JP2002143936A - Die cushion device capacity-changing method, and die cushion device - Google Patents
Die cushion device capacity-changing method, and die cushion deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械のダイ
クッション能力の変化に対応することができるダイクッ
ション装置の能力可変方法およびそのダイクッション装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for changing the capacity of a die cushion device capable of coping with a change in the die cushion capability of a press machine, and a die cushion device.
【０００２】[0002]
【背景技術】プレス機械に設けられたダイクッション装
置は、プレス機械のベッドの下方に装備または内蔵され
た圧力保持装置であり、主として絞り加工のしわ押さえ
用の背圧装置に使われるほか、ノックアウト用、または
エジェクト用にも使われている。このようなダイクッシ
ョン装置は、ダイクッションパッドおよびこのダイクッ
ションパッドを上方に押圧するシリンダ等を備え、この
シリンダにはピストンが内蔵されている。2. Description of the Related Art A die cushion device provided in a press machine is a pressure holding device installed or built below a bed of the press machine. The die cushion device is mainly used as a back pressure device for pressing wrinkles in a drawing process and a knockout device. It is also used for or eject. Such a die cushion device includes a die cushion pad, a cylinder for pressing the die cushion pad upward, and the like, and a piston is built in the cylinder.
【０００３】このようなダイクッション装置として、実
公平４−４２０１０号公報が挙げられる。この公報のダ
イクッション装置では、シリンダに常時油圧が供給され
ており、ピストンを上方向に押圧することにより、ダイ
クッションパッド、クッションピンおよび下型クッショ
ンパッドを所定位置まで上昇させている。そして、スラ
イドが下降し、下型および下型クッションパッドで支持
されたワークを、スライドに装着された上型がプレスす
るとき、シリンダ内の油圧が所定圧を越えると、油の一
部は油タンクに戻されるようになっている。このダイク
ッション装置における油圧の制御は、油圧シリンダに供
給している圧力を、固定のリリーフ弁で設定し、スライ
ドによって加圧された油圧シリンダの圧力を、シリンダ
出口の圧力制御弁でコントロールすることによって行わ
れている。As such a die cushion device, there is Japanese Utility Model Publication No. 4-42010. In the die cushion device of this publication, hydraulic pressure is always supplied to the cylinder, and the die cushion pad, the cushion pin and the lower die cushion pad are raised to predetermined positions by pressing the piston upward. When the slide descends and the work supported by the lower die and the lower die cushion pad is pressed by the upper die mounted on the slide, if the oil pressure in the cylinder exceeds a predetermined pressure, part of the oil is It is to be returned to the tank. In controlling the hydraulic pressure in this die cushion device, the pressure supplied to the hydraulic cylinder is set by a fixed relief valve, and the pressure of the hydraulic cylinder pressurized by the slide is controlled by the pressure control valve at the cylinder outlet. Has been done by
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のダイク
ッション装置における油圧の制御では、油圧シリンダに
供給する油圧の圧力が固定のリリーフ弁で設定されてお
り、油圧は一定となっている。そのため、ダイクッショ
ン能力が変化した場合は設定圧が変化するので、リリー
フ弁の設定圧を変えることになるが、そうすると、油の
圧縮による応答性（油圧立ち上がり時間）が変化してし
まうという問題がある。そこで、応答性をよくするため
にポンプ供給圧を最初から高くしておくと、ダイクッシ
ョン能力が低くてリリーフ弁の設定圧を低くしてもよい
場合に、対応することができない。従って、どうして
も、ポンプ供給圧を小さく設定せざるを得ず、その結
果、リリーフ弁の設定圧を高くした場合等、その設定圧
に達するまでに時間がかかり、応答性が悪いという問題
がある。However, in the control of the hydraulic pressure in the conventional die cushion device, the pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder is set by a fixed relief valve, and the hydraulic pressure is constant. Therefore, when the die cushion capacity changes, the set pressure changes, so that the set pressure of the relief valve is changed. However, in this case, the response (oil pressure rise time) due to oil compression changes. is there. Therefore, if the pump supply pressure is increased from the beginning to improve the responsiveness, it is not possible to cope with the case where the die cushion capability is low and the set pressure of the relief valve may be reduced. Therefore, the pump supply pressure must be set to a small value. As a result, when the set pressure of the relief valve is increased, it takes a long time to reach the set pressure, resulting in poor response.
