JP2002148887A - Toner density measuring method and image forming device - Google Patents
Toner density measuring method and image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
などに用いられる画像形成装置に関し、特にカラー画像
形成装置における複数色トナーによるトナー像濃度測定
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus used for a copying machine, a printer, and the like, and more particularly, to a measurement of a toner image density using a plurality of color toners in a color image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、コンピュータネットワーク技術の
進展により、画像出力端末としてのプリンタが急速に普
及しており、近年では、出力画像カラー化の進展に伴
い、カラープリンタや複写機の画質の安定性向上や、カ
ラープリンタや複写機相互間のカラー画質の均一化など
の要求が高まっている。特に、色の再現性に関しては、
設置環境変化や経時変化、あるいは機差によらない高度
な安定性が求められている。2. Description of the Related Art At present, printers as image output terminals are rapidly spreading due to the development of computer network technology. In recent years, with the progress of color output, the stability of image quality of color printers and copiers has been increasing. There is a growing demand for improvements and uniform color image quality between color printers and copiers. In particular, regarding color reproducibility,
There is a demand for a high degree of stability that does not depend on changes in the installation environment, aging, or machine differences.
【０００３】しかし、電子写真方式の画像形成装置は、
装置の置かれた環境条件の変化や感光体・現像剤の経時
劣化により画像再現性が変動するので、初期設定のまま
では、そのような高い要求値をみたすことができない。
そこで、画像形成プロセスの途中などにおいて複数色ト
ナーによるトナー像濃度測定を行い、トナー像の形成条
件に反映させることによりカラー画像濃度を最適に保つ
フィードバック制御が一般的に行なわれている。However, an electrophotographic image forming apparatus is
Since image reproducibility fluctuates due to changes in environmental conditions in which the apparatus is placed and deterioration over time of the photoconductor and developer, such a high required value cannot be satisfied with the initial setting.
Therefore, feedback control is generally performed to measure the toner image density using a plurality of color toners during the image forming process and to keep the color image density optimal by reflecting the toner image forming conditions.
【０００４】トナー像濃度測定は、黒トナーは光を完全
吸収するため正反射光を利用し、黒トナーを除く各色ト
ナーは拡散反射光を利用してそれぞれの色濃度を測定す
るのが一般的である。しかし、正反射光と拡散反射光を
１個のセンサで測定する装置はそれぞれの反射光の光路
を準備する必要があるため装置が大型化するし、それぞ
れの反射光毎に別個のセンサとしても小型化は困難であ
る。In the measurement of the toner image density, the black toner uses specularly reflected light to completely absorb light, and the color density of each color toner except the black toner is measured by using diffusely reflected light. It is. However, a device that measures specularly reflected light and diffusely reflected light with one sensor needs to prepare an optical path for each reflected light, so the device becomes large, and even if a separate sensor is used for each reflected light. Miniaturization is difficult.
【０００５】これに対し、１個のセンサで正反射光と拡
散反射光の測定モードを機械的に切り換えてトナー像濃
度測定を行う技術が昭６１−２０９４７０号公報や昭６
２−２８０８６９号公報で開示されている。On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-209470 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-209470 disclose a technique for measuring the toner image density by mechanically switching the measurement mode of the specular reflection light and the diffuse reflection light with one sensor.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-280869.
【０００６】この技術によれば、ある程度測定装置を小
型化することができる。しかし、測定モードを機械的に
切り換えるので、機構が複雑化する上、調整が面倒であ
り、故障にもなり易い。According to this technique, the measuring device can be downsized to some extent. However, since the measurement mode is mechanically switched, the mechanism becomes complicated, adjustment is troublesome, and a failure easily occurs.
【０００７】そこで、受光素子に、測定面での正反射光
が入射する位置、および拡散反射光が入射する位置に光
源を別個に固定配置した、光源２つと受光素子１つとで
構成される濃度測定装置が広く用いられている。In view of the above, a light source is fixedly arranged at a position where specular reflection light on a measurement surface is incident on the light receiving element and a position where diffuse reflection light is incident on the light receiving element. Measuring devices are widely used.
【０００８】図１は、従来から用いられているトナー像
濃度測定装置の一例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an example of a conventionally used toner image density measuring device.
【０００９】図１に示すトナー像濃度測定装置は、測定
面４に入射角４５°で光を入射する位置に配置された正
反射用発光ダイオード１と入射角０°で光を入射する位
置に配置された拡散反射用発光ダイオード２と、これら
の２つの発光ダイオードから入射され、測定面で反射し
た正反射光および拡散反射光を受光するフォトダイオー
ド３とから構成されている。The toner image density measuring device shown in FIG. 1 has a light emitting diode 1 for regular reflection arranged at a position where light is incident on the measuring surface 4 at an incident angle of 45 ° and a position where light is incident at an incident angle of 0 °. The light-emitting device includes a light-emitting diode 2 for diffuse reflection, which is arranged, and a photodiode 3 that receives specularly reflected light and diffusely reflected light that are incident from these two light-emitting diodes and reflected on the measurement surface.
【００１０】図２は、図１に示したトナー像濃度測定装
置における測定手順を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing a measuring procedure in the toner image density measuring device shown in FIG.
【００１１】図２に示すタイムチャートは、上段が、測
定点に順次搬送されてくる濃度測定用トナー像の配列
を、中段が、正反射用発光ダイオードの点灯、消灯を、
下段が、拡散反射用発光ダイオードの点灯、消灯をあら
わし、横軸に時間の経過をあらわしている。In the time chart shown in FIG. 2, the upper part shows the arrangement of the density measuring toner images sequentially conveyed to the measuring point, and the middle part shows the turning on and off of the regular reflection light emitting diode.
The lower part shows the turning on and off of the light emitting diode for diffuse reflection, and the horizontal axis shows the passage of time.
【００１２】黒トナーによるトナー像（Ｋ）が測定位置
に搬送されてくる以前の、時刻ｔ１に正反射用発光ダイ
オードを点灯させ、光量が安定するまでの安定時間Ｔ1
経過後、時刻ｔ２に黒トナーによるトナー像（Ｋ）の濃
度を測定し、測定終了後、時刻ｔ３に正反射用発光ダイ
オードを消灯させるとともに拡散反射用発光ダイオード
を点灯させ、光量が安定するまでの安定時間Ｔ２経過
後、時刻ｔ４からサイアントナーによるトナー像
（Ｃ）、マゼンダトナーによるトナー像（Ｍ）、および
イエロートナーによるトナー像（Ｙ）の濃度をそれぞれ
順次測定し、時刻ｔ５に拡散反射用発光ダイオードを消
灯する。Before the toner image (K) of black toner is conveyed to the measurement position, the light emitting diode for regular reflection is turned on at time t1, and a stabilization time T1 until the light amount is stabilized.
