JP2002144853A - Air conditioning control method in vehicular air conditioner and vehicular air conditioner - Google Patents
Air conditioning control method in vehicular air conditioner and vehicular air conditionerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、補助暖房源を足下
吹き出し口に有してなる車両用空調装置に係り、特に、
空調フィーリングの向上等を図ったものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner having an auxiliary heating source at a foot outlet, and more particularly to a vehicle air conditioner.
The present invention relates to a device for improving the feeling of air conditioning.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば、
特開平５−１６２５３２号公報に示されたように、足下
吹き出し口に補助暖房源として電気ヒータを設け、バイ
レベルモードにおいて、この電気ヒータが動作状態とさ
れた際には、エアミックスドアの開度を所定量減少させ
て、ベント吹き出し口からの吹き出し空気の温度を下げ
るようにして、乗員の上半身への吹き出し空気の温度と
足下への吹き出し温度の温度差が適切となるよう構成さ
れてなるものが公知・周知となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of apparatus, for example,
As disclosed in JP-A-5-162532, an electric heater is provided at a foot outlet as an auxiliary heating source, and when the electric heater is operated in a bilevel mode, the air mix door is opened. The temperature is reduced by a predetermined amount to lower the temperature of the air blown out from the vent outlet, so that the temperature difference between the temperature of the air blown out to the upper body of the occupant and the temperature of the air blown down the feet becomes appropriate. Things are publicly known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置のような足下吹き出し口に電気ヒータを備えた構
成において、この電気ヒータを暖房時の補助熱源として
利用しようとした場合、省動力等の観点から適切な状況
で補助熱源を利用するのが好ましい。一方、近年、ガソ
リンエンジンと電気モータとを備えてなるいわゆるハイ
ブリットカーが提案、実用化されているが、このような
ハイブリットカーでは、アイドリング時にはエンジンが
停止状態とされるものがあり、冬季における暖房感の低
下を防止するため、アイドリング時にもエンジンを動作
させることも考えられるが、そのようなエンジンの起動
は、エネルギーの消費効率や燃費等の観点からハイブリ
ットカー本来のメリットを減じてしまう。さらに、ディ
ーゼルエンジンを用いた車両においては、近年、ディー
ゼルエンジンの高効率化に伴い低外気温時にエンジン水
温が従来に比して上昇しないものがあり、補助熱源を使
用しない構成では冬季における暖房感の低下が否めな
い。However, in an arrangement in which an electric heater is provided at a foot outlet as in the above-described conventional apparatus, when this electric heater is used as an auxiliary heat source for heating, a viewpoint of power saving and the like is required. It is preferable to use an auxiliary heat source in an appropriate situation. On the other hand, in recent years, a so-called hybrid car including a gasoline engine and an electric motor has been proposed and put into practical use. In some of such hybrid cars, the engine is stopped when idling, and heating in winter is difficult. It is conceivable to operate the engine even during idling in order to prevent a reduction in feeling, but such starting of the engine reduces the inherent merits of the hybrid car from the viewpoint of energy consumption efficiency, fuel efficiency and the like. Furthermore, in some vehicles using a diesel engine, the engine water temperature does not rise at low outside temperatures as compared with the conventional one due to the high efficiency of the diesel engine in recent years. It cannot be denied that there is a decline.
【０００４】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、主熱源の能力が低下する状況、例えば、冬季におい
て、車両がアイドリング状態となった場合であっても、
他の季節に比して特段に暖房感が低下することなく補助
熱源を適切に制御することができる車両用空調装置を提
供するものである。本発明の他の目的は、エンジン水温
の低い車両のいわゆるウォームアップ状態の初期時に暖
房状態とする場合の初期の空調フィーリングの改善を図
ることにある。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and even in a situation where the capacity of the main heat source is reduced, for example, when the vehicle is idling in winter,
It is an object of the present invention to provide an air conditioner for a vehicle that can appropriately control an auxiliary heat source without significantly lowering a feeling of heating as compared with other seasons. Another object of the present invention is to improve the initial air conditioning feeling when a vehicle having a low engine water temperature is in a heating state at the beginning of a so-called warm-up state.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記発明の目的を達成す
るため、本発明に係る車両用空調装置における空調制御
方法は、複数の環境要素に基づいて車室内への目標吹出
温度が算出され、前記車室内への吹き出し空気の温度が
前記目標吹出温度となるように加熱空気と冷却空気との
混合比がエアミックスドアのドア位置制御により調整さ
れて、複数設けられた吹出口が適宜選択されて当該吹出
口から前記車室内へ温度調整された空気が吹き出される
と共に、前記複数の吹出口の一つである足下吹出口に
は、補助暖房源が設けられて前記足下吹出口からの吹き
出し空気を加熱可能にしてなる車両用空調装置における
空調制御方法であって、前記エアミックスドアが所定開
度以下にある場合には、前記目標吹出温度となるように
前記車室内への吹き出し空気の温度を制御する一方、前
記エアミックスドアが前記所定開度を上回る位置にあ
り、吹き出しモードが少なくとも前記足下吹出口を用い
るモードで、かつ、ヒータの加熱能力を表す加熱能力検
出値と前記目標吹出温度との差が所定値以下にある場合
には、前記目標吹出温度と前記補助暖房源の後流側にお
ける温度とに基づいて、前記補助暖房源の発生熱を制御
するよう構成されてなるものである。In order to achieve the object of the present invention, a method for controlling air conditioning in a vehicle air conditioner according to the present invention comprises calculating a target outlet temperature into a vehicle cabin based on a plurality of environmental factors, The mixing ratio of the heating air and the cooling air is adjusted by controlling the door position of the air mixing door so that the temperature of the air blown into the vehicle interior becomes the target blown temperature, and a plurality of air outlets are appropriately selected. The temperature-regulated air is blown out from the outlet into the vehicle interior, and an auxiliary heating source is provided at a foot outlet, which is one of the plurality of outlets, to blow out from the foot outlet. An air conditioning control method for a vehicle air conditioner that enables heating of air, wherein when the air mix door is at or below a predetermined opening, the air is blown into the vehicle cabin so as to have the target outlet temperature. While controlling the temperature of the air, the air mix door is at a position exceeding the predetermined opening, the blowout mode is a mode using at least the underfoot outlet, and a heating capacity detection value representing the heating capacity of the heater. When the difference from the target outlet temperature is equal to or less than a predetermined value, the control unit controls the generated heat of the auxiliary heating source based on the target outlet temperature and the temperature on the downstream side of the auxiliary heating source. It is.
【０００６】かかる構成においては、エアミックスドア
の開度に応じて、吹き出し温度の制御の形態を変えるよ
うになっているため、補助暖房源を用いて状況に応じた
適切な吹き出し温度が得られるものである。[0006] In such a configuration, the form of control of the blow-out temperature is changed in accordance with the degree of opening of the air mix door, so that an appropriate blow-out temperature according to the situation can be obtained using the auxiliary heating source. Things.
