JP2002191889A - Sewing machine with needle thread coloring function - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure a sufficient coloring time by a coloring device in a sewing machine which is provided with the coloring device on the downstream side from a thread take-up lever in a needle thread route. SOLUTION: A coloring part consisting of an ink jet head, etc., is arranged in the lower end part of a pressure foot for pressurizing a cloth to be sewed. The coloring part performs coloring by a timing in a state where the thread take-up lever is at an elevating position to tighten a needle thread with respect to the needle thread which is disposed from the entangling point of seams on cloth to be sewed till the eye of an elevated sewing needle. A cam mechanism is arranged in a transmission mechanism part which converts the rotation of a main shaft into the vertical movement of the thread take-up lever so that the thread take-up lever is stopped at the elevating position being a thread tightening position when the phase of the main shaft is in the range of 28 deg. to 103 deg..

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、上糸に着色しなが
ら縫製動作を実行することを可能とした上糸着色機能付
ミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine having a needle thread coloring function which can execute a sewing operation while coloring an upper thread.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】近年、家庭用ミシンに
おいても、比較的大形の絵模様等の刺繍を形成できるも
のが供されてきている。ところが、従来の家庭用刺繍ミ
シンでは、多色の刺繍糸を用いて刺繍を行うためには、
刺繍糸（上糸）を付替える作業を頻繁に行う必要があ
り、ユーザに面倒な作業を強いることになっていた。そ
こで、本発明者らは、カラープリンタ等に用いられてい
るインクジェットヘッドと同等の原理により構成される
着色装置をミシン本体に設けることにより、着色（染
色）可能な例えば白色の上糸をセットしておけば、その
上糸に対して自在に着色しながら縫製動作を実行するこ
とを可能としたミシンを開発し、先に出願している（特
願２０００−２３０４００）。In recent years, even household sewing machines capable of forming embroidery such as relatively large picture patterns have been provided. However, with a conventional household embroidery sewing machine, in order to perform embroidery using multi-colored embroidery threads,
It is necessary to frequently change the embroidery thread (upper thread), and this has forced the user to perform a troublesome task. Therefore, the present inventors set a coloring device having the same principle as that of an ink jet head used in a color printer or the like on a sewing machine main body to set a colorable (dyed) white thread, for example. If this is done, a sewing machine capable of executing a sewing operation while freely coloring the upper thread has been developed and has been filed earlier (Japanese Patent Application No. 2000-230400).

【０００３】この場合、上記着色装置（着色ヘッド）
は、糸駒から糸調子器、天秤、縫針（目孔）を通って縫
製物（加工布）に至る上糸経路の途中部に設けられるの
であるが、途中で色替えをしながら多色の刺繍を行うこ
とを考慮すると、縫製物にできるだけ近い位置で着色を
行うことが望ましい。なぜならば、上糸の着色位置が縫
製位置から離れていると、上糸の色替えを行う際に着色
位置から縫製位置までの間に例えば数１０ｃｍ程度もの
余剰部分が出てしまって、その分の糸が無駄になると共
に、その余剰部分の処理を行ってから縫製動作を再開さ
せる必要が生ずるからである。従って、着色装置は、上
糸経路のうち天秤よりも下流側、例えば縫製物を押える
押え足部分に設けられるようになっている。In this case, the coloring device (coloring head)
Is provided in the middle of the upper thread path from the thread spool through the thread tensioner, the balance, and the sewing needle (eye hole) to the sewing product (work cloth). In consideration of performing embroidery, it is desirable to perform coloring at a position as close as possible to a sewing product. Because, when the coloring position of the upper thread is far from the sewing position, when changing the color of the upper thread, for example, a surplus portion of about several tens of cm is produced between the coloring position and the sewing position, and the extra portion is accordingly required. This is because the thread is wasted and it is necessary to restart the sewing operation after processing the surplus portion. Therefore, the coloring device is provided on the downstream side of the upper thread path from the balance, for example, at a presser foot portion that presses a sewing product.

【０００４】しかしながら、着色装置を上糸経路のうち
天秤よりも下流側に設けたものでは、次のような別の問
題が生ずる。即ち、着色装置は、細い上糸に向けて微小
な液滴状のインクを吹付けて着色するという機能上、上
糸がピンと張られた状態で且つ所定位置に停止したとこ
ろで、着色動作を行うようになっている。これに対し、
天秤より下流側に位置する上糸は、天秤の上下動に応じ
て、引締め状態、弛緩状態が繰返されるので、着色装置
による着色動作のタイミングは、天秤が上昇位置にあっ
て上糸が引締め状態とされた一瞬に限られることにな
る。このため、特に縫製スピード（主軸の回転速度）を
上げようとした場合等には、上糸の着色のための十分な
時間が確保されなくなる虞が生ずるのである。However, in the case where the coloring device is provided downstream of the balance in the upper thread path, another problem as described below occurs. In other words, the coloring device performs the coloring operation when the upper thread is stopped at a predetermined position in a state where the upper thread is taut in terms of the function of spraying fine droplet-shaped ink toward the fine upper thread and coloring. It has become. In contrast,
The upper thread positioned downstream of the balance repeatedly tightens and relaxes in accordance with the vertical movement of the balance. It will be limited to the moment that was said. For this reason, especially when trying to increase the sewing speed (rotational speed of the main shaft), there is a possibility that a sufficient time for coloring the upper thread may not be secured.

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、着色装置を上糸経路のうち天秤よりも
下流側に設けたものにあって、着色装置による十分な着
色時間を確保することができる上糸着色機能付ミシンを
提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a coloring device provided downstream of a balance in a needle thread path and to secure a sufficient coloring time by the coloring device. It is an object of the present invention to provide a sewing machine with a needle thread coloring function.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の上糸着色機能付ミシンは、着色装置を上糸
経路のうち天秤よりも下流側に設けたものにあって、天
秤の移動中に糸引締め位置にて一定時間停止状態とさせ
る天秤一時停止手段を設けるようにしたものである（請
求項１の発明）。これによれば、天秤一時停止手段によ
り、天秤が移動中に糸引締め位置にて一定時間停止状態
とされるので、その下流の上糸が引締め状態となる時間
が一定時間確保されるようになり、着色装置による着色
のための時間をその分長くすることができる。In order to achieve the above object, a sewing machine with a needle thread coloring function according to the present invention is provided with a coloring device provided on the downstream side of the balance in the needle thread path. A balance temporary stop means is provided for stopping the thread at a thread tightening position for a certain period of time during the movement (invention of claim 1). According to this, the balance is temporarily stopped at the thread tightening position while the balance is moving by the balance temporary stop means, so that the time for the upper thread downstream thereof to be in the tightened state is secured for a certain time. In addition, the time for coloring by the coloring device can be lengthened by that much.

【０００７】このとき、前記天秤一時停止手段を、主軸
の回転を天秤の上下方向の揺動に変換する伝達機構部に
カム機構を設けるというメカ的な構成により実現するこ
とができ（請求項２の発明）、これにより、伝達機構部
にカム機構を設けるという構造を付加するだけで、天秤
一時停止手段を構成することが可能となる。At this time, the balance temporarily stopping means can be realized by a mechanical structure in which a cam mechanism is provided in a transmission mechanism for converting the rotation of the main shaft into the vertical swing of the balance. Thus, the balance temporary stop means can be constituted only by adding a structure in which the transmission mechanism is provided with the cam mechanism.

【０００８】より具体的には、前記カム機構を、一端側
が天秤支え軸に枢支され他端側に天秤を有した揺動レバ
ーに形成されるカム孔に、クランクピンの回転軌跡と同
等の曲率を有する円弧状部を設け、主軸に取付けられた
天秤クランクに偏心して設けられたクランクピンを、そ
のカム孔に挿入連結することにより構成し、主軸が天秤
の糸引締め位置である上昇位置に対応する位相にあると
きに、クランクピンがカム孔の円弧状部内を移動するこ
とにより、天秤クランクの回転が該揺動レバーに伝達さ
れずに天秤が上昇位置に保持されるようにすることがで
きる（請求項３の発明）。これによれば、比較的簡単な
構成により、天秤一時停止手段を構成することができる
ようになる。More specifically, the cam mechanism is provided with a cam hole formed in a swinging lever having one end pivotally supported by a balance support shaft and a balance at the other end, and having a rotation locus equivalent to the rotation locus of a crankpin. An arc-shaped portion having a curvature is provided, and a crank pin provided eccentrically to a balance crank attached to the main shaft is inserted and connected to the cam hole thereof, and the main shaft is at a raised position which is a thread tightening position of the balance. When the phase is in the corresponding phase, the rotation of the balance crank is not transmitted to the swing lever so that the balance is held in the raised position by moving the crank pin in the arc-shaped portion of the cam hole. (Invention of claim 3). According to this, the balance temporary stopping means can be configured with a relatively simple configuration.

【０００９】あるいは、前記天秤一時停止手段を、主軸
の回転位相を検出する検出手段と、この検出手段の検出
に基づいて主軸が天秤の糸引締め位置に対応する位相に
あるときに該主軸の回転を減速あるいは一時停止状態と
させる速度制御手段とから構成することもできる（請求
項４の発明）。これにより、構造の複雑化を招くことな
く、いわば電気的（ソフトウエア的）構成により天秤一
時停止手段を実現することができ、またこの場合、主軸
の一定の位相においてのみ主軸が減速あるいは一時停止
状態とされるので、全体としての縫製速度をさほど低下
させずに済ませることができる。[0009] Alternatively, the balance temporary stopping means includes a detecting means for detecting a rotation phase of the main shaft, and a rotation of the main shaft when the main shaft is in a phase corresponding to the thread tightening position of the balance based on the detection of the detecting means. And speed control means for setting the speed to a decelerating or paused state (the invention of claim 4). As a result, the balance can be temporarily stopped by an electrical (software) configuration without causing a complicated structure, and in this case, the spindle is decelerated or temporarily stopped only in a certain phase of the spindle. Since the state is set, the sewing speed as a whole can be prevented from being reduced so much.