【０００５】ここで、図９（Ａ），（Ｂ）に基づいて、
一定の油圧を供給するリリーフ弁を使用した場合の、ス
ライドのストロークと油の圧縮による応答性（油圧立ち
上がり時間）との関係を説明する。スライドの下降によ
り、スライドに取り付けられた上型がクッションパッド
上のワークに接触したときの位置をピンタッチ位置Ｐと
し、このピンタッチ位置Ｐからスライドの下死点までの
ストロークをＳ１とする。このとき、油圧シリンダ内に
は所定の供給圧力Ｃ１、例えば約１ＭＰａがかけられて
いる。ピンタッチと同時にその供給圧力Ｃ１の立ち上が
り位置Ｃ２から所定の傾斜で油圧が上昇し、設定圧力Ａ
（最大能力）、例えば約３０ＭＰａの位置Ｃ３に達する
までその油圧が上昇する。そして、立ち上がり位置Ｃ２
から設定圧力Ａの位置Ｃ３に達するまで、Ｔ１時間がか
かっている。この設定圧力Ａの位置Ｃ３は、図９（Ａ）
に示すストローク線図においてａの位置に相当し、この
ａ位置のストロークはＳ２となっている。このストロー
クＳ２は、上記ストロークＳ１に対してＳ３だけ少なく
なっており、そのＳ３が損失ストロークとなっている。Here, based on FIGS. 9A and 9B,
The relationship between the slide stroke and the response (oil pressure rise time) due to oil compression when a relief valve that supplies a constant oil pressure is used will be described. The position at which the upper die attached to the slide comes into contact with the work on the cushion pad due to the lowering of the slide is defined as a pin touch position P, and the stroke from the pin touch position P to the bottom dead center of the slide is defined as S1. At this time, a predetermined supply pressure C1, for example, about 1 MPa is applied in the hydraulic cylinder. Simultaneously with the pin touch, the hydraulic pressure rises at a predetermined inclination from the rising position C2 of the supply pressure C1, and the set pressure
(The maximum capacity), for example, the oil pressure increases until the position C3 of about 30 MPa is reached. Then, the rising position C2
It takes T1 time to reach the position C3 of the set pressure A from. The position C3 of the set pressure A is as shown in FIG.
Corresponds to the position a in the stroke diagram shown in FIG. 7, and the stroke at the position a is S2. This stroke S2 is smaller than the above-mentioned stroke S1 by S3, and S3 is a lost stroke.
【０００６】本発明の目的は、ダイクッション能力の変
化にかかわらず常にほぼ同一の応答性を得ることができ
るとともに、応答性の向上を図ることができるダイクッ
ション装置の能力可変方法およびそのダイクッション装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of changing the capacity of a die cushion device capable of obtaining almost the same responsiveness irrespective of a change in die cushion capacity and improving the responsiveness, and a die cushion thereof. It is to provide a device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ダイクッション能力を可変としたダイクッション装
置におけるダイクッションパッドの下方に空気圧室と油
圧室とを直列に配列するとともに、これらの空気圧室お
よび油圧室内に、互いに剛性的に結合されたピストンを
それぞれ設け、前記油圧室に前記ダイクッション能力に
応じたプリロード油圧を供給することを特徴とするダイ
クッション装置の能力可変方法である。According to the first aspect of the present invention, a pneumatic chamber and a hydraulic chamber are arranged in series below a die cushion pad in a die cushion device having a variable die cushion capacity. A capacity variable method for a die cushion device, characterized in that pistons rigidly connected to each other are provided in an air pressure chamber and a hydraulic chamber, respectively, and a preload hydraulic pressure according to the die cushion capacity is supplied to the hydraulic chamber.
