JP2002159551A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来からある施療手段の移動手段を利用する
ことによって、簡単な構造で使用者の好みにあった指圧
マッサージが可能となり、安全且つ使い勝手に優れたマ
ッサージ機を提供する。 【解決手段】 背もたれ８４と座面とを有する椅子と、
施療動作を行うために施療子５が背もたれ面の略垂直方
向に伸縮する機構を有する施療手段と、背もたれに沿っ
て施療手段を移動させる移動手段とを備えているマッサ
ージ機である。これにおいて、施療子５の位置を背もた
れ面の略垂直方向に伸縮させることで調整した後、移動
手段を利用して背もたれ８４に沿って施療手段を上下動
させると共にその動作量を制御できるようにする。これ
により施療子５で肩周辺のポイントを押さえて指圧マッ
サージする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子と、施療手段
と、施療手段を移動させる移動手段とを備えているマッ
サージ機に関し、詳しくは所定の施療位置に所定の圧力
で指圧マッサージをする構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】施療手段により肩周辺をマッサージでき
るようにしたマッサージ機は従来より多種提供されてい
る。そしてこの種のマッサージ機には、揉み、叩き、ロ
ーリングマッサージ動作などをする機能を有している。
そして揉み、叩きマッサージ動作をすると所定の押さえ
付け量で肩周辺を頭部から臀部方向へ押さえ付けること
ができるようになっている。

【０００３】従来のこの種のマッサージ機としては本特
許出願人が先に出願した特開平１−２３６０５３号公報
で開示されるものがあり、図１や図２に示すような構造
になっており、下記のような揉み、叩き、ローリングマ
ッサージをするようになっている。

【０００４】揉みマッサージにおいては、モータによっ
て主軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪
２が主軸１内に対して偏心且つ傾斜したものとなってい
るために、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪
３にアーム４を介して取り付けられている施療子５は、
連結リンク８によってアーム４の動きに制限が加えられ
ていることもあって、主軸１の回転に伴い、３次元的な
軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向と
主軸１からの突出方向とに位置を変化させる運動を行
い、使用者の背面に所謂「ねり揉み」のマッサージを与
える。

【０００５】一方、主軸１ではなく、回転軸１２を回転
させた場合、回転軸１２の偏心軸であるクランク軸１２
ａ，１２ｂに各アーム４が連結リンク８を介して連結さ
れているために、この場合ではクランク軸１２，１２ｂ
の偏心回転につれて動かされる連結リンク８が、ボール
ジョイント４４で連結されているアーム４を動かすもの
であり、この時のアーム４の動きは止まっている内輪２
の周りを外輪３と共に回動する動きとなることから、ア
ーム４先端の施療子５は、内輪２の位置にもよるが、正
面から見て略上下方向の直線往復運動となり、叩きマッ
サージを行うことになる。また、偏心部材７である回転
軸１２の両クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心方向が１８
０°逆となっているために、叩きマッサージ動作は両施
療子５，５において交互になされる。

【０００６】次にモータによってピニオン１７を回転さ
せた場合には、ラック９１とピニオン１７の噛み合いに
より、このマッサージ機本体は施療台である椅子の背も
たれ８４をレール９０に沿って上下に移動する。したが
って、施療子５の位置を上下に変えることができる。ま
た、この時にはローラ状の施療子５が人体背面に沿って
転がるために、人体背面を施療子５がさするローリング
マッサージを得ることができる次に施療子５が突出する
仕組み（背もたれ８４面と略垂直方向に伸縮して突出量
が変る仕組み）について説明すると次の通りである。モ
ータによって送りねじ２５を回転させ、リンク１６と回
転板１５を介して、補助軸１３の周りに回転軸１２を回
転させると、これに伴ってアーム４及び外輪３が内輪２
の周りを回転し、それにより施療子５は背もたれ８４面
の略垂直方向の突出量が変化する。つまり、施療子５が
背もたれ８４面と略垂直方向に伸縮するように移動して
背もたれ８４面に対する突出量が変る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところでマッサージ機
の使用者の体格や感度には個人差が大きく、各人にとっ
ての快適な押さえ付け量は様々である。故にこの押さえ
付け量は自在に変化させることが望ましい。しかしなが
ら、以上で述べたように従来のマッサージ機において
は、施療子５の３次元的な軌跡の大きさは、施療子５の
突出量に左右されず一定であるが、マッサージ動作をさ
せる構造上、図５に示すように揉みマッサージ動作にお
ける頭部方向から臀部方向への押さえ付けに値する量
は、施療子５の突出量が大きくなれば大きくなり、逆に
施療子５の突出量が小さくなれば小さくなるという制約
条件が存在する。図５（ａ）は施療子５の突出量を大き
くした状態で、図５（ｂ）は施療子５の突出量を中程に
した状態で、図５（ｃ）は施療子５の突出量を小さくし
た状態であり、符号Ａは施療子５の突出量、符号Ｂは施
療子５の押さえ付け量、Ｃの符号に示す楕円の軌跡は施
療子５の揉み軌跡である。そして主軸１を回転駆動して
施療子５を符号Ｃのような軌跡のように駆動して揉み動
作を行わせる関係上、施療子５が突出する量が大きくな
る程、押さえ付け量が大きくなり、施療子５が突出する
量が小さくなる程、押さえ付け量が小さくなる。これの
は叩きマッサージ動作についても同様である。このた
め、使用者が指圧のようなポイントマッサージを行いた
いときには、頭部から臀部への押さえ付け量がそのポイ
ントでの施療子５の突出量で決定されることになり、そ
の量は使用者にとって必ずしも快適な量であるとは限ら
ない。逆に頭部方向から臀部方向への押さえ付け量を快
適な量に合わせるためには施療子５の突出量を大きく或
いは小さくしようとすると、マッサージしたいポイント
がずれてしまうことになる。またこの際、頭部方向から
臀部方向への押さえ付け量も施療手段の機械的構造上制
約があり、最大量でも使用者によっては満足できないこ
とがある。

