JP2002167086A - コンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、コンベアシステムに関し、ロール
原紙交換のスピードアップとコストダウンとを図るとと
もに、安全且つ効率的な工場レイアウトにして作業者の
負荷の軽減と安全の確保とを図るようにする。 【解決手段】 ロール原紙５４が載置される複数の台車
７と、複数の台車７を走行させるための駆動力源及び駆
動力源に接続された駆動力伝達部材を有する複数のコン
ベア１，２，４，６と、台車７にそなえられ駆動力伝達
部材と台車７とを接続又は切り離す連結器と、駆動力伝
達部材に沿って任意の位置に複数設けられ連結器の作動
状態を切り替える切り替え装置と、台車７の走行方向を
変更する複数のターンテーブル３とをそなえて構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コルゲートマシン
にロール原紙を搬入又は搬出する、コンベアシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コルゲートマシンでは、図２
０（ａ）にその断面形状を示すように、シングルフェー
サにより中芯紙６８に所定のピッチで波形が形成される
とともに、この中芯紙６８の一方の波形段頂部をライナ
６９と糊付け接着して片面段ボールシートが製造され
る。片面段ボールシートは、包装時のクッション材等に
多く使用される。

【０００３】その後、ダブルフェーサにおいて、片面段
ボールシートの他方の波形段頂部とバックライナ７０と
を貼り合わせて、図２０（ｂ）に示すような両面段ボー
ルシートが製造される。このような両面段ボールシート
は段ボール箱等に最も多く使用されている。また、必要
に応じ、片面段ボールシートを２段に接着し、さらにバ
ックライナ７０を貼り合わせて、図２０（ｃ）に示すよ
うな複両面段ボールシートが製造される。これは特に高
強度を要する段ボール箱等に利用されている。

【０００４】ところで、近年では、段ボールシートの適
用分野の拡大とともにその使用目的により、波形形状の
大小，中芯紙及びライナの材質，段数などの多様化によ
り多種の段ボールシートが製造されるようになってお
り、これにより、いわゆる小ロット，多品種製造への要
求が益々高まっている。したがって、これら多種多様な
中芯紙，ライナ及びバックライナに使用する用紙（以
下、総称して「原紙」と呼ぶ）を生産オーダーにしたが
って、コルゲートマシンへ短時間で効率的に搬入して取
り付け、ロット換え，オータチェンジ等で回収すべき原
紙を効率的に搬出することが重要な技術的課題となって
きた。

【０００５】以下、片面段ボールシート，両面段ボール
シート及び複両面段ボールシートを製造する段ボール製
造工場の一般的なコルゲートマシンについて図１８を用
いて説明する。なお、図１８は段ボール製造工場の一般
的なコルゲートマシンのレイアウトの一例を示す模式図
である。図１８に示すように、２組のシングルフェーサ
５１ａ，５１ｂ及び１組のダブルフェーサ５２が直列に
配設されており、各シングルフェーサ５１ａ，５１ｂの
前後及びダブルフェーサ５２の前方には原紙供給装置５
３が各々設けられている。

【０００６】例えば、シングルフェーサ５１ａの前方
（図中参照）に配設された原紙供給装置５３には、ラ
イナ用原紙がＡ，Ｂの２系列に交互に供給され、シング
ルフェーサ５１ａの後方（図中参照）に設けられた原
紙供給装置５３には中芯用原紙が供給される。なお、原
紙は、中心となる紙管に長尺のウェブ状の用紙が巻装さ
れ、所定の直径のロール状態（以下、「ロール原紙」と
称す）で供給される。

【０００７】また、ダブルフェーサ５２の直前（図中
参照）に設けられた原紙供給装置５３にはバックライナ
原紙が供給され、これら供給された各原紙の種類と組合
せとにより種々の段ボールシートが製造される。また、
シングルフェーサ５１ｂの前後（図中，参照）に設
けられた原紙供給装置５３，５３にもシングルフェーサ
５１ａと同様に、ライナ用原紙と中芯用原紙とが供給さ
れる。

【０００８】ここで、原紙供給装置５３がＡ，Ｂの２系
列を有するのは、一方が稼動中に他方を準備し、自動的
に紙継ぎを行なうことでコルゲートマシンの連続運転を
行なうためである。図１８に示す段ボールシート製造工
場では、フォークリフトのオペレータがオーダシートに
基づき、図示しない保管庫に管理されているロール原紙
５４を取り出し、原紙供給装置５３の傾斜テーブル５５
に載置する。

【０００９】傾斜テーブル５５はロール原紙５４が自重
で転動する程度にチェーンコンベア５７側に傾斜してお
り、その先端には揺動可能なストッパ（図示省略）が設
けれられている。また、このチェーンコンベア５７に
は、コンベアに沿って走行可能な振分けテーブル５６が
連結されている。そして、オペレータがストッパを揺動
させることにより、ロール原紙５４が１個ずつ自重によ
って振分けテーブル５６上に移動する。

【００１０】次に、チェーンコンベア５７を駆動して振
分けテーブル５６に載置されたロール原紙５４を振分け
位置（図中のＸ位置）に移動させ、ここで、振分けテー
ブル５６は必要に応じ、左右に設けられたＡ，Ｂ列のコ
ンベア５８に連結されている搬入台車５９のいずれかに
ロール原紙５４を転動して移載する。次いで、コンベア
５８を駆動して、マシン中央部に配設されたミルロール
スタンド６０のチャッキング位置（図中のＹ位置）まで
ロール原紙５４を移送する。

【００１１】ここで、ミルロールスタンド６０は一般に
図１９に示すように、水平に設けられた回転軸６１，６
１ｂに各々スプライン結合された左右一対のスイングア
ーム６２を２組有しており、各スイングアーム６２の先
端にはロール原紙５４の紙管６３の両端部に挿通可能な
センターブロック６４が各々対向して装着されている。

