JP2002155907A - Priority circuit in working machinery - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械等の複数
の油圧アクチュエータを備えた作業用機械の技術分野に
属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a working machine having a plurality of hydraulic actuators such as a construction machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、建設機械等の作業用機械には、
複数の油圧アクチュエータが備えられているが、例えば
油圧ショベルでは、走行用モータ、旋回用モータ、ブー
ム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ
等の油圧アクチュエータが設けられていると共に、これ
に油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプが搭
載されている。ところで、前記油圧ショベルで溝掘削を
行う場合、断面を正確な矩形に仕上げるためには、バケ
ットを旋回力で壁面に押付けながら掘削しなければなら
ないが、この場合、旋回力が弱いと、バケットが壁面か
らの反力を受けて壁面と反対側に逃げてしまって、壁面
が垂直に仕上がらないことになる。そこで、例えば油圧
ショベルに二つの油圧ポンプが搭載されているものにお
いては、第一の油圧ポンプの圧油を旋回用モータに優先
的に供給して、壁面押付け力を確保できるようにする一
方、第二の油圧ポンプの圧油はブーム用、アーム用、バ
ケット用の各シリンダに供給するようにして、二つの油
圧ポンプの圧油を壁面押付け力と掘削作業とに適切に分
配できるようにしたものがある。この様な旋回用モータ
への圧油供給を優先するための旋回優先回路として、従
来、図７に示すようなものが知られている。該図７にお
いて、１２、１３は第一、第二メインポンプ、１４はパ
イロットポンプ、１５は油タンク、８は旋回用モータ、
１０はアーム用シリンダ、１６は旋回用モータ８の圧油
供給排出制御を行う旋回用制御バルブ、１７、１８はア
ーム用シリンダ１０の圧油供給排出制御を行うアーム用
第一、第二制御バルブである。この回路は、第一メイン
ポンプ１２からの圧油を、旋回用制御バルブ１６、アー
ム用第一制御バルブ１７を介して旋回用モータ８、アー
ム用シリンダ１０に供給する一方、第二メインポンプ１
３からの圧油をアーム用第二制御バルブ１８を介してア
ーム用シリンダ１０に供給できるようになっているが、
第一メインポンプ１２からアーム用第一制御バルブ１７
への圧油供給油路のうちの一つの油路Ｇに、該油路Ｇを
開閉する旋回優先用バルブ４２が設けられている。そし
て、溝掘削作業等を行う場合に、オペレータがスイッチ
４３（例えば旋回優先モードスイッチ等）を操作して上
記旋回優先用バルブ４２を閉じることでアーム用第一制
御バルブ１７への圧油供給油路Ｇを閉鎖し、これにより
第一メインポンプ１２の圧油を旋回用モータ８に優先的
に供給できるようになっている。このとき、第一メイン
ポンプ１２からアーム用第一制御バルブ１７への圧油供
給は、絞り４４が設けられた油路Ｈを経由して僅かにな
されるが、該絞り４４は旋回用制御バルブ１６への圧油
供給路の下流側に位置しているため、旋回用モータ８に
は、高負荷に対応できる十分な圧力の圧油が供給される
ことになる。また、アーム用シリンダ１０には、アーム
用第二制御バルブ１８を経由して第二メインポンプ１３
からの圧油が供給されるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, working machines such as construction machines include:
A plurality of hydraulic actuators are provided. For example, a hydraulic excavator is provided with hydraulic actuators such as a traveling motor, a turning motor, a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and the like. Is equipped with a hydraulic pump that supplies pressurized oil. By the way, when excavating a groove with the hydraulic excavator, the bucket must be excavated by pressing the bucket against a wall surface with a swiveling force in order to finish the cross section with an accurate rectangular shape. Under the reaction force from the wall, it escapes to the opposite side of the wall, and the wall does not finish vertically. Therefore, for example, in the case where two hydraulic pumps are mounted on a hydraulic shovel, the hydraulic oil of the first hydraulic pump is supplied preferentially to the turning motor so that the wall pressing force can be secured. The hydraulic oil of the second hydraulic pump is supplied to each cylinder for the boom, the arm, and the bucket so that the hydraulic oil of the two hydraulic pumps can be appropriately distributed to the wall pressing force and the excavation work. There is something. As a turning priority circuit for giving priority to the supply of pressure oil to such a turning motor, a circuit as shown in FIG. 7 is conventionally known. 7, 12, 13 are first and second main pumps, 14 is a pilot pump, 15 is an oil tank, 8 is a turning motor,
Reference numeral 10 denotes an arm cylinder, reference numeral 16 denotes a turning control valve for controlling the supply and discharge of pressurized oil of the motor 8, and reference numerals 17 and 18 denote first and second control valves for the arm for controlling supply and discharge of pressure oil of the arm cylinder 10. It is. This circuit supplies the pressurized oil from the first main pump 12 to the turning motor 8 and the arm cylinder 10 via the turning control valve 16 and the arm first control valve 17, while the second main pump 1
3 can be supplied to the arm cylinder 10 via the second arm control valve 18.
From the first main pump 12 to the first control valve 17 for the arm
A turning priority valve 42 that opens and closes the oil passage G is provided in one of the oil passages G of the pressure oil supply oil passages. Then, when performing a trench excavation operation or the like, the operator operates a switch 43 (for example, a turning priority mode switch or the like) to close the turning priority valve 42, thereby supplying the pressure oil supply oil to the first arm control valve 17. The path G is closed, so that the pressure oil of the first main pump 12 can be preferentially supplied to the turning motor 8. At this time, the supply of pressure oil from the first main pump 12 to the first arm control valve 17 is made slightly via an oil passage H provided with a throttle 44. Since it is located on the downstream side of the pressure oil supply passage to the motor 16, the turning motor 8 is supplied with pressure oil of a sufficient pressure to cope with a high load. Further, the second main pump 13 is connected to the arm cylinder 10 via the second arm control valve 18.
