JP2002195843A - 経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給油所の燃料代単価についての情報を、利用
者による入力操作を介さずに収集し提示できる経路案内
装置を得ることである。 【解決手段】 携帯電話・ＰＨＳ情報取込み部１２やビ
ーコン情報取込み部１４から取り込んだ全国のガソリン
スタンドの燃料代単価とそのガソリンスタンドの位置情
報などを含むコンテンツを収集し、また、経路判定手段
１１により判定された経路上のガソリンスタンドの位置
およびそのガソリンスタンドで販売している燃料の燃料
代単価を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、現在位置から目
的地までの経路を自動的に判定し提示する経路案内装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、車両に搭載された従来の経路
案内装置の構成を示すブロック図である。図において、
１０１は燃料タンク内の残燃料の量を検出するフューエ
ルセンサ（燃料計）、１０２は走行距離を検出する距離
センサ、１０３はＧＰＳを利用した現在地検出装置、１
０４はデータを記憶するデータ記憶メモリ、１０５は地
図データを記憶した地図記憶メモリ、１０６は有料道路
の料金データを記憶した有料道路料金記憶メモリ、１０
７はパネル上に配置された操作キーなどの入力装置、１
０８は表示装置、１０９は表示装置１０８による画像表
示を制御する表示制御装置、１１０は各部の制御を行う
ＣＰＵである。

【０００３】次に動作について説明する。この経路案内
装置では、利用者が入力装置１０７により目的地を設定
すると、表示装置１０８に表示された自車両の現在位置
から前記目的地までの最短経路を検出する。次いで、交
通費に制限があるかないかを判定し、利用者が「交通費
制限あり」を設定していると、前記利用者は燃料代単価
を入力装置１０７から入力する。ＣＰＵ１１０はデータ
記憶メモリに記憶されている過去の燃費データをもとに
燃費を計算し、自車両の現在位置から前記目的地までの
距離を計算し、前記燃費と前記距離とから目的地へ到着
するまでに必要となる燃料の量を算出する。次に、フュ
ーエルセンサ１０１の出力をもとに残燃料の量を計算
し、前記目的地まで到着するのに不足する燃料の量を計
算する。そして、前記入力した燃料単価と前記不足する
燃料の量とから不足分の燃料代を計算する。また、前記
目的地へ到着するまでに利用する有料道路料金を有料道
路料金記憶メモリ１０６から読み出してその合計金額を
算出する。ＣＰＵ１１０は、前記有料道路料金の合計金
額と前記不足分の燃料代を表示して提示し、利用者の判
断を促す。利用者は、前記提示された前記有料道路料金
の合計金額と前記不足分の燃料代をもとに経済性を判断
する。そして、前記利用者が前記提示を受け入れると、
自車両の現在位置から前記目的地までの最短経路を前記
検出した最短経路に決定し、表示装置１０８へ出力した
地図上へ前記決定した最短経路を識別可能に表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の経路案内装置は
以上のように構成されていたので、最短経路を決定する
際の燃料代単価は、利用者が入力装置１０７を介して手
入力により入力する必要がある。一方、地域やガソリン
スタンドによって燃料代単価に差があることが多いが、
地方などへ出かけた場合、利用者はその地域の燃料代単
価を容易に把握できず、正確な燃料代単価を入力できな
いという課題があった また、燃費についても走行速度に応じて変わる点を考慮
することなく、過去の燃費データをもとに計算すること
から、利用者に提示される不足分の燃料代も不正確にな
るという課題があった。また、従来の経路案内装置では
一般的に、全走行経路についての燃料消費量から燃料代
を算出するようになっており、必要とする区間の特定経
路のみの燃料代の算出など、燃料代の算出について利用
者の利用目的の多様性に対応できないという課題があっ
た。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであって、給油所の燃料代単価につ
いての情報を、利用者による入力操作を介さずに収集し
提示できる経路案内装置を得ることを目的とする。

【０００６】また、この発明は、走行速度に応じて変わ
る燃費データを利用者に提示できる経路案内装置を得る
ことを目的とする。

【０００７】また、この発明は、燃料代の算出について
利用者の利用目的の多様性に対応できる経路案内装置を
得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る経路案内
装置は、外部から与えられた給油所ごとの燃料代単価情
報を取り込み、前記給油所と同一の給油所について保存
されている燃料代単価情報と一致判定を行い、不一致と
なった前記保存されている給油所の燃料代単価情報を前
記取り込んだ燃料代単価情報へ更新し、燃料代単価情報
の収集および保存を行う燃料代単価情報収集手段と、地
図上へ表示された給油所についてその燃料代単価情報を
含む給油所情報を表示する給油所情報表示処理機能とを
備えるようにしたものである。

【０００９】この発明に係る経路案内装置は、判定され
た経路沿い、または前記経路近辺の給油所の燃料代単価
情報を収集し保存するとともに、所定のトリガ信号をも
とに新たに収集した燃料代単価情報により前記保存して
ある燃料代単価情報を更新する燃料代単価情報収集手段
を備えるようにしたものである。

