JP2002187662A - Banknote handling device - Google Patents

Banknote handling device

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JP2002187662A JP2000390757A JP2000390757A JP2002187662A JP 2002187662 A JP2002187662 A JP 2002187662A JP 2000390757 A JP2000390757 A JP 2000390757A JP 2000390757 A JP2000390757 A JP 2000390757A JP 2002187662 A JP2002187662 A JP 2002187662A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost banknote handling device capable of establishing an accurate transporting speed of a transport path and an accurate tape accommodating or payoff speed when banknotes are accommodated one by one at the time of deposition and are paid off one by one in payment, which ensures unlikelihood of jam occurrence. SOLUTION: The banknote treating device is composed of a banknote transporting means 10, wheel driving means 111 and reel driving means 107 and takes up a tape T and rewinds between a wheel 105 and a reel 106 by driving these means, and thereby paying-off is made in such a way that the banknotes 15 are taken up on the tape and wheel and the taken-up tape on the wheel 105 is rewound to the reel, wherein the initial diameter of the reel and the tape moving speed are calculated from the cumulated value of pulses generated by an encoder 115 and the cumulated value of pulses generated by another encoder 114, and the wheel driving means 111 and reel driving means 107 are controlled so that the obtained moving speed becomes the set speed value. Jamming is prevented by making the set speed slightly different from the speed of the banknote transporting means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣の収納若しく
は繰出しを行う紙幣取扱装置に係わり、特に、ホイール
とリール間でテープを巻取ったり巻き戻したりすること
によって紙幣の収納、繰出しを行う紙幣収納繰出し装置
（例えば、一時保管庫）におけるテープの搬送速度の制
御技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling apparatus for storing or feeding banknotes, and more particularly to a banknote for storing and feeding banknotes by winding and rewinding a tape between a wheel and a reel. The present invention relates to a technique for controlling a tape transport speed in a storage and feeding device (for example, a temporary storage).

【０００２】[0002]

【従来の技術】紙幣の収納あるいは繰出しを行う紙幣取
扱装置において、ホイールにテープと紙幣とを巻き取る
ことで収納し、逆にリールにテープを巻き戻すことで繰
出す紙幣収納放出装置を備えたものがある。そのような
構成を備えた紙幣収納繰出し装置は、簡素な構成で小
型、低コストの装置を実現できるというメリットがあ
る。2. Description of the Related Art A banknote handling apparatus for storing or feeding out banknotes is provided with a banknote storage and discharge device for storing a tape and banknotes by winding them up on a wheel, and conversely, by feeding back the tapes on a reel. There is something. The bill storing and feeding device having such a configuration has an advantage that a small-sized and low-cost device can be realized with a simple configuration.

【０００３】例えば特開平１０−１８１９７２号公報に
は、２本テープをそれぞれ別々のリールに巻付け、紙幣
を２本のテープの間に挟んだ状態でテープと紙幣とを一
緒に巻き取るためのホイールとを有し、テープのみを巻
取るリールとホイールの間でテープの巻取り巻き戻しを
行わせることにより紙幣の収納あるいは繰出しの処理を
行う紙幣収納繰出し装置が開示されている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-181972 discloses a method for winding two tapes on separate reels and winding the tape and the bill together with the bill sandwiched between the two tapes. There is disclosed a bill storing and feeding device which has a wheel and performs a process of storing or feeding a bill by causing a tape to be wound and rewound between a reel for winding only the tape and the wheel.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来例は、紙幣
の収納、繰出しを行うときにリールとホイールの駆動手
段を制御する手段を設けテープの速度制御を行う紙幣収
納繰出し装置であるが、このような従来の紙幣収納繰出
し装置には、次のような問題点がある。The above-mentioned conventional example is a bill storing and feeding device which includes means for controlling driving means of a reel and a wheel when storing and feeding bills, and controls the speed of the tape. Such a conventional bill storing and feeding device has the following problems.

【０００５】テープを紙幣とともに巻き取るホイールの
外径を算出して、ホイール外径から巻取り速度を算出す
る方式、あるいはテープの巻付け回数とテープ厚みと紙
幣厚みとに基づいて現在のホイールの外径を算出し、そ
の算出したホイール外径とホイールの回転角度に対応し
てパルスを発生する回転パルス発生手段によって発生さ
れたパルスの間隔時間を測定するパルス間隔計時手段に
よって得られたパルス間隔時間とからホイールの外周上
のテープ移動速度を算出する方式、またホイールの直径
を、巻き取っている紙幣の枚数から見たテープの巻き付
け断面積と巻取りドラムの断面積との和から求めたテー
プ外周までの総断面積から対応する円の直径を求める式
を用いて得る方式、さらにホイールへのテープ巻き付け
回数を、テープ巻き付け初期の直径から、紙幣長さと収
納紙幣間隔距離とから計算される漸化式で表される計算
式を用いて求める方式などがある。[0005] A method of calculating the outer diameter of a wheel for winding the tape together with the bill and calculating the winding speed from the outer diameter of the wheel, or a method of calculating the current wheel diameter based on the number of times of tape winding, the tape thickness and the bill thickness. The pulse interval obtained by the pulse interval timer which calculates the outer diameter and measures the interval time of the pulse generated by the rotation pulse generator which generates a pulse corresponding to the calculated wheel outer diameter and the rotation angle of the wheel. The method of calculating the tape moving speed on the outer periphery of the wheel from the time, and the diameter of the wheel was determined from the sum of the cross-sectional area of the tape winding and the cross-sectional area of the winding drum as viewed from the number of banknotes being wound. The method used to obtain the diameter of the corresponding circle from the total cross-sectional area up to the outer circumference of the tape, and the number of times the tape is wound around the wheel, From with the initial diameter, and the like method obtained by using a formula represented by the recurrence formula is calculated from the bill length and banknotes spacing distance.

【０００６】この場合、実際の紙幣の違いによる厚さや
寸法の違い、あるいは収納紙幣間隔のばらつきといった
要因によってホイールの外径にばらつきが生ずるため
に、収納枚数によりホイールの外周径を予測することが
困難であり、ホイール外周径をもとに設定されるテープ
の移動速度にもばらつきが生じてしまう。また、処理速
度を上げるためには紙幣搬送速度の高速化や紙幣同士の
搬送間隔を縮小、紙幣の短辺方向を搬送方向として搬送
させるといったことが考えられるが、これらもまたホイ
ール外径のばらつきの要因となる。しかしながら機械的
にホイールの外周径を検出するにはコスト高となってし
まう。In this case, the outer diameter of the wheel varies due to factors such as differences in thickness and dimensions due to differences in actual bills, and variations in the interval between stored bills. Therefore, it is necessary to predict the outer diameter of the wheel based on the number of stored bills. It is difficult, and the movement speed of the tape set based on the wheel outer diameter also varies. In order to increase the processing speed, it is conceivable to increase the banknote transport speed, reduce the transport interval between bills, and transport the bills in the short side direction as the transport direction. Is a factor. However, it would be costly to mechanically detect the outer diameter of the wheel.

【０００７】本発明の目的は、入金時に紙幣を１枚ずつ
収納し、出金時に１枚ずつ繰出す場合に搬送路の搬送速
度とテープの収納または繰出し速度とを正確に得ること
ができ、かつ、ジャムが起きにくく低コストの紙幣取扱
装置を提供することにある。[0007] It is an object of the present invention to accurately obtain the transport speed of the transport path and the tape storing or feeding speed when storing bills one by one at the time of depositing and paying out one by one at the time of dispensing. Another object of the present invention is to provide a low-cost banknote handling apparatus in which jam is unlikely to occur.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における紙幣取扱装置は、紙幣搬送手段（搬
送路１０，１１）と、テープ（Ｔ）の一端に接続され該
テープとともに紙幣を巻き取るホイール（１０５）と、
テープの他端に接続されホイール（１０５）に巻き取ら
れたテープを巻き戻すリール（１０６）と、ホイールを
駆動するホイール駆動手段（１１１）と、リールを駆動
するリール駆動手段（リール駆動モータ１０７）とを備
え、該ホイール駆動手段（ホイール駆動モータ１１１）
およびリール駆動手段（リール駆動モータ１０７）を駆
動してホイール（１０５）とリール（１０６）との間で
テープ（Ｔ）の巻取りおよび巻戻しを行うことによっ
て、紙幣搬送手段（紙幣搬送路１０）から搬送されてき
た紙幣（１５）をテープとともにホイールに巻取り、あ
るいはホイールに紙幣とともに巻き取られたテープをリ
ールに巻戻し紙幣を紙幣搬送手段に繰り出す紙幣取扱装
置であって、テープを一定量前記ホイール側に巻き取っ
たとき、ホイールの回転角度に対応してエンコーダ（１
１５）から発生されるパルスの積算値と、リールの回転
角度に対応してエンコーダ（１１４）から発生されるパ
ルスを積算値とに基づいてリールの初期径を算出し、こ
の初期径を用いてテープの移動速度を算出し、移動速度
算出手段で算出した移動速度が予め決められた設定速度
になるようにホイール駆動手段とリール駆動手段を制御
するようにしたものである。To achieve the above object, a bill handling apparatus according to the present invention comprises a bill transport means (transport paths 10, 11) and a bill (T) connected to one end of a tape (T). A wheel (105) for winding the
A reel (106) connected to the other end of the tape and rewinding the tape wound on the wheel (105); a wheel driving means (111) for driving the wheel; and a reel driving means (reel driving motor 107) for driving the reel ), And the wheel driving means (wheel driving motor 111)
By driving the reel drive means (reel drive motor 107) to wind and rewind the tape (T) between the wheel (105) and the reel (106), the bill transport means (the bill transport path 10) ) Is a bill handling device that winds a banknote (15) conveyed from the above) together with a tape onto a wheel, or rewinds a tape wound on a wheel together with a banknote onto a reel and feeds the banknote to a banknote conveying means. When wound on the wheel side, the encoder (1) corresponds to the rotation angle of the wheel.
The initial diameter of the reel is calculated based on the integrated value of the pulse generated from 15) and the integrated value of the pulse generated by the encoder (114) corresponding to the rotation angle of the reel. The moving speed of the tape is calculated, and the wheel driving unit and the reel driving unit are controlled such that the moving speed calculated by the moving speed calculating unit becomes a predetermined set speed.

