JP2002178192A - リンクプレスの早戻り機構 - Google Patents

リンクプレスの早戻り機構

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JP2002178192A
JP2002178192A JP2000375483A JP2000375483A JP2002178192A JP 2002178192 A JP2002178192 A JP 2002178192A JP 2000375483 A JP2000375483 A JP 2000375483A JP 2000375483 A JP2000375483 A JP 2000375483A JP 2002178192 A JP2002178192 A JP 2002178192A
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JP
Japan
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gear
main
sub
link
eccentric
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Pending
Application number
JP2000375483A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayoshi Mukogawa
昌良 向川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sato Tekko Co Ltd
Original Assignee
Sato Tekko Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/268Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks using a toggle connection between driveshaft and press ram

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピンに加わる衝撃力を緩和するリンクプレス
の早戻り機構を実現することである。 【解決手段】主軸(5)を中心として回転するメインエ
キセンギア(6)の偏心輪(14)とスライド(2)と
を、メインリンク(9)とコネクティングロッド(1
0)とでピン接合するリンクプレスの早戻り機構におい
て、メインエキセンギア(6)が駆動用のメインギア
(12)より小さいスモールギア(13)を有し、中間
軸(7)を中心として回転するサブエキセンギア(8)
を設け、サブエキセンギア(8)のサブギア(15)を
スモールギア(13)に1対1のギア比で噛み合わせ、
サブエキセンギア(8)の偏心輪(16)とメインリン
ク(9)にサブリンク(11)をピン接合し、メインリ
ンク(9)とサブリンク(11)を接合するピン(1
7)が楕円状の循環軌跡(20)を描くことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、リンク同士を接合
するピンの軌跡に工夫を凝らしたリンクプレスの早戻り
機構に関する。
【0002】
【従来の技術】リンクプレスの早戻り機構は、リンク同
士を接合するピンに衝撃力が加わるので、高速運転する
と衝撃力によってピンが折れることもある。例えば、ス
ライドが一回上下動する間にピンが揺動軌跡を描くもの
については、ピンが急加速と急停止を繰り返すので上述
した傾向が強かった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情を考
慮して開発されたもので、その目的は、ピンに加わる衝
撃力を緩和するリンクプレスの早戻り機構を提供するこ
とである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、主軸を中心と
して回転するメインエキセンギアの偏心輪とスライドと
を、メインリンクとコネクティングロッドとでピン接合
するリンクプレスの早戻り機構において、メインエキセ
ンギアが駆動用のメインギアより小さいスモールギアを
有し、中間軸を中心として回転するサブエキセンギアを
設け、サブエキセンギアのサブギアをスモールギアに1
対1のギア比で噛み合わせ、サブエキセンギアの偏心輪
とメインリンクにサブリンクをピン接合し、メインリン
クとサブリンクを接合するピンが楕円状の循環軌跡を描
くことを特徴とする。
【0005】上述した本発明は、一点、二点、四点プレ
スに使用できる。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明のリンクプレスの早戻り機
構は、図1及び図2に示すようにガイド1に沿って上下
動するスライド2を早戻り運動させるもので、スライド
2の上方に駆動ギア3を有し、駆動ギア3の回転を受け
て動作する一対の伝達部4,4をスライド2の左右に対
称的に接合してある。
【0007】各伝達部4は、主軸5を中心として回転す
るメインエキセンギア6をスライド2の上方に有し、メ
インエキセンギア6に噛み合い且つ中間軸7を中心とし
て回転するサブエキセンギア8を、メインエキセンギア
6よりも外側の斜め下方に有し、メインエキセンギア6
とスライド2をメインリンク9とコネクティングロッド
10でピン接合し、サブエキセンギア8とメインリンク
9とをサブリンク11でピン接合したものである。
【0008】メインエキセンギア6は、駆動用のメイン
ギア12と、サブエキセンギア8に噛み合い且つメイン
ギア12より小さいスモールギア13と、偏心輪14と
を一体化したものである。
【0009】サブエキセンギア8は、スモールギア13
に1対1のギア比で噛み合うサブギア15と、偏心輪1
6とを一体化したものである。
【0010】メインリンク9は、上端部をメインエキセ
ンギア6の偏心輪14に接合し、下端部の別々の箇所
を、サブリンク11とコネクティングロッド10にピン
17,18で接合する。また、サブリンク11は、その
両端部をサブエキセンギア8の偏心輪16とメインリン
ク9の下端部とに接合するもので、メインリンク9より
も長さ(ピン間の距離)を短くしてある。なお、符号1
9は、スライド2とコネクティングロッド10を接合す
るピンである。
