JP2002193596A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マストを前後方向に傾動したときに、フォー
クを連動して水平状に動作でき、かつマストの傾動とフ
ォークの回動とを各別に行えるフォークリフトを提供す
る。 【解決手段】 車体２の前部側に、マスト６を前後方向
に傾動自在に取り付け、前後傾動を行わせるマスト傾動
手段８を車体２側とマスト６の間に設けた。マスト６側
に、フォーク１４を上下方向に回動自在に取り付け、上
下回動を行わせるフォーク回動手段２４をマスト６側と
フォーク１４側の間に設けた。マスト傾動手段８とフォ
ーク回動手段２４を動作させる制御手段３０は、マスト
傾動手段８とフォーク回動手段２４を、フォーク１４を
水平状として連動して動作可能でかつ各別に動作可能に
構成した。マスト６の前後への傾動姿勢に関係なく、フ
ォーク１４を常に自動的に水平状にできる。マスト６の
前後傾動とフォーク１４の上下回動とを各別に動作でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体に対してマス
トが前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、マ
ストに対してフォークが上下方向に回動自在に取り付け
られたフォークリフトに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォークリフトは、図１０で示す
構成であった。すなわち従来のフォークリフト１は、そ
の車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設け
られるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４
が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転部５が
設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自
在なマスト６が、車幅方向のマスト連結軸７を介して前
後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動
を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６
との間に設けられる。

【０００３】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。ま
た内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２
に保持枠体１３を介して、左右一対のフォーク１４が設
けられている。

【０００４】前記運転部５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方にはヘッドガード１７が配設されている。さ
らに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト
１８が設けられている。

【０００５】このような従来のフォークリフト１では、
ティルトシリンダー８を伸縮動させることで、マスト６
をマスト連結軸７を介して前後方向に傾動（回動）し
得、その際にフォーク１４も一体状に傾動し得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のフォークリフト１では、図１０の仮想線に示すよう
に、マスト６を前後方向に傾動させたとき、フォーク１
４も必ず傾動することになる。このとき、フォーク１４
によって支持している積荷に悪影響が及ばず所期のフォ
ーク作業を好適に行える場合もあるが、その反面、積荷
の種類や状況によっては、フォーク１４により支持して
いる積荷が崩れたり落下したりする恐れがある。

【０００７】これを防止するために、リフトブラケット
１２に対して保持枠体１３を回動自在に設けるととも
に、保持枠体１３を回動させるためのヒンジシリンダー
が設けられた構成も提供されているが、この場合にティ
ルトシリンダー８の伸縮制御とヒンジシリンダーの伸縮
制御とが別々に行われることで、マスト６の傾動に応じ
てフォーク１４を水平状とする操作は容易に行えない。

【０００８】そして前記ヒンジシリンダー（アタッチメ
ントシリンダー）は、外枠９などの前側や内側に設けら
れていた。しかし、外枠９などの前側に設けられた場
合、運転部５からの視界は良いが、マスト連結軸７から
フォーク１４の先端までの距離に相当するフロントオー
バハングが長くなる（ロードセンタ損失量）という欠点
がある。また、外枠９などの内側に設けられた場合、フ
ロントオーバハングは短くなるが、このヒンジシリンダ
ーによって運転部５からの視界が悪くなるという欠点が
ある。

【０００９】そこで本発明の請求項１記載の発明は、マ
ストを前後方向に傾動したときに、フォークを連動して
水平状に動作し得るとともに、マストの傾動とフォーク
の回動とを各別に行え得るフォークリフトを提供するこ
とを目的としたものである。

【００１０】また請求項２記載の発明は、運転部からの
視界が良く、しかもフロントオーバハングを短くし得る
フォークリフトを提供することを目的としたものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のフォークリフトは、複
数の車輪が設けられた車体の前部側には、マストが前後
方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を
行わせるマスト傾動手段が車体側とマストとの間に設け
られ、前記マスト側には、フォークが上下方向に回動自
在に取り付けられるとともに、上下回動を行わせるフォ
ーク回動手段がマスト側とフォーク側との間に設けら
れ、前記マスト傾動手段とフォーク回動手段とを動作さ
せる制御手段が設けられ、この制御手段は前記マスト傾
動手段とフォーク回動手段とを、前記フォークを水平状
として連動して動作可能でかつ各別に動作可能に構成さ
れていることを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項１の発明によると、制御
手段におけるマスト傾動手段とフォーク回動手段との連
動を断つことにより、マスト傾動手段の動作によりマス
トを前後方向に傾動し得、またフォーク回動手段の動作
によりフォークを上下方向に回動し得る。

