JP2002155908A - Hydraulic cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はストロークエンドで
緩速停止が可能な油圧シリンダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic cylinder capable of slow stop at a stroke end.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来油圧式エレベータなどの駆動源に使
用される油圧シリンダには、図５及び図６に示すように
多段に伸縮するテレスコピック式油圧シリンダが採用さ
れている。上記従来の油圧シリンダは、大径な第１シリ
ンダａと、この第１シリンダａより小径で、かつ第１シ
リンダａ内にボトム側が摺動自在に収容された第２シリ
ンダｂと、一端側が第２シリンダｂ内に摺動自在に収容
されたラムｃより構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a telescopic hydraulic cylinder which expands and contracts in multiple stages is employed as a hydraulic cylinder used for a drive source of a hydraulic elevator or the like, as shown in FIGS. The conventional hydraulic cylinder has a first cylinder a having a large diameter, a second cylinder b having a smaller diameter than the first cylinder a and having a bottom side slidably accommodated in the first cylinder a, and a first cylinder a The ram c is slidably accommodated in the two cylinders b.
【０００３】また第２シリンダｂのボトム側にはピスト
ンｄが設けられていて、このピストンｄにより第１シリ
ンダａ内がヘッド側油圧室ｅとボトム側油圧室ｆとに区
割されていると共に、上記ピストンｄ内にはチェック弁
ｇが、そして第２シリンダｂのボトム側周面には、第１
シリンダａのヘッド側油圧室ｅと第２シリンダｂの油圧
室ｈを連通する通孔ｉが設けられている。上記チェック
弁ｇは、圧縮ばねｊにより第１シリンダａのボトム側へ
付勢されていて、第１シリンダａのボトム側室ｆと第２
シリンダｂの油圧室ｆの間を閉鎖していると共に、第２
シリンダｂがストロークエンドに達すると、先端が第１
シリンダａのボトム側に設けられた端板ｋに当接されて
開放されるように構成されている。A piston d is provided on the bottom side of the second cylinder b, and the interior of the first cylinder a is divided into a head side hydraulic chamber e and a bottom side hydraulic chamber f by the piston d. A check valve g is provided in the piston d, and a first valve is provided on a bottom peripheral surface of the second cylinder b.
A through hole i is provided to communicate the head side hydraulic chamber e of the cylinder a with the hydraulic chamber h of the second cylinder b. The check valve g is urged to the bottom side of the first cylinder a by a compression spring j, and is connected to the bottom side chamber f of the first cylinder a by the second side.
The space between the hydraulic chambers f of the cylinder b is closed, and the second
When the cylinder b reaches the stroke end, the tip
It is configured to be opened by being brought into contact with an end plate k provided on the bottom side of the cylinder a.
【０００４】上記構成された従来の油圧シリンダでは、
第１シリンダａの端板ｋに設けられたポートｍより第１
シリンダａのボトム側油圧室ｆへ作動油を供給すると、
ピストンｄが押し上げられて、図４に示すようにチェッ
ク弁ｇが閉鎖されると共に、ピストンｄの上昇ととも
に、第１シリンダａのヘッド側油圧室ｅの油が通孔ｉよ
り第２シリンダｂの油圧室ｈへ流入し、ラムｃを押し上
げる。ラムｃの断面積とヘッド側油圧室ｅの断面積は予
めほぼ同一に形成されているため、ピストンｄとラムｃ
は相対的に同一速度で上昇するようになる。In the conventional hydraulic cylinder configured as described above,
From the port m provided in the end plate k of the first cylinder a, the first
When hydraulic oil is supplied to the bottom hydraulic chamber f of the cylinder a,
The piston d is pushed up, the check valve g is closed as shown in FIG. 4, and the oil in the head side hydraulic chamber e of the first cylinder a is discharged from the through hole i to the second cylinder b with the rise of the piston d. It flows into the hydraulic chamber h and pushes up the ram c. Since the cross-sectional area of the ram c and the cross-sectional area of the head-side hydraulic chamber e are formed to be substantially the same in advance, the piston d and the ram c
Rise relatively at the same speed.
