JP2002176924A - Apparatus for frozen dessert food production and method for hardness control thereof - Google Patents
Apparatus for frozen dessert food production and method for hardness control thereofInfo
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- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25C2700/08—Power to drive the auger motor of an auger type ice making machine
Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ソフトクリームや
シェーク等の冷菓を製造する冷菓製造装置及びその固さ
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for producing frozen desserts such as soft ice cream and shakes, and a method for controlling the hardness of the desserts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の冷菓製造装置の一例を図３に示し
た。図３は冷菓製造装置の原料タンク・フリーザ胴及び
冷媒配管系統（冷凍サイクル）を示す図である。図にお
いて、１は冷菓原料２４を冷却して冷菓２５とするフリ
ーザ胴であり、８は冷菓原料２４を貯蔵するとともにフ
リーザ胴１に冷菓原料２４を供給する原料タンクであ
る。原料タンク８はフリーザ胴１の上方に設けられ、キ
ャブレータチューブ９を介して冷菓原料が連通するよう
になっている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows an example of a conventional frozen dessert production apparatus. FIG. 3 is a diagram showing a raw material tank / freezer cylinder and a refrigerant piping system (refrigeration cycle) of the frozen dessert production apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes a freezer body that cools the frozen dessert material 24 into a frozen dessert 25, and 8 denotes a material tank that stores the frozen dessert material 24 and supplies the frozen dessert material 1 to the freezer body 1. The raw material tank 8 is provided above the freezer body 1 so that the frozen dessert raw material communicates via a carburetor tube 9.
【０００３】原料タンク８の周囲には伝熱管２１が巻か
れ、フリーザ胴１の周囲にはジャケット３が設けられて
いる。フリーザ胴１の内部には撹拌機２が配設されてお
り、この撹拌機２はフリーザ胴１外部に設置された電動
機７から回転軸４を介して駆動力が伝達されるようにな
っている。フリーザ胴１には、その一端開口を閉塞する
フリーザ蓋２３が設けられており、フリーザ蓋２３には
レバー１１が設けられている。フリーザ蓋２３には通孔
３１が設けられており、レバー１１と連動するプランジ
ャー１４によって閉塞、開放されるようになっている。A heat transfer tube 21 is wound around the raw material tank 8, and a jacket 3 is provided around the freezer body 1. A stirrer 2 is arranged inside the freezer cylinder 1, and the driving force of the stirrer 2 is transmitted from a motor 7 installed outside the freezer cylinder 1 via the rotating shaft 4. . The freezer body 1 is provided with a freezer lid 23 for closing one end opening, and the freezer lid 23 is provided with a lever 11. A through-hole 31 is provided in the freezer lid 23, and is closed and opened by the plunger 14 interlocked with the lever 11.
【０００４】伝熱管２１及びジャケット３には圧縮機１
５によって送出された冷媒が流動されることにより、冷
菓原料２４及び冷菓２５を冷却するようになっており、
冷媒流動経路には、四方弁１６、凝縮器１７、膨張弁２
０、膨張弁２２が設けられている。なお、これら四方弁
１６、凝縮器１７、膨張弁２０，２２、伝熱管２１及び
ジャケット３を冷媒流動経路となる配管で接続すること
により、冷媒が状態変化を繰り返しながら循環する冷凍
サイクルを構成している。また、冷菓製造装置全体は、
不図示の制御装置によって制御されるようになってい
る。The heat transfer tube 21 and the jacket 3 have a compressor 1
5, the refrigerant delivered by 5 is cooled, thereby cooling the frozen dessert raw material 24 and the frozen dessert 25,
The refrigerant flow path includes a four-way valve 16, a condenser 17, an expansion valve 2,
0, an expansion valve 22 is provided. In addition, by connecting these four-way valve 16, the condenser 17, the expansion valves 20, 22, the heat transfer tube 21, and the jacket 3 with piping that serves as a refrigerant flow path, a refrigeration cycle in which the refrigerant circulates while repeating a state change is configured. ing. Also, the whole frozen dessert production equipment
It is controlled by a control device (not shown).
【０００５】この冷菓製造装置は、以下のように使用さ
れる。まず冷却運転に先立って原料タンク８内に冷菓原
料２４を充填する。冷菓原料２４は、キャブレータチュ
ーブ９に設けられた孔１０及びキャブレータチューブ９
内を通ってフリーザ胴１内にも充填される。キャブレー
タチューブ孔１０及びキャブレータチューブ９内を通っ
て、フリーザ胴１内に充填されるのに時間がかかる場合
は、キャブレータチューブ９を挿入する前に、予めフリ
ーザ胴１内に規定量の冷菓原料２４を投入しておいても
構わない。[0005] This frozen dessert production apparatus is used as follows. First, the raw material tank 8 is filled with the frozen dessert raw material 24 prior to the cooling operation. The frozen dessert raw material 24 includes a hole 10 provided in the carburetor tube 9 and the carburetor tube 9.
It is also filled into the freezer cylinder 1 through the inside. If it takes time to fill the freezer cylinder 1 through the carburetor tube hole 10 and the carburetor tube 9, before inserting the carburetor tube 9, a predetermined amount of the frozen dessert raw material 24 May be put in.
【０００６】次に冷却運転を行う。制御装置によって電
動機７及び圧縮機１５が作動されると、圧縮機１５から
吐出配管４１へ冷媒ガスが吐出される。冷媒ガスは図中
の実線矢印で示すように、吐出配管４１を経て凝縮器１
７に入り、凝縮器１７内部の伝熱管１８内を流過する冷
却水に放熱することによって凝縮液化する。この液冷媒
はその後２つに分岐し、その一方は膨張弁２０で絞られ
ることによって断熱膨張し、その後伝熱管２１内を流過
する過程で蒸発気化することによってその蒸発潜熱によ
り原料タンク８内の冷菓原料２４を冷却する。他方の液
冷媒は膨張弁２２で絞られることによって断熱膨張した
後、ジャケット３内で蒸発気化することによってその蒸
発潜熱によりフリーザ胴１内の冷菓原料２４を冷却す
る。Next, a cooling operation is performed. When the electric motor 7 and the compressor 15 are operated by the control device, the refrigerant gas is discharged from the compressor 15 to the discharge pipe 41. The refrigerant gas flows through the discharge pipe 41 through the condenser 1 as shown by the solid line arrow in the figure.
7 and is condensed and liquefied by radiating heat to cooling water flowing through the heat transfer tube 18 inside the condenser 17. This liquid refrigerant then branches into two, one of which is adiabatically expanded by being throttled by an expansion valve 20, and then evaporates and evaporates in the course of flowing through the heat transfer tube 21, and the latent heat of evaporation causes the inside of the raw material tank 8. Is cooled. The other liquid refrigerant is adiabatically expanded by being throttled by the expansion valve 22, and then evaporates and evaporates in the jacket 3 to cool the frozen dessert raw material 24 in the freezer cylinder 1 by its latent heat of evaporation.
【０００７】伝熱管２１内で蒸発した冷媒ガス及びジャ
ケット３内で蒸発した冷媒ガスは合流して吸入配管４０
を経て圧縮機１５に吸入され上記過程を繰り返す。この
間撹拌機２は電動機７により回転軸４を介して駆動され
てフリーザ胴１内の冷菓原料２４を撹拌する。上記冷却
運転を暫時継続すると、フリーザ胴１内の冷菓原料２４
が凍結して冷菓２５となる。以後この冷却運転及び撹拌
機２の停止、起動を繰り返すことによって冷菓２５が所
定の固さを維持するよう制御する。[0007] The refrigerant gas evaporated in the heat transfer tube 21 and the refrigerant gas evaporated in the jacket 3 join to form a suction pipe 40.