【００１０】この発明に係る経路案内装置は、携帯端末
装置を介して受信した燃料代単価情報を収集し保存する
燃料代単価情報収集手段を備えるようにしたものであ
る。

【００１１】この発明に係る経路案内装置は、判定され
た経路沿い、または前記経路近辺に表示された給油所で
燃料を補給するときの燃料代を含む給油所情報を給油所
情報表示処理機能が提示するようにしたものである。

【００１２】この発明に係る経路案内装置は、判定され
た経路近辺に表示された給油所で燃料を補給するときの
燃料代を含む給油所情報を給油所情報表示処理機能が提
示すると、前記経路から前記給油所へ迂回する迂回経路
を判定し表示する構成を備えるようにしたものである。

【００１３】この発明に係る経路案内装置は、現在位置
から給油所まで走行するのに要する燃料費用を加えた燃
料代を含む給油所情報を給油所情報表示処理機能が提示
するようにしたものである。

【００１４】この発明に係る経路案内装置は、判定され
た経路沿い、または前記経路近辺に表示された各給油所
における燃料代単価情報を含む給油所情報を一覧で提示
するようにしたものである。

【００１５】この発明に係る経路案内装置は、平均走行
速度に応じた燃費情報と、燃料代単価情報と、設定され
た目的地までの距離および前記各情報をもとに算出した
前記目的地までの燃料費用を提示するようにしたもので
ある。

【００１６】この発明に係る経路案内装置は、あらかじ
め設定された経路区間についての燃料消費量と燃料代単
価情報をもとに算出した前記経路区間についての燃料費
用を提示するようにしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。 実施の形態１．図１は、この実施の形態１の経路案内装
置の構成を示すブロック図であり、図において、１はこ
の実施の形態１の経路案内装置を示している。２は地
図、判定した経路、その他必要な情報を表示する表示装
置、３は表示装置２による画像表示を制御する表示制御
装置、４はパネル上に配置された操作キーなどの操作入
力部、５は燃料タンク内の残燃料の量を検出するフュー
エルセンサ（燃料計）、６は走行距離を検出する距離セ
ンサ、７はＧＰＳを利用した現在位置検出装置、８は地
図データを記憶した地図情報記憶部、９はデータを記憶
するデータ記憶部、１０はデータ記憶部９に格納された
燃料代単価情報、１１は自車両の現在位置と設定された
目的地とから最適な経路を判定する経路判定手段であ
る。

【００１８】１２は携帯電話やＰＨＳなどを利用して必
要な情報を取り込むための携帯電話・ＰＨＳ情報取込み
部（燃料代単価情報収集手段）であり、携帯電話やＰＨ
Ｓなどの携帯端末装置（燃料代単価情報収集手段）１３
と接続できるように構成されている。また、この携帯端
末装置１３と携帯電話・ＰＨＳ情報取込み部１２との間
は、有線や近接無線通信（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔ
ｏｏｔｈ）（商標））などにより行えばよい。また、全
国のガソリンスタンドの燃料代単価とそのガソリンスタ
ンドの位置情報（緯度、経度情報）などを含むコンテン
ツをその管理サーバからデータ通信により収集すること
ができる。

【００１９】１４はビーコン情報取込み部（燃料代単価
情報収集手段）であり、ビーコンレシーバユニット（燃
料代単価情報収集手段）１５と接続でき、前記ビーコン
レシーバユニット１５を介してビーコン情報を取り込む
ことができる。このビーコン情報は、例えば高速道路に
沿って設けられているＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎ
ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ
ｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用することで収集できる情報
であり、高速道路に設置されたガソリンスタンドの燃料
代単価とそのガソリンスタンドの位置情報（緯度、経度
情報）などを含むコンテンツを前記ＶＩＣＳの管理サー
バからデータ通信により収集することができる。

【００２０】１６はＰＣカード情報取込み部（燃料代単
価情報収集手段）であり、ＰＣカード（燃料代単価情報
収集手段）１７を装着でき、ＰＣカード１７へ書き込ま
れている情報を取り込むことができる。このＰＣカード
情報は、ユーザがガソリンスタンドの燃料代単価とその
ガソリンスタンドの位置情報（緯度、経度情報）などを
含むコンテンツをパーソナルコンピュータによりダウン
ロードしたものである。

【００２１】１８は経路判定手段１１により判定された
経路上のガソリンスタンドの位置およびそのガソリンス
タンドで販売している燃料の燃料代単価を表示したり、
前記経路に関連してどのガソリンスタンドで燃料を補給
するとその燃料代の総額がいくらになるかを自動的に演
算し利用者に提示するガソリンスタンド情報表示処理機
能である。１９は走行速度を検出する走行速度センサで
ある。２０は各部の制御を行うＣＰＵ（燃料代単価情報
収集手段）である。

【００２２】次に動作について説明する。図２は、この
経路案内装置における燃料代単価情報の収集処理を示す
フローチャートであり、例えば携帯電話やＰＨＳなどの
携帯端末装置１３を介して携帯電話・ＰＨＳ情報取込み
部１２から、またはビーコンレシーバユニット１５を介
してビーコン情報取込み部１４から取り込んだ全国のガ
ソリンスタンドの燃料代単価とそのガソリンスタンドの
位置情報（緯度、経度情報）などを含むコンテンツを収
集し、データ記憶部９へ燃料代単価情報１０として格納
する。この燃料代単価情報１０は図３に示すように、該
当ガソリンスタンドの位置情報（緯度，経度）２１、燃
料代単価２２、ガソリンスタンド名２３、電話番号２
４、住所２５などが組となって格納される。

