JP2002187178A - Method for manufacturing cylindrical injection-molded article - Google Patents
Method for manufacturing cylindrical injection-molded articleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、筒形射出成形品の
製造方法に関する。[0001] The present invention relates to a method for producing a cylindrical injection molded product.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形において、金型の型窩内
に射出された溶融樹脂が金型内で冷却固化する際に、成
形品各部の温度及び密度分布が不均一になり、その結果
収縮率が不均一になること、又、特に筒形成形品を１点
ゲートによって成形する場合、保圧効果が製品部全体に
均一に行き渡らないことなどにより、成形品の円周部の
形状不良が生じていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in injection molding, when a molten resin injected into a mold cavity is cooled and solidified in the mold, the temperature and density distribution of each part of the molded article become non-uniform. The shape of the circumferential part of the molded product is poor due to non-uniform shrinkage rate, especially when the cylinder-shaped product is molded with a single point gate, because the pressure-holding effect is not evenly distributed over the entire product part. Had occurred.
【０００３】そこで、この問題を解決するために、多点
ゲートもしくはディスクゲートにより樹脂を注入する成
形法、射出圧縮成形法がある。又、筒部の内側から圧縮
する方法として、特開昭６３−２７２２６号公報に開示
されているような圧力流体を利用した成形法や、特開平
５−１５４８９６号公報に開示されているような射出ブ
ロー法が提案されている。即ち、特開昭６３−２７２２
６号公報記載の方法は、作動液体の作用によってキャビ
ティ型の型面（型窩側面）を型窩内に膨出させ、成形樹
脂を径方向に圧縮し、軸方向に延伸させて筒形成形品を
成形するようになっている。[0003] In order to solve this problem, there are a molding method in which a resin is injected through a multipoint gate or a disk gate, and an injection compression molding method. Further, as a method of compressing from the inside of the cylindrical portion, a molding method using a pressure fluid as disclosed in JP-A-63-27226 or a method disclosed in JP-A-5-154896 is used. An injection blow method has been proposed. That is, JP-A-63-2722
In the method described in Japanese Patent Application Publication No. 6-204, a mold surface (cavity side surface) of a cavity mold is swelled into the cavity by the action of a working liquid, and the molding resin is compressed in a radial direction and stretched in an axial direction to form a cylinder. The product is shaped.
【０００４】一方、特開平５−１５４８９６号公報記載
の方法は、射出成形型にて貫通孔を持つパリソンを成形
し、次いで別の中空型にこのパリソンを装着して加熱ブ
ローして筒形成形品を成形するようになっている。しか
しながら、上記のような方法の場合、それぞれ以下のよ
うな問題がある。On the other hand, in the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-154896, a parison having a through hole is molded by an injection mold, and then the parison is mounted in another hollow mold and heated and blown to form a cylinder. The product is shaped. However, the above methods have the following problems.
【０００５】〔多点ゲート及びディスクゲートを用いた
成形法の場合〕 （１）収縮率のバランスは、ある程度設計できるが、収
縮そのものを低減させることができない。 （２）でき上がった筒形成形品のゲートカットに手間取
る（特にディスクゲート）。[Molding Method Using Multi-Point Gate and Disk Gate] (1) Although the balance of the shrinkage can be designed to some extent, the shrinkage itself cannot be reduced. (2) It takes time to cut the gate of the formed cylinder (particularly disk gate).
【０００６】〔射出圧縮成形法の場合〕 （１）円筒形状の成形品を成形しようとすると、円周全
体を圧縮する機構が困難であり、部分圧縮になる。 （２）円筒端面を圧縮する場合は、型内離型（剥離）、
座屈の発生が懸念される。[In the case of the injection compression molding method] (1) When molding a cylindrical molded product, a mechanism for compressing the entire circumference is difficult, resulting in partial compression. (2) When compressing the cylindrical end face, mold release (peeling),
Buckling may occur.
【０００７】〔特開昭６３−２７２２６号公報記載の方
法の場合〕 （１）型内で作動液体（作動油）を使用するため、成形
時の型自体の変形により液漏れ（油漏れ）が発生しやす
い。 （２）型内の作動液体回路が複雑になり、故障の原因と
なりやすい。[In the case of the method described in JP-A-63-27226] (1) Since a working liquid (hydraulic oil) is used in a mold, liquid leakage (oil leakage) occurs due to deformation of the mold itself during molding. Likely to happen. (2) The working liquid circuit in the mold becomes complicated, which tends to cause a failure.
【０００８】（３）充填樹脂に対しコア部はすべり接触
となり、接触する部分に傷などが発生し、外観不良を生
じやすい。 （４）すべり接触のため充填樹脂との間で接触抵抗など
による発熱で、充填樹脂の温度分布が不均一になりやす
い。(3) The core portion comes into sliding contact with the filled resin, and the contact portion is liable to be scratched or the like, which tends to cause poor appearance. (4) The temperature distribution of the filling resin tends to be non-uniform due to heat generated due to contact resistance or the like with the filling resin due to sliding contact.
【０００９】（５）特に肉厚の厚い管状体又は筒状体を
成形する場合、大きな力が必要となり不向きである。(5) Particularly when forming a thick tubular body or a cylindrical body, a large force is required, which is not suitable.
【００１０】〔特開平５−１５４８９６号公報記載の方
法の場合〕 （１）二段階成形となるため製造設備への投資額が大き
い。又、製造スペースも大となる。 （２）二段階成形であるため、転写性に劣る。[In the case of the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-154896] (1) Since two-stage molding is performed, the amount of investment in manufacturing equipment is large. Also, the manufacturing space becomes large. (2) Since it is a two-stage molding, transferability is poor.
【００１１】（３）加熱ブローのため、成形品内面側の
寸法精度が劣る。 （４）パリソンを成形した後、ブロー成形するため、長
手方向の寸法が定まらず、ブロー成形後に再度長手方向
の寸法を決める装置が必要となる。(3) Due to the heat blow, the dimensional accuracy on the inner surface side of the molded product is inferior. (4) Since the parison is formed and then blow-molded, the dimension in the longitudinal direction is not determined, and a device for determining the dimension in the longitudinal direction again after blow molding is required.