, And is sucked into the compressor 15 to repeat the above process. During this time, the stirrer 2 is driven by the electric motor 7 via the rotating shaft 4 to stir the frozen dessert raw material 24 in the freezer cylinder 1. If the cooling operation is continued for a while, the frozen dessert material 24 in the freezer body 1
Is frozen to form frozen dessert 25. Thereafter, the cooling dessert 25 is controlled to maintain a predetermined hardness by repeating the cooling operation and the stop and start of the stirrer 2.
【０００８】具体的な従来の固さ制御は、電動機７の電
流からトルクを算出し、同トルクが設定値まで上昇した
場合に、換言すれば冷菓２５の固さが増すことで撹拌機
２の負荷が所定値まで上昇した場合に冷却運転を停止
し、所定時間の冷却運転停止後に再起動するというトル
ク制御方式で行われている。A specific conventional hardness control is to calculate a torque from the electric current of the electric motor 7 and, when the torque rises to a set value, in other words, to increase the hardness of the frozen dessert 25 to increase the hardness of the agitator 2. This is performed by a torque control method in which the cooling operation is stopped when the load rises to a predetermined value, and the cooling operation is restarted after the cooling operation is stopped for a predetermined time.
【０００９】冷菓２５を取り出すにはレバー１１を下方
に引く。レバー１１と連動して作動するプランジャ１４
が上方に移動し、これに伴って取出しスイッチ１３が閉
路するとともに通孔３１が開となる。するとフリーザ胴
１内の冷菓２５が通孔３１を経て取出し口３３から取出
される。取出しスイッチ１３が閉路している間圧縮機１
５及び電動機７が運転を継続し、しかる後に停止する。To take out the frozen dessert 25, the lever 11 is pulled downward. Plunger 14 that operates in conjunction with lever 11
Moves upward, the takeout switch 13 is closed, and the through hole 31 is opened. Then, the frozen dessert 25 in the freezer body 1 is taken out from the outlet 33 through the through hole 31. Compressor 1 while take-out switch 13 is closed
5 and the electric motor 7 continue to run, and then stop.
【００１０】また、毎日の閉店後は原料タンク８内の冷
菓原料２４及びフリーザ胴１内の冷菓原料２４及び冷菓
２５を加熱殺菌する加熱殺菌運転が行われる。加熱殺菌
運転時、圧縮機１５から吐出された高温・高圧の冷媒ガ
スは、図中に破線矢印で示すように四方弁１６を経た後
２つに分岐し、一方は伝熱管２１を流過する過程で原料
タンク８内の冷菓原料２４を加熱するとともに凝縮液化
し、その後、膨張弁２０で絞られることにより断熱膨張
する。他方はジャケット３内に入り、ここでフリーザ胴
１内の冷菓原料２４及び冷菓２５を加熱殺菌するととも
に凝縮液化し、その後、膨張弁２２で絞られることによ
り断熱膨張する。これら膨張弁２０及び膨張弁２２を流
過した冷媒は合流して凝縮器１７に入り、ここで伝熱管
１８内を流過する冷却水から吸熱することによって蒸発
気化し、その後四方弁１６を経て圧縮機１５に吸込まれ
る。After the store is closed every day, a heat sterilization operation is performed to heat and sterilize the frozen dessert raw material 24 in the raw material tank 8 and the frozen dessert raw material 24 and the frozen dessert 25 in the freezer body 1. During the heat sterilization operation, the high-temperature and high-pressure refrigerant gas discharged from the compressor 15 is branched into two after passing through a four-way valve 16 as shown by a dashed arrow in the drawing, and one flows through the heat transfer tube 21. In the process, the frozen dessert raw material 24 in the raw material tank 8 is heated and condensed and liquefied, and then adiabatically expanded by being throttled by the expansion valve 20. The other enters the jacket 3, where the frozen dessert raw material 24 and the frozen dessert 25 in the freezer body 1 are heated and sterilized, condensed and liquefied, and then adiabatically expanded by being squeezed by the expansion valve 22. The refrigerant flowing through the expansion valve 20 and the expansion valve 22 joins and enters the condenser 17, where the refrigerant absorbs heat from the cooling water flowing through the heat transfer tube 18 to evaporate, and then passes through the four-way valve 16. It is sucked into the compressor 15.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
冷菓製造装置においては、フリーザ胴１内の冷菓２５の
固さ制御が良好な食感を得るために重要であり、従来よ
りトルク制御方式が採用されている。このトルク制御方
式は、固さの変化が負荷変動となることに着目し、撹拌
機２の電動機７に流れる電流値からトルクを算出して固
さを判断するものである。しかし、この方式では、図４
に示すように、電源の電圧変動に伴って電流値とトルク
（負荷）との特性が変化するため、固さの判断を正確に
行うことは困難であった。すなわち、電流値がｉの場合
において、実線で示した定格電圧ｖであれば負荷はｋ２
となるが、破線で示すように電圧がプラス側またはマイ
ナス側に変動すると負荷もｋ１またはｋ３に変化するの
で、電流値のみでは正確な固さの判断はできなかった。
なお、電圧変動に関しては補正が可能であるが、三相の
相関電圧バランスまで補正することはできないのが実状
である。In the above-mentioned conventional frozen dessert manufacturing apparatus, the control of the hardness of the frozen dessert 25 in the freezer body 1 is important for obtaining a good texture, and the torque control method has been conventionally used. Has been adopted. This torque control method focuses on the fact that a change in hardness results in a load change, and calculates the torque from a current value flowing through the electric motor 7 of the stirrer 2 to determine the hardness. However, in this method, FIG.
As shown in (1), since the characteristics of the current value and the torque (load) change with the voltage fluctuation of the power supply, it is difficult to accurately determine the hardness. That is, when the current value is i and the rated voltage v is indicated by a solid line, the load is k2
However, as shown by the broken line, when the voltage fluctuates to the plus side or the minus side, the load also changes to k1 or k3, so that it was not possible to determine the exact hardness only from the current value.
It should be noted that although voltage fluctuation can be corrected, it is not possible to correct up to three-phase correlation voltage balance.
【００１２】また、冷菓２５の取出がない場合であって
も、所定の固さを維持するため、冷却運転及び撹拌機２
の運転・停止が繰り返される。これが長時間継続される
と、冷菓２５の空気含有率が変化して同じ温度でも柔ら
かいものとなるので、いわゆる「へたり」と呼ばれる状
態になって食感や保形性が低下する。従来、このような
へたり状態の判定（へたり検知）は、所定時間内の冷菓
２５の取出量をカウントし、所定数に達しない時にへた
りと判定していたが、その正確性には問題があった。Further, even when the frozen dessert 25 is not taken out, the cooling operation and the stirrer 2 are performed to maintain the predetermined hardness.
Start / stop is repeated. If this is continued for a long time, the air content of the frozen dessert 25 changes and becomes soft even at the same temperature, so that a so-called "set" is obtained, and the texture and shape retention are reduced. Conventionally, the determination of the set state (set detection) is performed by counting the amount of the frozen dessert 25 taken out within a predetermined time and determining that the set amount does not reach the predetermined number. There was a problem.