【０００９】なお、設定速度としては、ホイールがテー
プを巻き取る方向に回転するときは紙幣搬送手段の搬送
速度より速く、ホイールがテープを送り出す方向に回転
するときは紙幣搬送手段の搬送速度より遅くすることに
より、ジャムを防止することができる。The set speed is faster than the transport speed of the bill transport means when the wheel rotates in the direction of winding the tape, and is lower than the transport speed of the bill transport means when the wheel rotates in the direction of feeding the tape. By doing so, a jam can be prevented.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】本発明のテープ速度制御装置の説
明を行う前にまず、本発明が適用される紙幣収納繰出し
装置の一実施形態について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing the tape speed control device of the present invention, an embodiment of a bill storing and feeding device to which the present invention is applied will be described.

【００１１】図１３は、紙幣収納繰出し装置（一時保管
庫）４０を適用する部分についての断面図である。ここ
で、入金取引時の紙幣の流れに沿って説明する。寸法の
異なる各金種混在紙幣を取り扱う入出金口２０に紙幣が
投入されると、入出金口２０で１枚ずつに分離され搬送
路５０１に繰出される。繰出された紙幣１５ａは搬送路
９を通り、鑑別装置３０で金種の判別後に紙幣収納繰出
し装置４０に各金種混在で一時収納される。FIG. 13 is a cross-sectional view of a portion to which a bill storing and feeding device (temporary storage) 40 is applied. Here, a description will be given along the flow of banknotes during a deposit transaction. When bills are inserted into the deposit and withdrawal port 20 that handles mixed denomination bills of different dimensions, the bills are separated one by one at the deposit and withdrawal port 20 and fed out to the transport path 501. The fed banknotes 15a pass through the transport path 9 and are temporarily stored in the banknote storing and feeding device 40 after the discrimination of the denominations by the discriminating device 30 in a mixed manner.

【００１２】鑑別装置３０の判別結果に基づき、入出金
口２０に一括投入された紙幣１５ａの金額を、図示しな
い通知装置を介して入金した者に通知する。金額が確認
されて入金取引きが成立すると、紙幣収納繰出し装置４
０内の各金種混在紙幣は放出され搬送路５０１を通り、
鑑別装置３０の判別結果に基づいて、各金種毎に紙幣を
格納する収納庫８０ａ、８０ｂあるいは６０に収納され
る。Based on the result of the discrimination by the discriminating device 30, the amount of the bills 15a put into the deposit and withdrawal port 20 at one time is notified to a person who has received the money through a notifying device (not shown). When the amount is confirmed and the deposit transaction is completed, the bill storage and delivery device 4
Each denomination mixed banknote in 0 is released and passes through the transport path 501,
Based on the discrimination result of the discrimination device 30, the bills are stored in storages 80a, 80b, or 60 that store bills for each denomination.

【００１３】次に、出金取引動作について説明する。紙
幣取扱装置１は、指定された金額に相当する紙幣を金種
毎の収納庫８０ａおよび８０ｂ内より分離する。分離さ
れた紙幣１５ｂは搬送路９０１から搬送路５０１を通り
鑑別装置３０で金種の判別後、正常券と判別された紙幣
１５ｂは入出金口２０に搬送され出金される。鑑別装置
３０において、搬送状態や紙幣条件等により出金に不適
当と判断された紙幣１５ｃは、紙幣収納繰出し装置４０
に一時収納され、出金取引成立後、紙幣収納繰出し装置
４０内の紙幣を繰出し、搬送路５０１ｃから搬送路５０
１ｉ、９０２ｄを通って収納庫６０１に収納される。以
上説明したように、本発明が適用される紙幣収納繰出し
装置４０は、紙幣を収納庫６０や８０ａ、８０ｂに収納
する前に一時的に収納する紙幣収納繰出し装置４０に適
用される。Next, the dispensing transaction operation will be described. The banknote handling apparatus 1 separates the banknote corresponding to the designated amount from the storages 80a and 80b for each denomination. After the separated bills 15b pass through the transport path 901 from the transport path 901 and are discriminated by the discriminating device 30, the bills 15b determined to be normal are transported to the deposit / withdrawal port 20 and dispensed. In the discrimination device 30, the banknote 15 c determined to be unsuitable for dispensing due to the transport state, the banknote condition, and the like, is transferred to the banknote storage and feeding device 40.
After the withdrawal transaction is completed, the banknotes in the banknote storing and feeding device 40 are fed out, and the banknotes are transferred from the transport path 501c to the transport path 50.
1i, 902d, and stored in the storage 601. As described above, the bill storage and delivery device 40 to which the present invention is applied is applied to the bill storage and delivery device 40 for temporarily storing bills before storing them in the storages 60, 80a, and 80b.

【００１４】次に、本発明が適用される紙幣収納繰出し
装置の一実施形態について説明する。図１ないし図２は
本発明を適用する紙幣収納繰出し装置を示すものであ
る。この紙幣収納繰出し装置は紙幣取扱装置１に一時保
管部４０として構成されており、紙幣１５が短手方向を
搬送方向として出入りする。Next, an embodiment of a bill storing and feeding device to which the present invention is applied will be described. 1 and 2 show a bill storing and feeding device to which the present invention is applied. This bill storage and delivery device is configured as a temporary storage unit 40 in the bill handling device 1, and the bills 15 enter and exit with the short direction as the transport direction.

【００１５】本紙幣収納繰出し装置において紙幣の収
納、繰出しによって以下に説明する各ローラや、ドラムの
回転方向、テープの走行方向が逆になる場合があるが、
以下の説明では矢印方向１を紙幣の収納方向、矢印方向
２を紙幣の繰出し方向として取り扱うことにする。In the present bill storage and feeding device, the rotation direction of each roller and drum, which will be described below, and the running direction of the tape may be reversed by storing and feeding the bill.
In the following description, the arrow direction 1 is treated as a bill storing direction, and the arrow direction 2 is treated as a bill feeding direction.

【００１６】ここでは１枚のテープＴが用いられ、テー
プＴのみを（紙幣を伴うことなく）巻き取るリール１０
６を備え、紙幣１５の収納時にはリール１０６から繰出
されたテープＴと搬送路１１およびローラ１０８ａ、１
０８ｂの間を通して搬送された紙幣１５を重なった状態
で巻き取るホイール１０５へ導き、紙幣１５の繰り出し
時にはホイール１０５から紙幣１５と重なった状態で繰
出され、紙幣受渡し部に設けられたガイド１１２により
紙幣１５と分離されたテープＴをリール１０６へ導くア
イドラローラ１０３が取り付けられている。Here, one tape T is used, and the reel 10 on which only the tape T is wound (without a bill) is used.
6 when the bill 15 is stored, the tape T fed from the reel 106, the transport path 11, and the rollers 108a, 1b.
The bills 15 conveyed through the space 08b are guided to a wheel 105 that winds the bills in an overlapping state, and when the bills 15 are paid out, the bills 15 are fed out in a state of being overlapped with the bills 15, and the bills are fed by a guide 112 provided in a bill transfer unit. An idler roller 103 that guides the tape T separated from the reel 15 to the reel 106 is attached.

