JP2002147273A - スロットルセンサの出力学習制御装置 - Google Patents
スロットルセンサの出力学習制御装置Info
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- JP2002147273A JP2002147273A JP2000352540A JP2000352540A JP2002147273A JP 2002147273 A JP2002147273 A JP 2002147273A JP 2000352540 A JP2000352540 A JP 2000352540A JP 2000352540 A JP2000352540 A JP 2000352540A JP 2002147273 A JP2002147273 A JP 2002147273A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スロットルセンサ単品で所定のセンサ出力が得
られるように調整回路や調整端子を備えているため、セ
ンサとして大型化となったり、調整する時間を含め高価
となる課題が有り、さらに、このようなセンサを使用す
れば電子制御スロットルモジュールとしても大型化，高
価となる。 【解決手段】スロットル弁が機構的に定まる全閉位置と
全開位置の時の、出力無調整のスロットルセンサの出力
信号Ｖａ，Ｖｂを基準に、スロットル弁の回転開度と出
力信号の関数（関係）を算出するようにした。 【効果】スロットルセンサ、さらに、電子制御スロット
ルモジュール全体を小型化，低コスト化することが出来
る効果がある。
られるように調整回路や調整端子を備えているため、セ
ンサとして大型化となったり、調整する時間を含め高価
となる課題が有り、さらに、このようなセンサを使用す
れば電子制御スロットルモジュールとしても大型化，高
価となる。 【解決手段】スロットル弁が機構的に定まる全閉位置と
全開位置の時の、出力無調整のスロットルセンサの出力
信号Ｖａ，Ｖｂを基準に、スロットル弁の回転開度と出
力信号の関数（関係）を算出するようにした。 【効果】スロットルセンサ、さらに、電子制御スロット
ルモジュール全体を小型化，低コスト化することが出来
る効果がある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の電子制
御スロットルシステムに係り、特に、スロットル弁の回
転開度の検出に用いられるスロットルセンサの出力学習
制御装置に関する。
御スロットルシステムに係り、特に、スロットル弁の回
転開度の検出に用いられるスロットルセンサの出力学習
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開平５−１５７５０６
号の図９に記載のように、スロットルセンサ単品で、ス
ロットル開度に対応した所定のセンサ出力が得られるよ
うに構成されていた。さらに、特開平８−６８６０６号
の図２に記載のように、所定のセンサ出力を得るために
調整回路や調整端子を備えていた。
号の図９に記載のように、スロットルセンサ単品で、ス
ロットル開度に対応した所定のセンサ出力が得られるよ
うに構成されていた。さらに、特開平８−６８６０６号
の図２に記載のように、所定のセンサ出力を得るために
調整回路や調整端子を備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、スロ
ットルセンサ単品で、スロットル開度に対応した所定の
センサ出力が得られるように調整回路や調整端子を備え
ているため、センサとして大型化となったり、調整する
時間を含め高価となる課題が有った。さらに、上述のよ
うなセンサを使用すれば電子制御スロットルモジュール
としても大型化，高価となる。
ットルセンサ単品で、スロットル開度に対応した所定の
センサ出力が得られるように調整回路や調整端子を備え
ているため、センサとして大型化となったり、調整する
時間を含め高価となる課題が有った。さらに、上述のよ
うなセンサを使用すれば電子制御スロットルモジュール
としても大型化，高価となる。
【０００４】本発明はスロットルセンサ、さらに、電子
制御スロットルモジュールを小型化，低コスト化するこ
とを目的とする。
制御スロットルモジュールを小型化，低コスト化するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、スロットル弁を回転させ、スロットル弁が機構的に
定まる少なくとも２点以上の開度の時の、その時のスロ
ットルセンサの出力信号を記憶する手段を設け、前記少
なくとも２点以上の開度の時の、その時のスロットルセ
ンサの出力信号を基準に、スロットル弁の開度との関数
