JP2002188472A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JP2002188472A JP2002188472A JP2000389203A JP2000389203A JP2002188472A JP 2002188472 A JP2002188472 A JP 2002188472A JP 2000389203 A JP2000389203 A JP 2000389203A JP 2000389203 A JP2000389203 A JP 2000389203A JP 2002188472 A JP2002188472 A JP 2002188472A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機関始動時に実際の機関回転数を目標機関回
転数に一致させることによって機関始動時の機関回転数
のオーバシュートを低減する。 【解決手段】 機関始動時に実際の機関回転数が目標機
関回転数に一致するようにバルブリフト量変更装置９に
よって吸気弁２のバルブリフト量及び作用角を変更す
る。詳細には機関回転数が始動時ピーク回転数に到達す
るまでは、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなる
ように吸気弁２のバルブリフト量及び作用角を小さくし
ておく。あるいは、気筒内に吸入された積算吸入空気量
がスロットル弁５６から気筒までの吸気管５１，５２内
の容積に相当する量以下のときには、気筒内に吸入され
る吸入空気量が少なくなるように吸気弁２のバルブリフ
ト量及び作用角を小さくしておく。
転数に一致させることによって機関始動時の機関回転数
のオーバシュートを低減する。 【解決手段】 機関始動時に実際の機関回転数が目標機
関回転数に一致するようにバルブリフト量変更装置９に
よって吸気弁２のバルブリフト量及び作用角を変更す
る。詳細には機関回転数が始動時ピーク回転数に到達す
るまでは、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなる
ように吸気弁２のバルブリフト量及び作用角を小さくし
ておく。あるいは、気筒内に吸入された積算吸入空気量
がスロットル弁５６から気筒までの吸気管５１，５２内
の容積に相当する量以下のときには、気筒内に吸入され
る吸入空気量が少なくなるように吸気弁２のバルブリフ
ト量及び作用角を小さくしておく。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、吸気弁及び排気弁の少なくとも一
方のバルブ開特性を変更するための可変動弁機構を具備
する内燃機関の制御装置が知られている。この種の内燃
機関の制御装置の例としては、例えば特開平８−２１８
８３３号公報に記載されたものがある。特開平８−２１
８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装置では、
機関始動時に、気筒内に吸入される吸入空気量が増加す
るように吸気弁のバルブ開特性が変更せしめられてい
る。
方のバルブ開特性を変更するための可変動弁機構を具備
する内燃機関の制御装置が知られている。この種の内燃
機関の制御装置の例としては、例えば特開平８−２１８
８３３号公報に記載されたものがある。特開平８−２１
８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装置では、
機関始動時に、気筒内に吸入される吸入空気量が増加す
るように吸気弁のバルブ開特性が変更せしめられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平８−
２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装置で
は、機関始動時であって機関回転数が始動時ピーク回転
数に到達する前に、気筒内に吸入される吸入空気量が増
加するように吸気弁のバルブ開特性が変更せしめられて
しまう。つまり、特開平８−２１８８３３号公報に記載
された内燃機関の制御装置では、気筒内に吸入される吸
入空気量が増加するように吸気弁のバルブ開特性が変更
せしめられる時点が、始動時ピーク回転数に機関回転数
が到達した時ではなく、始動時ピーク回転数に機関回転
数が到達する前になっている。そのため、増加せしめら
れた後の吸入空気量に基づいて始動時ピーク回転数が定
まってしまい、その結果、機関回転数が始動時ピーク回
転数に到達する時に、機関回転数がオーバシュートして
しまっている。
２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装置で
は、機関始動時であって機関回転数が始動時ピーク回転
数に到達する前に、気筒内に吸入される吸入空気量が増
加するように吸気弁のバルブ開特性が変更せしめられて
しまう。つまり、特開平８−２１８８３３号公報に記載
された内燃機関の制御装置では、気筒内に吸入される吸
入空気量が増加するように吸気弁のバルブ開特性が変更
せしめられる時点が、始動時ピーク回転数に機関回転数
が到達した時ではなく、始動時ピーク回転数に機関回転
数が到達する前になっている。そのため、増加せしめら
れた後の吸入空気量に基づいて始動時ピーク回転数が定
まってしまい、その結果、機関回転数が始動時ピーク回
転数に到達する時に、機関回転数がオーバシュートして
しまっている。
【０００４】一方で、始動時のエミッション及び燃費を
向上させるためには、始動時ピーク回転数を比較的低く
抑えることが必要になる。そのために、目標始動時ピー
ク回転数は比較的低い値に設定される。詳細には、機関
回転数が始動時ピーク回転数に到達する時に機関回転数
がほとんどオーバシュートしないように、目標始動時ピ
ーク回転数は設定される。従って、上述した特開平８−
２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装置で
は、機関回転数が始動時ピーク回転数に到達する時に機
関回転数がオーバシュートしているため、実際の始動時
ピーク回転数が目標始動時ピーク回転数に一致せしめら
れていないと言える。すなわち、特開平８−２１８８３
３号公報に記載された内燃機関の制御装置では、機関始
動時に実際の機関回転数を目標機関回転数に一致させる
ことができない。
向上させるためには、始動時ピーク回転数を比較的低く
抑えることが必要になる。そのために、目標始動時ピー
ク回転数は比較的低い値に設定される。詳細には、機関
回転数が始動時ピーク回転数に到達する時に機関回転数
がほとんどオーバシュートしないように、目標始動時ピ
ーク回転数は設定される。従って、上述した特開平８−
２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装置で
は、機関回転数が始動時ピーク回転数に到達する時に機
関回転数がオーバシュートしているため、実際の始動時
ピーク回転数が目標始動時ピーク回転数に一致せしめら
れていないと言える。すなわち、特開平８−２１８８３
３号公報に記載された内燃機関の制御装置では、機関始
動時に実際の機関回転数を目標機関回転数に一致させる
ことができない。
【０００５】前記問題点に鑑み、本発明は機関始動時に
実際の機関回転数を目標機関回転数に一致させることに
よって機関始動時の機関回転数のオーバシュートを低減
することができる内燃機関の制御装置を提供することを
目的とする。
実際の機関回転数を目標機関回転数に一致させることに
よって機関始動時の機関回転数のオーバシュートを低減
することができる内燃機関の制御装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関
の制御装置において、機関始動時に、実際の機関回転数
が目標機関回転数に一致するように可変動弁機構によっ
て吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性を
変更することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供さ
れる。
よれば、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関
の制御装置において、機関始動時に、実際の機関回転数
が目標機関回転数に一致するように可変動弁機構によっ
て吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性を
変更することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供さ
れる。
【０００７】請求項１に記載の内燃機関の制御装置で
は、機関始動時に実際の機関回転数が目標機関回転数に
一致するように可変動弁機構によって吸気弁及び排気弁
の少なくとも一方のバルブ開特性が変更せしめられる。
そのため、特開平８−２１８８３３号公報に記載された
内燃機関の制御装置とは異なり、機関始動時に実際の機
関回転数を目標機関回転数に一致させることによって機
関始動時の機関回転数のオーバシュートを低減すること
ができる。
は、機関始動時に実際の機関回転数が目標機関回転数に
一致するように可変動弁機構によって吸気弁及び排気弁
の少なくとも一方のバルブ開特性が変更せしめられる。
そのため、特開平８−２１８８３３号公報に記載された
内燃機関の制御装置とは異なり、機関始動時に実際の機
関回転数を目標機関回転数に一致させることによって機
関始動時の機関回転数のオーバシュートを低減すること
ができる。
【０００８】請求項２に記載の発明によれば、機関回転
数が始動時ピーク回転数に到達するまでは、気筒内に吸
入される吸入空気量が少なくなるように吸気弁及び排気
弁の少なくとも一方のバルブ開特性を制御し、機関回転
数が始動時ピーク回転数に到達した後には、気筒内に吸
入される吸入空気量が多くなるように吸気弁及び排気弁
の少なくとも一方のバルブ開特性を制御することを特徴
とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置が提供され
る。
数が始動時ピーク回転数に到達するまでは、気筒内に吸
入される吸入空気量が少なくなるように吸気弁及び排気
弁の少なくとも一方のバルブ開特性を制御し、機関回転
数が始動時ピーク回転数に到達した後には、気筒内に吸
入される吸入空気量が多くなるように吸気弁及び排気弁
の少なくとも一方のバルブ開特性を制御することを特徴
とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置が提供され
る。
【０００９】請求項２に記載の内燃機関の制御装置で
は、機関回転数が始動時ピーク回転数に到達するまでは
気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるように吸気
弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性が制御さ
れる。そのため、機関回転数が始動時ピーク回転数に到
達する以前に、気筒内に吸入される吸入空気量が増加せ
しめられてしまう特開平８−２１８８３３号公報に記載
された内燃機関の制御装置とは異なり、実際の始動時ピ
ーク回転数を比較的低い値の目標始動時ピーク回転数に
一致させることができ、機関始動時の機関回転数のオー
バシュートを低減することができる。
は、機関回転数が始動時ピーク回転数に到達するまでは
気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるように吸気
弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性が制御さ
れる。そのため、機関回転数が始動時ピーク回転数に到
達する以前に、気筒内に吸入される吸入空気量が増加せ
しめられてしまう特開平８−２１８８３３号公報に記載
された内燃機関の制御装置とは異なり、実際の始動時ピ
ーク回転数を比較的低い値の目標始動時ピーク回転数に
一致させることができ、機関始動時の機関回転数のオー
バシュートを低減することができる。
【００１０】請求項３に記載の発明によれば、気筒内に
吸入された積算吸入空気量が予め定められた量以下のと
きには、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるよ
うに吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性
を制御し、気筒内に吸入された積算吸入空気量が前記予
め定められた量よりも多いときには、気筒内に吸入され
る吸入空気量が多くなるように吸気弁及び排気弁の少な
くとも一方のバルブ開特性を制御することを特徴とする
請求項１に記載の内燃機関の制御装置が提供される。
吸入された積算吸入空気量が予め定められた量以下のと
きには、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるよ
うに吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性
を制御し、気筒内に吸入された積算吸入空気量が前記予
め定められた量よりも多いときには、気筒内に吸入され
