JP2002195846A - Gpsアシスト情報の提供方法、および、この提供方法を実行するためのネットワークサービスシステム - Google Patents

Gpsアシスト情報の提供方法、および、この提供方法を実行するためのネットワークサービスシステム

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JP2002195846A
JP2002195846A JP2000392915A JP2000392915A JP2002195846A JP 2002195846 A JP2002195846 A JP 2002195846A JP 2000392915 A JP2000392915 A JP 2000392915A JP 2000392915 A JP2000392915 A JP 2000392915A JP 2002195846 A JP2002195846 A JP 2002195846A
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Takuya Suefuji
卓也 末藤
Tei Satake
禎 佐竹
Junichi Suzuki
淳一 鈴木
Wakio Yamada
和喜男 山田
Masahito Fukuda
正仁 福田
Koji Sakamoto
浩司 阪本
Ikuo Tsujimoto
郁夫 辻本
Kenji Kuramae
健治 藏前
Kenji Okuno
健治 奥野
Kazuhiro Kawamoto
和宏 川本
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ネットワーク上に設置したサーバから、通信可
能な基地局の位置を概略位置情報として通信端末器に提
供して、GPS測位のために必要な周回衛星の捕捉を迅
速にできるGPSアシスト情報の提供方法と、システム
を提供する。 【解決手段】GPSアシストサーバ1は、通信端末器2
が通信可能な基地局3の識別情報をキー情報として、そ
れぞれの基地局3に応じた概略位置情報を予め保存して
いる概略位置情報データベースAを備えており、通信端
末器2が通信時に取得した基地局の識別情報を指定し
た、所定のGPSアシスト情報の要求があったときに
は、概略位置情報データベースAから、該当する基地局
3の識別情報に対応して保存されている概略位置情報を
検索して、通信端末器2にGPSアシスト情報として返
信する。そして、アクセスしてきた通信端末器2から測
位情報を受信し、概略位置情報としてデータベースAに
保存する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークアシ
スト構成のGPS測位方式に対応させたGPSアシスト
情報を提供する方法、および、この提供方法を実行する
ためのネットワークサービスシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】地球の上空を周回するGPS衛星(以
下、衛星ともいう)から擬似雑音符号化して発信されて
いる微弱な高周波電波(以下、GPS信号という)を受
信し、GPS信号の地上への到達時間、GPS信号に含
まれる時刻情報や航法メッセージを解読して地球上の位
置情報を正確に測位するGPS端末器が近時の通信技術
の発達に伴って広く使用されるようになってきた。
【0003】このようなGPS端末器は、可視位置を周
回している少なくとも4つ以上のGPS衛星を捕捉し
て、GPS信号を解読する必要があるが、これらの衛星
が発信している擬似雑音符号化された高周波電波に、そ
れぞれの衛星に割り当てた鍵コードのタイミング合わせ
を行って復調した後に、航法メッセージを解読して収集
する。
【0004】GPS端末器は、GPS測位を行う場合、
電源オンの直後、可視衛星を見つけて追尾すべき衛星を
決めなければならないが、周回衛星から発信されている
エフェメリス、アルマナック、概略時刻、端末概略位置
情報などの情報を他から与えれやればGPS通信端末器
が追尾可能な衛星に的を絞って、それらの衛星からの航
法メッセージを受信し、解読して、GPS測位を行う時
間を短縮することができる。
【0005】そこで、従来から、このような情報を用い
てGPS測位する種々な方式が採用されているが、特開
平10−31061号において提案された方式は、その
一例である。
【0006】この特開平10−31061号において提
案された方式では、GPS端末器が、エフェメリスを常