【００１７】リール１０６には張力制限用のトルクリミ
ッタ１１０を介して回転駆動するリール駆動モータ１０
７が設けられている。またリール１０６はエンコーダ１
１４（１回転でＰ1回のパルスを発生）により回転数を
検出することができる。ここで回転数とは回転速度とは
異なり回転角度に対応するものであって、回転速度は必
要に応じて単位時間当たりの回転数として求めることが
できる。The reel drive motor 10 is driven to rotate via a torque limiter 110 for limiting the tension.
7 are provided. The reel 106 is the encoder 1
The 14 (generating a P 1 times pulse per revolution) it is possible to detect the rotational speed. Here, the rotation speed differs from the rotation speed and corresponds to the rotation angle, and the rotation speed can be obtained as the rotation speed per unit time as needed.

【００１８】アイドラローラ１０３の後ろにはホイール
１０５が取り付けられ、紙幣収納時にはテープＴの上に
紙幣１５が乗った状態で巻取り、ホイール１０５を減速
比Ｇ Wで回転駆動するためのホイール駆動モータ１１１
が取り付けられている。またホイール駆動モータ１１１
にはエンコーダ１１５（１回転でＰ2回のパルスを発
生）が設けられ、それぞれ回転数を検出することができ
る。A wheel is provided behind the idler roller 103.
105 is attached, and on the tape T when storing bills
Take up with the banknote 15 on it and decelerate the wheel 105
Ratio G WDrive motor 111 for rotationally driving the motor
Is attached. The wheel drive motor 111
Encoder 115 (P in one rotation)TwoEmit pulses
Raw) is provided, and each can detect the rotation speed
You.

【００１９】ローラ１０８ａ、１０８ｂとホイール１０
５の間にはセンサ１１７が配置されている。一時保管部
４０にはセンサ１１７の他にも種々のセンサが設けられ
ている。ホイール１０５上の紙幣残留検知のために紙幣
残留検知センサ１１８、１１９が設けられ、ホイール１
０５上に紙幣１５が１枚でも巻き付いていれば紙幣残留
検知センサ１１８，１１９いずれかにより検知すること
ができる。Rollers 108a, 108b and wheel 10
5, a sensor 117 is arranged. Various sensors other than the sensor 117 are provided in the temporary storage unit 40. The banknote remaining detection sensors 118 and 119 are provided for detecting the banknote remaining on the wheel 105.
If at least one of the banknotes 15 is wound around 05, it can be detected by either of the banknote remaining detection sensors 118 and 119.

【００２０】アイドラローラ１０３とテープガイドロー
ラ１２０の間にはテープ先端検知センサ１２１が、また
リール１０６の外周部に取り付けられリール１０６に巻
き付けられるテープＴの終端位置を検出するテープ終端
検知センサ１２２がそれぞれ設けられている。A tape leading end detecting sensor 121 is provided between the idler roller 103 and the tape guide roller 120, and a tape trailing end detecting sensor 122 is attached to the outer periphery of the reel 106 and detects the trailing end position of the tape T wound around the reel 106. Each is provided.

【００２１】一時保管部４０の紙幣出入口の前部には紙
幣１５の収納または繰出しのための搬送路１０が設けら
れている。搬送路１０の搬送速度と一時保管部４０内の
各部の速度との関係は作用の項で詳細に説明する。A transport path 10 for storing or feeding out the bills 15 is provided in front of the bill entrance of the temporary storage section 40. The relationship between the transport speed of the transport path 10 and the speed of each unit in the temporary storage unit 40 will be described in detail in the section of operation.

【００２２】次に、以上の構成を持つテープ式紙幣収納
繰出し装置の作用について説明する。一時保管部４０内
に紙幣１５を収納する場合は、図１に示すようにホイー
ル１０５を時計回り（矢印方向）に回転させる。このと
きホイール１０５の回転速度はテープＴの巻取り速度Ｖ
１が搬送速度Ｖ２よりも３％程度大きくなるように設定
され、紙幣１５を一時保管部４０内に引き込むように作
用させることにより、紙幣のジャム防止を図る。Next, the operation of the tape-type banknote storage and feeding device having the above configuration will be described. When storing the banknote 15 in the temporary storage unit 40, the wheel 105 is rotated clockwise (in the direction of the arrow) as shown in FIG. At this time, the rotation speed of the wheel 105 is the winding speed V of the tape T.
1 is set to be about 3% higher than the transport speed V2, and the bill 15 is prevented from jamming by acting to draw the bill 15 into the temporary storage unit 40.

【００２３】また、このときリール１０６はテープＴを
放出する方向（反時計回り）にテープ巻取り速度Ｖ１で
回転するが、リール駆動モータ１０７はリール１０６が
テープ巻取り速度Ｖ１よりも５〜８％遅い速度Ｖ３でリ
ール１０６を反時計回りに回転させようとする。At this time, the reel 106 rotates at the tape winding speed V1 in the direction of discharging the tape T (counterclockwise). An attempt is made to rotate the reel 106 counterclockwise at a speed V3 that is% slower.

【００２４】この結果、ホイール１０５によりテープＴ
を巻き取る際、リール１０６はテープの引っ張り作用に
より反時計回りにテープ巻取り速度Ｖ１となるように回
転しようとするが、リール駆動モータ１０７はリール１
０６がテープ巻取り速度Ｖ１よりも５〜８％遅いテープ
速度Ｖ３で回転するようにしているためテープＴに張力
が発生する。そして、その張力が所定値以上になるとト
ルクリミッタ１１０に所定値以上のトルクがかかり、リ
ール１０６は反時計回りにテープ巻取り速度Ｖ１となる
ように回転するようになる。その結果、テープＴには常
にトルクリミッタ１１０の設定トルクに応じた張力が与
えられることになる。As a result, the tape T is
When winding the reel 1, the reel 106 tries to rotate counterclockwise by the pulling action of the tape so as to reach the tape winding speed V 1.
06 rotates at a tape speed V3 that is 5 to 8% slower than the tape winding speed V1. When the tension becomes equal to or more than a predetermined value, a torque equal to or more than a predetermined value is applied to the torque limiter 110, and the reel 106 rotates counterclockwise so as to reach the tape winding speed V1. As a result, a tension corresponding to the set torque of the torque limiter 110 is always applied to the tape T.

【００２５】このようにして紙幣１５の収納が行われ、
紙幣収納動作が終了する。また、このとき収納された紙
幣１５の枚数は出入口センサ１１７のカウント結果に基
づいて検知される。紙幣１５の収納指示がある毎に上記
作用を繰り返して紙幣１５をホイール１０５に巻取り収
納していくが、紙幣１５の収納が進み、テープＴの終端
がテープ終端検知センサ１２２により検知されるとそれ
以上の紙幣収納を停止する。In this manner, the banknote 15 is stored,
The bill storing operation ends. At this time, the number of stored bills 15 is detected based on the count result of the entrance / exit sensor 117. The above operation is repeated each time there is a storage instruction for the banknote 15, and the banknote 15 is wound up and stored on the wheel 105. When the storage of the banknote 15 proceeds and the end of the tape T is detected by the tape end detection sensor 122. Stop further banknote storage.

【００２６】次に、一時保管部４０から紙幣１５を繰出
す場合は、図２に示すようにホイール１０５を反時計回
り（矢印方向）に回転させる。Next, when the banknote 15 is to be fed from the temporary storage section 40, the wheel 105 is rotated counterclockwise (in the direction of the arrow) as shown in FIG.

【００２７】また、このときリール１０６はテープＴを
巻取る方向（時計回り）にテープ巻取り速度Ｖ1で回転
するが、リール駆動モータ１０７はテープ繰出し速度Ｖ
1よりも５％程度速い速度Ｖ3でリール１０６を時計回り
に回転させようとする。At this time, the reel 106 rotates at a tape winding speed V 1 in the direction of winding the tape T (clockwise).
To rotate the reel 106 clockwise in about 5% faster speed V 3 than 1.

【００２８】この結果、ホイール１０５からテープＴを
繰出す際、リール１０６はリール駆動モータ１０７によ
って時計回りにテープ巻取り速度Ｖ3となるように回転
しようとするが、リール１０６はテープ繰出し速度Ｖ1
よりも５％程度速いテープ速度Ｖ3で回転するようにし
ているためテープＴに張力が発生する。そして、その張
力が所定値以上になるとトルクリミッタ１１０に所定値
以上のトルクがかかり、リール１０６は時計回りにテー
プ繰出し速度Ｖ1となるように回転するようになる。そ
の結果、テープＴには常にトルクリミッタ１１０の設定
トルクに応じた張力が与えられることになる。[0028] Consequently, when unwinding the tape T from the wheel 105, but the reel 106 to rotate so that the tape winding speed V 3 in the clockwise direction by a reel drive motor 107, the reel 106 tape supplying speed V 1
Tension is generated in the tape T because you have to rotate at about 5% faster tape speed V 3 than. Then, the tension takes torque larger than a predetermined value in the torque limiter 110 becomes a predetermined value or more, the reel 106 will be rotated so that the tape feeding speed V 1 in the clockwise direction. As a result, a tension corresponding to the set torque of the torque limiter 110 is always applied to the tape T.