る吸入空気量が多くなるように吸気弁及び排気弁の少な
くとも一方のバルブ開特性を制御することを特徴とする
請求項１に記載の内燃機関の制御装置が提供される。
【００１１】請求項４に記載の発明によれば、機関吸気
通路内に配置されたスロットル弁を具備し、気筒内に吸
入された積算吸入空気量が、スロットル弁から気筒まで
の機関吸気通路内の容積に相当する量以下のときには、
気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるように吸気
弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性を制御
し、気筒内に吸入された積算吸入空気量が、スロットル
弁から気筒までの機関吸気通路内の容積に相当する量よ
りも多いときには、気筒内に吸入される吸入空気量が多
くなるように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバル
ブ開特性を制御することを特徴とする請求項３に記載の
内燃機関の制御装置が提供される。
通路内に配置されたスロットル弁を具備し、気筒内に吸
入された積算吸入空気量が、スロットル弁から気筒まで
の機関吸気通路内の容積に相当する量以下のときには、
気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるように吸気
弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性を制御
し、気筒内に吸入された積算吸入空気量が、スロットル
弁から気筒までの機関吸気通路内の容積に相当する量よ
りも多いときには、気筒内に吸入される吸入空気量が多
くなるように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバル
ブ開特性を制御することを特徴とする請求項３に記載の
内燃機関の制御装置が提供される。
【００１２】請求項３及び４に記載の内燃機関の制御装
置では、機関始動前にスロットル弁と気筒との間の機関
吸気通路内に存在していた空気が気筒内に吸入される量
はスロットル弁によって制御できず、また、スロットル
弁から気筒までの機関吸気通路内に存在していた空気の
うち、機関回転数が始動時ピーク回転数に到達する前に
気筒内に吸入される吸入空気量に基づいて始動時ピーク
回転数が定まることに鑑み、気筒内に吸入された積算吸
入空気量が、例えばスロットル弁から気筒までの機関吸
気通路内の容積に相当する量のような予め定められた量
以下のときには、気筒内に吸入される吸入空気量が少な
くなるように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバル
ブ開特性が制御され、気筒内に吸入された積算吸入空気
量が、例えばスロットル弁から気筒までの機関吸気通路
内の容積に相当する量のような予め定められた量よりも
多いときには、気筒内に吸入される吸入空気量が多くな
るように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性が制御される。そのため、気筒内に吸入された積算
吸入空気量が例えばスロットル弁から気筒までの機関吸
気通路内の容積に相当する量のような予め定められた量
以下であるか否かに基づくことなく吸入空気量を増加さ
せるようにバルブ開特性が変更せしめられてしまう特開
平８−２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御
装置とは異なり、実際の始動時ピーク回転数を比較的低
い値の目標始動時ピーク回転数に一致させることがで
き、機関始動時の機関回転数のオーバシュートを低減す
ることができる。
置では、機関始動前にスロットル弁と気筒との間の機関
吸気通路内に存在していた空気が気筒内に吸入される量
はスロットル弁によって制御できず、また、スロットル
弁から気筒までの機関吸気通路内に存在していた空気の
うち、機関回転数が始動時ピーク回転数に到達する前に
気筒内に吸入される吸入空気量に基づいて始動時ピーク
回転数が定まることに鑑み、気筒内に吸入された積算吸
入空気量が、例えばスロットル弁から気筒までの機関吸
気通路内の容積に相当する量のような予め定められた量
以下のときには、気筒内に吸入される吸入空気量が少な
くなるように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバル
ブ開特性が制御され、気筒内に吸入された積算吸入空気
量が、例えばスロットル弁から気筒までの機関吸気通路
内の容積に相当する量のような予め定められた量よりも
多いときには、気筒内に吸入される吸入空気量が多くな
るように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性が制御される。そのため、気筒内に吸入された積算
吸入空気量が例えばスロットル弁から気筒までの機関吸
気通路内の容積に相当する量のような予め定められた量
以下であるか否かに基づくことなく吸入空気量を増加さ
せるようにバルブ開特性が変更せしめられてしまう特開
平８−２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御
装置とは異なり、実際の始動時ピーク回転数を比較的低
い値の目標始動時ピーク回転数に一致させることがで
き、機関始動時の機関回転数のオーバシュートを低減す
ることができる。
【００１３】請求項５に記載の発明によれば、気筒内に
吸入される吸入空気量が少なくなるように制御されてい
るときの吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性を、大気圧、スロットル弁から気筒までの機関吸気
通路内の圧力、吸入空気温度、機関冷却水温、及び油温
のうちの少なくとも一つに基づいて補正することを特徴
とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の
制御装置が提供される。
吸入される吸入空気量が少なくなるように制御されてい
るときの吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性を、大気圧、スロットル弁から気筒までの機関吸気
通路内の圧力、吸入空気温度、機関冷却水温、及び油温
のうちの少なくとも一つに基づいて補正することを特徴
とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の
制御装置が提供される。
【００１４】請求項５に記載の内燃機関の制御装置で
は、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるように
制御されているときの吸気弁及び排気弁の少なくとも一
方のバルブ開特性が、大気圧、スロットル弁から気筒ま
での機関吸気通路内の圧力、吸入空気温度、機関冷却水
温、及び油温のうちの少なくとも一つに基づいて補正さ
れる。そのため、気筒内に吸入される吸入空気量が少な
くなるように制御されているときの吸気弁及び排気弁の
少なくとも一方のバルブ開特性が大気圧等に基づいて補
正されない場合に比べ、バルブ開特性を適切に制御する
ことができる。
は、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるように
制御されているときの吸気弁及び排気弁の少なくとも一
方のバルブ開特性が、大気圧、スロットル弁から気筒ま
での機関吸気通路内の圧力、吸入空気温度、機関冷却水
温、及び油温のうちの少なくとも一つに基づいて補正さ
れる。そのため、気筒内に吸入される吸入空気量が少な
くなるように制御されているときの吸気弁及び排気弁の
少なくとも一方のバルブ開特性が大気圧等に基づいて補
正されない場合に比べ、バルブ開特性を適切に制御する
ことができる。
【００１５】請求項６に記載の発明によれば、機関始動
時に、実際の機関回転数が目標機関回転数に一致するよ
うに可変動弁機構によって吸気弁及び排気弁の少なくと
も一方のバルブ開特性をフィードバック制御することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置が提供
される。
時に、実際の機関回転数が目標機関回転数に一致するよ
うに可変動弁機構によって吸気弁及び排気弁の少なくと
も一方のバルブ開特性をフィードバック制御することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置が提供
される。
【００１６】請求項６に記載の内燃機関の制御装置で
は、機関始動時に実際の機関回転数が目標機関回転数に
一致するように可変動弁機構によって吸気弁及び排気弁
の少なくとも一方のバルブ開特性がフィードバック制御
される。そのため、バルブ開特性がフィードバック制御
されない場合に比べ、機関始動時に実際の機関回転数を
目標機関回転数に確実に一致させることができる。
は、機関始動時に実際の機関回転数が目標機関回転数に
一致するように可変動弁機構によって吸気弁及び排気弁
の少なくとも一方のバルブ開特性がフィードバック制御
される。そのため、バルブ開特性がフィードバック制御
されない場合に比べ、機関始動時に実際の機関回転数を
目標機関回転数に確実に一致させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。
実施形態について説明する。
【００１８】図１は本発明の内燃機関の制御装置の第一
の実施形態の概略構成図、図２は図１に示した内燃機関
の制御装置の吸気系等の詳細図である。図１及び図２に
おいて、１は内燃機関、２は吸気弁、３は排気弁、４は
吸気弁を開閉させるためのカム、５は排気弁を開閉させ
るためのカム、６は吸気弁用カム４を担持しているカム
シャフト、７は排気弁用カム５を担持しているカムシャ
フトである。図３は図１に示した吸気弁用カム及びカム
シャフトの詳細図である。図３に示すように、本実施形
態のカム４のカムプロフィルは、カムシャフト中心軸線
の方向に変化している。つまり、本実施形態のカム４
は、図３の左端のノーズ高さが右端のノーズ高さよりも
大きくなっている。すなわち、本実施形態の吸気弁２の
バルブリフト量は、バルブリフタがカム４の左端と接し
ているときよりも、バルブリフタがカム４の右端と接し
ているときの方が小さくなる。
の実施形態の概略構成図、図２は図１に示した内燃機関
の制御装置の吸気系等の詳細図である。図１及び図２に
おいて、１は内燃機関、２は吸気弁、３は排気弁、４は
吸気弁を開閉させるためのカム、５は排気弁を開閉させ
るためのカム、６は吸気弁用カム４を担持しているカム
シャフト、７は排気弁用カム５を担持しているカムシャ
フトである。図３は図１に示した吸気弁用カム及びカム
シャフトの詳細図である。図３に示すように、本実施形
態のカム４のカムプロフィルは、カムシャフト中心軸線
の方向に変化している。つまり、本実施形態のカム４
は、図３の左端のノーズ高さが右端のノーズ高さよりも
大きくなっている。すなわち、本実施形態の吸気弁２の
バルブリフト量は、バルブリフタがカム４の左端と接し
ているときよりも、バルブリフタがカム４の右端と接し
ているときの方が小さくなる。
【００１９】図１及び図２の説明に戻り、８は気筒内に
形成された燃焼室、９はバルブリフト量を変更するため
に吸気弁２に対してカム４をカムシャフト中心軸線の方
向に移動させるためのバルブリフト量変更装置である。
つまり、バルブリフト量変更装置９を作動することによ
り、カム４の左端（図３）においてカム４とバルブリフ
タとを接触させたり、カム４の右端（図３）においてカ
ム４とバルブリフタとを接触させたりすることができ
る。バルブリフト量変更装置９によって吸気弁２のバル
ブリフト量が変更されると、それに伴って、吸気弁２の
開口面積が変更されることになる。本実施形態の吸気弁
２では、バルブリフト量が増加されるに従って吸気弁２
の開口面積が増加するようになっている。１０はバルブ
リフト量変更装置９を駆動するためのドライバ、１１は
吸気弁２の開弁期間を変更することなく吸気弁の開閉タ
イミングをシフトさせるための開閉タイミングシフト装
置である。つまり、開閉タイミングシフト装置１１を作
動することにより、吸気弁２の開閉タイミングを進角側
にシフトさせたり、遅角側にシフトさせたりすることが
できる。１２は開閉タイミングシフト装置１１を作動す
るための油圧を制御するオイルコントロールバルブであ
る。尚、本実施形態における可変動弁機構には、バルブ
リフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１
の両者が含まれることになる。
形成された燃焼室、９はバルブリフト量を変更するため
に吸気弁２に対してカム４をカムシャフト中心軸線の方
向に移動させるためのバルブリフト量変更装置である。
つまり、バルブリフト量変更装置９を作動することによ
り、カム４の左端（図３）においてカム４とバルブリフ
タとを接触させたり、カム４の右端（図３）においてカ
ム４とバルブリフタとを接触させたりすることができ
る。バルブリフト量変更装置９によって吸気弁２のバル
ブリフト量が変更されると、それに伴って、吸気弁２の
開口面積が変更されることになる。本実施形態の吸気弁
２では、バルブリフト量が増加されるに従って吸気弁２