（関係）を算出する手段を設け、その算出した関数とス
ロットルセンサの出力信号の入力値からスロットル弁の
全開度を認識する手段を設けたものである。
に、スロットル弁を回転させ、スロットル弁が機構的に
定まる少なくとも２点以上の開度の時の、その時のスロ
ットルセンサの出力信号を記憶する手段を設け、前記少
なくとも２点以上の開度の時の、その時のスロットルセ
ンサの出力信号を基準に、スロットル弁の開度との関数
（関係）を算出する手段を設け、その算出した関数とス
ロットルセンサの出力信号の入力値からスロットル弁の
全開度を認識する手段を設けたものである。
【０００６】また、スロットル弁を回転させ、スロット
ル弁が機構的に定まる第一の開度の時のスロットルセン
サの出力信号Ｖａを記憶する手段を設け、スロットル弁
が機構的に定まる第二の開度の時のスロットルセンサの
出力信号Ｖｂを記憶する手段を設け、前記出力信号Ｖ
ａ，Ｖｂを基準に、スロットル弁の開度との関数（関
係）を算出する手段を設け、その算出した関数とスロッ
トルセンサの出力信号の入力値からスロットル弁の全開
度を認識する手段を設けたものである。
ル弁が機構的に定まる第一の開度の時のスロットルセン
サの出力信号Ｖａを記憶する手段を設け、スロットル弁
が機構的に定まる第二の開度の時のスロットルセンサの
出力信号Ｖｂを記憶する手段を設け、前記出力信号Ｖ
ａ，Ｖｂを基準に、スロットル弁の開度との関数（関
係）を算出する手段を設け、その算出した関数とスロッ
トルセンサの出力信号の入力値からスロットル弁の全開
度を認識する手段を設けたものである。
【０００７】さらに、スロットルセンサの非摺動部と電
子制御スロットルモジュールの回路基板を一体形成した
ものである。
子制御スロットルモジュールの回路基板を一体形成した
ものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１，図
２により説明する。図１は電子制御スロットルモジュー
ルのブロック図、図２は電子制御スロットルモジュール
の構成図を示したものである。
２により説明する。図１は電子制御スロットルモジュー
ルのブロック図、図２は電子制御スロットルモジュール
の構成図を示したものである。
【０００９】スロットルボディ１に弁軸２を介しスロッ
トル弁３が設けられており、機械的に定まる全閉位置θ
１から機械的に定まる全開位置θ２まで回転する。スロ
ットル弁３は、バネ４により全閉位置θ１に戻される。
トル弁３が設けられており、機械的に定まる全閉位置θ
１から機械的に定まる全開位置θ２まで回転する。スロ
ットル弁３は、バネ４により全閉位置θ１に戻される。
【００１０】弁軸２には、ギヤ５を介しモーター６が連
結され、弁軸２，スロットル弁３を回転させる。また、
弁軸２，スロットル弁３の回転開度を検出するために、
スロットルセンサ７が設けられている。スロットルセン
サ７の出力信号はコントローラ回路部８へ入力される。
このコントローラ回路部８はハイブリッドＩＣで構成さ
れる。また、コントローラ回路部８は端子８−１でモー
ター６と電気的に接続され、モーター６の回転を制御す
る。
結され、弁軸２，スロットル弁３を回転させる。また、
弁軸２，スロットル弁３の回転開度を検出するために、
スロットルセンサ７が設けられている。スロットルセン
サ７の出力信号はコントローラ回路部８へ入力される。
このコントローラ回路部８はハイブリッドＩＣで構成さ
れる。また、コントローラ回路部８は端子８−１でモー
ター６と電気的に接続され、モーター６の回転を制御す
る。
【００１１】コントローラ回路部８は、外部との接続用
のコネクタ１１を備えた第一のカバー９に固定する。第
一のカバー９は、スロットルボディ１にネジ１２により
気密固定する。また、バネ４，ギヤ５側も第二のカバー
１０により気密固定する。
のコネクタ１１を備えた第一のカバー９に固定する。第
一のカバー９は、スロットルボディ１にネジ１２により
気密固定する。また、バネ４，ギヤ５側も第二のカバー
１０により気密固定する。
【００１２】ここで、スロットルセンサ７について説明
する。スロットルセンサは、特許２９２０１７９や特開
平８−６８６０６号に有るように、磁石とホール素子
（ホールＩＣ）の組み合わせのものが知られている。磁
石の回転により、ホール素子（ホールＩＣ）からその回
転開度が検出される。
する。スロットルセンサは、特許２９２０１７９や特開
平８−６８６０６号に有るように、磁石とホール素子
（ホールＩＣ）の組み合わせのものが知られている。磁
石の回転により、ホール素子（ホールＩＣ）からその回
転開度が検出される。
【００１３】図２の実施例の場合、弁軸２には管状ヨー
ク７−１を介し磁石７−２が固定され、弁軸２と共に回