【０００７】また、上記発明の目的を達成するため、本
発明に係る車両用空調装置は、複数の環境要素に基づい
て車室内への目標吹出温度が算出され、前記車室内への
吹き出し空気の温度が前記目標吹出温度となるように加
熱空気と冷却空気との混合比がエアミックスドアのドア
位置制御により調整されて、複数設けられた吹出口が適
宜選択されて当該吹出口から前記車室内へ温度調整され
た空気が吹き出されると共に、前記複数の吹出口の一つ
である足下吹出口には、補助暖房源が設けられて前記足
下吹出口からの吹き出し空気を加熱可能にしてなる車両
用空調装置であって、前記目標吹出温度とエバポレータ
の冷房能力を表す冷房能力検出値とヒータの加熱能力を
表す加熱能力検出値とに基づいて前記エアミックスドア
の目標開度を算出する目標開度演算手段と、前記エアミ
ックスドアの実際の開度が所定開度以下の場合に、前記
エアミックスドアの開度が前記目標開度演算手段により
算出された目標開度となるように前記エアミックスドア
を駆動するエアミックス駆動判定手段と、前記吹き出し
モードの内、足下吹出口が使用されるそれぞれの吹き出
しモードに応じて前記目標吹出温度を補正した補正目標
吹出温度を算出する補正目標吹出温度算出手段と、前記
エアミックスドアの実際の開度が所定開度を上回り、吹
き出しモードが少なくとも前記足下吹出口を使用するモ
ードにあり、かつ、前記加熱能力検出値と前記目標吹出
温度との差が所定値以下にある場合に、前記補正目標吹
出温度算出手段により算出された補正目標吹出温度と前
記補助暖房源の後流側における温度とに基づいて、前記
補助暖房源の発生熱を制御する補助暖房源発熱制御手段
と、を具備してなるものである。かかる構成は、特に、
先に述べた空調制御方法を実行するに適したものであ
り、例えば、マイクロコンピュータを用いて実現し得る
ものである。In order to achieve the object of the present invention, in a vehicle air conditioner according to the present invention, a target outlet temperature into a vehicle compartment is calculated based on a plurality of environmental factors, and a target temperature of air blown into the vehicle compartment is calculated. The mixing ratio of the heating air and the cooling air is adjusted by controlling the door position of the air mixing door so that the temperature is equal to the target outlet temperature, and a plurality of outlets are appropriately selected, and the plurality of outlets are appropriately selected from the outlets. A vehicle in which air whose temperature is adjusted is blown out, and an auxiliary heating source is provided at a foot outlet, which is one of the plurality of outlets, so that the air blown out from the foot outlet can be heated. An air conditioner for calculating the target opening degree of the air mix door based on the target blowing temperature, a cooling capacity detection value indicating a cooling capacity of an evaporator, and a heating capacity detection value indicating a heating capacity of a heater. Target opening calculating means, and when the actual opening of the air mixing door is equal to or less than a predetermined opening, the opening of the air mixing door becomes the target opening calculated by the target opening calculating means. An air mix drive determining means for driving the air mix door, and a correction for calculating a corrected target outlet temperature by correcting the target outlet temperature in accordance with a respective outlet mode in which a foot outlet is used in the outlet mode. A target outlet temperature calculating means, wherein the actual opening of the air mix door exceeds a predetermined opening, the outlet mode is at least a mode using the underfoot outlet, and the heating capacity detection value and the target outlet temperature And the difference between the corrected target outlet temperature calculated by the corrected target outlet temperature calculator and the temperature on the downstream side of the auxiliary heating source. Based on the auxiliary heating source heating control means for controlling the heat generated by the auxiliary heating source is made comprises a. Such a configuration, in particular,
This is suitable for executing the above-described air conditioning control method, and can be realized by using, for example, a microcomputer.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１乃至図５を参照しつつ説明する。なお、以下に
説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。最初に、本発明の実施の形態における車両
用空調装置の構成について、図１を参照しつつ説明す
る。この車両用空調装置は、空調ダクト１の最上流端
が、外気導入口２と、内気導入口３とに分岐されてお
り、この分岐部分には空調ダクト１へ導入する空気を選
択するためのインテークドア４が設けられている。この
インテークドア４は、アクチュエータ２１により、その
位置が変えられるようになっており、アクチュエータ２
１は、後述するコントロールユニット２２により動作制
御されるようになっているものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. The members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and can be variously modified within the scope of the present invention. First, a configuration of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this vehicle air conditioner, the most upstream end of the air conditioning duct 1 is branched into an outside air introduction port 2 and an inside air introduction port 3, and this branch portion is used to select air to be introduced into the air conditioning duct 1. An intake door 4 is provided. The position of the intake door 4 can be changed by an actuator 21.
Reference numeral 1 denotes an operation controlled by a control unit 22 described later.
【０００９】そして、空調ダクト１の後流側には、ブロ
ア５、エバポレータ６、ヒータコア７が順次配置されて
いる。なお、エバポレータ６は、図示されないコンプレ
ッサ等と共に、いわゆる冷房サイクルを構成するように
なっているものである。ヒータコア７は、空調ダクト１
の一方側に偏って設けられており、空調ダクト１の他方
の側壁とヒータコア７との間にバイパス通路８が形成さ
れると共に、ヒータコア７の前方には、ヒータコア７を
通過する空気量と、バイパス通路８を通過する空気量と
を調節するためのエアミックスドア９が設けられてい
る。On the downstream side of the air conditioning duct 1, a blower 5, an evaporator 6, and a heater core 7 are sequentially arranged. The evaporator 6 constitutes a so-called cooling cycle together with a compressor (not shown) and the like. The heater core 7 includes the air conditioning duct 1
And a bypass passage 8 is formed between the other side wall of the air conditioning duct 1 and the heater core 7, and in front of the heater core 7, the amount of air passing through the heater core 7, An air mix door 9 for adjusting the amount of air passing through the bypass passage 8 is provided.
【００１０】さらに、空調ダクト１の下流側は、ベント
吹出口１０、デフロスト吹出口１１及び足下吹出口１２
に分かれて図示されない車室内に開口するように形成さ
れていると共に、それぞれの吹出口には、モードドア１
３ａ，１３ｂ，１３ｃがそれぞれ設けられている。この
発明の実施の形態においては、足下吹出口１２と車室内
を接続する足下ダクト１４との間には、補助暖房源とし
ての電気ヒータ１５が設けられており、足下吹出口１２
からの空気を加熱できるようになっている。さらに、こ
の電気ヒータ１５の後流側の適宜な位置には、加熱され
た足下吹き出し温度を検出するための足下吹出温度セン
サ２８が設けられており、その検出信号は、後述するコ
ントロールユニット２２に入力されるようになってい
る。Further, the downstream side of the air conditioning duct 1 is provided with a vent outlet 10, a defrost outlet 11 and a foot outlet 12
And a mode door 1 is provided at each of the air outlets.
3a, 13b and 13c are provided respectively. In the embodiment of the present invention, an electric heater 15 as an auxiliary heating source is provided between the underfoot outlet 12 and the underfoot duct 14 connecting the vehicle interior.
The air from can be heated. Further, at an appropriate position on the downstream side of the electric heater 15, a foot blowing temperature sensor 28 for detecting a heated foot blowing temperature is provided, and a detection signal thereof is sent to a control unit 22 described later. Is to be entered.
【００１１】電気ヒータ１５は、例えば、図２に示され
たように、三段構成をなすものである。すなわち、電気
ヒータ１５は、第１のヒータ素子１６ａと第１のヒータ
スイッチ１７ａとが直列接続されてなる部分と、第２の
ヒータ素子１６ｂと第２のヒータスイッチ１７ｂとが直
列されてなる部分と、第３のヒータ素子１６ｃと第３の
ヒータスイッチ１７ｃとが直列接続されてなる部分が、
車両電源３０に対して並列接続されてなるものである。
第１乃至第３のヒータ素子１６ａ〜１６ｃとしては、例
えば、セラミックヒータ等の正の温度係数を有するもの
が好適である。そして、第１乃至第３のヒータスイッチ
１７ａ〜１７ｃの開閉成は、後述するようにコントロー
ルユニット２２によって制御されるようになっているも
のである。The electric heater 15 has, for example, a three-stage configuration as shown in FIG. That is, the electric heater 15 has a portion formed by connecting the first heater element 16a and the first heater switch 17a in series, and a portion formed by connecting the second heater element 16b and the second heater switch 17b in series. And a portion in which the third heater element 16c and the third heater switch 17c are connected in series,
It is connected to the vehicle power supply 30 in parallel.
As the first to third heater elements 16a to 16c, for example, those having a positive temperature coefficient such as a ceramic heater are preferable. The opening and closing of the first to third heater switches 17a to 17c is controlled by the control unit 22 as described later.