【００２３】この燃料代単価情報収集処理は、例えば給
油要求信号、経路検索信号またはガソリンスタンドの検
索のための検索指示スイッチの操作などをトリガとして
起動される。この燃料代単価情報収集処理では、先ず、
携帯端末装置１３やビーコンレシーバユニット１５など
で燃料代単価情報を受信する（ステップＳＴ１）。この
燃料代単価情報は、図３に示すようにガソリンスタンド
の位置情報２１、当該ガソリンスタンドにおける燃料代
単価２２、ガソリンスタンド名２３、電話番号２４、住
所２５などが組となっている。

【００２４】なお、携帯電話やＰＨＳなどの携帯端末装
置１３で燃料代単価情報を受信する場合には、燃料代単
価情報を管理する管理サーバの構成にもよるが、ｉモー
ドを利用する場合には東京であれば東京都内２３区、東
京都下の各市町村別に前記管理サーバが存在するように
して、これら各地域別の燃料代単価情報を燃料代単価２
２、ガソリンスタンド名２３、電話番号２４、住所２５
などの組として管理し、それぞれｉモード対応のＵＲＬ
を持つようにする。そして、必要に応じてまたは定期的
に前記各管理サーバへアクセスし、利用者は燃料代単価
情報をいちいち手入力することなく、希望する地域の一
連の燃料代単価情報を自動的に収集することができる。
なお、東京以外の主要各都市についても同様に構成でき
る。さらに、東京を含む主要各都市以外の場合には、県
別で燃料代単価情報を燃料代単価２２、ガソリンスタン
ド名２３、電話番号２４、住所２５などの組として管理
する管理サーバが存在するようにして、利用者は、必要
に応じてこれら各管理サーバへアクセスし、希望する県
内の燃料代単価情報を収集することができる。

【００２５】また、ビーコンレシーバユニット１５で燃
料代単価情報を受信する場合には、高速道路に沿って設
けられているＶＩＣＳを利用するため、該当する高速道
路に設置されたガソリンスタンドの燃料代単価とそのガ
ソリンスタンドの位置情報（緯度、経度情報）などを含
むコンテンツを、利用者がいちいち手入力することな
く、前記ＶＩＣＳの管理サーバからデータ通信により自
動的に収集する。

【００２６】次に、前記受信した燃料代単価情報の燃料
代単価が、そのガソリンスタンド名２３、電話番号２
４、住所２５などが同一の前回受信して図３に示すデー
タ構成で記憶してある燃料代単価２２と同じであるか判
定する（ステップＳＴ２）。この判定の結果、同一の値
段であって変化なしであればステップＳＴ１へ戻り、次
の燃料代単価情報を受信する。一方、ステップＳＴ２に
おいて燃料代単価が異なっていると、前記前回受信して
記憶してある燃料代単価２２を今回受信した燃料代単価
へ更新し（ステップＳＴ３）、ステップＳＴ１へ戻り、
次の燃料代単価情報を受信する。このようにして全国の
ガソリンスタンドの燃料代単価について最新の情報をデ
ータ記憶部９の燃料代単価情報１０として収集保存す
る。

【００２７】また、燃料代単価情報が書き込まれている
ＰＣカード１７をＰＣカード情報取込み部１６へ装着す
ることで、前記書き込まれている燃料代単価情報をデー
タ記憶部９へ保存することもできる。このＰＣカード１
７を利用した燃料代単価情報の収集は、例えば、利用者
がインターネットへ接続可能なパーソナルコンピュータ
を利用し、インターネットから前記各管理サーバのＵＲ
Ｌへアクセスし必要な燃料代単価情報を収集し前記ＰＣ
カード１７へダウンロードする。そして、燃料代単価情
報が格納された前記ＰＣカード１７をＰＣカード情報取
込み部１６へ装着し、前記ＰＣカード１７から前記燃料
代単価情報を読み出してデータ記憶部９へ保存する。な
お、このＰＣカード１７を利用する場合の動作において
も図２に示すフローチャートを適用することができる
が、この場合にはステップＳＴ１は「燃料代単価情報を
ＰＣカード１７から読み込む」と読み替え、また、ステ
ップＳＴ２は「今回のＰＣカード１７から読み込んだ燃
料代単価情報が前回のＰＣカード１７から読み込んで記
憶した燃料代単価情報と同じか」と読み替える。

【００２８】従って、この実施の形態１によれば、燃料
代単価情報をいちいち手入力することなく常に最新の燃
料代単価情報を収集できるため、利用する燃料代単価情
報についての信頼性を向上でき、また、燃料代単価情報
の収集について効率化を図れる経路案内装置が得られる
効果がある。

