JP2002150587A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device, in which the information can be stably reproduced even when a radial tilt is generated and also the information on adjacent tracks is never erased at the time of recording operation. SOLUTION: By using the disk 100 having the 1st area where pit lines are formed at the position shifted left and right from a center of the track formed with the unevenness, and the 2nd area whereon the track is formed by the pit line, a motor 150 is driven so that the amplitude of a reproduced signal becomes maximum in the 2nd area, and a transfer table 115 is settled to the holding state after tilted, then the angle detection error of an angle detection signal is adjusted in accordance with the output of an angle detection circuit 151, at the time of performing the tracking control based on the output of a 1st TE generating circuit 120 at the nearby 1st area and the correction by the output of a 2nd TE generating circuit 137.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックが形成さ
れたディスクに情報を記録し、またはディスクから情報
を再生する光ディスク装置のトラッキング制御及び光学
式ピックアップにおける光ビームのディスクの情報面へ
の入射角度を制御する角度制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to tracking control of an optical disk apparatus for recording information on a disk on which tracks are formed or reproducing information from the disk, and incidence of a light beam on an information surface of the disk in an optical pickup. The present invention relates to angle control for controlling an angle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の光ディスク装置として、所定の回
転数で回転している光ディスクに半導体レーザ等の光源
より発生した光ビームを集束して照射し、光ディスク上
に記録されている信号を再生する光ディスク装置があ
る。ディスクには複数のトラックが、スパイラル状に形
成されている。トラックは、凹凸で形成された溝によっ
て形成されている。凹部及び凸部がトラックである。ト
ラックのピッチは０．６マイクロメータ（以下では、μ
ｍと記す）である。情報面上には相変化材料等で記録膜
が付けられている。ディスク上に情報を記録する場合に
は、光ビームが常にトラック上に位置するようにトラッ
キング制御しながら、光ビームの強度を情報に応じて変
化させることによって記録膜の反射率を変える。ディス
ク上の情報を再生する場合には、光ビームが常にトラッ
ク上に位置するようにトラッキング制御しながら光ディ
スクからの反射光を光検出器で受光する。光検出器の出
力を処理することによって情報を再生する。2. Description of the Related Art As a conventional optical disk device, a light beam generated from a light source such as a semiconductor laser is focused and irradiated on an optical disk rotating at a predetermined rotation speed, and a signal recorded on the optical disk is reproduced. There is an optical disk device. The disk has a plurality of tracks formed in a spiral shape. The tracks are formed by grooves formed with irregularities. The concave and convex portions are tracks. The track pitch is 0.6 micrometers (hereinafter, μ
m). A recording film made of a phase change material or the like is provided on the information surface. When information is recorded on a disk, the reflectivity of the recording film is changed by changing the intensity of the light beam according to the information while performing tracking control so that the light beam is always positioned on the track. When reproducing the information on the disk, the light detector receives the reflected light from the optical disk while performing tracking control so that the light beam is always positioned on the track. The information is reproduced by processing the output of the photodetector.

【０００３】図１６を用いてアドレスについて説明す
る。黒く塗りつぶした部分が凸部である。ピット列で示
した部分がヘッダーフィールドである。ピットは、凸の
形状になっている。ヘッダーフィールドは各セクターの
先頭に配置されている。ピット列は、凸部トラックと凹
部トラックの中間位置に配置されている。このヘッダー
フィールドの構成は、一般にＣＡＰＡ（Conplementary
Allocated Pit Address）と呼ばれる。ヘッダーフィー
ルドは、Variable Frequency Osillator（以下では、Ｖ
ＦＯと記す。）とセクターのアドレスで構成される。Ｖ
ＦＯ１、２は、単一の周波数で記録されており、Ｐｈａ
ｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ（以下では、ＰＬＬと記
す。）を引き込むために使用される。セクターアドレス
１は、凹部のセクターのアドレスを示し、セクターアド
レス２は、凸部のセクターのアドレスを示す。ヘッダー
フィールド以外の領域は、情報の書き換えが可能な領域
である。以下では、リライタブル領域と記す。The address will be described with reference to FIG. The black portions are the convex portions. The part indicated by the pit string is the header field. The pit has a convex shape. The header field is located at the beginning of each sector. The pit row is arranged at an intermediate position between the convex track and the concave track. The structure of this header field is generally CAPA (Complementary).
Allocated Pit Address). The header field is a variable frequency oscillator (hereinafter, V
Notated as FO. ) And the address of the sector. V
FO1 and FO2 are recorded at a single frequency,
It is used to pull in se Locked Loop (hereinafter, referred to as PLL). Sector address 1 indicates the address of the concave sector, and sector address 2 indicates the address of the convex sector. The area other than the header field is an area where information can be rewritten. Hereinafter, it is referred to as a rewritable area.

【０００４】トラッキング制御のためのトラックずれ量
の検出も同様にしてディスクからの反射光より得てい
る。一般プッシュプル法と呼ばれるトラッキングエラー
検出方式について説明する。以下では、トラッキングエ
ラーをＴＥと記す。プッシュプル法はファーフィールド
法とも呼ばれる方式である。ディスク上の案内溝で反射
回折された光をトラック中心に対して対称に配置された
２分割の光検出器の受光部での出力差によってＴＥ信号
を検出する方式である。The detection of the track deviation amount for tracking control is similarly obtained from the reflected light from the disk. A tracking error detection method called a general push-pull method will be described. Hereinafter, the tracking error is described as TE. The push-pull method is a method called a far-field method. In this method, the light reflected and diffracted by the guide groove on the disk is detected as a TE signal based on an output difference between light receiving portions of a two-divided photodetector arranged symmetrically with respect to a track center.

【０００５】図１７において実線で光ビームの光軸がデ
ィスクの情報面に垂直な場合のＴＥ信号を示す。また、
光ビームの光軸がディスクの半径方向に傾いた場合を点
線で示す。以下では、ディスクの情報面に垂直な面から
の光ビームの光軸の半径方向の傾きをラジアルチルトと
記す。ラジアルチルトがある場合には、ＴＥ信号を零に
するように制御しても光ビームは、トラック中心からず
れる。光ディスク装置では、ディスクの傾きやディスク
モータのターンテーブル等の傾きによってラジアルチル
トが発生する場合がある。In FIG. 17, a solid line shows a TE signal when the optical axis of the light beam is perpendicular to the information surface of the disk. Also,
The case where the optical axis of the light beam is inclined in the radial direction of the disk is indicated by a dotted line. Hereinafter, the radial tilt of the optical axis of the light beam from a plane perpendicular to the information surface of the disk is referred to as radial tilt. If there is a radial tilt, the light beam is shifted from the track center even if the TE signal is controlled to be zero. In an optical disk device, a radial tilt may occur due to a tilt of a disk or a tilt of a turntable of a disk motor.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ディ
スクの傾きやディスクモータのターンテーブル等の傾き
によってラジアルチルトが発生する場合には、トラック
ずれが発生するので、情報の再生が不安定になったり、
記録の際には隣接のトラックの情報を消去する場合が発
生する。また、ラジアルチルトによって収差が発生し光
ビームのスポットの中心強度が低下する。これによっ
て、情報の再生及び記録が正確に行えなくなる。As described above, when a radial tilt occurs due to a tilt of a disk or a tilt of a turntable of a disk motor or the like, a track shift occurs and information reproduction becomes unstable. Becoming
At the time of recording, information on an adjacent track may be erased. In addition, an aberration is generated by the radial tilt, and the center intensity of the spot of the light beam is reduced. This makes it impossible to accurately reproduce and record information.

【０００７】本発明の目的は、ラジアルチルトが発生し
た場合でも情報の再生が正確に行える光ディスク装置を
提供することである。An object of the present invention is to provide an optical disk apparatus capable of accurately reproducing information even when a radial tilt occurs.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の光ディスク装置は、凹凸で形
成されたトラックの中心から左右にずれた位置にピット
列が形成された第１の領域とピット列によってトラック
が形成された第２の領域を有するディスクに光ビームを
集束して照射した際のディスクからの反射光を受光する
光検出手段と、光検出手段の出力に基づいて再生状態を
検出する再生状態検出手段と、第１の領域で光ビームが
トラックの中心を通過し、かつ、左右にずれたピット列
を通過する際の光検出手段の出力の暗側のレベルの差に
基づいて光ビームのディスクの情報面への入射角度を検
出する角度検出手段と、ディスクに照射される光ビーム
の入射角を変える角度可変手段と、第２の領域で再生状
態検出手段の出力に基づいて再生状態が最適になるよう
に角度可変手段を駆動して保持し、第２の領域の近傍の
第１の領域における角度検出手段の出力値を測定するこ
とにより角度検出手段の角度検出誤差を検出する角度検
出誤差検出手段とを備える。In order to achieve this object, an optical disk apparatus according to the first aspect of the present invention has a pit array in which a pit row is formed at a position shifted left and right from the center of a track formed with irregularities. A light detecting means for receiving a reflected light from the disk when a light beam is focused and irradiated on a disk having an area of No. 1 and a second area in which a track is formed by a pit row, based on an output of the light detecting means; State detection means for detecting the reproduction state by the light source, and the dark side level of the output of the light detection means when the light beam passes through the center of the track in the first area and passes through the pit row shifted left and right. Angle detecting means for detecting the angle of incidence of the light beam on the information surface of the disc based on the difference between the two, an angle varying means for changing the angle of incidence of the light beam irradiated on the disc, and a reproduction state detecting means in the second area Output The angle varying means is driven and held so that the reproduction state is optimized based on the angle, and the output value of the angle detecting means in the first area in the vicinity of the second area is measured. Angle detection error detection means for detecting

【０００９】また、本発明の請求項２記載の光ディスク
装置は、トラックに対して直行する一方の向きにずれた
位置に形成された先行する第１のピット列とトラックに
対して直行する他方の向きにずれた位置に形成された後
続する第２のピット列が凹部トラックと凸部トラックで
はトラックに対して逆向きにずれた位置に配置されたデ
ィスクに光ビームを集束して照射した際のディスクから
の反射光を受光する光検出手段と、光ビームがトラック
の中心を通過し、かつ、第１及び第２のピット列を通過
する際の前記光検出手段の出力の暗側のレベルの差に基
づいて光ビームのディスクの情報面への入射角度を検出
する角度検出手段と、角度検出手段の凹部トラックでの
出力値Ａと近傍の凸部トラックでの出力値Ｂの平均値を
求め、平均値と出力値Ａとの差および出力値Ｂとの差を
算出することにより凹部トラックと凸部トラックでの角
度検出手段の角度検出誤差を検出する角度検出誤差検出
手段とを備える。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical disk apparatus, wherein the preceding first pit row formed at a position shifted in one direction perpendicular to the track and the other perpendicular to the track. When a subsequent second pit row formed at a position shifted in the direction is focused and irradiated with a light beam focused on a disk arranged at a position shifted in the opposite direction to the track in the concave track and the convex track. Light detection means for receiving light reflected from the disk; and a dark-side level of the output of the light detection means when the light beam passes through the center of the track and passes through the first and second pit rows. Angle detecting means for detecting the angle of incidence of the light beam on the information surface of the disc based on the difference, and calculating the average value of the output value A of the angle detecting means on the concave track and the output value B on the neighboring convex track. , Average and output And a angle detection error detection means for detecting an angle detection error of the angle detection means at the concave tracks and convex portions track by calculating the difference between the difference and the output value B from the value A.

