JP2002174272A - 両方向トルクリミッタ - Google Patents
両方向トルクリミッタInfo
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- JP2002174272A JP2002174272A JP2000371691A JP2000371691A JP2002174272A JP 2002174272 A JP2002174272 A JP 2002174272A JP 2000371691 A JP2000371691 A JP 2000371691A JP 2000371691 A JP2000371691 A JP 2000371691A JP 2002174272 A JP2002174272 A JP 2002174272A
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- coil
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- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内輪の外周面に装着したコイルばねの両端部
のフックを外輪側に係合し、上記コイルばねの緊縛力に
より左右いずれの回転方向にも一定のトルクを発生する
ようにした両方向トルクリミッタにおいては、上記フッ
クの係止部分が受ける反力がコイルばねにラジアル力を
発生させ、そのラジアル力が発生トルクのばらつきの原
因となることにかんがみ、このようなラジアル力を抑え
て発生トルクの精度を向上させることである。 【解決手段】 内輪１外周面に装着されたコイルばね４
の両端部のフック根元部８を交差状に形成し、その先端
部に屈曲形成されたフック６をその幅と等しい幅の外輪
２の１箇所の溝９に係合することにより、そのフック６
の部分が受ける反力Ｆの方向をコイル部７の接線方向と
なるように形成した。
のフックを外輪側に係合し、上記コイルばねの緊縛力に
より左右いずれの回転方向にも一定のトルクを発生する
ようにした両方向トルクリミッタにおいては、上記フッ
クの係止部分が受ける反力がコイルばねにラジアル力を
発生させ、そのラジアル力が発生トルクのばらつきの原
因となることにかんがみ、このようなラジアル力を抑え
て発生トルクの精度を向上させることである。 【解決手段】 内輪１外周面に装着されたコイルばね４
の両端部のフック根元部８を交差状に形成し、その先端
部に屈曲形成されたフック６をその幅と等しい幅の外輪
２の１箇所の溝９に係合することにより、そのフック６
の部分が受ける反力Ｆの方向をコイル部７の接線方向と
なるように形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、左右いずれの方
向にも一定のトルクを発生させる両方向トルクリミッタ
に関するものである。
向にも一定のトルクを発生させる両方向トルクリミッタ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリンターや複写機等の事務機器に使用
されるコイルばね式の両方向トルクリミッタとして、図
３に示すようなものが知られている（特開平１０−１１
７０３９号公報参照）。このトルクリミッタは、内輪１
と、これに同心状態に嵌合された外輪２と、蓋部材３及
び上記内輪１の外周面に装着されたコイルばね４とによ
り構成される。上記の外輪２の一端部は内輪１の一端部
の外径面に同心状態に回動自在に嵌合され、また、蓋部
材３は外輪２と内輪１の他端部間のすき間を閉塞するよ
うに外輪２の内径面に強制嵌合される。蓋部材３と内輪
１の間は回動自在となっている。また、外輪２の内径面
に周方向に一定の角度θ1 の間隔をおいて２箇所の溝
５、５が軸方向に設けられる。
されるコイルばね式の両方向トルクリミッタとして、図
３に示すようなものが知られている（特開平１０−１１
７０３９号公報参照）。このトルクリミッタは、内輪１
と、これに同心状態に嵌合された外輪２と、蓋部材３及
び上記内輪１の外周面に装着されたコイルばね４とによ
り構成される。上記の外輪２の一端部は内輪１の一端部
の外径面に同心状態に回動自在に嵌合され、また、蓋部
材３は外輪２と内輪１の他端部間のすき間を閉塞するよ
うに外輪２の内径面に強制嵌合される。蓋部材３と内輪
１の間は回動自在となっている。また、外輪２の内径面
に周方向に一定の角度θ1 の間隔をおいて２箇所の溝
５、５が軸方向に設けられる。
【０００３】上記のコイルばね４の両端部のフック６、
６は、図３（ｃ）に示すように、周方向に一定の開き角
度θ2 （＜θ1 ）の間隔をおいて半径方向に突き出して
おり、またコイル部７の内径は内輪１の外径より小であ
る。上記の各フック６、６は、図３（ｃ）に示すよう
に、コイル部７の両端部の線材により形成されるフック
根元部８、８の先端に形成される。各フック根元部８、
