JP2008292922A

JP2008292922A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008292922A
Application number: JP2007140497A
Authority: JP
Inventors: Hiroomi Nakatsuji; 弘臣仲辻; Masaru Watanabe; 優渡辺
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2007-05-28
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2008-12-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tandem type color image forming apparatus capable of highly precisely performing a density correction when calibration is executed, shortening the execution time of the calibration, and also preventing cleaning failure after the calibration. <P>SOLUTION: Density detecting sensors 21a to 21d are oppositely arranged in different positions in the axial direction of respective photoreceptor drums 1a to 1d and respective color reference images y to b are formed in positions facing the density detecting sensors 21b to 21d on the photoreceptor drums 1a to 1d. Thus, the adjacent reference images y to b are transferred at a predetermined interval in the width direction (the vertical direction of a figure 10) of the intermediate transfer belt 8, without being overlapped with each other on the intermediate transfer belt 8. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真法を用いた画像形成装置に関し、特にタンデム型カラー画像形成装置における出力画像の濃度及び色ずれ補正方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus using electrophotography, and more particularly to a method for correcting the density and color misregistration of an output image in a tandem color image forming apparatus.

電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装置においては、画像濃度及びレジストレーションを適正に設定するためのモード（以下、キャリブレーションモードという）が設定されると、トナー担持体上に直接トナーを転写してパッチ画像（基準画像）を形成し、そのトナー量及び基準位置からのずれ量を検出して濃度及び色ずれ補正を行う。例えばタンデム型フルカラー画像形成装置の場合、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各画像形成部により搬送ベルト或いは中間転写ベルト上に各色の補正用基準画像が形成され、検知手段により基準画像の濃度及び位置を検知して濃度及び色ずれ補正を行う。 In a color image forming apparatus using an electrophotographic process, when a mode for appropriately setting image density and registration (hereinafter referred to as calibration mode) is set, the toner is directly transferred onto the toner carrier. Then, a patch image (reference image) is formed, and the toner amount and the deviation amount from the reference position are detected to correct the density and color deviation. For example, in the case of a tandem type full-color image forming apparatus, a reference image for correction of each color is formed on the conveyance belt or the intermediate transfer belt by the image forming units of yellow, cyan, magenta, and black, and the density and position of the reference image are detected by the detection unit Is detected and density and color misregistration correction is performed.

画像濃度の調整方法としては、検知された画像濃度に基づいて感光体の帯電電位、現像バイアス電位、或いは露光ユニットによる露光量を調整する方法等が挙げられるが、現像バイアスの特性値を調整する方法が一般的であり、例えば直流バイアスに交流バイアスを重畳した現像バイアスを用いる場合は、直流成分電圧（Ｖｄｃ）、交流成分のピークツーピーク値（Ｖｐｐ）、交流波形１周期に対するプラス側波形の時間の割合（Ｄｕｔｙ比）、周波数（ｆ）のいずれかを変化させる。 Examples of the method for adjusting the image density include a method of adjusting the charging potential of the photosensitive member, the developing bias potential, or the exposure amount by the exposure unit based on the detected image density. The characteristic value of the developing bias is adjusted. For example, in the case of using a developing bias in which an AC bias is superimposed on a DC bias, a DC component voltage (Vdc), an AC component peak-to-peak value (Vpp), and a positive waveform with respect to one cycle of the AC waveform are used. Either the time ratio (Duty ratio) or the frequency (f) is changed.

しかし、基準画像が形成される搬送ベルト或いは中間転写ベルトは誘電体樹脂や弾性体で形成されており、一般に表面の光反射率が小さいためトナー濃度を高感度で検知できなかった。また、クリーニング部材や転写ローラ等の摺擦によりベルト表面の平滑性が全体に又は部分的に低下して、さらに光反射率の低下やばらつきが発生するという問題点もあった。この検知精度の低下は色ずれ補正用の基準画像の検知においても生じるが、特に高精度な検知が必要となる濃度補正用の基準画像の検知において問題となっていた。 However, the conveyance belt or the intermediate transfer belt on which the reference image is formed is formed of a dielectric resin or an elastic body, and the toner density cannot be detected with high sensitivity because the surface light reflectance is generally small. Further, there has been a problem that the smoothness of the belt surface is reduced in whole or in part due to the rubbing of the cleaning member, the transfer roller, and the like, and the light reflectance is further reduced and varies. This decrease in detection accuracy also occurs in the detection of a reference image for color misregistration correction, but it has been a problem in the detection of a reference image for density correction that requires highly accurate detection.

そこで、濃度及び色ずれ補正の精度を高める方法が提案されており、例えば特許文献１には、レジずれ（色ずれ）補正に先立って画像濃度補正を行い、濃度補正の結果をフィードバックして色ずれ補正を行うことにより、色ずれ測定用パターン画像（基準画像）の検知精度を高めた画像形成装置が開示されている。また、特許文献２には、ベルト表面の光反射率の測定位置と濃度補正用画像の形成位置とを正確に一致させることにより、ベルト表面のノイズの影響を除去して常に正確な濃度補正を実行できる画像形成装置が開示されている。
特開２００３−１６２１２３号公報特開２００５−３３８６７３号公報 Therefore, a method for improving the accuracy of density and color misregistration correction has been proposed. For example, Patent Document 1 performs image density correction prior to registration misregistration (color misregistration) correction, and feeds back the result of density correction to provide color correction. An image forming apparatus is disclosed in which detection accuracy of a color misregistration measurement pattern image (reference image) is improved by performing misregistration correction. Further, in Patent Document 2, by accurately matching the measurement position of the light reflectance of the belt surface with the formation position of the density correction image, the influence of noise on the belt surface is removed, and accurate density correction is always performed. An image forming apparatus that can be executed is disclosed.
JP 2003-162123 A JP 2005-338673 A

しかしながら、特許文献１の方法では、濃度補正と色ずれ補正とを連続して行うため、キャリブレーションに時間を要し、ユーザの印刷待ち時間が長くなるという問題点があった。また、濃度測定用パターン画像はベルト表面に形成されるためトナー濃度を高感度で検知できず、検知精度の低下やばらつきを解消することはできなかった。また、特許文献２の方法ではベルト表面のノイズの影響をある程度軽減できるものの、濃度補正の精度は十分満足できるものではなかった。 However, in the method of Patent Document 1, since density correction and color misregistration correction are continuously performed, there is a problem in that it takes time for calibration and a user's print waiting time becomes long. Further, since the density measurement pattern image is formed on the belt surface, the toner density cannot be detected with high sensitivity, and the reduction in detection accuracy and the variation cannot be eliminated. Further, although the method of Patent Document 2 can reduce the influence of noise on the belt surface to some extent, the accuracy of density correction is not sufficiently satisfactory.

濃度補正を精度良く行う方法として、感光体表面に形成された濃度補正用の基準画像をベルト上に転写する前に、表面の平滑性に優れた感光体上で濃度を測定する方法が考えられる。この方法によれば、ベルトの表面状態に係わらず高精度の濃度検知が可能となり、濃度補正を精度良く且つ安定して行うことができる。また、ベルト画像形成部が色毎に設けられているタンデム型カラー画像形成装置において、各色のタイミングで基準画像の形成及び濃度測定が可能となるため補正時間が短縮できるという長所もある。 As a method of performing density correction with high accuracy, a method of measuring density on a photoconductor having excellent surface smoothness before transferring a density correction reference image formed on the surface of the photoconductor onto the belt can be considered. . According to this method, density detection with high accuracy is possible regardless of the surface state of the belt, and density correction can be performed accurately and stably. Further, in the tandem color image forming apparatus in which the belt image forming unit is provided for each color, it is possible to form the reference image and measure the density at the timing of each color, so that the correction time can be shortened.

その場合、濃度補正用の基準画像と色ずれ補正用の基準画像を同じタイミングで形成し、濃度補正及び色ずれ補正を並行して行うことでトータルの補正時間をより短縮することができる。ここで、色ずれ補正の場合は各色の色ずれ補正用の基準画像をベルト上に転写してずれ量を検知する必要がある。そのため、濃度検知終了後の濃度補正用の基準画像も色ずれ補正用の基準画像と共にベルト上に転写されることとなるが、濃度補正用及び色ずれ補正用の基準画像をベルト上から同時に除去してクリーニング時間を短縮することが望ましい。 In this case, the total correction time can be further shortened by forming the reference image for density correction and the reference image for color misregistration correction at the same timing and performing density correction and color misregistration correction in parallel. Here, in the case of color misregistration correction, it is necessary to detect a misregistration amount by transferring a standard image for color misregistration correction of each color onto a belt. For this reason, the density correction reference image after density detection is also transferred onto the belt together with the color misregistration correction reference image, but the density correction and color misregistration correction reference images are simultaneously removed from the belt. It is desirable to reduce the cleaning time.