【００１０】また、本発明の請求項３記載の光ディスク
装置は、トラックに対して直行する一方の向きにずれた
位置に形成された先行する第１のピット列とトラックに
対して直行する他方の向きにずれた位置に形成された後
続する第２のピット列が凹部トラックと凸部トラックで
はトラックに対して逆向きにずれた位置に配置されたデ
ィスクに光ビームを集束して照射した際のディスクから
の反射光を受光する光検出手段と、光ビームがトラック
の中心を通過し、かつ、第１及び第２のピット列を通過
する際の前記光検出手段の出力の暗側のレベルの差に基
づいて光ビームのディスクの情報面への入射角度を検出
する角度検出手段と、ディスクに照射される光ビームの
入射角を変える角度可変手段と、角度検出手段の出力に
基づいて角度可変手段を駆動して制御する角度制御手段
と、光ビームがトラックを横切るように移動させる移動
手段とを備え、光ビームが凹部トラックを追従する期間
と凸部トラックを追従する期間が所定期間において略略
等しくなるように移動手段により凹部トラックから凸部
トラックへ、または、凸部トラックから凹部トラックへ
光ビームを移動させる。According to a third aspect of the present invention, there is provided an optical disk apparatus, wherein the first pit row is formed at a position shifted in one direction perpendicular to the track and the other is perpendicular to the track. When a subsequent second pit row formed at a position shifted in the direction is focused and irradiated with a light beam focused on a disk arranged at a position shifted in the opposite direction to the track in the concave track and the convex track. Light detection means for receiving light reflected from the disk; and a dark-side level of the output of the light detection means when the light beam passes through the center of the track and passes through the first and second pit rows. Angle detecting means for detecting the angle of incidence of the light beam on the information surface of the disc based on the difference, angle varying means for changing the incident angle of the light beam applied to the disc, and angle varying based on the output of the angle detecting means An angle control means for driving and controlling the step, and a moving means for moving the light beam so as to cross the track, a period in which the light beam follows the concave track and a period in which the light beam follows the convex track are substantially a predetermined period. The light beam is moved from the concave track to the convex track or from the convex track to the concave track by the moving means so as to be equal.

【００１１】また、本発明の請求項４記載の光ディスク
装置は、ディスクに光ビームを集束して照射した際のデ
ィスクからの反射光を受光する光検出手段と、光検出手
段の出力に基づいて再生状態を検出する再生状態検出手
段と、ディスクに照射される光ビームの入射角を変える
角度可変手段と、再生状態検出手段の出力に基づいて角
度可変手段を駆動して再生状態が略略最適になる基準角
度を求める基準角度検出手段と、入力値Ｘと出力値Ｙの
関係を最小二乗法により所定の関数に近似して出力値Ｙ
が最適となる入力値を算出する際に出力値Ｙが入力され
ると入力値Ｘを零を中心に正負に対称で、かつ、所定の
刻み幅Ｋで変えるとして予め求めた演算式に基づいて最
適となる入力値を算出する演算手段と、基準角度を中心
に正負に対称に、かつ、所定の角度刻み幅Ｔで角度可変
手段を変えた際の再生状態検出手段の出力値を演算手段
に入力し、演算手段の出力値を角度刻み幅Ｔと刻み幅Ｋ
の比に応じて変換し、角度可変手段を基準角度から変換
値だけずらす角度調整手段とを備える。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an optical disk apparatus, comprising: a light detecting means for receiving light reflected from the disk when a light beam is focused and irradiated on the disk; A reproducing state detecting means for detecting a reproducing state, an angle varying means for changing an incident angle of a light beam applied to the disc, and an angle varying means based on an output of the reproducing state detecting means to drive the reproducing state to be almost optimal. A reference angle detecting means for obtaining a reference angle, and an output value Y obtained by approximating a relationship between the input value X and the output value Y to a predetermined function by a least square method.
When an output value Y is input when calculating an optimum input value, the input value X is symmetrical positively and negatively around zero, and is changed based on a predetermined step size K based on an arithmetic expression obtained in advance. Calculation means for calculating an optimum input value, and output value of the reproduction state detection means when the angle variable means is changed symmetrically in the positive and negative directions around the reference angle and at a predetermined angle interval T to the calculation means. Input and output the output value of the calculating means into the angle step width T and the step width K.
And angle adjustment means for shifting the angle variable means from the reference angle by the conversion value.

【００１２】また、本発明の請求項５記載の光ディスク
装置は、請求項１、３または４のいずれか１項に記載の
光ディスク装置において光ビームの光軸に対し集束レン
ズの角度を変えるように角度可変手段を構成する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical disk device according to any one of the first to third aspects, wherein the angle of the focusing lens with respect to the optical axis of the light beam is changed. The angle varying means is constituted.

【００１３】また、本発明の請求項６記載の光ディスク
装置は、請求項１または４に記載の光ディスク装置にお
いて光検出手段の出力の振幅に基づいて再生状態を検出
するように再生状態検出手段を構成する。According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disk device according to the first or fourth aspect, the reproducing state detecting means is configured to detect the reproducing state based on the amplitude of the output of the light detecting means. Constitute.

【００１４】また、本発明の請求項７記載の光ディスク
装置は、請求項１または４に記載の光ディスク装置にお
いて光検出手段の出力信号のジッターに基づいて再生状
態を検出するように再生状態検出手段を構成する。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an optical disk apparatus according to the first or fourth aspect, wherein the reproducing state detecting means detects the reproducing state based on the jitter of the output signal of the light detecting means. Is configured.

【００１５】また、本発明の請求項８記載の光ディスク
装置は、請求項４記載の光ディスク装置において光検出
手段の出力に基づいてトラックと光ビームの位置ずれを
示すトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエ
ラー信号の振幅に基づいて再生状態を検出するように再
生状態検出手段を構成する。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the optical disk apparatus according to the fourth aspect, wherein a tracking error signal indicating a positional deviation between the track and the light beam is detected based on the output of the light detecting means, and the tracking is performed. The reproduction state detection means is configured to detect the reproduction state based on the amplitude of the error signal.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の光ディスク装置は、上記
の構成において、第２の領域の近傍の第１の領域におけ
る角度検出手段の出力値を測定することにより角度検出
手段の角度検出誤差を検出することができるので正確な
角度検出信号を得ることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The optical disc apparatus of the present invention, in the above-described configuration, detects an angle detection error of the angle detecting means by measuring an output value of the angle detecting means in a first area near the second area. Since the angle can be detected, an accurate angle detection signal can be obtained.

【００１７】また、角度検出手段の凹部トラックでの出
力値Ａと近傍の凸部トラックでの出力値Ｂの平均値を求
め、平均値と出力値Ａとの差および出力値Ｂとの差を算
出することにより凹部トラックと凸部トラックでの角度
検出手段の角度検出誤差を検出することができるので正
確な角度検出信号を得ることができる。Further, the average value of the output value A of the angle detecting means in the concave track and the output value B of the neighboring convex track is obtained, and the difference between the average value and the output value A and the difference between the output value B and the average value are calculated. By calculating, an angle detection error of the angle detecting means between the concave track and the convex track can be detected, so that an accurate angle detection signal can be obtained.

【００１８】また、凹部トラックと凸部トラックを光ビ
ームが追従するそれぞれの期間が所定期間において略略
等しくなるように凹部トラックから凸部トラックへ、ま
たは、凸部トラックから凹部トラックへ光ビームを移動
させるので角度検出手段の凹部トラックと凸部トラック
での角度検出誤差が平均化されることにより相殺され、
正確に光ビームがディスクの情報面へ入射する。Further, the light beam is moved from the concave track to the convex track or from the convex track to the concave track so that the respective periods in which the light beam follows the concave track and the convex track become substantially equal during a predetermined period. Since the angle detection errors of the concave track and the convex track of the angle detecting means are averaged out, they are offset,
The light beam is accurately incident on the information surface of the disk.

【００１９】また、入力値Ｘと出力値Ｙの関係を最小二
乗法により所定の関数に近似して出力値Ｙが最適となる
入力値を算出する際に出力値Ｙが入力されると入力値Ｘ
を零を中心に正負に対称で、かつ、所定の刻み幅Ｋで変
えるとして予め求めた演算式に基づいて最適となる入力
値を算出する演算手段と、基準角度を中心に正負に対称
に、かつ、所定の角度刻み幅Ｔで角度可変手段を変えた
際の再生状態検出手段の出力値を演算手段に入力し、演
算手段の出力値を角度刻み幅Ｔと刻み幅Ｋの比に応じて
変換し、角度可変手段を基準角度から変換値だけずらす
ので演算量が低減される。Further, when the relationship between the input value X and the output value Y is approximated to a predetermined function by the least square method to calculate the input value at which the output value Y is optimal, when the output value Y is input, the input value X
Calculating means for calculating an optimum input value based on an arithmetic expression obtained in advance as a positive and negative symmetry about zero and a predetermined step size K, and a positive and negative symmetry about the reference angle, Further, the output value of the reproduction state detecting means when the angle varying means is changed by the predetermined angle step width T is input to the calculating means, and the output value of the calculating means is determined according to the ratio between the angle step width T and the step width K. After the conversion, the angle variable means is shifted from the reference angle by the conversion value, so that the calculation amount is reduced.

【００２０】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照しながら説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２１】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１についてそのブロック図である図１を用いて説明す
る。ディスク１００は、所定の回転数で回転している。
ディスク１００は、ピット列で形成されたスパイラル状
のトラックで構成された第２の領域をディスクの内周側
に有し、スパイラル状に凹凸で形成されたトラックで構
成された第１の領域をディスクの外周側に有する。第１
の領域の凸部及び凹部は共にトラックであり、情報が記
録される。トラックのピッチは０．６μｍである。ま
た、凸部及び凹部の幅は約０．６μｍである。(Embodiment 1) Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. The disk 100 is rotating at a predetermined rotation speed.
The disk 100 has a second area formed by spiral tracks formed by a series of pits on the inner peripheral side of the disk, and a first area formed by tracks formed by spiral irregularities. It is provided on the outer peripheral side of the disk. First
The convex and concave portions of the area are both tracks, and information is recorded. The track pitch is 0.6 μm. In addition, the width of the projections and the depressions is about 0.6 μm.

【００２２】移送台１１５には、レーザ１０９、カップ
リングレンズ１０８、偏光ビームスプリッタ１１０、１
／４波長板１０７、全反射鏡１０５、光検出器１１３、
アクチュエータ１０４が取り付けられており、移送台１
１５は、移送モータ１１４によってディスク１００の半
径方向に移動するように構成されている。移送台１１５
に取り付けられたレーザ１０９より発生した光ビーム１
０６は、カップリングレンズ１０８で平行光にされた後
に、偏光ビームスプリッタ１１０、１／４波長板１０７
を通過し、全反射鏡１０５で反射され、集束レンズ１０
３によりディスク１００の情報面上に集束して照射され
る。The transfer table 115 has a laser 109, a coupling lens 108, a polarizing beam splitter 110,
/ 4 wavelength plate 107, total reflection mirror 105, photodetector 113,
The actuator 104 is attached, and the transfer table 1
Reference numeral 15 is configured to move in the radial direction of the disk 100 by the transfer motor 114. Transfer table 115
Light beam 1 generated by laser 109 attached to
Reference numeral 06 denotes a polarizing beam splitter 110 and a ４ wavelength plate 107 after being made parallel by the coupling lens 108.
, And is reflected by the total reflection mirror 105 to form the focusing lens 10.
The light is focused on the information surface of the disc 100 by 3 and irradiated.

