JP2002153997A - トランスファプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 各駆動装置を任意の間隔に位置変更でき、作
動時期、移動量、経過速度などを容易に変更できるトラ
ンスファプレスを提供する。 【解決手段】 フレーム１の前面側に、工程別のパンチ
を個別に上下往復移動させるパンチ駆動装置１０〜４０
と、ダイホルダ装置１１０〜１４０と、工程別のノック
アウトパンチを個別に上下往復移動させるノックアウト
駆動装置２１０〜２４０と、フィンガを加工工程単独ま
たは群単位で左右往復移動させるトランスファ駆動装置
３１０，３３０とを備える。 各装置は、各々の加工具
または加工補助具を加工工程単独または加工工程群単位
で駆動するリニアモータと、各々のリニアモータを個別
に案内する案内機構とで加工工程単独または加工工程群
単位ごとにユニット化するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直列状に配列した
複数の加工工程に対応して、複数個のパンチを往復移動
させるパンチ駆動装置と、複数個のダイをボルスタ上に
装着するダイホルダ装置と、複数個のノックアウトパン
チを往復移動させるノックアウトパンチ駆動装置と、複
数個のフィンガを往復移動させるトランスファ駆動装置
とを各々設けて、上流工程で加工された各ワークを順次
次の下流工程に移送してプレス加工をするトランスファ
プレスに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この発明に係る従来の技術としては、例
えば、リニアモータ駆動の成形装置に係る特開平１１−
３２０１９１号公報（以下、Ａ公報という）、カム式小
型トランスファプレス機に係る特開平８−１５５６９９
号公報（以下、Ｂ公報という）、トランスファ装置に係
る特開平１１-３２０１９７号公報（以下、Ｃ公報とい
う）などに開示された発明が知られている。

【０００３】これらのうち、Ａ公報に開示された発明の
成形装置は、成形ヘッドを内設するケーシング側を可動
スライダ、成形ヘッド側を磁石板として（または、ケー
シング側を磁石板、成形ヘッド側を可動スライダとし
て）構成し成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して
固設したリニアモータと、対向するリニアモータ間の磁
気吸引力を相殺するとともに、リニアモータ間の磁気吸
引力に対して直角の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降
を案内する案内装置とを設ける。 この案内装置にリニ
アモータの磁気吸引力が作用しないようにユニット化し
て構成した成形ヘッド駆動装置（本願発明のパンチ駆動
装置に相当）を基台上に立設する左右フレーム間に少な
くとも１基挟設して連結構成した成形装置である。

【０００４】この成形装置のパンチ駆動装置は、例え
ば、その第１実施例のように３基挟設する場合には、下
型を取り付ける基台上に一体形成して立設した左フレー
ムと右フレームとの間に、上型を取り付ける３組の成形
ヘッドをそれぞれに内設して昇降するユニット化された
３基の同一のパンチ駆動装置を挟設して構成する。 そ
して、３基のパンチ駆動装置の各構成部材をケーシング
内に内設してユニット化することで、３組の成形ヘッド
を任意のストローク長さおよびタイミングで昇降させる
ことができるので、多種の多工程の製品に容易に対応で
きるようにしたものである。

【０００５】次のＢ公報に開示された発明は、小物ワー
ク専用として十分な能力と使い易さを備え、簡素で安価
に構成できるようにすることを目的としたカム式小型ト
ランスファプレス機に係るものであるが、その実施例に
よるノックアウト装置（本願発明のノックアウトパンチ
駆動装置に相当）は以下のとおりである。 第１工程の
構成は、ワーク支え棒（本願発明のノックアウトパンチ
に相当）が、パンチおよびダイと同一軸線上の下方で、
板カムの回転により上下移動可能に設けてある。 この
ワーク支え棒はワーク押し棒と協働で、パンチとダイと
により打抜かれたブランクを挟持してワーク送り基準面
まで下降させるものである。

【０００６】また、第２工程以降の構成は、ノックピン
（本願発明のノックアウトパンチに相当）が、パンチお
よびダイと同一軸線上の下方で、板カムの回転により上
下移動可能に設けてある。 このノックピンは、パンチ
とダイとによりプレス加工されたワークを挟持してワー
ク送り基準面まで押し上げるものである。 これら工程
別のワーク支え棒と、ノックピンとは、パンチ駆動装置
と同期回転する１本の中間カム軸に止着された各々の板
カムにより上下移動するようになっている。

【０００７】次のＣ公報に開示された発明は、一対のフ
ィードバーの駆動に、リニアモータまたはサーボモータ
を利用したトランスファ装置の送り精度の向上や、ミス
フィードの防止などを目的とした制御装置に係るもので
あるが、その実施例によるトランスファ装置（本願発明
のトランスファ駆動装置に相当）は以下のとおりであ
る。 ワークの移送軸線を挟んだベース上の前後に一対
のフィードバーを設け、その各左右端部には、一対のフ
ィードバーを移送軸線に対して、前後（把持方向）に往
復移動させる４個の前後駆動リニアモータが配設されて
いる。

【０００８】また、一対のフィードバーの各一端部に
は、一対のフィードバーを移送軸線に沿って、左右（移
送方向）に往復移動させる２個の左右駆動リニアモータ
が配設されている。 そして、４個の前後駆動リニアモ
ータを移送軸線に対して前進作動させることで、一対の
フィードバーの内側に等間隔で設けた複数対の対向する
フィンガによりワークを把持し、２個の左右駆動リニア
モータを移送軸線に沿って前進作動させることで、ワー
クを次の下流工程に移送するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のうちＡ公報に係る発明のパンチ駆動装置では、
左フレームと右フレームとの間に、ユニット化された複
数基のパンチ駆動装置を挟設して構成するので、生産す
るワークの加工工程数に対応して、そのパンチ駆動装置
を増設することや、生産するワークの加工工程数または
上型に対応して、任意の間隔で任意の位置に所定のパン
チ駆動装置を位置変更することができないか、または困
難であるという問題があった。

【００１０】すなわち、このＡ公報に係る発明は、パン
チ駆動装置を挟設する左右のフレームが基台上に一体形
成されているので、１基または複数基のパンチ駆動装置
は、生産するワークに対応する上型を取り付ける成形ヘ
ッドが現状よりも大きくなる場合には、その成形ヘッド
を内設するパンチ駆動装置も大きくしなければならない
から増設することができない。 また、一体形成された
左フレームと右フレームとの間に、複数基のパンチ駆動
装置が挟設されているので、そのパンチ駆動装置を位置
変更することができない。

【００１１】次のＢ公報の発明に係るノックアウトパン
チ駆動装置では、各工程のノックアウトパンチを、パン
チ駆動装置と同期回転する単一のカム軸上で並列に止着
された各々の板カムにより上下移動させるので、各工程
の１サイクル中に設定した上下移動時期、上下移動量、
経過速度などを変更する際には、その都度、そのノック
アウトパンチ、板カムなどを交換するか、または調整し
なければならないという問題があった。

【００１２】次のＣ公報の発明に係るトランスファ駆動
装置では、複数対のフィンガが、全ての加工工程に対応
する一対のフィードバーに設けられ、複数対のフィンガ
の全てを、一対のフィードバーと一体的に前後（把持方
向）と左右（移送方向）とに往復移動させるので、各対
のフィンガを各々の加工工程に対応した把持時期と移送
時期とに設定することができないという問題があった。

【００１３】例えば、複数組のパンチ駆動装置を加工工
程別に設けて、プレス加工の１サイクル中に、各パンチ
駆動装置の作動時期を加工工程別に作動させるトランス
ファプレスにおいて、このＣ公報のトランスファ駆動装
置では、一対のフィードバーに複数対のフィンガの全て
が設けられているので、各対のフィンガを個別に前後
（把持方向）と左右（移送方向）とに往復移動させるこ
とはできない。

【００１４】また、このＣ公報のトランスファ駆動装置
では、各対のフィンガを不等間隔に設けることができな
いという問題があった。 例えば、複数組のパンチ駆動
装置を加工工程別に設けて、プレス加工の１サイクル中
に、各パンチ駆動装置を各々の金型の構成に対応して不
等間隔に設けるトランスファプレスにおいて、このＣ公
報のトランスファ駆動装置では、複数対のフィンガの全
てを、一対のフィードバーと一体的に左右（移送方向）
に往復移動させるので、各対のフィンガを不等間隔に設
けることはできない。

【００１５】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、トラン
スファプレスのパンチ駆動装置においては、加工工程数
または上型に対応して、パンチ駆動装置を増設できない
問題や、任意の間隔で任意の位置に位置変更できない問
題、また、ノックアウトパンチ駆動装置においては、ノ
ックアウトパンチの上下移動時期、上下移動量、経過速
度などを変更する際に、そのノックアウトパンチや駆動
部を交換するか、または調整しなければならない問題、
また、トランスファ駆動装置においては、各対のフィン
ガを各々の加工工程に対応した把持時期と移送時期とに
設定することができない問題や、各対のフィンガを不等
間隔に設けることができない問題などの課題を解決しよ
うとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に係る発明は、直列状に配列
した複数の加工工程に対応して、パンチを往復移動させ
るパンチ駆動装置と、前記パンチと対向するダイをボル
スタ上に装着するダイホルダ装置と、前記ダイと同軸心
のノックアウトパンチを往復移動させるノックアウトパ
ンチ駆動装置と、ワークを把持可能なフィンガを往復移
動させるトランスファ駆動装置とを各々設けて、上流工
程で加工された各ワークを順次次の下流工程に移送して
プレス加工をするトランスファプレスであって、前記パ
ンチ駆動装置は、フレーム前面の各工程加工位置で個別
に取着した各パンチ案内レールに各々滑合する各パンチ
移動体が前記パンチの各移動軸線に沿って工程別に進退
移動可能な複数組のパンチ案内機構と、前記パンチを個
別に保持するための各パンチホルダを各々取着する前記
パンチ移動体に添装した可動子と前記パンチ案内レール
に添装した固定子とにより各パンチホルダを各々往復移
動させる複数個のパンチ駆動リニアモータとを工程別の
ユニットに構成し、前記トランスファ駆動装置は、前記
ダイと並列するように加工工程単独または加工工程群単
位でボルスタ上に取着した複数個のフィンガ案内レール
に各々滑合する各フィンガ移動体がワークを移送する移
送軸線に沿って個別に進退移動可能な複数組のフィンガ
案内機構と、前記フィンガを個別に保持するための各フ
ィンガホルダを各々取着する前記フィンガ移動体に添装
した可動子と前記フィンガ案内レールに添装した固定子
とにより前記フィンガホルダを加工工程単独または加工
工程群単位で各々往復移動させる複数個のトランスファ
駆動リニアモータとを加工工程単独または加工工程群単
位のユニットに構成し、数値制御手段によって、前記パ
ンチを工程別の１サイクル中に設定した経過速度と移動
量とで往復移動させるべく前記パンチ駆動装置のパンチ
駆動リニアモータを制御するとともに、前記フィンガを
加工工程単独または加工工程群単位の１サイクル中に設
定した経過速度と移動量とで往復移動させるべく前記ト
ランスファ駆動装置のトランスファ駆動リニアモータを
制御し、かつこれらと前記ノックアウトパンチ駆動装置
とを関連的に作動させるべく制御するようにしたもので
ある。

【００１７】この請求項１の発明によれば、トランスフ
ァプレスのパンチ駆動装置は、複数個のパンチの各移動
軸線に沿って工程別に進退移動可能な複数組のパンチ案
内機構と、各パンチホルダを工程別に往復移動させる複
数個のパンチ駆動リニアモータとで工程別のユニットに
構成するようにしたので、生産するワークの加工工程数
または上型に対応して、ユニット化された所定のパンチ
駆動装置を増設することや、所定のパンチ駆動装置に取
替えすることが容易にできる。

【００１８】また、トランスファ駆動装置は、ワークを
移送する移送軸線に沿って個別に進退移動可能な複数組
のフィンガ案内機構と、各フィンガホルダを加工工程単
独または加工工程群単位で往復移動させる複数個のトラ
ンスファ駆動リニアモータとで加工工程単独または加工
工程群単位のユニットに構成するようにしたので、各対
のフィンガを各々の加工工程または加工工程群に対応し
た把持時期と移送時期とに設定することや、各対のフィ
ンガを不等間隔に設けることが容易にできる。さらに
は、加工工程単独または加工工程群単位にユニット化す
ることで、複数の加工工程の加工ラインが非直線であっ
ても、所定のトランスファ駆動装置を容易に装着するこ
とができる。

【００１９】次に、請求項２の発明に係る前記ノックア
ウトパンチ駆動装置は、前記ダイを挟む前記パンチの反
対側のフレーム前面に工程別に取着した各ノックアウト
パンチ案内レールに各々滑合する各ノックアウトパンチ
移動体が前記パンチの各移動軸線に沿って工程別に進退
移動可能な複数組のノックアウトパンチ案内機構と、前
記パンチと同一軸線上に前記ノックアウトパンチを個別
に保持するための各ノックアウトパンチホルダを各々取
着する前記ノックアウトパンチ移動体に添装した可動子
と前記ノックアウトパンチ案内レールに添装した固定子
とにより前記ノックアウトパンチホルダを工程別に各々
往復移動させる複数個のノックアウトパンチ駆動リニア
モータとを工程別のユニットに構成し、数値制御手段に
よって、前記ノックアウトパンチを工程別の１サイクル
中に設定した経過速度と移動量とで往復移動させるべく
前記ノックアウトパンチ駆動装置のノックアウトパンチ
駆動リニアモータを制御するようにしたものである。

【００２０】この請求項２の発明によれば、ノックアウ
トパンチ駆動装置は、複数個のパンチの各移動軸線に沿
って工程別に進退移動可能な複数組のノックアウトパン
チ案内機構と、各ノックアウトパンチホルダを工程別に
往復移動させる複数個のノックアウトパンチ駆動リニア
モータとで工程別のユニットに構成するようにしたの
で、各工程の１サイクル中に設定した各ノックアウトパ
ンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更
する際には、数値制御手段の設定値を置換することで容
易に変更することができる。 したがって、そのノック
アウトパンチや駆動部を交換することや、または調整す
るという不必要な時間と労力を省くことができる。

【００２１】次に、請求項３の発明に係る前記パンチ案
内機構の取着部は、ワークを移送する移送軸線に対して
平行かつ前記パンチ案内機構が配列可能な長溝穴状にし
てフレーム前面に設けた複数列の係止溝と、前記パンチ
案内機構の各背面側に前記係止溝と各々滑合可能に設け
た係止片とを備えて、前記係止溝に前記係止片を滑合さ
せて各加工位置のフレーム前面に前記パンチ案内機構を
工程別に各々取着するようにしたものである。

