JP2002160017A - Method and apparatus for processing strip plate - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for processing a strip plate capable of producing various shaped products with no exclusive tools for every articles, and of rapidly responding to the change in the shape of products. SOLUTION: A stamping device 3, a feeding device 111, a cutting mechanism 131, and a forming device 2 are provided in sequence from right in a processing apparatus. A strip plate M is transferred between the stamping device 3 and the feeding device 111 via a free hoop. Upon bending, the strip plate M passing through a clamp 71 is fixed with a clamp-fixing member, wherein the strip plate M can be formed in various shapes with numerically controlled bending punches 101, 103.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状板材の曲げ成
形方法等に関する。特には、製品毎の専用工具を用いな
くても様々な形状の製品加工が可能で、製品形状の変更
に極めて迅速に対応できる帯状板材の成形方法及び加工
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for bending a strip-shaped plate. In particular, the present invention relates to a band-shaped plate material forming method and a processing machine capable of processing products of various shapes without using a dedicated tool for each product and capable of responding to a change in product shape extremely quickly.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
帯状板材の曲げ加工は、パンチ及びそれに対応したダイ
を用いて行うのが標準的である。これらのパンチとダイ
には板カム等の駆動機構が設けられており、この機構を
駆動することによりパンチとダイを進退させて曲げ加工
を行う。2. Description of the Related Art Conventional bending of a band-shaped plate material is normally performed using a punch and a die corresponding thereto. These punches and dies are provided with a driving mechanism such as a plate cam. By driving this mechanism, the punches and dies are advanced and retracted to perform bending.

【０００３】従来の帯状板材の曲げ加工方法には、以下
のような課題がある。 （１）所望の製品形状毎に専用のパンチとダイが必要と
なり、製品形状が変わると、新たに別のパンチとダイを
製作しなくてはならない。さらに、加工の度にパンチと
ダイ等のツールの交換をしなければならないので、加工
時間が長くなる。 （２）加工材料の持つスプリングバック特性の相違によ
り、所望形状に加工できない場合には、専用のパンチと
ダイの形状を修正しなければならない。 （３）動作タイミングや動作ストロークを変えるには、
新たに専用カムを製作しなくてはならない。 （４）パンチやダイ等のユニットは、ストローク方向以
外においては装置本体に固定されているので、加工形態
が限定されてしまう。[0003] The conventional method of bending a strip-shaped plate has the following problems. (1) A dedicated punch and die are required for each desired product shape. If the product shape changes, another punch and die must be newly manufactured. Further, since the tool such as a punch and a die has to be replaced every time the processing is performed, the processing time becomes long. (2) If the material cannot be processed into a desired shape due to the difference in springback characteristics of the processing material, the shape of the dedicated punch and die must be corrected. (3) To change the operation timing and operation stroke,
A new special cam must be made. (4) Since units such as a punch and a die are fixed to the apparatus main body in directions other than the stroke direction, the processing form is limited.

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、製品毎の専用工具を用いなくても様々
な形状の製品加工が可能で、製品形状の変更に極めて迅
速に対応できる帯状板材の成形方法及び加工機を提供す
ることを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to process products of various shapes without using a dedicated tool for each product, and to respond to a change in product shape extremely quickly. It is an object of the present invention to provide a forming method and a processing machine for a strip-shaped plate material that can be formed.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の帯状板材の加工方法は、 帯状板材を長手
方向に適宜繰り出し量を制御しながら繰り出し、 該板
材の一部をクランプで挟持し、 該板材の挟持されてい
ない部分に標準形状パンチを押し当てて該板材を曲げ、
その際に、該パンチの位置及び動作経路を三次元的に
制御するとともに、任意の曲げ半径と任意の曲げ角度を
得ることにより、該板材を任意の形状に成形する帯状板
材の加工方法であって、 前記クランプを、曲げの基準
である芯金として用いながら曲げ加工を行うことを特徴
とする。なお、ここでいう制御は、数値制御のような座
標位置をほぼ無段階に変える制御のみを意味するもので
はなく、エアシリンダのようなアクチュエータを用いて
“出・入”のような二位置制御を行うものも含む意味で
ある。In order to solve the above-mentioned problems, a method of processing a strip-shaped plate material according to the present invention comprises feeding a strip-shaped plate material in a longitudinal direction while appropriately controlling a feeding amount, and clamping a part of the plate material with a clamp. Pinching, pressing a standard shape punch against a portion of the plate material that is not pinched, bending the plate material,
At this time, a method of processing a strip-shaped plate material in which the position and operation path of the punch are controlled three-dimensionally and an arbitrary bending radius and an arbitrary bending angle are obtained to form the plate material into an arbitrary shape. The bending is performed while using the clamp as a core metal which is a reference for bending. Note that the control described here does not mean only control for changing the coordinate position almost steplessly, such as numerical control, but two-position control such as "in / out" using an actuator such as an air cylinder. Is also meant to include those that perform

【０００６】この加工方法によれば、製品毎の専用工具
を用いなくても様々な形状の製品加工が可能で、製品形
状の変更に極めて迅速に対応できる。また、クランプが
芯金を兼ねるので、芯金を別に用意する必要が無くな
り、装置を簡単にできる。According to this processing method, it is possible to process products of various shapes without using a dedicated tool for each product, and it is possible to respond to a change in product shape very quickly. Further, since the clamp also serves as the core, it is not necessary to separately prepare the core, and the apparatus can be simplified.

【０００７】本発明の帯状板材の加工機は、 帯状板材
を長手方向に繰り出すフィーダーと、 該板材の一部を
適宜保持するクランプと、 該板材の保持されていない
部分に押し当てられて該板材を曲げる標準形状パンチ
と、 を具備することを特徴とする。The strip-shaped plate processing machine according to the present invention comprises: a feeder for feeding the strip in the longitudinal direction; a clamp for appropriately holding a part of the plate; and a plate which is pressed against a portion where the plate is not held. And a standard-shaped punch for bending.

【０００８】この加工機においては、曲げ加工と孔開け
加工を各々独立して制御できるので、同時に独立して両
加工を行え、製品１個あたりの加工時間（タクトタイ
ム）を短縮できる。また、曲げ加工と孔開け加工を各々
独立して行えるので、製品形状の変更に極めて迅速に対
応でき、多種多様な成形が可能である。In this processing machine, the bending and the drilling can be controlled independently of each other, so that both processing can be performed simultaneously and independently, and the processing time (tact time) per product can be reduced. Further, since the bending process and the boring process can be performed independently of each other, it is possible to respond to the change of the product shape very quickly, and various types of molding are possible.

【０００９】前記帯状板材の加工機においては、 前記
フィーダーの前段階に、前記帯状板材の自由フープを介
して孔開け加工（スタンピング）ユニットが設けられて
おり、 該孔開け加工ユニットに用いる孔開けパンチと
して、標準的な形状のものを複数個備えるとともに、該
複数の孔開けパンチを選択する機構を備えることもでき
る。In the above-mentioned strip-shaped plate processing machine, a punching (stamping) unit is provided through a free hoop of the strip-shaped plate before the feeder. A plurality of punches having a standard shape may be provided as the punch, and a mechanism for selecting the plurality of punches may be provided.

【００１０】孔開けパンチとして標準的な形状のものを
選択して使用できるので、製品毎の専用工具を用いなく
ても様々な形状の製品加工が可能で、製品形状の変更に
極めて迅速に対応できる。Since a punch having a standard shape can be selected and used as a punch, various shapes of a product can be machined without using a dedicated tool for each product, and a change in the product shape can be responded to very quickly. it can.

【００１１】前記帯状板材の加工機においては、 前記
パンチ及び前記フィーダーの駆動装置をサーボモータと
し、前記パンチ及び前記フィーダーをＮＣ制御（Numeri
calControl）することが好ましい。In the band-shaped plate processing machine, a driving device for the punch and the feeder is a servomotor, and the punch and the feeder are controlled by NC (Numeri).
calControl).

【００１２】ＮＣ制御装置を用いてパンチの各可動軸を
単独又は同時に位置決め制御することにより、製品形状
の変更に極めて迅速に対応できる。また、パンチの動き
はＮＣプログラムを作成することにより行えるので、成
形タイミングを極めて簡単に設定できる。また、ＮＣプ
ログラムの内容を変更するだけで多種多様な成形が可能
であるので、製品形状の変更に極めて迅速に対応でき
る。By controlling the positioning of each movable axis of the punch independently or simultaneously using the NC controller, it is possible to respond to the change of the product shape very quickly. Further, since the movement of the punch can be performed by creating an NC program, the molding timing can be set very easily. In addition, since various types of molding can be performed only by changing the contents of the NC program, it is possible to very quickly respond to a change in product shape.

【００１３】前記帯状板材の加工機においては、 前記
芯金としてのクランプが片持ち梁であり、 該クランプ
の自由端を支持するサポートクランプと、 該サポート
クランプに設けられたスペーサと、 を具備し、 通常
成形時には、前記クランプで前記板材を固定し、 カー
リング成形時には、前記サポートクランプで前記クラン
プを支持するとともに、前記スペーサで前記クランプ中
を前記板材が通過する部分のスペースを確保することも
できる。[0013] In the band-shaped plate processing machine, the clamp as the core bar is a cantilever, comprising: a support clamp for supporting a free end of the clamp; and a spacer provided on the support clamp. At the time of normal molding, the plate material is fixed by the clamp, and at the time of curling molding, the clamp is supported by the support clamp, and the spacer can secure a space at a portion where the plate material passes through the clamp. .

【００１４】スペーサで、クランプ中で板材の通過する
部分のスペースを確保することができるので、クランプ
を撓まないように保持しつつカーリング成形等を行うこ
とができる。[0014] Since the spacer can secure a space in a portion through which the plate material passes in the clamp, curling and the like can be performed while holding the clamp so as not to bend.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の実施の形態に係る帯状板材の加工方法及び加工機の概
要について説明する。この例は、パンチのＸ、Ｙ軸の二
次元位置制御は数値制御で行い、Ｚ軸の出・入は２位置
制御を行う例である。図５は、本発明の実施の形態に係
る帯状板材の加工機の概要を示す正面図である。図５に
示す加工機１は、材料の打ち抜き加工を行うスタンピン
グ装置３と曲げ成形を行うフォーミング装置２等からな
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an outline of a method and a machine for processing a strip-shaped plate according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this example, the two-dimensional position control of the X and Y axes of the punch is performed by numerical control, and the in-and-out of the Z axis is controlled by two positions. FIG. 5 is a front view showing an outline of a band-shaped plate processing machine according to the embodiment of the present invention. A processing machine 1 shown in FIG. 5 includes a stamping device 3 for punching a material, a forming device 2 for performing a bending process, and the like.

【００１６】帯状板材Ｍ（被加工材）は、スタンピング
装置３へ図５の右から左方（Ｘ軸の正方向、板材Ｍの長
手方向）に送られる。帯状板材Ｍは、まず、ストレート
ナ６１により、板のくせを無くし、平坦にされる。続い
て、フィードロール５９により、パンチホルダ２７に送
り出される。パンチホルダ２７を通過する際、帯状板材
Ｍには、パンチ２９により様々な形状の孔が打ち抜かれ
る。送り出される帯状板材Ｍは、パンチホルダ２７前後
の幅方向ガイド５７により、板材幅方向（Ｚ方向）の位
置がずれないようにガイドされる。The strip-shaped plate material M (workpiece) is sent to the stamping device 3 from right to left in FIG. 5 (the positive direction of the X axis, the longitudinal direction of the plate material M). First, the strip-shaped plate material M is flattened by the straightener 61 to eliminate the habit of the plate. Subsequently, the paper is sent out to the punch holder 27 by the feed roll 59. When passing through the punch holder 27, holes of various shapes are punched in the strip-shaped plate material M by the punch 29. The fed strip-shaped plate material M is guided by the width direction guides 57 around the punch holder 27 so that the position in the plate material width direction (Z direction) does not shift.