【００１２】（５）特に厚さの厚い筒形成形品を成形す
る場合、大きな力が必要となり不向きである。(5) Particularly, when molding a cylinder-shaped product having a large thickness, a large force is required, which is not suitable.
【００１３】そこで、上記のような従来の成形方法の問
題点を解消し、均一な密度を持ち、そりや変形、残留ひ
ずみなど少なく、収縮ムラのない高精度の寸法、高外観
を持った筒形成形品を得ることができるように、本発明
の発明者らは、既に、キャビティ型とコア型との間に設
けられた型窩に溶融状態の熱可塑性樹脂を射出充填する
充填工程と、型窩内に充填された充填樹脂を冷却固化す
る冷却固化工程とを備え、充填工程終了後から冷却固化
工程終了時までの間に、コア型を、その中心軸が型窩内
で成形される筒形成形品の筒部の中心軸に対して平行を
保ちながら偏芯した状態にして、コア型を型窩内で転動
させつつ、充填樹脂をキャビティ型とコア型との間で圧
縮する筒形成形品の射出成形方法等を提案している（特
願平１１−２１１１２４号）。In view of the above, the above-mentioned problems of the conventional molding method are solved, a cylinder having a uniform density, a small amount of warpage, deformation, and residual strain, and having high precision dimensions and high appearance without unevenness in shrinkage. In order to obtain a molded product, the inventors of the present invention already have a filling step of injection filling a molten state thermoplastic resin into a mold cavity provided between a cavity mold and a core mold, A cooling and solidifying step of cooling and solidifying the filling resin filled in the mold cavity, wherein the core mold is formed in the mold cavity from the end of the filling step to the end of the cooling and solidifying step. While filling the eccentric state while keeping parallel to the central axis of the cylindrical part of the cylindrical molded product, the filling resin is compressed between the cavity mold and the core mold while rolling the core mold in the mold cavity. An injection molding method of a cylinder-formed product is proposed (Japanese Patent Application No. 11-21211). No. 24).
【００１４】しかしながら、この方法によれば、保圧の
かわりにコア型の転動等によってコア型とキャビティ型
との間で充填樹脂を圧縮することにより、温度分布や圧
縮分布の均一化が図れ、又、樹脂の収縮状況に合わせて
偏芯量を制御することによって無理な過圧縮をせずに形
状賦形が可能となり、収縮による熱応力の発生を抑え、
かつ、収縮分布の小さな成形品を得ることが可能になっ
たが、充填時に常温に近い温度の金型内に２００℃以上
もある樹脂を注入することで、剪断応力が型窩周壁面と
の近傍で発生し、残留応力を残してしまう。従って、離
型後に長期にわたり発生する成形後の成形品収縮（以下
「後収縮」という）を解消することができないという問
題が残っている。However, according to this method, the temperature distribution and the compression distribution can be made uniform by compressing the filling resin between the core mold and the cavity mold by rolling of the core mold or the like instead of holding pressure. Also, by controlling the amount of eccentricity according to the resin shrinkage situation, shape shaping becomes possible without excessive overcompression, suppressing the occurrence of thermal stress due to shrinkage,
In addition, it became possible to obtain a molded product having a small shrinkage distribution. It occurs in the vicinity and leaves residual stress. Therefore, there remains a problem that molded article shrinkage after molding (hereinafter referred to as “post-shrinkage”) that occurs for a long time after release cannot be eliminated.
【００１５】そこで、上記の問題を解決すべく、充填工
程終了後から冷却固化工程終了時までの間に、樹脂充填
時の樹脂流動による剪断応力及び分子もしくは結晶配向
を金型内で緩和し、成形後の成形品の収縮を低減させる
ようにキャビティ型周壁面の温度を暫く樹脂の溶融温度
付近の温度以上に保持する温度保持工程を設けることを
提案している（特願平１１−３００１１８９号）。Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, between the end of the filling step and the end of the cooling and solidifying step, the shear stress and the molecular or crystal orientation due to the resin flow at the time of filling the resin are relaxed in the mold, In order to reduce the shrinkage of the molded article after molding, it has been proposed to provide a temperature maintaining step for maintaining the temperature of the peripheral wall surface of the cavity mold for a while above the temperature near the melting temperature of the resin (Japanese Patent Application No. 11-300189). ).
【００１６】しかし、上記の方法では、通常の射出成形
に比べて、成形サイクルが異常に長いという欠点があっ
た。However, the above method has a drawback that the molding cycle is abnormally long as compared with ordinary injection molding.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の課題
を解決し、均一な密度を持ち、そりや変形、残留ひずみ
など少なく、収縮ムラのない高精度の寸法、高外観を持
つとともに後収縮を低減することができ、製造効率のよ
い筒形射出成形品の製造方法を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, has a uniform density, has less warpage, deformation, residual strain, and has high-precision dimensions and high appearance without unevenness in shrinkage. An object of the present invention is to provide a method for producing a cylindrical injection molded product that can reduce shrinkage and has high production efficiency.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明の筒形射出成形品
の製造方法は、キャビティ型とコア型との間に型窩が形
成された射出成形用金型に射出成形機から溶融状態の熱
可塑性樹脂を射出充填する充填工程と、樹脂充填時の樹
脂流動による剪断応力及び分子もしくは結晶配向を金型
内で緩和し、成形後の成形品の収縮を低減させるように
キャビティ型周壁面の温度を暫く樹脂の溶融温度付近の
温度以上に保持する温度保持工程と、型窩内に充填され
た充填樹脂を冷却固化する冷却固化工程と、次の充填工
程時にキャビティ型周壁面の温度を樹脂の溶融温度付近
の温度以上になるように予め加熱する加熱工程とをこの
順に行い、充填工程終了後から冷却固化工程終了時まで
の間に、キャビティ型内でコア型を、その中心軸が、成
形されるべき筒形射出成形品の筒部の中心軸に対して平
行状態を保ちながら偏芯させた状態にして、コア型をキ
ャビティ型内で転動させることにより充填樹脂を圧縮す
る回転圧縮工程を備える射出成形品の製造方法であっ
て、複数の射出成形用金型に対し、第１の射出成形用金
型を射出成形機に取り付けて充填工程を行い、次いで、
第１の射出成形用金型に対する充填工程終了後に第１の
射出成形用金型を射出成形機から取り外して、第２の射
出成形用金型を射出成形機に取り付け、射出成形機から
遮断された位置で、第１の射出成形用金型に対する冷却
固化工程を行うとともに、第２の射出成形用金型に対す
る充填工程を行うものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method for manufacturing a cylindrical injection molded article, comprising the steps of: forming a molten state from an injection molding machine into an injection mold having a cavity formed between a cavity mold and a core mold; A filling step of injection filling a thermoplastic resin, and a shearing stress and a molecular or crystal orientation due to a resin flow at the time of filling the resin are relaxed in a mold, and a cavity mold peripheral wall is formed so as to reduce shrinkage of a molded product after molding. A temperature holding step of maintaining the temperature at or above the melting temperature of the resin for a while, a cooling and solidifying step of cooling and solidifying the resin filled in the mold cavity, and a temperature of the cavity mold peripheral wall surface during the next filling step. And a heating step of pre-heating so as to be at or above the temperature near the melting temperature of the core mold in the cavity mold during the time from the end of the filling step to the end of the cooling and solidification step, and the center axis thereof is Cylindrical shape to be molded An injection-molded article having a rotary compression step of compressing a filling resin by rolling a core mold in a cavity mold while maintaining an eccentric state while maintaining a parallel state with respect to the center axis of a cylindrical portion of the molded article. The method of manufacturing, for a plurality of injection molds, a first injection mold is attached to an injection molding machine to perform a filling step,
After the filling step for the first injection molding die is completed, the first injection molding die is removed from the injection molding machine, and the second injection molding die is attached to the injection molding machine. At this position, a cooling and solidifying step is performed on the first injection mold, and a filling step is performed on the second injection mold.