【００２９】このようにしてテープＴがホイール１０５
から巻き戻されていくのにつれてホイール１０５とテー
プＴの間の紙幣１５はローラ１０８ａ、１０８ｂの間を
通って紙幣出入口から搬送路１０へと繰出される。すべ
ての紙幣が繰出されたあと、テープＴはテープ初期位置
がテープ先端検知センサ１２１により検出されるまでホ
イール１０５より繰出され、テープ初期位置が検出され
るとホイール駆動モータ１１１とリール駆動モータ１０
７が停止し、紙幣残留センサ１１８、１１９により一時
保管部４０に紙幣残留のないことを確認して動作を終了
する。In this way, the tape T is transferred to the wheel 105.
As the paper 15 is rewound, the bill 15 between the wheel 105 and the tape T is fed out from the bill entrance to the transport path 10 through the rollers 108a and 108b. After all the bills have been paid out, the tape T is fed out from the wheel 105 until the tape initial position is detected by the tape leading edge detection sensor 121, and when the tape initial position is detected, the wheel drive motor 111 and the reel drive motor 10
7 stops, the banknote remaining sensors 118 and 119 confirm that there is no banknote remaining in the temporary storage unit 40, and the operation ends.

【００３０】この紙幣繰出し時には、テープＴの速度Ｖ
1と搬送路１０の搬送速度Ｖ2の関係はＶ1＜Ｖ2とされ、
速度Ｖ2の方が速度Ｖ1よりも３％程度高く設定すること
により紙幣１５を外部へ引き抜くように作用させる。At the time of bill feeding, the speed V of the tape T is
The relationship between 1 and the transport speed V 2 of the transport path 10 is V 1 <V 2 ,
To act so as to pull out the bill 15 to the outside by the direction of the speed V 2 is set to be about 3% higher than the speed V 1.

【００３１】紙幣収納繰出し処理およびそれに関連する
リール駆動モータ１０７とホイール駆動モータ１１１等
の制御は、図５に示すＣＰＵ２００により行われる。リ
ール１０６の回転に応じてエンコーダ１１４から得られ
るパルスと、ホイール駆動モータ１１１の回転に応じて
エンコーダ１１５から得られるパルスを、それぞれ可逆
カウンタ２０１と２０２でカウントすることにより、テ
ープＴの位置に応じた計数値を得る。The bill storing and feeding process and the related control of the reel drive motor 107 and the wheel drive motor 111 are performed by the CPU 200 shown in FIG. Pulses obtained from the encoder 114 in response to the rotation of the reel 106 and pulses obtained from the encoder 115 in response to the rotation of the wheel drive motor 111 are counted by the reversible counters 201 and 202, respectively, so that the pulses can be changed according to the position of the tape T. Obtained count value is obtained.

【００３２】このようにする理由は、テープＴはオープ
ンエンドであり、ホイール１０５から見ると巻き付け始
め（先端）と巻き付け終わり（終端）位置があるために
テープの絶対位置を把握して動作させる必要があるから
である。The reason for this is that the tape T has an open end, and when viewed from the wheel 105, there is a winding start (front end) and a winding end (end) position, so that it is necessary to grasp and operate the absolute position of the tape. Because there is.

【００３３】本発明の実施の形態では、テープ先端検知
センサ１２１の検知位置を基準としてカウント値ゼロと
する。可逆カウンタ２０１、２０２のカウント出力はＣ
ＰＵ２００に入力され、ここでデータ処理によりテープ
の走行位置、移動距離あるいは移動速度を求め、それら
を紙幣収納繰出し処理およびそれに関連するリール駆動
モータ１０７とホイール駆動モータ１１１等の制御に用
いる。リール駆動モータ１０７とホイール駆動モータ１
１１は、ＣＰＵ２００の出力により、それぞれリールモ
ータ駆動回路２０３とホイールモータ駆動回路２０４を
介して駆動制御される。In the embodiment of the present invention, the count value is set to zero based on the detection position of the tape leading edge detection sensor 121. The count output of the reversible counters 201 and 202 is C
The data is input to the PU 200, where the running position, the moving distance or the moving speed of the tape are obtained by data processing, and these are used for the bill storing and feeding process and the control of the reel drive motor 107 and the wheel drive motor 111 and the like related thereto. Reel drive motor 107 and wheel drive motor 1
11 is driven and controlled by the output of the CPU 200 via the reel motor drive circuit 203 and the wheel motor drive circuit 204, respectively.

【００３４】以下、本発明のＣＰＵ２００によって実行
される一連の制御内容をフローチャートを参照して説明
する。 （１）紙幣収納処理のフローの説明 リール駆動モータ１０７とホイール駆動モータ１１１
は、ＣＰＵ２００からのＯＮ（正・逆）／ＯＦＦ指令に
より、それぞれモータドライブ回路２０３と２０４を介
して駆動される。リール１０６の回転数は、エンコーダ
１１４（１回転でＰ1回のパルスを発生）により検出す
ることができ、ホイール駆動モータ１１１の回転数は、
エンコーダ１１５（１回転でＰ2回のパルスを発生）に
より検出することができる。検出されたこれらの回転数
を用いることによって速度を制御することが可能とな
る。Hereinafter, a series of control contents executed by the CPU 200 of the present invention will be described with reference to flowcharts. (1) Description of the banknote storing process flow Reel drive motor 107 and wheel drive motor 111
Are driven via motor drive circuits 203 and 204 in response to ON (forward / reverse) / OFF commands from the CPU 200. Rotational speed of the reel 106, it can be detected by the encoder 114 (generating P 1 times pulse per revolution), the rotation speed of the wheel drive motor 111,
It can be detected by the encoder 115 (generation of P 2 times pulse per revolution). The speed can be controlled by using the detected rotation speeds.

【００３５】次に、収納処理について説明する。図６
は、紙幣収納準備動作のフローチャートであり、図７〜
図９は、紙幣収納動作のフローチャートである。 （ａ）紙幣収納準備動作のフローの説明 図６に示す紙幣収納準備動作では、まずテープＴが初期
位置にあるかどうかの確認を行う（ステップＳ１００
１）。初期位置であれば（ステップＳ１００１：Ｙ）、
ホイール駆動モータ１１１をＶWM（回転／ｓ）の速度、
リール駆動モータ１０７をＶRM（回転／ｓ）の速度まで
紙幣収納方向へそれぞれ加速する（ステップＳ１００
２、Ｓ１００３）。Next, the storing process will be described. FIG.
7 is a flowchart of a bill storage preparation operation, and FIGS.
FIG. 9 is a flowchart of the bill storing operation. (A) Explanation of Flow of Banknote Storage Preparation Operation In the banknote storage preparation operation shown in FIG. 6, first, it is confirmed whether or not the tape T is at the initial position (step S100).
1). If it is the initial position (step S1001: Y),
The speed of the wheel drive motor 111 is V WM (rotation / s),
The reel drive motor 107 is accelerated in the bill storage direction up to the speed of V RM (rotation / s) (step S100).
2, S1003).

【００３６】次に、リール１０６の加速開始からの回転
パルスの積算値を読み込み、これをＮ1とし（ステップ
Ｓ１００４）、またホイール駆動モータ１１１の回転パ
ルスの積算値Ｐ1をゼロとする（ステップＳ１００
５）。リール１０６の回転パルスの積算値を読み込み、
これをＮ2とするとともに（ステップＳ１００６）、こ
のときのホイール駆動モータ１１１の回転パルスを積算
する（ステップＳ１００７）。Next, read the integrated value of the rotational pulse from the start of acceleration of the reel 106, which was the N 1 (step S1004), and also the accumulated value P 1 of the rotational pulses of the wheel drive motor 111 to zero (step S100
5). Read the integrated value of the rotation pulse of the reel 106,
This together with the N 2 (step S1006), integrating the rotational pulses of the wheel drive motor 111 at this time (step S1007).

【００３７】ここで、（Ｎ2−Ｎ1）が５０に達していな
ければ（ステップＳ１００８：Ｎ）、５０になるまでス
テップＳ１００６およびステップＳ１００７を繰り返
す。（Ｎ2−Ｎ1）が５０になったら（ステップＳ１００
８：Ｙ）、そのときのホイール駆動モータ１１１の回転
パルスの積算値Ｐ1を記憶し（ステップＳ１００９）、
リール１０６の回転積算値Ｎ1をゼロリセットし（ステ
ップＳ１０１０）、ホイール駆動モータ１１１とリール
駆動モータ１０７を停止する（ステップＳ１０１１、Ｓ
１０１２）。そしてホイール駆動モータ１１１とリール
駆動モータ１０７の回転速度の初期値をセットし（ステ
ップＳ１０１３）、収納準備動作を終了する。Here, if (N 2 −N 1 ) does not reach 50 (step S1008: N), steps S1006 and S1007 are repeated until it becomes 50. (N 2 -N 1) When becomes 50 (Step S100
8: Y), stores the integrated value P 1 of the rotational pulses of the wheel drive motor 111 at that time (step S1009),
Reset to zero rotational integrated value N 1 of the reel 106 (step S1010), stops the wheel drive motor 111 and the reel drive motor 107 (step S1011, S
1012). Then, the initial values of the rotation speeds of the wheel drive motor 111 and the reel drive motor 107 are set (step S1013), and the storage preparation operation ends.

