JP2002175581A - 生活見守りシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 見守り対象である生活者の異常を正確に検出
することができ、異常検出後に生活者を迅速かつ適切に
保護ないしは看護することができる生活見守りシステム
を提供する。 【解決手段】 生活見守りシステムは、見守りの対象と
なっている生活者１１の動作や状態を計測するセンサ群
１と、センサ群１の出力信号に基づいて生活者１１の異
常を判定する異常判定手段２と、異常判定手段２によっ
て生活者１１に異常が有ると判定されたときには生活者
１１に対して自動音声呼びかけを行なう自動音声呼びか
け手段３と、生活者１１の音声を収集する音声収集手段
４と、自動音声呼びかけに対する音声応答の有無を判定
する応答判定手段５と、音声応答が無いと判定されたと
きにはあらかじめ設定されている通報先１４に生活者１
１に異常が有る旨を自動通報する自動通報手段６とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、見守りの対象とな
っている生活者の異常を正確に検出することができ、該
異常に迅速かつ適切に対処することができる生活見守り
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、単身で生活している高齢者、病
弱者、身体障害者、知的障害者等、見守りないしは看護
的後見が必要な者（以下、「見守り対象者」という。）
は、その身体又は住居に何らかの異常が生じても、該異
常に対処し又は該異常を外部の者に知らせるなどといっ
た適切な行動をとることができないことが多い。そこ
で、見守り対象者の身体ないしはその住居の異常を自動
的に検出するとともに、該異常を所定の関係者ないしは
機関に通報するようにしたシステムが種々提案されてい
る。

【０００３】たとえば、特開平１１−３０６４７３号公
報には、独居老人等の監視対象者の住居に種々のセンサ
を設け、該センサの出力信号を、公衆電話回線等を介し
て中央管理室に送り、中央管理室で監視対象者の異常を
検知するようにした異常検知システムが開示されてい
る。この異常検知システムでは、中央管理室は、監視対
象者の異常を検知したときには自動的に照会信号を監視
対象者に送り、その結果得られるデータと、センサ等の
出力信号とに基づいて、監視対象者の異常の内容を把握
するようにしている。

【０００４】また、特開平３−１６５０００号公報に
は、所定の室が有人状態となった後、一定時間経過後に
入室者に対して確認用押釦スイッチの押し操作を促し、
所定時間経過しても押し操作がない場合には、入室者に
異常が生じているものとして異常通報を発令するように
した異常確認システムが開示されている。さらに、特開
平９−３０５８７５号公報には、高齢者が身につけてい
る転倒検出装置に内蔵されている振動センサの出力に基
づいて、高齢者の転倒の有無を検出するようにした通報
システムが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−３０６４７３号公報、特開平３−１６５０００号
公報又は特開平９−３０５８７５号公報に開示されてい
る上記従来の各システム、ないしはその他の同種のシス
テムは、独居老人、高齢者、監視対象者等の見守り対象
者の異常を検出することはできるものの、異常検出後に
見守り対象者を保護ないしは救護するための具体的な手
段を備えていない。このため、見守り対象者の異常事態
に対して迅速かつ適切に対処することができないといっ
た問題がある。

【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたものであって、見守り対象者の異常を正確に
検出することができ、異常検出後に見守り対象者を迅速
かつ適切に保護ないしは看護することができる生活見守
りシステムを提供することを解決すべき課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明の第１の態様にかかる生活見守りシス
テムは、（ｉ）見守り（看護的後見）の対象となってい
る生活者の動作及び／又は状態を計測するセンサ群（１
つ又は複数のセンサで構成される）と、（ii）センサ群
の出力（出力信号）に基づいて生活者の異常を判定する
異常判定手段と、（iii）異常判定手段によって生活者
に異常が有ると判定されたときには（あるいは、異常判
定結果に基づいて）、生活者に対して自動音声呼びかけ
を行なう自動音声呼びかけ手段と、（iv）生活者の音声
を収集し、自動音声呼びかけに対する音声応答の有無を
判定する判定手段と、（ｖ）該判定手段によって音声応
答が無いと判定されたときには、あらかじめ設定されて
いる通報先に、生活者に異常が有る旨を自動通報する自
動通報手段とを備えていることを特徴とするものであ
る。

【０００８】本発明の第２の態様にかかる生活見守りシ
ステムは、（ｉ）見守り（看護的後見）の対象となって
いる生活者の動作及び／又は状態を計測するセンサ群
（１つ又は複数のセンサで構成される）と、（ii）セン
サ群の出力（出力信号）に基づいて生活者の異常を判定
する異常判定手段と、（iii）異常判定手段によって生
活者に異常が有ると判定されたときには（あるいは、異
常判定結果に基づいて）、生活者に対して自動的に音声
呼びかけを行なう自動音声呼びかけ手段と、（iv）生活
者の音声を収集し、音声呼びかけに対する音声応答の有
無と内容とにより、生活者に異常が有る旨を自動通報す
る必要が有るか否かを判定する判定手段と、（ｖ）該判
定手段によって自動通報する必要が有ると判定されたと
きには、あらかじめ設定されている通報先に、生活者に
異常が有る旨を自動通報する自動通報手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。

【０００９】本発明の第３の態様にかかる生活見守りシ
ステムは、本発明の第２の態様にかかる生活見守りシス
テムにおいて、上記判定手段が、生活者の音声応答の内
容を、自動通報の必要の有無により２群に分けて登録さ
れている応答語群と照合することにより、自動通報する
必要が有るか否かを判定することを特徴とするものであ
る。

【００１０】本発明の第４の態様にかかる生活見守りシ
ステムは、本発明の第１〜第３の態様のいずれか１つに
かかる生活見守りシステムにおいて、センサ群の出力を
用いて生活者の生活行動を判定する生活行動判定手段が
設けられていて、自動音声呼びかけ手段が、生活行動判
定手段の判定結果に応じて、あらかじめ用意されている
自動呼びかけ語群の中の１つを選択して音声呼びかけを
行なうことを特徴とするものである。

【００１１】本発明の第５の態様にかかる生活見守りシ
ステムは、本発明の第１〜第４の態様のいずれか１つに
かかる生活見守りシステムにおいて、通報先が、係員が
駐在する２４時間体制（すなわち、２４時間営業）のサ
ービスセンタ（生活者又はその関係者との間に利用契約
がある）であって、該サービスセンタが、自動通報を受
けたときに、係員に再度（すなわち、自動音声呼びかけ
に加えて）音声呼びかけを行なわせ、該音声呼びかけに
対する生活者の応答の内容により生活者の状況（ないし
は、緊急度）を判断し、該状況に応じてサービスの手配
を行なうようになっていることを特徴とするものであ
る。見守り対象者が、ケア付きマンションなどの高齢者
集合住宅の入居者の場合にも、本発明は適用できる。こ
の場合、サービスセンタは、同じ建物の中にあるナース
センタ、ケアセンタのようにスタッフが常時待機してい
るところであればよい。

【００１２】本発明の第６の態様にかかる生活見守りシ
ステムは、本発明の第１〜第４の態様のいずれか１つに
かかる生活見守りシステムにおいて、通報先が、あらか
じめ指定されている個人であって、自動通報手段が、該
個人が保有する携帯端末に、生活者に異常が有る旨を自
動通報することを特徴とするものである。