【００１９】本発明において、筒形射出成形品の筒形と
は、断面真円状の筒形だけでなく、卵形や楕円状をして
いるものであっても構わない。本発明においては、高密
度ポリエチレン等の結晶化度が高く、収縮性の大きい樹
脂を用いた成形に好適に用いることができるが、非結晶
性樹脂の成形も可能である。In the present invention, the cylindrical shape of the cylindrical injection molded article is not limited to a cylindrical shape having a perfect circular cross section, but may be an oval shape or an elliptical shape. In the present invention, it can be suitably used for molding using a resin having high crystallinity and high shrinkage, such as high-density polyethylene, but it is also possible to mold an amorphous resin.
【００２０】本発明において使用される射出成形用金型
は、キャビティ型とコア型との間に型窩が形成されたも
のである。上記射出成形用金型は、一般に、固定側金型
と可動側金型とからなるが、キャビティ型が固定側金型
側にあってもよいし、可動側金型側にあってもよい。ま
た、コア型は、スライドコアであってもよい。The injection mold used in the present invention has a mold cavity formed between a cavity mold and a core mold. The injection mold generally comprises a fixed mold and a movable mold, but the cavity mold may be on the fixed mold side or on the movable mold side. Further, the core type may be a slide core.
【００２１】コア型の材質としては、特に限定されない
が、少なくともコア型の型面を形成する部分が、熱伝導
率が高いアルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、
銅合金等で形成されていることが好ましく、軽量化の観
点からこれらのうち、アルミニウムあるいはアルミニウ
ム合金がより好ましい。キャビティ型の材質としては、
特に限定されないが、例えば、炭素鋼やステンレス鋼が
挙げられる。The material of the core mold is not particularly limited, but at least a portion forming the mold surface of the core mold is made of aluminum, aluminum alloy, zinc alloy,
It is preferably formed of a copper alloy or the like, and among these, aluminum or an aluminum alloy is more preferable from the viewpoint of weight reduction. As the material of the cavity mold,
Although not particularly limited, examples include carbon steel and stainless steel.
【００２２】本発明においては、充填工程と、温度保持
工程と、冷却固化工程と、加熱工程とをこの順に行う。In the present invention, the filling step, the temperature maintaining step, the cooling and solidifying step, and the heating step are performed in this order.
【００２３】上記温度保持工程においては、樹脂充填時
の樹脂流動による剪断応力及び分子もしくは結晶配向を
金型内で緩和し、成形後の成形品の収縮を低減させるよ
うにキャビティ型周壁面の温度を暫く樹脂の溶融温度付
近の温度以上に保持する。In the temperature holding step, the temperature of the peripheral wall surface of the cavity mold is reduced so that the shear stress and the molecular or crystal orientation due to the flow of the resin at the time of filling the resin are relaxed in the mold and the shrinkage of the molded article after molding is reduced. Is maintained for a while at a temperature near the melting temperature of the resin.
【００２４】射出成形においては、金型の型窩内への樹
脂充填及び保圧過程の樹脂流動により分子配向もしくは
結晶配向が生じ、これが寸法精度、形状安定性、光学特
性等における不良に繋がる。In injection molding, molecular orientation or crystal orientation is caused by resin filling into the mold cavity and resin flow during the pressure-holding process, which leads to defects in dimensional accuracy, shape stability, optical characteristics and the like.
【００２５】特に、高密度ポリエチレンの場合は、離型
時の成形品温度を常温になるまで冷却した場合、上記メ
カニズムによる収縮が後収縮の主要因となる。これは、
常温付近の温度域では、結晶部が成長したり、構造を変
えたり、再結晶することが起こり難く、収縮の対象がほ
ぼ非晶部配向緩和となるためである。In particular, in the case of high-density polyethylene, when the temperature of the molded article at the time of mold release is cooled to room temperature, shrinkage by the above mechanism is the main factor of post-shrinkage. this is,
This is because, in a temperature range around room temperature, it is difficult for the crystal part to grow, change the structure, or recrystallize, and the object of contraction is almost the amorphous part orientation relaxation.
【００２６】従って、後収縮を低減させるためには、
（１）配向を生じさせないこと、（２）生じた配向は成
形中に緩和させてから離型すること、（３）配向が生じ
るスキン層、微結晶層の量（成形品断面構造における各
層の厚さ）を少なくすること、が重要となる。Therefore, in order to reduce post-shrinkage,
(1) The orientation should not be generated, (2) the generated orientation should be relaxed during molding, and then released. (3) The amount of the skin layer and microcrystal layer in which the orientation occurs (the amount of each layer in the cross-sectional structure of the molded product) It is important to reduce the thickness).