【００２２】この請求項３の発明によれば、パンチ案内
機構の取着部は、ワークを移送する移送軸線に対して平
行な長溝穴状でフレーム前面に設けた複数列の係止溝
と、各パンチ案内機構の背面側に前記係止溝と各々滑合
可能に設けた係止片とを備えて、前記係止溝に前記係止
片を滑合させて各加工位置のフレーム前面に各パンチ案
内機構を工程別に取着するようにしたので、生産するワ
ークの加工工程数または上型に対応して、ユニット化さ
れた所定のパンチ駆動装置を増設することや、任意の間
隔で任意の位置に位置変更することが容易にできる。

【００２３】次に、請求項４の発明に係る前記加工工程
のうち、１工程内に２個のパンチを設けて当該加工工程
の１ストローク中に２段階加工または並行加工をする加
工工程には、前記パンチ案内機構とパンチ駆動リニアモ
ータとで各ユニットに構成した一対のパンチ駆動装置を
同一軸線上に配置するとともに、一方のパンチ駆動装置
のパンチ中心穴を他方のパンチ駆動装置のパンチが貫通
するように構成し、これらパンチに対応する前記ダイを
同軸心に配置して、一対のパンチ駆動装置の各パンチを
個別に往復移動させるようにしたものである。

【００２４】この請求項４の発明によれば、２段階加工
または並行加工をする加工工程のパンチ駆動装置は、前
記パンチ案内機構と前記パンチ駆動リニアモータとの各
ユニットで一対のパンチ駆動装置に構成し、各パンチ駆
動装置のパンチを当該加工工程の１サイクル中に同一移
動軸線上で関連的に往復移動させるようにしたので、１
工程内の１ストローク中に、抜き加工と絞り加工、絞り
加工と底部への穴あけ加工などの２段階加工が容易にで
きる。

【００２５】また、一方のパンチでワーク筒部の「し
わ」を抑止しながら、他方のパンチで絞り加工をする並
行加工も容易にできる。 しかも、この発明のユニット
化されたパンチ駆動装置は、加工目的に適合した２個の
パンチを交換することで、２段階加工または並行加工を
する加工工程に限定することなく、任意の加工工程で使
用することができる。 さらには、２段階加工または並
行加工をする加工工程の一方のパンチを駆動するための
プランジャカムやその駆動機構が不要となる。

【００２６】次に、請求項５の発明に係る前記トランス
ファプレスは、２品種のワークをプレス加工して組み付
けるトランスファプレスであって、一方の品種の加工ラ
インと他方の品種の加工ラインとを各々の最終加工工程
が接近するように設け、これら最終加工工程の中間位置
には組付け工程を設けて、各加工ライン別に前記パンチ
駆動装置と、前記ダイホルダ装置と、前記ノックアウト
パンチ駆動装置と、前記トランスファ駆動装置とを各々
備え、前記組付け工程には２品種のワークを組み付ける
組付け手段と、その組み付けたワークを排出する排出手
段とを備えて、各加工ラインの前記トランスファ駆動装
置は各加工ラインのワークを前記組付け工程の組付け位
置に各々移送可能に構成し、数値制御手段によって、各
加工ラインの前記パンチと、前記ノックアウトパンチ
と、前記フィンガとを１サイクル中に設定した経過速度
と移動量とで関連的に往復移動させるべく前記パンチ駆
動装置と、前記ノックアウトパンチ駆動装置と、前記ト
ランスファ駆動装置とを制御し、かつこれら駆動装置と
前記組付け手段と前記排出手段とを関連的に作動させる
べく制御するようにしたものである。

【００２７】この請求項５の発明によれば、２品種のワ
ークをプレス加工して組み付けるトランスファプレスお
いて、一方の品種の加工ラインと他方の品種の加工ライ
ンとの中間位置に組付け工程を設けて、各加工ライン別
に前記各駆動装置を各々備え、組付け工程には２品種の
ワークを組み付ける組付け手段と、その組み付けたワー
クを排出する排出手段とを備えるようにしたので、２品
種のワークを並行加工することができるとともに、この
並行加工と同一サイクルで２品種のワークを組み付けす
ることができる。

【００２８】また、いずれか片側の加工ラインまたは両
加工ラインの品種替えに際しては、ユニット化された所
定のパンチ駆動装置、ノックアウトパンチ駆動装置また
はトランスファ駆動装置を増設すること、任意の間隔で
任意の位置に位置変更すること、各パンチまたはノック
アウトパンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度な
どを変更すること、各対のフィンガを各々の加工工程に
対応した把持時期と移送時期とに設定すること、また
は、各対のフィンガを不等間隔に設けることが容易にで
きる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明のトランスファプレスに係
る実施の形態について、その第１実施例を示す図１〜図
１３と、その第２実施例を示す図１４〜図１８とを参照
して、以下のとおり説明する。

【００３０】第１実施例を示す、図１はトランスファプ
レスの全体を示す正面図、図２は図１の左半部拡大図、
図３は図１の右半部拡大図、図４は図１のＡ矢視上面
図、図５はトランスファ駆動装置を示す図１のＢ−Ｂ矢
視横断面図、図６は抜き絞り加工をする第１加工工程の
各装置を示す図１のＣ−Ｃ矢視縦断面図、図７は第２絞
り加工をする第２加工工程の各装置を示す図１のＤ−Ｄ
矢視縦断面図、図８は第３（第４）絞り加工をする第３
（第４）加工工程の各装置を示す図１のＥ−Ｅ矢視縦断
面図、図９は各駆動装置の案内機構とリニアモータとを
示す断面図、図１０はフィンガの前後移動案内部材を示
す図６のＩ−Ｉ矢視縦断面図である。

【００３１】第１実施例に係るトランスファプレスは、
図１，図４，図５において大別すると、 図１に示す
フレーム１の前面側で、ワークＷ１〜Ｗ４を左側から右
側へ移送するワーク移送軸線に沿って直列状に配列した
第１〜４加工工程に対応して、工程別のパンチ１９Ａ，
１９Ｂ、２９Ａ，２９Ｂ、３９、４９を個別に上下往復
移動させるパンチ駆動装置１０，２０，３０，４０と、
工程別のダイ１１９Ａ，１１９Ｂ、１２９、１３９、１
４９を個別に装着するダイホルダ装置１１０，１２０，
１３０，１４０と、工程別のノックアウトパンチ２１
９，２２９，２３９，２４９を個別に上下往復移動させ
るノックアウトパンチ駆動装置２１０，２２０，２３
０，２４０と、図５に示すフィンガ３１９，３２９，３
３９，３４９を第１，２加工工程と第３，４加工工程と
の加工工程群単位で左右往復移動させるトランスファ駆
動装置３１０，３３０とから構成されている。

【００３２】これらの各装置は、ダイホルダ装置１１
０，１２０，１３０，１４０を除く各装置に、各々の加
工具または加工補助具を加工工程単独または加工工程群
単位で駆動するリニアモータと、各々のリニアモータを
個別に案内する案内機構とで加工工程単独または加工工
程群単位ごとにユニット化されている。 なお、本例に
おいては、トランスファ駆動装置３１０，３３０のみが
加工工程群単位でユニット化され、その他の各装置は加
工工程単独でユニット化されている。 また、これらの
装置によりプレス加工するための付属装置として、図
４，図６に示す第１加工工程の近傍で板状素材Ｐを供給
するフィーダ駆動装置５０と、加工されたワークＷ４を
排出する第４加工工程近傍のワーク排出装置６０とを備
えている。

【００３３】これらの各装置は、フレーム１に関連的に
装着されている。 このフレーム１は、図１，図４，図
６に示すように、前面側に前脚部１Ｄ，１Ｄと、後面側
に後脚部１Ｅ，１Ｅとが設けられている。 これらと連
なる中央部には、図６に示す取着上部１Ａと取着下部１
Ｃとが立設され、その合流部の前面側には、ボルスタ１
Ｂが突出するようにして横設されている。

【００３４】これらのうち、取着上部１Ａの前面には、
図１，図６に示す上方から下方へ各間に間隔をおいた長
溝穴状で６列のＴ字形係止溝１a，１b，１c，１d，１
e，１fが、ワークを移送するワーク移送軸線に対して平
行で、断面Ｔ字状に凹設されている。 そして、これら
のＴ字形係止溝１ａ〜１ｆには、後述するパンチ駆動装
置１０，２０，３０，４０が各加工工程別に装着され
る。

【００３５】また、ボルスタ１Ｂの上面には、図４，図
６に示す端部近傍と取着上部１Ａ近傍との間に間隔をお
いた長溝穴状で３列のＴ字形係止溝１ｇ，１ｈ，１ｉ
が、ワーク移送軸線に対して平行で、断面Ｔ字状に凹設
されている。 そして、これらのＴ字形係止溝１ｇ〜１
ｉには、後述するダイホルダ装置１１０，１２０，１３
０，１４０と、トランスファ駆動装置３１０，３３０と
が各加工工程別に装着される。

【００３６】また、取着下部１Ｃの前面には、図１，図
６に示す上方と下方との間に間隔をおいた長溝穴状で２
列のＴ字形係止溝１ｊ，１ｋが、ワーク移送軸線に対し
て平行で、断面Ｔ字状に凹設されている。 そして、こ
れらのＴ字形係止溝１ｊ，１ｋには、後述するノックア
ウトパンチ駆動装置２１０，２２０，２３０，２４０が
各加工工程別に装着される。

【００３７】次いで、本例のトランスファプレスのパン
チ駆動装置１０，２０，３０，４０は、フレーム１の取
着上部１Ａ前面に、図１に示す各鉛直軸線上で左端の第
１加工工程から右端の第４加工工程までに対応する直列
状に配設されており、工程別のパンチ１９Ａ，１９Ｂ、
２９Ａ，２９Ｂ、３９、４９を個別に上下往復移動させ
る。 これらパンチ駆動装置１０，２０，３０，４０の
各配設位置は、フレーム１の取着上部１Ａ前面に凹設し
たＴ字形係止溝１ａ〜１ｆに沿って、任意の設定位置に
位置決めし定着することができる。 したがって、各加
工工程のパンチ１９Ａ，１９Ｂ、２９Ａ，２９Ｂ、３
９、４９は、金型の構成に適応した間隔で、しかも、等
間隔に限定されることなく、ワーク移送軸線上の任意の
位置に配列することができる。

【００３８】なお、パンチ駆動装置２０，３０，４０の
各構成は、パンチ駆動装置１０と基本的には同一である
ので、その説明により当業者が容易に理解できる程度の
事項、または重複事項の説明は省略する。 また、第３
加工工程のパンチ駆動装置３０と、第４加工工程のパン
チ駆動装置４０とは、サイズのみが相違し各々の構成要
素は同一であるので、パンチ駆動装置３０の説明と図８
とにおいて、パンチ駆動装置４０の符号を括弧内に表示
して説明する。

【００３９】これらのパンチ駆動装置１０，２０，３
０，４０のうち、第１加工工程のパンチ駆動装置１０
は、図２，図４，図６に示すように、抜きパンチ１９Ａ
を上下往復移動させるリニアモータ１７Ａを備えた下側
位置の抜きパンチ駆動装置１０Ａと、抜きパンチ１９Ａ
内を貫通して摺動可能な絞りパンチ１９Ｂを上下往復移
動させるリニアモータ１７Ｂを備えた上側位置の絞りパ
ンチ駆動装置１０Ｂとを備えて、抜きパンチ１９Ａと絞
りパンチ１９Ｂとが、同一の移動軸線上で個別に上下往
復移動するように構成されている。

【００４０】そして、これら抜きパンチ駆動装置１０Ａ
と絞りパンチ駆動装置１０Ｂとは、フレーム１の取着上
部１Ａ前面に締着した基板１２の同一軸線上に各々個別
に装着されている。 その基板１２上には、下側位置の
抜きパンチ駆動装置１０Ａの案内機構１１Ａと、上側位
置の絞りパンチ駆動装置１０Ｂの案内機構１１Ｂとが各
々装着されている。

【００４１】これら案内機構１１Ａ，１１Ｂを装着する
基板１２は、フレーム１のＴ字形係止溝１ａ，１ｃ，１
ｅと各々滑合可能な背面側のキー（係止片）１３ａ，１
３ｃ，１３ｅにより上下方向の位置決めがされ、Ｔ字形
係止溝１ａ，１ｃ，１ｅ内に各々埋入されたナット１４
ａ，１４ｃ，１４ｅにボルトで締着されている。 この
基板１２に装着される案内機構１１Ａ，１１Ｂは、案内
機構１１Ａの案内レールＲａおよび移動体Ｍａと、案内
機構１１Ｂの案内レールＲｂおよび移動体Ｍｂとで構成
する。

【００４２】これらのうち、下側位置の案内機構１１Ａ
の案内レールＲａには、図９に示す台形状の案内凸部
ｊ，ｊが突設され、移動体Ｍａには、多数個の転動ボー
ル群ｂ，ｂが、案内レールＲａに突設された案内凸部
ｊ，ｊの各々の台形斜面と接して転動可能に２段列に封
入されている。 その移動体Ｍａは、図６に示す案内レ
ールＲａ上で進退移動可能に装着されている。 なお、
本例のトランスファプレスに装着されている各案内機構
の案内レールと移動体とは、各装置によってサイズのみ
が相違し各々の構成要素は同一であるので、以下の説明
においては、共通の符号を用いて各リニアモータの詳細
な説明は省略する。

【００４３】また、上側位置の案内機構１１Ｂの案内レ
ールＲｂ、移動体Ｍｂも、下側位置の案内機構１１Ａと
同様に形設されており、その移動体Ｍｂは、図６に示す
案内レールＲｂ上で上下移動可能に装着されている。
これらの案内レールＲａ，Ｒｂは、基板１２の同一軸線
上に各々取着されている。 そして、下側位置の案内機
構１１Ａには、抜きパンチ１９Ａを上下往復移動させる
抜きパンチ駆動装置１０Ａのリニアモータ１７Ａが装着
されている。 また、上側位置の案内機構１１Ｂには、
絞りパンチ１９Ｂを上下往復移動させる絞りパンチ駆動
装置１０Ｂのリニアモータ１７Ｂが装着されている。

【００４４】これらのうち、下側位置の案内機構１１Ａ
に装着されるリニアモータ１７Ａは、図９に示すよう
に、平坦な磁性材に多数個の歯形ｔを等間隔ピッチで刻
設したスケール（固定子）Ｌと、永久磁石ｍとパルス信
号を供給するコイルｃとが組み込まれたスライダ（可動
子）Ｄとから構成されている。 一方のスケールＬは、
基板１２上の案内レールＲａに止着され、他方のスライ
ダＤは、案内レールＲａ上で上下移動可能な移動体Ｍａ
に止着されている。 なお、リニアモータ１７Ａは、上
記構成に何ら限定されることなく、例えば永久磁石ｍを
固定子側にしたものでも本発明の技術的範囲に属する。
もちろん、後述する各駆動装置のリニアモータも同様
である。