【００１３】本発明の第７の態様にかかる生活見守りシ
ステムは、本発明の第１〜第６の態様のいずれか１つに
かかる生活見守りシステムにおいて、センサ群に画像セ
ンサが含まれていて、生活者の異常検出時に、通報先に
画像データを同時に送信することにより、通報先での異
常状況の把握を助ける（すなわち、容易にする）ように
なっていることを特徴とするものである。

【００１４】本発明の第８の態様にかかる生活見守りシ
ステムは、本発明の第１〜第６の態様のいずれか１つに
かかる生活見守りシステムにおいて、センサ群に画像セ
ンサが含まれていて、通報先の送信要求（送付要求）に
応じて画像データを送信することにより、通報先での異
常状況の把握を助けるようになっていることを特徴とす
るものである。

【００１５】本発明の第９の態様にかかる生活見守りシ
ステムは、本発明の第７又は第８の態様にかかる生活見
守りシステムにおいて、画像センサが取得した画像デー
タを常時一定時間分蓄積する機能を有していて、生活者
の異常検出時に異常検出時点の前後一定時間範囲の画像
データを保持（記録）し、通報先への画像データ送信時
に、保持（記録）している画像データの全部又は上記送
信要求に対応する部分を通報先に送信し、通報先での異
常状況の把握を助けるようになっていることを特徴とす
るものである。

【００１６】本発明の第１０の態様にかかる生活見守り
システムは、本発明の第１〜第９の態様のいずれか１つ
にかかる生活見守りシステムにおいて、音収集を常時行
なう機能と、収集された音データを一定時間蓄積する機
能とを有していて、生活者の異常検出時に異常検出時点
の前一定時間範囲の（すなわち、一定時間前からの）音
データを通報先に送信し、通報先での異常状況の把握を
助けるようになっていることを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１にかかる
生活見守りシステムの構成を示すブロック図である。図
２は、図１に示す生活見守りシステムの動作を示すフロ
ーチャートである。

【００１８】図１において、１は、所定の生活空間（た
とえば、住居）内で生活している生活者１１の動作や状
態を計測するセンサ群である。このセンサ群１は、生活
空間内に設置された設置型センサ１ａ（たとえば、赤外
線人感センサ、ドアセンサ）、生活空間内に設置された
画像センサ１ｂ（たとえば、ビデオカメラ、ＣＣＤカメ
ラ、ＣＭＯＳ撮像素子）、生活用具（たとえば、電気ポ
ット、テレビ）に組み込まれた組込型センサ１ｃ、生活
者１１に装着された装着型センサ１ｄ（たとえば、バイ
タルセンサ、加速度センサ、振動センサ）、水、ガス、
電力等のユーティリティの使用状況を計測するユーティ
リティ用センサ（図示せず）等の種々のセンサで構成さ
れている。

【００１９】図１において、２は、センサ群１（センサ
１ａ〜１ｄ等）の出力信号に基づいて生活者１１の異常
を判定する異常判定手段である。異常判定手段２は、た
とえば、生活者１１の転倒や長時間の不動、バイタルデ
ータの異常、生活用具の使用状況の異常などにより、生
活者１１の異常の有無あるいは内容を検出又は判定す
る。３は、異常判定手段２によって生活者１１に異常が
有ると判定されたときに、生活者１１に自動音声呼びか
けを行なう自動音声呼びかけ手段である。この自動音声
呼びかけ手段３は、あらかじめ記録・保持されている音
声データを再生し、再生された音声を、生活者１１のい
る空間（生活空間）に配置されたスピーカ１２から流す
ようになっている。４は、生活空間内に設置されあるい
は生活者１１に装着されたマイク１３を介して、生活者
１１の音声（音声応答）を収集する音声応答収集手段で
ある。

【００２０】図１中の５は、音声応答収集手段４によっ
て収集された生活者１１の音声から、自動音声呼びかけ
に対する音声応答の有無を判定する応答判定手段であ
る。なお、音声応答収集手段４と応答判定手段５とに代
えて、生活者１１の音声を収集するとともに音声応答の
有無を判定する１つの判定手段（図示せず）を設けても
よい。６は、応答判定手段５によって生活者１１の音声
応答が無いと判定されたときに、あらかじめ設定された
通報先１４に、生活者１１に異常が有る旨を自動通報す
る自動通報手段である。自動通報手段６には、電話（携
帯電話、ＰＨＳを含む）、インターネット、専用回線、
ＣＡＴＶ回線、無線などといった、既存技術による通信
システムを用いればよい。

【００２１】以下、図２に示すフローチャートに従っ
て、図１に示す生活見守りシステムの動作を説明する。
図２に示すように、この生活見守りシステムが動作を開
始すると、まず、異常判定手段２によって異常判定が行
なわれる（ステップＳ１）。異常判定の結果、生活者１
１に異常が無ければステップＳ１に戻る（ステップＳ
２）。他方、生活者１１に異常が有れば、自動音声呼び
かけ手段３によって自動音声呼びかけが行なわれる（ス
テップＳ３）。次に、音声応答収集手段４と応答判定手
段５とによって、生活者１１の音声応答の有無が判定さ
れる（ステップＳ４）。ここで、生活者１１の音声応答
が有れば、ステップＳ１に戻る。他方、生活者１１の音
声応答が無ければ、自動通報手段６によって、生活者１
１に異常が有る旨が通報先１４に自動通報される（ステ
ップＳ５）。

【００２２】この実施の形態１にかかる生活見守りシス
テムでは、まず生活者１１の異常の有無を検出ないしは
判定し、生活者１１の異常が検出された場合、さらに自
動音声呼びかけに対する生活者１１の音声応答の有無に
基づいて、該異常の通報を行なうようにしている。この
ため、生活者１１の異常の有無ないしは内容についての
誤報の発生が防止され、あるいは誤報率が低減される。
このように、誤報の発生が防止ないしは低減されるの
で、異常判定手段２の異常判定閾値を低く設定しても、
誤報が発生するおそれはほとんどない。したがって、異
常判定閾値を十分に低く設定して、生活者１１の異常の
検出漏れを防止することができる。

【００２３】実施の形態２．以下、図３と図４とを参照
しつつ、本発明の実施の形態２にかかる生活見守りシス
テムを説明する。ただし、図３に示す生活見守りシステ
ムの構成要素の大半は、図１に示す実施の形態１にかか
る生活見守りシステムの構成要素と共通であるので、説
明の重複を避けるため、共通の構成要素には実施の形態
１の場合と同一の参照番号を付して、その説明を省略す
る。

【００２４】図３は、実施の形態２にかかる生活見守り
システムの構成を示すブロック図である。図４は、図３
に示す生活見守りシステムの動作を示すフローチャート
である。図３に示すように、実施の形態２にかかる生活
見守りシステムは、図１に示す生活見守りシステムの各
構成要素に加えて、通報必要判定手段７を備えている。
この通報必要判定手段７は、自動音声呼びかけ手段３に
よる音声呼びかけに対して生活者１１の音声応答が有っ
たときに、該音声応答の内容に応じて、生活者１１に異
常が有る旨を自動通報する必要が有るか否かを判定す
る。そして、通報必要判定手段７によって自動通報する
必要が有ると判定されたときには、自動通報手段６が、
あらかじめ設定された通報先１４に、生活者１１に異常
が有る旨を自動通報する。

