JP2002146703A - Cutter for welded joint of rail - Google Patents
Cutter for welded joint of railInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、鉄道用
レールの溶接継ぎ目のうち特にレール底部の底面に残る
溶接部をフライス削りして除去するために利用する専用
切削機としての削正機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sharpening machine as a dedicated cutting machine used for milling and removing, for example, a welded portion remaining on the bottom surface of a rail bottom, among welding seams of a railway rail. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、互いに隣接して敷設する両鉄道用
レールを連結する場合、連結金具を利用する以外に、両
鉄道用レールの端部を互いに突き合わせてその両端部間
を溶接することも行われている。その溶接後、一本の鉄
道用レールには溶接継ぎ目が残る。その溶接継ぎ目につ
いては、必要に応じて治具などを利用しつつサンダーに
よる手作業で研削して除去していた。2. Description of the Related Art Conventionally, when connecting two railway rails laid adjacent to each other, besides using a connecting bracket, the ends of both railway rails may be abutted with each other and welded between both ends. Is being done. After the welding, a welding seam remains on one railway rail. The welded seam was removed by hand grinding with a sander while using a jig as necessary.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような溶接継ぎ目
をサンダーにより除去すると、作業時間が長くなるとと
もに、加工精度が悪くなり、しかも粉塵が生じて作業環
境が悪化す問題があった。特に、鉄道用レールの溶接継
ぎ目のうちレール底部の底面に残る溶接部をサンダーに
より除去する作業は行いにくい。そこで、既存の切削機
を利用して刃物による機械的切削により溶接継ぎ目を除
去することも考え得るが、鉄道用レールは長尺物である
とともに複雑な断面形状を有しているため、既存の切削
機による機械的切削は困難であった。しかし、鉄道用レ
ールの溶接継ぎ目のうちレール底部の底面に残る溶接部
については、形状が比較的単純であるため、刃物による
機械的切削が可能であると考えられる。When such a welded seam is removed by a sander, there is a problem that the working time is prolonged, the working accuracy is deteriorated, and dust is generated to deteriorate the working environment. In particular, it is difficult to use a sander to remove a weld remaining on the bottom surface of the rail bottom portion among the welding seams of the railroad rail. Therefore, it is conceivable to remove the weld seam by mechanical cutting with a cutting tool using an existing cutting machine.However, since the rail for railways is long and has a complicated cross-sectional shape, the existing rail is Mechanical cutting with a cutting machine was difficult. However, it is considered that the welded portion remaining on the bottom surface of the rail bottom portion among the welded joints of the railroad rail is relatively simple in shape, and thus can be mechanically cut by a blade.
【０００４】本発明は、上記点に鑑み、特にレール底部
の底面に残る溶接部を除去するための専用機を提供し
て、作業時間の短縮と加工精度の向上を図るとともに、
粉塵をなくして作業環境を良好にすることを目的にして
いる。[0004] In view of the above, the present invention provides a dedicated machine for removing a weld remaining on the bottom of a rail, in particular, to shorten work time and improve machining accuracy.
The purpose is to eliminate dust and improve the working environment.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】後記実施
形態の図面（図１〜４）の符号を援用して本発明を説明
する。 ＊ 請求項１の発明 この発明にかかるレールの溶接継ぎ目用切削機は、下記
のように構成されている。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention The present invention will be described with reference to the reference numerals of the drawings (FIGS. 1 to 4) of the embodiments described later. * The invention of claim 1 The rail welding seam cutting machine according to the present invention is configured as follows.
【０００６】この切削機は、支持体（１）と、この支持
体（１）に取り付けられたレール挟持機構（２）と、こ
の支持体（１）に対し可動機構（４）により移動可能に
取り付けられた駆動装置（３）とを備えている。前記レ
ール挟持機構（２）にあっては、前記支持体（１）に取
着された固定クランプ（７）と、前記支持体（１）に対
し接離機構（８）により移動可能に支持された可動クラ
ンプ（９）と、この固定クランプ（７）とこの可動クラ
ンプ（９）との間で前記支持体（１）に設けたレール載
置部（１０）とを有している。この固定クランプ（７）
とこの可動クランプ（９）とには相対向する挟持面（１
３，１４）をこの接離機構（８）により互いに接離し得
るように設けている。前記駆動装置（３）にあっては、
前記レール挟持機構（２）でレール載置部（１０）に載
せられて固定クランプ（７）及び可動クランプ（９）の
挟持面（１３，１４）に沿った長手方向（Ｙ）へ延びる
レール（鉄道用レール３６）のうちこのレール載置部
（１０）に面する切削対象面（底部３８の底面３８ａ）
の溶接継ぎ目（３７ａ）に対向する切削刃（フライス１
５）を、この切削対象面（３８ａ）に対し直交する回転
中心線（１８ａ）を中心に回転し得るように設けてい
る。前記可動機構（４）にあっては、前記切削刃（１
５）の回転中心線（１８ａ）の方向に対し直交し且つ前
記レール（３６）の長手方向（Ｙ）に対し直交するレー
ル（３６）の幅方向（Ｘ）へ前記駆動装置（３）を移動
させる横動機構（２０）と、前記切削刃（１５）の回転
中心線（１８ａ）の方向へ前記駆動装置（３）を移動さ
せる縦動機構（２１）とを設けている。This cutting machine is provided with a support (1), a rail clamping mechanism (2) attached to the support (1), and a movable mechanism (4) with respect to the support (1). And an attached driving device (3). In the rail clamping mechanism (2), a fixed clamp (7) attached to the support (1) and a movable mechanism (8) supporting the support (1). A movable clamp (9), and a rail mounting portion (10) provided on the support (1) between the fixed clamp (7) and the movable clamp (9). This fixed clamp (7)
And this movable clamp (9) have opposing clamping surfaces (1).
3, 14) are provided so as to be able to approach and separate from each other by the approach and separation mechanism (8). In the driving device (3),
The rail () that is placed on the rail mounting portion (10) by the rail holding mechanism (2) and extends in the longitudinal direction (Y) along the holding surfaces (13, 14) of the fixed clamp (7) and the movable clamp (9). The cutting target surface (the bottom surface 38a of the bottom portion 38) facing the rail mounting portion (10) of the railway rail 36).