After the lapse of time, the density of the toner image (K) using the black toner is measured at time t2. After the measurement is completed, the light emitting diode for regular reflection is turned off and the light emitting diode for diffuse reflection is turned on at time t3 until the light quantity becomes stable. After the stabilization time T2 has elapsed, the densities of the toner image (C) using the cyan toner, the toner image (M) using the magenta toner, and the toner image (Y) using the yellow toner are sequentially measured from time t4, and the diffuse reflection is performed at time t5. Turn off the light emitting diode.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１お
よび図２に示した濃度測定方法においては、正反射用発
光ダイオードと拡散反射用発光ダイオードのそれぞれの
光量が安定するまでの数十秒間は測定ができないので、
正反射用発光ダイオードの安定時間Ｔ1と拡散反射用発
光ダイオードの安定時間Ｔ２を要するため、通常の濃度
測定方法に比べ２倍のロスタイムとなる。However, in the density measuring method shown in FIGS. 1 and 2, the measurement is performed for several tens of seconds until the light amounts of the regular reflection light emitting diode and the diffuse reflection light emitting diode are stabilized. Can not do
Since the stabilization time T1 of the light emitting diode for specular reflection and the stabilization time T2 of the light emitting diode for diffuse reflection are required, the loss time is twice as long as that in a normal density measurement method.
【００１４】本発明は、上記事情に鑑み、複数色トナー
によるトナー像濃度を短時間で、精度よく測定できるト
ナー像濃度測定方法を提供するとともに、その方法を用
いて濃度測定した結果を画像形成条件に反映させること
により、低コストで高精彩な画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toner image density measurement method capable of accurately measuring a toner image density with a plurality of color toners in a short time, and forming a result of the density measurement using the method. It is an object of the present invention to provide a low-cost and high-definition image forming apparatus by reflecting the conditions.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のトナー像濃度測定方法は、黒トナーを含む複数色ト
ナーそれぞれによる複数の濃度測定用トナー像を、配列
された状態に表面に担持し、所定の測定点を経由した経
路で移動して、これら複数の濃度測定用トナー像を、黒
トナーによる濃度測定用トナー像を先頭にして順次上記
測定点に搬送するトナー像搬送体により上記測定点に搬
送されてきた濃度測定用トナー像の濃度を、上記測定点
からの反射光を受光する受光センサと、上記受光センサ
に上記測定点での拡散反射光が入射する位置および姿勢
に配置された第１の光源と、上記受光センサに、上記測
定点での正反射光が入射する位置および姿勢に配置され
た第２の光源とを備えた投受光ユニットを用いて測定す
るトナー像濃度測定方法において、上記第１の光源と上
記第２の光源との双方を点灯し、上記黒トナーによる濃
度測定用トナー像が上記測定点に搬送されてくる以前の
タイミングで前記受光センサへの入射光を測定し、上記
黒トナーによる濃度測定用トナー像が上記測定点に搬送
されてきたタイミングで上記受光センサへの入射光を測
定し、上記第１の光源と上記第２の光源のうちの上記第
２の光源のみを消灯し、黒トナーを除く各色トナーによ
る濃度測定用トナー像が上記測定点に順次搬送されてき
た各タイミングで上記受光センサへの入射光を測定し、
各色トナーによる濃度測定用トナー像が通過した後のタ
イミングで上記受光センサへの入射光を測定し、上記黒
トナーによる濃度測定用トナー像が上記測定点に搬送さ
れる以前のタイミングでの入射光の測定により得られた
補正用の第１の測定値と、各色トナーによる濃度測定用
トナー像が通過した後のタイミングでの入射光の測定に
より得られた補正用の第２の測定値とを用いて、上記黒
トナーによる濃度測定用トナー像が上記測定点に搬送さ
れてきたタイミングでの入射光の測定により得られた黒
トナーの測定値を補正することを特徴とする。According to the present invention, there is provided a method for measuring a toner image density according to the present invention, in which a plurality of density measuring toner images of a plurality of color toners including a black toner are carried on a surface in an arranged state. Then, the plurality of toner images for density measurement are moved along a path passing through a predetermined measurement point, and the plurality of toner images for density measurement are transported sequentially to the measurement points, starting with the toner image for density measurement using black toner. The density of the toner image for density measurement conveyed to the measurement point is arranged at a light receiving sensor that receives the reflected light from the measurement point, and at a position and a position where the diffuse reflection light at the measurement point enters the light receiving sensor. Toner image density measured using a light emitting and receiving unit including a first light source, and a second light source arranged at a position and a position at which the regular reflection light at the measurement point enters the light receiving sensor. Measurement In the method, both the first light source and the second light source are turned on, and the light incident on the light receiving sensor at a timing before the toner image for density measurement by the black toner is conveyed to the measurement point. And measuring the incident light on the light receiving sensor at the timing when the density measurement toner image by the black toner is conveyed to the measurement point, and measures the light out of the first light source and the second light source. Only the second light source is turned off, and the incident light to the light receiving sensor is measured at each timing when the density measurement toner images of the respective color toners except the black toner are sequentially conveyed to the measurement points,
The incident light to the light receiving sensor is measured at a timing after the density measurement toner image of each color toner has passed, and the incident light at a timing before the density measurement toner image by the black toner is conveyed to the measurement point. And the second measurement value for correction obtained by measuring incident light at the timing after the density measurement toner image of each color toner has passed. The measurement value of the black toner obtained by measuring the incident light at the timing when the toner image for density measurement by the black toner is conveyed to the measurement point is corrected.
【００１６】ここで、上記黒トナーによる濃度測定用ト
ナー像の測定値は、上記黒トナーの測定値から上記補正
用の第２の測定値を減じた値を、上記補正用の第１の測
定値から上記補正用の第２の測定値を減じた値で除する
ことにより、上記黒トナーの測定値を補正することが好
ましい。Here, the measured value of the toner image for density measurement using the black toner is a value obtained by subtracting the second measured value for correction from the measured value of black toner, and the first measured value for correction. It is preferable that the measured value of the black toner is corrected by dividing the measured value by subtracting the second measured value for correction from the value.