【００１３】その際に、マスト傾動手段の動作量を制御
することで、マストの前後方向への傾動は、直立状位置
に対して、最大の前傾動位置までの中間位置や、最大の
最大の後傾動位置までの中間位置など、任意な位置で停
止し得る。さらに、フォーク回動手段の動作量を制御す
ることで、フォークの上下方向への回動は、水平状位置
に対して、最大の上昇動位置までの中間位置や、最大の
下降動位置までの中間位置など、任意な位置で停止し得
る。

【００１４】また、制御手段によりマスト傾動手段とフ
ォーク回動手段とを連動させた状態では、マスト傾動手
段の動作によりマストを前後方向に傾動させたときに、
フォーク回動手段の連動動作によりフォークを上下方向
に回動させ得、以てフォークを常に水平状とし得る。

【００１５】また本発明の請求項２記載のフォークリフ
トは、上記した請求項１記載の構成において、フォーク
回動手段がマストの側外方に配置されていることを特徴
としたものである。

【００１６】したがって請求項２の発明によると、マス
ト間はフォーク回動手段により邪魔されることなく開放
し得て運転部からの視界は良いものになり、そしてフォ
ークリフトは、フロントオーバハングを短くして所期の
走行を可能にし得る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図７に基づいて説明する。なお、実施の形態におい
て、前述した従来例（図１０）と同一の構成物またはほ
ぼ同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は
省略する。

【００１８】すなわち、１はフォークリフト、２は車
体、３は前車輪、４は後車輪、５は運転部、６はマス
ト、７はマスト連結軸、８はティルトシリンダー、９は
外枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリ
フトブラケット、１３は保持枠体、１４はフォーク、１
５は座席、１６はハンドル、１７はヘッドガード、１８
はカウンターウエイトをそれぞれ示す。

【００１９】ここで、左右一対の前車輪３は駆動輪（駆
動構造は図示せず。）である。また左右一対の後車輪４
は換向輪であり、換向用の作動装置（図示せず。）を備
えているか、あるいは追従換向を行うキャスター形式と
されている。前記車体２の前部側に位置されるマスト６
は、起立状の姿勢においてその下部側が左右の前車輪３
間に位置される。

【００２０】そしてマスト６は、前車輪３間でかつ車幅
方向に位置されるマスト連結軸７を介して前記車体２に
対して前後方向に傾動自在に取り付けられている。なお
マスト連結軸７は、前記車体２側からのブラケットと前
記外枠９側からのブラケットとの間に介在されている。
前記マスト６の前後傾動を行わせるマスト傾動手段の一
例であるティルトシリンダー８が、車体２側とマスト６
における外枠９との間に設けられている。

【００２１】その際に、ティルトシリンダー８の作動に
よるマスト６の前後方向への傾動は、図１の実線で示す
直立状位置（中立状位置）Ａに対して、図１の仮想線イ
で示す最大の前傾動位置Ｂが小さい角度（たとえば６
°）に設定され、そして図１の仮想線ロで示す最大の後
傾動位置Ｃが大きい角度（たとえば１２°）に設定され
ている。

【００２２】前記マスト６側には、車幅方向に位置され
るフォーク連結軸２１を介してフォーク１４が上下方向
に回動自在に取り付けられるとともに、このフォーク１
４の上下回動を行わせるフォーク回動手段の一例である
ヒンジシリンダー２４が、マスト６側とフォーク１４側
との間に設けられている。

【００２３】すなわちフォーク連結軸２１は、前記リフ
トブラケット１２側からのブラケット２２と前記保持枠
体１３側からのブラケット２３との間に介在されてい
る。そして前記リフトブラケット１２側からのブラケッ
ト２５と前記保持枠体１３側からのブラケット２６との
間に、前記ヒンジシリンダー２４が設けられている。こ
こでヒンジシリンダー２４は、リフトブラケット１２内
でかつ正面視においてマスト６の外側面よりも内側に配
置されている。

【００２４】その際に、ヒンジシリンダー２４の作動に
よるフォーク１４の上下方向への回動は、図３の実線で
示す水平状位置（中立状位置）Ｄに対して、図３の仮想
線ハで示す最大の上昇動位置Ｅが小さい角度（たとえば
６°）に設定され、そして図３の仮想線ニで示す最大の
下降動位置Ｆが大きい角度（たとえば１２°）に設定さ
れている。