の開口面積が増加するようになっている。１０はバルブ
リフト量変更装置９を駆動するためのドライバ、１１は
吸気弁２の開弁期間を変更することなく吸気弁の開閉タ
イミングをシフトさせるための開閉タイミングシフト装
置である。つまり、開閉タイミングシフト装置１１を作
動することにより、吸気弁２の開閉タイミングを進角側
にシフトさせたり、遅角側にシフトさせたりすることが
できる。１２は開閉タイミングシフト装置１１を作動す
るための油圧を制御するオイルコントロールバルブであ
る。尚、本実施形態における可変動弁機構には、バルブ
リフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１
の両者が含まれることになる。
【００２０】１３はクランクシャフト、１４はオイルパ
ン、１５は燃料噴射弁、１６は吸気弁２のバルブリフト
量及び開閉タイミングシフト量を検出するためのセン
サ、１７は機関回転数を検出するためのセンサである。
１８は気筒内に吸入空気を供給する吸気管内の圧力を検
出するための吸気管圧センサ、１９はエアフローメー
タ、２０は内燃機関冷却水の温度を検出するための冷却
水温センサ、２１は気筒内に供給される吸入空気の吸気
管内における温度を検出するための吸入空気温センサ、
２２はＥＣＵ（電子制御装置）である。５０はシリン
ダ、５１，５２は吸気管、５３はサージタンク、５４は
排気管、５５は点火栓、５６はアクセルペダル開度とは
無関係に開度が変更せしめられるスロットル弁である。
ン、１５は燃料噴射弁、１６は吸気弁２のバルブリフト
量及び開閉タイミングシフト量を検出するためのセン
サ、１７は機関回転数を検出するためのセンサである。
１８は気筒内に吸入空気を供給する吸気管内の圧力を検
出するための吸気管圧センサ、１９はエアフローメー
タ、２０は内燃機関冷却水の温度を検出するための冷却
水温センサ、２１は気筒内に供給される吸入空気の吸気
管内における温度を検出するための吸入空気温センサ、
２２はＥＣＵ（電子制御装置）である。５０はシリン
ダ、５１，５２は吸気管、５３はサージタンク、５４は
排気管、５５は点火栓、５６はアクセルペダル開度とは
無関係に開度が変更せしめられるスロットル弁である。
【００２１】図４は図１に示したバルブリフト量変更装
置等の詳細図である。図４において、３０は吸気弁用カ
ムシャフト６に連結された磁性体、３１は磁性体３０を
左側に付勢するためのコイル、３２は磁性体３０を右側
に付勢するための圧縮ばねである。コイル３１に対する
通電量が増加されるに従って、カム４及びカムシャフト
６が左側に移動する量が増加し、吸気弁２のバルブリフ
ト量が減少せしめられることになる。
置等の詳細図である。図４において、３０は吸気弁用カ
ムシャフト６に連結された磁性体、３１は磁性体３０を
左側に付勢するためのコイル、３２は磁性体３０を右側
に付勢するための圧縮ばねである。コイル３１に対する
通電量が増加されるに従って、カム４及びカムシャフト
６が左側に移動する量が増加し、吸気弁２のバルブリフ
ト量が減少せしめられることになる。
【００２２】図５はバルブリフト量変更装置が作動され
るのに伴って吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を
示した図である。図５に示すように、コイル３１に対す
る通電量が減少されるに従って、吸気弁２のバルブリフ
ト量が増加せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。ま
た本実施形態では、バルブリフト量変更装置９が作動さ
れるのに伴って、吸気弁２の開弁期間も変更せしめられ
る。つまり、吸気弁２の作用角も変更せしめられる。詳
細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられる
のに伴って、吸気弁２の作用角が増加せしめられる（実
線→破線→一点鎖線）。更に本実施形態では、バルブリ
フト量変更装置９が作動されるのに伴って、吸気弁２の
バルブリフト量がピークとなるタイミングも変更せしめ
られる。詳細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せ
しめられるのに伴って、吸気弁２のバルブリフト量がピ
ークとなるタイミングが遅角せしめられる（実線→破線
→一点鎖線）。
るのに伴って吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を
示した図である。図５に示すように、コイル３１に対す
る通電量が減少されるに従って、吸気弁２のバルブリフ
ト量が増加せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。ま
た本実施形態では、バルブリフト量変更装置９が作動さ
れるのに伴って、吸気弁２の開弁期間も変更せしめられ
る。つまり、吸気弁２の作用角も変更せしめられる。詳
細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられる
のに伴って、吸気弁２の作用角が増加せしめられる（実
線→破線→一点鎖線）。更に本実施形態では、バルブリ
フト量変更装置９が作動されるのに伴って、吸気弁２の
バルブリフト量がピークとなるタイミングも変更せしめ
られる。詳細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せ
しめられるのに伴って、吸気弁２のバルブリフト量がピ
ークとなるタイミングが遅角せしめられる（実線→破線
→一点鎖線）。
【００２３】図６は図１に示した開閉タイミングシフト
装置等の詳細図である。図６において、４０は吸気弁２
の開閉タイミングを進角側にシフトさせるための進角側
油路、４１は吸気弁２の開閉タイミングを遅角側にシフ
トさせるための遅角側油路、４２はオイルポンプであ
る。進角側油路４０内の油圧が増加されるに従い、吸気
弁２の開閉タイミングが進角側にシフトせしめられる。
つまり、クランクシャフト１３に対するカムシャフト６
の回転位相が進角せしめられる。一方、遅角側油路４１
の油圧が増加されるに従い、吸気弁２の開閉タイミング
が遅角側にシフトせしめられる。つまり、クランクシャ
フト１３に対するカムシャフト６の回転位相が遅角せし
められる。
装置等の詳細図である。図６において、４０は吸気弁２
の開閉タイミングを進角側にシフトさせるための進角側
油路、４１は吸気弁２の開閉タイミングを遅角側にシフ
トさせるための遅角側油路、４２はオイルポンプであ
る。進角側油路４０内の油圧が増加されるに従い、吸気
弁２の開閉タイミングが進角側にシフトせしめられる。
つまり、クランクシャフト１３に対するカムシャフト６
の回転位相が進角せしめられる。一方、遅角側油路４１
の油圧が増加されるに従い、吸気弁２の開閉タイミング
が遅角側にシフトせしめられる。つまり、クランクシャ
フト１３に対するカムシャフト６の回転位相が遅角せし
められる。
【００２４】図７は開閉タイミングシフト装置が作動さ
れるのに伴って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様
子を示した図である。図７に示すように、進角側油路４
０内の油圧が増加されるに従って吸気弁２の開閉タイミ
ングが進角側にシフトされる（実線→破線→一点鎖
線）。このとき、吸気弁２の開弁期間は変更されない、
つまり、吸気弁２が開弁している期間の長さは変更され
ない。
れるのに伴って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様
子を示した図である。図７に示すように、進角側油路４
０内の油圧が増加されるに従って吸気弁２の開閉タイミ
ングが進角側にシフトされる（実線→破線→一点鎖
線）。このとき、吸気弁２の開弁期間は変更されない、
つまり、吸気弁２が開弁している期間の長さは変更され
ない。
【００２５】上述した本実施形態において、機関始動時
（機関回転数が機関アイドル回転数に収束する前の段階
をいう。以下同様。）の吸気弁２のバルブリフト量及び
作用角と、機関始動後（機関回転数が機関アイドル回転
数に収束して安定した後の段階をいう。以下同様。）の
吸気弁２のバルブリフト量及び作用角とを同様に制御し
てしまうと、機関始動前にスロットル弁５６とシリンダ
５０との間の吸気管５１，５２内に存在していた空気が
機関始動時にシリンダ５０内に一気に吸入されてしま
い、その結果、始動時のピーク回転数が機関アイドル回
転数よりもはるかに高くなってしまう。つまり、機関始
動時に機関回転数がオーバシュートしてしまう。そこで
本実施形態では、そのような問題点を解消するために、
後述するように吸気弁２のバルブ開特性が制御される。
（機関回転数が機関アイドル回転数に収束する前の段階
をいう。以下同様。）の吸気弁２のバルブリフト量及び
作用角と、機関始動後（機関回転数が機関アイドル回転
数に収束して安定した後の段階をいう。以下同様。）の
吸気弁２のバルブリフト量及び作用角とを同様に制御し
てしまうと、機関始動前にスロットル弁５６とシリンダ
５０との間の吸気管５１，５２内に存在していた空気が
機関始動時にシリンダ５０内に一気に吸入されてしま
い、その結果、始動時のピーク回転数が機関アイドル回
転数よりもはるかに高くなってしまう。つまり、機関始
動時に機関回転数がオーバシュートしてしまう。そこで
本実施形態では、そのような問題点を解消するために、
後述するように吸気弁２のバルブ開特性が制御される。
【００２６】図８は本実施形態の吸気弁のバルブ開特性
変更制御方法を示したフローチャートである。このルー
チンは所定時間間隔で実行される。図８に示すように、
このルーチンが開始されると、まずステップ１００にお
いてセンサ１７の出力値に基づいて算出された機関回転
数が始動時ピーク回転数に到達したか否かが判断され
る。ＮＯのときにはステップ１０１に進み、ＹＥＳのと
きにはステップ１０３に進む。ステップ１０１では、機
関始動前にスロットル弁５６とシリンダ５０との間の吸
気管５１，５２内に存在していた空気が機関始動時にシ
リンダ５０内に一気に吸入されてしまわないように、バ
ルブリフト量及び作用角が比較的小さい小カムが選択さ
れる。具体的には、図５に実線で示したような吸気弁２
のバルブ開特性になるようにバルブリフト量変更装置９
が制御される。
変更制御方法を示したフローチャートである。このルー
チンは所定時間間隔で実行される。図８に示すように、
このルーチンが開始されると、まずステップ１００にお
いてセンサ１７の出力値に基づいて算出された機関回転
数が始動時ピーク回転数に到達したか否かが判断され
る。ＮＯのときにはステップ１０１に進み、ＹＥＳのと
きにはステップ１０３に進む。ステップ１０１では、機
関始動前にスロットル弁５６とシリンダ５０との間の吸
気管５１，５２内に存在していた空気が機関始動時にシ
リンダ５０内に一気に吸入されてしまわないように、バ
ルブリフト量及び作用角が比較的小さい小カムが選択さ
れる。具体的には、図５に実線で示したような吸気弁２
のバルブ開特性になるようにバルブリフト量変更装置９
が制御される。
【００２７】次いでステップ１０２では、大気圧センサ
（図示せず）の出力値に基づいて算出された大気圧、吸
気管圧センサ１８の出力値に基づいて算出されたスロッ
トル弁５６よりも下流側の吸気管５１内の圧力、吸入空
気温センサ２１の出力値に基づいて算出された吸入空気
温、冷却水温センサ２０の出力値に基づいて算出された
機関冷却水温、及び、例えば開閉タイミングシフト装置
１１を作動する作動油の温度を検出するための油温セン
サ（図示せず）の出力値に基づいて算出された油温に応
じて吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が補正され
る。詳細には、大気圧が低くなるに従って吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角が大きくなるように補正され、
スロットル弁５６よりも下流側の吸気管５１内の圧力が
高くなるに従って吸気弁２のバルブリフト量及び作用角
が小さくなるように補正される。また、吸入空気温が高
くなるに従って吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が
小さくなるように補正され、冷却水温及び油温が低くな
るに従って吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が大き
くなるように補正される。
（図示せず）の出力値に基づいて算出された大気圧、吸
気管圧センサ１８の出力値に基づいて算出されたスロッ
トル弁５６よりも下流側の吸気管５１内の圧力、吸入空
気温センサ２１の出力値に基づいて算出された吸入空気
温、冷却水温センサ２０の出力値に基づいて算出された
機関冷却水温、及び、例えば開閉タイミングシフト装置
１１を作動する作動油の温度を検出するための油温セン
サ（図示せず）の出力値に基づいて算出された油温に応
じて吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が補正され
る。詳細には、大気圧が低くなるに従って吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角が大きくなるように補正され、