【００２３】ディスク１００の情報面により反射された
反射光は、集束レンズ１０３を通過して全反射鏡１０５
で反射され、１／４波長板１０７、偏光ビームスプリッ
タ１１０、検出レンズ１１１、円筒レンズ１１２を通過
して４個の受光部からなる光検出器１１３上に入射す
る。集束レンズ１０３はアクチュエータ１０４の可動部
に取り付けられている。アクチュエータ１０４はフォー
カス用コイル、トラッキング用コイル、フォーカス用の
永久磁石及びトラッキング用の永久磁石より構成されて
いる。したがって、アクチュエータ１０４のフォーカス
用コイル（図示せず）に電力増幅器１２８を用いて電圧
を加えるとコイルに電流が流れ、コイルはフォーカス用
の永久磁石（図示せず）から磁気力を受ける。よって、
集束レンズ１０３はディスク１００の情報面と垂直な方
向（図では上下方向）に移動する。集束レンズ１０３は
光ビームの焦点とディスクの情報面とのずれを示すフォ
ーカスエラー信号に基づいて光ビーム１０６の焦点が常
にディスク１００の情報面に位置するように制御されて
いる。The light reflected by the information surface of the disk 100 passes through a focusing lens 103 and passes through a total reflection mirror 105.
And passes through a quarter-wave plate 107, a polarizing beam splitter 110, a detection lens 111, and a cylindrical lens 112, and is incident on a photodetector 113 including four light receiving units. The focusing lens 103 is attached to a movable part of the actuator 104. The actuator 104 includes a focusing coil, a tracking coil, a focusing permanent magnet, and a tracking permanent magnet. Therefore, when a voltage is applied to the focusing coil (not shown) of the actuator 104 using the power amplifier 128, a current flows through the coil, and the coil receives a magnetic force from a focusing permanent magnet (not shown). Therefore,
The focusing lens 103 moves in a direction perpendicular to the information surface of the disc 100 (vertical direction in the figure). The focusing lens 103 is controlled based on a focus error signal indicating a deviation between the focus of the light beam and the information surface of the disk so that the focus of the light beam 106 is always located on the information surface of the disk 100.

【００２４】また、トラッキング用コイル（図示せず）
に電力増幅器１３３を用いて電圧を加えると、コイルに
電流が流れ、トラッキング用の永久磁石（図示せず）か
ら磁気力を受ける。よって、集束レンズ１０３はディス
ク１００の半径方向、すなわちディスク１００上のトラ
ックを横切るように（図上では左右に）移動する。A tracking coil (not shown)
When a voltage is applied to the coil using the power amplifier 133, a current flows through the coil and receives a magnetic force from a tracking permanent magnet (not shown). Therefore, the focusing lens 103 moves in the radial direction of the disk 100, that is, across the tracks on the disk 100 (left and right in the figure).

【００２５】光検出器１１３は、４個の受光部より形成
されている。光検出器１１３上に入射したディスクから
の反射光は、フォーカスエラー生成回路１２１（以下、
ＦＥ生成回路と記す。）、第１のトラッキングエラー生
成回路１２０（以下、第１のＴＥ生成回路１２０と記
す。）及び全反射光量信号生成回路１１９へ送られる。
ＦＥ生成回路１２１は、光ビーム１０６の焦点とディス
ク１００の情報面とのずれを示すフォーカスエラー信号
を生成する。以下、ＦＥ信号と記す。ＦＥ信号は、位相
補償回路１２７、電力増幅器１２８へ送られる。電力増
幅器１２８によりアクチュエータ１０４のフォーカス用
コイルに電流が流れる。位相補償回路１２７は、フォー
カス制御系を安定にするためのフィルタである。従っ
て、ＦＥ信号に応じて集束レンズ１０３が駆動され、光
ビーム１０６の焦点が常に情報面上に位置する。The photodetector 113 is formed by four light receiving sections. The reflected light from the disk incident on the photodetector 113 is reflected by a focus error generation circuit 121 (hereinafter, referred to as a focus error generation circuit 121).
It is described as an FE generation circuit. ), A first tracking error generation circuit 120 (hereinafter, referred to as a first TE generation circuit 120) and a total reflection light amount signal generation circuit 119.
The FE generation circuit 121 generates a focus error signal indicating a deviation between the focus of the light beam 106 and the information surface of the disk 100. Hereinafter, it is referred to as an FE signal. The FE signal is sent to the phase compensation circuit 127 and the power amplifier 128. A current flows through the focusing coil of the actuator 104 by the power amplifier 128. The phase compensation circuit 127 is a filter for stabilizing the focus control system. Therefore, the focusing lens 103 is driven according to the FE signal, and the focal point of the light beam 106 is always located on the information surface.

【００２６】図１に示した光学系は一般にプッシュプル
法と呼ばれるＴＥ信号の検出方式を構成している。第１
のＴＥ生成回路１２０は、光ビーム１０６とディスク１
００のトラックとのずれをプッシュプル法により検出し
出力する。第１のＴＥ信号は、スイッチ１３０、加算器
１３１、位相補償回路１３２、電力増幅器１３３へ送ら
れる。電力増幅器１３３によりアクチュエータ１０４の
トラッキング用コイルに電流が流れる。位相補償回路１
３２は、トラッキング制御系を安定にするためのフィル
タである。従って、第１のＴＥ信号に応じて集束レンズ
１０３が駆動され、光ビーム１０６が常にトラックを追
従する。The optical system shown in FIG. 1 constitutes a TE signal detection system generally called a push-pull method. First
Of the optical disk 106 and the disk 1
The shift from the track 00 is detected and output by the push-pull method. The first TE signal is sent to the switch 130, the adder 131, the phase compensation circuit 132, and the power amplifier 133. A current flows through the tracking coil of the actuator 104 by the power amplifier 133. Phase compensation circuit 1
32 is a filter for stabilizing the tracking control system. Therefore, the focusing lens 103 is driven according to the first TE signal, and the light beam 106 always follows the track.

【００２７】また、第１のＴＥ信号はローパスフィルタ
１３４（以下、ＬＰＦ１３４と記す。）、加算器１１８
を介して電力増幅器１３６へ送られる。従って、移送モ
ータ１１４は第１のＴＥ信号の低周波成分に応じて制御
される。トラッキング制御系においては、高い周波数の
外乱に対してはアクチュエータ１０４で追従し、低い周
波数成分の外乱に対しては移送モータ１１４で追従する
構成になっている。The first TE signal is a low-pass filter 134 (hereinafter, referred to as LPF 134) and an adder 118.
To the power amplifier 136. Therefore, the transfer motor 114 is controlled according to the low frequency component of the first TE signal. In the tracking control system, the actuator 104 follows the disturbance of high frequency, and the transfer motor 114 follows the disturbance of low frequency component.

【００２８】全反射光量信号生成回路１１９は、光検出
器１１３の全受光量を演算し出力する。以下では、この
信号を全反射光量信号という。全反射光量信号は、振幅
検出回路１２３、第２のトラッキングエラー生成回路１
３７、凹凸判定回路１３８及び角度検出回路１５１へ送
られる。The total reflection light amount signal generation circuit 119 calculates and outputs the total amount of light received by the photodetector 113. Hereinafter, this signal is referred to as a total reflection light amount signal. The total reflection light amount signal is output from the amplitude detection circuit 123 and the second tracking error generation circuit 1
37, are sent to the unevenness determination circuit 138 and the angle detection circuit 151.

【００２９】第２のトラッキングエラー生成回路１３７
は、図１６で説明した第１の領域におけるアドレス部の
ＶＦＯ１とＶＦＯ２での全反射光量信号の振幅の差に基
づいて光ビームとトラックの位置ずれを検出する。The second tracking error generation circuit 137
Detects the position shift between the light beam and the track based on the difference between the amplitudes of the total reflection light amount signals at the address portions VFO1 and VFO2 in the first area described with reference to FIG.

【００３０】上述したように、ＶＦＯ１とＶＦＯ２はト
ラック中心に対し異なる方向にずれて配置されているの
で、光ビームがずれた方向のＶＦＯでの振幅が増大し、
他のＶＦＯでの振幅が減少することを用いて光ビームと
トラックの位置ずれを検出する。As described above, since VFO1 and VFO2 are arranged shifted in different directions with respect to the track center, the amplitude in the VFO in the direction in which the light beam is shifted increases.
The displacement between the light beam and the track is detected by using the decrease in the amplitude in another VFO.

【００３１】凹凸判定回路１３８は、全反射光量信号及
び第１のＴＥ信号に基づいて光ビームが凹部トラックか
凸部トラックのどちらを追従しているかの判定を行う。
光ビームが凸部トラックと凹部トラックの切り替わり点
を通過しても、光ビームが安定してトラックを追従する
ようにするためには、凸部トラックと凹部トラックが切
り替わる点を検出して第１のＴＥ信号の極性および第２
のＴＥ信号の極性を切り替えなければならない。The unevenness determination circuit 138 determines whether the light beam follows a concave track or a convex track based on the total reflection light amount signal and the first TE signal.
In order for the light beam to follow the track stably even when the light beam passes through the switching point between the convex track and the concave track, the point at which the convex track and the concave track are switched is detected and the first point is detected. Of the TE signal of the
Must be switched.

【００３２】振幅検出回路１２３は、第２の領域におい
て再生信号の振幅を検出する。The amplitude detection circuit 123 detects the amplitude of the reproduced signal in the second area.

【００３３】反転増幅器１２９、１３９、１４０は、入
力信号を反転して出力する。スイッチ１３０、１４１、
１４２、１４３は端子ｄのコントロール信号により端子
ａまたは端子ｂの信号を端子ｃに切り替えて出力する。
スイッチ１３０、１４１、１４２および１４３の端子ｄ
には凹凸判定回路１３８の凹凸判定信号が接続されてい
る。The inverting amplifiers 129, 139 and 140 invert the input signal and output it. Switches 130, 141,
The terminals 142 and 143 switch the signal of the terminal a or the terminal b to the terminal c according to the control signal of the terminal d and output them.
Terminals d of switches 130, 141, 142 and 143
Is connected to an unevenness determination signal of the unevenness determination circuit 138.

【００３４】第１のＴＥ信号に基づいて動作しているト
ラッキング制御系に第２のＴＥ信号が加算器１３１で加
算される。従って、第２のＴＥ信号が零になるように第
１のＴＥ信号に基づくトラッキング制御系の目標位置が
補正される。即ち、ラジアルチルトによって第１のＴＥ
信号に誤差が生じても第２のＴＥ信号によって補正され
るので光ビームはトラックの中心に制御される。The adder 131 adds the second TE signal to the tracking control system operating based on the first TE signal. Therefore, the target position of the tracking control system based on the first TE signal is corrected so that the second TE signal becomes zero. That is, the first TE is generated by the radial tilt.
Even if an error occurs in the signal, the light beam is controlled at the center of the track because it is corrected by the second TE signal.

【００３５】移送台１１５は回転軸１４５を中心に半径
方向に傾きを変えられる構成になっている。傾きの調整
はモータ１５０によって行う。モータ１５０は電力増幅
器１４９に接続されている。即ち、光ビーム１０６のデ
ィスク１００の情報面への入射角度を変えることができ
る。The transfer table 115 is configured to be able to change its inclination in the radial direction about the rotation shaft 145. The inclination is adjusted by the motor 150. The motor 150 is connected to the power amplifier 149. That is, the angle of incidence of the light beam 106 on the information surface of the disk 100 can be changed.

【００３６】角度検出回路１５１は、光ビーム１０６の
ディスク１００の情報面への入射角度を検出する。光ビ
ームのディスクの情報面への入射角度の検出は、第１及
び第２のＴＥ信号によるトラッキング制御が動作してい
る状態でのアドレス部のＶＦＯ１及びＶＦＯ２での全反
射光量信号に基づいて行う。The angle detection circuit 151 detects the angle of incidence of the light beam 106 on the information surface of the disk 100. The detection of the angle of incidence of the light beam on the information surface of the disc is performed based on the total reflection light amount signals at the address portions VFO1 and VFO2 in the state where the tracking control by the first and second TE signals is operating. .