【００１２】例えば、Ａ列のコンベア５８によって搬入
台車５９に載置されたロール原紙５４が移送されて来る
と、相互に所定の位置まで離間したスイングアーム６２
がロール原紙５４側に回動して、紙管６３とセンターブ
ロック６４との中心が一致する位置で停止する。次い
で、両スイングアーム６２を相互に近接移動させて、セ
ンターブロック６４によりロール原紙５４の紙管６３を
狭圧保持した後、スイングアーム６２を上記とは反対方
向に回動させることによりロール原紙５４の装填が行な
われる。

【００１３】Ｂ列のコンベアによって移送されて来たロ
ール原紙５４についても、図１９中左側の回転軸６１ｂ
に取り付けられたスイングアーム６２によって同様の操
作が行なわれ、ロール原紙５４の装填が行なわれる。そ
して、コンベア５８を逆方向に駆動することで空になっ
た搬入台車５９が振分け位置に戻される。また、オーダ
変更にともない別のロール原紙５４に交換する場合等に
おいて、スイングアーム６２に装填したロール原紙５４
を取り外すときは、スイングアーム６２を下方に回動さ
せ、あらかじめ待機している搬出台車６５の真上にロー
ル原紙５４を移動する。

【００１４】次いで、両スイングアーム６２を相互に離
間させてロール原紙５４に対する狭圧保持を解除し、そ
の後スイングアーム６２を上方に回動して、次のロール
原紙５４のチャッキングを待機する。図１８に示すよう
に、搬出台車６５上に載置されたロール原紙５４は搬出
コンベア６６側（図中のＺ位置）に移送され、ここでロ
ール原紙５４の向きを９０度方向転換して、搬出コンベ
ア６６に転動移載し、搬出コンベア６６によって終端ま
で移送される。

【００１５】以上説明したように、搬入コンベア５９は
Ｘ〜Ｙ間を、搬出コンベア６５はＹ〜Ｚ間をそれぞれ別
のチェーンによって駆動されて往復運動を行なう。これ
によって、ロール原紙５４はミルロールスタンド６０へ
の搬入、及びミルロールスタンド６０から搬出コンベア
６６への移載が行なわれる。さらに、その後ロール原紙
５４は搬出コンベア６６によって移送が継続され、搬出
コンベア６６の終端部まで移送されたロール原紙５４
は、再びフォークリフトによって保管庫の所定の位置ま
で運搬されて保管される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したロ
ール原紙５４をコルゲートマシンに搬入及び搬出するた
めの従来のコンベアシステムには以下に述べるような課
題があり、最近の小ロット多品種製造への要求に対応し
きれなくなってきた。 （１）ロール原紙を傾斜テーブルに載置する作業から搬
出コンベアに転動させて終端部まで移送する各工程の作
業をすべてオペレータの操作により順次行なっているた
め、現在以上の作業のスピードアップが望めず、ロール
原紙の交換頻度の増加要求に対応が困難な状況にある。 （２）また、各作業を人手に頼っているため、誤操作が
生じ易く、多くの労力を要し、コストの低減を妨げてい
る。 （３）頻繁にロール原紙を交換する必要からマシンサイ
トをフォークリフトが走り回るため、安全性を考慮する
と広い作業スペースを確保する必要がある。

【００１７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、ロール原紙の搬入，搬出の自動化することで
ロール原紙交換のスピードアップとコストダウンとを図
るとともに、安全且つ効率的な工場レイアウトを実現し
て作業者の負荷の軽減と安全の確保とを図るようにし
た、コンベアシステムを提供することを目的としてい
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のコンベアシステムは、コルゲートマシンへロ
ール原紙を供給，搬出するためのコンベアシステムにお
いて、該ロール原紙を載置して走行しうる複数の台車
と、該複数の台車を走行させるための駆動力源及び該駆
動力源に接続された駆動力伝達部材を有する複数のコン
ベアと、該各台車にそなえられ、該駆動力伝達部材と該
台車とを接続する状態及び該駆動力伝達部材と該台車と
を切り離す状態のうちいずれか一方の状態を保持する連
結器と、該駆動力伝達部材に沿って任意の位置に複数設
けられ、該連結器の作動状態を切り替える切り替え装置
と、該台車の走行方向を変更する複数のターンテーブル
とから構成されていることを特徴としている。

【００１９】また、請求項２記載の本発明のコンベアシ
ステムは、上記請求項１記載の構成に加えて、該ターン
テーブルが２つのコンベアの集合部及び分岐部に設けら
れるとともに、該各コンベアの駆動力伝達部材の走行方
向がそれぞれ一定方向に設定され、該各コンベア及び該
ターンテーブルにより該ロール原紙が一方向に流れるル
ープが形成されていることを特徴としている。

【００２０】また、請求項３記載の本発明のコンベアシ
ステムは、上記請求項２記載の構成に加えて、該ロール
原紙を該コンベアに供給する供給テーブルと、該ロール
原紙を該コンベアから搬出する搬出テーブルとをそな
え、該供給テーブル及び該搬出テーブルが近接して設け
られていることを特徴としている。また、請求項４記載
の本発明のコンベアシステムは、上記請求項１〜３のい
ずれか１項に記載の構成に加えて、該各ターンテーブル
にそれぞれ該切り替え装置が付設されていることを特徴
としている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明する。まず、本発明の第１実施形態に
かかるコンベアシステムについて説明すると、図１はそ
の全体構成を示す模式的な平面図、図２はその台車の構
成を一部破断して示す模式的な平面図、図３は図２にお
けるＡ−Ａ断面図、図４は図２におけるＢ−Ｂ断面図、
図５はその搬入コンベア側のターンテーブルの構成を示
す模式的な平面図、図６は図５におけるＣ−Ｃ断面図、
図７はターンテーブルの９０度回転後の状態を示す模式
的な平面図、図８は図７におけるＤ−Ｄ断面図、図９は
その連結器の構成を拡大して示す模式図であって、
（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ矢
視図、図１０はその連結着脱装置を示す模式図であっ
て、（ａ）はその正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＦ矢
視図、図１１はその搬出コンベア側のターンテーブルを
示す模式的な平面図、図１２は図１１におけるＧ−Ｇ断
面図である。

