JP2002169654A - 起倒スティック式指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起倒自在な操作スティック式指示装置に操作
スティックの押し下げ動作を追加して、多様な指示信号
を生成する際、円滑な操作性を確保した起倒スティック
式指示装置を提供すること。 【解決手段】 起倒自在に支持され、かつ起立状態に復
元するように付勢された操作スティックと、該操作ステ
ィックの傾倒動作に連動して、電気信号を生成出力する
検出器とを有する起倒スティック式指示装置であって、
前記操作スティックは、ベースに起倒自在に支持され、
かつ起立状態に復元するように付勢されたアウターシャ
フトと、前記アウターシャフト内に摺動自在に保持さ
れ、かつ上方向に付勢され、更に操作用握り部と一体化
されたインナーシャフトとを備え、前記アウターシャフ
トに対するインナーシャフトの摺動方向に対する電気信
号を生成出力する摺動方向検出器がスイッチカバーに固
定され、スイッチカバー内に上下動自在に収容されたス
イッチ盤を介してこの摺動方向検出器が操作されて電気
信号を生成出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、三次元的
な画像表現技法を採用したビデオゲームソフト用の操作
レバーとして好適な起倒スティック式指示装置に係り、
特に、操作スティックの傾倒動作に対応した電気信号を
生成出力できるとともに、操作スティックの上下動作を
追加することにより、より多様な出力信号を生成出力で
きるようにした起倒スティック式指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の起倒スティック式指示装
置で生成出力される指示信号の内容は、前後方向指示信
号、左右方向指示信号、あるいは斜め方向指示信号とい
ったように、起立状態の操作スティックの軸方向と直交
する一平面内に限られている。そのため、三次元的な画
像表現技法を採用したビデオゲームソフト用の操作レバ
ーとして採用する場合には、押しボタン式指示装置を並
設する必要がある。

【０００３】例えば、画面上の上下方向、左右方向、並
びに斜め方向へのキャラクターの動きは、操作スティッ
クの前後方向操作、左右方向操作、並びに斜め方向操作
に対応付けられる。また、画面上の奥行き方向へのキャ
ラクターの動きは、操作スティックの前後方向操作と押
しボタンの押圧操作との組み合わせで対応付けられる。
そのため、２種類の指示装置の操作に両手を必要とする
ことから、操作が煩雑であるという問題点がある。

【０００４】上記問題点の解決策としては、操作スティ
ックそれ自体を押し下げ並びに引き上げ操作可能とする
ことが考えられる。そのように構成すれば、操作スティ
ックそれ自体により、従来並設されていた押しボタンス
イッチの機能が代用されるため、画面上における全ての
方向指示が片手での操作で可能となる。

【０００５】例えば、傾倒動作に加えて上下動作を付加
した起倒スティック式指示装置としては、特開２０００
−３６３７号公報に示すものが公知である。この公知の
起倒スティック式指示装置においては、図８乃至図１０
に示すように、操作スティック１はベース２に対して軸
受２ａにより全方位方向に傾倒操作可能で、かつ付勢ス
プリング２ｂにより中立状態に復帰するように支持され
ている。

【０００６】そして、操作スティック１の上端に取り付
けた操作用握り部１ａを掴んで傾倒操作することによ
り、操作スティック１を取り巻くように点対称位置に展
開状に配列されているマイクロスイッチ３は、操作ステ
ィック１の傾倒操作に連動して選択的にＯＮもしくはＯ
ＦＦされ、これにより操作スティック１の倒方位を示す
多ビットの電気信号が指示信号として生成出力される。

【０００７】尚、図中符号３ａは、複数個のマイクロス
イッチ３を実装するスイッチ基板３ａであり、符号３ｂ
はスイッチ基板３ａに設けられている端子を示す。

【０００８】更に、操作スティック１を押し下げ並びに
引き上げ操作可能とするために、操作スティック１は、
アウターシャフトとインナーシャフトの二重構造をと
り、アウターシャフトに対するインナーシャフトの軸方
向に沿う摺動変位に対して、２個のマイクロスイッチ４
ａ，４ｂが摺動変位検出器として使用されている。

【０００９】そして、操作スティック１の摺動変位を検
出するマイクロスイッチ４ａ，４ｂは、それぞれに対応
した操作レバー６ａ，６ｂと共にスイッチ取付板５にそ
れぞれビス７ａ，７ｂにより固定されており、それぞれ
がスイッチ取付板５の左右側に上下対称状となるように
設けられている。