【００１７】本発明の画像形成装置は、黒トナーを含む
複数色トナーそれぞれによるトナー像が形成される複数
の像担持体と、これら複数の像担持体に接触または近接
した位置を経由して循環移動し、表面に直接に、あるい
は表面に担持した記録媒体上にトナー像の転写を受ける
循環移動ベルトとを備え、上記複数の像担持体上に形成
されたトナー像を、最終的に、記録媒体上に転写および
定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からな
る画像を形成する画像形成装置において、上記循環移動
ベルト上に、該循環移動ベルトの移動方向先頭に形成さ
れた黒トナーによる濃度測定用トナー像を含む、複数色
トナーそれぞれによる配列された複数の濃度測定用トナ
ー像を形成する濃度測定用トナー像形成手段と、上記循
環移動ベルトが通過する所定の測定点での反射光を受光
する受光センサ、上記受光センサに上記測定点での拡散
反射光が入射する位置および姿勢に配置された第１の光
源、および上記受光センサに、上記測定点での正反射光
が入射する位置および姿勢に配置された第２の光源を備
えた投受光ユニットと、上記第１の光源と上記第２の光
源の双方を点灯し、上記黒トナーによる濃度測定用トナ
ー像が上記測定点に搬送される以前のタイミングで上記
受光センサへの入射光を測定し、上記黒トナーによる濃
度測定用トナー像が上記測定点に搬送されてきたタイミ
ングで上記受光センサへの入射光を測定し、上記第１の
光源と上記第２の光源のうちの前記第２の光源のみを消
灯し、黒トナーを除く各色トナーによる濃度測定用トナ
ー像が上記測定点に順次搬送されてきた各タイミングで
上記受光センサへの入射光を測定し、各色トナーによる
濃度測定用トナー像が通過した後のタイミングで上記受
光センサへの入射光を測定する測定制御手段と、上記黒
トナーによる濃度測定用トナー像が上記測定点に搬送さ
れてきたタイミングでの入射光の測定により得られた測
定値から、上記各色トナーによる濃度測定用トナー像が
通過した後のタイミングでの入射光の測定により得られ
た測定値を減じた値を、該黒トナーによる濃度測定用ト
ナー像が上記測定点に搬送される以前のタイミングでの
入射光の測定により得られた黒トナーの測定値から各色
トナーによる濃度測定用トナー像が通過後のタイミング
での入射光の測定により得られた測定値を減じた値で除
することにより、前記黒トナーの測定値を補正する補正
手段と、上記黒トナーを含む複数色トナーそれぞれによ
る濃度測定用トナー像の測定結果に基づいて、この画像
形成装置で形成される画像に影響を及ぼす画像形成条件
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。According to the image forming apparatus of the present invention, a plurality of image carriers on each of which a toner image is formed by each of a plurality of color toners including black toner, and a plurality of image carriers are circulated through positions in contact with or in proximity to the plurality of image carriers. A circulating moving belt that moves and directly receives the toner image on the surface or on a recording medium carried on the surface, and the toner images formed on the plurality of image carriers are finally recorded. In an image forming apparatus for forming an image composed of a fixed toner image on a recording medium by transferring and fixing the medium on a medium, the image forming apparatus uses a black toner formed on a top of the circulating moving belt in a moving direction of the circulating moving belt. A density measuring toner image forming means for forming a plurality of density measuring toner images arranged in each of a plurality of color toners, including the density measuring toner image, and the circulating belt are connected to each other. A light receiving sensor for receiving the reflected light at a predetermined measurement point, a first light source disposed at a position and a posture at which the diffuse reflected light at the measurement point is incident on the light receiving sensor, and A light emitting and receiving unit including a second light source disposed at a position and a position where regular reflection light at a point is incident, and both the first light source and the second light source are turned on, and the density by the black toner is turned on. The incident light to the light receiving sensor is measured at a timing before the measurement toner image is conveyed to the measurement point, and the light reception sensor is measured at a timing when the density measurement toner image by the black toner is conveyed to the measurement point. Is measured, and only the second light source of the first light source and the second light source is turned off, and the toner images for density measurement by the respective color toners except the black toner are sequentially arranged at the measurement points. Conveyed Measuring control means for measuring light incident on the light receiving sensor at each timing, and measuring light incident on the light receiving sensor at a timing after the toner image for density measurement of each color toner passes; From the measurement value obtained by measuring the incident light at the timing when the measurement toner image has been conveyed to the measurement point, the measurement of the incident light at the timing after the density measurement toner image of each color toner has passed The value obtained by subtracting the obtained measurement value is obtained by measuring the incident light at the timing before the toner image for density measurement by the black toner is conveyed to the measurement point. Correction for correcting the measured value of the black toner by dividing the measured value obtained by measuring the incident light at the timing after the density measurement toner image has passed by the subtracted value And control means for controlling image forming conditions which affect an image formed by the image forming apparatus based on a measurement result of the density measurement toner image using each of the plurality of color toners including the black toner. It is characterized by the following.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００１９】図３は、本発明の画像形成装置をタンデム
型のカラー複写機に適用した場合の実施形態を示す概略
構成図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an embodiment in which the image forming apparatus of the present invention is applied to a tandem type color copying machine.
【００２０】図３に示すカラー複写機は、表面にトナー
像を担持しながら矢印Ａ方向に循環移動する中間転写ベ
ルト１０と、中間転写ベルト１０を張架する複数のロー
ル１１と、中間転写ベルト１０の循環移動方向に沿って
直列に配列され、表面にトナー像を形成する４つの感光
体ドラム１２と、感光体ドラム１２を一様に帯電させる
帯電器１３と、帯電した各感光体ドラム１２の表面に露
光光を照射して静電潜像を形成する静電潜像形成装置１
４と、各感光体ドラム１２表面の静電潜像を各色トナー
で現像してトナー像を形成する現像器１５と、現像され
た各感光体ドラム１２表面に形成されたトナー像を中間
転写ベルト１０に転写する転写器１６と、中間転写ベル
ト１０上のトナー像を記録媒体に転写および定着する定
着装置（図示せず）とを備えている。The color copying machine shown in FIG. 3 has an intermediate transfer belt 10 that circulates in the direction of arrow A while carrying a toner image on its surface, a plurality of rolls 11 that stretch the intermediate transfer belt 10, and an intermediate transfer belt. 10, four photosensitive drums 12 that are arranged in series along the direction of circulation and form a toner image on the surface, a charger 13 that uniformly charges the photosensitive drum 12, and each charged photosensitive drum 12 Latent image forming apparatus 1 that irradiates exposure light to the surface of a surface to form an electrostatic latent image
4, a developing device 15 for developing the electrostatic latent image on the surface of each photoconductor drum 12 with each color toner to form a toner image, and an intermediate transfer belt for transferring the developed toner image formed on the surface of each photoconductor drum 12 And a fixing device (not shown) for transferring and fixing the toner image on the intermediate transfer belt 10 to a recording medium.
【００２１】なお、ここでは、中間転写ベルト１０を用
いる画像形成装置について示したが、中間転写ベルト１
０の代わりに、記録媒体を担持して循環移動する搬送ベ
ルトであってもよい。Although the image forming apparatus using the intermediate transfer belt 10 has been described here, the intermediate transfer belt 1
Instead of 0, a transport belt carrying a recording medium and circulating may be used.
