JP2002143948A - Die accommodation device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a die accommodation device capable of accommodating a large number of dies in a limited space and rapidly taking out/taking in the dies. SOLUTION: A punch P and a die D are set in advance, and punch-die sets PD are accommodated in a freely accessible manner in racks 283F of a plurality of stages in the vertical direction and a plurality of rows in the right-and-left direction provided in the die accommodation device 21. The punch P is held by a punch take-out/take-in arm provided on a movable base by longitudinally moving the movable base provided on a base plate of the die take-out/take-in device 291 for taking in/taking out the punch-die sets PD, and the die D is held by a die take-out/take-in arm to take out/take in the punch-die set PD.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、協働によりワー
クにパンチング加工を行うパンチとダイを収納する金型
収納装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold storing apparatus for storing a punch and a die for punching a work in cooperation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２７には、従来より良く知られている
パンチプレスとしてのタレットパンチプレス５０１が示
されている。このタレットパンチプレス５０１は、中央
にギャップ部Ｇを有するフレーム５０３が立設されてお
り、ギャップ部Ｇには上部フレーム５０３Ｕに回転割出
し自在に支持され、複数個のパンチＰを装着した上部タ
レット５０５Ｕが設けられている。また、この上部タレ
ット５０５Ｕに対向して複数個のダイＤ（図２８〜図３
１参照）を装着した下部タレット５０５Ｌが、下部フレ
ーム５０３Ｌに回転割出し自在に設けられている。上部
タレット５０５Ｕおよび下部タレット５０５Ｌは、モー
タ５０７により回転されるベルト５０９等の駆動機構に
より、同期して回転される。2. Description of the Related Art FIG. 27 shows a turret punch press 501 as a well-known punch press. In this turret punch press 501, a frame 503 having a gap portion G in the center is erected. The upper portion of the turret punch press 501 is supported rotatably by an upper frame 503U. 505U are provided. Further, a plurality of dies D (FIGS. 28 to 3) are opposed to the upper turret 505U.
1) is provided on the lower frame 503L so as to be rotatable and indexable. The upper turret 505U and the lower turret 505L are synchronously rotated by a driving mechanism such as a belt 509 rotated by a motor 507.

【０００３】また、ギャップ部Ｇには、ワークＷを移動
自在に支持する加工テーブル５１１が設けられている。
この加工テーブル５１１の上には、Ｙ軸モータ５１３が
Ｙ軸ボールネジ５１５を回転させることにより、Ｙ軸ボ
ールナット５１７を介してＹ軸方向へ移動位置決め自在
のキャレッジベース５１９が設けられている。このキャ
レッジベース５１９にはＸ軸方向へ移動位置決め自在の
Ｘキャレッジ５２１が設けられており、このＸキャレッ
ジ５２１にはワークＷを把持するワーククランパ５２３
が間隔調整自在に設けられている。The gap G is provided with a processing table 511 for movably supporting the work W.
On the processing table 511, a carriage base 519 is provided, which is movable and positionable in the Y-axis direction via a Y-axis ball nut 517 when the Y-axis motor 513 rotates the Y-axis ball screw 515. The carriage base 519 is provided with an X carriage 521 that can be moved and positioned in the X-axis direction. The X carriage 521 has a work clamper 523 that holds the work W.
Are provided so that the interval can be adjusted.

【０００４】なお、タレットパンチプレス５０１の近傍
には、駆動装置を駆動するための油圧ユニット５２５
や、ワークＷの位置決めや上部タレット５０５Ｕおよび
下部タレット５０５Ｌの回転割出しを制御し、あるいは
油圧ユニット５２５を制御するためのＮＣコンソール５
２７等が設けられている。A hydraulic unit 525 for driving a driving device is provided near the turret punch press 501.
And an NC console 5 for controlling the positioning of the work W, the rotation indexing of the upper turret 505U and the lower turret 505L, or controlling the hydraulic unit 525.
27 etc. are provided.

【０００５】上記構成により、上部タレット５０５Ｕお
よび下部タレット５０５Ｌを回転して使用するパンチＰ
およびダイＤを加工位置Ｋに割り出し、キャレッジベー
ス５１９をＹ軸方向へ移動させると共にＸキャレッジ５
２１をＸ軸方向へ移動させて、ワーククランパ５２３に
より把持されているワークＷの加工点を加工位置Ｋに割
り出す。そして、図示省略の駆動装置によりパンチＰを
打圧して、パンチＰとダイＤとの協働によりパンチング
加工を行う。With the above structure, the punch P used by rotating the upper turret 505U and the lower turret 505L is used.
And the die D are indexed to the processing position K, the carriage base 519 is moved in the Y-axis direction, and the X carriage 5 is moved.
21 is moved in the X-axis direction, and the processing point of the work W gripped by the work clamper 523 is determined to the processing position K. Then, the punch P is pressed by a driving device (not shown), and punching is performed in cooperation with the punch P and the die D.

【０００６】しかしながら、上述したタレットパンチプ
レス５０１においては、図２８に示されているように、
上部タレット５０５Ｕと下部タレット５０５Ｌの間のフ
ィードクリアｄが小さい（例えば２０ｍｍ）ため、ワー
クＷに反りが生じる加工では上下部タレット５０５Ｕ、
５０５Ｌに装着されている金型に引っかかって、ワーク
Ｗを潰してしまうおそれがある。However, in the turret punch press 501 described above, as shown in FIG.
Since the feed clear d between the upper turret 505U and the lower turret 505L is small (for example, 20 mm), the upper and lower turrets 505U,
There is a possibility that the workpiece W may be crushed by being caught by the mold mounted on the 505L.

【０００７】また、図２９に示されているように、ワー
クＷの移動時に、下部タレット５０５Ｌに装着されてい
る全てのダイＤを同期して上下移動させることが困難で
あるため、下部タレット５０５Ｌに装着されているダイ
ＤによりワークＷの裏面に傷がつくという問題がある。Further, as shown in FIG. 29, it is difficult to move all the dies D mounted on the lower turret 505L up and down synchronously when the work W is moved. There is a problem that the back surface of the work W is damaged by the die D mounted on the work D.

【０００８】また、タレット５０５Ｕ、５０５Ｌを用い
た場合には、パスライン上に複数個の金型が配置される
ため、成形加工特にワークＷに下向きの成形加工を行う
場合には、図３０に示されているように、隣接する金型
に成形部５２９が干渉して潰れたり傷ついたりする。こ
のため、特に下向き成形を別工程で行ったり、プログラ
ムの工夫により干渉を回避するような移動または加工順
序を手動で編集するため、熟練作業が発生して作業効率
が低下するという問題がある。When turrets 505U and 505L are used, a plurality of dies are arranged on the pass line. As shown, the molding 529 interferes with an adjacent mold and is crushed or damaged. For this reason, there is a problem that a skilled operation occurs and the work efficiency is reduced, in particular, because downward molding is performed in a separate step or a movement or a processing order that avoids interference is manually edited by devising a program.

【０００９】すなわち、自動プログラミング装置では、
加工時間すなわち次の加工座標までの材料移動距離が最
短となるように移動軌跡が決定されるが、引っかかり等
の問題を回避するような移動軌跡を考慮することができ
ないため、プログラムを自動化することができなくな
る。That is, in an automatic programming device,
The movement trajectory is determined so that the processing time, that is, the material movement distance to the next processing coordinate is the shortest, but since the movement trajectory that avoids problems such as catching cannot be considered, the program must be automated. Can not be done.

【００１０】また、図３１に示されているように、タレ
ットパンチプレス５０１においては、加工時に下部タレ
ット５０５Ｌを下側から支持するディスクサポート５３
１に、加工で生じた抜きカスが引っかからないように逃
げの隙間が設けられているため、抜きカスを効果的に吸
引することができないという問題がある。Further, as shown in FIG. 31, in the turret punch press 501, the disk support 53 for supporting the lower turret 505L from below during processing.
The first problem is that a clearance gap is provided so as to prevent a scrap generated by processing from being caught, so that there is a problem that the scrap cannot be effectively sucked.

【００１１】さらに、各金型の角度方向の割出し機能
（オートインデックス）を上、下部タレット５０５Ｕ、
５０５Ｌに設ける場合には、割出し用のウォームギヤ等
の部品が増えてタレットパンチプレス５０１が高価なも
のになるという問題がある。また、ギヤ等によりスペー
スが取られるため、金型ステーション数が大幅に減少
（およそ半減）して、金型の入れ替えを行わなければ加
工できない場合があり、生産性の低下を招くという問題
がある。Further, an indexing function (auto index) of each mold in the angular direction is provided by an upper and lower turret 505U,
When the turret punch press 501 is provided on the 505L, there is a problem that parts such as a worm gear for indexing increase and the turret punch press 501 becomes expensive. In addition, since space is taken up by gears and the like, the number of mold stations is significantly reduced (approximately halved), and machining may not be possible unless the molds are replaced, which causes a problem that productivity is reduced. .

【００１２】このような種々の問題を解決するため、
上、下部タレット５０５Ｕ、５０５Ｌを用いないで、パ
ンチＰおよびダイＤを１つのプレス機構の中に取り付け
るシングルヘッド構成のＮＣ付きパンチプレスも使用さ
れている。In order to solve such various problems,
Instead of using the upper and lower turrets 505U and 505L, a punch press with NC having a single head configuration in which the punch P and the die D are mounted in one press mechanism is also used.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
タレットパンチプレス５０１においては種々の問題点が
あるものの、複数個の金型を保有することができる上、
下部タレット５０５Ｕ、５０５Ｌを使用するため金型選
択時間が短く（通常、３秒以下）、生産性が高いという
大きな利点がある一方、シングルヘッド構成では通常１
つの金型を保持するのみであるため、複数の金型を使用
する板金のシート加工においては、複数の金型を収納す
る金型収納装置が必要になりスペースを要するという問
題がある。また、金型収納装置からの金型の出し入れに
時間を要するため、金型交換時間が長くなるという問題
がある。However, although the turret punch press 501 has various problems, it can hold a plurality of dies.
The use of the lower turrets 505U and 505L has a great advantage in that the mold selection time is short (typically 3 seconds or less) and the productivity is high.
Since only one mold is held, there is a problem that, in sheet processing of a sheet metal using a plurality of dies, a mold storage device for accommodating a plurality of dies is required, and a space is required. In addition, there is a problem that it takes a long time to take the mold in and out of the mold storage device, so that the mold replacement time becomes long.

【００１４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、限られたス
ペースで多数の金型を収納することができると共に金型
の出し入れを迅速に行うことのできる金型収納装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to store a large number of dies in a limited space and to insert and remove the dies. It is an object of the present invention to provide a mold storage device that can be quickly operated.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の金型収納装置は、パンチプ
レスに対して着脱交換するためのパンチとダイとを予め
セット化したパンチ・ダイセットを出し入れ自在に支持
する金型収納部を上下複数段および左右複数列に備えた
ラックを設け、このラックの前側に左右移動自在且つ上
下動自在の金型出し入れ装置を設け、この金型出し入れ
装置に備えたベースプレートに、可動ベースを前後動自
在に設け、この前記可動ベースに前記金型収納部に支持
されたパンチ、ダイを保持自在のパンチ出し入れアーム
およびダイ出し入れアームを設けたこと、を特徴とする
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a mold storing apparatus, comprising: a punch and a die for setting a punch and a die for mounting and dismounting with respect to a punch press; A rack is provided with a plurality of upper and lower stages and a plurality of left and right rows of mold storage sections for supporting the die set in a freely movable manner, and a mold loading / unloading device is provided at the front side of the rack so as to be movable left and right and movable up and down. A movable base is provided on a base plate provided in the mold loading / unloading device so as to be movable back and forth, and the movable base is provided with a punch supported by the mold storage portion, a punch loading / unloading arm capable of holding a die, and a die loading / unloading arm. , Is characterized.

【００１６】従って、パンチとダイは予めセット化され
ており、金型収納装置の金型収納部に設けられている上
下複数段および左右複数列のラックにパンチ・ダイセッ
トで出し入れ自在に収納されている。このパンチ・ダイ
セットを出し入れする金型出し入れ装置のベースプレー
トに設けられている可動ベースを前後動させて、可動ベ
ースに設けられているパンチ出し入れアームによりパン
チを保持すると共にダイ出し入れアームによりダイを保
持してパンチ・ダイセットの出し入れを行う。Therefore, the punch and the die are set in advance, and are housed in a rack of a plurality of upper and lower stages and a plurality of rows on the left and right provided in the mold housing portion of the mold housing apparatus so as to be freely taken in and out by a punch / die set. ing. By moving the movable base provided on the base plate of the die loading / unloading device for inserting and removing this punch and die set back and forth, the punch is held by the punch loading / unloading arm provided on the movable base, and the die is held by the die loading / unloading arm. And put the punch and die set in and out.

【００１７】請求項２による発明の金型収納装置は、請
求項１記載の金型収納装置において、前記パンチ１個に
対して複数のダイを対応して収納すべく前記金型収納部
はダイ支持部を複数備え、且つ複数のダイの収納位置に
対応すべくダイ出し入れアームを上下動自在に設けたこ
と、を特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the mold storing apparatus according to the first aspect, wherein the die storing section is configured to store a plurality of dies corresponding to the one punch. A plurality of support portions are provided, and a die insertion / removal arm is provided so as to be vertically movable so as to correspond to a storage position of a plurality of dies.