【００２５】前記ティルトシリンダー８とヒンジシリン
ダー２４はそれぞれ左右一対であり、これらティルトシ
リンダー８とヒンジシリンダー２４とを動作させる制御
手段３０が設けられている。この制御手段３０は前記テ
ィルトシリンダー８とヒンジシリンダー２４とを、前記
フォーク１４を水平状として連動して動作可能でかつ各
別に動作可能に構成されている。

【００２６】すなわち、前記ティルトシリンダー８に
は、マスト側コントロール弁３１からの収縮側給排路３
２と伸展側給排路３３とが接続されている。また前記ヒ
ンジシリンダー２４には、フォーク側コントロール弁３
４からの収縮側給排路３５と伸展側給排路３６とが接続
されている。

【００２７】そして、前記ティルトシリンダー８側の伸
展側給排路３３には分集流弁装置３７が介在されるとと
もに、この分集流弁装置３７を介して、伸展側給排路３
３と収縮側給排路３５との間が第１連通路３８を介して
接続されている。また、マスト側コントロール弁３１と
分集流弁装置３７との間における伸展側給排路３３の部
分と、前記ヒンジシリンダー２４側の伸展側給排路３６
との間が第２連通路３９を介して接続されている。両連
通路３８，３９は平行部分を有し、この平行部分には開
閉弁装置４０が介在されている。

【００２８】以上の３１〜４０などにより制御手段３０
の一例が構成される。ここでマスト側コントロール弁３
１、フォーク側コントロール弁３４、開閉弁装置４０な
どは、運転部５に設けられたレバー操作やスイッチ操作
などにより動作するように構成されている。

【００２９】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１の実線は通常走行時を示している。こ
のときマスト６は直立状位置Ａの姿勢にある。このよう
なフォークリフト１は、運転部５の座席１５に座った作
業者がハンドル１６を操縦することで走行動し得る。そ
して、リフト用レバーを操作しリフトシリンダー１１を
作動させることで、リフトブラケット１２などを介して
フォーク１４を昇降動させ得、以て所期のフォーク作業
を行える。

【００３０】図７に示すように、開閉弁装置４０を閉動
させた状態で、座席１５に座った作業者が、たとえばテ
ィルト操作レバーを操作してマスト側コントロール弁３
１を切換えることにより、ティルトシリンダー８を伸縮
動させて、マスト６をマスト連結軸７を介して前後方向
に傾動し得る。

【００３１】すなわち、ティルト操作レバーを手前に引
くことにより、収縮側給排路３２を介してティルトシリ
ンダー８のロッド側に作動油を流入させて、このティル
トシリンダー８を収縮動させ得、以て図１の仮想線ロで
示すように、マスト６を後へ傾動（後傾）させて、フォ
ーク１４により支持している積荷を後傾し得る。そし
て、ティルト操作レバーを前方へ押すことにより、伸展
側給排路３３を介してティルトシリンダー８を伸展動さ
せ得、以て図１の仮想線イで示すように、マスト６を前
へ傾動（前傾）させ得る。

【００３２】また座席１５に座った作業者が、たとえば
ヒンジ操作レバーを操作してフォーク側コントロール弁
３４を切換えることにより、ヒンジシリンダー２４を伸
縮動させて、保持枠体１３、すなわちフォーク１４をフ
ォーク連結軸２１を介して上下方向に回動し得る。

【００３３】すなわち、ヒンジ操作レバーを前方へ押す
ことにより、収縮側給排路３５を介してヒンジシリンダ
ー２４のロッド側に作動油を流入させて、このヒンジシ
リンダー２４を収縮動させ得、以て図３の仮想線ニで示
すように、フォーク１４を下向きへと回動させ得る。ま
た、ヒンジ操作レバーを手前へ引くことにより、ヒンジ
シリンダー２４を伸展動させ得、以て図３の仮想線ハで
示すように、フォーク１４を上向きへと回動させ得る。

【００３４】上述したように、制御手段３０の開閉弁装
置４０を閉動させた状態では、ティルトシリンダー８を
伸縮動させることでマスト６を前後方向に傾動させ得、
またヒンジシリンダー２４を伸縮動させることでフォー
ク１４を上下方向に回動し得る。すなわち、ティルトシ
リンダー８によるマスト６の前後傾動と、ヒンジシリン
ダー２４によるフォーク１４の上下回動とを各別に動作
し得る。