【００１３】また、冷菓２５の取出が連続して行われた
場合、フリーザ胴１の冷却能力が追いつかず、補充され
た冷菓原料２４が十分に冷却されないため柔らかいまま
取り出されることがある。しかし、このような冷却不足
の軟化状態を検知する従来手段は、上述した固さ制御と
同様に撹拌機２を駆動する電動機７の電流値から判断す
るトルク制御方式であるため、やはり正確性に欠けると
いう問題があった。Further, when the frozen dessert 25 is continuously taken out, the cooling capacity of the freezer cylinder 1 cannot keep up, and the replenished frozen dessert raw material 24 is not sufficiently cooled, so that it may be taken out while being soft. However, the conventional means for detecting such a softened state of insufficient cooling is a torque control method for judging from the current value of the electric motor 7 for driving the stirrer 2 in the same manner as the hardness control described above. There was a problem of chipping.
【００１４】上記事情に鑑み、本発明においては、冷菓
（冷菓原料）の固さを正確に把握して維持することがで
きる冷菓製造装置及びその固さ制御方法を提供すること
を目的とする。また、本発明においては、冷菓のへたり
や冷却不足による軟化状態を正確に判定することができ
る冷菓製造装置及びその固さ制御方法を提供することも
目的としている。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a frozen dessert manufacturing apparatus capable of accurately grasping and maintaining the hardness of frozen dessert (raw dessert raw material) and a method of controlling the hardness of the dessert. Another object of the present invention is to provide a frozen dessert manufacturing apparatus capable of accurately determining a softened state due to settling or insufficient cooling of the frozen dessert, and a method of controlling the hardness thereof.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明では以下の手段を採用した。請求項１に記
載の冷菓製造装置は、冷菓原料が収容された原料タンク
と、該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷
却されて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源と
して前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段
と、前記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを
具備してなる冷菓製造装置において、前記電動機をイン
バータ制御とし、インバータ制御部で検出した電動機出
力トルク値から冷菓の固さを判定して制御信号を出力す
る固さ制御部を設けたことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention employs the following means. The frozen dessert manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the frozen dessert raw material is stored, a frozen dessert body is connected to the raw material tank, and the frozen dessert raw material is cooled by a refrigerant to form a frozen dessert, and the electric motor is used as a drive source. In a frozen confectionery manufacturing apparatus comprising: a stirring means for stirring a frozen dessert material in a freezer body; and a refrigeration cycle for supplying a refrigerant to the freezer body, the motor is controlled by an inverter, and the motor output torque detected by an inverter control unit. A hardness controller for determining the hardness of the frozen dessert from the value and outputting a control signal is provided.
【００１６】このような冷菓製造装置によれば、固さ制
御部においてインバータ制御部で検出した電動機出力ト
ルク値から冷菓の固さ（負荷）を判定するように構成し
たので、電圧の影響を受けることなく高精度に冷菓の固
さを判定することが可能になる。According to such a frozen dessert manufacturing apparatus, the hardness control section is configured to determine the hardness (load) of the frozen dessert from the motor output torque value detected by the inverter control section. This makes it possible to determine the hardness of the frozen dessert with high accuracy.
【００１７】請求項２に記載の冷菓製造装置の固さ制御
方法は、冷菓原料が収容された原料タンクと、該原料タ
ンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却されて冷菓
とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として前記フリ
ーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前記フリー
ザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備してなる冷
菓製造装置の固さ制御方法において、前記電動機をイン
バータ制御とし、インバータ制御部で検出した電動機出
力トルク値を用いて冷菓の固さ判定を行うことを特徴と
するものである。A method for controlling the hardness of a frozen dessert manufacturing apparatus according to a second aspect of the present invention is a freezer body in which a frozen dessert is cooled by cooling the frozen dessert raw material by a raw material tank containing a frozen dessert raw material and a refrigerant. And a stirrer for stirring the frozen dessert material in the freezer body using a motor as a drive source; and a refrigeration cycle for supplying a refrigerant to the freezer body. It is characterized by performing inverter control, and determining the hardness of the frozen dessert using the motor output torque value detected by the inverter control unit.
【００１８】このような冷菓製造装置の固さ制御方法に
よれば、インバータ制御部の電動機出力トルク値から冷
菓の固さを判定するようにしたので、電圧の影響を受け
ることなく正確な固さ判定が可能になる。According to such a method for controlling the hardness of a frozen dessert, since the hardness of the frozen dessert is determined from the motor output torque value of the inverter control unit, the hardness can be accurately determined without being affected by the voltage. Judgment becomes possible.
【００１９】請求項２記載の冷菓製造装置の固さ制御方
法においては、前記電動機出力トルク値が所定値以上に
なった時、前記冷凍サイクルから前記フリーザ胴への冷
却用冷媒の供給を停止して前記冷菓の固さを調整すると
よい。そして、前記電動機出力トルク値が所定値まで上
昇しない時、前記冷菓がへたりの状態にあると判定する
ことが好ましく、冷菓がへたりの状態にあると判定した
時には、表示手段に表示すると共に解凍再生運転を開始
するとよい。また、冷菓の連続取出を実施し、かつ、前
記電動機出力トルク値が所定値まで上昇しない時、前記
冷菓が冷却不足の軟化状態にあると判定することが好ま
しく、冷菓が冷却不足の軟化状態にあると判定した時に
は、表示手段に表示して取出を停止させるとよい。According to a second aspect of the present invention, in the method for controlling the hardness of a frozen dessert manufacturing apparatus, when the output torque value of the electric motor exceeds a predetermined value, the supply of the cooling refrigerant from the refrigeration cycle to the freezer body is stopped. It is advisable to adjust the hardness of the frozen dessert. When the output torque value of the electric motor does not rise to a predetermined value, it is preferable to determine that the frozen dessert is in a set state. When it is determined that the dessert is in a set state, the dessert is displayed on display means. It is good to start the thawing regeneration operation. In addition, it is preferable to determine that the frozen dessert is in a softened state of insufficient cooling when the continuous extraction of the frozen dessert is performed and the output torque value of the electric motor does not increase to a predetermined value. When it is determined that there is, it is good to display on the display means and stop the removal.
【００２０】請求項８に記載の冷菓製造装置の固さ制御
方法は、冷菓原料が収容された原料タンクと、該原料タ
ンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却されて冷菓
とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として前記フリ
ーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前記フリー
ザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備してなる冷
菓製造装置の固さ制御方法において、所定時間内の冷菓
取出回数を検出し、該冷菓取出回数が所定の回数以上と
なった時に冷菓が冷却不足の軟化状態にあると判定する
と共に、表示手段に表示して取出を停止させることを特
徴とするものである。The method for controlling the hardness of a frozen dessert production apparatus according to claim 8, wherein the frozen dessert raw material is accommodated in a freezer body, and the frozen dessert raw material is cooled by a refrigerant and cooled by the refrigerant to form frozen dessert. A stirrer for stirring the frozen dessert raw material in the freezer body by using a motor as a drive source; and a refrigeration cycle for supplying a refrigerant to the freezer body, a hardness control method for a frozen dessert manufacturing apparatus, wherein Detecting the number of times the ice confection is taken out and determining that the ice confection is in a softened state with insufficient cooling when the number of times the ice confection is taken out is equal to or more than a predetermined number, and displaying the display on the display means to stop the extraction. Things.