Pressure oil is supplied.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の旋
回優先回路において、旋回優先用バルブ４２は、スイッ
チ４３の操作に基づきＯＮ／ＯＦＦ的に切換わる電磁弁
４５からのパイロット圧により作動して圧油供給油路Ｇ
を開閉するよう構成されており、このため、オペレータ
がいちいちスイッチ４３を操作する必要があって、煩雑
かつ面倒であった。また、上記旋回優先用バルブ４２
は、ＯＮ／ＯＦＦ的に切換わる電磁弁４５からのパイロ
ット圧で作動するから開度量の調整ができないものであ
り、このため、オペレータが旋回用モータへの優先量を
コントロールできないことになって、例えば溝壁面の反
力が小さくて大きな旋回力を必要としない場合であって
も、第一油圧ポンプの圧油の殆どが旋回用モータに供給
されてしまうという無駄がある。そこで、前記旋回優先
用バルブを開度量可変式のものとし、旋回用モータへの
優先量をコントロールできるようにすることが提唱され
る。この場合、前記電磁弁に代えて減圧弁を用いると共
に、該減圧弁から旋回優先用バルブに出力されるパイロ
ット圧を、旋回用操作レバーの操作量に対応して増減で
きるように構成することが考えられる。しかるに、この
様に構成したものも前述した従来のものも、旋回優先用
バルブの他に、電磁弁や減圧弁等の他のバルブが必要で
あって、部品点数の削減化の妨げになるうえ、回路も複
雑になるという問題があり、ここに本発明が解決しよう
とする課題があった。By the way, in the conventional turning priority circuit, the turning priority valve 42 is operated by a pilot pressure from an electromagnetic valve 45 which is turned ON / OFF based on the operation of a switch 43, so that the pressure is increased. Oil supply oil passage G
Is opened and closed, which requires the operator to operate the switch 43 each time, which is cumbersome and troublesome. The turning priority valve 42
Is operated by the pilot pressure from the electromagnetic valve 45 which is switched ON / OFF, so that the opening amount cannot be adjusted. Therefore, the operator cannot control the priority amount to the turning motor. For example, even when the reaction force on the groove wall surface is small and a large turning force is not required, most of the pressure oil of the first hydraulic pump is supplied to the turning motor. Therefore, it is proposed that the turning priority valve be of a variable opening amount type so that the priority amount for the turning motor can be controlled. In this case, a pressure reducing valve may be used instead of the solenoid valve, and the pilot pressure output from the pressure reducing valve to the turning priority valve may be increased or decreased in accordance with the operation amount of the turning operation lever. Conceivable. However, both the above-described structure and the above-mentioned conventional one require other valves such as a solenoid valve and a pressure reducing valve in addition to the turning priority valve, which hinders the reduction in the number of parts. However, there is a problem that the circuit becomes complicated, and there is a problem to be solved by the present invention.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、第一、第二の油圧アクチュエー
タと、これら両油圧アクチュエータに圧油を供給する油
圧ポンプとを備えた作業用機械において、油圧ポンプか
ら第二油圧アクチュエータに至る圧油供給路に優先用バ
ルブを設け、該優先用バルブにより第二油圧アクチュエ
ータに対する圧油供給量を制限することで油圧ポンプか
らの圧油を第一油圧アクチュエータに優先的に供給する
ことができるよう構成するにあたり、前記優先用バルブ
は、第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量に対応し
て出力されるパイロット圧を受けて第二油圧アクチュエ
ータに対する圧油制限量を制御するべく作動するスプー
ル弁で構成されているものである。そして、この様にす
ることにより、第二油圧アクチュエータへの圧油制限量
を、第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量に対応し
て制御できることになって、作業性、操作性の向上が計
れると共に、減圧弁や電磁弁等が不要であって、部品点
数の削減化に寄与できるうえ、回路も簡略化されるとい
う利点がある。そして本発明は、例えば、第一油圧アク
チュエータが、ショベル系建設機械に設けられる旋回用
モータである場合等に実施できる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made for the purpose of solving these problems, and comprises a first and a second hydraulic actuator, and both of them. In a working machine provided with a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator, a priority valve is provided in a hydraulic oil supply path from the hydraulic pump to the second hydraulic actuator, and the priority valve controls the pressure on the second hydraulic actuator. In configuring so that the pressure oil from the hydraulic pump can be preferentially supplied to the first hydraulic actuator by restricting the oil supply amount, the priority valve is controlled by the operation amount of the first hydraulic actuator operation tool. A spool valve operable to receive a correspondingly output pilot pressure and control a hydraulic oil limit amount for the second hydraulic actuator. Is shall. By doing so, the amount of restricted hydraulic oil to the second hydraulic actuator can be controlled in accordance with the amount of operation of the operating tool for the first hydraulic actuator, thereby improving workability and operability. At the same time, there is no need for a pressure reducing valve, a solenoid valve, or the like, which contributes to a reduction in the number of parts and has an advantage that the circuit is simplified. The present invention can be implemented, for example, when the first hydraulic actuator is a turning motor provided in a shovel-based construction machine.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３に装着されるフロントアタッチメ
ント４等の各部を備えており、さらにフロントアタッチ
メント４は、上部旋回体３に上下揺動自在に支持される
ブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺動自在に支持さ
れるアーム６、該アーム６の先端部に前後揺動自在に支
持されるバケット７等の部材装置から構成されている。
また油圧ショベル１には、左右の走行用モータ（図示せ
ず）、旋回用モータ８、ブーム用シリンダ９、アーム用
シリンダ１０、バケット用シリンダ１１等の各種油圧ア
クチュエータが設けられており、これら油圧アクチュエ
ータは、エンジンを動力として駆動する油圧ポンプから
の圧油供給により作動する等の基本的構成は、従来通り
である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, which is a crawler type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is rotatably supported by the lower traveling body 2, and mounted on the upper revolving body 3. The boom 5 is supported by the upper swing body 3 so as to be vertically swingable, and the front attachment 4 is supported by the tip of the boom 5 so as to be able to swing back and forth. The arm 6 includes a member device such as a bucket 7 which is supported at the tip of the arm 6 so as to be able to swing back and forth.
The hydraulic excavator 1 is provided with various hydraulic actuators such as a left and right traveling motor (not shown), a turning motor 8, a boom cylinder 9, an arm cylinder 10, a bucket cylinder 11, and the like. The basic configuration of the actuator is the same as the conventional one, such as operating by supplying hydraulic oil from a hydraulic pump driven by an engine as power.
【０００６】扨、前記旋回用モータ８およびアーム用シ
リンダ１０の油圧回路を図２、図３に示すが、図２にお
いて、１２、１３は第一、第二メインポンプ、１４はパ
イロットポンプ、１５は油タンク、１６は旋回用制御バ
ルブ、１７はアーム用第一制御バルブ、１８はアーム用
第二制御バルブ、１９は旋回優先用バルブであって、こ
れらバルブ１６〜１９は、左右の走行用制御バルブ２
０、２１、ブーム用第一制御バルブ２２、ブーム用第二
制御バルブ２３、作業アタッチメント用制御バルブ２
４、バケット用制御バルブ２５、合流用バルブ２６、図
示しない自重降下防止用バルブや再生用バルブ、リリー
フバルブ等と共に、コントロールバルブユニット２７に
組み込まれている。尚、上記バルブ１６〜２６のうち、
左右の走行用、ブーム用第一、ブーム用第二、作業アタ
ッチメント用、バケット用の制御バルブ２０〜２５およ
び合流用バルブ２６については簡略化して図示すると共
に、その詳細な説明は省略するが、合流用バルブ２６
は、第一、第二メインポンプ１２、１３の圧油を必要に
応じて合流するためのバルブである。また、図２、図３
において、と、と、と、と、と、
とはそれぞれ接続される。FIGS. 2 and 3 show hydraulic circuits of the turning motor 8 and the arm cylinder 10. In FIG. 2, reference numerals 12 and 13 denote first and second main pumps, 14 denotes a pilot pump, and 15 Is an oil tank, 16 is a control valve for turning, 17 is a first control valve for arm, 18 is a second control valve for arm, 19 is a valve for turning priority, and these valves 16 to 19 are for left and right traveling. Control valve 2
0, 21, first control valve 22 for boom, second control valve 23 for boom, control valve 2 for work attachment
4, together with a bucket control valve 25, a merging valve 26, a self-weight drop prevention valve, a regeneration valve, a relief valve, and the like (not shown), are incorporated in a control valve unit 27. In addition, among the valves 16 to 26,
The control valves 20 to 25 for the left and right traveling, the first for the boom, the second for the boom, the work attachment, the control valves 20 to 25 for the bucket, and the merging valve 26 are shown in a simplified manner, and the detailed description thereof is omitted. Merging valve 26
Is a valve for joining the pressure oils of the first and second main pumps 12 and 13 as needed. 2 and 3
, And, and, and, and,
Are connected to each other.