スロットル弁５６よりも下流側の吸気管５１内の圧力が
高くなるに従って吸気弁２のバルブリフト量及び作用角
が小さくなるように補正される。また、吸入空気温が高
くなるに従って吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が
小さくなるように補正され、冷却水温及び油温が低くな
るに従って吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が大き
くなるように補正される。
【００２８】一方、ステップ１０３では、機関始動後の
機関回転数が目標機関アイドル回転数に一致するよう
に、バルブリフト量及び作用角がステップ１０１におい
て選択されたものよりも大きい大カムが選択される。具
体的には、図５に破線で示したような吸気弁２のバルブ
開特性になるようにバルブリフト量変更装置９が制御さ
れる。
機関回転数が目標機関アイドル回転数に一致するよう
に、バルブリフト量及び作用角がステップ１０１におい
て選択されたものよりも大きい大カムが選択される。具
体的には、図５に破線で示したような吸気弁２のバルブ
開特性になるようにバルブリフト量変更装置９が制御さ
れる。
【００２９】図９は従来の場合と本実施形態とにおける
機関始動時の機関回転数と時間との関係を示した図であ
る。図９において、実線は本実施形態の実際の機関回転
数を示しており、破線は従来の実際の機関回転数を示し
ている。図９に示すように、機関始動時と機関始動後と
で吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が同様に設定さ
れている従来の内燃機関の制御装置の場合、時間ｔ０に
機関が始動されると、吸気弁２のバルブリフト量及び作
用角が比較的大きい値に設定されているため、機関始動
前にスロットル弁５６とシリンダ５０との間の吸気管５
１，５２内に存在していた空気がシリンダ５０内に一気
に吸入されてしまい、その結果、始動時のピーク回転数
が機関アイドル回転数よりもはるかに高くなってしまう
（時間ｔ１）。一方、機関始動時の吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角が機関始動後の吸気弁２のバルブリフ
ト量及び作用角よりも小さく設定されている本実施形態
の内燃機関の制御装置の場合、時間ｔ０に機関が始動さ
れると、始動時のピーク回転数があまり高くならず、機
関回転数のオーバシュートが低減された状態で機関回転
数が機関アイドル回転数に収束する（時間ｔ１）。本実
施形態では、時間ｔ１に、バルブリフト量及び作用角が
小さい状態からバルブリフト量及び作用角が大きい状態
に切換わるようにバルブリフト量変更装置１１が作動さ
れる。本実施形態の内燃機関の制御装置によって吸気弁
２のバルブリフト量及び作用角が制御されることによ
り、実際の機関回転数の軌跡は、予め定められた目標機
関回転数の軌跡とほぼ一致せしめられる。
機関始動時の機関回転数と時間との関係を示した図であ
る。図９において、実線は本実施形態の実際の機関回転
数を示しており、破線は従来の実際の機関回転数を示し
ている。図９に示すように、機関始動時と機関始動後と
で吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が同様に設定さ
れている従来の内燃機関の制御装置の場合、時間ｔ０に
機関が始動されると、吸気弁２のバルブリフト量及び作
用角が比較的大きい値に設定されているため、機関始動
前にスロットル弁５６とシリンダ５０との間の吸気管５
１，５２内に存在していた空気がシリンダ５０内に一気
に吸入されてしまい、その結果、始動時のピーク回転数
が機関アイドル回転数よりもはるかに高くなってしまう
（時間ｔ１）。一方、機関始動時の吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角が機関始動後の吸気弁２のバルブリフ
ト量及び作用角よりも小さく設定されている本実施形態
の内燃機関の制御装置の場合、時間ｔ０に機関が始動さ
れると、始動時のピーク回転数があまり高くならず、機
関回転数のオーバシュートが低減された状態で機関回転
数が機関アイドル回転数に収束する（時間ｔ１）。本実
施形態では、時間ｔ１に、バルブリフト量及び作用角が
小さい状態からバルブリフト量及び作用角が大きい状態
に切換わるようにバルブリフト量変更装置１１が作動さ
れる。本実施形態の内燃機関の制御装置によって吸気弁
２のバルブリフト量及び作用角が制御されることによ
り、実際の機関回転数の軌跡は、予め定められた目標機
関回転数の軌跡とほぼ一致せしめられる。
【００３０】本実施形態によれば、機関始動時に実際の
機関回転数が目標機関回転数に一致するようにバルブリ
フト量変更装置９によって吸気弁２のバルブ開特性が変
更せしめられる。具体的には、機関回転数が始動時ピー
ク回転数に到達するまで（図９の時間ｔ１まで）は気筒
内に吸入される吸入空気量が少なくなるように、図８の
ステップ１０１において吸気弁２のバルブリフト量及び
作用角が小さくされる。そのため、機関回転数が始動時
ピーク回転数に到達する以前（図９の時間ｔ１以前）
に、気筒内に吸入される吸入空気量が増加せしめられて
しまう特開平８−２１８８３３号公報に記載された内燃
機関の制御装置とは異なり、図９に示したように実際の
始動時ピーク回転数を比較的低い値の目標始動時ピーク
回転数にほぼ一致させることができ、機関始動時の機関
回転数のオーバシュートを低減することができる。
機関回転数が目標機関回転数に一致するようにバルブリ
フト量変更装置９によって吸気弁２のバルブ開特性が変
更せしめられる。具体的には、機関回転数が始動時ピー
ク回転数に到達するまで（図９の時間ｔ１まで）は気筒
内に吸入される吸入空気量が少なくなるように、図８の
ステップ１０１において吸気弁２のバルブリフト量及び
作用角が小さくされる。そのため、機関回転数が始動時
ピーク回転数に到達する以前（図９の時間ｔ１以前）
に、気筒内に吸入される吸入空気量が増加せしめられて
しまう特開平８−２１８８３３号公報に記載された内燃
機関の制御装置とは異なり、図９に示したように実際の
始動時ピーク回転数を比較的低い値の目標始動時ピーク
回転数にほぼ一致させることができ、機関始動時の機関
回転数のオーバシュートを低減することができる。
【００３１】また本実施形態によれば、ステップ１０２
において、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなる
ように制御されているときの吸気弁２のバルブリフト量
及び作用角が、大気圧、スロットル弁５６からシリンダ
５０までの吸気管５１内の圧力、吸入空気温度、機関冷
却水温、及び油温に基づいて補正される。そのため、気
筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるように制御さ
れているとき（図９の時間ｔ０から時間ｔ１）の吸気弁
２のバルブリフト量及び作用角がそれらに基づいて補正
されない場合に比べ、吸気弁２のバルブリフト量及び作
用角を適切に制御し、実際の機関回転数を目標機関回転
数に一致させることができる。
において、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくなる
ように制御されているときの吸気弁２のバルブリフト量
及び作用角が、大気圧、スロットル弁５６からシリンダ
５０までの吸気管５１内の圧力、吸入空気温度、機関冷
却水温、及び油温に基づいて補正される。そのため、気
筒内に吸入される吸入空気量が少なくなるように制御さ
れているとき（図９の時間ｔ０から時間ｔ１）の吸気弁
２のバルブリフト量及び作用角がそれらに基づいて補正
されない場合に比べ、吸気弁２のバルブリフト量及び作
用角を適切に制御し、実際の機関回転数を目標機関回転
数に一致させることができる。
【００３２】尚、上述した第一の実施形態では、ステッ
プ１０１及びステップ１０２において吸気弁２のバルブ
リフト量及び作用角が変更制御されているが、他の実施
形態では、吸気弁２のバルブリフト量のみを変更制御す
ることも可能であり、また、吸気弁２の作用角のみを変
更制御することも可能である。あるいは、吸気弁２の開
弁時期及び／又は吸気弁２の閉弁時期を変更制御するこ
とも可能である。いずれにしても、図９の時間ｔ０から
時間ｔ１の間にシリンダ５０内に吸入される吸入空気量
が時間ｔ１以降にシリンダ５０内に吸入される吸入空気
量よりも少なくなるように吸気弁のバルブ開特性が制御
されれば、本実施形態と同様の効果を奏することができ
る。
プ１０１及びステップ１０２において吸気弁２のバルブ
リフト量及び作用角が変更制御されているが、他の実施
形態では、吸気弁２のバルブリフト量のみを変更制御す
ることも可能であり、また、吸気弁２の作用角のみを変
更制御することも可能である。あるいは、吸気弁２の開
弁時期及び／又は吸気弁２の閉弁時期を変更制御するこ
とも可能である。いずれにしても、図９の時間ｔ０から
時間ｔ１の間にシリンダ５０内に吸入される吸入空気量
が時間ｔ１以降にシリンダ５０内に吸入される吸入空気
量よりも少なくなるように吸気弁のバルブ開特性が制御
されれば、本実施形態と同様の効果を奏することができ
る。
【００３３】また第一の実施形態では、ステップ１０１
及びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量
及び作用角を変更することによりシリンダ５０内に吸入
される吸入空気量が少なくされているが、他の実施形態
では、排気弁３の閉弁時期を遅角して吸気弁２及び排気
弁３のバルブオーバラップ量を増加させることによって
シリンダ５０内に吸入される吸入空気量を少なくするこ
とも可能である。この実施形態によっても、本実施形態
と同様の効果を奏することができる。
及びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量
及び作用角を変更することによりシリンダ５０内に吸入
される吸入空気量が少なくされているが、他の実施形態
では、排気弁３の閉弁時期を遅角して吸気弁２及び排気
弁３のバルブオーバラップ量を増加させることによって
シリンダ５０内に吸入される吸入空気量を少なくするこ
とも可能である。この実施形態によっても、本実施形態
と同様の効果を奏することができる。
【００３４】更に第一の実施形態では、ステップ１０１
に次いでステップ１０２が実行されているが、他の実施
形態では、ステップ１０２を排除することも可能であ
る。この実施形態によっても、ステップ１０１を実行す
ることにより達成される第一の実施形態の効果と同様の
効果を奏することができる。
に次いでステップ１０２が実行されているが、他の実施
形態では、ステップ１０２を排除することも可能であ
る。この実施形態によっても、ステップ１０１を実行す
ることにより達成される第一の実施形態の効果と同様の
効果を奏することができる。
【００３５】また第一の実施形態では、ステップ１０２
において、大気圧、スロットル弁５６よりも下流側の吸
気管５１内の圧力、吸入空気温、機関冷却水温、及び油
温のすべてに基づいて吸気弁２のバルブリフト量及び作
用角が補正されているが、他の実施形態では、これらの
うちの少なくともいずれか一つに基づいて吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角を補正することも可能である。
において、大気圧、スロットル弁５６よりも下流側の吸
気管５１内の圧力、吸入空気温、機関冷却水温、及び油
温のすべてに基づいて吸気弁２のバルブリフト量及び作
用角が補正されているが、他の実施形態では、これらの
うちの少なくともいずれか一つに基づいて吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角を補正することも可能である。
【００３６】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第二
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後
述する点を除き、上述した第一の実施形態の構成とほぼ
同様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果
を奏することができる。図１０は本実施形態の吸気弁の
バルブ開特性変更制御方法を示したフローチャートであ
る。第一の実施形態と同様に、このルーチンは所定時間
間隔で実行される。図１０に示すように、このルーチン
が開始されると、まずステップ１００において、第一の
実施形態と同様に、センサ１７の出力値に基づいて算出
された機関回転数が始動時ピーク回転数に到達したか否
かが判断される。ＮＯのときにはステップ１０１に進
み、ＹＥＳのときにはステップ１０３に進む。ステップ
１０１では、第一の実施形態と同様に、機関始動前にス
ロットル弁５６とシリンダ５０との間の吸気管５１，５
２内に存在していた空気が機関始動時にシリンダ５０内
に一気に吸入されてしまわないように、バルブリフト量
及び作用角が比較的小さい小カムが選択される。
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後
述する点を除き、上述した第一の実施形態の構成とほぼ