Cutting edge (milling 1) facing the welding seam (37a)
5) is provided so as to be rotatable about a rotation center line (18a) orthogonal to the cutting target surface (38a). In the movable mechanism (4), the cutting blade (1
5) The driving device (3) is moved in the width direction (X) of the rail (36) orthogonal to the direction of the rotation center line (18a) and orthogonal to the longitudinal direction (Y) of the rail (36). And a vertical movement mechanism (21) for moving the driving device (3) in the direction of the rotation center line (18a) of the cutting blade (15).
【０００７】溶接後のレール（３６）のうち切削対象面
（３８ａ）をレール挟持機構（２）のレール載置部（１
０）上に載せた状態で、このレール（３６）をレール挟
持機構（２）の固定クランプ（７）と可動クランプ
（９）との間で挟持して位置決めする。その後、可動機
構（４）の横動機構（２０）及び縦動機構（２１）によ
り、駆動装置（３）の切削刃（１５）をこの切削対象面
（３８ａ）の溶接継ぎ目（３７ａ）に沿って移動させな
がら、この切削刃（１５）によりこの溶接継ぎ目（３７
ａ）を切削して除去する。そのため、レール（３６）に
残る溶接継ぎ目（３７ａ）を簡単に除去することができ
る。従って、この発明では、従来のようにサンダーによ
る手作業で行っていた場合と比較して、作業時間を短縮
するとともに、加工精度を向上させることができ、しか
も粉塵をなくして作業環境を良好にすることができる。[0007] The surface to be cut (38a) of the rail (36) after welding is mounted on the rail mounting portion (1) of the rail clamping mechanism (2).
0) The rail (36) is positioned between the fixed clamp (7) and the movable clamp (9) of the rail holding mechanism (2) with the rail (36) placed on the rail. Thereafter, the cutting blade (15) of the driving device (3) is moved along the welding seam (37a) of the cutting target surface (38a) by the horizontal movement mechanism (20) and the vertical movement mechanism (21) of the movable mechanism (4). While moving the welding seam (37) by the cutting blade (15).
a) is removed by cutting. Therefore, the welding seam (37a) remaining on the rail (36) can be easily removed. Therefore, according to the present invention, the working time can be shortened, the processing accuracy can be improved, and the working environment can be improved by eliminating dust, as compared with the case where the work is manually performed with a sander as in the past. can do.
【０００８】＊ 請求項２の発明 この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように
構成されている。前記駆動装置（３）は、切削刃（１
５）のほかに、この切削刃（１５）を回転させる電動モ
ータ（１６）を備えている。前記レール（３６）の長手
方向（左右方向Ｙ）で前記レール挟持機構（２）を挟む
前記支持体（１）の両側（左右両側）のうち、この支持
体（１）の一側（左側）で前記電動モータ（１６）のケ
ース（１７）を前記横動機構（２０）及び縦動機構（２
１）を介して取り付けるとともに、この支持体（１）の
他側（右側）に把手桿（５）を取り付けている。前記電
動モータ（１６）のケース（１７）と前記把手桿（５）
とには、前記レール（３６）の幅方向（前後方向Ｘ）で
前記レール挟持機構（２）を挟む前記支持体（１）の両
側（前後両側）のうち、この支持体（１）の一側（前
側）を前記レール（３６）の長手方向（Ｙ）で挟んで並
ぶ第一把持部（尻部１９）と第二把持部（５ａ）とを設
けている。さらに、前記把手桿（５）には、前記レール
（３６）の幅方向（Ｘ）で前記レール挟持機構（２）を
挟む前記支持体（１）の両側（前後両側）のうち、この
支持体（１）の他側（後側）に面する第三把持部（５
ｂ）を設けている。* Invention of Claim 2 The present invention is configured as follows on the premise of the invention of Claim 1. The driving device (3) includes a cutting blade (1).
In addition to 5), an electric motor (16) for rotating the cutting blade (15) is provided. One side (left side) of the support (1) among both sides (left and right sides) of the support (1) sandwiching the rail holding mechanism (2) in the longitudinal direction (left-right direction Y) of the rail (36). The case (17) of the electric motor (16) is moved by the horizontal movement mechanism (20) and the vertical movement mechanism (2).
1), and a handlebar (5) is attached to the other side (right side) of the support (1). The case (17) of the electric motor (16) and the handle bar (5)
Of the support (1) of the support (1) sandwiching the rail holding mechanism (2) in the width direction (the front-rear direction X) of the rail (36). A first grip portion (butt portion 19) and a second grip portion (5a) are arranged so that the side (front side) is sandwiched in the longitudinal direction (Y) of the rail (36). Further, the handle bar (5) is provided on the support member (1) sandwiching the rail holding mechanism (2) in the width direction (X) of the rail (36). (1) The third grip (5) facing the other side (rear side)
b) is provided.
【０００９】作業者は把手桿（５）を把持して吊下すれ
ば切削機を一人で容易に運ぶことができる。使用時に
は、二人の作業者のうち、一方の作業者が電動モータ
（１６）のケース（１７）の第一把持部（１９）と把手
桿（５）の第二把持部（５ａ）とを把持するとともに、
他方の作業者が把手桿（５）の第三把持部（５ｂ）を把
持して、切削機をレール（３６）の下側へ容易に運ぶこ
とができる。従って、この発明では、請求項１の発明の
効果に加え、切削機の運搬が行い易くなる。また、電動
モータ（１６）のケース（１７）により第一把持部（１
９）を兼用しているので、支持体（１）の片側の把手桿
を省略して支持体（１）の片側にのみ把手桿（５）を取
り付ければよく、把持構造を簡単することができる。The operator can easily carry the cutting machine by himself if he grips and suspends the handle bar (5). In use, one of the two workers holds the first grip (19) of the case (17) of the electric motor (16) and the second grip (5a) of the handle bar (5). While grasping,
The other operator can easily carry the cutting machine to the lower side of the rail (36) by gripping the third grip portion (5b) of the handle bar (5). Therefore, according to the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, it becomes easier to carry the cutting machine. Further, the case (17) of the electric motor (16) allows the first gripper (1) to be moved.
9), the handle bar on one side of the support body (1) may be omitted and the handle bar (5) may be attached to only one side of the support body (1), so that the gripping structure can be simplified. .
