JP2002147273A - スロットルセンサの出力学習制御装置 - Google Patents
スロットルセンサの出力学習制御装置Info
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Abstract
られるように調整回路や調整端子を備えているため、セ
ンサとして大型化となったり、調整する時間を含め高価
となる課題が有り、さらに、このようなセンサを使用す
れば電子制御スロットルモジュールとしても大型化,高
価となる。 【解決手段】スロットル弁が機構的に定まる全閉位置と
全開位置の時の、出力無調整のスロットルセンサの出力
信号Va,Vbを基準に、スロットル弁の回転開度と出
力信号の関数(関係)を算出するようにした。 【効果】スロットルセンサ、さらに、電子制御スロット
ルモジュール全体を小型化,低コスト化することが出来
る効果がある。
Description
御スロットルシステムに係り、特に、スロットル弁の回
転開度の検出に用いられるスロットルセンサの出力学習
制御装置に関する。
号の図9に記載のように、スロットルセンサ単品で、ス
ロットル開度に対応した所定のセンサ出力が得られるよ
うに構成されていた。さらに、特開平8−68606号
の図2に記載のように、所定のセンサ出力を得るために
調整回路や調整端子を備えていた。
ットルセンサ単品で、スロットル開度に対応した所定の
センサ出力が得られるように調整回路や調整端子を備え
ているため、センサとして大型化となったり、調整する
時間を含め高価となる課題が有った。さらに、上述のよ
うなセンサを使用すれば電子制御スロットルモジュール
としても大型化,高価となる。
制御スロットルモジュールを小型化,低コスト化するこ
とを目的とする。
に、スロットル弁を回転させ、スロットル弁が機構的に
定まる少なくとも2点以上の開度の時の、その時のスロ
ットルセンサの出力信号を記憶する手段を設け、前記少
なくとも2点以上の開度の時の、その時のスロットルセ
ンサの出力信号を基準に、スロットル弁の開度との関数
(関係)を算出する手段を設け、その算出した関数とス
ロットルセンサの出力信号の入力値からスロットル弁の
全開度を認識する手段を設けたものである。
ル弁が機構的に定まる第一の開度の時のスロットルセン
サの出力信号Vaを記憶する手段を設け、スロットル弁
が機構的に定まる第二の開度の時のスロットルセンサの
出力信号Vbを記憶する手段を設け、前記出力信号V
a,Vbを基準に、スロットル弁の開度との関数(関
係)を算出する手段を設け、その算出した関数とスロッ
トルセンサの出力信号の入力値からスロットル弁の全開
度を認識する手段を設けたものである。
子制御スロットルモジュールの回路基板を一体形成した
ものである。
2により説明する。図1は電子制御スロットルモジュー
ルのブロック図、図2は電子制御スロットルモジュール
の構成図を示したものである。
トル弁3が設けられており、機械的に定まる全閉位置θ
1から機械的に定まる全開位置θ2まで回転する。スロ
ットル弁3は、バネ4により全閉位置θ1に戻される。
結され、弁軸2,スロットル弁3を回転させる。また、
弁軸2,スロットル弁3の回転開度を検出するために、
スロットルセンサ7が設けられている。スロットルセン
サ7の出力信号はコントローラ回路部8へ入力される。
このコントローラ回路部8はハイブリッドICで構成さ
れる。また、コントローラ回路部8は端子8−1でモー
ター6と電気的に接続され、モーター6の回転を制御す
る。
のコネクタ11を備えた第一のカバー9に固定する。第
一のカバー9は、スロットルボディ1にネジ12により
気密固定する。また、バネ4,ギヤ5側も第二のカバー
10により気密固定する。
する。スロットルセンサは、特許2920179や特開
平8−68606号に有るように、磁石とホール素子
(ホールIC)の組み合わせのものが知られている。磁
石の回転により、ホール素子(ホールIC)からその回
転開度が検出される。
ク7−1を介し磁石7−2が固定され、弁軸2と共に回
転する。磁石7−2と対向する位置に、固定子7−3に
固定されたホールIC7−4が配置され、弁軸2,スロ
ットル弁3の回転開度が検出される。ホールIC7−4
が二個配置されているのは、二出力とすることにより信
頼性の向上や、二個の出力差で故障診断をすることが可
能であり、本発明とは直接関係無い。さらに、ホールI
C7−4のリード端子7−5は、半田等(図示せず)に
より、第一のカバー9のインサートモールド端子7−6
に接続される。インサートモールド端子7−6は、アル
ミ線7−7によりワイヤーボンディングにて、コントロ
ーラ回路部8に電気的に接続される。
ICで構成されるコントローラ回路部8に、ホールIC
7−4,ホールIC7−4のリード端子7−5を直接半
田付けし、コントローラ回路部8と検出部であるホール
IC7−4を、第一のカバー9に一体形成しても構わな
い。
ルのブロック図を用いて、コントローラ回路部8,スロ
ットルセンサ7の動作について説明する。コントローラ
回路部8は演算器であるCPU20,プログラム等を記
憶するROM21,データ等を記憶するRAM22,ス
ロットルセンサ7の出力信号をA/D変換するA/D2
3,スイッチやリレー等を制御するデジタル入出力回路
I/O24,モーター6を制御する駆動回路25から成
る。一般的に、CPU20,ROM21,RAM22,