転する。磁石７−２と対向する位置に、固定子７−３に
固定されたホールＩＣ７−４が配置され、弁軸２，スロ
ットル弁３の回転開度が検出される。ホールＩＣ７−４
が二個配置されているのは、二出力とすることにより信
頼性の向上や、二個の出力差で故障診断をすることが可
能であり、本発明とは直接関係無い。さらに、ホールＩ
Ｃ７−４のリード端子７−５は、半田等（図示せず）に
より、第一のカバー９のインサートモールド端子７−６
に接続される。インサートモールド端子７−６は、アル
ミ線７−７によりワイヤーボンディングにて、コントロ
ーラ回路部８に電気的に接続される。
ク７−１を介し磁石７−２が固定され、弁軸２と共に回
転する。磁石７−２と対向する位置に、固定子７−３に
固定されたホールＩＣ７−４が配置され、弁軸２，スロ
ットル弁３の回転開度が検出される。ホールＩＣ７−４
が二個配置されているのは、二出力とすることにより信
頼性の向上や、二個の出力差で故障診断をすることが可
能であり、本発明とは直接関係無い。さらに、ホールＩ
Ｃ７−４のリード端子７−５は、半田等（図示せず）に
より、第一のカバー９のインサートモールド端子７−６
に接続される。インサートモールド端子７−６は、アル
ミ線７−７によりワイヤーボンディングにて、コントロ
ーラ回路部８に電気的に接続される。
【００１４】ここで、図３に示すように、ハイブリッド
ＩＣで構成されるコントローラ回路部８に、ホールＩＣ
７−４，ホールＩＣ７−４のリード端子７−５を直接半
田付けし、コントローラ回路部８と検出部であるホール
ＩＣ７−４を、第一のカバー９に一体形成しても構わな
い。
ＩＣで構成されるコントローラ回路部８に、ホールＩＣ
７−４，ホールＩＣ７−４のリード端子７−５を直接半
田付けし、コントローラ回路部８と検出部であるホール
ＩＣ７−４を、第一のカバー９に一体形成しても構わな
い。
【００１５】次に、図１の電子制御スロットルモジュー
ルのブロック図を用いて、コントローラ回路部８，スロ
ットルセンサ７の動作について説明する。コントローラ
回路部８は演算器であるＣＰＵ２０，プログラム等を記
憶するＲＯＭ２１，データ等を記憶するＲＡＭ２２，ス
ロットルセンサ７の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ２
３，スイッチやリレー等を制御するデジタル入出力回路
Ｉ／Ｏ２４，モーター６を制御する駆動回路２５から成
る。一般的に、ＣＰＵ２０，ＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２，
Ａ／Ｄ２３，Ｉ／Ｏ２４はバスライン２６で結ばれ、マ
イクロコンピュータＭＣＵ２７に集積される。
ルのブロック図を用いて、コントローラ回路部８，スロ
ットルセンサ７の動作について説明する。コントローラ
回路部８は演算器であるＣＰＵ２０，プログラム等を記
憶するＲＯＭ２１，データ等を記憶するＲＡＭ２２，ス
ロットルセンサ７の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ２
３，スイッチやリレー等を制御するデジタル入出力回路
Ｉ／Ｏ２４，モーター６を制御する駆動回路２５から成
る。一般的に、ＣＰＵ２０，ＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２，
Ａ／Ｄ２３，Ｉ／Ｏ２４はバスライン２６で結ばれ、マ
イクロコンピュータＭＣＵ２７に集積される。
【００１６】さらに、コントローラ回路部８は図示して
いないが、車両のバッテリーからの入力，ノイズ除去用
のフィルタ回路，電源回路、その他適宜な回路より成
る。
いないが、車両のバッテリーからの入力，ノイズ除去用
のフィルタ回路，電源回路、その他適宜な回路より成
る。
【００１７】スロットルセンサ７は回転開度θ１からθ
２に対し、出力信号Ｖａ，Ｖｂを出力する。この出力信
号Ｖａ，Ｖｂは、通常製造上のバラツキによりバラツキ
を有する。しかし、図１の実施例の場合、スロットルセ
ンサ７の出力信号のゼロ・スパンを調整する調整機構を
有していない。
２に対し、出力信号Ｖａ，Ｖｂを出力する。この出力信
号Ｖａ，Ｖｂは、通常製造上のバラツキによりバラツキ
を有する。しかし、図１の実施例の場合、スロットルセ
ンサ７の出力信号のゼロ・スパンを調整する調整機構を
有していない。
【００１８】このスロットルセンサ７の無調整でバラツ
キを有する出力信号Ｖａ，Ｖｂは、Ａ／Ｄ２３に入力さ
れる。
キを有する出力信号Ｖａ，Ｖｂは、Ａ／Ｄ２３に入力さ
れる。
【００１９】前にも述べたが、駆動回路２５からの信号
でモーター６を駆動し、弁軸２，スロットル弁３を、全
閉位置θ１から全開位置θ２まで回転させる。