【００１０】さらに、前記天秤一時停止手段を、上糸を
最も引締める位置にて天秤を停止させる構成とすれば
（請求項５の発明）、上糸が最も引締められたところで
その上糸に対する着色を行うことができるので、最も効
果的となる。また、前記着色装置を、縫製物の布押え位
置の近傍上方に設けるようにすれば（請求項６の発
明）、縫製物の近傍に位置する上糸が着色されるように
なり、着色された上糸が、天秤や釜、糸案内等に接触し
てそれらをインクにより汚してしまうといったことを防
止することができる。Further, if the balance temporary stopping means is configured to stop the balance at a position where the upper thread is tightened most (the invention of claim 5), the upper thread is colored when the upper thread is tightened most. Is most effective. Further, if the coloring device is provided above and in the vicinity of the cloth pressing position of the sewn material (the invention of claim 6), the upper thread located in the vicinity of the sewn material will be colored and colored. It is possible to prevent the upper thread from contacting the balance, the shuttle, the thread guide, and the like and soiling them with ink.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を家庭用の刺繍ミシ
ンに適用した第１の実施の形態について、図１ないし図
１２を参照しながら説明する。尚、本実施形態に係る上
糸着色機能付ミシンの基本的構成は、本出願人が先に出
願した特願２０００−２３０４００に記載されている構
成とほぼ同じである。そこで、上記特願２０００−２３
０４００の構成と同じ部分については簡単に説明し、本
発明の要旨に対応した部分について詳しく説明すること
とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment in which the present invention is applied to a household embroidery sewing machine will be described below with reference to FIGS. The basic configuration of the sewing machine with a needle thread coloring function according to the present embodiment is substantially the same as the configuration described in Japanese Patent Application No. 2000-230400 previously filed by the present applicant. Then, the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2000-23
The same parts as those of the configuration of 0400 will be described briefly, and the parts corresponding to the gist of the present invention will be described in detail.

【００１２】まず、図３ないし図６を参照して、本実施
形態に係る上糸着色機能付ミシン（刺繍ミシン）の全体
構成について述べる。図３に示すように、ミシン本体１
は、ミシンベッド２上に脚柱部３を介してアーム部４を
一体に備えてなり、図４，図５にも示すように、前記ミ
シンベッド２の先端側（左端側）のフリーアーム部２ａ
には、刺繍装置５が着脱可能に装着されるようになって
いる。First, an overall configuration of a sewing machine with an upper thread coloring function (embroidery sewing machine) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG.
Is provided integrally with an arm 4 on a sewing machine bed 2 via a pillar 3, and as shown in FIGS. 4 and 5, a free arm portion on the distal end side (left end side) of the sewing machine bed 2. 2a
, The embroidery device 5 is detachably mounted.

【００１３】この刺繍装置５は、前記ミシンベッド２の
上面と面一なテーブルを有する本体フレーム５ａに、該
本体フレーム５ａの上面部にて縫製物たる加工布Ｗ（図
７参照）を保持するための刺繍枠６（図４にのみ図示）
と、この刺繍枠６を水平方向（ＸＹ方向）に自在に移動
させるための水平移動機構とを備えている。尚、前記刺
繍枠６は、詳しくは外枠と内枠とから構成され、それら
の間に加工布Ｗを挟むことにより、枠内にて加工布Ｗを
ピンと張った状態に保持するようになっている。さらに
は、この刺繍枠６は、例えば大きさの異なる２，３種類
のものが用意されており、付替え可能とされるようにな
っている。The embroidery device 5 holds a work cloth W (see FIG. 7) as a sewing product on a main frame 5a having a table flush with the upper surface of the sewing machine bed 2 on the upper surface of the main frame 5a. Embroidery frame 6 (only shown in FIG. 4)
And a horizontal moving mechanism for freely moving the embroidery frame 6 in the horizontal direction (XY directions). The embroidery frame 6 is composed of an outer frame and an inner frame in detail, and the work cloth W is held between the outer frame and the inner frame so that the work cloth W is stretched in the frame. ing. Further, as the embroidery frame 6, for example, two or three types having different sizes are prepared, and can be replaced.

【００１４】前記水平移動機構は、前記刺繍枠６が着脱
可能に装着される刺繍枠ホルダ８ａをＹ方向ステッピン
グモータ７（図１１参照）によりＹ軸（前後）方向に自
在に移動させるように構成されたキャリッジ８を、Ｘ方
向ステッピングモータ９（図１１参照）によりＸ軸（左
右）方向に自在に移動させるように構成されている。
尚、刺繍装置５のミシン本体１への装着状態では、本体
フレーム５ａに設けられたコネクタ１０とミシン本体１
側に設けられたコネクタ１１との接続によって電気的接
続がなされるようになっている。また、この刺繍装置５
は、実用縫い等を行う際にはミシン本体１から取外され
て一般縫製用のテーブルと交換される（あるいは筒物縫
いの場合はフリーアーム部２ａを使用する）ようになっ
ている。The horizontal moving mechanism is configured to freely move the embroidery frame holder 8a on which the embroidery frame 6 is detachably mounted in the Y-axis (front-back) direction by a Y-direction stepping motor 7 (see FIG. 11). The moved carriage 8 is configured to be freely moved in the X-axis (left / right) direction by an X-direction stepping motor 9 (see FIG. 11).
When the embroidery device 5 is attached to the sewing machine main body 1, the connector 10 provided on the main body frame 5a and the sewing machine main body 1
Electrical connection is made by connection with a connector 11 provided on the side. The embroidery device 5
Is designed to be detached from the sewing machine main body 1 and replaced with a table for general sewing when performing practical sewing or the like (or in the case of cylindrical sewing, the free arm portion 2a is used).

【００１５】一方、前記アーム部４の先端部には、図
３，図１０等に示すように、針棒１２が設けられ、その
先端には針抱き１２ａを介して縫針１３が取付けられて
いる。本実施形態では、この針棒１２は、上下動及び左
右への揺動に加えて同軸回転させることも可能に構成さ
れ、その駆動部分については後述する。また、アーム部
４の先端部には、図４，図７等に示すように、その針棒
１２の後ろ側に位置して押え棒１４が設けられている。On the other hand, a needle bar 12 is provided at the distal end of the arm portion 4 as shown in FIGS. 3, 10 and the like, and a sewing needle 13 is attached to the distal end thereof via a needle clamp 12a. . In the present embodiment, the needle bar 12 is configured to be capable of rotating coaxially in addition to vertical movement and swinging to the left and right, and a driving portion thereof will be described later. As shown in FIGS. 4 and 7, a presser bar 14 is provided at the distal end of the arm portion 4 at a position behind the needle bar 12.

【００１６】この押え棒１４の下端には、実用縫い等を
行う際には図示しない押え足が取付けられるが、上糸Ｓ
に対する自動着色を行いながら刺繍縫いを行う際には、
詳しくは後述するように、着色装置としての着色ユニッ
ト１５の着色部１６が取付けられる。この場合、この着
色部１６が刺繍縫い時の布押えを兼用するようになって
いる。この押え棒１２は、レバー１７（図３参照）の手
動操作により、下降した使用位置と、上昇した不使用位
置との間で位置変更可能に構成されていると共に、刺繍
縫い時には、図示しない布押え上下動機構により針棒１
２（縫針１３）の上下動に同期して上下動されるように
なっている。At the lower end of the presser bar 14, a presser foot (not shown) is attached when performing practical sewing or the like.
When performing embroidery sewing while performing automatic coloring for
As described later in detail, a coloring unit 16 of a coloring unit 15 as a coloring device is attached. In this case, the coloring section 16 also serves as a cloth presser at the time of embroidery sewing. The presser bar 12 is configured to be able to change its position between a lowered use position and a raised non-use position by manual operation of a lever 17 (see FIG. 3). Needle bar 1 by presser up / down movement mechanism
2 (the sewing needle 13) is moved up and down in synchronization with the up and down movement.

【００１７】これに対し、前記ミシンベッド２（フリー
アーム部２ａ）の上面には、針孔１８ａ（図７参照）を
有する針板１８が設けられ、その下面側に位置して、前
記縫針１３との協働により加工布Ｗに縫目を形成する釜
機構などが設けられている。また、図示は省略してい
る、この針板１８部分には、実用縫い等の際に前記押え
足と協働して加工布Ｗを針板１８上を送る送り歯が設け
られている。この送り歯は、駆動機構により主軸に同期
して前後及び上下に駆動されるようになっている。尚、
図７に示すように、前記刺繍装置５（刺繍枠６）の装着
時つまり刺繍縫いの際には、送り歯は、針板１８の上面
から下がった位置に保持されるようになっており、機能
しないように構成されている。On the other hand, a needle plate 18 having a needle hole 18a (see FIG. 7) is provided on the upper surface of the sewing machine bed 2 (free arm portion 2a). And a shuttle mechanism for forming a seam on the work cloth W in cooperation with the work cloth W. The needle plate 18, which is not shown, is provided with a feed dog for feeding the work cloth W on the needle plate 18 in cooperation with the presser foot during practical sewing or the like. The feed dog is driven back and forth and up and down in synchronization with the main shaft by a drive mechanism. still,
As shown in FIG. 7, when the embroidery device 5 (embroidery frame 6) is mounted, that is, during embroidery sewing, the feed dog is held at a position lower than the upper surface of the needle plate 18, It is configured to not work.

【００１８】そして、前記アーム部４の上部には、上糸
供給源としての上糸コマ１９がセットされるようになっ
ており、この上糸コマ１９から引出された上糸Ｓが、図
示しない糸調子器、天秤２０を順に介して縫針１３の目
孔１３ａ（図７，図１０参照）に通され、加工布Ｗに至
るという上糸経路が構成されるようになっている。この
場合、前記天秤２０は、後述する主軸の回転に同期して
上下移動することにより、上糸Ｓを引締め状態，弛緩状
態とするようになっており、この天秤２０を駆動するた
めの機構については後述する。尚、後述するように、上
糸Ｓに着色しながら刺繍縫い動作を実行する際には、上
糸コマ１９として、白色で着色するに適した上糸Ｓがセ
ットされるようになっている。A needle thread top 19 as an upper thread supply source is set on the upper part of the arm section 4. An upper thread S drawn from the upper thread top 19 is not shown. The needle thread 13 is passed through the eye 13a (see FIGS. 7 and 10) of the sewing needle 13 through the thread tension device and the balance 20 in order, and reaches the work cloth W. In this case, the balance 20 moves up and down in synchronization with the rotation of the main shaft described later to bring the upper thread S into a tightened state and a relaxed state, and a mechanism for driving the balance 20 is described. Will be described later. As will be described later, when performing the embroidery sewing operation while coloring the upper thread S, the upper thread S suitable for coloring in white is set as the upper thread piece 19.