【００２２】図１に示すように、コルゲートマシンには
２組のシングルフェーサ５１ａ，５１ｂ及びダブルフェ
ーサ５２が配設されている。これらのシングルフェーサ
５１ａ，５１ｂ及びダブルフェーサ５２は、その中心軸
が一致するように配置されており、これらのシングルフ
ェーサ５１ａ，５１ｂやダブルフェーサ５２により、片
面段ボールシート，両面段ボールシート及び複両面段ボ
ールシートが製造されるようになっている。

【００２３】まず、図１を用いてロール原紙５４の搬入
時の流れについて説明する。図示するように、コルゲー
トマシンの両側には一定方向（図中、矢印方向）に所定
の速度で走行する搬入コンベア１と搬出コンベア２とが
設けられている。また、搬入及び搬出コンベア１，２の
適当な複数の位置であって、相互に対向する位置にター
ンテーブル３が配設されている。

【００２４】搬入コンベア１のターンテーブル３から搬
出コンベア２のターンテーブル３との間には、移送コン
ベア４が各々Ａ，Ｂの２列設けられている。また、この
移送コンベア４は、搬入コンベア１から搬出コンベア２
の方向（図中矢印方向）に所定の速度で走行するように
構成されている。また、ロール原紙５４の供給側（図中
右端部）には、搬入コンベア１に向かって走行する供給
・搬出コンベア６が設けられており、これにより、供給
・搬出コンベア６，搬入コンベア１，移送コンベア４，
搬出コンベア２，供給・搬出コンベア６の順にロール原
紙５４が一方向に流れるループが形成されている。

【００２５】また、供給・搬出コンベア６上に複数の台
車７が設けられている。そして、詳細は後述するが、こ
の台車７は各コンベア１，２，４，６に対して連結自在
に構成されている。また、ロール原紙５４は、図示しな
いオーダシートにしたがいオペレータ又は図示しない自
動供給装置等によって供給テーブル５に順次供給される
ようになっている。そして、上記台車７に載荷されたロ
ール原紙５４は、供給・搬出コンベア６の終端部に設け
られたターンテーブル３に搬送され、このターンテーブ
ル３により台車７の走行方向が変更されて搬入コンベア
１上に移載されるようになっている。その後、ターンテ
ーブル３を経て移送コンベア４上に運ばれ、この移送コ
ンベア４によって自動的にミルロールスタンド６０まで
移送されるようになっている。

【００２６】供給テーブル５は、自動供給装置との連動
が最も有効かつ効率的であるが、先述の傾斜テーブル
（図１８の符号５５参照）や、順次台車７に移載できる
他の装置を利用することも可能である。そして、ロール
原紙５４がミルロールスタンド６０にチャッキングされ
て、段ボールシートが製造されるが、ミルロールスタン
ド６０の構成，機能及びチャッキングの方法等について
は従来技術と同様であるので説明を省略する。

【００２７】なお、搬入コンベア１上を走行するロール
原紙５４の種別は、供給テーブル５への供給時からコン
ピュータ管理されるようになっており、搬入コンベア１
上を移動している複数個のロール原紙５４をそれぞれど
の移送コンベア４に移送すべきかはあらかじめ決められ
ている。例えば、図１において、記号Ｍのロール原紙５
４を記号Ｌの移送コンベア４に移送しようとするとき
は、ロール原紙５４を一旦記号Ｎのターンテーブル３上
に停止させ、ターンテーブル３を９０度回転させて方向
変換し、次いで移送コンベア４と台車７を連結させて、
ミルロールスタンド６０の中心部まで移送するようにな
っている。

【００２８】次に、ロット換え等のためロール原紙５４
を保管庫まで搬出する場合について述べる。まず、ミル
ロールスタンド６０の直下に停止している台車７にロー
ル原紙５４を載置した後、移送コンベア４によって搬出
コンベア２上のターンテーブル３までロール原紙５４を
移送し、ターンテーブル３を９０度回転させた後、搬出
コンベア２，ターンテーブル３，供給・搬出コンベア６
を経由して、上記の供給テーブル５に近接して設けられ
た搬出テーブル８までロール原紙５４を移送する。ここ
から、図示しない自動搬出装置、又はコンベアやフォー
クリフト等によりロール原紙５４が保管庫に格納される
ようになっている。

【００２９】次に、図２〜図４を用いて各コンベア１，
２，４，６，台車７，連結着脱装置（切り替え装置）９
及びターンテーブル３の構成について詳細に説明する。
まず、搬入，搬出，移送及び供給・搬出の各コンベア
１，２，４，６の構成について説明すると、これらのコ
ンベア１，２，４，６はいずれも同様な構成となってお
り、図２に示したように、上面を水平かつ滑らかに保た
れた２本のレール１０が図示しないフレームに固定さ
れ、適当な間隔を保って平行に設けられている。

【００３０】また、図３に示すように、平行に設けられ
たレール１０の中心部直下には、無端状（ループ状）の
チェーン（駆動力伝達部材）１１が配設されており、こ
のチェーン１１は図示しない両側部で回転自在に取り付
けられたスプロケットに巻回されている。そして、一方
のスプロケット軸にはモータ等の駆動力源に接続された
駆動軸が連結されており、この駆動軸が所定の速度で回
転するようになっている。