【００２２】また、帯電器１３、静電潜像形成装置１
４、現像器１５を用いて各感光体ドラム１２表面に黒ト
ナーによるトナー像、イエロートナーによるトナー像、
マゼンタトナーによるトナー像、サイアントナーによる
トナー像をそれぞれ形成し、それらのトナー像を転写器
１６で中間転写ベルト１０上に転写して中間転写ベルト
１０の移動方向先頭に形成された黒トナーによる濃度測
定用トナー像を含む配列された複数の濃度測定用トナー
像を形成する濃度測定用トナー像形成手段２０と、中間
転写ベル１０との移動方向最下流に位置する感光体ドラ
ム１２と定着装置（図示せず）との間に配置され、中間
転写ベルト１０上に転写された濃度測定用トナー像から
正反射光と拡散反射光との双方を受光して濃度を測定す
る受光センサと、受光センサに、中間転写ベルトの測定
点での拡散反射光が入射する位置および姿勢に配置され
た拡散反射用光源と、受光センサに、中間転写ベルトの
測定点での正反射光が入射する位置および姿勢に配置さ
れた正反射用光源とを備えてトナー像２１の濃度を測定
する投受光ユニット２２と、その投受光ユニット２２の
光源を点消灯したり、測定のタイミングを制御する測定
制御手段、黒トナーによる濃度測定用トナー像の濃度の
測定値を補正する補正手段、および黒トナーを含む複数
色トナーそれぞれによる濃度測定用トナー像の測定結果
に基いて画像形成装置で形成される画像の複数色トナー
付着量に影響する、１次帯電電圧、露光光量、現像バイ
アス、トナー補給量等のうち何れか１つ以上を制御する
制御手段を有する制御部２３とを備えている。ここで
は、制御部２３は制御手段で制御した露光光量に基い
て、静電潜像形成装置１４から感光体ドラム１２表面に
照射される露光光の強度を調整する。The charger 13 and the electrostatic latent image forming apparatus 1
4. a toner image of black toner, a toner image of yellow toner on the surface of each photosensitive drum 12 using the developing device 15,
A toner image formed by magenta toner and a toner image formed by cyan toner are formed, and the toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 10 by the transfer unit 16 and the density of the black toner formed at the head of the intermediate transfer belt 10 in the moving direction is changed. A density measurement toner image forming unit 20 for forming a plurality of density measurement toner images arranged including the measurement toner image; a photosensitive drum 12 positioned at the most downstream in the moving direction of the intermediate transfer bell 10; (Not shown), a light receiving sensor that receives both specularly reflected light and diffusely reflected light from the density measurement toner image transferred onto the intermediate transfer belt 10 and measures the density, and a light receiving sensor And a light source for diffuse reflection arranged at a position and a position where the diffuse reflection light at the measurement point of the intermediate transfer belt is incident, and the light receiving sensor has regular reflection at the measurement point of the intermediate transfer belt. Unit 22 for measuring the density of the toner image 21 provided with a light source for specular reflection arranged at the position and orientation at which light enters, and turning on and off the light source of the light emitting and receiving unit 22 and controlling the timing of measurement Control means for correcting the density of the toner image for density measurement using black toner, and correction means for correcting the density of the toner image for density measurement using black toner. And a control unit 23 having control means for controlling any one or more of a primary charging voltage, an exposure light amount, a developing bias, a toner replenishing amount, and the like, which affect an attached amount of toner of a plurality of colors of an image to be formed. . Here, the control unit 23 adjusts the intensity of the exposure light emitted from the electrostatic latent image forming device 14 to the surface of the photosensitive drum 12 based on the exposure light amount controlled by the control unit.
【００２３】なお、投受光ユニット２２、測定制御手段
が制御する測定のタイミング、補正手段による濃度測定
値の補正の詳細については、後述する。The details of the measurement timing controlled by the light emitting / receiving unit 22, the measurement control means, and the correction of the measured density value by the correction means will be described later.
【００２４】図４は、本実施形態における投受光ユニッ
トの概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the light emitting and receiving unit in the present embodiment.
【００２５】図４に示す投受光ユニット２２は、濃度測
定用トナー像２５から正反射光と拡散反射光とをともに
受光する受光センサ２６と、受光センサ２６に濃度測定
用トナー像２５での正反射光が入射する位置および姿勢
に配置された正反射用光源２７と、受光センサ２６に濃
度測定用トナー像２５での拡散反射光が入射する位置お
よび姿勢に配置された拡散反射用光源２８とから構成さ
れている。正反射用光源２７から出射された光３０のう
ち、濃度測定用トナー像２５で正反射した正反射光３１
は受光センサ２６で受光され、拡散反射用光源２８から
出射された光３３のうち、濃度測定用トナー像２５で拡
散反射した拡散反射光３４は受光センサ２６で受光され
る。The light emitting / receiving unit 22 shown in FIG. 4 includes a light receiving sensor 26 for receiving both regular reflection light and diffuse reflection light from the density measurement toner image 25, A regular reflection light source 27 disposed at a position and a position where the reflected light enters, and a diffuse reflection light source 28 disposed at a position and a position where the diffuse reflection light of the density measurement toner image 25 enters the light receiving sensor 26. It is composed of Of the light 30 emitted from the regular reflection light source 27, the regular reflection light 31 regularly reflected by the density measurement toner image 25
Are received by the light receiving sensor 26, and among the light 33 emitted from the diffuse reflection light source 28, the diffuse reflected light 34 diffusely reflected by the density measurement toner image 25 is received by the light receiving sensor 26.
【００２６】図５は、中間転写ベルト上のトナー付着量
とそのトナーから正反射光を受光した受光センサの出力
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the amount of toner adhered to the intermediate transfer belt and the output of the light receiving sensor that has received regular reflection light from the toner.
【００２７】図５において、横軸はトナー付着量をあら
わし、縦軸は受光センサ出力をあらわす。実線は、黒ト
ナーに対する受光センサ出力を示す傾向曲線であり、ト
ナー付着量の増加に反比例して単調に減少している。し
たがって、黒トナーのトナー像濃度は全濃度領域にわた
って正反射光に基いて測定することができる。これに対
して、点線は、カラートナーに対する受光センサの出力
を示す傾向曲線であり、トナー付着量と比例関係にはな
い。したがって、カラートナーのトナー像濃度を全濃度
領域にわたって正反射光に基いて測定することは困難で
ある。In FIG. 5, the horizontal axis represents the amount of toner adhesion, and the vertical axis represents the output of the light receiving sensor. The solid line is a trend curve showing the output of the light receiving sensor with respect to the black toner, which monotonically decreases in inverse proportion to the increase in the amount of adhered toner. Accordingly, the toner image density of the black toner can be measured based on the specularly reflected light over the entire density area. On the other hand, the dotted line is a trend curve showing the output of the light receiving sensor for the color toner, and is not proportional to the toner adhesion amount. Therefore, it is difficult to measure the toner image density of the color toner over the entire density area based on the specularly reflected light.
【００２８】図６は、中間転写ベルト上のトナー付着量
とそのトナーから拡散反射光を受光した受光センサの出
力を示す図である。FIG. 6 is a graph showing the amount of toner adhered to the intermediate transfer belt and the output of the light receiving sensor that receives diffuse reflected light from the toner.
【００２９】図６において、横軸はトナー付着量をあら
わし、縦軸は受光センサの出力をあらわす。実線は、黒
トナーに対する受光センサ出力を示す傾向曲線である。
黒トナーは光を完全吸収する上、下地である中間転写ベ
ルトも正反射特性を持っているので受光センサで受光す
る拡散反射光は極微小である。したがって、拡散反射光
に基いて黒トナーのトナー像濃度を測定することができ
ない。これに対して、点線は、カラートナーに対する受
光センサの出力を示す傾向曲線であり、トナー付着量に
比例して単調増加している。したがって、拡散反射光に
基いてカラートナーのトナー濃度を全濃度領域にわたっ
て測定することができる。In FIG. 6, the horizontal axis represents the amount of toner adhered, and the vertical axis represents the output of the light receiving sensor. The solid line is a trend curve showing the output of the light receiving sensor for the black toner.