【００１７】スタンピング装置３から送り出された帯状
板材Ｍは、下方にループした後に、フィード装置１１１
により、フォーミング装置２内に送り込まれる。このと
きに、スタンピング装置３で開けた孔の位置を基準とし
て帯状板材ＭのＸ方向の位置決めを行う。位置決めは、
従来より知られている、位置決めパンチを用いる方法や
画像処理によりスタンピング孔の位置を認識する方法を
用いることができる。フォーミング装置２内では、帯状
板材Ｍは、フォーミング装置２の中央部に位置するクラ
ンプ（芯金）７１で保持される。そして、クランプ７１
の上下に示された曲げパンチ１０１、１０３で曲げ加工
が施される。曲げパンチ１０１、１０３は、駆動装置１
２１、１２３によりＸＹＺ方向に駆動される。The strip-shaped sheet material M sent from the stamping device 3 loops downward, and then is fed to the feed device 111.
Is sent into the forming device 2. At this time, the positioning of the strip-shaped plate material M in the X direction is performed with reference to the position of the hole formed by the stamping device 3. Positioning is
A conventionally known method using a positioning punch or a method of recognizing the position of a stamping hole by image processing can be used. In the forming device 2, the belt-shaped plate material M is held by a clamp (core metal) 71 located at the center of the forming device 2. And the clamp 71
Are bent by bending punches 101 and 103 shown above and below. The bending punches 101 and 103 are driven by the driving device 1
It is driven in the XYZ directions by 21 and 123.

【００１８】フィード装置１１１とクランプ７１の間に
は、切断機構１３１が配置されている。切断機構１３１
には、図１１に示すように、カットパンチ１３３及びダ
イ１３５等が設けられている。切断機構１３１はＸ方向
に移動させることができ、曲げ加工時には、曲げ加工に
用いる装置と接触しないように入側に逃がす。A cutting mechanism 131 is disposed between the feed device 111 and the clamp 71. Cutting mechanism 131
Is provided with a cut punch 133, a die 135, and the like, as shown in FIG. The cutting mechanism 131 can be moved in the X direction, and at the time of bending, is released to the entry side so as not to contact the device used for bending.

【００１９】次に、図６、図７、図８を参照しつつ、ス
タンピング装置について説明する。図６は、スタンピン
グ装置の全体構成の概略を示す側面図である。図７は、
同スタンピング装置のパンチホルダ周辺の詳細を示す側
面図である。図８は、同パンチホルダ周辺の詳細を示す
平面図である。Next, the stamping device will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8. FIG. FIG. 6 is a side view schematically showing the overall configuration of the stamping device. FIG.
It is a side view which shows the detail around the punch holder of the stamping apparatus. FIG. 8 is a plan view showing details around the punch holder.

【００２０】図６には、本発明の実施の形態に係る帯状
板材のスタンピング装置３が示されている。スタンピン
グ装置３の下部には、ある厚さを有する平板状をしたベ
ース板７が設けられている。ベース板７の上には、フレ
ーム９が立設されている。フレーム９は、図６には２本
示されているが、実際にはＸ方向・Ｚ方向に２本ずつ計
４本存在する。フレーム９の上部には、上板１１が設け
られている。上板１１の下部には、ボックス型をしたフ
レーム１３が設けられている。フレーム１３には、斜め
下に延びるスクラップシュート１５が設けられている。
フレーム１３の下部には、Ｙ方向に駆動する油圧シリン
ダ１７が設けられている。FIG. 6 shows a band-shaped plate material stamping apparatus 3 according to an embodiment of the present invention. A flat base plate 7 having a certain thickness is provided below the stamping device 3. A frame 9 stands on the base plate 7. Although two frames 9 are shown in FIG. 6, there are actually four frames 9 in each of the X direction and the Z direction. An upper plate 11 is provided on an upper portion of the frame 9. A box-shaped frame 13 is provided below the upper plate 11. The frame 13 is provided with a scrap chute 15 extending obliquely downward.
A hydraulic cylinder 17 that is driven in the Y direction is provided below the frame 13.

【００２１】上板１１の上面には、図７、図８にも示す
ように、Ｚ方向に延びた２本のガイドレール２１が載置
されている。２本のガイドレール２１には、それぞれの
上にＺ方向にスライド可能なリニアスライド２３が嵌合
されている。リニアスライド２３上には、ある厚さを有
する平板状をしたコモンプレート２５が固定されてい
る。コモンプレート２５の隅の部分（図８の左上に示
す）には、ブロック状をしたブラケット２６ｃが設けら
れている。ブラケット２６ｃには、Ｚ方向に貫通するよ
うにネジ穴が設けられており、Ｚ方向に延びたボールネ
ジ２６ｂが嵌め込まれている。ボールネジ２６ｂの図８
の下側の端部は、軸受２６ｄによりＺ軸周りに回転可能
に上板１１上に固定されている。ボールネジ２６ｂの図
８の上側の他方の端部には、軸継手２６ｅ等を介して、
サーボモータ２６ａが接続されている。サーボモータ２
６ａを駆動することにより、コモンプレート２５等をＺ
方向に正確に位置決めできる。As shown in FIGS. 7 and 8, two guide rails 21 extending in the Z direction are mounted on the upper surface of the upper plate 11. A linear slide 23 that can slide in the Z direction is fitted on each of the two guide rails 21. A flat plate-like common plate 25 having a certain thickness is fixed on the linear slide 23. A block-shaped bracket 26c is provided at a corner portion (shown at the upper left of FIG. 8) of the common plate 25. A screw hole is provided in the bracket 26c so as to penetrate in the Z direction, and a ball screw 26b extending in the Z direction is fitted. FIG. 8 of the ball screw 26b
Is fixed on the upper plate 11 by a bearing 26d so as to be rotatable around the Z axis. The other end of the ball screw 26b on the upper side in FIG.
The servo motor 26a is connected. Servo motor 2
6a, the common plate 25 etc.
Can be accurately positioned in the direction.

【００２２】コモンプレート２５上には、パンチホルダ
２７が載置されている。パンチホルダ２７は、ＸＺ平面
に広がるブロック状のものであり、図７に示すように、
パンチホルダ２７のＹＺ平面の断面はコの字型をしてい
る。このコの字の口の部分２７ａを、Ｘ方向に繰り出さ
れる帯状板材が通過する。口部分２７ａの上部には、３
列×４行に配置された計１２個の円形の貫通孔２８（図
７、図８参照）がＹ方向に貫通するように設けられてい
る。各貫通孔２８には、それぞれ別の形状の標準パンチ
２９がＹ方向（上下方向）にスライド可能に嵌合されて
いる。各パンチ２９に対向する、口部分２７ａの下部の
部分にも、貫通孔３０がＹ方向に貫通するように設けら
れている。各貫通孔３０には、パンチ２９に対応する標
準形状をしたダイ３１が嵌め込まれている。On the common plate 25, a punch holder 27 is placed. The punch holder 27 has a block shape extending in the XZ plane, and as shown in FIG.
The cross section of the punch holder 27 in the YZ plane is U-shaped. The band-shaped plate material fed out in the X direction passes through the U-shaped mouth portion 27a. 3 above the mouth portion 27a
A total of twelve circular through holes 28 (see FIGS. 7 and 8) arranged in columns × 4 rows are provided to penetrate in the Y direction. Standard punches 29 having different shapes are fitted in the respective through holes 28 so as to be slidable in the Y direction (up and down direction). A through hole 30 is also provided in a lower portion of the mouth portion 27a facing each punch 29 so as to penetrate in the Y direction. A die 31 having a standard shape corresponding to the punch 29 is fitted into each through hole 30.

【００２３】上板１１の下面の４隅には、図６に示すよ
うに、円筒状をした筒４１がＹ軸の下方に向けて固定さ
れている。筒４１は、図６には２個示されているが、実
際には４個存在する（図８参照）。各筒４１には、Ｙ方
向に長いパイプ４３がＹ方向にスライド可能に嵌合され
ている。パイプ４３の上下には、ある厚さを有する平板
状をした可動板４７、４５がボルトで固定されている。
下の可動板４５の上部は、油圧シリンダ１７に接続され
ており、パイプ４３と上下可動板４７、４５からなるフ
レームがＹ方向に駆動される。As shown in FIG. 6, cylindrical cylinders 41 are fixed to the lower four corners of the upper plate 11 downward in the Y-axis direction. Although two cylinders 41 are shown in FIG. 6, there are actually four cylinders 41 (see FIG. 8). A pipe 43 long in the Y direction is fitted to each cylinder 41 so as to be slidable in the Y direction. Above and below the pipe 43, movable plates 47 and 45 each having a flat plate shape having a certain thickness are fixed by bolts.
The upper portion of the lower movable plate 45 is connected to the hydraulic cylinder 17, and a frame including the pipe 43 and the upper and lower movable plates 47 and 45 is driven in the Y direction.

【００２４】可動板４７の下面には、Ｘ方向に延びたガ
イドレール４９が貼られている。ガイドレール４９に
は、Ｘ方向にスライド可能なスペーサホルダ５１が嵌合
されている。スペーサホルダ５１の下方には、円筒状を
したスペーサ５３が下方に向けて設置されている。スペ
ーサホルダ５１の図６の左右の端部には、エアシリンダ
５５が設置されており、同シリンダ５５はスペーサホル
ダ５１及びスペーサ５３をＸ方向に駆動する。２つのエ
アシリンダ５５は、各々２台のエアシリンダが直列に配
置されたものであり、スペーサホルダ５１及びスペーサ
５３を３つのポジションに位置決めできる。各ポジショ
ンは、上述したＸ方向４列の円形の貫通孔２８の各々と
各スペーサ５３とが合うような位置である。A guide rail 49 extending in the X direction is affixed to the lower surface of the movable plate 47. A spacer holder 51 slidable in the X direction is fitted on the guide rail 49. Below the spacer holder 51, a cylindrical spacer 53 is installed facing downward. Air cylinders 55 are installed at the left and right ends of the spacer holder 51 in FIG. 6, and the cylinder 55 drives the spacer holder 51 and the spacer 53 in the X direction. The two air cylinders 55 each have two air cylinders arranged in series, and can position the spacer holder 51 and the spacer 53 at three positions. Each position is a position where each of the above-described four circular through-holes 28 in the X direction and each spacer 53 are fitted.