【００３５】その際に、ティルト操作レバーの押し引き
量を制御することで、マスト６の前後方向への傾動は、
直立状位置（中立状位置）Ａに対して、最大の前傾動位
置Ｂまでの中間位置や、最大の後傾動位置Ｃまでの中間
位置など、任意な位置で停止し得る。そして、任意な前
傾動位置や任意な後傾動位置から直立状位置Ａに戻し得
る。

【００３６】さらに、ヒンジ操作レバーの押し引き量を
制御することで、フォーク１４の上下方向への回動は、
水平状位置（中立状位置）Ｄに対して、最大の上昇動位
置Ｅまでの中間位置や、最大の下降動位置Ｆまでの中間
位置など、任意な位置で停止し得る。そして、任意な上
昇動位置や任意な下降動位置から水平状位置Ｄに戻し得
る。

【００３７】また、制御手段３０の開閉弁装置４０を開
動させた状態では、前記ティルトシリンダー（マスト傾
動手段）８とヒンジシリンダー（フォーク回動手段）２
４とを、前記フォーク１４を常に水平状として連動して
動作させ得る。

【００３８】すなわち図５に示すように、制御手段３０
の開閉弁装置４０を開動させた状態において、ティルト
操作レバーを手前に引くことにより、収縮側給排路３２
を介してティルトシリンダー８のロッド側に作動油を流
入させて、このティルトシリンダー８を収縮動させ得、
以てマスト６を、たとえば図１の仮想線ロに示すよう
に、後へ傾動（後傾）させ得る。

【００３９】このとき、伸展側給排路３３を流れる作動
油の一部が、分集流弁装置３７を介して第１連通路３８
に流れ込み、開閉弁装置４０を通ったのち、収縮側給排
路３５を介してヒンジシリンダー２４のロッド側に流入
して、このヒンジシリンダー２４を収縮動させ得、以て
フォーク１４を下向きへと回動させ得る。これにより、
マスト６の後への傾動量（後傾量）に応じてフォーク１
４を下向きへと回動させ、以て図１の仮想線ニに示すよ
うに、フォーク１４を常に水平状とし得る。

【００４０】また図６に示すように、制御手段３０の開
閉弁装置４０を開動させた状態において、ティルト操作
レバーを前方へ押すことにより、伸展側給排路３３を介
してティルトシリンダー８を伸展動させ得、以てマスト
６を、たとえば図１の仮想線イに示すように、前へ傾動
（前傾）させ得る。

【００４１】このとき、伸展側給排路３３を流れる作動
油の一部が第２連通路３９に流れ込み、開閉弁装置４０
を通ったのち、伸展側給排路３６を介してヒンジシリン
ダー２４を伸展動させ得、以てフォーク１４を上向きへ
と回動させ得る。これにより、マスト６の前への傾動量
（前傾量）に応じてフォーク１４を上向きへと回動さ
せ、以て図１の仮想線ハに示すように、フォーク１４を
常に水平状とし得る。

【００４２】このように、制御手段３０の開閉弁装置４
０を開動させた状態で、マスト側コントロール弁３１を
切換えることにより、前記ティルトシリンダー８とヒン
ジシリンダー２４とを連動して動作させ得、以てマスト
６の前後への傾動姿勢に関係なく、前記フォーク１４を
常に水平状として、積荷が崩れたり落下したりすること
を防止し得る。

【００４３】次に、本発明の別の実施の形態を、図８、
図９に基づいて説明する。すなわち、リフトブラケット
１２が保持枠体１３と同様に幅広に形成され、そして前
記リフトブラケット１２の幅方向における両端側からの
ブラケット２５と前記保持枠体１３の幅方向における両
端側からのブラケット２６との間に、ヒンジシリンダー
（フォーク回動手段の一例）２４が設けられている。こ
れにより、ヒンジシリンダー２４はマスト６の側外方に
配置されることになる。

【００４４】この別の実施の形態によると、ヒンジシリ
ンダー２４がマスト６の側外方に配置されていること
で、マスト６間はヒンジシリンダー２４により邪魔され
ることなく開放されて、運転部５からの視界は良いもの
になるとともに、フォークリフト１は、フロントオーバ
ハングを短くして、所期の走行を円滑に行える。

