JP2002144071A - レーザ加工収納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットＰの交換時間が短くして、レーザ加
工収納システム１の稼働率の向上を図る。 【解決手段】 収納部１３の下方に加工フレーム５を
収納フレーム３に対して分離して設け、この加工フレー
ム５にレーザ加工ヘッド３３を水平方向かつ上下方向へ
移動可能に設け、上記加工フレーム５におけるレーザ加
工ヘッド３３の下方にパレットＰを支持する加工用パレ
ット支持部材３５を設け、上記収納フレーム３の一方側
に上記パレットＰを支持する第１支持部４１と第２支持
部４３を上下に備えたエレベータ３７を上下方向へ移動
可能に設け、このエレベータ３７と任意の収納部１３の
間及びエレベータ３７と上記加工用パレット支持部材３
５の間で上記パレットＰを移送するパレット移送手段４
５，４９を設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、板状のワークに対して
レーザ加工を行うと共に、多数のワークを収納するレー
ザ加工収納システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザ加工収納システムについて
説明すると、以下のようになる。

【０００３】従来のレーザ加工収納システムは、上下方
向へ延伸しかつ立設した収納フレームと、加工フレーム
をベースとして備えている。上記収納フレームにはワー
クを支持するパレットを収納するための複数の収納部が
上下に備えてあって、収納部の下方には上記加工フレー
ムが設けてある。ここで、上記加工フレームは上記収納
フレームと一体的に構成してある。

【０００４】上記加工フレームの上部には上方向からワ
ークに対してレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドが設
けてあり、このレーザ加工ヘッドは上下方向及び水平方
向へ移動可能に設けてある。上記加工フレームの下部に
はパレットを支持する加工用パレット支持部材が設けて
ある。

【０００５】上記収納フレームの一方側にはパレットを
支持するエレベータが上下方向へ移動可能に設けてあ
る。そして、エレベータの適宜位置には、このエレベー
タと任意の収納部の間及びエレベータと加工用パレット
支持部材の間でパレットを移送するパッレット移送手段
が設けてある。

【０００６】したがって、レーザ加工ヘッドをワークの
厚さに応じて上下方向へ位置調節した状態の下で、上方
向からワークに向かってレーザ光を照射しつつ、レーザ
加工ヘッドを水平方向へ移動させる。これによって、加
工用パレット支持部材に支持されたパレット上におい
て、ワークに対してレーザ加工を行うことができる。

【０００７】ワークに対するレーザ加工が終了した後
に、パレット移送手段により加工済みのワークを支持す
るパレットを加工用パレット支持部材からエレベータに
移送せしめる。次に、エレベータを上方向へ移動させ
て、空の適宜の収納部に対応する高さ位置に位置せしめ
る。そして、パレット移送手段により上記パレットをエ
レベータから空の適宜の収納部へ移送せしめる。これに
よって、加工済みのワークを支持したパレットを適宜の
収納部に収納することができる。

【０００８】上記パレットを適宜の収納部に収納した後
に、エレベータを上下方向へ移動させて、所定の収納部
に対応する高さ位置に位置せしめる。次に、パレット移
送手段により所定のパレットを所定の収納部からエレベ
ータに移送せしめる。そして、所定のパレットを支持し
たエレベータを下方向へ移動させて、加工用パレット支
持部材に対応する高さ位置に位置せしめる。更に、パレ
ット移送手段により所定のパレットをエレベータから加
工用パレット支持部材へ移送せしめる。これによって、
所定のワークに対して上述のごとくレーザ加工を行うこ
とができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、加工済みの
ワークを支持したパレットをエレベータへ移送した後
に、上記パレットを空の収納部に収納し、別の所定のパ
レットを所定の収納部からエレベータへ移送して、更に
エレベータから加工用パレット支持部材へ移送する必要
がある。そのため、加工用パレット支持部材に対するパ
レットの交換時間が長くなり、レーザ加工システムの稼
働率が低下するという問題がある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、板状のワークに対してレーザ加工を行うと共
に、多数のワークを収納するレーザ加工収納システムに
おいて、上下方向へ延伸した収納フレームを立設し、こ
の収納フレームにワークを支持するパレットを収納する
ための複数の収納部を上下に備え、上記収納部の下方に
加工フレームを上記収納フレームに対して分離して設
け、この加工フレームに上方向からワークに向かってレ
ーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを水平方向かつ上下
方向へ移動可能に設け、上記加工フレームにおけるレー
ザ加工ヘッドの下方にパレットを支持する加工用パレッ
ト支持部材を設け、上記収納フレームの一方側に上記パ
レットを支持する第１支持部と第２支持部を上下に備え
たエレベータを上下方向へ移動可能に設け、このエレベ
ータの支持部と任意の収納部の間及びエレベータの支持
部と上記加工用パレット支持部材の間で上記パレットを
移送するパレット移送手段を設けてなることを特徴とす
る。