【００２１】このような冷菓製造装置の固さ制御方法に
よれば、装置の冷却能力から連続取出可能な冷菓の個数
を事前に知ることができるので、所定時間内の冷菓取出
回数をカウントすれば冷却不足の軟化状態を正確に判定
して取出を停止させることができる。According to such a method for controlling the hardness of a frozen dessert manufacturing apparatus, the number of frozen desserts that can be continuously taken out can be known in advance from the cooling capacity of the apparatus. The removal can be stopped by accurately determining the softened state of insufficient cooling.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は本実施形態にかか
る冷菓製造装置を示す図、図２はインバータ制御を行っ
た電動機の電動機出力トルク値と出力信号との相関関係
を示す図である。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a frozen dessert manufacturing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing a correlation between an output signal and a motor output torque value of a motor subjected to inverter control.
【００２３】図１において、図中の符号１は冷菓原料２
４を冷却して冷菓２５とするフリーザ胴であり、また、
符号８は冷菓原料２４を貯蔵するとともにフリーザ胴１
に冷菓原料２４を供給する原料タンクである。この原料
タンク８はフリーザ胴１の上方に設けられ、キャブレー
タチューブ９を介して冷菓原料２４が連通されるように
なっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a frozen dessert material 2
4 is a freezer body that is cooled to form frozen dessert 25,
Numeral 8 is for storing frozen dessert raw material 24 and for freezer cylinder 1
This is a raw material tank for supplying the frozen dessert raw material 24 to the tank. The raw material tank 8 is provided above the freezer body 1 so that the frozen dessert raw material 24 is communicated via the carburetor tube 9.
【００２４】原料タンク８の周囲には伝熱管２１が巻か
れ、フリーザ胴１の周囲にはジャケット３が設けられて
いる。フリーザ胴１の内部には撹拌機２が配設されてお
り、この撹拌機２はフリーザ胴１の外部に設置された電
動機７から回転軸４を介して駆動力が伝達される構成と
なっている。そして、電動機７はインバータ制御部７Ａ
を備えてインバータ制御され、該インバータ制御部７Ａ
で検出した電動機出力トルク値５１は、固さ制御部５０
に入力される。この固さ制御部５０では、電動機出力ト
ルク値５１から撹拌機２の負荷、すなわち冷菓２５（冷
菓原料２４）の固さを判定し、固さを制御するための制
御信号５２を出力する。なお、図中の符号５３は冷菓２
５のへたり状態を検知した場合に表示するへたり表示
部、５４は冷却不足による軟化状態を検知した場合に表
示する軟化表示部であり、いずれもランプ表示等の表示
手段である。A heat transfer tube 21 is wound around the raw material tank 8, and a jacket 3 is provided around the freezer body 1. A stirrer 2 is disposed inside the freezer barrel 1, and the stirrer 2 is configured such that a driving force is transmitted via a rotating shaft 4 from a motor 7 installed outside the freezer barrel 1. I have. The electric motor 7 is connected to an inverter control unit 7A.
And the inverter control unit 7A
The motor output torque value 51 detected by the
Is input to The hardness control unit 50 determines the load of the stirrer 2, that is, the hardness of the frozen dessert 25 (the frozen dessert raw material 24) from the motor output torque value 51, and outputs a control signal 52 for controlling the hardness. In addition, the code | symbol 53 in a figure is frozen dessert 2.
A set display unit 54 for displaying when the set state of 5 is detected, and a softening display unit 54 for displaying when a softened state due to insufficient cooling is detected, each of which is a display means such as a lamp display.
【００２５】また、フリーザ胴１には、その一端開口を
閉塞するフリーザ蓋２３が設けられており、フリーザ蓋
２３にはレバー１１が設けられている。フリーザ蓋２３
には通孔３１が設けられており、レバー１１と連動する
プランジャー１４によって閉塞、開放されるようになっ
ている。なお、図中の符号１３はレバー１１の操作に連
動してプランジャー１４の開閉状態を検出する取出しス
イッチである。Further, the freezer body 1 is provided with a freezer lid 23 for closing one end opening thereof, and the freezer lid 23 is provided with the lever 11. Freezer lid 23
Is provided with a through hole 31, which is closed and opened by a plunger 14 interlocked with the lever 11. Reference numeral 13 in the drawing is a takeout switch that detects the open / closed state of the plunger 14 in conjunction with the operation of the lever 11.
【００２６】伝熱管２１及びジャケット３には、ガス冷
媒を圧縮して送出する圧縮機１５によって内部に冷媒が
流動されることにより、冷菓原料２４または冷菓２５を
冷却するようになっている。冷媒流動経路は従来と同様
の冷凍サイクルを構成するもので、伝熱管２１及びジャ
ケット３から圧縮機１５に冷媒を戻す冷媒管３４と、圧
縮機１５から伝熱管２１及びジャケット３に冷媒を送る
冷媒管３５とを備えている。冷媒管３４と冷媒管３５と
は、四方弁１６を介して圧縮機１５と連結されている。
四方弁１６と圧縮機１５とは、吸入配管４０及び吐出配
管４１により接続されている。また、冷媒管３５には圧
縮機１５から送出された高温高圧のガス冷媒を冷却する
凝縮器１７が介装されている。さらに、冷媒管３５は下
流側が伝熱管２１側及びジャケット３側の冷媒管３５
ａ，３５ｂに分岐しており、それぞれ凝縮器１７から吐
出した高温高圧の液冷媒を減圧・膨張させる膨張弁（膨
張手段）２０，２２が介装されている。なお、上述した
取出しスイッチ１３の検出信号や固さ制御部５０から出
力される制御信号５２などは、不図示の制御装置に入力
されて装置全体の運転制御に利用されるようになってい
る。The refrigerant is flowed into the heat transfer tube 21 and the jacket 3 by the compressor 15 which compresses and sends out the gas refrigerant, thereby cooling the frozen dessert raw material 24 or the frozen dessert 25. The refrigerant flow path constitutes a refrigeration cycle similar to the conventional one, and a refrigerant pipe 34 that returns the refrigerant from the heat transfer tube 21 and the jacket 3 to the compressor 15 and a refrigerant that sends the refrigerant from the compressor 15 to the heat transfer tube 21 and the jacket 3 And a tube 35. The refrigerant pipe 34 and the refrigerant pipe 35 are connected to the compressor 15 via the four-way valve 16.
The four-way valve 16 and the compressor 15 are connected by a suction pipe 40 and a discharge pipe 41. The condenser 17 for cooling the high-temperature and high-pressure gas refrigerant sent from the compressor 15 is interposed in the refrigerant pipe 35. Further, the refrigerant pipes 35 on the downstream side are the refrigerant pipes 35 on the heat transfer pipe 21 side and the jacket 3 side.
a, 35b, expansion valves (expansion means) 20 and 22 for decompressing and expanding the high-temperature and high-pressure liquid refrigerant discharged from the condenser 17 are interposed. The detection signal of the take-out switch 13 and the control signal 52 output from the hardness control unit 50 are input to a control device (not shown) and used for operation control of the entire device.