【００２９】実施の形態２．この実施の形態２の経路案
内装置では、ガソリンスタンド情報表示処理機能１８に
より経路判定手段１１で判定された経路上のガソリンス
タンドの位置や前記ガソリンスタンドで販売している燃
料の燃料代単価を表示したり、前記経路に関連して表示
されるガソリンスタンドについて、どのガソリンスタン
ドで燃料を補給するとその燃料代の総額がいくらになる
かを自動的に演算し利用者に提示する。図４は、このガ
ソリンスタンド情報表示処理機能１８による表示例を示
しており、経路判定手段１１により判定された経路に関
連して表示されたガソリンスタンドで燃料を補給すると
きの燃料代を利用者へ提示した画面である。図４におい
て、３１は前記判定された経路、３２は自車位置、３３
は前記経路上に表示されたガソリンスタンドを示してい
る。３４はガソリンスタンドについての情報呼出し用の
アイコン、３５は消費税を加算するかしないかを選択す
るためのアイコン、３６は燃料代を現金で支払うか、ク
レジットカードで支払うかを選択するためのアイコンで
ある。

【００３０】次に動作について説明する。図５は、この
実施の形態２の経路案内装置のガソリンスタンド情報表
示処理機能１８による動作を示すフローチャートであ
り、ステップＳＴ１からステップＳＴ３までの処理は前
記実施の形態１の図２で示した内容と同一であるため説
明を省略するが、ステップＳＴ１からステップＳＴ３ま
での処理において取得される燃料代単価情報は経路判定
手段１１で判定された経路上のガソリンスタンド３３に
ついての燃料代単価情報である。

【００３１】ステップＳＴ４では燃料の補給量を演算す
る。この燃料の補給量は、あらかじめ決まっている燃料
満タン時の容量から、フューエルセンサ５で検出した現
在の燃料残量を減算することで求める。次のステップＳ
Ｔ５では、前記ステップＳＴ１からステップＳＴ３によ
り収集されている燃料代単価情報から、経路３１上のガ
ソリンスタンド３３についてその燃料代単価情報を取得
する。なお、経路３１上に複数のガソリンスタンドが存
在している場合には、各ガソリンスタンドについて利用
者がそれぞれ選択できる。

【００３２】そして、前記取得した前記ガソリンスタン
ド３３の燃料代単価情報と前記ステップＳＴ４で求めた
燃料の補給量を乗算し、燃料を満タンに補給したときの
燃料代を計算する。この計算して求めた燃料代につい
て、アイコン３５により「消費税の加算」が選択されて
いる場合には前記計算した燃料代にその５％を加算す
る。続くステップＳＴ６では、前記ステップＳＴ５で計
算した燃料代、または消費税分を加算した燃料代と、補
給量と、燃料代単価と、ガソリンスタンド３３について
現在位置からの距離やガソリンスタンド名を表示する。

【００３３】なお、燃料代を現金で支払った場合と、ク
レジットカードで支払った場合とで金額に違いが生じる
場合には、前記アイコン３６による燃料代を現金で支払
うか、クレジットカードで支払うかの選択に応じて、そ
れぞれの金額を計算して表示することも可能である。

【００３４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、経路３１上のガソリンスタンドについての燃料代単
価情報やそのガソリンスタンドで給油を行なった場合の
燃料代がいくらになるかなどを含む利用者にとって有益
な各種情報を表示し提示できるため、利用者にとって利
便性の高い経路案内装置が得られる効果がある。

【００３５】実施の形態３．この実施の形態３の経路案
内装置は、前記実施の形態２で説明した経路案内装置よ
りも精度の高い燃料代を提示できるガソリンスタンド情
報表示処理機能４０を有している。図６は、この実施の
形態３の経路案内装置の前記ガソリンスタンド情報表示
処理機能４０の動作を示すフローチャートである。図６
においてステップＳＴ１からステップＳＴ３までは図５
と同一のステップであり説明を省略する。すなわち、ス
テップＳＴ１４では自車の現在位置情報を現在位置検出
装置７により取得する。次のステップＳＴ１５では、前
記ステップＳＴ１４で取得した現在位置から、図４に示
す例ではガソリンスタンド３３まで、またガソリンスタ
ンドが複数存在している場合には利用者により選択され
たガソリンスタンドまでの経路上の距離を算出する。続
くステップＳＴ１６では、現在の速度で走行したときの
現在位置から前記ガソリンスタンドまでの燃料消費量を
算出する。この燃料消費量の算出は、例えば走行速度ご
との燃費についてのテーブルがあらかじめ設定されてお
り、このテーブルから現在の走行速度をもとに燃費（走
行距離／リットル）を検索し求める。そして、前記ステ
ップＳＴ１５で求めたガソリンスタンドまでの距離から
前記燃費を除算して、現在位置から前記ガソリンスタン
ドまで到着するのに消費する燃料消費量を求める。

