JP2002181028A - 機器の方向可変部角度調節用自在連結機構並びにその方向可変部角度調節用自在連結機構を用いた機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機器等の基部に対する方向可変部の角度を調
節するに際して、簡易かつ安価な構成にて小型化を図る
ことができるとともに、基部に対する方向可変部の角度
調節およびその角度における方向可変部の安定的な固定
ができる、自在連結機構を提供することにある。 【解決手段】 機器等の方向可変部を基部に対して揺動
自在かつ回動自在に支持することにて、基部に対する方
向可変部の角度を調節する自在連結機構が、一端部で方
向可変部を支持する軸部と、その軸部の他端部に軸線方
向中央部を結合されるとともに両端に凸曲面を形成され
た円柱状の嵌合部とをＴ字状に具える可動支持部材と、
その嵌合部の両端の凸曲面と摺接する凹曲面が内周壁に
形成されて、可動支持部材を基部に対し揺動自在かつ回
動自在に支持する中空の保持部材と、嵌合部と係合し
て、保持部材に対して可動支持部材の動きを規制するロ
ック手段とを具えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機器におけるデ
ィスプレイ等の方向可変部を本体等の基部に対して揺動
自在かつ回動自在に支持することで、基部に対する方向
可変部の角度を調節する自在連結機構軸機構並びにその
方向可変部角度調節用自在連結機構を用いた機器に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータ等の機器において、
向きの変更が必要とされる例えば、ディスプレイ，タッ
チパネルやキーボード等の方向可変部を本体等の基部に
対して揺動自在かつ回動自在に支持して、基部に対する
方向可変部の角度を調節する自在連結機構としては、一
般的に、図６や図７に示す如きものが知られている。こ
こで図６に示す自在連結機構は、方向可変部を、回動方
向（図中矢印A1）に運動自在に支持するための軸と揺動
方向（図中矢印A2）に運動自在に支持するための軸とで
構成される二軸方式とされている。また、図７に示す自
在連結機構は、方向可変部を支持するための軸部を有す
るボールと、そのボールを内周壁に嵌合する保持部材と
で構成される、ボールジョイント式の多方向回転軸方式
とされ、図７（ａ）〜（ｄ）では、基部側に設けられた
保持部材に対するボールの軸部の角度の変更態様を例示
するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示す如き自在連結機構では、揺動方向および回動方向の
それぞれの方向について別々に軸を設けていることか
ら、構造が複雑になるとともに部品数が多くなりコスト
パフォーマンスが低くなってしまうという問題があっ
た。従って、近年、機器類を簡易な構造にて小型化させ
るという要求があるが、かかる自在連結機構では、その
要求に応えることは困難であった。また、図７に示す如
き自在連結機構は、構造が単純であり小型化させること
は可能であるが、ボールの外周面と保持部材の内周壁と
の接触部分における摩擦力が小さく多方向に回転しやす
いことから所定の角度で固定することが困難である。そ
れゆえ、方向可変部が大きかったり重かったりするよう
な場合には、その方向可変部を一定の角度で固定させよ
うとしても不安定になってしまうという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
の発明は、上記課題を有利に解決した機器の方向可変部
角度調節用自在連結機構並びにその方向可変部角度調節
用自在連結機構を用いた機器を提供することを目的とす
るものであり、この発明の機器の方向可変部角度調節用
自在連結機構は、機器等の方向可変部を基部に対して揺
動自在かつ回動自在に支持することにて、前記基部に対
する前記方向可変部の角度を調節する自在連結機構にお
いて、一端部で方向可変部を支持する軸部と、その軸部
の他端部に軸線方向中央部を結合されるとともに両端に
凸曲面を形成された円柱状の嵌合部とをＴ字状に具える
可動支持部材と、前記嵌合部の前記両端の凸曲面と摺接
する凹曲面が内周壁に形成されて、前記可動支持部材を
前記基部に対し揺動自在かつ回動自在に支持する中空の
保持部材と、前記嵌合部と係合して、前記保持部材に対
して前記可動支持部材の動きを規制するロック手段と、
を具えることを特徴とする。

