JP2002186119A - Electric vehicle - Google Patents
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車に係
り、特に、タンデムホイール式サスペンションで支持さ
れた車輪組を含む、６輪または８輪駆動、さらにはそれ
以上の数の車輪数を持つ車で車体客室内の床をフルフラ
ットフロアとした電気自動車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to a vehicle having six or eight-wheel drive and even more wheels, including a wheel set supported by a tandem wheel suspension. The present invention relates to an electric vehicle in which a floor in a vehicle cabin is a full flat floor.
【０００２】図５に示すように、電気自動車とは、電動
機１０１の駆動力のみを用いて走行が可能な車であり、
その電動機１０１に供給する電力源として、二次電池
（バッテリー）を用いるものを狭義の電気自動車Ａ、エ
ンジン発電機を用いるものをシリーズハイブリッド車
Ｂ、燃料電池を用いるものを燃料電池車Ｃと呼ぶことに
する。なお、図５において、１０２は車輪、１０３はコ
ントローラ、１０４は二次電池、２０１はエンジン、２
０２は発電機、３０１は水素供給源、３０２は燃料電池
である。[0002] As shown in FIG. 5, an electric vehicle is a vehicle that can run using only the driving force of an electric motor 101.
As a power source to be supplied to the electric motor 101, a vehicle using a secondary battery (battery) is called an electric vehicle A in a narrow sense, a vehicle using an engine generator is called a series hybrid vehicle B, and a vehicle using a fuel cell is called a fuel cell vehicle C. I will. In FIG. 5, 102 is a wheel, 103 is a controller, 104 is a secondary battery, 201 is an engine,
02 is a generator, 301 is a hydrogen supply source, and 302 is a fuel cell.
【０００３】このように、電気自動車とは、回転式電気
電動機の駆動力のみを用いて走行が可能な車であり、そ
の電気電動機に供給する電力源として、二次電池、燃料
電池、内燃機関を用いた発電機、太陽電池等およびこれ
らを組み合わせたものを使用した車と定義する。ただ
し、以下の説明では、二次電池のみを用いた電気自動車
を念頭におくが、燃料電池、内燃機関発電機、太陽電池
を電力源とする車も当然に含まれる。[0003] As described above, an electric vehicle is a vehicle that can travel using only the driving force of a rotary electric motor, and as a power source to be supplied to the electric motor, a secondary battery, a fuel cell, and an internal combustion engine are used. Is defined as a vehicle using a generator, a solar cell, or the like using these, or a combination thereof. However, in the following description, an electric vehicle using only a secondary battery is considered, but a vehicle using a fuel cell, an internal combustion engine generator, or a solar battery as a power source is also included.
【０００４】[0004]
【従来の技術】モータリゼーションによる空気汚染を防
止する一つの決め手として電気自動車の開発が急務とな
ってきている。自然環境の保全は２１世紀の大きな目標
であることを認識して、本出願の発明者は１９８０年代
からその研究に着手し、その成果をあげつつある。2. Description of the Related Art There is an urgent need to develop an electric vehicle as one decisive factor for preventing air pollution due to motorization. Recognizing that preservation of the natural environment is a major goal of the 21st century, the inventor of the present application has begun research on it since the 1980's and is achieving results.