【００２７】ここで、上述したインバータ制御部７Ａで
直接検出される電動機出力トルク値について図２を参照
して説明する。この電動機出力トルク値は、電動機７の
インバータ制御部７Ａから出力される出力信号（直流電
圧値）と比例する関係にある。たとえば電源が６０Ｈｚ
である時のトルク値を１００％とした場合、出力信号は
α（Ｖ）の直流電圧として出力され、負荷が低下してト
ルク値が５０％まで低下した場合に０．５α（Ｖ）の出
力信号となる。このように、冷菓２５の固さによって変
動する撹拌機２の負荷（電動機出力トルク値）を出力信
号の形で検出すれば、電圧の影響を受けることなく正確
に固さを判定することができる。Here, the motor output torque value directly detected by the inverter control section 7A will be described with reference to FIG. The motor output torque value is proportional to the output signal (DC voltage value) output from the inverter control unit 7A of the motor 7. For example, the power supply is 60Hz
Is 100%, the output signal is output as a DC voltage of α (V). When the load decreases and the torque value decreases to 50%, an output signal of 0.5α (V) is output. Signal. Thus, if the load (motor output torque value) of the stirrer 2 that fluctuates due to the hardness of the frozen dessert 25 is detected in the form of an output signal, the hardness can be accurately determined without being affected by the voltage. .
【００２８】そして、直流電圧の値で検出した電動機出
力トルク値５１が所定値以上に高くなった時、冷菓２５
がこれ以上の冷却を必要としていないと判断した制御信
号を制御部（不図示）へ出力し、冷凍サイクルからフリ
ーザ胴１へ、具体的にはジャケット３への冷却用冷媒の
供給を停止するようにして固さを調整する。このように
して、電動機出力トルク値５１から直接電動機７の負荷
を検出して冷菓２５の固さを判定し、そしてこの判定に
基づいた制御信号５２を出力して固さ調整を行う固さ制
御方法においては、電源の電圧が算出及び検出過程に関
与していないため、電圧変動による影響を受けることな
く正確に冷菓２５の固さを判定することができる。When the motor output torque value 51 detected by the value of the DC voltage becomes higher than a predetermined value, the frozen dessert 25
Outputs a control signal to the control unit (not shown) that determines that no further cooling is required, so that the supply of the cooling refrigerant from the refrigeration cycle to the freezer cylinder 1, specifically, to the jacket 3 is stopped. And adjust the hardness. In this way, the load of the electric motor 7 is directly detected from the electric motor output torque value 51 to determine the hardness of the frozen dessert 25, and the control signal 52 based on this determination is output to control the hardness. In the method, since the voltage of the power supply is not involved in the calculation and detection processes, the hardness of the frozen dessert 25 can be accurately determined without being affected by the voltage fluctuation.
【００２９】そして、いったん所定の固さになった冷菓
２５の固さを維持する運転中、上述した電動機出力トル
ク値５１が所定値まで上昇しない時、すなわち所定時間
を超えて冷却運転および撹拌を続けても冷菓２５が所定
の固さにならない時には、へたり状態にあると判断する
ことができる。この場合も、冷菓２５が柔らかいため撹
拌機２の負荷が上昇しないことを検知し、へたりの発生
を正確に判定することができる。こうして、冷菓２５が
へたり状態にあると判定した時には、へたり表示部５３
に表示すると共に、制御信号５２を出力し、冷菓２５を
解凍してから再度冷却する解凍再生運転を実施する。な
お、へたり表示部５３は、ランプ等を点灯させる視覚表
示の他にも、ブザー等の音声を併用することも可能であ
る。Then, during the operation for maintaining the hardness of the frozen dessert 25 which has once become the predetermined hardness, when the above-mentioned electric motor output torque value 51 does not rise to the predetermined value, that is, the cooling operation and the stirring are performed beyond the predetermined time. If the frozen dessert 25 does not reach the predetermined hardness even after continuing, it can be determined that the frozen dessert 25 is set. Also in this case, it is detected that the load on the stirrer 2 does not increase because the frozen dessert 25 is soft, and it is possible to accurately determine the occurrence of set. In this manner, when it is determined that the frozen dessert 25 is in the set state, the set display section 53
And a control signal 52 is output to perform a thawing regeneration operation of thawing the frozen dessert 25 and then cooling it again. Note that the set display unit 53 can also use a sound such as a buzzer in addition to a visual display for lighting a lamp or the like.
【００３０】さらに、冷菓２５を連続して取り出した場
合には、原料タンク８から冷菓原料２４が取出回数分フ
リーザ胴１に補充されるので、冷却能力が追いつかず所
望の固さを維持できないことがある。このような場合
も、電動機出力トルク値５１所定値まで上昇しないの
で、取出スイッチ１３の検出信号から分かる連続取出状
態の条件を満たせば、冷菓２５が冷却不足による軟化状
態にあると判断することができる。この場合も、冷菓２
５が柔らかいため撹拌機２の負荷が上昇しないことを検
知し、冷却不足による軟化状態を正確に判定することが
できる。こうして、冷菓２５が冷却不足の軟化状態にあ
ると判定した時には、軟化表示部５４に表示すると共
に、制御信号５２を出力し、冷菓２５の取出を停止して
冷却及び撹拌を実施する。なお、軟化表示部５４は、上
述したへたり表示部５３と同様に、ランプ等を点灯させ
る視覚表示の他にも、ブザー等の音声を併用することが
可能である。Further, when the frozen dessert 25 is continuously taken out, the frozen dessert raw material 24 is replenished to the freezer cylinder 1 by the number of times of taking out from the raw material tank 8, so that the cooling capacity cannot keep up and the desired hardness cannot be maintained. There is. Also in such a case, since the motor output torque value 51 does not increase to the predetermined value, if the condition of the continuous take-out state that is known from the detection signal of the take-out switch 13 is satisfied, it may be determined that the frozen dessert 25 is in a softened state due to insufficient cooling. it can. Also in this case, frozen dessert 2
By detecting that the load of the stirrer 2 does not increase because the 5 is soft, it is possible to accurately determine the softened state due to insufficient cooling. In this way, when it is determined that the frozen dessert 25 is in a softened state with insufficient cooling, it is displayed on the softened display unit 54 and outputs the control signal 52 to stop taking out the frozen dessert 25 and perform cooling and stirring. Note that the softening display unit 54 can also use a sound such as a buzzer in addition to the visual display for turning on a lamp or the like, similarly to the set display unit 53 described above.
【００３１】上述した構成の冷菓製造装置は、以下のよ
うに使用される。まず冷却運転に先立って原料タンク８
内に冷菓原料２４を充填する。この冷菓原料２４は、キ
ャブレータチューブ９を通ってフリーザ胴１内にも充填
される。また、これと同時に、上端が冷菓原料２４の最
高液面より高い位置に開口するキャブレータチューブ９
からフリーザ胴１内に大気圧の空気が導入される。な
お、冷菓原料２４の充填及び空気の導入は、キャブレー
タチューブ９の下端開口が液面により閉じられた時点で
終了する。キャブレータチューブ９を通って、フリーザ
胴１内に充填されるのに時間がかかる場合は、キャブレ
ータチューブ９を挿入する前に、予めフリーザ胴１内に
規定量の冷菓原料２４を投入しておいても構わない。The frozen dessert manufacturing apparatus having the above-described configuration is used as follows. First, before the cooling operation, the raw material tank 8
The inside is filled with frozen dessert raw material 24. The frozen dessert material 24 is also filled into the freezer cylinder 1 through the carburetor tube 9. At the same time, the carburetor tube 9 whose upper end is opened at a position higher than the highest liquid level of the frozen dessert raw material 24.
, Air at atmospheric pressure is introduced into the freezer cylinder 1. Note that the filling of the frozen dessert material 24 and the introduction of air are completed when the lower end opening of the carburetor tube 9 is closed by the liquid level. If it takes time to fill the freezer cylinder 1 through the carburetor tube 9, before inserting the carburetor tube 9, a predetermined amount of the frozen dessert raw material 24 is put in the freezer cylinder 1 in advance. No problem.