【００１０】更に、スイッチ取付板５には、スティック
取付孔５ａを有する取付片が一体に形成され、このステ
ィック取付孔５ａ内に操作スティック１を挿通させた
後、固定することにより、操作スティック１とマイクロ
スイッチ４ａ，４ｂとは一体となっている。そして、操
作スティック１の上下動作により、操作ロッド１１ａ，
１１ｂがそれぞれに対応する操作レバー６ａ，６ｂを弾
性変形させて、マイクロスイッチ４ａ，４ｂがＯＮ・Ｏ
ＦＦされる。

【００１１】従って、図１０に示すように、操作用握り
部１ａを掴んで操作スティック１を全方位方向に傾倒操
作することにより、傾倒方向に沿う変位をマイクロスイ
ッチ３で検出するとともに、操作用握り部１ａを押し下
げ、あるいは引き上げる操作スティック１の軸方向に沿
う上下動作を行なうことにより、摺動方向の変位をマイ
クロスイッチ４により検出して、多様な電気信号を生成
出力できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、操作ステ
ィックの傾倒動作に加えて上下動作を付加した従来の起
倒スティック式指示装置においては、操作スティック１
の全方位方向の傾倒操作により摺動方向検出器となるマ
イクロスイッチ４が操作スティック１と一体に傾倒し、
マイクロスイッチ４の頻繁な動きが原因となり、スイッ
チの信頼性を低下させるとともに、傾倒操作時にマイク
ロスイッチ４の重量が加味されるため、操作スティック
１の円滑な傾倒操作が期待できないという不具合があっ
た。

【００１３】更に、操作スティック１の押し下げ、引き
上げ操作についても、操作スティック１に連結した操作
ロッド１１が操作レバー６と接触して操作レバー６を弾
性変形させるというものであり、耐久性に劣り、長期使
用によりマイクロスイッチ４の信頼性を低下させるとい
う欠点が指摘されている。

【００１４】加えて、操作スティック１の下端側にマイ
クロスイッチ４を組み付ける作業が非常に面倒であると
ともに、マイクロスイッチ４が移動するスペースを必要
とするため、コンパクト化を阻害する等の問題点があっ
た。

【００１５】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、操作スティックの全方位における傾倒変位
に対応する信号の生成出力に加えて、操作スティックの
上下動作を可能として、操作スティックの上下動作に対
応する電気信号を生成出力することができる起倒スティ
ック式指示装置であって、特に、操作スティックの円滑
な傾倒並びに上下動作が可能であり、かつ摺動方向検出
器の信頼性を高め、しかも、組み付けが容易で、コンパ
クト化も可能な起倒スティック式指示装置を提供するこ
とにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に記
載の発明は、起倒自在に支持され、かつ起立状態に復元
するように付勢された操作スティックと、該操作スティ
ックの傾倒動作に連動して、電気信号を生成出力する検
出器とを有する起倒スティック式指示装置であって、前
記操作スティックは、起倒自在にベースに支持され、か
つ起立状態に復元するように付勢されたアウターシャフ
トと、前記アウターシャフト内に摺動自在に保持され、
かつ上方向に付勢され、更に操作用握り部と一体化され
たインナーシャフトとを備え、前記アウターシャフトに
対するインナーシャフトの摺動変位を電気信号として生
成出力する摺動方向検出器と、ベースに取り付けられ、
上記摺動方向検出器を支持固定するスイッチカバーと、
該スイッチカバー内に収容され、インナーシャフトの摺
動動作に連動して上下動作し、摺動方向検出器を操作す
るスイッチ盤とからなる摺動方向検出機構が上記操作ス
ティックと別体に配設されていることを特徴とする。

【００１７】ここで、操作スティックの傾倒変位量に対
応した電気信号を生成する場合には、操作スティックの
傾倒動作に連動して動作するジンバル機構をベース側に
配設し、このジンバル機構により操作スティックの傾倒
ストローク量を直交する２軸の変位量として分解する。
その後、各軸方向の変位量を例えば歩テンションメータ
等の変位量検出器により電気信号に変換する。

【００１８】また、操作スティックの傾倒有無に対応し
た電気信号を生成する場合には、操作スティックを取り
囲むように、点対称位置に複数のマイクロスイッチを展
開して配列し、操作スティックの全方位方向に沿う傾倒
動作に連動して、任意のマイクロスイッチを選択的にＯ
ＮもしくはＯＦＦさせることにより、操作スティックの
傾倒方向を多ビットの電気信号に変換する。