【００３８】（ｂ）収納動作のフローの説明 紙幣収納動作を開始すると、図７〜図９のフローチャー
トに示すように、まず搬送路上のセンサ１６により紙幣
１５の有無を確認する（ステップＳ１０１４）。ここで
紙幣１５が無ければ（ステップＳ１０１４：Ｎ）、収納
処理が終了しない限り、紙幣有りとなるまで待機する
（ステップＳ１０１６）。(B) Description of the flow of the storing operation When the banknote storing operation is started, as shown in the flowcharts of FIGS. 7 to 9, the presence or absence of the banknote 15 is first checked by the sensor 16 on the transport path (step S1014). Here, if there is no bill 15 (step S1014: N), the process waits until there is a bill (step S1016) unless the storing process is completed.

【００３９】紙幣有りとなったら（ステップＳ１０１
４：Ｙ）、ホイール駆動モータ１１１とリール駆動モー
タ１０７をそれぞれ紙幣収納方向へ加速し（ステップＳ
１０１７，Ｓ１０１８）、ステップＳ１０１３で設定し
た目標速度に達するのを待つ。目標値に達したら（ステ
ップＳ１０１９：Ｙ）、ホイール駆動モータ１１１とリ
ール駆動モータ１０７の速度制御を行う（ステップＳ１
０２５，Ｓ１０２６）。ホイール駆動モータ１１１とリ
ール駆動モータ１０７の速度制御はモータ停止となるま
で継続して行われるが、その詳細については後で説明す
る。When there is a bill (step S101)
4: Y), the wheel drive motor 111 and the reel drive motor 107 are respectively accelerated in the bill storage direction (step S).
1017, S1018), and waits until the target speed set in step S1013 is reached. When the target value is reached (step S1019: Y), the speed control of the wheel drive motor 111 and the reel drive motor 107 is performed (step S1).
025, S1026). The speed control of the wheel drive motor 111 and the reel drive motor 107 is continuously performed until the motor stops, the details of which will be described later.

【００４０】次に、搬送路上のセンサ１６が、紙幣無し
の時間として所定時間例えば連続３００（ｍｓ）検知す
るまで待機し（ステップＳ１０３３）、連続３００（ｍ
ｓ）紙幣無しを検知したら（ステップＳ１０３４：
Ｙ）、ホイール駆動モータ１１１とリール駆動モータ１
０７の制御を終了し（ステップＳ１０３５，Ｓ１０３
６）、ホイール駆動モータ１１１とリール駆動モータ１
０７を減速（ステップＳ１０３７，Ｓ１０３８）、停止
する（ステップＳ１０４９，Ｓ１０５０）。停止後、再
びステップＳ１０１４に戻る。Next, the process waits until the sensor 16 on the transport path detects a predetermined time, for example, a continuous 300 (ms) as a time without a bill (step S1033).
s) Upon detecting that there is no bill (step S1034:
Y), wheel drive motor 111 and reel drive motor 1
07 control (steps S1035, S103
6), wheel drive motor 111 and reel drive motor 1
07 is decelerated (steps S1037 and S1038) and stopped (steps S1049 and S1050). After the stop, the process returns to step S1014 again.

【００４１】以上の処理を、収納処理の停止指示がある
まで（ステップＳ１０１６：Ｙ，Ｓ１０２０：Ｙ，Ｓ１
０２８：Ｙ，Ｓ１０４０：Ｙ）、あるいはテープエンド
検知センサ１２２がテープエンドを検知するまで（ステ
ップＳ１０２３：Ｙ，Ｓ１０２９：Ｙ，Ｓ１０４４：
Ｙ）繰り返す。The above processing is repeated until an instruction to stop the storage processing is given (step S1016: Y, S1020: Y, S1
028: Y, S1040: Y) or until the tape end detection sensor 122 detects the tape end (steps S1023: Y, S1029: Y, S1044:
Y) Repeat.

【００４２】（２）紙幣繰出し処理のフローの説明 図１０〜図１１は、紙幣繰出し動作のフローチャートで
ある。図１０および図１１に示すように、紙幣繰出し処
理を開始すると、まず前回紙幣収納処理の速度制御終了
時の速度をもとに設定した目標速度をセットし（ステッ
プＳ１１０１）、リール駆動モータ１０７とホイール駆
動モータをそれぞれ紙幣繰出し方向へ加速し（ステップ
Ｓ１１０２，Ｓ１１０３）、ステップＳ１１０１で設定
した目標速度に達したら（ステップＳ１１０４：Ｙ）、
停止指示のあるまで（ステップＳ１１０７ａ：Ｙ，Ｓ１
１０７ｂ：Ｙ，Ｓ１１０７ｃ：Ｙ、Ｓ１１０７ｄ：
Ｙ）、あるいはテープ初期位置検知センサ１２１がテー
プ先端を検知するまで（ステップＳ１１０９ａ：Ｙ，Ｓ
１１０９ｂ：Ｙ，Ｓ１１０９ｃ：Ｙ）、ホイール駆動モ
ータ１１１とリール駆動モータ１０７の速度制御を行い
（ステップＳ１１０５，Ｓ１１０６）、紙幣を順次繰出
す（ステップＳ１１１０，Ｓ１１１１）。(2) Description of the flow of the bill feeding process FIGS. 10 to 11 are flowcharts of the bill feeding operation. As shown in FIGS. 10 and 11, when the bill feeding process is started, first, a target speed set based on the speed at the end of the speed control of the previous bill storage process is set (step S1101). The wheel drive motors are respectively accelerated in the bill feeding direction (steps S1102 and S1103), and when the speed reaches the target speed set in step S1101 (step S1104: Y),
Until there is a stop instruction (step S1107a: Y, S1
107b: Y, S1107c: Y, S1107d:
Y) or until the tape initial position detection sensor 121 detects the leading end of the tape (step S1109a: Y, S
1109b: Y, S1109c: Y), speed control of the wheel drive motor 111 and the reel drive motor 107 is performed (steps S1105, S1106), and bills are sequentially fed out (steps S1110, S1111).

【００４３】図１２は、停止処理を説明するためのフロ
ーチャートである。同図に示すように、停止指示、ある
いはテープ初期位置が検知されるとホイール駆動モータ
１１１とリール駆動モータ１０７の速度制御を終了し
（ステップＳ１１１３，Ｓ１１１４）、それぞれ停止す
る（ステップＳ１１１５，Ｓ１１１６）。ここで紙幣残
留センサ１１８，１１９により残留紙幣が検知されなけ
れば（ステップＳ１１１７：Ｙ）、紙幣繰出し処理を終
了し、残留紙幣が検知されれば異常処理をする（ステッ
プＳ１１１９）。FIG. 12 is a flowchart for explaining the stop processing. As shown in the drawing, when a stop instruction or a tape initial position is detected, the speed control of the wheel drive motor 111 and the reel drive motor 107 is terminated (steps S1113, S1114), and each is stopped (steps S1115, S1116). . Here, if the remaining banknotes are not detected by the banknote remaining sensors 118 and 119 (step S1117: Y), the banknote pay-out process is terminated, and if the remaining banknotes are detected, abnormal processing is performed (step S1119).

【００４４】（３）リール１０６の紙幣収納初期外径を
算出するための計算式の説明（なお、本明細書における
“径”は巻かれたテープを含む径である） 繰出し動作終了時のリール１０６の外径ｄ1は、テープ
Ｔの巻取り状態によって毎回多少のばらつきを生じる可
能性があるため、紙幣収納処理開始時のリール１０６の
外径ｄ2を測定する。リール１０６の外径ｄ2は、エンコ
ーダ１１４のカウント数Ｃ1カウント分のテープＴをホ
イール１０５側に巻き取った時の、ホイール駆動モータ
１１１に取り付けられているエンコーダ１１５のカウン
ト数Ｃ2から算出する。(3) Explanation of the calculation formula for calculating the initial outside diameter of bill storage of the reel 106 ("Dia" in this specification is the diameter including the wound tape) Reel at the end of the feeding operation The outside diameter d 1 of the reel 106 may vary slightly depending on the winding state of the tape T every time. Therefore, the outside diameter d 2 of the reel 106 at the start of the bill storage processing is measured. The outer diameter d 2 of the reel 106 is calculated from the count C 2 of the encoder 115 attached to the wheel drive motor 111 when the tape T corresponding to the count C 1 of the encoder 114 is wound around the wheel 105. I do.