【００２５】このように、実施の形態２では、生活者１
１の音声応答が有ったときに、音声応答の有無ないしは
内容に応じて実質的に自動通報の必要の有無が判定され
る。これは、異常判定手段２によって生活者１１に異常
が有ると判定された場合でも、生活者１１の音声応答の
内容によっては異常の通報が不要な場合もあるからであ
る。これにより、たとえば、音声呼びかけに対して生活
者１１が「大丈夫」と応答しているのにもかかわらず、
生活者１１に異常が有ると自動通報してしまうなどとい
った誤通報を回避することができる。

【００２６】以下、図４に示すフローチャートに従っ
て、図３に示す生活見守りシステムの動作を説明する。
図４に示すように、この生活見守りシステムが動作を開
始すると、まず、異常判定手段２によって異常判定が行
なわれる（ステップＳ１１）。異常判定の結果、生活者
１１に異常が無ければステップＳ１１に戻る（ステップ
Ｓ１２）。他方、生活者１１に異常が有れば、自動音声
呼びかけ手段３によって自動音声呼びかけが行なわれる
（ステップＳ１３）。

【００２７】次に、音声応答収集手段４と応答判定手段
５とによって、生活者１１の音声応答の有無が判定され
る（ステップＳ１４）。ここで、生活者１１の音声応答
が無ければ、生活者１１が音声応答を行なうことすら不
可能な状態に陥っているおそれもあるので、自動通報手
段６によって、生活者１１に異常が有る旨が通報先１４
に自動通報される（ステップＳ１７）。他方、生活者１
１の音声応答が有れば、その応答内容が、あらかじめ設
定されている応答語群と照合され（ステップＳ１５）、
続いて生活者１１に異常が有る旨を自動通報する必要が
有るか否かが判定される（ステップＳ１６）。ここで、
自動通報する必要が無ければステップＳ１１に戻り、自
動通報する必要があれば、自動通報手段６によって、生
活者１１に異常が有る旨が通報先１４に自動通報される
（ステップＳ１７）。

【００２８】ところで、ステップＳ１６における自動通
報の必要の有無の判定には、生活者１１の音声応答を認
識し、その内容を解釈するアルゴリズムが必要である
が、簡便な判定手法（アルゴリズム）としては、たとえ
ば次のようなものがある。すなわち、生活者１１が発す
るであろうと想定される種々の応答語を、自動通報の必
要の有無により２つの応答語群、すなわち通報必要応答
語群と通報不要応答語群とに分けて登録しておく。そし
て、生活者１１の音声応答が有ったときには、この音声
応答と登録されている応答語（以下、「登録語」とい
う。）との照合を行なう。

【００２９】照合の結果、音声応答が登録語のいずれか
１つと一致すると判定された場合、その登録語がいずれ
の応答語群に属しているかによって、通報する必要が有
るか否かを決定する。すなわち、登録語が通報必要応答
語群に属していれば通報する必要が有ると判定され、通
報不要応答語群に属していれば通報する必要が無いと判
定される。なお、音声応答がどの登録語にも該当しない
場合は、通報する必要が有るものと判定される。この判
定手法では、高度な音声認識アルゴリズムを用いること
なく、誤報率を低減することができるという利点があ
る。また、登録語を生活者１１に設定（登録）させるこ
とにより、言葉づかいや方言などにも対応することがで
きる。

【００３０】表１に、通報必要応答語群と通報不要応答
語群とに分けられた登録語の一例を示す。表１ 自動通報の有無の判定に用いられる登録語

【００３１】この実施の形態２にかかる生活見守りシス
テムでは、生活者１１の異常の有無ないしは内容につい
ての誤報の発生が有効に防止され、あるいは誤報率が大
幅に低減される。また、誤報の発生が防止ないしは低減
されるので、異常判定手段２の異常判定閾値を低く設定
しても誤報が発生するおそれはほとんどなく、異常判定
閾値を十分に低く設定して、生活者１１の異常の検出漏
れを防止することができる。

【００３２】実施の形態３．以下、図５を参照しつつ、
本発明の実施の形態３にかかる生活見守りシステムを説
明する。ただし、図５に示す生活見守りシステムの構成
要素の大半は、図１に示す実施の形態１又は図３に示す
実施の形態２にかかる生活見守りシステムの構成要素と
共通であるので、説明の重複を避けるため、共通の構成
要素には実施の形態１又は実施の形態２の場合と同一の
参照番号を付して、その説明を省略する。

【００３３】図５は、実施の形態３にかかる生活見守り
システムの構成を示すブロック図である。図５に示すよ
うに、実施の形態３にかかる生活見守りシステムは、図
１又は図３に示す生活見守りシステムの各構成要素に加
えて、生活行動判定手段８と呼びかけ語データ１５とを
備えている。生活行動判定手段８は、生活者１１の動作
や状態を計測するセンサ群１（センサ１ａ〜１ｄ等）の
出力信号を用いて、生活者１１がどのような行動をして
いるかを判定（判断）し、この判定結果を異常判定基準
に反映させる。

【００３４】さらに、生活行動判定手段８は、この判定
結果を常に保持しておき、異常判定手段２によって生活
者１１に異常が有ることが検出されたときには、異常検
出直前に生活者１１がどのような行動をしていたかを自
動音声呼びかけ手段３に出力する。そして、自動音声呼
びかけ手段３は、この行動の態様に応じて、あらかじめ
用意されている呼びかけ語データ１５（自動呼びかけ語
群）の中の１つを選択して生活者１１に音声呼びかけを
行なう。自動呼びかけ語の選択は、同じ語が繰り返し使
われないように、ランダムにあるいは所定の順序で行な
われる。このように、生活者１１の行動の態様ないしは
場面に応じて、多様な呼びかけ語を用いる呼びかけを行
なうことにより、生活者１１に「うるさい（耳障り）」
と感じさせない呼びかけを実現することができる。

【００３５】表２に、生活者１１の行動の態様又は場面
に応じた呼びかけ語の一例を示す。表２ 生活者の行動の態様に応じた呼びかけ語

【００３６】この実施の形態３にかかる生活見守りシス
テムでも、生活者１１の異常の有無ないしは内容につい
ての誤報の発生が防止され、ないしは誤報率が大幅に低
減される。また、誤報の発生が防止ないしは低減される
ので、異常判定手段２の異常判定閾値を低く設定しても
誤報が発生するおそれはほとんどなく、異常判定閾値を
十分に低く設定して、生活者１１の異常の検出漏れを防
止することができる。

【００３７】実施の形態４．以下、図６と図７とを参照
しつつ、本発明の実施の形態４にかかる生活見守りシス
テムを説明する。ただし、図６に示す生活見守りシステ
ムの構成要素の大半は、図１に示す実施の形態１又は図
３に示す実施の形態２にかかる生活見守りシステムの構
成要素と共通であるので、説明の重複を避けるため、共
通の構成要素には実施の形態１又は実施の形態２の場合
と同一の参照番号を付して、その説明を省略する。