【０００８】本発明は叙述の点に鑑みてなされたもので
あって、従来からある施療手段の移動手段を利用するこ
とによって、簡単な構造で使用者の好みにあった指圧マ
ッサージが可能となり、安全且つ使い勝手に優れたマッ
サージ機を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明のマッサージ機は、背もたれと座面とを有する椅
子と、施療動作を行うために施療子が背もたれ面の略垂
直方向に伸縮する機構を有する施療手段と、背もたれに
沿って施療手段を移動させる移動手段とを備えているマ
ッサージ機において、施療子の位置を背もたれ面の略垂
直方向に伸縮させることで調整した後、移動手段を利用
して背もたれに沿って施療手段を上下動させると共にそ
の動作量を制御できるようにしたことを特徴とする。上
記のように移動手段によって施療手段を移動することに
より施療子で人体を押さえ付けることができることによ
り、施療子の突出位置が任意の位置で且つ任意の押さえ
付け量で施療子にて指圧マッサージできるものであっ
て、簡単な構造で肩周辺の指圧マッサージポイントをず
らすことなく、押さえ付け量を自在に変えることができ
る。

【００１０】また施療手段が背もたれに沿って下方へ移
動する際に施療子を人体に押し付ける圧力を検出して施
療子による指圧力が所定の圧力以下になるように制御す
ることを特徴とすることも好ましい。施療子を人体に押
し付ける圧力を制御することにより、体に害を及ぼすこ
となく安全にマッサージを行うことができる。

【００１１】またマッサージ位置を判断するために、施
療子の位置を背もた面の略垂直方向に調整した後、移動
手段を用いて移動する際、施療子を人体に押し付ける圧
力を検出しながら施療子の指圧力が所定の圧力になるま
で施療手段を移動し、その地点に基づいてマッサージ位
置を判断するようにしたことを特徴とすることも好まし
い。マッサージ位置を自動的に判断できるために使用者
の手間を軽減することができる。

【００１２】また施療手段の上下動の動作範囲を制御す
る際、動作範囲の下点付近の位置を設定し、その点から
背もたれに沿って上方への動作範囲を制御するようにし
たことを特徴とすることも好ましい。移動下点位置を設
定し、それより上方へ移動範囲を取ることにより、使用
者の想像以上の強さで押さえ付けられることがなく、安
全にマッサージを行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明のマッサージ機は、背もた
れと座面とを有する椅子と、施療動作を行うために施療
子５が背もたれ８４面の略垂直方向に伸縮する機構を有
する施療手段と、背もたれ８４に沿って施療手段を移動
させる移動手段とを備えている。