【００２５】上板１１のパンチホルダ２７の前後（図６
の左右）には、ブラケット５８を介して、幅方向ガイド
５７が１つずつ設置されており、帯状板材の幅方向をガ
イドする。図６の右側にある幅方向ガイド５７の右方
（板材入側）には、いくつかのローラを備えるフィード
ロール５９が設置されている。フィードロール５９のさ
らに右側（板材入側）には、複数のロールを備えるスト
レートナ６１が設けられている。Before and after the punch holder 27 of the upper plate 11 (FIG. 6)
(On the left and right sides), one width direction guide 57 is provided via a bracket 58 to guide the width direction of the band-shaped plate material. A feed roll 59 having a number of rollers is provided on the right side of the width direction guide 57 on the right side of FIG. A straightener 61 having a plurality of rolls is further provided on the right side of the feed roll 59 (on the side of the plate material).

【００２６】図６〜図８に示したスタンピング装置３の
スタンピング動作について説明する。パンチホルダ２７
の口部分２７ａを通過する帯状板材Ｍには、選択された
いずれかのパンチ２９により所望の形状の孔が打ち抜か
れる。パンチ２９の選択及び駆動は以下のように行う。 （１）サーボモータ２６ａ（図８参照）を駆動し、パン
チホルダ２７をＺ方向に移動し、使用するパンチ２９の
行を孔の打ち抜き位置にセットする。 （２）また、エアシリンダ５５（図６参照）を駆動し、
スペーサホルダ５１をＸ方向に移動し、スペーサ５３
（図７参照）を打ち抜きに用いるパンチ２９に対応した
位置にセットする。 （３）次に、油圧シリンダ１７（図６参照）を駆動し
て、下可動板４５を下方に移動させる。すると、下可動
板４５にパイプ４３で固定された上可動板４７が下方に
動く。 （４）すると、上可動板４７に固定されたスペーサホル
ダ５１及びスペーサ５３等が下方に動き、選択されたパ
ンチ２９を下に押し、帯状板材Ｍに該パンチに対応した
孔が打ち抜かれる。The stamping operation of the stamping device 3 shown in FIGS. 6 to 8 will be described. Punch holder 27
A hole having a desired shape is punched by any of the selected punches 29 in the band-shaped plate material M passing through the mouth portion 27a. Selection and driving of the punch 29 are performed as follows. (1) The servo motor 26a (see FIG. 8) is driven, the punch holder 27 is moved in the Z direction, and the row of the punch 29 to be used is set at the hole punching position. (2) Further, the air cylinder 55 (see FIG. 6) is driven,
The spacer holder 51 is moved in the X direction, and the spacer 53 is moved.
(See FIG. 7) is set at a position corresponding to the punch 29 used for punching. (3) Next, the hydraulic cylinder 17 (see FIG. 6) is driven to move the lower movable plate 45 downward. Then, the upper movable plate 47 fixed to the lower movable plate 45 by the pipe 43 moves downward. (4) Then, the spacer holder 51 and the spacer 53 fixed to the upper movable plate 47 move downward, push the selected punch 29 downward, and a hole corresponding to the punch is punched in the band-shaped plate material M.

【００２７】続いて、図９、図１０を参照しつつ、フォ
ーミング装置手前のフィード装置について説明する。図
９は、フィード装置の側面断面図である。図１０は、図
９のＥ−Ｅ断面図である。図９には、本発明の実施の形
態に係る加工機１のフィード装置１１１が示されてい
る。フィード装置１１１には、３つのローラユニットが
Ｘ方向に並べて配置されている。各々のローラユニット
には、ローラ１１２ａとローラ１１２ｂが帯状板材Ｍを
挟むように上下に配置されている。Next, the feed device in front of the forming device will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a side sectional view of the feed device. FIG. 10 is a sectional view taken along line EE of FIG. FIG. 9 shows a feed device 111 of the processing machine 1 according to the embodiment of the present invention. In the feed device 111, three roller units are arranged side by side in the X direction. In each roller unit, a roller 112a and a roller 112b are arranged vertically so as to sandwich the strip-shaped plate material M.

【００２８】図１０に示すように、ローラ１１２ａに
は、Ｚ方向に延びた軸１１４ａが固定されている。軸１
１４ａの図１０の右端には、ギア１１６ａが固定されて
いる。軸１１４ａのローラ１１２ａの左右には、図示せ
ぬ軸受を介して、２枚のローラプレート１１５ａが設け
られている。ローラプレート１１５ａは、ある厚さを有
する板状をしており、２つの孔１１５ｂ、１１５ｃが設
けられている。孔１１５ｂに軸１１４ａが嵌合してい
る。２枚のローラプレート１１５ａの上面には、固定プ
レート１１５ｄが設けられており、２枚のローラプレー
ト１１５ａを固定している。固定プレート１１５ｄの上
部には、エアシリンダ１１８が下方に向けて配置されて
いる。このエアシリンダ１１８を駆動して、ローラ１１
２ａと１１２ｂの間に帯状板材Ｍを挟む。As shown in FIG. 10, a shaft 114a extending in the Z direction is fixed to the roller 112a. Axis 1
A gear 116a is fixed to the right end of 14a in FIG. Two roller plates 115a are provided on the left and right of the roller 112a of the shaft 114a via a bearing (not shown). The roller plate 115a has a plate shape having a certain thickness, and is provided with two holes 115b and 115c. The shaft 114a is fitted in the hole 115b. A fixing plate 115d is provided on the upper surface of the two roller plates 115a, and fixes the two roller plates 115a. An air cylinder 118 is arranged downward on the upper part of the fixing plate 115d. By driving the air cylinder 118, the rollers 11
A band-shaped plate material M is sandwiched between 2a and 112b.

【００２９】ローラプレート１１５ａの孔１１５ｃに
は、Ｚ方向に長く延びた軸１１４ｃが嵌合されている。
軸１１４ｃの両端は、図示せぬ軸受を介して、フレーム
１１３にＺ軸周りに回転可能に固定されている。軸１１
４ｃの図１０の右側の軸受の内側には、ギア１１６ｃが
Ｚ軸周りに回転可能に固定されており、ギア１１６ａと
噛み合っている。A shaft 114c extending in the Z direction is fitted into the hole 115c of the roller plate 115a.
Both ends of the shaft 114c are fixed to the frame 113 via bearings (not shown) so as to be rotatable around the Z axis. Axis 11
A gear 116c is rotatably fixed around the Z-axis inside the right bearing 4c in FIG. 10 and meshes with the gear 116a.

【００３０】軸１１４ｃの下方には、短い軸１１４ｄが
設けられている。軸１１４ｄは、フレーム１１３に固定
されている。軸１１４ｄの図１０の左側の端部には、ギ
ア１１６ｄがＺ軸周りに回転可能に固定されており、ギ
ア１１６ｃと噛み合っている。A short shaft 114d is provided below the shaft 114c. The shaft 114d is fixed to the frame 113. A gear 116d is fixed to the left end of the shaft 114d in FIG. 10 so as to be rotatable around the Z axis, and meshes with the gear 116c.

【００３１】ローラ１１２ｂには、Ｚ方向に長く延びた
軸１１４ｂが固定されている。軸１１４ｂの両端は、図
示せぬ軸受を介して、フレーム１１３にＺ軸周りに回転
可能に固定されている。軸１１４ｂの図１０の右側の軸
受の内側には、ギア１１６ｂが固定されており、ギア１
１６ｄと噛み合っている。A shaft 114b extending in the Z direction is fixed to the roller 112b. Both ends of the shaft 114b are fixed to the frame 113 via bearings (not shown) so as to be rotatable around the Z axis. A gear 116b is fixed inside the bearing on the right side of the shaft 114b in FIG.
16d is engaged.

【００３２】ギア１１６ｂには、図５に模式的に示した
ように、サーボモータ１１７が接続されている。サーボ
モータ１１７を駆動することにより、ローラ１１２ｂを
Ｚ軸周りの負方向に回転させる。ギア１１６ｂが回転す
ると、ギア１１６ｄがＺ軸周りの正方向に回転し、続い
てギア１１６ｃがＺ軸周りの負方向に回転し、さらにギ
ア１１６ａがＺ軸周りの正方向に回転する。劃して、ロ
ーラ１１２ｂと１１２ａは、逆方向に同期して回転し、
帯状板材ＭをＸ軸の正方向に送り出す。A servo motor 117 is connected to the gear 116b, as schematically shown in FIG. By driving the servomotor 117, the roller 112b is rotated in the negative direction around the Z axis. When the gear 116b rotates, the gear 116d rotates in the positive direction around the Z axis, subsequently, the gear 116c rotates in the negative direction around the Z axis, and further, the gear 116a rotates in the positive direction around the Z axis. In effect, the rollers 112b and 112a rotate synchronously in opposite directions,
The strip-shaped plate material M is sent out in the positive direction of the X axis.

【００３３】なお、図９の右側のローラユニットのギア
１１６ｂには、中央のローラユニットのギア１１６ｄ′
が嵌合されている。このようにして、サーボモータ１１
７の駆動力が次々と隣にあるローラユニットのギアに伝
わり、各ローラを同期してノンバックラッシュで回転さ
せる。The gear 116b of the center roller unit is connected to the gear 116b of the right roller unit in FIG.
Are fitted. Thus, the servo motor 11
The driving force of No. 7 is successively transmitted to the gear of the adjacent roller unit, and the rollers are rotated in a non-backlash manner in synchronization.

【００３４】次に、図１１を参照しつつ、切断機構につ
いて説明する。図１１は、切断機構の一例を示す図であ
る。図１１（Ａ）は切断前の状態を示し、図１１（Ｂ）
は切断後の状態を示す。図１１に示す切断機構１３１の
左方には、ある厚さを有するＹ方向に延びた板状のサイ
ドプレート１３８が設けられている。サイドプレート１
３８の下部には、ある厚さを有するＸ方向に延びた板状
のボトムプレート１３６が設けられている。サイドプレ
ート１３８の右方のボトムプレート１３６上には、ある
厚さを有するＹ方向に延びた板状のサイドプレート１３
９が設けられている。サイドプレート１３９の左側面の
上方には、凸部１３９ａが設けられている。サイドプレ
ート１３８と１３９の中央付近には、貫通孔１３８ａ、
１３９ｂがＸ方向に貫通するように設けられている。た
だし、貫通孔１３９ｂは、貫通孔１３８ａと比べてＹ方
向に延びた形状をしている。Next, the cutting mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the cutting mechanism. FIG. 11A shows a state before cutting, and FIG.
Indicates the state after cutting. A plate-shaped side plate 138 having a certain thickness and extending in the Y direction is provided on the left side of the cutting mechanism 131 shown in FIG. Side plate 1
Below the bottom 38, a bottom plate 136 having a certain thickness and extending in the X direction is provided. On the bottom plate 136 on the right side of the side plate 138, a plate-shaped side plate 13 having a certain thickness and extending in the Y direction is provided.
9 are provided. A protrusion 139a is provided above the left side surface of the side plate 139. Near the center of the side plates 138 and 139, a through hole 138a,
139b is provided so as to penetrate in the X direction. However, the through hole 139b has a shape extending in the Y direction as compared with the through hole 138a.