【００４５】このリニアモータ１７Ａの作動は、永久磁
石ｍとコイルｃとによる磁気的な吸引力で、スケールＬ
とスライダＤとが相互に引合い、コイルｃの励磁を変化
させることで、スライダＤがスケールＬ上をその長手方
向に移動し、励磁電流の方向を切り換えることで往復移
動する。 したがって、図６に示すリニアモータ１７Ａ
は、そのスライダＤが止着されている移動体Ｍａととも
に案内レールＲａに案内されて上下往復移動することが
できる。 なお、本例のトランスファプレスに装着され
ている各リニアモータは、各装置によってサイズのみが
相違し各々の構成要素は同一であるので、以下の説明に
おいては、共通の符号を用いて各リニアモータの詳細な
説明は省略する。

【００４６】また、上側位置の案内機構１１Ｂに装着さ
れるリニアモータ１７Ｂは、図９に示すように、案内機
構１１Ａのリニアモータ１７Ａと同様のスケール（固定
子）Ｌと、スライダ（可動子）Ｄとから構成されてい
る。 一方のスケールＬは、基板１２上の案内レールＲ
ｂに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲｂ上
で上下移動可能な移動体Ｍｂに止着されている。 この
リニアモータ１７Ｂの作動は、上記のリニアモータ１７
Ａと同様の作用により、スライダＤがスケールＬ上を往
復移動する。 したがって、スライダＤは、移動体Ｍｂ
とともに案内レールＲｂに案内されて上下往復移動す
る。

【００４７】このように構成された下側位置のリニアモ
ータ１７ＡのスライダＤには、図４，図６に示すよう
に、抜きパンチ１９Ａを保持可能に形成されたパンチホ
ルダ１８Ａが取着されている。 また、上側位置のリニ
アモータ１７ＢのスライダＤには、絞りパンチ１９Ｂを
保持可能に形成されたパンチホルダ１８Ｂが取着されて
いる。 これらのうち、下側位置のパンチホルダ１８Ａ
には、図６に示すように、抜きパンチ１９Ａを嵌入可能
な下半部の保持穴１８ａと、絞りパンチ１９Ｂを挿通可
能な上半部の挿通穴１８ｂとが連通して、両パンチの移
動軸線と同軸心に穿設されている。 また、上側位置の
パンチホルダ１８Ｂには、絞りパンチ１９Ｂを嵌入可能
な保持穴１８ｄが、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設
されている。

【００４８】そして、下側位置のパンチホルダ１８Ａの
保持穴１８ａには、絞りパンチ１９Ｂを挿通可能な挿通
穴が中心に穿設された抜きパンチ１９Ａが嵌入されて、
側部の止めねじ１８ｃにより落下しないように保持され
ている。 また、上側位置のパンチホルダ１８Ｂの保持
穴１８ｄには、パンチホルダ１８Ａの挿通穴１８ｂと抜
きパンチ１９Ａの挿通穴とに挿通された絞りパンチ１９
Ｂが嵌入されて、側部の止めねじ１８ｅにより落下しな
いように保持されている。

【００４９】なお、一方の抜きパンチ１９Ａの下端外周
角部には、後述するフィーダ駆動装置５０からフレ−ム
１の素材挿通穴１ｍを経て供給される板状素材Ｐを、所
定のブランク外径で抜き加工するための切刃が形成され
ている。 また、他方の絞りパンチ１９Ｂの下端部は、
抜きパンチ１９Ａにより打抜かれたブランクを、後述す
る絞りダイ１１９Ｂと協働で初絞り加工可能な形状に形
成されている。 そして、下側位置のリニアモータ１７
Ａにより駆動される抜きパンチ１９Ａと、上側位置のリ
ニアモータ１７Ｂにより駆動される絞りパンチ１９Ｂと
は、第１加工工程の１サイクル中に、各々の上死点位置
と下死点位置との間で関連的に上下往復移動する。

【００５０】なお、抜きパンチ１９Ａの上死点位置は下
端部が案内蓋１１６の上面近傍位置であり、下死点位置
は、抜き加工されたブランクを絞りダイ１１９Ｂ上面に
押圧可能な下降端位置である。 また、絞りパンチ１９
Ｂの上死点位置は下端部が案内蓋１１６の上面近傍位置
であり、下死点位置は、初絞り加工されたワークＷ１を
後述する案内台１１２上面まで下降させることが可能な
下降端位置である。

【００５１】以上のように構成されたパンチ駆動装置１
０は、図６に示す第１加工工程の１サイクル中に、抜き
パンチ駆動装置１０Ａのリニアモータ１７Ａの作動によ
り抜きパンチ１９Ａを下降させて、その切刃と、後述す
る抜きダイ１１９Ａとの協働により板状素材Ｐを抜き加
工してブランクを形成するとともに、絞りパンチ駆動装
置１０Ｂのニアモータ１７Ｂの作動により絞りパンチ１
９Ｂを下降させて、その下端部と、絞りダイ１１９Ｂと
の協働により前記ブランクを初絞り加工する２段階加工
をして有低筒状のワークＷ１を形成する。

【００５２】次の、第２加工工程のパンチ駆動装置２０
は、図２，図４，図７に示すように、補助パンチ２９Ａ
を上下往復移動させるリニアモータ２７Ａを備えた下側
位置の補助パンチ駆動装置２０Ａと、抜きパンチ１９Ａ
内を貫通して摺動可能な絞りパンチ２９Ｂを上下往復移
動させるリニアモータ２７Ｂを備えた上側位置の絞りパ
ンチ駆動装置２０Ｂとを備えて、補助パンチ２９Ａと絞
りパンチ２９Ｂとが、同一の移動軸線上で個別に上下往
復移動するように構成されている。

【００５３】そして、これら補助パンチ駆動装置２０Ａ
と絞りパンチ駆動装置２０Ｂとは、フレーム１の取着上
部１Ａ前面に締着した基板２２の同一軸線上に各々個別
に装着されている。 その基板２２上には、下側位置の
補助パンチ駆動装置２０Ａの案内機構２１Ａと、上側位
置の絞りパンチ駆動装置２０Ｂの案内機構２１Ｂとが各
々装着されている。

【００５４】これら案内機構２１Ａ，２１Ｂを装着する
基板２２は、背面側のキー２３ｂ，２３ｄ，２３ｆによ
り上下方向の位置決めがされ、ナット２４ｂ，２４ｄ，
２４ｆにボルトで締着されている。 この基板２２に装
着される案内機構２１Ａ，２１Ｂは、案内機構２１Ａの
案内レールＲａおよび移動体Ｍａと、案内機構２１Ｂの
案内レールＲｂおよび移動体Ｍｂとで構成する。

【００５５】これら下側位置の案内機構２１Ａの案内レ
ールＲａ、移動体Ｍａは、図９に示す案内機構１１Ａと
同様に形設されており、その案内レールＲａは図７に示
す基板２２に取着され、移動体Ｍａは案内レールＲａ上
で上下移動可能に装着されている。 また、上側位置の
案内機構２１Ｂの案内レールＲｂ、移動体Ｍｂも、下側
位置の案内機構２１Ａと同様に形設されており、その案
内レールＲｂは図７に示す基板２２に取着され、移動体
Ｍｂは案内レールＲｂ上で上下移動可能に装着されてい
る。 これらの案内レールＲａ，Ｒｂは、基板２２の同
一軸線上に各々取着されている。

【００５６】そして、下側位置の案内機構２１Ａには、
補助パンチ２９Ａを上下往復移動させる補助パンチ駆動
装置２０Ａのリニアモータ２７Ａが装着されている。
また、上側位置の案内機構２１Ｂには、絞りパンチ２９
Ｂを上下往復移動させる絞りパンチ駆動装置２０Ｂのリ
ニアモータ２７Ｂが装着されている。

【００５７】これらのうち、下側位置の案内機構２１Ａ
に装着されるリニアモータ２７Ａは、図９に示すリニア
モータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構
成されている。 一方のスケールＬは、基板２２上の案
内レールＲａに止着され、他方のスライダＤは、案内レ
ールＲａ上で上下移動可能な移動体Ｍａに止着されてい
る。 したがって、このリニアモータ２７Ａのスライダ
Ｄは、移動体Ｍａとともに案内レールＲａに案内され
て、スケールＬ上を往復移動する。

【００５８】また、上側位置の案内機構２１Ｂに装着さ
れるリニアモータ２７Ｂは、図９に示すリニアモータ１
７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されて
いる。 一方のスケールＬは、基板２２上の案内レール
Ｒｂに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲｂ
上で上下移動可能な移動体Ｍｂに止着されている。した
がって、このリニアモータ２７ＢのスライダＤは、移動
体Ｍｂとともに案内レールＲｂに案内されて、スケール
Ｌ上を往復移動する。

【００５９】このように構成された下側位置のリニアモ
ータ２７ＡのスライダＤには、図４，図７に示すよう
に、補助パンチ２９Ａを保持可能に形成されたパンチホ
ルダ２８Ａが取着されている。 また、上側位置のリニ
アモータ２７ＢのスライダＤには、絞りパンチ２９Ｂを
保持可能に形成されたパンチホルダ２８Ｂが取着されて
いる。 これらのうち、下側位置のパンチホルダ２８Ａ
には、図７に示すように、補助パンチ２９Ａを嵌入可能
な下半部の保持穴２８ａと、絞りパンチ２９Ｂを挿通可
能な上半部の挿通穴２８ｂとが連通して、両パンチの移
動軸線と同軸心に穿設されている。 また、上側位置の
パンチホルダ２８Ｂには、絞りパンチ２９Ｂを嵌入可能
な保持穴２８ｄが、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設
されている。

【００６０】そして、下側位置のパンチホルダ２８Ａの
保持穴２８ａには、補助パンチ２９Ａが嵌入され、側部
の止めねじ２８ｃにより保持されている。 また、上側
位置のパンチホルダ２８Ｂの保持穴２８ｄには、絞りパ
ンチ２９Ｂが嵌入され、側部の止めねじ２８ｅにより保
持されている。 なお、一方の補助パンチ２９Ａの下端
外周角部は、第１加工工程から移送されたワークＷ１の
筒部を、後述する絞りダイ１２９のダイＲ部に押圧可能
な形状に形成されている。

【００６１】また、他方の絞りパンチ２９Ｂの下端部
は、第１加工工程から移送されたワークＷ１を、絞りダ
イ１２９と協働で第２絞り加工可能な形状に形成されて
いる。そして、下側位置のリニアモータ２７Ａにより駆
動される補助パンチ２９Ａと、上側位置のリニアモータ
２７Ｂにより駆動される絞りパンチ２９Ｂとは、第２加
工工程の１サイクル中に、各々の上死点位置と下死点位
置との間で関連的に上下往復移動する。

【００６２】なお、補助パンチ２９Ａの上死点位置は下
端部が基板２２の下面近傍位置であり、下死点位置は、
第２絞り加工するワークＷ１の筒部を絞りダイ１２９の
ダイＲ部に押圧可能な下降端位置である。 また、絞り
パンチ１９Ｂの上死点位置は下端部が基板２２の下面近
傍位置であり、下死点位置は、第２絞り加工されたワー
クＷ２を絞りダイ１２９の下方に押出し可能な下降端位
置である。

【００６３】以上のように構成されたパンチ駆動装置２
０は、図７に示す第２加工工程の１サイクル中に、補助
パンチ駆動装置２０Ａのリニアモータ２７Ａの作動によ
り補助パンチ２９Ａを下降させて、その下端外周角部に
より、第１加工工程から移送されたワークＷ１の筒部を
絞りダイ１２９のダイＲ部に押圧するとともに、絞りパ
ンチ駆動装置２０Ｂのニアモータ２７Ｂの作動により絞
りパンチ２９Ｂを下降させて、その下端部と絞りダイ１
２９との協働により、前記ワークＷ１を第２絞り加工す
る並行加工をしてワークＷ２を形成する。

【００６４】このように、ワークＷ１の筒部を絞りダイ
１２９のダイＲ部に押圧することで、絞り加工の際に生
じ易い筒部の「しわ」を抑止することができる。 な
お、ワークＷ１にフランジを有する場合には、下降させ
た補助パンチ２９Ａの下端面により、ワークＷ１のフラ
ンジ部を絞りダイ１２９の上端面に押圧することで、筒
部の「しわ」を抑止したワークＷ２を形成することがで
きる。

【００６５】次の、第３（第４）加工工程のパンチ駆動
装置３０（４０）は、上述した第１加工工程および第２
加工工程とは異なる単一の駆動装置であって、図３，図
４，図８に示すように、絞りパンチ３９（４９）を上下
往復移動させるリニアモータ３７（４７）を備えて、絞
りパンチ３９（４９）が、その移動軸線上で上下往復移
動するように構成されている。 そして、このパンチ駆
動装置３０（４０）は、フレーム１の取着上部１Ａ前面
に締着した基板３２（４２）上に装着されている。 そ
の基板３２（４２）上には、案内機構３１（４１）が装
着されている。

【００６６】この案内機構３１（４１）を装着する基板
３２（４２）は、背面側のキー３３ｃ，３３ｆ（４３
ｃ，４３ｆ）により上下方向の位置決めがされ、ナット
３４ｃ，３４ｆ（４４ｃ，４４ｆ）にボルトで締着され
ている。 この基板３２（４２）に装着される案内機構
３１（４１）は、案内レールＲと移動体Ｍとで構成す
る。 これら案内レールＲ、移動体Ｍは、図９に示す案
内機構１１Ａと同様に形設されており、その案内レール
Ｒは、図８に示す基板３２（４２）に取着され、移動体
Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着されてい
る。

【００６７】そして、案内機構３１（４１）には、絞り
パンチ３９（４９）を上下往復移動させるリニアモータ
３７（４７）が装着されている。 このリニアモータ３
７（４７）は、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様の
スケールＬとスライダＤとから構成されている。 一方
のスケールＬは、基板３２（４２）上の案内レールＲに
止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲ上で上下
移動可能な移動体Ｍに止着されている。 したがって、
このリニアモータ３７（４７）のスライダＤは、移動体
Ｍとともに案内レールＲに案内されて、スケールＬ上を
上下往復移動する。

【００６８】このように構成されたリニアモータ３７
（４７）のスライダＤには、図４，図８に示すように、
絞りパンチ３９（４９）を保持可能に形成されたパンチ
ホルダ３８（４８）が取着されている。 このパンチホ
ルダ３８（４８）には、図８に示すように、絞りパンチ
３９（４９）を嵌入可能な保持穴３８ａ（４８ａ）が、
両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。 そし
て、パンチホルダ３８（４８）の保持穴３８ａ（４８
ａ）には、絞りパンチ３９（４９）が嵌入され、側部の
止めねじ３８ｃ（４８ｃ）により保持されている。