通常、濃度補正用の基準画像は低濃度から高濃度まで多段階に形成されたパッチ画像で構成されており、各段階の濃度を精度良く検知するためには各濃度のパッチ画像をドラム回転方向に所定の大きさに形成する必要がある。そのため、濃度補正用の基準画像がある程度長くなることは避けられず、クリーニング時間を短縮するためベルト上の所定範囲に転写しようとすると、ベルト上に転写された際に各色の濃度補正用の基準画像が重なり合う。 Normally, the reference image for density correction is composed of patch images formed in multiple stages from low density to high density, and in order to accurately detect the density at each stage, the patch image of each density is rotated in the drum rotation direction. It is necessary to form a predetermined size. For this reason, it is inevitable that the reference image for density correction becomes somewhat long, and if it is attempted to transfer to a predetermined range on the belt in order to shorten the cleaning time, the reference for density correction for each color when transferred onto the belt. The images overlap.

しかし、高濃度の基準画像は通常の画像形成条件に比べて単位面積当たりのトナー付着量（トナー厚）が大きいため、高濃度の基準画像同士が重なり合った場合はトナー付着量が更に増加し、クリーニングブレード等のベルトクリーニング装置では完全に除去できないことがあった。 However, since the high density reference image has a larger toner adhesion amount (toner thickness) per unit area than the normal image forming conditions, when the high density reference images overlap, the toner adhesion amount further increases, A belt cleaning device such as a cleaning blade may not be completely removed.

本発明は、上記問題点に鑑み、キャリブレーション実行時の濃度補正を高精度に且つ短時間で行うとともに、ベルト上に転写された基準画像を容易にクリーニング可能なタンデム型カラー画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides a tandem type color image forming apparatus capable of performing density correction at the time of calibration execution with high accuracy and in a short time and easily cleaning a reference image transferred onto a belt. The purpose is to do.

上記目的を達成するために本発明は、感光体と現像装置とを含む複数の画像形成部と、前記感光体上に現像されたトナー像が順次積層される中間転写ベルトと、前記感光体上に現像されたトナー像を前記中間転写ベルト上に積層する転写手段と、前記中間転写ベルト上に積層されたトナー像を記録媒体上に一度に転写する二次転写手段と、前記感光体上に形成された濃度補正用基準画像のトナー付着量を検知する複数の第１検知手段と、前記転写手段により前記中間転写ベルト上に転写された色ずれ補正用基準画像の色ずれ量を検知する第２検知手段と、該第１及び第２検知手段の検知結果に基づいて濃度及び色ずれ補正を並行して行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記各第１検知手段は、前記各感光体の軸方向に異なる位置に対向配置されており、前記濃度補正用基準画像は、前記各第１検知手段の配置に合わせて前記感光体上の軸方向に異なる位置に形成されることを特徴としている。 To achieve the above object, the present invention provides a plurality of image forming units including a photoconductor and a developing device, an intermediate transfer belt on which toner images developed on the photoconductor are sequentially laminated, and the photoconductor A transfer means for laminating the toner image developed on the intermediate transfer belt; a secondary transfer means for transferring the toner image laminated on the intermediate transfer belt onto a recording medium at a time; and on the photoreceptor. A plurality of first detection means for detecting the toner adhesion amount of the formed density correction reference image, and a first detection means for detecting the color misregistration amount of the color misregistration correction reference image transferred onto the intermediate transfer belt by the transfer means. 2, and a control unit that performs density and color misregistration correction in parallel based on detection results of the first and second detection units. Different positions in the axial direction of each photoconductor It is opposed, the density correction reference image is characterized to be formed at different positions in the axial direction on the photosensitive member to suit the placement of the first detecting means.

また本発明は、感光体と現像装置とを含む複数の画像形成部と、該画像形成部に記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記感光体上に現像されたトナー像を記録媒体上若しくは前記搬送ベルト上に転写する転写手段と、前記感光体上に形成された濃度補正用基準画像のトナー付着量を検知する複数の第１検知手段と、前記転写手段により前記搬送ベルト上に転写された色ずれ補正用基準画像の色ずれ量を検知する第２検知手段と、該第１及び第２検知手段の検知結果に基づいて濃度及び色ずれ補正を並行して行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記各第１検知手段は、前記各感光体の軸方向に異なる位置に対向配置されており、前記濃度補正用基準画像は、前記各第１検知手段の配置に合わせて前記感光体の軸方向に異なる位置に形成されることを特徴としている。 The present invention also provides a plurality of image forming units including a photosensitive member and a developing device, a conveying belt for conveying a recording medium to the image forming unit, and a toner image developed on the photosensitive member on the recording medium or the recording medium. Transfer means for transferring onto the conveyance belt, a plurality of first detection means for detecting the toner adhesion amount of the density correction reference image formed on the photosensitive member, and the transfer means transferred onto the conveyance belt. A second detection unit that detects a color misregistration amount of the reference image for color misregistration correction, and a control unit that performs density and color misregistration correction in parallel based on the detection results of the first and second detection units. In the image forming apparatus, each of the first detection units is disposed opposite to a position different in the axial direction of each of the photoconductors, and the density correction reference image is matched with the arrangement of each of the first detection units. Different positions in the axial direction of the photoreceptor It is being formed.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記濃度補正用基準画像は、前記中間転写ベルト若しくは前記搬送ベルトの幅方向に並列に転写されるタイミングで形成されることを特徴としている。 According to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, the density correction reference image is formed at a timing of being transferred in parallel in the width direction of the intermediate transfer belt or the conveyance belt.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記濃度補正用基準画像は、前記中間転写ベルト若しくは前記搬送ベルト上に転写されたとき、ベルト進行方向における前記色ずれ補正用基準画像の転写範囲に含まれることを特徴としている。 According to the present invention, in the image forming apparatus having the above configuration, when the density correction reference image is transferred onto the intermediate transfer belt or the conveyance belt, the transfer range of the color misregistration correction reference image in the belt traveling direction. It is characterized by being included in.

本発明の第１の構成によれば、表面の平滑性に優れた感光体上に濃度補正用の基準画像を形成することにより、中間転写ベルトの表面状態に係わらず高精度の濃度検知が可能となり、濃度補正を精度良く且つ安定して行うことができる。また、検知後の濃度補正用基準画像を中間転写ベルト上に転写する際、各基準画像が互いに重なり合わないため、各色の濃度補正タイミングを自由に調整可能となる。従って、キャリブレーション時間を極力短縮するとともに中間転写ベルトのクリーニング不良を防止することができる。 According to the first configuration of the present invention, by forming a reference image for density correction on a photoconductor excellent in surface smoothness, it is possible to detect density with high accuracy regardless of the surface state of the intermediate transfer belt. Thus, the density correction can be performed accurately and stably. Further, when transferring the detected density correction reference image onto the intermediate transfer belt, the reference images do not overlap with each other, so that the density correction timing of each color can be freely adjusted. Accordingly, it is possible to shorten the calibration time as much as possible and prevent the intermediate transfer belt from being poorly cleaned.

また、本発明の第２の構成によれば、表面の平滑性に優れた感光体上に濃度補正用の基準画像を形成することにより、搬送ベルトの表面状態に係わらず高精度の濃度検知が可能となり、濃度補正を精度良く且つ安定して行うことができる。また、検知後の濃度補正用基準画像を搬送ベルト上に転写する際、各基準画像が互いに重なり合わないため、各色の濃度補正タイミングを自由に調整可能となる。従って、キャリブレーション時間を極力短縮するとともに搬送ベルトのクリーニング不良を防止することができる。 Further, according to the second configuration of the present invention, the density correction reference image is formed on the photoreceptor having excellent surface smoothness, so that the density detection can be performed with high accuracy regardless of the surface state of the conveyor belt. Therefore, the density correction can be performed accurately and stably. Further, when the density correction reference image after detection is transferred onto the conveyance belt, the reference images do not overlap each other, so that the density correction timing of each color can be freely adjusted. Accordingly, it is possible to shorten the calibration time as much as possible and prevent the conveyance belt from being poorly cleaned.

また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成装置において、中間転写ベルト若しくは搬送ベルトの幅方向に並列に転写されるタイミングで濃度補正用基準画像を形成することにより、ベルト上における濃度補正用基準画像の転写範囲が最小となる。 According to the third configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first or second configuration, the density correction reference image is transferred at the timing of being transferred in parallel in the width direction of the intermediate transfer belt or the conveyance belt. By forming, the transfer range of the density correction reference image on the belt is minimized.