【０００５】一方第２シリンダｂ及びラムｃを収縮する
場合は、第１シリンダａのボトム側油圧室ｆの作用油を
ポートｍより排出する。これによって伸長時と逆の動作
で、第２シリンダｂとラムｃが相対的に同一速度で収縮
されると共に、ピストンｄがストロークエンドに達する
と、チェック弁ｇが開放されて、第１シリンダａのボト
ム室側油圧室ｆとヘッド側油圧室ｅ及び第２シリンダｂ
の油圧室ｈ内が連通されるため、第２シリンダｂとラム
ｃがストロークエンドで位置調整されて停止される。On the other hand, when the second cylinder b and the ram c are contracted, the working oil in the bottom hydraulic chamber f of the first cylinder a is discharged from the port m. As a result, the second cylinder b and the ram c are contracted relatively at the same speed by the operation opposite to that at the time of extension, and when the piston d reaches the stroke end, the check valve g is opened and the first cylinder a Bottom chamber side hydraulic chamber f, head side hydraulic chamber e and second cylinder b
, The second cylinder b and the ram c are adjusted and stopped at the stroke end.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の油圧
シリンダでは、第２シリンダｂのボトム側に設けられた
ピストンｄがストロークエンドに達すると、チェック弁
ｇが開放されて、第２シリンダｂとラムｃは位置調整さ
れて停止されるが、ラムｃに負荷が作用していると、負
荷によってピストンｄが第１シリンダａのボトム側端板
ｋに衝突し、このとき負荷に衝撃が加わるため、負荷が
エレベータのケージなどの場合、乗り心地が悪化するな
どの不具合がある。However, in the above-mentioned conventional hydraulic cylinder, when the piston d provided on the bottom side of the second cylinder b reaches the stroke end, the check valve g is opened and the second cylinder b and the second cylinder b are opened. The position of the ram c is adjusted and stopped. However, if a load acts on the ram c, the piston d collides with the bottom end plate k of the first cylinder a due to the load, and at this time an impact is applied to the load. However, when the load is an elevator car, there is a problem that the ride quality is deteriorated.
【０００７】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、ピストンをストロークエンドで
緩速停止させる緩速停止手段をシリンダのボトム側に組
込んだ油圧シリンダを提供して、ストロークエンドで停
止する際に発生する衝撃の緩和を図ることを目的とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and provides a hydraulic cylinder in which a slow stop means for slowly stopping a piston at a stroke end is incorporated at the bottom of the cylinder. It is an object of the present invention to reduce an impact generated when stopping at an end.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、シリンダのボトム側に設けら
れた給排ポートより作動油を給排することにより、シリ
ンダ内に収容されたピストンを動作させて負荷を駆動す
る油圧シリンダであって、上記シリンダのボトム側に、
ピストンがストロークエンドに達する直前に、シリンダ
のボトム側油圧室より排出される作動油を絞ることによ
り、ピストンを緩速停止させる緩速停止手段を設たもの
である。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, hydraulic oil is supplied / discharged from a supply / discharge port provided on the bottom side of the cylinder, so that the hydraulic oil is accommodated in the cylinder. A hydraulic cylinder that drives a load by operating a piston, and on the bottom side of the cylinder,
Immediately before the piston reaches the stroke end, a slow stop means for slowly stopping the piston by squeezing hydraulic oil discharged from the bottom hydraulic chamber of the cylinder is provided.
【０００９】前記構成により、負荷を駆動する油圧シリ
ンダのピストンがストロークエンド付近に達すると、緩
速停止手段によりピストンが減速されながら緩速停止さ
れるため、負荷を衝撃なく停止させることができ、これ
によって負荷がエレベータのケージなどの場合、乗り心
地の改善が図れるようになる。また油圧回路の故障など
によって負荷が急激に落下した場合でも、ピストンがス
トロークエンドに達すると、緩速停止手段により緩速停
止されるため、負荷が落下した場合に安全に停止させる
緩衝装置を別個に設ける必要がなく、これによって設置
スペースや、設置費用の削減が図れるようになる。With the above arrangement, when the piston of the hydraulic cylinder driving the load reaches the vicinity of the stroke end, the piston is slow-stopped while being decelerated by the slow-stop means, so that the load can be stopped without impact. This makes it possible to improve the riding comfort when the load is an elevator car or the like. Even if the load suddenly drops due to a failure in the hydraulic circuit, etc., when the piston reaches the stroke end, it is gently stopped by the slow stop means, so there is a separate shock absorber to safely stop when the load drops. The installation space and the installation cost can be reduced.