【００１８】従って、パンチ・ダイセットを収納する金
型収納部においては、１個のパンチに対して複数個のダ
イを収納する複数のダイ支持部を有しており、ダイ出し
入れアームを上下移動して所望のダイを選択する。そし
て、パンチ・ダイセットの出し入れは、パンチと選択さ
れたダイに対して同時に行われる。Accordingly, the die storage section for storing the punch and die set has a plurality of die support sections for storing a plurality of dies for one punch, and the die loading / unloading arm is moved up and down. To select the desired die. The punch and the die set are put in and taken out of the punch and the selected die at the same time.

【００１９】請求項３による発明の金型収納装置は、請
求項１または２に記載の金型収納装置において、前記金
型出し入れ装置を間にしてラックを対向配置して設け、
且つパンチ出し入れアームおよびダイ出し入れアームを
上記両ラックに対応すべく旋回自在に設けたこと、を特
徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the mold storage device according to the first or second aspect, wherein a rack is provided to face the rack with the mold loading / unloading device interposed therebetween.
Further, a punch taking-in / out arm and a die taking-in / out arm are provided rotatably so as to correspond to the two racks.

【００２０】従って、対向して設けられているラックの
間をパンチ出し入れアームおよびダイ出し入れアームが
移動、旋回して金型の出し入れを行う。Therefore, the punch-in / out arm and the die-in / out arm move and rotate between the racks provided opposite to each other, so that the mold is taken in and out.

【００２１】請求項４による発明の金型収納装置は、請
求項３記載の金型収納装置において、前記パンチ出し入
れアームおよびダイ出し入れアームの半旋回動作は、ま
さにパンチ、ダイの出し入れをしようとするラックから
大きく離反した位置または上記離反位置への移動時に行
う構成であることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the mold storing apparatus according to the third aspect, the semi-swing operation of the punch taking-in / out arm and the die taking-in / out arm is about to put in and take out the punch and the die. The present invention is characterized in that the operation is performed at a position largely separated from the rack or at a position separated from the rack.

【００２２】従って、パンチやダイの出し入れを行うパ
ンチ出し入れアームおよびダイ出し入れアームは、パン
チ・ダイセットを保持するラックから離れた位置におい
てあるいは離れた位置へ移動する間に半旋回して方向を
変える。Accordingly, the punch-in / out arm and the die-in / out arm for taking in and out of the punch and the die change their directions by half-turning while moving to or away from the rack holding the punch and die set. .

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２４】図１および図２には、この発明に係るパン
チプレス１が示されている。このパンチプレス１では、
門型形状をしたフレーム３の中央部における上部フレー
ム５と下部フレーム７の間にギャップＧを備えている。
このギャップＧにおける加工位置Ｋには、パンチＰが上
部フレーム５に上下動自在に支持されると共に、ダイＤ
が下部フレーム７に上下動自在に支持されている。FIGS. 1 and 2 show a punch press 1 according to the present invention. In this punch press 1,
A gap G is provided between the upper frame 5 and the lower frame 7 at the center of the gate-shaped frame 3.
At a processing position K in the gap G, a punch P is supported by the upper frame 5 so as to be vertically movable, and a die D
Are supported by the lower frame 7 so as to be vertically movable.

【００２５】一方、ギャップＧには、加工されるワーク
Ｗを支持して位置決めするワーク移動位置決め装置９が
設けられている。このワーク移動位置決め装置９では、
加工テーブル１１が、Ｙ軸方向（図１において左右方
向）に設けられている１対のガイドレール１３に沿って
移動すべく、加工テーブル１１の図１における右端部に
はキャレッジベース１５が設けられており、このキャレ
ッジベース１５はＹ軸モータ（図示省略）によりＹ軸方
向へ移動・位置決め自在となっている。また、前記キャ
レッジベース１５には、ワークＷを把持する複数のワー
ククランパ１７を備えてＸ軸方向（図２中上下方向）へ
移動・位置決め自在のＸキャレッジ１９を有している。On the other hand, the gap G is provided with a work movement positioning device 9 for supporting and positioning the work W to be machined. In this work movement positioning device 9,
A carriage base 15 is provided at the right end in FIG. 1 of the processing table 11 so that the processing table 11 moves along a pair of guide rails 13 provided in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 1). The carriage base 15 can be moved and positioned in the Y-axis direction by a Y-axis motor (not shown). In addition, the carriage base 15 has an X carriage 19 that includes a plurality of work clampers 17 that grip the work W and that can be moved and positioned in the X-axis direction (vertical direction in FIG. 2).

【００２６】上記構成により、ワークＷをワーククラン
パ１７により把持して、Ｘキャレッジ１９をＸ軸方向
へ、またキャレッジベース１５をＹ軸方向へ移動させ
て、ワークＷを加工位置Ｋに位置決めする。そして、駆
動装置によりパンチＰを打圧して、パンチＰとダイＤと
の協働によりワークＷにパンチング加工を行う。With the above configuration, the work W is gripped by the work clamper 17, the X carriage 19 is moved in the X-axis direction, and the carriage base 15 is moved in the Y-axis direction to position the work W at the processing position K. . Then, the punch P is pressed by the driving device, and the work W is punched by the cooperation of the punch P and the die D.

【００２７】一方、パンチプレス１の図１における左側
には、多数のパンチＰおよびダイＤを収納する金型収納
装置２１が設けられている。この金型収納装置２１とパ
ンチプレス１との間には、使用済みの金型をパンチプレ
ス１から搬出して金型収納装置２１へ収納したり次に使
用する新しい金型をパンチプレス１へ搬入するための金
型交換装置２３を有している。また、パンチプレス１の
右側には、油圧シリンダ等を制御するための油圧ユニッ
ト２５が設けられている。On the other hand, on the left side of the punch press 1 in FIG. 1, a mold storage device 21 for storing a large number of punches P and dies D is provided. Between the mold storage device 21 and the punch press 1, a used mold is unloaded from the punch press 1 and stored in the mold storage device 21, or a new mold to be used next is transferred to the punch press 1. It has a mold changing device 23 for carrying in. A hydraulic unit 25 for controlling a hydraulic cylinder and the like is provided on the right side of the punch press 1.

【００２８】図３から図５には、パンチＰを支持するパ
ンチ支持部２７およびダイＤを支持するダイ支持部２９
が示されている。FIGS. 3 to 5 show a punch support 27 for supporting the punch P and a die support 29 for supporting the die D.
It is shown.

【００２９】図３を参照するに、パンチ支持部２７の段
差を有する円筒形状の支持ボディ３１は上部フレーム５
に固定されており、支持ボディ３１の中心部空間にはラ
ムシリンダ３３が設けられていて、上方へ延びる上ピス
トンロッド３５Ｕの上端部にはインデックス用ギヤ３７
が装着されて設けられている。Referring to FIG. 3, the cylindrical support body 31 having the step of the punch support 27 is provided with the upper frame 5.
A ram cylinder 33 is provided in a central space of the support body 31. An index gear 37 is provided at an upper end of an upper piston rod 35U extending upward.
Is provided.

【００３０】このインデックス用ギヤ３７はスプライン
部３９により上ピストンロッド３５Ｕと一体的に回転し
且つ相対的に上下動自在するように連結されており、イ
ンデックス用モータ（図示省略）によりギヤ（図示省
略）を介して回転駆動されてパンチＰを回転させる。The index gear 37 is connected to the upper piston rod 35U by a spline portion 39 so as to rotate integrally with the upper piston rod 35U and to be relatively movable up and down. The gear (not shown) is driven by an index motor (not shown). ) To rotate the punch P.

【００３１】図４および図５を併せて参照するに、ラム
シリンダ３３から下方へ延びる下ピストンロッド３５Ｌ
の下端部には上部主軸としてのプレスラム部４１が設け
られており、ラムシリンダ３３の作用により加工高さ位
置および金型交換高さ位置に位置決め可能となってい
る。このプレスラム部４１の内側にはパンチＰを把持し
てロックするパンチクランパとしてのロック機構４３が
設けられている。Referring also to FIGS. 4 and 5, a lower piston rod 35L extending downward from the ram cylinder 33
A press ram portion 41 as an upper main shaft is provided at a lower end of the ram cylinder 33. The press ram portion 41 can be positioned at a processing height position and a mold replacement height position by the action of the ram cylinder 33. Inside the press ram portion 41, a lock mechanism 43 as a punch clamper for gripping and locking the punch P is provided.

【００３２】ロック機構４３はロック外筒４４を有し、
このロック外筒４４はプレスラム部４１の内側に設けら
れ、ロック外筒４４の内側の空間はシール４５を備えた
仕切り４７により上部空間４９と下部空間５１に分かれ
ており、上部空間４９にはロック用シリンダ５３が設け
られている。このロック用シリンダ５３のピストンロッ
ド５５は仕切り４７を貫通して下部空間５１に延びてお
り、下部空間５１におけるピストンロッド５５の下端部
にはプレート５７および複数のロック爪５９（コレット
チャック）が開閉自在に設けられている。このロック爪
５９の先端部には球状部分６１が設けられており、この
ロック爪５９が上下移動する下部空間５１は下端部が広
くなるようにロック外筒４４の下部内側に段差６３が設
けられている。The lock mechanism 43 has a lock outer cylinder 44,
The lock outer cylinder 44 is provided inside the press ram portion 41, and the space inside the lock outer cylinder 44 is divided into an upper space 49 and a lower space 51 by a partition 47 having a seal 45. Cylinder 53 is provided. The piston rod 55 of the locking cylinder 53 extends through the partition 47 into the lower space 51, and a plate 57 and a plurality of lock claws 59 (collet chuck) are opened and closed at the lower end of the piston rod 55 in the lower space 51. It is provided freely. A spherical portion 61 is provided at the tip of the lock claw 59, and a step 63 is provided inside the lower part of the lock outer cylinder 44 so that the lower space 51 in which the lock claw 59 moves up and down has a wider lower end. ing.

【００３３】従って、ロック用シリンダ５３の上室５３
Ｕに圧油を供給して下降させると、ロック爪５９の球状
部分６１が段差６３の下側に移動するので開いてアンロ
ック状態となる（図５に示されている状態）。一方、ロ
ック用シリンダ５３の下室５３Ｌに圧油を供給して上昇
させると、ロック爪５９の球状部分６１が上昇して段差
６３により内側に移動されるので、ロック爪５９は閉じ
てロック状態となる（図４に示されている状態）。Therefore, the upper chamber 53 of the locking cylinder 53
When the pressurized oil is supplied to U and lowered, the spherical portion 61 of the lock claw 59 moves below the step 63, so that the lock pawl 59 is opened and unlocked (the state shown in FIG. 5). On the other hand, when pressurized oil is supplied to the lower chamber 53L of the locking cylinder 53 and raised, the spherical portion 61 of the lock claw 59 is raised and moved inward by the step 63, so that the lock claw 59 is closed and locked. (The state shown in FIG. 4).

【００３４】図６を参照するに、支持ボディ３１の下端
部には流体圧シリンダとしての板押え上下用シリンダ６
５が４個所設けられており、この板押え上下用シリンダ
６５のピストン６７はスプリング６９により上方へ付勢
されており、ワークＷの板厚に応じて板押え上下用シリ
ンダ６５により押圧力を調整することができるようにな
っている。Referring to FIG. 6, the lower end of the support body 31 is provided with a plate holding vertical cylinder 6 as a fluid pressure cylinder.
5 are provided at four positions. The piston 67 of the plate press up / down cylinder 65 is urged upward by a spring 69, and the pressing force is adjusted by the plate press up / down cylinder 65 according to the thickness of the work W. You can do it.

【００３５】また、ピストンロッド７１の下端部には板
押え支持部材のうちの上板押え支持ブロック７２が上下
動可能に取り付けられており、しかもこの上板押え支持
ブロック７２の下部には下板押え支持ブロック７３が上
下動かつ回転可能に取り付けられており、この下板押え
支持ブロック７３の外側下端には止め部材７５が設けら
れている。この止め部材７５は上板押え支持ブロック７
２の下端部に設けられているストッパ７７に当接される
ようになっている。An upper plate holding support block 72 of the plate holding member is vertically movably attached to a lower end portion of the piston rod 71, and a lower plate is provided below the upper plate holding support block 72. The presser support block 73 is mounted so as to be vertically movable and rotatable, and a stopper member 75 is provided at the outer lower end of the lower plate support support block 73. This stop member 75 is used for the upper plate holding support block 7.
The stopper 2 is in contact with a stopper 77 provided at the lower end of the second member 2.

【００３６】また、下板押え支持ブロック７３にはエア
シリンダ７９が内側に向けて取り付けられており、ピス
トンロッド８１の先端が下板押え支持ブロック７３の凹
部８３に嵌合することにより下板押え支持ブロック７３
の回転を所定位置に止めるようになっている。An air cylinder 79 is attached to the lower plate holding support block 73 inward, and the tip of the piston rod 81 is fitted into the concave portion 83 of the lower plate holding support block 73 so that the lower plate holding member 73 is fitted. Support block 73
Is stopped at a predetermined position.

【００３７】板押え支持ブロック７３には、前記止め部
材７５を介してパンチＰの金型装着部としての板押え８
５を保持するために左右（図４および図５において左
右）の係止部材としての一対のパンチ保持爪８７が設け
られている。The plate holder 8 serving as a die mounting portion of the punch P is provided on the plate holder support block 73 via the stopper member 75.
5 is provided with a pair of punch holding claws 87 as left and right (left and right in FIGS. 4 and 5) locking members.