【００６９】なお、絞りパンチ３９（４９）の下端部
は、第２（第３）加工工程から移送されたワークＷ２
（Ｗ３）を、後述する絞りダイ１３９（１４９）と協働
で第３（第４）絞り加工可能な形状に形成されている。
そして、リニアモータ３７（４７）により駆動される
絞りパンチ３９（４９）は、第３（第４）加工工程の１
サイクル中に、上死点位置と下死点位置との間で上下往
復移動する。 なお、絞りパンチ３９（４９）の上死点
位置は下端部が基板３２（４２）の下面近傍位置であ
り、下死点位置は、第３絞り加工（第４絞り加工）され
たワークＷ３（Ｗ４）を絞りダイ１３９（１４９）の下
方に押出し可能な下降端位置である。

【００７０】以上のように構成されたパンチ駆動装置３
０（４０）は、図８に示す第３（第４）加工工程の１サ
イクル中に、リニアモータ３７（４７）の作動により絞
りパンチ３９（４９）を下降させて、その下端部と絞り
ダイ１３９（１４９）との協働により、前記ワークＷ２
（Ｗ３）を第３（第４）絞り加工してワークＷ３（Ｗ
４）を形成する。

【００７１】次いで、本例のダイホルダ装置１１０，１
２０，１３０，１４０は、フレーム１のボルスタ１Ｂ上
面に、図１に示す各鉛直軸線上で左端の第１加工工程か
ら右端の第４加工工程までに対応する直列状に配設され
ており、工程別のダイ１１９Ａ，１１９Ｂ、１２９、１
３９、１４９を個別に装着する。 これらダイホルダ装
置１１０，１２０，１３０，１４０の各配設位置は、フ
レーム１の取着上部１Ａ前面に凹設したＴ字形係止溝１
ｆ、またはボルスタ１Ｂ上面に凹設したＴ字形係止溝１
ｇ，１ｈに沿って、任意の設定位置に位置決めし定着す
ることができる。 したがって、各加工工程のダイ１１
９Ａ，１１９Ｂ、１２９、１３９、１４９は、金型の構
成に適応した間隔で、しかも、等間隔に限定されること
なく、ワーク移送軸線上に配列することができる。

【００７２】なお、ダイホルダ装置１２０，１３０，１
４０の各構成は、ダイホルダ装置１１０と基本的には同
一であるので、その説明により当業者が容易に理解でき
る程度の事項、または重複事項の説明は省略する。 ま
た、第３加工工程のダイホルダ装置１３０と、第４加工
工程のダイホルダ装置１４０とは、サイズのみが相違し
各々の構成要素は同一であるので、ダイホルダ装置１３
０の説明と図８とにおいて、ダイホルダ装置１４０の符
号を括弧内に表示して説明する。

【００７３】これらのダイホルダ装置１１０，１２０，
１３０，１４０のうち、第１加工工程のダイホルダ装置
１１０は、図２，図４，図６に示すように、パンチ駆動
装置１０の抜きパンチ１９Ａと協働で板状素材Ｐを抜き
加工する上側の抜きダイ１１９Ａと、打抜かれたブラン
クを絞りパンチ１９Ｂと協働で初絞り加工する下側の絞
りダイ１１９Ｂとが、抜きパンチ１９Ａ、絞りパンチ１
９Ｂの移動軸線と同一軸線上であるように構成されてい
る。

【００７４】そして、これら抜きダイ１１９Ａと絞りダ
イ１１９Ｂとは、図２，図６に示すように、フレーム１
の取着上部１Ａ前面に締着したダイホルダ１１８内の上
部に埋設されている。 このダイホルダ１１８は、取着
上部１Ａ前面のＴ字形係止溝１ｆ内に埋入されたナット
１１４ｆに図示しないボルトで締着され、抜きダイ１１
９Ａ、絞りダイ１１９Ｂを埋設する埋設穴の下側に、ワ
ークＷ１を挿通可能なワーク通過穴が穿設されている。
なお、このダイホルダ１１８の下面側は、案内台１１
２との間に挟装されたライナ１１５によって担持されて
いる。

【００７５】このダイホルダ１１８の上面には案内蓋１
１６が取着されており、その下面側には図２に示す矩形
状空間の案内溝が、後述するフィーダ駆動装置５０から
供給される板状素材Ｐを案内可能に形成されている。
この案内蓋１１６の略中央には案内溝と連通する挿通穴
が、抜きパンチ１９Ａを挿通可能に穿設されている。ま
た、ダイホルダ１１８と同一軸線上の下側でフレーム１
のボルスタ１Ｂ上面には、案内台１１２が締着されてい
る。 この案内台１１２は、ボルスタ１Ｂ上面のＴ字形
係止溝１ｇ，１ｈ内に埋入されたナット１１４ｇ，１１
４ｈにボルトで締着されており、その中心には、後述す
るノックアウトパンチ２１９を案内可能な案内穴が穿設
されている。

【００７６】なお、上側の抜きダイ１１９Ａには、板状
素材Ｐを所定のブランク外径で抜き加工するための、上
端内周角部に形成された切刃と、これに連通して穿孔さ
れた抜き穴とが形設されている。 また、下側の絞りダ
イ１１９Ｂには、抜きダイ１１９Ａにより打抜かれたブ
ランクを初絞り加工するための、上端内周角部に形成さ
れたダイＲと、これに連通して穿孔された絞り穴とが形
設されている。

【００７７】以上のように構成されたダイホルダ装置１
１０は、図６に示す第１加工工程の１サイクル中に、上
述した抜きパンチ駆動装置１０Ａの抜きパンチ１９Ａが
下降することで、その切刃と、抜きダイ１１９Ａの切刃
との協働により板状素材Ｐを抜き加工してブランクを形
成するとともに、絞りパンチ駆動装置１０Ｂの絞りパン
チ１９Ｂが下降することで、その下端部と、絞りダイ１
１９ＢのダイＲおよび絞り穴との協働により前記ブラン
クを初絞り加工して有低筒状のワークＷ１を形成する。

【００７８】次の、第２加工工程のダイホルダ装置１２
０は、図２，図４，図７に示すように、パンチ駆動装置
２０の補助パンチ２９Ａと絞りパンチ２９Ｂとの協働
で、第１加工工程から移送されたワークＷ１を第２絞り
加工する絞りダイ１２９が、補助パンチ２９Ａ、絞りパ
ンチ２９Ｂの移動軸線と同一軸線上であるように構成さ
れている。 そして、この絞りダイ１２９は、図２，図
７に示すように、フレーム１のボルスタ１Ｂ上面に締着
したダイホルダ１２８内の上部に埋設されている。

【００７９】このダイホルダ１２８は、ボルスタ１Ｂ上
面のＴ字形係止溝１ｇ，１ｈ内に埋入されたナット１２
４ｇ，１２４ｈにボルトで締着され、絞りダイ１２９の
埋設穴と連通する下側に、ワークＷ２を挿通可能かつ後
述するノックアウトパンチ２２９を案内可能な案内穴が
穿設されている。 なお、絞りダイ１２９には、第１加
工工程から移送されたワークＷ１を第２絞り加工するた
めの、上端内周角部に形成されたダイＲと、これに連通
して穿孔された絞り穴とが形設されている。

【００８０】以上のように構成されたダイホルダ装置１
２０は、図７に示す第２加工工程の１サイクル中に、上
述した補助パンチ駆動装置２０Ａの補助パンチ２９Ａが
下降することで、その下端外周角部によりワークＷ１の
筒部を絞りダイ１２９上端内周角部のダイＲに押圧する
とともに、絞りパンチ駆動装置２０Ｂの絞りパンチ２９
Ｂが下降することで、その下端部と、絞りダイ１２９の
ダイＲおよび絞り穴との協働により前記Ｗ１を第２絞り
加工して有低筒状のワークＷ２を形成する。

【００８１】次の、第３（第４）加工工程のダイホルダ
装置１３０（１４０）は、図３，図４，図８に示すよう
に、パンチ駆動装置３０（４０）の絞りパンチ３９（４
９）と協働で、第２（第３）加工工程から移送されたワ
ークＷ２（Ｗ３）を第３（第４）絞り加工する絞りダイ
１３９（１４９）が、絞りパンチ３９（４９）の移動軸
線と同一軸線上であるように構成されている。 そし
て、この絞りダイ１３９（１４９）は、図３，図８に示
すように、フレーム１のボルスタ１Ｂ上面に締着したダ
イホルダ１３８（１４８）内の上部に埋設されている。

【００８２】このダイホルダ１３８（１４８）は、ボル
スタ１Ｂ上面のＴ字形係止溝１ｇ，１ｈ内に埋入された
ナット１３４ｇ，１３４ｈ（１４４ｇ，１４４ｈ）にボ
ルトで締着され、絞りダイ１３９（１４９）の埋設穴と
連通する下側に、ワークＷ３（Ｗ４）を挿通可能かつ後
述するノックアウトパンチ２３９（２４９）を案内可能
な案内穴が穿設されている。 なお、絞りダイ１３９
（１４９）には、第２（第３）加工工程から移送された
ワークＷ２（Ｗ３）を第３（第４）絞り加工するため
の、上端内周角部に形成されたダイＲと、これに連通し
て穿孔された絞り穴とが形設されている。

【００８３】以上のように構成されたダイホルダ装置１
３０（１４０）は、図８に示す第３（第４）加工工程の
１サイクル中に、上述したパンチ駆動装置３０（４０）
の絞りパンチ３９（４９）が下降することで、その下端
部と、絞りダイ１３９（１４９）のダイＲおよび絞り穴
との協働により前記Ｗ２（Ｗ３）を第３（第４）絞り加
工して有低筒状のワークＷ３（Ｗ４）を形成する。

【００８４】次いで、本例のトランスファプレスのノッ
クアウトパンチ駆動装置２１０，２２０，２３０，２４
０は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に、図１に示す各
鉛直軸線上で左端の第１加工工程から右端の第４加工工
程までに対応する直列状に配設されており、工程別のノ
ックアウトパンチ２１９，２２９，２３９，２４９を個
別に上下往復移動させる。 これらノックアウトパンチ
駆動装置２１０，２２０，２３０，２４０の各配設位置
は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に間隔をおいて水平
に凹設したＴ字形係止溝１ｊ，１ｋに沿って、任意の設
定位置に位置決めし定着することができる。 したがっ
て、各加工工程のノックアウトパンチ２１９，２２９，
２３９，２４９は、金型の構成に適応した間隔で、しか
も、等間隔に限定されることなく、ワーク移送軸線上に
配列することができる。

【００８５】なお、ノックアウトパンチ駆動装置２２
０，２３０，２４０の各構成は、ノックアウトパンチ駆
動装置２１０と基本的には同一であるので、その説明に
より当業者が容易に理解できる程度の事項、または重複
事項の説明は省略する。 また、第３加工工程のノック
アウトパンチ駆動装置２３０と、第４加工工程のノック
アウトパンチ駆動装置２４０とは、サイズのみが相違し
各々の構成要素は同一であるので、ノックアウトパンチ
駆動装置２３０の説明と図８とにおいて、ノックアウト
パンチ駆動装置２４０の符号を括弧内に表示して説明す
る。

【００８６】これらのノックアウトパンチ駆動装置２１
０，２２０，２３０，２４０のうち、第１加工工程のノ
ックアウトパンチ駆動装置２１０は、図２，図６に示す
ように、ノックアウトパンチ２１９を上下往復移動させ
るリニアモータ２１７を備えて、ノックアウトパンチ２
１９が、その移動軸線上で上下往復移動するように構成
されている。 そして、このノックアウトパンチ駆動装
置２１０は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に締着した
基板２１２上装着されている。 その基板２１２上に
は、案内機構２１１が装着されている。

【００８７】この案内機構２１１を装着する基板２１２
は、背面側のキー２１３ｊ，２１３ｋにより上下方向の
位置決めがされ、ナット２１４ｊ，２１４ｋにボルトで
締着されている。 この基板２１２に装着される案内機
構２１１は、案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。
これら案内レールＲ、移動体Ｍは、図９に示す案内機構
１１Ａと同様に形設されており、その案内レールＲは、
図６に示す基板２１２に取着され、移動体Ｍは、案内レ
ールＲ上で上下移動可能に装着されている。

【００８８】そして、案内機構２１１には、ノックアウ
トパンチ２１９を上下往復移動させるリニアモータ２１
７が装着されている。 このリニアモータ２１７は、図
９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスラ
イダＤとから構成されている。 一方のスケールＬは、
基板２１２上の案内レールＲに止着され、他方のスライ
ダＤは、案内レールＲ上で上下移動可能な移動体Ｍに止
着されている。 したがって、このリニアモータ２１７
のスライダＤは、移動体Ｍとともに案内レールＲに案内
されて、スケールＬ上を上下往復移動する。

【００８９】このように構成されたリニアモータ２１７
のスライダＤには、図６に示すように、ノックアウトパ
ンチ２１９を保持可能に形成されたノックアウトパンチ
ホルダ２１８が取着されている。 このノックアウトパ
ンチホルダ２１８には、ノックアウトパンチ２１９を嵌
入可能な保持穴２１８ａが、両パンチの移動軸線と同軸
心に穿設されている。 そして、ノックアウトパンチホ
ルダ２１８の保持穴２１８ａには、ノックアウトパンチ
２１９が嵌入され、側部の止めねじ２１８ｂにより保持
されている。

【００９０】このノックアウトパンチ２１９の上端部は
ボルスタ１Ｂを貫通し、図６に示すダイホルダ装置１１
０の案内台１１２の案内穴と、ダイホルダ１１８のワー
ク通過穴と、絞りダイ１１９Ｂの絞り穴に挿通可能に形
成されている。 そして、リニアモータ２１７により駆
動されるノックアウトパンチ２１９は、第１加工工程の
１サイクル中に、その上端部が、抜きダイ１１９Ａの下
端面近傍の上昇端位置と、案内台１１２の上端面近傍の
下降端位置との間で上下往復移動する。

【００９１】以上のように構成されたノックアウトパン
チ駆動装置２１０は、図６に示す第１加工工程の１サイ
クル中に、リニアモータ２１７の作動によりノックアウ
トパンチ２１９を上昇させて、そのノックアウトパンチ
２１９と絞りパンチ１９Ｂとの間に、絞りパンチ１９Ｂ
と絞りダイ１１９Ｂとにより初絞り加工されたワークＷ
１を挟持しながら、後述するトランスファ駆動装置３１
０の図５に示すフィンガ３１９，３１９によりワークＷ
１を把持可能な受渡し位置まで下降させる。

【００９２】次の、第２加工工程のノックアウトパンチ
駆動装置２２０は、図２，図７に示すように、ノックア
ウトパンチ２２９を上下往復移動させるリニアモータ２
２７を備えて、ノックアウトパンチ２２９が、その移動
軸線上で上下往復移動するように構成されている。 そ
して、このノックアウトパンチ駆動装置２２０は、フレ
ーム１の取着下部１Ｃ前面に締着した基板２２２上に装
着されている。 その基板２２２上には、案内機構２２
１が装着されている。