【００１９】そして、この請求項１に記載の発明によれ
ば、操作スティックは、アウターシャフト内にインナー
シャフトが軸方向に摺動可能に保持されており、インナ
ーシャフトは常時上方向に付勢されて操作用握り部と一
体化しているため、操作用握り部を握って押し下げ操作
すれば、アウターシャフトに対するインナーシャフトの
摺動変位をスイッチ盤を介して摺動方向検出器に伝達す
ることができ、検出器により電気信号を指示信号として
出力する。

【００２０】従って、操作スティックと摺動方向検出器
とは別体となっているため、操作スティックの傾倒操作
時、摺動方向検出器の重量に相当する負荷が操作スティ
ックにかかることがなく、また、摺動方向検出器に頻繁
な動きが加わらないことから、全方位方向に沿う操作ス
ティックの円滑な傾倒操作が期待できるとともに、摺動
方向検出器の信頼性、耐久性を高めることができる。

【００２１】更に、操作スティック下端にスイッチを取
り付ける従来構造のものに比べ、傾倒操作時、スイッチ
が移動する移動スペースを必要とせず、かつ操作スティ
ック下端側にスイッチ取付部を組み付ける煩雑な組付作
業を廃止できるため、装置のコンパクト化を図るととも
に、組付作業性を高めることができる。

【００２２】この出願の請求項２に記載の発明は、スイ
ッチ盤は、コイルスプリングにより上向きにバネ付勢さ
れた状態でスイッチカバー内に収容され、スイッチ盤の
上端面がインナーシャフト下端側のフランジと弾接し、
インナーシャフトを基準位置に復帰させることを特徴と
する。

【００２３】そして、この請求項２に記載の発明によれ
ば、スイッチカバー内に上下動自在に支持されているス
イッチ盤は、コイルスプリングによりスイッチの開放方
向にバネ付勢されるとともに、操作スティック下端側の
フランジと弾接し、操作スティックを基準位置に復帰さ
せるという構成である。

【００２４】従って、コイルスプリングはスイッチ開閉
作用と操作スティックの復帰作用という２つの作用を備
えている。

【００２５】加えて、従来の操作レバーのバネ性によ
り、シャフトを中立位置に復帰させるという従来構造の
ものに比べ、強固なバネ力を作用させることができ、装
置の耐久性を高めるとともに、操作スティックの摺動ス
トローク量を長く設定できるため、例えば、摺動ストロ
ーク量（変位量）に対応した電気信号を生成出力する場
合に有効に対応できる。

【００２６】この出願の請求項３に記載の発明は、スイ
ッチ盤の上端面は、操作スティックを傾倒操作した際、
インナーシャフト下端側のフランジと摺接するように皿
状受座面として形成されているとともに、スイッチ盤は
常時水平姿勢を維持して上下動自在にスイッチカバー内
に収容支持されていることを特徴とする。

【００２７】そして、この請求項３に記載の発明によれ
ば、スイッチ盤の上端面は、操作スティックの傾倒動作
による操作スティック下端のフランジの傾倒軌跡に対応
する皿状受座面を備えているため、操作スティックを任
意方向に傾倒操作した際、スイッチ盤との間の摩擦抵抗
が少なく円滑な傾倒操作が期待できる。

【００２８】更に、スイッチ盤は常に水平姿勢を維持し
ているため、操作スティックが全方位方向の傾倒位置に
あってもスイッチ盤と摺動方向検出器との間の距離は常
に一定であり、操作スティックの押し下げ操作を精度良
く摺動方向検出器に伝達でき、必要とする電気信号を精
度良く生成出力することができる。

【００２９】この出願の請求項４に記載の発明は、摺動
方向検出器は、インナーシャフトの摺動変位を変位有無
として検出するものであることを特徴とする。

【００３０】そして、この請求項４に記載の発明によれ
ば、操作用握り部を握って操作スティックを下方向に押
し下げ操作すれば、簡単に２値化信号を生成出力でき
る。

【００３１】この出願の請求項５に記載の発明は、摺動
方向検出器は、インナーシャフトの摺動変位を変位量と
して検出するものであることを特徴とする。

【００３２】そして、この請求項５に記載の発明によれ
ば、操作用握り部を握って操作スティックを下方向に押
し下げ操作すれば、押し下げストローク量（変位量）に
対応した信号を生成出力することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００３４】図１は本発明に係る起倒スティック式指示
装置の分解斜視図、図２は同起倒スティック式指示装置
の構成を示す断面図、図３は同起倒スティック式指示装
置における摺動方向検出機構を示す構成説明図、図４は
摺動方向検出機構におけるスイッチカバーの底面図、図
５は摺動方向検出機構におけるスイッチ盤の底面図、図
６は同起倒スティック式指示装置における操作スティッ
クの傾倒操作を示す説明図、図７は同起倒スティック式
指示装置における操作スティックの上下動作を示す説明
図である。