【０００５】この発明の機器の方向可変部角度調節用自
在連結機構にあっては、円柱状の嵌合部の両端の凸曲面
と中空の保持部材の内周壁の凹部とが摺接し、可動支持
部材が機器等の基部に対し回動自在かつ揺動自在に支持
される。従って、機器等の基部に対して可動支持部材を
回動および揺動させるとそれに伴って、可動支持部材の
軸部に支持された方向可変部も可動支持部材の軸部を介
して回動および揺動する。かかる回動および揺動に際し
ては、ロック手段が、可動支持部材の嵌合部と係合し
て、保持部材に対して可動支持部材の回動および揺動の
動きを規制する。

【０００６】従って、この発明の機器の方向可変部角度
調節用自在連結機構によれば、保持部材と可動支持部材
とで、例えば、方向可変部に外力を加えてその方向可変
部を回動させたりや揺動させたりすることができ、これ
によりその方向可変部を任意の角度まで動かすことがで
きる。しかも、ロック手段で、保持部材に対して可動支
持部材の回動および揺動の動きが規制されるので、かか
る方向可変部を任意の位置で固定することができる。し
かも、従来の二軸方式の自在連結機構より少ない部品に
より簡易かつ安価な構成にて基部に対する方向可変部の
角度調節が可能となるとともに、自在連結機構の小型化
させ得て機器類全体の小型化が実現できる。しかも、可
動支持部材の嵌合部が円筒形状とされていることから、
多方向に回動自在なボールジョイント式の自在連結機構
に比べて動きを規制することが容易となる。

【０００７】そして、この発明の機器の方向可変部角度
調節用自在連結機構は、前記ロック手段が、前記保持部
材の底部に配置された摩擦シートを具えていても良くこ
のようにすれば、円筒形状の嵌合部の周面と摩擦シート
とが線接触により互いに係合することから、その係合部
分の摩擦力によって、保持部材に対して可動支持部材の
動きを簡易に規制させ得て、方向可変部を基部に対して
任意の角度で固定させることができる。それゆえ、方向
可変部が大きかったり重かったりするような場合であっ
ても、その方向可変部を一定の角度で安定して固定させ
ることができる。

【０００８】さらに、この発明の機器の方向可変部角度
調節用自在連結機構は、前記摩擦シートの、前記嵌合部
と係合する部分に細かい凹凸が形成されていても良く、
このうようにすれば嵌合部と摩擦シートとの係合部分の
摩擦力を高めることができるので、より確実に保持部材
に対して可動支持部材の動きを規制させ得て、方向可変
部を基部に対して任意の角度でより確実に固定させるこ
とができる。

【０００９】また、この発明の機器の方向可変部角度調
節用自在連結機構は、前記ロック手段が、前記保持部材
の前記凹曲面に設けられて互いに整列する複数の回動用
凹部と、前記嵌合部の前記凸曲面に設けられて前記複数
の回動用凹部間で段階的に移動可能に掛止される回動用
凸部と、前記嵌合部の周面にその周方向に互いに整列す
る複数の揺動用凸部と、前記摩擦シートに設けられて前
記揺動用凸部を段階的に移動可能に掛止する揺動用凹部
とを具えていても良い。

【００１０】このようにすれば、回動用凸部が回動用凹
部間を移動でき、各揺動用凸部間を揺動用凹部が移動で
きる。これにより、可動支持部材を揺動および回動させ
ることができる。しかも、回動用凸部を複数の回動用凹
部の各回動用凹部に掛止させることができ、また複数の
揺動用凸部の各揺動用凸部を揺動用凹部に掛止させるこ
とができる。従って、可動支持部材の揺動方向および回
動方向へのそれぞれの動きについて、簡易かつ安価な構
成にて、可動支持部材を、保持部材に対して確実に規制
させ得て、段階的に角度を調節できるとともにその角度
にて安定して固定することができる。