【００１０】上記目的を達成するため請求項２に記載の
発明は、複数のシリンダ及びラムよりなり、かつ第１シ
リンダのボトム側に設けられた給排ポートより作動油を
給排することにより、複数のリンダ内に収容されたピス
トンおよびラムを動作させて負荷を駆動する多段式油圧
シリンダであって、上記シリンダのボトム側に、ピスト
ンがストロークエンドに達する直前に、シリンダのボト
ム側油圧室より排出される作動油を絞ることにより、ピ
ストンを緩速停止させる緩速停止手段を設けたものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 2 comprises a plurality of cylinders and a ram, wherein hydraulic oil is supplied and discharged from a supply / discharge port provided on a bottom side of the first cylinder. A multi-stage hydraulic cylinder for driving a load by operating a piston and a ram housed in a plurality of cylinders, and a bottom-side hydraulic chamber of the cylinder is provided on the bottom side of the cylinder immediately before the piston reaches a stroke end. A slow stop means for slowing down the piston by squeezing the discharged hydraulic oil is provided.
【００１１】前記構成により、多段に伸縮する油圧シリ
ンダであっても、ピストンがストロークエンド付近に達
すると、緩速停止手段によりピストンが減速されながら
緩速停止されるため、負荷を衝撃なく停止させることが
でき、これによって負荷がエレベータのケージなどの場
合、乗り心地の改善が図れるようになると共に、多段に
伸縮する油圧シリンダを使用することにより、高揚程の
エレベータが容易に得られるようになる。また油圧回路
の故障などによって負荷が急激に落下した場合でも、ピ
ストンがストロークエンドに達すると、緩速停止手段に
より緩速停止されるため、負荷が落下した場合に安全に
停止させる緩衝装置を別個に設ける必要がなく、これに
よって設置スペースや、設置費用の削減が図れるように
なる。With the above structure, even in the case of a hydraulic cylinder that expands and contracts in multiple stages, when the piston reaches the vicinity of the stroke end, the piston is slow-stopped while being decelerated by the slow-stop means, so that the load is stopped without impact. This makes it possible to improve the ride comfort when the load is an elevator car or the like, and to easily obtain a high-lift elevator by using a hydraulic cylinder that expands and contracts in multiple stages. . Even if the load suddenly drops due to a failure in the hydraulic circuit, etc., when the piston reaches the stroke end, it is gently stopped by the slow stop means, so there is a separate shock absorber to safely stop when the load drops. The installation space and the installation cost can be reduced.
【００１２】上記目的を達成するため請求項３に記載の
発明は、上記緩速停止手段を、圧縮ばねにより上限位置
へ付勢され、かつストロークエンドに達するピストンに
より下限位置へ押し下げられるクッション部材と、クッ
ション部材に設けられ、かつクッション部材が上限位置
より下限位置に達する間に、シリンダのボトム側油圧室
より排出される作動油を絞るオリフィスとより構成した
ものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a cushion member in which the slow stop means is biased to an upper limit position by a compression spring and is pushed down to a lower limit position by a piston reaching a stroke end. And an orifice provided on the cushion member and for restricting hydraulic oil discharged from the bottom hydraulic chamber of the cylinder while the cushion member reaches the lower limit position from the upper limit position.
