JP2002193070A

JP2002193070A - Ｅｃｕ

Info

Publication number: JP2002193070A
Application number: JP2000394908A
Authority: JP
Inventors: Jun Fujiwara; 純冨士原; Seigo Tanaka; 誠吾田中; Tetsuhiro Mizushima; 哲宏水島
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のＥＣＵが所有する情報を活用し、異常
の発生原因の解析効果を高めるＥＣＵを提供すること。【解決手段】センサ等の信号検出手段１からの出力信
号に基づいて被制御手段５の作動制御を行うＥＣＵにお
いて、自己診断機能により異常を検出する異常検出手段
６と、信号検出手段１からの出力信号と該出力信号に基
づいて制御される被制御手段５への制御信号とを含む車
両情報を記憶する第１の記憶手段７と、異常検出手段６
からの異常検出信号に基づいて、他のＥＣＵにおける車
両情報を第１の記憶手段７に記憶させるための記憶コマ
ンドを送信する第１の記憶コマンド送信手段とを装備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＥＣＵ（Electronic
Control Unit)に関し、より詳細には、複数のＥＣＵ間
の通信を可能にし、情報の活用を促進するＥＣＵに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、従来のエアバッグシステムの
要部を概略的に示したブロック図である。図中１は、車
両の前方部分に設置されるフロントＧセンサを示してお
り、このフロントＧセンサ１は衝突時の減速度をいち早
く検知するためのものである。１ａはＥＣＵ内に設けら
れた減速度検出用のセンタＧセンサを示している。フロ
ントＧセンサ１及びセンタＧセンサ１ａは、入力回路２
を介して、マイコン３に接続され、フロントＧセンサ１
及びセンタＧセンサ１ａでの検知信号がマイコン３に入
力されるようになっている。

【０００３】マイコン３は、出力回路４を介して、スク
イブ（図示せず）を備えたエアバッグ装置５と、マイコ
ン３からの信号を受けて自動的に診断を行うためのダイ
アグノ−シス回路６とに接続され、ダイアグノ−シス回
路６には、検出された異常内容を示す故障コ−ドを記憶
するメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）７と、故障コ−ドを読み出
すための外部出力端子８と、異常が検出されたことを示
すインジケ−タランプ９とが接続されている。

【０００４】マイコン３は、各種演算制御を行うＣＰ
Ｕ、及びＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）等を含ん
で構成されている。ＲＯＭ内には、センタＧセンサ１ａ
の異常、フロントＧセンサ１の異常、各種回路のショ−
トや断線、スクイブのショ−トや断線などの異常判定の
ためのレベル値が予め設定されて記憶されている。

【０００５】そして、マイコン３は、ＲＯＭ内に格納さ
れたプログラムに基づいて、予め設定されたレベル値を
外れた時に異常が発生したと判定する。異常の発生が判
定されると、ダイアグノ−シス回路６はメモリ（ＥＥＰ
ＲＯＭ）７に、故障箇所や故障内容を示す故障コ−ドを
記憶させるとともに、インジケ−タランプ９を点灯させ
て、乗員に何らかの異常が発生したことを知らせる。

【０００６】そして、修理工場等において、作業者は、
エアバッグ用ＥＣＵ１０に設けられた故障情報を読み出
すための外部出力端子８に専用のチェッカ（図示せず）
等を接続してメモリ７に記憶された故障コ−ドを読み取
り、故障部位等を特定できるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようにＥＣＵで検
出された異常は、各ＥＣＵ毎に、予め設けられた故障モ
−ド別にコ−ド化された故障コ−ドとしてメモリに記憶
されるようになっている。しかしながら、それぞれのＥ
ＣＵ内における自己診断機能による異常判定だけでは、
異常と認識される故障範囲が限られており、また、市場
での不具合の中には、予想されない原因不明の異常、例
えば、時々しか再現され得ない間欠的な不具合や、配線
の瞬間的な接点不良による突発的な断線などが発生した
ときには、故障部位を特定することができず、修理作業
に手間取ったり、原因が分からないために十分な修理対
応をすることができないという問題があった。

【０００８】また、異常発生時に限らず、ＥＣＵにより
その作動が制御される被制御装置、例えばエアバッグ用
ＥＣＵにより制御されるエアバッグ装置では、エアバッ
グの展開時にもセンサ等からの入力信号に関する情報等
を記憶するようになっているが、エアバッグ用ＥＣＵで
予め設定された項目しか記憶されないため、エアバッグ
の展開が車両全体の状況から判断して適正なものであっ
たかどうか、十分に分からないという問題があった。

【０００９】また、乗車中に異常が検出された場合、イ
ンパネに設けられたインジケ−タランプに警告表示をす
るだけで、異常の重要度、すなわち走行に問題のない程
度の異常なのか、走行に危険を伴う重大な異常なのかが
乗員に通知されない為、いたずらに乗員の不安をあおっ
てしまうという問題もあった。

【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、ＥＣＵで検出された異常やＥＣＵにより制御され
る被制御装置の作動が検出されたとき、その異常原因や
作動状況を詳細に解析するために、複数のＥＣＵが所有
する情報を活用し、異常の発生原因や被制御装置の作動
状況の解析効果を高め、異常検出時に適切な情報を乗員
に通知することを可能にするＥＣＵを提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るＥＣＵ（１）は、センサ等
の信号検出手段からの出力信号に基づいて被制御手段の
作動制御を行うＥＣＵにおいて、自己診断機能により異
常を検出する異常検出手段と、前記信号検出手段からの
出力信号と該出力信号に基づいて制御される前記被制御
手段への制御信号とを含む車両情報を記憶する第１の記
憶手段と、前記異常検出手段からの異常検出信号に基づ
いて、他のＥＣＵにおける車両情報を第１の記憶手段に
記憶させるための記憶コマンドを送信する第１の記憶コ
マンド送信手段とを備えていることを特徴としている。

【００１２】上記したＥＣＵ（１）によれば、互いに通
信可能に接続されたＥＣＵのいずれかのＥＣＵで異常が
検出されると、通信ラインを介して異常が検出されてい
ない他のＥＣＵに前記車両情報を記憶させる前記記憶コ
マンドが送信され、該記憶コマンドを受信した他のＥＣ
Ｕは、前記第１の記憶手段に前記車両情報を記憶させる
ので、異常が検出されたＥＣＵだけの異常情報だけでな
く、他のＥＣＵにおける前記車両情報をも記憶させるこ
とができるので、異常検出時の車両状態の詳細な解析に
役立てることができる。

【００１３】また、本発明に係るＥＣＵ（２）は、上記
ＥＣＵ（１）において、前記他のＥＣＵにおける第１の
記憶手段に記憶させた前記車両情報を取り込むための読
出コマンドを前記他のＥＣＵに送信する第１の読出コマ
ンド送信手段と、前記他のＥＣＵの前記第１の記憶手段
より送信されてくる前記車両情報を取り込む第１の記憶
情報取込手段とを備えていることを特徴としている。

【００１４】上記したＥＣＵ（２）によれば、異常が検
出されたＥＣＵが送信する前記読出コマンドに基づい
て、異常が検出されていない前記他のＥＣＵの第１の記
憶手段に記憶された前記車両情報を取り込むことができ
るので、異常が検出されたＥＣＵの異常原因の解析に前
記他のＥＣＵから取得した前記車両情報を活用すること
により、異常が検出されたときの車両状態を広く把握す
ることができ、市場で時々しか再現され得ない間欠的な
不具合や予め予測されないような異常に対してもその原
因特定が容易になり、詳細な異常原因の解析ができると
ともに異常原因を早期に解明することができる。

【００１５】また、本発明に係るＥＣＵ（３）は、セン
サ等の信号検出手段からの出力信号に基づいて被制御手
段の作動制御を行うＥＣＵが通信ラインを介して接続さ
れ、前記ＥＣＵからの異常検出信号を取り込み、異常告
知の制御を行う異常告知制御手段を備えたＥＣＵであっ
て、前記異常告知制御手段が、前記ＥＣＵから取り込ん
だ異常検出信号に基づいて告知を行わせる告知駆動手段
と、該告知駆動手段への告知駆動信号に基づいて、他の
ＥＣＵにおける車両情報を第１の記憶手段に記憶させる
ための記憶コマンドを送信する第２の記憶コマンド送信
手段とを備えていることを特徴としている。

【００１６】上記したＥＣＵ（３）によれば、前記異常
告知制御手段は、異常が検出されたＥＣＵから取り込ん
だ異常検出信号に基づいて、告知を行わせるとともに、
前記記憶コマンドを送信する機能を一つのＥＣＵに集約
することで、他のＥＣＵの負担を減らすことができる。
さらに、異常が検出されたＥＣＵだけの異常情報だけで
なく、前記記憶コマンドを受信した各ＥＣＵは、前記第
１の記憶手段に前記車両情報を記憶することができるの
で、それらの情報を異常検出時の車両状態の詳細な解析
のために役立てることができる。

【００１７】また、本発明に係るＥＣＵ（４）は、上記
ＥＣＵ（３）において、前記他のＥＣＵの第１の記憶手
段に記憶させた前記車両情報を取り込むための読出コマ
ンドを前記他のＥＣＵに送信する第２の読出コマンド送
信手段と、前記他のＥＣＵの第１の記憶手段より送信さ
れてくる前記車両情報を取り込む第２の記憶情報取込手
段と、該第２の記憶情報取込手段により取り込んだ前記
車両情報を記憶する第２の記憶手段とを備えていること
を特徴としている。

【００１８】上記したＥＣＵ（４）によれば、前記異常
告知制御手段が送信する前記読出コマンドに基づいて、
他のＥＣＵの前記第１の記憶手段に記憶された前記車両
情報を取り込むことができるので、前記車両情報を確実
に取り込むことができ、異常が検出されたＥＣＵの異常
原因の解析に他のＥＣＵから取得した前記車両情報を活
用することで、異常が検出されたときの車両状態を広く
把握することができ、市場で時々しか再現され得ない間
欠的な不具合や予め予測されないような異常に対しても
その原因特定が容易になり、詳細な異常原因の解析がで
きるとともに異常原因を早期に解明することができる。

【００１９】また、本発明に係るＥＣＵ（５）は、セン
サ等の信号検出手段からの出力信号に基づいて被制御手
段の作動制御を行うＥＣＵにおいて、自己診断機能によ
り異常を検出する異常検出手段と、前記信号検出手段か
ら予め定められた期間におけるの出力信号と該出力信号
に基づいて制御される被制御手段への予め定められた期
間における制御信号とを含む車両情報を記憶する第３の
記憶手段と、前記異常検出手段からの異常検出信号に基
づいて、他のＥＣＵにおける車両情報を第３の記憶手段
に記憶させるための記憶コマンドを送信する第３の記憶
コマンド送信手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【００２０】上記したＥＣＵ（５）によれば、互いに通
信可能に接続されたＥＣＵのいずれかのＥＣＵで異常が
検出されると、通信ラインを介して異常が検出されてい
ない他のＥＣＵに予め定められた期間における前記車両
情報を記憶させるための前記記憶コマンドを送信し、該
記憶コマンドを受信した他のＥＣＵは、前記第３の記憶
手段に前記車両情報を記憶するので、異常が検出された
ＥＣＵだけの異常情報だけでなく、他のＥＣＵにおける
異常検出時前後の予め定められた期間の作動状態の変化
を記憶させることができ、異常検出時の車両の状態を詳
細に把握することができ、例えば、あるＥＣＵの特定の
作動状態の変化が異常を引き起こしているといった状態
変化を発生した異常と関連付けて解析することが可能に
なり、異常の原因解析を更に詳細に行うのに役立てるこ
とができる。

【００２１】また、本発明に係るＥＣＵ（６）は、上記
ＥＣＵ（５）において、前記他のＥＣＵにおける第３の
記憶手段に記憶させた前記車両情報を取り込むための読
出コマンドを前記他のＥＣＵに送信する第３の読出コマ
ンド送信手段と、前記他のＥＣＵの前記第３の記憶手段
により送信されてくる前記車両情報を取り込む第３の記
憶情報取込手段とを備えていることを特徴としている。

【００２２】上記したＥＣＵ（６）によれば、異常が検
出されたＥＣＵが送信する読出コマンドに基づいて、異
常が検出されていない他のＥＣＵの前記第３の記憶手段
に記憶された前記情報を取り込むことができるので、異
常が検出されたＥＣＵの異常原因の解析に他のＥＣＵか
ら取得した予め定められた期間の作動状態を記憶させた
前記情報を活用することで、異常が検出されたときの車
両状態の変化を広く把握することができ、市場で時々し
か再現され得ない間欠的な不具合や予め予測されないよ
うな異常に対してもその原因特定が容易になり、更に詳
細な異常原因の解析ができるとともに異常原因を早期に
解明することができる。