【００１９】さらに、前記アーム部４の前面部には、縫
製動作の起動，停止を指示するための起動・停止スイッ
チや糸切りスイッチ、返し縫いスイッチ等の操作キー２
１が設けられていると共に、例えばＬＣＤからなる表示
部２２が設けられている。この表示部２２には、刺繍模
様選択画面、実用縫いの種類の選択画面、各種のメッセ
ージ画面などが表示され、さらにその表面にはタッチパ
ネル２２ａ（図１１参照）が設けられ、選択スイッチと
しても機能するようになっている。Further, operation keys 2 such as a start / stop switch for instructing start and stop of a sewing operation, a thread trimming switch, and a reverse stitching switch are provided on the front surface of the arm 4.
1 and a display unit 22 composed of, for example, an LCD. The display unit 22 displays an embroidery pattern selection screen, a practical sewing type selection screen, various message screens, and the like, and further has a touch panel 22a (see FIG. 11) on its surface, which also functions as a selection switch. It is supposed to.

【００２０】また、前記脚柱部３の右側壁部には、カー
ド用スロットが設けられており、各種の刺繍データを格
納したＲＯＭカード２３が着脱可能に装着されるように
なっている。この場合、刺繍データには、一針毎の刺繍
枠６（加工布Ｗ）のＸ，Ｙ方向の移動データに加えて、
着色データ（上糸Ｓをどのような色に着色するかのデー
タ）等が含まれている。A card slot is provided on the right side wall of the pillar 3 so that a ROM card 23 storing various embroidery data is detachably mounted. In this case, the embroidery data includes, in addition to the movement data in the X and Y directions of the embroidery frame 6 (work cloth W) for each stitch,
Coloring data (data on what color the upper thread S is colored) and the like are included.

【００２１】ここで、前記着色ユニット１５の具体的構
成について、図３、図４、図７〜図９を参照して述べ
る。図３に示すように、着色ユニット１５は、前記押え
棒１４の下端に取付けられる着色部１６と、インク供給
回収装置２４とを備えて構成される。上記インク供給回
収装置２４は、インクカセット２５をセットするインク
用スロット２６と、回収チューブ２７を減圧状態として
回収タンク２８に余剰インクを回収する真空ポンプ２９
とから構成されている。Here, a specific configuration of the coloring unit 15 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 7 to 9. FIG. As shown in FIG. 3, the coloring unit 15 includes a coloring section 16 attached to a lower end of the presser bar 14 and an ink supply / recovery device 24. The ink supply / recovery device 24 includes an ink slot 26 for setting an ink cassette 25 and a vacuum pump 29 for recovering surplus ink in a recovery tank 28 with the recovery tube 27 in a reduced pressure state.
It is composed of

【００２２】前記真空ポンプ２９は、接続ケーブル３０
及びコネクタ３１を介してミシン本体１側に設けられた
コネクタ３２に接続され、給電制御がなされるようにな
っている。また、着色部１６の後述するインクジェット
ヘッド３３とミシン本体１側との電気的接続も、インク
供給チューブ３４または前記回収チューブ２７に沿って
設けられた配線と、前記接続ケーブル３０等とによって
実現されている。The vacuum pump 29 includes a connection cable 30
The power supply is connected to a connector 32 provided on the side of the sewing machine 1 via a connector 31. The electrical connection between the ink jet head 33 of the coloring section 16 and the sewing machine main body 1 described later is also realized by the wiring provided along the ink supply tube 34 or the collection tube 27, the connection cable 30, and the like. ing.

【００２３】前記インクカセット２５は、例えば黒、マ
ゼンダ、イエロー、シアンの４色のインクカセットから
構成されており、前記着色部１６に対して４本のインク
供給チューブ３４を介してそれら各色のインクを供給す
るようになっている。また、前記着色部１６において回
収された余剰のインクが、前記回収チューブ２７を介し
て回収されるようになっている。尚、図１１では、４色
のインクカセット２５を、インクＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと表記
している。The ink cassette 25 is composed of, for example, four color ink cassettes of black, magenta, yellow, and cyan. The inks of the respective colors are supplied to the coloring portion 16 via four ink supply tubes 34. Is supplied. The surplus ink collected in the coloring section 16 is collected through the collection tube 27. In FIG. 11, the four color ink cassettes 25 are described as inks A, B, C, and D.

【００２４】前記着色部１６は、押え棒１４の下端に、
針棒１２（縫針１３）部分まで前方に延びた状態で、締
めねじ３５によって着脱可能に取り付けられる。この着
色部１６は、図７（ａ）に示すように、押え棒１４に対
して取付けられる取付体３６と、合成樹脂製の本体３７
と、この本体３７内に交換可能に収容されるインクジェ
ットヘッド３３とを備えて構成される。上記取付体３６
は、その上部にて押え棒１４の下端が嵌挿された状態で
締めねじ３５によって取付けられ、その下面側に、前記
本体３７をねじ３８により固定するようになっている。The coloring portion 16 is provided at the lower end of the holding rod 14.
In a state of extending forward to the needle bar 12 (sewing needle 13), it is detachably attached by a tightening screw 35. As shown in FIG. 7A, the coloring portion 16 includes an attachment body 36 attached to the holding rod 14 and a synthetic resin main body 37.
And an ink jet head 33 exchangeably housed in the main body 37. The mounting body 36
The lower end of the presser bar 14 is fitted with a tightening screw 35 at an upper portion thereof, and the main body 37 is fixed to a lower surface of the lower end by a screw 38.

【００２５】そして、前記本体３７に一体形成された後
述する各部とともに、インクジェットヘッド３３が抱き
込まれるようにして収容一体形成されている。本体３７
の前部の下面部には、図７（ｂ）にも示すように、布押
えに相当する布押え面部３７ａが形成されている。更
に、本体３７の前部には、図９にも示すように、前記縫
針１３が通される上面から見てほぼＤ字状の針通し孔３
７ｂが上下方向に貫通するように形成されている。The ink-jet head 33 is formed integrally with the main body 37 so as to be embraced therewith together with the later-described respective parts formed integrally therewith. Body 37
As shown in FIG. 7 (b), a cloth presser surface portion 37a corresponding to a cloth presser is formed on the lower surface of the front portion of the first embodiment. Further, as shown in FIG. 9, a substantially D-shaped needle passage hole 3 is formed in the front portion of the main body 37 as viewed from the upper surface through which the sewing needle 13 is passed.
7b is formed to penetrate vertically.

【００２６】この針通し孔３７ｂの下端部は、前記針孔
１８ａの真上に位置して前記布押え面部３７ａの中央部
で菱形形状に開口したガイド孔３７ｃとされている。ま
た、針通し孔３７ｂの背面側（上面から見てＤの直線に
相当する部分）は開口されてインクジェットヘッド３３
の収容部分に連通し、その開口部に、インクジェットヘ
ッド３３の前面部に設けられたシート３９の多数のイン
ク吐出ノズル３９ａが臨むように構成されている。The lower end of the needle passage hole 37b is a guide hole 37c located just above the needle hole 18a and opened in a diamond shape at the center of the cloth pressing surface 37a. The back side of the needle through hole 37b (portion corresponding to the straight line D when viewed from above) is opened and the ink jet head 33 is opened.
And a large number of ink ejection nozzles 39a of a sheet 39 provided on the front surface of the inkjet head 33 face the opening.

【００２７】一方、図８及び図９にも示すように、前記
本体３７の左右の側面には、４個のインク受入口３７ｄ
〜３７ｇが各側面に２個ずつ形成されている。これらイ
ンク受入口３７ｄ〜３７ｇには、前記インク供給チュー
ブ３４が夫々接続され、インクカセット２５からインク
供給チューブ３４を介して４色のインクが供給されるよ
うに構成されている。On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, four ink receiving ports 37d are provided on the left and right side surfaces of the main body 37.
2 to 37 g are formed on each side surface. The ink supply tubes 34 are connected to the ink receiving ports 37d to 37g, respectively, so that four colors of ink are supplied from the ink cassette 25 via the ink supply tubes 34.

【００２８】前記インクジェットヘッド３３は、ほぼ直
方体の電歪素子ブロック４０から構成されており、この
電歪素子ブロック４０は例えばピエゾ素子等からなる。
上記電歪素子ブロック４０の前端面部には、合成樹脂製
平板からなるシート３９が貼り付けられており、このシ
ート３９には、多数のインク吐出ノズル３９ａが上下方
向に１列に並ぶように形成されている。そして、電歪素
子ブロック４０内の中央から右側には、多数のスリット
からなる櫛歯状のインク室４０ａ〜４０ｄが形成されて
いる。これらインク室４０ａ〜４０ｄの右開口部側の側
面には、該櫛歯状の開口部を閉塞するように合成樹脂製
平板からなるインク配給シート４１が貼り付けられてい
る。The ink jet head 33 is composed of a substantially rectangular parallelepiped electrostrictive element block 40, which is composed of, for example, a piezo element.
A sheet 39 made of a synthetic resin flat plate is affixed to the front end surface of the electrostrictive element block 40. A large number of ink discharge nozzles 39a are formed on the sheet 39 so as to be arranged in a line in the vertical direction. Have been. On the right side from the center in the electrostrictive element block 40, comb-shaped ink chambers 40a to 40d each including a number of slits are formed. An ink distribution sheet 41 made of a synthetic resin flat plate is attached to the side surface on the right opening side of each of the ink chambers 40a to 40d so as to close the comb-shaped opening.

【００２９】このインク配給シート４１には、インク室
４０ａ群とインク受入口３７ｄを連通する小孔群（図示
せず）と、インク室４０ｃ群とインク受入口３７ｅを連
通する小孔群（図示せず）とが形成されている。また、
上記電歪素子ブロックの前面及び後面に形成された連通
溝４２ａ、４２ｂによって、インク室４０ｂ群、４０ｄ
群とインク受入口３７ｆ、３７ｇが夫々連通するように
構成されている。The ink supply sheet 41 has a group of small holes (not shown) communicating the group of ink chambers 40a and the ink receiving port 37d, and a group of small holes (not shown) connecting the group of ink chambers 40c and the ink receiving port 37e. (Not shown). Also,
The communication grooves 42a and 42b formed on the front and rear surfaces of the electrostrictive element block form the ink chambers 40b and 40d.
The group and the ink receiving ports 37f and 37g are configured to communicate with each other.

【００３０】そして、電歪素子ブロック４０の表面にお
ける所定位置には、インク室４０ａ〜４０ｄを拡大・収
縮させてインク滴をインク吐出ノズル３９ａから吐出さ
せるための電極（図示しない）が設けられている。この
構成の場合、インクジェットヘッド３３の縦方向に一列
に並ぶインク吐出ノズル３９ａは、その最上部のものか
らシアンのインクが吐出され、２番目のものからマゼン
ダのインクが吐出され、３番目のものからイエローのイ
ンクが吐出され、４番目のものから黒のインクが吐出さ
れ、以下、この４色の順番が繰り返されるように構成さ
れている。An electrode (not shown) is provided at a predetermined position on the surface of the electrostrictive element block 40 for expanding and contracting the ink chambers 40a to 40d to discharge ink droplets from the ink discharge nozzles 39a. I have. In the case of this configuration, the ink ejection nozzles 39a arranged in a line in the vertical direction of the inkjet head 33 are arranged such that cyan ink is ejected from the top one, magenta ink is ejected from the second one, and the third one is ejected from the third one. , Yellow ink is ejected from the fourth ink jet, and black ink is ejected from the fourth ink jet. Thereafter, the order of the four colors is repeated.