【０００７】前記コントロールバルブユニット２７は、
第一メインポンプ１２に接続される第一ポンプポート２
７ａ、第二メインポンプ１３に接続される第二ポンプポ
ート２７ｂ、油タンク１５に接続されるタンクポート２
７ｃ、各油圧アクチュエータにそれぞれ接続される出力
ポート２７ｄ等の複数のポートが形成されると共に、第
一、第二センタバイパス油路Ａ、Ｂ、第一、第二パラレ
ル油路Ｃ、Ｄ、タンク油路Ｅ等の油路が形成されてい
る。ここで、前記油路Ａ〜Ｅについて簡単に説明する
と、第一センタバイパス油路Ａは、第一ポンプポート２
７ａから、左走行用制御バルブ２０、旋回用制御バルブ
１６、アーム用第一制御バルブ１７、旋回優先用バルブ
１９、およびブーム用第二制御バルブ２３にそれぞれ形
成されるセンタバイパス用弁路を通って、タンクポート
２７ｃに至る油路である。第一パラレル油路Ｃは、第一
ポンプポート２７ａから合流用バルブ２６を経て、旋回
用制御バルブ１６、アーム用第一制御バルブ１７、旋回
優先用バルブ１９、ブーム用第二制御バルブ２３にそれ
ぞれ至る油路である。また第二センタバイパス油路Ｂ
は、第二ポンプポート２７ｂから合流用バルブ２６を経
て、右走行用制御バルブ２１、ブーム用第一制御バルブ
２２、作業アタッチメント用制御バルブ２４、バケット
用制御バルブ２５、アーム用第二制御バルブ１８にそれ
ぞれ形成されるセンタバイパス用弁路を通って、タンク
ポート２７ｃに至る油路である。第二パラレル油路Ｄ
は、第二ポンプポート２７ｂから、ブーム用第一制御バ
ルブ２２、作業アタッチメント用制御バルブ２４、バケ
ット用制御バルブ２５、アーム用第二制御バルブ１８に
それぞれ至る油路である。さらにタンク油路Ｅは、制御
バルブ１６、１７、１８、２０、２１、２２、２４、２
５等からタンクポート２７ｃに至る油路である。尚、前
記各バルブ１６〜２５に形成されるセンタバイパス用弁
路は、対応する油圧アクチュエータ用の操作具が操作さ
れていないとき（中立位置に位置しているとき）に開度
量が最も大きく、操作具操作量が大きくなるにつれて開
度量が小さくなるように構成されている。The control valve unit 27 includes:
First pump port 2 connected to first main pump 12
7a, a second pump port 27b connected to the second main pump 13, a tank port 2 connected to the oil tank 15
7c, a plurality of ports such as an output port 27d respectively connected to each hydraulic actuator are formed, and the first and second center bypass oil passages A and B, the first and second parallel oil passages C and D, and the tank are formed. An oil passage such as an oil passage E is formed. Here, the oil passages A to E will be briefly described. The first center bypass oil passage A is connected to the first pump port 2.
From 7a, it passes through the center bypass valve passages formed in the left traveling control valve 20, the turning control valve 16, the first arm control valve 17, the turning priority valve 19, and the boom second control valve 23, respectively. Thus, the oil passage reaches the tank port 27c. The first parallel oil passage C passes from the first pump port 27a to the turning control valve 16, the arm first control valve 17, the turning priority valve 19, and the boom second control valve 23 via the merging valve 26, respectively. It is an oilway that leads to. Second center bypass oil passage B
Is connected from the second pump port 27b to the control valve 21 for the right running, the first control valve 22 for the boom, the control valve 24 for the work attachment, the control valve 25 for the bucket, the second control valve 18 for the arm via the merging valve 26. These are oil passages that reach the tank port 27c through the center bypass valve passages formed respectively. Second parallel oil passage D
Is an oil passage extending from the second pump port 27b to the first control valve 22 for the boom, the control valve 24 for the work attachment, the control valve 25 for the bucket, and the second control valve 18 for the arm. Further, the tank oil passage E is provided with control valves 16, 17, 18, 20, 21, 22, 24, 2
It is an oil passage from 5th etc. to the tank port 27c. The center bypass valve paths formed in the valves 16 to 25 have the largest opening amounts when the corresponding hydraulic actuator operating tool is not operated (when they are located at the neutral position). The degree of opening is configured to decrease as the operation amount of the operating tool increases.
【０００８】一方、前記旋回用制御バルブ１６は、左旋
回用、右旋回用パイロットポート１６ａ、１６ｂ、およ
び第一〜第六ポート１６ｃ〜１６ｈを備えた三位置切換
えスプール弁であって、その第一ポート１６ｃは前記第
一センタバイパス油路Ａの流入側に、第二ポート１６ｄ
は第一チェック弁２８を介して第一パラレル油路Ｃに、
第三ポート１６ｅはタンク油路Ｅに、第四ポート１６ｆ
は第一センタバイパス油路Ａの流出側に、第五ポート１
６ｇは出力ポート２７ｄを介して旋回用モータ８の左旋
回側ポート８ａに、第六ポート１６ｈは出力ポート２７
ｄを介して旋回用モータ８の右旋回側ポート８ｂにそれ
ぞれ接続されている。そして旋回用制御バルブ１６は、
両パイロットポート１６ａ、１６ｂにパイロット圧が入
力されていない状態では、第一ポート１６ｃから第四ポ
ート１６ｆに至るセンタバイパス用弁路を開き、かつ第
二、第三、第五、第六ポート１６ｄ、１６ｅ、１６ｇ、
１６ｈを閉じる中立位置Ｎに位置していて、第一センタ
バイパス油路Ａの圧油を下流側に流す一方、旋回用モー
タ８に対する圧油供給排出を行わないようになってい
る。一方、左旋回用パイロットポート１６ａにパイロッ
ト圧が入力されると、旋回用制御バルブ１６は、第二ポ
ート１６ｄから第五ポート１６ｇに至る供給用弁路、お
よび第六ポート１６ｈから第三ポート１６ｅに至る排出
用弁路をそれぞれ開く左旋回側位置Ｘに切換わる。これ
により、第一メインポンプ１２から第一パラレル油路Ｃ
に入力された圧油が旋回用モータ８の左旋回側ポート８
ａに供給される一方、右旋回側ポート８ｂからの排出油
がタンク油路Ｅを経て油タンク１５に流れるようになっ
ている。また、右旋回用パイロットポート１６ｂにパイ
ロット圧が入力されると、旋回用制御バルブ１６は、第
二ポート１６ｄから第六ポート１６ｈに至る供給用弁
路、および第五ポート１６ｇから第三ポート１６ｅに至
る排出用弁路をそれぞれ開く右旋回側位置Ｙに切換わ
る。これにより第一メインポンプ１２から第一パラレル
油路Ｃに入力された圧油が旋回用モータ８の右旋回側ポ
ート８ｂに供給される一方、左旋回側ポート８ａからの
排出油がタンク油路Ｅを経て油タンク１５に流れるよう
になっている。この場合、旋回用制御バルブ１６は、入
力されるパイロット圧が高圧になるほどスプールの移動
ストロークが大きくなって、センタバイパス用弁路の開
度量が小さくなる一方、供給用弁路および排出用弁路の
開度量が大きくなるように構成されている。On the other hand, the turning control valve 16 is a three-position switching spool valve having left turning and right turning pilot ports 16a and 16b, and first to sixth ports 16c to 16h. The first port 16c is connected to the second port 16d on the inflow side of the first center bypass oil passage A.
To the first parallel oil passage C via the first check valve 28,
The third port 16e is connected to the tank oil passage E and the fourth port 16f
Is the fifth port 1 on the outflow side of the first center bypass oil passage A.