【００２３】また、本発明に係るＥＣＵ（７）は、セン
サ等の信号検出手段からの出力信号に基づいて被制御手
段の作動制御を行うＥＣＵにおいて、前記被制御手段の
作動を検知する作動検知手段と、前記信号検出手段から
の出力信号と該出力信号に基づいて制御される前記被制
御手段への制御信号とを含む車両情報を記憶する第４の
記憶手段と、前記作動検知手段からの作動検知信号に基
づいて、他のＥＣＵにおける車両情報を第４の記憶手段
に記憶させるための記憶コマンドを送信する第４の記憶
コマンド送信手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【００２４】上記したＥＣＵ（７）によれば、互いに通
信可能に接続されたＥＣＵのいずれかのＥＣＵにおい
て、ＥＣＵで制御する被制御手段の作動が検知されたと
きに、通信ラインを介して他のＥＣＵに前記車両情報を
記憶させる前記記憶コマンドを送信し、該記憶コマンド
を受信した各ＥＣＵは、前記第４の記憶手段に前記車両
情報を記憶させることができるので、いずれかのＥＣＵ
の前記被制御手段が作動したときに、そのＥＣＵ内の情
報だけでなく、他のＥＣＵの第４の記憶手段に前記車両
情報を記憶させることができるので、前記車両情報を前
記被制御手段が正常に作動したものかどうかを解析する
ことに役立てることができる。

【００２５】また、本発明に係るＥＣＵ（８）は、上記
ＥＣＵ（７）において、前記他のＥＣＵにおける前記第
４の記憶手段に記憶させた前記車両情報を取り込むため
の読出コマンドを前記他のＥＣＵに送信する第４の読出
コマンド送信手段と、前記第４の記憶手段より送信され
てくる前記車両情報を取り込む第４の記憶情報取込手段
とを備えていることを特徴としている。

【００２６】上記したＥＣＵ（８）によれば、前記被制
御手段が作動したＥＣＵが送信する読出コマンドに基づ
いて、他のＥＣＵの第４の記憶手段に記憶された前記車
両情報を取り込むことができるので、前記被制御手段が
作動したＥＣＵが適正な制御を行ったかどうかの解析
に、他のＥＣＵから取得した前記車両情報を活用するこ
とで、前記被制御手段の作動が検出されたときの車両状
態を広く把握することができ、正常な制御が行われたか
どうか判断することができ、正常な制御が行われなかっ
た場合に、詳細な原因の解析ができるとともに、その原
因を早期に解明することができる。

【００２７】また、本発明に係るＥＣＵ（９）は、セン
サ等の信号検出手段からの出力信号に基づいて被制御手
段の作動制御を行うＥＣＵが通信ラインを介して接続さ
れ、前記ＥＣＵに記憶された車両情報を取り込んで記憶
するための車両情報記憶ＥＣＵであって、前記ＥＣＵに
記憶された前記車両情報を読み出して取り込むための読
出コマンドを前記ＥＣＵに送信する第５の読出コマンド
送信手段と、前記読出コマンドに応答して送信されてく
る前記車両情報を取り込む第５の記憶情報取込手段と、
該第５の記憶情報取込手段で取り込んだ前記車両情報を
記憶する第５の記憶手段とを備えていることを特徴とし
ている。

【００２８】上記したＥＣＵ（９）によれば、前記車両
情報記憶ＥＣＵには、各ＥＣＵで記憶した前記車両情報
をすべて取り込んで記憶する第５の記憶手段を備えてい
るので、異常検出時、又は被制御手段の作動検出時の各
ＥＣＵに記憶された前記車両情報をすべて取り込んで記
憶させることができ、各ＥＣＵの記憶容量を増大させる
負担を低減させることができる。

【００２９】また、本発明に係るＥＣＵ（１０）は、前
記ＥＣＵ（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記ＥＣ
Ｕが、エアバッグ用ＥＣＵであることを特徴としてい
る。上記したＥＣＵ（１０）によれば、前記ＥＣＵが、
エアバッグ用ＥＣＵであるので、エアバッグ用ＥＣＵで
検出された異常やエアバッグ装置の作動状態について詳
細な解析を行うことが可能になり、エアバッグシステム
の信頼性や安全性を高めることができる。

【００３０】また、本発明に係るＥＣＵ（１１）は、前
記ＥＣＵ（７）又は（８）において、前記被制御手段
が、エアバッグ装置であることを特徴としている。上記
したＥＣＵ（１１）によれば、前記被制御手段が、エア
バッグ装置であるので、前記車両情報をエアバッグの展
開動作が、正常に行われたものかどうかを解析すること
に活用でき、正常な作動が行われなかった場合に、詳細
な原因の解析ができるとともに、その原因を早期に解明
することができる。

【００３１】また、本発明に係るＥＣＵ（１２）は、前
記ＥＣＵ（１）〜（１１）のいずれかにおいて、前記Ｅ
ＣＵが、エアバッグ、ＥＦＩ（燃料噴射制御）、ＡＢＳ
（アンチロックブレ−キシステム）、ＣＣ（クル−ズコ
ントロ−ル）、ステアリング、サスペンション、ナビゲ
−ション（以下ナビと記す）、ロ−ルオ−バ、エアコ
ン、オ−ディオ、乗員検知、乗員監視、スイッチ制御用
のうちの一つであることを特徴としている。

【００３２】上記したＥＣＵ（１２）によれば、複数の
ＥＣＵで車両情報システムを構築することができるの
で、車両状態に関する情報を多角的に集めることがで
き、車両全体の状況を総合的に勘案して、各種の診断時
に詳細な解析を行うことができる。

【００３３】また、本発明に係るＥＣＵ（１３）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記ＥＦＩ用ＥＣＵへ信号
を出力するための前記信号検出手段が、車速度センサ、
エンジン回転数センサ、ブレ−キセンサ、パ−キングセ
ンサ、スロットルセンサ、バキュ−ムセンサ、シフトポ
ジションセンサ、水温センサ、スタ−タ信号センサのう
ちの少なくとも一つを含んで構成されていることを特徴
としている。

【００３４】上記したＥＣＵ（１３）によれば、車両の
走行状態（低速走行中、高速走行中、又は停車中な
ど）、エンジンの始動直後かどうか、エンジンの始動中
であるのかどうか等が分かるので、車両状態を詳細に把
握することができ、検出されたＥＣＵの異常と前記ＥＦ
Ｉ用ＥＣＵの前記車両情報との因果関係を調べること
で、異常原因等の診断において詳細な解析を行うことが
できる。

【００３５】また、本発明に係るＥＣＵ（１４）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記ＡＢＳ用ＥＣＵへ信号
を出力する前記信号検出手段が、Ｇセンサ、ヨ−レ−ト
センサ、車輪速度センサのうちの少なくとも一つを含ん
で構成されていることを特徴としている。

【００３６】上記したＥＣＵ（１４）によれば、車両の
加減速の状態、衝突等が検出されたのかどうか、車体の
ロ−ル度がどれくらいなのか、スリップが検出されたの
かどうか等が分かるので、車両状態を詳細に把握するこ
とができ、検出されたＥＣＵの異常と前記ＡＢＳ用ＥＣ
Ｕの前記車両情報との因果関係を調べることで、異常原
因等の診断において詳細な解析を行うことができる。

【００３７】また、本発明に係るＥＣＵ（１５）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記通信ラインを介して複
数接続された前記ＥＣＵの中にＣＣ用ＥＣＵが含まれて
いる車両情報システムであって、前記ＣＣ用ＥＣＵへ信
号を出力するための前記信号検出手段が、セット速度セ
ンサ、車速センサのうちの少なくとも一つを含んで構成
されていることを特徴としている。

【００３８】上記したＥＣＵ（１５）によれば、車両の
走行状態（セットされた速度で走行中なのか、セット速
度が解除された状態なのか）や車速等が分かるので、車
両状態を詳細に把握することができ、検出されたＥＣＵ
の異常と前記ＣＣ用ＥＣＵの前記車両情報との因果関係
を調べることができ、異常原因等の診断において詳細な
解析を行うことができる。

【００３９】また、本発明に係るＥＣＵ（１６）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記ステアリング用ＥＣＵ
へ信号を出力するための前記信号検出手段が、操舵角セ
ンサを含んで構成されていることを特徴としている。

【００４０】上記したＥＣＵ（１６）によれば、ハンド
ルの切り角から、車両の進行方向の判断情報が分かるの
で、車両状態を詳細に把握することができ、検出された
ＥＣＵの異常と前記ステアリング用ＥＣＵの前記車両情
報との因果関係を調べることができ、異常原因等の診断
において詳細な解析を行うことができる。

【００４１】また、本発明に係るＥＣＵ（１７）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記サスペンション用ＥＣ
Ｕへ信号を出力するための前記信号検出手段が、縦Ｇセ
ンサ、アブソ−バセンサ、傾斜センサ、走行距離セン
サ、ハイコントロ−ルスイッチセンサのうちの少なくと
も一つを含んで構成されていることを特徴としている。

【００４２】上記したＥＣＵ（１７）によれば、前記サ
スペンション用ＥＣＵで検知する縦Ｇセンサ信号、アブ
ソ−バセンサ信号、傾斜センサ信号、走行距離情報、ハ
イコントロ−ルスイッチ信号等から車両の走行状態を示
す情報や車両の劣化度に関する情報が分かるので、車両
状態を詳細に把握することができ、検出されたＥＣＵの
異常と前記サスペンション用ＥＣＵの前記車両情報との
因果関係を調べることができ、異常原因等の診断におい
て詳細な解析を行うことができる。

【００４３】また、本発明に係るＥＣＵ（１８）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記ナビ用ＥＣＵに信号を
入力するための前記信号検出手段が、位置情報取得セン
サ、時計、ＶＩＣＳ情報取得センサのうちの少なくとも
一つを含んで構成されていることを特徴としている。

【００４４】上記したＥＣＵ（１８）によれば、前記ナ
ビ用ＥＣＵで検知する位置情報、時刻情報、ＶＩＣＳ情
報に関する情報、例えば位置情報から推測できる走行路
の路面状態や、走行位置から送電線や放送局などからの
電磁波の影響や、位置及び時刻情報から気象状況などが
分かるので、車両を取り巻く外部情報を詳細に把握する
ことができ、検出されたＥＣＵの異常と前記ナビ用ＥＣ
Ｕの前記車両情報との因果関係を調べることができ、異
常原因等の診断において詳細な解析を行うことができ
る。

【００４５】また、本発明に係るＥＣＵ（１９）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記ロ−ルオ−バ用ＥＣＵ
へ信号を出力するための前記信号検出手段が、Ｇセン
サ、ヨ−レイトセンサのうちの少なくとも一つを含んで
構成されていることを特徴としている。

【００４６】上記したＥＣＵ（１９）によれば、前記ロ
−ルオ−バ用ＥＣＵで検知されるＧセンサ信号、ヨ−レ
イトセンサ信号に関する情報からロ−ルＧの検出値や横
転度合いが分かるので、車両状態を詳細に把握すること
ができ、検出されたＥＣＵの異常と前記ロ−ルオ−バ用
ＥＣＵの前記車両情報との因果関係を調べることがで
き、異常原因等の診断において詳細な解析を行うことが
できる。

【００４７】また、本発明に係るＥＣＵ（２０）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記エアコン用ＥＣＵへ信
号を出力するための前記信号検出手段が、温度センサ、
湿度センサのうちの少なくとも一つを含んで構成されて
いることを特徴としている。

【００４８】上記したＥＣＵ（２０）によれば、前記エ
アコン用ＥＣＵで検知される内気温センサ信号、外気温
センサ信号、湿度センサ信号等に関する情報から車室内
外の温度や湿度が分かるので、車両を取り巻く環境情報
を詳細に把握することができ、検出されたＥＣＵの異常
と前記エアコン用ＥＣＵの前記車両情報との因果関係を
調べることができ、温度変動に影響されるような、異常
原因等の診断において詳細な解析を行うことができる。

【００４９】また、本発明に係るＥＣＵ（２１）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記オ−ディオ用ＥＣＵへ
信号を出力するための前記信号検出手段が、ラジオ周波
数検出手段を含んで構成されていることを特徴としてい
る。

【００５０】上記したＥＣＵ（２１）によれば、前記オ
−ディオ用ＥＣＵで検知されるラジオの周波数帯に関す
る情報から受信中のラジオの周波数におけるノイズ源を
特定することができるので、車両を取り巻く環境情報を
詳細に把握することができ、検出されたＥＣＵの異常と
前記オ−ディオ用ＥＣＵの前記車両情報との因果関係を
調べることができ、ノイズの影響で入出力信号等が影響
を受けるような、異常原因等の診断において詳細な解析
を行うことができる。