【００３７】マイクロコンピュータ１４４は、スイッチ
１４３の端子ａに凸部トラックでの角度検出信号の角度
検出誤差を補正するための補正値を出力する。また、ス
イッチ１４３の端子ｂに凹部トラックでの角度検出信号
の角度検出誤差を補正するための補正値を出力する。以
下では、マイクロコンピュータを、マイコンと記す。The microcomputer 144 outputs to the terminal a of the switch 143 a correction value for correcting an angle detection error of the angle detection signal at the convex track. Further, a correction value for correcting an angle detection error of the angle detection signal in the concave track is output to the terminal b of the switch 143. Hereinafter, the microcomputer is referred to as a microcomputer.

【００３８】角度検出誤差の測定について説明する。第
２の領域での再生信号の振幅が最大になるように移送台
１１５の角度を調整する。第２の領域での再生信号振幅
が最大になる角度が、光ビーム１０６の光軸がディスク
１００の情報面へ垂直に入射する状態でる。その角度で
近傍の第１の領域に光ビームを移動し、角度制御を不動
作状態にして角度検出信号を測定する。この測定結果
が、角度検出誤差となる。近傍の第１の領域では角度
は、ほとんど変化しないからである。The measurement of the angle detection error will be described. The angle of the transfer table 115 is adjusted so that the amplitude of the reproduced signal in the second area is maximized. The angle at which the reproduced signal amplitude in the second area is maximized is a state in which the optical axis of the light beam 106 is perpendicularly incident on the information surface of the disc 100. The light beam is moved to the nearby first region at that angle, the angle control is disabled, and the angle detection signal is measured. This measurement result is an angle detection error. This is because the angle hardly changes in the nearby first region.

【００３９】減算器１４６の出力である角度検出誤差を
補正した角度検出信号は、スイッチ１５２、位相補償回
路１４７及び加算器１４８を介して電力増幅器１４９へ
送られる。従って、光ビーム１０６がディスク１００の
情報面へ垂直に入射するように制御される。The angle detection signal output from the subtracter 146 and corrected for the angle detection error is sent to the power amplifier 149 via the switch 152, the phase compensation circuit 147 and the adder 148. Therefore, the light beam 106 is controlled so as to be perpendicularly incident on the information surface of the disk 100.

【００４０】以下各ブロックについて詳細に説明する。
ディスク１００に形成されたトラックの模式図を図２に
示す。斜線で示した部分が凸部を示す。ＩＤ部はアドレ
ス部を示し、他の部分がリライタブル領域である。トラ
ックＡは、左側が凸部で形成され、右側が凹部で形成さ
れている。中央のＱ２点で凸部と凹部が切り替わってい
る。凸部と凹部の切り替わりは、ディスクが１回転する
毎に切り替わるように形成されている。なお、アドレス
部の構成は図１６で説明した構成と同様である。Hereinafter, each block will be described in detail.
FIG. 2 is a schematic view of a track formed on the disk 100. The shaded portions indicate the convex portions. The ID part indicates an address part, and the other part is a rewritable area. The track A has a convex portion on the left side and a concave portion on the right side. The convex part and the concave part are switched at the center Q2 point. The switching between the convex portion and the concave portion is formed so as to be switched every time the disk makes one rotation. The configuration of the address section is the same as the configuration described in FIG.

【００４１】次に第２のＴＥ信号の検出方法について図
３を用いて説明する。光ビームが、凸部トラック（黒く
塗りつぶした部分）の中心を移動する場合を示す。ディ
スクからの反射光量は、ピットによって変調される。波
形（ｂ）に全反射光量信号生成回路１１９の出力である
全反射光量信号を示す。光ビームが、ＶＦＯ１のピット
列とＶＦＯ２のピット列の中間位置を通過するのでＶＦ
Ｏ１での振幅ｍとＶＦＯ２での振幅ｎは等しくなる。光
ビームが、凸部トラックと凹部トラックの中間位置（図
では下側）を通過する場合は、ＶＦＯ１のピット列と光
ビームの距離はＶＦＯ２のピット列と光ビームの距離に
比べ短いので振幅ｍはＶＦＯ２での振幅ｎに比べ大きく
なる。Next, a method for detecting the second TE signal will be described with reference to FIG. The case where the light beam moves in the center of the convex track (the black portion) is shown. The amount of light reflected from the disk is modulated by the pits. A waveform (b) shows a total reflection light quantity signal output from the total reflection light quantity signal generation circuit 119. Since the light beam passes through an intermediate position between the pit row of VFO1 and the pit row of VFO2, VF
The amplitude m at O1 and the amplitude n at VFO2 are equal. When the light beam passes through an intermediate position (lower side in the figure) between the convex track and the concave track, the distance between the pit row of VFO1 and the light beam is shorter than the distance between the pit row of VFO2 and the light beam, so the amplitude m Is larger than the amplitude n at VFO2.

【００４２】従って、ＶＦＯ１とＶＦＯ２での全反射光
量信号の振幅差を検出することで光ビームとトラックの
ずれを検出することができる。尚、第２のＴＥ信号は、
全反射光量信号に基づいて検出するのでラジアルチルト
の影響を受けない。Accordingly, the deviation between the light beam and the track can be detected by detecting the amplitude difference between the total reflection light amount signals at VFO1 and VFO2. Note that the second TE signal is
Since the detection is performed based on the total reflection light amount signal, there is no influence of the radial tilt.

【００４３】次に、凹凸判定回路１３８について説明す
る。Next, the unevenness determination circuit 138 will be described.

【００４４】先ず、図２に示したトラックＡ上のＱ０点
及びＱ４点での第１のＴＥ信号及び第２のＴＥ信号につ
いて説明する。なお、Ｑ２点は凹部トラックと凸部トラ
ックの切り替わり点である。図４の特性（ａ）にＱ０点
での、特性（ｂ）にＱ４点での第１のＴＥ信号の特性を
それぞれ示す。凹凸が逆になるのでＱ０点とＱ４点では
第１のＴＥ信号の極性が逆になる。また、ＶＦＯ１とＶ
ＦＯ２のピット列のトラック中心に対するずれの方向が
逆になるので、第２のＴＥ信号の極性も逆になる。従っ
て、Ｑ２点を検出して第１のＴＥ信号及び第２のＴＥ信
号の極性を切り替える必要がある。凹凸判定回路１３８
は、そのためのタイミング信号を検出して出力する。First, the first TE signal and the second TE signal at the points Q0 and Q4 on the track A shown in FIG. 2 will be described. The point Q2 is a switching point between the concave track and the convex track. 4A shows the characteristic of the first TE signal at the point Q0, and FIG. 4B shows the characteristic of the first TE signal at the point Q4. Since the unevenness is reversed, the polarity of the first TE signal is reversed at points Q0 and Q4. VFO1 and VFO
Since the direction of the shift of the pit row of the FO2 with respect to the track center is reversed, the polarity of the second TE signal is also reversed. Therefore, it is necessary to switch the polarity of the first TE signal and the second TE signal by detecting the point Q2. Asperity determination circuit 138
Detects and outputs a timing signal therefor.

【００４５】図５に凹凸判定回路１３８のブロック図を
示す。端子２００は第１のＴＥ生成回路１２０が、端子
２０８は全反射光量信号生成回路１１９が、端子２１４
はスイッチ１３０、１４１、１４２及び１４３の端子ｄ
に接続されている。ＬＰＦ２０１、２０７は入力信号の
低周波数成分を出力する。コンパレータ２０３、２０
５、２０６は、端子ａのレベルが端子ｂのレベルより高
い場合にハイレベルを出力する。図６の波形を用いて動
作を説明する。波形（ａ）は、端子２００に入力される
信号を示す。波形（ｂ）はＬＰＦ２０１の出力を、波形
（ｃ）はコンパレータ２０５の出力を、波形（ｄ）はコ
ンパレータ２０３の出力を、波形（ｅ）はフリップフロ
ップ２１２の出力を、波形（ｆ）は端子２０８に入力さ
れる信号を、波形（ｇ）はＬＰＦ２０７の出力を、波形
（ｈ）はコンパレータ２０６の出力を、波形（ｉ）は遅
延回路２１５の出力を、波形（ｊ）はラッチ２１３の出
力をそれぞれ示す。ＬＰＦ２０１の出力はＩＤ部のピッ
トの影響により波形（ｂ）となる。基準電源２０４をＥ
２０にすることでコンパレータ２０５の出力は波形
（ｃ）に示すように時間ｔ３０でハイレベルになる。従
って、フリップフロップ２１２の出力は波形（e)に示す
ように時間ｔ３０でローレベルになる。基準電源２０２
をＥ２１にすることでコンパレータ２０３の出力は波形
（ｄ）に示すように時間ｔ３２でハイレベルになる。従
って、フリップフロップ２１２の出力は時間ｔ３２でハ
イレベルになる。ＬＰＦ２０７の出力はＩＤ部のピット
の影響により波形（ｇ）となる。基準電源２０９をＥ２
２にすることでコンパレータ２０６の出力は波形（ｈ）
に示すように時間ｔ３０からｔ３３の期間でハイレベル
になる。従って、遅延回路２１５の出力は波形（ｉ）に
示す波形となる。ラッチ２１３は遅延回路２１５の出力
信号の立ち下がりエッジでフリップフロップ２１２の出
力レベルをラッチして出力する。この場合には凹凸判定
回路１３８の出力はハイレベルになる。凹凸が切り替わ
ると波形（ａ）に示すピットによる成分が、前半が負で
後半が正のレベルになる。従って、凹凸判定回路１３８
の出力はローレベルになる。凹凸判定回路１３８の出力
に応じて第１及び第２のＴＥ信号、角度検出信号の極性
を切り替える。FIG. 5 is a block diagram of the unevenness determination circuit 138. The terminal 200 is the first TE generation circuit 120, the terminal 208 is the total reflection light amount signal generation circuit 119, and the terminal 214 is
Is the terminal d of the switches 130, 141, 142 and 143
It is connected to the. The LPFs 201 and 207 output low frequency components of the input signal. Comparators 203 and 20
5, 206 output a high level when the level of the terminal a is higher than the level of the terminal b. The operation will be described with reference to the waveforms of FIG. The waveform (a) shows a signal input to the terminal 200. Waveform (b) is the output of LPF 201, waveform (c) is the output of comparator 205, waveform (d) is the output of comparator 203, waveform (e) is the output of flip-flop 212, and waveform (f) is the terminal. 208, the waveform (g) is the output of the LPF 207, the waveform (h) is the output of the comparator 206, the waveform (i) is the output of the delay circuit 215, and the waveform (j) is the output of the latch 213. Are respectively shown. The output of the LPF 201 has a waveform (b) due to the influence of the pits in the ID section. Set the reference power supply 204 to E
By setting to 20, the output of the comparator 205 becomes high level at time t30 as shown in the waveform (c). Therefore, the output of the flip-flop 212 goes low at time t30 as shown in the waveform (e). Reference power supply 202
Is set to E21, the output of the comparator 203 becomes high level at time t32 as shown in the waveform (d). Therefore, the output of the flip-flop 212 goes high at time t32. The output of the LPF 207 becomes a waveform (g) due to the influence of the pit in the ID section. E2 reference power supply 209
By setting to 2, the output of the comparator 206 has a waveform (h)
As shown in the figure, the level becomes high in the period from time t30 to t33. Therefore, the output of the delay circuit 215 has the waveform shown in waveform (i). The latch 213 latches and outputs the output level of the flip-flop 212 at the falling edge of the output signal of the delay circuit 215. In this case, the output of the unevenness determination circuit 138 becomes high level. When the concavity and convexity are switched, the component of the pit shown in the waveform (a) becomes negative in the first half and positive in the second half. Therefore, the unevenness determination circuit 138
Output goes low. The polarities of the first and second TE signals and the angle detection signal are switched according to the output of the unevenness determination circuit 138.