【００１０】＊ 請求項３の発明 この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように
構成されている。前記レール（３６）の長手方向（Ｙ）
で前記電動モータ（１６）のケース（１７）の第一把持
部（１９）と前記把手桿（５）の第二把持部（５ａ）と
を結ぶ作業側領域（前側領域Ｐ）を、前記レール（３
６）の長手方向（Ｙ）で前記レール挟持機構（２）のレ
ール載置部（１０）及び前記切削刃（１５）を含む切削
側領域（後側領域Ｑ）に対し区画する仕切り（６）を前
記支持体（１）に設けている。* Invention of Claim 3 This invention is configured as follows on the premise of the invention of Claim 2. Longitudinal direction (Y) of the rail (36)
The work side area (front side area P) connecting the first grip part (19) of the case (17) of the electric motor (16) and the second grip part (5a) of the handle bar (5) is connected to the rail. (3
A partition (6) for partitioning in the longitudinal direction (Y) of (6) with respect to a cutting side area (rear side area Q) including the rail mounting portion (10) of the rail holding mechanism (2) and the cutting blade (15). Is provided on the support (1).
【００１１】この発明では、請求項２の発明の効果に加
え、作業者が作業側領域（Ｐ）で作業する場合、切削刃
（１５）により切削されて生じる切削粉がこの仕切り
（６）に当たるために作業者側へ飛散にくくなる。According to the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the present invention, when the operator works in the working area (P), the cutting powder generated by cutting with the cutting blade (15) hits the partition (6). Therefore, it is difficult to scatter to the worker side.
【００１２】＊ 請求項４の発明 この発明は、請求項１または請求項２または請求項３の
発明を前提として下記のように構成されている。* Invention of Claim 4 The present invention is configured as follows on the premise of the invention of Claim 1 or Claim 2 or Claim 3.
【００１３】前記可動機構（４）の横動機構（２０）
は、前記支持体（１）に取り付けられ、この支持体
（１）に対し横動体（２２）を前記レール（３６）の幅
方向（Ｘ）へ往復移動させる横動操作機構（２３）を備
えている。前記可動機構（４）の縦動機構（２１）は、
前記横動機構（２０）の横動体（２２）に取り付けら
れ、この横動体（２２）に対し縦動体（２７）を前記切
削刃（１５）の回転中心線（１８ａ）の方向へ往復移動
させる縦動操作機構（２８）を備えている。前記駆動装
置（３）は、この縦動機構（２１）の縦動体（２７）に
取り付けられている。[0013] A lateral movement mechanism (20) of the movable mechanism (4).
Is provided with a traverse operation mechanism (23) attached to the support (1) and reciprocating the traverse body (22) in the width direction (X) of the rail (36) with respect to the support (1). ing. The vertical movement mechanism (21) of the movable mechanism (4)
Attached to the horizontal moving body (22) of the horizontal moving mechanism (20), the vertical moving body (27) is reciprocated with respect to the horizontal moving body (22) in the direction of the rotation center line (18a) of the cutting blade (15). A vertical operation mechanism (28) is provided. The driving device (3) is attached to a vertically moving body (27) of the vertically moving mechanism (21).
【００１４】この発明では、請求項１または請求項２ま
たは請求項３の発明の効果に加え、この可動機構（４）
により、支持体（１）に対し駆動装置（３）を簡単な構
造で移動可能に取り付けることができる。According to the present invention, in addition to the effects of the first or second or third aspect, the movable mechanism (4)
Thereby, the driving device (3) can be movably attached to the support (1) with a simple structure.
【００１５】＊ 請求項５の発明 この発明は、請求項４の発明を前提として下記のように
構成されている。前記横動機構（２０）の横動体（２
２）と前記縦動機構（２１）の縦動体（２７）とのうち
一方に案内突条（２９）を設けるとともに他方に案内溝
（３０）を設けている。この案内突条（２９）に形成し
た摺接面（２９ａ）と、この案内溝（３０）に形成した
摺接面（３０ａ）とを、前記切削刃（１５）の回転中心
線（１８ａ）の方向へ往復移動し得るように互いに摺接
させている。前記案内突条（２９）の摺接面（２９ａ）
及び前記案内溝（３０）の摺接面（３０ａ）にあって前
記切削刃（１５）の回転中心線（１８ａ）の方向の両側
（上下両側）のうち前記レール（３６）の切削対象面
（３８ａ）に面する一側（上側）の摺接面（２９ａ，３
０ａ）を覆い隠す可撓カバー（３１）を前記横動体（２
２）に設けている。この可撓カバー（３１）はこの横動
体（２２）に対する前記縦動体（２７）の移動を許容す
るようにレール（３６）の切削対象面（３８ａ）側へ撓
み得る。* Invention of Claim 5 This invention is configured as follows on the premise of the invention of Claim 4. The traversing body (2) of the traversing mechanism (20)
2) and a vertical moving body (27) of the vertical moving mechanism (21) are provided with a guide ridge (29) on one side and a guide groove (30) on the other side. The sliding contact surface (29a) formed on the guide ridge (29) and the sliding contact surface (30a) formed on the guide groove (30) are connected to the rotation center line (18a) of the cutting blade (15). Slidingly contact each other so as to be able to reciprocate in the directions. Sliding contact surface (29a) of the guide ridge (29)
And a cutting surface (30a) of the rail (36) on the sliding contact surface (30a) of the guide groove (30) in both directions (upper and lower sides) in the direction of the rotation center line (18a) of the cutting blade (15). 38a), one (upper) sliding contact surface (29a, 3
0a) is covered with a flexible cover (31).
2). The flexible cover (31) can bend toward the cutting target surface (38a) of the rail (36) so as to allow the vertical moving body (27) to move with respect to the horizontal moving body (22).
【００１６】この発明では、請求項４の発明の効果に加
え、可撓カバー（３１）により、切削刃（１５）により
切削されて生じる切削粉が案内突条（２９）の摺接面
（２９ａ）と案内溝（３０）の摺接面（３０ａ）との間
に入り込むのを防止することができる。According to the present invention, in addition to the effect of the fourth aspect of the present invention, the cutting powder generated by the cutting blade (15) is removed by the flexible cover (31) by the sliding contact surface (29a) of the guide ridge (29). ) And the sliding surface (30a) of the guide groove (30) can be prevented from entering.