【００５１】また、本発明に係るＥＣＵ（２２）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記乗員検知用ＥＣＵへ信
号を出力するための前記信号検出手段が、シ−ト圧セン
サを含んで構成されていることを特徴としている。

【００５２】上記したＥＣＵ（２２）によれば、前記乗
員検知用ＥＣＵで検知されるシ−ト圧センサ信号等に関
する情報から、車室内の乗員の状態や荷物等の積載状態
が分かるので、乗員等の乗車状態を詳細に把握すること
ができ、検出されたＥＣＵの異常と前記乗員検知用ＥＣ
Ｕの前記車両情報との因果関係を調べることができ、異
常原因等の診断において詳細な解析を行うことができ
る。

【００５３】また、本発明に係るＥＣＵ（２３）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記乗員監視用ＥＣＵへ信
号を出力するための前記信号検出手段が、ＣＣＤカメラ
を含んで構成されていることを特徴としている。

【００５４】上記したＥＣＵ（２３）によれば、前記乗
員監視用ＥＣＵで検知されるＣＣＤカメラ等の入力信号
に関する情報から、居眠り等の検知情報や運転者の運転
操作状態、又は乗員の挙動状態等が分かるので、乗員の
運転状態を詳細に把握することができ、検出されたＥＣ
Ｕの異常と前記乗員監視用ＥＣＵの前記車両情報との因
果関係を調べることができ、異常原因等の診断において
詳細な解析を行うことができる。

【００５５】また、本発明に係るＥＣＵ（２４）は、前
記ＥＣＵ（１２）において、前記スイッチ制御用ＥＣＵ
へ信号を出力するための前記信号検出手段が、シ−トポ
ジションセンサ、ライトスイッチ、ワイパスイッチ、パ
ワ−ウインドウスイッチ、方向指示器スイッチ、ガラス
割れセンサ、イグニッションキ−スイッチのうちの少な
くとも一つを含んで構成されていることを特徴としてい
る。

【００５６】上記したＥＣＵ（２４）によれば、前記ス
イッチ制御用ＥＣＵで検知されるシ−トポジションセン
サ信号、ライト制御信号、ワイパ制御信号、パワ−ウイ
ンドウ信号、方向指示器信号、ガラス割れ信号、イグニ
ッションキ−スイッチ信号等に関する情報から、車内に
おける乗員の各種制御スイッチの操作状況と作動状態と
を詳細に把握することができ、検出されたＥＣＵの異常
と前記スイッチ制御用ＥＣＵの前記車両情報との因果関
係を調べることができ、異常原因等の診断において詳細
な解析を行うことができる。

【００５７】また、本発明に係るＥＣＵ（２５）は、異
常の重要度レベルが予め記憶された重要度記憶手段と、
異常検出手段により異常が検出されたときに、検出され
た異常情報と他のＥＣＵから取り込んだ情報と、前記重
要度記憶手段から読み出した異常の重要度レベルに関す
る情報とを比較して、検出された異常の重要度を判定す
る重要度判定手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【００５８】上記したＥＣＵ（２５）によれば、異常が
検出されたＥＣＵの異常情報だけでなく、他のＥＣＵの
前記情報も勘案して、異常の重要度、すなわち車両の走
行に与える危険度や車両を直ちに停止させる必要のある
異常や危険度等を重要度判定手段により適切に判定する
ことができ、異常の状態をより正確に判断できる。

【００５９】また、本発明に係るＥＣＵ（２６）は、前
記ＥＣＵ（２５）において、前記重要度判定手段におけ
る判定結果に基づいて、乗員に緊急度合や対応処置情報
を通知するための信号を送信する緊急度通知手段を備え
ていることを特徴としている。上記したＥＣＵ（２６）
によれば、前記緊急度通知手段により、前記重要度判定
手段における判定結果に応じた緊急度合や対応処置情報
を通知するための信号を送信することができ、検出され
た異常に伴う走行状態の危険度合を低減させるように車
両状態を制御することができる。

【００６０】また、本発明に係るＥＣＵ（２７）は、前
記ＥＣＵ（２５）において、前記重要度判定手段におけ
る判定結果に基づいて、車両の走行状態を制御するため
の信号を送信する車両制御手段を備えていることを特徴
としている。上記したＥＣＵ（２７）によれば、前記車
両制御手段により、前記重要度判定手段における判定結
果に応じて車両の走行状態を制御させる信号を送信する
ことができるので、検出された異常に伴う走行状態の危
険度合を低減させるように車両状態を制御することがで
きる。

【００６１】また、本発明に係るＥＣＵ（２８）は、前
記ＥＣＵ（２６）において、前記緊急度通知手段により
送信された信号に基づいて、音声により緊急度を通知す
る音声再生手段及び／又は表示により緊急度を通知する
表示手段が接続されていることを特徴としている。上記
したＥＣＵ（２８）によれば、前記音声再生手段及び／
又は前記表示手段により乗員に的確に異常の内容や対応
処置情報等を知らせることができる。

【００６２】また、本発明に係るＥＣＵ（２９）は、前
記ＥＣＵ（２８）において、前記音声再生手段及び／又
は前記表示手段が、ナビゲ−ションシステムに装備され
ていることを特徴としている。上記したＥＣＵ（２９）
によれば、通信ラインで接続されているナビゲ−ション
システムの機能を活用することにより、乗員に、異常の
内容や対応処置情報等を音声通知や画面表示により具体
的に知らせることができる。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムの実施の形態を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の実施の形態（１）に係るＥＣＵ
を含んだ車両情報システムの構成を概略的に示したブロ
ック図である。

【００６４】図中１００Ａは、車両情報システムを示し
ており、車両情報システム１００Ａは、エアバッグ装置
の展開を制御するエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａと、インジ
ェクタ、イグナイタ、アイドル回転数制御ステップモ−
タ等を駆動制御するＥＦＩ（燃料噴射制御）用ＥＣＵ１
０Ｂと、油圧制御用のソレノイドバルブ等を駆動制御す
るＡＢＳ用ＥＣＵ１０Ｃと、変速用のソレノイドバルブ
等を駆動制御するトランスミッション用ＥＣＵ１０Ｄ
と、車高等を制御するサスペンション用ＥＣＵ１０Ｅ
と、車速に応じて操蛇力を制御するステアリング用ＥＣ
Ｕ１０Ｆと、インストルメントパネル（インパネ）の表
示ランプを駆動制御するランプコントロ−ルＥＣＵ１０
Ｇとを含んで構成され、これらの各ＥＣＵ１０Ａ〜１０
Ｇは、通信ライン１２を介して接続されている。

【００６５】上記各ＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇの概略構成は
ほぼ同様となっているので、ここではＥＦＩ用ＥＣＵ１
０Ｂを例に概略構成を説明する。ＥＦＩ用ＥＣＵ１０Ｂ
は、各種センサ１ｂからの信号の入力処理を行う入力回
路２ｂと、入力回路２ｂからの信号を取り込んで各種演
算制御を行うためのＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ（いず
れも図示せず）を含んで構成されるマイクロコンピュ−
タ３ｂ（以下マイコンと示す）と、マイコン３ｂで演算
された制御信号に基づいてアクチュエ−タ５ｂを駆動さ
せるため信号の出力処理を行う出力回路４ｂと、通信ラ
イン１２を介して接続された他のＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇ
とデ−タの通信を行うための処理を行う通信回路１１ｂ
と、センサ１ｂ、アクチュエ−タ５ｂ、及びワイヤハ−
ネス（図示せず）等の異常の有無を常時監視して、異常
時には、故障コ−ドを記憶させるダイアグノ−シス回路
６ｂと、故障情報や通信デ−タが記憶される記憶手段７
ｂと、記憶手段７ｂに記憶された情報を外部に読み出す
ための外部出力端子８ｂとを含んで構成されている。記
憶手段７ｂとしては、電源を切っても記憶されているデ
−タが消滅せずかつ再び電源を入れると使用可能になる
（不揮発性）のＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等が挙げられる。
特に、電源供給がなくてもデ−タが消失しないＥＥＰＲ
ＯＭの方が好ましい。

【００６６】また、各ＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇは、予めマ
イコンのＲＯＭに格納された制御プログラムにより、セ
ンサからの入力信号に基づいてアクチュエ−タなどの各
種制御処理を行うと共に、通信ライン１２を介して他の
ＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇとの間で必要なデ−タ通信を行う
ことによって、車両状態を制御することができるように
なっている。

【００６７】次に、各ＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇに接続され
ているセンサ、及びセンサからの入力信号に基づいて制
御されるアクチュエ−タ等の制御装置について具体的に
説明する（但し、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ以外、いず
れも図示せず）。

【００６８】エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａにおけるセンサ
１として、衝突等による減速度を検知するフロントＧセ
ンサ等を含むサテライトセンサやセンタＧセンサ１ａ等
が入力回路２を介してマイコン３ａと接続され、乗員を
保護するためのエアバッグ装置５が出力回路４を介して
マイコン３ａと接続されている。

【００６９】ＥＦＩ用ＥＣＵ１０Ｂにおけるセンサ１ｂ
として、スロットルの開度を検出するスロットルポジシ
ョンセンサ、エンジンの回転速度を検出するためのクラ
ンク角センサ、エンジンの冷却状態を判断する水温セン
サ、及びスタ−タモ−タの駆動を検出するスタ−タスイ
ッチ等の各種車載用センサやスイッチが入力回路２ｂを
介してマイコン３ｂと接続され、アクチュエ−タ５ｂと
して、エンジンの燃料噴射量を調整するためのインジェ
クタ、スパ−クプラグへの電力供給を行うイグナイタ、
及びアイドル回転数制御ステップモ−タ等が出力回路４
ｂを介してマイコン３ｂと接続されている。

【００７０】ＡＢＳ用ＥＣＵ１０Ｃにおけるセンサとし
て、車輪速度を検出する車輪速度センサ、車両の前後方
向の動きに関連する量を検出するＧセンサ、横方向の動
きに関連する量を検出するヨ−レ−トセンサ等が入力回
路を介してマイコンと接続され、アクチュエ−タとし
て、各ホイ−ルシリンダのブレ−キ油圧を制御するソレ
ノイドが出力回路を介してマイコンと接続されている。

【００７１】トランスミッション制御用ＥＣＵ１０Ｄに
おけるセンサとして、変速制御の基本的な制御量を演算
するのに必要なセンサ類、例えば、トランスミッション
回転数を検出する回転センサ、車速を検出する車速セン
サ、運転者により操作されるシフトレバ−の位置を検出
するシフトスイッチ等が入力回路を介してマイコンと接
続され、アクチュエ−タとして、変速用のソレノイドが
出力回路を介してマイコンと接続されている。

【００７２】サスペンション用ＥＣＵ１０Ｅにおけるセ
ンサとして、車両の縦方向の動きに関する量を検出する
縦Ｇセンサ、路面の段差や突起の通過時の減衰力を検知
するアブソ−バセンサ、傾斜状態を検知する傾斜セン
サ、車高を制御するハイコントロ−ルスイッチ等が入力
回路を介してマイコンと接続され、アクチュエ−タとし
て、車高を制御するサスペンションアクチュエ−タが出
力回路を介してマイコンと接続されている。

【００７３】ステアリング用ＥＣＵ１０Ｆにおけるセン
サとして、ステアリングの操蛇角度及び操蛇方向を検出
するステアリングセンサ、車速センサ等が入力回路を介
してマイコンと接続され、アクチュエ−タとして、ギア
ボックス内の油圧を制御するソレノイドバルブを含むア
クチュエ−タが出力回路を介してマイコンと接続されて
いる。

【００７４】ランプコントロ−ル用ＥＣＵ１０Ｇには、
各ＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇからの異常発生信号を受けて異
常発生を乗員に知らせるための表示ランプが出力回路で
あるランプ駆動回路を介してマイコンと接続されてい
る。

【００７５】次に、実施の形態（１）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムにおける異常発生時の各ＥＣＵ１
０Ａ〜１０Ｇのマイコンの行う記憶処理動作を、図２に
示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここ
では、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａに異常が検出された場
合における記憶処理動作を説明する。

【００７６】まず、ステップＳ１で、エアバッグＥＣＵ
１０Ａに異常が検出されたか否かを判断する。ステップ
Ｓ１で異常が検出されたと判断すれば、ステップＳ２に
進み、他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇで検出しているセンサ
やスイッチ類の入力信号に関する情報と該入力信号に基
づいて制御するアクチュエ−タ等への出力信号に関する
情報とを記憶させる記憶コマンドを他のＥＣＵ１０Ｂ〜
１０Ｇすべてに通信ライン１２を介して送信する。ステ
ップＳ３では、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａで検出された
異常を故障コ−ドとして記憶手段７ａに記憶させる。