に保持するネットワーク上に設置されたGPS基地局か
ら、携帯電話等を経由して、軌道情報を受信して位置情
報を算出するネットワークアシスト構成になっているが
これによれば、追尾すべき衛星についてより正確な周回
軌道を示すエフェメリスデータ、端末概略位置情報、概
略時刻をGPSアシスト情報としてGPS基地局から受
け取ることで周回衛星からのGPS信号が電波条件の悪
い環境下においても、GPS測位を短時間で行うことが
できる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記ネット
ワークアシスト構成のシステムをさらに発展させたもの
であり、ネットワーク上に設置したGPSアシストサー
バから、通信端末器が通信時に取得する基地局の識別情
報をキー情報として、概略位置やエフェメリスを、GP
Sアシスト情報としてGPS端末器に提供することによ
って、GPS端末器が追尾可能な衛星のGPS信号の捕
捉を容易にしたGPSアシスト情報の提供方法と、この
提供方法を実施するためのネットワークサービスシステ
ムを提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載のGPSアシスト情報の提供方法
は、ネットワーク上に設置されたGPSアシストサーバ
から、アクセスしてきたGPS測位機能を備えた通信端
末器に対して行う方法であり、次のような特徴を備え
る。
【0009】すなわち、GPSアシストサーバは、通信
端末器が通信可能な基地局の識別情報をキー情報とし
て、それぞれの基地局に応じた概略位置情報を予め保存
している概略位置情報データベースを備えており、通信
端末器が通信時に取得した基地局の識別情報を指定し
た、所定のGPSアシスト情報の要求があったときに
は、概略位置情報データベースから、該当する基地局の
識別情報に対応して保存されている概略位置情報を検索
して、通信端末器にGPSアシスト情報として返信す
る。そして、アクセスしてきた通信端末器に対して、G
PS測位を行って算出した測位情報の返信を要求し、G
PS測位を行って算出された測位情報を受信したときに
は、受信した測位情報を、通信端末器のGPSアシスト
情報要求に含まれていた基地局の識別情報に対応させ
て、概略位置情報として概略位置情報データベースに保
存する。
【0010】その結果、通信端末器は、概略位置情報を
容易に取得できるため、測位のために行う衛星信号捕捉
処理を短時間で行うことができる。また、通信機能を使
ってネットワーク上に設置したGPSアシストサーバに
アクセスして概略位置を取得すればよいので、概略位置
情報を自分の端末に基地局ごとに格納する必要がなく、
保存用のメモリを必要とせず、安価な端末器を提供する
ことができる。
【0011】また、測位情報の返信要求を送信して、通
信端末器からGPS測位による測位情報を受信するよう
にしているので、データベース中の該当基地局の概略位
置情報を更新、または返信されてきた基地局の情報が存
在しない場合には概略位置情報を新規登録することがで
きる。その結果、データベースを成長させることができ
る。
【0012】請求項2では、GPSアシストサーバは、
GPS測位機能を備えた通信端末器からのGPSアシス
ト情報要求の内に、概略位置情報データベースに保存さ
れていない基地局の識別情報が含まれている場合には、
その基地局に最も近接した基地局の識別情報に対応して
保存されている概略位置情報を、GPSアシスト情報と
して返信するとともに、アクセスしてきた通信端末器に
対して、GPS測位を行って算出した測位情報の返信を
要求し、GPS測位を行って算出された概略位置情報を
受信したときには、受信した測位情報を、通信端末器の
GPSアシスト情報要求に含まれていた基地局の識別情
報に対応させて、概略位置情報として概略位置情報デー
タベースに保存する。
【0013】これにより、GPSアシストサーバは、新
たな基地局が指定されるごとに対応する概略位置情報を
データベースに登録でき、概略位置情報データベースを
自然に成長させることができる。
【0014】請求項3では、概略位置情報データベース
が、GPS測位機能を備えた通信端末器ごとに、あるい
は、グルーピングされた通信端末器群ごとに、予め分割
区分されていることを特徴とする。
【0015】概略位置情報データベースがユーザごとに
区分されているので、他人の測位位置によって概略位置
情報を書き換えられる心配がなく、より迅速な信号捕捉
が可能となる。