【００３６】ステップＳＴ１７では、フューエルセンサ
５の出力をもとに現在、燃料タンクに残っている燃料残
量を算出する。さらにステップＳＴ１８では前記ステッ
プＳＴ１６で算出した現在位置より前記ガソリンスタン
ドまで走行するのに消費する燃料消費量を前記ステップ
ＳＴ１７で算出した燃料残量から減算し、前記ガソリン
スタンドへ到着したときの予想燃料残量を求め、あらか
じめ決まっている燃料満タン時の容量から前記予想燃料
残量を減算することで前記ガソリンスタンドで満タンに
給油する場合の補給量を算出する。そして、前記ステッ
プＳＴ１からステップＳＴ３により取得した前記ガソリ
ンスタンドの燃料代単価情報と前記算出した燃料の補給
量を乗算し、燃料を満タンに補給したときの燃料代を計
算する。

【００３７】この実施の形態３でも、前記計算して求め
た燃料代について、アイコン３５により「消費税の加
算」が選択されている場合には前記計算した燃料代にそ
の５％を加算する。

【００３８】続くステップＳＴ１９では、前記ステップ
ＳＴ１８で計算した燃料代、または消費税分を加算した
燃料代と、補給量と、燃料代単価と、前記ガソリンスタ
ンドについて現在位置からの距離やガソリンスタンド名
を表示する。また、この実施の形態３でも、燃料代を現
金で支払った場合と、クレジットカードで支払った場合
とで金額に違いが生じる場合には、前記アイコン３６に
よる燃料代を現金で支払うか、クレジットカードで支払
うかの選択に応じて、それぞれの金額を計算して表示す
ることも可能である。

【００３９】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、経路上のガソリンスタンドについての燃料代単価情
報やそのガソリンスタンドで給油を行なった場合の燃料
代がいくらになるかなどを含む利用者にとって有益な各
種情報を表示し提示できる。特に、現在位置から給油し
ようとするガソリンスタンドまで走行する際の燃料消費
量を考慮するため、正確な燃料代を計算して提示でき、
利用者にとって利便性の高い経路案内装置が得られる効
果がある。

【００４０】実施の形態４．この実施の形態４の経路案
内装置は、経路判定手段１１により判定された経路上お
よび前記経路から外れた前記経路近辺のガソリンスタン
ドの位置、前記ガソリンスタンドで販売している燃料の
燃料代単価の表示や、前記ガソリンスタンドで燃料を補
給するとその燃料代の総額がいくらになるかを自動的に
演算し利用者に提示するとともに、燃料を補給するガソ
リンスタンドが前記経路上にない場合には前記経路から
の迂回経路を案内するガソリンスタンド情報表示処理機
能５０を有している。

【００４１】図７は、この実施の形態４の経路案内装置
のガソリンスタンド情報表示処理機能５０による表示例
を示しており、前記経路またはその近辺のガソリンスタ
ンドで燃料を補給したときの燃料代を利用者へ表示し提
示した画面である。図７において図４と同一または相当
の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図
において、４１，４２，４３，４４は経路判定手段１１
により判定された経路３１およびその近辺のガソリンス
タンドを示す。

【００４２】次に動作について説明する。図８は、この
実施の形態４の経路案内装置における前記ガソリンスタ
ンド情報表示処理機能５０による動作を示すフローチャ
ートであり、ステップＳＴ１からステップＳＴ３までは
図６と同一のステップであり説明を省略するが、この実
施の形態４ではステップＳＴ１からステップＳＴ３まで
の処理において取得される燃料代単価情報は経路判定手
段１１で判定された経路３１上およびその近辺のガソリ
ンスタンドについての燃料代単価情報である。

【００４３】すなわち、ステップＳＴ２１では、表示さ
れた経路３１上およびその近辺のガソリンスタンドから
利用者が選択したガソリンスタンドを識別する。そし
て、次のステップＳＴ２２では現在位置検出装置７によ
り検出した自車の現在位置情報を取得する。続くステッ
プＳＴ２３では、経路３１上に前記選択されたガソリン
スタンドがあるいか否かを判定し、この結果、前記選択
されたガソリンスタンドが経路３１上にあれば、次のス
テップＳＴ２５において前記選択されたガソリンスタン
ドについて、例えば「Ａ社」などのガソリンスタンド
名、「５．０Ｋｍ先」などの距離案内、「ガソリン単
価：９８円／リットル」などの燃料代単価情報を表示す
る。

【００４４】ステップＳＴ２３において、前記選択され
たガソリンスタンドが経路３１上にない例えば図７に示
すガソリンスタンド４４であると判定すると、ステップ
ＳＴ２４へ進む。ステップＳＴ２４では、現在の自車位
置から前記選択されたガソリンスタンド４４への迂回経
路の判定を経路判定手段１１により行う。経路判定手段
１１において迂回経路の判定結果が得られると、その判
定結果をもとに図７の符号４５で示すように経路３１か
らの前記判定された迂回経路を表示する。そして、次の
ステップＳＴ２５で前記選択されたガソリンスタンド４
４についての例えば「Ｃ社」などのガソリンスタンド
名、「１．５Ｋｍ先迂回」などの距離経路案内、「ガソ
リン単価：９７円／リットル」などの燃料代単価情報を
表示する。