【００３５】サイドプレート１３８の右側面には、ある
厚さを有するＹ方向に延びた板状のダイ１３５が設けら
れている。ダイ１３５の右側面の下方には、Ｘ軸の正方
向に窪んだ凹部１３５ａが設けられている。ダイ１３５
の中央付近の左側面には、Ｘ方向に延びたガイド部１３
５ｂが突設されている。ガイド部１３５ｂは、サイドプ
レート１３８の貫通孔１３８ａに嵌合されている。ダイ
１３５及びガイド部１３５ｂの中央付近には、Ｙ方向に
ある幅を有するスリット１３５ｃが設けられており、帯
状板材Ｍをガイドしている。ダイ１３５の上方の右側に
は、Ｘ方向の負方向に向けて凸部１３５ｄが突設されて
いる。On the right side of the side plate 138, a plate-shaped die 135 having a certain thickness and extending in the Y direction is provided. Below the right side surface of the die 135, a concave portion 135a that is depressed in the positive direction of the X axis is provided. Die 135
The guide 13 extending in the X direction is provided on the left side near the center of the
5b is protruded. The guide portion 135b is fitted in the through hole 138a of the side plate 138. A slit 135c having a certain width in the Y direction is provided near the center of the die 135 and the guide portion 135b, and guides the band-shaped plate material M. On the right side above the die 135, a projection 135d is provided so as to project in the negative direction in the X direction.

【００３６】ダイ１３５の右側には、ある厚さを有する
Ｙ方向に延びた板状のカットパンチ１３３が配置されて
いる。カットパンチ１３３の下方の左側には、Ｘ軸の正
方向に向けて凸部１３３ａが突設されており、ダイ１３
５の凹部１３５ａに嵌合している。図１１（Ａ）の切断
前には、凸部１３３ａは凹部１３５ａの上部に位置して
いる。カットパンチ１３３とボトムプレート１３６の間
には、バネ１３７ａが設けられており、カットパンチ１
３３はボトムプレート１３６上を上下に移動可能であ
る。On the right side of the die 135, a plate-shaped cut punch 133 having a certain thickness and extending in the Y direction is arranged. On the lower left side of the cut punch 133, a protrusion 133a is provided so as to project in the positive direction of the X-axis.
5 is fitted into the recess 135a. Before the cutting in FIG. 11A, the protrusion 133a is located above the recess 135a. A spring 137a is provided between the cut punch 133 and the bottom plate 136.
33 can move up and down on the bottom plate 136.

【００３７】カットパンチ１３３の中央付近の右側面に
は、Ｘ方向に延びたガイド部１３３ｂが突設されてい
る。ガイド部１３３ｂは、サイドプレート１３９の貫通
孔１３９ｂに嵌合されている。図１１（Ａ）の切断前に
は、ガイド部１３３ｂは貫通孔１３９ｂの上部に位置し
ている。On the right side near the center of the cut punch 133, a guide portion 133b extending in the X direction is protruded. The guide portion 133b is fitted in the through hole 139b of the side plate 139. Before cutting in FIG. 11A, the guide portion 133b is located above the through hole 139b.

【００３８】カットパンチ１３３及びガイド部１３３ｂ
の中央付近には、Ｙ方向にある幅を有するスリット１３
３ｃが設けられており、帯状板材Ｍをガイドしている。
図１１（Ａ）の切断前には、スリット１３３ｃとスリッ
ト１３５ｃがＹ方向の同じ高さに位置しており、両者の
間を帯状板材Ｍが通過する。The cut punch 133 and the guide 133b
Near the center of the slit 13 having a width in the Y direction
3c are provided, and guide the strip-shaped plate material M.
Before the cutting in FIG. 11A, the slit 133c and the slit 135c are located at the same height in the Y direction, and the band-shaped plate material M passes between them.

【００３９】カットパンチ１３３のスリット１３３ｃの
上方の右側面には、Ｘ軸の正方向に窪んだ凹部１３３ｄ
が設けられており、サイドプレート１３９の凸部１３９
ａに嵌合している。図１１（Ａ）の切断前には、凸部１
３９ａは凹部１３３ｄの下部に位置している。On the right side above the slit 133c of the cut punch 133, a concave portion 133d recessed in the positive direction of the X-axis is provided.
Are provided, and the projection 139 of the side plate 139 is provided.
a. Before the cutting in FIG.
39a is located below the concave portion 133d.

【００４０】カットパンチ１３３の上方の右側には、バ
ネ固定部１３３ｅが設けられている。バネ固定部１３３
ｅの下面とサイドプレート１３９の上面の間には、バネ
１３７ｃが配置されており、カットパンチ１３３を上方
に押している。カットパンチ１３３の上方の左側には、
バネ固定部１３３ｆが設けられている。バネ固定部１３
３ｆの下面とダイ１３５の上面の間には、バネ１３７ｂ
が配置されており、カットパンチ１３３を上方に押して
いる。On the right side above the cut punch 133, a spring fixing portion 133e is provided. Spring fixing part 133
A spring 137c is arranged between the lower surface of e and the upper surface of the side plate 139, and pushes the cut punch 133 upward. On the left side above the cut punch 133,
A spring fixing portion 133f is provided. Spring fixing part 13
A spring 137b is provided between the lower surface of 3f and the upper surface of the die 135.
And presses the cut punch 133 upward.

【００４１】カットパンチ１３３の左側面のバネ固定部
１３３ｆの下方には、Ｘ軸の負方向に向けて窪んだ凹部
１３３ｇが設けられており、ダイ１３５の凸部１３５ｄ
に嵌合している。図１１（Ａ）の切断前には、凸部１３
５ｄは凹部１３３ｇの下部に位置している。Below the spring fixing portion 133f on the left side surface of the cut punch 133, there is provided a concave portion 133g which is depressed in the negative direction of the X axis, and the convex portion 135d of the die 135 is provided.
Is fitted. Before cutting shown in FIG.
5d is located below the concave portion 133g.

【００４２】図１１（Ｂ）を参照しつつ、切断機構１３
１の駆動方法を説明する。 （１）曲げパンチ１０１（図５参照）を切断機構１３１
の上まで移動させて、パンチ１０１でカットパンチ１３
３の頭を下に押し下げる。このとき、各バネ１３７ａ、
１３７ｂ、１３７ｃが縮んで、凸部１３３ａが凹部１３
５ａの下部に、ガイド部１３３ｂが貫通孔１３９ｂの下
部に、凸部１３９ａが凹部１３３ｄの上部に、それぞれ
位置する。 （２）このとき、スリット１３３ｃとスリット１３５ｃ
とがＹ方向にずれるので、両者の境目で帯状板材Ｍが剪
断される。 （３）切断が終了したら、曲げパンチ１０１を上方に戻
す。そうすると、各バネ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ
が伸びて、カットパンチ１３３が切断前の位置に戻る。Referring to FIG. 11B, the cutting mechanism 13
The first driving method will be described. (1) The bending punch 101 (see FIG. 5) is cut by the cutting mechanism 131.
, And cut the punch 13 with the punch 101.
Press the head of 3 down. At this time, each spring 137a,
137b and 137c are contracted, and the projection 133a is
The guide portion 133b is located below the through hole 139b, and the convex portion 139a is located above the concave portion 133d below 5a. (2) At this time, the slit 133c and the slit 135c
Are shifted in the Y direction, so that the band-shaped plate material M is sheared at the boundary between the two. (3) When the cutting is completed, the bending punch 101 is returned upward. Then, each spring 137a, 137b, 137c
Extends, and the cut punch 133 returns to the position before cutting.

【００４３】次に、図１２〜図１６を参照しつつ、フォ
ーミング装置について説明する。図１２は、フォーミン
グ装置の全体構成を示す正面断面図である。図１３は、
同フォーミング装置の要部の詳細を示す側面図である。
図１４は、同フォーミング装置の要部の詳細を示す図で
ある。図１４（Ａ）は同フォーミング装置の要部の平面
図であり、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）のＦ−Ｆ断面図
である。図１５は、同フォーミング装置のクランプ部分
の詳細を示す図である。図１５（Ａ）はクランプの側面
図であり、図１５（Ｂ）は同クランプの正面図である。
図１６は、同フォーミング装置に用いる曲げパンチを示
す図である。Next, the forming apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a front sectional view showing the entire configuration of the forming apparatus. FIG.
It is a side view which shows the detail of the principal part of the same forming apparatus.
FIG. 14 is a diagram showing details of a main part of the forming apparatus. FIG. 14A is a plan view of a main part of the forming apparatus, and FIG. 14B is a sectional view taken along line FF of FIG. 14A. FIG. 15 is a diagram illustrating details of a clamp portion of the forming apparatus. FIG. 15A is a side view of the clamp, and FIG. 15B is a front view of the clamp.
FIG. 16 is a diagram showing a bending punch used in the forming apparatus.

【００４４】図１２には、本発明の実施の形態に係るフ
ォーミング装置２の全体構成が示されている。フォーミ
ング装置２の中央部には、クランプ（芯金）７１等が簡
略的に示されている。クランプ７１の上下には、曲げパ
ンチ１０１及び１０３が配置されている。曲げパンチ１
０１の上方及び曲げパンチ１０３の下方には、ＸＹＺ駆
動装置１２１、１２３が設けられている。FIG. 12 shows the overall configuration of a forming apparatus 2 according to an embodiment of the present invention. In the center of the forming device 2, a clamp (core metal) 71 and the like are simply shown. Bending punches 101 and 103 are arranged above and below the clamp 71. Bending punch 1
XYZ driving devices 121 and 123 are provided above the 01 and below the bending punch 103.

【００４５】曲げパンチ１０１の上部には、ある厚さを
有するＺ方向に延びたＺスライダ２０１が設けられてい
る。Ｚスライダ２０１は、Ｚ方向に延びたガイド２０３
に固定されており、Ｚ方向にスライド可能である。ガイ
ド２０３の上部は、ある厚さを有するＸＺ平面に広がる
プレート２０８に固定されている。Ｚスライダ２０１の
図１２の左方のプレート２０８の下面には、エアシリン
ダ２０５が設けられており、同シリンダ２０５は、Ｚス
ライダ２０１及び曲げパンチ１０１をＺ方向に駆動す
る。Ｚスライダ２０１の中央付近の上部には、ストッパ
ー２０７が設けられている。ストッパー２０７の上部の
プレート２０８の上面には、ストッパー駆動装置２０９
（例えばエアシリンダ）が設けられており、ストッパー
２０７を上下に駆動する。ストッパー２０７の下端は、
スライダ２０１の上面の凹部２０１ａに入り込むとスラ
イダ２０１のＺ方向の動きがロックされる。Ｚスライダ
２０１及び曲げパンチ１０１で板材Ｍの加工を行うとき
には、ストッパー２０７を凹部２０１ａに入れて、Ｚス
ライダ２０１を固定する。一方、曲げパンチ１０１を図
１２の左方向に逃がすときは、ストッパー２０７を抜
く。Above the bending punch 101, there is provided a Z slider 201 having a certain thickness and extending in the Z direction. The Z slider 201 has a guide 203 extending in the Z direction.
And is slidable in the Z direction. The upper portion of the guide 203 is fixed to a plate 208 having a certain thickness and extending in the XZ plane. An air cylinder 205 is provided on the lower surface of the left plate 208 in FIG. 12 of the Z slider 201, and the cylinder 205 drives the Z slider 201 and the bending punch 101 in the Z direction. A stopper 207 is provided at an upper portion near the center of the Z slider 201. A stopper driving device 209 is provided on the upper surface of the plate 208 above the stopper 207.
(For example, an air cylinder) is provided, and drives the stopper 207 up and down. The lower end of the stopper 207 is
When the slider 201 enters the concave portion 201a on the upper surface of the slider 201, the movement of the slider 201 in the Z direction is locked. When processing the plate material M with the Z slider 201 and the bending punch 101, the stopper 207 is inserted into the concave portion 201a, and the Z slider 201 is fixed. On the other hand, when releasing the bending punch 101 to the left in FIG. 12, the stopper 207 is pulled out.