【００９３】この案内機構２２１を装着する基板２２２
は、背面側のキー２２３ｊ，２２３ｋにより上下方向の
位置決めがされ、ナット２２４ｊ，２２４ｋにボルトで
締着されている。 この基板２２２に装着される案内機
構２２１は、案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。
これら案内レールＲ、移動体Ｍは、図９に示す案内機構
１１Ａと同様に形設されており、その案内レールＲは、
図７に示す基板２２２に取着され、移動体Ｍは、案内レ
ールＲ上で上下移動可能に装着されている。

【００９４】そして、案内機構２２１には、ノックアウ
トパンチ２２９を上下往復移動させるリニアモータ２２
７が装着されている。 このリニアモータ２２７は、図
９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスラ
イダＤとから構成されている。 一方のスケールＬは、
基板２２２上の案内レールＲに止着され、他方のスライ
ダＤは、案内レールＲ上で上下移動可能な移動体Ｍに止
着されている。 したがって、このリニアモータ２２７
のスライダＤは、移動体Ｍとともに案内レールＲに案内
されて、スケールＬ上を上下往復移動する。

【００９５】このように構成されたリニアモータ２２７
のスライダＤには、図７に示すように、ノックアウトパ
ンチ２２９を保持可能に形成されたノックアウトパンチ
ホルダ２２８が取着されている。 このノックアウトパ
ンチホルダ２２８には、ノックアウトパンチ２２９を嵌
入可能な保持穴２２８ａが、両パンチの移動軸線と同軸
心に穿設されている。 そして、ノックアウトパンチホ
ルダ２２８の保持穴２２８ａには、ノックアウトパンチ
２２９が嵌入され、側部の止めねじ２２８ｂにより保持
されている。

【００９６】このノックアウトパンチ２２９の上端部は
ボルスタ１Ｂを貫通し、図７に示すダイホルダ装置１２
０のダイホルダ１２８のワーク通過穴と、絞りダイ１２
９の絞り穴とに挿通可能に形成されている。 そして、
リニアモータ２２７により駆動されるノックアウトパン
チ２２９は、第２加工工程の１サイクル中に、その上端
部が、絞りダイ１２９の上端面近傍の上昇端位置と、ダ
イホルダ１２８の略中央の下降端位置との間で上下往復
移動する。

【００９７】以上のように構成されたノックアウトパン
チ駆動装置２２０は、図７に示す第２加工工程の１サイ
クル中に、リニアモータ２２７の作動によりノックアウ
トパンチ２２９を上昇させて、そのノックアウトパンチ
２２９と絞りパンチ２９Ｂとの間に、第２絞り加工され
たワークＷ２を挟持しながら、後述するトランスファ駆
動装置３１０の図５に示すフィンガ３２９，３２９によ
りワークＷ２を把持可能な受渡し位置まで上昇させる。

【００９８】次の、第３（第４）加工工程のノックアウ
トパンチ駆動装置２３０（２４０）は、図３，図８に示
すように、ノックアウトパンチ２３９（２４９）を上下
往復移動させるリニアモータ２３７（２４７）を備え
て、ノックアウトパンチ２３９（２４９）が、その移動
軸線上で上下往復移動するように構成されている。 そ
して、このノックアウトパンチ駆動装置２３０（２４
０）は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に締着した基板
２３２（２４２）上に装着されている。 その基板２３
２（２４２）上には、案内機構２３１（２４１）が装着
されている。

【００９９】この案内機構２３１（２４１）を装着する
基板２３２（２４２）は、背面側のキー２３３ｊ，２３
３ｋ（２４３ｊ，２４３ｋ）により上下方向の位置決め
がされ、ナット２３４ｊ，２３４ｋ（２４４ｊ，２４４
ｋ）にボルトで締着されている。 この基板２３２（２
４２）に装着される案内機構２３１（２４１）は、案内
レールＲと移動体Ｍとで構成する。 これら案内レール
Ｒ、移動体Ｍは、図９に示す案内機構１１Ａと同様に形
設されており、その案内レールＲは、図８に示す基板２
３２（２４２）に取着され、移動体Ｍは、案内レールＲ
上で上下移動可能に装着されている。

【０１００】そして、案内機構２３１（２４１）には、
ノックアウトパンチ２３９（２４９）を上下往復移動さ
せるリニアモータ２３７（２４７）が装着されている。
このリニアモータ２３７（２４７）は、図９に示すリ
ニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとか
ら構成されている。 一方のスケールＬは、基板２３２
（２４２）上の案内レールＲに止着され、他方のスライ
ダＤは、案内レールＲ上で上下移動可能な移動体Ｍに止
着されている。 したがって、このリニアモータ２３７
（２４７）のスライダＤは、移動体Ｍとともに案内レー
ルＲに案内されて、スケールＬ上を上下往復移動する。

【０１０１】このように構成されたリニアモータ２３７
（２４７）のスライダＤには、図８に示すように、ノッ
クアウトパンチ２３９（２４９）を保持可能に形成され
たノックアウトパンチホルダ２３８（２４８）が取着さ
れている。 このノックアウトパンチホルダ２３８（２
４８）には、ノックアウトパンチ２３９（２４９）を嵌
入可能な保持穴２３８ａ（２４８ａ）が、両パンチの移
動軸線と同軸心に穿設されている。 そして、ノックア
ウトパンチホルダ２３８（２４８）の保持穴２３８ａ
（２４８ａ）には、ノックアウトパンチ２３９（２４
９）が嵌入され、側部の止めねじ２３８ｂ（２４８ｂ）
により保持されている。

【０１０２】このノックアウトパンチ２３９（２４９）
の上端部はボルスタ１Ｂを貫通し、図８に示すダイホル
ダ装置１３０（１４０）のダイホルダ１３８（１４８）
のワーク通過穴と、絞りダイ１３９（１４９）の絞り穴
とに挿通可能に形成されている。 そして、リニアモー
タ２３７（２４７）により駆動されるノックアウトパン
チ２３９（２４９）は、第３（第４）加工工程の１サイ
クル中に、その上端部が、絞りダイ１３９（１４９）の
上端面近傍の上昇端位置と、ダイホルダ１３８（１４
８）の略中央の下降端位置との間で上下往復移動する。

【０１０３】以上のように構成されたノックアウトパン
チ駆動装置２３０（２４０）は、図８に示す第３（第
４）加工工程の１サイクル中に、リニアモータ２３７
（２４７）の作動によりノックアウトパンチ２３９（２
４９）を上昇させて、そのノックアウトパンチ２３９
（２４９）と絞りパンチ３９（４９）との間に、第３
（第４）絞り加工されたワークＷ３（Ｗ４）を挟持しな
がら、後述するトランスファ駆動装置３３０の図５に示
すフィンガ３３９，３３９（３４９，３４９）によりワ
ークＷ３（Ｗ４）を把持可能な受渡し位置まで上昇させ
る。

【０１０４】次いで、本例のトランスファプレスのトラ
ンスファ駆動装置３１０，３３０は、図１，図５に示す
ように（図１は仮想線で示す）、フレーム１のボルスタ
１Ｂ上面に、ワークＷ１〜Ｗ４の移送軸線と平行な軸線
上で、左端の第１加工工程から右端の第４加工工程まで
に対応する直列状に配設されており、工程別のフィンガ
３１９，３１９／３２９，３２９／３３９，３３９／３
４９，３４９を第１，２加工工程と、第３，４加工工程
との工程群別に左右往復移動させる。 なお、本例のト
ランスファ駆動装置は、工程群別に左右往復移動させる
構成であるが、各工程単独に左右往復移動させる構成に
することもできる。

【０１０５】これらトランスファ駆動装置３１０，３３
０の各配設位置は、図６，図７に示すフレーム１のボル
スタ１Ｂ上面でワーク移送軸線と平行に凹設したＴ字形
係止溝１ｉに沿って、任意の設定位置に位置決めし定着
することができる。 したがって、各加工工程のフィン
ガ３１９，３１９／３２９，３２９／３３９，３３９／
３４９，３４９は、金型の構成に適応した間隔で、しか
も、等間隔に限定されることなく、ワーク移送軸線上に
配列することができる。 本例では、第１〜３加工工程
間は同一間隔であり、第３加工工程と第４加工工程との
間隔のみが相違する。

【０１０６】これらトランスファ駆動装置３１０，３３
０のうち、第１，２加工工程のワークＷ１，Ｗ２を把持
して各次工程に移送するトランスファ駆動装置３１０
は、図５に示すように、フィンガ３１９，３１９と、フ
ィンガ３２９，３２９とを左右往復移動させるリニアモ
ータ３１７を備えて、フィンガ３１９，３１９が、第１
加工工程と第２加工工程との間で、また、フィンガ３２
９，３２９が、第２加工工程と第３加工工程との間で、
各々同一のワーク移送軸線上で左右往復移動するように
構成されている。

【０１０７】このトランスファ駆動装置３１０は、フレ
ーム１のボルスタ１Ｂ上面に締着した基板３１２上に装
着されている。 その基板３１２上には、案内機構３１
１が装着されている。 この案内機構３１１を装着する
基板３１２は、背面側のキー３１３ｉによりワーク移送
軸線と直交する前後方向の位置決めがされ、ナット３１
４ｉにボルトで締着されている。 この基板３１２に装
着される案内機構３１１は、図９に示す案内機構１１Ａ
と同様の案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。 その
案内レールＲは、図６，図７に示す基板３１２に取着さ
れ、移動体Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着
されている。

【０１０８】そして、案内機構３１１には、フィンガ３
１９，３１９とフィンガ３２９，３２９とを左右往復移
動させるリニアモータ３１７が装着されている。 この
リニアモータ３１７は、図９に示すリニアモータ１７Ａ
と同様のスケールＬとスライダＤとから構成されてい
る。 一方のスケールＬは、基板３１２上の案内レール
Ｒに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲ上で
上下移動可能な移動体Ｍに止着されている。 したがっ
て、このリニアモータ３１７のスライダＤは、移動体Ｍ
とともに案内レールＲに案内されて、スケールＬ上を左
右往復移動する。

【０１０９】このように構成されたリニアモータ３１７
のスライダＤには、図５〜図７に示すように、台板３１
５が取着され、この台板３１５上の第１加工工程の案内
台１１２と、第２加工工程のダイホルダ１２８との近傍
に、案内台Ｈ，Ｈが各々取着されている。 これら案内
台Ｈ，Ｈの各々の図１０に示す断面はコ字状に形成さ
れ、その両側上面には台蓋Ｆ，Ｆが各々止着されてお
り、各空間内に、ワーク移送軸線と直交する軸線上で前
後移動可能に滑動子Ｓ，Ｓが各々滑合されている。

【０１１０】これらの滑動子Ｓ，Ｓは、案内台Ｈ，Ｈの
各背面に取着された空圧シリンダ３１６，３２６の空圧
作動により前後移動し、これらのうち、案内台１１２近
傍の滑動子Ｓ上面には、空圧作動の開閉チャック３１8
が取着され、ダイホルダ１２８近傍の滑動子Ｓ上面に
は、空圧作動の開閉チャック３２8が取着されている。

【０１１１】これらの開閉チャック３１８，３２８は、
各ワークＷ１，Ｗ２側に、ワーク移送軸線に沿って空圧
作動により開閉可能な一対の開閉子を各々備え、ワーク
Ｗ１側の一対の開閉子には、図５に示すフィンガ３１
９，３１９がワークＷ１を把持可能に取着され、また、
ワークＷ２側の一対の開閉子には、フィンガ３２９，３
２９がワークＷ２を把持可能に取着されている。 な
お、空圧シリンダ３１６，３２６は、図１１に示す電磁
弁Ｖ１，Ｖ２の開閉により各々のピストンとともに滑動
子Ｓ，Ｓを進退移動させる。 また、開閉チャック３１
８は、電磁弁Ｖ５の開閉により一対の開閉子とともにフ
ィンガ３１９，３１９を開閉させ、開閉チャック３２８
は、電磁弁Ｖ６の開閉により一対の開閉子とともにフィ
ンガ３２９，３２９を開閉させる。

【０１１２】以上のように構成されたトランスファ駆動
装置３１０は、図６，図７に示す第１，２加工工程の１
サイクル中に、上述したフィンガ３１９，３１９は、空
圧シリンダ３１６の前進作動により滑動子Ｓ、開閉チャ
ック３１8とともに図５に示すワークＷ１の受渡し位置
に前進し、開閉チャック３１８の開閉作動によりワーク
Ｗ１を把持する。

【０１１３】また、フィンガ３２９，３２９は、空圧シ
リンダ３２６の前進作動により滑動子Ｓ、開閉チャック
３２8とともにワークＷ２の受渡し位置に前進し、開閉
チャック３２８の開閉作動によりワークＷ２を把持す
る。 このようにして、ワークＷ１，Ｗ２が把持された
後に、リニアモータ３１７の前進（図５に示す右方向）
作動により、台板３１５がワーク移送軸線に沿って前進
し、ワークＷ１を第１加工工程から第２加工工程へ、ワ
ークＷ２を第２加工工程から第３加工工程へ各々移送さ
せる。

【０１１４】次の、第３，４加工工程のワークＷ３，Ｗ
４を把持して各次工程に移送するトランスファ駆動装置
３３０は、図５に示すように、フィンガ３３９，３３９
と、フィンガ３４９，３４９とを左右往復移動させるリ
ニアモータ３３７を備えて、フィンガ３３９，３３９
が、第３加工工程と第４加工工程との間で、また、フィ
ンガ３４９，３４９が、第４加工工程と後述するワーク
排出装置６０との間で、各々同一のワーク移送軸線上で
左右往復移動するように構成されている。

【０１１５】このトランスファ駆動装置３３０は、フレ
ーム１のボルスタ１Ｂ上面に締着した基板３３２上に装
着されている。 その基板３３２上には、案内機構３３
１が装着されている。 この案内機構３３１を装着する
基板３３２は、背面側のキー３３３ｉによりワーク移送
軸線と直行する前後方向の位置決めがされ、ナット３３
４ｉにボルトで締着されている。 この基板３３２に装
着される案内機構３３１は、図９に示す案内機構１１Ａ
と同様の案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。 その
案内レールＲは、図８に示す基板３３２に取着され、移
動体Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着されて
いる。

【０１１６】そして、案内機構３３１には、フィンガ３
３９，３３９とフィンガ３４９，３４９とを左右往復移
動させるリニアモータ３３７が装着されている。 この
リニアモータ３３７は、図９に示すリニアモータ１７Ａ
と同様のスケールＬとスライダＤとから構成されてい
る。 一方のスケールＬは、基板３３２上の案内レール
Ｒに止着され、他方のスライダＤは、移動体Ｍに止着さ
れている。