【００１１】請求項１に記載の発明特定事項によると、
レーザ加工ヘッドをワークの厚さに応じて上下方向へ位
置調節した状態の下で、上方向からワークに向かってレ
ーザ光を照射しつつ、レーザ加工ヘッドを水平方向へ移
動させる。これによって、加工用パレット支持部材に支
持されたパレット上において、ワークに対してレーザ加
工を行うことができる。

【００１２】ワークに対するレーザ加工が終了する前
に、予めエレベータを上下方向へ移動させて、エレベー
タにおける第２支持部（或いは第１支持部）を所定の収
納部に対応する高さ位置に位置せしめる。次に、パレッ
ト移送手段により所定のパレットを所定の収納部からエ
レベータにおける第２支持部（或いは第１支持部）に移
送せしめる。そして、エレベータを下方向へ移動させ
て、エレベータにおける第１支持部（或いは第２支持
部）を加工用パレット支持部材に対応する高さ位置に位
置せしめる。

【００１３】ワークに対するレーザ加工が終了した後
に、パレット移送手段により加工済みのワークを支持す
るパレットを加工用パレット支持部材からエレベータに
おける第１支持部（或いは第２支持部）に移送せしめ
る。次に、エレベータを上下方向へ僅かに移動させて、
エレベータにおける第２支持部（或いは第１支持部）を
加工用パレット支持部材に対応する高さ位置に位置せし
める。そして、第２パレット移送手段により所定のパレ
ットをエレベータにおける第２支持部（或いは第１支持
部）から加工用パレット支持部材へ移送せしめる。これ
によって、所定のワークに対して上述のごとくレーザ加
工を行うことができる。

【００１４】所定のパレットをエレベータにおける第２
支持部（或いは第１支持部）へ移送せしめた後に、エレ
ベータを上方向へ移動させて、エレベータにおける第１
支持部（或いは第２支持部）を空の適宜の収納部に対応
する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット移送手
段により加工済みのワークを支持した上記パレットをエ
レベータから空の適宜の収納部へ移送せしめる。これに
よって、加工済みのワークを支持したパレットを適宜の
収納部に収納することができる。

【００１５】また、上述の作用を奏する他に、加工フレ
ームを収納フレームと分離してあるため、エレベータの
上下方向の移動、パレットの移送等による振動が加工フ
レームに伝達されることを抑制できる。

【００１６】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記収納フレーム及び
前記加工フレームは、それぞれ防振部材を介して床面に
設置してあることを特徴とする。

【００１７】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項による作用の他に、エレベータ
の上下方向の移動、パレットの移送等による振動が加工
フレームに伝達されることをより抑制できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示すような発明の
実施の形態に係わるレーザ加工収納システム１は、板状
のワークＷに対してレーザ加工を行うと共に、多数のワ
ークＷを収納するシステムであって、以下、詳細に説明
する。

【００１９】上記レーザ加工収納システム１は、上下方
向（図１及び図２において上下方向）へ延伸しかつ立設
した収納フレーム３と、加工フレーム５とをベースとし
て備えている。

【００２０】上記収納フレーム３は、左右（図１におい
て左右、図２において紙面に向かって裏表）に離隔した
一対の支持枠部材７と、一対の支持枠部材７の上部に一
体的に設けられた収納枠部材９と、左寄りの支持枠部材
７及び収納枠部材９に連結しかつ前後（図１において紙
面に向かって表裏、図２において左右）に離隔した一対
のガイド側板１１とからなっている。上記収納フレーム
３における収納枠部材９にはワークＷを支持するパレッ
トＰを収納するための複数の収納部１３が上下に備えて
あり、各収納部１３はパレットＰを左右方向へ移動自在
に支持する一対の収納ガイド１５を有している。

【００２１】上記収納部１３の下方には上記加工フレー
ム５が設けてあり、加工フレーム５は収納フレーム３に
対して分離してある。上記加工フレーム５は、上下に対
向した上部支持部材１７，下部支持部材１９と、上部支
持部材１７と下部支持部材１９の間に介在した複数の支
柱２１とからなっている。ここで、収納フレーム３及び
加工フレーム５は、それぞれ例えば防振ゴム２３，２５
等の弾性インシュレータを介して床面Ｆに設置してあ
る。