【００４５】図４において、直径Ｄ1のホイール１０５
および直径ｄ1のリール１０６が、それぞれＮ回転およ
びｎ回転して、厚さＨのテープＴをホイール１０５側に
移動して巻き付けた時に、それぞれの直径がＤ2および
ｄ2に変化するものとする。この時、 Ｄ2＝Ｄ1＋２・Ｎ・Ｈ … （１式） ｄ1＝ｄ2＋２・ｎ・Ｈ … （２式）In FIG. 4, a wheel 105 having a diameter D 1 is shown.
And when the reel 106 having a diameter d 1 is rotated N times and n times, respectively, and the tape T having a thickness H is moved toward the wheel 105 and wound, the respective diameters are changed to D 2 and d 2. I do. At this time, D 2 = D 1 + 2 · N · H (1 formula) d 1 = d 2 + 2 · n · H (2 formula)

【００４６】また、ホイール１０５に巻き付けたテープ
Ｔの量と、リール１０６から離れたテープＴの量は等し
いことから、 （Ｄ2／２）2・π−（Ｄ1／２）2・π＝（ｄ1／２）2・π−（ｄ2／２）2・π これを整理して、Ｄ2 2−Ｄ1 2＝ｄ1 2−ｄ2 2 … （３式） （１式），（２式），（３式）より、 ｄ2＝｛（Ｎ2−ｎ2）・Ｈ＋Ｎ・Ｄ1｝／ｎ …（４式） と表すことができる。[0046] Further, the amount of tape T wrapped around the wheel 105, since the same amount of tape T away from the reel 106, (D 2/2) 2 · π- (D 1/2) 2 · π = (d 1/2) 2 · π- (d 2/2) 2 · π to organize this, D 2 2 -D 1 2 = d 1 2 -d 2 2 ... (3 type) (1 type), From (Equation 2) and (Equation 3), d 2 = {(N 2 −n 2 ) · H + N · D 1 } / n (Equation 4) can be expressed.

【００４７】ここで、リール１０６に取り付けられたエ
ンコーダ１１４のＣ1カウント分のテープＴを巻き取っ
たときのホイール駆動モータ１１１に取り付けられたエ
ンコーダ１１５のカウント数をＣ2とし、ホイール１０
５とホイール駆動モータ１１１の間の減速比をＧHとす
ると、 ｎ＝Ｃ1／Ｐ1（回転）、 Ｎ＝Ｃ2／（Ｐ2／ＧH）（回転） であるから、これらを（４式）に代入すると、 ｄ2＝［｛（Ｃ2／（Ｐ2／ＧH））2−(Ｃ1／Ｐ1)2｝・Ｈ ＋Ｃ2／（Ｐ2／ＧH）・Ｄ1］／(Ｃ1／Ｐ1)) … （５式） この（５式）がリール１０６の紙幣収納初期外径ｄ2を
算出する計算式である。[0047] Here, the count of the encoder 115 attached to the wheel drive motor 111 when the wound C 1 counts the tape T of the encoder 114 attached to the reel 106 and C 2, the wheel 10
Assuming that the reduction ratio between the wheel drive motor 5 and the wheel drive motor 111 is G H , n = C 1 / P 1 (rotation) and N = C 2 / (P 2 / G H ) (rotation). substituting into equation 4), d 2 = [{( C 2 / (P 2 / G H)) 2 - (C 1 / P 1) 2} · H + C 2 / (P 2 / G H) · D 1 ] / (C 1 / P 1 )) (Equation 5) This (Equation 5) is a calculation equation for calculating the banknote storage initial outer diameter d 2 of the reel 106.

【００４８】（４）テープ走行速度の制御の説明 ここで、一例として次のような具体例を仮定してみる。
搬送路１０の速度Ｖ2＝１６００（ｍｍ／ｓ）、リール
１０６の１回転当たりのエンコーダ１１４からのパルス
数Ｐ1＝６、ホイール駆動モータ１１１の１回転当たり
のエンコーダ１１５からのパルス数Ｐ2＝２００、巻取
り初期位置でのホイール１０５の直径Ｄ0＝８０（ｍ
ｍ）、テープＴの厚さＨ＝０.０４１（ｍｍ）、ホイー
ル１０５とホイール駆動モータ１１１との間の減速比Ｇ
W＝２／３、リール１０６とリール駆動モータ１０７と
の間の減速比ＧR＝２、リール１０６の紙幣収納初期外
径を算出するためのエンコーダ１１４のカウント数Ｃ1
＝５０として紙幣収納動作を行うと仮定する。このとき
テープの設定速度Ｖ1が搬送速度Ｖ2に対し、３％高い速
度１６４８（ｍｍ／ｓ）となるようにホイール駆動モー
タ１０６の速度を制御する。(4) Description of control of tape running speed Here, the following specific example is assumed as an example.
The speed V 2 of the transport path 10 = 1600 (mm / s), the number of pulses P 1 from the encoder 114 per rotation of the reel 106 = 6, and the number of pulses P 2 from the encoder 115 per rotation of the wheel drive motor 111. = 200, the diameter D 0 of the wheel 105 at the initial winding position D 0 = 80 (m
m), the thickness H of the tape T = 0.041 (mm), the reduction ratio G between the wheel 105 and the wheel drive motor 111
W = 2/3, the reduction ratio G R between the reel 106 and the reel drive motor 107 = 2, the count C 1 of the encoder 114 for calculating the initial banknote storage outer diameter of the reel 106.
= 50 and the banknote storing operation is performed. The time to set speed V 1 is the conveying speed V 2 of the tape, controls the speed of the wheel drive motor 106 at 3% higher speed 1648 (mm / s).

【００４９】テープの速度Ｖ1（ｍｍ／ｓ）、リール径
ｄ（ｍｍ）、リール１回転の所要時間ｔ（ｍｓ）である
とすると、リールの回転速度ω（回転／ｓ）は、 ω＝１／（ｔ／１０００）＝１０００／ｔ … （６式） であり、また、Ｖ1＝ｄ・π・ω＝ｄ・π・１０００／
ｔであるから、リール１回転の所要時間ｔは、 ｔ＝（１０００・π／Ｖ1）・ｄ … （７式） となる。Assuming that the tape speed V 1 (mm / s), the reel diameter d (mm), and the time required for one reel rotation t (ms), the reel rotation speed ω (rotation / s) is ω = 1 / (t / 1000) = 1000 / t (Equation 6), and V 1 = d · π · ω = d · π · 1000 /
Since t, the required time t for one rotation of the reel is t = (1000 · π / V 1 ) · d (7)

【００５０】また、リール回転開始時（（３）リール初
期計測定直後）の初期径をｄ2、リール回転開始時から
のエンコーダ１１４のカウント数の積算値をｎSとする
と、（２式）より、 ｄ＝ｄ2−２（ｎS／６）・Ｈ＝ｄ2−ｎS・Ｈ／３ … （８式） （７式）と（８式）より、 ｔ＝１０００・π／Ｖ1・（ｄ2−ｎS・Ｈ／３） … （９式）When the initial diameter at the start of reel rotation ((3) immediately after the reel initial measurement) is d 2 , and the integrated value of the count number of the encoder 114 from the start of reel rotation is n S , (Equation 2) From the equation, d = d 2 −2 (n S / 6) · H = d 2 −n S · H / 3 (Equation 8) From Equations 7 and 8, t = 1000 · π / V 1・ (D 2 −n S · H / 3)… (Equation 9)

【００５１】上式より、テープ速度Ｖ1が１６４８（ｍ
ｍ／ｓ）となるのは ｔ＝１０００・π／１６４８・（ｄ2−ｎS・０.０４１／３） ＝１.９０６３・ｄ2−０.０２６０５３・ｎS のときである。ここで、 Ｓ1＝１.９０６３・１００００・ｄ2 とすると、（５式）より、 Ｓ1＝１.９０６３・１００００・［｛（Ｃ2／（Ｐ2／Ｇ））2−(Ｃ1／Ｐ1)2｝・ Ｈ＋Ｃ2／（Ｐ2／Ｇ）・Ｄ1］／(Ｃ1／Ｐ1) ＝１.９０６３・１００００・（０.５４７・１０-7・Ｃ2 2＋０.０３２・Ｃ2 −０.３４１７） ≒Ｃ2 2／９５９＋６１０・Ｃ2−６５１４ …（１０式）From the above equation, the tape speed V 1 is 1648 (m
m / s) when t = 1000 · π / 1648 · (d 2 −n S · 0.041 / 3) = 1.9063 · d 2 −0.026053 · n S Here, assuming that S 1 = 1.9063 · 10000 · d 2 , S 1 = 1.9063 · 10000 · [｛(C 2 / (P 2 / G)) 2 − (C 1 / P 1) 2} · H + C 2 / (P 2 / G) · D 1] / (C 1 / P 1) = 1.9063 · 10000 · (0.547 · 10 -7 · C 2 2 +0.032 · C 2 -0.3417) ≒ C 2 2/959 + 610 · C 2 -6514 ... (10 type)

【００５２】以上より、（１０式）を整理すると、 １００００・ｔ＜Ｓ1−２６１・ｎS …（１１式） となる。すなわちリール１回転当たりの所要時間ｔ（ｍ
ｓ）が（１１式）を満たす速度でリール１０６が回転す
るようにホイール駆動モータ１１１を回転させることに
より、テープ速度Ｖ1を設定した１６４８（ｍｍ／ｓ）
とすることができる。[0052] From the above, it is when the (10-type) to organize, 10000 · t <S 1 -261 · n S ... (11 type). That is, the required time t (m) per rotation of the reel
s) is (by rotating the wheel drive motor 111 as reel 106 is rotated at a speed that satisfies Expression 11), 1648 was set tape speed V 1 (mm / s)
It can be.