【００７７】一方、ステップＳ２で、他のＥＣＵ１０Ｂ
〜１０Ｇに送信された記憶コマンドは、ステップＳ４に
おいて、他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇがそれぞれ受信し、
ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、他のＥＣＵ１
０Ｂ〜１０Ｇは、記憶コマンド受信時に検出されたセン
サやスイッチ類の入力信号に関する情報とアクチュエ−
タ等への出力信号に関する情報とを取得して、ステップ
Ｓ６に進む。ステップＳ６では、他のＥＣＵ１０Ｂ〜１
０Ｇの各記憶手段にステップＳ５で取得した情報をそれ
ぞれ記憶させて、記憶処理を終了する。

【００７８】次に、実施の形態（１）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムにおける各ＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇ
のマイコンの行う読み出し処理動作を、図３に示したフ
ロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここでの読み
出し処理動作は、上記した記憶処理に基づいたものと
し、異常が検出されたエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａが、他
のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇの情報をそれぞれ取り込む処理
を行う。

【００７９】まず、ステップＳ１１では、エアバッグ用
ＥＣＵ１０Ａで記憶デ−タの読み出しモ−ドであるか否
かを判断する。読み出しモ−ドであるか否かは、例え
ば、故障診断を行うために、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ
の外部出力端子８に読み取り用のツ−ル（図示せず）が
接続され、電源入力等により読み出し可能な状態になっ
ているか否かをマイコン３ａにより判断するようにすれ
ば良い。

【００８０】ステップＳ１１で、読み出しモ−ドである
と判断すれば、ステップＳ１２に進み、エアバッグ用Ｅ
ＣＵ１０Ａから、通信ライン１２を介して接続された他
のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇに、各ＥＣＵの記憶手段に記憶
された情報をエアバッグＥＣＵ１０Ａに読み出すための
読出コマンドを送信し、ステップＳ１３に進む。

【００８１】ステップＳ１３では、エアバッグ用ＥＣＵ
１０Ａから送信された読出コマンドを他のＥＣＵ１０Ｂ
〜１０Ｇがそれぞれ受信し、ステップＳ１４に進む。ス
テップＳ１４では、ステップＳ１３で受信した読出コマ
ンドに基づいて、各ＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇの記憶手段に
記憶されている前記情報の読み出しを行い、ステップＳ
１５に進む。

【００８２】ステップＳ１５では、他のＥＣＵ１０Ｂ〜
１０Ｇの記憶手段から読み出した前記情報に送信先アド
レスと発信元アドレスとを付加し、この情報をエアバッ
グ用ＥＣＵ１０Ａに送信し、ステップＳ１６に進む。

【００８３】ステップＳ１６では、他のＥＣＵ１０Ｂ〜
１０Ｇから通信ライン１２を介して送信されてきた前記
情報を、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａで受信（取得）し、
ステップＳ１７では、他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇから送
信されてきた前記情報をエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａの記
憶手段７ａにすべて記憶し、ステップＳ１８に進む。

【００８４】ステップＳ１８では、エアバッグ用ＥＣＵ
１０Ａの記憶手段７ａに記憶された故障コ−ドに関する
情報と他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇから取得して記憶され
た情報とを読み出す処理を行って読み出し処理を終了
し、作業者は、読み出した異常情報と他のＥＣＵ１０Ｂ
〜１０Ｇの種々の記憶情報とに基づいて、詳細な異常発
生の原因解析を行う。

【００８５】この読み出し処理は、エアバッグ用ＥＣＵ
１０Ａに設けられた外部出力端子８に読み出しツ−ル
（図示せず）を接続して読み出したり、又は専用の読み
出しツ−ル（図示せず）を通信ライン１２上に接続して
読み出すことも可能である。このような専用の読み取り
ツ−ルは、各ＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇから情報を読み取る
ための通信回路と、読み取った情報に基づいて制御処理
を行うマイコンと、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａの故障デ
−タや他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇからの取得情報や診断
情報等を告知する告知手段とを含んで構成されている。

【００８６】上記実施の形態（１）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムによれば、互いに通信可能に接続さ
れたＥＣＵ１０Ａ〜１０ＧのいずれかのＥＣＵ（この場
合１０Ａ）で異常が検出されると、異常が検出されたＥ
ＣＵ１０Ａから通信ライン１２を介して異常が検出され
ていない他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇに車両情報を記憶さ
せる記憶コマンドが送信され、該記憶コマンドを受信し
た他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇは、それぞれの記憶手段に
前記情報を記憶するので、異常が検出されたＥＣＵ１０
Ａだけの異常情報だけでなく、異常が検出されたときの
他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇの前記情報をも記憶させるこ
とができ、前記情報を異常検出時の車両状態の詳細な解
析に役立てることができる。

【００８７】そして、異常が検出されたＥＣＵ１０Ａ
は、ＥＣＵ１０Ａが送信する読出コマンドに基づいて、
異常が検出されていない他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇの各
記憶手段に記憶された前記情報を取り込むことができる
ので、異常が検出されたエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａに読
み出しツ−ルを接続するだけで、異常が検出されたＥＣ
Ｕ１０Ａの異常原因の解析に他のＥＣＵ１０Ｂ〜１０Ｇ
から取得した前記情報を活用することができる。

【００８８】すなわち、車両情報システム１００ＡにＥ
ＦＩ用ＥＣＵ１０Ｂが含まれていることから、記憶され
た前記情報から車両の走行状態（低速走行中、高速走行
中、又は停車中など）、エンジンの始動直後かどうか、
エンジンの始動中であるのかどうかも把握できる。ま
た、ＡＢＳ用ＥＣＵ１０Ｃが含まれていることから、記
憶された前記情報から車両の加減速の状態、衝突等が検
出されたのかどうか、車体のロ−ル度がどれくらいなの
か、スリップが検出されたのかどうかも把握できる。ま
た、トランスミッション制御用ＥＣＵ１０Ｄが含まれて
いることから、記憶された前記情報から車両の変速状態
はどうだったのか、走行速度はどれくらいだったのか、
シフトレバ−の位置はどこだったのか、などの情報も把
握できる。

【００８９】また、サスペンション用ＥＣＵ１０Ｅが含
まれていることから、記憶された前記情報から、縦Ｇセ
ンサ信号、アブソ−バセンサ信号、傾斜センサ信号、走
行距離情報、ハイコントロ−ルスイッチ信号から車両の
挙動状態を示す情報や車両の劣化度に関する情報も把握
できる。さらに、ステアリング用ＥＣＵ１０Ｆが含まれ
ていることから、記憶された前記情報からハンドルの切
り角、車両の進行方向も把握できる。

【００９０】したがって、これらの他のＥＣＵ１０Ｂ〜
１０Ｇの前記情報と異常検出されたＥＣＵ１０Ａとの因
果関係を調べることができ、異常が検出されたときの車
両状態を広く把握することができ、市場で時々しか再現
され得ない間欠的な不具合や予め予測されないような異
常に対してもその原因特定が容易になり、詳細な異常原
因の解析ができるとともに異常原因を早期に解明するこ
とができることとなる。

【００９１】なお、車両情報システム１００Ａを構成す
るＥＣＵは、上記したＥＣＵ１０Ａ〜１０Ｇに限定され
るものではなく、例えば、クル−ズコントロ−ル（Ｃ
Ｃ）用ＥＣＵ、ナビ用ＥＣＵ、乗員検知ＥＣＵ、乗員監
視ＥＣＵ、エアコン用ＥＣＵ、ロ−ルオ−バ用ＥＣＵ、
各種スイッチ制御用ＥＣＵ等、車両の装備に応じて搭載
されるＥＣＵを含めることができる。したがって、上記
したＥＣＵを含めた場合、以下に示すような異常原因等
を解析するための情報をさらに得ることができる。

【００９２】ＣＣ用ＥＣＵには、センサとして、車速設
定等を行うコントロ−ルスイッチや車速センサを含むセ
ンサが入力回路を介してマイコンに接続され、アクチュ
エ−タとして、スロットルバルブを駆動制御するアクチ
ュエ−タが出力回路を介して接続されているので、異常
が検出されたときに記憶された情報から、車両の走行状
態（セットされた速度で走行中なのか、セット速度が解
除された状態なのか）や車速等が把握できる。

【００９３】ナビ用ＥＣＵには、位置情報取得のための
センサとして、車速センサやジャイロセンサ、時計、Ｖ
ＩＣＳ情報取得装置等がマイコンに接続されているの
で、異常が検出されたときに記憶された位置情報から道
路の路面状態や送電線や放送局などからの電磁波の影響
や、位置及び時刻情報から分かる気象状況などの車両を
取り巻く外部情報が把握できる。

【００９４】乗員検知ＥＣＵには、センサとして、乗員
の区別を行うシ−ト圧センサ等が入力回路を介してマイ
コンに接続されているので、異常が検出されたときに記
憶された情報から、車室内の乗員の状態や荷物等の積載
状態が把握できる。

【００９５】乗員監視ＥＣＵには、センサとして、運転
者の運転状態を検知するためのＣＣＤカメラ等が入力回
路を介してマイコンに接続されているので、異常が検出
されたときに記憶された情報から、運転者の居眠り等の
検知情報や運転操作状態、又は乗員の挙動状態等が把握
できる。

【００９６】エアコン用ＥＣＵには、センサとして、車
室内温度を検出する内気温センサ、外気温度を検出する
外気温センサ等が入力回路を介してマイコンに接続され
ているので、異常が検出されたときに記憶された情報か
ら、車室内外の温度や湿度等の車両を取り巻く環境状態
が把握できる。

【００９７】ロ−ルオ−バ用ＥＣＵには、センサとし
て、車両の前後方向の動きに関する量を検出するＧセン
サ、車両の横方向の動きに関する量を検出するヨ−レ−
トセンサ等が入力回路を介してマイコンに接続されてい
るので、異常が検出されたときに記憶された情報からロ
−ルＧの検出値や横転度合い等の車両の走行状態が把握
できる。

【００９８】スイッチ制御用ＥＣＵには、シ−トポジシ
ョンセンサ、ライトスイッチ、ワイパスイッチ、パワ−
ウインドウスイッチ、方向指示器スイッチ、ガラス割れ
センサ、イグニッションキ−スイッチ等が入力回路を介
してマイコンに接続されているので、異常が検出された
ときに記憶された情報から、シ−トポジションセンサの
信号、ライト点灯中であったのか、ワイパ作動中であっ
たのか、窓の開閉中であったのか、方向指示器の使用中
であったのか、ガラスが割れた状態であったのか、イグ
ニッションキ−が操作状態であったのか等の車内での各
種制御スイッチの操作状況と作動状態とが把握できる。

【００９９】したがって、これらの各ＥＣＵの前記情報
とＥＣＵの異常との因果関係を調べることによって、異
常が検出されたときの車両状態に限らず、車両を取り巻
く周辺環境の状態や乗員の乗車状態や操作状態などを幅
広く把握することができ、市場では時々しか再現され得
ない間欠的な不具合や予め予測されないような異常に対
してもその原因特定が容易になり、更に詳細な異常原因
の解析ができるとともに異常原因を早期に解明すること
ができることとなる。

【０１００】次に、実施の形態（２）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムについて説明する。但し、実施の
形態（２）に係るＥＣＵを含んだ車両情報システム１０
０Ｂのハ−ド的構成については、図１の車両情報システ
ム１００Ａと略同様であるので、異なる機能を有する部
分にのみ異なる符号を付し、その説明を省略する。

【０１０１】実施の形態（２）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムと上記実施の形態（１）に係るＥＣＵを
含んだ車両情報システムとで相違する点は、上記実施の
形態（１）では異常が検出されたＥＣＵから、記憶コマ
ンドを他のＥＣＵに送信し、他のＥＣＵで記憶した前記
情報を異常が検出されたＥＣＵに取り込む構成となって
いたのに対し、実施の形態（２）では、異常が検出され
たＥＣＵから出力される異常検出信号を受信して異常告
知を制御するランプコントロ−ルＥＣＵ（異常告知制御
手段を備えたＥＣＵ）１０Ｇ₁ が、受信した異常検出信
号に基づいて記憶コマンドを他のＥＣＵに送信して、各
ＥＣＵで記憶された情報をランプコントロ−ルＥＣＵ１
０Ｇ₁ にすべて取り込む構成になっている点である。

【０１０２】実施の形態（２）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムにおける異常検出時の各ＥＣＵ１０Ａ₁
〜１０Ｇ₁ のマイコンが行う記憶処理動作を、図４に示
したフロ−チャ−トに基づいて説明する。ここでは、エ
アバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₁ に異常が検出された場合にお
ける処理動作を説明する。

【０１０３】まず、ステップＳ２１で、エアバッグ用Ｅ
ＣＵ１０Ａ₁ で異常が検出されたか否かを判断する。そ
して、ステップＳ２１で異常が検出されたと判断すれ
ば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、エア
バッグ用ＥＣＵ１０Ａ₁ で異常が検出されたことを示す
異常検出信号をランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ に送
信し、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、エ
アバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₁ で検出された異常を故障コ−
ドとして記憶手段７ａ₁ に記憶させる。