【００３１】走行するチェーン１１の直下には、チェー
ン１１のたるみを防止する目的、及び台車７の下面に取
り付けられた連結器１５を着脱する際の逃げを防止する
目的でチェーンサポート１２が取り付けられている。台
車７は長方形を成す適当な厚みを有する平板の前後に４
つの車輪１３が回転自在に取り付けられて構成されてお
り、その上面には、図４に示すように、ロール原紙５４
の転動防止のため、中央部が低くなるように傾斜した傾
斜材１４が設けられている。

【００３２】また、図３に示すように、台車７の中央部
下面の前後には相互に対称の位置に連結器１５がそれぞ
れ設けられている。この連結器１５は、チェーン１１と
台車７とを接続する状態、及びチェーン１１と台車７と
を切り離す状態のうちいずれか一方の状態を保持するよ
うに構成されている。ここで、図９（ａ），（ｂ）に示
すように、連結器１５は、左右対称に構成され、台車７
の下面中央に進行方向と平行に固設された一対のリブ１
６をそなえており、このリブ１６の先端部にはブッシュ
１７がピン１８により回転自在に取り付けられている。

【００３３】また、ブッシュ１７の中心線上には連結ア
ーム１９が固定されており、その先端側のピン１８に近
い側の端部１９ａは、チェーン１１のローラと係合して
台車７が牽引されるのに適した曲率のＲ形状に形成さ
れ、ピン１８より遠い側の端部１９ｂはチェーン１１の
ローラと係合して台車７が押されるのに適した曲率のＲ
形状に形成されている。

【００３４】ブッシュ１７の両端側には、駆動アーム２
０の一端が固定されている。この駆動アーム２０は、図
９（ｂ）及び図３に示すように、側面視において、ブッ
シュ１７を挟んで連結アーム１９と直線的に配置され、
また、駆動アーム２０の他端は、ピン２２により外筒２
１に対して回転自在に連結されている。また、ピン２２
の外側の端部には切り替えローラ３９が回転自在に取り
付けられている。

【００３５】外筒２１の中には内筒２３が摺動可能に配
設されており、内筒２３の一方の端部はピン２６によっ
て回転自在にリブ１６に取り付けられている。また、外
筒２１と内筒２３との間には圧縮バネ２４が設けられて
おり、常に外筒２１に対して付勢力が作用している。そ
して、後述する連結着脱装置９により連結器１５が
『着』の状態〔チェーン１１と台車７とを接続する状態
であって、図９（ｂ）の実線で示す状態〕又は『脱』の
状態〔チェーン１１と台車７とを切り離す状態であっ
て、図９（ｂ）の仮想線で示す状態〕に切り替えられる
とこの圧縮バネ２４の付勢力により連結器１５の状態が
自己保持されるようになっている。

【００３６】次に、図１０（ａ），（ｂ）を用いて、連
結着脱装置９について説明する。連結着脱装置９は、主
にシリンダ２７及びガイド２８により構成され、シリン
ダ２７は図示しないフレームに固定されている。また、
このシリンダ２７の先端には、台車７の進行方向に沿っ
て配設されたガイド２８が固定されている。そして、シ
リンダ２７の伸縮によってガイド２８が上下方向に移動
するようになっている。また、このガイド２８は、図示
するように断面形状がコ字状に形成され、上記連結器１
５と対向する側が開口している。

【００３７】また、図１０（ａ）に示すように、ガイド
２８の両端部は適当な角度で広がって開口している。ま
た、ガイド２８は、シリンダ２７の伸長時に、連結器１
５に設けられた切り替えローラ３９の走行経路上に位置
するように設定されている。そして、例えば図３に示す
ように、図中左側の連結器１５がチェーン１１に連結し
た状態でチェーン１１に牽引されて台車７が所定の位置
（連結着脱装置９の配設位置）まで移動してきたとき
に、シリンダ２７が伸長位置を保持している場合は、切
り替えローラ３９がガイド２８（図３では省略）の開口
部を隙間を保って通過する。したがって、この場合に
は、台車７はチェーン１１に牽引されたまま走行を継続
することになる。

【００３８】また、ガイド２８の開口部を切り替えロー
ラ３９が通過しているタイミングでシリンダ２７を縮退
させてガイド２８を下方に押し下げると、連結アーム１
９がピン１８を中心に回転し、図３及び図９（ｂ）に仮
想線（二点鎖線）で示すように、連結アーム１９とチェ
ーン１１のローラとの係合（連結）が解除されるととも
に、圧縮バネ２４の作用によって、連結アーム１９はこ
の状態（仮想線で示す状態）に保持されて、台車７は停
止する。

【００３９】なお、この状態でシリンダ２７を伸長さ
せ、連結アーム１９を下向に回動させてチェーン１１の
ローラに係合させることで再び台車７の移送が再開され
る。上述の連結着脱装置９は、走行するチェーン１１に
沿って、任意の位置に配設することが可能であり、台車
７の発進，停止が必要な場所に、あらかじめ設置されて
いる。

【００４０】次にターンテーブル３の構成について説明
する。図５及び図６に示すように、レール１０と同一水
平面には、円形で直径方向に開口部を有するテーブル３
０が設けられている。このテーブル３０は可動台２９に
固定されており、可動台２９には軸３３が固定され軸３
３は軸受３４を介して固定台３２に回転自在に支持され
ている。また、可動台２９と固定台３２との間にはスラ
ストベアリング３１が設けられている。

【００４１】そして、図６に示すように、軸３３の下方
先端にはアーム３５が固定されている。また、アーム３
５の近傍にはシリンダ３６が配設されており、図５に示
すように、アーム３５の先端は、上記シリンダ３６の先
端とピン３７によって連結されている。また、シリンダ
３６の基端は図示しないフレームに固定された座２５に
ピン３８により回転自在に連結されており、シリンダ３
６の伸縮によってテーブル３０が水平面内で回転するよ
うになっている。そして、ここではシリンダ３６の伸縮
時にテーブル３０が左右に９０度回転するようにシリン
ダ３６のストローク量やアーム３５の長さが予め調整さ
れている。