【００３８】図６は、実施の形態４にかかる生活見守り
システムの構成を示すブロック図である。また、図７
は、図６に示す生活見守りシステムの通報先であるサー
ビスセンタないしはその係員の動作を示すフローチャー
トである。図６に示すように、実施の形態４にかかる生
活見守りシステムは、図１又は図３に示す生活見守りシ
ステムの各構成要素に加えて、送受信手段９（別の通信
手段）を備えている。また、通報先１４は、生活者１１
ないしはその関係者が利用契約を締結している、係員が
駐在する２４時間体制のサービスセンタである。このサ
ービスセンタでは、生活者１１に異常が有る旨の自動通
報を受けたときに、待機している係員が再度音声呼びか
けを行ない、該音声呼びかけに対する生活者１１の応答
の内容により生活者１１の状況（緊急度）を判断し、該
状況に応じてサービスの手配を行なう。

【００３９】図６に示す生活見守りシステムでは、サー
ビスセンタの係員から生活者１１への音声呼びかけは、
自動音声呼びかけ及びこれに対する音声応答のため（緊
急通報用）の通信システムとは別の、既存技術による送
受信手段９を用いて行なうようにしている。しかしなが
ら、サービスセンタの係員から生活者１１への音声呼び
かけを、上記緊急通報用の通信システムを用いて行なっ
てもよい。

【００４０】このサービスセンタの係員の音声呼びかけ
及びこれに対する音声応答の収集の範囲は、現に生活者
１１が存在すると想定されている空間だけでなく、でき
るだけ広い生活空間をカバーできるようにするのが望ま
しい。すなわち、センサ群１による検知が可能な領域外
に生活者１１が異常なく存在しているといった状況で
も、係員の音声呼びかけが生活者１１に聞こえるよう
に、あるいは生活者１１の音声応答がサービスセンタに
伝わるようにしておくのが望ましい。この生活見守りシ
ステムでは、サービスセンタの係員の判断を組み込むこ
とにより、サービスの手配の誤発動を防止することがで
き、かつ状況に応じたサービスの手配をすることができ
る。ここでサービスとは、救急車の発動（出動要請）、
専門職（かかり付けの医師、訪問看護婦、ヘルパー等）
への連絡、近隣の協力者への支援要請、家族への連絡な
どである。

【００４１】以下、図７に示すフローチャートに従っ
て、実施の形態４にかかる生活見守りシステムにおける
サービスセンタ側での動作を説明する。図７に示すよう
に、サービスセンタでは、生活者１１に異常が有る旨の
自動通報すなわち異常信号を受信すると（ステップＳ２
１）、係員が生活者１１に対して音声呼びかけを行なう
（ステップＳ２２）。そして、係員が生活者１１の音声
応答を受信すれば（ステップＳ２３）、係員は音声応答
に基づいて生活者１１の異常状況ないしは緊急度を判断
する（ステップＳ２４）。なお、生活者１１の音声応答
により異常状況を判断できない場合は、さらなる音声呼
びかけを行なって、生活者１１のさらなる音声応答を受
信し、異常状況を正確に判断する。

【００４２】ここで、生活者１１に異常が無いと係員が
判断した場合は、生活者側システムの見守り異常検出モ
ードを解除し（ステップＳ２５）、通常の見守りモード
に戻るよう指示する（終了）。なお、この過程で、生活
者１１とのコミュニケーションを図るなどといったサー
ビスを付加することも可能である。

【００４３】他方、生活者１１に異常が有ると係員が判
断した場合は、該異常状況に応じたサービス手配、例え
ば、救急車の発動、専門職への連絡、近隣の協力者への
支援要請、家族への連絡等を行なう（ステップＳ２６〜
Ｓ２９）。この実施の形態４にかかる生活見守りシステ
ムでは、生活者１１の異常を正確に検出することがで
き、かつ異常検出後に生活者１１を迅速かつ適切に保護
ないしは看護することができる。

【００４４】実施の形態５．以下、図８を参照しつつ、
本発明の実施の形態５にかかる生活見守りシステムを説
明する。ただし、図８に示す生活見守りシステムの構成
要素の大半は、図５に示す実施の形態３にかかる生活見
守りシステムの構成要素と共通であるので、説明の重複
を避けるため、共通の構成要素には実施の形態３の場合
と同一の参照番号を付して、その説明を省略する。

【００４５】図８は、実施の形態５にかかる生活見守り
システムの構成を示すブロック図である。図８に示すよ
うに、実施の形態５にかかる生活見守りシステムでは、
通報先１４が、あらかじめ指定されている個人であり、
自動通報手段６が、該個人が保有する携帯端末に、生活
者１１に異常が有る旨を自動通報するようになってい
る。このような個人としては、たとえば、家族、専門職
（訪問看護婦、ヘルパー等）、近隣協力者などがあげら
れる。通報先１４は、優先順位つきで複数指定し（通報
先１〜通報先Ｎ）、ある通報先１４が応答しないときに
は、次の通報先１４に通報するようにしてもよい。ある
いは、複数の連絡先１４（通報先１〜通報先Ｎ）に同時
に通報するようにしてもよい。

【００４６】ここで、携帯端末としては、携帯電話、Ｐ
ＨＳ、ベージャー（ポケットベル（登録商標））、ＰＤ
Ａ、携帯パソコンなどを用いることができる。このよう
な通報を受けた個人は、各自の判断により、確認行動を
とり、救急車を手配し、あるいはすぐに駆け付けるなど
して、生活者１１の異常に迅速かつ適切に対応すること
ができる。この生活見守りシステムでは、生活者１１の
異常に対処するための判断が個人にゆだねられるので、
各生活者１１の個々の事情に相応する多様な対処が可能
である。また、サービスセンタが介在しないので、生活
者１１のプライバシーが保護されるといった利点があ
る。この実施の形態５にかかる生活見守りシステムで
も、生活者１１の異常を正確に検出することができ、か
つ異常検出後に生活者１１を迅速かつ適切に保護ないし
は看護することができる。

【００４７】実施の形態６．以下、本発明の実施の形態
６にかかる生活見守りシステムを説明する。しかしなが
ら、この実施の形態６にかかる生活見守りシステムの構
成は、図６に示す実施の形態４にかかる生活見守りシス
テムと同一である。したがって、以下では、図６を参照
しつつ、主として該生活見守りシステムの機能を説明す
る。

【００４８】この生活見守りシステムでは、センサ群１
の構成要素である画像センサ１ｂを有効に利用して、生
活者１１の映像を収集する。画像センサ１ｂとしては、
たとえばＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳ撮像素子などといっ
た、画像から生活者１１の状況を把握することが可能な
程度の画素を有するものが用いられる。ここで、画像セ
ンサ１ｂは、生活者１１の行動範囲の多くをカバーする
ことができるように配置される。そして、通常時は、収
集された画像データに画像処理が施され、人の動きや状
態を反映するパラメータが算出され、このパラメータは
異常判定手段２による異常判定に利用される。

【００４９】他方、生活者１１の異常が検出されたとき
には、これと同時に（即時に）、画像データそのものが
通報先１４（サービスセンタ）に送信される。これによ
り、通報先１４の係員等は、この画像を見て、異常状
況、たとえば、何が起こったのか、現在どのような状況
であるか等を把握して、迅速かつ適切な対応をとること
ができる。この生活見守りシステムでは、生活者１１に
音声呼びかけを行ないながら、その反応を画像で確認す
ることができる。したがって、生活者１１から明確な音
声応答が得られない場合でも、該画像によって生活者１
１の状況ないしは状態を把握することができる。なお、
図６に示す生活見守りシステムでは、通報先１４がサー
ビスセンタであるが、通報先１４が個人の場合でも同様
の効果があるのはもちろんである。