【００２７】このうち、本発明においては、上記（２）
（３）に関して、少なくともいずれか一方を達成するた
めの手段に関するものである。その技術的ポイントを次
に説明する。In the present invention, the above (2)
Regarding (3), it relates to means for achieving at least one of them. The technical points will be described below.
【００２８】即ち、上記（２）については、実際に後収
縮の問題が生じているように配向緩和は樹脂としてポリ
エチレンを使用した場合には、常温においても進行す
る。但し、緩和速度は樹脂温度が高いほど大きいので、
緩和促進のためには樹脂温度の高温保持が有効である。That is, with respect to the above (2), when polyethylene is used as the resin, the orientation relaxation proceeds even at room temperature, as in the case where the problem of post-shrinkage actually occurs. However, since the relaxation rate increases as the resin temperature increases,
It is effective to maintain the resin temperature at a high temperature to promote relaxation.
【００２９】又、上記（３）については、スキン層、微
結晶層は樹脂が型窩に充填される際に樹脂とキャビティ
型の周壁面との接触により急冷されて固化した部分に生
じる。又、これらの層の厚さは、金型温度、特にキャビ
ティ型の周壁面の温度が樹脂の固化温度以下であれば、
冷却速度が大きいほど、即ちキャビティ型の周壁面の温
度と充填樹脂温度の差が大きいほど発達すると考えられ
る。従って、樹脂温度とキャビティ型の周壁面の温度と
の差が小さいほど効果がある。In the above (3), the skin layer and the microcrystalline layer are formed in a portion which is rapidly cooled and solidified by contact between the resin and the peripheral wall surface of the cavity mold when the resin is filled in the mold cavity. Also, if the thickness of these layers, mold temperature, especially the temperature of the peripheral wall of the cavity mold is below the solidification temperature of the resin,
It is considered that the development proceeds as the cooling rate increases, that is, as the difference between the temperature of the peripheral wall surface of the cavity mold and the temperature of the filled resin increases. Therefore, the effect becomes smaller as the difference between the resin temperature and the temperature of the peripheral wall surface of the cavity mold becomes smaller.
【００３０】緩和温度及び温度保持時間については、成
形樹脂における応力緩和特性を予め測定しておき、その
結果から、緩和温度、保温保持時間を算出することが望
ましい。応力緩和特性を知ることにより、緩和効果（後
収縮の程度）と生産性を考慮し、緩和温度と時間を決定
し、この間の樹脂温度を結晶化温度以上に保持すること
により、効率のよい緩和プロセスを確立することができ
る。As for the relaxation temperature and the temperature holding time, it is desirable to measure the stress relaxation characteristics of the molding resin in advance, and to calculate the relaxation temperature and the temperature holding time from the results. By knowing the stress relaxation characteristics, the relaxation temperature and time are determined in consideration of the relaxation effect (degree of post-shrinkage) and productivity, and by maintaining the resin temperature during this time at or above the crystallization temperature, efficient relaxation is achieved. Process can be established.
【００３１】上記加熱工程は、次の充填工程時にキャビ
ティ型周壁面の温度を樹脂の溶融温度付近の温度以上に
なるように予め加熱するものである。In the heating step, the temperature of the peripheral wall surface of the cavity mold is preliminarily heated so as to be equal to or higher than the temperature near the melting temperature of the resin in the next filling step.
【００３２】キャビティ型周壁面の温度を樹脂の溶融温
度以上になるように予め加熱する手段としては、特に限
定されるものではなく、例えば、金型内に電熱ヒータを
設け、電熱ヒータ通電することにより高温を保持するよ
うにしてもよく、或いは、高周波振動や近赤外線を使用
した昇温手段等が採用できる。The means for preheating the temperature of the peripheral wall surface of the cavity mold so as to be equal to or higher than the melting temperature of the resin is not particularly limited. For example, an electric heater may be provided in the mold and the electric heater may be energized. May be used to maintain a high temperature, or a heating means using high-frequency vibration or near-infrared rays may be employed.
【００３３】或いは、金型にヒータを設ける代わりに、
金型に加熱媒体流通管を設け、金型温調器により電磁弁
を備えた管路を通じて金型の加熱媒体流通管に加熱オイ
ルを供給するようにしてもよい。Alternatively, instead of providing a heater in the mold,
A heating medium circulation pipe may be provided in the mold, and the heating oil may be supplied to the heating medium circulation pipe of the mold by a mold temperature controller through a conduit provided with an electromagnetic valve.
【００３４】本発明においては、充填工程終了後から冷
却固化工程終了時までの間に、キャビティ型内でコア型
を、その中心軸が、成形されるべき筒形射出成形品の筒
部の中心軸に対して平行状態を保ちながら偏芯させた状
態にして、コア型をキャビティ型内で転動させることに
より充填樹脂を圧縮する。In the present invention, between the end of the filling step and the end of the cooling and solidifying step, the core mold is placed in the cavity mold, and the center axis of the core mold is set at the center of the cylindrical portion of the cylindrical injection molded article to be molded. The filled resin is compressed by rolling the core mold in the cavity mold while keeping the eccentric state while keeping the state parallel to the axis.
【００３５】上記コア型の偏芯量は、成形品のサイズ、
形状あるいは使用樹脂の種類によって成形条件及び収縮
量が異なり、特に限定されないが、例えば、高密度ポリ
エチレンを用いて呼び径５０の管材を成形する場合、
０．５ｍｍ〜６ｍｍ程度が好ましく、２〜３ｍｍ程度が
より好ましい。The eccentricity of the core mold is determined by the size of the molded product,
The molding conditions and the amount of shrinkage vary depending on the shape or the type of the resin used, and are not particularly limited.
It is preferably about 0.5 mm to 6 mm, more preferably about 2 to 3 mm.
【００３６】又、コア型の転動の際、コア型と充填樹脂
との接触は、延伸及び圧延を助長させることからコア型
の軸に直交する切断面で見て点接触とすることが好まし
い。In rolling the core mold, it is preferable that the contact between the core mold and the filling resin be point contact as viewed on a cut surface orthogonal to the axis of the core mold, since the stretching and the rolling are promoted. .