【００３２】次に冷却運転を行う。制御装置によって電
動機７及び圧縮機１５が作動されると、圧縮機１５から
吐出配管４１へ冷媒ガスが吐出される。冷媒ガスは図１
の実線矢印で示すように、吐出配管４１から四方弁１
６，冷媒管３５を通って凝縮器１７に入り、凝縮器１７
内部の伝熱管１８内を流過する冷却水に放熱することで
さらに温度が低下する。この液冷媒は冷媒管３５ａ及び
３５ｂの２つに分岐し、その一方は膨張弁２０で絞られ
ることによって断熱膨張し、その後伝熱管２１内を流過
する過程で蒸発気化することによってその蒸発潜熱によ
り冷却タンク８内の冷菓原料２４を保冷する。他方の液
冷媒は膨張弁２２で絞られることによって断熱膨張した
後、ジャケット３内で蒸発気化することによってその蒸
発潜熱によりフリーザ胴１内の冷菓原料２４または冷菓
２５を冷却する。この時、電動機７を起動して撹拌機２
を駆動させ、冷菓２５を撹拌するが、インバータ制御部
７Ａから固さ制御部５０へ電動機出力トルク値５１が直
接入力され、冷菓２５の固さが判定されている。Next, a cooling operation is performed. When the electric motor 7 and the compressor 15 are operated by the control device, the refrigerant gas is discharged from the compressor 15 to the discharge pipe 41. Fig. 1
As shown by the solid line arrow in FIG.
6, the refrigerant enters the condenser 17 through the refrigerant pipe 35,
The temperature is further lowered by radiating heat to the cooling water flowing through the internal heat transfer tube 18. This liquid refrigerant is branched into two refrigerant pipes 35a and 35b, one of which is adiabatically expanded by being throttled by the expansion valve 20, and then evaporates and vaporized in the course of flowing through the heat transfer pipe 21 to thereby generate its latent heat of vaporization. Thus, the frozen dessert raw material 24 in the cooling tank 8 is kept cool. The other liquid refrigerant is adiabatically expanded by being throttled by the expansion valve 22, and then evaporated and vaporized in the jacket 3 to cool the frozen dessert raw material 24 or the frozen dessert 25 in the freezer body 1 by the latent heat of evaporation. At this time, the electric motor 7 is started and the stirrer 2 is started.
Is driven to agitate the frozen dessert 25, but the motor output torque value 51 is directly input from the inverter control unit 7A to the hardness control unit 50, and the hardness of the frozen dessert 25 is determined.
【００３３】伝熱管２１内及びジャケット３内で蒸発し
た冷媒ガスは冷媒管３４において合流し、吸入配管４０
を経て圧縮機１５に吸入され上記過程を繰り返す。この
間撹拌機２は電動機７により回転軸４を介して駆動さ
れ、フリーザ胴１内の冷菓原料２４を撹拌する。上記冷
却運転を暫時継続すると、フリーザ胴１内の冷菓原料２
４が凍結して冷菓２５となる。この過程で、冷菓２５が
所定の固さになると、撹拌機２の負荷が増して電動機７
のトルクが所定値まで上昇する。The refrigerant gas evaporated in the heat transfer tube 21 and in the jacket 3 joins in the refrigerant tube 34 and enters the suction pipe 40.
, And is sucked into the compressor 15 to repeat the above process. During this time, the stirrer 2 is driven by the electric motor 7 via the rotating shaft 4 to stir the frozen dessert raw material 24 in the freezer cylinder 1. If the cooling operation is continued for a while, the frozen dessert material 2 in the freezer body 1
4 is frozen and becomes frozen dessert 25. In this process, when the frozen dessert 25 has a predetermined hardness, the load on the stirrer 2 increases and the electric motor 7
Increases to a predetermined value.
【００３４】このような状態になると、固さ制御部５０
において、電動機出力トルク値５１から冷菓２５が所定
の固さになったと判断し、ジャケット３に冷却用冷媒を
供給する冷却運転を停止する。そして、たとえば冷却運
転の停止から所定時間経過した後、あるいは適所に設け
た温度検出手段（不図示）の検出値が所定値まで上昇し
た時など、再度冷却運転を開始する。以後この冷却運転
の停止、起動を繰り返すことによって冷菓２５が所定の
固さを維持するよう制御する。そして、このような固さ
維持運転が長時間続き、へたりが発生したと判断される
と、へたり表示部５３にへたりの発生が表示され、制御
信号５２が出力されて自動的に解凍再生運転が開始され
る。また、手動スイッチ（図示せず）で解凍再生運転す
る場合は、開始時期を知らせるため、へたり表示部５３
にへたり表示のみ出すこともできる。In such a state, the hardness control unit 50
In the above, it is determined from the motor output torque value 51 that the frozen dessert 25 has a predetermined hardness, and the cooling operation for supplying the cooling refrigerant to the jacket 3 is stopped. Then, the cooling operation is started again, for example, after a lapse of a predetermined time from the stop of the cooling operation, or when a detection value of a temperature detecting means (not shown) provided at an appropriate place rises to a predetermined value. Thereafter, by repeatedly stopping and starting the cooling operation, the frozen dessert 25 is controlled so as to maintain a predetermined hardness. If it is determined that such stiffness maintenance operation has continued for a long time and sag has occurred, the occurrence of sag is displayed on the sag display unit 53, and the control signal 52 is output to automatically defrost. The regeneration operation is started. When the thawing / regenerating operation is performed by a manual switch (not shown), the set display 53
It is also possible to show only the display.
【００３５】また、適切な冷菓２５の固さや、へたりの
発生を判断する冷菓２５の固さなどについては、たとえ
ば冷菓２５がソフトクリームである場合とシェークであ
る場合とでは全く異なるので、適宜選択切換スイッチを
設けるなどして切換可能にしておくのが好ましい。な
お、原料タンク８内の冷却制御については、上述したフ
リーザ胴１の冷却運転制御とは切り離し、冷菓原料２４
が１０℃以下になるよう維持する。The appropriate hardness of the frozen dessert 25 and the hardness of the frozen dessert 25 for determining the occurrence of sagging are completely different between the case where the frozen dessert 25 is a soft cream and the case where the frozen dessert 25 is a shake, for example. It is preferable to be able to switch by providing a selection switch. The cooling control of the raw material tank 8 is separated from the cooling operation control of the freezer body 1 described above.
Is maintained at 10 ° C. or less.
【００３６】冷菓２５を取り出すにはレバー１１を下方
に引く。レバー１１と連動して作動するプランジャ１４
が上方に移動し、これに伴って取出しスイッチ１３が閉
路するとともに通孔３１が開となる。するとフリーザ胴
１内の冷菓２５が通孔３１を経て取出し口３３から取出
される。取出しスイッチ１３が閉路している間圧縮機１
５及び電動機７が運転を継続し、しかる後に停止する。
こうして冷菓２５が取出されると、冷菓原料２４及び空
気が撹拌機２側へ補給され、その分だけ液面が低下す
る。従って、フリーザ胴１内には、原料タンク８及び大
気からキャブレータチューブ９を経て、冷菓原料２４及
び空気が補給される。この場合、冷菓取出が冷却能力を
上回るほど連続すると、電動機出力トルク値５１が低下
するので、固さ制御部５０では冷却不足による軟化状態
と判定する。この判定がなされると、軟化表示部５４に
表示され、冷菓２５の取出は軟化表示が解消されるま
で、すなわち所定の固さになるまで停止される。To take out the frozen dessert 25, the lever 11 is pulled downward. Plunger 14 that operates in conjunction with lever 11
Moves upward, the takeout switch 13 is closed, and the through hole 31 is opened. Then, the frozen dessert 25 in the freezer body 1 is taken out from the outlet 33 through the through hole 31. Compressor 1 while take-out switch 13 is closed
5 and the electric motor 7 continue to run, and then stop.