【００５０】以下、図９及び図１０に示すフローチャー
トに従って、実施の形態６にかかる生活見守りシステム
における、生活者側システムの動作と、センタ側システ
ムないしはその係員の動作とを説明する。まず、図９に
示すフローチャートに従って、生活者側システムの動作
を説明する。図９に示すように、この生活者側システム
では、まず、異常判定手段２によって、画像センサ１ｂ
を用いた異常判定が行なわれる（ステップＳ３１）。異
常判定の結果、生活者１１に異常が無ければステップＳ
３１に戻る（ステップＳ３２）。他方、生活者１１に異
常が有れば、自動音声呼びかけ手段３によって自動音声
呼びかけが行なわれる（ステップＳ３３）。

【００５１】次に、音声応答収集手段４と応答判定手段
５とによって、生活者１１の音声応答の有無が判定され
る（ステップＳ３４）。ここで、生活者１１の音声応答
が無ければ、自動通報手段６によって生活者１１に異常
が有る旨が通報先１４（サービスセンタ）に自動通報さ
れるとともに、画像センサ１ｂによって撮影された画像
が通報先１４（サービスセンタ）に送信される（ステッ
プＳ３７）。他方、生活者１１の音声応答が有れば、そ
の応答内容が、あらかじめ設定されている応答語群と照
合され（ステップＳ３５）、続いて生活者１１に異常が
有る旨を自動通報する必要が有るか否かが判定される
（ステップＳ３６）。

【００５２】ここで、自動通報する必要が無ければステ
ップＳ３１に戻り、自動通報する必要があれば、自動通
報手段６によって生活者１１に異常が有る旨が通報先１
４に自動通報されるとともに、画像センサ１ｂによって
撮影された画像が通報先１４に送信される（ステップＳ
３７）。なお、ステップＳ３５における応答内容の照
合、ないしはステップＳ３６における自動通報の必要の
有無の判定は、実施の形態４の場合と同様のアルゴリズ
ムを用いて行なわれる。

【００５３】次に、図１０に示すフローチャートに従っ
て、センタ側システムないしはその係員の動作を説明す
る。図１０に示すように、このセンタ側システムでは、
生活者１１に異常が有る旨の自動通報すなわち異常信号
と、画像センサ１ｂによって撮影された画像とを受信す
ると（ステップＳ４１）、係員が生活者１１に対して音
声呼びかけを行なうとともに（ステップＳ４２）、画像
チェックを行なう（ステップＳ４４）。そして、係員が
生活者１１の音声応答を受信すれば（ステップＳ４
３）、係員は音声応答と画像とに基づいて、生活者１１
の異常状況ないしは緊急度を判断する（ステップＳ４
５）。なお、係員は必要に応じてさらなる音声呼びかけ
を行なって、生活者１１のさらなる音声応答を受信し、
異常状況を正確に判断する。

【００５４】ここで、生活者１１に異常が無いと係員が
判断した場合は、生活者側システムの見守り異常検出モ
ードを解除する（ステップＳ４６）。他方、生活者１１
に異常が有ると係員が判断した場合は、該異常状況に応
じたサービス手配、例えば、救急車の発動、専門職への
連絡、近隣の協力者への支援要請、家族への連絡等を行
なう（ステップＳ４７〜Ｓ５０）。この実施の形態６に
かかる生活見守りシステムでも、生活者１１の異常を正
確に検出することができ、かつ異常検出後に生活者１１
を迅速かつ適切に保護ないしは看護することができる。

【００５５】実施の形態７．以下、本発明の実施の形態
７にかかる生活見守りシステムを説明する。しかしなが
ら、この実施の形態７にかかる生活見守りシステムの構
成は、図６に示す実施の形態４にかかる生活見守りシス
テムと同一である。したがって、以下では、図６を参照
しつつ、主として該生活見守りシステムの機能を説明す
る。なお、この生活見守りシステムでも、実施の形態６
の場合と同様に、センサ群１を構成している画像センサ
１ｂを有効に利用して、生活者１１の映像を収集する。

【００５６】この実施の形態７にかかる生活見守りシス
テムの機能は、実施の形態６にかかる生活見守りシステ
ムのそれと類似しているが、生活者１１の異常の検出と
同時に生活者１１の画像データを送信（送付）するので
はなく、通報先１４（サービスセンタ）からの要求を受
けてから送信する点が異なる。すなわち、実施の形態７
にかかる生活見守りシステムでは、通報先１４から生活
者１１に音声呼びかけを行ない、正常な応答があれば画
像データの送信は要求せず、応答がないか、又は応答内
容により異常の可能性があると推定される場合にのみ、
画像データの送信を要求するようにしている。

【００５７】このような手法（手順）を用いることによ
り、画像データの通信量を低減することができる。ま
た、生活者１１に異常が有る可能性（確実度）が高いと
きにのみ画像データが送信されるので、生活者のプライ
バシーが保護される。なお、この実施の形態７にかかる
生活見守りシステムでは、通報先１４はサービスセンタ
であるが、通報先１４が個人であってもよいのはもちろ
んである。通報先１４が個人の場合、生活者１１のプラ
イバシーはあまり問題にならないので、上記のプライバ
シー保護効果はさほど利点とはならないが、画像データ
通信量の低減効果は大きな利点となる。

【００５８】以下、図１１及び図１２に示すフローチャ
ートに従って、実施の形態７にかかる生活見守りシステ
ムにおける、生活者側システムの動作と、センタ側シス
テムないしはその係員の動作とを説明する。まず、図１
１に示すフローチャートに従って、生活者側システムの
動作を説明する。図１１に示すように、この生活者側シ
ステムでは、まず、異常判定手段２によって、画像セン
サ１ｂを用いた異常判定が行なわれる（ステップＳ５
１）。異常判定の結果、生活者１１に異常が無ければス
テップＳ５１に戻る（ステップＳ５２）。他方、生活者
１１に異常が有れば、自動音声呼びかけ手段３によって
自動音声呼びかけが行なわれる（ステップＳ５３）。

【００５９】次に、音声応答収集手段４と応答判定手段
５とによって、生活者１１の音声応答の有無が判定され
る（ステップＳ５４）。ここで、生活者１１の音声応答
が無ければ、自動通報手段６によって生活者１１に異常
が有る旨が通報先１４（サービスセンタ）に自動通報さ
れる（ステップＳ５７）。他方、生活者１１の音声応答
が有れば、その応答内容が、あらかじめ設定されている
応答語群と照合され（ステップＳ５５）、続いて生活者
１１に異常が有る旨を自動通報する必要が有るか否かが
判定される（ステップＳ５６）。

【００６０】ここで、自動通報する必要が無ければステ
ップＳ５１に戻り、自動通報する必要があれば、自動通
報手段６によって生活者１１に異常が有る旨が通報先１
４に自動通報される（ステップＳ５７）。なお、ステッ
プＳ５５における応答内容の照合、ないしはステップＳ
５６における自動通報の必要の有無の判定は、実施の形
態４の場合と同様のアルゴリズムを用いて行なわれる。

【００６１】ステップＳ５７で通報先１４に自動通報が
行なわれた後、該生活者側システムは、通報先１４から
画像送信要求がある可能性があるので、所定時間待機す
る（ステップＳ５８）。そして、通報先１４の画像送信
要求が有るか否かを判定し（ステップＳ５９）、要求が
無ければステップＳ５８に戻り、要求があれば画像を通
報先１４に送信する（ステップＳ６０）。