【００４５】上記した実施の形態では、マスト傾動手段
としてティルトシリンダー８が、フォーク回動手段とし
てヒンジシリンダー２４が示されているが、これら手段
は、螺子駆動形式やリンク形式などであってもよく、こ
れらの場合、それに応じた制御手段が採用される。

【００４６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、制
御手段におけるマスト傾動手段とフォーク回動手段との
連動を断つことにより、マスト傾動手段の動作によりマ
ストを前後方向に傾動でき、またフォーク回動手段の動
作によりフォークを上下方向に回動できる。すなわち、
マスト傾動手段によるマストの前後傾動と、フォーク回
動手段によるフォークの上下回動とを各別に動作でき
る。

【００４７】その際に、マスト傾動手段の動作量を制御
することで、マストの前後方向への傾動は、直立状位置
に対して、最大の前傾動位置までの中間位置や、最大の
後傾動位置までの中間位置など、任意な位置で停止でき
る。さらに、フォーク回動手段の動作量を制御すること
で、フォークの上下方向への回動は、水平状位置に対し
て、最大の上昇動位置までの中間位置や、最大の下降動
位置までの中間位置など、任意な位置で停止できる。

【００４８】また、制御手段によりマスト傾動手段とフ
ォーク回動手段とを連動させた状態では、マスト傾動手
段の動作によりマストを前後方向に傾動させたときに、
フォーク回動手段の連動動作によりフォークを上下方向
に回動させて水平状にできる。すなわち、マストの前後
への傾動姿勢に関係なく、フォークを常に自動的に水平
状にできて、積荷が崩れたり落下したりすることを防止
できる。

【００４９】また本発明の請求項２によると、フォーク
回動手段をマストの側外方に配置したことで、マスト間
はフォーク回動手段により邪魔されることなく開放でき
て運転部からの視界は良いものになり、そしてフォーク
リフトは、フロントオーバハングを短くできて、所期の
走行を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、フォークリフトの
側面図である。

【図２】同フォークリフトの平面図である。

【図３】同フォークリフトにおけるフォーク回動手段部
分の一部切り欠き側面図である。

【図４】同フォークリフトにおけるフォーク回動手段部
分の一部切り欠き正面図である。

【図５】同フォークリフトにおける連動した後傾時の油
圧回路図である。

【図６】同フォークリフトにおける連動した前傾時の油
圧回路図である。

【図７】同フォークリフトにおける各別動作時の油圧回
路図である。

【図８】本発明の別の実施の形態を示し、フォークリフ
トにおけるフォーク回動手段部分の一部切り欠き側面図
である。

【図９】同フォークリフトにおけるフォーク回動手段部
分の一部切り欠き正面図である。

【図１０】従来例を示し、フォークリフトの側面図であ
る。

【符号の説明】

１ フォークリフト ２ 車体 ３ 前車輪 ４ 後車輪 ５ 運転部 ６ マスト ７ マスト連結軸 ８ ティルトシリンダー（マスト傾動手段） １１ リフトシリンダー １２ リフトブラケット １３ 保持枠体 １４ フォーク ２１ フォーク連結軸 ２４ ヒンジシリンダー（フォーク回動手段） ３０ 制御手段 ３１ マスト側コントロール弁 ３４ フォーク側コントロール弁 ３７ 分集流弁装置 ４０ 開閉弁装置 Ａ 直立状位置（中立状位置） Ｂ 最大の前傾動位置 Ｃ 最大の後傾動位置 Ｄ 水平状位置（中立状位置） Ｅ 最大の上昇動位置 Ｆ 最大の下降動位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車輪が設けられた車体の前部側に
   は、マストが前後方向に傾動自在に取り付けられるとと
   もに、前後傾動を行わせるマスト傾動手段が車体側とマ
   ストとの間に設けられ、前記マスト側には、フォークが
   上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、上下回
   動を行わせるフォーク回動手段がマスト側とフォーク側
   との間に設けられ、前記マスト傾動手段とフォーク回動
   手段とを動作させる制御手段が設けられ、この制御手段
   は前記マスト傾動手段とフォーク回動手段とを、前記フ
   ォークを水平状として連動して動作可能でかつ各別に動
   作可能に構成されていることを特徴とするフォークリフ
   ト。
2. 【請求項２】 フォーク回動手段がマストの側外方に配
   置されていることを特徴とする請求項１記載のフォーク
   リフト。