【００３１】図７に示すように、加工布Ｗの縫目の交絡
点から縫針１３の目孔１３ａに至る上糸Ｓは、縫針１３
が上昇した状態で針通し孔３７ｂ内を上下に延びて配さ
れ、後述するように、天秤２０の上昇位置（糸引締め位
置）にて引締められ、縫針１３の目孔１３ａからガイド
孔３７ｃまでの間で上下にピンと張った状態となる。前
記インク吐出ノズル３９ａは、その引締め状態とされた
上糸Ｓに対してほぼ平行であり、且つ、わずかに離れて
対向するように配置されている。これにより、インク吐
出ノズル３９ａから吐出されたインク滴が、上糸Ｓに当
たって着色する構成となっているのである。この場合、
１回の着色作業により、上糸Ｓの少なくとも一針の縫目
分の長さに渡って着色が行われるようになっている。As shown in FIG. 7, the upper thread S from the entanglement point of the seam of the work cloth W to the eye hole 13a of the sewing needle 13 is
Is extended vertically in the needle passage hole 37b in a state where the needle is raised, and is tightened at a raised position (thread tightening position) of the balance 20, as described later, and is provided between the eye hole 13a of the sewing needle 13 and the guide hole 37c. It is in a state of being stretched up and down between them. The ink ejection nozzle 39a is arranged substantially parallel to the tightened upper thread S, and slightly away from the upper thread S. Thus, the ink droplets ejected from the ink ejection nozzle 39a hit the upper thread S and are colored. in this case,
By one coloring operation, coloring is performed over the length of at least one stitch of the upper thread S.

【００３２】また、前記本体３７には、上記針通し孔３
７ｂの前部側の内面に位置して、縦長溝状のインク溜り
部３７ｈが形成されており、このインク溜り部３７ｈ内
にはフェルト等のインク吸収部材４３が収容されてい
る。さらに本体３７には、上記インク溜り部３７ｈの下
部から前方へ向けて延びるようにインク排出孔３７ｉが
形成されている。このインク排出孔３７ｅに前記回収チ
ューブ２７が接続されるようになっており、もって、前
記上糸Ｓから外れたインクが、インク吸収部材４３に当
たって吸収され、インク供給回収装置２４の真空ポンプ
２９の駆動によってインク吸収部材４３からそのインク
を吸引して、回収タンク２８に回収することができる構
成となっている。The main body 37 is provided with the needle through hole 3.
A vertically long groove-shaped ink reservoir 37h is formed on the inner surface on the front side of 7b, and an ink absorbing member 43 such as felt is accommodated in the ink reservoir 37h. Further, an ink discharge hole 37i is formed in the main body 37 so as to extend forward from a lower portion of the ink reservoir 37h. The collection tube 27 is connected to the ink discharge hole 37e, so that the ink detached from the upper thread S is absorbed by the ink absorbing member 43 and absorbed by the vacuum pump 29 of the ink supply and collection device 24. By driving, the ink is sucked from the ink absorbing member 43 and can be collected in the collection tank 28.

【００３３】このように構成された着色部１６における
前記電極に対する電圧の印加制御（各色のインクの吐出
量の制御）は、ミシン本体１側の制御装置により行わ
れ、後述するように、このとき着色（インクの吐出）の
タイミングは、主軸の回転に同期されるように構成され
ている。また、各色のインクの吐出量の制御によって混
合の度合を変化させることができ、上糸Ｓを所望の様々
な色に着色することが可能とされているのである。尚、
後述するように、この着色のタイミングにおいて、針棒
１２（縫針１３）が回転して元に戻るという動作が行わ
れ、もって上糸Ｓがねじられた後元に戻されるようにな
っている。The control of the application of the voltage to the electrodes (control of the discharge amount of the ink of each color) in the coloring section 16 configured as described above is performed by the control device of the sewing machine main body 1, and at this time, as described later. The timing of coloring (ink ejection) is configured to be synchronized with the rotation of the main shaft. Further, the degree of mixing can be changed by controlling the ejection amount of the ink of each color, and the upper thread S can be colored in various desired colors. still,
As will be described later, at this coloring timing, an operation is performed in which the needle bar 12 (sewing needle 13) rotates to return to the original state, and thus the upper thread S is returned after being twisted.

【００３４】尚、図１０（ａ）に示すように、針棒１２
の下端部に取り付けられた縫針１２の付け根部分には、
シリコンゴム等からなるクリーニング部材４４が装着さ
れている。このクリーニング部材４４は、着色部１６の
針通し孔３７ｂ内に上方から挿入可能な形状であり、押
え棒１４が上昇位置にあるときに、着色部１６の針通し
孔３７ｂ内に挿入されて、インクジェットヘッド３３の
インク吐出ノズル３９ａを封鎖すると共に、インク吐出
ノズル３９ａの面に摺接して、その面に付着したインク
を拭き取り清掃するように構成されている。Incidentally, as shown in FIG.
At the base of the sewing needle 12 attached to the lower end of the
A cleaning member 44 made of silicon rubber or the like is mounted. The cleaning member 44 has a shape that can be inserted from above into the needle passing hole 37b of the coloring section 16, and is inserted into the needle passing hole 37b of the coloring section 16, The ink ejection nozzle 39a of the inkjet head 33 is closed, and the ink ejection nozzle 39a is slidably contacted with the surface of the ink ejection nozzle 39a to wipe off the ink adhering to the surface to perform cleaning.

【００３５】図１０は、前記アーム部４の先端部に設け
られる、前記針棒１２及び天秤２０の駆動機構部分を示
している。ここで、アーム部４には、ミシンモータ４５
（図１１にのみ図示）により回転駆動される主軸４６が
設けられており、この主軸４６の先端部（左端部）に
は、天秤クランク４７が固着されている。この天秤クラ
ンク４７には、主軸４６の回転軸心とは偏心した位置に
クランクピン４８が設けられ、このクランクピン４８
が、後述する揺動レバー４９に連結されると共に、針棒
クランクロッド５０の一端部に連結されている。なお、
クランクピン４８の天秤クランク４７の挿通部と針棒ク
ランクロッド５０の挿通部とは、主軸４６位相において
所定角度天秤２０が遅れて上昇するように構成されてい
る。FIG. 10 shows the drive mechanism of the needle bar 12 and the balance 20 provided at the tip of the arm 4. Here, a sewing machine motor 45 is
A main shaft 46 is provided, which is driven to rotate by (shown only in FIG. 11), and a balance crank 47 is fixed to a front end (left end) of the main shaft 46. The balance crank 47 is provided with a crank pin 48 at a position eccentric from the rotation axis of the main shaft 46.
Are connected to a swing lever 49 described later and to one end of a needle bar crank rod 50. In addition,
The insertion portion of the balance pin 47 of the crank pin 48 and the insertion portion of the needle bar crank rod 50 are configured so that the balance 20 ascends at a predetermined angle in the main shaft 46 phase.

【００３６】一方、前記針棒１２は、その上部側及び下
部側が針棒台５１に上下動及び回転可能に支持され、前
記針棒台５１は、その上端部にて支軸５２によりミシン
本体１の機枠に揺動可能に支持されている。そして、前
記針棒１２の中間部が、前記針棒クランクロッド５０の
他端側に取付けられた針棒抱き５３を介して連結されて
いる。On the other hand, the needle bar 12 has its upper side and lower side supported by a needle bar base 51 so as to be vertically movable and rotatable. The needle bar base 51 is supported at its upper end by a support shaft 52 by a spindle 52. Swingably supported by the machine frame. The intermediate portion of the needle bar 12 is connected via a needle bar clamp 53 attached to the other end of the needle bar crank rod 50.

【００３７】このとき、前記針棒抱き５３は、図１０
（ｂ）に示すように、二又状部材５３ａと、この二又状
部材５３ａに回動可能に支持された円柱状部材５３ｂと
を有し、針棒１２が、円柱状部材５３ｂに形成された貫
通孔に回転可能に挿通された状態で、針棒１２にねじ止
め固着されるセットカラー５４、５４によって針棒抱き
５３を上下に挟むように連結されている。これにて、針
棒１２は、主軸４６の回転に応じて上下動されるように
なっていると共に、針棒抱き５１に対して回転が可能と
され、更に針棒台５１と一体的に左右方向への揺動が可
能に設けられている。この場合、主軸４６の一回転によ
り、針棒１２も１回の上下動を行うようになっている。At this time, the needle bar holder 53 is
As shown in (b), the fork bar 12 includes a forked member 53a and a columnar member 53b rotatably supported by the forked member 53a, and the needle bar 12 is formed on the columnar member 53b. The needle bar holder 53 is vertically connected by set collars 54, 54 screwed and fixed to the needle bar 12 while being rotatably inserted through the through hole. As a result, the needle bar 12 is moved up and down in accordance with the rotation of the main shaft 46, and is rotatable with respect to the needle bar holder 51. It is provided to be able to swing in the direction. In this case, the needle bar 12 also moves up and down once by one rotation of the main shaft 46.

【００３８】また、針棒１２の上端部には平歯車のギヤ
部５５が設けられ、このギヤ部５５と噛合する中間ギヤ
５６が前記針棒台５１に立設されたピン５７により回動
可能に支持されている。前記中間ギヤ５６は、上下方向
に長い平歯車部５６ａと、はすば歯車部５６ｂとを有し
ている。上記はすば歯車部５６ｂには、アイドルギヤ５
８が噛合している。このアイドルギヤ５８は、前記支軸
５２に回動可能に支持されている。更に、前記アイドル
ギヤ５８には、機枠に固定された針棒回転用ステッピン
グモータ５９の軸ギヤ６０が噛合している。この構成の
場合、針棒回転用ステッピングモータ５９が回転する
と、軸ギヤ６０、アイドルギヤ５８、中間ギヤ５６、ギ
ヤ部４５を介して針棒１２ひいては縫針１３が回転駆動
されるように構成されている。A spur gear 55 is provided at the upper end of the needle bar 12. An intermediate gear 56 meshing with the gear 55 can be rotated by a pin 57 erected on the needle bar base 51. It is supported by. The intermediate gear 56 has a vertically long spur gear portion 56a and a helical gear portion 56b. The helical gear portion 56b includes the idle gear 5
8 are engaged. The idle gear 58 is rotatably supported by the support shaft 52. Further, a shaft gear 60 of a needle bar rotating stepping motor 59 fixed to the machine frame is meshed with the idle gear 58. In this configuration, when the stepper motor 59 for rotating the needle bar rotates, the needle bar 12 and thus the sewing needle 13 are driven to rotate via the shaft gear 60, the idle gear 58, the intermediate gear 56, and the gear portion 45. I have.