【０１０４】そして、ステップＳ２４では、ランプコン
トロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ がステップ２２でエアバック用
ＥＣＵ１０Ａ₁ から送信された前記異常検出信号を受信
し、ステップＳ２５では、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₁
に異常が検出されたことを示す表示ランプ（図示せず）
を点灯させ、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６で
は、ランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ から、ＥＣＵで
検出しているセンサやスイッチ類の入力信号に関する情
報と該入力信号に基づいて制御するアクチュエ−タ等へ
の出力信号に関する情報等とを記憶させる記憶コマンド
を異常が検出されたエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₁ を除い
た他のＥＣＵ１０Ｂ₁ 〜１０Ｆ₁ に通信ライン１２を介
して送信する。

【０１０５】そして、ステップＳ２７では、他のＥＣＵ
１０Ｂ₁ 〜１０Ｆ₁ が、ステップＳ２６でランプコント
ロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ から送信された記憶コマンドをそ
れぞれ受信し、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８
では、記憶コマンド受信時の他のＥＣＵ１０Ｂ₁ 〜１０
Ｆ₁ で検出したセンサやスイッチ類の入力信号に関する
情報とアクチュエ−タ等への出力信号に関する情報とを
取得して、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９で
は、他のＥＣＵ１０Ｂ₁ 〜１０Ｆ₁ の記憶手段にステッ
プＳ２８で取得した情報を記憶させて、記憶処理を終了
する。

【０１０６】次に、実施の形態（２）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムにおける各ＥＣＵ１０Ａ₁ 〜１０
Ｇ₁ のマイコンの行う読み出し処理動作を、図５に示し
たフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここでの
読み出し処理動作は、上記した記憶処理に基づいたもの
とし、ランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ が、他のＥＣ
Ｕ１０Ａ₁ 〜１０Ｆ₁ の記憶手段に記憶された前記情報
を取り込む処理を行う。

【０１０７】まず、ステップＳ３１で、ランプコントロ
−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ が記憶デ−タの読み出しモ−ドであ
るか否かを判断する。読み出しモ−ドであるか否かは、
例えば、故障診断を行うために、ランプコントロ−ルＥ
ＣＵ１０Ｇ₁ の外部出力端子に読み取り用のツ−ル（図
示せず）を接続し、電源入力等により読み出し可能な状
態になっているか否かをマイコンにより判断する。

【０１０８】ステップＳ３１で、読み出しモ−ドである
と判断すれば、ステップＳ３２に進み、ランプコントロ
−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ から、通信ライン１２を介して接続
された他のＥＣＵ１０Ａ₁ 〜１０Ｆ₁ に、各ＥＣＵの記
憶手段に記憶された情報をランプコントロ−ルＥＣＵ１
０Ｇ₁ に読み出すための読出コマンドを送信し、ステッ
プＳ３３に進む。

【０１０９】ステップＳ３３では、ランプコントロ−ル
ＥＣＵ１０Ｇ₁ から送信された読出コマンドを他のＥＣ
Ｕ１０Ａ₁ 〜１０Ｆ₁ がそれぞれ受信しステップＳ３４
に進む。ステップＳ３４では、ステップＳ３３で受信し
た読出コマンドに基づいて、他のＥＣＵ１０Ａ₁ 〜１０
Ｆ₁ の各記憶手段に記憶されている前記情報の読み出し
を行い、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、
他のＥＣＵ１０Ａ₁ 〜１０Ｆ₁ の記憶手段から読み出し
た前記情報に送信先アドレスと発信元アドレスとを付加
し、この情報をランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ に送
信し、ステップＳ３６に進む。

【０１１０】ステップＳ３６では、通信ライン１２を介
して他のＥＣＵ１０Ａ₁ 〜１０Ｆ₁から送信されてきた
前記情報をランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ で受信
（取得）し、ステップＳ３７では、他のＥＣＵ１０Ａ₁
〜１０Ｆ₁ から受信した前記情報をランプコントロ−ル
ＥＣＵ１０Ｇ₁ の記憶手段にすべて記憶し、ステップＳ
３８に進む。

【０１１１】ステップＳ３８では、ランプコントロ−ル
ＥＣＵ１０Ｇ₁ の記憶手段に記憶されたＥＣＵ１０Ａ₁
からの故障コ−ドに関する情報と他のＥＣＵ１０Ｂ₁ 〜
１０Ｆ₁ から取得して記憶された情報とを読み出す処理
を行って読み出し処理を終了し、作業者は、読み出した
ＥＣＵ１０Ａ₁ の異常情報と他のＥＣＵ１０Ｂ₁ 〜１０
Ｆ₁ の種々の記憶情報とに基づいて、詳細な異常発生の
原因解析を行う。

【０１１２】上記実施の形態（２）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムによれば、ランプコントロ−ル用Ｅ
ＣＵ１０Ｇ₁ は、異常が検出されたＥＣＵ１０Ａ₁ から
取り込んだ異常検出信号に基づいて、表示ランプを点灯
させるとともに、ランプコントロ−ル用ＥＣＵ１０Ｇ₁
から異常が検出されていない他のＥＣＵ１０Ｂ₁ 〜１０
Ｆ₁ の車両情報を記憶させる記憶コマンドを送るので、
記憶コマンドの送信を確実に行うことができ、前記記憶
コマンドを送信する機能を一つのＥＣＵに集約すること
で、他のＥＣＵの負担を減らすことができる。また、異
常が検出されたＥＣＵ１０Ａ₁ の異常情報だけでなく、
記憶コマンドを受信した他のＥＣＵ１０Ｂ₁ 〜１０Ｆ₁
の各記憶手段に前記情報を記憶させることができるの
で、それらの情報を異常検出時の車両状態の詳細な解析
のために役立てることができる。

【０１１３】そして、ランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｇ
₁ は、ランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ が送信する前
記読出コマンドに基づいて、他のＥＣＵ１０Ａ₁ 〜１０
Ｆ₁の記憶手段に記憶された前記情報を取り込むことが
できるので、ランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｇ₁ に読み
出しツ−ルを接続するだけで、前記情報を確実に取り込
むことができ、異常が検出されたＥＣＵ１０Ａ₁ の異常
原因の解析に他のＥＣＵ１０Ｂ₁ 〜１０Ｆ₁ から取得し
た前記情報を活用することで、上記実施の形態（１）に
係るＥＣＵを含んだ車両情報システムと同様に、異常が
検出されたときの車両状態を広く把握することができ、
市場で時々しか再現され得ない間欠的な不具合や予め予
測されないような異常に対してもその原因特定が容易に
なり、詳細な異常原因の解析ができるとともに異常原因
を早期に解明することができる。

【０１１４】次に実施の形態（３）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムについて説明する。但し、実施の形
態（３）に係るＥＣＵを含んだ車両情報システム１００
Ｃのハ−ド的構成については、図１の車両情報システム
と同様であるので、ここでは、異なる機能を有する部分
にのみ異なる記号を付し、その説明を省略する。

【０１１５】実施の形態（３）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムと上記実施の形態（１）に係るＥＣＵを
含んだ車両情報システムとで相違する点は、上記実施の
形態（１）では、異常が検出されたＥＣＵから送信され
た記憶コマンドを受信した時、すなわち異常検出直後に
おける他のＥＣＵの車両情報を記憶させる構成となって
いたのに対し、実施の形態（３）では、異常検出時を含
む、その前後の予め定められた所定期間の各ＥＣＵにお
ける車両情報を記憶させる構成となっている点である。

【０１１６】実施の形態（３）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムにおける異常検出時の各ＥＣＵ１０Ａ₂
〜１０Ｇ₂ のマイコンの行う記憶処理動作を、図６に示
したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここで
は、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₂ に異常が検出された場
合における処理動作を説明する。

【０１１７】まず、ステップＳ４１で、エアバッグ用Ｅ
ＣＵ１０Ａ₂ に異常が検出されたか否かを判断する。ス
テップＳ４１で異常が検出されたと判断すれば、ステッ
プＳ４２に進み、他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ で検出
しているセンサやスイッチ類の所定期間の入力信号に関
する情報と該入力信号に基づいて制御するアクチュエ−
タ等への所定期間の出力信号に関する情報とを記憶させ
る記憶コマンドを他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ すべて
に通信ライン１２を介して送信する。そしてステップＳ
４３では、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₂ で検出された異
常を故障コ−ドとして記憶手段７ａ₂ に記憶させる。

【０１１８】一方、ステップＳ４２で、他のＥＣＵ１０
Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ に送信された記憶コマンドは、ステップ
Ｓ４４において、他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ にそれ
ぞれ受信され、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５
で他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ は、マイコンのＣＰＵ
内に一時的に記憶されている自己診断機能による作動状
態のモニタ−情報を、記憶コマンドの受信に基づいて、
エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₂ の異常検出前後にあたる所
定期間の前記情報の取り込みを行い、ステップＳ４６に
進む。ステップＳ４６では、他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０
Ｇ₂ の各記憶手段にステップＳ４５で取り込んだ前記情
報を記憶させて、記憶処理を終了する。

【０１１９】次に、実施の形態（３）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムにおける各ＥＣＵ１０Ａ₂ 〜１０
Ｇ₂ のマイコンの行う読み出し処理動作を、図７に示し
たフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここでの
読み出し処理動作は、上記した記憶処理に基づいたもの
とし、異常が検出されたエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ
₂が、他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ の情報をそれぞれ
取り込む処理を行う。

【０１２０】まず、ステップＳ５１で、エアバッグ用Ｅ
ＣＵ１０Ａ₂ が記憶デ−タの読み出しモ−ドであるか否
かを判断する。読み出しモ−ドかあるか否かは、例え
ば、故障診断を行うために、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ
₂ の外部出力端子８に読み取り用のツ−ル（図示せず）
が接続され、電源入力等により読み出し可能な状態にな
っているか否かをマイコン３ａ₂ により判断するように
すれば良い。

【０１２１】ステップＳ５１で、読み出しモ−ドである
と判断すれば、ステップＳ５２に進み、エアバッグ用Ｅ
ＣＵ１０Ａ₂ から、通信ライン１２を介して接続された
他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ に、各ＥＣＵの記憶手段
に記憶された情報をエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₂ に読み
出すための読出コマンドを送信し、ステップ５３に進
む。

【０１２２】そして、ステップＳ５３では、エアバッグ
用ＥＣＵ１０Ａ₂ から送信された読出コマンドを他のＥ
ＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ がそれぞれ受信し、ステップＳ
５４に進む。ステップＳ５４では、ステップＳ５３で受
信した読出コマンドに基づいて、各ＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１
０Ｇ₂ の記憶手段に記憶されている所定期間の前記情報
の読み出しを行い、ステップＳ５５に進む。ステップＳ
５５では、他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ の記憶手段か
ら読み出した所定期間の前記情報に送信先アドレスと発
信元アドレスとを付加し、この情報をエアバッグ用ＥＣ
Ｕ１０Ａ₂ に送信し、ステップＳ５６に進む。

【０１２３】ステップＳ５６では、他のＥＣＵ１０Ｂ₂
〜１０Ｇ₂ から通信ライン１２を介して送信されてきた
前記情報をエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₂ で受信（取得）
し、ステップＳ５７では、他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ
₂ から送信されてきた前記情報をエアバッグ用ＥＣＵ１
０Ａ₂ の記憶手段７ａ₂ にすべて記憶し、ステップＳ５
８に進む。ステップＳ５８では、エアバッグ用ＥＣＵ１
０Ａ₂ の記憶手段７ａ₂ に記憶された故障コ−ドに関す
る情報と他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ から取得して記
憶された情報とを読み出す処理を行って読み出し処理を
終了し、作業者は、読み出したＥＣＵ１０Ａ₂ の異常情
報と他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ の種々の記憶情報と
に基づいて、詳細な異常発生の原因解析を行う。

【０１２４】上記実施の形態（３）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムによれば、互いに通信可能に接続さ
れたＥＣＵ１０Ａ₂ 〜１０Ｇ₂ のいずれかのＥＣＵ（こ
の場合１０Ａ₂ ）で異常が検出されると、異常が検出さ
れたＥＣＵ１０Ａ₂ から通信ライン１２を介して異常が
検出されていない他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ に所定
期間の前記情報を記憶させる前記記憶コマンドが送信さ
れ、該記憶コマンドを受信した他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１
０Ｇ₂ は、記憶手段に所定期間の前記情報を記憶するの
で、異常が検出されたＥＣＵだけの異常情報だけでな
く、他のＥＣＵでの異常検出時前後の所定期間の作動状
態の変化を記憶させることができ、異常検出時の車両の
状態を詳細に把握することができ、あるＥＣＵの特定の
作動状態の変化が異常を引き起こしているといったよう
な状態の変化を異常発生と関連付けて解析することが可
能となり、異常の発生の原因解析を更に詳細に行うのに
役立てることができる。