でモーター６を駆動し、弁軸２，スロットル弁３を、全
閉位置θ１から全開位置θ２まで回転させる。
【００２０】次に、出力信号Ｖａ，Ｖｂを基準に、スロ
ットル弁３の回転開度との関数（関係）を算出する方法
について、ＭＣＵ２７の演算処理のフローチャートを図
４により説明する。また、ＭＣＵ２７は、ＥＰＲＯＭ，
ＰＲＯＭ，Ａ／Ｄから構成されるワンチップ構成のＲＯ
Ｍチップでも動作は可能である。
ットル弁３の回転開度との関数（関係）を算出する方法
について、ＭＣＵ２７の演算処理のフローチャートを図
４により説明する。また、ＭＣＵ２７は、ＥＰＲＯＭ，
ＰＲＯＭ，Ａ／Ｄから構成されるワンチップ構成のＲＯ
Ｍチップでも動作は可能である。
【００２１】モーター６を駆動し、スロットル弁３を全
閉位置θ１にする４０。その時のスロットルセンサ７の
出力信号Ｖａを取り込む４１。同様に、モーター６を駆
動し、スロットル弁３を全開位置θ２にする４２。その
時のスロットルセンサ７の出力信号Ｖｂを取り込む４
３。次に、出力信号Ｖｏと回転開度θの関係を演算する
４４。この作業は、スロットルセンサ７をスロットルボ
ディ１に組み込んだ後に実施しても構わないし、スロッ
トルセンサ７をスロットルボディ１に内蔵した状態で、
スロットルボディ１を車両へ組み込んだ後に実施しても
構わない。この場合、車両へ組み込んだ直後や車両のエ
ンジンキーを切った後とかが考えられる。
閉位置θ１にする４０。その時のスロットルセンサ７の
出力信号Ｖａを取り込む４１。同様に、モーター６を駆
動し、スロットル弁３を全開位置θ２にする４２。その
時のスロットルセンサ７の出力信号Ｖｂを取り込む４
３。次に、出力信号Ｖｏと回転開度θの関係を演算する
４４。この作業は、スロットルセンサ７をスロットルボ
ディ１に組み込んだ後に実施しても構わないし、スロッ
トルセンサ７をスロットルボディ１に内蔵した状態で、
スロットルボディ１を車両へ組み込んだ後に実施しても
構わない。この場合、車両へ組み込んだ直後や車両のエ
ンジンキーを切った後とかが考えられる。
【００２２】また、出力信号Ｖｏと回転開度θの関係を
演算する４４は、予めＲＡＭに格納された図５の非直線
の特性より、出力信号Ｖｏと回転開度θの関係を算出し
ても構わない。
演算する４４は、予めＲＡＭに格納された図５の非直線
の特性より、出力信号Ｖｏと回転開度θの関係を算出し
ても構わない。
【００２３】以上の実施例によれば、スロットルセン
サ、さらに、スロットルボディの構造を小型，低コスト
化することが出来る効果がある。
サ、さらに、スロットルボディの構造を小型，低コスト
化することが出来る効果がある。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、スロットルセンサ、さらに、電子制御スロ
ットルモジュール全体を小型化，低コスト化することが
出来る効果がある。
ているので、スロットルセンサ、さらに、電子制御スロ
ットルモジュール全体を小型化，低コスト化することが
出来る効果がある。
【図１】本発明による電子制御スロットルモジュールの
ブロック図。
ブロック図。
【図２】本発明による電子制御スロットルモジュールの
構成図。
構成図。
【図３】本発明による電子制御スロットルモジュールの
他の構成図。
他の構成図。
【図４】本発明による演算処理のフローチャート。
【図５】出力信号と回転開度の非直線の特性。
１…スロットルボディスロットル弁、３…スロットル
弁、６…モーター、７…スロットルセンサ、８…コント
ローラ回路部、９…第一のカバー、θ１…全閉位置、θ
２…全開位置、Ｖａ…全閉位置の出力信号、Ｖｂ…全開
位置の出力信号、２７…マイクロコンピュータ。
弁、６…モーター、７…スロットルセンサ、８…コント
ローラ回路部、９…第一のカバー、θ１…全閉位置、θ
２…全開位置、Ｖａ…全閉位置の出力信号、Ｖｂ…全開
位置の出力信号、２７…マイクロコンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 35/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 35/00 ３６４Ｒ (72)発明者 杉浦 登 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 菅原 早人 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 (72)発明者 臼井 俊文 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 和山 永輔 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 3G065 CA00 DA05 DA06 DA15 FA09 GA41 HA21 HA22 KA02 KA16 3G084 BA05 DA13 EA08 EB17 FA10