【００１２】一方、上述したエアミックスドア９及びモ
ードドア１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、いずれも、例えば
ＤＣモータ（図示せず）等のモータを用いてなるモータ
アクチュエータによりその回動位置が変えられるように
なっている。すなわち、エアミックスドア９は、ミック
スドアアクチュエータ１８により、モードドア１３ａ，
１３ｂ，１３ｃは、モードアクチュエータ１９により、
それぞれ駆動されるようになっている。また、ブロア５
に取着されたブロアモータ５ａは、ブロア駆動回路２０
により駆動され、ブロア５を回転せしめるようになって
いる。On the other hand, the rotation position of the air mix door 9 and the mode doors 13a, 13b, 13c can be changed by a motor actuator using a motor such as a DC motor (not shown). It has become. That is, the air mix door 9 is controlled by the mix door actuator 18 to operate the mode doors 13a,
13b and 13c are controlled by the mode actuator 19
Each is driven. In addition, blower 5
The blower motor 5a attached to the
To rotate the blower 5.
【００１３】コントロールユニット（図１においては
「Ｃ／Ｕ」と表記）２２は、各種センサや、空調状態の
設定等のスイッチ入力等の入力信号に基づいて空調装置
の動作制御、すなわち、ブロア駆動回路２０、ミックス
ドアアクチュエータ１８、モードアクチュエータ１９、
電気ヒータ１５等の動作を制御するようになっているも
のである（詳細は後述）。このようなコントロールユニ
ット２２は、例えば、いわゆるマイクロコンピュータを
用いて実現され得るものである。この車両用空調装置に
おいては、外気温度Ｔaを検出する外気温センサ２３、
エバポレータ６の実質的な温度Ｔeを検出するエバポレ
ータ温度センサ２４、車室内への日射量ＴＳを検出する
日射センサ２５、車室内の温度Ｔrを検出する車室内温
度センサ２６、ヒータコア７の入り口側における水温Ｔ
wを検出するヒータコア水温センサ２７、足下吹出温度
Ｔfootを検出するための足下吹出温度センサ２８、エア
ミックスドア９の実際の開度Ｘpbrを検出する開度セン
サ２９が設けられており、これらセンサの出力信号は、
車室内の熱負荷に影響する環境要素としてコントロール
ユニット２２に入力されるようになっている。A control unit (indicated as "C / U" in FIG. 1) 22 controls the operation of the air conditioner, that is, blower drive based on various sensors and input signals such as switch inputs for setting the air conditioning state. Circuit 20, mixed door actuator 18, mode actuator 19,
The operation of the electric heater 15 and the like is controlled (details will be described later). Such a control unit 22 can be realized using, for example, a so-called microcomputer. In this air conditioning system, the outside air temperature sensor 23 for detecting the outside air temperature T a,
Evaporator temperature sensor 24 for detecting a substantial temperature T e of the evaporator 6, a sunlight sensor 25 for detecting the amount of solar radiation T S into the passenger compartment, the passenger compartment temperature sensor 26 for detecting the temperature T r of the passenger compartment, the heater core 7 Water temperature T at the entrance
There are provided a heater core water temperature sensor 27 for detecting w, a foot blowing temperature sensor 28 for detecting a foot blowing temperature T foot, and an opening sensor 29 for detecting an actual opening X pbr of the air mix door 9. The output signal of the sensor is
The environmental factors that affect the heat load in the vehicle cabin are input to the control unit 22.
【００１４】また、この車両用空調装置においては、従
来のこの種の車両用空調装置同様に、空調状態を設定、
切り替え等するための各種スイッチや設定器等を有して
なるコントロールパネル（図示せず）が設けられてお
り、このコントロールパネルからは、各種スイッチのオ
ン・オフ（開閉成）や設定器の設定に対応した信号が、
コントロールユニットに入力されるようになっている。
この図示されないコントロールパネルからコントロール
ユニット２２へ入力される各種信号の内、特に、後述す
るコントロールユニット２２による動作制御に関係する
ものを挙げれば、モード設定スイッチ（図示せず）の設
定状況に応じた信号、温度設定器（図示せず）の設定温
度に応じた信号がある。Further, in this vehicle air conditioner, the air conditioning state is set and the same as in a conventional vehicle air conditioner of this type.
A control panel (not shown) having various switches and setting devices for switching and the like is provided. From this control panel, various switches can be turned on / off (open / closed) and setting of setting devices can be performed. The signal corresponding to
Input to the control unit.
Among various signals input from the control panel (not shown) to the control unit 22, in particular, those related to operation control by the control unit 22, which will be described later, correspond to the setting status of a mode setting switch (not shown). There is a signal and a signal corresponding to the set temperature of a temperature setting device (not shown).
【００１５】次に、上記構成において、コントロールユ
ニット２２によって行われる空調制御の手順について図
３乃至図５に示されたフローチャートを参照しつつ説明
する。最初に、コントロールユニット２２による動作制
御における処理手順の全体的な流れについて図３を参照
しつつ説明する。コントロールユニット２２による動作
制御が開始されると、まず、各種センサ２３〜２９の信
号入力が行われ（図３のステップＳ１００参照）、次い
で、各種スイッチ信号及び設定器の信号入力が行われる
こととなる（図３のステップＳ２００参照）。そして、
これらの入力データに基づき、目標吹出温度Ｔofの演算
が行われることとなる（図３のステップＳ３００参
照）。ここで、目標吹出温度Ｔofは、図示されない車室
内への吹き出し空気の目標温度で、その演算は、車両の
環境要素に関するデータ（例えば外気温度、車室内温度
等）を基に所定の演算式を用いてなされる公知・周知の
ものであり、その詳細についての説明は省略することと
する。Next, the procedure of the air conditioning control performed by the control unit 22 in the above configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, an overall flow of a processing procedure in operation control by the control unit 22 will be described with reference to FIG. When the operation control by the control unit 22 is started, first, the signal input of the various sensors 23 to 29 is performed (see step S100 in FIG. 3), and then the various switch signals and the signal input of the setting device are performed. (See step S200 in FIG. 3). And
The calculation of the target outlet temperature T of is performed based on these input data (see step S300 in FIG. 3). Here, the target outlet temperature T of is a target temperature of air blown into the vehicle interior (not shown), and the calculation thereof is performed by a predetermined arithmetic expression based on data (for example, the outside air temperature, the vehicle interior temperature, etc.) relating to the environmental factors of the vehicle. , And is not described in detail.
【００１６】次に、吹出口制御が行われることとなる
（図３のステップＳ４００参照）。すなわち、この吹出
制御は、ベント吹出口１０、デフロスト吹出口１１及び
足下吹出口１２を開閉成することにより吹出口の設定を
行うもので、先の目標吹出温度Ｔofとコントロールパネ
ルにおける温度設定器（図示せず）の設定温度により吹
出口を自動的に設定する自動設定と、コントロールパネ
ルのモード設定スイッチの設定状況に対応して吹出口の
設定を行う手動設定とが選択的に行われるようになって
いるものである。Next, the outlet control is performed (see step S400 in FIG. 3). That is, the air discharge control is the vent outlet 10, and performs setting of the air outlet by opening and closing forming the defrost outlet 11 and the feet outlet 12, temperature setter in the previous target air temperature T of the control panel Automatic setting for automatically setting the outlet according to a set temperature (not shown) and manual setting for setting the outlet in accordance with the setting of the mode setting switch on the control panel are selectively performed. It is something that has become.