【０１２５】そして、異常が検出されたＥＣＵ１０Ａ₂
が送信する読出コマンドに基づいて、異常が検出されて
いない他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１０Ｇ₂ の記憶手段に記憶
された所定期間の前記情報を取り込むことができるの
で、異常が検出されたエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₂ に読
み出しツ−ルを接続するだけで、異常が検出されたＥＣ
Ｕ１０Ａ₂ の異常原因の解析に他のＥＣＵ１０Ｂ₂ 〜１
０Ｇ₂ から取得した所定時間の作動状態を記憶させた前
記情報を活用することで、異常が検出されたときの車両
状態の変化を広く把握することができ、市場で時々しか
再現され得ない間欠的な不具合や予め予測されないよう
な異常に対してもその原因特定が容易になり、更に詳細
な異常原因の解析ができるとともに異常原因を早期に解
明することができる。

【０１２６】次に実施の形態（４）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムについて説明する。但し、実施の形
態（４）に係るＥＣＵを含んだ車両情報システム１００
Ｄのハ−ド的構成については、図１の車両情報システム
１００Ａと同様であるので、ここでは、異なる機能を有
する部分にのみ異なる符号を付し、その説明を省略す
る。

【０１２７】実施の形態（４）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムと上記実施の形態（１）に係るＥＣＵを
含んだ車両情報システムとで相違する点は、上記実施の
形態（１）では、いずれかのＥＣＵで異常が検出された
時に、異常が検出されていない他のＥＣＵにおける前記
情報を記憶させる構成としていたが、実施の形態（４）
では、異常検出時ではなく、各ＥＣＵで制御する制御装
置、例えばエアバッグ用ＥＣＵでは、エアバッグ装置が
作動した時に、他のＥＣＵにおける前記情報を記憶させ
る構成になっている点である。

【０１２８】次に、実施の形態（４）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムにおける制御装置の作動時におけ
る各ＥＣＵ１０Ａ₃ 〜１０Ｇ₃ のマイコンの行う記憶処
理動作を、図８に示したフロ−チャ−トに基づいて説明
する。なお、ここでは、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃ で
制御するエアバッグ装置５が作動した場合における処理
動作を説明する。

【０１２９】まず、ステップＳ６１では、エアバッグ用
ＥＣＵ１０Ａ₃ においてエアバッグ装置５が作動したか
否かを判断する。すなわち、エアバッグ装置５内のスク
イブを発火させるための点火信号が発せられたか否かを
判断する。

【０１３０】ステップＳ６１でエアバッグ装置５のスク
イブへの点火信号が発せられたと判断すれば、ステップ
Ｓ６２に進み、他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ で検出し
ているセンサやスイッチ類の入力信号に関する情報と入
力信号に基づいて制御するアクチュエ−タ等への出力信
号に関する情報とを記憶させる記憶コマンドを他のＥＣ
Ｕ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ に通信ライン１２を介して送信す
る。ステップＳ６３では、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃
での点火判定した時のセンサ１やセンタＧセンサ１ａ等
の入力信号に関する情報をエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃
の記憶手段７ａ₃ に記憶させる。

【０１３１】一方、ステップＳ６２で、他のＥＣＵ１０
Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ に送信された記憶コマンドは、ステップ
Ｓ６４において、他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ にそれ
ぞれ受信され、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５
では、記憶コマンド受信時（エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ
₃ のマイコンが点火信号を発した直後）の他のＥＣＵ１
０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ で検出されたセンサやスイッチ類の入
力信号に関する情報とアクチュエ−タ等への出力信号に
関する情報とを取得して、ステップＳ６６に進む。ステ
ップ６６では、他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ の記憶手
段にステップＳ６５で取得した情報をそれぞれ記憶させ
て、記憶処理を終了する。

【０１３２】次に、実施の形態（４）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムにおける各ＥＣＵ１０Ａ₃ 〜１０
Ｇ₃ のマイコンの行う読み出し処理動作を、図９に示し
たフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここでの
読み出し処理動作は、上記した記憶処理に基づいたもの
とし、エアバッグ装置５の作動が検知されたエアバッグ
用ＥＣＵ１０Ａ₃ に、他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ に
記憶された情報を取り込む処理が行われる。

【０１３３】まず、ステップＳ７１では、エアバッグ用
ＥＣＵ１０Ａ₃ が記憶デ−タの読み出しモ−ドであるか
否かを判断する。読み出しモ−ドであるか否かは、例え
ば、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃ の診断を行うために、
エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃の外部出力端子８に読み取
り用のツ−ル（図示せず）が接続され、電源入力等によ
り読み出し可能な状態になっているか否かをマイコン７
ａ₃ により判断する。

【０１３４】ステップＳ７１で、読み出しモ−ドである
と判断すれば、ステップＳ７２に進み、エアバッグ用Ｅ
ＣＵ１０Ａ₃ から、通信ライン１２を介して接続された
他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ に、各ＥＣＵの記憶手段
に記憶された情報をエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃ に送り
出すための読出コマンドを送信し、ステップ７３に進
む。

【０１３５】ステップＳ７３では、エアバッグ用ＥＣＵ
１０Ａ₃ から送信された読出コマンドを他のＥＣＵ１０
Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ がそれぞれ受信し、ステップＳ７４に進
む。ステップＳ７４では、ステップＳ７３で受信した読
出コマンドに基づいて、他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃
の記憶手段に記憶されている前記情報の読み出しを行
い、ステップＳ７５に進む。ステップＳ７５では、他の
ＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ の記憶手段から読み出した前
記情報に送信先アドレスと発信元アドレスとを付加し、
この情報をエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃ に送信し、ステ
ップＳ７６に進む。

【０１３６】ステップＳ７６では、各ＥＣＵから通信ラ
イン１２を介して送信されてきた記憶情報をエアバッグ
用ＥＣＵ１０Ａ₃ が受信（取得）し、ステップＳ７７で
は、他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ から受信した前記情
報をエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃ の記憶手段７ａ₃ にす
べて記憶し、ステップＳ７８に進む。

【０１３７】ステップＳ７８では、エアバッグ用ＥＣＵ
１０Ａ₃ の記憶手段７ａ₃ に記憶された点火信号を発し
た時のセンサ１等からの入力信号に関する情報と他のＥ
ＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ から取得して記憶された情報と
を読み出す処理を行って読み出し処理を終了し、作業者
は、読み出したエアバッグ装置５の作動時のエアバッグ
用ＥＣＵ１０Ａ₃ の前記情報と他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１
０Ｇ₃ の種々の前記情報とに基づいて、異常なエアバッ
グの展開動作がなされてないかどうか、詳細な解析を行
う。

【０１３８】上記実施の形態（４）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムによれば、エアバッグ用ＥＣＵ１０
Ａ₃ が制御するエアバッグ装置５の作動が検知されたと
きに、通信ライン１２を介して他のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１
０Ｇ₃ に車両情報を記憶させる前記記憶コマンドが送信
され、該記憶コマンドを受信した他のＥＣＵ１０Ｂ₃〜
１０Ｇ₃ は、記憶手段に前記情報を記憶するので、エア
バッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃ のエアバッグ装置５が作動した
ときに、ＥＣＵ１０Ａ₃ 内の情報だけでなく、他のＥＣ
Ｕ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ に前記情報を記憶させることがで
きるので、前記情報をエアバッグ装置５が正常に作動し
たものかどうか解析するのに役立てることができる。

【０１３９】そして、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃ は、
ＥＣＵ１０Ａ₃ が送信する読出コマンドに基づいて、他
のＥＣＵ１０Ｂ₃ 〜１０Ｇ₃ の記憶手段に記憶された前
記情報を取り込むことができるので、エアバッグ装置５
が作動したエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₃ に読み出しツ−
ルを接続するだけで、ＥＣＵ１０Ａ₃ が適正な作動制御
を行ったか否かを解析するために、他のＥＣＵ１０Ｂ₃
〜１０Ｇ₃ から取得した前記情報を活用し、エアバッグ
装置５の作動が検出されたときの車両状態を広く把握す
ることができ、正常な作動であったか否かを判断するこ
とができるとともに、正常な作動が行われなかった場合
に、詳細な原因の解析を行うことができ、その原因を早
期に解明することができる。

【０１４０】次に実施の形態（５）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムについて説明する。図１０に、実施
の形態（５）に係るＥＣＵを含んだ車両情報システムの
ハ−ド的構成を示すブロック図を示している。図１に示
した車両情報システム１００Ａと図１０の車両情報シス
テム１００Ｅとの相違点は、車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｈ
が含まれている点である。それ以外のハ−ド的構成はほ
ぼ同一であるので、異なる機能を有する部分にのみ異な
る符号を付し、その説明を省略する。

【０１４１】実施の形態（５）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムと上記実施の形態（１）に係るＥＣＵを
含んだ車両情報システムとの車両情報の読み出し処理の
異なる点は、実施の形態（１）では、異常が検出された
ＥＣＵに、他のＥＣＵで記憶された前記情報をすべて取
り込む構成としていたが、実施の形態（５）では、異常
が検出されたＥＣＵに、他のＥＣＵで記憶された前記情
報を取り込ませるのではなく、特別に設けられた車両情
報記憶ＥＣＵ１０Ｈが各ＥＣＵ１０Ａ₄ 〜１０Ｇ₄ で記
憶された情報をすべて取り込んで記憶する構成となって
いる点である。

【０１４２】車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｈの概略構成は、
各ＥＣＵ１０Ａ₄ 〜１０Ｇ₄ との通信制御を行うマイコ
ン３ｈと、各ＥＣＵ１０Ａ₄ 〜１０Ｇ₄ から取り込んだ
情報を記憶する記憶手段７ｈと、他のＥＣＵ１０Ａ₄ 〜
１０Ｇ₄ との信号の入出力の制御を行うための通信回路
１１ｈとを含んで構成されている。

【０１４３】次に、実施の形態（５）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムの各ＥＣＵ１０Ａ₄ 〜１０Ｈのマ
イコンが行う読み出し処理動作を、図１１に示したフロ
−チャ−トに基づいて説明する。なお、ここでの読み出
し処理は、上記実施の形態（１）で説明した記憶処理を
行った後の読み出し処理動作として説明する。

【０１４４】まず、ステップＳ８１で、車両情報記憶Ｅ
ＣＵ１０Ｈが記憶デ−タの読み出しモ−ドであるか否か
を判断する。読み出しモ−ドか否かは、例えば、故障診
断を行うために、車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｈの外部出力
端子に読み取り用のツ−ル（図示せず）が接続され、電
源入力等により読み出し可能な状態になっているか否か
をマイコン３ｅにより判断する。

【０１４５】ステップＳ８１で、読み出しモ−ドである
と判断すれば、ステップＳ８２に進み、車両情報記憶Ｅ
ＣＵ１０Ｈから、通信ライン１２を介して接続された他
のＥＣＵ１０Ａ₄ 〜１０Ｇ₄ に、各ＥＣＵ１０Ａ₄ 〜１
０Ｇ₄ の記憶手段に記憶された情報を車両情報記憶ＥＣ
Ｕ１０Ｈに読み出すための読出コマンドを送信し、ステ
ップＳ８３及びステップＳ８６に進む。

【０１４６】ステップＳ８３では、異常が検出されたエ
アバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₄ が、車両情報記憶ＥＣＵ１０
Ｈから送信された読出コマンドを受信して、ステップＳ
８４に進む。ステップＳ８４では、ステップＳ８３で受
信した読出コマンドに基づいて、異常が検出されたエア
バッグ用ＥＣＵ１０Ａ₄ の記憶手段に記憶された故障コ
−ドに関する情報の読み出し処理を行い、ステップＳ８
５に進む。ステップＳ８５では、読み出した故障コ−ド
に関する情報に送信先アドレスと発信元アドレスとを付
加し、この情報を車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｈに送信し、
ステップＳ８９に進む。

【０１４７】また、ステップＳ８６では、異常が検出さ
れたＥＣＵ１０Ａ₁ 以外の他のＥＣＵ１０Ｂ₄ 〜１０Ｇ
₄ が、車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｈから送信された読出コ
マンドをそれぞれ受信して、ステップＳ８７に進む。ス
テップＳ８７では、ステップＳ８６で受信した読出コマ
ンドに基づいて、他のＥＣＵ１０Ｂ₄ 〜１０Ｇ₄ の記憶
手段に記憶された前記情報の読み出し処理を行い、ステ
ップＳ８８に進む。ステップＳ８８で、他のＥＣＵ１０
Ｂ₄ 〜１０Ｇ₄ で読み出した前記情報に送信先アドレス
と発信元アドレスとを付加し、他のＥＣＵ１０Ｂ₄ 〜１
０Ｇ₄ から車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｈに送信し、ステッ
プＳ８９に進む。