【００１１】また、この発明の機器の方向可変部角度調
節用自在連結機構は、前記保持部材に設けられた溝と、
前記溝に嵌合し、前記保持部材の前記内周壁から突出す
る当接部材とを有するストッパー手段を具えていても良
く、このようにすれば、方向可変部を基部に対して最大
の回動角度にて回り止めすることができる。

【００１２】そして、この発明の方向可変部角度調節用
自在連結機構を用いた機器は、方向可変部を基部に対し
て揺動自在かつ回動自在に支持することにて、前記基部
に対する前記方向可変部の角度を調節する自在連結機構
を具える機器において、一端部で方向可変部を支持する
軸部と、その軸部の他端部に軸線方向中央部を結合され
るとともに両端に凸曲面を形成された円柱状の嵌合部と
をＴ字状に具える可動支持部材と、前記嵌合部の前記両
端の凸曲面と摺接する凹曲面が内周壁に形成されて、前
記可動支持部材を前記基部に対し回動自在に支持する中
空の保持部材と、前記嵌合部と係合して、前記保持部材
に関して前記可動支持部材の動きを規制するロック手段
とを具えることを特徴とする。

【００１３】この発明の方向可変部角度調節用自在連結
機構を用いた機器にあっては、基部に対する方向可変部
の角度を調節する自在連結機構に方向可変部角度調節用
自在連結機構を用いている。その方向可変部角度調節用
自在連結機構は、円柱状の嵌合部の両端の凸曲面と中空
の保持部材の内周壁の凹部とが摺接し、可動支持部材が
機器の基部に対し回動自在かつ揺動自在に支持される。
従って、機器の基部に対して可動支持部材を回動および
揺動させるとそれに伴って、可動支持部材の軸部に支持
された方向可変部も可動支持部材の軸部を介して回転お
よび揺動する。かかる回転および揺動に際しては、ロッ
ク手段が、可動支持部材の嵌合部と係合して、保持部材
に対して可動支持部材の回動および揺動の動きを規制す
る。

【００１４】従って、この発明の方向可変部角度調節用
自在連結機構を用いた機器によれば、保持部材と可動支
持部材とで、例えば、方向可変部に外力を加えて回動や
揺動させることにより、その方向可変部を任意の角度ま
で動かすことができる。そして、ロック手段で、保持部
材に対して可動支持部材の回動および揺動の動きが規制
されるので、かかる方向可変部を任意の位置で固定する
ことができる。さらに、従来の二軸方式の自在連結機構
より少ない部品により簡易かつ安価な構成にて基部に対
する方向可変部の角度調節が可能となるとともに、自在
連結機構の小型化させ得て機器全体の小型化が実現でき
る。しかも、可動支持部材の嵌合部が円筒形状とされて
いることから、多方向に回動自在なボールジョイント式
の自在連結機構に比べて動きを規制することが容易とな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。図１
は、この発明の第１実施例の機器の方向可変部角度調節
用自在連結機構を示すものであり、図１（ａ）は、この
実施例の方向可変部角度調節用自在連結機構を構成する
各部材をその組み立て前の状態にて示す斜視図、図１
（ｂ）は、この実施例の方向可変部角度調節用自在連結
機構を示す斜視図である。図２は、この発明の方向可変
部角度調節用自在連結機構を用いた機器の一実施例を示
す斜視図である。図中符号１は可動支持部材、２はその
方向可変部に設けられた軸部、３は軸部２の一端部に設
けられた嵌合部、４は保持部材、５はロック手段として
の摩擦シート、Ｍは方向可変部角度調節用自在連結機
構、Ｄは方向可変部、Ｓは基部である。