【００１７】次に、上述のようにして設定された吹出口
に応じた吹出温度制御が後述するようにして行われるこ
ととなる（図３のステップＳ５００参照）。次に、ブロ
ア５の回転を制御する送風制御が行われ（図３のステッ
プＳ６００参照）、次いで、吸込口としての外気導入口
２と内気導入口３のいずれかを、空調状態等に基づいて
選択するための吸込口制御が行われることとなる（図３
のステップＳ７００参照）。そして、最後にエバポレー
タ６と共に冷房サイクルを構成するコンプレッサ（図示
せず）の動作状態を空調状態等に基づいて制御するコン
プレッサ制御が行われて、再び先のステップＳ１００へ
戻って一連の処理が繰り返されるようになっている。Next, the outlet temperature control according to the outlet set as described above is performed as described later (see step S500 in FIG. 3). Next, air blowing control for controlling the rotation of the blower 5 is performed (see step S600 in FIG. 3). Next, one of the outside air inlet 2 and the inside air inlet 3 as a suction port is set based on an air conditioning state or the like. The suction port control for selection is performed (see FIG. 3).
Step S700). Finally, compressor control for controlling the operation state of a compressor (not shown) constituting a cooling cycle together with the evaporator 6 based on the air-conditioning state and the like is performed, and the process returns to the previous step S100 to repeat a series of processes. It is supposed to be.
【００１８】図４及び図５には、吹出温度制御の具体的
な処理手順が示されており、以下、同図を参照しつつこ
の吹出温度制御について説明する。コントロールユニッ
ト２２による吹出温度制御が開始されると、まず、各種
センサ２３〜２９の信号入力が行われ（図４のステップ
Ｓ５１０参照）、これらの入力データに基づき、目標吹
出温度Ｔofの演算が行われることとなる（図４のステッ
プＳ５１２参照）。ここで、目標吹出温度Ｔofの演算処
理は、先のステップＳ３００（図３参照）における処理
内容と同様のものである。次に、後に説明する目標エア
ミックスドア開度演算式において演算定数であるＦ及び
Ｇ項の値が、コントロールユニット２２の所定の記憶領
域から読み込まれることとなる（図４のステップＳ５１
４参照）。すなわち、このＦ及びＧ項の定数値は、予め
定められたものがコントロールユニット２２の所定の記
憶領域に記憶されたものとなっている。FIGS. 4 and 5 show a specific processing procedure of the blow-out temperature control. Hereinafter, the blow-out temperature control will be described with reference to FIG. When the blowout temperature control by the control unit 22 is started, first, signals are input from the various sensors 23 to 29 (see step S510 in FIG. 4), and the calculation of the target blowout temperature Tof is performed based on these input data. This is performed (see step S512 in FIG. 4). Here, the process of calculating the target outlet temperature T of is the same as the process in step S300 (see FIG. 3). Next, the values of the F and G terms, which are calculation constants in the target air mix door opening calculation formula described later, are read from a predetermined storage area of the control unit 22 (step S51 in FIG. 4).
4). That is, the constant values of the F and G terms are determined in advance and stored in a predetermined storage area of the control unit 22.
【００１９】次に、所定の演算式に基づき、エアミック
スドア９の目標とする開度、すなわち、目標ミックスド
ア開度Ｘが演算されることとなる（図４のステップＳ５
１６参照）。本発明の実施の形態において、目標ミック
スドア開度Ｘは、Ｘ＝（１／Ｆ）×｛（Ｔof−Ｔe）／
（Ｔw−Ｔe）−Ｇ｝により求められるものとなってい
る。ここで、Ｆ及びＧは演算定数であり、Ｔofは先のス
テップＳ５１２の処理で求められた目標吹出温度であ
り、Ｔeはエバポレータ６の温度であり、Ｔwはヒータコ
ア７の入り口側における水温である。ここで、エバポレ
ータ６の温度Ｔeは、エバポレータ６の冷房能力を表す
冷房能力検出値と言えるものであるが、冷房能力検出値
は、エバポレータ６の温度Ｔ eに限定されるものではな
く、実質的に冷房能力を表す何らかの検出値であればよ
いものである。また、ヒータコア７の入り口側における
水温Ｔwは、主熱源（ヒータ）の加熱能力を表す加熱能
力検出値と言えるものであるが、加熱能力検出値として
は、必ずしもヒータコア７の入り口側における水温に限
定されるものではなく、実質的に加熱能力を表す何らか
の検出値であればよいものである。上述のようにして目
標ミックスドア開度Ｘが求められた後は、ヒータコア７
の入り口側における水温Ｔwから目標吹き出し温度Ｔof
を減算した値が、所定値γ以下であるか否かが判定され
ることとなる（図４のステップＳ５１８参照）。そし
て、このステップＳ５１８において、（Ｔw−Ｔof）≦
γが成立すると判定された場合（ＹＥＳの場合）、すな
わち、ヒータコア７の入り口側における水温Ｔwから目
標吹き出し温度Ｔofを減算した値が所定値γ以下である
と判定された場合は、後述するステップＳ５３２（図５
参照）の処理へ進む一方、（Ｔw−Ｔof）≦γが成立し
ないと判定された場合（ＮＯの場合）、すなわち、ヒー
タコア７の入り口側における水温Ｔwから目標吹き出し
温度Ｔofを減算した値が所定値γ以下ではないと判定さ
れた場合は、次述するステップＳ５２０の処理が行われ
ることとなる。Next, based on a predetermined arithmetic expression,
The target opening of the door 9, that is, the target mixed
The opening X is calculated (step S5 in FIG. 4).
16). In an embodiment of the present invention,
The door opening X is X = (1 / F) × ｛(Tof-Te) /
(Tw-Te) -G｝
You. Here, F and G are operation constants, and TofIs ahead
The target blowing temperature obtained in the process of step S512
, TeIs the temperature of the evaporator 6, and TwIs heater co
This is the water temperature at the entrance side of A7. Where evapore
Temperature of data 6eRepresents the cooling capacity of the evaporator 6
The cooling capacity detection value can be said to be the cooling capacity detection value.
Is the temperature T of the evaporator 6 eIt is not limited to
It is sufficient if it is a detection value that substantially indicates the cooling capacity.
It is a thing. Also, at the entrance side of the heater core 7
Water temperature TwIs the heating capacity representing the heating capacity of the main heat source (heater)
It can be said that it is a force detection value, but as a heating capacity detection value
Is necessarily limited to the water temperature at the entrance side of the heater core 7.
Something that is not specified but substantially represents the heating capacity
It is sufficient if the detected value is. Eyes as described above
After the target mix door opening X is determined, the heater core 7
Water temperature T at the entrance of the buildingwFrom the target outlet temperature Tof
It is determined whether the value obtained by subtracting is equal to or less than a predetermined value γ.
(See step S518 in FIG. 4). Soshi
In this step S518, (Tw-Tof) ≤
If it is determined that γ is satisfied (in the case of YES),
That is, the water temperature T at the entrance side of the heater core 7wFrom eyes
Mark blowing temperature TofIs less than or equal to the predetermined value γ
If it is determined that the value is “1”, it is determined in step S532 (FIG.
(Refer to (T)), while (Tw-Tof) ≦ γ holds
If it is determined that there is no (NO),
Water temperature T at the entrance side of taco 7wTarget speech bubble
Temperature TofIt is determined that the value obtained by subtracting the
If it has been, the process of step S520 described below is performed.
The Rukoto.