【００３５】起倒スティック式指示装置１００は、通
常、水平姿勢でビデオゲーム機のフレーム等に取り付け
られる取付ベース１０の中央より、操作スティック２０
を上方へと突出させた外観を有する。

【００３６】この操作スティック２０は、従前のそれと
同様に、周囲全方位へと所定ストロークで傾倒操作が可
能であるとともに、この操作スティック２０の傾倒操作
に伴なう傾倒ストローク量に対応するアナログ信号を出
力できることが特徴であり、加えて、操作スティック２
０は、操作用握り部３０を握って下方向に押し下げ操作
が可能で、操作スティック２０の押し下げ操作により、
操作スティック２０の傾倒操作とは別個の電気信号を出
力できるように構成されている。

【００３７】次いで、同起倒スティック式指示装置１０
０の構成部品並びにその組立構造について、図１の分解
斜視図、並びに図２の断面図を参照しながら詳細に説明
する。

【００３８】まず、操作スティック２０は、金属製の中
空パイプからなるアウターシャフト２１と、アウターシ
ャフト２１のガイド孔２１ａ内に軸方向に沿って摺動自
在に嵌挿される強化繊維からなるインナーシャフト２２
とから構成されており、アウターシャフト２１は、後述
する軸受１３を係止する環状凸部２１ｂとスプリング組
立体４０を固定するためのＥリング係着用の環状溝部２
１ｃが形成されている。

【００３９】また、インナーシャフト２２は、アウター
シャフト２１よりも長寸に設定されており、操作用握り
部３０取付端部に雄ねじ部２２ａが形成されているとと
もに、反対他端には、円盤状のフランジ２２ｂが形成さ
れている。

【００４０】上記操作スティック２０に取り付けられる
操作レバーとしての操作用握り部３０は、樹脂成形体か
らなる中空半球状の上半部３１並びに椀状の下半部３２
とから構成される。より具体的には、操作用握り部３０
は、上半部３１、下半部３２の開口同士を合わせ、係止
爪３１ａを係止部３２ａに係着するとともに、エンボス
部３１ｂ，３２ｂ同士を嵌着し、更に、外周接合部に沿
って超音波溶着加工を施すことにより、上半部３１と下
半部３２とを接合して作製される。

【００４１】また、インナーシャフト２２の上端を操作
用握り部３０のエンボス部３２ｂ内に差し込み、エンボ
ス部３１ｂ，３２ｂの突き当て部３３に開設されている
挿通孔３３ａからインナーシャフト２２の雄ねじ部２２
ａをエンボス部３１ｂ内に臨ませ、上半部３１における
エンボス部３１ｂの開口３１ｃを通してナット３４を雄
ねじ部２２ａに締着することにより、インナーシャフト
２２と操作用握り部３０とを一体化する。尚、上半部３
１におけるエンボス部３１ｂの開口３１ｃには、オーナ
メントキャップ３５を装着して外観性能を高める。

【００４２】従って、アウターシャフト２１の上端面２
１ｄと操作用握り部３０における突き当て部３３との間
にクリアランスが設定されているため、このクリアラン
スに相当して、操作用握り部３０とインナーシャフト２
２とを下方向に押し下げることができ、このように、操
作スティック２０と操作用握り部３０とでスティック組
立体が構成されている。

【００４３】次いで、操作用握り部３０を一体化した操
作スティック２０を取付ベース１０に起倒自在でかつ起
立状態に復元するように支持する構造として以下の構成
が採用されている。

【００４４】すなわち、取付ベース１０は、軸受ベース
１１とベースカバー１２との上下２分割体から構成され
ており、軸受ベース１１及びベースカバー１２は、共に
合成樹脂の射出成形体から構成され、この軸受ベース１
１の４隅には、ビデオゲーム機のフレーム等に取り付け
られるビス孔１１ａが設けられているとともに、その中
央には、操作スティック２０を挿通させるための貫通孔
１１ｂが設けられている。

【００４５】この貫通孔１１ｂ内には、操作スティック
２０に固定される軸受１３が収容され、この軸受１３
は、アウターシャフト２１の環状凸部２１ｂに係止され
ており、下側の椀状曲面１３ａが軸受収容部１１ｃの台
座面（軸受面）１１ｄと摺接しており、自在軸受を構成
している。

【００４６】操作スティック２０に軸受１３を組み付け
て、軸受ベース１１の自在軸受面で起倒自在に支持する
とともに、中立状態（起立状態）にバネ付勢力を作用さ
せるために、スプリング組立体４０が操作スティック２
０の外周に取り付けられている。