【００４６】プレート２０８の上部には、Ｙ方向に延び
たフレーム２１１が設けられている。フレーム２１１の
右側面には、２つのスライダ２１３がＹ方向に並べて配
置されている。２つのスライダ２１３は、Ｙ方向に延び
たガイド２１５にＹ方向にスライド可能に配置されてい
る。ガイド２１５の右側面は、ある厚さを有するＸＹ平
面に広がるプレート２１７に固定されている。フレーム
２１１の上部には、ボールネジ２１９がＹ方向に向けて
嵌合されている。ボールネジ２１９の上部には、軸継手
２２３等を介して、サーボモータ２２１がロッドを下方
に向けて接続されている。軸継手２２３やサーボモータ
２２１等は、プレート２１７の左側面に固定されてい
る。A frame 211 extending in the Y direction is provided above the plate 208. On the right side surface of the frame 211, two sliders 213 are arranged side by side in the Y direction. The two sliders 213 are arranged on a guide 215 extending in the Y direction so as to be slidable in the Y direction. The right side surface of the guide 215 is fixed to a plate 217 having a certain thickness and extending in an XY plane. A ball screw 219 is fitted to the upper part of the frame 211 in the Y direction. A servomotor 221 is connected to the upper part of the ball screw 219 via a shaft coupling 223 and the like with the rod directed downward. The shaft coupling 223 and the servomotor 221 are fixed to the left side surface of the plate 217.

【００４７】プレート２１７の右側面の上下の端部に
は、Ｘ方向に延びた２つのスライダ２３１が設けられて
いる。２つのスライダ２３１は、それぞれＸ方向に延び
たガイド２３３にＸ方向にスライド可能に嵌合されてい
る。ガイド２３３は、直方体をしたガイド固定部材２３
５を介して、装置外壁２３７に固定されている。プレー
ト２１７の右側面の中央には、ある厚さを有する四角い
平板状をしたブラケット２４１が設けられている。ブラ
ケット２４１には、ボールネジ２４３がＸ方向に向けて
嵌合されている。ボールネジ２４３には、図示せぬ軸継
手等を介して、サーボモータ２４５が接続されている
（図５参照）。なお、軸継手やサーボモータ２４５等
は、装置外壁２３７に固定されている。At the upper and lower ends of the right side surface of the plate 217, two sliders 231 extending in the X direction are provided. The two sliders 231 are fitted to guides 233 extending in the X direction so as to be slidable in the X direction. The guide 233 is a rectangular parallelepiped guide fixing member 23.
5 and is fixed to the outer wall 237 of the apparatus. At the center of the right side surface of the plate 217, a bracket 241 in the shape of a rectangular flat plate having a certain thickness is provided. A ball screw 243 is fitted to the bracket 241 in the X direction. A servomotor 245 is connected to the ball screw 243 via a shaft coupling (not shown) or the like (see FIG. 5). Note that the shaft coupling, the servomotor 245 and the like are fixed to the outer wall 237 of the apparatus.

【００４８】曲げパンチ１０３の下方にあるＸＹＺ駆動
装置１２３は、駆動装置１２１と同様の構造をしてお
り、クランプ７１を中心に上下対象の構成をしている。The XYZ driving device 123 below the bending punch 103 has the same structure as the driving device 121, and has a vertically symmetrical structure with the clamp 71 as the center.

【００４９】曲げパンチ１０１及び曲げパンチ１０３
は、エアシリンダ２０５、２０５′により、それぞれ独
立にＺ方向に駆動される。また、曲げパンチ１０１、１
０３は、サーボモータ２２１、２２１′でＹ方向に精密
に位置制御され、サーボモータ２４５、２４５′でＸ方
向に精密に位置制御される。Bending punch 101 and bending punch 103
Are independently driven in the Z direction by air cylinders 205 and 205 '. Also, the bending punches 101, 1
03 is precisely controlled in the Y direction by servo motors 221 and 221 ', and precisely controlled in the X direction by servo motors 245 and 245'.

【００５０】図１３に示すフォーミング装置２の中央部
には、クランプ（芯金）７１が配置されている。クラン
プ７１は、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上下２
つのクランプ部材７１ａ、７１ｂが重ね合わされたよう
な構造をしている。２つのクランプ部材７１ａ、７１ｂ
の各々の先端（図１３、図１５（Ａ）の左側）には、先
端部７２ａ、７２ｂが設けられている。２つのクランプ
部材７１ａ、７１ｂの先端には、隙間７１ｃが設けられ
ており、この隙間７１ｃを帯状板材Ｍが通過する。上側
のクランプ部材７１ａの中央部には、溝７１ｄが設けら
れている。溝７１ｄには、平たい板状のＬ字型をした軽
クランプ７５が上下にスライド可能に嵌合されている。At the center of the forming device 2 shown in FIG. 13, a clamp (core bar) 71 is arranged. As shown in FIGS. 15A and 15B, the clamp 71
It has a structure in which three clamp members 71a and 71b are overlapped. Two clamp members 71a, 71b
Each of the front ends (the left side in FIGS. 13 and 15A) is provided with front ends 72a and 72b. A gap 71c is provided at the tip of the two clamp members 71a and 71b, and the band-shaped plate material M passes through the gap 71c. A groove 71d is provided at the center of the upper clamp member 71a. A flat plate-shaped L-shaped light clamp 75 is slidably fitted in the groove 71d.

【００５１】図１３に示すように、クランプ７１の先端
には、Ｚ方向（板材の幅方向）に延びたクランプサポー
ト７３が配置されている。クランプサポート７３は、ボ
トルを倒したような形状をしている。クランプサポート
７３の先端（図１３の右側）には中空部分７３ａが形成
されており、同部分７３ａでクランプ７１の先端部分７
２ａ、７２ｂの外側を挟みこむ。クランプサポート７３
の図１３の左側のボトルの胴部に相当する部分は、ガイ
ド１７１に嵌合しており、Ｚ方向にスライド可能であ
る。ガイド１７１は、ガイド固定台８３′に固定されて
いる。クランプサポート７３の図１３の左端面には、直
方体をしたフレーム１７３が設けられている。フレーム
１７３の左端面には、Ｘ方向に延びたある厚さを有する
板状のプレート１７５（図１４（Ａ）参照）が設けられ
ている。プレート１７５の図１４（Ａ）の右端面には、
ガイド付エアシリンダ１７７が接続されている。同シリ
ンダ１７７はガイド固定台８３′上に固定されている。
同シリンダ１７７は、クランプサポート７３等をＺ方向
に移動させる。As shown in FIG. 13, a clamp support 73 extending in the Z direction (the width direction of the plate) is disposed at the tip of the clamp 71. The clamp support 73 has a shape as if the bottle were turned down. A hollow portion 73a is formed at the tip (right side in FIG. 13) of the clamp support 73, and the tip 73 of the clamp 71 is formed by the portion 73a.
2a and 72b are sandwiched. Clamp support 73
The portion corresponding to the body of the bottle on the left side of FIG. 13 is fitted to the guide 171 and is slidable in the Z direction. The guide 171 is fixed to a guide fixing base 83 '. A frame 173 having a rectangular parallelepiped shape is provided on the left end surface of the clamp support 73 in FIG. On the left end surface of the frame 173, a plate-like plate 175 (see FIG. 14A) having a certain thickness and extending in the X direction is provided. The right end face of the plate 175 in FIG.
An air cylinder with guide 177 is connected. The cylinder 177 is fixed on a guide fixing base 83 '.
The cylinder 177 moves the clamp support 73 and the like in the Z direction.

【００５２】なお、図１４（Ａ）に示すように、ガイド
固定台８３′上には、ガイドレール１８３が斜めに配置
されている。ガイドレール１８３には、エアスライドテ
ーブル１８１がスライド可能に嵌合されている。エアス
ライドテーブル１８１には、図示せぬ駆動装置（エアシ
リンダ等）が設けられており、エアスライドテーブル１
８１はガイドレール１８３上を駆動される。エアスライ
ドテーブル１８１の先端（図１４（Ａ）の右上）には、
ガイドレール１８３と平行な方向に延びた板材支持部材
１８２が設けられている。板材支持部材１８２の先端部
分１８２ａは、クランプ７１の脇まで延びている。板材
支持部材１８２の先端部分１８２ａは、ＹＺ平面の断面
がコの字型をしており、その部分を帯状板材Ｍが通過す
る。As shown in FIG. 14A, a guide rail 183 is disposed obliquely on the guide fixing base 83 '. An air slide table 181 is slidably fitted on the guide rail 183. The air slide table 181 is provided with a driving device (air cylinder or the like) (not shown).
81 is driven on the guide rail 183. At the tip of the air slide table 181 (upper right in FIG. 14A),
A plate support member 182 extending in a direction parallel to the guide rail 183 is provided. The distal end portion 182 a of the plate supporting member 182 extends to the side of the clamp 71. The tip portion 182a of the plate supporting member 182 has a U-shaped cross section in the YZ plane, and the band-shaped plate M passes through the portion.

【００５３】帯状板材Ｍの曲げ加工時には、駆動装置を
駆動し、エアスライドテーブル１８１及び板材支持部材
１８２を図１４（Ａ）の位置まで移動させる。こうする
ことにより、図１４（Ｂ）に示すように、曲げパンチ１
０１ａで帯状板材Ｍの曲げ加工を行う際に、クランプ７
１の図１４（Ｂ）の右側の帯状板材Ｍの撓みや座屈を防
ぐことができる。At the time of bending the band-shaped plate material M, the driving device is driven to move the air slide table 181 and the plate material support member 182 to the position shown in FIG. By doing so, as shown in FIG.
When bending the strip-shaped plate material M at 01a, the clamp 7
The bending and buckling of the band-shaped plate material M on the right side of FIG. 14B can be prevented.

【００５４】帯状板材Ｍの切断時には、駆動装置を駆動
し、エアスライドテーブル１８１及び板材支持部材１８
２を図１４（Ａ）の左下の方に移動させる。そして、空
いたクランプ７１の脇のスペースに切断機構１３１を移
動して帯状板材Ｍの切断加工を行う。When cutting the band-shaped plate material M, the driving device is driven to drive the air slide table 181 and the plate material support member 18.
2 is moved to the lower left of FIG. Then, the cutting mechanism 131 is moved to the empty space beside the clamp 71 to cut the strip-shaped plate material M.

【００５５】図１３に示すように、クランプサポート７
３の中央部には、孔７３ｂがＺ方向に貫通するように設
けられている。孔７３ｂには、Ｚ方向（板材の幅方向）
に延びたスペーサ７４がＺ方向にスライド可能に嵌合し
ている。スペーサ７４の先端（図１３の右側）は先が細
くなった先細部分７４ａとなっており、同部分７４ａは
クランプ７１の先端部分７２ａ、７２ｂの間に挿入され
る。スペーサ７４の図１３の左側は、フレーム１７３の
内部にまで延びている。スペーサ７４の図１３の左端部
には、Ｚ方向に摺動可能なガイド付エアシリンダ１７９
が設けられている。エアシリンダ１７９を駆動すること
により、スペーサ７４をＺ方向に移動する。As shown in FIG. 13, the clamp support 7
3, a hole 73b is provided so as to penetrate in the Z direction. In the hole 73b, the Z direction (the width direction of the plate material)
The spacer 74 is fitted so as to be slidable in the Z direction. The distal end (the right side in FIG. 13) of the spacer 74 is a tapered portion 74a having a tapered shape, and the portion 74a is inserted between the distal end portions 72a and 72b of the clamp 71. The left side of the spacer 74 in FIG. 13 extends to the inside of the frame 173. 13 is provided on the left end of the spacer 74 in FIG.
Is provided. By driving the air cylinder 179, the spacer 74 is moved in the Z direction.