6g is connected to the left turning port 8a of the turning motor 8 via the output port 27d, and the sixth port 16h is connected to the output port 27.
d are connected to the right turning port 8b of the turning motor 8 respectively. And the turning control valve 16 is
When the pilot pressure is not input to both pilot ports 16a and 16b, the center bypass valve path from the first port 16c to the fourth port 16f is opened, and the second, third, fifth, and sixth ports 16d are opened. , 16e, 16g,
It is located at a neutral position N that closes 16h, so that the pressure oil in the first center bypass oil passage A flows to the downstream side, and the supply and discharge of the pressure oil to the turning motor 8 is not performed. On the other hand, when the pilot pressure is input to the left turning pilot port 16a, the turning control valve 16 turns on the supply valve path from the second port 16d to the fifth port 16g and the sixth port 16h to the third port 16e. Is switched to the left turning side position X in which the discharge valve paths leading to are opened. As a result, the first parallel pump C
The hydraulic oil input to the left turning port 8 of the turning motor 8
a, while the oil discharged from the right turning port 8b flows to the oil tank 15 via the tank oil passage E. When the pilot pressure is input to the right turning pilot port 16b, the turning control valve 16 is connected to the supply valve path from the second port 16d to the sixth port 16h and from the fifth port 16g to the third port 16g. The position is switched to the right turning side position Y in which the discharge valve paths to 16e are opened. Thus, the pressure oil input from the first main pump 12 to the first parallel oil passage C is supplied to the right turning port 8b of the turning motor 8, while the oil discharged from the left turning port 8a is supplied to the tank oil. The oil flows into the oil tank 15 via the path E. In this case, the turning control valve 16 increases the movement stroke of the spool as the input pilot pressure becomes higher, so that the opening amount of the center bypass valve passage decreases, while the supply valve passage and the discharge valve passage Is configured to have a large opening amount.
【０００９】さらに、アーム用第一制御バルブ１７は、
前記旋回用制御バルブ１６に対し、第一センタバイパス
油路Ａおよび第一パラレル油路Ｃの下流側に配されてい
るが、該アーム用第一制御バルブ１７は、伸長用、縮小
用のパイロットポート１７ａ、１７ｂ、および第一〜第
六ポート１７ｃ〜１７ｈを備えた三位置切換えスプール
弁であって、その第一ポート１７ｃは第一センタバイパ
ス油路Ａの流入側に、第二ポート１７ｄは後述の合流油
路Ｆに、第三ポート１７ｅはタンク油路Ｅに、第四ポー
ト１７ｆは第一センタバイパス油路Ａの流出側に、第五
ポート１７ｇは出力ポート２７ｄを介してアーム用シリ
ンダ１０の伸長側ポート１０ａに、第六ポート１７ｈは
出力ポート２７ｄを介してアーム用シリンダ１０の縮小
側ポート１０ｂにそれぞれ接続されている。そしてアー
ム用第一制御バルブ１７は、両パイロットポート１７
ａ、１７ｂにパイロット圧が入力されていない状態で
は、第一ポート１７ｃから第四ポート１７ｆに至るセン
タバイパス用弁路を開き、かつ第二、第三、第五、第六
ポート１７ｄ、１７ｅ、１７ｇ、１７ｈを閉じる中立位
置Ｎに位置していて、第一センタバイパス油路Ａの圧油
を下流側に流す一方、アーム用シリンダ１０に対する圧
油供給排出を行わないようになっている。一方、伸長用
パイロットポート１７ａにパイロット圧が入力される
と、アーム用第一制御バルブ１７は、第二ポート１７ｄ
から第五ポート１７ｇに至る供給用弁路、および第六ポ
ート１７ｈから第三ポート１７ｅに至る排出用弁路をそ
れぞれ開く伸長側位置Ｘに切換わる。これにより、合流
油路Ｆの圧油がアーム用シリンダ１０の伸長側ポート１
０ａに供給される一方、縮小側ポート１０ｂからの排出
油がタンク油路Ｅを経て油タンク１５に流れるようにな
っている。また、縮小用パイロットポート１７ｂにパイ
ロット圧が入力されると、アーム用第一制御バルブ１７
は、第二ポート１７ｄから第六ポート１７ｈに至る供給
用弁路、および第五ポート１７ｇから第三ポート１７ｅ
に至る排出用弁路をそれぞれ開く縮小側位置Ｙに切換わ
る。これにより合流油路Ｆの圧油がアームシリンダ１０
の縮小側ポート１０ｂに供給される一方、伸長側ポート
１０ａからの排出油がタンク油路Ｅを経て油タンク１５
に流れるようになっている。この場合、アーム用第一制
御バルブ１７は、入力されるパイロット圧が高圧になる
ほど、スプール１７ｉの移動ストロークが大きくなっ
て、センタバイパス用弁路の開度量が小さくなる一方、
供給用弁路および排出用弁路の開度量が大きくなるよう
に構成されている。尚、上記アーム用第一制御弁１７に
は、図４〜図５に図示した自重降下防止用バルブ４１や
アーム用再生バルブ（図示せず）が接続されているが、
これらバルブについての説明は省略する。Further, the first arm control valve 17 is
The first control valve 17 for the arm is disposed downstream of the first center bypass oil passage A and the first parallel oil passage C with respect to the turning control valve 16. A three-position switching spool valve having ports 17a, 17b and first to sixth ports 17c to 17h, the first port 17c being on the inflow side of the first center bypass oil passage A, and the second port 17d being A third port 17e is connected to a tank oil passage E, a fourth port 17f is connected to an outlet side of the first center bypass oil passage A, and a fifth port 17g is connected to an arm cylinder via an output port 27d. The ten extension-side ports 10a and the sixth port 17h are connected to the reduction-side ports 10b of the arm cylinder 10 via output ports 27d, respectively. The first control valve 17 for the arm is connected to both pilot ports 17.
In the state where the pilot pressure is not input to a and 17b, the center bypass valve path from the first port 17c to the fourth port 17f is opened, and the second, third, fifth and sixth ports 17d, 17e, It is located at a neutral position N that closes 17 g and 17 h, so that the pressure oil in the first center bypass oil passage A flows to the downstream side, and the supply and discharge of the pressure oil to the arm cylinder 10 is not performed. On the other hand, when the pilot pressure is input to the extension pilot port 17a, the first arm control valve 17 sets the second port 17d.
Is switched to the extension side position X in which the supply valve path from the first port to the fifth port 17g and the discharge valve path from the sixth port 17h to the third port 17e are opened. As a result, the pressure oil in the merged oil passage F flows to the extension side port 1 of the arm cylinder 10.
0a, the oil discharged from the reduction port 10b flows through the tank oil passage E to the oil tank 15. Further, when the pilot pressure is input to the contraction pilot port 17b, the first arm control valve 17
Is a supply valve from the second port 17d to the sixth port 17h, and a fifth valve 17g to the third port 17e.
Is switched to the reduction side position Y in which the discharge valve paths leading to are respectively opened. As a result, the pressure oil in the joining oil passage F
The oil discharged from the expansion port 10a is supplied to the oil tank 15 through the tank oil passage E.
It is flowing to. In this case, the first control valve 17 for the arm increases the movement stroke of the spool 17i and increases the opening amount of the center bypass valve passage as the input pilot pressure becomes higher.
The supply valve path and the discharge valve path are configured to have large opening amounts. The first control valve 17 for the arm is connected to the self-weight drop prevention valve 41 and the arm regeneration valve (not shown) shown in FIGS.
The description of these valves is omitted.
【００１０】ここで、前記合流油路Ｆへの圧油供給は、
第一センタバイパス油路Ａに第二チェック弁２９を介し
て接続される第一供給油路Ｆ１、第一パラレル油路Ｃに
絞り３０を備えた第三チェック弁３１を介して接続され
る第二供給油路Ｆ２、旋回優先用バルブ１９に接続され
る第三供給油路Ｆ３を経由してなされるようになってい
る。Here, the supply of pressure oil to the junction oil passage F is as follows:
A first supply oil passage F1 connected to the first center bypass oil passage A via a second check valve 29, and a first supply oil passage F1 connected to the first parallel oil passage C via a third check valve 31 provided with a throttle 30. The second supply oil passage F2 and the third supply oil passage F3 connected to the turning priority valve 19 are provided.