【００２０】ステップＳ５２０においては、目標ミック
スドア開度Ｘとエアミックスドア９の実際の開度Ｘpbr
の差の絶対値が、エアミックスドア９の動作制御の安定
性のために予め設定されたヒステリシス幅（図４のステ
ップＳ５２０においては、「ヒス幅」と表記）以下か否
かが判定され、｜Ｘ−Ｘpbr｜≦ヒス幅が成立すると判
定された場合（ＹＥＳの場合）には、エアミックスドア
９は目標エアミックス開度に設定されているとしてエア
ミックスドア９の駆動が停止されて、一旦先の図３に示
されたメインルーチンへ戻ることとなる（図４のステッ
プＳ５２２参照）。一方、ステップＳ５２０において、
｜Ｘ−Ｘpbr｜≦ヒス幅が成立しないと判定された場合
（ＮＯの場合）には、目標エアミックス開度Ｘが実際の
開度Ｘpb rより大（Ｘ＞Ｘpbr）であるか否かが判定され
（図４のステップＳ５２４参照）、Ｘ＞Ｘpbrが成立す
ると判定された場合（ＹＥＳの場合）、すなわち、実際
の開度Ｘpbrが目標エアミックス開度Ｘより小さい場合
は、実際の開度Ｘpbrが目標エアミックス開度Ｘよりさ
らにバイパス通路８を開ける位置（換言すれば、ヒータ
コア７をより閉じる位置）にあり、吹き出し温度が目標
吹出温度よりも低めとなる状態にあることを意味するこ
とから、エアミックスドア９が暖房側（ＨＯＴ側）へ駆
動され（換言すれば、よりバイパス通路８を閉じる方向
へ駆動される）、一旦メインルーチン（図３参照）へ戻
ることとなる（図４のステップＳ５２８参照）。一方、
ステップＳ５２４において、Ｘ＞Ｘpbrが成立しないと
判定された場合（ＮＯの場合）、すなわち、実際の開度
Ｘpbrが目標エアミックス開度Ｘより大きい場合は、実
際の開度Ｘpbrが目標エアミックス開度Ｘよりさらにバ
イパス通路８を閉じる位置にあり、吹き出し温度が目標
吹出温度よりも高めとなる状態にあることを意味するこ
とから、エアミックスドア９が冷房側（ＣＯＯＬ側）へ
駆動され（換言すれば、よりバイパス通路８を開ける方
向へ駆動される）、一旦メインルーチン（図３参照）へ
戻ることとなる（図４のステップＳ５２６参照）。In step S520, the target mix door opening X and the actual opening Xpbr of the air mix door 9 are determined.
It is determined whether or not the absolute value of the difference is equal to or smaller than a hysteresis width (described as “hysteresis width” in step S520 of FIG. 4) set in advance for the stability of the operation control of the air mix door 9, If it is determined that | XX- pbr | ≦ the hiss width is satisfied (in the case of YES), it is determined that the air mix door 9 is set to the target air mix opening, and the drive of the air mix door 9 is stopped. The process once returns to the main routine shown in FIG. 3 (see step S522 in FIG. 4). On the other hand, in step S520,
| Or if ≦ hysteresis width is determined not to be satisfied (NO) is than the target air mix opening degree X actual opening X pb r large (X> X pbr) | X-X pbr Is determined (see step S524 in FIG. 4), and when it is determined that X> X pbr is satisfied (in the case of YES), that is, when the actual opening X pbr is smaller than the target air mix opening X, The actual opening X pbr is located at a position where the bypass passage 8 is further opened from the target air mix opening X (in other words, a position where the heater core 7 is closed more), and the blowout temperature is lower than the target blowout temperature. This means that the air mix door 9 is driven toward the heating side (HOT side) (in other words, driven toward the direction in which the bypass passage 8 is closed) and then returns to the main routine (see FIG. 3). That is (Fig. 4 See step S528). on the other hand,
In step S524, when it is determined that X> X pbr is not satisfied (in the case of NO), that is, when the actual opening X pbr is larger than the target air mix opening X, the actual opening X pbr is not The air mix door 9 is driven to the cooling side (COOL side) because it is located at a position where the bypass passage 8 is further closed than the air mix opening X and the blowout temperature is higher than the target blowout temperature. (In other words, the drive is driven in a direction to open the bypass passage 8), and the process once returns to the main routine (see FIG. 3) (see step S526 in FIG. 4).
【００２１】一方、先のステップＳ５１８において、
（Ｔw−Ｔof）≦γが成立すると判定されて、ステップ
Ｓ５３２の処理へ進んだ場合には、このステップＳ５３
２において、目標エアミックス開度Ｘが所定目標開度以
上であるか否かが判定されることとなる（図５のステッ
プＳ５３２参照）。すなわち、この発明の実施の形態に
おいて、この目標エアミックス開度Ｘの判定は、動作の
安定性を確保する観点から公知・周知のいわゆるヒステ
リシスが設けられたものとなっている。具体的には、目
標エアミックス開度Ｘが増加傾向にある場合において、
その開度が１００％未満にある際には、便宜的にＡ状態
であるとされ、開度が１００％となった際には、便宜的
にＢ状態であるとされるようになっている（図５のステ
ップＳ５３２参照）。また、目標エアミックス開度Ｘが
減少傾向にある場合において、目標エアミックス開度Ｘ
が９０％を超えた範囲にある際には、９０％まではＢ状
態とされ、９０％以下では、Ａ状態とされるようになっ
ている（図５のステップＳ５３２参照）。なお、ここ
で、エアミックスドア開度１００％は、バイパス通路８
が完全に閉鎖された状態（いわゆるフルホット状態）に
あるとする。そして、Ａ状態であるとされた場合には、
ヒータコア７の能力が多少低くとも吹き出し空気の温度
調整は可能な状態にあるとして、先のステップＳ５２０
（図４参照）の処理へ進む一方、Ｂ状態であるとされた
場合には、この場合の目標エアミックスドア開度Ｘの開
度を考慮するとヒータコア７の能力が十分ではない状態
にあるとして、後述する電気ヒータ１５の使用によるヒ
ータコア７の能力不足を補うべく、まず、足下吹き出し
温度Ｔfootが読み込まれることとなる（図５のステップ
Ｓ５３４参照）。On the other hand, in the previous step S518,
If it is determined that (T w −T of ) ≦ γ is satisfied and the process proceeds to step S532, the process proceeds to step S53.
In 2, it is determined whether or not the target air mix opening X is greater than or equal to a predetermined target opening (see step S532 in FIG. 5). That is, in the embodiment of the present invention, the determination of the target air mix opening X is provided with a so-called hysteresis that is known or well-known from the viewpoint of ensuring the stability of operation. Specifically, when the target air mix opening X is on an increasing trend,
When the degree of opening is less than 100%, the state is A state for convenience, and when the degree of opening is 100%, the state is B state for convenience. (See step S532 in FIG. 5). When the target air mix opening X is decreasing, the target air mix opening X
Is in the range exceeding 90%, the B state is set up to 90%, and the A state is set below 90% (see step S532 in FIG. 5). In this case, the air mix door opening degree of 100% corresponds to the bypass passage 8
Is in a completely closed state (so-called full hot state). And when it is determined that the state is A,
Assuming that the temperature of the blown air can be adjusted even if the capacity of the heater core 7 is somewhat low, the process proceeds to step S520.
While the process proceeds to the process of FIG. 4 (see FIG. 4), if it is determined that the state is the B state, it is determined that the capability of the heater core 7 is not sufficient in consideration of the target air mix door opening X in this case. In order to compensate for the shortage of the capacity of the heater core 7 due to the use of the electric heater 15 described later, first, the foot blowing temperature T foot is read (see step S534 in FIG. 5).
【００２２】次に、いわゆる吹き出しモードが、ベント
吹出口１０と足下吹出口１２の双方から空調空気が吹き
出されるバイレベル（Ｂ／Ｌ）モードの状態であるか否
かが判定され（図５のステップＳ５３６参照）、バイレ
ベルモードであると判定された場合（ＹＥＳの場合）に
は、先のステップＳ５１２（図４参照）で算出された目
標吹出温度Ｔofに第２の所定補正値βが加算された結果
が補正目標吹出温度Ｔ of´とされて、後述するステップ
Ｓ５４８の処理へ進むこととなる。一方、ステップＳ５
３６において、バイレベルモードではないと判定された
場合（ＮＯの場合）には、吹き出しモードとして、デフ
ロスト吹出口１１及び足下吹出口１２が設定されるデフ
・フット（Ｄ／Ｆ）モードであるか否かが判定され（図
５のステップＳ５３８参照）、デフ・フットモードであ
ると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、先のステッ
プＳ５１２（図４参照）で算出された目標吹出温度Ｔof
に第１の所定補正値αが加算された結果が補正目標吹出
温度Ｔof´とされて、後述するステップＳ５４８の処理
へ進むこととなる。Next, the so-called blowing mode is a vent mode.