Claims (4)
- 【請求項１】内燃機関のスロットル弁の開度に応じて、
出力信号が変化するスロットルセンサと、その出力信号
を入力する電子制御スロットルモジュールにおいて、ス
ロットル弁を回転させ、スロットル弁が機構的に定まる
少なくとも２点以上の開度の時の、その時のスロットル
センサの出力信号を記憶する手段を設け、前記少なくと
も２点以上の開度の時の、その時のスロットルセンサの
出力信号を基準に、スロットル弁の開度との関数（関
係）を算出する手段を設け、その算出した関数とスロッ
トルセンサの出力信号の入力値からスロットル弁の全開
度を認識する手段を設けた事を特徴とするスロットルセ
ンサの出力学習制御装置。 - 【請求項２】内燃機関のスロットル弁の開度に応じて、
出力信号が変化するスロットルセンサと、その出力信号
を入力する電子制御スロットルモジュールにおいて、ス
ロットル弁を回転させ、スロットル弁が機構的に定まる
第一の開度の時のスロットルセンサの出力信号Ｖａを記
憶する手段を設け、スロットル弁が機構的に定まる第二
の開度の時のスロットルセンサの出力信号Ｖｂを記憶す
る手段を設け、前記出力信号Ｖａ，Ｖｂを基準に、スロ
ットル弁の開度との関数（関係）を算出する手段を設
け、その算出した関数とスロットルセンサの出力信号の
入力値からスロットル弁の全開度を認識する手段を設け
た事を特徴とする。スロットルセンサの出力学習制御装
置。 - 【請求項３】請求項１，２に記載のスロットル弁が機構
的に定まるとは、機械的に定まる位置または、電子制御
スロットルモジュールにより制御する位置である事を特
徴とするスロットルセンサの出力学習制御装置。 - 【請求項４】内燃機関のスロットル弁の開度に応じて、
出力信号が変化するスロットルセンサと、その出力信号
を入力する電子制御スロットルモジュールにおいて、そ
のスロットルセンサの非回転部と電子制御スロットルモ
ジュールの回路基板を一体形成した事を特徴とするスロ
ットルセンサの出力学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352540A JP3732087B2 (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 電子制御スロットル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352540A JP3732087B2 (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 電子制御スロットル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002147273A true JP2002147273A (ja) | 2002-05-22 |
| JP3732087B2 JP3732087B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=18825423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000352540A Expired - Fee Related JP3732087B2 (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 電子制御スロットル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3732087B2 (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN100371579C (zh) * | 2004-06-07 | 2008-02-27 | 株式会社电装 | 传感器输出调节方法 |
| JP2014507228A (ja) * | 2011-02-08 | 2014-03-27 | アキュレイ インコーポレイテッド | 制御された可動範囲を伴うデバイスのための自動較正 |
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-
2000
- 2000-11-15 JP JP2000352540A patent/JP3732087B2/ja not_active Expired - Fee Related
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