【0011】上述した主軸5、中間軸7、偏心輪14,
16及び各ピン17,18,19の配置関係を以下に詳
述する。主軸5の中心は、メインリンク9とコネクティ
ングロッド10を接合するピン18よりも上方に配置し
てある。中間軸7の中心は、スライド2とコネクティン
グロッド10を接合するピン19の中心よりも外側(ス
ライドの中心から離れる側)であって、しかも、メイン
リンク9とコネクティングロッド10を接合するピン1
8と主軸5との上下範囲内に配置してある。メインエキ
センギア6の偏心輪14の中心は、上死点の場合に、主
軸5の中心よりも上方に配置してある。サブエキセンギ
ア7の偏心輪16の中心は、上死点の場合に、中間軸7
の中心よりも下方に配置してある。メインリンク9とサ
ブリンク11を接合するピン17は、上死点の場合に、
メインリンク9とコネクティングロッド10を接合する
ピン18の中心と中間軸7の中心との上下左右の範囲内
に配置してある。メインリンク9とコネクティングロッ
ド10を接合するピン18の中心は、上死点の場合に、
主軸5の中心よりも下方に配置してある。
【0012】上述した本発明は以下の要領で動作する。
先ず、駆動ギア3の回転を一方(図中右側)の伝達部4
のメインギア12が受けて、メインエキセンギア6が回
転する。それに伴ってメインエキセンギア6の偏心輪1
4が回転し、メインリンク9を動かす。また、スモール
ギア13の回転をサブギア15が受けて、サブエキセン
ギア8が回転する。それに伴ってサブエキセンギア8の
偏心輪16が回転し、サブリンク11を動かす。従っ
て、ピン接合されたメインリンク9とサブリンク11の
組み合わせた動きが、コネクティングロッド10に伝達
される。この際に、メインリンク9とサブリンク11を
接合したピン17は、楕円状の循環軌跡20を描く。同
様に、メインリンク9とコネクティングロッド10を接
合するピン18も、図示しないが楕円状の楕円軌跡を描
く。また、一方の伝達部4のメインギア12の回転を、
他方の伝達部4のメインギヤ12が受けて、他方の伝達
部4が同じ動作をする。そして最終的には、両コネクテ
ィングロッド10,10によってスライド2をガイド1
に沿って上下動させる。
【0013】上述した本発明は、図2に示すように、ス
ライド2の変位カーブが、がたつきのない滑らかな曲線
となるので、高速運転に向いていることが分かる。ま
た、上述した本発明は二点プレス用であり、両伝達部
4,4がメインギア12,12同士を噛み合わせると共
に、サブエキセンギア8をスモールギア13で回す機構
なので、メインギア12の径を変更するだけで、横幅の
異なるスライド2にも対応できる。さらに、メインエキ
センギア6からスモールギア13を除去し且つメインギ
ア12にサブギア15を1対1のギア比で噛み合わせた
仮定品と、本発明品とを比較すると、本発明品の方が横
幅をコンパクトにできる。
【0014】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば、上死点の場合に、メインエキセ
ンギア6の偏心輪14の中心は主軸5の中心よりも上方
に位置し、サブエキセンギア8の偏心輪16の中心は中
間軸7の中心よりも下方に配置されており、この偏心角
度を変更することによって下死点の幅を広く取ることも
できる。また、メインエキセンギア6の偏心輪14の中
心と主軸5の中心との距離、並びにサブエキセンギア8
の偏心輪16の中心と中間軸7の中心との距離、即ち、
偏心距離を変更することによってスライド2のストロー
ク長を所望の長さに変更もできる。
【0015】
【発明の効果】本発明は、スモールギアとサブギアを1
対1のギア比で噛み合わせたことによって、スライドの
変位カーブががたつきのない滑らかな曲線となり、しか
も、メインリンクとサブリンクを接合するピンが楕円状
の循環軌跡を描くため、ピンがが停止することなく動き
続けることとなり、ピンに加わる衝撃力が緩和される。
従って、高速運転に適したものといえる。
【0016】また、メインエキセンギアやサブエキセン
ギアの各偏心距離を変えるだけで、スライドのストロー
ク長が容易に変更でき、偏心角度を変えることによっ
て、下死点でスライドを比較的長い期間停留させること
もできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のリンクプレスの早戻り機構を示す正面
図である。
【図2】スライドの動作線図である。
【符号の説明】
2 スライド 3 駆動ギア 5 主軸 6 メインエキセンギア 7 中間軸 8 サブエキセンギア 9 メインリンク 10 コネクティングロッド 11 サブリンク 12 メインギア 13 スモールギア 14,16 偏心輪 15 サブギア 17 ピン 20 循環軌跡

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 主軸(5)を中心として回転するメイン
    エキセンギア(6)の偏心輪(14)とスライド(2)
    とを、メインリンク(9)とコネクティングロッド(1
    0)とでピン接合するリンクプレスの早戻り機構におい
    て、 メインエキセンギア(6)が駆動用のメインギア(1
    2)より小さいスモールギア(13)を有し、中間軸
    (7)を中心として回転するサブエキセンギア(8)を
    設け、サブエキセンギア(8)のサブギア(15)をス
    モールギア(13)に1対1のギア比で噛み合わせ、サ
    ブエキセンギア(8)の偏心輪(16)とメインリンク
    (9)にサブリンク(11)をピン接合し、メインリン
    ク(9)とサブリンク(11)を接合するピン(17)
    が楕円状の循環軌跡(20)を描くことを特徴とするリ
    ンクプレスの早戻り機構。
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Cited By (6)

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CN113524756A (zh) * 2021-09-15 2021-10-22 广东益鼎机器人有限公司 闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置

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