８は、コイル部７の外表面上に仮想した軸方向の基準線
Ｌを越えることなくその両側にある。フック６、６は、
コイル部７を形成する一部の円弧（劣弧）を挟んで前記
の開き角度θ2 で対向する。上記の各フック６、６にそ
れぞれ外向きの力（相互に離れる方向の力、図３（ｃ）
の矢印参照）を加えてその開き角度θ2 を押し広げる
と、コイル部７は拡径される。
６は、図３（ｃ）に示すように、周方向に一定の開き角
度θ2 （＜θ1 ）の間隔をおいて半径方向に突き出して
おり、またコイル部７の内径は内輪１の外径より小であ
る。上記の各フック６、６は、図３（ｃ）に示すよう
に、コイル部７の両端部の線材により形成されるフック
根元部８、８の先端に形成される。各フック根元部８、
８は、コイル部７の外表面上に仮想した軸方向の基準線
Ｌを越えることなくその両側にある。フック６、６は、
コイル部７を形成する一部の円弧（劣弧）を挟んで前記
の開き角度θ2 で対向する。上記の各フック６、６にそ
れぞれ外向きの力（相互に離れる方向の力、図３（ｃ）
の矢印参照）を加えてその開き角度θ2 を押し広げる
と、コイル部７は拡径される。
【０００４】上記のフック６、６の開き角度θ2 を前記
の外輪２側の溝５、５間の角度θ1より大きい開き角度
θ3 まで押し広げてコイル部７を内輪１に装着し、フッ
ク６、６を各溝５、５の内壁面に係合させると、コイル
部７には常に拡径方向の応力が作用し、フック６、６は
溝５、５の内壁面に押圧される。また、コイル部７は内
輪１の外周面に対し一定の緊縛力を付与し、内輪１の外
輪２に対する左右いずれの方向の回転に対しても、一定
のトルクを発生する。
の外輪２側の溝５、５間の角度θ1より大きい開き角度
θ3 まで押し広げてコイル部７を内輪１に装着し、フッ
ク６、６を各溝５、５の内壁面に係合させると、コイル
部７には常に拡径方向の応力が作用し、フック６、６は
溝５、５の内壁面に押圧される。また、コイル部７は内
輪１の外周面に対し一定の緊縛力を付与し、内輪１の外
輪２に対する左右いずれの方向の回転に対しても、一定
のトルクを発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の両方向トルクリ
ミッタは、各フック６、６が各溝５、５の内壁面に押圧
されることにより、拡径方向の応力を付与すると同時
に、図４（ａ）に示すように、それぞれ内壁面から反力
Ｆを受ける。両方のフック６、６が受ける反力Ｆ、Ｆの
間に一定の角度α（＝π−θ1 ）が存在するため、その
合力によりコイルばね４に対しラジアル方向の力Ｆr
（図４（ｂ）参照）が作用する。
ミッタは、各フック６、６が各溝５、５の内壁面に押圧
されることにより、拡径方向の応力を付与すると同時
に、図４（ａ）に示すように、それぞれ内壁面から反力
Ｆを受ける。両方のフック６、６が受ける反力Ｆ、Ｆの
間に一定の角度α（＝π−θ1 ）が存在するため、その
合力によりコイルばね４に対しラジアル方向の力Ｆr
（図４（ｂ）参照）が作用する。
【０００６】ところが、フック６、６の開き角度θ
1 は、製作公差内でばらつくため、上記のラジアル方向
の力Ｆr の大きさにもばらつきが生じ、同じロットのコ
イルばねを組み込んでも、完成したトルクリミッタ相互
間の発生トルクにばらつきが生じる原因となる。
1 は、製作公差内でばらつくため、上記のラジアル方向
の力Ｆr の大きさにもばらつきが生じ、同じロットのコ
イルばねを組み込んでも、完成したトルクリミッタ相互
間の発生トルクにばらつきが生じる原因となる。
【０００７】この発明は以上の点にかんがみ、コイルば
ねの製作公差のばらつきの影響が少なく、安定した精度
の高いトルクを発生し得る両方向トルクリミッタを提供
することを課題とする。
ねの製作公差のばらつきの影響が少なく、安定した精度
の高いトルクを発生し得る両方向トルクリミッタを提供
することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、内輪と、これに同心状態に嵌合され
た外輪、及び上記内輪の外周面に装着されたコイルばね
とからなり、上記コイルばねのコイル部が上記内輪に対
し所定の緊縛力で締付けられ、該コイルばねの両端部の
フック根元部から外向きに屈曲形成されたフックを上記
外輪の内径面に設けた軸方向の溝の内壁面に係合してな
る両方向トルクリミッタにおいて、上記コイルばねの両
方のフック根元部が交差状に形成され、上記外輪の溝が
１箇所に設けられるとともにその溝幅が実質的に上記フ
ックの幅に等しい大きさに設定され、上記各フックが相
互に引き寄せられ上記コイル部を拡径させて内輪外周面
に装着され、各フックが上記１箇所の溝の内壁面に係合
された構成を採用した。
めに、この発明は、内輪と、これに同心状態に嵌合され
た外輪、及び上記内輪の外周面に装着されたコイルばね
とからなり、上記コイルばねのコイル部が上記内輪に対
し所定の緊縛力で締付けられ、該コイルばねの両端部の