【００１３】上記構成により、ピストン内にチェック弁
が内装された複雑な構造の油圧シリンダであっても、シ
リンダのボトム内に緩速停止手段を容易に組み込むこと
ができると共に、少ない部品点数で緩速停止手段が構成
できるため、緩速停止手段が安価に得られるようにな
る。With the above configuration, even in a hydraulic cylinder having a complicated structure in which a check valve is provided in a piston, the slow stop means can be easily incorporated in the bottom of the cylinder, and the number of parts can be reduced. Since the fast stopping means can be configured, the slow stopping means can be obtained at low cost.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１及び
図２に示す図面を参照して詳述する。図１は３段に伸縮
する油圧シリンダの断面図を示すもので、大径な第１シ
リンダ１と、この第１シリンダ１より小径で、かつ第１
シリンダ１内にボトム側が摺動自在に収容された第２シ
リンダ２と、一端側が第２シリンダ２内に摺動自在に収
容されたラム３より構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder that expands and contracts in three stages. The first cylinder 1 has a large diameter, and the first cylinder 1 has a smaller diameter than the first cylinder 1.
A bottom side is slidably housed in a cylinder 1, and a ram 3 is slidably housed in the second cylinder 2 on one end side.
【００１５】また第２シリンダ２のボトム側にはピスト
ン４が設けられていて、このピストン４により第１シリ
ンダ１内がヘッド側油圧室１ａとボトム側油圧室１ｂと
に区割されていると共に、上記ピストン４内にはチェッ
ク弁５が、そして第２シリンダ２のボトム側周面には、
第１シリンダ１のヘッド側油圧室１ａと第２シリンダ２
の油圧室２ａを連通する通孔２ｂが設けられている。上
記チェック弁５は、圧縮ばね６により第１シリンダ１の
ボトム側へ付勢されていて、第１シリンダ１のボトム側
室１ｂと第２シリンダ２の油圧室２ａの間を閉鎖してい
ると共に、第２シリンダ２がストロークエンドに達する
と、先端が第１シリンダ１のボトム側に設けられた端板
１ｃに当接されて開放されるように構成されている。A piston 4 is provided on the bottom side of the second cylinder 2. The inside of the first cylinder 1 is divided into a head side hydraulic chamber 1a and a bottom side hydraulic chamber 1b by the piston 4. A check valve 5 is provided in the piston 4, and a bottom peripheral surface of the second cylinder 2 is provided in the piston 4.
Head-side hydraulic chamber 1a of first cylinder 1 and second cylinder 2
Of the hydraulic chamber 2a is provided. The check valve 5 is urged to the bottom side of the first cylinder 1 by a compression spring 6 to close the space between the bottom chamber 1b of the first cylinder 1 and the hydraulic chamber 2a of the second cylinder 2, When the second cylinder 2 reaches the stroke end, the front end is in contact with an end plate 1c provided on the bottom side of the first cylinder 1 and is opened.
【００１６】一方第１シリンダ１のボトム側に設けられ
た端板１ｃには、ボトム側油圧室１ｂへ作動油を給排す
る給排ポート１ｄと、第２シリンダ２のピストン３をス
トロークエンドで緩速停止させる緩速停止手段８が設け
られている。緩速停止手段８は、端板１ｃ内に形成され
た上面が開口し、かつほぼ中間に凹段部１ｇを有する凹
室１ｅ内に上下摺動自在に収容されたクッション部材９
を有している。On the other hand, an end plate 1c provided on the bottom side of the first cylinder 1 has a supply / discharge port 1d for supplying / discharging hydraulic oil to / from the bottom side hydraulic chamber 1b and a piston 3 of the second cylinder 2 at a stroke end. A slow stop means 8 for slow stop is provided. The slow stop means 8 is a cushion member 9 which is open in the upper surface formed in the end plate 1c and is vertically slidably accommodated in a concave chamber 1e having a concave stepped portion 1g in the middle.
have.