【００２２】上記加工フレーム５における上部支持部材
１７の底部にはガイド部２７が前後方向へ延伸して設け
てあり、このガイド部２７にはキャレッジベース２９が
前後動モータ（図示省略）及びボールねじ３０の駆動に
より前後方向へ移動可能に設けてある。上記キャレッジ
ベース２９にはキャレッジ３１が設けてあり、このキャ
レッジ３１は左右動モータ（図示省略）の駆動により左
右方向へ移動可能である。上記キャレッジ３１には上方
向からワークＷに向かってレーザ光を照射するレーザ加
工ヘッド３３が設けてあり、このレーザ加工ヘッド３３
は上下動モータ（図示省略）の駆動により上下方向へ移
動可能である。更に、上記加工フレーム５におけるレー
ザ加工ヘッド３３の下方には、加工対象のワークＷを支
持するパレットＰを支持するための一対の加工用パレッ
ト支持部材３５が設けてある。

【００２３】上記本体フレーム３の左側にはエレベータ
３７が設けてあり、このエレベータ３７は昇降モータ３
９の駆動により連結チェーン（図示省略）を介して上下
方向へ移動可能である。上記エレベータ３７は、パレッ
トＰを左右方向へ移動可能に支持する一対の第１支持ガ
イド４１及び一対の第２支持ガイド４３を上下に備えて
いる。

【００２４】エレベータ３７における一対の第１支持ガ
イド４１と任意の収納部５の間及びエレベータ３７にお
ける一対の第１支持ガイド４１と一対の加工用パレット
支持部材３５の間でパレットＰを移送させるため、一対
の第１支持ガイド４１には第１トラバーサ４５が第１自
走モータ（図示省略）の駆動により左右方向へ移動可能
に設けてあり、この第１トラバーサ４５はパレットＰの
被保持部Ｐaを保持する第１保持具４７を備えている。
同様に、エレベータ３７における一対の第２支持ガイド
４３と任意の収納部１３の間及びエレベータ３７におけ
る第２支持ガイド４３と一対の加工用パレット支持部材
３５の間でパレットＰを移送させるため、一対の第２支
持ガイド４３には第２トラバーサ４９が第２自走モータ
（図示省略）の駆動により左右方向へ移動可能に設けて
あり、この第２トラバーサ４９はパレットＰの被保持具
Ｐａを保持する第２保持具５１を備えている。

【００２５】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００２６】レーザ加工ヘッド３３をワークＷの厚さに
応じて上下方向へ位置調節した状態の下で、上方向から
ワークＷに向かってレーザ光を照射しつつ、前後動モー
タの駆動によりキャレッジベース２９を前後方向へ移動
させると共に、左右動モータの駆動によりキャレッジ３
１を左右方向へ移動させる。これによって、一対の加工
用パレット支持部材３５に支持されたパレットＰ上にお
いて、ワークＷに対してレーザ加工を行うことができ
る。

【００２７】ワークＷに対するレーザ加工が終了する前
に、予め昇降モータ３９の駆動によりエレベータ３７を
上下方向へ移動させて、エレベータ３７における一対の
第２支持ガイド４３を所定の収納部１３に対応する高さ
位置に位置せしめる。次に、第２トラバーサ４９を所定
の収納部１３に接近する右方向へ移動させて、第２保持
具５１により所定のパレットＰの被保持部Ｐaを保持す
る。そして、第２トラバーサ４９を所定の収納部１３に
対して離反する左方向へ移動させて、所定のパレットＰ
を所定の収納部１３からエレベータ３７における一対の
第２支持ガイド４３に移送せしめる。更に、昇降モータ
３９の駆動によりエレベータ３７を下方向へ移動させ
て、エレベータ３７における一対の第１支持ガイド４１
を加工用パレット支持部材３５に対応する高さ位置に位
置せしめる。

【００２８】ワークＷに対するレーザ加工が終了した後
に、第１トラバーサ４５を加工用パレット支持部材３５
に接近する右方向へ移動させて、第１トラバーサ４５に
おける第１保持具４７により加工済みのワークＷを支持
するパレットＰにおける被保持部Ｐaを保持する。次
に、第１トラバーサ４５を加工用パレット支持部材３５
に対して離反する左方向へ移動させて、上記パレットＰ
を加工用パレット支持部材３５からエレベータ３７にお
ける一対の第１支持ガイド４１に移送せしめる。そし
て、エレベータ３７を上方向へ僅かに移動させて、エレ
ベータ３７における一対の第２支持ガイド４３を加工用
パレット支持部材３５に対応する高さ位置に位置せしめ
る。更に、第２トラバーサ４９を加工用パレット支持部
材３５に接近する右方向へ移動させて、所定のパレット
Ｐをエレベータ３７から一対の加工用パレット支持部材
３５へ移送せしめる。これによって、所定のワークＷに
対して上述のごとくレーザ加工を行うことができる。