【００３７】本発明においては、複数の射出成形用金型
に対し、第１の射出成形用金型を射出成形機に取り付け
て充填工程を行い、次いで、第１の射出成形用金型に対
する充填工程終了後に第１の射出成形用金型を射出成形
機から取り外して、第２の射出成形用金型を射出成形機
に取り付け、射出成形機から遮断された位置で、第１の
射出成形用金型に対する冷却固化工程を行うとともに、
第２の射出成形用金型に対する充填工程を行うものであ
る。In the present invention, the first injection molding die is attached to the injection molding machine for a plurality of injection molding dies to perform a filling step, and then the first injection molding die is filled. After the process is completed, the first injection mold is removed from the injection molding machine, and the second injection mold is attached to the injection molding machine. While performing the cooling and solidification process for the mold,
The second injection molding die is subjected to a filling step.
【００３８】上記金型は、一つの射出成形機に対して３
台以上あってもよい。今、一つの射出成形機に対してＮ
台の金型を用いる場合、充填工程の要する時間をｔ1 、
金型の取り付け、取り外し、移動に要する時間をｔ2 、
射出成形の１サイクルに要する時間をｔ3 とすると、本
発明の製造方法によれば、（ｔ1 ＋ｔ2)とｔ3/Ｎのいず
れか長い方の時間まで、１ショット当たりの成形時間を
短縮することができる。なお、本発明に用いられる射出
成形用金型は、縦型であっても横型であってもよい。The above-mentioned mold is used for three injection molding machines.
There may be more than one. Now, N for one injection molding machine
When using a single mold, the time required for the filling process is t 1 ,
The time required to install, remove and move the mold is t 2 ,
Assuming that the time required for one cycle of injection molding is t 3 , according to the manufacturing method of the present invention, the molding time per shot is equal to the longer one of (t 1 + t 2 ) and t 3 / N. Can be shortened. The injection molding die used in the present invention may be a vertical type or a horizontal type.
【００３９】[0039]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図面を参照しつつ詳しく説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
This will be described in detail with reference to the drawings.
【００４０】図１は、本発明に使用されうる射出成形用
金型の一例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of an injection mold that can be used in the present invention.
【００４１】図１に示すように、この射出成形用金型Ａ
は、縦型のもので、固定側金型であるキャビティ型１
と、可動側金型であるコア型２とを備えている。キャビ
ティ型１とコア型２との間には、開口する筒状の型窩１
１が形成されている。As shown in FIG. 1, the injection mold A
Is a vertical mold, and the cavity mold 1 is a fixed mold.
And a core mold 2 which is a movable mold. An open cylindrical mold cavity 1 is provided between the cavity mold 1 and the core mold 2.
1 is formed.
【００４２】コア型２は、コア型本体３と、偏芯公転コ
ア型４とを備えている。コア型本体３は、ケーシング３
１と、回転ケース３２と、進退部材３３およびスライド
ブロック３４からなるコア型偏芯機構とを備えている。The core mold 2 includes a core mold body 3 and an eccentric revolving core mold 4. The core type body 3 includes a casing 3
1, a rotating case 32, and a core-type eccentric mechanism including an advancing / retreating member 33 and a slide block 34.
【００４３】回転ケース３２は、軸受け３１１により軸
受けされ、その周面にギヤ３２１が設けられていて、電
動機３５の回転駆動力が電動機３５の回転軸に設けられ
たギヤ３５１およびチェーン３５２を介してギヤ３２１
に伝達されることによりケーシング３１内で回転するよ
うになっている。進退部材３３は、図示していないが、
断面略小判形をしており、回転ケース３２内にキャビテ
ィ型方向にスライド自在に挿入されているとともに、そ
の後端が油圧シリンダ（図示せず）のロッド先端に回転
自在に支持されていて、回転ケース３２の回転に伴って
回転するとともに、油圧シリンダのロッドの伸縮によっ
て回転ケース３２内をキャビティ型１方向に進退するよ
うになっている。The rotating case 32 is supported by a bearing 311, and a gear 321 is provided on a peripheral surface of the rotating case 32, and the rotational driving force of the electric motor 35 is transmitted through a gear 351 provided on the rotating shaft of the electric motor 35 and a chain 352. Gear 321
To rotate in the casing 31. Although the advance / retreat member 33 is not shown,
It has a substantially oval cross section, is slidably inserted in the direction of the cavity mold in the rotating case 32, and has a rear end rotatably supported by a rod tip of a hydraulic cylinder (not shown). It rotates with the rotation of the case 32, and moves in and out of the rotary case 32 in the direction of the cavity mold 1 by the expansion and contraction of the rod of the hydraulic cylinder.
【００４４】スライドブロック３４は、進退部材３３が
キャビティ型１方向に前進後退することによって、その
中心軸が型窩１１の中心軸に直交する方向に回転ケース
３２内でスライドするようになっている。しかも、進退
部材３３が回転ケース３２の回転に伴って回転すると、
その回転力がスライドブロック３４にも伝達され、スラ
イドブロック３４も進退部材３３とともに回転するよう
になっている。The slide block 34 slides in the rotary case 32 in a direction whose center axis is orthogonal to the center axis of the mold cavity 11 as the advance / retreat member 33 advances and retreats in the cavity mold 1 direction. . Moreover, when the reciprocating member 33 rotates with the rotation of the rotating case 32,
The rotational force is also transmitted to the slide block 34, and the slide block 34 also rotates together with the advance / retreat member 33.
【００４５】なお、進退部材３３やスライドブロック３
４の材質としては、特に限定されないが、少なくとも進
退部材３３やスライドブロック３４の接触部を形成する
部分が耐衝撃性や耐じん性などを持つ材料で形成されて
いることが好ましく、強度の関係からマルエージング
鋼、クロム−モリブデン鋼（ＳＭＣ鋼）や工具鋼（ＳＫ
Ｄ鋼）がより好ましい。また、耐磨耗性や低摩擦化など
を考慮すれば、真空焼入れやタフトライドなどの表面熱
処理を施すことが更に好ましい。The reciprocating member 33 and the slide block 3
The material of No. 4 is not particularly limited, but it is preferable that at least a portion forming a contact portion between the reciprocating member 33 and the slide block 34 is formed of a material having impact resistance, dust resistance, and the like. From maraging steel, chromium-molybdenum steel (SMC steel) and tool steel (SK
D steel) is more preferred. In consideration of abrasion resistance and low friction, it is more preferable to perform a surface heat treatment such as vacuum quenching or tuftride.