【０１１７】このリニアモータ３３７のスライダＤに
は、図５，図８に示すように、台板３３５が取着され、
この台板３３５上の第３加工工程のダイホルダ１３８
と、第４加工工程のダイホルダ１４８との近傍に、案内
台Ｈ，Ｈが各々取着されている。なお、このトランスフ
ァ駆動装置３３０に装着されている台蓋Ｆ、案内台Ｈ、
滑動子Ｓなどの前後移動案内部材の構成は、上記のトラ
ンスファ駆動装置３１０と同一の構成であるので、以下
の説明においては、共通の符号を用いて詳細な説明は省
略する。

【０１１８】これら案内台Ｈ，Ｈの図１０に示すコ字状
の各空間内に、ワーク移送軸線と直交する軸線上で前後
移動可能に滑動子Ｓ，Ｓが各々滑合されている。 これ
らの滑動子Ｓ，Ｓは、空圧シリンダ３３６，３４６の空
圧作動により前後移動し、これらのうち、ダイホルダ１
３８近傍の滑動子Ｓ上面には、空圧作動の開閉チャック
３３８が取着され、ダイホルダ１４８近傍の滑動子Ｓ上
面には、空圧作動の開閉チャック３４８が取着されてい
る。

【０１１９】これらの開閉チャック３３８，３４８は、
各ワークＷ３，Ｗ４側に、ワーク移送軸線に沿って空圧
作動により開閉可能な一対の開閉子を各々備え、ワーク
Ｗ３側の一対の開閉子には、図５に示すフィンガ３３
９，３３９がワークＷ３を把持可能に取着され、また、
ワークＷ４側の一対の開閉子には、フィンガ３４９，３
４９がワークＷ４を把持可能に取着されている。

【０１２０】なお、空圧シリンダ３３６，３４６は、図
１１に示す電磁弁Ｖ３，Ｖ４の開閉により各々のピスト
ンロッドとともに滑動子Ｓ，Ｓを進退移動させる。 ま
た、開閉チャック３３８は、電磁弁Ｖ７の開閉により一
対の開閉子とともにフィンガ３３９，３３９を開閉さ
せ、開閉チャック３４８は、電磁弁Ｖ８の開閉により一
対の開閉子とともにフィンガ３４９，３４９を開閉させ
る。

【０１２１】以上のように構成されたトランスファ駆動
装置３３０は、図８に示す第３，４加工工程の１サイク
ル中に、上述したフィンガ３３９，３３９は、空圧シリ
ンダ３３６の前進作動により滑動子Ｓ、開閉チャック３
３８とともに図５に示すワークＷ３の受渡し位置に前進
し、開閉チャック３３８の開閉作動によりワークＷ３を
把持する。

【０１２２】また、フィンガ３４９，３４９は、空圧シ
リンダ３４６の前進作動により滑動子Ｓ、開閉チャック
３４８とともにワークＷ４の受渡し位置に前進し、開閉
チャック３４８の開閉作動によりワークＷ４を把持す
る。 このようにして、ワークＷ３，Ｗ４が把持された
後に、リニアモータ３３７の前進（図５に示す右方向）
作動により、台板３３５がワーク移送軸線に沿って前進
し、ワークＷ３を第３加工工程から第４加工工程へ、ワ
ークＷ４を第４加工工程からワーク排出装置６０へ各々
移送させる。

【０１２３】次いで、本例のトランスファプレスのフィ
ーダ駆動装置５０は、図４，図６に示すフレーム１の取
着上部１Ａ後面側にローラ枠体５１を設けて、その一対
のフィードローラ５３，５３に挟持された板状素材Ｐ
を、図６の右側から第１加工工程の抜きダイ１１９Ａ上
面の打抜き加工位置に給送するように構成されている。
ローラ枠体５１は、フレーム１の取着上部１Ａ後面にボ
ルトで締着されており、その下端部に駆動プーリ５２が
枢着され、この駆動プーリ５２の上部には一対のフィー
ドローラ５３，５３が、外接しながら回転可能に枢着さ
れている。

【０１２４】下方のフィードローラ５３の同軸上には従
動プーリ５４が止着され、この従動プーリ５４と、駆動
プーリ５２との間にはタイミングベルトが張着されてい
る。これらを介して、図１１に示すサーボモータ５７の
回転動力を一対のフィードローラ５３，５３に伝達す
る。 このように構成されたフィーダ駆動装置５０によ
り、抜きパンチ１９Ａの下降時期に合わせて板状素材Ｐ
を間欠的に給送して、その板状素材Ｐに、抜きパンチ駆
動装置１０Ａの抜きパンチ１９Ａと、ダイホルダ装置１
１０の抜きダイ１１９Ａとで抜き加工をする。

【０１２５】次いで、本例のトランスファプレスのワー
ク排出装置６０は、図１，図５に示すフレーム１のボル
スタ１Ｂ右端側上面に、雨樋状の排出シュータ６１を設
けて、第４加工工程で加工されたワークＷ４を機外に排
出するように構成されている。 この排出シュータ６１
は、そのワーク受取り部が、トランスファ駆動装置３３
０のフィンガ３４９，３４９からワークＷ４を受取り可
能な位置に設けられ、ワーク排出部が、図１に示す右斜
め下になるように形設されている。

【０１２６】引き続いて、上述のように構成された第１
実施例のトランスファプレスの加工手順および作動につ
いて、図１１〜図１３を参照して以下のとおり説明す
る。参照する図１１は数値制御手段を示す説明図、図１
２は第１加工工程のタイミングチャート、図１３は第２
加工工程のタイミングチャートである。

【０１２７】なお、図１２，図１３のタイミングチャー
トにおいて、１サイクル中の時間軸は、例えば、クラン
ク駆動プレスのクランク主軸、カム駆動プレスのカム主
軸などの１回転角度に換算して表示した。 また、本例
のトランスファプレスにより量産加工する際には予め、
図１１に示す数値制御手段Ｃのプログラム入力部Ｃ１に
より各駆動装置の速度、移動量、作動時期などの加工条
件を入力しておき、加工の際には、プログラム読取部Ｃ
２、プログラム解析部Ｃ３、関数発生部Ｃ４などによ
り、フィーダ制御部Ｃ５、パンチ制御部Ｃ６、ノックア
ウトパンチ制御部Ｃ７、トランスファ制御部Ｃ８から、
各加工装置に制御指令を出力するようになっている。

【０１２８】第１加工工程では、図１２に示す基準０度
時点から３６０度時点までの１サイクル中に抜き加工と
初絞り加工との２段階加工をし、初絞り加工されたワー
クＷ１を次の第２加工工程に移送する。 基準の０度時
点において、抜きパンチ１９Ａ、絞りパンチ１９Ｂは上
死点位置、ノックアウトパンチ２１９は抜きダイ１１９
Ａ下端面近傍の上昇端位置、台板３１５は各々の開閉チ
ャック３１８、フィンガ３１９，３１９が第２加工工程
位置の右送り端で各々待機している。 また、フィード
ローラ５３，５３は、前の加工サイクルの抜き絞り加工
後に板状素材Ｐを給送した後、回転停止の状態で待機し
ている。

【０１２９】抜きパンチ１９Ａは、図２，図６に示すリ
ニアモータ１７Ａの下降作動により基準０度の上死点位
置から下降を開始し、この抜きパンチ１９Ａの下降途上
の６０度時点で、絞りパンチ１９Ｂがリニアモータ１７
Ｂの下降作動により下降を開始する。 前の加工サイ
クルで右送り端位置の第２加工工程に移動して待機中の
フィンガ３１９，３１９は、６５度時点で、開閉チャッ
ク３２８の開作動により、第２加工工程の絞りパンチ２
９Ｂにより下降されるワークＷ１を把持状態から開放可
能な開角度に開く。

【０１３０】そして、抜きパンチ１９Ａは、さらに下降
して７０度時点に達すると、前の加工サイクルの抜き絞
り加工後に給送された板状素材Ｐに当接し、この抜きパ
ンチ１９Ａと抜きダイ１１９Ａとで板状素材Ｐに抜き加
工をし、１２０度時点で下死点位置に達して所定外径の
ブランクを形成するとともに、この下死点位置の抜きパ
ンチ１９Ａによりブランクを絞りダイ１１９Ｂ上面に挟
圧する。 このようにブランクを挟圧することで、この
あとの初絞り加工において、筒部に生じ易い「しわ」を
抑止することができる。

【０１３１】なお、ノックアウトパンチ２１９は、７０
度時点から１２５度時点までは、抜きパンチ１９Ａとの
間にブランクを挟持しながら下降し、１２５度時点から
８０度経過した２０５度時点で、絞りパンチ１９Ｂと同
時に下降端位置に達するまでの間は、絞りパンチ１９Ｂ
との間に初絞り加工されるワークＷ１を挟持しながら下
降する。

【０１３２】このノックアウトパンチ２１９は、２０５
度時点から２０度経過した２２５度時点で、絞りパンチ
１９Ｂが上昇を開始するまでの間は、絞りパンチ１９Ｂ
との間にワークＷ１を挟持しながら下降端位置で待機す
る。 そして、このノックアウトパンチ２１９は、２０
５度時点から８０度経過した２８５度時点で、上昇を開
始し、３６０度時点で上昇端位置に達する。 この間の
８５度時点において、開閉チャック３１８は、空圧シリ
ンダ３１６の後退作動によりワーク移送軸線側から後退
し、２０度経過した１０５度時点で後退端位置に達す
る。

【０１３３】また、台板３１５は、１０５度時点におい
て、リニアモータ３１７の左戻り作動により、開閉チャ
ック３１８、フィンガ３１９，３１９とともに左戻り
し、８０度経過後の１８５度時点でフィンガ３１９，３
１９が第１加工工程のワークＷ１を把持可能な左戻り端
位置に達する。 この台板３１５が左戻り端位置に達し
た１８５度時点で、開閉チャック３１８は、ワーク移送
軸線に向かって前進する。

【０１３４】抜き加工が終了する１２０時点から５度経
過した１２５度時点で、下降中の絞りパンチ１９Ｂは、
絞りダイ１１９Ｂ上面のブランクに当接し、この絞りパ
ンチ１９Ｂによりブランクを絞りダイ１１９Ｂ内に押入
して初絞り加工をし、この絞りパンチ１９Ｂは、初絞り
加工開始の１２５度時点から１２０度経過した１８０度
時点で、絞りダイ１１９Ｂ内で初絞り加工されたワーク
Ｗ１を下方に脱出させて初絞り加工を終える。 この１
８０度時点から２５度経過した２０５度時点で、絞りパ
ンチ１９Ｂは下死点位置に達してワークＷ１を案内台１
１２上の移送受渡し位置に待機させる。 なお、抜きパ
ンチ１９Ａは、初絞り加工が終える１８０度時点から上
昇を開始し、１２０度経過した３００度時点で上死点位
置に達する。

【０１３５】この２０５度時点で、開閉チャック３１８
が前進端位置に達するとともに、フィンガ３１９，３１
９が、開角度位置から閉じ始め、２０５度時点から２０
度経過した２２５度時点において、絞りパンチ１９Ｂと
ともに案内台１１２上で待機するワークＷ１を把持可能
な閉角度に達する。 このようにしてワークＷ１を把持
したフィンガ３１９，３１９を左右方向に移動させる台
板３１５は、１８５度時点以降は左戻り端位置で待機し
ていたが、２７０度時点で、第２加工工程に向かう右送
りを開始する。 そして、９０度経過した３６０度時点
において、フィンガ３１９，３１９は右送り端位置に達
して把持されたワークＷ１を第２加工工程に移送し待機
する。

【０１３６】また、２２５度時点で、フィンガ３１９，
３１９によりワークＷ１が把持されると、絞りパンチ１
９Ｂは、上昇を開始してワークＷ１から離れ、７５度経
過後の３００度時点で上死点位置に達する。 ところ
で、フィードローラ５３，５３は、抜きパンチ１９Ａ
と、絞りパンチ１９Ｂとが上昇した後の２７５度時点
で、サーボモータ５７の回転駆動により回転され、８０
度経過の時点で、挟持している板状素材Ｐの前端部が、
次の加工サイクルに備えて、抜きダイ１１９Ａ上面の加
工位置に達するように給送する。

【０１３７】次の、第２加工工程では、図１３に示す基
準０度時点から３６０度時点までの１サイクル中に第１
加工工程から移送されたワークＷ１の筒部を押圧しなが
ら（筒部の「しわ」を抑止しながら）第２絞り加工する
並行加工をし、第２絞り加工されたワークＷ２を次の第
３加工工程に移送する。 基準の０度時点において、補
助パンチ２９Ａ、絞りパンチ２９Ｂは上死点位置、ノッ
クアウトパンチ２２９は絞りダイ１２９上端面近傍の上
昇端位置、台板３１５は各々の開閉チャック３２８、フ
ィンガ３２９，３２９が第３加工工程位置の右送り端で
各々待機している。

【０１３８】補助パンチ２９Ａは、図２，図７に示すリ
ニアモータ２７Ａの下降作動により基準０度の上死点位
置から下降を開始する。 絞りパンチ２９Ｂは、補助パ
ンチ２９Ａの下降途上の６０度時点で、リニアモータ２
７Ｂの下降作動により下降を開始し、第１加工工程から
フィンガ３１９，３１９により移送されたワークＷ１内
に入り込んで下降を継続する。 前の加工サイクルで右
送り端位置の第３加工工程に移動して待機中のフィンガ
３２９，３２９は、６５度時点で、開閉チャック３２８
の開作動により、第３加工工程の絞りパンチ３９により
下降されるワークＷ２を把持状態から開放可能な開角度
に開く。

【０１３９】そして、補助パンチ２９Ａは、１２０度時
点で下死点位置に達し、加工前のワークＷ１の筒部を絞
りダイ１２９に押圧して、絞り加工の際に生じ易い「し
わ」を抑止する。 なお、ノックアウトパンチ２２９
は、１２５度時点から絞りパンチ２９Ｂとの間にワーク
を挟持しながら下降を開始し、８０度経過した２０５度
時点で、第２絞り加工が終了する下降端位置に達して上
昇を開始する。

【０１４０】このノックアウトパンチ２２９は、その上
昇により、第２絞り加工されたワークＷ２を押上げ、上
昇開始から５０度経過した２５５度時点で、絞りパンチ
２９Ｂとの間に挟持していたワークＷ２の受渡し位置で
ある絞りダイ１２９上端面近傍の上昇端位置に達して待
機する。 この間の８５度時点において、開閉チャック
３２８は、空圧シリンダ３２６の後退作動によりワーク
移送軸線側から後退し、２０度経過した１０５度時点で
後退端位置に達する。