When the frozen dessert 25 is taken out in this way, the frozen dessert raw material 24 and air are supplied to the agitator 2 side, and the liquid level is reduced accordingly. Therefore, the frozen dessert material 24 and the air are supplied into the freezer body 1 from the material tank 8 and the atmosphere via the carburetor tube 9. In this case, if the extraction of frozen dessert continues more than the cooling capacity, the motor output torque value 51 decreases, so the hardness control unit 50 determines that the softened state is due to insufficient cooling. When this determination is made, it is displayed on the softening display unit 54, and the removal of the frozen dessert 25 is stopped until the softening display is canceled, that is, until the hardness becomes a predetermined hardness.
【００３７】また、毎日の閉店後は原料タンク８内の冷
菓原料２４及びフリーザ胴１内の冷菓原料２４及び冷菓
２５を加熱殺菌する加熱殺菌運転が行われる。加熱殺菌
運転時、圧縮機１５から吐出された高温・高圧の冷媒ガ
スは、図１に破線矢印で示すように、四方弁１６から冷
媒管３４に導入される。その後２つに分岐し、一方は伝
熱管２１を流過する過程で原料タンク８内の冷菓原料２
４を加熱するとともに凝縮液化し、その後、冷媒管３５
ａに介装されている膨張弁２０で絞られることにより断
熱膨張する。他方はジャケット３内に入り、ここでフリ
ーザ胴１内の冷菓原料２４及び冷菓２５を加熱殺菌する
とともに凝縮液化し、その後、冷媒管３５ｂに介装され
ている膨張弁２２で絞られることにより断熱膨張する。
これら膨張弁２０及び膨張弁２２を流過した冷媒は合流
して凝縮器１７に入り、ここで伝熱管１８内を流過する
冷却水から吸熱することによって蒸発気化し、その後四
方弁１６を経て圧縮機１５に吸込まれる。After the store is closed every day, a heat sterilization operation for heating and sterilizing the frozen dessert material 24 in the raw material tank 8 and the frozen dessert material 24 and the frozen dessert 25 in the freezer body 1 is performed. During the heat sterilization operation, the high-temperature and high-pressure refrigerant gas discharged from the compressor 15 is introduced into the refrigerant pipe 34 from the four-way valve 16 as shown by the dashed arrow in FIG. After that, two branches, one of which is in the course of flowing through the heat transfer tube 21, is the frozen dessert raw material 2 in the raw material tank 8.
4 is heated and condensed and liquefied.
The adiabatic expansion is performed by being throttled by the expansion valve 20 interposed in a. The other enters the jacket 3, where the frozen dessert raw material 24 and the frozen dessert 25 in the freezer body 1 are heat-sterilized and condensed and liquefied, and then squeezed by the expansion valve 22 interposed in the refrigerant pipe 35 b to be insulated. Swell.
The refrigerant flowing through the expansion valve 20 and the expansion valve 22 joins and enters the condenser 17, where the refrigerant absorbs heat from the cooling water flowing through the heat transfer tube 18 to evaporate, and then passes through the four-way valve 16. It is sucked into the compressor 15.
【００３８】続いて、冷却不足の軟化状態を判定する他
の実施形態を説明する。この実施形態では、所定時間内
の冷菓取出回数を取出スイッチ１３により検出し、この
冷菓取出回数が所定の回数以上となった時に冷菓が冷却
不足の軟化状態にあると判定する。すなわち、予め設定
された短時間内に予め設定された個数を上回る冷菓２５
の取出が行われると、冷却能力以上の冷菓原料２４が補
充されることになるため、フリーザ胴１内では冷菓２５
の冷却が追いつかず、十分に冷却されないため柔らかい
冷菓２５となっている。従って、こうして冷却不足の軟
化状態が検出された場合も、上述した電動機出力トルク
値５１から判定する場合と同様に、軟化表示部５４に表
示して取出を停止させる。なお、冷菓製造装置の冷却能
力は、装置自体の性能として予め知ることができるもの
であるから、連続取出可能な冷菓の個数を計算上あるい
は実験により事前に知ることは容易である。Next, another embodiment for judging the softened state of insufficient cooling will be described. In this embodiment, the number of times the ice confection is taken out within a predetermined time is detected by the extraction switch 13, and when the number of times the ice confection is taken out is equal to or more than the predetermined number, it is determined that the ice confection is in a softened state with insufficient cooling. That is, the number of frozen desserts 25 exceeding the preset number within a preset short time period
Is taken out, the frozen dessert raw material 24 having a cooling capacity or more is replenished.
Is not able to catch up and is not sufficiently cooled. Accordingly, even when the softened state of insufficient cooling is detected in this way, the removal is displayed on the softened display unit 54 and the removal is stopped, as in the case where the determination is made from the electric motor output torque value 51 described above. Since the cooling capacity of the frozen dessert manufacturing apparatus can be known in advance as the performance of the apparatus itself, it is easy to know in advance by calculation or an experiment the number of frozen desserts that can be continuously taken out.
【００３９】以上のように、本発明の冷菓製造装置及び
その固さ制御方法においては、電動機７のインバータ制
御部７Ａから直接検出した電動機出力トルク値５２を用
いて固さを判定するようにしたので、周囲の状況で変化
する電源の電圧変動に左右されることなく正確に固さを
判断し、冷菓２５を安定した固さに維持することができ
る。また、冷菓２５のへたり状態や冷却不足による軟化
状態についても、固さの判定と同様に正確な判定が可能
になる。As described above, in the frozen dessert manufacturing apparatus and the hardness control method of the present invention, the hardness is determined using the motor output torque value 52 directly detected from the inverter control unit 7A of the motor 7. Therefore, the hardness can be accurately determined without being affected by the fluctuation of the voltage of the power supply that changes in the surroundings, and the frozen dessert 25 can be maintained at a stable hardness. In addition, it is possible to accurately determine the set state of the frozen dessert 25 and the softened state due to insufficient cooling in the same manner as the determination of the hardness.
【００４０】なお、本発明の構成は上述した実施形態に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において適宜変更することができる。The configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる冷
菓製造装置及びその固さ制御方法においては、撹拌機の
電動機をインバータ制御とし、電圧変動の影響を受けな
い電動機出力トルク値をインバータ制御部から直接検出
して固さを判定するようにしたので、正確で安定した固
さ制御が可能になる。さらに、電動機出力トルク値から
同様にしてへたりや冷却不足の軟化状態を正確に判定す
ることが可能となる。従って、冷菓原料（冷菓）の固さ
をほぼ一定に維持することができ、良好な品質及び食感
の冷菓を誰でも容易に、そして安定して提供できるとい
った顕著な効果を奏する。また、冷却不足の軟化状態に
ついては、所定時間内の連続取出個数を検出し、所定回
数以上となった場合に軟化状態と判定するようにして
も、撹拌機を駆動する電動機の電流値から判定する従来
方式より正確な判定を行うことができる。As described above, in the frozen dessert manufacturing apparatus and the hardness control method according to the present invention, the motor of the stirrer is controlled by the inverter, and the output torque value of the motor which is not affected by the voltage fluctuation is controlled by the inverter. Since the hardness is determined by directly detecting the hardness from the section, accurate and stable hardness control is possible. Further, it is possible to accurately determine the sagging or the softening state of insufficient cooling from the motor output torque value. Therefore, the hardness of the frozen dessert material (frozen dessert) can be maintained substantially constant, and a remarkable effect that anyone can easily and stably provide frozen desserts having good quality and texture can be obtained. In addition, regarding the softened state of insufficient cooling, the number of continuous removals within a predetermined time is detected, and if the number of continuous removals exceeds a predetermined number, the softened state is determined. A more accurate determination can be made than the conventional method.