【００１７】また、切削刃（１５）の回転中心線（１８
ａ）の方向の移動ストロークを大きくした場合でも、こ
の切削刃（１５）とともに移動する縦動体（２７）が可
撓カバー（３１）に当たって横動体（２２）からレール
（３６）の切削対象面（３８ａ）側へ突出するのを許容
する。そのため、横動体（２２）にあって回転中心線
（１８ａ）の方向の長さを小さくすることができ、ひい
てはレール（３６）の切削対象面（３８ａ）に対する横
動体（２２）の当接を防止して、レール挟持機構（２）
のレール載置部（１０）にレール（３６）を確実に載せ
ることができる。The rotation center line (18) of the cutting blade (15)
Even when the movement stroke in the direction of a) is increased, the vertical moving body (27) moving together with the cutting blade (15) hits the flexible cover (31) and moves from the horizontal moving body (22) to the cutting surface of the rail (36). 38a). Therefore, the length of the horizontal moving body (22) in the direction of the rotation center line (18a) can be reduced, so that the contact of the horizontal moving body (22) with the cutting target surface (38a) of the rail (36) can be reduced. Prevent and rail clamping mechanism (2)
The rail (36) can be reliably mounted on the rail mounting portion (10).
【００１８】＊ 請求項以外の技術的思想 ・ 第６の発明 この発明は、請求項３の発明を前提として下記のように
構成されている。* Technical ideas other than claims-Sixth invention The present invention is configured as follows, based on the invention of claim 3.
【００１９】前記仕切り（６）で区画された作業側領域
（Ｐ）と切削側領域（Ｑ）とのうち、作業側領域（Ｐ）
では、駆動装置（３）のケース（１７）の第一把持部
（尻部１９）や把手桿（５）の第二把持部（５ａ）以外
に、横動機構（２０）の操作ハンドル（２４）と縦動機
構（２１）の操作ハンドル（３２）とがそれぞれ位置し
ている。また、切削側領域（Ｑ）では、レール挟持機構
（２）のレール載置部（１０）や駆動装置（３）の切削
刃（１５）以外に、レール挟持機構（２）の可動クラン
プ（９）と横動機構（２０）の横動体（２２）と縦動機
構（２１）の縦動体（２７）と把手桿（５）の第三把持
部（５ｂ）とがそれぞれ位置している。この発明では、
作業者が作業側領域（Ｐ）で作業する場合に必要な横動
機構（２０）の操作ハンドル（２４）や縦動機構（２
１）の操作ハンドル（３２）も作業側領域（Ｐ）に位置
しているので、請求項３の発明の効果をより一層確実に
発揮することができる。The work-side area (P) of the work-side area (P) and the cutting-side area (Q) defined by the partition (6).
Then, in addition to the first grip portion (butt portion 19) of the case (17) of the drive device (3) and the second grip portion (5a) of the handle bar (5), the operation handle (24) of the lateral movement mechanism (20) is provided. ) And the operation handle (32) of the vertical movement mechanism (21) are located respectively. In the cutting side area (Q), the movable clamp (9) of the rail clamping mechanism (2) is used in addition to the rail mounting portion (10) of the rail clamping mechanism (2) and the cutting blade (15) of the driving device (3). ), The horizontal moving body (22) of the horizontal moving mechanism (20), the vertical moving body (27) of the vertical moving mechanism (21), and the third grip portion (5b) of the handlebar (5) are located respectively. In the present invention,
The operation handle (24) of the horizontal movement mechanism (20) and the vertical movement mechanism (2) required when the operator works in the work side area (P).
Since the operation handle (32) of (1) is also located in the work side area (P), the effect of the invention of claim 3 can be more reliably exerted.
【００２０】・ 第７の発明 この発明は、請求項３の発明または第６の発明を前提と
して下記のように構成されている。Seventh Invention The present invention is configured as follows based on the third invention or the sixth invention.
【００２１】前記仕切り（６）は透視板（６ａ）を有し
ている。この発明では、請求項３の発明または第６の発
明の効果に加え、作業者が領域（Ｐ）側で作業する場合
に領域（Ｑ）側を透視板（６ａ）を通して見ながら作業
を行い易くなる。The partition (6) has a see-through plate (6a). According to this invention, in addition to the effects of the third and sixth aspects of the present invention, when the worker works on the area (P) side, it is easy to perform the work while looking at the area (Q) side through the see-through plate (6a). Become.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
るレールの溶接継ぎ目用切削機を図面を参照して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A rail seam cutting machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】図１に示す切削機の本体である支持体１
は、図２〜４に示すように、上板１ａや前板１ｂや後板
１ｃや右板１ｄなどにより組み付けられている。この支
持体１に対し、後で詳述するレール挟持機構２や駆動装
置３や可動機構４や把手桿５や仕切り６などが取り付け
られている。A support 1 which is a main body of the cutting machine shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 to 4, the upper plate 1a, the front plate 1b, the rear plate 1c, the right plate 1d, and the like are assembled. A rail holding mechanism 2, a driving device 3, a movable mechanism 4, a handle 5, a partition 6, and the like, which will be described in detail later, are attached to the support 1.
【００２４】＜前記レール挟持機構２＞このレール挟持
機構２は、前記支持体１の上板１ａの上側に設置され、
この上板１ａの前側に取着された固定クランプ７と、こ
の上板１ａの後側で接離機構８に取り付けられた可動ク
ランプ９と、この固定クランプ７とこの可動クランプ９
との間でこの上板１ａの上面に設けられたレール載置部
１０とを有している。この接離機構８においては、前記
支持体１の後板１ｃに取着された軸受部１１に操作軸１
２が螺合され、この操作軸１２の前端部に前記可動クラ
ンプ９が取着されて前記上板１ａに対し前後方向Ｘへ移
動可能に支持されている。この固定クランプ７とこの可
動クランプ９とには相対向する挟持面１３，１４が形成
されている。固定クランプ７の挟持面１３は、この前後
方向Ｘに対し直交する左右方向Ｙに対し平行に延び、上
方へ向かうに従い可動クランプ９の挟持面１４側へ傾斜
している。可動クランプ９の挟持面１４は、この左右方
向Ｙに対し平行に延び、上方へ向かうに従い固定クラン
プ７の挟持面１３側へ傾斜している。前記操作軸１２を
軸受部１１に対し回動させると、それらの間の雌雄ねじ
機構により、可動クランプ９が固定クランプ７に対し前
後方向Ｘへ移動し、固定クランプ７の挟持面１３に対し
可動クランプ９の挟持面１４が接近離間する。<Rail clamping mechanism 2> The rail clamping mechanism 2 is installed above the upper plate 1a of the support 1,
A fixed clamp 7 attached to the front side of the upper plate 1a, a movable clamp 9 attached to the contact / separation mechanism 8 at the rear side of the upper plate 1a, the fixed clamp 7 and the movable clamp 9
And a rail mounting portion 10 provided on the upper surface of the upper plate 1a. In the contact / separation mechanism 8, the operating shaft 1 is attached to a bearing portion 11 attached to the rear plate 1 c of the support 1.