【００２９】所定のパレットＰをエレベータ３７から一
対の加工用パレット支持部材３５へ移送せしめた後に、
エレベータ３７を上方向へ移動させて、エレベータ３７
における一対の第１支持ガイド４１を空の適宜の収納部
１３に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、第１
トラバーサ４５を空の適宜の収納部１３に接近する右方
向へ移動させて、加工済みのワークＷを支持した上記パ
レットＰをエレベータ３７から空の適宜の収納部１３へ
移送せしめる。更に、第１トラバーサ４５における第１
保持具４７の保持状態を解除する。これによって、加工
済みのワークＷを支持したパレットＰを適宜の収納部１
３に収納することができる。

【００３０】また、上記作用を奏する他に、加工フレー
ム５を収納フレーム３と分離してあり、更に収納フレー
ム３及び加工フレーム５は床面Ｆに例えば防振ゴム２
３，２５等のインシュレータを介して設置してあるた
め、エレベータ３７の上下方向の移動、パレットＰの移
送等による振動が加工フレーム５に伝達されることを抑
制できる。

【００３１】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、第１トラバーサ４５により加工済みのワークＷを支
持するパレットＰを一対の加工用パレット支持部材３５
からエレベータ３７における一対の第１支持ガイド４１
へ移送せしめた後に、エレベータ３７を上方向へ僅かに
移動させて、エレベータ３７における一対の第２支持ガ
イド４３を加工用パレット支持部材３５に対応する高さ
位置に位置せしめ、第２トラバーサ４９により所定のパ
レットＰをエレベータ３７における一対の第２支持ガイ
ド４３から一対の加工用パレット支持部材３５へ移送す
ることにより、加工済みのワークＷを支持するパレット
Ｐを収納部１３に収納等することなく、加工用パレット
支持部材３５に対するパレットＰの交換を行うことがで
きる。よって、パレットＰの交換時間が短くして、レー
ザ加工収納システム１の稼働率の向上を図ることができ
る。

【００３２】また、エレベータ３７の上下方向の移動、
パレットＰの移送等による振動が加工フレーム５に伝達
されることを抑制できるため、上記振動によってレーザ
加工の加工精度が悪化することを確実に阻止できる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、パレッ
ト移送手段により加工済みのワークを支持するパレット
を加工用パレット支持部材からエレベータにおける第１
支持部（或いは第２支持部）へ移送せしめた後に、エレ
ベータを上下方向へ僅かに移動させて、エレベータにお
ける第２支持部（或いは第１支持部）を加工用パレット
支持部材に対応する高さ位置に位置せしめ、パレット移
送手段により所定のパレットをエレベータにおける第２
支持部（或いは第１支持部）から加工用パレット支持部
材へ移送することにより、加工済みのワークを支持する
パレットを収納部に収納等することなく、加工用パレッ
ト支持部材に対するパレットの交換を行うことができ
る。よって、パレットの交換時間が短くして、レーザ加
工システムの稼働率の向上を図ることができる。

【００３４】また、エレベータの上下方向の移動、パレ
ットの移送等による振動が加工フレームに伝達されるこ
とを抑制できるため、上記振動によってレーザ加工の加
工精度が悪化することを阻止できる。

【００３５】請求項２に記載の発明にあっては、前記振
動が加工フレームに伝達されることをより抑制できるた
め、前記振動によってレーザ加工の加工精度が悪化する
ことを確実に阻止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるI-I線に沿った図である。

【図２】レーザ加工収納システムの右側面図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工収納システム ３ 収納フレーム ５ 加工フレーム ２３ 防振ゴム ２５ 防振ゴム ３３ レーザ加工ヘッド ３５ 加工用パレット支持部材 ３７ エレベータ ４１ 第１支持ガイド ４３ 第２支持ガイド ４５ 第１トラバーサ ４９ 第２トラバーサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のワークに対してレーザ加工を行う
   と共に、多数のワークを収納するレーザ加工収納システ
   ムにおいて、 上下方向へ延伸した収納フレームを立設し、この収納フ
   レームにワークを支持するパレットを収納するための複
   数の収納部を上下に備え、上記収納部の下方に加工フレ
   ームを上記収納フレームに対して分離して設け、この加
   工フレームに上方向からワークに向かってレーザ光を照
   射するレーザ加工ヘッドを水平方向かつ上下方向へ移動
   可能に設け、上記加工フレームにおけるレーザ加工ヘッ
   ドの下方にパレットを支持する加工用パレット支持部材
   を設け、上記収納フレームの一方側に上記パレットを支
   持する第１支持部と第２支持部を上下に備えたエレベー
   タを上下方向へ移動可能に設け、このエレベータの支持
   部と任意の収納部の間及びエレベータの支持部と上記加
   工用パレット支持部材の間で上記パレットを移送するパ
   レット移送手段を設けてなることを特徴とするレーザ加
   工収納システム。
2. 【請求項２】 前記収納フレーム及び前記加工フレーム
   は、それぞれ防振部材を介して床面に設置してあること
   を特徴とする請求項１に記載のレーザ加工収納システ
   ム。