【００３９】さらに、前記針棒台５１の下端部には、Ｚ
連桿６１が連結されており、針棒揺動用ステッピングモ
ータ６２（図１１にのみ図示）の駆動によりＺ連桿６１
を介して針棒台５１ひいては縫針１２が左右方向に揺動
され、もって実用縫いのうちジグザグ縫い等を行うこと
ができるようになっている。Further, the lower end of the needle bar base 51 has a Z
The connecting rod 61 is connected, and is driven by a needle bar swinging stepping motor 62 (shown only in FIG. 11).
, The needle bar 51 and the sewing needle 12 are swung in the left-right direction, so that zigzag sewing or the like can be performed among the practical sewing.

【００４０】さて、前記天秤２０の駆動機構部分（伝達
機構部）の構成について述べる。図２は、図１０の構成
から天秤２０の駆動機構部分の構成を取出して示したも
のであり、天秤２０は、その先端側に上糸Ｓが通される
糸穴２０ａを有し、基端部が前記揺動レバー４９に固着
されている。この揺動レバー４９は、ミシン本体１の機
枠に支持された天秤支え軸６３を中心に回動（上下方向
の揺動）が可能に設けられている。そして、この揺動レ
バー４９には、カム孔６４が形成されており、このカム
孔６４に前記天秤クランク４７（図２では図示省略）の
クランクピン４８が挿入連結されてカム機構が構成され
ている。The structure of the drive mechanism (transmission mechanism) of the balance 20 will now be described. FIG. 2 shows the configuration of the drive mechanism portion of the balance 20 extracted from the configuration of FIG. 10. The balance 20 has a thread hole 20 a through which the upper thread S passes at the distal end thereof, and has a proximal end. The part is fixed to the swing lever 49. The swing lever 49 is provided so as to be able to rotate (vertically swing) about a balance support shaft 63 supported by the machine frame of the sewing machine main body 1. A cam hole 64 is formed in the swing lever 49, and the crank pin 48 of the balance crank 47 (not shown in FIG. 2) is inserted and connected to the cam hole 64 to form a cam mechanism. I have.

【００４１】前記カム孔６４は、前記主軸４６の回転に
伴うクランクピン４８の回転軌跡Ａ（二点鎖線で示す）
と同等の曲率を有する円弧状部６４ａを有すると共に、
その図２で右側に連続して直線状部６４ｂを有して構成
されている。これにて、主軸４６（天秤クランク４７）
の矢印Ｂ方向の回転に伴い、クランクピン４８がカム孔
６４の直線状部６４ｂ内にあるときには、該クランクピ
ン４８の回転力が揺動レバー４９に伝達されてその上下
への揺動に変換され、天秤２０の先端部が上下方向（矢
印Ｃ方向）に揺動するようになっている。The cam hole 64 is provided with a locus A of rotation of the crankpin 48 accompanying the rotation of the main shaft 46 (shown by a two-dot chain line).
While having an arc-shaped portion 64a having the same curvature as
In FIG. 2, it has a linear portion 64b continuously on the right side. With this, the main shaft 46 (balance crank 47)
When the crank pin 48 is in the linear portion 64b of the cam hole 64 with the rotation in the direction of the arrow B, the rotational force of the crank pin 48 is transmitted to the swing lever 49 and converted into its vertical swing. The tip of the balance 20 swings up and down (in the direction of arrow C).

【００４２】そして、クランクピン４８が一回転するう
ち、カム孔６４内の円弧状部４６ａ内に位置していると
きには、クランクピン４８が円弧状部４６ａを移動する
だけで揺動レバー４９には回転力を伝達させないように
なっている。この場合、この天秤２０が上昇位置にある
ときには、加工布Ｗの縫目の交絡点から天秤２０まで言
換えると天秤２０よりも下流側にある上糸Ｓを引締め、
天秤２０が下降位置にあるときにその上糸Ｓを弛緩させ
るようになっている。When the crank pin 48 is positioned in the arc-shaped portion 46a in the cam hole 64 during one rotation, the swing lever 49 is moved only by the movement of the crank pin 48 in the arc-shaped portion 46a. It does not transmit torque. In this case, when the balance 20 is in the ascending position, the upper thread S on the downstream side of the balance 20 is tightened from the entanglement point of the stitch of the work cloth W to the balance 20 in other words,
When the balance 20 is in the lowered position, the upper thread S is relaxed.

【００４３】本実施形態では、主軸４６の回転位相と天
秤２０の上下位置との関係は、図１（及び図１２）に示
す通りであり、主軸４６の位相は、針棒１２が最上位置
にあるときを０°（３６０°）としている。天秤２０
は、上昇位置（最上位置）から主軸４６の位相が１０３
°で下降を始め、３０５°で最下位置に下降され、そこ
から上昇して主軸４６の位相が２８°で上昇位置（最上
位置）に至るようになっている。In this embodiment, the relationship between the rotational phase of the main shaft 46 and the vertical position of the balance 20 is as shown in FIG. 1 (and FIG. 12), and the phase of the main shaft 46 is such that the needle bar 12 is at the uppermost position. At some point, it is 0 ° (360 °). Balance 20
Means that the phase of the spindle 46 from the ascending position (the highest position) is 103
It starts descending at °, descends to the lowermost position at 305 °, rises from there, and the phase of the main shaft 46 reaches the ascending position (uppermost position) at 28 °.

【００４４】これと共に、主軸４６の位相が２８°〜１
０３°の範囲にあるときに、クランクピン４８が円弧状
部４６ａに位置して、天秤２０を糸引締め位置である上
昇位置に停止状態とさせるようになっている。これに
て、天秤２０の上下の移動中に糸引締め位置（上昇位
置）にて一定時間停止状態とさせる天秤一時停止手段が
構成されているのである。本実施形態では、天秤２０が
上糸Ｓを最も引締める位置である最上位置にて一時停止
されるようになっている。At the same time, the phase of the main shaft 46 is 28 ° to 1 °.
When it is in the range of 03 °, the crank pin 48 is positioned at the arc-shaped portion 46a, and the balance 20 is stopped at the raised position, which is the thread tightening position. Thus, the balance temporary stopping means for stopping the thread at the thread tightening position (up position) for a certain period of time while the balance 20 is moving up and down is configured. In the present embodiment, the balance 20 is temporarily stopped at the uppermost position where the upper thread S is tightened most.

【００４５】図１１は、上記した上糸着色機能付ミシン
の電気的構成を概略的に示している。ここで、ミシン本
体１内には、全体を制御する制御装置６５が設けられ、
この制御装置６５は、ＣＰＵ６６、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ
６８、入力インターフェース６９、出力インターフェー
ス７０等からなるマイコンを主体として構成されてい
る。この制御装置６５には、前記操作キー２１、タッチ
パネル２２ａ、主軸４６の回転位相を検出するタイミン
グ信号発生器７１からの信号が入力インターフェース６
９を介して入力されるようになっていると共に、ＲＯＭ
カード２３内の刺繍データがコネクタ７２を介して入力
されるようになっている。FIG. 11 schematically shows the electrical configuration of the sewing machine having the above-described needle thread coloring function. Here, in the sewing machine main body 1, a control device 65 for controlling the whole is provided,
The control device 65 includes a CPU 66, a ROM 67, a RAM
The microcomputer mainly includes a microcomputer 68, an input interface 69, an output interface 70, and the like. The control device 65 receives signals from the operation keys 21, the touch panel 22 a, and a timing signal generator 71 that detects the rotational phase of the main shaft 46.
9 and a ROM.
The embroidery data in the card 23 is input via the connector 72.

【００４６】そして、前記制御装置６５は、前記各種の
入力、及び前記ＲＯＭ６７に格納された運転制御プログ
ラムに基づいて、出力インターフェース７０を介して、
前記主軸４６を回転駆動するミシンモータ４５、前記針
棒揺動用ステッピングモータ６２、前記送り歯を駆動す
るための送り歯駆動用ステッピングモータ７３、針棒回
転用ステッピングモータ５９、表示部２２、刺繍装置５
のＸ方向ステッピングモータ９及びＹ方向ステッピング
モータ７、着色ユニット１５のインクジェットヘッド３
３や真空ポンプ２９等を駆動制御し、もって実用縫い、
刺繍縫いなどの縫製動作を実行するように構成されてい
る。Then, the control device 65, based on the various inputs and the operation control program stored in the ROM 67,
Sewing machine motor 45 for rotating the main shaft 46, needle bar swinging stepping motor 62, feed dog driving stepping motor 73 for driving the feed dog, needle bar rotating stepping motor 59, display unit 22, embroidery device 5
X-direction stepping motor 9 and Y-direction stepping motor 7, the inkjet head 3 of the coloring unit 15
3 and the vacuum pump 29 etc. are driven and controlled,
It is configured to perform a sewing operation such as embroidery sewing.

【００４７】このとき、図１２は、主軸４６の位相が０
°〜３６０°までの１回転中に、それと同期して駆動さ
れる各機構の動作タイミングを示している。天秤２０に
ついては上述の通り主軸４６の位相が２８°〜１０３°
の範囲にあるときに上昇位置に停止される。針棒１２
（縫針１３）は、主軸４６の位相が０°（３６０°）で
最上位置にきて、１８０°で最下位置にくるようになっ
ている。この場合、刺繍縫い時においては、主軸４６の
位相が７８°で針板１８の上面６ｍｍの位置に縫針１３
の先端がきて加工布Ｗに縫針１３が刺さり、２８０°で
針板１８の上面６ｍｍの位置に縫針１３の先端がきて加
工布Ｗから縫針１３が抜けるようになっている。At this time, FIG. 12 shows that the phase of the spindle 46 is zero.
The operation timing of each mechanism driven in synchronization with the rotation during one rotation from 360 ° to 360 ° is shown. As described above, the balance 20 has a phase of the main shaft 46 of 28 ° to 103 °.
Is stopped at the ascending position when in the range of. Needle bar 12
The (sewing needle 13) comes to the uppermost position when the phase of the main shaft 46 is 0 ° (360 °), and comes to the lowermost position when it is 180 °. In this case, at the time of embroidery sewing, the phase of the main shaft 46 is 78 ° and the sewing needle 13 is placed at a position 6 mm above the needle plate 18.
The sewing needle 13 is inserted into the work cloth W, and the sewing needle 13 comes out of the work cloth W at a position of 6 mm above the needle plate 18 at 280 °.