【００３８】また、板押え支持ブロック７３には、潤滑
油供給用の油路８９が設けられている。前記止め部材７
５の内部にはボルトＢＴが設けられており、このボルト
ＢＴに設けられたスプリング９０の付勢力により、止め
部材７５が常時上方向へ付勢されている。したがって、
板押え８７の上面と下板押え支持ブロック７３の下面と
の隙間をわずかあけるべく前記ストッパ７７の高さを調
整することにより調整される。The plate holding support block 73 is provided with an oil passage 89 for supplying lubricating oil. Stop member 7
A bolt BT is provided inside 5, and the stopping member 75 is constantly urged upward by the urging force of a spring 90 provided on the bolt BT. Therefore,
The height is adjusted by adjusting the height of the stopper 77 so as to slightly leave a gap between the upper surface of the plate retainer 87 and the lower surface of the lower plate retainer support block 73.

【００３９】前記ロック外筒４４の下部における図６に
おいて前後にはパンチＰの交換時に後述するパンチＰの
プルスタッド１３３との干渉を回避する切欠きＣが２点
鎖線で示すように設けられている。In FIG. 6, a notch C for preventing the punch P from interfering with a pull stud 133, which will be described later, when the punch P is replaced, is provided in the lower part of the lock outer cylinder 44 in FIG. I have.

【００４０】一方、図３を参照するに、ダイ支持部２９
では、円筒形状をした上下支持ボディ９１Ｕ、９１Ｌが
ボルト９３により一体的に結合されて、且つ下部フレー
ム７に固定されている。On the other hand, referring to FIG.
Here, the cylindrical upper and lower support bodies 91U and 91L are integrally connected by bolts 93 and fixed to the lower frame 7.

【００４１】下支持ボディ９１Ｌの内周面にはネジ部９
５が形成されており、このネジ部９５に螺合して下支持
ボディ９１Ｌに対して相対的に上下動自在の昇降部材９
７が設けられている。この昇降部材９７の下端部には、
スプライン部９９を介して昇降用ギヤ１０１が昇降部材
９７に対して相対的に上下動自在且つ一体的に回転する
ように設けられており、昇降用ギヤ１０１は定位置にお
いて回転する。この昇降用ギヤ１０１は、ギヤ１０３等
を介して昇降用モータ１０５により回転される。A screw portion 9 is provided on the inner peripheral surface of the lower support body 91L.
The lifting member 9 is screwed into the screw portion 95 and is vertically movable with respect to the lower support body 91L.
7 are provided. At the lower end of the elevating member 97,
The elevating gear 101 is provided so as to be vertically movable relative to the elevating member 97 and to rotate integrally with the elevating member 97 via the spline portion 99, and the elevating gear 101 rotates at a fixed position. The elevating gear 101 is rotated by an elevating motor 105 via a gear 103 and the like.

【００４２】従って、昇降用モータ１０５がギヤ１０３
等を介して昇降用ギヤ１０１を回転すると、昇降部材９
７はネジ部９５の作用により下支持ボディ９１Ｌに沿っ
て上下動して、加工時のダイＤの上面がパスラインに位
置する加工高さ位置（図４に示されている状態）、ある
いはダイＤを交換するための交換高さ位置（図５に示さ
れている状態）に位置決めされる。Therefore, the elevating motor 105 is
When the elevating gear 101 is rotated via the like, the elevating member 9 is rotated.
Numeral 7 moves up and down along the lower support body 91L by the action of the screw portion 95, and the processing height position (the state shown in FIG. 4) where the upper surface of the die D is positioned on the pass line during processing, or It is positioned at the exchange height position (the state shown in FIG. 5) for exchanging D.

【００４３】図４および図５を併せて参照するに、昇降
部材９７の上側には、上支持ボディ９１Ｕの内周面に沿
って上下動自在の下部主軸としての支持台１０７が設け
られており、加工高さ位置と金型交換高さ位置が選択的
に位置決め可能となっている。この支持台１０７の上端
部には流体圧シリンダとしての成形シリンダ１０９が設
けられている。この成形シリンダ１０９のピストンロッ
ド部材１１１の中央部は中空状となった空間１１３が上
下に設けられており、パンチング時に生じる抜きカスを
落下させて排出することができるようになっている。Referring also to FIGS. 4 and 5, a support table 107 is provided above the elevating member 97 as a lower main shaft that is vertically movable along the inner peripheral surface of the upper support body 91U. The processing height position and the mold replacement height position can be selectively positioned. A forming cylinder 109 as a fluid pressure cylinder is provided at an upper end of the support table 107. A hollow space 113 is provided vertically above and below the center of the piston rod member 111 of the forming cylinder 109, so that scraps generated during punching can be dropped and discharged.

【００４４】前記ピストンロッド部材１１１の上部外周
面にはスプライン部１１５を介してインデックス用ギヤ
１１７がピストンロッド部材１１１に対して相対的に上
下動自在且つ一体的に回転するように設けられており、
インデックス用モータ１１９により定位置で回転する。An index gear 117 is provided on the upper outer peripheral surface of the piston rod member 111 via a spline portion 115 so as to be vertically movable relative to the piston rod member 111 and to rotate integrally therewith. ,
It is rotated at a fixed position by an index motor 119.

【００４５】また、インデックス用ギヤ１１７の上側に
は金型装着部としてのダイ支持ブロック１２１が設けら
れており、このダイ支持ブロック１２１はインデックス
用ギヤ１１７を貫通して常時スプリング１２３により下
方へ付勢されているが上端のネジ部１２５Ｕがねじ込ま
れてインデックス用ギヤ１１７と一体的に回転するよう
になっている（図４参照）。A die support block 121 as a mold mounting portion is provided above the index gear 117, and the die support block 121 penetrates the index gear 117 and is always attached downward by a spring 123. Although it is urged, the threaded portion 125U at the upper end is screwed so as to rotate integrally with the index gear 117 (see FIG. 4).

【００４６】なお、図５に示されているように支持台１
０７を下降させると、インデックス用ギヤ１１７も一体
的に下降するためピン１２５も下降するが、ピン１２５
の下端部は上支持ボディ９１Ｕの上端部に当接してそれ
以上下降できないため、相対的に押上げられる。このピ
ン１２５により、ダイ支持ブロック１２１が相対的に押
上げられるので、ダイホルダ１４７の下面がピストンロ
ッド部材１１１の上端面から離れてアンロック状態とな
る。Note that, as shown in FIG.
07 is lowered, the index gear 117 is also lowered integrally, and the pin 125 is also lowered.
Is in contact with the upper end of the upper support body 91U and cannot be further lowered, so that it is relatively pushed up. The die support block 121 is relatively pushed up by the pin 125, so that the lower surface of the die holder 147 is separated from the upper end surface of the piston rod member 111, and is in an unlocked state.

【００４７】このダイ支持ブロック１２１には、ダイＤ
を保持するために左右（図４および図５において左右）
係止部材としての一対のダイ保持爪１２７が設けられて
いる。The die support block 121 has a die D
Left and right (left and right in FIGS. 4 and 5)
A pair of die holding claws 127 as locking members are provided.

【００４８】従って、支持台１０７を下降させたアンロ
ック状態で、インデックス用モータ１１９によりインデ
ックス用ギヤ１１７を回転させることによりダイ保持爪
１２７も一体的に回転するので、ダイ保持爪１２７に保
持されたダイＤの回転割出しを行うことができる。そし
て、支持台１０７を上昇させ、ダイホルダ１４７の下面
に支持台１０７の上端面を押しつけてロック状態とする
（図４参照）。Therefore, when the indexing motor 117 rotates the indexing gear 117 in the unlocked state with the support table 107 lowered, the die holding claw 127 also rotates integrally, and is held by the die holding claw 127. The rotational index of the die D can be performed. Then, the support table 107 is raised, and the upper end surface of the support table 107 is pressed against the lower surface of the die holder 147 to be in a locked state (see FIG. 4).

【００４９】次に、パンチＰおよびダイＤについて説明
する。Next, the punch P and the die D will be described.

【００５０】図７（Ａ）（Ｂ）を併せて参照するに、パ
ンチＰでは、パンチ刃部１２９の周囲に板押え８５が相
対的に上下動自在に設けられており、パンチ刃部１２９
の上側に取り付けられているパンチ上部１３１が板押え
８５の凹部に引っかかるまでパンチ刃部１２９は下降自
在となっている。パンチ刃部１２９の上面には、前述の
ロック機構４３によりロックされるプルスタッド１３３
がボルト１３５により上方へ取り付けられており、パン
チ上部１３１はこのプルスタッド１３３を介してパンチ
刃部１２９に一体的に取り付けられている。7 (A) and 7 (B), in the punch P, a plate holder 85 is provided around the punch blade portion 129 so as to be relatively vertically movable.
The punch blade portion 129 can be freely lowered until the punch upper portion 131 attached to the upper side of the sheet holder is caught by the concave portion of the plate holder 85. On the upper surface of the punch blade portion 129, a pull stud 133 locked by the lock mechanism 43 described above is provided.
The upper part of the punch 131 is integrally attached to the punch blade part 129 via the pull stud 133.

【００５１】また、板押え８５の外周面には、上側（図
７（Ｂ）において上側）に板押え支持ブロック７３のワ
ーク支持爪８７により保持されるためのパンチ係止部と
しての一対の平行なパンチ装着用溝１３７が設けられて
おり、その下側にはパンチ装着用溝１３７に交差する方
向（ここでは直交する方向、図７（Ａ）において左右方
向）にパンチ交換時に保持されるための一対の平行なパ
ンチ交換用溝１３９が設けられている。On the outer peripheral surface of the plate holder 85, a pair of parallel locking portions as punch engagement portions for being held upward (upward in FIG. 7B) by the work supporting claws 87 of the plate holder support block 73. The punch mounting groove 137 is provided, and is held below the punch mounting groove 137 in a direction intersecting the punch mounting groove 137 (here, a direction orthogonal to the horizontal direction, a left-right direction in FIG. 7A). Are provided with a pair of parallel punch replacement grooves 139.

【００５２】このため、パンチ装着用溝１３７に沿って
パンチＰを移動することにより、容易に取り外すことが
でき、且つ容易に装着することができるので、パンチ交
換時間を大幅に短縮することができる。なお、板押え８
５の内部には、板押え８５とパンチ刃部１２９との摺動
面に潤滑油を供給する潤滑油供給路１４１が４個所に設
けられている。For this reason, by moving the punch P along the punch mounting groove 137, the punch P can be easily removed and mounted easily, so that the punch replacement time can be greatly reduced. . In addition, plate holder 8
5, lubricating oil supply paths 141 for supplying lubricating oil to a sliding surface between the plate holder 85 and the punch blade portion 129 are provided at four positions.

【００５３】図８（Ａ）（Ｂ）を併せて参照するに、ダ
イＤでは、ダイ刃部１４５がダイホルダ１４７に対して
支持されている。ダイホルダ１４７の外周面には、下側
（図８（Ｂ）において下側）にダイ支持ブロック１２１
のダイ保持爪１２７により保持されるためのダイ係止部
としての一対の平行なダイ装着用溝１４９が設けられて
おり、その上側にはダイ装着用溝１４９に交差する方向
（ここでは直交する方向、図８（Ａ）において上下方
向）にダイ交換時に保持されるための一対の平行なダイ
交換用溝１５１が設けられている。8 (A) and 8 (B), in the die D, the die blade portion 145 is supported by the die holder 147. On the outer peripheral surface of the die holder 147, the die support block 121 is provided on the lower side (the lower side in FIG. 8B).
A pair of parallel die mounting grooves 149 are provided as die locking portions for being held by the die holding claws 127, and a direction intersecting with the die mounting groove 149 (here, orthogonal to the die mounting groove 149) is provided above. (A vertical direction in FIG. 8A) is provided with a pair of parallel die exchange grooves 151 to be held at the time of die exchange.

【００５４】このため、ダイ装着用溝１４９に沿ってダ
イＤを移動することにより、容易に取り外すことがで
き、且つ容易に装着することができるので、ダイ交換時
間を大幅に短縮することができる。For this reason, by moving the die D along the die mounting groove 149, the die D can be easily removed and easily mounted, so that the die replacement time can be greatly reduced. .

【００５５】次に、金型交換装置２３について説明す
る。図９を参照するに、金型交換装置２３では、上側に
パンチ交換用のパンチ交換装置１５３が設けられてお
り、ダイ交換用のダイ交換装置１５５がパンチ交換装置
１５３と平行に下側に設けられている。Next, the mold changing device 23 will be described. Referring to FIG. 9, in the mold exchanging device 23, a punch exchanging device 153 for exchanging punches is provided on an upper side, and a die exchanging device 155 for exchanging dies is provided on a lower side in parallel with the punch exchanging device 153. Have been.

【００５６】図９および図１０を併せて参照するに、パ
ンチ交換装置１５３には、金型収納装置２１からパンチ
Ｐを受け取る金型受け渡し位置Ｔからパンチプレス１に
パンチＰを脱着する金型交換位置Ｋまで、フレーム１５
７が水平に設けられており、このフレーム１５７の下面
（図１０において紙面手前側面）にはガイドレール１５
９が設けられている。また、フレーム１５７の前後両端
部（図１０において左右両端部）に設けられている軸受
け１６１、１６３には、ボールネジ１６５がガイドレー
ル１５９と平行に且つ回転自在に設けられている。Referring to FIGS. 9 and 10, the punch exchanging device 153 includes a die exchanging device for detaching the punch P from the die receiving position T for receiving the punch P from the die storage device 21 to the punch press 1. Frame 15 up to position K
The guide rail 15 is provided horizontally on the lower surface of the frame 157 (the front side in FIG. 10).
9 are provided. Further, ball screws 165 are provided on bearings 161 and 163 provided at both front and rear ends (left and right ends in FIG. 10) of the frame 157 in parallel with the guide rail 159 and rotatably.