【００１７】クッション部材９は外周面に下端側へ順次
小径となるテーパ状のオリフィス９ｄが形成された筒状
部９ａと、この筒状部９ａの上端に突設されたフランジ
部９ｂよりなり、筒状部９ａ内に形成されたばね室９ｅ
に、クッション部材９を上方へ付勢する圧縮ばね１０が
収容されていると共に、フランジ９ｂの中央部には貫通
孔９ｃが開口されていて、凹室１ｅの底面より突設され
た作動ピン１ｆの先端が下方より嵌入されている。The cushion member 9 is composed of a cylindrical portion 9a having a tapered orifice 9d having a diameter gradually decreasing toward the lower end on the outer peripheral surface, and a flange portion 9b protruding from an upper end of the cylindrical portion 9a. Spring chamber 9e formed in cylindrical portion 9a
A compression spring 10 for urging the cushion member 9 upward is accommodated therein, and a through hole 9c is opened in the center of the flange 9b, and an operating pin 1f protruding from the bottom surface of the concave chamber 1e. Is inserted from below.
【００１８】上記作動ピン１ｆはピストン３がストロー
クエンドに達して、ピストン３によりクッション部材９
が下限位置まで押し下げられたときに、先端がクッショ
ン部材９の上面とほぼ同一平面となるよう高さが設定さ
れていて、先端部でチェック弁５を押し上げることによ
り、チェック弁５を開放するようになっている。When the piston 3 reaches the stroke end and the piston 3 reaches the cushion member 9
The height is set so that the tip is substantially flush with the upper surface of the cushion member 9 when is pushed down to the lower limit position, and the check valve 5 is opened by pushing up the check valve 5 at the tip. It has become.
【００１９】また端板１ｃ内には、給排ポート１ｄ側よ
り凹室１ｅ側へのみ流通を許容するチェック弁１２が設
けられていると共に、凹室１ｅの開口部には、クッショ
ン部材９が抜け出すのを防止するスナップリング１１が
嵌合されている。In the end plate 1c, there is provided a check valve 12 for permitting the flow only from the supply / discharge port 1d side to the concave chamber 1e side, and a cushion member 9 is provided at the opening of the concave chamber 1e. A snap ring 11 for preventing slipping out is fitted.
【００２０】次に上記構成された油圧シリンダの作用を
説明すると、第２シリンダ２のボトム側に設けられたピ
ストン４がストロークエンドに停止しているときには、
図１に示すようにピストン４によりクッション部材９が
下限位置へ押し下げられ、またチェック弁５は作動ピン
１ｆに押し上げられて、開放されている。この状態から
ポート１ｄへ作動油を供給すると、この作動油はクッシ
ョン部材９のばね室９ｅ内を通過して貫通孔９ｃより第
１シリンダ１のボトム側油圧室へ流入し、これによって
ピストン４が押し上げられると同時に、チェック弁５が
圧縮ばね６により閉鎖される。Next, the operation of the above-configured hydraulic cylinder will be described. When the piston 4 provided on the bottom side of the second cylinder 2 is stopped at the stroke end,
As shown in FIG. 1, the cushion member 9 is pushed down to the lower limit position by the piston 4, and the check valve 5 is pushed up by the operating pin 1f and is opened. When hydraulic oil is supplied to the port 1d from this state, the hydraulic oil passes through the spring chamber 9e of the cushion member 9, flows into the bottom hydraulic chamber of the first cylinder 1 through the through hole 9c, and the piston 4 At the same time as being pushed up, the check valve 5 is closed by the compression spring 6.
【００２１】そしてピストン４の上昇とともに、第１シ
リンダ１のヘッド側油圧室１ａの油が通孔１ｉより第２
シリンダ２の油圧室２ａと流入し、図２に示すようにラ
ム３を押し上げる。ラム３の断面積とヘッド側油圧室１
ａの断面積は、予めほぼ同一に形成されているため、ピ
ストン４とラム３は相対的に同一速度で上昇し、第２シ
リンダ２及びラム３が２段に伸長される。As the piston 4 rises, the oil in the head side hydraulic chamber 1a of the first cylinder 1 is discharged from the second through the through hole 1i.
It flows into the hydraulic chamber 2a of the cylinder 2 and pushes up the ram 3 as shown in FIG. Cross section of ram 3 and head side hydraulic chamber 1
Since the cross-sectional area of “a” is formed to be substantially the same in advance, the piston 4 and the ram 3 rise relatively at the same speed, and the second cylinder 2 and the ram 3 are extended in two stages.