【０１４１】また、台板３１５は、１０５度時点におい
て、リニアモータ３２７の左戻り作動により、開閉チャ
ック３２８、フィンガ３２９，３２９とともに左戻り
し、８０度経過後の１８５度時点でフィンガ３２９，３
２９が第２加工工程のワークＷ２を把持可能な左戻り端
位置に達する。 この台板３１５が左戻り端位置に達し
た１８５度時点で、開閉チャック３２８は、ワーク移送
軸線に向かって前進する。 下降中の絞りパンチ２９Ｂ
は、１２５度時点で、ワークＷ１をノックアウトパンチ
２２９との間に挟持しながら絞りダイ１２９Ｂ内に押入
して第２絞り加工を開始し、８０度経過した２０５度時
点で、第２絞り加工が終了する下死点位置に達してワー
クＷ２を形成するとともに上昇を開始する。

【０１４２】この絞りパンチ２９Ｂは、上昇開始から５
０度経過したノックアウトパンチ２２９との間に挟持し
ていたワークの受渡し時期である２５５度時点を経て、
その２５５度時点から２５度経過した２８０度時点で、
上死点位置に達して待機する。 この間、補助パンチ２
９Ａは、１２０度時点から８５度経過した２０５度時点
まで、下死点位置で第２絞り加工中のワークを絞りダイ
１２９に押圧しながら待機し、２０５度時点から上昇を
開始する。

【０１４３】この補助パンチ２９Ａは、５０度経過した
２５５度時点で、上昇中の絞りパンチ２９Ｂからワーク
Ｗ２を管払いして２７０度時点まで一時待機した後、再
び上昇を開始して４５度経過後の３１５度時点で、上死
点位置に達して待機する。このようにしてワークＷ２が
第２絞り加工されている間に、開閉チャック３２８は、
台板３１５が左戻り端位置に達した１８５度時点からワ
ーク移送軸線に向かって前進し、２０度経過した２０５
度時点で、ワークＷ２を受取り可能な前進端位置に達し
て待機する。

【０１４４】また、この開閉チャック３２８に取着され
て開閉するフィンガ３２９，３２９は、ノックアウトパ
ンチ２２９が上昇端位置に達する２０度手前の２３５度
時点までは開角度位置を維持し、この２３５度時点から
閉じ始め、２０度経過した２５５度時点において、ワー
クＷ２を把持可能な閉角度に達する。 このようにして
ワークＷ２を把持したフィンガ３２９，３２９を左右方
向に移動させる台板３１５は、１８５度時点以降は左戻
り端位置で待機していたが、２７０度時点で、第３加工
工程に向かう右送りを開始する。

【０１４５】そして、９０度経過した３６０度時点にお
いて、フィンガ３２９，３２９は右送り端位置に達して
把持されたワークＷ２を第３加工工程に移送し待機す
る。なお、フィンガ３２９，３２９によりワークＷ２が
把持され、このワークＷ２が補助パンチ２９Ａにより管
払いされると、上昇中の絞りパンチ２９ＢはワークＷ２
から離れて、上記のように上死点位置まで上昇する。

【０１４６】次の、第３加工工程では、１サイクル中に
第２加工工程から移送されたワークＷ２に第３絞り加工
をし、第３絞り加工されたワークＷ３を次の第４加工工
程に移送する。 絞りパンチ３９は、図３，図８に示す
リニアモータ３７の下降作動により下降を開始し、第２
加工工程からフィンガ３２９，３２９により移送された
ワークＷ２内に入り込んで下降を継続する。 前の加工
サイクルで右送り端位置の第４加工工程に移動して待機
中のフィンガ３３９，３３９は、開閉チャック３３８の
開作動により、第４加工工程の絞りパンチ４９により下
降されるワークＷ３を把持状態から開放可能な開角度に
開く。

【０１４７】ノックアウトパンチ２３９は、絞りパンチ
３９との間にワークを挟持しながら第３絞り加工を終え
る下降端位置まで下降し、下降端位置に達すると同時に
上昇を開始して、第３絞り加工を終えたワークＷ３を絞
りダイ１３９上面位置まで押し上げた上昇端位置で待機
する。 開閉チャック３３８は、空圧シリンダ３３６の
後退作動によりワーク移送軸線側から後退端位置まで後
退する。 また、台板３３５は、リニアモータ３３７の
左戻り作動により、開閉チャック３３８、フィンガ３３
９，３３９とともに左戻りし、フィンガ３３９，３３９
が第３加工工程のワークＷ３を把持可能な左戻り端位置
に達する。

【０１４８】この台板３３５が左戻り端位置に達した時
点で、開閉チャック３３８は、ワーク移送軸線に向かっ
て前進する。 下降中の絞りパンチ３９は、ワークＷ２
を絞りダイ１３９Ｂ内に押入して第３絞り加工しワーク
Ｗ３を形成する。 この絞りパンチ３９は、第３絞り加
工を終えた時点で上昇を開始する。 この絞りパンチ３
９の上昇開始時点で、開閉チャック３３８が前進端位置
に達するとともに、フィンガ３３９，３３９が、開角度
位置から閉じ始め、ワークＷ３を把持可能な閉角度に達
する。

【０１４９】このようにしてワークＷ３を把持したフィ
ンガ３３９，３３９を左右方向に移動させる台板３３５
は、第４加工工程に向かう右送りを開始する。 そし
て、フィンガ３３９，３３９は右送り端位置に達して把
持されたワークＷ３を第４加工工程に移送し待機する。
このフィンガ３３９，３３９によりワークＷ３が把持
されると、上昇中の絞りパンチ３９はワークＷ３から離
れ、上死点位置に達して待機する。 また、ノックアウ
トパンチ２３９も、絞りパンチ３９と同時期に上昇を開
始し、上昇端位置で待機する。

【０１５０】次の、第４加工工程では、１サイクル中に
第３加工工程から移送されたワークＷ３に第４絞り加工
をし、第４絞り加工されたワークＷ４を次のワーク排出
装置６０に移送して排出する。 絞りパンチ４９は、図
３，図８に示すリニアモータ４７の下降作動により下降
を開始し、第３加工工程からフィンガ３３９，３３９に
より移送されたワークＷ３内に入り込んで下降を継続す
る。 前の加工サイクルで右送り端の排出シュータ６１
上方のワーク排出位置に移動したフィンガ３４９，３４
９は、開閉チャック３４８の開作動により、ワークＷ４
を把持状態から排出可能な開角度に開く。

【０１５１】ノックアウトパンチ２４９は、絞りパンチ
４９との間にワークを挟持しながら第４絞り加工を終え
る下降端位置まで下降し、下降端位置に達すると同時に
上昇を開始して、第４絞り加工を終えたワークＷ４を絞
りダイ１４９上面位置まで押し上げた上昇端位置で待機
する。 開閉チャック３４８は、空圧シリンダ３４６の
後退作動によりワーク移送軸線側から後退端位置まで後
退する。 また、台板３３５は、リニアモータ３４７の
左戻り作動により、開閉チャック３４８、フィンガ３４
９，３４９とともに左戻りし、フィンガ３４９，３４９
が第４加工工程のワークＷ４を把持可能な左戻り端位置
に達する。

【０１５２】この台板３３５が左戻り端位置に達した時
点で、開閉チャック３４８は、ワーク移送軸線に向かっ
て前進する。 下降中の絞りパンチ４９は、ワークＷ３
を絞りダイ１４９Ｂ内に押入して第４絞り加工しワーク
Ｗ４を形成する。 この絞りパンチ４９は、第４絞り加
工を終えた時点で上昇を開始する。 この絞りパンチ４
９の上昇開始時点で、開閉チャック３４８が前進端位置
に達するとともに、フィンガ３４９，３４９が、開角度
位置から閉じ始め、ワークＷ４を把持可能な閉角度に達
する。

【０１５３】このようにしてワークＷ４を把持したフィ
ンガ３４９，３４９を左右方向に移動させる台板３３５
は、第４加工工程に向かう右送りを開始する。 そし
て、フィンガ３４９，３４９は右送り端位置に達して把
持されたワークＷ４を排出シュータ６１上のワーク排出
位置に移送し排出する。 このフィンガ３４９，３４９
によりワークＷ４が把持されると、上昇中の絞りパンチ
４９はワークＷ４から離れ、上死点位置に達して待機す
る。 また、ノックアウトパンチ２４９も、絞りパンチ
４９と同時期に上昇を開始し、上昇端位置で待機する。

【０１５４】引き続いて、本発明に係る第２実施例のト
ランスファプレスについて、図１４〜図１８を参照して
以下のとおり説明する。 図１４はトランスファプレス
の全体を示す正面図、図１５は図１４のＦ矢視上面図、
図１６はトランスファ駆動装置、組付け装置を示す図１
４のＧ−Ｇ矢視横断面図、図１７は組み付け加工をする
組付け工程の各装置を示す図１４のＨ−Ｈ矢視縦断面
図、図１８はプレス加工と組付け加工の関係を示すフロ
ーチャートである。

【０１５５】この第２実施例に係るトランスファプレス
は、図１４において大別すると、フレームＫ１前面の左
側に２工程のプレス加工工程を設けたプレス加工Ａライ
ンと、右側に２工程のプレス加工工程を設けたプレス加
工Ｂラインと、これらの各第２加工工程の間の中央部に
設けた組付け工程とで構成し、プレス加工Ａライン（以
下、Ａラインという）で絞り加工したワークＷａを右方
の組付け工程に移載するとともに、プレス加工Ｂライン
（以下、Ｂラインという）で絞り加工したワークＷｂを
左方の組付け工程に移送して組付け加工をするものであ
る。

【０１５６】Ａラインは、その第１〜２加工工程に対応
して、工程別のパンチを個別に上下往復移動させるパン
チ駆動装置Ａ１０，Ａ２０と、工程別のダイを個別に装
着するダイホルダ装置Ａ１１０，Ａ１２０と、工程別の
ノックアウトパンチを個別に上下往復移動させるノック
アウトパンチ駆動装置Ａ２１０，Ａ２２０と、図１６に
示すフィンガを第１，２加工工程の加工工程群単位で左
右往復移動させるトランスファ駆動装置Ａ３１０とから
構成されている。

【０１５７】また、Ｂラインは、その第１〜２加工工程
に対応して、工程別のパンチを個別に上下往復移動させ
るパンチ駆動装置Ｂ１０，Ｂ２０と、工程別のダイを個
別に装着するダイホルダ装置Ｂ１１０，Ｂ１２０と、工
程別のノックアウトパンチを個別に上下往復移動させる
ノックアウトパンチ駆動装置Ｂ２１０，Ｂ２２０と、図
１６に示すフィンガを第１，２加工工程の加工工程群単
位で左右往復移動させるトランスファ駆動装置Ｂ３１０
とから構成されている。

【０１５８】また、中央部の組付け工程は、圧入パンチ
を上下往復移動させるパンチ駆動装置Ｋ３０と、圧入ダ
イを装着するダイホルダ装置Ｋ１３０と、ノックアウト
パンチを上下往復移動させるノックアウトパンチ駆動装
置Ｋ２３０とから構成されている。 これらの各装置
は、上述した第１実施例の構成と同様に、ダイホルダ装
置を除く各装置に、各々の加工具または加工補助具を加
工工程単独または加工工程群単位で駆動するリニアモー
タと、各々のリニアモータを個別に案内する案内機構と
で加工工程単独または加工工程群単位ごとにユニット化
されている。

【０１５９】また、これらの装置によりプレス加工と組
付け加工とをするための付属装置として、図１５に示す
Ａラインの第１加工工程近傍で板状素材を供給するフィ
ーダ駆動装置Ａ５０と、Ｂラインの第１加工工程近傍で
板状素材を供給するフィーダ駆動装置Ｂ５０と、組付け
加工されたワークを排出する組付け工程近傍のワーク排
出装置Ｋ６０とを備えている。 なお、これら各装置の
各構成および作動は、第１実施例と基本的には同一なの
で、以下においては、各々の構成についての詳細な説明
は省略し、組付け工程に関連する事項について説明す
る。

【０１６０】Ａラインの１サイクル中においては、第１
加工工程近傍のフィーダ駆動装置Ａ５０から給送された
板状素材を、パンチ駆動装置Ａ１０と、ダイホルダ装置
Ａ１１０とで抜き絞り加工をし、このワークをトランス
ファ駆動装置Ａ３１０により次の第２加工工程に移送
し、第２加工工程のパンチ駆動装置Ａ２０と、ダイホル
ダ装置Ａ１２０とで絞り／フランジ加工をし、このフラ
ンジ付のワークＷａをトランスファ駆動装置Ａ３１０に
より次の組付け工程に移送する（図１８参照）。

【０１６１】また、Ｂラインの１サイクル中において
は、第１加工工程近傍のフィーダ駆動装置Ｂ５０から給
送された板状素材を、パンチ駆動装置Ｂ１０と、ダイホ
ルダ装置Ｂ１１０とで抜き絞り加工をし、このワークを
トランスファ駆動装置Ｂ３１０により次の第２加工工程
に移送し、第２加工工程のパンチ駆動装置Ｂ２０と、ダ
イホルダ装置Ｂ１２０とで絞り加工をし、この有低筒状
のワークＷｂをトランスファ駆動装置Ｂ３１０により次
の組付け工程に移送する（図１８参照）。 このＢライ
ンで加工されるワークＷｂは、その外径が、Ａラインで
加工されるワークＷａの内径に圧入可能に形成されてい
る。

【０１６２】そして、Ａラインで加工されたワークＷａ
は、図１６に示すトランスファ駆動装置Ａ３１０のフィ
ンガＡ３２９，Ａ３２９により組付け工程の圧入ダイＫ
１３９上に移載される。 この移載されたワークＷａ
は、圧入ダイＫ１３９の上面の図示しない芯出し部によ
り位置決めされ、下降端位置で待機するノックアウトパ
ンチ駆動装置Ｋ２３０のノックアウトパンチＫ２３９に
より底部が担持される。

【０１６３】このワークＷａが圧入ダイＫ１３９上に位
置決めされ、フィンガＡ３２９，Ａ３２９がＡラインの
第２加工工程に後退した後、Ｂラインで加工されたワー
クＷｂが、Ａラインのトランスファ駆動装置Ａ３１０よ
りも移送軸線高さを高くしたトランスファ駆動装置Ｂ３
１０のフィンガＢ３２９，Ｂ３２９により、図１４，図
１７に示す組付け工程の圧入ダイＫ１３９上でワークＷ
ａの上方に移送されて待機する。 ワークＷｂが圧入ダ
イＫ１３９上に移送されると、パンチ駆動装置Ｋ３０の
圧入パンチＫ３９が下降してワークＷｂ内に入り込み、
ワークＷａ内に下降させる。

【０１６４】そして、圧入パンチＫ３９により下降され
るワークＷｂは、ノックアウトパンチＫ２３９により底
部が担持されているワークＷａ内に圧入される。 この
ようにして圧入されたワーク組体は、ノックアウトパン
チＫ２３９の上昇作動で上昇され、図示しないワーク組
体移送手段によりワーク排出装置Ｋ６０に移送されて排
出される。