【００５３】また、紙幣放出時には、テープの設定速度
Ｖ1が搬送速度Ｖ2に対し３％低い速度１５５２（ｍｍ／
ｓ）となるのは、 ｔ＝１０００・π／（１５５２）・（ｄ2−ｎS・０.０４１／３） ＝２.０２４２・ｄ2−０.０２７６６４・ｎS …（１２式） のときである。At the time of bill ejection, the set speed V 1 of the tape is 1552 (mm / mm) which is 3% lower than the transport speed V 2.
s) is t = 1000 · π / (1552) · (d 2 −n S · 0.041 / 3) = 2.0242 · d 2 −0.027664 · n S (Equation 12) It is time.

【００５４】ここで、Ｓ2＝２.０２４２・１００００・
ｄ2とすると、（５式）より、 Ｓ2＝２.０２４２・１００００・［｛（Ｃ2／（Ｐ2／Ｇ））2−(Ｃ1／Ｐ1)2｝・ Ｈ ＋Ｃ2／（Ｐ2／Ｇ）・Ｄ1］／(Ｃ1／Ｐ1) ＝２.０２４２・１００００・（０.５４７・１０-7・Ｃ2 2＋０.０３２・Ｃ2−０ .３４１７） ≒Ｃ2 2／９０３＋６４８・Ｃ2−６９１７ …（１３式）Here, S 2 = 2.0242 · 10000 ·
Assuming that d 2 , S 2 = 2.0242 · 10000 · [{(C 2 / (P 2 / G)) 2 − (C 1 / P 1 ) 2 } · H + C 2 / ( P 2 / G) · D 1 ] / (C 1 / P 1) = 2.0242 · 10000 · (0.547 · 10 -7 · C 2 2 +0.032 · C 2 -0 .3417) ≒ C 2 2/903 + 648 · C 2 -6917 ... (13 type)

【００５５】以上より、（１３式）を整理すると、 １００００・ｔ＝Ｓ2−２７７・ｎS …（１４式） となる。すなわちリール１回転当たりの所要時間ｔ（ｍ
ｓ）が（１１式）を満たす速度でリール１０６が回転す
るようにホイール駆動モータ１１１を回転させることに
より、テープ速度Ｖ1を設定した１５５２（ｍｍ／ｓ）
とすることができる。From the above, the expression (13) can be rearranged into the following expression: 10000 · t = S 2 −277 · n S (expression 14). That is, the required time t (m) per rotation of the reel
s) is (by rotating the wheel drive motor 111 as reel 106 is rotated at a speed that satisfies Expression 11), 1552 was set tape speed V 1 (mm / s)
It can be.

【００５６】このときのリール駆動モータ１０７の回転
速度ＶRMとリール回転速度ＶRとの間に速度差がないと
すると、 ＶRM＝ＶR＝１／（ＧR・１０００・ｔ） ＝１／２０００・ｔ …（１５式） となる。Assuming that there is no speed difference between the rotation speed V RM of the reel drive motor 107 and the reel rotation speed V R at this time, V RM = V R = 1 / (G R · 1000 · t) = 1 / 2000 · t (Equation 15)

【００５７】しかし、上述したように、リール１０６と
リール駆動モータ１０７との間に回転速度差を発生さ
せ、テープＴにトルクリミッタ１１０の設定トルクに応
じた張力を付加してジャムを起こさないようにするため
には、紙幣収納時にはＶRM＜１／２０００ｔ（回転／ｓ
ｅｃ）、紙幣放出時にはＶRM＞１／２０００ｔ（回転／
ｓｅｃ）としてリール駆動モータ１０７の回転速度ＶRM
とリール回転速度ＶRとの間に速度差を与える必要があ
る。However, as described above, a rotation speed difference is generated between the reel 106 and the reel drive motor 107, and a tension corresponding to the set torque of the torque limiter 110 is applied to the tape T so as not to cause a jam. In order to achieve this, V RM <1/2000 t (rotation / s) when storing bills
ec), at the time of the bill release V RM> 1 / 2000t (rotation /
sec), the rotation speed V RM of the reel drive motor 107
It is necessary to provide a speed difference between the reel rotation speed V R and.

【００５８】このとき速度差が大きければ、トルクリミ
ッタ１１０の信頼性を低下させることになるので、トル
クリミッタ１１０の信頼性の確保とテープＴの張力の安
定化とを図るために５％程度の回転速度差を与える。つ
まり紙幣収納時には、リール駆動モータ１０７の回転速
度ＶRMは、 ＶRM＝（１−０.０５）／２０００ｔ ＝４.７５×１０-6ｔ（回転／ｓｅｃ） …（１６式） となる。At this time, if the speed difference is large, the reliability of the torque limiter 110 will be reduced. Therefore, in order to secure the reliability of the torque limiter 110 and stabilize the tension of the tape T, about 5% is used. Give the difference in rotation speed. That is, at the time of storing bills, the rotation speed V RM of the reel drive motor 107 is as follows: V RM = (1−0.05) /2000t=4.75×10 −6 t (rotation / sec) (Equation 16)

【００５９】一方、紙幣放出時には、 ＶRM＝（１＋０.０５）／２０００ｔ ＝５.２５×１０-6ｔ（回転／ｓｅｃ） …（１７式） の回転速度を設定する。このように、リール１０６とリ
ール駆動モータ１０７との間に回転速度差を持たせるこ
とにより、搬送路との間で紙幣の受け渡しする場合のジ
ャムの発生を防止することができる。On the other hand, when the bill is discharged, a rotation speed of V RM = (1 + 0.05) /2000t=5.25×10 −6 t (rotation / sec) (Equation 17) is set. As described above, by providing a rotation speed difference between the reel 106 and the reel drive motor 107, it is possible to prevent occurrence of a jam when a bill is transferred to and from the transport path.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
紙幣収納時には、紙幣通過センサで検知された時点から
モータを起動させて、搬送路の紙幣搬送速度に対してわ
ずかに速い巻取り速度とすることができるために搬送路
との受け渡し部においてジャムの発生を防ぎ、紙幣の円
滑な受け渡しを実現できる。紙幣放出時には搬送路の紙
幣搬送速度に対し、わずかに遅い放出速度とすることで
ジャムの発生を防ぎ、紙幣の円滑な受け渡しを実現でき
る。また、トルクリミッタにより速度制御によるテープ
のゆるみを防止し、安定した張力をテープに与えること
ができるので安定した紙幣の巻取りを行うことができ
る。As described above, according to the present invention,
At the time of banknote storage, the motor is started from the point of time detected by the banknote passing sensor, and the winding speed can be slightly higher than the banknote transport speed of the transport path. Generation can be prevented and bills can be smoothly delivered. At the time of bill ejection, the ejection speed is set to be slightly lower than the bill conveyance speed of the conveyance path, so that the occurrence of jam can be prevented, and the bill can be smoothly delivered. Further, the tape can be prevented from loosening due to the speed control by the torque limiter and a stable tension can be applied to the tape, so that the banknote can be stably wound.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用した紙幣収納放出装置の紙幣収納
動作を説明するための側面図である。FIG. 1 is a side view for explaining a bill storing operation of a bill storing and discharging device to which the present invention is applied.

【図２】本発明を適用した紙幣収納放出装置の紙幣放出
動作を説明するための側面図である。FIG. 2 is a side view for explaining a bill discharging operation of the bill storing and discharging device to which the present invention is applied.

【図３】本発明を適用した紙幣収納放出装置の概念図で
ある。FIG. 3 is a conceptual diagram of a bill storing and discharging device to which the present invention is applied.

【図４】紙幣収納初期のリール外径算出を説明するため
の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining calculation of a reel outer diameter in an initial state of storing banknotes.

【図５】テープ速度制御のための制御回路構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram of a control circuit for tape speed control.

【図６】紙幣収納準備動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining a bill storing preparation operation.

【図７】紙幣収納動作を説明するためのフローチャート
である（その１）。FIG. 7 is a flowchart for explaining a bill storing operation (part 1).