【００６２】次に、図１２に示すフローチャートに従っ
て、センタ側システムの動作を説明する。図１２に示す
ように、このセンタ側システムでは、生活者１１に異常
が有る旨の自動通報すなわち異常信号を受信すると（ス
テップＳ６１）、係員が生活者１１に対して音声呼びか
けを行なう（ステップＳ６２）。そして、生活者１１の
音声応答の有無を判定し（ステップＳ６３）、音声応答
が無ければ、係員は生活者側システムに画像送信を要求
し（ステップＳ６４）、この後生活者側システムから画
像を受信する（ステップＳ６５）。なお、生活者１１の
音声応答があればステップＳ６４〜Ｓ６５をスキップす
る。

【００６３】かくして、係員は音声応答又は画像に基づ
いて、生活者１１の異常状況ないしは緊急度を判断する
（ステップＳ６６）。ここで、生活者１１に異常が無い
と係員が判断した場合は、生活者側システムの見守り異
常検出モードを解除する（ステップＳ６７）。他方、生
活者１１に異常が有ると係員が判断した場合は、該異常
状況に応じたサービス手配、例えば、救急車の発動、専
門職への連絡、近隣の協力者への支援要請、家族への連
絡等を行なう（ステップＳ６８〜Ｓ７１）。この実施の
形態７にかかる生活見守りシステムでも、生活者１１の
異常を正確に検出することができ、かつ異常検出後に生
活者１１を迅速かつ適切に保護ないしは看護することが
できる。

【００６４】実施の形態８．以下、図１３〜図１５を参
照しつつ、本発明の実施の形態８にかかる生活見守りシ
ステムを説明する。ただし、図１３に示す生活見守りシ
ステムの構成要素の大半は、図５に示す実施の形態３又
は図６に示す実施の形態４にかかる生活見守りシステム
の構成要素と共通であるので、説明の重複を避けるた
め、共通の構成要素には実施の形態３又は実施の形態４
の場合と同一の参照番号を付して、その説明を省略す
る。

【００６５】図１３は、実施の形態８にかかる生活見守
りシステムの構成を示すブロック図である。また、図１
４及び図１５は、それぞれ、実施の形態８にかかる生活
見守りシステムにおける、生活者側システムの動作及び
センタ側システム（通報先）の動作を示すフローチャー
トである。図１３に示すように、実施の形態８にかかる
生活見守りシステムは、図５又は図６に示す生活見守り
システムの各構成要素に加えて、画像・音データ蓄積手
段１０を備えている。また、通報先１４は、生活者１１
ないしはその関係者が利用契約を締結している、係員が
駐在する２４時間体制のサービスセンタである。

【００６６】この生活見守りシステムでは、センサ群１
の構成要素である画像センサ１ｂを有効に利用して、生
活者１１の映像を収集する。画像センサ１ｂとしては、
たとえばＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳ撮像素子などといっ
た、画像から生活者１１の状況を把握することが可能な
程度の画素を有するものが用いられる。ここで、画像セ
ンサ１ｂは、生活者１１の行動範囲の多くをカバーする
ことができるように配置される。そして、通常時は、収
集された画像データに画像処理が施され、人の動きや状
態を反映するパラメータが算出され、このパラメータ
は、異常判定手段２による異常判定に利用される。

【００６７】画像・音データ蓄積手段１０は、画像セン
サ１ｂによって取得された画像データを常時一定時間分
蓄積（保持）する。さらに、音声応答用のマイク１３を
利用（兼用）して、生活者１１の音声を常時収集して一
定時間蓄積（保持）する。すなわち、画像・音データ蓄
積手段１０は、画像データ用の一定時間分のバッファ
（画像記録装置）をもち、常に、過去一定時間の画像デ
ータを蓄積（保持）している。さらに、音データ用の一
定時間分のバッファをもち、常に、過去一定時間の音デ
ータを蓄積（保持）している。

【００６８】画像・音データ蓄積手段１０のこれらのバ
ッファは、生活者１１に異常が無いときは、常時、上書
きにより蓄積データを更新している。そして、異常が検
出されたときに、この蓄積している画像データ及び音デ
ータ、並びに異常検出後の一定時間分の画像データ及び
音データを、別のメモリ（記録手段）に移して記録（保
持）する。画像データは、動画像の形態で記録しても、
あるいは短い時間間隔の静止画像系列の形態で記録して
もよい。画像データと音データとを別々に記録してもよ
いが、ＭＰＥＧ２などの記録方式を用いて動画像と音と
を一括して記録するようにしてもよい。

【００６９】かくして、画像・音データ蓄積手段１０
は、生活者１１の異常通報時に、自動的に、あるいは通
報先１４（サービスセンタ）の送信要求に応じて、上記
別のメモリに記録されている画像データ及び音データを
通報先１４に送信する。なお、図１４及び図１５にのフ
ローチャートは、通報先１４の送信要求に応じて画像デ
ータ及び音データを送信する場合を示している。なお、
画像データの送信要求については、異常検出の前後の時
間範囲を指定できるようにしてもよい。これにより、必
要に応じて画像データ及び音データのチェックを効率よ
く行なうことができる。

【００７０】このように、異常検出後だけでなく異常検
出前についても画像データ及び音データを残しておくこ
とにより、異常発生前後の生活者１１の様子（たとえ
ば、倒れ方、倒れる音、悲鳴、倒れた直後の姿勢）を正
確に把握することができる。このため、異常の原因や程
度の同定（判定）が容易となる。異常原因により対処の
緊急度が異なるので、このような異常原因の同定によ
り、適切なサービスないしは対応を行なうことができ
る。なお、この生活見守りシステムでは画像・音データ
蓄積手段１０は生活者側システムの構成要素とされてい
るが、この画像・音データ蓄積手段１０は、通信手段が
確保されていれば物理的にはどこに配設されてもよい。
また、この生活見守りシステムでは、通報先１４がサー
ビスセンタであるが、通報先１４が個人の場合でも、同
様の効果があるのはもちろんである。

【００７１】以下、図１４及び図１５に示すフローチャ
ートに従って、実施の形態８にかかる生活見守りシステ
ムにおける、生活者側システムの動作と、センタ側シス
テムないしはその係員の動作とを説明する。まず、図１
４に示すフローチャートに従って、生活者側システムの
動作を説明する。図１４に示すように、この生活者側シ
ステムでは、まず、異常判定手段２によって、画像セン
サ１ｂを用いた異常判定が行なわれる（ステップＳ８
１）。異常判定の結果、生活者１１に異常が無ければス
テップＳ８１に戻る（ステップＳ８２）。他方、生活者
１１に異常が有れば、自動音声呼びかけ手段３によって
自動音声呼びかけが行なわれ（ステップＳ８３）、かつ
画像データ及び音データが画像・音データ蓄積手段１０
の上記別のメモリに記録（蓄積）される（ステップＳ８
７）。