The black toner completely absorbs light, and the intermediate transfer belt, which is the base, also has regular reflection characteristics, so that the diffuse reflection light received by the light receiving sensor is extremely small. Therefore, the toner image density of the black toner cannot be measured based on the diffuse reflection light. On the other hand, the dotted line is a trend curve showing the output of the light receiving sensor for the color toner, which monotonically increases in proportion to the toner adhesion amount. Therefore, the toner density of the color toner can be measured over the entire density area based on the diffuse reflection light.
【００３０】以上説明したように、黒トナーのトナー像
濃度は正反射光を用い、カラートナーのトナー像濃度は
拡散反射光を用いてそれぞれ測定することができる。し
かし、光源として用いる発光ダイオードは、光量が安定
するまでの発光安定時間が数秒から十数秒必要であり、
その間は濃度測定ができないので、従来例として図２に
示したように、正反射用光源と拡散反射用光源をそれぞ
れそのつど点消灯する方法ではロスタイムが大きい。As described above, the toner image density of the black toner can be measured using specularly reflected light, and the toner image density of the color toner can be measured using diffusely reflected light. However, the light emitting diode used as a light source requires a light emission stabilization time of several seconds to ten and several seconds until the light amount is stabilized,
Since the density measurement cannot be performed during that time, the loss time is large in the method of turning on and off the regular reflection light source and the diffuse reflection light source, respectively, as shown in FIG. 2 as a conventional example.
【００３１】図７は、正反射用光源と拡散反射用光源と
の双方を点灯し、トナー像濃度の測定を行ったときの、
中間転写ベルト上のトナー付着量と受光センサの出力を
示す図である。FIG. 7 shows a case where both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source are turned on and the toner image density is measured.
FIG. 4 is a diagram illustrating an amount of toner adhered on an intermediate transfer belt and an output of a light receiving sensor.
【００３２】図７において、横軸はトナー付着量をあら
わし、縦軸は受光センサの出力をあらわす。実線は、黒
トナーに対する受光センサの出力を示す傾向曲線であ
り、点線はカラートナーに対する受光センサの出力を示
す傾向曲線である。これらの傾向曲線は、図５に示した
正反射光に基く受光センサの出力と図６に示した拡散反
射光に基く受光センサの出力とを合成したものと同じ傾
向を示し、実線であらわす黒トナーの受光センサ出力は
トナー付着量が増加するのに反比例して単調減少するの
で、正反射用光源と拡散反射用光源の双方を点灯させて
黒トナーのトナー像濃度を測定することができる。これ
に対して、点線であらわすカラートナーの受光センサ出
力はトナーの付着量と比例関係にはないので、正反射用
光源と拡散反射用光源の双方を点灯させてカラートナー
のトナー像濃度を測定することはできない。In FIG. 7, the horizontal axis represents the amount of toner adhered, and the vertical axis represents the output of the light receiving sensor. The solid line is a trend curve indicating the output of the light receiving sensor for black toner, and the dotted line is a trend curve indicating the output of the light receiving sensor for color toner. These trend curves show the same tendency as those obtained by combining the output of the light receiving sensor based on the regular reflection light shown in FIG. 5 and the output of the light receiving sensor based on the diffuse reflection light shown in FIG. 6, and are indicated by solid lines. Since the output of the toner light-receiving sensor monotonically decreases in inverse proportion to the increase in the amount of toner attached, both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source can be turned on to measure the toner image density of the black toner. On the other hand, since the output of the light receiving sensor of the color toner represented by the dotted line is not proportional to the toner adhesion amount, both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source are turned on to measure the toner image density of the color toner. I can't.
【００３３】したがって、黒トナーのトナー像濃度は正
反射用光源と拡散反射用光源の双方を点灯させて測定
し、カラトナーのトナー像濃度は拡散反射用光源のみを
点灯させて測定する。Therefore, the toner image density of the black toner is measured by turning on both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source, and the toner image density of the color toner is measured by turning on only the diffuse reflection light source.
【００３４】図８は、本実施形態におけるトナー像濃度
測定のタイミングチャートを示す図であり、図９は、ト
ナー像濃度測定のフローチャートを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a timing chart of the toner image density measurement in this embodiment, and FIG. 9 is a diagram showing a flowchart of the toner image density measurement.
【００３５】図８に示すタイミングチャートは、上段は
濃度測定用トナー像を、中段は正反射用光源を、下段は
拡散反射用光源をそれぞれ表し、横軸は時間の経過をあ
らわしている。濃度測定用トナー像は、中間転写ベルト
表面に一列に、黒トナーによるトナー像（Ｋ）、イエロ
ートナーによるトナー像（Ｙ）、マゼンタトナーによる
トナー像（Ｍ）、およびサイアントナーによるトナー像
（Ｃ）の順に配列されており、一定の時間あけて投受光
ユニットの配置された濃度測定点に到達する。In the timing chart shown in FIG. 8, the upper part shows the toner image for density measurement, the middle part shows the light source for regular reflection, and the lower part shows the light source for diffuse reflection, and the horizontal axis shows the passage of time. The toner images for density measurement are arranged in a line on the surface of the intermediate transfer belt in a toner image of black toner (K), a toner image of yellow toner (Y), a toner image of magenta toner (M), and a toner image of cyan toner (C). ), And arrives at the density measurement point where the light emitting and receiving unit is arranged after a certain time interval.
【００３６】ここで、トナー像の配列順序は、黒トナー
が先頭であれば、２番目以降のカラートナーのはどのよ
うな順序で配列されていても良い。Here, as for the arrangement order of the toner images, the second and subsequent color toners may be arranged in any order as long as the black toner is at the head.
【００３７】図９に示すフローチャートは、濃度測定の
手順を示したものである。The flowchart shown in FIG. 9 shows the procedure of the density measurement.
【００３８】なお、ここで示した手順は、図３に示し
た、制御部が備える測定制御手段に基づいて行われる測
定ステップと制御部が備える補正手段に基づいて行われ
る補正ステップに大別され、測定ステップは、さらに正
反射用光源と拡散反射用光源を共に点灯して測定する第
１の測定ステップと、拡散反射用光源を点灯して測定す
る第２の測定ステップとに分けることができる。The procedure shown here is roughly divided into a measurement step performed based on the measurement control means provided in the control unit and a correction step performed based on the correction means provided in the control unit shown in FIG. The measurement step can be further divided into a first measurement step in which both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source are turned on to perform measurement, and a second measurement step in which the diffuse reflection light source is turned on to perform measurement. .