【0016】請求項4では、GPSアシストサーバが、
GPS測位機能を備えた通信端末器が通信可能な基地局
の識別情報をキー情報として、周回衛星の最新の軌道情
報を保存させたエフェメリスデータベースを備えてい
る。そして、GPSアシストサーバは、取得した基地局
の識別情報を指定した所定のGPSアシスト情報の要求
があったときには、エフェメリスデータベースから、該
当する基地局の識別情報に対応して保存されている周回
衛星の軌道情報を検索して、この軌道情報をGPSアシ
スト情報に含ませて、通信端末器に返信する。
【0017】GPSアシストサーバが基地局の識別情報
に対応させたエフェメリスデータベースを備えているた
め、通信端末器は、追尾可能な周回衛星の捕捉を迅速に
行い、衛星の位置情報を即時に捉えることができる。
【0018】請求項5では、GPSアシストサーバが、
GPS測位機能を備えた通信端末器から所定のGPSア
シスト情報の要求があったときには、さらに、概略時刻
データを、GPSアシスト情報に含めて返信することを
特徴とする。
【0019】請求項6では、GPSアシストサーバが、
エフェメリスデータベースを備えた他のGPSアソシエ
ートサーバとリンクされており、アクセスしてきたGP
S測位機能を備えた通信端末器からGPSアシスト情報
の要求があった場合には、GPSアソシエートサーバに
リンクして、GPS測位機能を備えた通信端末器が追尾
可能な周回衛星のエフェメリスデータを、GPSアシス
ト情報に含ませて返信することを特徴とする。
【0020】これにより、各地より収集した軌道情報を
格納したエフェメリスデータベースを備えたGPSアソ
シエートサーバに、概略位置情報データベースを設置す
る必要がなく、概略位置情報データベースを有したGP
Sアシストサーバを接続付加すれば、それだけで請求項
1に記載の発明方法を実現することができる。
【0021】請求項7に記載の発明システムは、ネット
ワーク上に設置されたGPSアシストサーバから、アク
セスしてきたGPS測位機能を備えた通信端末器に対し
て、GPSアシスト情報を提供するシステムであって、
次の特徴を有している。
【0022】すなわち、GPSアシストサーバは、通信
端末器が通信可能な基地局の識別情報をキー情報とし
て、それぞれの基地局に応じた概略位置情報を予め保存
している概略位置情報データベースを備えており、通信
端末器が通信時に取得した基地局の識別情報を指定し
た、所定のGPSアシスト情報の要求があったときに
は、概略位置情報データベースから、該当する基地局の
識別情報に対応して保存されている概略位置情報を抽出
して、通信端末器にGPSアシスト情報として返信す
る。
【0023】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面とともに説明する。
【0024】図1は、GPSアシスト情報の提供サービ
スシステムの一例を示すシステム系統図である。
【0025】このシステムは、複数の基地局3の内いず
れかの基地局3を介して相互に通信でき、GPS測位機
能を有した通信端末器2(以下、GPS端末器という)
と、概略位置情報データベースAを有したGPSアシス
トサーバ1と、を少なくとも備えている。そして、GP
Sアシストサーバ1には、各地に設置された遠隔設置用
サーバ5から収集したGPS周回衛星の衛星軌道情報
(エフェメリス)が格納されたエフェメリスデータベー
スBを有するGPSアソシエートサーバ4が、ネットワ
ークを介して接続されている。
【0026】ここで、GPS端末器2は、GPSによる
位置検出を行う機能を有するとともに携帯電話機が接続
付加した構成となっているものを含み、基地局3を介し
て、衛星軌道情報等を受信して測位演算を行うようにし
た、ネットワークアシスト対応の構成となっている。ま
た、概略位置情報データベースAには、予め1または複
数の基地局位置が基地局識別情報(識別コード)に対応
して保存されている。
【0027】GPSアシストサーバ1は、GPS端末器
2が最寄りの基地局3を介してGPSアシストサーバ1
をアクセスしてGPSアシスト情報を要求してきたとき
には、通信してきた基地局の識別コードを検索キーとし
て、概略位置情報データベースAより該当する基地局の
位置情報を抽出し、GPSアシスト情報としてGPS端
末器2に返信する。該当の基地局位置情報がない場合
は、最も近接した基地局の情報を取り出して返信する。
【0028】このGPSアシスト情報には、概略位置情
報データベースAより取り出した基地局の位置情報とと