また、本発明の第４の構成によれば、上記第３の構成の画像形成装置において、ベルト上に転写された濃度補正用基準画像がベルト進行方向における色ずれ補正用基準画像の転写範囲に含まれることにより、ベルト上における基準画像の転写範囲を最小限に抑えつつ、検知精度の維持に必要な濃度補正用基準画像の大きさも確保できる。 According to the fourth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the third configuration, the density correction reference image transferred onto the belt falls within the transfer range of the color misregistration correction reference image in the belt traveling direction. By including, it is possible to secure the size of the density correction reference image necessary for maintaining detection accuracy while minimizing the transfer range of the reference image on the belt.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の構成を示す概略図である。画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（イエロー、シアン、マゼンタ及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの画像を順次形成する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a tandem color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the main body of the image forming apparatus 100, four image forming portions Pa, Pb, Pc, and Pd are sequentially arranged from the upstream side in the transport direction (the right side in FIG. 1). These image forming portions Pa to Pd are provided corresponding to images of four different colors (yellow, cyan, magenta, and black), and yellow, cyan, magenta, and the like are respectively performed by charging, exposure, development, and transfer processes. And a black image are sequentially formed.

この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、駆動手段（図示せず）により図１において時計回りに回転しながら各画像形成部に隣接して移動する中間転写ベルト８上に順次転写（一次転写）された後、二次転写ローラ９において用紙Ｐ上に一度に転写（二次転写）され、さらに、定着部７において用紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。 Photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d that carry visible images (toner images) of the respective colors are disposed in the image forming portions Pa to Pd, and are formed on the photosensitive drums 1a to 1d. The toner images thus transferred are sequentially transferred (primary transfer) onto an intermediate transfer belt 8 that moves adjacent to each image forming unit while rotating clockwise in FIG. 1 by a driving means (not shown). The image is transferred onto the paper P at a time (secondary transfer) by the next transfer roller 9 and further fixed on the paper P by the fixing unit 7 and then discharged from the apparatus main body. An image forming process for each of the photosensitive drums 1a to 1d is executed while rotating the photosensitive drums 1a to 1d counterclockwise in FIG.

トナー像が転写される用紙Ｐは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１２ａ及びレジストローラ対１２ｂを介して二次転写ローラ９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。また、二次転写ローラ９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード１９が配置されている。 The paper P onto which the toner image is transferred is housed in a paper cassette 16 at the lower part of the apparatus, and is conveyed to the secondary transfer roller 9 via the paper feed roller 12a and the registration roller pair 12b. A sheet made of a dielectric resin is used for the intermediate transfer belt 8, and a belt in which both ends thereof are overlapped and joined to form an endless shape, or a belt without a seam (seamless) is used. Further, a cleaning blade 19 for removing toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 8 is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 9.

次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。 Next, the image forming units Pa to Pd will be described. There are chargers 2a, 2b, 2c, and 2d for charging the photosensitive drums 1a to 1d and image information on the photosensitive drums 1a to 1d around and below the photosensitive drums 1a to 1d that are rotatably arranged. The exposure unit 4 for exposing the toner, the developing units 3a, 3b, 3c and 3d for forming toner images on the photosensitive drums 1a to 1d, and the developer (toner) remaining on the photosensitive drums 1a to 1d are removed. Cleaning units 5a, 5b, 5c and 5d are provided.

ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４によって光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像ユニット３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラ（現像剤担持体）を備え、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像ユニット３ａ〜３ｄの現像ローラにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。 When the image formation start is input by the user, first, the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d are uniformly charged by the chargers 2a to 2d, and then light is irradiated by the exposure unit 4 to each of the photosensitive drums 1a to 1d. An electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the top. Each of the developing units 3a to 3d includes a developing roller (developer carrying member) disposed so as to face the photosensitive drums 1a to 1d, and each of yellow, cyan, magenta, and black toners is supplied by a replenishing device (not shown). A predetermined amount is filled. This toner is supplied onto the photosensitive drums 1a to 1d by the developing rollers of the developing units 3a to 3d, and electrostatically adheres to the electrostatic latent image formed by exposure from the exposure unit 4. A toner image is formed.

そして、中間転写ベルト８に所定の転写電圧で電界が付与された後、転写ローラ６ａ〜６ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。 After an electric field is applied to the intermediate transfer belt 8 at a predetermined transfer voltage, yellow, cyan, magenta and black toner images on the photosensitive drums 1a to 1d are transferred onto the intermediate transfer belt 8 by the transfer rollers 6a to 6d. Primary transcription. These four color images are formed with a predetermined positional relationship predetermined for forming a predetermined full-color image. Thereafter, the toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d is removed by the cleaning units 5a to 5d in preparation for the subsequent formation of a new electrostatic latent image.

中間転写ベルト８は、従動ローラ１０、駆動ローラ１１及びテンションローラ２０に掛け渡されており、駆動モータ（図示せず）による駆動ローラ１１の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、用紙Ｐがレジストローラ１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラ９へ搬送され、中間転写ベルト８とのニップ部（二次転写ニップ部）において用紙Ｐ上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部７へと搬送される。 The intermediate transfer belt 8 is stretched over a driven roller 10, a drive roller 11, and a tension roller 20, and the intermediate transfer belt 8 starts to rotate clockwise as the drive roller 11 is rotated by a drive motor (not shown). Then, the sheet P is conveyed from the registration roller 12b to the secondary transfer roller 9 provided adjacent to the intermediate transfer belt 8 at a predetermined timing, and the sheet P is conveyed at a nip portion (secondary transfer nip portion) with the intermediate transfer belt 8. A full color image is secondarily transferred onto P. The paper P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 7.

定着部７に搬送された用紙Ｐは、定着ローラ対１３のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が用紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。用紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ１５によって排出トレイ１７に排出される。 The sheet P conveyed to the fixing unit 7 is heated and pressurized when passing through the nip portion (fixing nip portion) of the pair of fixing rollers 13 to fix the toner image on the surface of the sheet P, and a predetermined full-color image is formed. It is formed. The paper P on which the full-color image is formed is distributed in the transport direction by the branching section 14 that branches in a plurality of directions. When an image is formed on only one side of the paper P, it is discharged as it is onto the discharge tray 17 by the discharge roller 15.

一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部７を通過した用紙Ｐの一部を一旦排出ローラ１５から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Ｐは排出ローラ１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラ９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラ９により用紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。 On the other hand, when forming images on both sides of the paper P, a part of the paper P that has passed through the fixing unit 7 is once projected from the discharge roller 15 to the outside of the apparatus. Thereafter, the paper P is distributed to the paper transport path 18 by the branching section 14 by rotating the discharge roller 15 in the reverse direction, and is transported again to the secondary transfer roller 9 with the image surface reversed. Then, after the next image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the surface of the paper P on which the image is not formed by the secondary transfer roller 9 and conveyed to the fixing unit 7 to fix the toner image, It is discharged to the discharge tray 17.

図２は、第１実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の中間転写ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。なお、図２では帯電器２ａ〜２ｄ、クリーニング部５ａ〜５ｄは記載を省略している。 FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a configuration around the intermediate transfer belt of the tandem type color image forming apparatus according to the first embodiment. Portions common to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In FIG. 2, the chargers 2a to 2d and the cleaning units 5a to 5d are not shown.

各感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転方向において現像ユニット３ａ〜３ｄの下流側且つ転写ローラ６ａ〜６ｄの上流側には濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄが配置されている。濃度検知センサ２１としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサが用いられる。感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー付着量を測定する際、発光素子から感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された各基準画像に対し測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、及びドラム表面によって反射される光として受光素子に入射する。 Density detection sensors 21a to 21d are arranged on the downstream side of the developing units 3a to 3d and the upstream side of the transfer rollers 6a to 6d in the rotation direction of the photosensitive drums 1a to 1d. As the density detection sensor 21, an optical sensor including a light emitting element composed of an LED or the like and a light receiving element composed of a photodiode or the like is generally used. When measuring the toner adhesion amount on the photosensitive drums 1a to 1d, if the reference light formed on the photosensitive drums 1a to 1d is irradiated with measurement light from the light emitting elements, the measurement light is reflected by the toner. And incident on the light receiving element as light reflected by the drum surface.

トナーの付着量が多い場合には、ドラム表面からの反射光がトナーによって遮光されるので、受光素子の受光量が減少する。一方、トナーの付着量が少ない場合には、逆にドラム表面からの反射光が多くなる結果、受光素子の受光量が増大する。従って、受光した反射光量に基づく受光信号の出力値により各色の基準画像の濃度を検知し、予め定められた基準濃度と比較して現像バイアスの特性値などを調整することにより、各色について濃度補正が行われる。 When the toner adhesion amount is large, the reflected light from the drum surface is shielded by the toner, so that the light reception amount of the light receiving element decreases. On the other hand, when the toner adhesion amount is small, the amount of reflected light from the drum surface increases, resulting in an increase in the amount of light received by the light receiving element. Therefore, the density of each color is corrected by detecting the density of the reference image of each color based on the output value of the received light signal based on the amount of reflected light received and adjusting the characteristic value of the developing bias in comparison with the predetermined reference density. Is done.