Air-conditioned air blows from both outlet 10 and foot outlet 12
Whether the state is a bi-level (B / L) mode
Is determined (see step S536 in FIG. 5),
When it is determined that the mode is the bell mode (in the case of YES)
Is the eye calculated in the previous step S512 (see FIG. 4).
Target outlet temperature TofTo which the second predetermined correction value β is added
Is the corrected target outlet temperature T of'And the steps described below
The process will proceed to S548. On the other hand, step S5
36, it is determined that the mode is not the bi-level mode
In this case (in the case of NO), the
Differential where the lost air outlet 11 and the foot air outlet 12 are set
-It is determined whether or not the foot (D / F) mode is set (see FIG.
5, step S538), in the differential foot mode.
If it is determined (YES), the previous step
Target outlet temperature T calculated in step S512 (see FIG. 4).of
The result of adding the first predetermined correction value α to the correction target blowing
Temperature Tof'And the processing of step S548 described later.
It will go to.
【００２３】上述のステップＳ５３６，Ｓ５３８におい
て、目標吹出温度Ｔofを補正するのは、ステップＳ５４
８において、足下吹出温度(Ｔfoot)となる様、吹出温度
を制御するにあたり、ある目標吹出温度Ｔofに対し、吹
き出しモードにより足下に吹き出す温度特性が異なるこ
とを考慮したもので、それぞれの補正値は、例えば実験
等のデータに基づいて設定されるものである。また、ス
テップＳ５３８において、吹き出しモードは、デフ・フ
ットモードではないと判定された場合（ＮＯの場合）に
は、吹き出しモードとして、足下吹出口１２が設定され
るフット（ＦＯＯＴ）モードであるか否かが判定され
（図５のステップＳ５４０参照）、フットモードである
と判定された場合には、先のステップＳ５１２（図４参
照）で算出された目標吹出温度Ｔofがそのまま便宜的に
補正目標吹出温度Ｔof´とされて次述するステップ５４
８の処理へ進む一方、吹き出しモードは、フットモード
ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先のス
テップＳ５２０の処理へ進むこととなる。In the above steps S536 and S538, the correction of the target outlet temperature T of is performed in step S54.
In 8, feet outlet temperature (T foot) become as, when controlling the air temperature, for a certain target air temperature T of, in consideration that the temperature characteristics to be blown into the feet by balloon mode are different, respective correction The value is set, for example, based on data such as an experiment. If it is determined in step S538 that the blowing mode is not the differential foot mode (NO), whether the blowing mode is the foot (FOOT) mode in which the underfoot outlet 12 is set is determined. or it is determined (see step S540 in FIG. 5), when it is determined that the foot mode, the previous step S512 (see FIG. 4) as it is conveniently corrected target the target outlet air temperature T of which is calculated in It is the outlet air temperature T of 'step 54 for the next predicates
On the other hand, if it is determined that the balloon mode is not the foot mode (NO), the process proceeds to step S520.
【００２４】次に、ステップＳ５４８においては、先の
補正目標吹出温度Ｔof´と先のステップＳ５３４で読み
込まれた足下吹出温度Ｔfootとの温度差ＮPTC（＝Ｔof
´−Ｔfoot）が演算され、次いで、その温度差ＮPTCが
所定温度差以下であるかか否かが判定されることとなる
（図５のステップＳ５５０参照）。即ち、具体的には、
ＮPTC＜−５が成立するか否かが判定されることとな
る。そして、ステップＳ５５０において、ＮPTC＜−５
が成立すると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、足
下吹出温度Ｔfootが目標吹出温度を十分に越えており、
余剰暖房の状態にあるとして、電気ヒータ１５がオフ状
態（非動作状態）とされた（図４のステップＳ５３０参
照）後、先に説明したステップＳ５２０の処理へ進むこ
ととなる。なお、図４のステップＳ５３０において、
「ＰＴＣ」の表記は電気ヒータ１５を意味するものであ
る。Next, in step S548, the temperature difference N PTC (= T of) between the previously corrected target outlet temperature T of 'and the underfoot outlet temperature T foot read in the previous step S534.
'-T foot ) is calculated, and then it is determined whether or not the temperature difference N PTC is equal to or less than a predetermined temperature difference (see step S550 in FIG. 5). That is, specifically,
It is determined whether N PTC <−5 holds. Then, in step S550, N PTC <−5
Is determined to be satisfied (in the case of YES), the underfoot blowing temperature T foot sufficiently exceeds the target blowing temperature, and
After the electric heater 15 is turned off (non-operating state) (see step S530 in FIG. 4), the process proceeds to step S520 described above. In addition, in step S530 of FIG.
The notation “PTC” means the electric heater 15.
【００２５】また、ステップＳ５５０において、ＮPTC
＜−５が成立しないと判定された場合（ＮＯの場合）に
は、暖房がやや不足気味の状態にあるとして、温度差Ｎ
PTCの大きさに応じて電気ヒータ１５の動作状態が決定
されることとなる（図５のステップＳ５５２参照）。す
なわち、本発明の実施の形態においては、温度差ＮPTC
に応じて電気ヒータ１５を構成する第１乃至第３のヒー
タ素子１６ａ〜１６ｃの内、幾つを通電するかを定め
る、すなわち、通電数（駆動段数）を変えることとして
おり、動作の安定性を考慮して通電数の切り替えには、
いわゆるヒステリシスを設けたものとなっている。具体
的には、温度差ＮPTCが増加傾向にある場合において、
温度差ＮP TCが５度までは、電気ヒータ１５の通電数は
零とされ、温度差ＮPTCが５度から８度の間にある際に
は、通電数は１とされ、また、温度差ＮPTCが８度を超
えて１１度までの間にある際には、通電数は２とされ、
さらに、温度差ＮPTCが１１度を超える際には、通電数
は３とされるものとなっている（図５のステップＳ５５
２参照）。In step S550, N PTC
If it is determined that <−5 is not satisfied (NO), it is determined that the heating is slightly insufficient, and the temperature difference N
The operation state of the electric heater 15 is determined according to the size of the PTC (see step S552 in FIG. 5). That is, in the embodiment of the present invention, the temperature difference N PTC
Of the first to third heater elements 16a to 16c constituting the electric heater 15 is determined in accordance with the above, that is, the number of currents (the number of driving stages) is changed, and the stability of operation is improved. In consideration of the switching of the number of energization,
What is called hysteresis is provided. Specifically, when the temperature difference N PTC is increasing,
Until the temperature difference N P TC is 5 degrees, energization number of the electric heater 15 is zero, when the temperature difference N PTC is between 8 degrees 5 degrees, the number of energization is a 1 and the temperature When the difference N PTC is between 8 degrees and 11 degrees, the energization number is set to 2 and
Further, when the temperature difference N PTC exceeds 11 degrees, the energization number is set to 3 (step S55 in FIG. 5).
2).