もに、概略時刻データとGPSアシストサーバ1がGP
Sアソシエートサーバ4から受信したエフェメリスデー
タも含んでいる。
【0029】GPS端末器2は、このGPSアシスト情
報を受信して、その情報に含まれる概略位置情報を基に
可視衛星を判断し、衛星信号捕捉処理を行い、GPS測
位演算して端末位置を算出する。
【0030】そして、GPS端末器2は、GPSアシス
トサーバ1からの測位位置情報の返信要求に基づいて、
測位位置をGPSアシストサーバ1に基地局3を介して
送信し、GPSアシストサーバ1は、受信した測位位置
を該当基地局3に対応する概略位置情報として概略位置
情報データベースAに格納する。
【0031】このGPSアシスト情報の提供方法によれ
ば、GPSアシストサーバ1が基地局位置を衛星信号捕
捉のための概略位置情報として提供しているので、GP
S端末器2は衛星信号捕捉を短時間で行うことができ、
また、GPS端末器2は基地局位置情報を自ら持つ必要
もない。測位結果である端末位置を基地局位置として概
略位置情報データベースAに格納し、その後の概略位置
情報として使用できるようにしているので、新たな基地
局が指定されるごとに対応する概略位置情報が登録で
き、概略位置情報データベースAを自然に成長させるこ
とができる。また、すでに存在する基地局の場合も、デ
ータベースAを更新することによって、より精度の高い
概略位置情報とすることができる。
【0032】図2は、概略位置情報データベースAの構
成の一例を示す図である。
【0033】図2(a)に示すように、データベースA
には基地局識別コードとこれに対応する位置情報(経
度、緯度)が格納されており、(b)では、位置情報が
GPS端末器ごとに区分されている。
【0034】したがって、(b)ではGPS端末器のユ
ーザごとに固有の位置情報を持つことができるため、そ
のユーザに最適な概略位置情報を提供することができ
る。
【0035】ユーザごとに区分する以外に、複数のユー
ザをたとえば地域ごとのグループにまとめて、そのグル
ープごとに区分してもよい。
【0036】図3は、GPSアシスト情報の提供サービ
スシステムの別例を示すシステム系統図である。
【0037】このシステムでは、GPSアシストサーバ
10が概略位置情報データベースAとエフェメリスデー
タベースBの両方を備えている。
【0038】GPSアシストサーバ10は、追尾の可能
な周回衛星を捕捉し、航法メッセージを解読して得た周
回衛星の最新の軌道情報を、基地局の識別情報に対応さ
せて、エフェメリスデータベースに順次更新して登録し
ている。
【0039】GPS端末器2は、追尾可能な周回衛星
と、その軌道情報を受信して、追尾可能な周回衛星の捕
捉を迅速に行い、周回衛星の位置情報を即時に捉えて、
GPS端末器の位置を算出することができる。
【0040】
【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明によれば、通信端末器がGPS測位を行う際に周回
衛星信号の捕捉に必要な端末概略位置情報として、GP
Sアシストサーバに設けられた概略位置情報データベー
スに保存されている基地局の位置情報をGPSアシスト
情報に含めて提供するようにしているので、通信端末器
は、衛星信号の捕捉を短時間で行うことができる。ま
た、概略位置情報を自分の端末に基地局ごとに保存する
必要がなく、通信機能を使って、ネットワーク上に設置
したGPSアシストサーバにアクセスして、概略位置を
取得すればよいので、保存用のメモリを必要とせず、安
価な端末器をユーザに提供することができる。
【0041】また、GPSアシストサーバは、通信端末
器に対して測位情報の返信を要求しているため、送信し
てきた測位位置情報で、データベース中の該当基地局の
概略位置情報を更新、または返信されてきた基地局の情
報が存在しない場合には概略位置情報を新規登録するこ
とができる。その結果、データベースを成長させること
ができる。
【0042】請求項2では、GPSアシストサーバは、
通信端末器から返信されてきた測位位置を、該当する基
地局の位置情報としてデータベースに保存している。そ
のため、新たな基地局が指定されるごとに、通信端末器
でGPS測位した位置情報を、概略位置情報としてデー
タベースに登録でき、概略位置情報データベースを自然
に成長させることができる。
【0043】請求項3では、概略位置情報データベース
がユーザごとに区分されているので、他人の測位位置に
よって概略位置情報を書き換えられる心配がなく、ユー