The movable clamp 9 is attached to the front end of the operation shaft 12 and is supported movably in the front-rear direction X with respect to the upper plate 1a. Opposing holding surfaces 13 and 14 are formed on the fixed clamp 7 and the movable clamp 9. The holding surface 13 of the fixed clamp 7 extends parallel to the left-right direction Y perpendicular to the front-rear direction X, and is inclined upward toward the holding surface 14 of the movable clamp 9. The holding surface 14 of the movable clamp 9 extends parallel to the left-right direction Y, and is inclined toward the holding surface 13 of the fixed clamp 7 as going upward. When the operating shaft 12 is rotated with respect to the bearing 11, the movable clamp 9 is moved in the front-rear direction X with respect to the fixed clamp 7 by the female and male screw mechanism therebetween, and is movable with respect to the holding surface 13 of the fixed clamp 7. The clamping surfaces 14 of the clamp 9 approach and separate.
【００２５】＜前記駆動装置３＞この駆動装置３は、前
記可動機構４により前記支持体１に対し移動可能に取り
付けられ、交換可能なチップ１５ａを有する正面フライ
ス１５（切削刃）のほかに、このフライス１５を回転さ
せる電動モータ１６を備えている。この電動モータ１６
のケース１７は前後方向Ｘへ延設されている。このフラ
イス１５は、このケース１７の後端部で上下方向Ｚへ延
びる駆動軸１８に支持され、この駆動軸１８の回転中心
線１８ａ（上下方向Ｚ）を中心に回転し得る。このケー
ス１７の前側で細く延びる尻部１９から電気コードが引
き出されている。この尻部１９は把持部を兼用する。<Driving Device 3> This driving device 3 is movably attached to the support 1 by the movable mechanism 4, and includes a face mill 15 (cutting blade) having a replaceable tip 15a. An electric motor 16 for rotating the milling machine 15 is provided. This electric motor 16
The case 17 extends in the front-rear direction X. The milling cutter 15 is supported by a drive shaft 18 extending in the vertical direction Z at the rear end of the case 17 and can rotate around a rotation center line 18a (vertical direction Z) of the drive shaft 18. An electric cord is drawn out from a narrowly extending butt portion 19 on the front side of the case 17. The buttocks 19 also serve as grips.
【００２６】＜前記可動機構４＞この可動機構４は、大
別して、下記＊の横動機構２０と縦動機構２１とからな
る。<Movable Mechanism 4> The movable mechanism 4 is roughly divided into a horizontal movement mechanism 20 and a vertical movement mechanism 21 indicated by * below.
【００２７】＊ 前記横動機構２０ この横動機構２０は、前記支持体１に取り付けられ、横
動体２２を移動させる横動操作機構２３を備えている。
この横動体２２は、この支持体１の左端部で前後方向Ｘ
へ往復移動可能に支持されている。この横動操作機構２
３において、この支持体１の前板１ｂの外側では、操作
ハンドル２４と、各ギヤ（図示せず）を内蔵したギヤボ
ックス２５とが支持され、この支持体１の左端部の内側
では、前板１ｂと後板１ｃとの間で支持された雄ねじ軸
２６（回転中心線２６ａ）に前記横動体２２が螺合され
ている。前記操作ハンドル２４を回動させると、ギヤボ
ックス２５内の各ギヤ（図示せず）を介して雄ねじ軸２
６が回動し、それらの間の雌雄ねじ機構により、横動体
２２が前記縦動機構２１及び前記駆動装置３とともに前
後方向Ｘへ往復移動する。* The lateral movement mechanism 20 The lateral movement mechanism 20 is provided with the lateral movement operation mechanism 23 attached to the support 1 to move the lateral movement body 22.
The laterally moving body 22 is moved in the front-rear direction X at the left end of the support 1.
It is supported so that it can reciprocate. This lateral operation mechanism 2
In FIG. 3, an operation handle 24 and a gear box 25 containing gears (not shown) are supported outside the front plate 1b of the support 1, and inside the left end of the support 1, The laterally moving body 22 is screwed to a male screw shaft 26 (rotation center line 26a) supported between the plate 1b and the rear plate 1c. When the operation handle 24 is rotated, the male screw shaft 2 is rotated via gears (not shown) in the gear box 25.
6 rotates, and the horizontal moving body 22 reciprocates in the front-rear direction X together with the vertical movement mechanism 21 and the driving device 3 by the internal and external screw mechanisms therebetween.
【００２８】＊ 前記縦動機構２１ この縦動機構２１は、前記横動機構２０の横動体２２に
取り付けられ、縦動体２７を移動させる縦動操作機構２
８を備えている。この横動体２２とこの縦動体２７との
うち、横動体２２に蟻状の案内突条２９が形成されてい
るとともに、縦動体２７に蟻溝状の案内溝３０が形成さ
れ、この案内突条２９に形成された摺接面２９ａと、こ
の案内溝３０に形成された摺接面３０ａとが、前記フラ
イス１５の回転中心線１８ａの方向（上下方向Ｚ）へ往
復移動し得るように互いに摺接されている。The vertical motion mechanism 21 is attached to the horizontal motion body 22 of the horizontal motion mechanism 20 and moves the vertical motion body 27.