【００５６】曲げ加工を行う際には、エアシリンダ１７
７を駆動し、クランプサポート７３を図６の右方に移動
させる。こうすると、クランプ７１の先端部分７２ａ、
７２ｂがクランプサポート７３の中空部分７３ａに押さ
れ、クランプ７１の隙間７１ｃのＹ方向（板材の板厚方
向）の幅が狭まり、帯状板材Ｍがクランプ７１に挟持固
定される。また、片持ちのクランプ７１の自由端が、ク
ランプサポート７３によって保持されるのでクランプ７
１の撓みや振動を抑制できる。When performing bending, the air cylinder 17
7 to move the clamp support 73 to the right in FIG. By doing so, the distal end portion 72a of the clamp 71,
72 b is pressed by the hollow portion 73 a of the clamp support 73, the width of the gap 71 c of the clamp 71 in the Y direction (the thickness direction of the plate material) is reduced, and the band-shaped plate material M is clamped and fixed to the clamp 71. Further, the free end of the cantilevered clamp 71 is held by the clamp support 73, so that the clamp 7
1 can be suppressed.

【００５７】詳しくは後述するが、帯状板材Ｍのカーリ
ング成形を行う際には、まず、エアシリンダ１７９を駆
動し、スペーサ７４を図６の右方に移動させる。そし
て、スペーサ７４の先端の先細部分７４ａをクランプ７
１の先端部分７２ａ、７２ｂの間に挿入する。続いて、
エアシリンダ１７７を駆動し、クランプサポート７３を
図６の右方に移動させる。こうすると、クランプ７１の
先端部分７２ａ、７２ｂの間にスペーサ７４の先端の先
細部分７４ａが挿入されているので、クランプ７１の隙
間７１ｃのＹ方向にある高さを確保できる。これによ
り、帯状板材Ｍを固定することなくクランプ７１をサポ
ートでき、帯状板材Ｍのカーリング成形が可能となる。As will be described in detail later, when the curling of the strip-shaped plate material M is performed, first, the air cylinder 179 is driven to move the spacer 74 to the right in FIG. Then, the tapered portion 74a at the tip of the spacer 74 is clamped
1 between the tip portions 72a and 72b. continue,
The air cylinder 177 is driven to move the clamp support 73 rightward in FIG. In this case, since the tapered portion 74a at the tip of the spacer 74 is inserted between the tip portions 72a and 72b of the clamp 71, the height of the gap 71c of the clamp 71 in the Y direction can be secured. Thereby, the clamp 71 can be supported without fixing the strip M, and the curling of the strip M can be performed.

【００５８】図１２に示すように、クランプ７１の図の
右端部は、ある厚さを有するＸＺ平面に広がるクランプ
固定台７７に固定されている。クランプ固定台７７の下
部には、スライダ７９が設けられており、その下方にあ
るガイド部８１にＺ方向にスライド可能に嵌合してい
る。ガイド部８１は、ある厚さを有するＸＺ平面に広が
るガイド固定台８３上に固定されている。ガイド固定台
８３の右方には、エアシリンダ１８１がロッドをＺ方向
の負方向に向けて固定されている。エアシリンダ１８１
のロッドは、クランプ固定台７７に接続されており、同
シリンダ１８１はクランプ固定台７７をＺ方向に移動さ
せる。As shown in FIG. 12, the right end of the clamp 71 in the figure is fixed to a clamp fixing base 77 having a certain thickness and extending in the XZ plane. A slider 79 is provided at a lower portion of the clamp fixing base 77, and is slidably fitted in a guide portion 81 below the slider 79 in the Z direction. The guide portion 81 is fixed on a guide fixing base 83 having a certain thickness and extending in an XZ plane. An air cylinder 181 is fixed to the right of the guide fixing base 83 with the rod facing in the negative direction in the Z direction. Air cylinder 181
Are connected to a clamp fixing base 77, and the cylinder 181 moves the clamp fixing base 77 in the Z direction.

【００５９】図１３に示すように、クランプ固定台７７
の上部には、Ｚ型をしたブラケット８５を介して、軽ク
ランプシリンダ８７が、そのロッド部分を下に向けられ
て設けられている。同シリンダ８７のロッドには、ブロ
ック状の軽クランプ固定台８９が接続されている。軽ク
ランプ固定台８９の図１３の右方には、Ｚ方向に延びる
スライダ９１が設けられており、同スライダ９１はブラ
ケット８５の図の左側に設けられたガイド９３にＺ方向
にスライド可能に嵌合している。軽クランプ固定台８９
の図１３の左方の下部には、図１５に示した、軽クラン
プ７５が固定されている。板材の剛性が低い場合には、
上述のクランプサポート７３等を用いずに、軽クランプ
７５のみで板材を固定することもありうる。As shown in FIG. 13, the clamp fixing base 77
A light clamp cylinder 87 is provided at the upper part of the bracket through a Z-shaped bracket 85 with its rod portion directed downward. A block-shaped light clamp fixing base 89 is connected to the rod of the cylinder 87. A slider 91 extending in the Z direction is provided on the right side of the light clamp fixing base 89 in FIG. 13, and the slider 91 is slidably fitted in a guide 93 provided on the left side of the bracket 85 in the figure in the Z direction. I agree. Light clamp fixing base 89
The light clamp 75 shown in FIG. 15 is fixed to the lower left part of FIG. If the rigidity of the plate is low,
The plate material may be fixed only by the light clamp 75 without using the above-described clamp support 73 or the like.

【００６０】クランプ７１の図の上方と下方には、ある
厚さを有するＬ字型をした曲げパンチ１０１、１０３が
示されている。曲げパンチ１０１は、図１６に詳しく示
すように、厚さの厚い棒状の基部１０１ｂと、その下部
からＺ軸の正方向に突き出した突出し部分１０１ａとか
らなる。曲げパンチ１０３も同様に、基部１０３ｂと、
突出し部分１０３ａとからなる。基部１０１ｂ、１０３
ｂは、突出し部分１０１ａ、１０３ａを支える腕部分で
あり、実際に板材に触れて加工するのは、突出し部分１
０１ａ、１０３ａである。突出し部分１０１ａ、１０３
ａの加工に用いる部分は、曲げ成形とカーリング成形に
兼用できる形状をしている。Above and below the drawing of the clamp 71, L-shaped bending punches 101 and 103 having a certain thickness are shown. As shown in detail in FIG. 16, the bending punch 101 includes a thick rod-shaped base 101b and a protruding portion 101a protruding from a lower portion thereof in the positive direction of the Z-axis. Similarly, the bending punch 103 has a base 103b,
And a protruding portion 103a. Base 101b, 103
b denotes an arm portion that supports the protruding portions 101a and 103a.
01a and 103a. Projecting portions 101a, 103
The portion used for processing a has a shape that can be used for both bending and curling.

【００６１】次に、上述のフォーミング装置を用いた曲
げ加工方法の一例を説明する。図１〜図４は、本発明の
実施の形態に係る曲げ加工方法の一例を示す図である。
図１（Ａ）から図４（Ｎ）までは、一連の曲げ加工の工
程を示す。Next, an example of a bending method using the above-described forming apparatus will be described. 1 to 4 are diagrams illustrating an example of a bending method according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 1A to 4N show a series of bending steps.

【００６２】図１（Ａ）には、Ｘ方向（板材の送り方
向、図の左方向）に送り出される帯状板材（板材）Ｍが
示されている。帯状板材Ｍは、図５に示したスタンピン
グ装置３で打ち抜き加工を施された後、フィード装置１
１１によりフォーミング装置２に送られる。なお、上述
のパンチ及びフィーダー等は、ＮＣプログラムに従い、
ＮＣ制御（Numerical Control）される。FIG. 1A shows a band-shaped plate material (plate material) M which is fed in the X direction (the feed direction of the plate material, left direction in the figure). After the band-shaped plate material M is punched by the stamping device 3 shown in FIG.
11 to the forming device 2. In addition, the above-mentioned punch and feeder, etc., follow the NC program,
Numerical control is performed.

【００６３】図１（Ｂ）には、図１５、１６に示したク
ランプ７１ａ、７１ｂ及び上パンチ１０１の突出し部分
１０１ａが示されている。なお、図１（Ｂ）の奥側に
は、上パンチの基部１０１ｂが存在するが、図示省略し
ている。また、「パンチの突出し部分」のことを「パン
チ」と略称することもある。さらに、「曲げパンチ１０
１、１０３」を区別するため、それぞれを「上パンチ１
０１」、「下パンチ１０３」と呼ぶこともある。FIG. 1B shows the clamps 71a and 71b and the protruding portion 101a of the upper punch 101 shown in FIGS. Although the base 101b of the upper punch exists on the back side in FIG. 1B, it is not shown. Further, the “projecting portion of the punch” may be abbreviated as “punch”. Further, "Bending punch 10
In order to distinguish between “1, 103”,
01 "and" lower punch 103 ".

【００６４】帯状板材Ｍは、クランプ７１ａと７１ｂの
間の隙間７１ｃ（図１３も参照）を通ってクランプ７１
の先まで送り出される。帯状板材Ｍをクランプ７１から
所望の長さだけ送り出したところで、クランプサポート
７３（図１３参照）を動かしてクランプ７１を閉める。
その後、上パンチ１０１ａを所望の位置にセットし、下
方（Ｙ軸の負方向）に動かし帯状板材Ｍを下に押して、
帯状板材Ｍの曲げ加工を行う。この際、上パンチ１０１
ａとクランプ７１のＸ方向の距離を調整することによ
り、所望の曲げ半径Ｒを実現できる。また、上パンチ１
０１ａを所定量だけ下方に動かすことにより、所定の角
度（図１（Ｂ）では、４５度程度）だけ曲げ加工を行う
ことができる。曲げ加工が終了したら、上パンチ１０１
ａを上方に戻す。The band-shaped plate material M passes through a gap 71c between the clamps 71a and 71b (see also FIG. 13).
Is sent out. When the strip-shaped plate material M is sent out from the clamp 71 by a desired length, the clamp 71 is closed by moving the clamp support 73 (see FIG. 13).
Thereafter, the upper punch 101a is set at a desired position, and is moved downward (in the negative direction of the Y-axis) to push the strip-shaped plate material M downward.
The bending processing of the strip-shaped plate material M is performed. At this time, the upper punch 101
A desired bending radius R can be realized by adjusting the distance between the “a” and the clamp 71 in the X direction. Also, upper punch 1
By moving 01a downward by a predetermined amount, bending can be performed by a predetermined angle (about 45 degrees in FIG. 1B). When bending is completed, the upper punch 101
a is returned upward.