同様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果
を奏することができる。図１０は本実施形態の吸気弁の
バルブ開特性変更制御方法を示したフローチャートであ
る。第一の実施形態と同様に、このルーチンは所定時間
間隔で実行される。図１０に示すように、このルーチン
が開始されると、まずステップ１００において、第一の
実施形態と同様に、センサ１７の出力値に基づいて算出
された機関回転数が始動時ピーク回転数に到達したか否
かが判断される。ＮＯのときにはステップ１０１に進
み、ＹＥＳのときにはステップ１０３に進む。ステップ
１０１では、第一の実施形態と同様に、機関始動前にス
ロットル弁５６とシリンダ５０との間の吸気管５１，５
２内に存在していた空気が機関始動時にシリンダ５０内
に一気に吸入されてしまわないように、バルブリフト量
及び作用角が比較的小さい小カムが選択される。
【００３７】次いでステップ１０２では、第一の実施形
態と同様に、大気圧センサ（図示せず）の出力値に基づ
いて算出された大気圧、吸気管圧センサ１８の出力値に
基づいて算出されたスロットル弁５６よりも下流側の吸
気管５１内の圧力、吸入空気温センサ２１の出力値に基
づいて算出された吸入空気温、冷却水温センサ２０の出
力値に基づいて算出された機関冷却水温、及び、例えば
開閉タイミングシフト装置１１を作動する作動油の温度
を検出するための油温センサ（図示せず）の出力値に基
づいて算出された油温に応じて吸気弁２のバルブリフト
量及び作用角が補正され、ステップ２００に進む。一
方、ステップ１０３では、第一の実施形態と同様に、機
関始動後の機関回転数が目標機関アイドル回転数に一致
するように、バルブリフト量及び作用角がステップ１０
１において選択されたものよりも大きい大カムが選択さ
れ、ステップ２００に進む。
態と同様に、大気圧センサ（図示せず）の出力値に基づ
いて算出された大気圧、吸気管圧センサ１８の出力値に
基づいて算出されたスロットル弁５６よりも下流側の吸
気管５１内の圧力、吸入空気温センサ２１の出力値に基
づいて算出された吸入空気温、冷却水温センサ２０の出
力値に基づいて算出された機関冷却水温、及び、例えば
開閉タイミングシフト装置１１を作動する作動油の温度
を検出するための油温センサ（図示せず）の出力値に基
づいて算出された油温に応じて吸気弁２のバルブリフト
量及び作用角が補正され、ステップ２００に進む。一
方、ステップ１０３では、第一の実施形態と同様に、機
関始動後の機関回転数が目標機関アイドル回転数に一致
するように、バルブリフト量及び作用角がステップ１０
１において選択されたものよりも大きい大カムが選択さ
れ、ステップ２００に進む。
【００３８】ステップ２００では、ＥＣＵ２２のＲＯＭ
内に予め記憶されている目標機関回転数が読み込まれ
る。詳細には、例えば異なる機関冷却水温毎に目標機関
回転数がそれぞれ設定されている。次いでステップ２０
１では、センサ１７の出力値に基づいて実際の機関回転
数が算出される。次いでステップ２０２では、実際の機
関回転数が目標機関回転数に一致するように吸気弁２の
バルブリフト量及び作用角がフィードバック制御され
る。詳細には、例えば吸気弁２のバルブリフト量及び作
用角が図５に実線で示す状態に設定されているときであ
って、実際の機関回転数が目標機関回転数よりも低いと
きには、吸入空気量を増加させて実際の機関回転数を増
加させるために、吸気弁２のバルブリフト量及び作用角
が増加せしめられるように（図５に矢印で示す向きに）
バルブリフト量変更装置９が制御される。一方、例えば
吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が図５に実線で示
す状態に設定されているときであって、実際の機関回転
数が目標機関回転数よりも高いときには、吸入空気量を
減少させて実際の機関回転数を減少させるために、吸気
弁２のバルブリフト量及び作用角が減少せしめられるよ
うに（図５に矢印で示す向きとは逆向きに）バルブリフ
ト量変更装置９が制御される。本実施形態によれば、ス
テップ２００からステップ２０２において吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角がフィードバック制御されるた
め、吸気弁２のバルブリフト量及び作用角がフィードバ
ック制御されない場合に比べ、機関始動時に実際の機関
回転数を目標機関回転数に確実に一致させることができ
る。
内に予め記憶されている目標機関回転数が読み込まれ
る。詳細には、例えば異なる機関冷却水温毎に目標機関
回転数がそれぞれ設定されている。次いでステップ２０
１では、センサ１７の出力値に基づいて実際の機関回転
数が算出される。次いでステップ２０２では、実際の機
関回転数が目標機関回転数に一致するように吸気弁２の
バルブリフト量及び作用角がフィードバック制御され
る。詳細には、例えば吸気弁２のバルブリフト量及び作
用角が図５に実線で示す状態に設定されているときであ
って、実際の機関回転数が目標機関回転数よりも低いと
きには、吸入空気量を増加させて実際の機関回転数を増
加させるために、吸気弁２のバルブリフト量及び作用角
が増加せしめられるように（図５に矢印で示す向きに）
バルブリフト量変更装置９が制御される。一方、例えば
吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が図５に実線で示
す状態に設定されているときであって、実際の機関回転
数が目標機関回転数よりも高いときには、吸入空気量を
減少させて実際の機関回転数を減少させるために、吸気
弁２のバルブリフト量及び作用角が減少せしめられるよ
うに（図５に矢印で示す向きとは逆向きに）バルブリフ
ト量変更装置９が制御される。本実施形態によれば、ス
テップ２００からステップ２０２において吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角がフィードバック制御されるた
め、吸気弁２のバルブリフト量及び作用角がフィードバ
ック制御されない場合に比べ、機関始動時に実際の機関
回転数を目標機関回転数に確実に一致させることができ
る。
【００３９】第二の実施形態では、図４に示したように
バルブリフト量変更装置９が電磁駆動されるために油温
が比較的低い機関始動直後（図９の時間ｔ０）からバル
ブリフト量変更装置９のフィードバック制御が行われて
いるが、バルブリフト量変更装置が油圧駆動される他の
実施形態では、バルブリフト量変更装置のフィードバッ
ク制御の制御性を向上させるために、機関始動直後から
ではなく、油温がある程度上昇した後からバルブリフト
量変更装置のフィードバック制御を開始し、油温が上昇
するまではバルブリフト量変更装置のフィードバック制
御を行わないようにすることも可能である。油圧駆動さ
れるバルブリフト量変更装置のフィードバック制御をい
つから開始するかの判断は、上述したように油温に基づ
いて行ってもよく、あるいは、機関回転数から推定され
る油圧に基づいて行ってもよく、また、機関始動時から
の推定オイルポンプ積算吐出量に基づいて行うことも可
能である。
バルブリフト量変更装置９が電磁駆動されるために油温
が比較的低い機関始動直後（図９の時間ｔ０）からバル
ブリフト量変更装置９のフィードバック制御が行われて
いるが、バルブリフト量変更装置が油圧駆動される他の
実施形態では、バルブリフト量変更装置のフィードバッ
ク制御の制御性を向上させるために、機関始動直後から
ではなく、油温がある程度上昇した後からバルブリフト
量変更装置のフィードバック制御を開始し、油温が上昇
するまではバルブリフト量変更装置のフィードバック制
御を行わないようにすることも可能である。油圧駆動さ
れるバルブリフト量変更装置のフィードバック制御をい
つから開始するかの判断は、上述したように油温に基づ
いて行ってもよく、あるいは、機関回転数から推定され
る油圧に基づいて行ってもよく、また、機関始動時から
の推定オイルポンプ積算吐出量に基づいて行うことも可
能である。
【００４０】また第二の実施形態では、ステップ１０１
及びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量
及び作用角が変更制御されているが、他の実施形態で
は、吸気弁２のバルブリフト量のみを変更制御すること
も可能であり、また、吸気弁２の作用角のみを変更制御
することも可能である。あるいは、吸気弁２の開弁時期
及び／又は吸気弁２の閉弁時期を変更制御することも可
能である。更に第二の実施形態では、ステップ１０１及
びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量及
び作用角を変更することによりシリンダ５０内に吸入さ
れる吸入空気量が少なくされているが、他の実施形態で
は、排気弁３の閉弁時期を遅角して吸気弁２及び排気弁
３のバルブオーバラップ量を増加させることによってシ
リンダ５０内に吸入される吸入空気量を少なくすること
も可能である。
及びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量
及び作用角が変更制御されているが、他の実施形態で
は、吸気弁２のバルブリフト量のみを変更制御すること
も可能であり、また、吸気弁２の作用角のみを変更制御
することも可能である。あるいは、吸気弁２の開弁時期
及び／又は吸気弁２の閉弁時期を変更制御することも可
能である。更に第二の実施形態では、ステップ１０１及
びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量及
び作用角を変更することによりシリンダ５０内に吸入さ
れる吸入空気量が少なくされているが、他の実施形態で
は、排気弁３の閉弁時期を遅角して吸気弁２及び排気弁
３のバルブオーバラップ量を増加させることによってシ
リンダ５０内に吸入される吸入空気量を少なくすること
も可能である。
【００４１】また第二の実施形態では、ステップ１０１
に次いでステップ１０２が実行されているが、他の実施
形態では、ステップ１０２を排除することも可能であ
る。更に第二の実施形態では、ステップ１０２におい
て、大気圧、スロットル弁５６よりも下流側の吸気管５
１内の圧力、吸入空気温、機関冷却水温、及び油温のす
べてに基づいて吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が
補正されているが、他の実施形態では、これらのうちの
少なくともいずれか一つに基づいて吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角を補正することも可能である。
に次いでステップ１０２が実行されているが、他の実施
形態では、ステップ１０２を排除することも可能であ
る。更に第二の実施形態では、ステップ１０２におい
て、大気圧、スロットル弁５６よりも下流側の吸気管５
１内の圧力、吸入空気温、機関冷却水温、及び油温のす
べてに基づいて吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が
補正されているが、他の実施形態では、これらのうちの
少なくともいずれか一つに基づいて吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角を補正することも可能である。
【００４２】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第三
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後
述する点を除き、上述した第一の実施形態の構成とほぼ
同様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果
を奏することができる。図１１は本実施形態の吸気弁の
バルブ開特性変更制御方法を示したフローチャートであ
る。第一の実施形態と同様に、このルーチンは所定時間
間隔で実行される。図１１に示すように、このルーチン
が開始されると、まずステップ３００において、例えば
吸気管５１内の圧力、吸入空気温、及び気体の状態方程
式から推定算出された機関始動直後からの積算吸入空気
量が予め定められた閾値を越えたか否かが判断される。
ＮＯのときにはステップ１０１に進み、ＹＥＳのときに
はステップ１０３に進む。本実施形態では、上述した閾
値は、機関始動前にスロットル弁５６とシリンダ５０と
の間の吸気管５１，５２内に存在していた空気量に設定
されている。ステップ１０１では、第一の実施形態と同
様に、機関始動前にスロットル弁５６とシリンダ５０と
の間の吸気管５１，５２内に存在していた空気が機関始
動時にシリンダ５０内に一気に吸入されてしまわないよ
うに、バルブリフト量及び作用角が比較的小さい小カム
が選択される。
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後
述する点を除き、上述した第一の実施形態の構成とほぼ
同様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果
を奏することができる。図１１は本実施形態の吸気弁の
バルブ開特性変更制御方法を示したフローチャートであ