【００４７】このスプリング組立体４０としては、コイ
ルスプリング４１をそれぞれスプリングカバー４２、ス
プリングエンド４３で上下から挟み付けた後、Ｅリング
４４をアウターシャフト２１の環状溝２１ｃに係止す
る。

【００４８】従って、スプリングカバー４２が軸受ベー
ス１１の底面に当接し、かつスプリングエンド４３がＥ
リング４４によりアウターシャフト２１の所定箇所に取
り付けられるため、操作用握り部３０を操作して、操作
スティック２０を前後左右のあらゆる方位に傾倒操作す
る際、軸受１３と軸受ベース１１の軸受面１１ｄで良好
な自在軸受機能が得られるとともに、スプリング組立体
４０により、操作スティック２０は常に起立状態（中立
状態）に復帰するように付勢されている。

【００４９】更に、本発明に係る起倒スティック式指示
装置１００においては、操作スティック２０のあらゆる
方位の傾倒操作に対してジンバル機構を変換手段として
直交する２軸に沿う変位量に分解し、この変位量をアナ
ログ信号として出力できる。

【００５０】すなわち、ジンバル機構としては、操作ス
ティック２０を前後左右、任意の方向に傾倒した際、そ
れに連動して直交する２軸に沿って揺動動作する一対の
ガイド５０ａ，５０ｂと、ガイド５０ａ，５０ｂにそれ
ぞれ一体化している円弧状ラチェット５１ａ，５１ｂ
と、それら円弧状ラチェット５１ａ，５１ｂとそれぞれ
噛合するピニオン６０ａ，６０ｂとから構成されてい
る。尚、以下、ガイド５０ａ，５０ｂについてその詳細
を同時に説明するものとする。

【００５１】ガイド５０は、略コ字状をなす樹脂製帯片
からなり、両側の支持アーム５２に係止孔５２１が開設
され、この係止孔５２１内に上記軸受ベース１１の四角
形状の外側面１１ｅに突接した突起１１ｆを嵌め込むこ
とにより、直交する２軸方向に沿ってガイド５０が係止
孔５２１を基に揺動自在に取り付けられ、支持アーム５
２間のガイド部５３がそれぞれ直交する方向に交差する
ように位置決めされてガイド孔５４内にアウターシャフ
ト２１が挿通されている。

【００５２】従って、操作スティック２０を傾倒操作す
れば、ガイド５０（５０ａ，５０ｂ）はそれぞれ互いに
直交する方向に揺動動作し、円弧状ラチェット５１がガ
イド５０と一体に係止孔５２１を基に回動動作を行な
う。

【００５３】そして、円弧状ラチェット５１の歯部５１
１とピニオン６０とが噛合関係にあり、更に、軸受ベー
ス１１のブラケット取付用ボス１１１（１１１ａ，１１
１ｂ）にブラケット６１（６１ａ，６１ｂ）がビス止め
固定されており、このブラケット６１は、ポテンション
メータを構成する可変抵抗器６２がブラケット６１の外
側面に取り付けられ、この可変抵抗器６２の回転軸６３
と同軸上に上記ピニオン６０が取り付けられている。

【００５４】従って、操作スティック２０を前後左右の
全方位方向に沿って傾倒操作すれば、相互に直交する２
軸方向に配設されているガイド５０が操作スティック２
０の傾倒ストロークに対応して、個々のガイド５０（５
０ａ，５０ｂ）が直交する２軸方向に沿って所定角度揺
動動作を行ない、円弧状ラチェット５１の歯部５１１と
ピニオン６０の歯部の協働作用により、操作スティック
２０の傾倒ストロークに対応するアナログ信号を可変抵
抗器６２から出力できる。

【００５５】更に、本発明においては、上述したよう
に、操作スティック２０の傾倒ストローク量に対応する
アナログ信号を出力することができるのに加えて、操作
用握り部３０を押し下げ、固定式のアウターシャフト２
１に対して操作用握り部３０と一体化しているインナー
シャフト２２を下方向に押し下げることにより、電気信
号を新たに生成出力することができる。

【００５６】すなわち、上述したように、アウターシャ
フト２１のガイド孔２１ａ内にインナーシャフト２２が
挿通されており、かつインナーシャフト２２と操作用握
り部３０が一体化しており、アウターシャフト２１は環
状凸部２１ｂが軸受１３に当接しているため、アウター
シャフト２１は上下動作は規制されているが、上述した
通り、インナーシャフト２２はアウターシャフト２１の
上端面２１ｄと、操作用握り部３０におけるエンボス部
３２ｂの内部底面とのクリアランスに相当するストロー
ク分摺動できる。