【００４６】次に、角度検出回路１５１について図７を
用いて説明する。光ビームが、凸部トラック（黒く塗り
つぶした部分）の中心を移動し、かつ、光ビームがディ
スクの情報面へ垂直に入射する場合を示す。全反射光量
信号は、ＶＦＯのピットによって変調される。波形
（ｂ）に全反射光量信号を示す。ＶＦＯ１のピット列と
ＶＦＯ２のピット列の中間位置を光ビームが移動するの
でＶＦＯ１での振幅ｍとＶＦＯ２での振幅ｎは等しくな
る。また、全反射光量信号の暗側のレベルｊとｋは等し
くなる。光ビームが、凸部トラック（黒く塗りつぶした
部分）の中心を移動し、かつ、光ビームがディスクの情
報面へ傾いて入射する場合を図８に示す。波形（ｂ）に
全反射光量信号を示す。ＶＦＯ１のピット列とＶＦＯ２
のピット列の中間位置を光ビームが通過するのでＶＦＯ
１での振幅ｍとＶＦＯ２での振幅ｎは等しい。しかしな
がら、光ビームがディスクの情報面へ傾いて入射してい
るので全反射光量信号の暗側のレベルｊはｋより低くな
る。光ビームが、凸部トラック（黒く塗りつぶした部
分）の中心を通過し、かつ、光ビームがディスクの情報
面へ上記と逆の向きに傾いて入射する場合にはＶＦＯ１
での振幅ｍとＶＦＯ２での振幅ｎは等しくなるが、レベ
ルｊはｋより高くなる。従って、ＶＦＯ１のピット列と
ＶＦＯ２のピット列の中間位置を光ビームが通過する際
のＶＦＯ１とＶＦＯ２での全反射光量信号の暗側のレベ
ル差を検出することで光ビームの光軸と記録面の傾き検
出することができる。但し、角度検出信号は、ＶＦＯ１
とＶＦＯ２のマーク幅や長さの差があると誤差を生じ
る。そこで、減算器１４６を用いて角度検出信号の角度
検出誤差の補正を行う。Next, the angle detection circuit 151 will be described with reference to FIG. This shows a case where the light beam moves on the center of the convex track (the black portion) and the light beam is perpendicularly incident on the information surface of the disk. The total reflection light quantity signal is modulated by VFO pits. Waveform (b) shows the total reflection light amount signal. Since the light beam moves between the pit rows of VFO1 and the pit row of VFO2, the amplitude m at VFO1 and the amplitude n at VFO2 become equal. Further, the levels j and k on the dark side of the total reflection light amount signal become equal. FIG. 8 shows a case where the light beam moves along the center of the convex track (the portion painted black) and the light beam is obliquely incident on the information surface of the disk. Waveform (b) shows the total reflection light amount signal. VFO1 pit row and VFO2
VFO because the light beam passes through the middle position of the pit row
The amplitude m at 1 and the amplitude n at VFO2 are equal. However, since the light beam is obliquely incident on the information surface of the disk, the level j on the dark side of the total reflection light amount signal is lower than k. When the light beam passes through the center of the convex track (the black portion) and is incident on the information surface of the disk in the direction opposite to the above, VFO1
And the amplitude n at VFO2 are equal, but the level j is higher than k. Therefore, by detecting the level difference on the dark side of the total reflection light quantity signal between VFO1 and VFO2 when the light beam passes through the intermediate position between the pit row of VFO1 and the pit row of VFO2, the optical axis of the light beam and the recording surface are detected. Can be detected. However, the angle detection signal is VFO1
If there is a difference between the mark width and the length of the VFO2, an error occurs. Therefore, the angle detection error of the angle detection signal is corrected using the subtractor 146.

【００４７】角度検出誤差の補正について詳細に説明す
る。マイコン１４４は、移送モータ１１４を駆動して光
ビームを内周の第２の領域に移動させる。マイコン１４
４は、再生信号振幅が最大になるように加算器１４８及
び電力増幅器１４９を介してモータ１５０を駆動する。
そして、ホールド状態にする。光ビーム１０６がディス
ク１００の情報面へ垂直に入射している状態では再生信
号振幅が最大になるので、この状態で光ビーム１０６
は、ディスク１００の情報面へ垂直に入射している。マ
イコン１４４は、移送モータ１１４を駆動して、光ビー
ムを第２の領域の近傍の第１の領域に移動させる。マイ
コン１４４は、スイッチ１５２を開いた状態で凸部トラ
ックでの角度検出信号を取り込みこの値をスイッチ１４
３のａ端子に設定する。また、凹部トラックでの角度検
出信号を取り込みこの値をスイッチ１４３のｂ端子に設
定する。スイッチ１４３の出力は減算器１４６の−端子
に接続ざれる。従って、凹部及び凸部トラックで減算器
１４６の出力は零になる。The correction of the angle detection error will be described in detail. The microcomputer 144 drives the transfer motor 114 to move the light beam to the inner second region. Microcomputer 14
4 drives the motor 150 via the adder 148 and the power amplifier 149 so that the reproduced signal amplitude becomes maximum.
Then, a hold state is set. When the light beam 106 is perpendicularly incident on the information surface of the disk 100, the amplitude of the reproduced signal becomes maximum.
Are perpendicularly incident on the information surface of the disk 100. The microcomputer 144 drives the transfer motor 114 to move the light beam to the first area near the second area. The microcomputer 144 captures the angle detection signal at the convex track with the switch 152 opened, and stores this value in the switch 14.
3 is set to the terminal a. Also, an angle detection signal at the concave track is fetched and this value is set to the terminal b of the switch 143. The output of the switch 143 is connected to the minus terminal of the subtractor 146. Therefore, the output of the subtractor 146 becomes zero at the concave and convex tracks.

【００４８】その後、マイコン１４４は、スイッチ１５
２を閉じて角度制御を開始する。従って、角度検出誤差
が補正された角度検出信号に基づいて角度制御がされ
る。Thereafter, the microcomputer 144 operates the switch 15
2 is closed to start angle control. Therefore, angle control is performed based on the angle detection signal in which the angle detection error has been corrected.

【００４９】次に第２の領域で再生信号振幅が最大にな
るようにモータ１５０を駆動するマイコン１４４の動作
について説明する。Next, the operation of the microcomputer 144 for driving the motor 150 so that the reproduced signal amplitude is maximized in the second area will be described.

【００５０】図９に移送台１１５の角度に対する再生信
号振幅を示す。２次関数に概ね近い特性になっている。
従って、再生信号振幅が最大になる角度の近傍では角度
に対する振幅変化が小さいので移送台１１５の角度を変
えながら再生信号振幅が最大になる角度を正確に検出す
ることは困難である。そこで、再生信号振幅特性を２次
関数に近似して再生信号振幅が最大になる角度を求め
る。近似の方法として最小二乗法を適用して行うことが
できる。２次関数を（数１）とする。FIG. 9 shows the reproduction signal amplitude with respect to the angle of the transfer table 115. The characteristics are almost similar to the quadratic function.
Therefore, it is difficult to accurately detect the angle at which the amplitude of the reproduction signal becomes maximum while changing the angle of the transfer table 115 because the amplitude change with respect to the angle is small near the angle at which the amplitude of the reproduction signal becomes maximum. Therefore, the angle at which the amplitude of the reproduced signal is maximized is obtained by approximating the reproduced signal amplitude characteristic to a quadratic function. The approximation can be performed by applying the least squares method. Let the quadratic function be (Equation 1).

【００５１】[0051]

【数１】 (Equation 1)

【００５２】Ｘをｘｊとした場合には（数１）の値と実
際の測定値ｙｊとはノイズ等の影響で（数２）に示すよ
うに一致しない。When X is xj, the value of (Equation 1) does not match the actual measured value yj as shown in (Equation 2) due to the influence of noise and the like.

【００５３】[0053]

【数２】 (Equation 2)

【００５４】最小二乗法は、（数３）に示すように誤差
ｖｊの二乗の総和Ｅを最小にするように係数ａ、ｂ、ｃ
を決定するものである。Ｎは設定された所定のサンプル
数を示す。The least-squares method uses coefficients a, b, c to minimize the sum E of squares of the error vj as shown in (Equation 3).
Is determined. N indicates a set predetermined number of samples.

【００５５】[0055]

【数３】 (Equation 3)

【００５６】最小二乗法では、Ｅが最小になるときに成
立する（数４）の行列式を解けば、ａ、ｂ、ｃの値を求
めることができる。なお、（数１）に示した２次関数に
近似する場合を示す。In the least-squares method, the values of a, b, and c can be obtained by solving the determinant (Equation 4) that is satisfied when E is minimized. Note that a case is shown in which approximation is made to the quadratic function shown in (Equation 1).

【００５７】[0057]

【数４】 (Equation 4)

【００５８】但し、（数５）、（数６）、（数７）であ
る。Here, (Equation 5), (Equation 6), and (Equation 7).

【００５９】[0059]

【数５】 (Equation 5)

【００６０】[0060]

【数６】 (Equation 6)

【００６１】[0061]

【数７】 (Equation 7)

【００６２】Ｘｊは角度を、Ｙｊは再生信号振幅を、Ｎ
は測定ポイント数をそれぞれ示す。Xj is the angle, Yj is the reproduced signal amplitude, N
Indicates the number of measurement points.

【００６３】ところでマイコンで方程式を解くためには
（数５）の行列の各項をテーブル状に格納する必要があ
る。ここで、Ｘ１＝−３、Ｘ２＝−２、Ｘ３＝−１、Ｘ
４＝０、Ｘ５＝１、Ｘ６＝２、Ｘ７＝３とする。Ｘ１と
Ｘ７、Ｘ２とＸ６及びＸ３とＸ５は、絶対値は等しく、
符号が逆であるため、ＸＫ（１）、ＸＫ（３）は０とな
り、（数５）は、（数８）となる。By the way, in order to solve the equation by the microcomputer, it is necessary to store each term of the matrix of (Equation 5) in a table. Here, X1 = −3, X2 = −2, X3 = −1, X
4 = 0, X5 = 1, X6 = 2, X7 = 3. X1 and X7, X2 and X6, and X3 and X5 have the same absolute value,
Since the signs are opposite, XK (1) and XK (3) become 0, and (Equation 5) becomes (Equation 8).

【００６４】[0064]

【数８】 (Equation 8)

【００６５】一部の項が零になるので格納する領域及び
演算量を少なくすることができる。Since some of the terms become zero, the storage area and the amount of calculation can be reduced.

【００６６】（数１）の２次関数でｙが最大値となるｘ
は、（数９）で示される。In the quadratic function of (Equation 1), x where y is the maximum value
Is represented by (Equation 9).

【００６７】[0067]

【数９】 (Equation 9)

【００６８】ａ及びｂは（数８）を解くことによって求
まるので（数９）のｘｍａｘは、（数１０）で示され
る。Since a and b are obtained by solving (Equation 8), xmax of (Equation 9) is expressed by (Equation 10).