なお、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄは感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の基準画像を検知可能な他の位置に配置しても良いが、例えば転写ローラ６ａ〜６ｄよりも下流側に配置した場合、現像ユニット３ａ〜３ｄにより基準画像が形成されてから濃度検知が行われるまでの時間が長くなり、さらに基準画像が中間転写ベルト８と接触することにより基準画像の表面状態が変化するおそれもある。そのため、図２のように現像ユニット３ａ〜３ｄよりも下流側且つ中間転写ベルト８の接触位置よりも上流側に配置することが好ましい。 The density detection sensors 21a to 21d may be arranged at other positions where the reference images on the photosensitive drums 1a to 1d can be detected. For example, when the density detection sensors 21a to 21d are arranged downstream of the transfer rollers 6a to 6d, development is performed. The time from when the reference image is formed by the units 3a to 3d to when the density detection is performed becomes longer. Further, when the reference image comes into contact with the intermediate transfer belt 8, the surface state of the reference image may change. Therefore, as shown in FIG. 2, it is preferable to dispose downstream of the developing units 3a to 3d and upstream of the contact position of the intermediate transfer belt 8.

また、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄは、それぞれ感光体ドラム１ａ〜１ｄの軸方向（図２の紙面方向）において相異なる位置に配置されている。これについては後述する。 Further, the density detection sensors 21a to 21d are arranged at different positions in the axial direction of the photosensitive drums 1a to 1d (the paper surface direction in FIG. 2), respectively. This will be described later.

色ずれ検知センサ２３は、中間転写ベルト８の進行方向において最下流側に配置された感光体ドラム１ｄよりも下流側、且つ二次転写ローラ９よりも上流側に配置されており、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて形成され、中間転写ベルト８上に転写された色ずれ補正用の基準画像の位置を検知する。色ずれ検知センサ２３としては、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄと同様の反射型光学センサが用いられるが、他のセンサを用いることも可能である。例えば、ＣＣＤ素子と、レンズ、ドライバ回路等により構成され、対象物の映像をレンズによってＣＣＤ素子面に結像させ、光の量をビデオパルス信号に変換して出力させるラインセンサやエリアセンサ等が挙げられる。 The color misregistration detection sensor 23 is disposed on the downstream side of the photosensitive drum 1d disposed on the most downstream side in the traveling direction of the intermediate transfer belt 8 and on the upstream side of the secondary transfer roller 9, and the image forming unit. The position of a reference image for color misregistration correction formed in Pa to Pd and transferred onto the intermediate transfer belt 8 is detected. As the color misregistration detection sensor 23, a reflective optical sensor similar to the density detection sensors 21a to 21d is used, but other sensors can also be used. For example, a line sensor or an area sensor that is composed of a CCD element, a lens, a driver circuit, etc., forms an image of an object on the surface of the CCD element by a lens, converts the amount of light into a video pulse signal, and outputs it. Can be mentioned.

なお、色ずれ検知センサ２３は、中間転写ベルト８上の基準画像を検知可能な他の位置に配置しても良いが、例えば二次転写ローラ９よりも下流側に配置した場合、中間転写ベルト８上に基準画像が転写されてから色ずれ検知が行われるまでの時間が長くなり、さらに基準画像が二次転写ローラ９と接触することにより基準画像の表面状態が変化するおそれもある。そのため、図２のように最も下流側に位置する画像形成部Ｐｄの下流側近傍に配置することが好ましい。濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄ及び色ずれ検知センサ２３は、検知結果に応じた出力信号を後述する制御部３２に送信する。 The color misregistration detection sensor 23 may be disposed at another position where the reference image on the intermediate transfer belt 8 can be detected. For example, when the color misregistration detection sensor 23 is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 9, the intermediate transfer belt. There is a possibility that the time from when the reference image is transferred onto 8 until color misregistration detection is performed becomes longer, and when the reference image comes into contact with the secondary transfer roller 9, the surface state of the reference image may change. For this reason, it is preferable to dispose the image forming unit Pd in the vicinity of the most downstream side as shown in FIG. The density detection sensors 21a to 21d and the color misregistration detection sensor 23 transmit an output signal corresponding to the detection result to the control unit 32 described later.

図３は、第１実施形態のタンデム型カラー画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。図１及び図２と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像形成装置１００は、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄを備えた画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、画像入力部３０、ＡＤ変換部３１、制御部３２、記憶部３３、操作パネル３４、定着部７、中間転写ベルト８及び色ずれ検知センサ２３等を含む構成である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a control path of the tandem color image forming apparatus according to the first embodiment. Portions common to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The image forming apparatus 100 includes image forming units Pa to Pd provided with density detection sensors 21a to 21d, an image input unit 30, an AD conversion unit 31, a control unit 32, a storage unit 33, an operation panel 34, a fixing unit 7, and an intermediate transfer. The configuration includes the belt 8 and the color misregistration detection sensor 23.

画像入力部３０は、画像形成装置１００がカラー複写機である場合、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤ等から構成される画像読取部であり、画像形成装置１００が図１に示すようなカラープリンタである場合、パーソナルコンピュータ等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部３０より入力された画像信号はＡＤ変換部３１においてデジタル信号に変換された後、記憶部３３内の画像メモリ４０に送出される。 When the image forming apparatus 100 is a color copying machine, the image input unit 30 includes a scanning lamp mounted with a scanner lamp that illuminates the original during copying and a mirror that changes the optical path of reflected light from the original, and reflection from the original. 1 is an image reading unit that includes a condenser lens that collects light to form an image and a CCD that converts the formed image light into an electrical signal. In the case of a printer, the receiving unit receives image data transmitted from a personal computer or the like. The image signal input from the image input unit 30 is converted into a digital signal by the AD conversion unit 31 and then sent to the image memory 40 in the storage unit 33.

記憶部３３は、画像メモリ４０、ＲＡＭ４１、及びＲＯＭ４２を備えており、画像メモリ４０は、画像入力部３０から入力され、ＡＤ変換部３１においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部３２に送出する。ＲＡＭ４１及びＲＯＭ４２は、制御部３２の処理プログラムや処理内容等を記憶する。 The storage unit 33 includes an image memory 40, a RAM 41, and a ROM 42. The image memory 40 stores an image signal input from the image input unit 30 and digitally converted by the AD conversion unit 31, and is stored in the control unit 32. Send it out. The RAM 41 and the ROM 42 store a processing program, processing content, and the like of the control unit 32.

また、ＲＡＭ４１（或いはＲＯＭ４２）には、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄの出力値とトナー付着量との関係がトナー付着量データとして記憶されており、トナー付着量から決定されるトナー濃度と、帯電量、現像バイアスの特性値、或いは露光量等の、濃度補正に用いる各パラメータ値とを関連づけて記憶した濃度補正テーブルと、各色の画像の色ずれ量と、露光ユニット４の露光開始タイミング或いは露光開始位置とを関連づけて記憶した色ずれ補正テーブルとが格納されている。 Further, the RAM 41 (or ROM 42) stores the relationship between the output values of the density detection sensors 21a to 21d and the toner adhesion amount as toner adhesion amount data. The toner concentration determined from the toner adhesion amount and the charge amount are stored. A density correction table in which each parameter value used for density correction is stored in association with each other, such as a development bias characteristic value or an exposure amount, a color shift amount of each color image, and an exposure start timing or exposure start of the exposure unit 4 A color misregistration correction table stored in association with the position is stored.

なお、濃度及び色ずれ補正に用いる各パラメータ値は、制御部３２において濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄ及び色ずれ検知センサ２３の出力値を用いてその都度演算しても良いが、制御部３２の処理負荷を軽減するために、ＲＡＭ４１（或いはＲＯＭ４２）に予めテーブル化して格納しておくことが好ましい。 The parameter values used for density and color misregistration correction may be calculated each time using the output values of the density detection sensors 21a to 21d and the color misregistration detection sensor 23 in the control unit 32. In order to reduce the load, it is preferable to store the data in the RAM 41 (or ROM 42) in advance.

操作パネル３４は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成されており、ユーザが印刷条件等の設定を行う他、例えば画像形成装置１００がファクシミリ機能を有する場合は、記憶部３３にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。 The operation panel 34 includes an operation unit composed of a plurality of operation keys, and a display unit (none of which is shown) that displays setting conditions, the state of the apparatus, and the like, and the user sets printing conditions and the like. In addition, for example, when the image forming apparatus 100 has a facsimile function, it is also used for various settings such as registering a facsimile transmission destination in the storage unit 33 and reading or rewriting the registered transmission destination.

制御部３２は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）であり、設定されたプログラムに従って画像入力部３０、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、定着部７、及び用紙カセット１６（図１参照）からの用紙Ｐの搬送等を全般的に制御するとともに、画像入力部３０から入力された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。露光ユニット４は、処理後の画像データに基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に潜像を形成する。 The control unit 32 is, for example, a central processing unit (CPU), and according to a set program, the image input unit 30, the image forming units Pa to Pd, the fixing unit 7, and the sheet P from the sheet cassette 16 (see FIG. 1). In addition to overall control of conveyance and the like, the image signal input from the image input unit 30 is converted into image data by scaling processing or gradation processing as necessary. The exposure unit 4 irradiates a laser beam based on the processed image data, and forms latent images on the photosensitive drums 1a to 1d.