る。第一の実施形態と同様に、このルーチンは所定時間
間隔で実行される。図１１に示すように、このルーチン
が開始されると、まずステップ３００において、例えば
吸気管５１内の圧力、吸入空気温、及び気体の状態方程
式から推定算出された機関始動直後からの積算吸入空気
量が予め定められた閾値を越えたか否かが判断される。
ＮＯのときにはステップ１０１に進み、ＹＥＳのときに
はステップ１０３に進む。本実施形態では、上述した閾
値は、機関始動前にスロットル弁５６とシリンダ５０と
の間の吸気管５１，５２内に存在していた空気量に設定
されている。ステップ１０１では、第一の実施形態と同
様に、機関始動前にスロットル弁５６とシリンダ５０と
の間の吸気管５１，５２内に存在していた空気が機関始
動時にシリンダ５０内に一気に吸入されてしまわないよ
うに、バルブリフト量及び作用角が比較的小さい小カム
が選択される。
【００４３】次いでステップ１０２では、第一の実施形
態と同様に、大気圧センサ（図示せず）の出力値に基づ
いて算出された大気圧、吸気管圧センサ１８の出力値に
基づいて算出されたスロットル弁５６よりも下流側の吸
気管５１内の圧力、吸入空気温センサ２１の出力値に基
づいて算出された吸入空気温、冷却水温センサ２０の出
力値に基づいて算出された機関冷却水温、及び、例えば
開閉タイミングシフト装置１１を作動する作動油の温度
を検出するための油温センサ（図示せず）の出力値に基
づいて算出された油温に応じて吸気弁２のバルブリフト
量及び作用角が補正される。一方、ステップ１０３で
は、第一の実施形態と同様に、機関始動後の機関回転数
が目標機関アイドル回転数に一致するように、バルブリ
フト量及び作用角がステップ１０１において選択された
ものよりも大きい大カムが選択される。
態と同様に、大気圧センサ（図示せず）の出力値に基づ
いて算出された大気圧、吸気管圧センサ１８の出力値に
基づいて算出されたスロットル弁５６よりも下流側の吸
気管５１内の圧力、吸入空気温センサ２１の出力値に基
づいて算出された吸入空気温、冷却水温センサ２０の出
力値に基づいて算出された機関冷却水温、及び、例えば
開閉タイミングシフト装置１１を作動する作動油の温度
を検出するための油温センサ（図示せず）の出力値に基
づいて算出された油温に応じて吸気弁２のバルブリフト
量及び作用角が補正される。一方、ステップ１０３で
は、第一の実施形態と同様に、機関始動後の機関回転数
が目標機関アイドル回転数に一致するように、バルブリ
フト量及び作用角がステップ１０１において選択された
ものよりも大きい大カムが選択される。
【００４４】本実施形態における機関始動時の機関回転
数と時間との関係は、図９に示した第一の実施形態の場
合（図９中の実線）とほぼ同様になる。つまり、本実施
形態の内燃機関の制御装置によって吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角が制御されることによっても、第一の
実施形態と同様に、実際の機関回転数の軌跡は、予め定
められた目標機関回転数の軌跡とほぼ一致せしめられ
る。
数と時間との関係は、図９に示した第一の実施形態の場
合（図９中の実線）とほぼ同様になる。つまり、本実施
形態の内燃機関の制御装置によって吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角が制御されることによっても、第一の
実施形態と同様に、実際の機関回転数の軌跡は、予め定
められた目標機関回転数の軌跡とほぼ一致せしめられ
る。
【００４５】本実施形態によれば、機関始動時に実際の
機関回転数が目標機関回転数に一致するようにバルブリ
フト量変更装置９によって吸気弁２のバルブ開特性が変
更せしめられる。具体的には、シリンダ５０内に吸入さ
れた積算吸入空気量が、スロットル弁５６からシリンダ
５０までの吸気管５１，５２内の容積に相当する量以下
のときには、ステップ１０１においてシリンダ５０内に
吸入される吸入空気量が少なくなるように吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角が小さくされる。一方、シリン
ダ５０内に吸入された積算吸入空気量が、スロットル弁
５６からシリンダ５０までの吸気管５１，５２内の容積
に相当する量よりも多いときには、ステップ１０３にお
いてシリンダ５０内に吸入される吸入空気量が多くなる
ように吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が大きくさ
れる。そのため、シリンダ５０内に吸入された積算吸入
空気量がスロットル弁５６からシリンダ５０までの吸気
管５１，５２内の容積に相当する量以下であるか否かに
基づくことなく吸入空気量を増加させるようにバルブ開
特性が変更せしめられてしまう特開平８−２１８８３３
号公報に記載された内燃機関の制御装置とは異なり、実
際の始動時ピーク回転数を比較的低い値の目標始動時ピ
ーク回転数に一致させることができ、機関始動時の機関
回転数のオーバシュートを低減することができる。
機関回転数が目標機関回転数に一致するようにバルブリ
フト量変更装置９によって吸気弁２のバルブ開特性が変
更せしめられる。具体的には、シリンダ５０内に吸入さ
れた積算吸入空気量が、スロットル弁５６からシリンダ
５０までの吸気管５１，５２内の容積に相当する量以下
のときには、ステップ１０１においてシリンダ５０内に
吸入される吸入空気量が少なくなるように吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角が小さくされる。一方、シリン
ダ５０内に吸入された積算吸入空気量が、スロットル弁
５６からシリンダ５０までの吸気管５１，５２内の容積
に相当する量よりも多いときには、ステップ１０３にお
いてシリンダ５０内に吸入される吸入空気量が多くなる
ように吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が大きくさ
れる。そのため、シリンダ５０内に吸入された積算吸入
空気量がスロットル弁５６からシリンダ５０までの吸気
管５１，５２内の容積に相当する量以下であるか否かに
基づくことなく吸入空気量を増加させるようにバルブ開
特性が変更せしめられてしまう特開平８−２１８８３３
号公報に記載された内燃機関の制御装置とは異なり、実
際の始動時ピーク回転数を比較的低い値の目標始動時ピ
ーク回転数に一致させることができ、機関始動時の機関
回転数のオーバシュートを低減することができる。
【００４６】また本実施形態によれば、第一の実施形態
と同様に、ステップ１０２において、気筒内に吸入され
る吸入空気量が少なくなるように制御されているときの
吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が、大気圧、スロ
ットル弁５６からシリンダ５０までの吸気管５１内の圧
力、吸入空気温度、機関冷却水温、及び油温に基づいて
補正される。そのため、第一の実施形態と同様に、気筒
内に吸入される吸入空気量が少なくなるように制御され
ているときの吸気弁２のバルブリフト量及び作用角がそ
れらに基づいて補正されない場合に比べ、吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角を適切に制御し、実際の機関回
転数を目標機関回転数に一致させることができる。
と同様に、ステップ１０２において、気筒内に吸入され
る吸入空気量が少なくなるように制御されているときの
吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が、大気圧、スロ
ットル弁５６からシリンダ５０までの吸気管５１内の圧
力、吸入空気温度、機関冷却水温、及び油温に基づいて
補正される。そのため、第一の実施形態と同様に、気筒
内に吸入される吸入空気量が少なくなるように制御され
ているときの吸気弁２のバルブリフト量及び作用角がそ
れらに基づいて補正されない場合に比べ、吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角を適切に制御し、実際の機関回
転数を目標機関回転数に一致させることができる。
【００４７】尚、上述した第三の実施形態では、ステッ
プ１０１及びステップ１０２において吸気弁２のバルブ
リフト量及び作用角が変更制御されているが、他の実施
形態では、吸気弁２のバルブリフト量のみを変更制御す
ることも可能であり、また、吸気弁２の作用角のみを変
更制御することも可能である。あるいは、吸気弁２の開
弁時期及び／又は吸気弁２の閉弁時期を変更制御するこ
とも可能である。また第三の実施形態では、ステップ１
０１及びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフ
ト量及び作用角を変更することによりシリンダ５０内に
吸入される吸入空気量が少なくされているが、他の実施
形態では、排気弁３の閉弁時期を遅角して吸気弁２及び
排気弁３のバルブオーバラップ量を増加させることによ
ってシリンダ５０内に吸入される吸入空気量を少なくす
ることも可能である。
プ１０１及びステップ１０２において吸気弁２のバルブ
リフト量及び作用角が変更制御されているが、他の実施
形態では、吸気弁２のバルブリフト量のみを変更制御す
ることも可能であり、また、吸気弁２の作用角のみを変
更制御することも可能である。あるいは、吸気弁２の開
弁時期及び／又は吸気弁２の閉弁時期を変更制御するこ
とも可能である。また第三の実施形態では、ステップ１
０１及びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフ
ト量及び作用角を変更することによりシリンダ５０内に
吸入される吸入空気量が少なくされているが、他の実施
形態では、排気弁３の閉弁時期を遅角して吸気弁２及び
排気弁３のバルブオーバラップ量を増加させることによ
ってシリンダ５０内に吸入される吸入空気量を少なくす
ることも可能である。
【００４８】更に第三の実施形態では、ステップ１０１
に次いでステップ１０２が実行されているが、他の実施
形態では、ステップ１０２を排除することも可能であ
る。また第三の実施形態では、ステップ１０２におい
て、大気圧、スロットル弁５６よりも下流側の吸気管５
１内の圧力、吸入空気温、機関冷却水温、及び油温のす
べてに基づいて吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が
補正されているが、他の実施形態では、これらのうちの
少なくともいずれか一つに基づいて吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角を補正することも可能である。
に次いでステップ１０２が実行されているが、他の実施
形態では、ステップ１０２を排除することも可能であ
る。また第三の実施形態では、ステップ１０２におい
て、大気圧、スロットル弁５６よりも下流側の吸気管５
１内の圧力、吸入空気温、機関冷却水温、及び油温のす
べてに基づいて吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が
補正されているが、他の実施形態では、これらのうちの
少なくともいずれか一つに基づいて吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角を補正することも可能である。
【００４９】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第四
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後
述する点を除き、上述した第一及び第三の実施形態の構
成とほぼ同様である。従って、第一及び第三の実施形態
とほぼ同様の効果を奏することができる。図１２は本実
施形態の吸気弁のバルブ開特性変更制御方法を示したフ
ローチャートである。第一及び第三の実施形態と同様
に、このルーチンは所定時間間隔で実行される。図１２
に示すように、このルーチンが開始されると、まずステ
ップ３００において、第三の実施形態と同様に、例えば
吸気管５１内の圧力、吸入空気温、及び気体の状態方程
式から推定算出された機関始動直後からの積算吸入空気
量が予め定められた閾値を越えたか否かが判断される。
ＮＯのときにはステップ１０１に進み、ＹＥＳのときに
はステップ１０３に進む。本実施形態では第三の実施形
態と同様に、上述した閾値は、機関始動前にスロットル
弁５６とシリンダ５０との間の吸気管５１，５２内に存
在していた空気量に設定されている。ＮＯのときにはス
テップ１０１に進み、ＹＥＳのときにはステップ１０３
に進む。ステップ１０１では、第一及び第三の実施形態
と同様に、機関始動前にスロットル弁５６とシリンダ５
０との間の吸気管５１，５２内に存在していた空気が機
関始動時にシリンダ５０内に一気に吸入されてしまわな
いように、バルブリフト量及び作用角が比較的小さい小
カムが選択される。
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後
述する点を除き、上述した第一及び第三の実施形態の構
成とほぼ同様である。従って、第一及び第三の実施形態
とほぼ同様の効果を奏することができる。図１２は本実
施形態の吸気弁のバルブ開特性変更制御方法を示したフ