【００６９】[0069]

【数１０】 (Equation 10)

【００７０】角度を０、±１、±２、±３に固定するこ
とで計算が簡単になりマイクロコンピュータのＲＡＭ容
量を少なくすることができる。しかしながら、実際の装
置では使用するディスクが変わるので常時角度を０、±
１、±２、±３で変えることはできない。大きく角度を
変えたためにフォーカス制御が不安定になり再生信号の
振幅が安定に測定できない場合が生じるためである。そ
こで、再生振幅を測定する際の角度の変え幅ΔＴを変え
て再生信号振幅を測定し、その測定結果を上述した（数
１０）に代入してｘｍａｘをもとめΔＴと変え幅１との
比に応じて実際の角度Ｔｍａｘを求める。この関係を
（数１１）に示す。なお、Ｔ０は基準角度である。By fixing the angles to 0, ± 1, ± 2, ± 3, the calculation is simplified and the RAM capacity of the microcomputer can be reduced. However, in the actual device, the disk used is changed, so the angle is always 0, ±
1, ± 2, ± 3 cannot be changed. This is because the focus control becomes unstable due to a large change in the angle, and the amplitude of the reproduced signal cannot be measured stably. Therefore, the reproduction signal amplitude is measured by changing the angle change width ΔT at the time of measuring the reproduction amplitude, and the measurement result is substituted into the above (Equation 10), xmax is obtained, and the ratio between ΔT and the change width 1 is calculated. The actual angle Tmax is determined accordingly. This relationship is shown in (Equation 11). T0 is a reference angle.

【００７１】[0071]

【数１１】 [Equation 11]

【００７２】次に、角度を変える際の基準角度であるＴ
０について説明する。再生信号振幅が大きくなる方向を
検出した後、その方向に角度を変えていき、再生信号振
幅が小さくなる角度を検出し、この角度を基準点Ｔ０と
する。従って、再生信号振幅を測定するための角度は、
Ｔ０−３ΔＴ、Ｔ０−２ΔＴ、Ｔ０−ΔＴ、０、Ｔ０＋
ΔＴ、Ｔ０＋２ΔＴ、Ｔ０＋３ΔＴとなる。従って、そ
れぞれの測定結果がｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４、ｙ５、ｙ
６、ｙ７として（数１０）に代入される。求まったｘｍ
ａｘを（数１１）に代入し、Ｔｍａｘを求める。Next, T, which is the reference angle when changing the angle,
0 will be described. After detecting the direction in which the reproduction signal amplitude increases, the angle is changed in that direction to detect the angle in which the reproduction signal amplitude decreases, and this angle is set as a reference point T0. Therefore, the angle for measuring the reproduction signal amplitude is
T0-3ΔT, T0-2ΔT, T0-ΔT, 0, T0 +
ΔT, T0 + 2ΔT, T0 + 3ΔT. Therefore, the respective measurement results are y1, y2, y3, y4, y5, y
6, and y7 are substituted into (Equation 10). Xm found
ax is substituted into (Equation 11) to obtain Tmax.

【００７３】実施の形態１では、最小二乗法により移送
台１１５の角度を調整する際に第２の領域における再生
信号振幅を最大にするようにしたが、第１の領域におけ
る第１のＴＥ信号を最大にするようにしてもよい。第１
のＴＥ信号は、移送台１１５の角度に対して図９と同様
に概ね２次関数となっている。In the first embodiment, when adjusting the angle of the transfer table 115 by the least square method, the amplitude of the reproduced signal in the second area is maximized. However, the first TE signal in the first area is adjusted. May be maximized. First
Is a quadratic function with respect to the angle of the transfer table 115 as in FIG.

【００７４】また、実施の形態１では、再生信号振幅が
最大としたが、再生信号のジッターを最小にするように
してもよい。ジッター検出信号は、図１０に示すように
移送台１１５の角度に対して概ね２次関数となってい
る。In the first embodiment, the amplitude of the reproduced signal is set to the maximum. However, the jitter of the reproduced signal may be set to the minimum. The jitter detection signal has a substantially quadratic function with respect to the angle of the transfer table 115 as shown in FIG.

【００７５】また、実施の形態１では移送台１１５を傾
ける構成としたが、集束レンズ１０３を傾ける構成にし
ても同様な効果が得られる。図１１にアクチュエータの
構成を示す。Although the transfer table 115 is inclined in the first embodiment, the same effect can be obtained by inclining the focusing lens 103. FIG. 11 shows the configuration of the actuator.

【００７６】アクチュエータ１０４は２個のフォーカス
用コイル２５６、２５７及び２個のフォーカス用の永久
磁石磁石（図示せず）より構成されている。２個のコイ
ルは別個に駆動できる構成になっている。コイル２５
６、２５７に同相の電圧を加えると上下方向に移動す
る。また、コイル２５６、２５７に逆相の電圧を加える
と集束レンズ１０３の片側が上がり反対側が下がる。従
って、集束レンズ１０３が傾く。コイル２５６、２５７
はディスクの内側と外側に配置されているので集束レン
ズは、ディスクの径方向に傾く。端子２５１にはフォー
カス制御用の位相補償回路１２７の出力が送られてい
る。端子２５０には角度制御用の位相補償回路１４７の
出力が送られている。端子２５１は、加算器２５２及び
減算器２５３の端子＋に接続されているので、集束レン
ズ１０３は、フォーカス制御用の位相補償回路１２７の
出力に応じて上下方向に動く。端子２５０は、加算器２
５２の端子＋及び減算器２５３の端子−に接続されてい
るので、集束レンズ１０３は、角度制御用の位相補償回
路１４７の出力に応じて傾く。即ち、フォーカス制御を
行いながら角度制御を行うことができる。The actuator 104 includes two focusing coils 256 and 257 and two focusing permanent magnets (not shown). The two coils can be driven separately. Coil 25
When an in-phase voltage is applied to 6, 257, it moves up and down. In addition, when voltages of opposite phases are applied to the coils 256 and 257, one side of the focusing lens 103 goes up and the other side goes down. Therefore, the focusing lens 103 is inclined. Coil 256, 257
The focusing lens is tilted in the radial direction of the disc because it is arranged inside and outside the disc. The output of the phase compensation circuit 127 for focus control is sent to the terminal 251. The output of the phase control circuit 147 for angle control is sent to the terminal 250. Since the terminal 251 is connected to the terminals + of the adder 252 and the subtractor 253, the focusing lens 103 moves in the vertical direction according to the output of the phase compensation circuit 127 for focus control. Terminal 250 is connected to adder 2
The condenser lens 103 is tilted according to the output of the phase control circuit 147 for angle control because it is connected to the terminal + of 52 and the terminal-of the subtractor 253. That is, angle control can be performed while performing focus control.

【００７７】また、実施の形態１ではディスク１００の
第１の領域におけるアドレス部のＶＦＯ１とＶＦＯ２は
それぞれ複数のピットで構成されているとしたが、それ
ぞれ１個のピットで構成しても同様な効果が得られる。
また、凹凸によってトラックが形成されているとした
が、凹凸が無くても同様な効果が得られる。In the first embodiment, VFO1 and VFO2 in the address area in the first area of disk 100 are each composed of a plurality of pits. The effect is obtained.
Further, although the track is formed by the unevenness, the same effect can be obtained without the unevenness.

【００７８】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２についてそのブロック図である図１２を用いて説明
する。上述した実施の形態１と同じブロックには同一の
番号を付して説明を省略する。実施の形態１と異なる点
は、マイコン１４４がマイコン２６０に変更され、加算
器１４８が削除され、加算器２６１が追加されている点
である。(Embodiment 2) Hereinafter, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. The same blocks as in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The difference from the first embodiment is that the microcomputer 144 is changed to the microcomputer 260, the adder 148 is deleted, and the adder 261 is added.

【００７９】ところで、上述したようにＶＦＯ１のピッ
ト列とＶＦＯ２のピット列の中間位置を光ビームが通過
する際のＶＦＯ１とＶＦＯ２での全反射光量信号の暗側
のレベル差で光ビームの光軸と記録面の傾きを検出した
場合には、ＶＦＯ１とＶＦＯ２のマークの長さの差によ
って角度検出誤差を生じる。凹部トラックでは角度検出
信号が反転されて制御に使用されるので角度検出誤差も
凸部トラックに対して反転する。従って、この角度検出
誤差によって角度制御を行った際の移送台１１５の凹部
トラックと凸部トラックでの収束角度は、角度検出誤差
が無い場合に収束する角度を中心に正負等しくずれるこ
とになる。As described above, when the light beam passes through the intermediate position between the pit train of VFO1 and the pit train of VFO2, the optical axis of the light beam is determined by the level difference on the dark side of the total reflection light quantity signal between VFO1 and VFO2. And the inclination of the recording surface, an angle detection error occurs due to the difference between the lengths of the marks of VFO1 and VFO2. In the concave track, the angle detection signal is inverted and used for control, so the angle detection error is also inverted with respect to the convex track. Accordingly, the convergence angle between the concave track and the convex track of the transfer table 115 when the angle control is performed based on the angle detection error is deviated from the negative and the positive with respect to the convergence angle when there is no angle detection error.

【００８０】マイコン２６０がこの角度検出誤差を検出
し補正する動作を説明する。マイコン２６０は、凹凸判
定信号に基づいて凸部トラックから凹部トラック切り替
わった直後にトラックジャンプ信号を加算器２６１に出
力する。The operation in which the microcomputer 260 detects and corrects this angle detection error will be described. The microcomputer 260 outputs a track jump signal to the adder 261 immediately after switching from the convex track to the concave track based on the unevenness determination signal.

【００８１】光ビームは、再度元の凸部トラックへ移動
する。光ビームがトラックを移動する時間は数１００μ
秒であるので図１３に示すように光ビームはほぼ同一の
凸部トラックのみを追従する。図１３の点線が凸部トラ
ックを示し、実線が凹部トラックを示す。光ビームは、
図において左周りしている。マイコン２６０は、スイッ
チ１５２を閉じて角度制御を行う。なお、マイコン２６
０は、スイッチ１４３の端子ａ及びｂに零レベルの信号
を出力している。移送台１１５の角度は角度検出誤差を
有した角度検出信号に応じて制御されるので移送台１１
５の角度は最適な角度からずれる。マイコン２６０は、
この状態での電力増幅器１４９の出力値Ａを読み取り記
憶しておく。次にマイコン２６０は、凹凸判定信号に基
づいて凹部トラックから凸部トラック切り替わった直後
にトラックジャンプ信号を加算器２６１に出力する。光
ビームは、再度元の凹部トラックへ移動するので光ビー
ムは、ほぼ同一の凹部トラックのみを追従する。マイコ
ン２６０は、この状態での電力増幅器１４９の出力値Ｂ
を読み取記憶しておく。マイコン２６０は、記憶した電
力増幅器１４９の出力値ＡとＢの平均値Ｃを算出する。
電力増幅器１４９の出力値が算出した値Ｃに等しくなる
ようにスイッチ１４３の端子ｂのレベルを調整する。The light beam moves to the original convex track again. The time required for the light beam to move on the track is several hundred μ
Since the time is seconds, the light beam follows only substantially the same convex track as shown in FIG. The dotted line in FIG. 13 indicates a convex track, and the solid line indicates a concave track. The light beam is
It is counterclockwise in the figure. The microcomputer 260 performs angle control by closing the switch 152. The microcomputer 26
0 outputs a zero-level signal to the terminals a and b of the switch 143. Since the angle of the transfer table 115 is controlled according to an angle detection signal having an angle detection error, the transfer table 11
Angle 5 deviates from the optimal angle. The microcomputer 260
The output value A of the power amplifier 149 in this state is read and stored. Next, the microcomputer 260 outputs a track jump signal to the adder 261 immediately after switching from the concave track to the convex track based on the concave / convex determination signal. Since the light beam moves to the original concave track again, the light beam follows only substantially the same concave track. The microcomputer 260 calculates the output value B of the power amplifier 149 in this state.
Is read and stored. The microcomputer 260 calculates an average value C of the stored output values A and B of the power amplifier 149.
The level of the terminal b of the switch 143 is adjusted so that the output value of the power amplifier 149 becomes equal to the calculated value C.