【００３９】以下、図８および図９に基いて本実施形態
におけるトナー像の濃度測定方法にについて説明する。Hereinafter, a method for measuring the density of a toner image according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００４０】測定ステップは、時刻ｔ１に、正反射用光
源と拡散反射用光源を共に点灯させることにより開始さ
れる。両光源が安定する発光安定時間（Ｔ１，Ｔ２）が
経過した直後の時刻ｔ１’に、下地である中間転写ベル
トでの正反射光と拡散反射光により合成された合成反射
光量Ｖａを検出する。時刻ｔ２に、黒トナーによるトナ
ー像が濃度測定点に到達するとそのトナー像での正反射
光と拡散反射光により合成された合成反射光量Ｖｐ
（Ｋ）を検出する。黒トナーによるトナー像が通過する
時刻ｔ３に、拡散反射用光源を点灯したままの状態で正
反射用光源を消灯する。時刻ｔ４に、イエロートナーの
トナー像が濃度測定点に到達するとそのトナー像での拡
散反射光による反射光量を検出し、以後マゼンダトナー
によるトナー像、サイアントナーによるトナー像が濃度
測定点に到達する都度、それぞれのトナー像での拡散反
射光による反射光量を検出する。サイアントナーによる
トナー像濃度の測定が終了した後、下地である中間転写
ベルトでの拡散反射光による反射光量Ｖｄを測定し、時
刻ｔ５に、拡散反射用光源を消灯して測定ステップは終
了する。The measurement step is started by turning on both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source at time t1. At time t1 'immediately after the light emission stabilization time (T1, T2) in which both light sources are stabilized, the combined reflected light amount Va combined with the regular reflection light and the diffuse reflection light on the intermediate transfer belt as the base is detected. At time t2, when the toner image of the black toner reaches the density measurement point, the combined reflected light amount Vp synthesized by the regular reflection light and the diffuse reflection light in the toner image.
(K) is detected. At time t3 when the toner image of the black toner passes, the light source for regular reflection is turned off while the light source for diffuse reflection remains turned on. At time t4, when the toner image of the yellow toner reaches the density measurement point, the amount of light reflected by the diffuse reflection light in the toner image is detected, and thereafter, the toner image of magenta toner and the toner image of Sian toner reach the density measurement point. Each time, the amount of light reflected by the diffuse reflection light in each toner image is detected. After the measurement of the toner image density with the Sian toner is completed, the amount of reflected light Vd due to the diffusely reflected light from the intermediate transfer belt as the base is measured, and at time t5, the light source for diffuse reflection is turned off, and the measurement step ends.
【００４１】ここで、本発明の実施形態においては、時
刻ｔ２に、黒トナーによるトナー像濃度の測定を開始す
るのに先立って、正反射用光源と拡散反射用光源を共に
点灯させている。このようにすることにより、正反射用
光源の光量が安定するまでの発光安定時間に拡散反射用
光源の光量も安定するので、黒トナーによるトナー像濃
度の測定が終了した直後から、直ちにカラートナーによ
るトナー像濃度の測定を開始することができる。Here, in the embodiment of the present invention, both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source are turned on at time t2 before starting the measurement of the toner image density with the black toner. By doing so, the light amount of the diffuse reflection light source is also stabilized during the light emission stabilization time until the light amount of the regular reflection light source is stabilized, so immediately after the measurement of the toner image density with the black toner is completed, the color toner is Measurement of the toner image density can be started.
【００４２】したがって、拡散反射用光源の光量をそれ
ぞれその都度安定させた場合のロスタイムを減らすこと
ができる。また、黒トナーによるトナー像濃度測定を開
始してからカラートナーによるトナー像濃度測定を終了
するまでの間、一定の間隔で測定ができるので、例えば
濃度測定用のトナー像を各感光体ドラムに同時に形成さ
せ、中間転写ベルトに同時に転写させることにより、中
間転写ベルト上に所定の配列の濃度測定用トナー像を形
成させることもできるので、濃度測定用トナー像作成に
要する時間も短縮することができる。Accordingly, it is possible to reduce the loss time when the light amount of the diffuse reflection light source is stabilized each time. In addition, since the measurement can be performed at a fixed interval from the start of the toner image density measurement using the black toner to the end of the toner image density measurement using the color toner, for example, a toner image for density measurement is applied to each photosensitive drum. Simultaneous formation and simultaneous transfer to the intermediate transfer belt can also form a toner image for density measurement in a predetermined arrangement on the intermediate transfer belt, so that the time required to create the toner image for density measurement can be reduced. it can.
【００４３】次に、補正ステップは、先ず黒トナーによ
るトナー像濃度測定値を次式により補正する。黒トナー
によるトナー像濃度の補正値＝｛Ｖｐ（Ｋ）−Ｖｄ｝／
（Ｖａ−Ｖｄ）ただし、Ｖｐ（Ｋ）は、黒トナーによる
トナー像での正反射光と拡散反射光とにより合成された
合成反射光量であり、Ｖａは、下地である中間転写ベル
トでの正反射光と拡散反射光とにより合成された合成反
射光量であり、Ｖｄは、下地である中間転写ベルトでの
拡散反射光による反射光量である。Next, in the correction step, first, the measured value of the toner image density by the black toner is corrected by the following equation. Correction value of toner image density by black toner = {Vp (K) −Vd} /
(Va-Vd) where Vp (K) is the combined reflected light amount obtained by combining the regular reflection light and the diffuse reflection light in the toner image with the black toner, and Va is the positive reflection light amount in the intermediate transfer belt as the base. Vd is the amount of light reflected by the diffusely reflected light from the intermediate transfer belt, which is the base, and is the combined amount of reflected light combined from the reflected light and the diffusely reflected light.
【００４４】本発明の実施形態においては、黒トナーに
よるトナー像濃度の測定を行なうときは正反射用光源と
拡散反射用光源をともに点灯させているので、下地であ
る中間転写ベルトでの正反射光や黒トナーによるトナー
像での拡散反射光による反射光量を拾っているので、測
定値を補正する必要があるが、補正をすることにより、
受光センサの特性変動や光源の発光光量の経時変化や光
源の特性変動などによる影響をキャンセルすることもで
きる。In the embodiment of the present invention, when the toner image density is measured with the black toner, both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source are turned on. Because the amount of light reflected by the diffused reflected light in the toner image due to light or black toner is being picked up, it is necessary to correct the measured value.
It is also possible to cancel the influence of the characteristic fluctuation of the light receiving sensor, the change with time of the light emission amount of the light source, the characteristic fluctuation of the light source, and the like.
【００４５】次に、得られた補正値から換算テーブルな
どを用いて反射率、濃度を算出する。なお、カラートナ
ーによるトナー像濃度測定値についても換算テーブルな
どを用いて同様に反射率、濃度を算出する。光源の発光
安定時間は数秒間から数十秒間必要であるが、下地であ
る中間転写ベルでの反射光量は数十ミリ秒で測定でき
る。したがって、上述した方法で測定することにより、
時刻ｔ１から時刻ｔ５に至るまでの測定ステップの所要
時間は、図２に示した従来例と比べて、光源の発光が安
定するまでに必要となる時間Ｔ２、正確には下地である
中間転写ベルトでの拡散反射光を受光して反射光量を測
定するために必要となる微少な時間Ｔ３をそこから差し
引いた時間短縮することができる。また、測定値を補正
することにより受光センサによる特性変動や光源の発光
光量の経時変化による影響などをキャンセルすることが
できるので、黒トナーによるトナー像の濃度測定を高精
度に行なうこともできる。Next, the reflectance and the density are calculated from the obtained correction values using a conversion table or the like. It should be noted that the reflectance and the density are similarly calculated with respect to the measured toner image density value of the color toner using a conversion table or the like. The light emission stabilization time of the light source requires several seconds to several tens of seconds, but the amount of light reflected by the intermediate transfer bell as the base can be measured in several tens of milliseconds. Therefore, by measuring with the method described above,
The time required for the measurement step from time t1 to time t5 is a time T2 required for the light emission of the light source to be stable, as compared with the conventional example shown in FIG. Can be shortened by subtracting the minute time T3 required for measuring the amount of reflected light by receiving the diffusely reflected light at the time. In addition, by correcting the measured value, it is possible to cancel the influence of the characteristic fluctuation by the light receiving sensor and the influence of the change of the light emission amount of the light source with the passage of time, so that the density measurement of the toner image by the black toner can be performed with high accuracy.