8 is provided. Of the horizontal moving body 22 and the vertical moving body 27, a dovetail-shaped guide ridge 29 is formed on the horizontal moving body 22, and a dovetail-shaped guide groove 30 is formed on the vertical moving body 27. The sliding contact surface 29a formed in the guide groove 29 and the sliding contact surface 30a formed in the guide groove 30 are mutually slid so that they can reciprocate in the direction of the rotation center line 18a of the milling cutter 15 (vertical direction Z). Touched.
【００２９】前記案内突条２９の摺接面２９ａ及び前記
案内溝３０の摺接面３０ａにあって、前記フライス１５
の回転中心線１８ａの方向（上下方向Ｚ）の両側のうち
上側で、合成樹脂製の可撓カバー３１が前記横動体２２
に取着されている。この可撓カバー３１は、この横動体
２２に対する前記縦動体２７の移動を許容するように上
下方向Ｚへ撓み得る。この縦動体２７に前記駆動装置３
の電動モータ１６のケース１７が取着されている。The sliding contact surface 29a of the guide ridge 29 and the sliding contact surface 30a of the guide groove 30
On the upper side of both sides in the direction of the rotation center line 18a (vertical direction Z), the flexible cover 31 made of synthetic resin is
It is attached to. The flexible cover 31 can bend in the vertical direction Z so as to allow the movement of the vertical moving body 27 with respect to the horizontal moving body 22. The driving device 3 is attached to the vertical moving body 27.
The case 17 of the electric motor 16 is attached.
【００３０】前記縦動操作機構２８において、前記支持
体１の左端部の外側では、操作ハンドル３２と、チェー
ン（図示せず）を内蔵したチェーンボックス３３と、こ
のチェーン（図示せず）により回動する雄ねじ軸３４と
が支持され、この雄ねじ軸３４に前記縦動体２７が螺合
されている。この操作ハンドル３２を回動させると、チ
ェーンボックス３３内のチェーン（図示せず）を介して
雄ねじ軸３４が回動し、それらの間の雌雄ねじ機構によ
り、縦動体２７が前記駆動装置３とともに回転中心線１
８ａの方向（上下方向Ｚ）へ往復移動する。In the vertical operation mechanism 28, outside the left end of the support 1, an operation handle 32, a chain box 33 containing a chain (not shown), and a chain (not shown) are used. A moving male screw shaft 34 is supported, and the vertical moving body 27 is screwed to the male screw shaft 34. When the operation handle 32 is rotated, the male screw shaft 34 is rotated via a chain (not shown) in the chain box 33, and the vertical moving body 27 is moved together with the driving device 3 by the female screw mechanism between them. Rotation center line 1
It reciprocates in the direction 8a (vertical direction Z).
【００３１】＜前記把手桿５＞この把手桿５は、前記支
持体１の右板１ｄで一対のブラケット３５に取り付けら
れ、この右板１ｄに沿って前後方向Ｘへ延設されている
とともに、前記支持体１の後板１ｃ側へ直角に折曲され
て左右方向Ｙへ延設されている。この把手桿５の前後両
端部のうち、把手桿５の前端部には把持部５ａが前記右
板１ｄの前側や前記横動機構２０の操作ハンドル２４及
びギヤボックス２５の右側に面して設けられているとと
もに、把手桿５の後端部には把持部５ｂが前記後板１ｃ
や前記縦動機構２１の後側や前記駆動装置３の後側に面
して設けられている。<Handle 5> The handle 5 is attached to a pair of brackets 35 with the right plate 1d of the support 1 and extends in the front-rear direction X along the right plate 1d. The support 1 is bent at a right angle to the rear plate 1c side and extends in the left-right direction Y. Of the front and rear ends of the handle bar 5, a grip 5a is provided at the front end of the handle bar 5 so as to face the front side of the right plate 1d or the right side of the operation handle 24 of the lateral movement mechanism 20 and the gear box 25. At the rear end of the handle bar 5, a grip 5b is provided with the rear plate 1c.
And the rear side of the vertical movement mechanism 21 and the rear side of the driving device 3.
【００３２】＜前記仕切り６＞この仕切り６は、前記固
定クランプ７上に取着され、透視板６ａを有している。
この透視板６ａは、この固定クランプ７上から上方へ延
びているとともに、前記支持体１の右板１ｄの上方から
その左端部の上方と前記縦動機構２１のチェーンボック
ス３３の上方と前記駆動装置３の上方まで左右方向Ｙへ
延び、前側領域Ｐと後側領域Ｑとに区画している。この
前側領域Ｐでは、前記駆動装置３のケース１７の尻部１
９（把持部）と前記横動機構２０の操作ハンドル２４と
前記縦動機構２１の操作ハンドル３２と前記把手桿５の
把持部５ａとがそれぞれ位置している。この後側領域Ｑ
では、前記レール挟持機構２の可動クランプ９及びレー
ル載置部１０と前記駆動装置３のフライス１５と前記横
動機構２０の横動体２２と前記縦動機構２１の縦動体２
７及び可撓カバー３１と前記把手桿５の把持部５ｂとが
それぞれ位置している。<The Partition 6> The partition 6 is mounted on the fixed clamp 7 and has a see-through plate 6a.
The see-through plate 6 a extends upward from above the fixed clamp 7, from above the right plate 1 d of the support 1 to above its left end, above the chain box 33 of the vertical movement mechanism 21, and to the drive It extends in the left-right direction Y above the device 3 and is divided into a front area P and a rear area Q. In the front area P, the butt 1 of the case 17 of the driving device 3
9 (grip), the operation handle 24 of the horizontal movement mechanism 20, the operation handle 32 of the vertical movement mechanism 21, and the grip 5a of the handle 5 are located respectively. This rear area Q
Then, the movable clamp 9 and the rail mounting portion 10 of the rail clamping mechanism 2, the milling cutter 15 of the driving device 3, the horizontal moving body 22 of the horizontal moving mechanism 20, and the vertical moving body 2 of the vertical moving mechanism 21
7, the flexible cover 31, and the grip 5b of the handle 5 are located respectively.