【００８２】次にマイコン２６０は、凹凸判定信号に基
づいて凸部トラックから凹部トラック切り替わった直後
にトラックジャンプ信号を加算器２６１に出力する。光
ビームは、再度元の凸部トラックへ移動するので光ビー
ムはほぼ同一の凸部トラックのみを追従する。マイコン
２６０は、電力増幅器１４９の出力値が算出した値Ｃに
等しくなるようにスイッチ１４３の端子ａのレベルを調
整する。従って、凹部トラック及び凸部トラックでの移
送台１１５の角度はＣになる。即ち、角度検出誤差の影
響が除去される。Next, the microcomputer 260 outputs a track jump signal to the adder 261 immediately after switching from the convex track to the concave track based on the unevenness determination signal. Since the light beam moves to the original convex track again, the light beam follows substantially the same convex track only. The microcomputer 260 adjusts the level of the terminal a of the switch 143 so that the output value of the power amplifier 149 becomes equal to the calculated value C. Therefore, the angle of the transfer table 115 at the concave track and the convex track is C. That is, the influence of the angle detection error is removed.

【００８３】また、実施の形態２では電力増幅器１４９
の出力値が算出した値Ｃに等しくなるようにスイッチ１
４３の端子ａおよびｂのレベルを調整するとしたが以下
のように構成しても同様な効果が得られる。凸部トラッ
クでの角度検出回路１５１の出力値Ａ１と凹部トラック
での角度検出回路１５１の出力値Ｂ１を測定し、出力値
Ａ１とＢ１の平均値Ｃ１を算出する。平均値Ｃ１と出力
値Ａ１の差をスイッチ１４３の端子ａに設定し、平均値
Ｃ１と出力値Ｂ１の差をスイッチ１４３の端子ｂに設定
する。In the second embodiment, power amplifier 149
Switch 1 so that the output value of is equal to the calculated value C.
Although the levels of the terminals 43 and 43 are adjusted, similar effects can be obtained by the following configuration. The output value A1 of the angle detection circuit 151 at the convex track and the output value B1 of the angle detection circuit 151 at the concave track are measured, and the average value C1 of the output values A1 and B1 is calculated. The difference between the average value C1 and the output value A1 is set to the terminal a of the switch 143, and the difference between the average value C1 and the output value B1 is set to the terminal b of the switch 143.

【００８４】また、実施の形態２では移送台１１５を傾
ける構成としたが、図１１に示すように集束レンズ１０
３を傾ける構成にしても同様な効果が得られる。In the second embodiment, the transfer table 115 is inclined. However, as shown in FIG.
A similar effect can be obtained even if the configuration 3 is inclined.

【００８５】また、また、実施の形態２ではディスク１
００の第１の領域におけるアドレス部のＶＦＯ１とＶＦ
Ｏ２はそれぞれ複数のピットで構成されているとした
が、それぞれ１個のピットで構成しても同様な効果が得
られる。また、凹凸によってトラックが形成されている
としたが、凹凸が無くても同様な効果が得られる。In the second embodiment, the disk 1
VFO1 and VF of the address portion in the first area of 00
Although it is assumed that each O2 is composed of a plurality of pits, a similar effect can be obtained even if each O2 is composed of one pit. Further, although the track is formed by the unevenness, the same effect can be obtained without the unevenness.

【００８６】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３についてそのブロック図である図１４を用いて説明
する。上述した実施の形態２と同じブロックには同一の
番号を付して説明を省略する。実施の形態２と異なる点
は、マイコン２６０がマイコン２６５に変更され、スイ
ッチ１４３及び減算器１４６が削除されている点であ
る。(Embodiment 3) Hereinafter, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. The same blocks as in the above-described second embodiment are assigned the same numbers, and descriptions thereof are omitted. The difference from the second embodiment is that the microcomputer 260 is changed to the microcomputer 265 and the switch 143 and the subtractor 146 are deleted.

【００８７】ディスクが１回転する時間をＦとするとマ
イコン２６５は、凹凸判定信号に基づいて凸部トラック
から凹部トラック切り替わった直後からＦ／２時間後に
トラックジャンプ信号を加算器２６１に出力する。光ビ
ームは、凹部トラックから凸部トラックへ移動する。図
１５に示すように光ビームはディスクが半回転する期間
は凹部トラック上にあり、残りの半回転の期間は凸部ト
ラック上にある。Assuming that the time for the disk to make one rotation is F, the microcomputer 265 outputs a track jump signal to the adder 261 F / 2 hours after immediately switching from the convex track to the concave track based on the concave / convex determination signal. The light beam moves from the concave track to the convex track. As shown in FIG. 15, the light beam is on the concave track during the half rotation of the disk, and is on the convex track during the remaining half rotation.

【００８８】従って、角度検出誤差の影響は、凸部トラ
ックと凹部トラックで平均されることによって相殺さ
れ、移送台１１５の収束角度は角度検出誤差が無い場合
に収束する角度と等しくなる。なお、角度制御系の帯域
はディスクの回転数以下に設定する。連続してデータを
再生する際は、凹部トラックと凸部トラックの期間がほ
ぼ等しくなるので、再生が終了した時点で上記のトラッ
クジャンプ信号を出力する状態に切り替えればよい。Therefore, the influence of the angle detection error is offset by averaging the convex track and the concave track, and the convergence angle of the transfer table 115 becomes equal to the angle converged when there is no angle detection error. The band of the angle control system is set to be equal to or less than the rotation speed of the disk. When reproducing data continuously, the period between the concave track and the convex track becomes almost equal, so that it is sufficient to switch to the state in which the track jump signal is output when the reproduction is completed.

【００８９】実施の形態３では移送台１１５を傾ける構
成としたが、図１１に示すように集束レンズ１０３を傾
ける構成にしても同様な効果が得られる。Although the transfer table 115 is inclined in the third embodiment, the same effect can be obtained by inclining the focusing lens 103 as shown in FIG.

【００９０】また、また、実施の形態３ではディスク１
００の第１の領域におけるアドレス部のＶＦＯ１とＶＦ
Ｏ２はそれぞれ複数のピットで構成されているとした
が、それぞれ１個のピットで構成しても同様な効果が得
られる。また、凹凸によってトラックが形成されている
としたが、凹凸が無くても同様な効果が得られる。In the third embodiment, the disk 1
VFO1 and VF of the address portion in the first area of 00
Although it is assumed that each O2 is composed of a plurality of pits, a similar effect can be obtained even if each O2 is composed of one pit. Further, although the track is formed by the unevenness, the same effect can be obtained without the unevenness.

【００９１】[0091]

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明は第２の領域で再生信号検出手段の出力レベルが
最大になるように角度可変手段を駆動した後に保持状態
とし、近傍の第１の領域で角度検出手段の出力レベルに
基づいて角度検出手段の角度検出誤差を調整するので正
確に光ビームがディスクの情報面へ入射する。As is apparent from the above description,
According to the present invention, the angle variable means is driven so that the output level of the reproduced signal detecting means is maximized in the second area, and then held in a holding state, and the angle is detected based on the output level of the angle detecting means in the nearby first area. Since the angle detection error of the means is adjusted, the light beam accurately enters the information surface of the disk.

【００９２】また、凹部トラックでの角度制御手段の出
力値と近傍の凸部トラックでの角度制御手段の出力値の
平均値に基づいて角度検出手段の角度検出誤差を調整す
るので正確に光ビームがディスクの情報面へ入射する。Further, since the angle detection error of the angle detecting means is adjusted based on the average value of the output value of the angle controlling means in the concave track and the output value of the angle controlling means in the neighboring convex track, the light beam can be accurately adjusted. Is incident on the information surface of the disk.

【００９３】また、凹部トラックと凸部トラックを光ビ
ームが追従するそれぞれの期間が等しくなるようにトラ
ック検索を制御することで角度検出手段の凹部トラック
と凸部トラックでの角度検出誤差が平均化されることに
より相殺されるので正確に光ビームがディスクの情報面
へ入射する。Further, by controlling the track search so that the respective periods during which the light beam follows the concave track and the convex track are equal, the angle detection error between the concave track and the convex track of the angle detecting means is averaged. As a result, the light beam is accurately incident on the information surface of the disk.

【００９４】また、所定の角度刻み幅Ｔで角度可変手段
を変えた際の光検出手段の振幅値を出力値Ｙとし、入力
値Ｘを零を中心に正負に対称で、かつ、所定の刻み幅Ｋ
で変えるとした場合の演算手段の算出値を角度刻み幅Ｔ
と刻み幅Ｋの比に応じて変換し、角度可変手段を基準角
度から変換値だけずらすので演算量が低減される。The output value Y is the amplitude value of the light detecting means when the angle varying means is changed by a predetermined angle step width T, and the input value X is positively and negatively symmetric about zero, and is a predetermined step. Width K
The value calculated by the calculating means in the case of changing by
And the step width K, and the angle variable means is shifted from the reference angle by the conversion value, so that the amount of calculation is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
のブロック図FIG. 1 is a block diagram of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】上記実施の形態１におけるヘッダーフィールド
の構成を示す図FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a header field according to the first embodiment.

【図３】上記実施の形態１におけるヘッダーフィールド
の構成と全反射光量を示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a header field and a total reflection light amount according to the first embodiment.

【図４】上記実施の形態１における第１のＴＥ信号の特
性を示す図FIG. 4 is a diagram showing characteristics of a first TE signal in the first embodiment.

【図５】上記実施の形態１における凹凸判定回路１３８
のブロック図FIG. 5 is an unevenness determination circuit 138 according to the first embodiment.
Block diagram

【図６】上記実施の形態１における凹凸判定回路１３８
を説明するための波形図FIG. 6 is an unevenness determination circuit 138 according to the first embodiment.
Waveform diagram for explaining

【図７】上記実施の形態１における角度検出回路１５１
を説明するための図FIG. 7 is an angle detection circuit 151 according to the first embodiment.
Diagram for explaining

【図８】上記実施の形態１における角度検出回路１５１
を説明するための図FIG. 8 is an angle detection circuit 151 according to the first embodiment.
Diagram for explaining

【図９】上記実施の形態１における再生信号振幅の特性
を示す図FIG. 9 is a diagram showing characteristics of a reproduced signal amplitude according to the first embodiment.

【図１０】上記実施の形態１におけるジッター信号の特
性を示す図FIG. 10 is a diagram showing characteristics of a jitter signal according to the first embodiment.

【図１１】上記実施の形態１における移送台の回転機構
と同等な効果を有するアクチュエータの構成を示す図FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an actuator having the same effect as the rotation mechanism of the transfer table in the first embodiment.

【図１２】本発明の実施の形態２における光ディスク装
置のブロック図FIG. 12 is a block diagram of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention.

【図１３】上記実施の形態２におけるトラックと光ビー
ムの関係を示す図FIG. 13 is a diagram showing a relationship between a track and a light beam according to the second embodiment.

【図１４】本発明の実施の形態３における光ディスク装
置のブロック図FIG. 14 is a block diagram of an optical disc device according to a third embodiment of the present invention.

【図１５】上記実施の形態３におけるトラックと光ビー
ムの関係を示す図FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a track and a light beam in the third embodiment.