フック根元部から外向きに屈曲形成されたフックを上記
外輪の内径面に設けた軸方向の溝の内壁面に係合してな
る両方向トルクリミッタにおいて、上記コイルばねの両
方のフック根元部が交差状に形成され、上記外輪の溝が
１箇所に設けられるとともにその溝幅が実質的に上記フ
ックの幅に等しい大きさに設定され、上記各フックが相
互に引き寄せられ上記コイル部を拡径させて内輪外周面
に装着され、各フックが上記１箇所の溝の内壁面に係合
された構成を採用した。
【０００９】上記の構成によると、コイルばねの各フッ
クが溝の内壁面から受ける反力は、反対向きで角度をと
らず、コイル部に対して接線方向となるため、ラジアル
方向の合力は発生しない。このため、たとえ製作公差内
でのばらつきによりフック間の開き角度にばらつきが生
じても、発生トルクのばらつきを抑えることができる。
クが溝の内壁面から受ける反力は、反対向きで角度をと
らず、コイル部に対して接線方向となるため、ラジアル
方向の合力は発生しない。このため、たとえ製作公差内
でのばらつきによりフック間の開き角度にばらつきが生
じても、発生トルクのばらつきを抑えることができる。
【００１０】上記のコイルばねが上記内輪の軸方向に複
数個巻装された構成をとることができる。この構成によ
ると、発生トルクの増大を図ることができる。
数個巻装された構成をとることができる。この構成によ
ると、発生トルクの増大を図ることができる。
【００１１】なお、前記外輪の溝幅について、「実質的
にフックの幅に等しい幅」というのは、その溝幅が上記
フックの１から３倍の範囲であることを意味する。３倍
を越えるとラジアル力の発生に伴う発生トルクのばらつ
きが無視できなくなる。
にフックの幅に等しい幅」というのは、その溝幅が上記
フックの１から３倍の範囲であることを意味する。３倍
を越えるとラジアル力の発生に伴う発生トルクのばらつ
きが無視できなくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図１に示した第１実施形態の
両方向トルクリミッタは、前述の従来例のものと同様
に、内輪１と、これに同心状態に嵌合された外輪２と、
蓋部材３及び上記内輪の外周面に装着されたコイルばね
４とにより構成される。上記の外輪２の一端部は内輪１
の一端部の外径面に同心状態に回動自在に嵌合され、ま
た、蓋部材３は外輪２と内輪１の他端部間のすき間を閉
塞するように外輪２の内径面に強制嵌合される。蓋部材
３と内輪１の間は回動自在となっている。
図面に基づいて説明する。図１に示した第１実施形態の
両方向トルクリミッタは、前述の従来例のものと同様
に、内輪１と、これに同心状態に嵌合された外輪２と、
蓋部材３及び上記内輪の外周面に装着されたコイルばね
４とにより構成される。上記の外輪２の一端部は内輪１
の一端部の外径面に同心状態に回動自在に嵌合され、ま
た、蓋部材３は外輪２と内輪１の他端部間のすき間を閉
塞するように外輪２の内径面に強制嵌合される。蓋部材
３と内輪１の間は回動自在となっている。
【００１３】上記のコイルばね４は、コイル部７の両端
部に半径方向に突き出したフック６、６を有するが、こ
の場合のフック６、６は、図１（ｄ）に示すように、コ
イル部７の両端のフック根元部８、８が、コイル部７の
外表面上に仮想した軸方向の基準線Ｌを相互に反対方向
に越えて劣弧部分を形成し、その劣弧部分の両端におい
て開き角度θ（図１（ｃ）参照）で半径方向外向きに屈
曲される。
部に半径方向に突き出したフック６、６を有するが、こ
の場合のフック６、６は、図１（ｄ）に示すように、コ
イル部７の両端のフック根元部８、８が、コイル部７の
外表面上に仮想した軸方向の基準線Ｌを相互に反対方向
に越えて劣弧部分を形成し、その劣弧部分の両端におい
て開き角度θ（図１（ｃ）参照）で半径方向外向きに屈
曲される。
【００１４】なお、上記のように、コイル部７両端に形
成されたフック根元部８、８が、前記の基準線Ｌを相互
に反対方向に越えて劣弧部分を形成する態様を、この発
明においては「フック根元部８、８が交差状に形成さ
れ」と表現する。図３に示した従来例の場合は、フック
根元部８、８が基準線Ｌを相互に反対方向に越えていな
いので、フック根元部８、８は交差状に形成されていな
いということになる。
成されたフック根元部８、８が、前記の基準線Ｌを相互
に反対方向に越えて劣弧部分を形成する態様を、この発
明においては「フック根元部８、８が交差状に形成さ
れ」と表現する。図３に示した従来例の場合は、フック
根元部８、８が基準線Ｌを相互に反対方向に越えていな
いので、フック根元部８、８は交差状に形成されていな
いということになる。
【００１５】一方、上記の外輪２の内径面には軸方向に
１本の溝９が設けられる。この溝９の幅Ｗ（図１（ｂ）
参照）は、図示の場合フック６の幅に一致するように形
成されている。幅Ｗの許容範囲は、フック６の幅の３倍
以内である。これ以上広くなると、反力Ｆによるラジア
ル力が無視できなくなる。