【図１】 本発明の一実施形態として示した冷菓製造装
置の断面図及び配管系統を示す図である。FIG. 1 is a sectional view of a frozen dessert production apparatus shown as an embodiment of the present invention and a diagram showing a piping system.
【図２】 図１の冷菓製造装置に用いられたインバータ
制御部で検出される電動機出力トルク値と出力信号との
関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an output signal and a motor output torque value detected by an inverter control unit used in the frozen dessert manufacturing apparatus of FIG. 1;
【図３】 従来の冷菓製造装置の断面図及び配管系統を
示す図である。FIG. 3 is a cross-sectional view and a diagram showing a piping system of a conventional frozen dessert manufacturing apparatus.
【図４】 従来の撹拌機における電動機の負荷（固さ）
と電流値との関係を示す図である。FIG. 4 Load (hardness) of a motor in a conventional stirrer
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between the current and the current value.
１ フリーザ胴 ２ 撹拌機（撹拌手段） ７ 電動機 ７Ａ インバータ制御部 ８ 原料タンク １５ 圧縮機 １６ 四方弁 ２４ 冷菓原料 ２５ 冷菓 ５０ 固さ制御部 ５１ 電動機出力トルク値 ５２ 制御信号 ５３ へたり表示部（表示手段） ５４ 軟化表示部（表示手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Freezer body 2 Stirrer (stirring means) 7 Electric motor 7A Inverter control part 8 Raw material tank 15 Compressor 16 Four-way valve 24 Frozen dessert raw material 25 Frozen dessert 50 Hardness control part 51 Electric motor output torque value 52 Control signal 53 Display part (display) Means) 54 Softening display unit (display means)
Claims (8)
該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却さ
れて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として
前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前
記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備し
てなる冷菓製造装置において、 前記電動機をインバータ制御とし、インバータ制御部で
検出した電動機出力トルク値から冷菓の固さを判定して
制御信号を出力する固さ制御部を設けたことを特徴とす
る冷菓製造装置。1. A raw material tank containing frozen dessert raw materials,
A freezer body in which the frozen dessert raw material is cooled by the refrigerant by the refrigerant to make the frozen dessert, a stirring means for agitating the frozen dessert raw material in the freezer trunk by using an electric motor as a drive source, and supplying a refrigerant to the freezer trunk A frozen dessert manufacturing apparatus comprising a refrigeration cycle, wherein the electric motor is controlled by an inverter, and a hardness control unit that determines a hardness of the frozen dessert from a motor output torque value detected by the inverter control unit and outputs a control signal is provided. A frozen dessert production apparatus, characterized in that:
該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却さ
れて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として
前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前
記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備し
てなる冷菓製造装置の固さ制御方法において、 前記電動機をインバータ制御とし、インバータ制御部で
検出した電動機出力トルク値を用いて冷菓の固さ判定を
行うことを特徴とする冷菓製造装置の固さ制御方法。2. A raw material tank containing frozen dessert raw materials,
A freezer body in which the frozen dessert raw material is cooled by the refrigerant by the refrigerant to make the frozen dessert, a stirring means for agitating the frozen dessert raw material in the freezer trunk by using an electric motor as a drive source, and supplying a refrigerant to the freezer trunk A method for controlling the hardness of a frozen dessert manufacturing apparatus comprising a refrigeration cycle, wherein the motor is controlled by an inverter, and the hardness of the frozen dessert is determined using an output torque value of the motor detected by an inverter control unit. A method for controlling the hardness of a frozen dessert manufacturing apparatus.
になった時、前記冷凍サイクルから前記フリーザ胴への
冷却用冷媒の供給を停止して前記冷菓の固さを調整する
ことを特徴とする請求項２記載の冷菓製造装置の固さ制
御方法。3. When the output torque value of the electric motor becomes equal to or more than a predetermined value, the supply of the cooling refrigerant from the refrigeration cycle to the freezer body is stopped to adjust the hardness of the frozen dessert. A method for controlling hardness of a frozen dessert production apparatus according to claim 2.
上昇しない時、前記冷菓がへたりの状態にあると判定す
ることを特徴とする冷菓製造装置の固さ制御方法。4. A method for controlling the hardness of a frozen dessert manufacturing apparatus, wherein when the output torque value of the electric motor does not rise to a predetermined value, it is determined that the dessert is in a set state.
時、表示手段に表示すると共に解凍再生運転を開始する
ことを特徴とする請求項４記載の冷菓製造装置の固さ制
御方法。5. The method for controlling the hardness of a frozen dessert production apparatus according to claim 4, wherein when it is determined that the dessert is in a set state, the frozen dessert is displayed on the display means and the thawing and regenerating operation is started.
電動機出力トルク値が所定値まで上昇しない時、前記冷
菓が冷却不足の軟化状態にあると判定することを特徴と
する冷菓製造装置の固さ制御方法。6. A dessert manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the dessert is continuously taken out, and when the electric motor output torque value does not rise to a predetermined value, the dessert is determined to be in a softened state of insufficient cooling. Hardness control method.
定した時、表示手段に表示して取出を停止させることを
特徴とする請求項６記載の冷菓製造装置の固さ制御方
法。7. The method for controlling the hardness of a frozen dessert production apparatus according to claim 6, wherein when it is determined that the frozen dessert is in a softened state in which cooling is insufficient, the display is displayed on a display means and the taking out is stopped.
該原料タンクと連通し冷媒により前記冷菓原料が冷却さ
れて冷菓とされるフリーザ胴と、電動機を駆動源として
前記フリーザ胴内の冷菓原料を撹拌する撹拌手段と、前
記フリーザ胴に冷媒を供給する冷凍サイクルとを具備し
てなる冷菓製造装置の固さ制御方法において、 所定時間内の冷菓取出回数を検出し、該冷菓取出回数が
所定の回数以上となった時に冷菓が冷却不足の軟化状態
にあると判定すると共に、表示手段に表示して取出を停
止させることを特徴とする冷菓製造装置の固さ制御方
法。8. A raw material tank containing frozen dessert raw materials,
A freezer body in which the frozen dessert raw material is cooled by the refrigerant by the refrigerant to make the frozen dessert, a stirring means for agitating the frozen dessert raw material in the freezer trunk by using an electric motor as a drive source, and supplying a refrigerant to the freezer trunk In the method for controlling the hardness of a frozen dessert manufacturing apparatus comprising a freezing cycle, the number of times of taking out the dessert within a predetermined time is detected, and when the number of times of taking out the dessert exceeds a predetermined number of times, the frozen dessert is in a softened state of insufficient cooling. A method for controlling the hardness of a frozen dessert manufacturing apparatus, wherein it is determined that there is a dessert, and the display is displayed on a display means to stop taking out.
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