A/D23,I/O24はバスライン26で結ばれ、マ
イクロコンピュータMCU27に集積される。
いないが、車両のバッテリーからの入力,ノイズ除去用
のフィルタ回路,電源回路、その他適宜な回路より成
る。
2に対し、出力信号Va,Vbを出力する。この出力信
号Va,Vbは、通常製造上のバラツキによりバラツキ
を有する。しかし、図1の実施例の場合、スロットルセ
ンサ7の出力信号のゼロ・スパンを調整する調整機構を
有していない。
キを有する出力信号Va,Vbは、A/D23に入力さ
れる。
でモーター6を駆動し、弁軸2,スロットル弁3を、全
閉位置θ1から全開位置θ2まで回転させる。
ットル弁3の回転開度との関数(関係)を算出する方法
について、MCU27の演算処理のフローチャートを図
4により説明する。また、MCU27は、EPROM,
PROM,A/Dから構成されるワンチップ構成のRO
Mチップでも動作は可能である。
閉位置θ1にする40。その時のスロットルセンサ7の
出力信号Vaを取り込む41。同様に、モーター6を駆
動し、スロットル弁3を全開位置θ2にする42。その
時のスロットルセンサ7の出力信号Vbを取り込む4
3。次に、出力信号Voと回転開度θの関係を演算する
44。この作業は、スロットルセンサ7をスロットルボ
ディ1に組み込んだ後に実施しても構わないし、スロッ
トルセンサ7をスロットルボディ1に内蔵した状態で、
スロットルボディ1を車両へ組み込んだ後に実施しても
構わない。この場合、車両へ組み込んだ直後や車両のエ
ンジンキーを切った後とかが考えられる。
演算する44は、予めRAMに格納された図5の非直線
の特性より、出力信号Voと回転開度θの関係を算出し
ても構わない。
サ、さらに、スロットルボディの構造を小型,低コスト
化することが出来る効果がある。
ているので、スロットルセンサ、さらに、電子制御スロ
ットルモジュール全体を小型化,低コスト化することが
出来る効果がある。
ブロック図。
構成図。
他の構成図。
弁、6…モーター、7…スロットルセンサ、8…コント
ローラ回路部、9…第一のカバー、θ1…全閉位置、θ
2…全開位置、Va…全閉位置の出力信号、Vb…全開
位置の出力信号、27…マイクロコンピュータ。
Claims (4)
- 【請求項1】内燃機関のスロットル弁の開度に応じて、
出力信号が変化するスロットルセンサと、その出力信号
を入力する電子制御スロットルモジュールにおいて、ス
ロットル弁を回転させ、スロットル弁が機構的に定まる
少なくとも2点以上の開度の時の、その時のスロットル
センサの出力信号を記憶する手段を設け、前記少なくと
も2点以上の開度の時の、その時のスロットルセンサの
出力信号を基準に、スロットル弁の開度との関数(関
係)を算出する手段を設け、その算出した関数とスロッ
トルセンサの出力信号の入力値からスロットル弁の全開
度を認識する手段を設けた事を特徴とするスロットルセ
ンサの出力学習制御装置。 - 【請求項2】内燃機関のスロットル弁の開度に応じて、
出力信号が変化するスロットルセンサと、その出力信号
を入力する電子制御スロットルモジュールにおいて、ス
ロットル弁を回転させ、スロットル弁が機構的に定まる
第一の開度の時のスロットルセンサの出力信号Vaを記
憶する手段を設け、スロットル弁が機構的に定まる第二
の開度の時のスロットルセンサの出力信号Vbを記憶す
る手段を設け、前記出力信号Va,Vbを基準に、スロ
ットル弁の開度との関数(関係)を算出する手段を設
け、その算出した関数とスロットルセンサの出力信号の
入力値からスロットル弁の全開度を認識する手段を設け
た事を特徴とする。スロットルセンサの出力学習制御装
置。 - 【請求項3】請求項1,2に記載のスロットル弁が機構
的に定まるとは、機械的に定まる位置または、電子制御
スロットルモジュールにより制御する位置である事を特
徴とするスロットルセンサの出力学習制御装置。 - 【請求項4】内燃機関のスロットル弁の開度に応じて、
出力信号が変化するスロットルセンサと、その出力信号
を入力する電子制御スロットルモジュールにおいて、そ
のスロットルセンサの非回転部と電子制御スロットルモ
ジュールの回路基板を一体形成した事を特徴とするスロ
ットルセンサの出力学習制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000352540A JP3732087B2 (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 電子制御スロットル装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007162708A (ja) * | 2007-03-12 | 2007-06-28 | Hitachi Ltd | 電子制御式絞り弁装置、当該装置等に用いられる非接触式回転角度検出装置、ホール素子の信号処理装置 |
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-
2000
- 2000-11-15 JP JP2000352540A patent/JP3732087B2/ja not_active Expired - Fee Related
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