【００１１】また、旋回優先用バルブ１９は、前記アー
ム用第一制御バルブ１７に対し、第一センタバイパス油
路Ａおよび第一パラレル油路Ｃの下流側に配されている
が、該旋回優先用バルブ１９は、旋回用、アタッチメン
ト用のパイロットポート１９ａ、１９ｂ、および第一〜
第四ポート１９ｃ〜１９ｆを備えた三位置切換えスプー
ル弁であって、その第一ポート１９ｃは第四チェック弁
３２を介して第一パラレル油路Ｃに、第二ポート１９ｄ
は第一センタバイパス油路Ａの流入側に、第三ポート１
９ｅは前記第三供給油路Ｆ３に、第四ポート１９ｆは第
一センタバイパス油路Ａの流出側にそれぞれ接続されて
いる。そして旋回優先用バルブ１９は、両パイロットポ
ート１９ａ、１９ｂにパイロット圧が入力されていない
状態では、第二ポート１９ｄから第四ポート１９ｆに至
るセンタバイパス用弁路を開き、かつ第一ポート１９ｃ
から第三ポート１９ｅに至る供給用弁路を開く中立位置
Ｎに位置していて、第一センタバイパス油路Ａの圧油を
下流側に流すと共に、第一メインポンプ１２から第一パ
ラレル油路Ｃに入力された圧油を第三供給油路Ｆ３に供
給するようになっている。一方、旋回用パイロットポー
ト１９ａにパイロット圧が入力されると、旋回優先用バ
ルブ１９は、第二ポート１９ｄから第四ポート１９ｆに
至るセンタバイパス用弁路を開き、かつ第一ポート１９
ｃから第三ポート１９ｅに至る供給用弁路を閉じる旋回
優先位置Ｘに切換わり、これにより第一パラレル油路Ｃ
から第三供給油路Ｆ３への圧油供給が制限されるように
なっている。この場合、旋回優先用バルブ１９は、旋回
用パイロットポート１９ａに入力されるパイロット圧が
高圧になるほど、スプール１９ｇの移動ストロークが大
きくなって、第一ポート１９ｃから第三ポート１９ｅに
至る供給用弁路の開度量が小さくなり、第三供給油路Ｆ
３への圧油供給量が減少するように構成されている。ま
た、アタッチメント用パイロットポート１９ｂにパイロ
ット圧が入力されると、旋回優先用バルブ１９は、第二
ポート１９ｄから第四ポート１９ｆに至るセンタバイパ
ス用弁路を閉じ、かつ第一ポート１９ｃから第三ポート
１９ｅに至る供給用弁路を開くアタッチメント位置Ｙに
切換わる。これにより、第一パラレル油路Ｃの圧油が第
三供給油路Ｆ３に供給されると共に、第一センタバイパ
ス油路Ａがアーム用第一制御弁１７の下流側で閉鎖され
るようになっている。そして、該第一センタバイパス油
路Ａが閉鎖されることにより、第一メインポンプ１２の
圧油を外部配管３３を経由して作業アタッチメント用制
御バルブ２４に供給できるようになっている。The turning priority valve 19 is disposed downstream of the first center bypass oil passage A and the first parallel oil passage C with respect to the first control valve 17 for the arm. Valves 19 for turning, attachment pilot ports 19a and 19b,
A three-position switching spool valve having fourth ports 19c to 19f, the first port 19c of which is connected to a first parallel oil passage C via a fourth check valve 32 and a second port 19d.
Is the third port 1 on the inflow side of the first center bypass oil passage A.
9e is connected to the third supply oil passage F3, and the fourth port 19f is connected to the outflow side of the first center bypass oil passage A. When no pilot pressure is input to both pilot ports 19a and 19b, the turning priority valve 19 opens a center bypass valve passage from the second port 19d to the fourth port 19f, and opens the first port 19c.
Is located at a neutral position N that opens a supply valve passage extending from the first main pump 12 to the third port 19e. The pressure oil input to C is supplied to the third supply oil passage F3. On the other hand, when the pilot pressure is input to the turning pilot port 19a, the turning priority valve 19 opens the center bypass valve passage from the second port 19d to the fourth port 19f, and
is switched to the swirling priority position X, which closes the supply valve passage extending from the first parallel oil passage C to the third port 19e.
The supply of pressurized oil to the third supply oil passage F3 is restricted. In this case, the turning priority valve 19 is such that the higher the pilot pressure input to the turning pilot port 19a is, the larger the moving stroke of the spool 19g is, and the supply valve extending from the first port 19c to the third port 19e. The opening degree of the passage becomes small, and the third supply oil passage F
3 is configured such that the supply amount of pressurized oil to the fuel cell 3 is reduced. Further, when pilot pressure is input to the attachment pilot port 19b, the turning priority valve 19 closes the center bypass valve passage from the second port 19d to the fourth port 19f, and closes the third bypass valve from the first port 19c to the third port 19c. The position is switched to the attachment position Y for opening the supply valve to the port 19e. Thereby, the pressure oil in the first parallel oil passage C is supplied to the third supply oil passage F3, and the first center bypass oil passage A is closed on the downstream side of the first control valve 17 for the arm. ing. By closing the first center bypass oil passage A, the pressure oil of the first main pump 12 can be supplied to the work attachment control valve 24 via the external pipe 33.
【００１２】ここで、前記アタッチメント用パイロット
ポート１９ｂには、アタッチメント用操作具（図示せ
ず）の操作に基づいて出力されるパイロット圧が入力さ
れる。つまり、アタッチメント用操作具が操作されると
アタッチメント用パイロットバルブ（図示せず）からパ
イロット圧が出力されるが、該パイロット圧は、作業ア
タッチメント用制御バルブ２４に供給されると共に、旋
回優先用バルブ１９のアタッチメント用パイロットポー
ト１９ｂに入力されて該旋回優先用バルブ１９をアタッ
チメント位置Ｙに切換える。これにより、前述したよう
に第一メインポンプ１２の圧油が外部配管３３を経由し
て作業アタッチメント用制御バルブ２４に供給され、而
して、第一、第二の両メインポンプ１２、１３の圧油を
合流して作業アタッチメント（図示せず）に供給できる
ようになっている。Here, a pilot pressure output based on the operation of an attachment operating tool (not shown) is input to the attachment pilot port 19b. That is, when the attachment operating tool is operated, a pilot pressure is output from an attachment pilot valve (not shown). The pilot pressure is supplied to the work attachment control valve 24 and the turning priority valve is provided. The rotation priority valve 19 is switched to the attachment position Y by being inputted to the attachment pilot port 19b of the attachment 19. As a result, as described above, the pressure oil of the first main pump 12 is supplied to the work attachment control valve 24 via the external pipe 33, and thus the first and second main pumps 12 and 13 Pressure oil can be combined and supplied to a work attachment (not shown).