【００２２】一方第２シリンダ２及びラム３を収縮する
場合は、第１シリンダ１のボトム側油圧室の作動油をポ
ート１ｄより排出する。これによって伸長時と逆の動作
で、第２シリンダ２とラム３が相対的に同一速度で収縮
されると共に、ピストン４がストロークエンド付近に達
すると、圧縮ばね１０に抗してクッション部材９がピス
トン４により押し下げられる。On the other hand, when the second cylinder 2 and the ram 3 are contracted, the hydraulic oil in the bottom hydraulic chamber of the first cylinder 1 is discharged from the port 1d. As a result, the second cylinder 2 and the ram 3 are relatively contracted at the same speed by an operation opposite to that at the time of extension, and when the piston 4 reaches the vicinity of the stroke end, the cushion member 9 is opposed to the compression spring 10. It is pushed down by the piston 4.
【００２３】このときクッション部材９の収容された凹
室１ｅ内の油がクッション部材９の下降とともに加圧さ
れるが、クッション部材９の筒体９ａ外周面は、予め先
端側が順次小径となるテーパ状のオリフィス９ｄが形成
されていて、このオリフィス９ｄと凹段部１ｇ内周面の
間に形成された細隙より凹室１ｅ内の油がポート１ｄ側
へ流出する際、ピストン４の下降速度を減速させる。At this time, the oil in the concave chamber 1e, in which the cushion member 9 is accommodated, is pressurized as the cushion member 9 descends. When the oil in the recessed chamber 1e flows out to the port 1d side from the narrow gap formed between the orifice 9d and the inner peripheral surface of the recessed step 1g, the lowering speed of the piston 4 is formed. Slow down.
【００２４】またオリフィス９ｄによる細隙は、クッシ
ョン部材９が下降するに従い減少するため、ピストン４
の下降速度はさらに減速され、ピストン４がストローク
エンドに達した際に、ピストン４を緩速停止させる。こ
れによってラム３の先端に負荷が加わっていても、負荷
に衝撃を発生させることなく所定位置に停止させること
ができるため、負荷がエレベータのケージなどの場合、
乗り心地の改善が図れるようになる。Further, since the narrow space created by the orifice 9d decreases as the cushion member 9 descends, the piston 4
Is further reduced, and when the piston 4 reaches the stroke end, the piston 4 is stopped slowly. As a result, even when a load is applied to the tip of the ram 3, the load can be stopped at a predetermined position without generating an impact on the load.
The ride quality can be improved.
【００２５】なお上記実施の形態では、２段に伸縮する
油圧シリンダの場合についいて説明したが、図３及び図
４に示すように３段に伸縮する多段油圧シリンダにも適
用することができる。この場合図３に示すように、緩速
停止手段８を第１シリンダ１のボトム側に設け、またチ
ェック弁５を第２シリンダ２のボトム側に設けられたピ
ストン４内と、第３シリンダ１５のボトム側に設けられ
たピストン１６内にそれぞれ設けてもよく、図４に示す
ように緩速停止手段８を第１シリンダ１のボトム側と、
第２シリンダ２のボトム側にそれぞれ設けるようにして
もよい。Although the above embodiment has been described with reference to the case of a hydraulic cylinder that expands and contracts in two stages, the present invention can also be applied to a multi-stage hydraulic cylinder that expands and contracts in three stages as shown in FIGS. In this case, as shown in FIG. 3, the slow stop means 8 is provided on the bottom side of the first cylinder 1 and the check valve 5 is provided inside the piston 4 provided on the bottom side of the second cylinder 2 and the third cylinder 15. May be provided in a piston 16 provided on the bottom side of the first cylinder 1 as shown in FIG.
You may make it provide in the bottom side of the 2nd cylinder 2, respectively.