【図１６】上記従来例の光ディスク装置を説明する際の
ヘッダーフィールドの模式図FIG. 16 is a schematic diagram of a header field when describing the above-described conventional optical disc device.

【図１７】上記従来例の光ディスク装置を説明する際の
プッシュプル法によるＴＥ信号とラジアルチルトの関係
を説明するための模式図FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a relationship between a TE signal and a radial tilt by a push-pull method when describing the above-described conventional optical disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ ディスク １０３ 集束レンズ １０４ アクチュエータ １０５ 全反射鏡 １０６ 光ビーム １０７ １／４波長板 １０８ カップリングレンズ １０９ レーザ １１０ 偏光ビームスプリッタ １１１ 検出レンズ １１２ 円筒レンズ １１３ 光検出器 １１４ 移送モータ １１５ 移送台 １１８，１３１，１４８ 加算器 １１９ 全反射光量信号生成回路 １２０ 第１のＴＥ生成回路 １２１ ＦＥ生成回路 １２３ 振幅検出回路 １２７，１３２，１４７ 位相補償回路 １２８，１３３，１３６，１４９ 電力増幅器 １２９，１３９，１４０ 反転増幅器 １３０，１４１，１４２，１４３，１５２ スイッチ １３４ ＬＰＦ １３７ 第２のＴＥ生成回路 １３８ 凹凸判定回路 １４４ マイコン １４５ 回転軸 １４６ 減算器 １５０ モータ １５１ 角度検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Disc 103 Focusing lens 104 Actuator 105 Total reflection mirror 106 Light beam 107 Quarter wave plate 108 Coupling lens 109 Laser 110 Polarization beam splitter 111 Detection lens 112 Cylindrical lens 113 Photodetector 114 Transfer motor 115 Transfer stand 118, 131, 148 Adder 119 Total reflected light amount signal generation circuit 120 First TE generation circuit 121 FE generation circuit 123 Amplitude detection circuit 127, 132, 147 Phase compensation circuit 128, 133, 136, 149 Power amplifier 129, 139, 140 Inverting amplifier 130 , 141, 142, 143, 152 switch 134 LPF 137 second TE generation circuit 138 unevenness determination circuit 144 microcomputer 145 rotation axis 146 subtractor 150 motor 151 angle detection circuit

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】凹凸で形成されたトラックの中心から左右
にずれた位置にピット列が形成された第１の領域とピッ
ト列によってトラックが形成された第２の領域を有する
ディスクに光ビームを集束して照射した際のディスクか
らの反射光を受光する光検出手段と、前記光検出手段の
出力に基づいて再生状態を検出する再生状態検出手段
と、第１の領域で光ビームがトラックの中心を通過し、
かつ、左右にずれたピット列を通過する際の前記光検出
手段の出力の暗側のレベルの差に基づいて光ビームのデ
ィスクの情報面への入射角度を検出する角度検出手段
と、ディスクに照射される光ビームの入射角を変える角
度可変手段と、第２の領域で前記再生状態検出手段の出
力に基づいて再生状態が最適になるように前記角度可変
手段を駆動して保持し、第２の領域の近傍の第１の領域
における前記角度検出手段の出力値を測定することによ
り前記角度検出手段の角度検出誤差を検出する角度検出
誤差検出手段とを備えることを特徴とする光ディスク装
置。1. A light beam is applied to a disk having a first area in which a pit row is formed at a position deviated left and right from the center of a track formed by unevenness and a second area in which a track is formed by the pit row. Light detection means for receiving reflected light from the disk when focused and irradiated; reproduction state detection means for detecting a reproduction state based on the output of the light detection means; Pass through the center,
And an angle detecting means for detecting an incident angle of the light beam on the information surface of the disc based on a difference in a dark side level of the output of the light detecting means when passing through the pit row shifted left and right, An angle varying means for changing an incident angle of the irradiated light beam; and driving and holding the angle varying means so as to optimize a reproduction state based on an output of the reproduction state detection means in a second area, An optical disk device comprising: an angle detection error detection unit that detects an angle detection error of the angle detection unit by measuring an output value of the angle detection unit in a first area near the second area. 【請求項２】トラックに対して直行する一方の向きにず
れた位置に形成された先行する第１のピット列とトラッ
クに対して直行する他方の向きにずれた位置に形成され
た後続する第２のピット列が凹部トラックと凸部トラッ
クではトラックに対して逆向きにずれた位置に配置され
たディスクに光ビームを集束して照射した際のディスク
からの反射光を受光する光検出手段と、光ビームがトラ
ックの中心を通過し、かつ、第１及び第２のピット列を
通過する際の前記光検出手段の出力の暗側のレベルの差
に基づいて光ビームのディスクの情報面への入射角度を
検出する角度検出手段と、前記角度検出手段の凹部トラ
ックでの出力値Ａと近傍の凸部トラックでの出力値Ｂの
平均値を求め、平均値と出力値Ａとの差および出力値Ｂ
との差を算出することにより凹部トラックと凸部トラッ
クでの前記角度検出手段の角度検出誤差を検出する角度
検出誤差検出手段とを備えることを特徴とする光ディス
ク装置。2. A preceding first pit row formed at a position shifted in one direction orthogonal to a track and a subsequent first pit row formed at a position shifted in the other direction orthogonal to the track. A light detecting means for receiving reflected light from the disk when a light beam is focused and irradiated on a disk arranged in a position where the pit row is shifted in the reverse direction with respect to the track in the concave track and the convex track; Based on the difference in the dark side level of the output of the light detection means when the light beam passes through the center of the track and passes through the first and second pit rows, to the information surface of the disc of the light beam. Angle detection means for detecting the angle of incidence of the light, and the average value of the output value A of the angle detection means on the concave track and the output value B on the adjacent convex track, and the difference between the average value and the output value A Output value B
And an angle detection error detecting means for detecting an angle detection error of the angle detecting means at the concave track and the convex track by calculating a difference between the angle track and the convex track. 【請求項３】トラックに対して直行する一方の向きにず
れた位置に形成された先行する第１のピット列とトラッ
クに対して直行する他方の向きにずれた位置に形成され
た後続する第２のピット列が凹部トラックと凸部トラッ
クではトラックに対して逆向きにずれた位置に配置され
たディスクに光ビームを集束して照射した際のディスク
からの反射光を受光する光検出手段と、光ビームがトラ
ックの中心を通過し、かつ、第１及び第２のピット列を
通過する際の前記光検出手段の出力の暗側のレベルの差
に基づいて光ビームのディスクの情報面への入射角度を
検出する角度検出手段と、ディスクに照射される光ビー
ムの入射角を変える角度可変手段と、前記角度検出手段
の出力に基づいて前記角度可変手段を駆動して制御する
角度制御手段と、光ビームがトラックを横切るように移
動させる移動手段とを備え、光ビームが凹部トラックを
追従する期間と凸部トラックを追従する期間が所定期間
において略略等しくなるように前記移動手段により凹部
トラックから凸部トラックへ、または、凸部トラックか
ら凹部トラックへ光ビームを移動させることを特徴とす
る光ディスク装置。3. A preceding first pit row formed at a position shifted in one direction perpendicular to the track and a subsequent first pit row formed at a position shifted in the other direction perpendicular to the track. A light detecting means for receiving reflected light from the disk when a light beam is focused and irradiated on a disk arranged in a position where the pit row is shifted in the reverse direction with respect to the track in the concave track and the convex track; Based on the difference in the dark side level of the output of the light detection means when the light beam passes through the center of the track and passes through the first and second pit rows, to the information surface of the disc of the light beam. Angle detecting means for detecting the incident angle of the light beam; angle varying means for changing the incident angle of the light beam applied to the disk; and angle controlling means for driving and controlling the angle varying means based on the output of the angle detecting means. When, Moving means for moving the beam so as to traverse the track, the moving means moving the concave beam from the concave track to the convex track so that a period in which the light beam follows the concave track is substantially equal to a period in which the light beam follows the convex track. An optical disc device for moving a light beam to a track or from a convex track to a concave track. 【請求項４】ディスクに光ビームを集束して照射した際
のディスクからの反射光を受光する光検出手段と、前記
光検出手段の出力に基づいて再生状態を検出する再生状
態検出手段と、ディスクに照射される光ビームの入射角
を変える角度可変手段と、前記再生状態検出手段の出力
に基づいて前記角度可変手段を駆動して再生状態が略略
最適になる基準角度を求める基準角度検出手段と、入力
値Ｘと出力値Ｙの関係を最小二乗法により所定の関数に
近似して出力値Ｙが最適となる入力値を算出する際に出
力値Ｙが入力されると入力値Ｘを零を中心に正負に対称
で、かつ、所定の刻み幅Ｋで変えるとして予め求めた演
算式に基づいて最適となる入力値を算出する演算手段
と、前記基準角度を中心に正負に対称に、かつ、所定の
角度刻み幅Ｔで前記角度可変手段を変えた際の前記再生
状態検出手段の出力値を前記演算手段に入力し、前記演
算手段の出力値を角度刻み幅Ｔと刻み幅Ｋの比に応じて
変換し、前記角度可変手段を前記基準角度から変換値だ
けずらす角度調整手段とを備えたことを特徴とする光デ
ィスク装置。4. A light detecting means for receiving reflected light from a disk when a light beam is focused and irradiated on a disk; a reproducing state detecting means for detecting a reproducing state based on an output of the light detecting means; Angle varying means for changing an incident angle of a light beam applied to a disk; and reference angle detecting means for driving the angle varying means based on an output of the reproducing state detecting means to obtain a reference angle at which a reproducing state becomes substantially optimum. When the output value Y is input when the relationship between the input value X and the output value Y is approximated to a predetermined function by the least square method and the output value Y is optimized, the input value X is reduced to zero. Calculating means for calculating an optimum input value based on a calculation formula obtained in advance as being changed in a predetermined step size K, and symmetrically in the positive and negative directions about the reference angle, and At a predetermined angle step T The output value of the reproduction state detecting means when the degree varying means is changed is input to the computing means, and the output value of the computing means is converted according to the ratio between the angle step width T and the step width K, and the angle variable An optical disk device comprising: an angle adjusting unit for shifting the unit from the reference angle by a conversion value. 【請求項５】光ビームの光軸に対し集束レンズの角度を
変えるように角度可変手段を構成したことを特徴とする
請求項１、３または４のいずれか１項に記載の光ディス
ク装置。5. The optical disk device according to claim 1, wherein the angle varying means is configured to change the angle of the focusing lens with respect to the optical axis of the light beam. 【請求項６】光検出手段の出力の振幅に基づいて再生状
態を検出するように再生状態検出手段を構成したことを
特徴とする請求項１または４に記載の光ディスク装置。6. The optical disk device according to claim 1, wherein the reproducing state detecting means is configured to detect the reproducing state based on the amplitude of the output of the light detecting means. 【請求項７】光検出手段の出力信号のジッターに基づい
て再生状態を検出するように再生状態検出手段を構成し
たことを特徴とする請求項１または４に記載の光ディス
ク装置。7. The optical disk device according to claim 1, wherein the reproducing state detecting means is configured to detect the reproducing state based on the jitter of the output signal of the light detecting means. 【請求項８】前記光検出手段の出力に基づいてトラック
と光ビームの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を
検出し、トラッキングエラー信号の振幅に基づいて再生
状態を検出するように再生状態検出手段を構成したこと
を特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。8. A reproducing state detecting means for detecting a tracking error signal indicating a positional deviation between a track and a light beam based on an output of the light detecting means, and detecting a reproducing state based on an amplitude of the tracking error signal. The optical disk device according to claim 4, wherein the optical disk device is configured.