【０００５】電気自動車として、インホイールドライブ
で、バッテリーを床下に組み込んだバッテリービルトイ
ン式フレーム（ＢＢＦ）で、かつ各車輪を前後２個に分
離するタンデムホイール式サスペンションの電気自動車
は、理想的な構造の１つとして本出願の発明者が既に提
案済みである。例えば、電池に貯えられた電気エネルギ
ーが走行用の回転式電動機に供給され、該回転式電動機
によって車輪が駆動されるようになっている電気自動車
において、前記自動車の床構造体は、軸方向に中空の複
数のフレームから構成され、それによって前記床構造体
の剛性が高められていると共に、電池は前記床構造体に
収納され、前記回転式電動機の少なくとも一部は、車輪
のホイール部分に収納され、前記回転式電動機と床構造
体は懸架装置を介して接続されるようにしている（特開
平１０−２７８５９６号公報参照）。タンデムホイール
式サスペンションを採用する理由は、６輪または８輪駆
動、あるいはそれ以上の車数の駆動となるので、路面へ
の接地性が良好となり、大きな加速力を得ることがで
き、路面の凹凸が車体の上部に与える振動が時間的に分
散されて伝わるため乗り心地を向上させることができ、
全ての車輪のうちいくつかの車輪が破損しても走行を続
けることができると共に、車輪のためのホイールハウス
が車室内部に突き出すことによる有効空間の減少を抑え
るために、車輪を小径化した際の耐荷重の低下を車輪数
を増やすことによりカバーすることにある。As an electric vehicle, an electric vehicle with an in-wheel drive, a battery built-in type frame (BBF) in which a battery is incorporated under the floor, and a tandem wheel type suspension in which each wheel is separated into two front and rear parts is an ideal structure. Has already been proposed by the inventor of the present application. For example, in an electric vehicle in which electric energy stored in a battery is supplied to a rotary motor for traveling, and wheels are driven by the rotary motor, the floor structure of the vehicle is axially oriented. It is composed of a plurality of hollow frames, whereby the rigidity of the floor structure is increased, and batteries are stored in the floor structure, and at least a part of the rotary electric motor is stored in a wheel portion of wheels. The rotary electric motor and the floor structure are connected via a suspension device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-278596). The reason for using the tandem wheel suspension is that the vehicle is driven by six or eight wheels or more vehicles, so that the ground contact with the road surface is good, a large acceleration force can be obtained, and the unevenness of the road surface can be obtained. The vibration given to the upper part of the vehicle body is dispersed in time and transmitted, so it is possible to improve the riding comfort,
The wheels have been reduced in diameter to allow them to continue running even if some of the wheels are damaged, and to reduce the effective space due to the wheel house protruding into the vehicle interior. The object is to cover the reduction of the load capacity by increasing the number of wheels.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電気自
動車の構造の場合、運転席のドアと前輪とが構造上およ
び位置関係で干渉することになる。特に、後述するよう
な要人警護用の車では、運転席側の前ドアと前輪とが干
渉し合い、乗り降りに支障をきたす。しかし、車輪はタ
ンデムホイール式なので、少しぐらい取付位置を移動し
ても、全体の荷重のバランスは極端に悪くなることはな
い。また、車体がある程度の長さがあれば、ドアに対し
て車輪の位置を移動するように設計することもできる。
そこで、この点に着目した。In the structure of the conventional electric vehicle described above, the driver's door and the front wheel interfere with each other in terms of structure and positional relationship. In particular, in a car for guarding a key person as described later, a front door on the driver's seat side and a front wheel interfere with each other, which hinders getting on and off. However, since the wheels are of a tandem wheel type, even if the mounting position is moved slightly, the overall load balance does not become extremely bad. Further, if the vehicle body has a certain length, it can be designed so that the position of the wheel is moved with respect to the door.
Therefore, we focused on this point.
【０００７】本発明は、上記状況に鑑みて、車輪とドア
の位置をずらして乗り降りを容易にした車輪の配置を有
する電気自動車を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an electric vehicle having an arrangement of wheels that facilitates getting on and off by shifting the positions of wheels and doors.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕インホイールドライブで、かつ、各車輪を前後２
個に分離するタンデムホイール式サスペンションの電気
自動車において、タンデム車輪組の前輪と後輪の間隔を
乗り降りが容易になるように一定の距離を置いて配置し
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides: [1] In-wheel drive, and each wheel is moved forward and backward by 2
In an electric vehicle of a tandem wheel type suspension which is separated into individual vehicles, a distance between a front wheel and a rear wheel of a tandem wheel set is arranged at a fixed distance so as to facilitate getting on and off.
【０００９】〔２〕上記〔１〕記載の電気自動車におい
て、前ドアがタンデム車輪組の前輪と後輪の間に配置さ
れていることを特徴とする。[2] The electric vehicle according to [1], wherein the front door is disposed between the front wheel and the rear wheel of the tandem wheel set.
【００１０】本発明によれば、座席の位置の側部に設け
られるドア、特にフロントドアを２つの前輪の間に配置
する。According to the invention, a door, in particular a front door, which is provided at the side of the seat, is arranged between the two front wheels.
【００１１】また、ドアと車輪の構造上の干渉を抑制で
きるので、ドアの形状をフレーム近辺で大きくとれると
共に、乗り降り時の開口面積を大きくとることができる
ので、乗り降りが容易になる。Further, since structural interference between the door and the wheels can be suppressed, the door can be made large near the frame, and the opening area at the time of getting on and off can be made large.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明に係る電気自動車の外観を示
す図、図２は本発明に係る電気自動車の車台（シャー
シ）関連を示す図、図３は本発明に係る電気自動車のタ
ンデムホイール式サスペンションを示す図、図４は８輪
駆動の場合の車輪配置を示す図である。FIG. 1 is a view showing an appearance of an electric vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a chassis of the electric vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a tandem wheel type of the electric vehicle according to the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a suspension, and FIG. 4 is a diagram showing a wheel arrangement in the case of eight-wheel drive.