さらに制御部３２は、操作パネル３４のキー操作等によりキャリブレーションモードが設定されると、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄ、及び色ずれ検知センサ２３からの出力信号を受信し、記憶部３３に記憶されたトナー付着量データ及び色ずれデータに基づいてトナー付着量及び色ずれ量の算出を行う機能、算出されたトナー付着量に基づいて基準画像の濃度を決定し、予め定められた標準濃度と比較して画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの画像形成条件のうち少なくとも一つを調整することにより、各色について濃度補正を行う機能、算出された色ずれ量に基づいて画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの画像形成タイミングを調整することにより色ずれ補正を行う機能を有している。なお、キャリブレーションモードは、装置の電源ＯＮ時や所定枚数の画像形成処理が終了した時にも自動的に設定されるようにしてもよい。 Further, when the calibration mode is set by a key operation on the operation panel 34 or the like, the control unit 32 receives output signals from the density detection sensors 21 a to 21 d and the color misregistration detection sensor 23 and stores them in the storage unit 33. A function for calculating the toner adhesion amount and the color misregistration amount based on the toner adhesion amount data and the color misregistration data, and determining the density of the reference image based on the calculated toner adhesion amount and comparing it with a predetermined standard density Then, by adjusting at least one of the image forming conditions of the image forming units Pa to Pd, the function of performing density correction for each color, and the image forming timing of the image forming units Pa to Pd based on the calculated color shift amount It has a function of correcting color misregistration by adjusting. The calibration mode may be automatically set when the apparatus is turned on or when a predetermined number of image forming processes are completed.

次に、本実施形態の濃度及び色ずれ補正について説明する。図４及び図５は、中間転写ベルト表面と感光体ドラム表面のブランク状態（トナーを載せない状態）を濃度検知センサで所定時間検知した場合の出力波形の一例を示すグラフである。なお、ここでは誘電体樹脂製のベルト基材上にゴム層を積層し、さらにフッ素コーティングを施した中間転写ベルトと、アルミ素管の表面にアモルファスシリコン感光層を形成した感光体ドラムを用いて１ｍｓ間隔で出力値の測定を行った。 Next, density and color misregistration correction of this embodiment will be described. 4 and 5 are graphs showing examples of output waveforms when the density detection sensor detects a blank state (a state where toner is not placed) on the surface of the intermediate transfer belt and the surface of the photosensitive drum with a density detection sensor. In this example, a rubber layer is laminated on a belt substrate made of a dielectric resin, an intermediate transfer belt having a fluorine coating, and a photosensitive drum having an amorphous silicon photosensitive layer formed on the surface of an aluminum tube. The output value was measured at 1 ms intervals.

中間転写ベルトの表面は平滑性に乏しく反射光の光量も少ないため、図４に示すように、濃度検知センサの出力値は２．２５〜２．５５Ｖと低くなっている。また、表面状態は不均一であり、場所によって反射光にばらつきが生じるため、最大で０．３Ｖのばらつきが発生している。この出力値のばらつきは、トナーの添加剤による汚染や傷付きにより経時的に増大するものと考えられる。 Since the surface of the intermediate transfer belt has poor smoothness and the amount of reflected light is small, the output value of the density detection sensor is as low as 2.25 to 2.55 V as shown in FIG. Further, since the surface state is non-uniform and the reflected light varies depending on the location, a maximum variation of 0.3 V occurs. This variation in output value is considered to increase over time due to contamination or scratches by the toner additive.

一方、感光体ドラムは中間転写ベルトに比べて表面の平滑性も高く、反射光の光量も多くなるため、図５に示すように、濃度検知センサの出力値は３．５〜３．５５Ｖと高くなっている。また、出力波形には周期的な変動は認められるものの、ばらつきの最大値は０．０５Ｖと小さくなっている。 On the other hand, the surface of the photosensitive drum is higher than that of the intermediate transfer belt, and the amount of reflected light is larger. Therefore, as shown in FIG. 5, the output value of the density detection sensor is 3.5 to 3.55 V. It is high. Further, although the output waveform shows periodic fluctuations, the maximum variation is as small as 0.05V.

そこで、本実施形態では、色ずれ補正用の基準画像は中間転写ベルト８上に形成するとともに、濃度補正用の基準画像を感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成することにより、それぞれの基準画像を用いて濃度及び色ずれ補正を並行して行うこととした。これにより、ベルトの表面状態に係わらず高精度の濃度検知が可能となり、長期間に亘って濃度補正を精度良く且つ安定して行うことができる。なお、色ずれ補正においては、ベルト上における各色の基準画像の位置関係さえ正確に検知できれば良く、濃度補正のような濃度差の厳密な検知は不要であるため、従来通りベルト上で検知しても特に支障はない。 Therefore, in this embodiment, the reference image for color misregistration correction is formed on the intermediate transfer belt 8, and the reference image for density correction is formed on the photosensitive drums 1a to 1d, so that each reference image is formed. It was decided that density and color misregistration correction should be performed in parallel. As a result, high-precision density detection is possible regardless of the surface state of the belt, and density correction can be performed accurately and stably over a long period of time. In color misregistration correction, it is only necessary to accurately detect the positional relationship between the reference images of the respective colors on the belt. Strict detection of the density difference such as density correction is unnecessary, so that detection is performed on the belt as usual. There is no particular problem.

図６は、色ずれ補正用の基準画像の一例である。中間転写ベルト８上には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びブラック（Ｂ）の各色の斜線と横線Ｙ、Ｃ、Ｍ及びＢからなる基準画像が形成されている。なお、矢印Ｘ１はベルト進行方向を示している。図６に示す基準画像Ｙ〜Ｂのパターンは一般的なものであり、各色の斜線と横線を用いて主走査方向（ベルト幅方向）の色ずれを検出し、各色の横線間の間隔から副走査方向（ベルト周方向）の色ずれを検出する。 FIG. 6 is an example of a reference image for color misregistration correction. On the intermediate transfer belt 8, a reference image composed of diagonal lines of yellow (Y), cyan (C), magenta (M) and black (B) and horizontal lines Y, C, M and B is formed. The arrow X1 indicates the belt traveling direction. The patterns of the reference images Y to B shown in FIG. 6 are general, and color misregistration in the main scanning direction (belt width direction) is detected using diagonal lines and horizontal lines of each color, and sub-intervals are determined from the intervals between the horizontal lines of each color. Color misregistration in the scanning direction (belt circumferential direction) is detected.

また、基準画像Ｙ〜Ｂは主走査方向の両端部に同一パターンで形成されることにより、主走査等倍度や走査傾きを検出可能となっている。これら各色の斜線及び直線の位置関係を色ずれ検知センサ２３で検知して予め決められた基準位置と比較し、主走査方向の色ずれを補正する場合は露光ユニット４の露光開始位置を調整し、副走査方向の色ずれを補正する場合は露光ユニット４の露光開始タイミングを調整することにより、各色について色ずれ補正が行われる。 Further, the reference images Y to B are formed in the same pattern at both ends in the main scanning direction, so that the main scanning equality and the scanning inclination can be detected. The positional relationship between the oblique lines and straight lines of these colors is detected by the color misregistration detection sensor 23 and compared with a predetermined reference position. When correcting the color misregistration in the main scanning direction, the exposure start position of the exposure unit 4 is adjusted. When correcting the color misregistration in the sub-scanning direction, the color misregistration correction is performed for each color by adjusting the exposure start timing of the exposure unit 4.

図７は、濃度補正用の基準画像の一例である。感光体ドラム１ａの長手方向中央からやや左寄りには、最も淡色の画像（ｙ１）から最も濃色の画像（ｙ１０）まで１０段階の濃度のパッチ画像ｙ１〜ｙ１０から成る基準画像ｙが、ドラム回転方向（矢印Ｘ２方向）に沿って下流側から順に一列に形成されている。隣接するパッチ画像は、境界において濃度が変化するようにそれぞれ単色で形成されており、基準画像ｙの形成される位置には濃度検知センサ２１ａが対向配置されている。 FIG. 7 is an example of a reference image for density correction. On the slightly left side from the center in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1a, a reference image y composed of patch images y1 to y10 having ten levels of density from the lightest image (y1) to the darkest image (y10) is rotated by the drum. It is formed in a line in order from the downstream side along the direction (arrow X2 direction). Adjacent patch images are each formed in a single color so that the density changes at the boundary, and the density detection sensor 21a is disposed opposite to the position where the reference image y is formed.