【００２６】一方、温度差ＮPTCが下降傾向にある場合
において、温度差ＮPTCが８度までは、通電数は３とさ
れ、温度差ＮPTCが８度以下５度までは、通電数は２と
され、温度差ＮPTCが５度以下２度までは、通電数１と
され、温度差ＮPTCが２度以下では、通電数零とされる
ものとなっている（図５のステップＳ５５２参照）。な
お、本発明の実施の形態においては、温度差ＮPTCが２
度以下には、温度差ＮPTCが負の値で−５を下回らない
範囲も含むものとしている。すなわち、例えば、Ｔof´
−Ｔfoot＝−３となった場合には、ステップＳ５５０の
判定がＮＯとされてステップＳ５５２へ進むが、この場
合には、ステップＳ５５２に示された相関関係において
温度差ＮPTCが２度以下の範囲となり、通電数零とされ
ることとなる。そして、上述のようにして決定された通
電数に応じて、電気ヒータ１５の第１乃至第３のヒータ
素子１６ａ〜１６ｃが適宜選択され、対応する第１乃至
第３のヒータスイッチ１７ａ〜１７ｃが閉成されて通電
状態とされることとなり（図５のステップＳ５５４参
照）、その後、一旦先の図３に示されたメインルーチン
へ戻ることとなる。なお、図５のステップＳ５５４にお
いて、「ＰＴＣヒータ」の表記は、電気ヒータ１５の第
１乃至第３のヒータ素子１６ａ〜１６ｃを意味するもの
である。On the other hand, when the temperature difference N PTC is in a downward trend, up to 8 degrees temperature difference N PTC is, the number of energization is a 3, up to a temperature difference N PTC is 8 degrees or less 5 °, the number of energization is a 2, until the temperature difference N PTC is 5 degrees or less twice is energized number 1, at a temperature difference N PTC is 2 degrees or less has a what is energized number zero (step of FIG. 5 S552 reference). In the embodiment of the present invention, the temperature difference N PTC is 2
The degree or less includes a range in which the temperature difference N PTC is a negative value and does not fall below −5. That is, for example, T of '
When −T foot = −3, the determination in step S550 is NO and the process proceeds to step S552. In this case, in the correlation shown in step S552, the temperature difference N PTC is 2 degrees or less. And the number of energization is set to zero. Then, the first to third heater elements 16a to 16c of the electric heater 15 are appropriately selected according to the number of currents determined as described above, and the corresponding first to third heater switches 17a to 17c are set. It is closed to be in the energized state (see step S554 in FIG. 5), and thereafter returns to the main routine shown in FIG. 3 once. In step S554 of FIG. 5, the notation “PTC heater” means the first to third heater elements 16a to 16c of the electric heater 15.
【００２７】なお、上述した本発明の実施の形態におい
ては、コントロールユニット２２によるステップＳ５１
６（図４参照）の実行により目標開度演算手段が実現さ
れたものとなっている。また、コントロールユニット２
２によるステップＳ５３２（図５参照）、ステップＳ５
２０，Ｓ５２２，Ｓ５２４，Ｓ５２６，Ｓ５２８の実行
及びエアミックスドアアクチュエータ１８によりエアミ
ックス駆動判定手段が実現されたものとなっている。さ
らに、コントロールユニット２２によるステップＳ５３
６，Ｓ５３８，Ｓ５４０，Ｓ５４２，Ｓ５４４，Ｓ５４
６の実行により補正目標吹出温度算出手段が実現された
ものとなっている。またさらに、コントロールユニット
２２によるステップＳ５３２，Ｓ５３６，Ｓ５３８，Ｓ
５４０，Ｓ５４８，Ｓ５５０，Ｓ５５２，Ｓ５５４，Ｓ
５３０の実行により補助暖房源発生熱制御手段が実現さ
れたものとなっている。In the above-described embodiment of the present invention, the control unit 22 executes step S51.
6 (see FIG. 4) implements the target opening calculating means. Control unit 2
2, step S532 (see FIG. 5), step S5
20, S522, S524, S526, and S528, and an air mix drive determination unit is realized by the air mix door actuator 18. Further, step S53 by the control unit 22
6, S538, S540, S542, S544, S54
The execution of Step 6 implements a corrected target outlet temperature calculating means. Furthermore, steps S532, S536, S538, S538
540, S548, S550, S552, S554, S
By executing 530, the auxiliary heating source generated heat control means is realized.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
エアミックスドアの開度に応じて、吹き出し温度の制御
の形態を変え、補助暖房源を効果的に用いることができ
るような構成とすることにより、空調制御の状況に応じ
て補助暖房源を用いた適切な吹き出し空気の温度制御が
でき、空調フィーリングの向上を図ることができるとい
う効果を奏するものである。また、バイレベルモードの
際には必ず補助暖房が動作状態とされると共に、エアミ
ックスドアが冷房側に補正されるような従来装置と異な
り、冬季にバイレベルモード状態にあって、車両がアイ
ドリング状態となっても、暖房感が低下して空調フィー
リングの悪化を招くようなことが回避できるという効果
を奏するものである。さらに、エンジン水温の低い車両
のいわゆるウォームアップ状態の初期時にあっても、補
助暖房源が動作されるので、暖房初期の空調フィーリン
グの改善を図ることができるという効果を奏するもので
ある。As described above, according to the present invention,
The configuration of the blowout temperature control is changed according to the degree of opening of the air mix door, so that the auxiliary heating source can be used effectively. This makes it possible to control the temperature of the blown air appropriately, thereby improving the air conditioning feeling. Also, in the bi-level mode, the auxiliary heating is always activated and the air mixing door is corrected to the cooling side. Even in the state, it is possible to prevent the feeling of heating from being reduced and the air conditioning feeling from being deteriorated. Further, even when the vehicle having a low engine water temperature is in the initial stage of the so-called warm-up state, the auxiliary heating source is operated, so that the air conditioning feeling at the beginning of heating can be improved.
【図１】本発明の実施の形態における車両用空調装置の
一構成例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示された車両用空調装置に用いられる電
気ヒータの一構成例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration example of an electric heater used in the vehicle air conditioner shown in FIG.
【図３】図１に示された車両用空調装置に用いられるコ
ントロールユニットによって行われる空調制御の処理手
順を示すメインフローチャートである。1. FIG. 3 is a main flowchart showing a procedure of air conditioning control performed by a control unit used in the vehicle air conditioner shown in FIG.
【図４】空調制御の中で行われる吹出温度制御の処理手
順の一部を示すサブルーチンフローチャートである。FIG. 4 is a subroutine flowchart showing a part of a processing procedure of blowout temperature control performed in air conditioning control.
【図５】空調制御の中で行われる吹出温度制御の処理手
順の残りの部分を示すサブルーチンフローチャートであ
る。FIG. 5 is a subroutine flowchart showing the remaining part of the processing procedure of the blowout temperature control performed in the air conditioning control.
７…ヒータコア ８…バイパス通路 ９…エアミックスドア １２…足下吹出口 １５…電気ヒータ ２２…コントロールユニット ２８…足下吹出温度センサ 7 ... heater core 8 ... bypass passage 9 ... air mix door 12 ... foot outlet 15 ... electric heater 22 ... control unit 28 ... foot outlet temperature sensor
Claims (4)
標吹出温度が算出され、前記車室内への吹き出し空気の
温度が前記目標吹出温度となるように加熱空気と冷却空
気との混合比がエアミックスドアのドア位置制御により
調整されて、複数設けられた吹出口が適宜選択されて当
該吹出口から前記車室内へ温度調整された空気が吹き出
されると共に、前記複数の吹出口の一つである足下吹出
口には、補助暖房源が設けられて前記足下吹出口からの
吹き出し空気を加熱可能にしてなる車両用空調装置にお
ける空調制御方法であって、 前記エアミックスドアが所定開度以下にある場合には、
前記目標吹出温度となるように前記車室内への吹き出し
空気の温度を制御する一方、 前記エアミックスドアが前記所定開度を上回る位置にあ
り、吹き出しモードが少なくとも前記足下吹出口を用い
るモードで、かつ、ヒータの加熱能力を表す加熱能力検
出値と前記目標吹出温度との差が所定値以下にある場合
には、前記目標吹出温度と前記補助暖房源の後流側にお
ける温度とに基づいて、前記補助暖房源の発生熱を制御
することを特徴とする車両用空調装置における空調制御
方法。1. A target blowing temperature into a vehicle compartment is calculated based on a plurality of environmental factors, and a mixing ratio between heated air and cooling air is set so that the temperature of the blowing air into the vehicle compartment becomes the target blowing temperature. Is adjusted by the door position control of the air mix door, a plurality of outlets are appropriately selected, the temperature-controlled air is blown out from the outlet into the vehicle interior, and one of the plurality of outlets is An air conditioning control method for a vehicle air conditioner, wherein an auxiliary heating source is provided at the underfoot outlet to enable the air blown out from the underfoot outlet to be heated, wherein the air mix door has a predetermined opening degree. If:
While controlling the temperature of the air blown into the vehicle interior so as to be the target blowout temperature, the air mix door is at a position above the predetermined opening, the blowout mode is a mode using at least the foot outlet, And, when the difference between the heating capacity detection value representing the heating capacity of the heater and the target outlet temperature is equal to or less than a predetermined value, based on the target outlet temperature and the temperature on the downstream side of the auxiliary heating source, An air-conditioning control method for a vehicle air-conditioning system, wherein the heat generated by the auxiliary heating source is controlled.