【０１４８】ステップＳ８９では、ステップＳ８５で、
異常が検出されたエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₄ から送信
されてきた故障コ−ドに関する情報とステップＳ８８
で、他のＥＣＵ１０Ｂ₄ 〜１０Ｇ₄ から送信されてきた
前記情報とを車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｈがすべて受信
し、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、それ
らすべての情報を取り込んで車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｈ
の記憶手段７ｈに記憶させてステップＳ９１に進む。

【０１４９】そして、ステップＳ９１で、車両情報記憶
ＥＣＵ１０Ｈの記憶手段３ｈに記憶されたＥＣＵ１０Ａ
₄ の故障コ−ドに関する情報と他のＥＣＵ１０Ｂ₄ 〜１
０Ｇ₄ から取得して記憶された情報とを読み出す処理を
行って読み出し処理を終了し、作業者は、読み出した故
障コ−ドに関する情報と他のＥＣＵ１０Ｂ₄ 〜１０Ｇ₄
の種々の記憶情報とに基づいて、詳細な異常発生の原因
解析を行う。

【０１５０】上記実施の形態（５）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムによれば、上記実施の形態（１）と
同様の効果を得ることができるとともに、車両情報記憶
ＥＣＵ１０Ｈには、各ＥＣＵ１０Ａ₄ 〜１０Ｇ₄ で記憶
した情報をすべて取り込んで記憶できる記憶手段３ｈを
備えているので、各ＥＣＵ１０Ａ₄ 〜１０Ｇ₄ に記憶さ
れた情報をすべて読み出して記憶させることができ、各
ＥＣＵの記憶容量を増大させる負担を低減させることが
できる。

【０１５１】次に実施の形態（６）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムについて説明する。図１２に、実施
の形態（６）に係るＥＣＵを含んだ車両情報システム１
００Ｆのハ−ド的構成を示すブロック図を示している。
但し、ここでは図１に示した車両情報システムと同様の
構成部分については同符号を付し、異なる機能を有する
部分にのみ異なる符号を付し、その詳細な説明を省略す
ることとする。

【０１５２】各ＥＣＵの概略構成をエアバッグ用ＥＣＵ
１０Ａ₅ で説明する。図１に示したエアバッグ用ＥＣＵ
１０Ａの概略構成と異なる点は、重要度記憶手段９が設
けられている点である。重要度記憶手段９は、エアバッ
グ用ＥＣＵ１０Ａ₄ のマイコン３ａ₄ に接続され、エア
バッグ用ＥＣＵ１０Ａ₅ の異常（故障コ−ド）に関する
重要度（緊急度）情報と、該異常情報と関連性のある他
のＥＣＵの入出力信号の情報に関するデ−タとが納めら
れている。この重要度記憶手段９の情報は、マイコン３
ａ₄ からの指示により随時読み出し可能になっている。

【０１５３】なお、通信ライン１２を介して接続されて
いる他のＥＣＵ１０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅及び１０Ｉにも同様
に重要度記憶手段（いずれも図示せず）が設けられ、各
ＥＣＵの異常（故障コ−ド）に関する重要度情報と、該
異常情報と関連性のある他のＥＣＵの入出力信号の情報
に関するデ−タとが納められている。

【０１５４】また、通信ライン１２を介してナビ用ＥＣ
Ｕ１０Ｉとも接続され、ナビ用ＥＣＵ１０Ｉには、音声
再生装置１３と表示画面を備えた表示装置１４とが接続
されている。音声再生装置１３は、通信ライン１２を介
して受信した緊急度通知信号の信号レベルに応じた音声
情報を再生することができるようになっている。また、
表示装置１４も、緊急度通知信号の信号レベルに応じた
警告情報や処置情報を表示することができるようになっ
ている。

【０１５５】実施の形態（６）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムの特徴は、上記実施の形態（１）〜
（４）において説明した、記憶処理動作と読み出し処理
動作により、集約された車両情報から、異常の重要度
（緊急度）を判定して、その判定結果に基づいて、緊急
度を乗員に通知するための緊急度通知信号を出力すると
共に、車両の状態をより安全なモ−ドに切り替えるため
の車両制御信号をも出力する構成となっていることであ
る。

【０１５６】次に、実施の形態（６）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムにおける異常発生時の各ＥＣＵ１
０Ａ₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉのマイコンが行う記憶・読
出・通知処理動作を、図１３に示したフロ−チャ−トに
基づいて説明する。なお、ここでは、エアバッグ用ＥＣ
Ｕ１０Ａ₅ で異常が検出された場合における処理動作を
説明する。

【０１５７】まず、ステップＳ１０１で、エアバッグ用
ＥＣＵ１０Ａ₅ で異常が検出されたか否かを判断する。
ステップＳ１０１で異常が検出されたと判断すれば、ス
テップＳ１０２に進み、他のＥＣＵ１０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅
及び１０Ｉで検出しているセンサやスイッチ類の入力信
号に関する情報と入力信号に基づいて制御するアクチュ
エ−タ等への出力信号に関する情報とを各記憶手段に記
憶させる記憶コマンドを他のＥＣＵ１０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅
及び１０Ｉに通信ライン１２を介して送信する。ステッ
プＳ１０３では、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₅ で検出さ
れた異常を故障コ−ドとして記憶手段７ａ₄ に記憶す
る。

【０１５８】一方、ステップＳ１０２で、他のＥＣＵ１
０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉに送信された記憶コマンド
を、ステップＳ１０４において、他のＥＣＵ１０Ｂ₅ 〜
１０Ｆ₅ 及び１０Ｉがそれぞれ受信し、ステップＳ１０
５に進む。ステップＳ１０５では、他のＥＣＵ１０Ｂ₅
〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉは、記憶コマンド受信時に検出し
たセンサやスイッチ類の入力信号に関する情報とアクチ
ュエ−タ等への出力信号に関する情報とを取得して、ス
テップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、他のＥ
ＣＵ１０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉの各記憶手段にステ
ップＳ１０５で取得した情報をそれぞれ記憶させて、ス
テップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、他のＥ
ＣＵ１０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉのそれぞれが記憶処
理完了の信号を異常が検出されたエアバッグ用ＥＣＵ１
０Ａ₅ に送信する。

【０１５９】ステップＳ１０８では、エアバッグ用ＥＣ
Ｕ１０Ａ₅ が、他のＥＣＵ１０Ｂ₅〜１０Ｆ₅ 及び１０
Ｉから送信されてきた記憶完了の信号を受信し、ステッ
プＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、記憶された
前記情報を読み出すための読出コマンドを他のＥＣＵ１
０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉに送信し、ステップ１１０
に進む。

【０１６０】ステップＳ１１０では、エアバッグ用ＥＣ
Ｕ１０Ａ₅ から送信されてきた読出コマンドを他のＥＣ
Ｕ１０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉがそれぞれ受信し、ス
テップ１１１に進む。ステップ１１１では、ステップＳ
１１０で受信した読出コマンドに基づいて、他のＥＣＵ
１０Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉの記憶手段から記憶され
た前記情報の読み出しを行い、ステップＳ１１２に進
む。ステップＳ１１２では、他のＥＣＵ１０Ｂ₅ 〜１０
Ｆ₅ 及び１０Ｉの記憶手段から読み出した前記情報に送
信先アドレスと発信元アドレスとを付加し、この情報を
エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₅ に送信し、ステップ１１３
に進む。

【０１６１】ステップＳ１１３では、他のＥＣＵ１０Ｂ
₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉから通信ライン１２を介して送
信されてきた記憶情報を、エアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₅
が受信（取得）して、受信した情報を記憶手段７ａ₄ に
記憶して、ステップＳ１１４に進む。

【０１６２】ステップＳ１１４では、記憶手段７ａ₄ か
らエアバッグ用ＥＣＵ１０Ａ₅ の故障コ−ドの読み出し
を行い、ステップＳ１１５では、重要度記憶手段９より
重要度に関するデ−タの読み出しを行い、ステップＳ１
１６では、読み出した故障コ−ド、及び他のＥＣＵ１０
Ｂ₅ 〜１０Ｆ₅ 及び１０Ｉから取り込んだ前記情報と、
重要度記憶手段９より読み出した重要度に関するデ−タ
とを比較して、エアバック用ＥＣＵ１０Ａ₅ で検出され
た異常の重要度を判定する。重要度は、車両の走行に直
ちに影響を与える異常や、乗員に与える危険度が高いも
のほど、重要度が高く設定されており、車両の走行や乗
員に対して与える影響度が低いものは、重要度が低く設
定されている。

【０１６３】ステップＳ１１７では、ステップＳ１１６
において判定された異常の重要度レベルに応じた緊急度
通知信号を、ナビ用ＥＣＵ１０Ｉに送信する処理を行
い、ステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９では、
ステップＳ１１６の重要度の判定結果に応じた車両制御
処理信号を送信する。すなわち、判定の結果、重要度が
高く、このまま走行すると車両に重大な異常が発生する
危険な状態であると判断すると車両の走行状態を安全な
モ−ドに切り換えるための車両制御信号をＥＦＩ用ＥＣ
Ｕ１０Ｂ₅ 等車両の走行状態を制御する各ＥＣＵに送信
する処理を行う。

【０１６４】一方、ステップＳ１１７で送信された緊急
度通知信号を受信したナビ用ＥＣＵ１０Ｉにおいては、
ステップＳ１１８で、緊急度通知信号の信号レベルに応
じて、マイコンのＲＯＭに記憶されてある音声情報を読
み出して、例えば「エアバッグ装置が作動する危険性が
あります。車両を速やかに安全な場所に停止させ、修理
工場に連絡してください」、「センサに異常が検出され
ました。走行に支障をきたしませんが、早めに整備を行
って下さい」というような異常の重要度が分かるメッセ
−ジを音声再生装置より乗員に知らせたり、また、表示
装置１４に、異常の重要度が分かるメッセ−ジを表示さ
せたりする処理を行う。この処理によって乗員に異常の
程度を報知すると同時に異常の重要度に応じた警告表示
や対応処置情報を表示装置上に表示させることができ
る。

【０１６５】一方、ステップＳ１２０では、ステップＳ
１１９で送信された車両制御信号を受信したＥＦＩ用Ｅ
ＣＵ１０Ｂ₅ が、受信した車両制御信号に基づいて、ア
クチュエ−タ等への出力信号を安全なモ−ドに切り換え
る制御を行い、車両の走行の危険度を低減させるための
処理を行う。

【０１６６】上記実施の形態（６）に係るＥＣＵを含ん
だ車両情報システムによれば、各ＥＣＵ１０Ａ₅ 〜１０
Ｆ₅ 及び１０Ｉ毎に異常の重要度に関する情報を重要度
記憶手段９に記憶させていることで、通信ライン１２を
介して異常の重要度を共有化して、異常時の診断をより
詳細に、精度良く行うことができ、乗員にも適切な情報
が報知されるので、いたずらに乗員の不安をあおること
なく、しかも、車両の走行をより安全な状態に制御する
ことで危険度を低減させることもできる。

【０１６７】なお、上記実施の形態（１）〜（６）に係
るＥＣＵを含んだ車両情報システムにおいては、エアバ
ッグ用ＥＣＵに異常が検出された場合について述べてき
たが、本発明はエアバッグ用ＥＣＵに異常が検出された
場合に限定されるものではなく、通信ラインで接続され
た、いずれかのＥＣＵに異常が検出された場合にも、適
用することができ、いずれのＥＣＵの場合にも、異常原
因等の詳細な解析を行うことができることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るＥＣＵを含
んだ車両情報システムの概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２】実施の形態（１）に係るＥＣＵを含んだ車両
情報システムにおけるマイコンの行う記憶処理動作を示
したフロ−チャ−トである。

【図３】実施の形態（１）に係るＥＣＵを含んだ車両
情報システムにおけるマイコンの行う読み出し処理動作
を示したフロ−チャ−トである。

【図４】実施の形態（２）に係るＥＣＵを含んだ車両
情報システムにおけるマイコンの行う記憶処理動作を示
したフロ−チャ−トである。

【図５】実施の形態（２）に係るＥＣＵを含んだ車両
情報システムにおけるマイコンの行う読み出し処理動作
を示したフロ−チャ−トである。

【図６】実施の形態（３）に係るＥＣＵを含んだ車両
情報システムにおけるマイコンの行う記憶処理動作を示
したフロ−チャ−トである。

【図７】実施の形態（３）に係るＥＣＵを含んだ車両
情報システムにおけるマイコンの行う読み出し処理動作
を示したフロ−チャ−トである。

【図８】実施の形態（４）に係るＥＣＵを含んだ車両
情報システムにおけるマイコンの行う記憶処理動作を示
したフロ−チャ−トである。

【図９】実施の形態（４）に係るＥＣＵを含んだ車両
情報システムにおけるマイコンの行う読み出し処理動作
を示したフロ−チャ−トである。

【図１０】実施の形態（５）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムの概略構成を示したブロック図である。