【００４２】なお、ターンテーブル３の中央部直下に
は、台車７の駆動装置としてのチェーン１１が貫通して
いるが、上記可動台２９はターンテーブル３０の回転時
にチェーン１１と干渉しないように構成されている。具
体的には、この可動台２９は、図６に示すように２つの
腕部２９ａ，２９ｂを有するコ字状のフレームとして構
成され、図５に示すように、上面視においてチェーン１
１と可動台２９とのなす角度が約４５度となるように可
動台２９が配設されている。

【００４３】また、図７及び図８は、ターンテーブル３
を図５及び図６に示す状態からシリンダ３６を縮退させ
ることで９０度方向変換した場合をそれぞれ示してい
る。また、各ターンテーブル３には上述した連結着脱装
置９がそれぞれ付設されている。したがって、図５及び
図７の上方から移送されてきた台車7をターンテーブル
３で方向転換させる場合には、台車７がターンテーブル
３の真上に到達したときに連結着脱装置９を作動させて
台車7を一旦停止させる。そして、その後シリンダ３６
を縮退させてターンテーブル３を９０度回転させ、再び
連結着脱装置９を作動して、図中左側のコンベアのチェ
ーン１１に台車７を連結する。これにより、図中左側方
向に台車７が走行するのである。

【００４４】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシ
ステムは、上述のように構成されているので、その作用
を説明すると以下のようになる。まず、段ボールシート
の生産計画に基づくオーダシートにより、図１に示すロ
ール原紙５４を保管庫（図示省略）から取り出し、自動
供給システムや通常のコンベアシステム又はフォークリ
フト等の手段で、順次供給テーブル５上に載置する。

【００４５】次いで、供給・搬出コンベア６上に停止し
ている台車７（このとき、図３に示す連結アーム１９は
チェーン１１との係合が解除されている）上に、ロール
原紙５４を移載し、連結着脱装置９を作動させて、台車
７と供給・搬出コンベア６のチェーン１１を連結させて
台車７上のロール原紙５４をチェーン１１に牽引させて
搬入コンベア１側に向って移動させる。

【００４６】そして、供給・搬出コンベア６の終端部に
配設されたターンテーブル３に到着すると、図３に示す
ように、前方の連結器１５の位置に配設された連結着脱
装置９を作動させ、前方の連結アーム１９を開放し、台
車７を停止させる。次に、図５，図６に示すターンテー
ブル３のシリンダ３６を作動させて、図７，図８に示す
ように台車７を９０度方向変換する。そして、図８に示
すように、可動台２９の側面に取り付けられた連結着脱
装置９を作動させて、台車７の前方の連結アーム１９を
搬入コンベア１のチェーン１１に連結させる。これによ
り、台車７が搬入コンベア１上を走行する。

【００４７】搬入コンベア１上を走行するロール原紙５
４の種別はコンピュータ管理されているため、搬入コン
ベア１上を移動している複数のロール原紙５４が各々ど
の移送コンベア４に移送されるかは予め決められてい
る。なお、あるコンベアから他のコンベアにロール原紙
５４を移送する際の一連の動作は、上述した供給コンベ
ア６から搬入コンベア１に移送する際の動作と同様であ
り、説明を省略する。

【００４８】ロット換えのため、ミルロールスタンド６
０からロール原紙５４を回収する場合は、移送コンベア
４上の台車７に移載されたロール原紙５４はチェーン１
１に牽引されて移送コンベア４の終端部に到り、もはや
チェーン１１による牽引が出来なくなると、図３に示す
ように、前方の連結器１５の位置に配設された連結着脱
装置９を作動させて前方の連結アーム１９を開放し、同
時に後方の連結器１５の位置に配設された連結着脱装置
９を作動させて後方の連結アーム１９とチェーン１１と
を連結する。

【００４９】この結果、チェーン１１に牽引されて移動
していた台車７は、今度はチェーン１１から後方の連結
アーム１９を介して押力を受け前方に進む。そして、図
１１及び図１２に示すように、搬出コンベア２上に設け
られたターンテーブル３の真上まで移動すると、ターン
テーブル３の後方に設けられた連結着脱装置９が作動し
て連結アーム１９が開放され、台車７が停止する。

【００５０】その後、ターンテーブル３が９０度方向転
換した後、連結着脱装置９を作動させて台車７の連結器
１５を搬出コンベア２のチェーン１１に連結させて走行
を行なう。さらに、搬出コンベア２の終端部のターンテ
ーブル３及び供給・搬出コンベア６を経由してロール原
紙５４が搬出テーブル８に移送される。なお、この間の
動作は、供給・搬出コンベア６から搬入コンベア１への
移送と同じであるので、詳しい説明を省略する。そし
て、ロール原紙５４は図１に示す搬出口８から回収さ
れ、空になった台車７は供給テーブル５へ移送されて循
環使用される。

【００５１】また、ターンテーブル３とターンテーブル
３との間の任意の位置に連結着脱装置９が設けてられて
おり、ターンテーブル３の作動中に、搬入コンベア１に
よって後続のロール原紙５４が近づいた場合には、上記
任意の位置で台車７の連結器１５が開放されて台車７が
その位置で待機状態となり、ターンテーブル３が元の位
置に戻った後、再び台車７を連結してロール原紙５４の
移送が再開される。