【００１４】（１）車体（ドアと車輪の関係） ここで、図１〜図４により、ドアと車輪の関係を説明す
る。(1) Body (Relationship between Door and Wheel) Here, the relationship between the door and wheel will be described with reference to FIGS.
【００１５】車輪は、タンデムホイール式サスペンショ
ンで支持される車輪組を含む、６輪または８輪とする。
ボデイ２０は、硬質軽量な材料、たとえばチタン合金製
とし、要人警護の用途等には特に合金の厚みが防弾特性
を満足する程度とする。また、車体前部に広い衝突緩衝
空間がとれるように運転席を配置する。窓ガラスは、補
強ガラスとし、例えばカーボンメッシュ入りガラスと
し、特に要人警護の用途等には防弾特性を備える。タイ
ヤも要人警護の用途等には防弾特性を備えるものとす
る。The wheels may be six or eight, including a wheel set supported by a tandem wheel suspension.
The body 20 is made of a hard and light material, for example, a titanium alloy, and the thickness of the alloy particularly satisfies the ballistic-proof characteristics for use in guarding persons. In addition, the driver's seat is arranged so that a large collision buffer space can be provided at the front of the vehicle body. The window glass is made of a reinforcing glass, for example, a glass containing carbon mesh, and has a ballistic-proof property particularly for guarding persons. Tires shall also have bulletproof properties for guards and other applications.
【００１６】ボデイ２０は、フルフラットフロアで、自
由な座席配置がとれ、広い車室空間が確保でき、乗降が
容易なようにガルウイングドア２２を含む複数ドアを備
えている。The body 20 is provided with a plurality of doors including a gull wing door 22 so that a full flat floor, a free seat arrangement can be secured, a large cabin space can be secured, and getting on and off can be easily performed.
【００１７】車輪は前部前輪１６，１６′、前部後輪１
５，１５′、後部前輪１４，１４′、後部後輪１３，１
３′からなり、タンデムホイール式となっている。The wheels are front front wheels 16, 16 ', front rear wheel 1
5, 15 ', rear front wheels 14, 14', rear rear wheels 13, 1
3 ', which is a tandem wheel type.
【００１８】前部前輪１６，１６′は、ボデイ２０の衝
突時のクラッシャブルゾーンに一部含まれるように配置
してもよく、これにより、無駄な空間がなくなる。The front front wheels 16, 16 'may be arranged so as to be partially included in the crushable zone at the time of collision of the body 20, thereby eliminating wasteful space.
【００１９】前部後輪１５，１５′は、運転席の後下部
に配置することが好ましく、これにより、乗り降りがこ
れまでの自動車同様に容易になる。The front rear wheels 15, 15 'are preferably arranged at the rear lower part of the driver's seat, so that getting on and off can be as easy as a conventional automobile.
【００２０】前部前輪１６，１６′と前部後輪１５，１
５′との間は、運転者が容易に乗り降りできるように、
前ドア２１が配置できるように離されている。ここで言
う「間」とは、前部前輪１６，１６′と後部前輪１５，
１５′の中心を結ぶ線に対し、前部前輪１６，１６′と
後部前輪１５，１５′の各中心から垂線を立ち上げた際
の、両垂線の間に前ドアの外側表面の面積中心が来るよ
うにする間隔をいう。Front front wheels 16, 16 'and front rear wheels 15, 1
Between 5 'and so that the driver can get on and off easily
It is separated so that the front door 21 can be arranged. The "between" here means the front front wheels 16, 16 'and the rear front wheels 15, 16'.
When the perpendiculars are set up from the centers of the front front wheels 16, 16 'and the rear front wheels 15, 15' with respect to the line connecting the centers of the front 15 ', the area center of the outer surface of the front door is between the perpendiculars. The interval at which they come.
【００２１】前ドア２１は、前ドアの前部側と後部側の
任意の側に、車輪のためのホイールハウスと対応する構
造を有していても良い。The front door 21 may have a structure corresponding to a wheel house for wheels on any of the front side and the rear side of the front door.
【００２２】ガルウイングドア２２は、後部前輪１５，
１５′中心よりも後方に設けられて、主に運転席以外の
席の乗客の乗り降りに使用される。The gull wing door 22 includes a rear front wheel 15,
It is provided behind the center of 15 'and is mainly used for getting on and off passengers in seats other than the driver's seat.