【００４８】また、刺繍縫い時には、主軸４６の位相が
２８°〜８０°の範囲で針棒１２がほぼ位置回転され、
その後元の位置に戻されるようになっている。釜機構
は、主軸４６の１回転で２回転するようになっている。
図示はしないが、刺繍縫い時には、主軸４６に同期して
押え棒１４が上下動し、主軸４６の位相が９０°〜２７
０°の範囲で押え棒１４が下降位置にあり、その下降位
置にて着色部１６の下面の布押え面部３７ａが、加工布
Ｗのうち縫針１３が刺さる部分を押えるようになってい
る。実用縫い時の送り歯の前後の駆動は、主軸４６の位
相が３４５°〜８０°の範囲で布送りが行われ、また主
軸４６の位相が１８０°〜２８０°の範囲で戻されるよ
うになっている。実用縫い時の送り歯の上下の駆動は、
主軸４６の位相が２８０°〜３４５°で上昇し、８０°
から下降するようになっている。Further, at the time of embroidery sewing, the needle bar 12 is substantially rotated in the position where the phase of the main shaft 46 is in the range of 28 ° to 80 °.
After that, it is returned to the original position. The shuttle mechanism makes two rotations with one rotation of the main shaft 46.
Although not shown, at the time of embroidery sewing, the presser bar 14 moves up and down in synchronization with the main shaft 46, and the phase of the main shaft 46 is 90 ° to 27 °.
The presser bar 14 is at the lowered position within a range of 0 °, and at the lowered position, the cloth pressing surface portion 37a on the lower surface of the coloring portion 16 presses a portion of the work cloth W where the sewing needle 13 pierces. In the driving before and after the feed dog at the time of practical sewing, cloth feeding is performed when the phase of the main shaft 46 is in the range of 345 ° to 80 °, and the phase of the main shaft 46 is returned in the range of 180 ° to 280 °. ing. Up and down driving of the feed dog during practical sewing
The phase of the spindle 46 rises from 280 ° to 345 °,
To descend.

【００４９】刺繍縫い時の刺繍枠６の送り動作は、主軸
４６の位相が２８３°〜７５°の範囲内で行われ、これ
にて、縫針１３が加工布Ｗから上方に抜けた状態で刺繍
枠６（加工布Ｗ）が移動されるようになっている。そし
て、刺繍縫い時における着色ユニット１５による着色動
作タイミングは、主軸４６の位相が２８°〜８０°の範
囲とされており、これにて、引締め状態とされた上糸Ｓ
に対して着色がなされるようになっている。なお、天秤
停止範囲は縫製可能な最大領域としたが（２８°〜１０
３°）、針が高い位置にある着色動作タイミングの８０
°までとしても良い。The feed operation of the embroidery frame 6 at the time of embroidery sewing is performed when the phase of the main shaft 46 is in the range of 283 ° to 75 °. The frame 6 (work cloth W) is moved. The timing of the coloring operation by the coloring unit 15 during the embroidery stitching is such that the phase of the main shaft 46 is in the range of 28 ° to 80 °, and the upper thread S in the tightened state is thereby set.
Is colored. Note that the balance stop range was set to the maximum sewable area (28 ° to 10 °).
3 °), the needle is at a high position,
Up to °.

【００５０】次に、上記構成の作用について述べる。上
記した着色機能付ミシンにおいて、上糸Ｓに対して着色
しながら刺繍縫い動作を実行するにあたっては、ミシン
本体１に刺繍装置５、加工布Ｗ、上糸Ｓ等をセットする
と共に、押え棒１２の下端に着色部１６をセットする。
また、カード用スロットにＲＯＭカード２３をセット
し、タッチパネル２２ａにて所望の刺繍模様を選択す
る。この後、起動・停止スイッチを操作することによ
り、縫製動作（加工布Ｗに対する刺繍縫い動作）が開始
される。Next, the operation of the above configuration will be described. In performing the embroidery sewing operation while coloring the upper thread S in the above-described sewing machine with a coloring function, the embroidery device 5, the work cloth W, the upper thread S, and the like are set on the sewing machine main body 1 and the presser bar 12 is set. The colored part 16 is set at the lower end of.
The ROM card 23 is set in the card slot, and a desired embroidery pattern is selected on the touch panel 22a. Thereafter, by operating the start / stop switch, the sewing operation (embroidery sewing operation on the work cloth W) is started.

【００５１】この刺繍縫いは、上述のように図１２に示
したタイミングで実行され、ミシンモータ４５の駆動に
より主軸４６を所定速度（例えば６００ｒｐｍ）で回転
駆動して、針棒１２（縫針１３）を上下動作させると共
に釜機構等を駆動し、これに同期して刺繍枠６をＸ，Ｙ
方向に移動させることにより実行される。このとき、併
せて着色ユニット１５（着色部１６）により、上糸Ｓに
対し、刺繍データ中で指定された色の着色が行われる。
この場合、上糸Ｓに対する着色は、インクジェットヘッ
ド３３からインク（黒、マゼンダ、イエロー、シアン）
を適宜吐出させることにより行われるので、必要な色に
着色することが可能となる。This embroidery sewing is executed at the timing shown in FIG. 12 as described above, and the main shaft 46 is driven to rotate at a predetermined speed (for example, 600 rpm) by the driving of the sewing machine motor 45, so that the needle bar 12 (the sewing needle 13) The embroidery frame 6 is moved up and down, and the shuttle mechanism is driven.
It is performed by moving in the direction. At this time, the upper unit S is colored with the color specified in the embroidery data by the coloring unit 15 (coloring unit 16).
In this case, the upper thread S is colored by the ink (black, magenta, yellow, cyan) from the inkjet head 33.
Is appropriately ejected, so that it can be colored to a required color.

【００５２】この着色動作は、上糸Ｓのうち、加工布Ｗ
に形成された縫目の交絡点から縫針１３の目孔１３ａま
で上方に延び、針通し孔３７ｂを通されている部分に対
して、天秤２０が上昇位置にあって上糸Ｓが上下にピン
と張って固定されている状態で行われる。これにより、
インク吐出ノズル３９ａから吐出したインク滴を上糸Ｓ
に確実に当てることができ、また、この着色（インクの
吐出）時には、針棒１２が回転されて上糸Ｓがねじられ
るので、上糸Ｓの全周に渡って均等に着色を行うことが
できる。This coloring operation is performed in the work thread W of the upper thread S.
The balance 20 is in the raised position and the upper thread S is pinched up and down with respect to the portion of the sewing needle 13 extending upward from the interlacing point of the stitch formed in the sewing needle 13 to the eye hole 13a. It is performed while being stretched and fixed. This allows
The ink droplet ejected from the ink ejection nozzle 39a is moved to the upper thread S
In addition, at the time of this coloring (ink ejection), the needle bar 12 is rotated and the upper thread S is twisted, so that coloring can be performed uniformly over the entire circumference of the upper thread S. it can.

【００５３】このとき、本実施形態では、着色部１６が
押え棒１４の先端（押え足部分）に設けられ、加工布Ｗ
に形成された縫目の交絡点付近から次に形成予定の縫目
に必要な糸長さ分の上糸Ｓに対して着色する、つまり加
工布Ｗの縫目のすぐ上の位置で着色が行われる構成とな
っている。このため、例えば上糸コマ１９から引出され
た直後の位置（天秤２０よりも上流）で着色を行うよう
な場合と比べて、縫製の開始時や色替え時等に上糸Ｓに
余剰部分が出てしまうことを防止（あるいは極めて少な
く）することができ、上糸Ｓやインクの無駄をなくすと
共に、上糸Ｓの余剰部分の処理に要する手間や時間等を
省くことができる。At this time, in the present embodiment, the coloring portion 16 is provided at the tip (presser foot portion) of the presser bar 14 and the work cloth W
From the vicinity of the intertwining point of the stitch formed in the above, the upper thread S for the thread length required for the next stitch to be formed is colored. The configuration is performed. For this reason, compared with a case where coloring is performed at a position immediately after being pulled out from the upper thread top 19 (upstream from the balance 20), for example, when the sewing starts or when the color is changed, an excess portion is left in the upper thread S. It can be prevented (or extremely reduced) from coming out, and the waste of the upper thread S and ink can be eliminated, and the labor and time required for processing the surplus portion of the upper thread S can be saved.

【００５４】しかして、上記した着色部１６による着色
動作（インクの吐滴）は、着色を確実に行うために上糸
Ｓの引締め状態で行わなければならない事情があり、こ
の場合、天秤２０が上昇位置（糸引締め位置）にあるタ
イミングで行う必要がある。従って、天秤２０が上昇位
置にある時間が短いと、十分な着色時間が確保されなく
なる虞が生ずる。However, the coloring operation (discharging of ink) by the coloring section 16 must be performed in a state where the upper thread S is tightened in order to surely perform the coloring. It must be performed at the timing at the ascending position (the thread tightening position). Therefore, if the time during which the balance 20 is in the raised position is short, there is a possibility that a sufficient coloring time may not be secured.

【００５５】ところが、本実施形態では、図１（及び図
１２）に示すように、天秤２０を上昇位置、この場合特
に最上位置つまり上糸Ｓを最も引締める位置にて一時停
止させる構成としたので、図１に一点鎖線で示した一般
的なミシンにおける天秤の上下動の軌跡のような天秤が
最上位置にある時間が一瞬に限られるものと比べ、着色
部１６内で上糸Ｓが引締め状態となる時間が一定時間確
保されるようになり、十分な着色時間を確保することが
できるのである。However, in the present embodiment, as shown in FIG. 1 (and FIG. 12), the balance 20 is temporarily stopped at the raised position, in this case, particularly at the uppermost position, that is, the position where the upper thread S is tightened most. Therefore, the upper thread S is tightened in the colored portion 16 in comparison with the case where the time when the balance is at the uppermost position is limited to an instant like the trajectory of the vertical movement of the balance in the general sewing machine shown by the one-dot chain line in FIG. The state is maintained for a certain period of time, and a sufficient coloring time can be ensured.