【００１６】図１に示す、この実施例の方向可変部角度
調節用自在連結機構Ｍは、図２に示す、コンピュータ等
の機器のディスプレイのように、例えば人が見やすい向
きに方向を変える必要のある方向可変部Ｄを、本体等の
基部Ｓに対して揺動自在かつ回動自在に支持して、その
基部Ｓに対する方向可変部Ｄの角度を調節するために用
いられるものである。この実施例の方向可変部角度調節
用自在連結機構Ｍは、可動支持部材１、保持部材４およ
びロック手段としての摩擦シート５を具えて構成されて
いる。なお、この実施例では、可動支持部材１、保持部
材４および摩擦シート５は、プラスチック材料を使用し
て射出形成により形成されている。

【００１７】ここで、可動支持部材１は、一端部で方向
可変部Ｄを支持する軸部２と、その軸部２の他端部に軸
線方向中央部を結合されるとともに両端に凸曲面３ａを
形成された円柱状の嵌合部３とをＴ字状に具えるもので
ある。そして、保持部材４は、基部Ｓに固定支持される
中空の部材であって、嵌合部３の両端の凸曲面３ａと摺
接する凹曲面４ａが内周壁に形成されていて、図１
（ａ）に示すように、中空の部材を軸線方向に２分割さ
れた対をなす部品を組立てることにより形成される。そ
して、摩擦シート５は、円盤状の板材であって、保持部
材４を組み立てたときに、その保持部材４の底部分の内
周壁に形成された収容部４ｂに嵌合して、保持部材４の
底部に配置されるとともに、可動支持部材１の嵌合部３
と、摩擦シート５の係合面（図１中上面）とが係合する
ものである。

【００１８】そして、図１（ａ）に示すように各部材を
配置して、保持部材４の対をなす部品同士の接合面に接
着剤を塗布して固着させて、保持部材４を一体的に組み
立ることで、図１（ｂ）に示すように、この実施例の方
向可変部角度調節用自在連結機構Ｍが形成される。かか
る組立状態における方向可変部角度調節用自在連結機構
Ｍでは、円柱状の嵌合部３の両端の凸曲面３ａと保持部
材４の内周壁の凹曲面４ａとが摺接するとともに、嵌合
部３と摩擦シート５とが係合することとなる。

【００１９】即ち、この実施例の方向可変部角度調節用
自在連結機構Ｍにあっては、円柱状の嵌合部３の両端の
凸曲面３ａと中空の保持部材４の内周壁の凹曲面４ａと
が摺接し、保持部材４が可動支持部材１を回動（図１
（ｂ）中矢印Ａ１）自在かつ揺動（同図中矢印Ａ２）自
在に支持する。また、摩擦シート５は、可動支持部材１
の嵌合部３と係合して、保持部材４に対して可動支持部
材１の回動および揺動の動きを規制する。

【００２０】従って、この実施例の方向可変部角度調節
用自在連結機構Ｍを方向可変部Ｄを具える機器に用いる
ことにより、例えば、図２に示すように、方向可変部Ｄ
に外力を加えてその方向可変部Ｄを基部Ｓに対して回動
（図２中矢印Ａ１方向への運動）や揺動（図２中矢印Ａ
２方向への運動）させることができ、これによりその方
向可変部Ｄを任意の角度まで動かすことができる。しか
も、摩擦シート５で、保持部材４に対して可動支持部材
１の回動および揺動の動きが規制されるので、かかる方
向可変部Ｄを任意の位置で固定することができる。さら
に、従来の二軸方式の自在連結機構より少ない部品によ
り簡易かつ安価な構成にて基部Ｓに対する方向可変部Ｄ
の角度調節が可能となるとともに、自在連結機構の小型
化させ得て機器類全体の小型化が実現できる。しかも、
可動支持部材１の嵌合部３が円筒形状とされていること
から、多方向に回動自在なボールジョイント式の自在連
結機構に比べて動きを規制することが容易となる。