【００１３】一方、アーム用第二制御バルブ１８は、伸
長側、縮小側のパイロットポート１８ａ、１８ｂ、およ
び第一〜第六ポート１８ｃ〜１８ｈを備えた三位置切換
えスプール弁であって、その第一ポート１８ｃは第二セ
ンタバイパス油路Ｂの流入側に、第二ポート１８ｄは第
五チェック弁３５を介して第二センタバイパス油路Ｂに
接続されると共に、絞り３６および第六チェック弁３７
を介して第二パラレル油路Ｄに、第三ポート１８ｅはタ
ンク油路Ｅに、第四ポート１８ｆは第二センタバイパス
油路Ｂの流出側に、第五ポート１７ｇは前記アーム用第
一制御バルブ１６とアーム用シリンダ１０の縮小側ポー
ト１０ｂとを連結する油路に、第六ポート１８ｈはアー
ム用第一制御バルブ１６とアーム用シリンダ１０の伸長
側ポート１０ａとを連結する油路にそれぞれ接続されて
いる。そしてアーム用第二制御バルブ１８は、両パイロ
ットポート１８ａ、１８ｂにパイロット圧が入力されて
いない状態では、第一ポート１８ｃから第四ポート１８
ｆに至るセンタバイパス用弁路を開き、かつ第二、第
三、第五、第六ポート１８ｄ、１８ｅ、１８ｇ、１８ｈ
を閉じる中立位置Ｎに位置していて、第二センタバイパ
ス油路Ｂの圧油を下流側に流す一方、アーム用シリンダ
１０に対する圧油供給排出を行わないようになってい
る。一方、伸長用パイロットポート１８ａにパイロット
圧が入力されると、アーム用第一制御バルブ１８は、第
二ポート１８ｄから第六ポート１８ｈに至る供給用弁路
を開く伸長側位置Ｘに切換わる。これにより、第二セン
タバイパス油路Ｂおよび第二パラレル油路Ｄの圧油が、
アーム用シリンダ１０の伸長側ポート１０ａに供給され
るようになっている。また、縮小用パイロットポート１
８ｂにパイロット圧が入力されると、アーム用第二制御
バルブ１８は、第二ポート１８ｄから第五ポート１８ｇ
に至る供給用弁路、および第六ポート１８ｈから第三ポ
ート１８ｅに至る排出用弁路をそれぞれ開く縮小側位置
Ｙに切換わる。これにより、第二センタバイパス油路Ｂ
および第二パラレル油路Ｄの圧油がアームシリンダ１０
の縮小側ポート１０ｂに供給される一方、伸長側ポート
１０ａからの排出油がタンク油路Ｅを経て油タンク１５
に流れるようになっている。On the other hand, the arm second control valve 18 is a three-position switching spool valve having pilot ports 18a and 18b on the extension side and contraction side, and first to sixth ports 18c to 18h. One port 18c is connected to the inflow side of the second center bypass oil passage B, the second port 18d is connected to the second center bypass oil passage B via the fifth check valve 35, and the throttle 36 and the sixth check valve 37
To the second parallel oil passage D, the third port 18e to the tank oil passage E, the fourth port 18f to the outflow side of the second center bypass oil passage B, and the fifth port 17g to the first control for the arm. The sixth port 18h is connected to the oil path connecting the valve 16 and the reduction port 10b of the arm cylinder 10, and the sixth port 18h is connected to the oil path connecting the extension port 10a of the arm cylinder 10 to the first port. It is connected. When the pilot pressure is not input to both pilot ports 18a and 18b, the second control valve 18 for the arm moves from the first port 18c to the fourth port 18c.
f, opening the valve path for the center bypass to f, and the second, third, fifth, and sixth ports 18d, 18e, 18g, and 18h.
Is located at the neutral position N, and the pressure oil in the second center bypass oil passage B is caused to flow downstream, while the supply and discharge of the pressure oil to the arm cylinder 10 are not performed. On the other hand, when the pilot pressure is input to the extension pilot port 18a, the first arm control valve 18 switches to the extension side position X that opens the supply valve passage from the second port 18d to the sixth port 18h. Thereby, the pressure oil in the second center bypass oil passage B and the second parallel oil passage D
The power is supplied to the extension side port 10 a of the arm cylinder 10. Also, pilot port 1 for reduction
When the pilot pressure is input to the second port 8b, the second control valve 18 for the arm moves from the second port 18d to the fifth port 18g.
And the discharge valve path from the sixth port 18h to the third port 18e is switched to the reduction side position Y. Thereby, the second center bypass oil passage B
And the pressure oil in the second parallel oil passage D
The oil discharged from the expansion port 10a is supplied to the oil tank 15 through the tank oil passage E.
It is flowing to.
【００１４】さらに、図３において、３８は旋回用パイ
ロットバルブであって、このものは、左旋回側パイロッ
トバルブ３８Ｘと右旋回側パイロットバルブ３８Ｙとか
ら構成されている。そして、旋回用操作レバー（図示せ
ず）を左旋回側または右旋回側に操作することに基づ
き、対応するパイロットバルブ３８Ｘまたは３８Ｙから
パイロット圧が出力されるが、左旋回側パイロットバル
ブ３８Ｘから出力されたパイロット圧は、前記旋回用制
御バルブ１６の左旋回用パイロットポート１６ａに入力
され、また右旋回側パイロットバルブ３８Ｙから出力さ
れたパイロット圧は、旋回用制御バルブ１６の右旋回用
パイロットポート１６ｂに入力される。さらに、上記左
旋回用パイロットバルブ３８Ｘおよび右旋回用パイロッ
トバルブ３８Ｙから出力されたパイロット圧は、シャト
ル弁３９を介して、前記旋回優先用バルブ１９の旋回用
パイロットポート１９ａに入力される。Further, in FIG. 3, reference numeral 38 denotes a turning pilot valve, which comprises a left turning pilot valve 38X and a right turning pilot valve 38Y. The pilot pressure is output from the corresponding pilot valve 38X or 38Y based on the operation of the turning operation lever (not shown) to the left turning side or the right turning side. The output pilot pressure is input to the left turning pilot port 16a of the turning control valve 16, and the pilot pressure output from the right turning side pilot valve 38Y is the right turning pilot valve 38Y of the turning control valve 16. It is input to pilot port 16b. Further, the pilot pressure output from the left turning pilot valve 38X and the right turning pilot valve 38Y is input to the turning pilot port 19a of the turning priority valve 19 via the shuttle valve 39.
【００１５】また、４０はアーム用パイロットバルブで
あって、このものは、伸長側パイロットバルブ４０Ｘと
縮小側パイロットバルブ４０Ｙとから構成されている。
そして、アーム用操作レバー（図示せず）を伸長側（ア
ーム・イン側）または縮小側（アーム・アウト側）に操
作することに基づき、対応するパイロットバルブ４０Ｘ
または４０Ｙからパイロット圧が出力されるが、伸長側
パイロットバルブ４０Ｘから出力されたパイロット圧
は、前記アーム用第一制御バルブ１７およびアーム用第
二制御バルブ１８の各伸長側パイロットポート１７ａ、
１８ａに入力され、また縮小側パイロットバルブ４０Ｙ
から出力されたパイロット圧は、アーム用第一制御バル
ブ１７およびアーム用第二制御バルブ１８の各縮小側パ
イロットポート１７ｂ、１８ｂに入力される。ここで、
前記旋回用、アーム用のパイロットバルブ３８Ｘ、３８
Ｙ、４０Ｘ、４０Ｙから出力されるパイロット圧は、対
応する操作レバーの操作量が大きくなるにつれて高圧に
なるように設定されている。Reference numeral 40 denotes an arm pilot valve, which comprises an extension-side pilot valve 40X and a reduction-side pilot valve 40Y.
By operating an arm operation lever (not shown) to the extension side (arm-in side) or the contraction side (arm-out side), the corresponding pilot valve 40X
Or, the pilot pressure is output from 40Y, but the pilot pressure output from the extension-side pilot valve 40X is equal to each extension-side pilot port 17a of the first arm control valve 17 and the second arm control valve 18,
18a, and the reduction-side pilot valve 40Y
The pilot pressure output from is input to the reduction-side pilot ports 17b and 18b of the first arm control valve 17 and the second arm control valve 18, respectively. here,
Pilot valves 38X, 38 for turning and arm
The pilot pressure output from Y, 40X, and 40Y is set to increase as the operation amount of the corresponding operation lever increases.