【００５７】図１０および図１２を参照するに、ガイド
レール１５９にはスライダ１６７を介してパンチ搬送部
材としてのパンチ交換シャトル１６９が門型状のフレー
ム３の内部において移動自在に設けられており、金型交
換装置２３のコンパクト化を図っている。パンチ交換シ
ャトル１６９のパンチ交換装置ベースプレート１７１の
上面に前述のスライダ１６７が取り付けられている。Referring to FIG. 10 and FIG. 12, a punch exchange shuttle 169 as a punch conveying member is provided on the guide rail 159 via a slider 167 so as to be movable inside the gate-shaped frame 3. The mold exchanging device 23 is downsized. The slider 167 described above is attached to the upper surface of the punch exchange device base plate 171 of the punch exchange shuttle 169.

【００５８】このパンチ交換装置ベースプレート１７１
には前述のボールネジ１６５に螺合するボールナット１
７３（図１３参照）が取り付けられており、ボールネジ
１６５が回転するとボールナット１７３の作用によりガ
イドレール１５９に沿ってパンチ交換シャトル１６９が
移動する。The punch exchange device base plate 171
Is a ball nut 1 screwed into the ball screw 165 described above.
73 (see FIG. 13) is attached, and when the ball screw 165 rotates, the punch exchange shuttle 169 moves along the guide rail 159 by the action of the ball nut 173.

【００５９】これにより、パンチプレス１において加工
中でも、次の金型の準備をすることができ、金型交換時
間の短縮を図ることができる。Thus, the next die can be prepared even during processing in the punch press 1, and the time required to change the die can be reduced.

【００６０】図９および図１１を併せて参照するに、ダ
イ交換装置１５５には、上述したパンチ交換装置１５３
と同様に、金型収納装置２１からダイＤを受け取る金型
受け渡し位置Ｔからパンチプレス１にダイＤを脱着する
金型交換位置Ｋまで、フレーム１７５が水平に設けられ
ており、このフレーム１７５の上面（図１１において紙
面手前側面）にはガイドレール１７７が設けられてい
る。また、フレーム１７５の前後両端部（図１１におい
て左右両端部）に設けられている軸受け１７９、１８１
には、ボールネジ１８３がガイドレール１７７と平行に
且つ回転自在に設けられている。Referring to FIGS. 9 and 11, the die exchanging device 155 includes the punch exchanging device 153 described above.
Similarly to the above, a frame 175 is provided horizontally from a die transfer position T for receiving the die D from the die storage device 21 to a die exchange position K for attaching and detaching the die D to and from the punch press 1. A guide rail 177 is provided on the upper surface (the front side in FIG. 11). Further, bearings 179 and 181 provided at both front and rear ends (left and right ends in FIG. 11) of the frame 175.
, A ball screw 183 is provided rotatably in parallel with the guide rail 177.

【００６１】図１１および図１２を参照するに、ガイド
レール１７７にはスライダ１８５を介してダイ交換シャ
トル１８７が移動自在に設けられており、ダイ交換シャ
トル１８７のダイ交換装置ベースプレート１８９の下面
に前述のスライダ１８５が取り付けられている。このダ
イ交換装置ベースプレート１８９には前述のボールネジ
１８３に螺合するボールナット１９１（図１３において
カッコ書き）が取り付けられており、ボールネジ１８３
が回転するとボールナット１９１の作用によりガイドレ
ール１７７に沿ってダイ交換シャトル１８７が移動す
る。Referring to FIGS. 11 and 12, a die exchange shuttle 187 is movably provided on the guide rail 177 via a slider 185, and the die exchange shuttle 187 is provided on the lower surface of the die exchange device base plate 189 as described above. Is mounted. A ball nut 191 (in parentheses in FIG. 13) that is screwed to the ball screw 183 is attached to the die exchange device base plate 189.
When is rotated, the die exchange shuttle 187 moves along the guide rail 177 by the action of the ball nut 191.

【００６２】図１２を参照するに、前記パンチ交換装置
１５３のボールネジ１６５の後端（図９において左側端
部）には従動プーリ１９３が取り付けられており、前記
ダイ交換装置１５５のボールネジ１８３の後端にも従動
プーリ１９５が取り付けられている。そして、両従動プ
ーリ１９３、１６７および駆動モータ１９７に取り付け
られている駆動プーリ１９９にはベルト２０１が掛け回
されており、２個の押さえプーリ２０３、２０５により
ベルト２０１を押さえて所定の張力を与えている。Referring to FIG. 12, a driven pulley 193 is attached to the rear end (the left end in FIG. 9) of the ball screw 165 of the punch exchanging device 153. A driven pulley 195 is also attached to the end. A belt 201 is wound around a driven pulley 199 attached to both driven pulleys 193 and 167 and a driving motor 197, and a predetermined tension is applied by pressing the belt 201 by two pressing pulleys 203 and 205. ing.

【００６３】従って、駆動モータ１９７がベルト２０１
を回転走行させると、従動プーリ１９３、１６７を介し
て上下のボールネジ１６５、１８３が各々同期して回転
されるので、各ボールナット１７３、１９１の作用によ
りパンチ交換シャトル１６９およびダイ交換シャトル１
８７が同期して移動する。Accordingly, the drive motor 197 is
, The upper and lower ball screws 165 and 183 are rotated synchronously via the driven pulleys 193 and 167, respectively, and the punch exchange shuttle 169 and the die exchange shuttle 1 are operated by the action of the ball nuts 173 and 191.
87 moves synchronously.

【００６４】このため、パンチプレス１における加工中
に、次の金型を準備することができるので、金型搬送時
間の短縮を図ることができる。For this reason, the next die can be prepared during the processing in the punch press 1, so that the die transport time can be shortened.

【００６５】次に、図１２から図１４を参照してパンチ
交換シャトル１６９について説明する。なお、ダイ交換
シャトル１８７はパンチ交換シャトル１６９を上下反対
にしたものであるので、ダイ交換シャトル１８７におい
て対応する部位にはカッコ書きで符号を付すこととして
重複する説明は省略する。Next, the punch exchange shuttle 169 will be described with reference to FIGS. In addition, since the die exchange shuttle 187 is obtained by turning the punch exchange shuttle 169 upside down, the corresponding portions of the die exchange shuttle 187 are denoted by parentheses, and redundant description is omitted.

【００６６】パンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャ
トル１８７）のパンチ交換装置ベースプレート１７１
（ダイ交換装置ベースプレート１８９）の下面には、パ
ンチ交換装置ベースプレート１７１（ダイ交換装置ベー
スプレート１８９）の移動方向に直交する方向（図１３
において紙面直交方向、図１４において上下方向）にガ
イドレール２０７（ガイドレール２０９）が設けられて
いる。このガイドレール２０７（ガイドレール２０９）
にはスライダ２１１（スライダ２１３）が移動自在に設
けられており、このスライダ２１１（スライダ２１３）
にはパンチ交換装置ボディ２１５（ダイ交換装置ボディ
２１７）が取り付けられている。The punch exchange device base plate 171 of the punch exchange shuttle 169 (die exchange shuttle 187).
On the lower surface of the die exchange device base plate 189, a direction perpendicular to the moving direction of the punch exchange device base plate 171 (die exchange device base plate 189) (FIG. 13)
, A guide rail 207 (guide rail 209) is provided in a direction perpendicular to the plane of the paper of FIG. This guide rail 207 (guide rail 209)
Is provided with a slider 211 (slider 213) so as to be movable.
Is mounted with a punch exchange device body 215 (die exchange device body 217).

【００６７】パンチ交換装置ベースプレート１７１（ダ
イ交換装置ベースプレート１８９）の下面には、前述の
ガイドレール２０７（ガイドレール２０９）と平行にボ
ールネジ２１９（ボールネジ２２１）が回転自在に設け
られており、このボールネジ２１９（ボールネジ２２
１）に螺合して移動するボールナット２２３（ボールナ
ット２２５）がパンチ交換装置ボディ２１５（ダイ交換
装置ボディ２１７）に取り付けられている。パンチ交換
装置ベースプレート１７１（ダイ交換装置ベースプレー
ト１８９）には駆動モータ２２７（駆動モータ２２９）
が取り付けられており、この駆動モータ２２７（駆動モ
ータ２２９）の回転軸には駆動プーリ２３１（駆動プー
リ２３３）が取り付けられていて、この駆動プーリ２３
１（駆動プーリ２３３）とボールネジ２１９（ボールネ
ジ２２１）の端部に取り付けられている従動プーリ２３
５（従動プーリ２３７）とにはベルト２３９（ベルト２
４１）が掛け回されている。A ball screw 219 (ball screw 221) is rotatably provided on the lower surface of the punch exchange device base plate 171 (die exchange device base plate 189) in parallel with the aforementioned guide rail 207 (guide rail 209). 219 (ball screw 22
A ball nut 223 (ball nut 225) which is screwed and moved to 1) is attached to a punch exchange device body 215 (die exchange device body 217). A drive motor 227 (drive motor 229) is provided on the punch exchange device base plate 171 (die exchange device base plate 189).
A drive pulley 231 (drive pulley 233) is mounted on a rotation shaft of the drive motor 227 (drive motor 229).
1 (drive pulley 233) and the driven pulley 23 attached to the ends of the ball screw 219 (ball screw 221).
5 (the driven pulley 237) and the belt 239 (the belt 2).
41).

【００６８】従って、駆動モータ２２７（駆動モータ２
２９）がボールネジ２１９（ボールネジ２２１）を回転
させると、ボールナット２２３（ボールナット２２５）
の作用によりパンチ交換装置ボディ２１５（ダイ交換装
置ボディ２１７）は左右方向（図１３において紙面直交
方向、図１４において上下方向）に移動する。Therefore, the drive motor 227 (drive motor 2
When 29) rotates the ball screw 219 (ball screw 221), the ball nut 223 (ball nut 225)
The punch changer body 215 (die changer body 217) moves in the left-right direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 13 and the vertical direction in FIG. 14).

【００６９】また、パンチ交換装置ボディ２１５（ダイ
交換装置ボディ２１７）の下部（図１３において下部）
には、旋回用モータ２４３（旋回用モータ２４５）が設
けられており、この旋回用モータ２４３（旋回用モータ
２４５）の回転軸には駆動プーリ２４７（駆動プーリ２
４９）が取り付けられている。この旋回用モータ２４３
（旋回用モータ２４５）の図１４における右側にはウォ
ームギヤ２５１（ウォームギヤ２５３）が回転自在に設
けられており、このウォームギヤ２５１（ウォームギヤ
２５３）の端部に取り付けられている従動プーリ２５５
（従動プーリ２５７）と前述の駆動プーリ２４７（駆動
プーリ２４９）にはベルト２５９（ベルト２６１）が掛
け回されている。Further, the lower portion (the lower portion in FIG. 13) of the punch exchange device body 215 (die exchange device body 217).
Is provided with a turning motor 243 (turning motor 245), and a drive pulley 247 (drive pulley 2) is provided on the rotation shaft of the turning motor 243 (turning motor 245).
49) is attached. This turning motor 243
A worm gear 251 (worm gear 253) is rotatably provided on the right side in FIG. 14 of the (slewing motor 245), and a driven pulley 255 attached to an end of the worm gear 251 (worm gear 253).
A belt 259 (belt 261) is wound around the (driven pulley 257) and the drive pulley 247 (drive pulley 249) described above.

【００７０】さらに、パンチ交換装置ボディ２１５（ダ
イ交換装置ボディ２１７）には前述のウォームギヤ２５
１（ウォームギヤ２５３）が噛合するウォームホィール
２６３（ウォームホィール２６５）が回転自在に設けら
れており、このウォームホィール２６３（ウォームホィ
ール２６５）の中心軸には下方（図１３において下方）
へ延びる旋回軸２６７（旋回軸２６９）が取り付けられ
ている。Further, the worm gear 25 described above is attached to the punch exchange device body 215 (die exchange device body 217).
A worm wheel 263 (worm wheel 265) is meshed with the worm wheel 263 (worm gear 253) so that the worm wheel 263 is rotatable.
Is attached.

【００７１】この旋回軸２６７（旋回軸２６９）にはパ
ンチＰを把持する２つの第１、第２パンチ保持部２７
１、２７３（第１、第２ダイ保持部２７５、２７７）を
備えたパンチ保持アームとしてのパンチ交換ハンド２７
９（ダイ保持アームとしてのダイ交換ハンド２８１）が
設けられている。The pivot shaft 267 (the pivot shaft 269) has two first and second punch holders 27 for holding the punch P.
Punch exchange hand 27 as a punch holding arm provided with 1, 273 (first and second die holding portions 275, 277)
9 (die exchange hand 281 as a die holding arm).

【００７２】従って、旋回用モータ２４３（旋回用モー
タ２４５）がベルト２５９（ベルト２６１）を介してウ
ォームギヤ２５１（ウォームギヤ２５３）を回転させる
と、噛合するウォームホィール２６３（ウォームホィー
ル２６５）が回転して旋回軸２６７（旋回軸２６９）を
回転させるので、パンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハ
ンド２８１）が旋回する。Therefore, when the turning motor 243 (the turning motor 245) rotates the worm gear 251 (the worm gear 253) via the belt 259 (the belt 261), the meshing worm wheel 263 (the worm wheel 265) rotates. Since the turning shaft 267 (the turning shaft 269) is rotated, the punch changing hand 279 (the die changing hand 281) turns.

【００７３】このため、金型収納装置２１に向かった状
態で金型を受け取ったパンチ交換ハンド２７９（ダイ交
換ハンド２８１）の向きを、パンチプレス１側に向かう
ように変えることができる。Therefore, the direction of the punch exchanging hand 279 (die exchanging hand 281), which has received the mold while heading toward the mold accommodating device 21, can be changed so as to face the punch press 1.