【０１６５】なお、本例の組付け工程では、圧入パンチ
Ｋ３９と、圧入ダイＫ１３９と、ノックアウトパンチＫ
２３９との協働でワークＷａ内にワークＷｂを圧入して
組付けるようにしたが、その組付け手段は、本発明のリ
ニアモータを用いた各ユニットではなく、他の組付け手
段を用いることもできる。 また、組付け手段に２品種
のワークを移載する移載手段についても、本例で用いた
トランスファ駆動装置ではなく、他の移載手段を用いる
こともできる。

【０１６６】本発明に係るトランスファプレスは、上述
した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲においてさまざまな形態に構成
することができるものである。 例えば、本発明の実施
の形態ではトランスファプレスを縦型に構成したが、横
型にすることもできる。 また、各駆動装置を作動させ
るアクチュエータは、サーボモータなどとの組み合わせ
で実施することもできる。

【０１６７】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成するように
したので、以下に記載するような効果を奏する。

【０１６８】請求項１の発明によれば、トランスファプ
レスのパンチ駆動装置を工程別のユニットに構成するこ
とで、生産するワークの加工工程数または上型に対応し
て、ユニット化された所定のパンチ駆動装置を増設する
ことや、所定のパンチ駆動装置に取替えすることが容易
にできるようになった。 すなわち、トランスファプレ
スの汎用性を高めることができるとともに、段取り替え
の作業性と生産性の向上を図ることができる。

【０１６９】また、トランスファ駆動装置を加工工程単
独または加工工程群単位のユニットに構成するようにし
たので、各対のフィンガを各々の加工工程または加工工
程群に対応した把持時期と移送時期とに設定すること
や、各対のフィンガを不等間隔に設けることが容易にで
きるとともに、複数の加工工程の加工ラインが非直線で
あっても、所定のトランスファ駆動装置を容易にできる
ようになった。 このことにより、トランスファプレス
の加工工程を不等間隔に構成すること、または、不等間
隔の加工工程で構成されたトランスファプレスにも容易
に装着することができる。 そして、トランスファプレ
スの汎用性を高めることができるとともに、段取り替え
の作業性と生産性の向上を図ることができる。

【０１７０】次に、請求項２の発明によれば、ノックア
ウトパンチ駆動装置を工程別のユニットに構成すること
で、各工程の１サイクル中に設定した各ノックアウトパ
ンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更
する際には、数値制御手段の設定値を置換することで容
易に変更できるようになった。 すなわち、そのノック
アウトパンチや駆動部を交換することや、または調整す
る必要がないので、省力化や生産性の向上を図ることが
できるとともに、トランスファプレスの簡素化を図るこ
とができる。

【０１７１】次に、請求項３の発明によれば、パンチ案
内機構の取着部に長溝穴状で複数列の係止溝と、各パン
チ案内機構の背面側に係止片とを備えて、前記係止溝に
前記係止片を滑合させて各パンチ案内機構を取着するよ
うにしたので、生産するワークの加工工程数または上型
に対応して、ユニット化された所定のパンチ駆動装置を
増設することや、任意の間隔で任意の位置に位置変更す
ることが容易にできるようになった。 このことによっ
て、トランスファプレスの汎用性を高めることができる
とともに、省力化と生産性の向上を図ることができる。

【０１７２】次に、請求項４の発明によれば、２段階加
工または並行加工をする加工工程では、ユニット化した
一対のパンチ駆動装置で、各パンチ駆動装置のパンチを
１サイクル中に同一移動軸線上で関連的に往復移動させ
るようにしたので、１工程内の１ストローク中に、抜き
加工と絞り加工、絞り加工と底部への穴あけ加工などの
２段階加工が容易にできるようになった。 また、一方
のパンチでワーク筒部の「しわ」を抑止しながら、他方
のパンチで絞り加工をする並行加工も容易にできるよう
になった。 その結果、加工工程の集約化により生産能
率の向上や、品質の向上を図ることができる。

【０１７３】しかも、この発明のユニット化されたパン
チ駆動装置は、加工目的に適合した２個のパンチを交換
することで、２段階加工または並行加工をする加工工程
に限定することなく、任意の加工工程で使用することが
できるようになった。 さらには、２段階加工または並
行加工をする加工工程の一方のパンチを駆動するための
プランジャカムやその駆動機構が不要となった。 これ
により、トランスファプレスの汎用性を高めることがで
きるとともに、簡素化を図ることができる。

【０１７４】次に、請求項５の発明によれば、２品種の
ワークをプレス加工して組み付けるトランスファプレス
おいて、一方の品種の加工ラインと他方の品種の加工ラ
インとの中間位置に、２品種のワークを組み付ける組付
け手段と、その組み付けたワークを排出する排出手段と
を備えるようにしたので、２品種のワークを並行加工す
ることができるようになった。 その結果、トランスフ
ァプレスと組付け装置との一体化や、工程間の流通を省
くことにより、床面積の有効活用、省力化、生産時間の
短縮などを図ることができる。 また、この並行加工と
同一サイクルで２品種のワークを組み付けできるので、
不要在庫の排除と、その生産管理の容易化とを図ること
ができる。

【０１７５】また、いずれか片側の加工ラインまたは両
加工ラインの品種替えに際しては、ユニット化された所
定の各駆動装置を増設すること、任意の間隔で任意の位
置に位置変更すること、各パンチまたはノックアウトパ
ンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更
すること、各対のフィンガを各々の加工工程に対応した
把持時期と移送時期とに設定すること、または、各対の
フィンガを不等間隔に設けることが容易にできるように
なった。 このことにより、装置の簡素化、作業性、生
産性、省力化などを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例のトランスファプレス
を示す説明図であって、その正面図である。

【図２】同じく、図１の左半部拡大図である。

【図３】同じく、図１の右半部拡大図である。

【図４】同じく、図１のＡ矢視上面図である。

【図５】同じく、トランスファ駆動装置を示す説明図で
あって、図１のＢ−Ｂ矢視横断面図である。

【図６】同じく、抜き絞り加工をする第１加工工程の各
装置を示す説明図であって、図１のＣ−Ｃ矢視縦断面図
である。

【図７】同じく、第２絞り加工をする第２加工工程の各
装置を示す説明図であって、図１のＤ−Ｄ矢視縦断面図
である。

【図８】同じく、第３（第４）絞り加工をする第３（第
４）加工工程の各装置を示す説明図であって、図１のＥ
−Ｅ矢視縦断面図である。

【図９】同じく、各駆動装置のリニアモータを示す説明
図であって、その断面図である。

【図１０】同じく、トランスファ駆動装置のフィンガの
前後移動案内部材を示す説明図であって、図６のＩ−Ｉ
矢視縦断面図である。

【図１１】同じく、数値制御手段を示す説明図である。

【図１２】同じく、第１加工工程のタイミングチャート
である。

【図１３】同じく、第２加工工程のタイミングチャート
である。

【図１４】本発明に係る第２実施例のトランスファプレ
スを示す説明図であって、その正面図である。

【図１５】同じく、図１４のＦ矢視上面図である。

【図１６】同じく、トランスファ駆動装置、組付け装置
を示す説明図であって、図１４のＧ−Ｇ矢視横断面図で
ある。

【図１７】同じく、組み付け加工をする組付け工程の各
装置を示す説明図であって、図１４のＨ−Ｈ矢視縦断面
図である。

【図１８】同じく、プレス加工と組付け加工の関係を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ フレーム １０，２０，３０，４０ パンチ駆動装置 １１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，３１，４１ 案内機
構 １７Ａ，１７Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ，３７，４７ リニア
モータ １８Ａ，１８Ｂ，２８Ａ，２８Ｂ，３８，４８ パンチ
ホルダ １９Ａ 抜きパンチ １９Ｂ 絞りパンチ ２９Ａ 補助パンチ ２９Ｂ，３９，４９ 絞りパンチ １１０，１２０，１３０，１４０ダイホルダ装置 １１９Ａ 抜きダイ １１９Ｂ，１２９，１３９，１４９ 絞りダイ ２１０，２２０，２３０，２４０ ノックアウトパンチ
駆動装置 ２１１，２２１，２３１，２４１ 案内機構 ２１７，２２７，２３７，３４７ リニアモータ ２１８，２２８，２３８，２４８ ノックアウトパンチ
ホルダ ２１９，２２９，２３９，２４９ ノックアウトパンチ ３１０，３３０ トランスファ駆動装置 ３１１，３３１ 案内機構 ３１７，３３７ リニアモータ ３１８，３２８，３３８，３４８ 開閉チャック ３１９，３２９、３３９，３４９ フィンガ Ｗ１〜Ｗ４ ワーク

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２１Ｄ 43/05 Ｂ２１Ｄ 43/05 Ｂ Ｂ３０Ｂ 1/42 Ｂ３０Ｂ 1/42 (72)発明者 中井 健一 愛知県尾張旭市旭前町新田洞5050番地の１ 旭精機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E090 AA10 AB01 BA03 EA09 EC10 FA02 FA04 FA07 GA06 HA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直列状に配列した複数の加工工程に対応
   して、パンチを往復移動させるパンチ駆動装置と、前記
   パンチと対向するダイをボルスタ上に装着するダイホル
   ダ装置と、前記ダイと同軸心のノックアウトパンチを往
   復移動させるノックアウトパンチ駆動装置と、ワークを
   把持可能なフィンガを往復移動させるトランスファ駆動
   装置とを各々設けて、上流工程で加工された各ワークを
   順次次の下流工程に移送してプレス加工をするトランス
   ファプレスであって、 前記パンチ駆動装置は、フレーム前面の各工程加工位置
   で個別に取着した各パンチ案内レールに各々滑合する各
   パンチ移動体が前記パンチの各移動軸線に沿って工程別
   に進退移動可能な複数組のパンチ案内機構と、前記パン
   チを個別に保持するための各パンチホルダを各々取着す
   る前記パンチ移動体に添装した可動子と前記パンチ案内
   レールに添装した固定子とにより各パンチホルダを各々
   往復移動させる複数個のパンチ駆動リニアモータとを工
   程別のユニットに構成し、 前記トランスファ駆動装置は、前記ダイと並列するよう
   に加工工程単独または加工工程群単位でボルスタ上に取
   着した複数個のフィンガ案内レールに各々滑合する各フ
   ィンガ移動体がワークを移送する移送軸線に沿って個別
   に進退移動可能な複数組のフィンガ案内機構と、前記フ
   ィンガを個別に保持するための各フィンガホルダを各々
   取着する前記フィンガ移動体に添装した可動子と前記フ
   ィンガ案内レールに添装した固定子とにより前記フィン
   ガホルダを加工工程単独または加工工程群単位で各々往
   復移動させる複数個のトランスファ駆動リニアモータと
   を加工工程単独または加工工程群単位のユニットに構成
   し、 数値制御手段によって、前記パンチを工程別の１サイク
   ル中に設定した経過速度と移動量とで往復移動させるべ
   く前記パンチ駆動装置のパンチ駆動リニアモータを制御
   するとともに、前記フィンガを加工工程単独または加工
   工程群単位の１サイクル中に設定した経過速度と移動量
   とで往復移動させるべく前記トランスファ駆動装置のト
   ランスファ駆動リニアモータを制御し、かつこれらと前
   記ノックアウトパンチ駆動装置とを関連的に作動させる
   べく制御するようにしたことを特徴とするトランスファ
   プレス。
2. 【請求項２】 前記ノックアウトパンチ駆動装置は、 前記ダイを挟む前記パンチの反対側のフレーム前面に工
   程別に取着した各ノックアウトパンチ案内レールに各々
   滑合する各ノックアウトパンチ移動体が前記パンチの各
   移動軸線に沿って工程別に進退移動可能な複数組のノッ
   クアウトパンチ案内機構と、前記パンチと同一軸線上に
   前記ノックアウトパンチを個別に保持するための各ノッ
   クアウトパンチホルダを各々取着する前記ノックアウト
   パンチ移動体に添装した可動子と前記ノックアウトパン
   チ案内レールに添装した固定子とにより前記ノックアウ
   トパンチホルダを工程別に各々往復移動させる複数個の
   ノックアウトパンチ駆動リニアモータとを工程別のユニ
   ットに構成し、 数値制御手段によって、前記ノックアウトパンチを工程
   別の１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで往復
   移動させるべく前記ノックアウトパンチ駆動装置のノッ
   クアウトパンチ駆動リニアモータを制御するようにした
   請求項１に記載のトランスファプレス。
3. 【請求項３】 前記パンチ案内機構の取着部は、 ワークを移送する移送軸線に対して平行かつ前記パンチ
   案内機構が配列可能な長溝穴状にしてフレーム前面に設
   けた複数列の係止溝と、前記パンチ案内機構の各背面側
   に前記係止溝と各々滑合可能に設けた係止片とを備え
   て、 前記係止溝に前記係止片を滑合させて各加工位置のフレ
   ーム前面に前記パンチ案内機構を工程別に各々取着する
   ようにした請求項１または２に記載のトランスファプレ
   ス。
4. 【請求項４】 前記加工工程のうち、１工程内に２個の
   パンチを設けて当該加工工程の１ストローク中に２段階
   加工または並行加工をする加工工程には、 前記パンチ案内機構とパンチ駆動リニアモータとで各ユ
   ニットに構成した一対のパンチ駆動装置を同一軸線上に
   配置するとともに、一方のパンチ駆動装置のパンチ中心
   穴を他方のパンチ駆動装置のパンチが貫通するように構
   成し、 これらパンチに対応する前記ダイを同軸心に配置して、
   一対のパンチ駆動装置の各パンチを個別に往復移動させ
   るようにした請求項１または３のいずれか１項に記載の
   トランスファプレス。
5. 【請求項５】 前記トランスファプレスは、２品種のワ
   ークをプレス加工して組み付けるトランスファプレスで
   あって、一方の品種の加工ラインと他方の品種の加工ラ
   インとを各々の最終加工工程が接近するように設け、こ
   れら最終加工工程の中間位置には組付け工程を設けて、 各加工ライン別に前記パンチ駆動装置と、前記ダイホル
   ダ装置と、前記ノックアウトパンチ駆動装置と、前記ト
   ランスファ駆動装置とを各々備え、前記組付け工程には
   ２品種のワークを組み付ける組付け手段と、その組み付
   けたワークを排出する排出手段とを備えて、 各加工ラインの前記トランスファ駆動装置は各加工ライ
   ンのワークを前記組付け工程の組付け位置に各々移送可
   能に構成し、 数値制御手段によって、各加工ラインの前記パンチと、
   前記ノックアウトパンチと、前記フィンガとを１サイク
   ル中に設定した経過速度と移動量とで関連的に往復移動
   させるべく前記パンチ駆動装置と、前記ノックアウトパ
   ンチ駆動装置と、前記トランスファ駆動装置とを制御
   し、かつこれら駆動装置と前記組付け手段と前記排出手
   段とを関連的に作動させるべく制御するようにした請求
   項１乃至４のいずれか１項に記載のトランスファプレ
   ス。