【００５６】ちなみに、本実施形態では、主軸４６の回
転速度が６００ｒｐｍであるとすると、約１４ｍｓの天
秤２０の一時停止時間（着色時間）を確保することがで
きる。これに対し、１回の着色において、インクジェッ
トヘッド３３の各インク吐出ノズル３９ａから多めに見
積って１０滴のインクの吐出を行うとすると、それに要
する時間は、高々１〜２ｍｓであり、着色装置１６の反
応速度等を考慮しても、着色に要する時間を十分以上に
確保することができる。また、このことは、主軸４６の
回転速度を高くして縫製スピードを上げても、十分に対
応できることを示している。In this embodiment, if the rotation speed of the main shaft 46 is 600 rpm, a pause time (coloring time) of the balance 20 of about 14 ms can be secured. On the other hand, assuming that the ink ejection nozzles 39a of the ink jet head 33 eject 10 ink droplets in a larger amount in one coloring operation, the time required for the ejection is at most 1 to 2 ms. In consideration of the reaction speed and the like, the time required for coloring can be sufficiently secured. This indicates that even if the sewing speed is increased by increasing the rotation speed of the main shaft 46, it is possible to sufficiently cope with it.

【００５７】このように本実施形態によれば、着色部１
６を上糸経路のうち天秤２０よりも下流側に設けたもの
にあって、天秤２０が上下動中に上糸Ｓを最も引締める
最上位置にて一定時間停止状態とされるように構成した
ので、その下流の上糸Ｓが引締め状態となる時間が一定
時間確保されるようになり、着色部１６による十分な着
色時間を確保することができるという優れた効果を奏す
る。また、特に本実施形態では、天秤２０の駆動機構
（伝達機構部）部分にカム機構（カム孔６４）を設ける
といったメカ的な構成により天秤一時停止手段を実現す
るようにしたので、天秤２０を一時停止させるための構
成を簡単に済ませることができるといった利点も得るこ
とができるものである。As described above, according to the present embodiment, the colored portion 1
6 is provided on the downstream side of the balance 20 in the upper thread path, and the balance 20 is configured to be stopped for a certain time at the uppermost position where the upper thread S is tightened most during the vertical movement. Therefore, a certain period of time during which the upper thread S in the downstream side is in the tightened state is secured for a certain time, and an excellent effect that a sufficient coloring time by the coloring unit 16 can be secured is achieved. In particular, in the present embodiment, the balance 20 is realized by a mechanical configuration in which a cam mechanism (cam hole 64) is provided in a drive mechanism (transmission mechanism section) of the balance 20. It is also possible to obtain an advantage that the structure for temporarily stopping can be simplified.

【００５８】図１３及び図１４は、本発明の第２の実施
の形態を示している。この第２の実施形態が上記第１の
実施形態と異なるところは、天秤一時停止手段をメカ的
構成ではなく、いわば電気的（ソフトウエア的）構成に
より実現するようにした点にある。従って、上記第１の
実施形態と共通する部分については、新たな図示や詳し
い説明を省略し、符号も共通して使用することとする。FIGS. 13 and 14 show a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment in that the balance temporary stopping means is realized not by a mechanical configuration but by an electrical (software) configuration. Therefore, for the portions common to the first embodiment, new illustrations and detailed explanations are omitted, and reference numerals are used in common.

【００５９】即ち、本実施形態では、図１３に示すよう
に、主軸４６の回転位相を検出する検出手段として、主
軸４６の途中部に回転円板８１を固着すると共に、その
回転円板８１に形成された切欠（図示せず）を検出する
フォトセンサ８２を設けるようにしており、主軸４６が
天秤２０の糸引締め位置に対応する位相にあることを、
フォトセンサ８２により検出するようにしている。そし
て、そのフォトセンサ８２の検出に基づいて、ミシンモ
ータ４５の速度を減速させる速度制御手段たるモータ制
御回路８３を設けるようにしている。尚、前記ミシンモ
ータ４５の回転は、ベルト及びプーリからなる伝達機構
８４を介して主軸４６に伝達されるようになっている。That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, as a detecting means for detecting the rotational phase of the main shaft 46, a rotary disk 81 is fixed at an intermediate portion of the main shaft 46, and is attached to the rotary disk 81. A photosensor 82 for detecting the formed notch (not shown) is provided, and it is determined that the main shaft 46 is in a phase corresponding to the thread tightening position of the balance 20.
The detection is performed by the photo sensor 82. Then, based on the detection of the photo sensor 82, a motor control circuit 83 as speed control means for reducing the speed of the sewing machine motor 45 is provided. The rotation of the sewing machine motor 45 is transmitted to the main shaft 46 via a transmission mechanism 84 including a belt and a pulley.

【００６０】この構成においては、図１４に示すよう
に、主軸４６が天秤２０の糸引締め位置に対応する位相
（例えば２８°〜８０°）にあるときに、ミシンモータ
４５ひいては主軸４６の回転速度が減速される。これに
より、天秤２０の上下動中に、上昇位置部分での移動速
度が遅くなり、この場合には天秤２０が最上位置で一定
時間停止することはないが、最上位置及びその近辺の糸
引締め位置にて一定時間停止状態とされるのである。In this configuration, as shown in FIG. 14, when the main shaft 46 is in a phase (for example, 28 ° to 80 °) corresponding to the thread tightening position of the balance 20, the rotation speed of the sewing machine motor 45, and hence the main shaft 46, Is decelerated. As a result, while the balance 20 is moving up and down, the moving speed at the raised position is slowed down. In this case, the balance 20 does not stop at the uppermost position for a certain time, but the uppermost position and the thread tightening position near the uppermost position. Is stopped for a certain period of time.

【００６１】従って、上記第１の実施形態と同様に、上
糸Ｓが引締め状態となる時間が一定時間確保されるよう
になり、着色部１６による着色のための時間を確保する
ことができる。しかも、構造の複雑化を招くことなく、
いわば電気的（ソフトウエア的）構成により天秤一時停
止手段を実現することができ、またこの場合、主軸４６
の一定の位相においてのみ主軸４６が減速状態とされる
ので、全体としての縫製速度をさほど低下させずに済ま
せることができるものである。Therefore, as in the first embodiment, the time for the upper thread S to be in the tightened state is secured for a fixed time, and the time for coloring by the coloring section 16 can be secured. And without complicating the structure,
In other words, the balance temporary stopping means can be realized by an electric (software) configuration.
Since the main shaft 46 is decelerated only in the certain phase, the sewing speed as a whole can be prevented from being reduced so much.

【００６２】図１５は本発明の第３の実施形態を示して
おり、この実施形態では、上記第２の実施形態と同等の
天秤一時停止手段によって、主軸４６が天秤２０の糸引
締め位置に対応する位相（例えば６０°）にあるとき
に、ミシンモータ４５（主軸４６）の回転を一定時間ｔ
（例えば１０ｍｓ程度）停止状態とさせるようになって
いる。これによっても、天秤２０を上昇位置にて一定時
間停止状態とさせることができ、上記第２の実施形態と
同様の効果を得ることができる。FIG. 15 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the main shaft 46 corresponds to the thread tightening position of the balance 20 by the balance temporary stopping means equivalent to that of the second embodiment. The rotation of the sewing machine motor 45 (spindle 46) for a certain time t (for example, 60 °).
(For example, about 10 ms). Also in this case, the balance 20 can be stopped at the raised position for a certain period of time, and the same effect as in the second embodiment can be obtained.

【００６３】尚、上記各実施形態では、着色装置（着色
部１６）を押え棒１４の先端部に設けるようにしたが、
着色装置が上糸経路のうち少なくとも天秤よりも下流側
に設けられるものについて本発明を適用することがで
き、同様の効果を得ることができる。着色装置（着色ユ
ニット１５全体や着色部１６）の構成としても、様々な
変形が可能であることは勿論である。In each of the above embodiments, the coloring device (coloring portion 16) is provided at the tip of the holding rod 14, but is not limited thereto.
The present invention can be applied to a device in which the coloring device is provided at least downstream of the balance in the upper thread path, and the same effect can be obtained. It goes without saying that various modifications can be made to the configuration of the coloring device (the entire coloring unit 15 and the coloring section 16).

【００６４】その他、上記第１の実施形態で説明した天
秤一時停止手段を構成するカム機構の構成としても、様
々な変形が可能であり、天秤を主軸とは別途の駆動源に
より駆動する構成とすることもできる。また、上下動す
る天秤に限らず、水平動や循環動作する天秤を備えるミ
シンにあっても、本発明を適用することができる。さら
には、上糸の全周に十分均等な着色が行えるものであれ
ば、着色時における針棒の回転による上糸のねじり動作
はなくても良い等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で
適宜変更して実施し得るものである。In addition, the cam mechanism constituting the balance temporary stop means described in the first embodiment can be variously modified, and the balance is driven by a drive source separate from the main shaft. You can also. In addition, the present invention is not limited to the balance that moves up and down, and the present invention can be applied to a sewing machine having a balance that performs horizontal movement and circulation operation. Furthermore, the present invention is not limited to the scope that does not deviate from the gist of the present invention, as long as the entire circumference of the upper thread can be colored sufficiently uniformly. The present invention can be implemented with appropriate changes.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の上糸着色機能付ミシンによれば、引締め状態の上糸に
着色を行う着色装置を、上糸経路のうち天秤よりも下流
側に設けたものにあって、天秤の移動中に糸引締め位置
にて一定時間停止状態とさせる天秤一時停止手段を設け
たので、着色装置による十分な着色時間を確保すること
ができるという優れた効果を奏するものである。As is apparent from the above description, according to the sewing machine with a needle thread coloring function of the present invention, the coloring device for coloring the tightened upper thread is provided in the upper thread path downstream of the balance. Since the balance is provided with a means for temporarily stopping the balance at a thread tightening position for a certain period of time while the balance is moving, a sufficient coloring time by the coloring device can be secured. It is effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、主軸の
位相と天秤の位置との関係を示す図FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention and showing a relationship between a phase of a main shaft and a position of a balance.

【図２】天秤の駆動機構部分の構成を示す側面図FIG. 2 is a side view showing a configuration of a drive mechanism portion of the balance.

【図３】上糸着色機能付ミシンの正面図FIG. 3 is a front view of a sewing machine with a needle thread coloring function.

【図４】刺繍装置と着色ユニットの着色部周辺を示す斜
視図FIG. 4 is a perspective view showing the embroidery device and the periphery of a coloring unit of the coloring unit.

【図５】刺繍装置の上面図FIG. 5 is a top view of the embroidery device.

【図６】刺繍装置の右側面図FIG. 6 is a right side view of the embroidery device.

【図７】（ａ）は着色部の破断側面図、（ｂ）は着色部
の部分下面図7A is a cutaway side view of a colored portion, and FIG. 7B is a partial bottom view of the colored portion.