【００４６】また、キャビティ型１およびコア型２は、
型窩１１の周壁に沿ってヒータ１６と冷却ユニット（図
示せず）の冷媒が通る冷却配管１７を備えている。な
お、図１中、１４はスプルー（ホットランナー）、１５
はバルブゲートである。The cavity mold 1 and the core mold 2 are
A heater 16 and a cooling pipe 17 through which a coolant of a cooling unit (not shown) passes are provided along the peripheral wall of the mold cavity 11. In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a sprue (hot runner);
Is a valve gate.
【００４７】図２は、本発明に使用される射出成形装置
の一例を模式的に示す平面図、図３はその側面図であ
る。FIG. 2 is a plan view schematically showing one example of an injection molding apparatus used in the present invention, and FIG. 3 is a side view thereof.
【００４８】図２、図３に示すように、本発明に使用さ
れる射出成形装置は、射出成形機１０と、回転台２０
と、回転台２０上に設けられた４台の射出成形用金型Ａ
１、Ａ２、Ａ３、及びＡ４（以下、単に「金型Ａ１・・
・Ａ４」という）とからなる。図２、図３において、４
台の金型Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、回転台２０上に９
０°毎に等間隔に設置され、９０°ずつ回転可能となさ
れている。図２、図３では、金型Ａ１が射出成形機１０
に取り付けされており、金型Ａ１が射出成形機１０から
取り外され、回転台２０が矢印方向に９０°回転した状
態で停止されるようにされており、この時点で金型Ａ２
が射出成形機１０に取り付けられるようにされている。As shown in FIGS. 2 and 3, the injection molding apparatus used in the present invention comprises an injection molding machine 10 and a turntable 20.
And four injection molding dies A provided on the turntable 20.
1, A2, A3, and A4 (hereinafter simply referred to as "mold A1 ...
A4 ”). 2 and 3, 4
The dies A1, A2, A3 and A4 of the table are
It is installed at equal intervals every 0 ° and is rotatable by 90 °. 2 and 3, the mold A1 is the injection molding machine 10
The mold A1 is removed from the injection molding machine 10, and the turntable 20 is stopped with the turntable 20 rotated 90 ° in the direction of the arrow. At this point, the mold A2
Is attached to the injection molding machine 10.
【００４９】該射出成形装置を用いて射出成形品を製造
するには、まず、金型Ａ１を射出成形機１０に取り付
け、射出成形機１０から図１に示したスプルー１４を経
て、バルブゲート１５から型窩１１内に樹脂を射出する
（充填工程）。次いで、充填工程終了後に該金型Ａ１を
射出成形機１０から取り外して、図２に示した回転台２
０が矢印方向に９０°回転し、停止させる。この段階
で、図２に示した金型Ａ１の位置に金型Ａ２が、金型Ａ
４の位置に金型Ａ１が、金型Ａ３の位置に金型Ａ４が、
金型Ａ２の位置に金型Ａ３がそれぞれ移動する。そし
て、金型Ａ２に射出成形機１０から樹脂を射出する。In order to manufacture an injection-molded article using the injection molding apparatus, first, the mold A1 is attached to the injection molding machine 10, and the injection molding machine 10 passes through the sprue 14 shown in FIG. The resin is injected into the mold cavity 11 from (filling step). Next, after the filling step, the mold A1 is removed from the injection molding machine 10, and the turntable 2 shown in FIG.
0 rotates 90 ° in the direction of the arrow and stops. At this stage, the mold A2 is placed at the position of the mold A1 shown in FIG.
The mold A1 is located at the position 4 and the mold A4 is located at the position of the mold A3.
The mold A3 moves to the position of the mold A2. Then, the resin is injected from the injection molding machine 10 into the mold A2.
【００５０】図４は、上記図２、図３の射出成形装置を
用いて射出成形品を製造する工程の一例を示した工程図
である。金型Ａ１は、図２の位置にあるときに、充填工
程から温度保持工程を経て、回転圧縮工程に入る。そし
て、回転台２０が矢印方向に９０°回転した状態（図２
の金型Ａ４の位置）で、回転圧縮工程から、冷却工程に
入る。このとき、射出成形装置１０には、金型Ａ２が取
り付けられている。FIG. 4 is a process diagram showing an example of a process for manufacturing an injection-molded article using the injection molding apparatus shown in FIGS. When the mold A1 is at the position in FIG. 2, the mold A1 enters the rotary compression step through the temperature holding step from the filling step. Then, a state in which the turntable 20 is rotated 90 ° in the direction of the arrow (FIG. 2)
(The position of the mold A4), the cooling process is started from the rotary compression process. At this time, the mold A2 is attached to the injection molding apparatus 10.
【００５１】次いで、回転台２０がさらに矢印方向に９
０°回転した状態（図２からみて１８０°回転した状
態、図２の金型Ａ３の位置）で、冷却工程から取出工程
を経て加熱工程に入る。このとき、射出成形装置１０に
は、金型Ａ３が取り付けられている。Next, the turntable 20 is further moved in the direction of the arrow 9.
In a state of being rotated by 0 ° (a state of being rotated by 180 ° as viewed from FIG. 2, the position of the mold A3 in FIG. 2), the heating step is started after the removal step from the cooling step. At this time, the mold A3 is attached to the injection molding apparatus 10.
【００５２】さらに、回転台２０がさらに矢印方向に９
０°回転した状態（図２からみて２７０°回転した状
態、図２の金型Ａ２の位置）で、冷却工程から取出工程
を経て加熱工程に入る。このとき、射出成形装置１０に
は、金型Ａ４が取り付けられている。Further, the turntable 20 is further moved 9 degrees in the direction of the arrow.
In a state of being rotated by 0 ° (a state of being rotated by 270 ° as viewed from FIG. 2, the position of the mold A2 in FIG. 2), the heating process is started after the removal process from the cooling process. At this time, the mold A4 is attached to the injection molding apparatus 10.