【００４５】次のステップＳＴ２６では、前記ステップ
ＳＴ２２で取得した現在位置から前記選択されたガソリ
ンスタンドまでの迂回経路を含む距離を算出する。続く
ステップＳＴ２７では、現在の速度で走行したときの現
在位置から前記ガソリンスタンドまでの燃料消費量を算
出する。この燃料消費量の算出は、前記実施の形態３と
同様に走行速度ごとの燃費（走行距離／リットル）がテ
ーブル化されており、このテーブルから現在の走行速度
をもとに燃費を検索し求める。そして、前記ステップＳ
Ｔ２６で求めた前記ガソリンスタンドまでの距離から前
記燃費を除算して、現在位置から前記ガソリンスタンド
まで走行するのに消費する燃料消費量を求める。

【００４６】ステップＳＴ２８では、フューエルセンサ
５の出力をもとに現在の燃料タンクに残っている燃料残
量を算出する。さらにステップＳＴ２９では、前記ステ
ップＳＴ２８で算出した燃料残量から前記ガソリンスタ
ンドまで走行した場合に消費する燃料消費量を減算し、
前記ガソリンスタンドへ到着したときの予想燃料残量を
求め、あらかじめ決まっている燃料満タン時の容量から
前記予想燃料残量を減算することで前記ガソリンスタン
ドで満タンに給油する場合の補給量を算出する。そし
て、前記ステップＳＴ１からステップＳＴ３により取得
した前記ガソリンスタンドの燃料代単価情報から給油す
るガソリンスタンドの燃料代単価情報を検索し、その燃
料代単価情報と前記算出した燃料の補給量とを乗算し、
燃料を満タンに補給したときの燃料代を計算する。

【００４７】なお、この実施の形態４でも、前記計算し
て求めた燃料代について「消費税の加算」が選択されて
いる場合には前記計算した燃料代にその５％を加算する
ことができる。

【００４８】続くステップＳＴ３０では、前記ステップ
ＳＴ２９で計算した燃料代、または消費税分を加算した
燃料代と、補給量と、燃料代単価と、前記ガソリンスタ
ンドについて現在位置からの距離やガソリンスタンド名
を表示することができる。また、燃料代を現金で支払っ
た場合と、クレジットカードで支払った場合とで金額に
違いが生じる場合には、燃料代を現金で支払うか、クレ
ジットカードで支払うかの選択に応じて、それぞれの金
額を計算して表示することも可能である。また、迂回経
路４５上にあるガソリンスタンド４４のような場合に
は、ステップＳＴ２７で算出した燃料消費量にそのガソ
リンスタンド４４における燃料代単価情報を乗算し前記
燃料消費量に応じた燃料代を計算し、他のガソリンスタ
ンドで給油する場合の前記燃料消費量に応じた燃料代と
比較することで、迂回経路上のガソリンスタンド４４を
選択することでロスとなる燃料費用なども表示すること
が可能である。

【００４９】図９は、図７に示した迂回経路４５を含む
経路３１上にある各ガソリンスタンドについての燃料代
単価情報などを一覧にして表示した表示例である。

【００５０】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、迂回経路４５を含む経路３１上のガソリンスタンド
についての燃料代単価情報、そのガソリンスタンドで給
油を行った場合の燃料代、さらに迂回することで長くな
った走行距離についての燃料消費量やその分の燃料費用
などを含む利用者にとって有益な各種情報を表示し提示
できる。特に、現在位置から給油しようとするガソリン
スタンドまでの燃料消費量を考慮して給油する際の正確
な燃料代を計算して提示できるため、利用者にとって利
便性の高い経路案内装置が得られる効果がある。

【００５１】実施の形態５．この実施の形態５では、平
均走行速度に応じた燃費、設定された目的地まで走行す
るのに要する燃料費用を利用者に表示し提示する。すな
わち、平均走行速度に応じた燃費情報と、収集し保存し
た燃料代単価情報の平均単価または最低単価と、設定さ
れた目的地までの距離をもとに算出した前記目的地まで
の燃料費用を提示する。図１０は、この実施の形態５の
経路案内装置による走行速度別燃費の表示例を示し、燃
料代単価および目的地までの距離と、平均走行速度およ
び燃費と、前記平均走行速度で前記目的地まで走行した
ときの燃料費用などを表示する。また、燃料費用に消費
税を含むが含まないかを選択するためのアイコン３５も
表示する。

【００５２】この実施の形態５によれば、高速道路だけ
でなく一般道路においてもその走行時の履歴情報（経路
情報、距離情報、平均走行速度情報、走行速度情報）を
記録しておき、過去に走行した経路について前記履歴情
報を読み出し、過去に走行した経路について平均走行速
度、燃費、燃料費用を表示し利用者に提示することが可
能である。このため、利用者は前記提示された平均走行
速度、燃費、燃料費用などをもとに経済速度などを容易
に知ることができる経路案内装置が得られる効果があ
る。

【００５３】実施の形態６．この実施の形態６では、あ
らかじめ決められた経路区間における距離、所定期間
（例えば１ヶ月）における平均燃費、燃料消費量、燃料
費用などの情報を利用者に表示し提示する。前記燃料費
用は燃料代単価情報と前記燃料消費量をもとに算出した
前記経路区間についての燃料費用である。前記燃料代単
価情報は、前記経路区間近辺のガソリンスタンドを利用
者が選択し、このガソリンスタンドで給油を行うことに
より取得された前記ガソリンスタンドにおける燃料代単
価情報である。この燃料代単価情報は次にどこかのガソ
リンスタンドで給油を行うまで記憶されている。