【０００８】このような本発明では、油圧室内にダイク
ッション能力に応じたプリロード油圧が供給されるの
で、ダイクッション能力の変化にかかわらず常にほぼ同
一の応答性を得ることができる。また、プリロード油圧
を高くすることで、設定圧との差を小さくすることがで
きるので、つまり、設定圧力に達するまでの時間を短縮
することができるので、応答性の向上を図ることができ
る。According to the present invention, since the preload hydraulic pressure according to the die cushion capacity is supplied to the hydraulic chamber, almost the same responsiveness can always be obtained regardless of the change in the die cushion capacity. Also, by increasing the preload hydraulic pressure, the difference from the set pressure can be reduced, that is, the time required to reach the set pressure can be shortened, so that the responsiveness can be improved.
【０００９】以上の本発明において、プリロード油圧の
供給は、例えば、リリーフ弁の設定圧調整手段とモータ
とを連結し、モータの回転を変えることによりリリーフ
弁のリリーフ圧の設定を変更する方法、あるいは、ダイ
レクト形電磁比例リリーフ弁を用いて電圧の授受により
リリーフ圧を変更する方法等、どのような方法によって
行ってもよい。In the present invention, the preload hydraulic pressure is supplied by, for example, a method in which the setting pressure adjusting means of the relief valve is connected to the motor, and the setting of the relief pressure of the relief valve is changed by changing the rotation of the motor. Alternatively, any method such as a method of changing the relief pressure by transmitting and receiving a voltage using a direct type electromagnetic proportional relief valve may be used.
【００１０】請求項２に記載の発明は、ダイクッション
能力を可変としたダイクッション装置において、ダイク
ッションパッドの下方に直列に配列された空気圧室およ
び油圧室と、これらの空気圧室および油圧室内にそれぞ
れ設けられるとともに互いに剛性的に結合されたピスト
ンと、前記油圧室に前記ダイクッション能力に応じたプ
リロード油圧を供給するプリロード油圧可変手段とを有
することを特徴とするダイクッション装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a die cushion device having a variable die cushion capacity, wherein a pneumatic chamber and a hydraulic chamber are arranged in series below a die cushion pad, and the pneumatic chamber and the hydraulic chamber are provided in the pneumatic chamber and the hydraulic chamber. A die cushion device comprising a piston provided and rigidly connected to each other, and a preload hydraulic pressure variable means for supplying a preload hydraulic pressure according to the die cushion capability to the hydraulic chamber.
【００１１】このような本発明では、請求項１とほぼ同
様の効果、つまり、常にほぼ同一の応答性を得ることが
でき、また、設定圧力に達するまでの時間を短縮するこ
とで応答性の向上を図ることができる。以上の本発明に
おいて、プリロード油圧可変手段としては、請求項１で
述べたと同様の手段を用いることができる。According to the present invention, substantially the same effect as that of the first aspect, that is, almost the same response can be obtained at all times, and the response until the pressure reaches the set pressure can be shortened to reduce the response. Improvement can be achieved. In the present invention described above, the same means as described in claim 1 can be used as the preload hydraulic pressure variable means.
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のダイクッション装置において、前記プリロード油圧可
変手段は、ポンプの吐出側に設けたリリーフ弁を前記ダ
イクッション能力に応じた設定圧に調整するものである
ことを特徴とするものである。このような本発明では、
リリーフ弁のリリーフ圧の調整をすればよいので、調整
が容易である。According to a third aspect of the present invention, in the die cushion device according to the second aspect, the preload hydraulic pressure varying means changes a relief valve provided on a discharge side of a pump to a set pressure according to the die cushioning ability. It is characterized by adjustment. In the present invention,
Since the relief pressure of the relief valve may be adjusted, the adjustment is easy.