なお、ここでは感光体ドラム１ａ上に形成されるイエローの基準画像ｙを例に挙げて説明したが、感光体ドラム１ｂ〜１ｄ上に形成されるシアン、マゼンタ及びブラックの基準画像ｃ、ｍ、ｂについても全く同様の構成である。基準画像ｃ〜ｂは、感光体ドラム１ｂ〜１ｄの軸方向においてそれぞれ異なる位置に形成され、濃度検知センサ２１ｂ〜２１ｄも基準画像ｃ〜ｂの形成される位置に対向配置される。 Here, the yellow reference image y formed on the photosensitive drum 1a has been described as an example, but the cyan, magenta, and black reference images c, m, and black formed on the photosensitive drums 1b to 1d are described. The configuration for b is exactly the same. The reference images c to b are formed at different positions in the axial direction of the photosensitive drums 1 b to 1 d, respectively, and the density detection sensors 21 b to 21 d are also arranged to face the positions at which the reference images c to b are formed.

次に、第１実施形態の画像形成装置における濃度補正制御について説明する。図８は、第１実施形態の画像形成装置の濃度補正手順を示すフローチャートである。図１〜図３、及び図６、７を参照しながら、図８のステップに従いキャリブレーションの実行手順について説明する。 Next, density correction control in the image forming apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating the density correction procedure of the image forming apparatus according to the first embodiment. A calibration execution procedure will be described in accordance with the steps in FIG. 8 with reference to FIGS.

キャリブレーションモードが実行されて濃度及び色ずれ補正が開始されると、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に濃度補正用の基準画像ｙ〜ｂ（図７参照）が形成される（ステップＳ１１）。また、色ずれ補正用の基準画像Ｙ〜Ｂ（図６参照）も感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に同時に形成される（ステップＳ１２）。 When the calibration mode is executed and density and color misregistration correction is started, reference images y and b (see FIG. 7) for density correction are formed on the photosensitive drums 1a to 1d in the image forming units Pa to Pd. (Step S11). Further, reference images Y to B for color misregistration correction (see FIG. 6) are also simultaneously formed on the photosensitive drums 1a to 1d (step S12).

次に、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄにより基準画像ｙ〜ｂのトナー付着量（トナー濃度）を検知する（ステップＳ２１）。検知されたトナー濃度は制御部３２においてそれぞれ標準濃度と比較され、各トナー濃度と標準濃度との濃度差の平均値が算出される。トナー濃度が検知された基準画像ｙ〜ｂは、色ずれ補正用の基準画像Ｙ〜Ｂと共に転写ローラ６ａ〜６ｄにより中間転写ベルト８の所定位置に転写される。次に、色ずれ検知センサ２３により基準画像Ｙ〜Ｂの位置関係を検知する（ステップＳ２２）。検知された位置関係は制御部３２においてそれぞれ基準位置と比較され、各色の色ずれ量が算出される。 Next, the toner detection amounts (toner concentrations) of the reference images y and b are detected by the density detection sensors 21a to 21d (step S21). The detected toner density is compared with the standard density in the control unit 32, and an average value of density differences between the toner density and the standard density is calculated. The reference images y to b whose toner density is detected are transferred to predetermined positions on the intermediate transfer belt 8 by the transfer rollers 6a to 6d together with the reference images Y to B for color misregistration correction. Next, the positional relationship between the reference images Y to B is detected by the color misregistration detection sensor 23 (step S22). The detected positional relationship is compared with the reference position in the control unit 32, and the color misregistration amount of each color is calculated.

そして、ステップＳ２１で得られた濃度差の平均値に応じて濃度補正に用いるパラメータ値が記憶部３３内の濃度補正テーブルから読み出され、制御部３２はパラメータ値を変更する制御信号を送信して濃度補正を実行する（ステップＳ３１）。また、ステップＳ２２で得られた各色の色ずれ量に応じて色ずれ補正に用いるパラメータ値が記憶部３３内の色ずれ補正テーブルから読み出され、制御部３２は露光ユニット４の露光開始位置或いは露光開始タイミングを調整することにより、各色について色ずれ補正を実行する（ステップＳ３２）。その後、クリーニングブレード１９により中間転写ベルト８上の基準画像ｙ〜ｂ及び基準画像Ｙ〜Ｂが除去されて（ステップＳ４）キャリブレーションが終了する。 Then, the parameter value used for density correction is read from the density correction table in the storage unit 33 according to the average value of the density differences obtained in step S21, and the control unit 32 transmits a control signal for changing the parameter value. Then, density correction is executed (step S31). In addition, parameter values used for color misregistration correction are read out from the color misregistration correction table in the storage unit 33 according to the color misregistration amount of each color obtained in step S22, and the control unit 32 determines the exposure start position of the exposure unit 4 or By adjusting the exposure start timing, color misregistration correction is executed for each color (step S32). Thereafter, the reference image yb and the reference image YB on the intermediate transfer belt 8 are removed by the cleaning blade 19 (step S4), and the calibration is completed.

上記手順で濃度及び色ずれ補正を行うことにより、基準画像ｙ〜ｂの下地（バックグラウンド）として表面性に優れた感光体ドラム１ａ〜１ｄを使用するため、基準画像の濃度検知が長期間に亘って感度良く且つ安定して行われ、濃度補正精度を高いレベルに維持することができる。また、濃度補正及び色ずれ補正が並行して行われるため、キャリブレーション時間も短縮できる。 By performing density and color misregistration correction according to the above procedure, the photosensitive drums 1a to 1d having excellent surface properties are used as the background of the reference images y to b. This is performed with good sensitivity and stability, and the density correction accuracy can be maintained at a high level. Further, since the density correction and the color misregistration correction are performed in parallel, the calibration time can be shortened.

図９は、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト８、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄの位置関係を示す平面図であり、図１０は、色ずれ補正用の基準画像Ｙ〜Ｂ（図６参照）及び濃度補正用の基準画像ｙ〜ｂ（図７参照）が中間転写ベルト８上に転写された状態を示す平面図である。 9 is a plan view showing the positional relationship between the photosensitive drums 1a to 1d, the intermediate transfer belt 8, and the density detection sensors 21a to 21d. FIG. 10 is a reference image Y to B for color misregistration correction (see FIG. 6). ) And reference images y and b for density correction (see FIG. 7) are transferred to the intermediate transfer belt 8 in plan view.

図９に示すように、濃度検知センサ２１ａは、ベルト進行方向（図９の右から左）に対し、感光体ドラム１ａの軸方向の左端（図９では下端）近傍に対向配置されており、以下、濃度検知センサ２１ｂ〜２１ｄの順に、感光体ドラム１ｂ〜１ｄの軸方向の右端方向（図９では上方向）に所定量ずつ移動した位置に対向配置されている。そして、各色の基準画像ｙ〜ｂも、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上において濃度検知センサ２１ｂ〜２１ｄの対向する位置に形成される。 As shown in FIG. 9, the density detection sensor 21a is disposed opposite to the belt moving direction (from right to left in FIG. 9) in the vicinity of the left end (lower end in FIG. 9) in the axial direction of the photosensitive drum 1a. Hereinafter, the density detection sensors 21b to 21d are arranged to face each other at a position that is moved by a predetermined amount in the right end direction (upward in FIG. 9) of the photosensitive drums 1b to 1d in the axial direction. The reference images yb for the respective colors are also formed on the photosensitive drums 1a to 1d at positions facing the density detection sensors 21b to 21d.

これにより、図１０に示すように、隣接する基準画像ｙ〜ｂは中間転写ベルト８上で重なり合わず、中間転写ベルト８の幅方向（図１０の上下方向）に所定の間隔を隔てて転写される。従って、基準画像ｙ〜ｂの重なりによるトナー厚の増大が防止され、クリーニング不良の発生を確実に防止できる。 Thus, as shown in FIG. 10, adjacent reference images y and b are not overlapped on the intermediate transfer belt 8, and are transferred at a predetermined interval in the width direction of the intermediate transfer belt 8 (vertical direction in FIG. 10). Is done. Accordingly, an increase in toner thickness due to the overlapping of the reference images y and b is prevented, and the occurrence of defective cleaning can be reliably prevented.

特に、図１０のように各基準画像ｙ〜ｂをベルト幅方向に並列に転写すれば、基準画像ｙ〜ｂの全長Ｌが各基準画像ｙ〜ｂの長さと等しくなる。従って、基準画像ｙ〜ｂ及びＹ〜Ｂが図１０のように転写されるタイミングで各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成することにより、キャリブレーションに要する時間をより一層短縮可能となる。 In particular, if the reference images yb are transferred in parallel in the belt width direction as shown in FIG. 10, the total length L of the reference images yb is equal to the length of the reference images yb. Therefore, the time required for calibration can be further shortened by forming the reference images yb and YB on the photosensitive drums 1a to 1d at the timing when they are transferred as shown in FIG.