【００５２】そして、このようにバッファポジションを
設けることにより（つまり、任意の位置に連結着脱装置
９を設けることにより）、さらに短時間でのロット交換
に対応が可能となる。以上詳述したように、本発明の第
１実施形態にかかるコンベアシステムによれば、以下の
ような利点がある。 （１）各コンベア１，２，４，６の走行方向が一定であ
り、各コンベア１，２，４，６によりロール原紙５４が
一方向に流れるループが形成されるので、コンピュータ
管理による制御が非常に容易になり、タイムリーなロー
ル原紙５４の供給が可能となるとともに、省力化を図る
ことができる。 （２）台車７の下面に連結器１５を設け、これを切り替
えるための連結着脱装置９を走行するチェーン１１に沿
って任意の位置に取り付けることにより、台車７を任意
の位置に停止させたり発進させることができ、搬入コン
ベア1及び搬出コンベア２上に複数のロール原紙５４を
接近させて移送することが可能になり、作業の大幅なス
ピードアップを図ることができる。 （３）供給・搬出コンベア６，搬入コンベア１，移送コ
ンベア４及び搬出コンベア２上において、任意の位置で
台車７の走行停止及び走行再開を切り替える機能を備え
ながら、各コンベア１，２，４，６を各々一つの駆動力
源で運転することができ、このため設備費を大幅に低減
することができる。 （４）供給テーブル５及び搬出テーブル８を近接して配
置することにより、フォークリフトによりロール原紙５
４の供給，搬出を行なう場合であっても、フォークリフ
ト作業領域が供給テーブル５及び搬出テーブル８の近傍
の比較的狭い範囲に限定されるため、安全性を大幅に向
上させることができるとともに、工場のスペースを小さ
くできる。

【００５３】次に、本発明の第２実施形態にかかるコン
ベアシステムについて説明すると、図１３はその台車の
構成を一部破断して示す模式的な平面図、図１４は図１
３におけるＨ−Ｈ断面図、図１５は図１３におけるＩ−
Ｉ断面図、図１６その連結器の構成を拡大して示す模式
図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるＪ−Ｊ矢視図、図１７はその連結着脱装置を示す模
式図であって、（ａ）はその正面図，（ｂ）は（ａ）に
おけるＫ矢視図である。

【００５４】本第２実施形態にかかるコンベアシステム
は、第１実施形態が台車を駆動するためにチェーンを用
いていたのに対してロープを適用したものであり、以
下、第１実施形態と同様に構成された部位については説
明を省略する。図中において、各搬入，搬出，移送及び
供給・搬出コンベア１，２，４，６はいずれも同様に構
成されており、上面を水平かつ滑らかに保たれたレール
１０ｂが図示しないフレームに固定され、適当な間隔を
保って平行に設けられている。

【００５５】平行に設けられたレール１０ｂの中心部直
下には、ループ状のロープ４０が配設されており、この
ロープ４０は図示しない両側部で回転自在に取り付けら
れたドラムに巻回されている。そして、一方のドラム軸
にはモータ等の駆動力源に接続された駆動軸が連結され
ており、このドラム軸が所定の速度で回転するようにな
っている。

【００５６】また、図１４に示すように、走行するロー
プ４０の直下には、ロープ４０のたるみを防止する目
的、及び台車７ｂの下面に取り付けられた連結器１５ｂ
を着脱する際の逃げを防止する目的でサポートローラ４
１が取り付けられている。台車７ｂは長方形を成す適当
な厚みを有する平板の前後に４組の車輪１３ｂが回転自
在に取り付けられており、その上面には、図１５に示す
ように、ロール原紙５４の転動防止のため、中央部が低
くなるように傾斜した傾斜材１４ｂが設けられている。

【００５７】また、図１４に示すように、台車７ｂの中
央部下面の前後には相互に対称の位置に連結器１５ｂが
それぞれ設けられている。この連結器１５ｂは、図１６
（ａ），（ｂ）に示すように、台車７ｂの下面中央に進
行方向（ロープ４０の配設方向）に対して直交方向に固
設された連結器フレーム４２をそなえており、連結器フ
レーム４２の先端部には固定グリップ４３が固定されて
いる。

【００５８】また、図１６（ｂ）に示すように、固定グ
リップ４３にはロープを掴むための可動グリップ４４が
ピン４８によって回転自在に取り付けられている。ま
た、可動グリップ４４はリンク４５と一体に結合されて
おり、このリンク４５はピン４９によってレバー４６に
対して揺動可能に結合されている。また、レバー４６
は、トラニオン４７の内部に設けられたブシュ５０によ
って長手方向に摺動可能に支持されている。

【００５９】上記トラニオン４７は、連結器フレーム４
２に設けられたブシュ５０ａによって回転自在に支持さ
れている。また、レバー４６とトラニオン４７との間に
は、ロープを掴む力を与えるための圧縮バネ２４ｂが装
着されている。そして、後述する連結着脱装置（切り替
え装置）９ｂにより連結器１５ｂが『着』の状態（ロー
プ４０と台車７とを接続する状態）、又は『脱』の状態
（ロープ４０と台車７とを切り離す状態）に切り替えら
れると、この圧縮バネ２４ｂの付勢力によりにより連結
器１５のポジションが自己保持されるようになってい
る。

【００６０】さらに、連結器１５ｂの切り替えを行なう
ために、レバー４６の端部には切り替えローラ３９ｂが
設けられている。そして、この切り替えローラ３９ｂを
図中上方に移動させると連結器１５ｂが『着』の状態と
なり、可動グリップ４４が固定グリップ４３側に回動し
て、これらのグリップ４３，４４でロープ４０が狭持さ
れるようになっている。また、これとは反対に、切り替
えローラ３９ｂを図中下方に移動すると、連結器１５ｂ
が『脱』の状態に切り替えられ、可動グリップ４４と固
定グリップ４３とが離隔してロープ４０が解放されるよ
うになっている。