ローチャートである。第一及び第三の実施形態と同様
に、このルーチンは所定時間間隔で実行される。図１２
に示すように、このルーチンが開始されると、まずステ
ップ３００において、第三の実施形態と同様に、例えば
吸気管５１内の圧力、吸入空気温、及び気体の状態方程
式から推定算出された機関始動直後からの積算吸入空気
量が予め定められた閾値を越えたか否かが判断される。
ＮＯのときにはステップ１０１に進み、ＹＥＳのときに
はステップ１０３に進む。本実施形態では第三の実施形
態と同様に、上述した閾値は、機関始動前にスロットル
弁５６とシリンダ５０との間の吸気管５１，５２内に存
在していた空気量に設定されている。ＮＯのときにはス
テップ１０１に進み、ＹＥＳのときにはステップ１０３
に進む。ステップ１０１では、第一及び第三の実施形態
と同様に、機関始動前にスロットル弁５６とシリンダ５
０との間の吸気管５１，５２内に存在していた空気が機
関始動時にシリンダ５０内に一気に吸入されてしまわな
いように、バルブリフト量及び作用角が比較的小さい小
カムが選択される。
【００５０】次いでステップ１０２では、第一及び第三
の実施形態と同様に、大気圧センサ（図示せず）の出力
値に基づいて算出された大気圧、吸気管圧センサ１８の
出力値に基づいて算出されたスロットル弁５６よりも下
流側の吸気管５１内の圧力、吸入空気温センサ２１の出
力値に基づいて算出された吸入空気温、冷却水温センサ
２０の出力値に基づいて算出された機関冷却水温、及
び、例えば開閉タイミングシフト装置１１を作動する作
動油の温度を検出するための油温センサ（図示せず）の
出力値に基づいて算出された油温に応じて吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角が補正され、ステップ２００に
進む。一方、ステップ１０３では、第一及び第三の実施
形態と同様に、機関始動後の機関回転数が目標機関アイ
ドル回転数に一致するように、バルブリフト量及び作用
角がステップ１０１において選択されたものよりも大き
い大カムが選択され、ステップ２００に進む。
の実施形態と同様に、大気圧センサ（図示せず）の出力
値に基づいて算出された大気圧、吸気管圧センサ１８の
出力値に基づいて算出されたスロットル弁５６よりも下
流側の吸気管５１内の圧力、吸入空気温センサ２１の出
力値に基づいて算出された吸入空気温、冷却水温センサ
２０の出力値に基づいて算出された機関冷却水温、及
び、例えば開閉タイミングシフト装置１１を作動する作
動油の温度を検出するための油温センサ（図示せず）の
出力値に基づいて算出された油温に応じて吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角が補正され、ステップ２００に
進む。一方、ステップ１０３では、第一及び第三の実施
形態と同様に、機関始動後の機関回転数が目標機関アイ
ドル回転数に一致するように、バルブリフト量及び作用
角がステップ１０１において選択されたものよりも大き
い大カムが選択され、ステップ２００に進む。
【００５１】ステップ２００では、第三の実施形態と同
様に、ＥＣＵ２２のＲＯＭ内に予め記憶されている目標
機関回転数が読み込まれる。次いでステップ２０１で
は、第三の実施形態と同様に、センサ１７の出力値に基
づいて実際の機関回転数が算出される。次いでステップ
２０２では、第三の実施形態と同様に、実際の機関回転
数が目標機関回転数に一致するように吸気弁２のバルブ
リフト量及び作用角がフィードバック制御される。本実
施形態によれば、上述した第二の実施形態と同様に、ス
テップ２００からステップ２０２において吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角がフィードバック制御されるた
め、吸気弁２のバルブリフト量及び作用角がフィードバ
ック制御されない場合に比べ、機関始動時に実際の機関
回転数を目標機関回転数に確実に一致させることができ
る。
様に、ＥＣＵ２２のＲＯＭ内に予め記憶されている目標
機関回転数が読み込まれる。次いでステップ２０１で
は、第三の実施形態と同様に、センサ１７の出力値に基
づいて実際の機関回転数が算出される。次いでステップ
２０２では、第三の実施形態と同様に、実際の機関回転
数が目標機関回転数に一致するように吸気弁２のバルブ
リフト量及び作用角がフィードバック制御される。本実
施形態によれば、上述した第二の実施形態と同様に、ス
テップ２００からステップ２０２において吸気弁２のバ
ルブリフト量及び作用角がフィードバック制御されるた
め、吸気弁２のバルブリフト量及び作用角がフィードバ
ック制御されない場合に比べ、機関始動時に実際の機関
回転数を目標機関回転数に確実に一致させることができ
る。
【００５２】第四の実施形態では、図４に示したように
バルブリフト量変更装置９が電磁駆動されるために油温
が比較的低い機関始動直後（図９の時間ｔ０）からバル
ブリフト量変更装置９のフィードバック制御が行われて
いるが、バルブリフト量変更装置が油圧駆動される他の
実施形態では、バルブリフト量変更装置のフィードバッ
ク制御の制御性を向上させるために、機関始動直後から
ではなく、油温がある程度上昇した後からバルブリフト
量変更装置のフィードバック制御を開始し、油温が上昇
するまではバルブリフト量変更装置のフィードバック制
御を行わないようにすることも可能である。油圧駆動さ
れるバルブリフト量変更装置のフィードバック制御をい
つから開始するかの判断は、上述したように油温に基づ
いて行ってもよく、あるいは、機関回転数から推定され
る油圧に基づいて行ってもよく、また、機関始動時から
の推定オイルポンプ積算吐出量に基づいて行うことも可
能である。
バルブリフト量変更装置９が電磁駆動されるために油温
が比較的低い機関始動直後（図９の時間ｔ０）からバル
ブリフト量変更装置９のフィードバック制御が行われて
いるが、バルブリフト量変更装置が油圧駆動される他の
実施形態では、バルブリフト量変更装置のフィードバッ
ク制御の制御性を向上させるために、機関始動直後から
ではなく、油温がある程度上昇した後からバルブリフト
量変更装置のフィードバック制御を開始し、油温が上昇
するまではバルブリフト量変更装置のフィードバック制
御を行わないようにすることも可能である。油圧駆動さ
れるバルブリフト量変更装置のフィードバック制御をい
つから開始するかの判断は、上述したように油温に基づ
いて行ってもよく、あるいは、機関回転数から推定され
る油圧に基づいて行ってもよく、また、機関始動時から
の推定オイルポンプ積算吐出量に基づいて行うことも可
能である。
【００５３】また第四の実施形態では、ステップ１０１
及びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量
及び作用角が変更制御されているが、他の実施形態で
は、吸気弁２のバルブリフト量のみを変更制御すること
も可能であり、また、吸気弁２の作用角のみを変更制御
することも可能である。あるいは、吸気弁２の開弁時期
及び／又は吸気弁２の閉弁時期を変更制御することも可
能である。更に第四の実施形態では、ステップ１０１及
びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量及
び作用角を変更することによりシリンダ５０内に吸入さ
れる吸入空気量が少なくされているが、他の実施形態で
は、排気弁３の閉弁時期を遅角して吸気弁２及び排気弁
３のバルブオーバラップ量を増加させることによってシ
リンダ５０内に吸入される吸入空気量を少なくすること
も可能である。
及びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量
及び作用角が変更制御されているが、他の実施形態で
は、吸気弁２のバルブリフト量のみを変更制御すること
も可能であり、また、吸気弁２の作用角のみを変更制御
することも可能である。あるいは、吸気弁２の開弁時期
及び／又は吸気弁２の閉弁時期を変更制御することも可
能である。更に第四の実施形態では、ステップ１０１及
びステップ１０２において吸気弁２のバルブリフト量及
び作用角を変更することによりシリンダ５０内に吸入さ
れる吸入空気量が少なくされているが、他の実施形態で
は、排気弁３の閉弁時期を遅角して吸気弁２及び排気弁
３のバルブオーバラップ量を増加させることによってシ
リンダ５０内に吸入される吸入空気量を少なくすること
も可能である。
【００５４】また第四の実施形態では、ステップ１０１
に次いでステップ１０２が実行されているが、他の実施
形態では、ステップ１０２を排除することも可能であ
る。更に第四の実施形態では、ステップ１０２におい
て、大気圧、スロットル弁５６よりも下流側の吸気管５
１内の圧力、吸入空気温、機関冷却水温、及び油温のす
べてに基づいて吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が
補正されているが、他の実施形態では、これらのうちの
少なくともいずれか一つに基づいて吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角を補正することも可能である。
に次いでステップ１０２が実行されているが、他の実施
形態では、ステップ１０２を排除することも可能であ
る。更に第四の実施形態では、ステップ１０２におい
て、大気圧、スロットル弁５６よりも下流側の吸気管５
１内の圧力、吸入空気温、機関冷却水温、及び油温のす
べてに基づいて吸気弁２のバルブリフト量及び作用角が
補正されているが、他の実施形態では、これらのうちの
少なくともいずれか一つに基づいて吸気弁２のバルブリ
フト量及び作用角を補正することも可能である。
【００５５】また上述した実施形態では、バルブリフト
量変更装置９によって吸気弁のバルブリフト量及び作用
角が変更されているが、他の実施形態では、例えば電磁
駆動装置によって吸気弁又は排気弁のバルブリフト量及
び作用角を変更することも可能である。
量変更装置９によって吸気弁のバルブリフト量及び作用
角が変更されているが、他の実施形態では、例えば電磁
駆動装置によって吸気弁又は排気弁のバルブリフト量及
び作用角を変更することも可能である。
【００５６】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、特開平
８−２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装
置とは異なり、機関始動時に実際の機関回転数を目標機
関回転数に一致させることによって機関始動時の機関回
転数のオーバシュートを低減することができる。
８−２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装
置とは異なり、機関始動時に実際の機関回転数を目標機
関回転数に一致させることによって機関始動時の機関回
転数のオーバシュートを低減することができる。
【００５７】請求項２に記載の発明によれば、機関回転
数が始動時ピーク回転数に到達する以前に、気筒内に吸
入される吸入空気量が増加せしめられてしまう特開平８
−２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装置
とは異なり、実際の始動時ピーク回転数を比較的低い値
の目標始動時ピーク回転数に一致させることができ、機
関始動時の機関回転数のオーバシュートを低減すること
ができる。
数が始動時ピーク回転数に到達する以前に、気筒内に吸
入される吸入空気量が増加せしめられてしまう特開平８
−２１８８３３号公報に記載された内燃機関の制御装置
とは異なり、実際の始動時ピーク回転数を比較的低い値
の目標始動時ピーク回転数に一致させることができ、機
関始動時の機関回転数のオーバシュートを低減すること
ができる。
【００５８】請求項３及び４に記載の発明によれば、気
筒内に吸入された積算吸入空気量が例えばスロットル弁
から気筒までの機関吸気通路内の容積に相当する量のよ
うな予め定められた量以下であるか否かに基づくことな
く吸入空気量を増加させるようにバルブ開特性が変更せ
しめられてしまう特開平８−２１８８３３号公報に記載
された内燃機関の制御装置とは異なり、実際の始動時ピ
ーク回転数を比較的低い値の目標始動時ピーク回転数に
一致させることができ、機関始動時の機関回転数のオー
バシュートを低減することができる。
筒内に吸入された積算吸入空気量が例えばスロットル弁
から気筒までの機関吸気通路内の容積に相当する量のよ
うな予め定められた量以下であるか否かに基づくことな
く吸入空気量を増加させるようにバルブ開特性が変更せ
しめられてしまう特開平８−２１８８３３号公報に記載
された内燃機関の制御装置とは異なり、実際の始動時ピ
ーク回転数を比較的低い値の目標始動時ピーク回転数に
一致させることができ、機関始動時の機関回転数のオー
バシュートを低減することができる。
【００５９】請求項５に記載の発明によれば、気筒内に
吸入される吸入空気量が少なくなるように制御されてい
るときの吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性が大気圧等に基づいて補正されない場合に比べ、バ
ルブ開特性を適切に制御することができる。
吸入される吸入空気量が少なくなるように制御されてい