【００２３】後ドア２３は、必要に応じて設けられ、乗
り降りが容易であれば、前部後輪１４，１４′のホイー
ルハウスと対応する構造を有していてもよい。The rear door 23 is provided as needed, and may have a structure corresponding to the wheel house of the front rear wheels 14, 14 'if it is easy to get on and off.
【００２４】特に、要人警護の用途で用いられるときに
は、前ドア２１，２１′、後ドア２３，２３′およびガ
ルウイングドア２２，２２′を開けると、これらのドア
およびボデイ２０によって、図１に示すように、乗り降
り時の要人を銃撃等から守ることができる。In particular, when used in guard applications, when the front doors 21 and 21 ', the rear doors 23 and 23' and the gull wing doors 22 and 22 'are opened, these doors and the body 20 allow the door and body 20 to be opened as shown in FIG. As shown, it is possible to protect key persons at the time of getting on and off from shooting and the like.
【００２５】（２）車台（シャーシ） 本発明の電気自動車は、インホイールドライブで、バッ
テリーを床下に組み込んだバッテリービルトイン式フレ
ーム（ＢＢＦ）で、かつ各車輪を前後２個に分離するタ
ンデムホイール式サスペンションを備え、室内空間を広
くとることができ、空気抵抗の比較的少ないボデイを備
えることにすると、本発明の効果が一層大きく発揮され
る。(2) Undercarriage (Chassis) The electric vehicle of the present invention is an in-wheel drive, a battery built-in type frame (BBF) in which a battery is incorporated under the floor, and a tandem wheel type in which each wheel is separated into two front and rear parts. The effects of the present invention can be further enhanced by providing a body having a suspension, which can provide a wide indoor space and a relatively small air resistance.
【００２６】車台（シャーシ）１は断面が略長方形の複
数個の中空のフレーム２，２′、３，３′から構成し、
この中空のフレーム２，２′、３，３′内に電池を収納
するようにしたフレーム状のシャーシ１を構成する。The chassis 1 comprises a plurality of hollow frames 2, 2 ', 3, 3' having a substantially rectangular cross section.
A frame-shaped chassis 1 in which batteries are accommodated in the hollow frames 2, 2 ', 3, 3' is constructed.
【００２７】ＢＢＦ構造においては、電池収納のために
新たな空間を設ける必要がなく、かつ、電池収納容器と
フレーム構造体が兼用できるために車体全体が軽量化で
きるという利点がある。また、重量物である電池が床下
に収納されているので、車体の重心が低く、自動車の安
定性や乗り心地が向上するという利点も生れる。The BBF structure has the advantage that it is not necessary to provide a new space for storing the battery, and the battery body can be reduced in weight because the battery storage container and the frame structure can be used together. In addition, since the heavy battery is stored under the floor, there is an advantage that the center of gravity of the vehicle body is low, and the stability and riding comfort of the vehicle are improved.
【００２８】このように、ＢＢＦ構造とインホイール方
式を採用することにより有効利用空間が広く、かつ車体
全体が軽量化でき、また車体の重心が低く、自動車の安
定性や乗り心地が良く、ロードホールディングも良い電
気自動車が得られる。As described above, by adopting the BBF structure and the in-wheel system, the effective use space is wide, the entire vehicle body can be reduced in weight, the center of gravity of the vehicle body is low, the stability and riding comfort of the vehicle are good, and An electric vehicle with good holding can be obtained.
【００２９】以上のように、ＢＢＦ構造のフレーム内に
電池を収納することにより、有効利用空間は広くなる。
また、電気自動車には電池および駆動装置の他に回転式
電動機の速度とトルクを制御する制御装置、車載型の充
電器、冷暖房装置等も搭載されるが、これらのすべて、
あるいは一部も電池と同様にシャーシ１の内部空間に収
納して、ＢＢＦをコンポーネントビルトイン式フレーム
（ＣＢＦ）という概念に発展させることにより、車体内
部の有効容積を増やすことが可能となる。As described above, by storing the battery in the frame having the BBF structure, the effective use space is widened.
In addition, in addition to the battery and the driving device, the electric vehicle is also equipped with a control device for controlling the speed and torque of the rotary electric motor, a vehicle-mounted charger, a cooling / heating device, and the like.
Alternatively, by storing a part of the battery in the internal space of the chassis 1 like the battery and developing the BBF into a concept of a component built-in type frame (CBF), the effective volume inside the vehicle body can be increased.