【図１１】実施の形態（５）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムにおけるマイコンの行う読み出し処理動
作を示したフロ−チャ−トである。

【図１２】実施の形態（６）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムの概略構成を示したブロック図である。

【図１３】実施の形態（６）に係るＥＣＵを含んだ車
両情報システムにおけるマイコンの行う記憶・読出・通
知処理動作を示したフロ−チャ−トである。

【図１４】従来のエアバッグシステムの概略構成を示
したブロック図である。

【符号の説明】

１センサ３ａ、３ａ₁ 、３ａ₂ 、３ａ₃ 、３ａ₄ 、３ｂマイコ
ン５エアバッグ装置５ｂアクチュエ−タ６、６ｂダイアグノ−シス回路７ａ、７ａ₁ 、７ａ₂ 、７ａ₃ 、７ａ₄ 、７ｂ記憶手
段８、８ｂ外部出力端子９重要度記憶手段１１、１１ｂ通信回路１０Ａ、１０Ａ₁ 、１０Ａ₂ 、１０Ａ₃ 、１０Ａ₄ 、１
０Ａ₅ エアバッグ用ＥＣＵ１０Ｇ₁ ランプコントロ−ルＥＣＵ１０Ｈ車両情報記憶ＥＣＵ１０Ｉナビ用ＥＣＵ１２通信ライン１３音声再生装置１４表示装置１００Ａ〜１００Ｆ車両情報システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ｚ３７４３７４Ａ３７６３７６Ｂ (72)発明者水島哲宏兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内Ｆターム(参考） 3D001 AA02 DA17 EA00 EA01 EA32 EA42 EC09 EC11 ED06 3D046 BB01 BB28 HH02 HH03 HH05 HH07 HH08 HH13 HH15 HH16 HH17 HH21 HH22 HH25 HH36 KK11 KK12 MM09 MM10 MM11 MM13 MM21 3D054 EE60 3G084 BA13 DA26 DA27 EB06 EB22 FA05 FA06 FA10 FA11 FA20 FA33 FA36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センサ等の信号検出手段からの出力信号
に基づいて被制御手段の作動制御を行うＥＣＵにおい
て、自己診断機能により異常を検出する異常検出手段と、前記信号検出手段からの出力信号と該出力信号に基づい
て制御される前記被制御手段への制御信号とを含む車両
情報を記憶する第１の記憶手段と、前記異常検出手段からの異常検出信号に基づいて、他の
ＥＣＵにおける車両情報を第１の記憶手段に記憶させる
ための記憶コマンドを送信する第１の記憶コマンド送信
手段とを備えていることを特徴とするＥＣＵ。
【請求項２】前記他のＥＣＵにおける第１の記憶手段
に記憶させた前記車両情報を取り込むための読出コマン
ドを前記他のＥＣＵに送信する第１の読出コマンド送信
手段と、前記他のＥＣＵの前記第１の記憶手段より送信されてく
る前記車両情報を取り込む第１の記憶情報取込手段とを
備えていることを特徴とする請求項１記載のＥＣＵ。
【請求項３】センサ等の信号検出手段からの出力信号
に基づいて被制御手段の作動制御を行うＥＣＵが通信ラ
インを介して接続され、前記ＥＣＵからの異常検出信号
を取り込み、異常告知の制御を行う異常告知制御手段を
備えたＥＣＵであって、前記異常告知制御手段が、前記ＥＣＵから取り込んだ異
常検出信号に基づいて告知を行わせる告知駆動手段と、該告知駆動手段への告知駆動信号に基づいて、他のＥＣ
Ｕにおける車両情報を第１の記憶手段に記憶させるため
の記憶コマンドを送信する第２の記憶コマンド送信手段
とを備えていることを特徴とするＥＣＵ。
【請求項４】前記他のＥＣＵの第１の記憶手段に記憶
させた前記車両情報を取り込むための読出コマンドを前
記他のＥＣＵに送信する第２の読出コマンド送信手段
と、前記他のＥＣＵの第１の記憶手段より送信されてくる前
記車両情報を取り込む第２の記憶情報取込手段と、該第２の記憶情報取込手段により取り込んだ前記車両情
報を記憶する第２の記憶手段とを備えていることを特徴
とする請求項３記載のＥＣＵ。
【請求項５】センサ等の信号検出手段からの出力信号
に基づいて被制御手段の作動制御を行うＥＣＵにおい
て、自己診断機能により異常を検出する異常検出手段と、前記信号検出手段から予め定められた期間における出力
信号と該出力信号に基づいて制御される被制御手段への
予め定められた期間における制御信号とを含む車両情報
を記憶する第３の記憶手段と、前記異常検出手段からの異常検出信号に基づいて、他の
ＥＣＵにおける車両情報を第３の記憶手段に記憶させる
ための記憶コマンドを送信する第３の記憶コマンド送信
手段とを備えていることを特徴とするＥＣＵ。
【請求項６】前記他のＥＣＵにおける第３の記憶手段
に記憶させた前記車両情報を取り込むための読出コマン
ドを前記他のＥＣＵに送信する第３の読出コマンド送信
手段と、前記他のＥＣＵの前記第３の記憶手段により送信されて
くる前記車両情報を取り込む第３の記憶情報取込手段と
を備えていることを特徴とする請求項５記載のＥＣＵ。
【請求項７】センサ等の信号検出手段からの出力信号
に基づいて被制御手段の作動制御を行うＥＣＵにおい
て、前記被制御手段の作動を検知する作動検知手段と、前記信号検出手段からの出力信号と該出力信号に基づい
て制御される前記被制御手段への制御信号とを含む車両
情報を記憶する第４の記憶手段と、前記作動検知手段からの作動検知信号に基づいて、他の
ＥＣＵにおける車両情報を第４の記憶手段に記憶させる
ための記憶コマンドを送信する第４の記憶コマンド送信
手段とを備えていることを特徴とするＥＣＵ。
【請求項８】前記他のＥＣＵにおける前記第４の記憶
手段に記憶させた前記車両情報を取り込むための読出コ
マンドを前記他のＥＣＵに送信する第４の読出コマンド
送信手段と、前記第４の記憶手段より送信されてくる前記車両情報を
取り込む第４の記憶情報取込手段とを備えていることを
特徴とする請求項７記載のＥＣＵ。
【請求項９】センサ等の信号検出手段からの出力信号
に基づいて被制御手段の作動制御を行うＥＣＵが通信ラ
インを介して接続され、前記ＥＣＵに記憶された車両情
報を取り込んで記憶するための車両情報記憶ＥＣＵであ
って、前記ＥＣＵに記憶された前記車両情報を読み出して取り
込むための読出コマンドを前記ＥＣＵに送信する第５の
読出コマンド送信手段と、前記読出コマンドに応答して送信されてくる前記車両情
報を取り込む第５の記憶情報取込手段と、該第５の記憶情報取込手段で取り込んだ前記車両情報を
記憶する第５の記憶手段とを備えていることを特徴とす
る車両情報記憶ＥＣＵ。
【請求項１０】前記ＥＣＵが、エアバッグ用ＥＣＵで
あることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記
載のＥＣＵ。
【請求項１１】前記被制御手段が、エアバッグ装置で
あることを特徴とする請求項７又は請求項８記載のＥＣ
Ｕ。
【請求項１２】前記ＥＣＵが、エアバッグ、ＥＦＩ
（燃料噴射制御）、ＡＢＳ（アンチロックブレ−キシス
テム）、ＣＣ（クル−ズコントロ−ル）、ステアリン
グ、サスペンション、ナビゲ−ション（以下ナビと記
す）、ロ−ルオ−バ、エアコン、オ−ディオ、乗員検
知、乗員監視、スイッチ制御用ＥＣＵのうちの一つであ
ることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記
載のＥＣＵ。
【請求項１３】前記ＥＦＩ用ＥＣＵへ信号を出力する
ための前記信号検出手段が、車速度センサ、エンジン回
転数センサ、ブレ−キセンサ、パ−キングセンサ、スロ
ットルセンサ、バキュ−ムセンサ、シフトポジションセ
ンサ、水温センサ、スタ−タ信号センサのうちの少なく
とも一つを含んで構成されていることを特徴とする請求
項１２記載のＥＣＵ。
【請求項１４】前記ＡＢＳ用ＥＣＵへ信号を出力する
前記信号検出手段が、Ｇセンサ、ヨ−レ−トセンサ、車
輪速度センサのうちの少なくとも一つを含んで構成され
ていることを特徴とする請求項１２記載のＥＣＵ。
【請求項１５】前記ＣＣ用ＥＣＵへ信号を出力するた
めの前記信号検出手段が、セット速度センサ、加減速セ
ンサのうちの少なくとも一つ含んで構成されていること
を特徴とする請求項１２記載のＥＣＵ。
【請求項１６】前記ステアリング用ＥＣＵへ信号を出
力するための前記信号検出手段が、操舵角センサを含ん
で構成されていることを特徴とする請求項１２記載のＥ
ＣＵ。
【請求項１７】前記サスペンション用ＥＣＵへ信号を
出力するための前記信号検出手段が、縦Ｇセンサ、アブ
ソ−バセンサ、傾斜センサ、走行距離センサ、ハイコン
トロ−ルスイッチセンサのうちの少なくとも一つを含ん
で構成されていることを特徴とする請求項１２記載のＥ
ＣＵ。
【請求項１８】前記ナビ用ＥＣＵに信号を入力するた
めの前記信号検出手段が、位置情報取得センサ、時計、
ＶＩＣＳ情報取得センサのうちの少なくとも一つを含ん
で構成されていることを特徴とする請求項１２記載のＥ
ＣＵ。
【請求項１９】前記ロ−ルオ−バ用ＥＣＵへ信号を出
力するための前記信号検出手段が、Ｇセンサ、ヨ−レイ
トセンサのうちの少なくとも一つを含んで構成されてい
ることを特徴とする請求項１２記載のＥＣＵ。
【請求項２０】前記エアコン用ＥＣＵへ信号を出力す
るための前記信号検出手段が、温度センサ、湿度センサ
のうちの少なくとも一つを含んで構成されてることを特
徴とする請求項１２記載のＥＣＵ。
【請求項２１】前記オ−ディオ用ＥＣＵへ信号を出力
するための前記信号検出手段が、ラジオ周波数検出手段
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１２記
載のＥＣＵ。
【請求項２２】前記乗員検知用ＥＣＵへ信号を出力す
るための前記信号検出手段が、シ−ト圧センサを含んで
構成されていることを特徴とする請求項１２記載のＥＣ
Ｕ。
【請求項２３】前記乗員監視用ＥＣＵへ信号を出力す
るための前記信号検出手段が、ＣＣＤカメラを含んで構
成されていることを特徴とする請求項１２記載のＥＣ
Ｕ。
【請求項２４】前記スイッチ制御用ＥＣＵへ信号を出
力するための前記信号検出手段が、シ−トポジションセ
ンサ、ライトスイッチ、ワイパスイッチ、パワ−ウイン
ドウスイッチ、方向指示器スイッチ、ガラス割れセン
サ、イグニッションキ−スイッチのうちの少なくとも一
つを含んで構成されていることを特徴とする請求項１２
記載のＥＣＵ。
【請求項２５】異常の重要度レベルが予め記憶された
重要度記憶手段と、異常検出手段により異常が検出され
たときに、検出された異常情報と他のＥＣＵから取り込
んだ情報と、前記重要度記憶手段から読み出した異常の
重要度レベルに関する情報とを比較して、検出された異
常の重要度を判定する重要度判定手段とを備えているこ
とを特徴とするＥＣＵ。
【請求項２６】前記重要度判定手段における判定結果
に基づいて、乗員に緊急度合や対応処置情報を通知する
ための信号を送信する緊急度通知手段を備えていること
を特徴とする請求項２５記載のＥＣＵ。
【請求項２７】前記重要度判定手段における判定結果
に基づいて、車両の走行状態を制御するための信号を送
信する車両制御手段を備えていることを特徴とする請求
項２５記載のＥＣＵ。
【請求項２８】前記緊急度通知手段により送信された
信号に基づいて、音声により緊急度を通知する音声再生
手段及び／又は表示により緊急度を通知する表示手段が
接続されていることを特徴とする請求項２６記載のＥＣ
Ｕ。
【請求項２９】前記音声再生手段及び／又は前記表示
手段が、ナビゲ−ションシステムに装備されていること
を特徴とする請求項２８記載のＥＣＵ。