的に通電可能に構成されてなるものであって、 前記補助暖房源の発生熱の制御は、前記補助暖房源の後
流側における温度と前記目標吹出温度との差に基づい
て、前記複数のヒータ素子の通電数を制御するものであ
ることを特徴とする請求項１記載の車両用空調装置にお
ける空調制御方法。2. The auxiliary heating source is configured so that a plurality of heater elements can be selectively energized, and control of generated heat of the auxiliary heating source is performed on a downstream side of the auxiliary heating source. The air conditioning control method according to claim 1, wherein the number of energizations of the plurality of heater elements is controlled based on a difference between a temperature and the target outlet temperature.
標吹出温度が算出され、前記車室内への吹き出し空気の
温度が前記目標吹出温度となるように加熱空気と冷却空
気との混合比がエアミックスドアのドア位置制御により
調整されて、複数設けられた吹出口が適宜選択されて当
該吹出口から前記車室内へ温度調整された空気が吹き出
されると共に、前記複数の吹出口の一つである足下吹出
口には、補助暖房源が設けられて前記足下吹出口からの
吹き出し空気を加熱可能にしてなる車両用空調装置であ
って、 前記目標吹出温度とエバポレータの冷房能力を表す冷房
能力検出値とヒータの加熱能力を表す加熱能力検出値と
に基づいて前記エアミックスドアの目標開度を算出する
目標開度演算手段と、 前記エアミックスドアの実際の開度が所定開度以下の場
合に、前記エアミックスドアの開度が前記目標開度演算
手段により算出された目標開度となるように前記エアミ
ックスドアを駆動するエアミックス駆動判定手段と、 前記吹き出しモードの内、足下吹出口が使用されるそれ
ぞれの吹き出しモードに応じて前記目標吹出温度を補正
した補正目標吹出温度を算出する補正目標吹出温度算出
手段と、 前記エアミックスドアの実際の開度が所定開度を上回
り、吹き出しモードが少なくとも前記足下吹出口を使用
するモードにあり、かつ、前記加熱能力検出値と前記目
標吹出温度との差が所定値以下にある場合に、前記補正
目標吹出温度算出手段により算出された補正目標吹出温
度と前記補助暖房源の後流側における温度とに基づい
て、前記補助暖房源の発生熱を制御する補助暖房源発熱
制御手段と、 を具備してなることを特徴とする車両用空調装置。3. A target blowing temperature into a vehicle compartment is calculated based on a plurality of environmental factors, and a mixing ratio of heating air and cooling air is set so that a temperature of the blowing air into the vehicle compartment becomes the target blowing temperature. Is adjusted by the door position control of the air mix door, a plurality of outlets are appropriately selected, the temperature-controlled air is blown out from the outlet into the vehicle interior, and one of the plurality of outlets is An air conditioning device for a vehicle, wherein an auxiliary heating source is provided at the underfoot outlet to enable the air blown out from the underfoot outlet to be heated, and the air conditioner represents the target outlet temperature and a cooling capacity of an evaporator. Target opening calculating means for calculating a target opening of the air mix door based on a detected capacity value and a detected heating capacity representing a heating capacity of the heater; In the following cases, an air mix drive determination unit that drives the air mix door so that the opening of the air mix door becomes the target opening calculated by the target opening calculation unit, and among the blowing modes, Corrected target outlet temperature calculating means for calculating a corrected target outlet temperature by correcting the target outlet temperature in accordance with each outlet mode in which a foot outlet is used, and the actual opening of the air mix door is a predetermined opening. When the upward and outlet modes are in at least the mode using the underfoot outlet, and the difference between the heating capacity detection value and the target outlet temperature is equal to or less than a predetermined value, the correction target outlet temperature is calculated by the correction target outlet temperature calculating means. Auxiliary heating source heat control for controlling heat generated by the auxiliary heating source based on the corrected target outlet temperature and the temperature on the downstream side of the auxiliary heating source A vehicle air conditioner comprising: means.
的に通電可能に構成されてなるものであって、 補助暖房源発熱制御手段における前記補助暖房源の発生
熱の制御は、補正目標吹出温度から前記補助暖房源の後
流側における温度を減算した値が所定の負の値を下回る
場合には、前記補助暖房源を非動作状態とする一方、 前記補正目標吹出温度から前記補助暖房源の後流側にお
ける温度を減算した値が所定の負の値を下回らない場合
には、予め定められた、前記補正目標吹出温度と前記補
助暖房源の後流側における温度との減算値に対する前記
複数のヒータ素子の通電数に基づいて、前記複数のヒー
タ素子を選択的に通電するものであることを特徴とする
請求項３記載の車両用空調装置。4. The auxiliary heating source is configured so that a plurality of heater elements can be selectively energized, and the control of the heat generated by the auxiliary heating source in the auxiliary heating source heat control means is performed by a correction target. When the value obtained by subtracting the temperature on the downstream side of the auxiliary heating source from the blowout temperature is less than a predetermined negative value, the auxiliary heating source is set to a non-operating state, while the auxiliary heating source is deactivated from the corrected target blowout temperature. If the value obtained by subtracting the temperature on the downstream side of the source does not fall below a predetermined negative value, a predetermined subtraction value between the corrected target outlet temperature and the temperature on the downstream side of the auxiliary heating source is calculated. The vehicle air conditioner according to claim 3, wherein the plurality of heater elements are selectively energized based on the number of energizations of the plurality of heater elements.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000349006A JP2002144853A (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Air conditioning control method in vehicular air conditioner and vehicular air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000349006A JP2002144853A (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Air conditioning control method in vehicular air conditioner and vehicular air conditioner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002144853A true JP2002144853A (en) | 2002-05-22 |
Family
ID=18822485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000349006A Pending JP2002144853A (en) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | Air conditioning control method in vehicular air conditioner and vehicular air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002144853A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056562A (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Hyundai Motor Co Ltd | Controlling method for air conditioner |
| JP2017522223A (en) * | 2014-07-23 | 2017-08-10 | ジェンサーム インコーポレイテッドＧｅｎｔｈｅｒｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Auxiliary heating ventilation air conditioning system and method |
| CN113251497A (en) * | 2021-04-14 | 2021-08-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Control method of warm air blower air conditioner and non-transitory computer readable storage medium |
-
2000
- 2000-11-16 JP JP2000349006A patent/JP2002144853A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056562A (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Hyundai Motor Co Ltd | Controlling method for air conditioner |
| JP2017522223A (en) * | 2014-07-23 | 2017-08-10 | ジェンサーム インコーポレイテッドＧｅｎｔｈｅｒｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Auxiliary heating ventilation air conditioning system and method |
| CN113251497A (en) * | 2021-04-14 | 2021-08-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Control method of warm air blower air conditioner and non-transitory computer readable storage medium |
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