【００２１】加えて、この実施例の機器の方向可変部角
度調節用自在連結機構Ｍは、ロック手段が、保持部材４
の底部に配置された摩擦シート５を具えて構成されてい
る。これにより、円筒形状の嵌合部３の周面と摩擦シー
ト５とが線接触により互いに係合しているので、その係
合部分の摩擦力によって、保持部材４に対して可動支持
部材１の動きを簡易に規制させ得て、方向可変部Ｄを基
部Ｓに対して任意の角度で固定させることができる。従
って、方向可変部Ｄが大きかったり重かったりするよう
な場合であっても、その方向可変部Ｄを一定の角度で安
定して固定させることができる。しかも、摩擦シート５
は保持部材４に嵌合するものであることから、ロック手
段をコンパクトに構成することができる。

【００２２】そして、図２に示す、方向可変部角度調節
用自在連結機構を用いた機器は、図１に示す、上記第１
実施例の方向可変部角度調節用自在連結機構Ｍを用いた
ものである。ここでは、方向可変部角度調節用自在連結
機構Ｍにおける保持部材４を、基部Ｓ内に埋め込み固定
支持させるとともに、方向可変部角度調節用自在連結機
構Ｍにおける可動支持部材１の軸部２の一端部（図中上
側の端部）に、方向可変部Ｄを一体的に固定支持するも
のである。

【００２３】従って、この実施例の方向可変部角度調節
用自在連結機構を用いた機器にあっては、上記第１実施
例の方向可変部角度調節用自在連結機構Ｍにおける効果
と同様の効果が得られるとともに、方向可変部角度調節
用自在連結機構Ｍを含むスタンド等の基部Ｓをコンパク
トに構成することができるので、機器全体の小型化を図
ることができる。

【００２４】また、図３はこの発明の機器の方向可変部
角度調節用自在連結機構の第２実施例を示す斜視図であ
り、図３（ａ）は、この実施例の方向可変部角度調節用
自在連結機構を構成する各部材をその組み立て前の状態
にて示す斜視図、図３（ｂ）は、この実施例の方向可変
部角度調節用自在連結機構を示す斜視図である。この実
施例の方向可変部角度調節用自在連結機構Ｍは、可動支
持部材１、保持部材４、保持手段としての摩擦シート５
を具えて構成されている。この実施例における可動支持
部材１、保持部材４には、上記第１実施例の可動支持部
材１および保持部材４と同様の形状とされて、プラスチ
ック材料を使用して射出成型により形成している。ま
た、この実施例の摩擦シート５は、上記第１実施例にお
ける摩擦シート５の係合面（図２中上面）に、さらに細
かい凹凸を形成したものであって、プラスチック材料を
使用して射出成型により形成している。

【００２５】そして、この実施例における、可動支持部
材１、保持部材４および摩擦シート５を、図３（ａ）に
示すように配置して、上記第１実施例における可動支持
部材１、保持部材４および摩擦シート５と同様にして組
み立てることにより、図３（ｂ）に示す、方向可変部角
度調節用自在連結機構Ｍが形成される。この方向可変部
角度調節用自在連結機構Ｍでは、嵌合部３と摩擦シート
５の係合面の細かい凹凸５ａとが係合可能に構成されて
いる。

【００２６】従って、この実施例の方向可変部角度調節
用自在連結機構Ｍによれば、嵌合部３と摩擦シート５と
の係合部分の摩擦力を高めることができるので、より確
実に保持部材４に対して可動支持部材１の動きを規制さ
せ得て、これにより、方向可変部Ｄを基部Ｓに対して任
意の角度でより確実に固定させることができる。

【００２７】また、図４はこの発明の機器の方向可変部
角度調節用自在連結機構の第３実施例を示す斜視図であ
り、図４（ａ）は、この実施例の方向可変部角度調節用
自在連結機構を構成する各部材をその組み立て前の状態
にて示す斜視図、図４（ｂ）は、この実施例の方向可変
部角度調節用自在連結機構Ｍを示す斜視図である。この
実施例の方向可変部角度調節用自在連結機構Ｍは、可動
支持部材１、保持部材４、摩擦シート５を具えて構成さ
れている。