【００５４】図１１は、この実施の形態６の経路案内装
置による決められた経路区間の燃料消費量や燃料費用な
どの情報の表示例を示す。図において、５１は自宅位置
を示す表示シンボル、５２は自動車で通勤する場合の会
社位置を示す表示シンボル、５３は自宅から会社まで自
動車通勤を行う場合の通勤経路、５４は通勤経路ではな
い走行経路である。

【００５５】次に動作について説明する。この経路案内
装置では、自宅から会社までの通勤経路５３をあらかじ
め設定しておき、通勤経路５３走行時の履歴情報（平均
走行速度情報、走行速度情報）を記録しておき、過去１
ヶ月間に走行した通勤経路５３について前記履歴情報を
読み出し、通勤経路５３の区間に限定して燃費、燃料消
費量、燃料費用を表示し利用者に提示する。

【００５６】この結果、通勤または帰宅途中で寄り道を
したような場合であっても、毎日往復するような通勤経
路５３などの特定の経路についての燃費、燃料消費量、
燃料費用を利用者に提示することができる。また、相乗
りして遠出をしたような場合でも、相乗りした特定の経
路区間についてのみの燃料費用を知ることができるため
一人あたりの交通費用を計算できるなど、利便性に優れ
た経路案内装置を提供できる効果がある。

【００５７】

【発明の効果】この発明によれば、外部から与えられた
給油所ごとの燃料代単価情報を取り込み、前記給油所と
同一の給油所について保存されている燃料代単価情報と
一致判定を行い、不一致となった前記保存されている給
油所の燃料代単価情報を前記取り込んだ燃料代単価情報
へ更新し、燃料代単価情報の収集および保存を行う燃料
代単価情報収集手段と、地図上へ表示された給油所につ
いてその燃料代単価情報を含む給油所情報を表示する給
油所情報表示処理機能とを備えるように構成したので、
利用者が燃料代単価情報を手入力する必要がなくなり、
また地図上へ表示された給油所について正確な燃料代単
価情報を収集でき、燃料代単価情報についての信頼性を
向上できる効果がある。

【００５８】この発明によれば、判定された経路沿い、
または前記経路近辺の給油所の燃料代単価情報を所定の
トリガ信号をもとに取り込む燃料代単価情報収集手段を
備えるように構成したので、利用者が燃料代単価情報を
手入力する必要がなくなり、正確な燃料代単価情報を例
えば給油要求信号や経路検索信号などをトリガとして取
り込むことができ、また燃料代単価情報に変化が生じて
も燃料代単価情報は更新されるため、常に最新の燃料代
単価情報を利用できるなど、燃料代単価情報についての
信頼性を向上できる効果がある。

【００５９】この発明によれば、携帯端末装置を介して
受信した燃料代単価情報を収集し保存する燃料代単価情
報収集手段を備えるように構成したので、燃料代単価を
携帯端末装置により受信して収集でき、利用者の手入力
を介さずに正確な燃料代単価情報を収集し保存できるな
ど、燃料代単価情報についての信頼性を向上できる効果
がある。

【００６０】この発明によれば、経路沿い、または前記
経路近辺に表示された給油所で燃料を補給するときの燃
料代を含む給油所情報を給油所情報表示処理機能が提示
するように構成したので、前記経路上や前記経路から外
れた広範囲の給油所の燃料代単価、前記給油所で燃料を
補給するときの燃料代を含む給油所情報を利用者に提示
でき、どの給油所で給油すれば経済的であるかなどの利
用者の判断を正確に支援できる効果がある。

【００６１】この発明によれば、経路近辺に表示された
給油所で燃料を補給するときの燃料代を含む給油所情報
を給油所情報表示処理機能が提示すると、前記経路から
前記給油所へ迂回する迂回経路を判定し表示する構成を
備えるようにしたので、前記経路から外れた給油所の燃
料代単価についての情報を利用者の手入力を介さずに収
集し提示でき、前記経路から外れた給油所を含むどの給
油所で給油すれば経済的であるかなどの利用者の判断を
正確に支援できる効果がある。

【００６２】この発明によれば、現在位置から給油所ま
で走行するのに要する燃料費用を加えた燃料代を含む給
油所情報を給油所情報表示処理機能が提示するように構
成したので、正確な燃料代を利用者へ提示できる効果が
ある。

【００６３】この発明によれば、判定された経路沿い、
または前記経路近辺に表示された各給油所における燃料
代単価情報を含む給油所情報を一覧で提示するように構
成したので、どの給油所で給油すれば経済的であるかな
どの利用者の判断を前記一覧を表示し提示することで正
確に支援できる効果がある。

【００６４】この発明によれば、平均走行速度に応じた
燃費情報と、燃料代単価情報と、設定された目的地まで
の距離および前記各情報をもとに算出した前記目的地ま
での燃料費用を提示するように構成したので、どの程度
の速度で走行すれば経済的であるかなどの利用者が行う
判断を正確に支援できる効果がある。