【００３０】従来の自動車のようにホイールハウスが車
体内に大きく突き出ると、有効利用空間を広くすること
はできない。この問題は、車輪の直径を従来のものに比
較して小さく、例えば半分にして解決することができ
る。このように車輪を小径化すると、車輪１輪当たりの
耐荷重が低下し、かつ路面から車体が受ける振動も増加
する。そこで本発明におけるタンデムホイール式サスペ
ンションでは、自動車の車輪１輪を前後に配置した小径
の車輪２輪に置き替えることにより、路面から車体が受
ける振動を極力抑えるように構成される。When the wheel house protrudes largely into the vehicle body as in a conventional automobile, the effective use space cannot be widened. This problem can be solved by making the diameter of the wheel smaller, for example, half as compared with the conventional one. When the diameter of the wheel is reduced in this way, the load resistance per wheel decreases, and the vibration received by the vehicle body from the road surface also increases. Therefore, the tandem wheel type suspension according to the present invention is configured to minimize vibration received by the vehicle body from the road surface by replacing one wheel of the vehicle with two small-diameter wheels arranged in front and rear.
【００３１】回転式電動機によって車輪が駆動されるよ
うになっている電気自動車において、前記自動車のシャ
ーシ１は、軸方向に中空の複数個のフレームから構成さ
れ、それによって前記シャーシ１の剛性が高められてい
ると共に、電池は前記シャーシ１に収納され、前記回転
式電動機の少なくとも１部は、車輪のホイール部分に収
納され、前記回転式電動機とシャーシ１は懸架装置を介
して接続されるように構成される。In an electric vehicle in which wheels are driven by a rotary electric motor, the chassis 1 of the vehicle is composed of a plurality of axially hollow frames, thereby increasing the rigidity of the chassis 1. And a battery is housed in the chassis 1, at least a part of the rotary electric motor is housed in a wheel portion of a wheel, and the rotary electric motor and the chassis 1 are connected via a suspension device. Be composed.
【００３２】シャーシ１内には、回転式電動機の速度お
よびトルクを制御する制御装置の少なくともその一部も
収納されるように構成し、また、充電器の少なくともそ
の一部も収納されるように構成される。車輪の前輪また
は後輪あるいは双方の車輪が、前後方向に２個連続して
取り付けられるように構成し、２個連続して取り付けら
れている車輪が、懸架装置を介して取り付けられるよう
に構成される。In the chassis 1, at least a part of a control device for controlling the speed and torque of the rotary electric motor is also accommodated, and at least a part of the charger is also accommodated. Be composed. The front wheel and / or the rear wheel of the wheels are configured so that two wheels are continuously mounted in the front-rear direction, and the two continuously mounted wheels are configured to be mounted via a suspension device. You.
【００３３】シャーシ１は、断面が略長方形の４個の中
空体から上面が略平面になるように構成されている。す
なわち、車両の両側に位置する軸方向に中空のサイドフ
レーム２，２′，…と、その内側に同様に位置する軸方
向に中空のセンターフレーム３，３′とから構成されて
いる。そして、これらのフレーム２，２′，…，３，
３′…は所定幅になるように互いに平行に配置され、補
強用のサブフレームが取り付けられた上でサイドフレー
ム２，２′にはドアが、またセンターフレーム３，３′
には従来周知の座席、ステアリング、アクセルあるいは
ブレーキペダル、カウル、進行方向を定めるためのレバ
ー等が取り付けられ、これにより電気自動車の基本部分
が構成されている。しかしながら、これらは図には示さ
れていない。The chassis 1 is configured so that the upper surface thereof is substantially flat from four hollow bodies having a substantially rectangular cross section. That is, it is composed of axially hollow side frames 2, 2 ',... Located on both sides of the vehicle, and axially hollow center frames 3, 3' similarly located inside thereof. And these frames 2, 2 ', ..., 3,
Are arranged in parallel to each other so as to have a predetermined width, a door is provided on the side frames 2 and 2 'after a sub-frame for reinforcement is attached, and the center frames 3 and 3' are provided.
A seat, a steering wheel, an accelerator or a brake pedal, a cowl, a lever for determining a traveling direction, and the like, which are well-known in the art, are attached to the vehicle. However, they are not shown in the figure.