【００１４】この椅子は図２に示すようにパイプで枠組
みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設ける
とともに、背もたれ８４のフレーム８５の下部を下部枠
８１に枢着し、フレーム８５の下端と下部枠８１間にガ
ススプリング８６を取り付けて、ひじ掛け８３側面に設
けたレバー８７の操作によるガススプリング８６の伸縮
で背もたれ８４をリクライニングさせ得るようにしたも
ので、背もたれ８４の両側フレーム８５には夫々断面コ
字型で開口面が対向する一対のレール９０，９０が固着
されている。また背もたれ８４の上端にはヘッドレスト
８８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘッドレスト８
８に至るまで設けられているカバーシートの背面両側に
は、支持帯８９が上下方向に夫々配設されている。前記
一対のレール９０，９０の開口縁には夫々ラック９１，
９１が長手方向に沿って固着されており、両レール９
０，９０間にこのレール９０内を転動するころ１８と、
ラック９１に噛み合うピニオン１７とを備えているマッ
サージ機本体が架設されている。

【００１５】マッサージ機本体は、図２に示すように、
一端にモータブロック２０を、他端に減速機ブロック１
９を備えて、これら両ブロック２０，１９から上記ころ
１８や回転駆動されるピニオン１７を突設したもので、
両ブロック２０，１９間には主軸１とねじ軸１４と補助
軸１３とが架設されている。そして両ブロック２０，１
９によって両端が支持されている補助軸１３には、この
補助軸１３に対して回転自在とされている一対の回転板
１５，１５を介して、主軸１やねじ軸１４並びに補助軸
１３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補助軸１３
のまわりを回転軸１２が回転自在となるようにされてい
る。一対の回転板１５，１５で両端が支持されていると
ともに回転板１５に対して回転自在とされている回転軸
１２は、偏心方向が互いに逆とされている一対のクラン
ク軸１２ａ，１２ｂを軸方向につないだものとして形成
されて偏心部材７として機能するものであり、両端の非
偏心部１２ｄ，１２ｅが回転板１５で支持されている。

【００１６】モータブロック２０に納められたモータ
は、主軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の
各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１
２の回転駆動を行なう。すなわち、モータブロック２０
の下方に突出するモータの出力軸に装着されたプーリ２
８に、減速機ブロック１９外面に配設された被駆動軸３
１がベルト２９とプーリ３０とを介して接続されてお
り、また被駆動軸３１と減速機ブロック１９内の減速機
構部とが、クラッチ３３と、プーリ３４，３６及びベル
ト３５とで接続されている。減速機ブロック１９内の減
速機構部(図示せず)は、減速部と、複数のクラッチ部と
で構成されており、クラッチ３３が接続されている際、
主軸１、ねじ軸１４、あるいはピニオン１７にモータ出
力を選択的に伝達する。また被駆動軸３１にはクラッチ
３２とプーリ３７、ベルト３８、プーリ３９、ウォーム
４０とを介して、補助軸１３に装着されたウォームホイ
ール４１が接続されており、ウォームホイール４１と一
体のギア４２が回転軸１２の非偏心部１２ｄに固着され
たギア４３に噛み合っている。クラッチ３２が接続され
ると、モータ出力は上記の各部材を介して回転軸１２に
伝えられ、回転軸１２はその軸まわりの回転を行なう。

【００１７】更にモータブロック２０の外面には、プー
リ２１，２３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモ
ータに接続された送りねじ２５が配設されており、この
送りねじ２５に螺合する送りナット２６と、前記一対の
回転板１５，１５のうちの一方とがリンク１６にて連結
されている。送りねじ２５がモータ出力で回転する時、
送りねじ２５の軸方向に移動する送りナット２６は、リ
ンク１６を介して回転板１５を動かすものであり、この
結果、回転板１５で支持されている回転軸１２は、補助
軸１３のまわりの回転を行なう。

【００１８】前記主軸１には一対の内輪２，２が間隔を
おいて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に対
して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜し
ているもので、主軸１に形成された突条１１との係合に
より、主軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸
方向にスライド自在となるようにされており、外周面に
は夫々外輪３，３が遊転自在に装着されている。また各
内輪２，２における非偏心部の外周面には、夫々連結ア
ーム６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内輪
２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにさ
れているこの連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合し
ている。また、各連結アーム６，６は、ねじ軸１４にお
けるねじ方向が逆とされている部分に夫々螺合している
ことから、ねじ軸１４の回転に伴なって、両連結アーム
６，６は一対の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけ
たりする。