【００６１】次いで、図１７（ａ），（ｂ）を用いて連
結着脱装置９ｂについて説明する。連結着脱装置９ｂ
は、主にシリンダ２７ｂ及びガイド２８ｂにより構成さ
れ、シリンダ２７ｂは台車７の進行方向に沿って配設さ
れたガイド２８ｂが固定されている。そして、シリンダ
２７ｂの伸縮によってガイド２８ｂが上下方向に移動す
るようになっている。また、このガイド２８ｂは、図示
するように断面形状がコ字状に形成され、上記連結器１
５ｂと対向する側が開口している。

【００６２】また、図１７（ａ）に示すように、ガイド
２８ｂの両端部は適当な角度で広がって開口している。
また、ガイド２８ｂは、シリンダ２７ｂの伸長時に、連
結器１５ｂに設けられた切り替えローラ３９ｂの走行経
路上に位置するように設定されている。そして、例えば
図１４，図１５に示すように、連結器１５ｂがロープ４
０と連結した状態でロープ４０に牽引されて台車７ｂが
所定の位置（連結着脱装置９ｂの配設位置）まで移動し
てきたときに、シリンダ２７ｂが伸長位置を保持してい
る場合は、切り替えローラ３９ｂがガイド２８ｂの開口
部内を隙間を保って通過する。したがって、この場合に
は台車７ｂはロープ４０に牽引されたまま走行を継続す
る。

【００６３】また、ガイド２８ｂの開口部を切り替えロ
ーラ３９ｂが通過しているタイミングでシリンダ２７ｂ
を縮退させてガイド２８ｂを下方に押し下げると、レバ
ー４６がトラニオン４７のブシュ５０ａを中心に回転
し、リンク４５に連結された可動グリップ４４が図中二
点鎖線で示すように『脱』の位置に移動してロープ４０
が解放される。このとき、圧縮バネ２４ｂの付勢力によ
って可動グリップ４４はこの『脱』位置が保持され、台
車７ｂが停止する。

【００６４】なお、この状態でシリンダ２７ｂを伸長さ
せることで再びグリップ４４，４５によりロープ４０が
把持されて台車７の移送が再開される。上述の連結着脱
装置９ｂは走行するロープ４０に沿って、任意の位置に
配設することが可能であり、台車７ｂの発進，停止が必
要な場所に、あらかじめ設置されている。

【００６５】本発明の第２実施形態にかかるコンベアシ
ステムは、上述のように構成されており、作用，効果に
ついては上述した第１実施形態に対して下記の効果が加
わる。 （１）ロープはチェーンと比較した場合、占有するスペ
ースが小さく且つ弾性を有しているため、設置空間を小
さくすることができる。また、ロープを曲げることで、
図示しない駆動部や張力部を装置外部に設けることも可
能であり、さらなる省スペース化が可能となる。 （２）ロープはチェーンと比較した場合、低騒音であり
作業環境の向上を図ることができる。

【００６６】なお、本発明のコンベアシステムは上述の
実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で種々変形することができる。例えば駆動
力伝達部材としては上述のチェーン１１やロープ４０に
限定されず、これらに代えてワイヤやベルト（特にＶベ
ルト）を適用することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のコンベアシステムによれば、コルゲートマシンへ
ロール原紙を供給，搬出するためのコンベアシステムに
おいて、該ロール原紙を載置して走行しうる複数の台車
と、該複数の台車を走行させるための駆動力源及び該駆
動力源に接続された駆動力伝達部材を有する複数のコン
ベアと、該台車にそなえられ、該駆動力伝達部材と該台
車とを接続する状態及び該駆動力伝達部材と該台車とを
切り離す状態のうちいずれか一方の状態を保持する連結
器と、該駆動力伝達部材に沿って任意の位置に複数設け
られ、該連結器の作動状態を切り替える切り替え装置
と、該台車の走行方向を変更する複数のターンテーブル
とから構成されるので、台車を任意の位置で停止させた
り発進させたりすることができ、各コンベア上に複数の
ロール原紙を接近させて移送することが可能になり、作
業の大幅なスピードアップを図ることができるという利
点がある。

【００６８】また、任意の位置で台車の走行停止及び走
行再開を切り替える機能を備えながら、各コンベアをそ
れぞれ一つの駆動力源で運転することができ、このため
設備費を大幅に低減することができるという利点があ
る。また、請求項２記載の本発明のコンベアシステムに
よれば、上記請求項１記載の構成に加えて、該ターンテ
ーブルが２つのコンベアの合流部及び分岐部に設けられ
るとともに、該各コンベアの駆動力伝達部材の走行方向
がそれぞれ一定方向に設定され、該各コンベア及び該タ
ーンテーブルにより該ロール原紙が一方向に流れるルー
プが形成されるという構成により、コンピュータ管理に
よる制御が非常に容易になり、タイムリーなロール原紙
の供給が可能となるとともに、省力化を図ることができ
るという利点がある。

【００６９】また、請求項３記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項２記載の構成に加えて、該
ロール原紙を該コンベアに供給する供給テーブルと、該
ロール原紙を該コンベアから搬出する搬出テーブルとを
そなえ、該供給テーブル及び該搬出テーブルが近接して
設けられるという構成により、フォークリフトによりロ
ール原紙の供給，搬出を行なう場合であっても、フォー
クリフト作業場所が供給テーブル及び搬出テーブルの近
傍の比較的狭い範囲に限定されるため、安全性を大幅に
向上させることができるとともに、工場の省スペース化
を図ることができる。

【００７０】また、請求項４記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項１〜３のいずれか１項に記
載の構成に加えて、該各ターンテーブルにそれぞれ該切
り替え装置が付設されるという構成により、台車走行の
ための駆動装置や制御装置を各台車毎に設けることな
く、台車をターンテーブル上で停止させたり、ターンテ
ーブル上を通過させたりすることができるほか、台車を
ターンテーブル上での方向転換後、速やかに走行を再開
させることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムの全体構成を示す模式的な平面図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムの台車の構成を一部破断して示す模式的な平面図であ
る。