【００５７】そして、この押し下げ可能なインナーシャ
フト２２を基準位置に復帰させる付勢手段としては、ベ
ースカバー１２の下面に取り付けられる摺動方向検出機
構７０による。尚、ベースカバー１２は、軸受ベース１
１に対してそれぞれ軸受ベース１１の取付用ボス１１ｇ
とベースカバー１２の取付用ボス１２ａとを合致させ
て、図示しないビス止め固定することにより、取付ベー
ス１０が組み付けられる。

【００５８】次いで、上記摺動方向検出機構７０は、ベ
ースカバー１２の下面に取り付けられるスイッチカバー
７１と、このスイッチカバー７１の下面に取り付けられ
るマイクロスイッチ７２と、操作スティック２０の上下
動作により、マイクロスイッチ７２をＯＮ・ＯＦＦ操作
すべく、スイッチカバー７１内に上下動自在に支持され
ているスイッチ盤７３と、スイッチ盤７３及びインナー
シャフト２２を上方に向けてバネ付勢するコイルスプリ
ング７４とから構成されている。

【００５９】更に詳しくは、スイッチカバー７１は、図
３，図４に示すように、上面を開口した円筒ボックス状
をなす樹脂成形体からなり、ビス孔７１ａに挿通したビ
ス１２ｂを介してベースカバー１２の下面側に取付固定
されるとともに、このベースカバー７１の底部壁の中央
に円形開口７１ｂが開設され、この円形開口７１ｂに延
在するようにスイッチ取付片７１ｃ、７１ｄが立設され
ている。そして、これらスイッチ取付片７１ｃ、７１ｄ
にマイクロスイッチ７２が挟持され、マイクロスイッチ
７２の接点７２ａが円形開口７１ｂを通してスイッチカ
バー７１内に臨むようにマイクロスイッチ７２がスイッ
チカバー７１にビス７２ｂにより取付固定されている。

【００６０】次に、スイッチ盤７３は、図３，図５に示
すように、円盤状のプレート７３ａの下面にマイクロス
イッチ７２の接点７２ａを押圧する押圧用突起７３ｂが
突設されている。

【００６１】更に、上記プレート７３ａの上面は、操作
スティック２０の傾倒操作により、インナーシャフト２
２下端のフランジ２２ｂからの負荷がかからないよう
に、皿状受座面７３ｃとして形成されている。また、プ
レート７３ａの下面には、プレート７３ａが常時水平状
態を維持して上下動自在となるように、スイッチカバー
７１の円形開口７１ｂ内に嵌着される大小２つのガイド
壁７３ｄ，７３ｄと、それぞれが１８０°対向位置にあ
るガイド壁７３ｅ，７３ｅとが形成されている。また、
ガイド壁７３ｅのそれぞれには、スイッチ盤７３の上下
位置を規制するストッパー爪７３ｆが形成されている。

【００６２】そして、スイッチカバー７１内にスイッチ
盤７３が水平状態を維持しながら上下動自在に支持され
ており、更に、コイルスプリング７４がスイッチ盤７３
の下面とスイッチカバー７１の内底面との間に介装され
ているため、スイッチ盤７３は常時上向きにバネ付勢さ
れ、インナーシャフト２２下端のフランジ２２ｂと弾接
し、インナーシャフト２２についても基準位置に復帰さ
せるバネ力が作用している。

【００６３】尚、スイッチ盤７３におけるプレート７３
ａの周縁には、コイルスプリング７４の上端側を係止す
る下向きフランジ７３ｇが設けられている。

【００６４】ところで、本発明に係る起倒スティック式
指示装置１００の操作について説明すると、図６に示す
ように、操作用握り部３０を手に掴んで操作スティック
２０を所定ストローク傾倒操作すれば、図６中Ａで示す
回動中心点を基に全方位方向に操作スティック２０が傾
倒動作するが、操作スティック２０の作動端側は、直交
する２軸に沿うガイド孔５４内に操作スティック２０が
嵌まり込んでおり、操作スティック２０の傾倒動作によ
り、ガイド５０はそれぞれガイド孔５４の長手方向に沿
って揺動動作を行ない、円弧状ラチェット５１がガイド
５０と一体に回動動作を行ない、ピニオン６０が回転
し、操作スティック２０の任意方向への傾倒動作は、直
交する２軸方向の変位量としてアナログ的に各可変抵抗
器６２からアナログ信号が出力される。