【００１６】次に、旋回用操作レバーとアーム用操作レ
バーを同時に操作した場合の旋回用モータ８、アーム用
シリンダ１０に対する圧油供給制御について説明する。
この場合、走行用操作具は操作されていないものとす
る。まず、旋回用操作レバーの操作に基づき旋回用パイ
ロットバルブ３８から出力されたパイロット圧により、
旋回用制御バルブ１６が左旋回側位置Ｘまたは右旋回側
位置Ｙに切換わると共に、旋回優先用バルブ１９が旋回
優先位置Ｘに切換わる。また、アーム用操作レバーの操
作に基づきアーム用パイロットバルブ４０から出力され
たパイロット圧により、アーム用第一制御バルブ１７お
よびアーム用第二制御バルブ１８が伸長側位置Ｘまたは
縮小側位置Ｙに切換わる。このとき、第一センタバイパ
ス油路Ａは、上記左旋回側位置Ｘまたは右旋回側位置Ｙ
の旋回用制御バルブ１６により略閉鎖された状態にな
り、而して、第一メインポンプ１２から第一ポンプポー
ト２７ａに入力された圧油は、略全量が第一パラレル油
路Ｃに供給される。そして、該第一パラレル油路Ｃの圧
油が、旋回用制御バルブ１６およびアーム用第一制御バ
ルブ１７に供給されることになるが、この場合、アーム
用第一制御バルブ１７には、絞り３０が設けられた第二
供給油路Ｆ２からの圧油と、旋回優先位置Ｘの旋回優先
用バルブ１９を経由する第三供給油路Ｆ３からの圧油と
が供給される。ここで、前記旋回優先位置Ｘの旋回優先
用バルブ１９は、前述したように、旋回用パイロットポ
ート１９ａに入力されるパイロット圧が高圧になるほ
ど、つまり、旋回用操作レバーの操作量が大きくなるほ
ど開度量が小さくなって、第三供給油路Ｆ３への圧油供
給量が減少する。而して、旋回用操作レバーの操作量が
大きくなるほど、第三供給油路Ｆ３からアーム用第一制
御バルブ１７への圧油供給量が少なくなると共に、第二
供給油路Ｆ２には絞り３０が設けられているため、前記
第一メインポンプ１２から第一パラレル油路Ｃに入力さ
れた圧油は、旋回用制御バルブ１６に優先的に供給され
る。しかも、旋回用制御バルブ１６の下流側に配された
絞り３０により高い圧力が発生するため、旋回用モータ
８には高負荷に対応できる高圧の圧油が十分に供給され
ることになって、例えば溝掘削を行うような場合に、壁
面への押付け力を確実に確保することができるようにな
っている。一方、第二センタバイパス油路Ｂ、第二パラ
レル油路Ｄには、第二メインポンプ１３からの圧油が供
給されるが、該第二センタバイパス油路Ｂ、第二パラレ
ル油路Ｄの圧油は、伸長側位置Ｘまたは縮小側位置Ｙの
アーム用第二制御バルブ１８を経由して、アーム用シリ
ンダ１０に供給される。而して、前述したように第一メ
インポンプ１２の圧油が旋回用制御バルブ１６に優先的
に供給されても、アーム用シリンダ１０には第二メイン
ポンプ１３の圧油が供給されることになって、アーム用
シリンダ１０に対する圧油供給が不足してしまうような
不具合はない。そしてこのとき、アーム６と同時にブー
ム５やバケット７が操作されている場合には、第二メイ
ンポンプ１３の圧油は、アーム用シリンダ１０、ブーム
用シリンダ９、バケット用シリンダ１１に分配されるこ
とになる。Next, a description will be given of hydraulic oil supply control to the turning motor 8 and the arm cylinder 10 when the turning operation lever and the arm operation lever are simultaneously operated.
In this case, it is assumed that the traveling operation tool is not operated. First, the pilot pressure output from the turning pilot valve 38 based on the operation of the turning operation lever,
The turning control valve 16 is switched to the left turning side position X or the right turning side position Y, and the turning priority valve 19 is switched to the turning priority position X. The first arm control valve 17 and the second arm control valve 18 are switched to the extension side position X or the contraction side position Y by the pilot pressure output from the arm pilot valve 40 based on the operation of the arm operation lever. Be replaced. At this time, the first center bypass oil passage A is located at the left turning side position X or the right turning side position Y.
Of the hydraulic oil input from the first main pump 12 to the first pump port 27a is supplied to the first parallel oil passage C substantially in its entirety. You. Then, the pressure oil in the first parallel oil passage C is supplied to the turning control valve 16 and the first arm control valve 17. Pressure oil from the second supply oil passage F2 provided with 30 and pressure oil from the third supply oil passage F3 via the turn priority valve 19 at the turn priority position X are supplied. As described above, the turning priority valve 19 at the turning priority position X opens as the pilot pressure input to the turning pilot port 19a increases, that is, as the operation amount of the turning operation lever increases. The amount of pressure decreases, and the amount of pressurized oil supplied to the third supply oil passage F3 decreases. Thus, as the operation amount of the turning operation lever increases, the amount of pressurized oil supplied from the third supply oil passage F3 to the first control valve 17 for the arm decreases, and the throttle 30 is provided in the second supply oil passage F2. Is provided, the pressure oil input from the first main pump 12 to the first parallel oil passage C is preferentially supplied to the turning control valve 16. Moreover, since a high pressure is generated by the throttle 30 disposed downstream of the turning control valve 16, high pressure oil that can cope with a high load is sufficiently supplied to the turning motor 8. For example, when performing trench excavation, a pressing force against a wall surface can be reliably ensured. On the other hand, pressure oil from the second main pump 13 is supplied to the second center bypass oil passage B and the second parallel oil passage D. The pressure oil is supplied to the arm cylinder 10 via the arm second control valve 18 at the extension side position X or the reduction side position Y. As described above, even if the pressure oil of the first main pump 12 is preferentially supplied to the turning control valve 16, the pressure oil of the second main pump 13 is supplied to the arm cylinder 10. Thus, there is no problem that the supply of pressure oil to the arm cylinder 10 becomes insufficient. At this time, when the boom 5 and the bucket 7 are operated simultaneously with the arm 6, the pressure oil of the second main pump 13 is distributed to the arm cylinder 10, the boom cylinder 9, and the bucket cylinder 11. Will be.
【００１７】これに対し、旋回用操作レバーの操作がな
されない状態でアーム用操作レバーが操作された場合、
旋回優先用バルブ１９へのパイロット圧の供給はなく、
該旋回優先用バルブ１９は中立位置Ｎに位置している。
この状態では、アーム用第一制御バルブ１７には、第一
メインポンプ１２から第一センタバイパス油路Ａに入力
された圧油が、左走行用制御バルブ２０および旋回用制
御バルブ１６のセンタバイパス用弁路、第一供給油路Ｆ
１を経由して供給されると共に、第一メインポンプ１２
から第一パラレル油路Ｃに入力された圧油が、第二供給
油路Ｆ２、さらに中立位置Ｎの旋回優先用バルブ１９、
第三供給油路Ｆ３を経由して供給される。また、アーム
用第二制御バルブ１８には、第二メインポンプ１３から
の圧油が、第二センタバイパス油路Ｂ、第二パラレル油
路Ｄを経由して供給される。而してアーム用シリンダ１
０には、第一メインポンプ１２からアーム用第一制御バ
ルブ１６に供給された圧油と、第二メインポンプ１３か
らアーム用第二制御バルブ１８に供給された圧油とが合
流してされることになって、アーム６の伸縮作動を効率
良く行うことができる。On the other hand, when the arm operating lever is operated without operating the turning operation lever,
There is no supply of pilot pressure to the turning priority valve 19,
The turning priority valve 19 is located at the neutral position N.
In this state, the pressure oil input to the first center bypass oil passage A from the first main pump 12 is supplied to the first control valve 17 for the arm by the center bypass of the left traveling control valve 20 and the turning control valve 16. Valve path, first supply oil path F
1 and the first main pump 12
From the first parallel oil passage C to the second supply oil passage F2, and further, the turning priority valve 19 at the neutral position N,
It is supplied via the third supply oil passage F3. The pressure oil from the second main pump 13 is supplied to the second arm control valve 18 via the second center bypass oil passage B and the second parallel oil passage D. Thus, arm cylinder 1
At 0, the pressure oil supplied from the first main pump 12 to the first arm control valve 16 and the pressure oil supplied from the second main pump 13 to the second arm control valve 18 are merged. As a result, the expansion and contraction operation of the arm 6 can be performed efficiently.