【００７４】次に、金型収納装置２１について説明す
る。Next, the mold storage device 21 will be described.

【００７５】図１５から図１７を参照するに、金型収納
装置２１は、パンチ収納棚およびダイ収納棚としての１
個のパンチＰと２個のダイＤ１、Ｄ２をセットにしたパ
ンチ・ダイセットＰＤを収納する金型収納部としての棚
２８２を複数個有する多段・多列のラックとしての第１
金型収納棚２８３Ｆと、この第１金型収納棚２８３Ｆに
対向して設けられている第２金型収納棚２８３Ｓを有し
ている。従って、少ないスペースに複数個のパンチとダ
イの組み合せを収納することができ、１個のパンチＰに
対応するダイＤを選択することにより、例えば種々の板
厚等に対応した加工を行うことが可能になる。Referring to FIGS. 15 to 17, the mold storage device 21 includes a punch storage shelf and a die storage shelf.
The first as a multi-stage, multi-row rack having a plurality of shelves 282 as a mold storage portion for storing a punch / die set PD in which two punches P and two dies D1, D2 are set.
It has a mold storage shelf 283F and a second mold storage shelf 283S provided opposite to the first mold storage shelf 283F. Therefore, a combination of a plurality of punches and dies can be stored in a small space, and by selecting a die D corresponding to one punch P, it is possible to perform processing corresponding to, for example, various plate thicknesses. Will be possible.

【００７６】第２金型収納棚２８３Ｓの幅は第１金型収
納棚２８３Ｆの幅に比して小さなものとなっている。各
金型収納棚２８３Ｆ、２８３Ｓは、パンチＰのパンチ装
着用溝１３７に係合してパンチＰを保持し、同様にダイ
Ｄのダイ装着用溝１４９に係合してダイＤ１、Ｄ２を保
持するようになっている。The width of the second mold storage shelf 283S is smaller than the width of the first mold storage shelf 283F. Each of the mold storage shelves 283F and 283S engages with the punch mounting groove 137 of the punch P to hold the punch P, and similarly engages with the die mounting groove 149 of the die D to hold the dies D1 and D2. It is supposed to.

【００７７】第１金型収納棚２８３Ｆの周囲には、上下
左右のフレーム２８５Ｕ、２８５Ｄ、２８５Ｌ、２８５
Ｒが設けられている。第１金型収納棚２８３Ｆと第２金
型収納棚２８３Ｓの間における第１金型収納棚２８３Ｆ
の上下のフレーム２８５Ｕ、２８５Ｌの前面（図１７に
おいて右側面）には、ガイドレール２８７Ｕ、２８７Ｌ
が各々設けられており、このガイドレール２８７Ｕ、２
８７Ｌの上下外側にはラック２８９Ｕ、２８９Ｌが並行
して設けられている。Around the first mold storage shelf 283F, upper and lower left and right frames 285U, 285D, 285L, 285
R is provided. First mold storage shelf 283F between first mold storage shelf 283F and second mold storage shelf 283S.
The guide rails 287U, 287L are provided on the front (right side in FIG. 17) of the upper and lower frames 285U, 285L.
Are provided, and the guide rails 287U, 2
Racks 289U and 289L are provided in parallel on the upper and lower sides of the 87L.

【００７８】上下のガイドレール２８７Ｕ、２８７Ｌに
沿ってピッキングロボット２９１が移動自在に設けられ
ている。すなわち、前述のガイドレール２８７Ｕ、２８
７Ｌに沿って移動自在のスライダ２９３Ｕ、２９３Ｌが
設けられており、両スライダ２９３Ｕ、２９３Ｌは一対
のガイドレール２９５により連結されている。A picking robot 291 is provided movably along upper and lower guide rails 287U and 287L. That is, the aforementioned guide rails 287U, 28
Sliders 293U and 293L movable along 7L are provided, and both sliders 293U and 293L are connected by a pair of guide rails 295.

【００７９】また、両スライダ２９３Ｕ、２９３Ｌ間に
はボールネジ２９７が回転自在に設けられている。さら
に、両スライダ２９３Ｕ、２９３Ｌ間にはシャフト２９
９が回転自在に設けられており、シャフト２９９の上下
両端部には前述のラック２８９Ｕ、２８９Ｌに噛合する
ピニオン３０１Ｕ、３０１Ｌが各々取り付けられてい
る。A ball screw 297 is rotatably provided between the sliders 293U and 293L. Further, a shaft 29 is provided between the sliders 293U and 293L.
9 are rotatably provided, and pinions 301U and 301L that mesh with the racks 289U and 289L described above are attached to the upper and lower ends of the shaft 299, respectively.

【００８０】上側のスライダ２９３Ｕには、ガイドレー
ル２８７Ｕ、２８７Ｌに沿って移動するための自走用モ
ータ３０３が設けられており、この自走用モータ３０３
の回転軸に取り付けられている駆動プーリ３０５と、シ
ャフト２９９の上端部に取り付けられている従動プーリ
３０７はベルト３０９により連結されている。The upper slider 293U is provided with a self-propelled motor 303 for moving along the guide rails 287U and 287L.
The drive pulley 305 attached to the rotary shaft of the... And the driven pulley 307 attached to the upper end of the shaft 299 are connected by a belt 309.

【００８１】一方、下側のスライダ２９３Ｌにはピッキ
ングロボット２９１を上下移動させるための上下用モー
タ３１１が設けられており、この上下用モータ３１１の
回転軸に取り付けられている駆動プーリ３１３と前述の
ボールネジ２９７の下端部に取り付けられている従動プ
ーリ３１５はベルト３１７により連結されている。On the other hand, the lower slider 293L is provided with an up / down motor 311 for moving the picking robot 291 up and down. The drive pulley 313 attached to the rotating shaft of the up / down motor 311 and the above-described drive pulley 313 The driven pulley 315 attached to the lower end of the ball screw 297 is connected by a belt 317.

【００８２】図１８および図１９を参照するに、ピッキ
ングロボット２９１のベースプレート３１９には、前述
のガイドレール２９５に沿って上下移動するスライダ２
３３が取り付けられており、また、前述のボールネジ２
９７に螺合するボールナット３２１（図１７参照）が取
り付けられている。Referring to FIGS. 18 and 19, the slider 2 that moves up and down along the guide rail 295 is provided on the base plate 319 of the picking robot 291.
33 and the ball screw 2 described above.
A ball nut 321 (see FIG. 17) is screwed onto the nut 97.

【００８３】従って、自走用モータ３０３がシャフト２
９９を回転させることにより上下のピニオン３０１Ｕ、
３０１Ｌが同期して回転するので、垂直状態を保持して
ガイドレール２８７Ｕ、２８７Ｌに沿って移動して、金
型収納棚２８３の所望の水平位置に位置決めすることが
できる。また、上下用モータ３１１がボールネジ２９７
を回転させることにより、ボールナット３２１の作用に
よりピッキングロボット２９１はガイドレール２９５に
沿って上下移動するので、金型収納棚２８３の所望の上
下位置に位置決めすることができる。Therefore, the self-propelled motor 303 is connected to the shaft 2
By rotating the upper and lower pinions 301U,
Since 301L rotates synchronously, it can move along guide rails 287U and 287L while maintaining the vertical state, and can be positioned at a desired horizontal position of mold storage shelf 283. The vertical motor 311 is a ball screw 297.
Is rotated by the action of the ball nut 321, the picking robot 291 moves up and down along the guide rail 295, so that the picking robot 291 can be positioned at a desired vertical position on the mold storage shelf 283.

【００８４】図１８から図２０を併せて参照するに、前
記ピッキングロボット２９１のベースプレート３１９の
前面（図１８において紙面手前側面）上端部には水平移
動用の駆動モータ３２３が設けられており、回転軸には
駆動プーリ３２５が取り付けられている。この駆動モー
タ３２３の下方にはボールネジ３２７が前後方向（図１
８において左右方向）へ水平に設けられており、このボ
ールネジ３２７の端部に取り付けられた従動プーリ３２
９と駆動モータ３２３の駆動プーリ３２５にはベルト３
３１が掛け回されている。Referring also to FIGS. 18 to 20, a drive motor 323 for horizontal movement is provided at the upper end of the front surface (front side in FIG. 18) of the base plate 319 of the picking robot 291. A drive pulley 325 is attached to the shaft. A ball screw 327 is provided below the drive motor 323 in the front-rear direction (FIG. 1).
8 and the driven pulley 32 attached to the end of the ball screw 327.
9 and the driving pulley 325 of the driving motor 323
31 are looped.

【００８５】またベースプレート３１９の中部前面に
は、上下一対のガイドレール３３３が前後方向へ水平に
設けられている。このガイドレール３３３には、スライ
ダ３３５により前後方向（図１８において左右方向）へ
移動自在の可動ベース３３７が設けられており、この可
動ベース３３７の上方には前述のボールネジ３２７に螺
合するボールナット３３９が取り付けられている。A pair of upper and lower guide rails 333 are horizontally provided in the front-rear direction on the middle front surface of the base plate 319. The guide rail 333 is provided with a movable base 337 that is movable in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 18) by a slider 335, and a ball nut screwed onto the ball screw 327 above the movable base 337. 339 are attached.

【００８６】従って、駆動モータ３２３がベルト３３１
を介してボールネジ３２７を回転すると、ボールナット
３３９の作用により可動ベース３３７が前後方向（図１
８において左右方向）へ移動する。Therefore, the drive motor 323 is driven by the belt 331.
When the ball screw 327 is rotated through the shaft, the movable base 337 is moved in the front-rear direction by the action of the ball nut 339 (FIG. 1).
8).

【００８７】前記可動ベース３３７の前面には、上端部
にトッププレート３４１が水平方向に取り付けられ、下
端部にはボトムプレート３４３が水平方向に取り付けら
れている。トッププレート３４１とボトムプレート３４
３の間には一対のガイドシャフト３４５が設けられてお
り、スライダ３４７により移動台３４９が上下移動自在
に設けられている。On the front surface of the movable base 337, a top plate 341 is horizontally mounted on an upper end portion, and a bottom plate 343 is horizontally mounted on a lower end portion. Top plate 341 and bottom plate 34
3, a pair of guide shafts 345 is provided, and a movable table 349 is provided by a slider 347 so as to be vertically movable.

【００８８】また、トッププレート３４１とボトムプレ
ート３４３の間には外周面に上下方向のスプラインが形
成された旋回軸３５１が鉛直方向に設けられて旋回自在
となっており、この旋回軸３５１にはウォームホィール
３５３が相対的に上下動自在且つ一体的に回転するよう
に取り付けられている。一方、移動台３４９における下
部には旋回用モータ３５５が設けられており、この旋回
用モータ３５５の回転軸には駆動プーリ３５７が取り付
けられている。Further, between the top plate 341 and the bottom plate 343, a turning shaft 351 having a vertical spline formed on the outer peripheral surface is provided in a vertical direction so that the turning shaft 351 can turn freely. A worm wheel 353 is attached so as to be relatively movable up and down and to rotate integrally. On the other hand, a turning motor 355 is provided at a lower portion of the moving table 349, and a driving pulley 357 is attached to a rotation shaft of the turning motor 355.

【００８９】また、移動台３４９における旋回用モータ
３５５の上側には図１８における右側端部に従動プーリ
３５９が取り付けられた回転軸３６１が設けられてお
り、この従動プーリ３５９と旋回用モータ３５５の駆動
プーリ３５７との間にはベルト３６３が掛け回されてい
る。この回転軸３６１には前述のウォームホィール３５
３に噛合するウォームギヤ３６５が取り付けられてい
る。A rotary shaft 361 to which a driven pulley 359 is attached at the right end in FIG. 18 is provided above the turning motor 355 in the movable base 349. The driven pulley 359 and the turning motor 355 A belt 363 is wound around the driving pulley 357. The rotating shaft 361 has the worm wheel 35 described above.
The worm gear 365 meshing with the third gear 3 is attached.

【００９０】また、前記旋回軸３５１の上端部には金型
収納棚２８３に収納されているパンチＰをクランプする
ためのパンチ出し入れアーム３６７が一定の高さ位置に
おいて旋回軸３５１と共に旋回自在に取り付けられてい
る。また、移動台３４９にはダイＤをクランプするため
のダイ出し入れアーム３６９が旋回軸３５１と共に旋回
自在に取り付けられている。Further, a punch insertion / removal arm 367 for clamping the punch P stored in the mold storage shelf 283 is attached to the upper end of the revolving shaft 351 so as to be revolvable together with the revolving shaft 351 at a fixed height position. Have been. In addition, a die insertion / removal arm 369 for clamping the die D is attached to the movable table 349 so as to be pivotable together with the pivot 351.

【００９１】また、可動ベース３３７の前面におけるト
ッププレート３４１の下方にはブロック３７１が取り付
けられており、このブロック３７１にピストンロッド３
７３の先端が固定されたシリンダ３７５の下面がダイ出
し入れアーム３６９に固定されている。このシリンダ３
７５の作用によりダイ出し入れアーム３６９を上段（図
１８において実線で示す位置）または下段（図１８にお
いて二点鎖線で示す位置）に切り換えて、金型収納棚２
８３に収納されている上下２個のダイＤ１、Ｄ２のうち
所望の方を選択的にクランプできるようにしている。A block 371 is mounted below the top plate 341 on the front surface of the movable base 337.
The lower surface of the cylinder 375 to which the tip of 73 is fixed is fixed to the die taking-in / out arm 369. This cylinder 3
The die input / output arm 369 is switched to the upper stage (the position indicated by the solid line in FIG. 18) or the lower stage (the position indicated by the two-dot chain line in FIG.
A desired one of the upper and lower two dies D1 and D2 accommodated in 83 can be selectively clamped.