【００６５】次いで、ベースカバー１２の下面に取り付
けられている摺動方向検出機構７０の動作について説明
すると、スイッチカバー７１内に収容されているスイッ
チ盤７３は、コイルスプリング７４により常時上方向に
バネ付勢されており、操作スティック２０のインナーシ
ャフト２２下端側のフランジ２２ｂと常時弾接してい
る。

【００６６】このとき、操作スティック２０の全方位方
向に沿う傾倒操作に対応して、スイッチ盤７３における
プレート７３ａの上面が皿状受座面７３ｃとなってお
り、コイルスプリング７４により上方向にバネ付勢され
ているものの、操作スティック２０の傾倒操作時、スイ
ッチ盤７３と操作スティック２０とは、両者間に過度の
摺動抵抗が加わることなく、操作スティック２０の全方
位方向に沿う円滑な傾倒操作が期待できる。

【００６７】従って、従来のように、操作スティックの
傾倒操作により、操作スティックと一体のスイッチも同
時に傾倒するという構成ではなく、操作スティック２０
とマイクロスイッチ７２とは一体動作しないため、スイ
ッチ重量に相当する負荷がかからず、また、スイッチ盤
７３におけるプレート７３ａ上面が皿状受座面７３ｃで
あることから、ソフトタッチの傾倒操作が期待でき、し
かもスイッチ７２の信頼性、耐久性を高めることができ
る。

【００６８】加えて、操作スティック２０にスイッチ取
付部を設定する必要がなく、同様にスイッチ傾倒移動ス
ペースも不要となることから、起倒スティック式指示装
置１００のコンパクト化も可能となるとともに、操作ス
ティック２０を支持したベース１０に対して、マイクロ
スイッチ７２等を備えたスイッチカバー７１を組み付け
れば、簡単に組付作業が完了し、従来の煩雑な組付作業
に比べ、作業性を著しく高めることができる。

【００６９】更に、スイッチ盤７３におけるプレート７
３ａの皿状受座面７３ｃ上をインナーシャフト２２のフ
ランジ２２ｂが摺接するだけで、スイッチ盤７３の支持
姿勢は常時水平状態を維持できることもマイクロスイッ
チ７２が誤動作することなく、スイッチの信頼性を高め
る要因となっている。

【００７０】そして、図７に示すように、操作スティッ
ク２０を下方向に押し下げた場合、インナーシャフト２
２のフランジ２２ｂによりスイッチ盤７３が下方向に押
圧されてスイッチ盤７３の押圧用突起７３ａがマイクロ
スイッチ７２の接点７２ａをＯＮ操作することにより、
インナーシャフト２２の摺動変位に応じて、２値化信号
を生成出力する。

【００７１】従って、本発明によれば、操作スティック
２０を任意方向に傾倒操作すれば、傾倒ストローク量を
アナログ信号としてジンバル機構を介して入力すること
ができるとともに、操作スティック２０を下方向に押し
下げることにより、マイクロスイッチ７２のＯＮ・ＯＦ
Ｆ状態の２態様をとれるため、指示信号のバリエーショ
ンを更に多様化することができる。

【００７２】更に、操作スティック２０の傾倒変位をデ
ジタル信号として生成出力しても良く、その場合は、操
作スティック２０を取り囲むように、点対称位置に複数
のスイッチを展開して配列し、操作スティック２０の全
方位方向に沿う傾倒動作に連動して、任意のスイッチを
選択的にＯＮもしくはＯＦＦして、倒方位を示す多ビッ
トの電気信号を指示信号として生成出力しても良い。

【００７３】また、摺動方向検出機構７０に使用する摺
動方向検出器として、マイクロスイッチ７２に代えてイ
ンナーシャフト２２の摺動変位量をアナログ信号として
生成出力するようにしても良い。

【００７４】このように、本発明においては、操作ステ
ィック２０とマイクロスイッチ７２とは別体構造であ
り、スイッチカバー７１内に収容されている上下動自在
なスイッチ盤７３を介してマイクロスイッチ７２を操作
するという構成であるため、操作スティック２０の傾倒
操作や上下動操作が円滑に行なえるとともに、マイクロ
スイッチ７２の信頼性、耐久性を高めることができ、し
かも装置のコンパクト化が図れ、かつ組付作業性を高め
ることができるという種々の利点を備えている。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、操作スティックの全方位方向に沿う傾倒操作
時、傾倒ストローク量に対応する電気信号を生成出力す
る一方、操作スティックをアウターシャフトとインナー
シャフトの二重構造で、かつインナーシャフトをアウタ
ーシャフト内で摺動自在とし、インナーシャフトの摺動
方向の変位量を電気信号として生成出力するとともに、
操作スティックと摺動方向検出機構とを別体構成とし、
操作スティックと摺動方向検出器との間に上下動自在な
スイッチ盤を介装するという構成であるため、操作ステ
ィックの傾倒操作時、摺動方向検出器の重量に相当する
負荷がかからず、操作スティックの傾倒、上下動操作時
における円滑な操作性が期待できるとともに、摺動方向
検出器の耐久性、信頼性を高め、しかも装置のコンパク
ト化を図り、かつ組付作業性を高めることができるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る起倒スティック式指示装置の構成
部品並びにその組立構造を説明するための分解斜視図で
ある。