【図８】図７中のａ−ａ線に沿う断面図8 is a sectional view taken along the line aa in FIG. 7;

【図９】図７中のｂ−ｂ線に沿う断面図9 is a sectional view taken along the line bb in FIG. 7;

【図１０】（ａ）は針棒の駆動機構を示す斜視図、
（ｂ）は針棒抱きの分解斜視図FIG. 10A is a perspective view showing a driving mechanism of a needle bar,
(B) is an exploded perspective view of the needle bar holder.

【図１１】電気的構成を示すブロック図FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration.

【図１２】主軸の位相と各機構の動作タイミングとの関
係を示すタイミングチャートFIG. 12 is a timing chart showing the relationship between the phase of the spindle and the operation timing of each mechanism.

【図１３】本発明の第２の実施形態を示すもので、天秤
一時停止手段の構成を示す図FIG. 13 shows the second embodiment of the present invention, and is a view showing a configuration of a balance temporary stopping means.

【図１４】主軸の１回転中のミシンモータの回転速度の
変化を示す図FIG. 14 is a diagram showing a change in the rotation speed of the sewing machine motor during one rotation of the spindle.

【図１５】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 1, showing a third embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１はミシン本体、２はミシンベッド、４はアーム部、５
は刺繍装置、６は刺繍枠、７はＹ方向ステッピングモー
タ、９はＸ方向ステッピングモータ、１０、１１はコネ
クタ、１２は針棒、１３は縫針、１３ａは目孔、１４は
押え棒、１５は着色ユニット（着色装置）、１６は着色
部、１８は針板、１９は上糸コマ（糸供給源）、２０は
天秤、２０ａは糸穴、２３はＲＯＭカード、２４はイン
ク供給回収装置、２５はインクカセット、２６はインク
用スロット、２７は回収チューブ、２８は回収タンク、
２９は真空ポンプ、３０は接続ケーブル、３１、３２は
コネクタ、３３はインクジェットヘッド、３４はインク
供給チューブ、３６は取付体、３７は本体、３７ａは布
押え面部、３７ｂは針通し孔、３７ｃはガイド孔、３９
はシート、３９ａはインク吐出ノズル、４０は電歪素子
ブロック、４０ａ〜４０ｄはインク室、４１はインク配
給シート、４２ａ、４２ｂは連通溝、４３はインク吸収
部材、４４はクリーニング部材、４５はミシンモータ、
４６は主軸、４７は天秤クランク、４８はクランクピ
ン、４９は揺動レバー、５０は針棒クランクロッド、５
１は針棒台、５２は支軸、５３は針棒抱き、５４はセッ
トカラー、５５はギヤ部、５６は中間ギヤ、５７はピ
ン、５８はアイドルギヤ、５９は針棒回転用ステッピン
グモータ、６０は軸ギヤ、６２は針棒揺動用ステッピン
グモータ、６３は天秤支え軸、６４はカム孔、６４ａは
円弧状部、６５は制御装置、８１は回転円板、８２はフ
ォトセンサ、８３はモータ制御回路（速度制御手段）、
Ｗは加工布（縫製物）、Ｓは上糸、Ａは回転軌跡を示
す。1 is a sewing machine main body, 2 is a sewing machine bed, 4 is an arm portion, 5
Is an embroidery device, 6 is an embroidery frame, 7 is a Y-direction stepping motor, 9 is an X-direction stepping motor, 10 and 11 are connectors, 12 is a needle bar, 13 is a sewing needle, 13a is an eye hole, 14 is a presser bar, and 15 is a presser bar. A coloring unit (coloring device), 16 a coloring portion, 18 a needle plate, 19 a needle thread top (thread supply source), 20 a balance, 20a a thread hole, 23 a ROM card, 24 an ink supply and recovery device, 25 Is an ink cassette, 26 is an ink slot, 27 is a collection tube, 28 is a collection tank,
29 is a vacuum pump, 30 is a connection cable, 31 and 32 are connectors, 33 is an ink jet head, 34 is an ink supply tube, 36 is a mounting body, 37 is a main body, 37a is a cloth holding surface portion, 37b is a needle through hole, and 37c is Guide hole, 39
Is a sheet, 39a is an ink discharge nozzle, 40 is an electrostrictive element block, 40a to 40d are ink chambers, 41 is an ink distribution sheet, 42a and 42b are communication grooves, 43 is an ink absorbing member, 44 is a cleaning member, and 45 is a sewing machine. motor,
46 is a main shaft, 47 is a balance crank, 48 is a crank pin, 49 is a swing lever, 50 is a needle bar crank rod, 5
1 is a needle bar base, 52 is a support shaft, 53 is a needle bar holder, 54 is a set collar, 55 is a gear portion, 56 is an intermediate gear, 57 is a pin, 58 is an idle gear, 59 is a stepping motor for rotating a needle bar, 60 is a shaft gear, 62 is a stepping motor for swinging a needle bar, 63 is a balance support shaft, 64 is a cam hole, 64a is an arc-shaped portion, 65 is a control device, 81 is a rotating disk, 82 is a photo sensor, and 83 is a motor. Control circuit (speed control means),
W indicates a work cloth (sewing material), S indicates a needle thread, and A indicates a rotation locus.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須田 光信 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 不破 鉄治 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 平 比呂志 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 浅井 直仁 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 山梨 素明 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EA25 FB01 HA22 JB03 JB07 JC10 JC21 3B150 AA15 CB04 CE01 FB00 GF02 GG04 JA07 LA29 LA57 LA67 LA68 LA84 LB02 NA02 NA28 NA53 NA62 NA71 NA76 NA78 NB00 NB01 NB02 NC02 NC06 QA04 QA06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mitsunobu Suda 15-1 Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya-shi Inside Brother Industries, Ltd. (72) Inventor Hiroshi Taira 15-1, Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya-shi Inside Brother Industries, Ltd. (72) Inventor Naoto Asai 15-1, Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya-shi, Brother Industries, Ltd. (72) Motoaki Yamanashi 15-1 Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya F-Term (in reference) 2C056 EA01 EA25 FB01 HA22 JB03 JB07 JC10 JC21 3B150 AA15 CB04 CE01 FB00 GF02 GG04 JA07 LA29 LA57 LA67 LA68 LA84 LB02 NA02 NA71 NA76 NA78 NB00 NB01 NB02 NC02 NC06 QA04 QA06

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上糸供給源から縫針を介して縫製物に至
る上糸経路の途中部に、 前記縫針を上下動させる主軸に同期して移動され所定の
糸引締め位置にて前記上糸の引締めを行う天秤を備える
と共に、 前記天秤より下流側に位置して前記引締め状態の上糸に
対して着色を行う着色装置を備えてなる上糸着色機能付
ミシンであって、 前記天秤の移動中に糸引締め位置にて一定時間停止状態
とさせる天秤一時停止手段を設けたことを特徴とする上
糸着色機能付ミシン。An intermediate portion of an upper thread path from an upper thread supply source to a sewing product via a sewing needle is moved in synchronization with a main shaft for moving the sewing needle up and down, and the upper thread is moved at a predetermined thread tightening position. A sewing machine with a needle thread coloring function, comprising a balance for tightening, and a coloring device positioned downstream of the balance and coloring the upper thread in the tightened state, wherein the sewing machine is moving the balance. A sewing machine with a needle thread coloring function, further comprising a balance temporary stop means for stopping the thread at a thread tightening position for a predetermined time. 【請求項２】 前記天秤一時停止手段は、前記主軸の回
転を前記天秤の上下方向の揺動に変換する伝達機構部に
カム機構を設けることにより構成されることを特徴とす
る請求項１記載の上糸着色機能付ミシン。2. The balance temporary stopping means is constituted by providing a cam mechanism in a transmission mechanism for converting the rotation of the main shaft into a vertical swing of the balance. Sewing machine with needle thread coloring function. 【請求項３】 前記カム機構は、前記主軸に取付けられ
た天秤クランクに偏心して設けられたクランクピンを、
一端側が天秤支え軸に枢支され他端側に前記天秤を有し
た揺動レバーに形成され該クランクピンの回転軌跡と同
等の曲率を有する円弧状部を有するカム孔に挿入連結し
て構成され、前記主軸が前記天秤の糸引締め位置である
上昇位置に対応する位相にあるときに、前記クランクピ
ンが前記カム孔の円弧状部内を移動することにより、前
記天秤クランクの回転が該揺動レバーに伝達されずに前
記天秤が上昇位置に保持されるようになっていることを
特徴とする請求項２記載の上糸着色機能付ミシン。3. The cam mechanism according to claim 1, further comprising: a crank pin eccentrically provided on a balance crank attached to the main shaft;
One end is pivotally supported by a balance support shaft, and the other end is formed as a swinging lever having the balance and is inserted and connected to a cam hole having an arc-shaped portion having a curvature equivalent to the rotation locus of the crankpin. When the main shaft is in a phase corresponding to an ascending position, which is a thread tightening position of the balance, the crank pin moves in the arc-shaped portion of the cam hole, and the rotation of the balance crank causes the swing lever to rotate. 3. The sewing machine with a needle thread coloring function according to claim 2, wherein the balance is held at the raised position without being transmitted to the sewing machine. 【請求項４】 前記天秤一時停止手段は、前記主軸の回
転位相を検出する検出手段と、この検出手段の検出に基
づいて前記主軸が前記天秤の糸引締め位置に対応する位
相にあるときに該主軸の回転を減速あるいは一時停止状
態とさせる速度制御手段とから構成されることを特徴と
する請求項１記載の上糸着色機能付ミシン。4. The balance temporary stop means includes: a detecting means for detecting a rotation phase of the main shaft; and a detecting means for detecting when the main shaft is in a phase corresponding to a thread tightening position of the balance based on the detection of the detecting means. 2. A sewing machine with a needle thread coloring function according to claim 1, further comprising speed control means for decelerating or temporarily stopping the rotation of the main shaft. 【請求項５】 前記天秤一時停止手段は、前記上糸を最
も引締める位置にて天秤を停止させることを特徴とする
請求項１ないし４のいずれかに記載の上糸着色機能付ミ
シン。5. The sewing machine with a needle thread coloring function according to claim 1, wherein the balance temporary stop means stops the balance at a position where the upper thread is tightened most. 【請求項６】 前記着色装置は、縫製物の布押え位置の
近傍上方に設けられていることを特徴とする請求項１な
いし５のいずれかに記載の上糸着色機能付ミシン。6. The sewing machine with a needle thread coloring function according to claim 1, wherein the coloring device is provided in the vicinity of and above the cloth pressing position of the sewing product.