【００２６】何れの場合も伸縮動作は、上記実施の形態
と同様なのでその説明は省略するが、図４に示すように
第１，第２シリンダ１，２のボトム側に緩速停止手段８
を設けることにより、第２，第３シリンダ３，１５のピ
ストン４，１６がストロークエンドに達した際に、ピス
トン４，１６を緩速停止させることができるようにな
る。さらに単一のシリンダよりなる通常の油圧シリンダ
に緩速停止手段８を設けても勿論よいと共に、エレベー
タの駆動源に限定されることなく、各種の駆動源に適用
できるものである。In any case, the expansion and contraction operation is the same as that of the above embodiment, and the description thereof is omitted. However, as shown in FIG. 4, the slow stop means 8 is provided on the bottom side of the first and second cylinders 1 and 2.
When the pistons 4, 16 of the second and third cylinders 3, 15 reach the stroke end, the pistons 4, 16 can be stopped slowly. Further, it is a matter of course that the slow stop means 8 may be provided in a normal hydraulic cylinder composed of a single cylinder, and the invention is not limited to the drive source of the elevator, but can be applied to various drive sources.
【００２７】[0027]
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、シリン
ダのボトム側に、ピストンがストロークエンドに達する
直前に、上記シリンダのボトム側油圧室より排出される
作動油を絞ることにより、上記ピストンを緩速停止させ
る緩速停止手段を設たことから、負荷を駆動する油圧シ
リンダのピストンがストロークエンド付近に達すると、
緩速停止手段によりピストンが減速されながら緩速停止
されるため、負荷を衝撃なく停止させることができ、こ
れによって負荷がエレベータのケージなどの場合、乗り
心地の改善が図れるようになる。As described in detail above, the present invention restricts the hydraulic oil discharged from the bottom hydraulic chamber of the cylinder to the bottom side of the cylinder immediately before the piston reaches the stroke end, thereby reducing the piston piston. When the piston of the hydraulic cylinder driving the load reaches near the stroke end,
Since the piston is slow-stopped while being decelerated by the slow-stop means, it is possible to stop the load without impact, thereby improving ride comfort when the load is an elevator car or the like.
【００２８】また油圧回路の故障などによって負荷が急
激に落下した場合でも、ピストンがストロークエンドに
達すると、緩速停止手段により緩速停止されるため、負
荷が落下した場合に安全に停止させる緩衝装置を別個に
設ける必要がなく、これによって設置スペースや、設置
費用の削減が図れるようになる。Even if the load suddenly drops due to a failure of the hydraulic circuit, etc., when the piston reaches the stroke end, it is stopped slowly by the slow stop means, so that the buffer can be safely stopped when the load drops. There is no need to provide a separate device, which can reduce installation space and installation costs.
【００２９】さらに緩速停止手段を、圧縮ばねにより上
限位置へ付勢され、かつストロークエンドに達するピス
トンにより下限位置へ押し下げられるクッション部材
と、上記クッション部材に設けられ、かつクッション部
材が上限位置より下限位置に達する間に、シリンダのボ
トム側油圧室より排出される作動油を絞るオリフィスと
より構成したことから、シリンダのボトム内に容易に組
み込むことができると共に、部品点数が少ないため、安
価に提供することができる。Further, the slow stop means is urged to the upper limit position by the compression spring and is pushed down to the lower limit position by the piston reaching the stroke end, and the cushion member is provided on the cushion member, and the cushion member is moved from the upper limit position. An orifice that throttles the hydraulic oil discharged from the bottom hydraulic chamber of the cylinder while it reaches the lower limit position enables easy integration into the cylinder bottom and low cost because the number of parts is small. Can be provided.
【図１】この発明の実施の形態になる油圧シリンダを示
す収縮状態の断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention in a contracted state.
【図２】この発明の実施の形態になる油圧シリンダを示
す伸長状態の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention in an extended state.
【図３】この発明の実施の形態になる油圧シリンダの変
形例を示す収縮状態の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a contracted state showing a modified example of the hydraulic cylinder according to the embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施の形態になる油圧シリンダの変
形例を示す伸長状態の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a modified example of the hydraulic cylinder according to the embodiment of the present invention in an extended state.
【図５】従来の油圧シリンダを示す収縮状態の断面図で
ある。FIG. 5 is a sectional view showing a conventional hydraulic cylinder in a contracted state.
【図６】従来の油圧シリンダのを示す伸長状態の断面図
である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional hydraulic cylinder in an extended state.