【００１９】上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４
の中程が固着されている。そして各アーム４先端の屈曲
部には、アーム４に対して遊転自在とされたローラ状の
施療子５が夫々取り付けられており、一方のアーム４の
他端は、連結リンク８と球体７０とを介して回転軸１２
のクランク軸１２ａに、他方のアーム４の他端は連結リ
ンク８と球体７０とを介して回転軸１２のクランク軸１
２ｂに連結されている。ここにおける球体７０は、回転
軸１２に対して軸方向にスライド自在に取り付けられた
もので、連結リンク８とクランク軸１２ａ，１２ｂとの
係合は連結リンク８の一端で球体７０をつつむことによ
りなされている。このために、連結リンク８はクランク
軸１２ａ，１２ｂに対して３次元的回動が自在となって
おり、更に連結リンク８他端とアーム４との連結部もボ
ールジョイント４４として形成されていることから、同
じく３次元的回動が自在となっている。また、回転軸１
２中央部の非偏心部１２ｃと補助軸１３とが、これらに
対して夫々遊転自在となっている連結板９によって連結
されている。

【００２０】次に動作の概略について説明する。モータ
によって主軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転す
る内輪２が主軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっ
ているために、この内輪２に遊転自在に装着されている
外輪３にアーム４を介して取り付けられた施療子５は、
連結リンク８によってアーム４の動きに制限が加えられ
ていることもあって、主軸１の回転に伴ない、３次元的
な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向
と主軸１からの突出方向とに位置を変化させる運動を行
なう。このような動きを対称に行なう一対の施療子５，
５は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のマッサージ
を与える。またアーム４にボールジョイント４４を介し
て連結された連結リンク８は、内輪２の回転に伴なって
上下左右に振られることになるが、連結リンク８と回転
軸１２とはボールジョイントを構成する球体７０で連結
されているために、上記施療子５の動作は円滑に行なわ
れる。

【００２１】モータによって送りねじ２５を回転させる
ことで、リンク１６と回転板１５とを介して、補助軸１
３のまわりに回転軸１２を回転させると、これに伴なっ
てアーム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転し、そし
て施療子５は使用者の背面が位置することになる正面方
向への突出量を変化させることから、主軸１を回転させ
てマッサージを得るにあたり、施療子５の突出量を大き
くしている時には、強い「ねりもみ」のマッサージを、突
出量を小さくしている時には、弱い「ねりもみ」のマッサ
ージを行なう強弱の調節を行なえるようになっているわ
けであり、また突出量を大きくすることによって、肩に
対するマッサージを背方からではなく、上方から行なえ
るものとなっている。

【００２２】そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回
転させた場合、回転軸１２の偏心部であるクランク軸１
２ａ，１２ｂに各アーム４が連結リンク８を介して連結
されているために、この場合にはクランク軸１２ａ，１
２ｂの偏心回転につれて動かされる連結リンク８が、ボ
ールジョイント４４で連結されているアーム４を動かす
ものであり、この時のアーム４の動きは止まっている内
輪２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなることか
ら、アーム４先端の施療子５は、内輪２の位置にもよる
が、正面から見て、ほぼ上下方向の直線往復運動とな
り、たたきマッサージを行なうことになる。また、偏心
部材７である回転軸１２の両クランク軸１２ａ，１２ｂ
の偏心方向が１８０°逆となっているために、たたきマ
ッサージ動作は両施療子５,５において交互になされ
る。

【００２３】モータによってピニオン１７を回転させた
場合には、ラック９１とピニオン１７との噛み合いによ
り、このマッサージ機は施療台である椅子の背もたれ８
４をレール９０に沿って上下に移動する。従って、施療
子５の位置を上下に変えることができる。また、この時
にはローラ状の施療子５が人体背面に沿って転がるため
に、人体背面を施療子５がさするローリングマッサージ
を得ることができる。

【００２４】更にねじ軸１４を回転させた時には、施療
子５は主軸１の軸方向に移動し、一対の施療子５,５間
の間隔を変えるために、施療すべき部位が肩であるか、
首であるか等によって、施療子５の軸方向の位置、つま
り幅方向の位置を変えることができる。

【００２５】そして、回転軸１２をその軸まわりに回転
させることによるたたきマッサージ動作を、ピニオン１
７の回転による移動動作と並行して実行させた時には、
施療子５が上下動しながらたたき動作を行なう「たたき
ローリングマッサージ」、つまりはたたき動作を与える
部位が順次上下に変化するマッサージを得ることができ
る。

【００２６】ところで本発明では上記のように構成せる
マッサージ機において、使用者の肩付近を施療子５で押
さえ付けて指圧マッサージするときに次のように駆動が
制御されるものである。つまり、本発明では施療子５の
位置を背もたれ８４面の略垂直方向に伸縮させることで
調整した後、移動手段を利用して背もたれ８４に沿って
施療手段を上下動させると共にその動作量を制御できる
ようにしている。