１本の溝９が設けられる。この溝９の幅Ｗ（図１（ｂ）
参照）は、図示の場合フック６の幅に一致するように形
成されている。幅Ｗの許容範囲は、フック６の幅の３倍
以内である。これ以上広くなると、反力Ｆによるラジア
ル力が無視できなくなる。
【００１６】上記のコイルばね４の各フック６、６を図
１（ｃ）及び（ｄ）の矢印で示すように、相互に引き寄
せるとコイル部７は拡径状態となり、各フック６、６を
前記の基準線Ｌ上に合致させた状態でコイル部７を内輪
１の外周面に装着させるとともに、各フック６、６を外
輪２の溝９に嵌入させる。そうすると、コイル部７は内
輪１に対して一定の緊縛力で装着され、また、フック
６、６は溝９の対向内壁面に反対向きに押し当てられ
る。各フック６、６が内壁面から受ける反力Ｆは、図１
（ｂ）に示すように、反対向きであり相互間に角度を生
じない、即ちコイル部７に対し接線方向となる。このた
め、ラジアル方向の力は発生しない。また、各フック
６、６は溝９の対向内壁面に押圧されるためガタつきが
なく、従ってトルク発生に遅れを生じることがない。
１（ｃ）及び（ｄ）の矢印で示すように、相互に引き寄
せるとコイル部７は拡径状態となり、各フック６、６を
前記の基準線Ｌ上に合致させた状態でコイル部７を内輪
１の外周面に装着させるとともに、各フック６、６を外
輪２の溝９に嵌入させる。そうすると、コイル部７は内
輪１に対して一定の緊縛力で装着され、また、フック
６、６は溝９の対向内壁面に反対向きに押し当てられ
る。各フック６、６が内壁面から受ける反力Ｆは、図１
（ｂ）に示すように、反対向きであり相互間に角度を生
じない、即ちコイル部７に対し接線方向となる。このた
め、ラジアル方向の力は発生しない。また、各フック
６、６は溝９の対向内壁面に押圧されるためガタつきが
なく、従ってトルク発生に遅れを生じることがない。
【００１７】なお、この場合も従来の場合と同様に、外
輪２に対する内輪１の左右いずれの回転方向にも同一の
トルクを発生する。
輪２に対する内輪１の左右いずれの回転方向にも同一の
トルクを発生する。
【００１８】次に、図２に示した第２実施形態は、前述
のコイルばね４を２個用い、内輪１の外周面に軸方向に
配列したものであり、その他の構成は前述の第１実施形
態の場合と同じである。この場合は、前述のものより大
きいトルクが得られる。なお、コイルばね４は２個以上
用いることもできる。
のコイルばね４を２個用い、内輪１の外周面に軸方向に
配列したものであり、その他の構成は前述の第１実施形
態の場合と同じである。この場合は、前述のものより大
きいトルクが得られる。なお、コイルばね４は２個以上
用いることもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明の両方向トルク
リミッタは、コイルばねにラジアル方向の力の発生を無
くすることができるため、個々の製品間での発生トルク
のばらつきが抑えられ、精度を高めることができる。ま
た、コイルばねのフックは外輪の溝に押圧されるため、
トルク発生に遅れを生じない。さらに、発生トルクを増
大させるには、単一のコイルばねの緊縛力を増大する代
わりに、複数個のコイルばねを組み込むことにより容易
に実現することができる。複数個のコイルばねを用いる
場合でも、その装着は各フックを１箇所の溝に係合させ
るだけでよいので、組立性もよくなる。
リミッタは、コイルばねにラジアル方向の力の発生を無
くすることができるため、個々の製品間での発生トルク
のばらつきが抑えられ、精度を高めることができる。ま
た、コイルばねのフックは外輪の溝に押圧されるため、
トルク発生に遅れを生じない。さらに、発生トルクを増
大させるには、単一のコイルばねの緊縛力を増大する代
わりに、複数個のコイルばねを組み込むことにより容易
に実現することができる。複数個のコイルばねを用いる
場合でも、その装着は各フックを１箇所の溝に係合させ
るだけでよいので、組立性もよくなる。
【図１】（ａ）第１実施形態の断面図 （ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の拡大断面図 （ｃ）同上のコイルばねの側面図 （ｄ）同上のコイルばねの平面図
【図２】第２実施形態の断面図
【図３】（ａ）従来例の断面図 （ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の拡大断面図 （ｃ）同上のコイルばねの側面図 （ｄ）同上のコイルばねの平面図
【図４】（ａ）従来例の一部拡大断面図 （ｂ）同上のベクトル図
１ 内輪 ２ 外輪 ３ 蓋部材 ４ コイルばね ５ 溝 ６ フック ７ コイル部 ８ フック根元部 ９ 溝
Claims (3)
- 【請求項１】 内輪と、これに同心状態に嵌合された外
輪、及び上記内輪の外周面に装着されたコイルばねとか
らなり、上記コイルばねのコイル部が上記内輪に対し所
定の緊縛力で締付けられ、該コイルばねの両端部から外