１ 第１シリンダ １ｂ ボトム側油圧室 １ｄ 給排ポート ２ 第２シリンダ ３ ラム ４ ピストン ８ 緩速停止手段 ９ クッション部材 ９ｄ オリフィス １０ 圧縮ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st cylinder 1b Bottom side hydraulic chamber 1d Supply / discharge port 2 2nd cylinder 3 Ram 4 Piston 8 Slow stop means 9 Cushion member 9d Orifice 10 Compression spring
Claims (3)
ートより作動油を給排することにより、上記シリンダ内
に収容されたピストンを動作させて負荷を駆動する油圧
シリンダであって、上記シリンダのボトム側に、上記ピ
ストンがストロークエンドに達する直前に、上記シリン
ダのボトム側油圧室より排出される作動油を絞ることに
より、上記ピストンを緩速停止させる緩速停止手段を設
けたことを特徴とする油圧シリンダ。1. A hydraulic cylinder for driving a load by supplying and discharging hydraulic oil from a supply / discharge port provided on a bottom side of a cylinder, thereby driving a piston housed in the cylinder to drive a load. A slow stop means for slowly stopping the piston by squeezing hydraulic oil discharged from a bottom hydraulic chamber of the cylinder immediately before the piston reaches a stroke end. And hydraulic cylinder.
第１シリンダのボトム側に設けられた給排ポートより作
動油を給排することにより、上記複数のリンダ内に収容
されたピストンおよびラムを動作させて負荷を駆動する
多段式油圧シリンダであって、上記シリンダのボトム側
に、上記ピストンがストロークエンドに達する直前に、
上記シリンダのボトム側油圧室より排出される作動油を
絞ることにより、上記ピストンを緩速停止させる緩速停
止手段を設けたことを特徴とする油圧シリンダ。2. A piston and a ram housed in the plurality of cylinders are supplied and discharged from a supply / discharge port provided on a bottom side of the first cylinder by comprising a plurality of cylinders and a ram. A multi-stage hydraulic cylinder that operates and drives a load, and at the bottom side of the cylinder, immediately before the piston reaches a stroke end,
A hydraulic cylinder, characterized in that a slow stop means for slowly stopping the piston by squeezing hydraulic oil discharged from a bottom hydraulic chamber of the cylinder is provided.
限位置へ付勢され、かつストロークエンドに達したピス
トンにより下限位置へ押し下げられるクッション部材
と、上記クッション部材に設けられ、かつ上記クッショ
ン部材が上限位置より下限位置に達する間に、上記シリ
ンダのボトム側油圧室より排出される作動油を絞るオリ
フィスとより構成してなる請求項１または２記載の油圧
シリンダ。3. A cushion member urged to an upper limit position by a compression spring and pushed down to a lower limit position by a piston reaching a stroke end, the cushion member being provided on the cushion member, and wherein the cushion member is provided. 3. The hydraulic cylinder according to claim 1, further comprising an orifice for restricting hydraulic oil discharged from a bottom side hydraulic chamber of the cylinder while the cylinder reaches the lower limit position from the upper limit position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000355757A JP2002155908A (en) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | Hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000355757A JP2002155908A (en) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | Hydraulic cylinder |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002155908A true JP2002155908A (en) | 2002-05-31 |
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ID=18828116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000355757A Pending JP2002155908A (en) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | Hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002155908A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132503A (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Takao Nukada | Hydraulic cylinder with reduction gear |
| KR100868371B1 (en) | 2007-02-07 | 2008-11-12 | 코막중공업 주식회사 | Mini loader buffering cylinder |
| JP2011241870A (en) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Saginomiya Seisakusho Inc | Flow path switching valve |
| JP2012025567A (en) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Nippon Yusoki Co Ltd | Lift cylinder and forklift with the same |
-
2000
- 2000-11-22 JP JP2000355757A patent/JP2002155908A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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| JP2011241870A (en) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Saginomiya Seisakusho Inc | Flow path switching valve |
| JP2012025567A (en) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Nippon Yusoki Co Ltd | Lift cylinder and forklift with the same |
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