形態の測距センサにおける受光部
列と処理部列の具体的な構成例を示す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating a specific configuration example of a light receiving unit row and a processing unit row in the distance measuring sensor according to the sixth embodiment.

【図２６】第６の実施形態に係る測距装置の測距動作に
ついて説明するためのタイムチャートである。FIG. 26 is a time chart for explaining a distance measuring operation of the distance measuring apparatus according to the sixth embodiment.

【図２７】第６の実施形態の測距センサの測距エリアの
配置例を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating an example of the arrangement of distance measurement areas of the distance measurement sensor according to the sixth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…撮像装置 ２ａ、２ｂ…測距光学系 ３…測距センサ ３ａ、３ｂ…ラインセンサ ３ｃ…制御回路 ４…制御部（ＣＰＵ） ５…撮像光学系 ６…駆動部 ７…撮像部 ８…測距装置 ９…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ） １０…撮影画面 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５…測距エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image pick-up device 2a, 2b ... Distance measuring optical system 3 ... Distance measuring sensor 3a, 3b ... Line sensor 3c ... Control circuit 4 ... Control part (CPU) 5 ... Image pick-up optical system 6 ... Drive part 7 ... Image pick-up part 8 ... Measurement Distance device 9 Non-volatile memory (EEPROM) 10 Photographing screen L1, L2, L3, L4, L5 Distance measuring area

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA06 BB05 CC16 FF09 FF42 GG07 HH02 JJ02 JJ05 JJ18 JJ25 LL06 QQ12 QQ29 2F112 AD06 CA02 CA12 DA26 DA28 FA03 FA12 FA21 FA45 2H011 AA01 BA05 BB02 CA01 2H051 BB07 CB20 CB25 CB27 CB29 DA03 DA05 DA10 EB13 Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA02 AA06 BB05 CC16 FF09 FF42 GG07 HH02 JJ02 JJ05 JJ18 JJ25 LL06 QQ12 QQ29 2F112 AD06 CA02 CA12 DA26 DA28 FA03 FA12 FA21 FA45 2H011 AA01 BA05 CB02 DA02CB01 DAB

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写体像を分割して結像する光学系の路
結像面に配置された複数対のラインセンサを有する測距
センサにおいて、 前記複数のラインセンサは、それぞれ前記光学系を通過
した前記被写体像を受光して電荷を発生する複数の画素
よりなる受光部列及びこの受光部列で発生した電荷を処
理して出力する処理部列とからなり、 複数のラインセンサにそれぞれ対応する複数の受光部列
が、１個の処理部列を挟んで配置され、少なくとも前記
処理部の一部を前記複数の受光部に対して切り換えて兼
用することを特徴とする測距センサ。1. A distance measuring sensor having a plurality of pairs of line sensors disposed on a road image forming surface of an optical system for dividing and forming an image of a subject, wherein each of the plurality of line sensors passes through the optical system. A plurality of pixels that receive the subject image and generate a charge, and a processing unit row that processes and outputs the charge generated in the light receiving unit row, and corresponds to each of the plurality of line sensors. A distance measuring sensor, wherein a plurality of light receiving section rows are arranged with one processing section row interposed therebetween, and at least a part of the processing section is switched and used for the plurality of light receiving sections. 【請求項２】 前記複数のラインセンサにそれぞれ対応
する複数の受光部列を１個の処理部列を挟んで配置し、
少なくとも前記処理部の一部を前記複数の受光部に対し
て切り換えて兼用するユニットを複数有することを特徴
とする請求項１に記載の測距センサ。2. A plurality of light receiving unit rows respectively corresponding to the plurality of line sensors are arranged with one processing unit row interposed therebetween,
The distance measuring sensor according to claim 1, further comprising a plurality of units that switch and use at least a part of the processing unit for the plurality of light receiving units. 【請求項３】 被写体像を分割して結像する光学系と、 前記光学系の略結像面に配置された複数のラインセンサ
を有する測距センサと、を備えた測距装置において、 前記ラインセンサは前記光学系を通過した前記被写体像
を受光する複数の画素よりなる受光部列及びこの受光部
列で発生した電荷を処理して出力する処理部列とからな
り、複数のラインセンサにそれぞれ対応する複数の受光
部列が、１個の処理部列を挟んで配置され、少なくとも
前記処理部の一部を前記複数の受光部に対して切り換え
て兼用することを特徴とする測距装置。3. A distance measuring device comprising: an optical system that divides a subject image to form an image; and a distance measuring sensor that has a plurality of line sensors disposed substantially on an image forming surface of the optical system. The line sensor is composed of a light receiving unit row composed of a plurality of pixels for receiving the subject image passing through the optical system and a processing unit row for processing and outputting electric charges generated in the light receiving unit row. A plurality of light receiving unit rows corresponding to each other are arranged with one processing unit row interposed therebetween, and at least a part of the processing unit is switched to and used for the plurality of light receiving units. . 【請求項４】 さらに上記測距装置を有するカメラにお
いて、 撮影光学系はズーム機能を有し、ズーム位置に応じて前
記複数の受光部を切り換えることを特徴とするカメラ。4. The camera according to claim 1, wherein the photographing optical system has a zoom function, and switches the plurality of light receiving units according to a zoom position.