【００２７】先ず、図３（ａ）に示すように施療子５を
背もたれ８４面の略垂直方向に伸縮するように移動させ
ることにより背もたれ８４に対する突出量が調整され
る。このときモータによって送りねじ２５が回転し、リ
ンク１６と回転板１５とを介して補助軸１３の周りを回
転軸１２が回転し、図３（ａ）に示すように施療子５の
突出量が変化し、使用者のマッサージしたい肩周辺のポ
イントに合わせられる。ここで符号Ｄはマッサージポイ
ントである。次に施療子５の突出量を維持した状態で施
療子５等の施療手段を有するマッサージ機本体が移動手
段で背もたれ８４に沿って上下に駆動され、施療手段を
臀部の方向に移動されることで図３（ｂ）に施療子５で
使用者の肩周辺の所定のポイントを押さえ付け、指圧マ
ッサージが行われる。つまり、モータによってピニオン
１７を回転させることによりラック９１とピニオン１７
の噛み合いにより、マッサージ機本体は椅子の背もたれ
８４に沿って上下に移動し、施療子５がマッサージ機本
体と一緒に上下に移動し、施療子５が下降することで施
療子５が使用者の肩周辺のポイントに押し付けられて指
圧マッサージがされる。このとき施療手段を上下に移動
することで施療子５をマッサージポイントに押し付ける
ために、移動量を変えることで指圧マッサージするとき
の押し付け量を自在に変えることができて使用者に応じ
た指圧マッサージができる。上記のように施療子５の突
出位置が任意の位置で且つ任意の押さえ付け量で施療子
５にて指圧マッサージできるものであって、簡単な構造
で肩周辺の指圧マッサージポイントをずらすことなく、
押さえ付け量を自在に変えることができる。

【００２８】上記のように施療子５を有する施療手段を
モータによるピニオン１７の駆動により下方に移動する
ことで施療子５を下方に移動して施療子５を押し付けて
指圧マッサージするが、このとき施療子５が人体に押し
付ける圧力を検出して施療子による指圧力が所定の圧力
以下になるように制御するようになっている。例えば、
施療子５を人体に押し付けたとき、マッサージ機に取り
付けられた制御回路がモータにかかる負荷を読み取り、
何らかの理由で施療子５が肩周辺のポイントを所定負荷
以上の力で押さえ付けることになると、施療手段が頭部
方向に移動するように制御している。ここでは施療子５
が押し付けている圧力を検出するのにモータの負荷を読
み取る方法を用いているが、圧力センサーにより押さえ
付け圧力を測定する方法を用いてよい。なお、ここでは
施療子５を所定以上の圧力で押し付けられたのを検出し
たときに移動手段で施療手段が上方に移動するように制
御しているが、施療手段の移動を停止してもよい。上記
のように施療子５を人体に押し付ける圧力を制御するこ
とにより、体に害を及ぼすことなく安全にマッサージを
行うことができる。

【００２９】また図４は本発明の他の例の制御を説明す
るものである。図４（ａ）に示すように施療子５を背も
たれ８４の上部付近で所定の突出量で突出した状態で施
療子５を維持して施療手段が背もたれ８４のレール９０
に沿って臀部方向に移動する。そして図４（ｂ）に示す
ように使用者の肩周辺に接触し、モータにかかる負荷を
読み取る制御回路が所定の負荷に達したと判断すると
（施療子を人体に押し付ける圧力を検出しながら施療子
の指圧力が所定の圧力になるまで施療手段を移動した判
断すると）、その位置にマッサージポイントがあると認
識する（その地点に基づいてマッサージ位置を判断す
る）。そして、図４（ｃ）に示すようにその位置を移動
範囲Ｅの下点Ｆと設定し、それよりも背もたれ８４の頭
部方向に移動範囲Ｅを設定し、指圧マッサージを繰り返
す。ここでは施療子５が押し付けている圧力を検出する
のにモータの負荷を読み取る方法を用いているが、圧力
センサーにより押さえ付け圧力を測定する方法を用いて
もよい。上記のようにすることでマッサージ位置を自動
的に判断できるために使用者の手間を軽減することがで
きる。また移動下点Ｆ位置を設定し、それより上方へ移
動範囲Ｅを取ることにより、使用者の想像以上の強さで
押さえ付けられることがなく、安全にマッサージを行う
ことができる。また操作器に強弱ボタンを装備しておけ
ば、強モードを選択したとき下点Ｆ位置が臀部方向へ、
逆に弱モードを選択したとき下点Ｆ位置が頭部方向へ移
動させられ、強さを自在に変化させることができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の請求項１の発明は、施療子の位
置を背もたれ面の略垂直方向に伸縮させることで調整し
た後、移動手段を利用して背もたれに沿って施療手段を
上下動させると共にその動作量を制御できるようにした
ので、施療子の突出位置が任意の位置で且つ任意の押さ
え付け量で施療子にて指圧マッサージできるものであっ
て、簡単な構造で肩周辺の指圧マッサージポイントをず
らすことなく、押さえ付け量を自在に変えることができ
るものである。