【００２８】この実施例における可動支持部材１、保持
部材４および摩擦シート５も、上記第１実施例における
方向可変部角度調節用自在連結機構Ｍと同様に、プラス
チック材料から射出成型により形成される。そして、こ
の実施例における可動支持部材１は、上記第１実施例に
おける可動支持部材１と同様の可動支持部材１の嵌合部
３の両端の凸曲面３ａの中央部分に、さらに突出する回
動用凸部３ｂを設けられている。また嵌合部３には、そ
の軸線方向中央部の周面上であって軸部２と対抗する位
置に、その嵌合部３の周方向に整列する複数個の揺動用
凸部３ｃが設けられている。

【００２９】そして、保持部材４は、上記第１実施例に
おける保持部材４と同様の保持部材の内周壁の凹曲面４
ａにさらに、可動支持部材１の回動方向に整列した複数
個の回動用凹部４ｃが形成されたものである。ここでの
各回動用凹部４ｃは、可動部支持部材１の嵌合部３の回
動用凸部３ｂを掛止することができる形状とされてい
る。また、摩擦シート５は、上記第１実施例における摩
擦シート５と同様の摩擦シートの、可動部支持部材１の
嵌合部３との係合面（図４中上面）の中央部に、揺動用
凹部５ｂが形成されたものである。ここでの揺動用凹部
５ｂは、可動部支持部材１の嵌合部３の各揺動用凸部３
ｃを掛止することができる形状とされている。

【００３０】なお、この実施例におけるロック手段は、
摩擦シート５と、保持部材４の回動用凹部４ｃと、嵌合
部３の凸曲面３ａに設けられた回動用凸部３ｂと、嵌合
部３の周面に設けられた複数の揺動用凸部３ｃと、摩擦
シート５に設けられた揺動用凹部５ｂとを具えて構成さ
れている。また、先に述べた、可動支持部材１、保持部
材４および摩擦シート５の形成に使用するプラスチック
材料には、可動部支持部材１に回動および揺動方向への
外力が加えられたとき、回動用凸部３ｂが回動用凹部４
ｃ間を移動自在な程度に、また各揺動用凸部３ｃ間を揺
動用凹部５ｂが移動自在な程度に弾性を有するものを用
いている。

【００３１】そして、この実施例における、可動支持部
材１、保持部材４および摩擦シート５を、図４（ａ）の
ように配置して、上記第１実施例における可動支持部材
１、保持部材４および摩擦シート５と同様にして組み立
てることにより、図４（ｂ）に示す、方向可変部角度調
節用自在連結機構Ｍが形成される。この方向可変部角度
調節用自在連結機構Ｍによれば、回動用凸部３ｂが複数
の回動用凹部４ｃの間を移動でき、複数の揺動用凸部３
ｃの間を揺動用凹部５ｂが移動できる。これにより、可
動支持部材１を揺動および回動させることができる。し
かも、回動用凸部３ｂを複数の回動用凹部４ｃの各回動
用凹部に掛止させることができ、また複数の揺動用凸部
３ｃの各揺動用凸部を揺動用凹部５ｂに掛止させること
ができるので、可動支持部材１の回動方向および揺動方
向についてのそれぞれの動きについて、簡易かつ安価な
構成にて、可動支持部材１を、保持部材４に対して確実
に規制させ得て、複数の角度位置にて段階的に安定して
固定することができる。

【００３２】図５は、この発明の方向可変部角度調節用
自在連結機構の第４実施例を示す斜視図であり、図５
（ａ）は、この実施例の方向可変部角度調節用自在連結
機構を構成する各部材をその組み立て前の状態にて示す
斜視図、図５（ｂ）は、この実施例の方向可変部角度調
節用自在連結機構Ｍを示す斜視図である。この実施例の
方向可変部角度調節用自在連結機構Ｍは、可動支持部材
１、保持部材４、ロック手段としての摩擦シート５およ
びストッパー手段を具えて構成されている。