【００９２】従って、旋回用モータ３５５がベルト３６
３を介して回転軸３６１を回転させると、ウォームギヤ
３６５が回転してウォームホィール３５３を回転させ、
旋回軸３５１を旋回させるので、パンチ出し入れアーム
３６７は所定の位置で、またダイ出し入れアーム３６９
はシリンダ３７５により切り換えた上段位置または下段
位置において旋回する。Therefore, the turning motor 355 is connected to the belt 36.
When the rotation shaft 361 is rotated through the worm gear 3, the worm gear 365 rotates to rotate the worm wheel 353,
Since the swivel shaft 351 is swung, the punch taking-in / out arm 367 is kept at a predetermined position, and the die taking-in / out arm 369 is moved.
Turns in the upper position or the lower position switched by the cylinder 375.

【００９３】このように、パンチ出し入れアーム３６７
によりパンチＰを保持すると共にダイ出し入れアーム３
６９によりダイＤを保持して同時にパンチ・ダイセット
の出し入れを行うので、パンチＰおよびダイＤの交換時
間を短縮することができる。As described above, the punch in / out arm 367
To hold the punch P and to put the die in and out arm 3
Since the die D is held by 69 and the punch / die set is taken in and out simultaneously, the exchange time of the punch P and the die D can be shortened.

【００９４】図１８および図２０を参照してパンチ出し
入れアーム３６７について説明する。なお、ダイ出し入
れアーム３６９はまったく同様の構成なのでカッコ書き
で示して、重複する説明は省略する。The punch insertion / removal arm 367 will be described with reference to FIGS. Since the die insertion / removal arm 369 has exactly the same configuration, it is shown in parentheses and redundant description is omitted.

【００９５】パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し入
れアーム３６９）は前述の旋回軸３５１と一体的に回転
するように取り付けられた先端部が二股に分かれたクラ
ンパボディ３７７（クランパボディ３７９）を有してお
り、このクランパボディ３７７はパンチＰ（ダイＤ）の
底面を下側から支持する。The punch in / out arm 367 (die in / out arm 369) has a clamper body 377 (clamper body 379) whose tip is forked and attached so as to rotate integrally with the pivot shaft 351. The clamper body 377 supports the bottom surface of the punch P (die D) from below.

【００９６】また、クランパボディ３７７（クランパボ
ディ３７９）の上側には、パンチＰ（ダイＤ）のパンチ
交換用溝１３９（ダイ交換用溝１５１）をクランプする
ために、一対のクランプ爪３８１（クランプ爪３８３）
が開閉中心３８５（開閉中心３８７）を中心にして開閉
自在に設けられている。Further, a pair of clamp claws 381 (clamp) are provided above the clamper body 377 (clamper body 379) to clamp the punch exchange groove 139 (die exchange groove 151) of the punch P (die D). Claw 383)
Are provided to be freely openable and closable about an opening / closing center 385 (opening / closing center 387).

【００９７】各クランプ爪３８１（クランプ爪３８３）
の後部（図２０において右側部分）にはてこ部３８９
（てこ部３９１）が張り出しており、てこ部３８９（て
こ部３９１）の先端部（図２０において右側先端）はリ
ンク部材３９３、３９５（リンク部材３９７、３９９）
を介して、開閉用シリンダ４０１（開閉用シリンダ４０
３）のピストンロッド４０５（ピストンロッド４０７）
の先端に連結されている。Each clamp claw 381 (clamp claw 383)
The lever portion 389 is provided at the rear portion (the right portion in FIG. 20).
(Lever portion 391) is protruding, and the tip portion (right end in FIG. 20) of the lever portion 389 (lever portion 391) is a link member 393, 395 (link member 397, 399).
Through the opening / closing cylinder 401 (opening / closing cylinder 40).
3) Piston rod 405 (piston rod 407)
It is connected to the tip of.

【００９８】従って、開閉用シリンダ４０１（開閉用シ
リンダ４０３）のピストンロッド４０５（ピストンロッ
ド４０７）を押し出してクランプ爪３８１（クランプ爪
３８３）を開いた状態でパンチ出し入れアーム３６７
（ダイ出し入れアーム３６９）を前進させてクランパボ
ディ３７７（クランパボディ３７９）をパンチＰ（ダイ
Ｄ）の下側に挿入し、開閉用シリンダ４０１（開閉用シ
リンダ４０３）のピストンロッド４０５（ピストンロッ
ド４０７）を引っ込めてクランプ爪３８１（クランプ爪
３８３）を閉じてパンチＰ（ダイＤ）をクランプする。Therefore, with the piston rod 405 (piston rod 407) of the opening / closing cylinder 401 (opening / closing cylinder 403) pushed out and the clamp claw 381 (clamp claw 383) opened, the punch insertion / removal arm 367 is opened.
(Die arm 369) is advanced to insert the clamper body 377 (clamper body 379) below the punch P (die D), and the piston rod 405 (piston rod 407) of the opening / closing cylinder 401 (opening / closing cylinder 403). ) Is retracted to close the clamp claw 381 (clamp claw 383) and clamp the punch P (die D).

【００９９】次に、金型交換動作について説明する。ま
ず、金型収納装置２１から次に使用する金型を取り出し
たり、使用済みの金型を収納する動作について説明す
る。なお、パンチＰの交換動作とダイＤの交換動作はほ
とんど共通するものなので、ダイＤについてはカッコ書
きして重複する説明は省略する。Next, the mold exchanging operation will be described. First, an operation of taking out a mold to be used next from the mold storage device 21 and storing a used mold will be described. Since the exchange operation of the punch P and the exchange operation of the die D are almost common, the die D is written in parentheses and the duplicated explanation is omitted.

【０１００】図１５〜図１７を参照するに、ピッキング
ロボット２９１を第１金型収納棚２８３Ｆの前面に設け
られているガイドレール２８７Ｕ、２８７Ｌに沿って移
動させると共に上下移動して、パンチ出し入れアーム３
６７およびダイ出し入れアーム３６９を金型収納装置２
１の第１金型収納棚２８３Ｆまたは第２金型収納棚２８
３Ｓに収納されている所望のパンチＰおよびダイＤ１、
Ｄ２に対応する位置に位置決めする。Referring to FIGS. 15 to 17, the picking robot 291 is moved along the guide rails 287U and 287L provided on the front surface of the first mold storage shelf 283F, and is moved up and down to move the punch-in / out arm. 3
67 and the die insertion / removal arm 369 to the mold storage device 2
One first mold storage shelf 283F or second mold storage shelf 28
Desired punch P and die D1 stored in 3S,
It is positioned at a position corresponding to D2.

【０１０１】図２１を参照するに、第１金型収納棚２８
３ＦからパンチＰ（ダイＤ）を取り出す場合には、パン
チ出し入れアーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）
を旋回させて第１金型収納棚２８３Ｆの方向へ向けて前
進させ（図２１（Ａ）参照）、パンチ出し入れアーム３
６７（ダイ出し入れアーム３６９）のクランパボディ３
７７（クランパボディ３７９）をパンチＰ（ダイＤ）の
下側に挿入してクランプ爪３８１（クランプ爪３８３）
によりパンチＰ（ダイＤ）を把持する。このとき、ダイ
出し入れアーム３６９は、所望のダイＤが金型収納棚２
８３の上段にある場合にはシリンダ３７５により上段位
置に位置決めし、下段にある場合には下段位置に位置決
めしておく。Referring to FIG. 21, the first mold storage shelf 28
When the punch P (die D) is taken out from the 3F, the punch taking-in / out arm 367 (die taking-in / out arm 369) is used.
Is turned to advance in the direction of the first mold storage shelf 283F (see FIG. 21A), and the punching in / out arm 3
Clamper body 3 of 67 (die in / out arm 369)
77 (clamper body 379) is inserted below the punch P (die D), and clamp claws 381 (clamp claws 383) are inserted.
Grips the punch P (die D). At this time, the die insertion / removal arm 369 holds the desired die D in the mold storage shelf 2.
When it is located at the upper position of 83, it is positioned at the upper position by the cylinder 375, and when it is at the lower position, it is positioned at the lower position.

【０１０２】パンチＰ（ダイＤ）をクランプしたらパン
チ出し入れアーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）
を途中位置まで後退（図２１において下方）させてパン
チＰ（ダイＤ）を金型収納棚２８３から取り出し（図２
１（Ｂ）参照）、パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出
し入れアーム３６９）を９０度半旋回させる（図２１
（Ｃ）参照）。そして、再度パンチ出し入れアーム３６
７（ダイ出し入れアーム３６９）を前進（図２１におい
て上方）させると共にさらに９０度（合計１８０度）旋
回させる（図２１（Ｄ）参照）。After the punch P (die D) is clamped, the punch input / output arm 367 (die input / output arm 369).
Is retracted to the middle position (downward in FIG. 21), and the punch P (die D) is taken out of the mold storage shelf 283 (FIG. 2).
1 (B)), the punch take-in / out arm 367 (die take-in / out arm 369) is turned by 90 degrees and a half (FIG. 21).
(C)). Then, the punch insertion / removal arm 36
7 (die up / down arm 369) is advanced (upward in FIG. 21) and further turned 90 degrees (total 180 degrees) (see FIG. 21 (D)).

【０１０３】これにより、第１金型収納棚２８３Ｆと第
２金型収納棚２８３Ｓとの間隔Ｄを狭くすることが出
来、省スペース化を図ることができる。なお、第２金型
収納棚２８３Ｓから金型を取り出す場合には、上述した
第１金型収納棚２８３Ｆから金型を取り出す場合のよう
にパンチ出し入れアーム３６７を反転させる必要はな
い。As a result, the distance D between the first mold storage shelf 283F and the second mold storage shelf 283S can be reduced, and space can be saved. Note that when removing the mold from the second mold storage shelf 283S, it is not necessary to invert the punch insertion / removal arm 367 as in the case of removing the mold from the first mold storage shelf 283F described above.

【０１０４】そして、ピッキングロボット２９１を上下
移動させると共にピッキングロボット２９１を移動させ
た後、パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し入れアー
ム３６９）を後退させて把持しているパンチＰ（ダイ
Ｄ）を金型受け渡し位置Ｔに位置決めする。After the picking robot 291 is moved up and down and the picking robot 291 is moved, the punch P / D arm 367 (the die take-in / out arm 369) is retracted and the punch P (die D) gripped is transferred to the die. Position at position T.

【０１０５】一方、使用済みの金型を収納する際には、
上述した取り出す場合とは反対に、金型受け渡し位置Ｔ
においてパンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャトル
１８７）から使用済みのパンチＰ（ダイＤ）をピッキン
グロボット２９１が受け取り、第１金型収納棚２８３Ｆ
あるいは第２金型収納棚２８３Ｓの所望の位置に位置す
るように移動させ、パンチ出し入れアーム３６７（ダイ
出し入れアーム３６９）を旋回させると共に前進させて
パンチＰ（ダイＤ）を金型収納棚２８３に入れてパンチ
出し入れアーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）を
開いてパンチＰ（ダイＤ）をアンクランプする。On the other hand, when storing used molds,
Contrary to the above-described case of taking out, the mold transfer position T
, The picking robot 291 receives the used punch P (die D) from the punch exchange shuttle 169 (die exchange shuttle 187), and the first die storage shelf 283F
Alternatively, the punch P (die D) is moved to a desired position on the second mold storage shelf 283S, and the punch P / D arm 367 (die take-in / arm 369) is turned and advanced to move the punch P (die D) to the mold storage shelf 283. The punch P (die D) is unclamped by opening the punch input / output arm 367 (die input / output arm 369).

【０１０６】次に、ピッキングロボット２９１により取
り出されたパンチＰおよびダイＤをパンチプレス１に搬
入する動作について説明する。なお、パンチＰの搬入動
作とダイＤの搬入動作はほとんど共通するものなので、
以後の説明において共通する部分についてはパンチＰの
搬入動作について説明し、ダイＤについてはカッコ書き
することとする。Next, the operation of loading the punch P and the die D taken out by the picking robot 291 into the punch press 1 will be described. Since the operation of loading the punch P and the operation of loading the die D are almost the same,
In the following description, the operation of loading the punch P will be described for common parts, and the die D will be written in parentheses.