【図３】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムの台車の構成を示す断面図であって図２におけるＡ−
Ａ断面図である。

【図４】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムの台車の構成を示す断面図であって図２におけるＢ−
Ｂ断面図である。

【図５】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムの搬入コンベア側のターンテーブルの構成を示す模式
的な平面図である。

【図６】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムの搬入コンベア側のターンテーブルの構成を示す断面
図であって図５におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図７】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムのターンテーブルの９０度回転後の状態を示す模式的
な平面図である。

【図８】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムのターンテーブルの構成を示す断面図であって図７に
おけるＤ−Ｄ断面図である。

【図９】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシステ
ムの連結器の構成を拡大して示す模式図であって、
（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ矢
視図である。

【図１０】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシス
テムの連結着脱装置を示す模式図であって、（ａ）はそ
の正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＦ矢視図である。

【図１１】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシス
テムの搬出コンベア側のターンテーブルを示す模式的な
平面図である。

【図１２】本発明の第１実施形態にかかるコンベアシス
テムの搬出コンベア側のターンテーブルを示す模式的な
平面図であって図１１におけるＧ−Ｇ断面図である。

【図１３】本発明の第２実施形態にかかるコンベアシス
テムの台車の構成を一部破断して示す模式的な平面図で
ある。

【図１４】本発明の第２実施形態にかかるコンベアシス
テムの台車の構成を示す模式図であって図１３における
Ｈ−Ｈ断面図である。

【図１５】本発明の第２実施形態にかかるコンベアシス
テムの台車の構成を示す模式図であって図１３における
Ｉ−Ｉ断面図である。

【図１６】本発明の第２実施形態にかかるコンベアシス
テムの連結器の構成を拡大して示す模式図であって、
（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＪ−Ｊ矢
視図

【図１７】本発明の第２実施形態にかかるコンベアシス
テムの連結着脱装置を示す模式図であって、（ａ）はそ
の正面図，（ｂ）は（ａ）におけるＫ矢視図である。

【図１８】段ボール製造工場における一般的なコルゲー
トマシンのレイアウトの一例を示す模式図である。

【図１９】一般的なミルロールスタンドの構成を示す斜
視図である。

【図２０】（ａ）〜（ｃ）はいずれも一般的な段ボール
の断面形状を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 搬入コンベア ２ 搬出コンベア ３ ターンテーブル ４ 移送コンベア ５ 供給テーブル ６ 供給・搬出コンベア ７，７ｂ 台車 ８ 搬出テーブル ９，９ｂ 連結着脱装置（切り替え装置） １０，１０ｂ レール １１ チェーン（駆動力伝達部材） １２ チェーンサポート １３，１３ｂ 車輪 １４，１４ｂ 傾斜材 １５，１５ｂ 連結器 １６ リブ １７ ブッシュ １８ ピン １９ 連結アーム ２０ 駆動アーム ２１ 外筒 ２２ ピン ２３ 内筒 ２４，２４ｂ 圧縮バネ ２５ 座 ２６ ピン ２７，２７ｂ シリンダ ２８，２８ｂ ガイド ２９ 可動台 ３０ テーブル ３１ スラストベアリング ３２ 固定台 ３３ 軸 ３４ 軸受 ３５ アーム ３６ シリンダ ３７，３８ ピン ３９，３９ｂ 切り替えローラ ４０ ロープ（駆動力伝達部材） ４１ サポートローラ ４２ 連結器フレーム ４３ 固定グリップ ４４ 可動グリップ ４５ リンク ４６ レバー ４７ トラニオン ４８ ピン ４９ ピン ５０ ブシュ ５１ａ，５１ｂ シングルフェーサ ５２ ダブルフェーサ ５３ 原紙供給装置 ５４ ロール原紙 ５５ 傾斜テーブル ５６ 振分けテーブル ５７ チェーンコンベア ５８ コンベア ５９ 搬入台車 ６０ ミルロールスタンド ６１ａ，６１ｂ 回転軸 ６２ スイングアーム ６３ 紙管 ６４ センターブロック ６５ 搬出台車 ６６ 搬出コンベア ６８ 中芯紙 ６９ ライナ ７０ バックライナ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コルゲートマシンへロール原紙を供給，
   搬出するためのコンベアシステムにおいて、 該ロール原紙を載置して走行しうる複数の台車と、 該複数の台車を走行させるための駆動力源及び該駆動力
   源に接続された駆動力伝達部材を有する複数のコンベア
   と、 該各台車にそなえられ、該駆動力伝達部材と該台車とを
   接続する状態及び該駆動力伝達部材と該台車とを切り離
   す状態のうちいずれか一方の状態を保持する連結器と、 該駆動力伝達部材に沿って任意の位置に複数設けられ、
   該連結器の作動状態を切り替える切り替え装置と、 該台車の走行方向を変更する複数のターンテーブルとか
   ら構成されていることを特徴とする、コンベアシステ
   ム。
2. 【請求項２】 該ターンテーブルが２つのコンベアの合
   流部及び分岐部に設けられるとともに、該各コンベアの
   駆動力伝達部材の走行方向がそれぞれ一定方向に設定さ
   れ、該各コンベア及び該ターンテーブルにより該ロール
   原紙が一方向に流れるループが形成されていることを特
   徴とする、請求項１記載のコンベアシステム。
3. 【請求項３】 該ロール原紙を該コンベアに供給する供
   給テーブルと、 該ロール原紙を該コンベアから搬出する搬出テーブルと
   をそなえ、 該供給テーブル及び該搬出テーブルが近接して設けられ
   ていることを特徴とする、請求項２記載のコンベアシス
   テム。
4. 【請求項４】 該各ターンテーブルにそれぞれ該切り替
   え装置が付設されていることを特徴とする、請求項１〜
   ３のいずれか１項に記載のコンベアシステム。