図１０に示した構成では、各色の基準画像ｙ〜ｂはベルト進行方向の下流側（図１０の左側）から上流側にかけて最も高濃度のパッチ画像から段階的に濃度が低くなるように形成されているが、パッチ画像の順序はこれに限られず任意の順序とすることができる。ただし、各色の基準画像ｙ〜ｂを構成するパッチ画像が段階的に並んでいない場合、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄの出力値から算出されるトナー濃度と標準濃度とを比較する際、或いは帯電量、現像バイアスの特性値、露光量等の各パラメータ値を変更して濃度補正を行う際の対応づけが複雑なものとなる。 In the configuration shown in FIG. 10, the reference images y and b of each color are formed so that the density gradually decreases from the highest density patch image from the downstream side (left side in FIG. 10) to the upstream side in the belt traveling direction. However, the order of the patch images is not limited to this, and can be an arbitrary order. However, when the patch images constituting the reference images y to b of the respective colors are not arranged in stages, the toner density calculated from the output values of the density detection sensors 21a to 21d is compared with the standard density, or the charge amount Further, the correspondence when density correction is performed by changing each parameter value such as the characteristic value of the developing bias and the exposure amount becomes complicated.

従って、キャリブレーション制御の簡素化の観点からは、図１０に示したように、先端から後端にかけて最も高濃度のパッチ画像から段階的に濃度が低くなるように、又は最も低濃度のパッチ画像から段階的に濃度が高くなるように基準画像ｙ〜ｂを形成することが好ましい。 Therefore, from the viewpoint of simplifying the calibration control, as shown in FIG. 10, the density is gradually decreased from the highest density patch image from the front end to the rear end, or the lowest density patch image. It is preferable to form the reference images yb so that the density becomes higher stepwise.

なお、基準画像Ｙ〜Ｂは色ずれ補正に必要な所定間隔をもって転写されるため、基準画像Ｙ〜Ｂの転写長さＬ′は短縮することはできず、基準画像ｙ〜ｂの全長Ｌ（＝各基準画像ｙ〜ｂの長さ）をＬ′より短縮してもクリーニングに要する時間は変わらない。従って、基準画像Ｙ〜Ｂの転写長さＬ′の範囲で各基準画像ｙ〜ｂの長さを適宜設定することで、検知精度を維持するのに必要な各パッチ画像の大きさ（検知長さ）を確保すれば良い。 Since the reference images Y to B are transferred at a predetermined interval necessary for color misregistration correction, the transfer length L ′ of the reference images Y to B cannot be shortened, and the total length L ( = The length of each reference image yb) is shortened below L ', the cleaning time does not change. Accordingly, by appropriately setting the length of each reference image yb within the range of the transfer length L ′ of the reference image YB, the size (detection length) of each patch image necessary to maintain detection accuracy is set. It is sufficient to secure a).

第１実施形態においては、トナー担持体の一例である中間転写ベルト８上に各色のトナー像を順次積層して形成されたフルカラー画像を用紙Ｐ上に一度に転写する中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置について説明したが、本発明は、搬送ベルト上に担持されて搬送される用紙Ｐに各色のトナー像を順次転写する直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置においても全く同様に適用可能である。 In the first embodiment, an intermediate transfer type tandem type color image in which a full color image formed by sequentially laminating toner images of respective colors on an intermediate transfer belt 8 as an example of a toner carrier is transferred onto a sheet P at a time. Although the image forming apparatus has been described, the present invention can be applied to a direct transfer type tandem color image forming apparatus that sequentially transfers toner images of respective colors onto a sheet P carried and conveyed on a conveying belt. It is.

図１１は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図であり、図１２は、第２実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の搬送ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。本実施形態では、中間転写ベルト８に代えて、用紙Ｐを各画像形成部Ｐａ〜Ｐｂに順次搬送する搬送ベルト５０が感光体ドラム１ａ〜１ｄの下部に当接するように配置されており、露光ユニット４に代えて各感光体ドラム１ａ〜１ｄを個別に露光するＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄを備えている。他の部分の構成については第１実施形態と全く同様であるため説明は省略する。 FIG. 11 is a schematic diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a side view showing the configuration around the conveyance belt of the tandem color image forming apparatus according to the second embodiment. It is sectional drawing. In the present embodiment, instead of the intermediate transfer belt 8, a conveyance belt 50 that sequentially conveys the paper P to the image forming portions Pa to Pb is disposed so as to abut on the lower portions of the photosensitive drums 1a to 1d. In place of the unit 4, LED heads 4a to 4d for individually exposing the photosensitive drums 1a to 1d are provided. Since the configuration of other parts is exactly the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

本実施形態においても、現像ユニット３ａ〜３ｄの下流側に設けられた濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄを用いて感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された濃度補正用の基準画像ｙ〜ｂを検知することにより、長期間に亘って濃度補正を精度良く安定して実行可能となる。また、色ずれ検知センサ２３を用いて搬送ベルト５０上に形成された色ずれ補正用の基準画像Ｙ〜Ｂを検知することにより、濃度補正と並行して色ずれ補正も行うことができ、キャリブレーションの実行時間が短縮される。 Also in the present embodiment, the density correction reference images yb formed on the photosensitive drums 1a to 1d are detected using the density detection sensors 21a to 21d provided on the downstream side of the developing units 3a to 3d. As a result, the density correction can be executed accurately and stably over a long period of time. Further, by detecting the color misregistration correction reference images Y to B formed on the transport belt 50 using the color misregistration detection sensor 23, color misregistration correction can be performed in parallel with the density correction, and calibration. Execution time is reduced.

また、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄは各感光体ドラム１ａ〜１ｄの軸方向において異なる位置に配置されているため（図９参照）、濃度補正用基準画像ｙ〜ｂを搬送ベルト５０上に転写する際に各基準画像ｙ〜ｂが重なり合わず、トナー厚の増大によるクリーニング不良を防止できる。さらに、図１０のように各基準画像ｙ〜ｂが並列に転写されるタイミングで形成すれば、キャリブレーションに要する時間をより一層短縮可能となる。濃度及び色ずれの補正方法、キャリブレーションの実行手順については第１実施形態と全く同様であるため説明を省略する。 Further, since the density detection sensors 21a to 21d are arranged at different positions in the axial direction of the photosensitive drums 1a to 1d (see FIG. 9), the density correction reference images y to b are transferred onto the conveyance belt 50. In this case, the reference images y and b do not overlap each other, and it is possible to prevent a cleaning failure due to an increase in toner thickness. Furthermore, if the reference images yb are formed at the timing when they are transferred in parallel as shown in FIG. 10, the time required for calibration can be further shortened. Since the density and color misregistration correction method and the calibration execution procedure are exactly the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態において示した濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄの配置は一例に過ぎず、濃度検知センサ２１ａ〜２１ｄを感光体ドラムの軸方向に異なる他の位置に配置しても良い。また、濃度補正用基準画像ｙ〜ｂ、色ずれ補正用基準画像Ｙ〜Ｂのパターンについても他のパターンを用いることもできる。 In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the arrangement of the density detection sensors 21a to 21d shown in the above embodiment is merely an example, and the density detection sensors 21a to 21d may be arranged at other positions different in the axial direction of the photosensitive drum. Also, other patterns can be used for the patterns of the density correction reference images yb and the color misregistration correction reference images YB.

本発明は、感光体と現像装置とを含む複数の画像形成部と、感光体上に現像されたトナー像が順次積層される中間転写ベルト若しくは記録媒体を搬送する搬送ベルトと、感光体上に現像されたトナー像を中間転写ベルト若しくは搬送ベルト上に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置において、感光体上に形成された基準画像のトナー付着量を検知する第１検知手段と、転写手段により中間転写ベルト若しくは搬送ベルト上に転写された基準画像の色ずれ量を検知する第２検知手段と、該第１及び第２検知手段の検知結果に基づいて濃度及び色ずれ補正を並行して行う制御手段とを備えた画像形成装置において、各第１検知手段は、各感光体の軸方向に異なる位置に対向配置されており、濃度補正用基準画像は、各第１検知手段の配置に合わせて感光体の軸方向に異なる位置に形成されることとする。 The present invention provides a plurality of image forming units including a photosensitive member and a developing device, an intermediate transfer belt on which toner images developed on the photosensitive member are sequentially stacked, a conveying belt for conveying a recording medium, and a photosensitive member on the photosensitive member. A transfer unit that transfers the developed toner image onto an intermediate transfer belt or a conveyance belt; and a first detection unit that detects a toner adhesion amount of a reference image formed on the photoreceptor; Second detection means for detecting the color misregistration amount of the reference image transferred onto the intermediate transfer belt or the conveyance belt by the transfer means, and density and color misregistration correction in parallel based on the detection results of the first and second detection means. In the image forming apparatus including the control unit, the first detection units are arranged to face each other at different positions in the axial direction of the respective photosensitive members, and the density correction reference image is stored in each of the first detection units. On placement And it is formed at different positions in the axial direction of the Align Te photoreceptor.