ザのグループごとに使い勝手がよく、GPS信号の捕捉
が迅速に行える。
【0044】請求項4では、GPSアシストサーバが基
地局の識別情報に対応させたエフェメリスデータベース
を備え、概略位置情報とともにエフェメリスを通信端末
器に送信しているため、通信端末器は、電波状態が悪い
場合にも、追尾可能な衛星の電波信号を捕捉できれば、
エフェメリスを用いてGPS即位が迅速にできる。ま
た、通信機能を使って、ネットワーク上に設置したGP
Sアシストサーバにアクセスして概略位置を取得すれば
よいので、保存用のメモリを必要とせず、安価な端末器
をユーザに提供することができる。
【0045】請求項5では、GPSアシストサーバから
提供されるGPSアシスト情報に概略時刻も含ませてい
るため、通信端末器では時計を有する必要がなく、より
簡易な端末器とすることができる。
【0046】請求項6によれば、GPSアシストサーバ
を、各地より収集した軌道情報を格納したエフェメリス
データベースを備えたGPSアソシエートサーバにネッ
トワークを介して接続するだけで構成でき、GPSアシ
ストサーバ側ではエフェメリスデータベースを設置する
ことなく、各地に分散配置されるGPSアソシエートサ
ーバとで機能を分散化させたシステムが構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の、GPSアシスト情報の提供サービス
システムの一例を示すシステム系統図である。
【図2】概略位置情報データベースの構成の一例を示す
図であり、(a)はユーザ共通の概略位置情報を保存し
たデータベースであり、(b)はユーザごとに区分して
保存したデータベースである。
【図3】本発明の、GPSアシスト情報の提供サービス
システムの別例を示すシステム系統図である。
【符号の説明】
1,10 GPSアシストサーバ 2 GPS端末器 3 基地局 A 概略位置情報データベース B エフェメリスデータベース 4 GPSアソシエートサーバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 淳一 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 山田 和喜男 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 福田 正仁 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 阪本 浩司 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 辻本 郁夫 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 藏前 健治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 川本 和宏 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 Fターム(参考) 2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC06 AC09 AC13 AC20 AD01 5J062 AA02 AA08 CC07 DD22 FF01

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ネットワーク上に設置されたGPSアシス
    トサーバから、アクセスしてきたGPS測位機能を備え
    た通信端末器に対して、GPSアシスト情報を提供する
    方法であって、 上記GPSアシストサーバは、上記通信端末器が通信可
    能な基地局の識別情報をキー情報として、それぞれの基
    地局に応じた概略位置情報を予め保存している概略位置
    情報データベースを備えており、 上記通信端末器が通信時に取得した基地局の識別情報を
    指定した、所定のGPSアシスト情報の要求があったと
    きには、上記概略位置情報データベースから、該当する
    基地局の識別情報に対応して保存されている概略位置情
    報を検索して、上記通信端末器にGPSアシスト情報と
    して返信するとともに、アクセスしてきた上記通信端末
    器に対して、GPS測位を行って算出した測位情報の返
    信を要求し、GPS測位を行って算出された測位情報を
    受信したときには、受信した測位情報を、上記通信端末