【００３３】＜切削作業の一例＞互いに隣接して敷設す
る両鉄道用レール３６を連結する場合には、両鉄道用レ
ール３６の端部を互いに突き合わせてその両端部間を溶
接する。その溶接後、一本の鉄道用レール３６には溶接
継ぎ目３７が残る。溶接後の鉄道用レール３６のうち底
部３８の底面３８ａを前記レール挟持機構２のレール載
置部１０上に重合して載せる。その場合、前記鉄道用レ
ール３６の溶接継ぎ目３７のうち前記底部３８の底面３
８ａに残る溶接継ぎ目３７ａを前記駆動装置３のフライ
ス１５の真上に位置させる。その載置状態で、底部３８
は、レール挟持機構２で固定クランプ７の挟持面１３及
び可動クランプ９の挟持面１４に沿った長手方向（左右
方向Ｙ）へ延び、この両挟持面１３，１４間で締め付け
られて挟持される。その位置決め後、まず、横動機構２
０の操作ハンドル２４及び縦動機構２１の操作ハンドル
３２により、底面３８ａの溶接継ぎ目３７ａに対するフ
ライス１５の切削開始位置及び切込み量を設定する。次
に、横動機構２０の操作ハンドル２４により、フライス
１５を底面３８ａの溶接継ぎ目３７ａに沿って移動させ
ながら、このフライス１５によりこの溶接継ぎ目３７ａ
を切削して除去する。<Example of Cutting Operation> When connecting both rails 36 laid adjacent to each other, the ends of both rails 36 are butted together and welded between both ends. After the welding, a welding seam 37 remains on one rail rail 36. The bottom surface 38a of the bottom portion 38 of the railway rail 36 after welding is superimposed and mounted on the rail mounting portion 10 of the rail clamping mechanism 2. In that case, the bottom surface 3 of the bottom portion 38 of the welding seam 37 of the rail rail 36
The welding seam 37a remaining at 8a is located directly above the milling cutter 15 of the driving device 3. In the mounted state, the bottom 38
Extends in the longitudinal direction (the left-right direction Y) along the holding surface 13 of the fixed clamp 7 and the holding surface 14 of the movable clamp 9 by the rail holding mechanism 2, and is clamped and held between the two holding surfaces 13 and 14. . After the positioning, first, the lateral movement mechanism 2
With the operation handle 24 of 0 and the operation handle 32 of the vertical movement mechanism 21, the cutting start position and the cutting depth of the milling cutter 15 with respect to the welding seam 37a on the bottom surface 38a are set. Next, while the milling cutter 15 is moved along the welding seam 37a on the bottom surface 38a by the operation handle 24 of the lateral movement mechanism 20, the milling cutter 15 allows the welding seam 37a to move.
Is removed by cutting.
【図１】 本実施形態にかかる切削機により鉄道用レー
ルの溶接継ぎ目を切削する状態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a state where a welding seam of a railway rail is cut by a cutting machine according to the present embodiment.
【図２】 図１の切削機を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the cutting machine of FIG.
【図３】 同じく左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the same.
【図４】 同じく正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.
１…支持体、２…レール挟持機構、３…駆動装置、４…
可動機構、５…把手桿、５ａ…把持部、５ｂ…把持部、
６…仕切り、７…固定クランプ、８…接離機構、９…可
動クランプ、１０…レール載置部、１３，１４…挟持
面、１５…フライス（切削刃）、１６…電動モータ、１
７…ケース、１８ａ…回転中心線、１９…把持部、２０
…横動機構、２１…縦動機構、２２…横動体、２３…横
動操作機構、２７…縦動体、２８…縦動操作機構、２９
…案内突条、２９ａ…摺接面、３０…案内溝、３０ａ…
摺接面、３１…可撓カバー、３６…鉄道用レール、３７
ａ…溶接継ぎ目、３８ａ…底面（切削対象面）、Ｐ…前
側領域（作業側領域）、Ｑ…後側領域（切削側領域）、
Ｘ…前後方向（幅方向）、Ｙ…左右方向（長手方向）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Support body, 2 ... Rail clamping mechanism, 3 ... Drive device, 4 ...
Movable mechanism, 5 ... handle rod, 5a ... gripping part, 5b ... gripping part,
6 partition, 7 fixed clamp, 8 contact / separation mechanism, 9 movable clamp, 10 rail mounting part, 13 and 14 clamping surface, 15 milling cutter, 16 electric motor, 1
7 ... case, 18a ... rotation center line, 19 ... gripping part, 20
... horizontal movement mechanism, 21 ... vertical movement mechanism, 22 ... horizontal movement body, 23 ... horizontal movement operation mechanism, 27 ... vertical movement body, 28 ... vertical movement operation mechanism, 29
... Guide ridge, 29a ... Sliding contact surface, 30 ... Guide groove, 30a ...
Sliding contact surface, 31: flexible cover, 36: railway rail, 37
a: weld seam, 38a: bottom surface (cutting surface), P: front side region (work side region), Q: rear side region (cutting side region),
X: front-back direction (width direction), Y: left-right direction (longitudinal direction).