これにより、ベルトの表面状態に係わらず高精度の濃度検知が可能となり、さらに濃度補正と色ずれ補正を並行して行うことができるため、使用期間を通じて濃度補正を精度良く且つ安定して行うとともに、キャリブレーション時間を極力短縮し、且つベルト表面のクリーニング不良も防止可能なタンデム型カラー画像形成装置を提供することができる。 This makes it possible to detect the density with high accuracy regardless of the surface condition of the belt, and furthermore, the density correction and the color misregistration correction can be performed in parallel. Thus, it is possible to provide a tandem type color image forming apparatus that can shorten the calibration time as much as possible and prevent the belt surface from being poorly cleaned.

また、中間転写ベルト若しくは搬送ベルトの幅方向に並列に転写されるタイミングで濃度補正用基準画像を形成したので、ベルト上における濃度補正用基準画像の転写範囲が最小限となる。さらに、濃度補正用基準画像がベルト上に転写されたとき、色ずれ補正用基準画像の転写範囲に含まれるようにすれば、クリーニング時間を長引かせることなく検知精度の維持に必要な各パッチ画像の大きさの確保も容易な画像形成装置となる。 Further, since the density correction reference image is formed at the timing of transferring in parallel in the width direction of the intermediate transfer belt or the conveyance belt, the transfer range of the density correction reference image on the belt is minimized. Further, when the density correction reference image is transferred onto the belt, each patch image necessary for maintaining detection accuracy without prolonging the cleaning time can be obtained by including the density correction reference image within the transfer range of the color misregistration correction reference image. The size of the image forming apparatus can be easily secured.

は、本発明の第１実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a tandem color image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. は、第１実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の中間転写ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a configuration around an intermediate transfer belt of the tandem type color image forming apparatus according to the first embodiment. は、第１実施形態のタンデム型カラー画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control path of the tandem color image forming apparatus according to the first embodiment. は、中間転写ベルト表面のブランク状態（トナーを載せない状態）を濃度検知センサで所定時間検知した場合の出力波形を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an output waveform when a blank state (a state where no toner is placed) on the surface of the intermediate transfer belt is detected by a density detection sensor for a predetermined time. は、感光体ドラム表面のブランク状態（トナーを載せない状態）を濃度検知センサで所定時間検知した場合の出力波形を示すグラフである。These are graphs showing output waveforms when a blank state (a state where no toner is placed) on the surface of the photosensitive drum is detected for a predetermined time by the density detection sensor. は、色ずれ補正用基準画像の一例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a color misregistration correction reference image. は、濃度補正用基準画像の一例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a density correction reference image. は、第１実施形態の画像形成装置における濃度及び色ずれ補正制手順を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining density and color misregistration correction control procedures in the image forming apparatus of the first embodiment. は、感光体ドラムと中間転写ベルト、濃度検知センサの位置関係を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a positional relationship between a photosensitive drum, an intermediate transfer belt, and a density detection sensor. は、色ずれ補正用基準画像及び濃度補正用基準画像が中間転写ベルト上に転写された状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which a color misregistration correction reference image and a density correction reference image are transferred onto an intermediate transfer belt. は、本発明の第２実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。These are the schematic diagrams which show the whole structure of the tandem type color image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. は、第２実施形態に係るタンデム型カラー画像形成装置の搬送ベルト周辺の構成を示す側面断面図である。These are side surface sectional drawings which show the structure around the conveyance belt of the tandem type color image forming apparatus according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐａ〜Ｐｄ画像形成部
１ａ〜１ｄ感光体ドラム
２ａ〜２ｄ帯電器
３ａ〜３ｄ現像ユニット（現像装置）
４露光ユニット
４ａ〜４ｄＬＥＤヘッド
６ａ〜６ｄ転写ローラ（転写手段）
７定着部
８中間転写ベルト
９二次転写ローラ（二次転写手段）
１９クリーニングブレード
２１ａ〜２１ｄ濃度検知センサ（第１検知手段）
２３色ずれ検知センサ（第２検知手段）
３２制御部（制御手段）
３３記憶部
３４操作パネル
５０搬送ベルト
１００画像形成装置
Ｙ〜Ｂ（色ずれ補正用）基準画像
ｙ〜ｂ（濃度補正用）基準画像 Pa to Pd Image forming unit 1a to 1d Photosensitive drum 2a to 2d Charger 3a to 3d Developing unit (developing device)
4 Exposure unit 4a-4d LED head 6a-6d Transfer roller (transfer means)
7 Fixing Section 8 Intermediate Transfer Belt 9 Secondary Transfer Roller (Secondary Transfer Unit)
19 Cleaning blade 21a-21d Concentration detection sensor (first detection means)
23 Color shift detection sensor (second detection means)
32 Control unit (control means)
33 Storage Unit 34 Operation Panel 50 Conveyor Belt 100 Image Forming Apparatus Y to B (for Color Misregistration Correction) Reference Image y to b (Density Correction) Reference Image

Claims

感光体と現像装置とを含む複数の画像形成部と、
前記感光体上に現像されたトナー像が順次積層される中間転写ベルトと、
前記感光体上に現像されたトナー像を前記中間転写ベルト上に積層する転写手段と、
前記中間転写ベルト上に積層されたトナー像を記録媒体上に一度に転写する二次転写手段と、
前記感光体上に形成された濃度補正用基準画像のトナー付着量を検知する複数の第１検知手段と、
前記転写手段により前記中間転写ベルト上に転写された色ずれ補正用基準画像の色ずれ量を検知する第２検知手段と、
該第１及び第２検知手段の検知結果に基づいて濃度及び色ずれ補正を並行して行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記各第１検知手段は、前記各感光体の軸方向に異なる位置に対向配置されており、前記濃度補正用基準画像は、前記各第１検知手段の配置に合わせて前記感光体上の軸方向に異なる位置に形成されることを特徴とする画像形成装置。 A plurality of image forming units including a photoreceptor and a developing device;
An intermediate transfer belt on which the developed toner images are sequentially laminated on the photoreceptor;
Transfer means for laminating the toner image developed on the photoreceptor on the intermediate transfer belt;
Secondary transfer means for transferring the toner images laminated on the intermediate transfer belt onto a recording medium at a time;
A plurality of first detection means for detecting a toner adhesion amount of a density correction reference image formed on the photoreceptor;
Second detection means for detecting a color misregistration amount of a color misregistration correction reference image transferred onto the intermediate transfer belt by the transfer means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that performs density and color misregistration correction in parallel based on the detection results of the first and second detection units;
Each of the first detection means is disposed opposite to a position different in the axial direction of each of the photoconductors, and the density correction reference image is arranged on an axis on the photoconductor in accordance with the arrangement of each of the first detection means. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is formed at different positions in the direction.

感光体と現像装置とを含む複数の画像形成部と、
該画像形成部に記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記感光体上に現像されたトナー像を記録媒体上若しくは前記搬送ベルト上に転写する転写手段と、
前記感光体上に形成された濃度補正用基準画像のトナー付着量を検知する複数の第１検知手段と、
前記転写手段により前記搬送ベルト上に転写された色ずれ補正用基準画像の色ずれ量を検知する第２検知手段と、
該第１及び第２検知手段の検知結果に基づいて濃度及び色ずれ補正を並行して行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記各第１検知手段は、前記各感光体の軸方向に異なる位置に対向配置されており、前記濃度補正用基準画像は、前記各第１検知手段の配置に合わせて前記感光体の軸方向に異なる位置に形成されることを特徴とする画像形成装置。 A plurality of image forming units including a photoreceptor and a developing device;
A conveying belt for conveying a recording medium to the image forming unit;
Transfer means for transferring the toner image developed on the photoreceptor onto a recording medium or onto the transport belt;
A plurality of first detection means for detecting a toner adhesion amount of a density correction reference image formed on the photoreceptor;
Second detection means for detecting a color misregistration amount of a color misregistration correction reference image transferred onto the transport belt by the transfer means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that performs density and color misregistration correction in parallel based on the detection results of the first and second detection units;
Each of the first detection means is disposed opposite to a position different in the axial direction of each photoconductor, and the reference image for density correction is arranged in the axial direction of the photoconductor in accordance with the arrangement of each first detection means. The image forming apparatus is formed at different positions.

前記濃度補正用基準画像は、前記中間転写ベルト若しくは前記搬送ベルトの幅方向に並列に転写されるタイミングで形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the density correction reference image is formed at a timing of being transferred in parallel in a width direction of the intermediate transfer belt or the conveyance belt.

前記濃度補正用基準画像は、前記中間転写ベルト若しくは前記搬送ベルト上に転写されたとき、ベルト進行方向における前記色ずれ補正用基準画像の転写範囲に含まれることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 4. The density correction reference image is included in a transfer range of the color misregistration correction reference image in a belt traveling direction when transferred onto the intermediate transfer belt or the conveyance belt. Image forming apparatus.