【００７２】次に、音声応答収集手段４と応答判定手段
５とによって、生活者１１の音声応答の有無が判定され
る（ステップＳ８４）。ここで、生活者１１の音声応答
が無ければ、自動通報手段６によって生活者１１に異常
が有る旨が通報先１４（サービスセンタ）に自動通報さ
れる（ステップＳ８８）。他方、生活者１１の音声応答
が有れば、その応答内容が、あらかじめ設定されている
応答語群と照合され（ステップＳ８５）、続いて生活者
１１に異常が有る旨を自動通報する必要が有るか否かが
判定される（ステップＳ８６）。

【００７３】ここで、自動通報する必要が無ければステ
ップＳ８１に戻り、自動通報する必要があれば、自動通
報手段６によって生活者１１に異常が有る旨が通報先１
４に自動通報される（ステップＳ８８）。なお、ステッ
プＳ８５における応答内容の照合、ないしはステップＳ
８６における自動通報の必要の有無の判定は、実施の形
態４の場合と同様のアルゴリズムを用いて行なわれる。

【００７４】ステップＳ８８で通報先１４に自動通報が
行なわれた後、該生活者側システムは、通報先１４から
画像データ及び音データの送信要求がある可能性がある
ので、所定時間待機する（ステップＳ８９）。そして、
通報先１４の送信要求が有るか否かを判定し（ステップ
Ｓ９０）、要求が無ければステップＳ８９に戻り、要求
が有れば画像データ及び音データを通報先１４（センタ
側システム）に送信する（ステップＳ９１）。

【００７５】次に、図１５に示すフローチャートに従っ
て、センタ側システムの動作を説明する。図１５に示す
ように、このセンタ側システムでは、生活者１１に異常
が有る旨の自動通報すなわち異常信号を受信すると（ス
テップＳ１０１）、係員が生活者１１に対して音声呼び
かけを行なう（ステップＳ１０２）。そして、生活者１
１の音声応答の有無を判定し（ステップＳ１０３）、音
声応答が無ければ、係員は生活者側システムに画像デー
タ及び音データの送信を要求し（ステップＳ１０４）、
この後生活者側システムから画像データ及び音データを
受信する（ステップＳ１０５）。なお、生活者１１の音
声応答が有ればステップＳ１０４〜Ｓ１０５をスキップ
する。

【００７６】かくして、係員は、音声応答、あるいは画
像データ及び音データに基づいて、生活者１１の異常状
況ないしは緊急度を判断する（ステップＳ１０６）。こ
こで、生活者１１に異常が無いと係員が判断した場合
は、生活者側システムの見守り異常検出モードを解除す
る（ステップＳ１０７）。他方、生活者１１に異常が有
ると係員が判断した場合は、該異常状況に応じたサービ
ス手配、例えば、救急車の発動、専門職への連絡、近隣
の協力者への支援要請、家族への連絡等を行なう（ステ
ップＳ１０８〜Ｓ１１１）。この実施の形態８にかかる
生活見守りシステムでも、生活者１１の異常を正確に検
出することができ、かつ異常検出後に生活者１１を迅速
かつ適切に保護ないしは看護することができる。

【００７７】

【発明の効果】本発明の第１の態様にかかる生活見守り
システムでは、生活者の異常を検出した場合、自動音声
呼びかけに対する生活者の音声応答が無いときにのみ、
通報先に該異常の通報を行なうようにしている。したが
って、誤通報の発生が防止され、ないしは誤報率が低減
される。このため、異常判定手段の異常判定閾値を低く
設定することができ、生活者の異常の検出漏れを防止す
ることができる。よって、生活者の異常を正確に検出す
ることができ、ひいては異常検出後に生活者を迅速かつ
適切に保護ないしは看護することが可能となる。

【００７８】本発明の第２の態様にかかる生活見守りシ
ステムでは、生活者の異常を検出した場合、自動音声呼
びかけに対する生活者の音声応答の有無と内容とに基づ
いて該異常の通報が必要であるか否かを判定した上で、
通報先に通報を行なうようにしている。したがって、誤
通報の発生が有効に防止され、あるいは誤報率が大幅に
低減される。このため、異常判定手段の異常判定閾値を
低く設定することができ、生活者の異常の検出漏れを防
止することができる。よって、生活者の異常を正確に検
出することができ、ひいては異常検出後に生活者を迅速
かつ適切に保護ないしは看護することが可能となる。

【００７９】本発明の第３の態様にかかる生活見守りシ
ステムでは、まず、本発明の第２の態様にかかる生活見
守りシステムの場合と同様の効果が得られる。さらに、
生活者の音声応答の内容を登録されている応答語群と照
合することにより自動通報の必要の有無を判定するよう
にしているので、音声認識アルゴリズムを簡素化するこ
とができ、誤り率を低減することができる。

【００８０】本発明の第４の態様にかかる生活見守りシ
ステムでは、まず、本発明の第１〜第３の態様のいずれ
か１つにかかる生活見守りシステムの場合と同様の効果
が得られる。さらに、生活者の生活行動に応じて、あら
かじめ用意されている自動呼びかけ語の１つを選択して
自動音声呼びかけを行なうようにしているので、生活場
面に応じた適切な自動呼びかけを行なうことができる。
また、自動呼びかけ語が多様化されるので、生活者に
「うるさい」などと感じさせない自動呼びかけを実現す
ることができる。

【００８１】本発明の第５の態様にかかる生活見守りシ
ステムでは、まず、本発明の第１〜第４の態様のいずれ
か１つにかかる生活見守りシステムの場合と同様の効果
が得られる。さらに、サービスセンタが、異常通報があ
ったときに、係員に再度音声呼びかけを行なわせ、生活
者の応答の内容により生活者の状況を判断し、状況に応
じてサービスの手配を行なうので、誤判断によるむだな
サービスの手配を防止することができる。よって、生活
者の異常を正確に検出することができ、かつ異常検出後
に生活者を迅速かつ適切に保護ないしは看護することが
できる。

【００８２】本発明の第６の態様にかかる生活見守りシ
ステムでは、まず、本発明の第１〜第４の態様のいずれ
か１つにかかる生活見守りシステムの場合と同様の効果
が得られる。さらに、自動通報手段が、個人が保有する
携帯端末に生活者の異常を自動通報するので、該異常に
対する対処が、センタサービスを介在させず、個人の判
断により行なわれる。このため、各生活者の個々の事情
に相応する適切な対応が可能である。よって、生活者の
異常を正確に検出することができ、かつ異常検出後に生
活者を迅速かつ適切に保護ないしは看護することができ
る。

【００８３】本発明の第７の態様にかかる生活見守りシ
ステムでは、まず、本発明の第１〜第６の態様のいずれ
か１つにかかる生活見守りシステムの場合と同様の効果
が得られる。さらに、異常通報時に、通報先に画像デー
タが同時に送信され、通報先での異常状況の把握が容易
となるので、生活者をより迅速かつ適切に保護ないしは
看護することができる。

【００８４】本発明の第８の態様にかかる生活見守りシ
ステムでは、まず、本発明の第１〜第６の態様のいずれ
か１つにかかる生活見守りシステムの場合と同様の効果
が得られる。さらに、異常通報時に、通報先の送信要求
に応じて画像データを送信して、通報先での異常状況の
把握を助けるようにしているので、生活者のプライバシ
ーが保護され、かつ画像通信量が低減される。