    器のGPSアシスト情報要求に含まれていた基地局の識
    別情報に対応させて、概略位置情報として上記概略位置
    情報データベースに保存することを特徴とする、GPS
    アシスト情報の提供方法。
  2. 【請求項2】請求項1において、 上記GPSアシストサーバは、アクセスしてきたGPS
    測位機能を備えた通信端末器からのGPSアシスト情報
    要求の内に、上記概略位置情報データベースに保存され
    ていない基地局の識別情報が含まれている場合には、そ
    の基地局に最も近接した基地局の識別情報に対応して保
    存されている概略位置情報を、上記GPSアシスト情報
    として返信するとともに、アクセスしてきた上記通信端
    末器に対して、GPS測位を行って算出した測位情報の
    返信を要求し、GPS測位を行って算出された測位情報
    を受信したときには、受信した測位情報を、上記通信端
    末器のGPSアシスト情報要求に含まれていた基地局の
    識別情報に対応させて、概略位置情報として上記概略位
    置情報データベースに保存することを特徴とする、GP
    Sアシスト情報の提供方法。
  3. 【請求項3】請求項1において、 上記概略位置情報データベースは、GPS測位機能を備
    えた通信端末器の識別コードに基づいて予め区分された
    グループごとに分割区分されていることを特徴とする、
    GPSアシスト情報の提供方法。
  4. 【請求項4】請求項1〜3において、 上記GPSアシストサーバは、 GPS測位機能を備えた通信端末器が通信可能な基地局
    の識別情報をキー情報とした、周回衛星の最新の軌道情
    報を保存させたエフェメリスデータベースを備えてお
    り、 上記通信端末器が、通信時に取得した基地局の識別情報
    を指定した、所定のGPSアシスト情報の要求があった
    ときには、上記エフェメリスデータベースから、該当す
    る基地局の識別情報に対応して保存されている周回衛星
    の軌道情報を検索して、この検索した軌道情報を上記G
    PSアシスト情報に含ませて、上記通信端末器に返信す
    ることを特徴とする、GPSアシスト情報の提供方法。
  5. 【請求項5】請求項1〜4において、 上記GPSアシストサーバは、 上記GPS測位機能を備えた通信端末器から所定のGP
    Sアシスト情報の要求があったときには、さらに、概略
    時刻データを、上記GPSアシスト情報に含めて返信す
    ることを特徴とする、GPSアシスト情報の提供方法。
  6. 【請求項6】請求項1〜3において、 上記GPSアシストサーバは、上記エフェメリスデータ
    ベースを備えた他のGPSアソシエートサーバとリンク
    されており、アクセスしてきたGPS測位機能を備えた
    通信端末器からGPSアシスト情報の要求があった場合
    には、上記GPSアソシエートサーバにリンクして得
    た、上記GPS測位機能を備えた通信端末器が追尾可能
    な周回衛星のエフェメリスデータを、上記GPSアシス
    ト情報に含ませて返信することを特徴とする、GPSア
    シスト情報の提供方法。
  7. 【請求項7】ネットワーク上に設置されたGPSアシス
    トサーバから、アクセスしてきたGPS測位機能を備え
    た通信端末器に対して、GPSアシスト情報を提供する
    システムであって、 上記GPSアシストサーバは、上記通信端末器が通信可
    能な基地局の識別情報をキー情報として、それぞれの基
    地局に応じた概略位置情報を予め保存している概略位置
    情報データベースを備えており、 上記通信端末器が通信時に取得した基地局の識別情報を
    指定した、所定のGPSアシスト情報の要求があったと
    きには、上記概略位置情報データベースから、該当する
    基地局の識別情報に対応して保存されている概略位置情
    報を検索して、上記通信端末器にGPSアシスト情報と
    して返信することを特徴とする、GPSアシスト情報の
    提供システム。
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Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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