【０１０７】図１６、図２２および図２３を参照する
に、ピッキングロボット２９１のパンチ出し入れアーム
３６７（ダイ出し入れアーム３６９）に把持されて第２
金型収納棚２８３Ｓと並ぶ位置に設けられている金型受
け渡し位置Ｔに位置決めされたパンチＰ（ダイＤ）に対
して、パンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャトル１
８７）のパンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８
１）の２個の第１，第２パンチ保持部２７１、２７３
（第１，第２ダイ保持部２７５、２７７）のうち空の方
（例えば第２パンチ保持部２７３（第２ダイ保持部２７
７））を位置決めし（図２３（Ａ）参照）、パンチ出し
入れアーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）に把持
されているパンチＰ（ダイＤ）のパンチ交換用溝１３９
（ダイ交換用溝１５１）にパンチ交換ハンド２７９（ダ
イ交換ハンド２８１）の第２パンチ保持部２７３（第２
ダイ保持部２７７）を挿入する（図２３（Ｂ）参照）。
そして、パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し入れア
ーム３６９）をアンクランプしてパンチＰ（ダイＤ）を
受け取る。金型出し入れ装置は対向して配置されている
ラックの間において移動し、前側のラックと並ぶ位置に
設けられている金型受け渡し位置おいて金型出し入れ装
置と金型交換装置との間の受け渡しが行われるので、金
型収納装置の省スペース化を図ることができる。Referring to FIG. 16, FIG. 22, and FIG. 23, the picking robot 291 is gripped by the punch input / output arm 367 (die input / output arm 369), and
With respect to the punch P (die D) positioned at the die transfer position T provided at a position aligned with the die storage shelf 283S, the punch exchange shuttle 169 (die exchange shuttle 1)
87) punch exchange hand 279 (die exchange hand 28)
1) Two first and second punch holders 271, 273
The empty one of the (first and second die holding units 275 and 277) (for example, the second punch holding unit 273 (the second die holding unit 27)
7)) (see FIG. 23 (A)), and a punch exchange groove 139 of the punch P (die D) gripped by the punch insertion / removal arm 367 (die insertion / removal arm 369).
The second punch holding portion 273 (second punch) of the punch exchange hand 279 (die exchange hand 281) is inserted into the (die exchange groove 151).
The die holding part 277) is inserted (see FIG. 23B).
Then, the punch input / output arm 367 (die input / output arm 369) is unclamped to receive the punch P (die D). The mold loading / unloading device moves between racks arranged opposite to each other, and transfers between the mold loading / unloading device and the mold changing device at a mold delivery position provided at a position aligned with the front rack. Is performed, the space of the mold storage device can be reduced.

【０１０８】次に、パンチ交換ハンド２７９（ダイ交換
ハンド２８１）が、金型収納装置２１に収納するパンチ
Ｐ（ダイＤ）を保持している場合には、パンチ出し入れ
アーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）を後退させ
ると共にパンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８
１）を横方向（図２３（Ｃ）において下方）へ移動させ
て第１パンチ保持部２７１（第１ダイ保持部２７５）
を、空になったパンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し
入れアーム３６９）の前方へ位置決めする（図２３
（Ｃ）参照）。Next, when the punch exchanging hand 279 (die exchanging hand 281) holds the punch P (die D) to be accommodated in the mold accommodating device 21, the punch taking-in / out arm 367 (die taking-in / out arm 369) is used. ) Is retracted and the punch exchange hand 279 (die exchange hand 28)
1) is moved laterally (downward in FIG. 23C), and the first punch holding unit 271 (the first die holding unit 275) is moved.
Is positioned in front of the empty punching-in / out arm 367 (die-in / out arm 369) (FIG. 23).
(C)).

【０１０９】パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し入
れアーム３６９）を前進させてパンチ交換ハンド２７９
（ダイ交換ハンド２８１）の第１パンチ保持部２７１
（第１ダイ保持部２７５）に保持されているパンチＰ
（ダイＤ）をクランプして後退する（図２３（Ｄ）参
照）。The punch exchanging hand 279 is advanced by advancing the punch in / out arm 367 (the die in / out arm 369).
(Die exchange hand 281) First punch holding unit 271
Punch P held by (first die holding portion 275)
(Die D) is clamped and retracted (see FIG. 23D).

【０１１０】そして、新しいパンチＰ（ダイＤ）を把持
したパンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャトル１８
７）をパンチプレス１方向へ移動させ、図１０において
示されている区間Ａを移動する間にパンチ交換ハンド２
７９（ダイ交換ハンド２８１）を１８０度旋回してパン
チプレス１側にパンチＰ（ダイＤ）を位置決めする。そ
して、さらにパンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャ
トル１８７）を移動させて、パンチ交換ハンド２７９
（ダイ交換ハンド２８１）を金型交換位置Ｋに位置決め
する。Then, the punch exchange shuttle 169 (the die exchange shuttle 18) holding the new punch P (die D)
7) is moved in the direction of the punch press 1 and the punch exchange hand 2 is moved while moving in the section A shown in FIG.
The 79 (die exchange hand 281) is turned 180 degrees to position the punch P (die D) on the punch press 1 side. Then, the punch exchange shuttle 169 (die exchange shuttle 187) is further moved, and the punch exchange hand 279 is moved.
The (die exchange hand 281) is positioned at the mold exchange position K.

【０１１１】従って、狭いスペースでも金型を取り出し
てパンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８１）に
受け渡しを行うことができる。また、ピッキングロボッ
ト２９１は、パンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド
２８１）が金型交換位置Ｋの方へ移動している間に次の
金型を準備して待機することができるので、金型交換時
間の短縮化を図ることができる。また、パンチ交換ハン
ド２７９（ダイ交換ハンド２８１）は、パンチ交換シャ
トル１６９（ダイ交換シャトル１８７）金型交換装置の
前後移動中に前後方向に旋回するので、旋回のために時
間を要しない。このため、金型交換に要される時間を短
縮化することができる。Therefore, even in a narrow space, the die can be taken out and transferred to the punch exchange hand 279 (die exchange hand 281). Further, the picking robot 291 can prepare and wait for the next mold while the punch exchange hand 279 (die exchange hand 281) moves toward the mold exchange position K. Time can be reduced. Further, the punch exchange hand 279 (die exchange hand 281) pivots in the front-rear direction while the punch exchange shuttle 169 (die exchange shuttle 187) is moving back and forth in the die exchanging apparatus, so that no time is required for the pivot. For this reason, the time required for mold replacement can be reduced.

【０１１２】次に、パンチプレス１に対するパンチＰお
よびダイＤの交換動作について説明する。なお、パンチ
Ｐの交換動作とダイＤの交換動作はほとんど共通するも
のなので、以後の説明においては、共通する部分につい
てはパンチＰの交換動作について説明し、ダイＤについ
てはカッコ書きすることとする。Next, the operation of replacing the punch P and the die D with the punch press 1 will be described. Since the exchange operation of the punch P and the exchange operation of the die D are almost common, in the following description, the exchange operation of the punch P will be described for the common part, and the die D will be written in parentheses. .

【０１１３】パンチプレス１に装着されているパンチＰ
を取り外す際には、図５に示されているように、板押え
上下用シリンダ６５により板押え８５を上昇させると共
にロック用シリンダ５３によりロック爪５９を下降させ
てパンチＰのプルスタッド１３３を解放して交換高さ位
置に位置決めする。また、昇降用モータ１０５により昇
降部材９７を下降させて支持台１０７を下降させること
によりピン１２５の下端部を上支持ボディ９１Ｕの上端
面に当接させ、ピン１２５のねじ部１２５Ｕによりダイ
支持ブロック１２１を相対的に上昇させてアンロック状
態とすると共に、ダイＤを交換高さ位置に位置決めす
る。Punch P mounted on punch press 1
In order to remove the pull stud 133 of the punch P, the plate presser 85 is raised by the plate press up / down cylinder 65 and the lock claw 59 is lowered by the lock cylinder 53, as shown in FIG. To the replacement height position. Further, the lowering portion of the pin 125 is brought into contact with the upper end surface of the upper support body 91U by lowering the elevating member 97 by the elevating motor 105 and lowering the support table 107, and the die supporting block is formed by the screw portion 125U of the pin 125. 121 is raised relatively to the unlocked state, and the die D is positioned at the replacement height position.

【０１１４】このため、パンチＰとダイＤの間にワーク
Ｗがあるか否かにかかわらずパンチＰおよびダイＤを同
時に且つ迅速に交換することができるので、金型交換時
間の短縮を図ることができる。Therefore, the punch P and the die D can be changed simultaneously and promptly regardless of whether or not there is a work W between the punch P and the die D. Can be.

【０１１５】次いで、図２４を参照するに、パンチ交換
ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８１）の第１，第２パ
ンチ保持部２７１、２７３（第１，第２ダイ保持部２７
５、２７７）をパンチプレス１側（図２４において左
側）に向けた状態でパンチ交換シャトル１６９（ダイ交
換シャトル１８７）を前進させてパンチプレス１に接近
させる（図２４（Ａ）参照）。このとき、パンチ交換シ
ャトル１６９（ダイ交換シャトル１８７）の前進する方
向は、パンチＰＡ（ダイＤＡ）のパンチ交換用溝１３９
（ダイ交換用溝１５１）の方向と一致しており、空の第
１パンチ保持部２７１（第１ダイ保持部２７５）をパン
チ交換用溝１３９（ダイ交換用溝１５１）に挿入する。Next, referring to FIG. 24, the first and second punch holders 271 and 273 (first and second die holders 27) of the punch exchange hand 279 (die exchange hand 281).
5, 277) is directed toward the punch press 1 (left side in FIG. 24), the punch exchange shuttle 169 (die exchange shuttle 187) is advanced to approach the punch press 1 (see FIG. 24A). At this time, the forward direction of the punch exchange shuttle 169 (die exchange shuttle 187) is determined by the punch exchange groove 139 of the punch PA (die DA).
The empty first punch holding portion 271 (first die holding portion 275) matches the direction of the (die changing groove 151), and is inserted into the punch changing groove 139 (die changing groove 151).

【０１１６】パンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド
２８１）を進行方向に直交する方向（図２４（Ｂ）にお
いて上方）へ移動させることにより、パンチＰのプルス
タッド１３３は切欠きＣ内を通って干渉せずにスムーズ
に移動されると共に、パンチプレス１に装着されていた
パンチＰＡ（ダイＤＡ）をパンチ装着用溝１３７（ダイ
装着用溝１４９）に沿って抜く（図２４（Ｂ）参照）と
共に、第２パンチ保持部２７３（第２ダイ保持部２７
７）に保持されている新しいパンチＰＢ（ダイＤＢ）を
パンチ保持爪８７（ダイ保持爪１２７）に装着する（図
２４（Ｃ）参照）。このとき、パンチＰのブルスタッド
１３３は切欠きＣ内をスムーズに通過する。その後、パ
ンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャトル１８７）を
後退させる（図２４（Ｄ）参照）。これにより、パンチ
ＰＡ（ダイＤＡ）の取外しとパンチＰＢ（ダイＤＢ）の
装着を一度に行うことができるので、金型交換時間を短
縮することができる。By moving the punch exchange hand 279 (die exchange hand 281) in the direction perpendicular to the traveling direction (upward in FIG. 24B), the pull stud 133 of the punch P passes through the notch C and interferes. The punch PA (die DA) mounted on the punch press 1 is pulled out along the punch mounting groove 137 (die mounting groove 149) while moving smoothly (see FIG. 24B). , The second punch holding section 273 (the second die holding section 27
The new punch PB (die DB) held in 7) is mounted on the punch holding claw 87 (die holding claw 127) (see FIG. 24C). At this time, the bull stud 133 of the punch P passes through the notch C smoothly. Thereafter, the punch exchange shuttle 169 (die exchange shuttle 187) is retracted (see FIG. 24D). Thereby, the removal of the punch PA (die DA) and the mounting of the punch PB (die DB) can be performed at the same time, so that the die replacement time can be reduced.

【０１１７】また、取り外したパンチＰ（ダイＤ）を後
に再度使用する場合には、そのまま一方のパンチ保持部
２７１、２７３（ダイ保持部２７５、２７７）に保持し
ておき、新しいパンチＰ（ダイＤ）を使用した後にパン
チ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８１）を逆方向
へ移動させることにより、保持しているパンチＰ（ダイ
Ｄ）を再度装着することができる。これにより、バーリ
ング加工のように異なる２種類の金型を連続して使用す
る場合に、加工効率を大幅に改善することができる。When the removed punch P (die D) is to be used again later, the punch P (die D) is held in one of the punch holding units 271 and 273 (die holding units 275 and 277) and a new punch P (die D) is used. By moving the punch exchanging hand 279 (die exchanging hand 281) in the reverse direction after using D), the held punch P (die D) can be mounted again. Thereby, when two different types of dies are used successively, such as in burring, the processing efficiency can be greatly improved.

【０１１８】そして、ラムシリンダ３３によりプレスラ
ム部４１を下降させてパンチＰのプルスタッド１３３を
ロック爪５９の内側に挿入し、ロック用シリンダ５３に
よりロック爪５９を引き上げてロックして、板押え上下
用シリンダ（図示省略）により板押え８５を下降させて
加工高さ位置に位置決めする（図４参照）。Then, the press ram portion 41 is lowered by the ram cylinder 33, the pull stud 133 of the punch P is inserted into the inside of the lock claw 59, and the lock claw 59 is pulled up and locked by the locking cylinder 53, and the plate holder is moved up and down. The plate presser 85 is lowered by a cylinder for use (not shown) and positioned at the processing height position (see FIG. 4).

【０１１９】また、昇降用モータ１０５により昇降部材
９７を上昇させて、ダイＤを加工高さ位置に位置決めし
（図４参照）、必要がある場合には図示省略のインデッ
クスモータによりパンチＰを回転させ、インデックス用
モータ１１９によりダイＤを回転させる。The lifting member 97 is raised by the lifting motor 105 to position the die D at the processing height position (see FIG. 4). If necessary, the punch P is rotated by an index motor (not shown). Then, the die D is rotated by the index motor 119.

【０１２０】このように、パンチＰおよびダイＤを加工
高さ位置と金型交換高さ位置との間で上下移動して位置
決めする際にパンチＰおよびダイＤのロック、アンロッ
クを行うので、金型交換時間の短縮化を図ることができ
る。As described above, the punch P and the die D are locked and unlocked when the punch P and the die D are moved up and down between the processing height position and the mold exchange height position to be positioned. The mold exchange time can be reduced.