【００８５】本発明の第９の態様にかかる生活見守りシ
ステムでは、まず、本発明の第７又は第８の態様にかか
る生活見守りシステムの場合と同様の効果が得られる。
さらに、異常検出時の前後の画像データを通報先に送信
し、通報先での異常状況の把握を助けるようにしている
ので、異常発生時（たとえば、生活者が倒れる瞬間）の
状況の把握、ないしは異常の原因及び程度の同定が容易
となる。

【００８６】本発明の第１０の態様にかかる生活見守り
システムでは、まず、本発明の第１〜第９の態様のいず
れか１つにかかる生活見守りシステムの場合と同様の効
果が得られる。さらに、異常検出前の音データを通報先
に送信し、通報先での異常状況の把握を助けるようにし
ているので、異常発生時の状況の把握、ないしは異常の
原因及び程度の同定が一層容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１にかかる生活見守りシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態１にかかる生活見守りシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図３】 本発明の実施の形態２にかかる生活見守りシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態２にかかる生活見守りシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図５】 本発明の実施の形態３にかかる生活見守りシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図６】 本発明の実施の形態４にかかる生活見守りシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図７】 本発明の実施の形態４にかかる生活見守りシ
ステムにおけるセンタ側システムないしはその係員の動
作を示すフローチャートである。

【図８】 本発明の実施の形態５にかかる生活見守りシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図９】 本発明の実施の形態６にかかる生活見守りシ
ステムにおける生活者側システムの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】 本発明の実施の形態６にかかる生活見守り
システムにおけるセンタ側システムないしはその係員の
動作を示すフローチャートである。

【図１１】 本発明の実施の形態７にかかる生活見守り
システムにおける生活者側システムの動作を示すフロー
チャートである。

【図１２】 本発明の実施の形態７にかかる生活見守り
システムにおけるセンタ側システムないしはその係員の
動作を示すフローチャートである。

【図１３】 本発明の実施の形態８にかかる生活見守り
システムの構成を示すブロック図である。

【図１４】 本発明の実施の形態８にかかる生活見守り
システムにおける生活者側システムの動作を示すフロー
チャートである。

【図１５】 本発明の実施の形態８にかかる生活見守り
システムにおけるセンタ側システムないしはその係員の
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ センサ群、１ａ 設置型センサ、 １ｂ 画像セン
サ、 １ｃ 組込型センサ、 １ｄ 装着型センサ、
２ 異常判定手段、 ３ 自動音声呼びかけ手段、 ４
音声応答収集手段、 ５ 応答判定手段、 ６ 自動
通報手段、 ７通報必要判定手段、 ８ 生活行動判定
手段、 ９ 送受信手段、 １０ 画像・音データ蓄積
手段、 １１ 生活者、 １２ スピーカ、 １３ マ
イク、１４ 通報先（サービスセンタ）、 １５ 呼び
かけ語データ。

フロントページの続き (72)発明者 宮地 泰造 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 木谷 秀直 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 浅里 幸起 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 竹田 淳 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 BB03 BB73 BB74 DD03 DD24 EE05 EE08 EE15 FF01 FF04 GG02 GG20 GG66 GG70 GG83 5K101 KK14 LL01 NN01 NN07 NN14 NN21

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 見守りの対象となっている生活者の動作
   及び／又は状態を計測するセンサ群と、 センサ群の出力に基づいて上記生活者の異常を判定する
   異常判定手段と、 異常判定手段によって上記生活者に異常が有ると判定さ
   れたときには、上記生活者に対して自動音声呼びかけを
   行なう自動音声呼びかけ手段と、 上記生活者の音声を収集し、自動音声呼びかけに対する
   音声応答の有無を判定する判定手段と、 上記判定手段によって音声応答が無いと判定されたとき
   には、あらかじめ設定されている通報先に、上記生活者
   に異常が有る旨を自動通報する自動通報手段とを備えて
   いることを特徴とする生活見守りシステム。
2. 【請求項２】 見守りの対象となっている生活者の動作
   及び／又は状態を計測するセンサ群と、 センサ群の出力に基づいて上記生活者の異常を判定する
   異常判定手段と、 異常判定手段によって上記生活者に異常が有ると判定さ
   れたときには、上記生活者に対して自動的に音声呼びか
   けを行なう自動音声呼びかけ手段と、 上記生活者の音声を収集し、上記音声呼びかけに対する
   音声応答の有無と内容とにより、上記生活者に異常が有
   る旨を自動通報する必要が有るか否かを判定する判定手
   段と、 上記判定手段によって自動通報する必要が有ると判定さ
   れたときには、あらかじめ設定されている通報先に、上
   記生活者に異常が有る旨を自動通報する自動通報手段と
   を備えていることを特徴とする生活見守りシステム。
3. 【請求項３】 上記判定手段が、上記生活者の音声応答
   の内容を、自動通報の必要の有無により２群に分けて登
   録されている応答語群と照合することにより、自動通報
   する必要が有るか否かを判定することを特徴とする請求
   項２に記載の生活見守りシステム。
4. 【請求項４】 センサ群の出力を用いて上記生活者の生
   活行動を判定する生活行動判定手段が設けられていて、 自動音声呼びかけ手段が、生活行動判定手段の判定結果
   に応じて、あらかじめ用意されている自動呼びかけ語群
   の中の１つを選択して音声呼びかけを行なうことを特徴
   とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の生活見守り
   システム。
5. 【請求項５】 上記通報先が、係員が駐在する２４時間
   体制のサービスセンタであって、 該サービスセンタが、上記自動通報を受けたときに、上
   記係員に再度音声呼びかけを行なわせ、該音声呼びかけ
   に対する上記生活者の応答の内容により上記生活者の状
   況を判断し、該状況に応じてサービスの手配を行なうよ
   うになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   か１つに記載の生活見守りシステム。
6. 【請求項６】 上記通報先が、あらかじめ指定されてい
   る個人であって、 自動通報手段が、上記個人が保有する携帯端末に、上記
   生活者に異常が有る旨を自動通報することを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか１つに記載の生活見守りシステ
   ム。
7. 【請求項７】 センサ群に画像センサが含まれていて、
   上記生活者の異常検出時に、上記通報先に画像データを
   同時に送信することにより、上記通報先での異常状況の
   把握を助けるようになっていることを特徴とする請求項
   １〜６のいずれか１つに記載の生活見守りシステム。
8. 【請求項８】 センサ群に画像センサが含まれていて、
   上記通報先の送信要求に応じて画像データを送信するこ
   とにより、上記通報先での異常状況の把握を助けるよう
   になっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか
   １つに記載の生活見守りシステム。
9. 【請求項９】 画像センサが取得した画像データを常時
   一定時間分蓄積する機能を有していて、上記生活者の異
   常検出時に異常検出時点の前後一定時間範囲の画像デー
   タを保持し、上記通報先への画像データ送信時に、保持
   している上記画像データの全部又は上記送信要求に対応
   する部分を上記通報先に送信し、上記通報先での異常状
   況の把握を助けるようになっていることを特徴とする請
   求項７又は８に記載の生活見守りシステム。
10. 【請求項１０】 音収集を常時行なう機能と、収集され
    た音データを一定時間蓄積する機能とを有していて、上
    記生活者の異常検出時に異常検出時点の前一定時間範囲
    の音データを上記通報先に送信し、上記通報先での異常
    状況の把握を助けるようになっていることを特徴とする
    請求項１〜９のいずれか１つに記載の生活見守りシステ
    ム。