るときの吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性が大気圧等に基づいて補正されない場合に比べ、バ
ルブ開特性を適切に制御することができる。
【００６０】請求項６に記載の発明によれば、バルブ開
特性がフィードバック制御されない場合に比べ、機関始
動時に実際の機関回転数を目標機関回転数に確実に一致
させることができる。
特性がフィードバック制御されない場合に比べ、機関始
動時に実際の機関回転数を目標機関回転数に確実に一致
させることができる。
【図１】本発明の内燃機関の制御装置の第一の実施形態
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】図１に示した内燃機関の制御装置の吸気系等の
詳細図である。
詳細図である。
【図３】図１に示した吸気弁用カム及びカムシャフトの
詳細図である。
詳細図である。
【図４】図１に示したバルブリフト量変更装置等の詳細
図である。
図である。
【図５】バルブリフト量変更装置が作動されるのに伴っ
て吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を示した図で
ある。
て吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を示した図で
ある。
【図６】図１に示した開閉タイミングシフト装置等の詳
細図である。
細図である。
【図７】開閉タイミングシフト装置が作動されるのに伴
って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様子を示した
図である。
って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様子を示した
図である。
【図８】第一の実施形態の吸気弁のバルブ開特性変更制
御方法を示したフローチャートである。
御方法を示したフローチャートである。
【図９】従来の場合と第一の実施形態とにおける機関始
動時の機関回転数と時間との関係を示した図である。
動時の機関回転数と時間との関係を示した図である。
【図１０】第二の実施形態の吸気弁のバルブ開特性変更
制御方法を示したフローチャートである。
制御方法を示したフローチャートである。
【図１１】第三の実施形態の吸気弁のバルブ開特性変更
制御方法を示したフローチャートである。
制御方法を示したフローチャートである。
【図１２】第四の実施形態の吸気弁のバルブ開特性変更
制御方法を示したフローチャートである。
制御方法を示したフローチャートである。
１…内燃機関 ２…吸気弁 ３…排気弁 ４，５…カム ６，７…カムシャフト ８…気筒内の燃焼室 ９…バルブリフト量変更装置 １１…開閉タイミングシフト装置 １７…機関回転数センサ １８…吸気管圧センサ １９…エアフローメータ ５０…シリンダ ５１，５２…吸気管 ５６…スロットル弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｑ ３２２ ３２２Ｃ (72)発明者 小西 正晃 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 長内 昭憲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 不破 直秀 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 江原 雅人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G018 AB02 AB07 AB17 BA04 BA33 CA12 CA20 DA03 DA20 DA44 DA73 DA83 EA03 EA11 EA12 EA16 EA17 EA20 EA21 EA22 EA24 EA31 EA32 EA35 FA01 FA06 FA08 FA09 FA16 GA03 GA09 GA11 3G084 BA03 BA04 BA23 CA01 DA08 DA09 DA10 EA11 EB08 EB12 EB16 EC03 FA00 FA01 FA02 FA07 FA11 FA20 FA33 3G092 AA01 AA06 AA11 AB02 BA01 DA01 DA02 DA04 DA10 DA12 DG05 DG09 EA01 EA02 EA03 EA04 EA22 EA25 EA28 EA29 EC01 FA05 FA06 FA31 GA01 HA01Z HA04Z HA05Z HA06Z HA13X HA13Z HE01X HE01Z HE08Z HG08Z 3G301 HA01 HA04 HA19 JA06 JA07 KA01 LA07 LB04 LC02 LC08 MA01 MA12 NA06 NA07 NC02 ND03 ND04 NE01 NE03 NE06 NE08 NE24 PA01Z PA07Z PA09Z PB03A PE01A PE01Z PE08Z PE10A PE10Z
Claims (6)
- 【請求項１】 吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバ
ルブ開特性を変更するための可変動弁機構を具備する内
燃機関の制御装置において、機関始動時に、実際の機関
回転数が目標機関回転数に一致するように可変動弁機構
によって吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性を変更することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 機関回転数が始動時ピーク回転数に到達
するまでは、気筒内に吸入される吸入空気量が少なくな
るように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開
特性を制御し、機関回転数が始動時ピーク回転数に到達
した後には、気筒内に吸入される吸入空気量が多くなる
ように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特
性を制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機
関の制御装置。 - 【請求項３】 気筒内に吸入された積算吸入空気量が予
め定められた量以下のときには、気筒内に吸入される吸
入空気量が少なくなるように吸気弁及び排気弁の少なく
とも一方のバルブ開特性を制御し、気筒内に吸入された
積算吸入空気量が前記予め定められた量よりも多いとき
には、気筒内に吸入される吸入空気量が多くなるように
吸気弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性を制
御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制
御装置。 - 【請求項４】 機関吸気通路内に配置されたスロットル
弁を具備し、気筒内に吸入された積算吸入空気量が、ス
ロットル弁から気筒までの機関吸気通路内の容積に相当
する量以下のときには、気筒内に吸入される吸入空気量
が少なくなるように吸気弁及び排気弁の少なくとも一方
のバルブ開特性を制御し、気筒内に吸入された積算吸入
空気量が、スロットル弁から気筒までの機関吸気通路内
の容積に相当する量よりも多いときには、気筒内に吸入
される吸入空気量が多くなるように吸気弁及び排気弁の
少なくとも一方のバルブ開特性を制御することを特徴と
する請求項３に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】 気筒内に吸入される吸入空気量が少なく
なるように制御されているときの吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方のバルブ開特性を、大気圧、スロットル弁
から気筒までの機関吸気通路内の圧力、吸入空気温度、
機関冷却水温、及び油温のうちの少なくとも一つに基づ
いて補正することを特徴とする請求項２〜４のいずれか
一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】 機関始動時に、実際の機関回転数が目標
機関回転数に一致するように可変動弁機構によって吸気
弁及び排気弁の少なくとも一方のバルブ開特性をフィー
ドバック制御することを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389203A JP3832239B2 (ja) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389203A JP3832239B2 (ja) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002188472A true JP2002188472A (ja) | 2002-07-05 |
| JP3832239B2 JP3832239B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=18855801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000389203A Expired - Fee Related JP3832239B2 (ja) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | 内燃機関の制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3832239B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7287500B2 (en) | 2004-11-15 | 2007-10-30 | Denso Corporation | Start controller for internal combustion engine |
| EP1950395A1 (en) | 2007-01-24 | 2008-07-30 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | An intake air control for an internal-combustion engine |
| JP2008261319A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Mazda Motor Corp | エンジンの可変動弁装置 |
| WO2009125552A1 (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US7690338B2 (en) | 2007-05-17 | 2010-04-06 | Mazda Motor Corporation | Method of starting internal combustion engine |
| JP2011190768A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ハイブリッド車両における可変動弁制御装置 |
-
2000
- 2000-12-21 JP JP2000389203A patent/JP3832239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
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| US7661403B2 (en) | 2004-11-15 | 2010-02-16 | Denso Corporation | Start controller for internal combustion engine |
| DE102005054212B4 (de) | 2004-11-15 | 2021-09-23 | Denso Corporation | Startsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
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| JP2011190768A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ハイブリッド車両における可変動弁制御装置 |
| US8955494B2 (en) | 2010-03-16 | 2015-02-17 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Control apparatus for and control method of controlling variable valve mechanism in hybrid vehicle |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3832239B2 (ja) | 2006-10-11 |
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