【００６５】この発明によれば、あらかじめ設定された
経路区間についての燃料消費量と燃料代単価情報をもと
に算出した前記経路区間についての燃料費用を提示する
ように構成したので、途中寄り道をするような場合があ
っても、毎日往復するような決まった経路区間や特定の
経路区間を設定することで、その区間のみについての燃
料消費量や燃料費用を容易に把握できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の経路案内装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の経路案内装置にお
ける燃料代単価情報の収集処理を示すフローチャートで
ある。

【図３】 この発明の実施の形態１の経路案内装置にお
ける燃料代単価情報を示す説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態２の経路案内装置にお
いて判定された経路に関連して表示されたガソリンスタ
ンドで燃料を補給するときの燃料代の提示画面を示す説
明図である。

【図５】 この発明の実施の形態２の経路案内装置のガ
ソリンスタンド情報表示処理機能による動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態３の経路案内装置のガ
ソリンスタンド情報表示処理機能による動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態４の経路案内装置のガ
ソリンスタンド情報表示処理機能による表示例を示す説
明図である。

【図８】 この発明の実施の形態４の経路案内装置のガ
ソリンスタンド情報表示処理機能による動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態４の経路案内装置で表
示される迂回経路を含む経路上にある各ガソリンスタン
ドについての燃料代単価情報などの一覧を示す説明図で
ある。

【図１０】 この発明の実施の形態５の経路案内装置に
よる走行速度別燃費の表示例を示す説明図である。

【図１１】 この発明の実施の形態６の経路案内装置に
よる決められた経路区間の燃料消費量や燃料費用などの
情報の表示例を示す説明図である。

【図１２】 従来の経路案内装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ 経路案内装置、１２ 携帯電話・ＰＨＳ情報取込み
部（燃料代単価情報収集手段）、１３ 携帯端末装置
（燃料代単価情報収集手段）、１４ ビーコン情報取込
み部（燃料代単価情報収集手段）、１５ ビーコンレシ
ーバユニット（燃料代単価情報収集手段）、１６ ＰＣ
カード情報取込み部（燃料代単価情報収集手段）、１７
ＰＣカード（燃料代単価情報収集手段）、２０ ＣＰ
Ｕ（燃料代単価情報収集手段）、１８，４０，５０ ガ
ソリンスタンド情報表示処理機能。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地を設定すると、自車両の現在位置
   から前記目的地までの経路を判定し、表示した地図上に
   前記判定した経路を識別可能に出力する経路案内装置に
   おいて、 外部から与えられた給油所ごとの燃料代単価情報を取り
   込み、前記給油所と同一の給油所について保存されてい
   る燃料代単価情報と一致判定を行い、不一致となった前
   記保存されている給油所の燃料代単価情報を前記取り込
   んだ燃料代単価情報へ更新し、燃料代単価情報の収集お
   よび保存を行う燃料代単価情報収集手段と、 前記地図上へ表示された給油所についてその燃料代単価
   情報を含む給油所情報を表示する給油所情報表示処理機
   能と、を備えたことを特徴とする経路案内装置。
2. 【請求項２】 燃料代単価情報収集手段は、判定された
   経路沿い、または前記経路近辺の給油所の燃料代単価情
   報を、所定のトリガ信号をもとに外部から取り込むこと
   を特徴とする請求項１記載の経路案内装置。
3. 【請求項３】 燃料代単価情報収集手段は、携帯端末装
   置を介して受信した燃料代単価情報を収集し保存するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の経路案内装置。
4. 【請求項４】 給油所情報表示処理機能は、判定された
   経路沿い、または前記経路近辺に表示された給油所で燃
   料を補給するときの燃料代を含む給油所情報を提示する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれ
   か１項記載の経路案内装置。
5. 【請求項５】 判定された経路近辺に表示された給油所
   で燃料を補給するときの燃料代を含む給油所情報を給油
   所情報表示処理機能が提示すると、前記経路から前記給
   油所へ迂回する迂回経路を判定し表示する請求項４記載
   の経路案内装置。
6. 【請求項６】 給油所情報表示処理機能は、現在位置か
   ら給油所まで走行するのに要する燃料費用を加えた燃料
   代を含む給油所情報を提示することを特徴とする請求項
   ５記載の経路案内装置。
7. 【請求項７】 判定された経路沿い、または前記経路近
   辺に表示された各給油所における燃料代単価情報を含む
   給油所情報を一覧で提示することを特徴とする請求項１
   から請求項３のうちのいずれか１項記載の経路案内装
   置。
8. 【請求項８】 平均走行速度に応じた燃費情報と、燃料
   代単価情報と、設定された目的地までの距離および前記
   各情報をもとに算出した前記目的地までの燃料費用を提
   示することを特徴とする請求項１から請求項３のうちの
   いずれか１項記載の経路案内装置。
9. 【請求項９】 あらかじめ設定された経路区間について
   の燃料消費量と燃料代単価情報をもとに算出した前記経
   路区間についての燃料費用を提示することを特徴とする
   請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の経路
   案内装置。