【００３４】また、シャーシ１は、上記したようにサイ
ドフレーム２，２′と、センターフレーム３，３′とか
ら所定幅になるように形成されているが、これらのフレ
ーム２，３の製作法、材質等は格別限定されない。しか
しながら、例えばアルミニウムの押し出し成形技術によ
り成形するのが望ましい。このようにして形成されるセ
ンターフレーム３，３′およびサイドフレーム２，２′
は、強度の強化や収納物の大きさの関係で、前後方向あ
るいは左右方向に複数個に仕切ることもできるが、図１
には仕切る例は示されていない。The chassis 1 is formed to have a predetermined width from the side frames 2 and 2 'and the center frames 3 and 3' as described above. The material and the like are not particularly limited. However, it is desirable to form by aluminum extrusion molding technology, for example. The center frames 3, 3 'and the side frames 2, 2' thus formed.
Can be divided into a plurality of parts in the front-rear direction or the left-right direction depending on the strength and the size of the storage items.
Does not show an example of partitioning.
【００３５】センターフレーム３，３′は、自動車の全
長から車の前部および後部の衝突緩衝部分を差し引いた
長さに略等しく、高さおよび幅は収納する電池Ｂ，Ｂ′
…の形状あるいは大きさを考慮して、電池Ｂ，Ｂ′…の
高さよりやや高く、幅はやや広く作られている。また、
サイドフレーム２，２′はセンターフレーム３，３′よ
りもホイールハウスの部分だけ短く、高さはセンターフ
レーム３，３′と略同じ高さになっている。The center frames 3, 3 'have a length substantially equal to the total length of the vehicle minus the front and rear collision buffer portions of the vehicle, and the height and width of the batteries B, B' to be stored.
Are slightly higher than the heights of the batteries B, B ', and the widths are slightly wider. Also,
The side frames 2, 2 'are shorter than the center frames 3, 3' by a portion of the wheel house, and have substantially the same height as the center frames 3, 3 '.
【００３６】本実施の形態によると、シャーシ１は、上
記のように中空の断面が略長方形のセンターフレーム
３，３′とサイドフレーム２，２′から構成されている
ので、どのフレーム２，３，…にも電池を収納すること
ができるが、図１では中央部に位置するセンターフレー
ム３，３′に収納する例を示した。この場合、電池Ｂ，
Ｂ′，…は前方からもあるいは後方からも収納できる。
しかしながら、図２において右方の後方にホイール８，
８′を駆動する駆動用のモータ、減速機等からなる駆動
装置が配置されているので、前方から台Ｄに載せて出し
入れするようになっている。また、サイドフレーム２，
２′には、後述する回転式電動機の速度、トルク等を制
御する制御装置、電池Ｂ，Ｂ′，…を充電する充電器、
車内用の冷暖房装置等が収納されている。According to the present embodiment, since the chassis 1 is composed of the center frames 3 and 3 'and the side frames 2 and 2' whose hollow sections are substantially rectangular as described above, ,... Can be accommodated, but FIG. 1 shows an example in which the batteries are accommodated in the center frames 3, 3 'located at the center. In this case, battery B,
B ',... Can be stored from the front or the rear.
However, in FIG.
Since a driving device including a driving motor for driving 8 ', a speed reducer, and the like is arranged, it is mounted on the table D from the front and put in and out. Also, side frame 2,
2 ′, a control device for controlling the speed, torque and the like of a rotary electric motor, which will be described later, a charger for charging batteries B, B ′,.
The air conditioner and the like for the inside of the car are stored.
【００３７】インホイール式駆動装置７，７′自体は、
回転式電動機の回転数を減らすための減速歯車機構、機
械式ブレーキ、回転を支えるためのベアリング等から一
体構造的に形成されている。そして駆動輪のホイール
８，８′の内部に取り付けられ、回転式電動機の電機子
が固定されている外枠は、サスペンションアームに取り
付けられている。ホイール８，８′にはタイヤが取り付
けられ、走行を可能としている。インホイール式駆動装
置７，７′には、サスペンションを形成するアーム類、
バネ、ダンパー等が取り付けられるが、図２では省略さ
れている。The in-wheel drive devices 7, 7 'themselves are:
It is integrally formed of a reduction gear mechanism for reducing the rotation speed of the rotary electric motor, a mechanical brake, a bearing for supporting rotation, and the like. The outer frame mounted inside the wheels 8, 8 'of the drive wheels and to which the armature of the rotary electric motor is fixed is mounted on the suspension arm. Tires are mounted on the wheels 8, 8 'to enable traveling. Arms forming a suspension,
Although a spring, a damper and the like are attached, they are omitted in FIG.