【００５３】図５は、本発明に使用される射出成形装置
の別の例を模式的に示す平面図である。図５に示すよう
に、本発明に使用される射出成形装置は、射出成形機１
０と、ベルトコンベア３０と、ベルトコンベア３０上に
設けられた８台の射出成形用金型Ａ１・・・Ａ８（便宜
上、図２〜図４と同様の符号を付す）とからなる。図５
において、８台の金型Ａ１・・・Ａ８は、ベルトコンベ
ア３０上に等間隔に設置され、順次この順番で、射出成
形機１０に取り付けられ、充填工程を経て取り外されて
行く。他は、図２〜図４と同様であるので説明を省略す
る。FIG. 5 is a plan view schematically showing another example of the injection molding apparatus used in the present invention. As shown in FIG. 5, the injection molding apparatus used in the present invention is an injection molding machine 1
0, a belt conveyor 30, and eight injection molding dies A1... A8 provided on the belt conveyor 30 (for convenience, the same reference numerals as those in FIGS. 2 to 4 are attached). FIG.
The eight dies A1... A8 are installed on the belt conveyor 30 at equal intervals, sequentially attached to the injection molding machine 10 in this order, and removed through the filling process. The other parts are the same as those in FIGS.
【００５４】図６は、本発明に使用される射出成形装置
のさらに別の例を模式的に示す平面図である。図６に示
すように、本発明に使用される射出成形装置は、射出成
形機１０と、成形機スライド台４０と、５台の射出成形
用金型Ａ１・・・Ａ５（便宜上、図２〜図５と同様の符
号を付す）とからなる。図６において、５台の金型Ａ１
・・・Ａ５は等間隔に設置され、射出成形機１０は成形
機スライド台４０上で左右に移動可能となされている。FIG. 6 is a plan view schematically showing still another example of the injection molding apparatus used in the present invention. As shown in FIG. 6, the injection molding apparatus used in the present invention includes an injection molding machine 10, a molding machine slide table 40, and five injection molding dies A1... A5 (for convenience, FIG. The same reference numerals as those in FIG. 5 are used). In FIG. 6, five molds A1
.. A5 are installed at equal intervals, and the injection molding machine 10 can move left and right on the molding machine slide table 40.
【００５５】射出成形機１０は、５台の金型Ａ１・・・
Ａ５に、順次この順番で取り付けられ、充填工程を経て
取り外されて行く。他は、図２〜図５と同様であるので
説明を省略する。The injection molding machine 10 has five dies A1.
A5 is sequentially attached in this order, and is removed through a filling process. The other parts are the same as those in FIGS.
【００５６】[0056]
【実施例】以下に、本発明を実施例に基づいてさらに詳
しく説明する。The present invention will be described below in more detail with reference to examples.
【００５７】（実施例）図２及び図３に示した射出成形
装置（射出成形用金型Ａ１・・・Ａ４として図１に示し
たものを使用、偏芯公転コア型４の最大外径５９．３２
ｍｍ、偏芯量４ｍｍ）を用い、射出成形機１０より高密
度ポリエチレン系樹脂（ＭＦＲ＝０．４２ｇ／１０分、
融点１２５℃）を射出成形用金型Ａ１の型窩１１に射
出、充填した。そして、図４の工程に従って、順次射出
成形用金型Ａ２、Ａ３、Ａ４の型窩に樹脂射出、充填
し、筒形射出成形品（ソケット継ぎ手）を得た。得られ
た成形品は外観が良好で、そりやヒケ、偏肉のないもの
であった。(Embodiment) Injection molding apparatus shown in FIGS. 2 and 3 (the injection molding dies A1... A4 shown in FIG. 1 are used. .32
mm, an eccentricity of 4 mm) and a high-density polyethylene resin (MFR = 0.42 g / 10 minutes,
(Melting point 125 ° C.) was injected and filled into the mold cavity 11 of the injection mold A1. Then, according to the process of FIG. 4, the molds of the injection molding dies A2, A3, and A4 were sequentially resin-injected and filled to obtain a cylindrical injection molded product (socket joint). The obtained molded product had a good appearance and was free from warpage, sink marks and uneven thickness.
【００５８】なお、成形条件は以下の通りである。 充填工程：樹脂温度２２０℃、キャビティ型周壁面の温
度１５０℃、充填時間３秒 温度保持工程：キャビティ型周壁面の温度１５０℃、温
度保持時間１．５秒 冷却固化工程：水冷３０℃、キャビティ型周壁面の温度
が８０℃になった時点で離型開始 回転圧縮工程：偏芯公転コア型４の回転数６０ｒｐｍ、
キャビティ型周壁面の温度が９０℃になった時点で回転
停止The molding conditions are as follows. Filling step: resin temperature 220 ° C., cavity mold peripheral wall temperature 150 ° C., filling time 3 seconds Temperature keeping step: cavity mold peripheral wall temperature 150 ° C., temperature keeping time 1.5 seconds Cooling and solidifying step: water cooling 30 ° C., cavity Mold release starts when the temperature of the peripheral wall of the mold reaches 80 ° C. Rotational compression process: The rotational speed of the eccentric revolving core mold 4 is 60 rpm,
Rotation stops when the temperature of the cavity wall reaches 90 ° C
【００５９】（比較例１）回転圧縮工程に代えて、５０
ＭＰａで６０秒の保圧工程を設けたこと以外は、実施例
と同様にして筒形射出成形品を得た。得られた成形品は
ジェッティングがあり、一部ヒケが見られた。また、長
手方向に０．３ｍｍ程度の厚みバラツキが見られた。(Comparative Example 1) Instead of the rotary compression step, 50
A cylindrical injection molded product was obtained in the same manner as in the example except that a pressure holding step at 60 MPa was provided. The obtained molded article had jetting and some sink marks were observed. Further, a thickness variation of about 0.3 mm was observed in the longitudinal direction.
【００６０】（比較例２）射出成形用金型Ａ１を一台の
み使用したこと以外は、実施例と同様にして筒形射出成
形品を得た。Comparative Example 2 A cylindrical injection molded product was obtained in the same manner as in the Example, except that only one injection mold A1 was used.
【００６１】成形品評価 実施例及び比較例１で得られた筒形射出成形品を２３℃
で２週間保管した後、端部の内径を８箇所測定し、内径
の最大値と最小値の差を求めた。その結果、実施例のも
のは０．２ｍｍ、比較例１のものは０．８ｍｍであっ
た。 Evaluation of Molded Product The cylindrical injection molded product obtained in each of Examples and Comparative Example 1 was heated at 23 ° C.