【図８】紙幣収納動作を説明するためのフローチャート
である（その２）。FIG. 8 is a flowchart for explaining a bill storing operation (part 2).

【図９】紙幣収納動作を説明するためのフローチャート
である（その３）。FIG. 9 is a flowchart for explaining a bill storing operation (part 3).

【図１０】紙幣繰出し処理を説明するためのフローチャ
ートである（その１）。FIG. 10 is a flowchart for explaining a bill feeding process (part 1).

【図１１】紙幣繰出し処理を説明するためのフローチャ
ートである（その２）。FIG. 11 is a flowchart for explaining a bill feeding process (part 2).

【図１２】紙幣繰出し処理を説明するためのフローチャ
ートである（その３）。FIG. 12 is a flowchart for explaining a bill feeding process (part 3).

【図１３】本発明の紙幣収納放出装置を搭載した紙幣取
扱装置の概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram of a bill handling device equipped with the bill storage and discharge device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：紙幣収納方向を示す矢印 ２：紙幣放出方向を示す矢印 １０，１１：搬送路 １５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）：紙幣 １６，１１７：センサ ４０：紙幣収納放出装置（一時保管庫） １０３：アイドラローラ １０５：ホイール １０６：リール １０７：リール駆動モータ １０８ａ，１０８ｂ：ローラ １１０：トルクリミッタ １１１：ホイール駆動モータ １１２：ガイド １１４：リール回転数検知エンコーダ １１５：ホイール回転数検知エンコーダ １１８，１１９：紙幣残留検知センサ １２０：テープガイドローラ １２１：テープ先端検知センサ １２２：テープ終端検知センサ ２００：ＣＰＵ ２０１：可逆カウンタ ２０３：リールモータ駆動回路 ２０４：ホイールモータ駆動回路 Ｔ：テープ 1: Arrow indicating banknote storing direction 2: Arrow indicating banknote discharging direction 10, 11: Conveyance path 15 (15a, 15b, 15c): Banknote 16, 117: Sensor 40: Banknote storing and discharging device (temporary storage) 103: Idler roller 105: Wheel 106: Reel 107: Reel drive motor 108a, 108b: Roller 110: Torque limiter 111: Wheel drive motor 112: Guide 114: Reel rotation speed detection encoder 115: Wheel rotation speed detection encoder 118, 119: Bill remaining Detection sensor 120: Tape guide roller 121: Tape tip detection sensor 122: Tape end detection sensor 200: CPU 201: Reversible counter 203: Reel motor drive circuit 204: Wheel motor drive circuit T: Tape

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松瀬 弘樹 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA06 FB03 3F101 LA08 LB04 3F106 KA01 KA05 KA07 LA08 LB04 3F343 FA04 FB07 MA04 MA09 MA42 MB04 MB09 MC09  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroki Matsuse 1 Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi F-term in the Information Equipment Division, Hitachi, Ltd. 3E040 AA01 BA06 FB03 3F101 LA08 LB04 3F106 KA01 KA05 KA07 LA08 LB04 3F343 FA04 FB07 MA04 MA09 MA42 MB04 MB09 MC09

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、テープ
の一端に接続され該テープとともに紙幣を巻き取るホイ
ールと、前記テープの他端に接続され前記ホイールに巻
き取られたテープを巻き戻すリールと、前記ホイールを
駆動するホイール駆動手段と、前記リールを駆動するリ
ール駆動手段とを備え、該ホイール駆動手段および前記
リール駆動手段を駆動して前記ホイールと前記リールと
の間で前記テープの巻取りおよび巻戻しを行うことによ
って、前記紙幣搬送手段から搬送されてきた紙幣を前記
テープとともに前記ホイールに巻取り、あるいは前記ホ
イールに紙幣とともに巻き取られた前記テープを前記リ
ールに巻戻し紙幣を前記紙幣搬送手段に繰り出す紙幣取
扱装置であって、 前記ホイールの回転角度に対応して発生するパルスを検
出する第１パルス検出手段と、 前記リールの回転角度に対応して発生するパルスを検出
する第２パルス検出手段と、 前記テープを一定量前記ホイール側に巻き取ったとき前
記第１パルス検出手段で検出したパルス数の積算値と前
記第２パルス検出手段で検出したパルス数の積算値に基
づいて前記リールの初期径を算出する初期径算出手段
と、 該初期径算出手段で算出したリールの初期径を用いて前
記テープの移動速度を算出する移動速度算出手段と、 該移動速度算出手段で算出した移動速度が予め決められ
た設定速度になるように前記ホイール駆動手段と前記リ
ール駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする紙幣取扱装置。1. A bill transporting means for transporting bills, a wheel connected to one end of the tape for winding the bill together with the tape, and a reel connected to the other end of the tape for rewinding the tape wound on the wheel. And a wheel driving means for driving the wheel, and a reel driving means for driving the reel, and driving the wheel driving means and the reel driving means to wind the tape between the wheel and the reel. By performing take-up and rewinding, the banknotes conveyed from the banknote conveying means are wound on the wheel together with the tape, or the tape wound on the wheel together with the banknotes is rewound on the reel. A bill handling device fed to a bill transporting means, wherein a pulse generated in accordance with a rotation angle of the wheel is detected. A first pulse detecting means for detecting a pulse generated in accordance with a rotation angle of the reel; and a first pulse detecting means for detecting a predetermined amount of the tape wound on the wheel side. Initial diameter calculating means for calculating an initial diameter of the reel based on the integrated value of the detected pulse number and the integrated value of the pulse number detected by the second pulse detecting means; and an initial value of the reel calculated by the initial diameter calculating means. Moving speed calculating means for calculating the moving speed of the tape using a diameter; controlling the wheel driving means and the reel driving means such that the moving speed calculated by the moving speed calculating means is a predetermined set speed. A banknote handling device comprising: 【請求項２】 請求項１記載の紙幣取扱装置であって、 前記テープの移動速度を算出する手段は、 前記算出されたリールの初期径を起点として前記テープ
を前記リールから送り出す方向に回転するときは前記第
２パルス検出手段で検出したパルス数を加算し、前記リ
ールに巻き戻す方向に回転するときは前記第２パルス検
出手段で検出したパルス数を減算するように前記リール
の回転角度に対応して発生するパルス数を積算し、積算
されたパルス数とテープの厚みから算出される前記リー
ルからの前記テープの送り出し量と前記リールの初期径
から算出される前記リールの現在径から前記テープの移
動速度を算出する手段であることを特徴とする紙幣取扱
装置。2. The banknote handling apparatus according to claim 1, wherein the means for calculating the moving speed of the tape rotates in a direction in which the tape is fed from the reel, with the calculated initial diameter of the reel as a starting point. When the number of pulses detected by the second pulse detecting means is added to the rotation angle of the reel, the number of pulses detected by the second pulse detecting means is subtracted. The number of pulses correspondingly generated is integrated, and the tape feed amount calculated from the integrated number of pulses and the tape thickness and the current diameter of the reel calculated from the initial diameter of the reel are calculated from the reel diameter. A bill handling device, which is means for calculating a moving speed of a tape. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙幣取扱装置で
あって、 前記リールが前記テープを送り出す方向に回転するとき
は前記算出したテープの移動速度が予め決められた設定
速度になるように前記ホイール駆動手段を制御するとと
もに、前記リール駆動については前記設定速度より遅い
速度になるように前記リール駆動手段を制御し、 前記リールが前記テープを巻き戻す方向に回転するとき
は前記算出したテープ移動速度が予め決められた設定速
度になるように前記ホイール駆動手段を制御するととも
に、前記リール駆動については前記設定速度より速い速
度になるように前記リール駆動手段を制御することを特
徴とする紙幣取扱装置。3. The banknote handling apparatus according to claim 1, wherein the calculated tape moving speed is a predetermined set speed when the reel rotates in a direction in which the tape is sent out. Along with controlling the wheel drive unit, the reel drive unit is controlled such that the reel drive speed is lower than the set speed. When the reel rotates in a direction to rewind the tape, the calculated tape is used. The banknote is characterized in that the wheel drive means is controlled so that the moving speed is a predetermined set speed, and the reel drive means is controlled so that the reel drive speed is higher than the set speed. Handling equipment. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の紙幣取
扱装置であって、 前記設定速度は、前記ホイールが前記テープを巻き取る
方向に回転するときは前記紙幣搬送手段の搬送速度より
速く、前記ホイールが前記テープを送り出す方向に回転
するときは前記紙幣搬送手段の搬送速度より遅くするこ
とを特徴とする紙幣取扱装置。4. The bill handling device according to claim 1, wherein the set speed is higher than a transport speed of the bill transport unit when the wheel rotates in a direction in which the tape is wound. A bill handling device, wherein when the wheel rotates in a direction in which the tape is sent out, the speed is slower than the carrying speed of the bill carrying means.
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