【００６５】図１（Ｃ）においては、まず、クランプ７
１の固定を緩め、二点鎖線で示すように、帯状板材Ｍを
Ｘ軸の正方向に送り出す。この後は、パンチ１０１ａで
帯状板材Ｍを下に押し下げて、９０度程度の曲げ加工を
行う。曲げ加工が終了したら、上パンチ１０１ａを上方
に戻す。In FIG. 1C, first, the clamp 7
The fixing of 1 is loosened, and the belt-shaped plate material M is fed in the positive direction of the X-axis as shown by the two-dot chain line. After that, the band-shaped plate material M is pushed down by the punch 101a, and a bending process of about 90 degrees is performed. When the bending is completed, the upper punch 101a is returned upward.

【００６６】図１（Ｄ）においては、まず、クランプ７
１の固定を緩め、二点鎖線で示すように、帯状板材Ｍを
Ｘ軸の正方向に送り出す。所定の長さだけ送り出したと
ころで、図１３を参照しつつ説明したように、スペーサ
７４の先端の先細部分７４ａをクランプ７１の先端部分
７２ａ、７２ｂの間に挿入し、クランプサポート７３
（図１３参照）を動かしてクランプ７１を閉める。この
ように帯状板材Ｍを固定することで、クランプ７１の隙
間７１ｃのＹ方向の高さを確保する。In FIG. 1D, first, the clamp 7
The fixing of 1 is loosened, and the belt-shaped plate material M is fed in the positive direction of the X-axis as shown by the two-dot chain line. When the tape has been fed out by a predetermined length, as described with reference to FIG. 13, the tapered portion 74a at the tip of the spacer 74 is inserted between the tip portions 72a and 72b of the clamp 71, and
(See FIG. 13) to close the clamp 71. By fixing the band-shaped plate material M in this manner, the height of the gap 71c of the clamp 71 in the Y direction is ensured.

【００６７】この後は、図１（Ｄ）に示すように、下パ
ンチ１０３ａを所望の位置にセットし、所定量だけ上方
に動かすことにより、帯状板材Ｍを上に押して曲げ加工
を行う。引き続き、フィード装置１１１により帯状板材
ＭをＸ軸の正方向に送り出すことにより、カーリング成
形（送り込み成形）を行う。曲げ加工時の曲げパンチの
位置及び駆動タイミングと、送りストローク及びタイミ
ングを数値制御することにより、所望の曲げ半径Ｒで所
定の角度（図１（Ｄ）では、９０度程度）に成形でき
る。曲げ加工が終了したら、下パンチ１０３ａを下方に
戻す。Thereafter, as shown in FIG. 1 (D), the lower punch 103a is set at a desired position and is moved upward by a predetermined amount to push the band-shaped plate material M upward to perform bending. Subsequently, curling forming (feed forming) is performed by feeding the belt-shaped plate material M in the positive direction of the X axis by the feed device 111. By numerically controlling the position and drive timing of the bending punch and the feed stroke and timing during bending, a desired angle (about 90 degrees in FIG. 1D) can be formed with a desired bending radius R. When the bending is completed, the lower punch 103a is returned downward.

【００６８】図２（Ｅ）においては、帯状板材Ｍをさら
にＸ軸の正方向に送り出し、下パンチ１０３ａを所望の
位置にセットし、所定量だけ上方に動かすことにより、
帯状板材Ｍを上に押して曲げ加工を行う。引き続き、フ
ィード装置１１１により帯状板材ＭをＸ軸の正方向に送
り出すことにより、カーリング成形を行う。下パンチ１
０３の移動量やフィーダーの送り出し量を調整して、所
定の曲げ半径Ｒで曲げ加工を行う。曲げ加工が終了した
ら、下パンチ１０３を下方に戻す。In FIG. 2E, the belt-shaped plate material M is further fed in the positive direction of the X axis, the lower punch 103a is set at a desired position, and is moved upward by a predetermined amount.
The band-shaped plate material M is pushed upward to perform bending. Subsequently, curling forming is performed by feeding the belt-shaped plate material M in the positive direction of the X axis by the feed device 111. Lower punch 1
The bending process is performed with a predetermined bending radius R by adjusting the moving amount of 03 and the feed amount of the feeder. When the bending is completed, the lower punch 103 is returned downward.

【００６９】図２（Ｆ）においては、帯状板材Ｍをさら
にＸ軸の正方向に送り出し、下パンチ１０３ａを所望の
位置にセットし、所定量だけ上方に動かすことにより、
帯状板材Ｍを上に押して曲げ加工を行う。引き続き、フ
ィード装置１１１により帯状板材ＭをＸ軸の正方向に送
り出すことにより、カーリング成形を行う。下パンチ１
０３の移動量やフィーダーの送り出し量を調整して、所
定の曲げ半径Ｒで曲げ加工を行う。曲げ加工が終了した
ら、下パンチ１０３を下方に戻す。In FIG. 2F, the belt-shaped plate material M is further fed in the positive direction of the X axis, the lower punch 103a is set at a desired position, and is moved upward by a predetermined amount.
The band-shaped plate material M is pushed upward to perform bending. Subsequently, curling forming is performed by feeding the belt-shaped plate material M in the positive direction of the X axis by the feed device 111. Lower punch 1
The bending process is performed with a predetermined bending radius R by adjusting the moving amount of 03 and the feed amount of the feeder. When the bending is completed, the lower punch 103 is returned downward.

【００７０】図２（Ｇ）においては、まず、クランプ７
１の固定を緩め、帯状板材Ｍを二点鎖線で示すように、
Ｘ軸の正方向に少し送り出す。そこで、再びクランプ７
１で固定する。一方、上パンチ１０１ａについては、一
旦、Ｚ軸の負方向に動かし（図１３参照）、帯状板材Ｍ
の側方にパンチを逃がす。次に、上パンチ１０１ａを帯
状板材Ｍの側方を通して下方に動かし、所定の位置で図
１３のＺ軸の正方向に動かし、パンチ突出し部分１０１
ａを帯状板材Ｍの袋形状部Ｆに挿入する。このようにす
ることにより、パンチ１０１ａを被加工材に触れさせる
ことなく、袋形状部Ｆの中に入れることができる。その
後、上パンチ１０１ａを所定量だけ下方に移動させ、帯
状板材Ｍを下方に押して曲げ加工を行う。曲げ加工が終
了したら、上パンチ１０１ａを袋形状部Ｆから逃がし、
上パンチ１０１ａを上方に戻す。In FIG. 2 (G), first, the clamp 7
Loosen the fixing of 1 and, as shown by the two-dot chain line,
Feed slightly in the positive direction of the X axis. Then, again clamp 7
Fix with 1. On the other hand, the upper punch 101a is temporarily moved in the negative direction of the Z axis (see FIG.
Release the punch to the side of. Next, the upper punch 101a is moved downward through the side of the band-shaped plate material M, and is moved at a predetermined position in the positive direction of the Z axis in FIG.
a is inserted into the bag-shaped portion F of the band-shaped plate material M. By doing so, the punch 101a can be inserted into the bag-shaped portion F without touching the workpiece. Thereafter, the upper punch 101a is moved downward by a predetermined amount, and the band-shaped plate material M is pushed downward to perform bending. When the bending is completed, the upper punch 101a is released from the bag-shaped portion F,
The upper punch 101a is returned upward.

【００７１】図２（Ｈ）においては、クランプ７１の固
定を緩め、二点鎖線で示すように、帯状板材ＭをＸ軸の
正方向に送り出す。この後は、パンチ１０３ａで帯状板
材Ｍを上に押し上げて、９０度程度の曲げ加工を行う。
曲げ加工が終了したら、下パンチ１０３ａを下方に戻
す。In FIG. 2 (H), the fixing of the clamp 71 is loosened, and as shown by the two-dot chain line, the belt-shaped plate material M is fed in the positive direction of the X axis. Thereafter, the belt-shaped plate material M is pushed up by the punch 103a, and a bending process of about 90 degrees is performed.
When the bending is completed, the lower punch 103a is returned downward.

【００７２】図３（Ｉ）の右方には、切断機構１３１
（図１１参照）のカットパンチ１３３及びダイ１３５が
示されている。図３（Ｉ）においては、まず、クランプ
７１の固定を緩め、帯状板材ＭをＸ軸の正方向に少し送
り出す。そこで、再びクランプ７１で固定する。ここ
で、上パンチ１０１ａをカットパンチ１３３の上方に移
動した後に、サーボモータ２２１（図１２参照）を駆動
して上パンチ１０１ａを下げ、カットパンチ１３３の頭
を下方に押すことにより切断を行う（図１１参照）。The cutting mechanism 131 is located on the right side of FIG.
The cut punch 133 and the die 135 (see FIG. 11) are shown. In FIG. 3I, first, the fixing of the clamp 71 is loosened, and the belt-shaped plate material M is slightly fed out in the positive direction of the X axis. Then, it is fixed again by the clamp 71. Here, after the upper punch 101a is moved above the cut punch 133, cutting is performed by driving the servo motor 221 (see FIG. 12) to lower the upper punch 101a and pushing the head of the cut punch 133 downward ( See FIG. 11).

【００７３】図３（Ｊ）においては、切断作業を終えた
パンチ１０１ａ及び１０３ａの位置を三次元的に制御
し、クランプ７１の左側において、帯状板材Ｍを挟むよ
うに対向させる。In FIG. 3 (J), the positions of the punches 101a and 103a after the cutting operation are three-dimensionally controlled, and are opposed to the left side of the clamp 71 so as to sandwich the strip M.

【００７４】図３（Ｋ）においては、クランプ７１の固
定を緩め、対向して配置されたパンチ１０１ａ及び１０
３ａで帯状板材Ｍを挟みつつ、パンチ１０１ａ及び１０
３ａを同期制御することにより、板材ＭをＸ軸の正方向
に所定の長さだけ引き出す（移送する）。In FIG. 3K, the clamp 71 is loosened, and the punches 101a and
3a, the punches 101a and 10
By synchronously controlling 3a, the plate material M is pulled out (transported) by a predetermined length in the positive direction of the X axis.

【００７５】図３（Ｌ）においては、再び、クランプ７
１で帯状板材Ｍを固定する。その後、下パンチ１０３ａ
をクランプ７１の図の右側の位置にセットし、パンチ１
０３ａで帯状板材Ｍの尾端を上に押し上げて、最小Ｒで
９０度程の曲げ加工を行う。In FIG. 3 (L), the clamp 7
In step 1, the band-shaped plate material M is fixed. Then, the lower punch 103a
Is set on the right side of the clamp 71 in the drawing, and the punch 1
At 03a, the tail end of the strip-shaped plate material M is pushed up, and bending is performed at a minimum radius of about 90 degrees.

【００７６】図４（Ｍ）においては、パンチ１０１ａ及
び１０３ａの位置を三次元的に制御し、クランプ７１の
左側において、帯状板材Ｍを挟むように対向させる。そ
の後、クランプ７１の固定を緩め、パンチ１０１ａ及び
１０３ａで帯状板材Ｍを挟みつつ、パンチ１０１ａ及び
１０３ａを同期制御することにより、Ｘ軸の負方向に所
定の長さだけ押し戻す。In FIG. 4 (M), the positions of the punches 101a and 103a are three-dimensionally controlled, and are opposed to the left side of the clamp 71 so as to sandwich the band-shaped plate material M therebetween. Thereafter, the clamp 71 is loosened, and the punches 101a and 103a are synchronously controlled while sandwiching the strip-shaped plate material M between the punches 101a and 103a, so that the punches 101a and 103a are pushed back by a predetermined length in the negative direction of the X axis.