【図２】同起倒スティック式指示装置の構成を示す側面
図である。

【図３】同起倒スティック式指示装置における摺動方向
検出機構を示す構成説明図である。

【図４】同起倒スティック式指示装置における摺動方向
検出機構におけるスイッチカバーの底面図である。

【図５】同起倒スティック式指示装置における摺動方向
検出機構におけるスイッチ盤の底面図である。

【図６】同起倒スティック式指示装置における傾倒動作
を示す説明図である。

【図７】同起倒スティック式指示装置における操作ステ
ィックの上下動作を示す説明図である。

【図８】従来の起倒スティック式指示装置の外観図であ
る。

【図９】従来の起倒スティック式指示装置における摺動
方向検出器を示す説明図である。

【図１０】従来の起倒スティック式指示装置の傾倒動作
を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 取付ベース １１ 軸受ベース １１ｂ 貫通孔 １１ｃ 台座面 １２ ベースカバー １３ 軸受 ２０ 操作スティック ２１ アウターシャフト ２１ａ ガイド孔 ２２ インナーシャフト ２２ａ 雄ねじ部 ２２ｂ フランジ ３０ 操作用握り部 ４０ スプリング組立体 ４１ コイルスプリング ４２ スプリングカバー ４３ スプリングエンド ４４ Ｅリング ５０ ガイド ５１ 円弧状ラチェット ５２ 支持アーム ５４ ガイド孔 ６０ ピニオン ６１ 取付用ブラケット ６２ 可変抵抗器 ６３ 駆動軸 ７０ 摺動方向検出機構 ７１ スイッチカバー ７２ マイクロスイッチ ７３ スイッチ盤 ７４ コイルスプリング １００ 起倒スティック式指示装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起倒自在に支持され、かつ起立状態に復
   元するように付勢された操作スティックと、該操作ステ
   ィックの傾倒動作に連動して、電気信号を生成出力する
   検出器とを有する起倒スティック式指示装置であって、 前記操作スティックは、起倒自在にベースに支持され、
   かつ起立状態に復元するように付勢されたアウターシャ
   フトと、前記アウターシャフト内に摺動自在に保持さ
   れ、かつ上方向に付勢され、更に操作用握り部と一体化
   されたインナーシャフトとを備え、 前記アウターシャフトに対するインナーシャフトの摺動
   変位を電気信号として生成出力する摺動方向検出器と、
   ベースに取り付けられ、上記摺動方向検出器を支持固定
   するスイッチカバーと、該スイッチカバー内に収容さ
   れ、インナーシャフトの摺動動作に連動して上下動作
   し、摺動方向検出器を操作するスイッチ盤とからなる摺
   動方向検出機構が上記操作スティックと別体に配設され
   ている、 ことを特徴とする起倒スティック式指示装置。
2. 【請求項２】 スイッチ盤は、コイルスプリングにより
   上向きにバネ付勢された状態でスイッチカバー内に収容
   され、スイッチ盤の上端面がインナーシャフト下端側の
   フランジと弾接し、インナーシャフトを基準位置に復帰
   させることを特徴とする請求項１に記載の起倒スティッ
   ク式指示装置。
3. 【請求項３】 スイッチ盤の上端面は、操作スティック
   を傾倒操作した際、インナーシャフト下端側のフランジ
   と摺接するように皿状受座面として形成されているとと
   もに、スイッチ盤は常時水平姿勢を維持して上下動自在
   にスイッチカバー内に収容支持されていることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の起倒スティック式指示装
   置。
4. 【請求項４】 摺動方向検出器は、インナーシャフトの
   摺動変位を変位有無として検出するものであることを特
   徴とする請求項１又は３のいずれかに記載の起倒スティ
   ック式指示装置。
5. 【請求項５】 摺動方向検出器は、インナーシャフトの
   摺動変位を変位量として検出するものであることを特徴
   とする請求項１又は３のいずれかに記載の起倒スティッ
   ク式指示装置。