After storing for 2 weeks, the inner diameter of the end portion was measured at eight places, and the difference between the maximum value and the minimum value of the inner diameter was determined. The result was 0.2 mm for the example and 0.8 mm for the comparative example 1.
【００６２】成形サイクル 実施例及び比較例１で、成形品１個当たりに要する成形
時間を比較したところ、実施例では３分、比較例１では
１０分であった。[0062] In molding cycle Examples and Comparative Example 1, were compared molding time required for one per moldings, 3 minutes in Example, was 10 minutes in Comparative Example 1.
【００６３】[0063]
【発明の効果】本発明の筒形射出成形品の製造方法は上
述の如き構成となされているから、温度保持工程、加熱
工程及び回転圧縮工程により、均一な密度を持ち、そり
や変形、残留ひずみなど少なく、収縮ムラのない高精度
の寸法、高外観を持つとともに後収縮を低減した成形品
を得ることができ、かかる筒形成形品の射出成形方法に
よれば、複数の射出成形用金型の型窩に対し、順次樹脂
を射出、充填することで、製造効率のよいものとなる。The method for producing a cylindrical injection molded article of the present invention is constructed as described above, so that it has a uniform density by the temperature holding step, the heating step and the rotary compression step, and has warpage, deformation and residual. According to such an injection molding method of a cylinder-formed article, it is possible to obtain a molded article having small dimensions such as distortion, high precision dimensions without shrinkage unevenness, high appearance, and reduced post-shrinkage. By sequentially injecting and filling the resin into the mold cavity, production efficiency is improved.
【図１】本発明に使用されうる射出成形用金型の一例を
示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an injection mold that can be used in the present invention.
【図２】本発明に使用される射出成形装置の一例を模式
的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing an example of an injection molding apparatus used in the present invention.
【図３】本発明に使用される射出成形装置の一例を模式
的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing one example of an injection molding apparatus used in the present invention.
【図４】図２、図３の射出成形装置を用いて射出成形品
を製造する工程の一例を示した工程図である。FIG. 4 is a process chart showing an example of a process of manufacturing an injection-molded article using the injection molding apparatus of FIGS. 2 and 3;
【図５】本発明に使用される射出成形装置の別の例を模
式的に示す平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically showing another example of the injection molding apparatus used in the present invention.
【図６】本発明に使用される射出成形装置のさらに別の
例を模式的に示す平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing still another example of the injection molding apparatus used in the present invention.
Ａ、Ａ１〜Ａ８ 射出成形用金型 １ キャビティ型（固定側金型） ２ コア型（可動側金型） １０ 射出成形機 １１ 型窩 A, A1 to A8 Injection mold 1 Cavity mold (fixed mold) 2 Core mold (movable mold) 10 Injection molding machine 11 Mold cavity
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 AG08 AM32 AR06 CA11 CB01 CC03 CK42 CK73 CN01 4F206 AG08 AM32 AR06 JA07 JC01 JM05 JN43 JQ81 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4F202 AG08 AM32 AR06 CA11 CB01 CC03 CK42 CK73 CN01 4F206 AG08 AM32 AR06 JA07 JC01 JM05 JN43 JQ81
Claims (1)
成された射出成形用金型に射出成形機から溶融状態の熱
可塑性樹脂を射出充填する充填工程と、樹脂充填時の樹
脂流動による剪断応力及び分子もしくは結晶配向を金型
内で緩和し、成形後の成形品の収縮を低減させるように
キャビティ型周壁面の温度を暫く樹脂の溶融温度付近の
温度以上に保持する温度保持工程と、型窩内に充填され
た充填樹脂を冷却固化する冷却固化工程と、次の充填工
程時にキャビティ型周壁面の温度を樹脂の溶融温度付近
の温度以上になるように予め加熱する加熱工程とをこの
順に行い、充填工程終了後から冷却固化工程終了時まで
の間に、キャビティ型内でコア型を、その中心軸が、成
形されるべき筒形射出成形品の筒部の中心軸に対して平
行状態を保ちながら偏芯させた状態にして、コア型をキ
ャビティ型内で転動させることにより充填樹脂を圧縮す
る回転圧縮工程を備える射出成形品の製造方法であっ
て、複数の射出成形用金型に対し、第１の射出成形用金
型を射出成形機に取り付けて充填工程を行い、次いで、
第１の射出成形用金型に対する充填工程終了後に第１の
射出成形用金型を射出成形機から取り外して、第２の射
出成形用金型を射出成形機に取り付け、射出成形機から
遮断された位置で、第１の射出成形用金型に対する冷却
固化工程を行うとともに、第２の射出成形用金型に対す
る充填工程を行うことを特徴とする筒形射出成形品の製
造方法。1. A filling step of injecting and filling a molten thermoplastic resin from an injection molding machine into an injection mold having a cavity formed between a cavity mold and a core mold, and a resin flow at the time of filling the resin. Temperature holding step of maintaining the temperature of the cavity mold peripheral wall for a while above the temperature near the melting temperature of the resin so as to relax the shear stress and molecular or crystal orientation in the mold and reduce the shrinkage of the molded product after molding And a cooling and solidifying step of cooling and solidifying the filling resin filled in the mold cavity, and a heating step of preheating so that the temperature of the cavity mold peripheral wall surface becomes equal to or higher than the temperature near the melting temperature of the resin during the next filling step. In this order, from the end of the filling step to the end of the cooling and solidifying step, the core mold in the cavity mold, the center axis of which is aligned with the center axis of the cylindrical part of the cylindrical injection molded product to be molded. While maintaining a parallel state In a state of eccentricity, a method of manufacturing an injection-molded product including a rotary compression step of compressing the filling resin by rolling the core mold in the cavity mold, for a plurality of injection molding dies, The first injection mold is mounted on an injection molding machine to perform a filling step,
After the filling step for the first injection molding die is completed, the first injection molding die is removed from the injection molding machine, and the second injection molding die is attached to the injection molding machine. A cooling and solidifying step for the first injection mold and a filling step for the second injection mold at the position where the injection molding is performed.
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