【００７７】図４（Ｎ）においては、再び、クランプ７
１で帯状板材Ｍを固定する。その後、下パンチ１０３ａ
をクランプ７１の図の右側の位置にセットする。ここ
で、下パンチ１０３ａで帯状板材Ｍを上に押し上げて、
所望の曲げ半径Ｒで所定の角度（図４（Ｎ）では、４５
度程度）だけ曲げ加工を行う。In FIG. 4 (N), the clamp 7
In step 1, the band-shaped plate material M is fixed. Then, the lower punch 103a
Is set to the position of the clamp 71 on the right side in the figure. Here, the band-shaped plate material M is pushed up by the lower punch 103a,
At a desired bending radius R and a predetermined angle (45 in FIG. 4 (N)).
Bending process only).

【００７８】曲げ加工が終了したら、パンチ１０１ａ及
び１０３ａを三次元的に制御し、クランプ７１の左側に
おいて、帯状板材Ｍを挟むように対向させる。その後、
クランプ７１の固定を緩め、パンチ１０１ａ及び１０３
ａで帯状板材Ｍを挟みつつ、Ｚ軸の負方向に同期制御す
ることにより、加工済みの帯状板材Ｍをクランプ７１の
隙間７１ｃ（図１５参照）から取り出す。さらに、パン
チ１０１ａ及び１０３ａを制御することにより、加工済
みの帯状板材Ｍを所定の位置まで移送する。When the bending is completed, the punches 101a and 103a are three-dimensionally controlled to be opposed to the left side of the clamp 71 so as to sandwich the band-shaped plate material M. afterwards,
Loosen the clamp 71, and press the punches 101a and 103.
By performing synchronous control in the negative direction of the Z-axis while sandwiching the band-shaped plate material M with a, the processed band-shaped plate material M is taken out from the gap 71c of the clamp 71 (see FIG. 15). Further, by controlling the punches 101a and 103a, the processed band-shaped plate material M is transferred to a predetermined position.

【００７９】なお、図２（Ｇ）に示した袋形状部Ｆの加
工時に、上パンチ１０１ａの動きに続いてフィード装置
１１１により帯状板材ＭをＸ軸の正方向に送り出すこと
により、カーリング成形を行うこともできる。When the bag-shaped portion F shown in FIG. 2 (G) is processed, the belt-shaped plate material M is fed in the positive direction of the X-axis by the feed device 111 following the movement of the upper punch 101a, so that the curling forming is performed. You can do it too.

【００８０】以上図１〜図１６を参照しつつ、本発明の
実施の形態に係る帯状板材の加工方法等について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下の
ように様々な変更を加えることができる。The method of processing a strip-shaped plate according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 to 16. However, the present invention is not limited to this. Make significant changes.

【００８１】上述の実施の形態においては、スタンピン
グ装置とフォーミング装置とが自由フープを介して接続
されているが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、フォーミング装置の前段階に、自由フープ
を介さず、スタンピング装置を配置することができる。
この場合には、スタンピング装置の前段階にフィーダー
を設け、この１つのフィーダーでスタンピング装置とフ
ォーミング装置の帯状板材の送りを行うこともできる。In the above embodiment, the stamping device and the forming device are connected via the free hoop. However, the present invention is not limited to this. For example, before the forming device, The stamping device can be arranged without a free hoop.
In this case, it is also possible to provide a feeder at a stage before the stamping device, and to feed the band-shaped plate materials of the stamping device and the forming device by using this one feeder.

【００８２】[0082]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、製品毎の専用工具を用いなくても様々な形状
の製品加工が可能で、製品形状の変更に極めて迅速に対
応できる。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to machine products of various shapes without using a dedicated tool for each product, and it is possible to respond to a change in product shape extremely quickly. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】一連の曲げ加工の工程を示す。FIG. 1 shows a series of bending steps.

【図２】一連の曲げ加工の工程を示す。FIG. 2 shows a series of bending steps.

【図３】一連の曲げ加工の工程を示す。FIG. 3 shows a series of bending steps.

【図４】一連の曲げ加工の工程を示す。FIG. 4 shows a series of bending steps.

【図５】本発明の実施の形態に係る帯状板材の加工機の
概要を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an outline of a band-shaped plate processing machine according to the embodiment of the present invention.

【図６】スタンピング装置の全体構成の概略を示す側面
図である。FIG. 6 is a side view schematically showing the overall configuration of the stamping device.

【図７】同スタンピング装置のパンチホルダ周辺の詳細
を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing details around a punch holder of the stamping device.

【図８】同パンチホルダ周辺の詳細を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing details around the punch holder.

【図９】フィード装置の側面断面図である。FIG. 9 is a side sectional view of the feed device.

【図１０】図９のＥ−Ｅ断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line EE of FIG. 9;

【図１１】切断機構の一例を示す図である。図１１
（Ａ）は切断前の状態を示し、図１１（Ｂ）は切断後の
状態を示す。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a cutting mechanism. FIG.
11A shows a state before cutting, and FIG. 11B shows a state after cutting.

【図１２】フォーミング装置の全体構成を示す正面断面
図である。FIG. 12 is a front sectional view showing the entire configuration of the forming apparatus.

【図１３】同フォーミング装置の要部の詳細を示す側面
図である。FIG. 13 is a side view showing details of a main part of the forming apparatus.

【図１４】同フォーミング装置の要部の詳細を示す図で
ある。図１４（Ａ）は同フォーミング装置の要部の平面
図であり、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）のＦ−Ｆ断面図
である。FIG. 14 is a diagram showing details of a main part of the forming apparatus. FIG. 14A is a plan view of a main part of the forming apparatus, and FIG. 14B is a sectional view taken along line FF of FIG. 14A.

【図１５】同フォーミング装置のクランプ部分の詳細を
示す図である。図１５（Ａ）はクランプの側面図であ
り、図１５（Ｂ）は同クランプの正面図である。FIG. 15 is a view showing details of a clamp portion of the forming apparatus. FIG. 15A is a side view of the clamp, and FIG. 15B is a front view of the clamp.

【図１６】同フォーミング装置に用いる曲げパンチを示
す図である。FIG. 16 is a view showing a bending punch used in the forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 加工機 ２ フォームミ
ング装置 ３ スタンピング装置 ２７ パンチホ
ルダ ２９ パンチ ５７ 幅方向ガ
イド ５９ フィードロール ６１ ストレー
ナ ７１ クランプ ７３ クランプ
サポート ７５ 軽クランプ ７７ クランプ
固定台 ７９ スライダ ８１ ガイド部 ８３ ガイド固定台 ８５ ブラケッ
ト ８７ 駆動装置 ８９ 軽クラン
プ固定台 ９１ スライダ ９３ ガイド １０１、１０３ 曲げパンチ １０１ａ、１０
３ａ 突出し部分 １０１ｂ、１０３ｂ 基部 １１１ フィー
ド装置 １２１、１２３ 駆動装置 １３１ 切断機
構DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing machine 2 Forming device 3 Stamping device 27 Punch holder 29 Punch 57 Width guide 59 Feed roll 61 Strainer 71 Clamp 73 Clamp support 75 Light clamp 77 Clamp fixing stand 79 Slider 81 Guide part 83 Guide fixing stand 85 Bracket 87 Drive device 89 Light clamp fixing base 91 Slider 93 Guide 101, 103 Bending punch 101a, 10
3a Projecting portion 101b, 103b Base 111 Feed device 121, 123 Drive device 131 Cutting mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E048 JA04 4E063 AA01 BC01 CA03 CA05 DA01 GA05 GA10 LA03 LA08 LA17 LA20  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4E048 JA04 4E063 AA01 BC01 CA03 CA05 DA01 GA05 GA10 LA03 LA08 LA17 LA20

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 帯状板材を長手方向に適宜繰り出し量を
制御しながら繰り出し、 該板材の一部をクランプで挟持し、 該板材の挟持されていない部分に標準形状パンチを押し
当てて該板材を曲げ、 その際に、該パンチの位置及び動作経路を三次元的に制
御するとともに、任意の曲げ半径と任意の曲げ角度を得
ることにより、該板材を任意の形状に成形する帯状板材
の加工方法であって、 前記クランプを、曲げの基準である芯金として用いなが
ら曲げ加工を行うことを特徴とする帯状板材の加工方
法。1. A belt-shaped plate material is fed out while controlling the feeding amount in the longitudinal direction as appropriate, a part of the plate material is clamped by a clamp, and a standard shape punch is pressed against a portion of the plate material which is not clamped, and the plate material is pressed. Bending, at this time, a three-dimensional control of the position and the operation path of the punch, and an arbitrary bending radius and an arbitrary bending angle are obtained, thereby forming the plate into an arbitrary shape. A method for processing a band-shaped plate material, wherein the bending is performed while using the clamp as a core metal which is a reference for bending. 【請求項２】 帯状板材を長手方向に繰り出すフィーダ
ーと、 該板材の一部を適宜保持するクランプと、 該板材の保持されていない部分に押し当てられて該板材
を曲げる標準形状パンチと、 を具備する帯状板材の加工機。2. A feeder for feeding a strip-shaped plate material in a longitudinal direction, a clamp for appropriately holding a part of the plate material, and a standard-shaped punch for bending the plate material by being pressed against a part where the plate material is not held. Machine for processing strip-shaped plate materials. 【請求項３】 前記フィーダーの前段階に、前記帯状板
材の自由フープを介して孔開け加工（スタンピング）ユ
ニットが設けられており、 該孔開け加工ユニットに用いる孔開けパンチとして、標
準的な形状のものを複数個備えるとともに、該複数の孔
開けパンチを選択する機構を備えることを特徴とする請
求項２記載の帯状板材の加工機。3. A punching unit (stamping) unit is provided in front of the feeder through a free hoop of the strip-shaped plate material, and a standard punching punch used for the punching unit is provided. 3. The band-shaped plate processing machine according to claim 2, further comprising: a plurality of punches; and a mechanism for selecting the plurality of punches. 【請求項４】 前記パンチ及び前記フィーダーの駆動装
置をサーボモータとし、前記パンチ及び前記フィーダー
をＮＣ制御（Numerical Control）することを特徴とす
る請求項２又は３記載の帯状板材の加工機。4. The band-shaped plate material processing machine according to claim 2, wherein a drive device of the punch and the feeder is a servomotor, and the punch and the feeder are controlled by NC (Numerical Control). 【請求項５】 前記芯金としてのクランプが片持ち梁で
あり、 該クランプの自由端を支持するサポートクランプと、該
サポートクランプに設けられたスペーサと、を具備し、 通常成形時には、前記クランプで前記板材を固定し、 カーリング成形時には、前記サポートクランプで前記ク
ランプを支持するとともに、前記スペーサで前記クラン
プ中を前記板材が通過する部分のスペースを確保するこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の帯状板材の加工
機。5. The clamp as a core bar is a cantilever, comprising: a support clamp for supporting a free end of the clamp; and a spacer provided on the support clamp. The said plate material is fixed, and at the time of curling molding, the clamp is supported by the support clamp, and a space for a portion where the plate material passes through the clamp is secured by the spacer. A processing machine for the strip-shaped plate described in the above.