フロントページの続き (72)発明者 大見 勝平 愛知県安城市新明町27番地７ 大見工業 株式会社内 (72)発明者 稲垣 一芳 愛知県安城市新明町27番地７ 大見工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2D057 BA26 3C011 DD06 3C022 AA01 AA08 AA10 DD01 DD11 DD17 Continued on the front page (72) Inventor Kappei Omi 27-7 Shinmeicho, Anjo-shi, Aichi Prefecture Omi Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazuyoshi Inagaki 27-7 Shinmeicho, Anjo-shi, Aichi Prefecture Omi Industry Co., Ltd. Company F term (reference) 2D057 BA26 3C011 DD06 3C022 AA01 AA08 AA10 DD01 DD11 DD17
Claims (5)
レール挟持機構と、この支持体に対し可動機構により移
動可能に取り付けられた駆動装置とを備え、 前記レール挟持機構にあっては、前記支持体に取着され
た固定クランプと、前記支持体に対し接離機構により移
動可能に支持された可動クランプと、この固定クランプ
とこの可動クランプとの間で前記支持体に設けたレール
載置部とを有し、この固定クランプとこの可動クランプ
とには相対向する挟持面をこの接離機構により互いに接
離し得るように設け、 前記駆動装置にあっては、前記レール挟持機構でレール
載置部に載せられて固定クランプ及び可動クランプの挟
持面に沿った長手方向へ延びるレールのうちこのレール
載置部に面する切削対象面の溶接継ぎ目に対向する切削
刃を、この切削対象面に対し直交する回転中心線を中心
に回転し得るように設け、 前記可動機構にあっては、前記切削刃の回転中心線の方
向に対し直交し且つ前記レールの長手方向に対し直交す
るレールの幅方向へ前記駆動装置を移動させる横動機構
と、前記切削刃の回転中心線の方向へ前記駆動装置を移
動させる縦動機構とを設けたことを特徴とするレールの
溶接継ぎ目用切削機。1. A vehicle comprising: a support; a rail holding mechanism attached to the support; and a driving device movably attached to the support by a movable mechanism. A fixed clamp attached to the support, a movable clamp movably supported on the support by a contact / separation mechanism, and a rail mount provided on the support between the fixed clamp and the movable clamp. The fixed clamp and the movable clamp are provided such that opposing holding surfaces can be brought into and away from each other by the contact / separation mechanism. In the driving device, a rail is provided by the rail holding mechanism. Of the rails mounted on the mounting portion and extending in the longitudinal direction along the clamping surfaces of the fixed clamp and the movable clamp, the cutting blade facing the welding seam of the surface to be cut facing this rail mounting portion, Provided so as to be rotatable about a rotation center line orthogonal to the surface to be cut of, in the movable mechanism, orthogonal to the direction of the rotation center line of the cutting blade and to the longitudinal direction of the rail A welding seam for a rail, comprising: a lateral movement mechanism for moving the driving device in a width direction of a perpendicular rail; and a vertical movement mechanism for moving the driving device in a direction of a rotation center line of the cutting blade. For cutting machine.
切削刃を回転させる電動モータを備え、 前記レールの長手方向で前記レール挟持機構を挟む前記
支持体の両側のうち、この支持体の一側で前記電動モー
タのケースを前記横動機構及び縦動機構を介して取り付
けるとともに、この支持体の他側に把手桿を取り付け、 前記電動モータのケースと前記把手桿とには、前記レー
ルの幅方向で前記レール挟持機構を挟む前記支持体の両
側のうち、この支持体の一側を前記レールの長手方向で
挟んで並ぶ第一把持部と第二把持部とを設け、 さらに、前記把手桿には、前記レールの幅方向で前記レ
ール挟持機構を挟む前記支持体の両側のうち、この支持
体の他側に面する第三把持部を設けたことを特徴とする
請求項１に記載のレールの溶接継ぎ目用切削機。2. The driving device further comprises an electric motor for rotating the cutting blade, in addition to the cutting blade, and the support member sandwiches the rail holding mechanism in a longitudinal direction of the rail. At one side, the case of the electric motor is attached via the horizontal movement mechanism and the vertical movement mechanism, and a handlebar is attached to the other side of the support, and the case of the electric motor and the handlebar are A first gripping part and a second gripping part are arranged, with one side of the support being sandwiched in the longitudinal direction of the rail, on both sides of the support sandwiching the rail holding mechanism in the width direction of the rail, 2. The handle bar according to claim 1, further comprising a third grip portion facing the other side of the support, out of both sides of the support sandwiching the rail holding mechanism in the width direction of the rail. Cut for welding seam of rail described in Cutter.
のケースの第一把持部と前記把手桿の第二把持部とを結
ぶ作業側領域を、前記レールの長手方向で前記レール挟
持機構のレール載置部及び前記切削刃を含む切削側領域
に対し区画する仕切りを前記支持体に設けたことを特徴
とする請求項２に記載のレールの溶接継ぎ目用切削機。3. A rail of the rail clamping mechanism in a longitudinal direction of the rail, the work side region connecting a first grip of the case of the electric motor and a second grip of the handle rod in a longitudinal direction of the rail. The cutting machine for welding a rail joint according to claim 2, wherein a partition that partitions a mounting portion and a cutting-side region including the cutting blade is provided on the support.
に取り付けられ、この支持体に対し横動体を前記レール
の幅方向へ往復移動させる横動操作機構を備え、 前記可動機構の縦動機構は、前記横動機構の横動体に取
り付けられ、この横動体に対し縦動体を前記切削刃の回
転中心線の方向へ往復移動させる縦動操作機構を備え、 前記駆動装置は、この縦動機構の縦動体に取り付けられ
ていることを特徴とする請求項１または請求項２または
請求項３に記載のレールの溶接継ぎ目用切削機。4. The lateral movement mechanism of the movable mechanism includes a lateral operation mechanism attached to the support and reciprocating the lateral body with respect to the support in the width direction of the rail. The moving mechanism includes a vertical operation mechanism that is attached to a horizontal moving body of the horizontal moving mechanism and reciprocates a vertical moving body in a direction of a rotation center line of the cutting blade with respect to the horizontal moving body. The rail welding seam cutting machine according to claim 1, which is attached to a vertically moving body of a moving mechanism.
縦動体とのうち一方に案内突条を設けるとともに他方に
案内溝を設け、この案内突条に形成した摺接面と、この
案内溝に形成した摺接面とを、前記切削刃の回転中心線
の方向へ往復移動し得るように互いに摺接させ、 前記案内突条の摺接面及び前記案内溝の摺接面にあって
前記切削刃の回転中心線の方向の両側のうち前記レール
の切削対象面に面する一側の摺接面を覆い隠す可撓カバ
ーを前記横動体に設け、この可撓カバーはこの横動体に
対する前記縦動体の移動を許容するようにレールの切削
対象面側へ撓み得ることを特徴とする請求項４に記載の
レールの溶接継ぎ目用切削機。5. A sliding contact surface formed on one of a horizontal moving body of the horizontal moving mechanism and a vertical moving body of the vertical moving mechanism, and a guide groove provided on the other, The sliding contact surface formed in the guide groove is brought into sliding contact with each other so as to be able to reciprocate in the direction of the rotation center line of the cutting blade, and the sliding contact surface of the guide protrusion and the sliding contact surface of the guide groove are brought into contact with each other. And a flexible cover for covering a sliding contact surface of the rail facing the surface to be cut of the rail among both sides in the direction of the rotation center line of the cutting blade is provided on the horizontal moving body. The cutting machine according to claim 4, wherein the cutting machine is capable of bending toward the surface to be cut of the rail so as to allow the vertical moving body to move with respect to the moving body.
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|---|---|---|---|
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2000
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