【００４６】なお、本実施形態ではタンデム型のカラー
複写機に関して説明したが、ロータリ現像型カラー複写
機についても同様な効果が得られる。Although the present embodiment has been described with respect to a tandem type color copying machine, a similar effect can be obtained with a rotary development type color copying machine.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のトナー
像濃度測定方法を用いれば、中間転写ベルトや記録媒体
などに形成された、黒トナーを先頭に配列された複数色
トナーによる濃度測定用トナー像の濃度を高精度かつ高
速で測定することができる。また、この濃度測定方法を
用いて測定した複数色トナーによる濃度測定結果を画像
形成に反映させることにより低コストで高精彩な画像形
成装置を提供することができる。As described above, when the toner image density measuring method of the present invention is used, the density measurement is performed on a multicolor toner formed on an intermediate transfer belt or a recording medium and arranged with black toner at the top. The density of the toner image for use can be measured with high accuracy and at high speed. Further, a low-cost and high-definition image forming apparatus can be provided by reflecting the density measurement result of the multi-color toner measured using this density measurement method in image formation.
【図１】従来から用いられているトナー像濃度測定装置
の一例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a conventionally used toner image density measuring device.
【図２】図１に示したトナー像濃度測定装置における測
定手順を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing a measuring procedure in the toner image density measuring device shown in FIG.
【図３】本発明の画像形成装置をタンデム型のカラー複
写機に適用した場合の実施形態を示す概略構成図であ
る。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an embodiment in which the image forming apparatus of the present invention is applied to a tandem-type color copying machine.
【図４】本実施形態における投受光ユニットの概略図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram of a light emitting and receiving unit in the present embodiment.
【図５】トナー付着量とそのトナーからの正反射光によ
る受光センサ出力を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a toner adhesion amount and an output of a light receiving sensor based on regular reflection light from the toner.
【図６】トナー付着量とそのトナーからの拡散反射光に
よる受光センサ出力を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a toner adhesion amount and an output of a light receiving sensor based on diffuse reflection light from the toner.
【図７】正反射用光源と拡散反射用光源との双方を点灯
してトナー像濃度測定を行ったときの、トナー付着量と
そのトナーからの正反射光と拡散反射光とによる受光セ
ンサ出力を示す図である。FIG. 7 shows a light-receiving sensor output based on the toner adhesion amount and the regular reflection light and diffuse reflection light from the toner when the toner image density measurement is performed by turning on both the regular reflection light source and the diffuse reflection light source. FIG.
【図８】トナー像濃度測定のタイミングチャートを示す
図であり、FIG. 8 is a diagram showing a timing chart of toner image density measurement;
【図９】トナー像濃度測定のフローチャートを示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart of toner image density measurement.
【符号の説明】 １ 正反射用発光ダイオード ２ 拡散反射用発光ダイオード ３ フォトダイオード ４ 測定面 １０ 中間転写ベルト １１ ロール １２ 感光体ドラム １３ 帯電器 １４ 静電潜像形成装置 １５ 現像器 １６ 転写器 ２０ 濃度測定用トナー像形成手段 ２１ トナー像 ２２ 投受光ユニット ２３ 制御部 ２５ 濃度測定用トナー像 ２６ 受光センサ ２７ 正反射用光源 ２８ 拡散反射用光源 ３０ 正反射用光源から出射された光 ３１ 正反射光 ３３ 拡散反射用光源から出射された光 ３４ 拡散反射光[Description of Signs] 1 Light-emitting diode for regular reflection 2 Light-emitting diode for diffuse reflection 3 Photodiode 4 Measurement surface 10 Intermediate transfer belt 11 Roll 12 Photoconductor drum 13 Charger 14 Electrostatic latent image forming device 15 Developing device 16 Transfer device 20 Density measurement toner image forming means 21 Toner image 22 Light emitting / receiving unit 23 Control unit 25 Density measurement toner image 26 Light receiving sensor 27 Regular reflection light source 28 Diffuse reflection light source 30 Light emitted from regular reflection light source 31 Regular reflection light 33 Light emitted from a diffuse reflection light source 34 Diffuse reflection light
フロントページの続き (72)発明者 吉田 徹 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DE02 DE07 DE09 EA01 EA02 EA05 EA06 EB04 EC03 ZA07 2H030 AB02 AD16 AD17 BB02 BB36 BB42 BB63 Continuing from the front page (72) Inventor Toru Yoshida 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture F-Terminus at Ebina Works, Fuji Xerox Co., Ltd. 2H027 DA09 DE02 DE07 DE09 EA01 EA02 EA05 EA06 EB04 EC03 ZA07 2H030 AB02 AD16 AD17 BB36 BB36 BB42 BB63
Claims (3)
る複数の濃度測定用トナー像を配列された状態に表面に
担持し、所定の測定点を経由した経路で移動して、黒ト
ナーによる濃度測定用トナー像を先頭にしてこれら複数
の濃度測定用トナー像を、順次前記測定点に搬送するト
ナー像搬送体により前記測定点に搬送されてきた濃度測
定用トナー像の濃度を、前記測定点からの反射光を受光
する受光センサと、前記受光センサに前記測定点での拡
散反射光が入射する位置および姿勢に配置された第１の
光源と、前記受光センサに、前記測定点での正反射光が
入射する位置および姿勢に配置された第２の光源とを備
えた投受光ユニットを用いて測定するトナー像濃度測定
方法において、 前記第１の光源と前記第２の光源との双方を点灯し、 前記黒トナーによる濃度測定用トナー像が前記測定点に
搬送される以前のタイミングで前記受光センサへの入射
光を測定し、 前記黒トナーによる濃度測定用トナー像が前記測定点に
搬送されてきたタイミングで前記受光センサへの入射光
を測定し、 前記第１の光源と前記第２の光源のうちの前記第２の光
源のみを消灯し、 黒トナーを除く各色トナーによる濃度測定用トナー像が
前記測定点に順次搬送されてきた各タイミングで前記受
光センサへの入射光を測定し、 各色トナーによる濃度測定用トナー像が通過した後のタ
イミングで前記受光センサへの入射光を測定し、 前記黒トナーによる濃度測定用トナー像が前記測定点に
搬送される以前のタイミングでの入射光の測定により得
られた補正用の第１の測定値と、各色トナーによる濃度
測定用トナー像が通過した後のタイミングでの入射光の
測定により得られた補正用の第２の測定値とを用いて、
前記黒トナーによる濃度測定用トナー像が前記測定点に
搬送されてきたタイミングでの入射光の測定により得ら
れた黒トナーの測定値を補正することを特徴とするトナ
ー像濃度測定方法。A plurality of density measurement toner images each including a plurality of color toners including black toner are carried on the surface in an arrayed state, and move along a path passing through a predetermined measurement point to measure the density with black toner. Starting from the measurement point, the density of the toner image for density measurement that has been conveyed to the measurement point by the toner image carrier that sequentially conveys the plurality of toner images for density measurement to the measurement point, starting with the toner image for A first light source disposed at a position and a position where the diffuse reflection light at the measurement point is incident on the light reception sensor; and a regular reflection at the measurement point on the light reception sensor. In a toner image density measuring method for measuring using a light emitting and receiving unit including a second light source arranged at a position and a position where light is incident, both the first light source and the second light source are turned on. And before The incident light to the light receiving sensor is measured at a timing before the toner image for density measurement by the black toner is conveyed to the measurement point, and the timing at which the toner image for density measurement by the black toner is conveyed to the measurement point The incident light to the light receiving sensor is measured, and only the second light source of the first light source and the second light source is turned off, and a toner image for density measurement by toner of each color except black toner is formed. The incident light to the light receiving sensor is measured at each timing sequentially conveyed to the measurement point, and the incident light to the light receiving sensor is measured at a timing after the toner image for density measurement of each color toner passes, and the black is measured. A first measurement value for correction obtained by measuring incident light at a timing before the toner image for density measurement by toner is conveyed to the measurement point; Toner image by using a second measurement for correction obtained by the measurement of the incident light at a timing after passing,
A method for measuring a toner image density, comprising: correcting a measured value of a black toner obtained by measuring incident light at a timing when the toner image for density measurement by the black toner is conveyed to the measurement point.