【００３１】また本発明の請求項２の発明は、請求項１
において、施療手段が背もたれに沿って下方へ移動する
際に施療子を人体に押し付ける圧力を検出して施療子に
よる指圧力が所定の圧力以下になるように制御するの
で、施療子を人体に押し付ける圧力を制御することによ
り、体に害を及ぼすことなく安全にマッサージを行うこ
とができるものである。

【００３２】また本発明の請求項３の発明は、請求項１
において、マッサージ位置を判断するために、施療子の
位置を背もた面の略垂直方向に調整した後、移動手段を
用いて移動する際、施療子を人体に押し付ける圧力を検
出しながら施療子の指圧力が所定の圧力になるまで施療
手段を移動し、その地点に基づいてマッサージ位置を判
断するようにしたので、マッサージ位置を自動的に判断
できるために使用者の手間を軽減することができるもの
である。

【００３３】また本発明の請求項４の発明は、請求項１
において、施療手段の上下動の動作範囲を制御する際、
動作範囲の下点付近の位置を設定し、その点から背もた
れに沿って上方への動作範囲を制御するようにしたの
で、移動下点位置を設定し、それより上方へ移動範囲を
取ることにより、使用者の想像以上の強さで押さえ付け
られることがなく、安全にマッサージを行うことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】マッサージ機の本体部分の構造を示す斜視図で
ある。

【図２】（ａ）は同上のマッサージ機の使用状態を示す
斜視図、（ｂ）は同上のマッサージ機全体の構造を示す
斜視図である。

【図３】本発明の一例の肩周辺の指圧マッサージを行う
状態を示す説明図であって、（ａ）は施療子の突出量を
変化させる状態を示し、（ｂ）は肩周辺のポイントを押
さえ付ける状態を示す。

【図４】同上の他例の肩周辺の指圧マッサージを行う状
態を示す説明図であって、（ａ）は施療子が臀部方向に
移動する状態を示し、（ｂ）は施療子が肩周辺に接触し
た状態を示し、（ｃ）は移動範囲の下点を設定し，それ
より上方に移動範囲を設定する状態を示す。

【図５】従来例の説明図であって、（ａ）は施療子の突
出量を大きくした状態を示し、（ｂ）は施療子の突出量
を中程にした状態を示し、（ｃ）は施療子の突出量を小
さくした状態を示す。

【符号の説明】

５ 施療子 ８４ 背もたれ

フロントページの続き (72)発明者 岸本 季久 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 4C074 AA04 AA05 CC11 CC17 DD01 GG03 HH02 HH08 4C100 AD11 AE01 AF03 AF04 AF07 AF12 BA01 BB03 BC02 BC04 CA03 CA06 DA04 DA05 EA12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 背もたれと座面とを有する椅子と、施療
   動作を行うために施療子が背もたれ面の略垂直方向に伸
   縮する機構を有する施療手段と、背もたれに沿って施療
   手段を移動させる移動手段とを備えているマッサージ機
   において、施療子の位置を背もたれ面の略垂直方向に伸
   縮させることで調整した後、移動手段を利用して背もた
   れに沿って施療手段を上下動させると共にその動作量を
   制御できるようにしたことを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 施療手段が背もたれに沿って下方へ移動
   する際に施療子を人体に押し付ける圧力を検出して施療
   子による指圧力が所定の圧力以下になるように制御する
   ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 マッサージ位置を判断するために、施療
   子の位置を背もた面の略垂直方向に調整した後、移動手
   段を用いて移動する際、施療子を人体に押し付ける圧力
   を検出しながら施療子の指圧力が所定の圧力になるまで
   施療手段を移動し、その地点に基づいてマッサージ位置
   を判断するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   マッサージ機。
4. 【請求項４】 施療手段の上下動の動作範囲を制御する
   際、動作範囲の下点付近の位置を設定し、その点から背
   もたれに沿って上方への動作範囲を制御するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。