【００１８】叙述の如く構成されたものにおいて、バケ
ット７を旋回力で壁面に押付けながら溝掘削作業を行う
ような場合には、旋回用操作レバーとアーム用操作レバ
ーとを同時に操作することになるが、この場合、第一メ
インポンプ１２の圧油を旋回用モータ８に優先的に供給
するための旋回優先用バルブ１９は、旋回用操作レバー
の操作に基づいて旋回用パイロットバルブ３８から出力
されるパイロット圧を受けて、該パイロット圧の圧力が
高圧になるほどアーム用第一制御バルブ１７に対する圧
油供給量を減少させるように作動することになる。この
結果、旋回用操作レバーの操作量に対応した適切な旋回
力が得られることになって、作業性、操作性の向上が計
れるが、このものにおいて、前記旋回優先用バルブ１９
は、旋回用パイロットバルブ３８から出力されるパイロ
ット圧を受けてアーム用シリンダ１０に対する圧油供給
量を制御するべく作動するスプール弁であるから、旋回
優先用バルブ１９の他に減圧弁や電磁弁を必要とするこ
とがなく、部品点数の削減化に寄与できると共に、コン
トロールバルブユニット２７に容易に組込むことがで
き、回路も簡略化されるという利点がある。When the trench 7 is excavated while the bucket 7 is pressed against the wall surface by the turning force in the above-described structure, the turning operation lever and the arm operation lever are simultaneously operated. However, in this case, the turning priority valve 19 for supplying the pressure oil of the first main pump 12 to the turning motor 8 preferentially is output from the turning pilot valve 38 based on the operation of the turning operation lever. In response to the pilot pressure, the higher the pilot pressure, the lower the supply amount of hydraulic oil to the first arm control valve 17. As a result, an appropriate turning force corresponding to the operation amount of the turning operation lever can be obtained, thereby improving workability and operability. In this case, the turning priority valve 19 is used.
Is a spool valve that operates to receive the pilot pressure output from the turning pilot valve 38 and control the amount of pressurized oil supplied to the arm cylinder 10. Therefore, in addition to the turning priority valve 19, a pressure reducing valve or an electromagnetic valve is used. This can contribute to the reduction in the number of parts without requiring the components, and can be easily incorporated into the control valve unit 27, and the circuit is simplified.
【００１９】そのうえ、本実施の形態において、前記旋
回優先用バルブ１９は、アタッチメント用操作具の操作
に基づいてアタッチメント用パイロットポート１９ｂに
パイロット圧が入力された場合にはアタッチメント位置
Ｙに切換わって、第一メインポンプ１２の圧油を必要に
応じて作業アタッチメントに供給するためのバルブとし
て機能するように構成されているから、一つのバルブで
二つの機能を有することになり、部品の兼用化が計れ
て、省スペース化やコストダウンの点でも有利である。
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されないことは勿
論であって、油圧ショベルの旋回優先用回路だけでな
く、作業用機械に設けられる種々の油圧アクチュエータ
用の優先回路に用いることができる。In addition, in the present embodiment, the turning priority valve 19 switches to the attachment position Y when a pilot pressure is input to the attachment pilot port 19b based on the operation of the attachment operating tool. Since it is configured to function as a valve for supplying the pressure oil of the first main pump 12 to the work attachment as needed, one valve has two functions, and This is advantageous in terms of space saving and cost reduction.
The present invention is, of course, not limited to the above embodiment, and can be used not only in the turning priority circuit of the hydraulic excavator but also in the priority circuits for various hydraulic actuators provided in the working machine. .
【図１】溝掘削作業を行う油圧ショベルの概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic view of a hydraulic excavator performing a trench excavation operation.
【図２】旋回用モータおよびアーム用シリンダの油圧回
路の一半部である。FIG. 2 shows one half of a hydraulic circuit of a turning motor and an arm cylinder.
【図３】旋回用モータおよびアーム用シリンダの油圧回
路の他半部である。FIG. 3 shows the other half of the hydraulic circuit of the turning motor and the arm cylinder.
【図４】アーム、旋回が共に操作されていないときのア
ーム用第一制御バルブ、旋回優先用バルブの断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view of a first control valve for an arm and a turning priority valve when both the arm and the turning are not operated.
【図５】旋回、アームが共に操作されたときのアーム用
第一制御バルブ、旋回優先用バルブの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the first control valve for the arm and the valve for turning priority when both the turning and the arm are operated.
【図６】アームが単独で操作されたときのアーム用第一
制御バルブ、旋回優先用バルブの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a first control valve for an arm and a turning priority valve when the arm is operated alone.
【図７】従来例を示す旋回用モータおよびアーム用シリ
ンダの油圧回路である。FIG. 7 is a hydraulic circuit of a turning motor and an arm cylinder showing a conventional example.
１ 油圧ショベル ８ 旋回用モータ １０ アーム用シリンダ １２ 第一メインポンプ １９ 旋回優先用バルブ ３８ 旋回用パイロットバルブ Reference Signs List 1 hydraulic excavator 8 turning motor 10 arm cylinder 12 first main pump 19 turning priority valve 38 turning pilot valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤山 和人 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 川崎重 工業株式会社西神戸工場内 (72)発明者 瓜本 義和 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234 川崎重 工業株式会社西神戸工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 BA01 BA02 CA04 CA08 DA03 DA04 3H089 AA60 AA71 AA72 BB20 CC01 CC08 CC11 DA02 DA06 DB13 DB33 DB47 DB49 DB55 EE17 EE22 GG02 JJ02 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Kazuto Fujiyama 234, Matsumoto, Hazeya-cho, Nishi-ku, Kobe-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. F term in Kawasaki Heavy Industries Nishi-Kobe Plant (reference) 2D003 AA01 AB02 BA01 BA02 CA04 CA08 DA03 DA04 3H089 AA60 AA71 AA72 BB20 CC01 CC08 CC11 DA02 DA06 DB13 DB33 DB47 DB49 DB55 EE17 EE22 GG02 JJ02
Claims (2)
れら両油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ
とを備えた作業用機械において、油圧ポンプから第二油
圧アクチュエータに至る圧油供給路に優先用バルブを設
け、該優先用バルブにより第二油圧アクチュエータに対
する圧油供給量を制限することで油圧ポンプからの圧油
を第一油圧アクチュエータに優先的に供給することがで
きるよう構成するにあたり、前記優先用バルブは、第一
油圧アクチュエータ用操作具の操作量に対応して出力さ
れるパイロット圧を受けて第二油圧アクチュエータに対
する圧油制限量を制御するべく作動するスプール弁で構
成されていることを特徴とする作業用機械における優先
回路。1. A working machine comprising first and second hydraulic actuators and a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to both hydraulic actuators, wherein a hydraulic oil supply path from the hydraulic pump to the second hydraulic actuator is provided. In providing a priority valve, by limiting the amount of pressure oil supplied to the second hydraulic actuator by the priority valve, it is possible to preferentially supply hydraulic oil from the hydraulic pump to the first hydraulic actuator, The priority valve is configured by a spool valve that receives a pilot pressure output in accordance with the operation amount of the first hydraulic actuator operation tool and operates to control the hydraulic oil restriction amount for the second hydraulic actuator. A priority circuit in a working machine, characterized in that:
ータは、ショベル系建設機械に設けられる旋回用モータ
であることを特徴とする作業用機械における優先回路。2. The priority circuit according to claim 1, wherein the first hydraulic actuator is a turning motor provided in the shovel-based construction machine.
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