２の測定値を減じた値を、前記補正用の第１の測定値か
ら前記補正用の第２の測定値を減じた値で除することに
より、前記黒トナーの測定値を補正することを特徴とす
る請求項１記載のトナー像濃度測定方法。2. A value obtained by subtracting the second measurement value for correction from the measurement value of the black toner, and a value obtained by subtracting the second measurement value for correction from the first measurement value for correction. 2. The method according to claim 1, wherein the measured value of the black toner is corrected by dividing the measured value.
るトナー像が形成される複数の像担持体と、これら複数
の像担持体に接触または近接した位置を経由して循環移
動し、表面に直接に、あるいは表面に担持した記録媒体
上にトナー像の転写を受ける循環移動ベルトとを備え、
前記複数の像担持体上に形成されたトナー像を、最終的
に、記録媒体上に転写および定着することにより該記録
媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成
装置において、 前記循環移動ベルト上に、該循環移動ベルトの移動方向
先頭に形成された黒トナーによる濃度測定用トナー像を
含む、複数色トナーそれぞれによる配列された複数の濃
度測定用トナー像を形成する濃度測定用トナー像形成手
段と、 前記循環移動ベルトが通過する所定の測定点での反射光
を受光する受光センサ、前記受光センサに前記測定点で
の拡散反射光が入射する位置および姿勢に配置された第
１の光源、および前記受光センサに、前記測定点での正
反射光が入射する位置および姿勢に配置された第２の光
源を備えた投受光ユニットと、 前記第１の光源と前記第２の光源の双方を点灯し、前記
黒トナーによる濃度測定用トナー像が前記測定点に搬送
される以前のタイミングで前記受光センサへの入射光を
測定し、前記黒トナーによる濃度測定用トナー像が前記
測定点に搬送されてきたタイミングで前記受光センサへ
の入射光を測定し、前記第１の光源と前記第２の光源の
うちの前記第２の光源のみを消灯し、黒トナーを除く各
色トナーによる濃度測定用トナー像が前記測定点に順次
搬送されてきた各タイミングで前記受光センサへの入射
光を測定し、各色トナーによる濃度測定用トナー像が通
過した後のタイミングで前記受光センサへの入射光を測
定する測定制御手段と、 前記黒トナーによる濃度測定用トナー像が前記測定点に
搬送されてきたタイミングでの入射光の測定により得ら
れた測定値から、前記各色トナーによる濃度測定用トナ
ー像が通過した後のタイミングでの入射光の測定により
得られた測定値を減じた値を、該黒トナーによる濃度測
定用トナー像が前記測定点に搬送される以前のタイミン
グでの入射光の測定により得られた黒トナーの測定値か
ら各色トナーによる濃度測定用トナー像が通過後のタイ
ミングでの入射光の測定により得られた測定値を減じた
値で除することにより、前記黒トナーの測定値を補正す
る補正手段と、 前記黒トナーを含む複数色トナーそれぞれによる濃度測
定用トナー像の測定結果に基づいて、この画像形成装置
で形成される画像に影響を及ぼす画像形成条件を制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。3. A plurality of image carriers on each of which a toner image is formed by each of a plurality of color toners including black toner, and circulates via a position in contact with or close to the plurality of image carriers, and directly contacts the surface. Or a circulating moving belt for receiving the transfer of the toner image on a recording medium carried on the surface,
An image forming apparatus that finally transfers and fixes the toner images formed on the plurality of image carriers onto a recording medium to form an image composed of a fixed toner image on the recording medium, A density measurement toner that forms a plurality of density measurement toner images arranged on a plurality of color toners, including a density measurement toner image formed of black toner formed at the head of the circulating movement belt on the movement belt. An image forming means, a light receiving sensor for receiving reflected light at a predetermined measurement point through which the circulating moving belt passes, and a first light receiving sensor arranged at a position and a position where the diffuse reflected light at the measurement point enters the light receiving sensor. And a light emitting and receiving unit including a second light source disposed at a position and a position at which the specularly reflected light at the measurement point is incident on the light source, and the first light source. The second light source is turned on to measure the light incident on the light receiving sensor at a timing before the toner image for density measurement by the black toner is conveyed to the measurement point, and the density measurement by the black toner is performed. At the timing when the toner image has been conveyed to the measurement point, the light incident on the light receiving sensor is measured, and only the second light source of the first light source and the second light source is turned off, and the black toner is turned off. The light incident on the light-receiving sensor is measured at each timing when the density measurement toner image of each color toner is sequentially conveyed to the measurement point except for the color measurement, and the density measurement toner image of each color toner is passed at the timing. Measurement control means for measuring light incident on the light receiving sensor; and a measurement value obtained by measuring the incident light at a timing when the toner image for density measurement by the black toner is conveyed to the measurement point. Then, a value obtained by subtracting the measurement value obtained by measuring the incident light at the timing after the toner image for density measurement by each color toner has passed is transferred to the measurement point by the toner image for density measurement by the black toner. The value obtained by subtracting the measured value obtained by measuring the incident light at the timing after the toner image for density measurement of each color has passed from the measured value of the black toner obtained by measuring the incident light at the timing before Correction means for correcting the measured value of the black toner, and an image formed by the image forming apparatus based on the measurement result of the density measurement toner image using each of the plurality of color toners including the black toner. An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control an image forming condition affecting the image forming apparatus.
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