【０１２１】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、図２４（Ａ）〜（Ｄ）に示さ
れている工程により金型の脱着を行ったが、その他図２
５に示されているように、左右に金型把持部４０９Ｌ、
４０９Ｒを有する金型交換ハンド４１１を、移動機構に
より左右に移動させるようにすることもできる。例えば
一方向あるいは他方向の例として図２５において右方向
へ移動させることにより、右側の空の金型把持部４０９
Ｒにより使用済みの金型を取り外すと共に、左側の金型
把持部４０９Ｌに把持されている金型４１３を新たに装
着することができるので、金型交換時間の短縮化を図る
ことができる。The present invention is not limited to the above-described embodiments of the present invention, but can be appropriately modified.
It can be implemented in other aspects. That is, in the above-described embodiment, the mold is attached and detached by the steps shown in FIGS. 24A to 24D.
As shown in FIG. 5, the left and right mold grips 409L,
The mold exchanging hand 411 having the 409R can be moved right and left by the moving mechanism. For example, by moving to the right in FIG. 25 as an example in one direction or another direction, the empty mold gripper 409 on the right side is moved.
Since the used mold can be removed by R and the mold 413 held by the left mold holding portion 409L can be newly installed, the time required for mold replacement can be reduced.

【０１２２】また、図２６に示されているように、金型
交換ハンド４１５の前後（図２６において上下）両側に
金型把持部４１７Ｆ、４１７Ｂを設けて、金型交換ハン
ド４１５を前進させて空である前側の金型把持部４１７
Ｆで使用済みの金型を前方へ押し出して取り外し、さら
に前進させて後側の金型把持部４１７Ｂに把持されてい
る金型４１９を新たに装着した後、図２６において左へ
移動させるようにしても良い。この場合にも、前側の空
の金型把持部４１７Ｆ、４１７Ｂにより使用済みの金型
を取り外すと共に、前側の金型把持部４１７Ｆに把持さ
れている金型４１９を新たに装着することができるの
で、金型交換時間の短縮化を図ることができる。As shown in FIG. 26, mold holding portions 417F and 417B are provided on both sides of the mold exchanging hand 415 (up and down in FIG. 26), and the mold exchanging hand 415 is advanced. Empty front mold gripper 417
F, the used mold is pushed forward, removed, and further advanced, and the mold 419 grasped by the rear mold grasping portion 417B is newly mounted. Then, the mold is moved to the left in FIG. May be. Also in this case, the used mold can be removed by the empty mold holding portions 417F and 417B on the front side, and the mold 419 held by the mold holding portion 417F on the front side can be newly mounted. In addition, it is possible to reduce the time required for mold replacement.

【０１２３】[0123]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる金型収納装置では、パンチとダイは予めセット化さ
れており、金型収納装置の金型収納部に設けられている
上下複数段および左右複数列のラックにパンチ・ダイセ
ットで出し入れ自在に収納されているので、少ないスペ
ースに複数個のパンチとダイの組み合せを収納すること
ができる。従って、１個のパンチに対応するダイを選択
することにより、例えば種々の板厚等に対応した加工を
行うことが可能になる。また、このパンチ・ダイセット
を出し入れする金型出し入れ装置のベースプレートに設
けられている可動ベースを前後動させて、可動ベースに
設けられているパンチ出し入れアームによりパンチを保
持すると共にダイ出し入れアームによりダイを保持して
同時にパンチ・ダイセットの出し入れを行うので、パン
チおよびダイの交換時間を短縮することができる。As described above, in the mold storage device according to the first aspect of the present invention, the punch and the die are set in advance, and the upper and lower portions provided in the mold storage portion of the mold storage device are provided. Since a plurality of punches and dies can be housed in a rack and a plurality of rows on the right and left sides in a punch / die set, a combination of a plurality of punches and dies can be housed in a small space. Therefore, by selecting a die corresponding to one punch, it becomes possible to perform processing corresponding to, for example, various plate thicknesses. In addition, the movable base provided on the base plate of the die loading / unloading device for loading and unloading the punch / die set is moved back and forth, and the punch is held by the punch loading / unloading arm provided on the movable base, and the die is loaded by the die loading / unloading arm. The punch and die set can be taken in and out at the same time while holding the punch, so that the exchange time of the punch and the die can be shortened.

【０１２４】請求項２の発明による金型収納装置では、
パンチ・ダイセットを収納する金型収納部においては、
１個のパンチに対して複数個のダイを収納する複数のダ
イ支持部を有しているので、少ないスペースに複数個の
パンチとダイの組み合せを収納することができる。ま
た、ダイ出し入れアームを上下移動して所望のダイを選
択することにより、所望のパンチ・ダイセットの出し入
れを同時に行うことができる。In the mold storage device according to the second aspect of the present invention,
In the mold storage section that stores punch and die sets,
Since there are a plurality of die support portions for accommodating a plurality of dies for one punch, a combination of a plurality of punches and dies can be accommodated in a small space. Further, by moving the die loading / unloading arm up and down to select a desired die, it is possible to simultaneously perform loading / unloading of a desired punch / die set.

【０１２５】請求項３の発明による金型収納装置では、
対向して設けられているラックの間をパンチ出し入れア
ームおよびダイ出し入れアームが移動、旋回して金型の
出し入れを行うので、狭いスペースに多くのパンチおよ
びダイを収納することができる。In the mold storage device according to the third aspect of the present invention,
Since the punch-in / out arm and the die-in / out arm move and rotate between the racks provided to face each other to insert and remove the mold, many punches and dies can be stored in a narrow space.

【０１２６】請求項４の発明による金型収納装置では、
パンチやダイの出し入れを行うパンチ出し入れアームお
よびダイ出し入れアームは、パンチ・ダイセットを保持
するラックから離れた位置においてあるいは離れた位置
へ移動する間に半旋回して方向を変えるので、ラック間
が狭い場合でもラックに干渉することなくパンチ出し入
れアームおよびダイ出し入れアームを半旋回することが
できる。In the mold storage device according to the fourth aspect of the present invention,
The punch in / out arm and the die in / out arm, which take in and out punches and dies, change their direction by turning halfway while moving to or away from the rack holding the punch and die set. Even in a narrow space, the punch take-in / out arm and the die take-in / out arm can be turned halfway without interfering with the rack.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係るパンチプレスの全体を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing an entire punch press according to the present invention.

【図２】図１中ＩＩ方向から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view seen from a direction II in FIG.

【図３】パンチ支持部およびダイ支持部を示す断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a punch support and a die support.

【図４】加工時におけるパンチ支持部およびダイ支持部
を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a punch support and a die support during processing.

【図５】金型交換時におけるパンチ支持部およびダイ支
持部を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a punch support and a die support at the time of mold replacement.

【図６】パンチ支持部および板押えを示す断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a punch support portion and a plate retainer.

【図７】（Ａ）（Ｂ）は、パンチの平面図および断面図
である。FIGS. 7A and 7B are a plan view and a sectional view of a punch.

【図８】（Ａ）（Ｂ）は、ダイの平面図および断面図で
ある。FIGS. 8A and 8B are a plan view and a sectional view of a die.

【図９】金型交換装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the mold changing apparatus.

【図１０】図９中Ｘ方向から見たパンチ交換装置の底面
図である。FIG. 10 is a bottom view of the punch exchanging apparatus viewed from the X direction in FIG. 9;

【図１１】図９中ＸＩ方向から見たダイ交換装置の平面
図である。FIG. 11 is a plan view of the die exchanging apparatus as viewed from the direction XI in FIG. 9;

【図１２】図９中ＸＩＩ方向から見た側面図である。FIG. 12 is a side view as seen from the XII direction in FIG. 9;

【図１３】パンチ交換装置におけるパンチ交換シャトル
の側面図である。FIG. 13 is a side view of a punch exchange shuttle in the punch exchange device.

【図１４】パンチ交換シャトルの平面図である。FIG. 14 is a plan view of the punch exchange shuttle.

【図１５】第１金型収納棚の正面図である。FIG. 15 is a front view of a first mold storage shelf.

【図１６】図１５中ＸＶＩ方向から見た金型収納部の平
面図である。FIG. 16 is a plan view of the mold accommodating portion as viewed from the XVI direction in FIG.

【図１７】図１６中ＸＶＩＩ方向から見た側面図であ
る。FIG. 17 is a side view as seen from the XVII direction in FIG. 16;

【図１８】ピッキングロボットの正面図である。FIG. 18 is a front view of the picking robot.

【図１９】図１８中ＸＩＸ方向から見た側面図である。FIG. 19 is a side view as seen from the XIX direction in FIG. 18;

【図２０】図１８中ＸＸ−ＸＸ位置の断面図である。20 is a sectional view taken along the line XX-XX in FIG.

【図２１】金型収納棚から金型を取り出す工程を示す説
明図である。FIG. 21 is an explanatory view showing a step of taking out a mold from a mold storage shelf.

【図２２】金型収納部と金型交換装置との金型の受け渡
し位置を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing a transfer position of a die between a die storage portion and a die changing device.

【図２３】（Ａ）〜（Ｄ）は、金型収納部と金型交換装
置との金型の受け渡し手順を示す工程図である。FIGS. 23A to 23D are process diagrams showing a procedure for transferring a die between a die storage section and a die changing apparatus.

【図２４】（Ａ）〜（Ｄ）は、金型交換装置によりパン
チプレスに金型を脱着する手順を示す工程図である。FIGS. 24A to 24D are process diagrams showing a procedure for attaching and detaching a mold to and from a punch press by a mold changing apparatus.

【図２５】金型交換ハンドの別の実施の形態を示す平面
図である。FIG. 25 is a plan view showing another embodiment of the mold exchanging hand.

【図２６】金型交換ハンドのさらに別の実施の形態を示
す平面図である。FIG. 26 is a plan view showing still another embodiment of the mold exchanging hand.

【図２７】従来より一般的なタレットパンチプレスを示
す斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing a turret punch press which is more common than the prior art.

【図２８】従来の問題点を示す説明図である。FIG. 28 is an explanatory view showing a conventional problem.

【図２９】従来の問題点を示す説明図である。FIG. 29 is an explanatory view showing a conventional problem.

【図３０】従来の問題点を示す説明図である。FIG. 30 is an explanatory view showing a conventional problem.

【図３１】従来の問題点を示す説明図である。FIG. 31 is an explanatory diagram showing a conventional problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パンチプレス ２１ 金型収納装置 ２９ ダイ支持部 ２８２ 棚（金型収納部） ２８３ 金型収納棚（ラック） ２９１ ピッキングロボット（金型出し入れ装置） ３１９ ベースプレート ３３７ 可動ベース ３６７ パンチ出し入れアーム ３６９ ダイ出し入れアーム Ｐ パンチ Ｄ ダイ ＰＤ パンチ・ダイセット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punch press 21 Die storage device 29 Die support part 282 Shelf (die storage part) 283 Die storage shelf (rack) 291 Picking robot (die loading / unloading device) 319 Base plate 337 Movable base 367 Punch in / out arm 369 Die in / out arm P Punch D Die PD Punch Die Set

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E048 MA06 4E050 CA01 CB01 CD01 CD07 4E088 EA05 Continued on the front page F-term (reference) 4E048 MA06 4E050 CA01 CB01 CD01 CD07 4E088 EA05

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 パンチプレスに対して着脱交換するため
のパンチとダイとを予めセット化したパンチ・ダイセッ
トを出し入れ自在に支持する金型収納部を上下複数段お
よび左右複数列に備えたラックを設け、このラックの前
側に左右移動自在且つ上下動自在の金型出し入れ装置を
設け、この金型出し入れ装置に備えたベースプレート
に、可動ベースを前後動自在に設け、この前記可動ベー
スに前記金型収納部に支持されたパンチ、ダイを保持自
在のパンチ出し入れアームおよびダイ出し入れアームを
設けたこと、を特徴とする金型収納装置。1. A rack provided with a plurality of upper and lower stages and a plurality of left and right rows of mold housing sections for supporting a punch / die set in which punches and dies for attaching and detaching exchange to and from a punch press are set in advance. And a mold loading / unloading device which is movable left and right and vertically movable is provided on the front side of the rack. A movable base is provided on a base plate provided in the mold loading / unloading device so as to be movable back and forth. A die storage device, comprising a punch insertion / removal arm and a die insertion / removal arm capable of holding a punch and a die supported by a mold storage portion. 【請求項２】 前記パンチ１個に対して複数のダイを対
応して収納すべく前記金型収納部はダイ支持部を複数備
え、且つ複数のダイの収納位置に対応すべくダイ出し入
れアームを上下動自在に設けたこと、を特徴とする請求
項１記載の金型収納装置。2. The mold storage section includes a plurality of die support sections for accommodating a plurality of dies corresponding to one punch, and a die insertion / removal arm for accommodating a plurality of die storage positions. The mold storage device according to claim 1, wherein the device is provided so as to be vertically movable. 【請求項３】 前記金型出し入れ装置を間にしてラック
を対向配置して設け、且つパンチ出し入れアームおよび
ダイ出し入れアームを上記両ラックに対応すべく旋回自
在に設けたこと、を特徴とする請求項１または２に記載
の金型収納装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein a rack is provided to face the mold loading / unloading device, and a punch loading / unloading arm and a die loading / unloading arm are rotatably provided so as to correspond to the two racks. Item 3. The mold storage device according to Item 1 or 2. 【請求項４】 前記パンチ出し入れアームおよびダイ出
し入れアームの半旋回動作は、まさにパンチ、ダイの出
し入れをしようとするラックから大きく離反した位置ま
たは上記離反位置への移動時に行う構成であることを特
徴とする請求項３に記載の金型収納装置。4. The semi-swing operation of the punching / unloading arm and the die taking-in / out arm is performed at the time of moving to a position largely separated from the rack where the punch or the die is to be taken in or out, or at the separated position. The mold storage device according to claim 3, wherein