【００３８】なお、図２においては、インホイール式駆
動装置７，７′は、後輪のホイール８，８′のみに取り
付けられているが、これらを前輪のホイールのみに取り
付けることも、また８輪のすべてのホイールに取り付け
ることも可能である。In FIG. 2, the in-wheel drive devices 7, 7 'are mounted only on the rear wheels 8, 8'. It is also possible to attach to all wheels of the wheel.
【００３９】また、図２に示すように、車輪の直径を従
来のものに比較して小さくして、有効利用空間をさらに
広く確保し、車輪の小径化により生じる車輪１輪当たり
の耐荷重の低下を２輪に置き替えることにより補ったも
のである。すなわち、シャーシ１は比較的小径の４個の
後輪１３，１３′，１４，１４′と、同様に比較的小径
の４個の前輪１５，１５′，１６，１６′とで支えられ
ている。本実施の形態によってもインホイール式駆動装
置７，７′が適用される。このインホイール式駆動装置
７，７′は、後輪１３，１３′、１４，１４′に対称的
に２個あるいは４個または前輪１５，１５′、１６，１
６′に同様に対称的に２個あるいは４個、さらには、こ
れらの車輪１３〜１６′の８個のすべてに取り付けるこ
ともできる。しかしながら、図２には後輪１３，１３′
のみにインホイール式駆動装置７，７′が取り付けられ
た例が示されている。なお、これらの車輪１３〜１６′
は、サスペンション構造を形成するアーム類、バネ、ダ
ンパー等を介して同様にセンターフレーム３，３′に取
り付けられる。As shown in FIG. 2, the diameter of the wheel is made smaller than that of the conventional wheel, so that the effective use space is further widened, and the withstand load per wheel caused by the reduction in the diameter of the wheel is reduced. The drop was compensated for by replacing it with two wheels. That is, the chassis 1 is supported by four relatively small-diameter rear wheels 13, 13 ', 14, and 14' and similarly four relatively small-diameter front wheels 15, 15 ', 16, 16'. . In the present embodiment, the in-wheel drive devices 7, 7 'are also applied. The in-wheel drive 7, 7 'comprises two or four or front wheels 15, 15', 16, 1 symmetrically to the rear wheels 13, 13 ', 14, 14'.
Similarly, 6 'may be mounted symmetrically on two or four wheels, or even on all eight of these wheels 13-16'. However, FIG. 2 shows the rear wheels 13, 13 '.
Only an example in which the in-wheel drive devices 7, 7 'are mounted is shown. In addition, these wheels 13-16 '
Are similarly attached to the center frames 3, 3 'via arms, springs, dampers, etc. forming a suspension structure.
【００４０】本発明は上記の実施の形態に限定されるこ
となく、色々な形で実施できる。例えば、上記実施の形
態ではセンターフレーム３，３′は、２個になっている
が、フレームの数を増やして軽量化された小型の電池を
適用することもできる。また、サイドフレーム２，２′
には、制御装置、充電器、車内用の冷暖房装置等が収納
されているが、これらの機器の全部が収納できない時は
その一部が収納される。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in various forms. For example, in the above-described embodiment, the number of the center frames 3 and 3 'is two, but a small battery that is reduced in weight by increasing the number of frames can also be applied. Also, side frames 2, 2 '
Contains a control device, a charger, an air conditioner for a vehicle, and the like. When all of these devices cannot be stored, some of them are stored.
【００４１】さらには、本実施の形態は乗用の電気自動
車に関するものであるが、本発明はトラック、バス等に
広く応用できることも明らかである。Furthermore, although the present embodiment relates to a passenger electric vehicle, it is apparent that the present invention can be widely applied to trucks, buses and the like.
【００４２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００４４】自動車のシャーシは、軸方向に中空の複数
個のフレームから構成され、それによって前記シャーシ
の剛性が高められていると共に、電池は前記シャーシに
収納され、前記回転式電動機の少なくとも一部は、車輪
のホイール部分に収納され、前記回転式電動機とシャー
シは懸架装置を介して接続されているので、車室内の広
い空間が有効に利用できる。しかも、電池はシャーシを
構成している中空体内に収納されているので、電気自動
車の重心の位置は低く、安定している。The chassis of the motor vehicle is constituted by a plurality of frames that are hollow in the axial direction, thereby increasing the rigidity of the chassis, and storing the battery in the chassis, and at least a part of the rotary electric motor. Is housed in the wheel portion of the wheel, and the rotary electric motor and the chassis are connected via a suspension device, so that a wide space in the vehicle compartment can be effectively used. Moreover, since the battery is housed in the hollow body constituting the chassis, the position of the center of gravity of the electric vehicle is low and stable.