向きに屈曲形成されたフックを上記外輪の内径面に設け
た軸方向の溝の内壁面に係合してなる両方向トルクリミ
ッタにおいて、上記コイルばねの両方のフック根元部が
交差状に形成され、上記外輪の溝が１箇所に設けられる
とともにその溝幅が実質的に上記フックの幅に等しい大
きさに設定され、上記各フックが相互に引き寄せられ上
記コイル部を拡径させて内輪外周面に装着され、各フッ
クが上記１箇所の溝の内壁面に係合されたことを特徴と
する両方向トルクリミッタ。 - 【請求項２】 上記のコイルばねが上記内輪の軸方向に
複数個装着されていることを特徴とする請求項１に記載
の両方向トルクリミッタ。 - 【請求項３】 上記外輪の溝幅が、上記フックの１から
３倍の範囲であることを特徴とする請求項１又は２に記
載の両方向トルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000371691A JP2002174272A (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | 両方向トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000371691A JP2002174272A (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | 両方向トルクリミッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002174272A true JP2002174272A (ja) | 2002-06-21 |
Family
ID=18841374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000371691A Pending JP2002174272A (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | 両方向トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002174272A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016071496A1 (fr) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Delphi International Operations Luxembourg S.À R.L. | Dispositif anti rotation d'une lance a carburant |
| JP5993512B1 (ja) * | 2015-11-13 | 2016-09-14 | オリジン電気株式会社 | コイルばねを利用したロックタイプ双方向クラッチ |
| JP2018115727A (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | オリジン電気株式会社 | コイルばねを利用したロックタイプ双方向クラッチ |
-
2000
- 2000-12-06 JP JP2000371691A patent/JP2002174272A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016071496A1 (fr) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Delphi International Operations Luxembourg S.À R.L. | Dispositif anti rotation d'une lance a carburant |
| FR3028296A1 (fr) * | 2014-11-07 | 2016-05-13 | Delphi Int Operations Luxembourg Sarl | Dispositif anti rotation d'une lance a carburant |
| US10125731B2 (en) | 2014-11-07 | 2018-11-13 | Delphi Technologies Ip Limited | Anti-rotation device of a fuel lance |
| JP5993512B1 (ja) * | 2015-11-13 | 2016-09-14 | オリジン電気株式会社 | コイルばねを利用したロックタイプ双方向クラッチ |
| JP2018115727A (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | オリジン電気株式会社 | コイルばねを利用したロックタイプ双方向クラッチ |
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