【００３３】この実施例における可動支持部材１、保持
部材４および摩擦シート５も、上記第１実施例における
方向可変部角度調節用自在連結機構Ｍと同様に、プラス
チック材料から射出成型により形成される。そして、こ
の実施例における可動支持部材１および摩擦シート５
は、上記第１実施例におけると同様の可動支持部材１お
よび摩擦シート５を用いている。また、この実施例にお
ける保持部材４は、上記第１実施例における保持部材４
と同様の保持部材４の軸線方向中央部分に、溝４ｄを形
成されたものである。

【００３４】この実施例におけるストッパー手段は、保
持部材４に設けられた溝４ｄと、溝４ｄに嵌合し保持部
材４の内周壁から突出する角柱状の当接部材６とを有し
て構成されている。そして、この実施例における、可動
支持部材１、保持部材４および摩擦シート５を、組み立
てるに際しては、保持部材４の溝４ｄに当接部材６を挿
入するとともに、図５（ａ）に示すように各部材を配置
して、上記第１実施例における可動支持部材１、保持部
材４および摩擦シート５と同様にして組み立てることに
より、図５（ｂ）に示す、方向可変部角度調節用自在連
結機構Ｍが形成される。

【００３５】従って、この実施例の方向可変部角度調節
用自在連結機構Ｍによれば、円柱状の嵌合部３が、当接
部材６に当接支持されるので、方向可変部Ｄを基部Ｓに
対して最大の回動角度にて確実に回り止めすることがで
きる。なお、この実施例におけるストッパー手段は、上
記第1実施例から第３実施例までのいずれの方向可変部
角度調節用自在連結機構Ｍにも設けることができる。

【００３６】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものではなく、例えば、上記
第１実施例〜第４実施例の方向可変部角度調節用自在連
結機構Ｍは、プラスチック材料を使用しているがこれに
かぎられず、可動支持部材１の嵌合部３と保持部材４が
摺接して、可動支持部材１が保持部材４に対して回動お
よび揺動自在とされる材質のものであれば良い。また、
摩擦シート５の材料もこれに限られず、可動支持部材１
の嵌合部３と係合するとともに、可動支持部材１に外力
が加えられると、可動支持部材１を運動可能に支持でき
る材料であれば良い。また、方向可変部角度調節用自在
連結機構Ｍは、基部Ｓに対して向きを変える必要のある
方向可変部を具える機器等であれば適用し得ることは言
うまでもない。

【００３７】また、この発明の方向可変部角度調節用自
在連結機構を用いた機器において、上記実施例では、第
１実施例の機器の方向可変部角度調節用自在連結機構Ｍ
を使用しているが、これに替えて、上記第２実施例〜第
４実施例における機器の方向可変部角度調節用自在連結
機構Ｍのいずれかを使用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１実施例の機器の方向可変部角
度調節用自在連結機構を示すものであり、（ａ）は、こ
の実施例の方向可変部角度調節用自在連結機構を構成す
る各部材をその組み立て前の状態にて示す斜視図、
（ｂ）は、この実施例の方向可変部角度調節用自在連結
機構を示す斜視図である。

【図２】 この発明の方向可変部角度調節用自在連結機
構を用いた機器の一実施例を示す斜視図である。

【図３】 この発明の機器の方向可変部角度調節用自在
連結機構の第２実施例を示す斜視図であり、（ａ）は、
この実施例の方向可変部角度調節用自在連結機構を構成
する各部材をその組み立て前の状態にて示す斜視図、
（ｂ）は、この実施例の方向可変部角度調節用自在連結
機構を示す斜視図である。

【図４】 この発明の機器の方向可変部角度調節用自在
連結機構の第３実施例を示す斜視図であり、（ａ）は、
この実施例の方向可変部角度調節用自在連結機構を構成
する各部材をその組み立て前の状態にて示す斜視図、
（ｂ）は、この実施例の方向可変部角度調節用自在連結
機構を示す斜視図である。

【図５】 この発明の方向可変部角度調節用自在連結機
構の第４実施例を示す斜視図であり、（ａ）は、この実
施例の方向可変部角度調節用自在連結機構を構成する各
部材をその組み立て前の状態にて示す斜視図、（ｂ）
は、この実施例の方向可変部角度調節用自在連結機構を
示す斜視図である。