【００４５】制御装置、充電器、冷暖房装置の少なくと
もその一部がシャーシ内に収納されているので、車室内
の有効に利用可能な空間はさらに拡大されている。車輪
が前後方向に2個連続して取り付けられているので、車
輪の径を小さく、かつ軽くすることができる。したがっ
て、インホイール式の駆動装置を採用しているにも拘ら
ず、バネ下重量の影響を最小限に押さえることができ、
車の乗り心地も向上している。Since at least a part of the control device, the charger, and the cooling / heating device are housed in the chassis, the effectively usable space in the vehicle interior is further expanded. Since two wheels are continuously attached in the front-rear direction, the diameter of the wheels can be reduced and lightened. Therefore, despite the adoption of an in-wheel drive device, the effect of unsprung weight can be minimized,
The riding comfort of cars has also improved.
【００４６】また、車輪のためのホイールハウスが車室
内部に突き出すことによる有効空間の減少を最小限度に
抑えることができ、車室内の利用可能な空間をさらに拡
大できる。Further, the reduction of the effective space due to the protrusion of the wheel house for the wheels into the vehicle interior can be minimized, and the available space in the vehicle interior can be further expanded.
【００４７】更に、車の側面に取り代られるドアとタイ
ヤハウスとの干渉を抑えることができるため、ドアを取
り付ける位置の自由度が増し、その結果として乗員の乗
り降りの容易性が増大し、ひいては車室内の空間をより
有効に利用することが可能になるという効果も期待でき
る。タンデムホイール式サスペンションを用いたので、
走行特性が良好になる。Further, since the interference between the door replaced by the side of the vehicle and the tire house can be suppressed, the degree of freedom of the position where the door is mounted is increased, and as a result, the occupant's ease of getting on and off is increased. An effect that the space in the vehicle interior can be more effectively used can be expected. Because we used a tandem wheel type suspension,
The running characteristics are improved.
【００４８】各ドアは、全て開くと、要人の乗り降り
時、要人を銃撃等から守る防弾壁の役目をする。When all the doors are opened, they serve as bulletproof walls that protect the dignitaries from shooting and the like when the dignitaries get on and off.
【図１】本発明に係る電気自動車の外観を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing the appearance of an electric vehicle according to the present invention.
【図２】本発明に係る電気自動車の車台（シャーシ）関
連を示す図である。FIG. 2 is a view showing a chassis (chassis) related to the electric vehicle according to the present invention.
【図３】本発明に係る電気自動車のタンデムホイール式
サスペンションを示す図である。FIG. 3 is a view showing a tandem wheel type suspension of the electric vehicle according to the present invention.
【図４】８輪駆動の場合の車輪配置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a wheel arrangement in the case of eight-wheel drive.
【図５】電気動力自動車の基本構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a basic configuration of an electric powered vehicle.
１ 車台（シャーシ） ２，２′ サイドフレーム ３，３′ センターフレーム ７ インホイール式駆動装置 ８，８′ ホイール １３，１３′ 後部後輪 １４，１４′ 前部後輪 １５，１５′ 後部前輪 １６，１６′ 前部前輪 ２０ ボデイ ２１ 前ドア ２２ ガルウイングドア ２３ 後ドア Reference Signs List 1 chassis (chassis) 2, 2 'side frame 3, 3' center frame 7 in-wheel drive 8, 8 'wheel 13, 13' rear rear wheel 14, 14 'front rear wheel 15, 15' rear front wheel 16 , 16 'front front wheel 20 body 21 front door 22 gull wing door 23 rear door
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ６０Ｋ 16/00 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｂ 6/02 ＺＨＶ ＺＨＶＣ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // B60K 16/00 B60K 9/00 B 6/02 ZHV ZHVC
Claims (2)
を前後２個に分離するタンデムホイール式サスペンショ
ンの電気自動車において、タンデム車輪組の前輪と後輪
の間隔を乗り降りが容易になるように一定の距離を置い
て配置したことを特徴とする電気自動車。1. An electric vehicle with a tandem wheel suspension in which in-wheel drive is performed and each wheel is separated into two front and rear wheels, a constant value is provided so as to facilitate getting on and off the space between the front and rear wheels of the tandem wheel set. An electric vehicle characterized by being arranged at a distance.
ドアがタンデム車輪組の前輪と後輪の間に配置されてい
ることを特徴とする電気自動車。2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the front door is disposed between a front wheel and a rear wheel of the tandem wheel set.
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