【図６】 従来の一般的な二軸方式自在連結機構を例示
する説明図である。

【図７】 従来の一般的なボールジョイント式自在連結
機構を例示する説明図である。

【符号の説明】

１ 可動部支持部材 ２ 軸部 ３ 嵌合部 3a 凸曲面 3b 回動用凸部 3c 揺動用凸部 ４ 保持部材 4a 凹曲面 4b 収容部 4c 回動用凹部 4d 溝 ５ 摩擦シート 5a 細かい凹凸 5b 揺動用凹部 ６ 当接部材 A1，A2 矢印 Ｄ 方向可変部 Ｍ 方向可変部角度調節用自在連結機構 Ｓ 基部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器等の方向可変部を基部に対して揺動
   自在かつ回動自在に支持することにて、前記基部に対す
   る前記方向可変部の角度を調節する自在連結機構におい
   て、 一端部で方向可変部を支持する軸部と、その軸部の他端
   部に軸線方向中央部を結合されるとともに両端に凸曲面
   を形成された円柱状の嵌合部とをＴ字状に具える可動支
   持部材と、 前記嵌合部の前記両端の凸曲面と摺接する凹曲面が内周
   壁に形成されて、前記可動支持部材を前記基部に対し揺
   動自在かつ回動自在に支持する中空の保持部材と、 前記嵌合部と係合して、前記保持部材に対して前記可動
   支持部材の動きを規制するロック手段と、 を具えることを特徴とする、機器の方向可変部角度調節
   用自在連結機構。
2. 【請求項２】 前記ロック手段が、前記保持部材の底部
   に配置された板状の摩擦シートを具えることを特徴とす
   る、請求項１記載の機器の方向可変部角度調節用自在連
   結機構。
3. 【請求項３】 前記摩擦シートの、前記嵌合部と係合す
   る部分に細かい凹凸が形成されていることを特徴とす
   る、請求項２記載の機器の方向可変部角度調節用自在連
   結機構。
4. 【請求項４】 前記ロック手段が、前記保持部材の前記
   凹曲面に設けられて互いに整列する複数の回動用凹部
   と、前記嵌合部の前記凸曲面に設けられて前記複数の回
   動用凹部間で段階的に移動可能に掛止される回動用凸部
   と、前記嵌合部の周面にその周方向に互いに整列する複
   数の揺動用凸部と、前記摩擦シートに設けられて前記揺
   動用凸部を段階的に移動可能に掛止する揺動用凹部とを
   具えることを特徴とする、請求項１から請求項３までの
   いずれかに記載の機器の方向可変部角度調節用自在連結
   機構。
5. 【請求項５】 前記保持部材に設けられた溝と、前記溝
   に嵌合し、前記保持部材の前記内周壁から突出する当接
   部材とを有するストッパー手段を具えることを特徴とす
   る請求項１から請求項４までのいずれかに記載の機器の
   方向可変部角度調節用自在連結機構。
6. 【請求項６】 方向可変部を基部に対して揺動自在かつ
   回動自在に支持することにて、前記基部に対する前記方
   向可変部の角度を調節する自在連結機構を具える機器に
   おいて、 一端部で方向可変部を支持する軸部と、その軸部の他端
   部に軸線方向中央部を結合されるとともに両端に凸曲面
   を形成された円柱状の嵌合部とをＴ字状に具える可動支
   持部材と、 前記嵌合部の前記両端の凸曲面と摺接する凹曲面が内周
   壁に形成されて、前記可動支持部材を前記基部に対し回
   動自在に支持する中空の保持部材と、 前記嵌合部と係合して、前記保持部材に関して前記可動
   支持部材の動きを規制するロック手段と、 を具える方向可変部角度調節用自在連結機構を用いたこ
   とを特徴とする、方向可変部角度調節用自在連結機構を
   用いた機器。