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のダイクッション装置において、前記リリーフ弁の設定
圧の調整は、ダイクッション能力を設定する制御用コン
ピュータからの信号により行われることを特徴とするも
のである。このような本発明では、ダイクッション能力
を設定する制御用コンピュータと、リリーフ弁とが連結
しているので、情報が誤作動なく伝達され、リリーフ弁
の設定圧の調整を正確に行える。According to a fourth aspect of the present invention, in the die cushion device according to the third aspect, the adjustment of the set pressure of the relief valve is performed by a signal from a control computer for setting a die cushion capacity. It is a feature. In the present invention, since the control computer for setting the die cushion capability and the relief valve are connected, information is transmitted without malfunction, and the set pressure of the relief valve can be accurately adjusted.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る一実施形態
を図面に基づいて説明する。図１，２に示すように、本
実施形態のプレス機械１はフレーム３を備えており、こ
のフレーム３に、例えば、４パッドー４シリンダの独立
型のダイクッション装置２が設けられている。また、フ
レーム３には、下面に上型４を装着したスライド５、お
よび上面に下型６を装着したボルスタ７が設けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the press machine 1 of the present embodiment includes a frame 3, and the frame 3 is provided with, for example, a 4-pad / 4-cylinder independent die cushion device 2. Further, the frame 3 is provided with a slide 5 having an upper die 4 mounted on the lower surface and a bolster 7 having a lower die 6 mounted on the upper surface.
【００１５】フレーム３には、それぞれ独立した４つの
ダイクッション構体８（図２には２つが示されている）
が配置され、これらのダイクッション構体８にはそれぞ
れシリンダ装置１０が設けられている。これらのシリン
ダ装置１０は、上側シリンダ部１１および下側シリンダ
部１２を備え、上側シリンダ部１１には上側のピストン
１３が、下側シリンダ部１２には下側のピストン１４が
それぞれ嵌挿され、これらのピストン１３，１４は、連
結ロッド１５により互いに剛性的に連結されている。ま
た、上側シリンダ部１１の下部室は空気圧室１１Ａとさ
れ、下側シリンダ部１２の下部室は油圧室１２Ａとされ
ている。The frame 3 has four independent die cushion structures 8 (two are shown in FIG. 2).
The cylinder device 10 is provided on each of the die cushion structures 8. These cylinder devices 10 include an upper cylinder portion 11 and a lower cylinder portion 12, and an upper piston 13 is fitted into the upper cylinder portion 11, and a lower piston 14 is fitted into the lower cylinder portion 12, respectively. These pistons 13 and 14 are rigidly connected to each other by a connecting rod 15. The lower chamber of the upper cylinder 11 is a pneumatic chamber 11A, and the lower chamber of the lower cylinder 12 is a hydraulic chamber 12A.
【００１６】このようなシリンダ装置１０の上面には、
ダイクッションパッド２０が上側シリンダ部１１の上部
および側面に被さる状態で設けられており、このダイク
ッションパッド２０は、ピストンロッド１６を介して上
側のピストン１３と当接されている。On the upper surface of such a cylinder device 10,
The die cushion pad 20 is provided so as to cover the upper part and the side surface of the upper cylinder part 11, and the die cushion pad 20 is in contact with the upper piston 13 via the piston rod 16.
【００１７】前記ボルスタ７には、クッションピン用孔
７Ａがあけられ、この孔７Ａにはクッションピン２１が
摺動可能に貫通している。クッションピン２１の上端部
にはワークＷを載せた下型クッションパッド２２が取り
付けられ、また、クッションピン２１の下端部はダイク
ッションパッド２０の上面に当接している。ここにおい
て、シリンダ装置１０、ピストン１３、ピストン１４、
連結ロッド１５、ダイクッションパッド２０を含み前記
ダイクッション構体８が構成されている。The bolster 7 is provided with a cushion pin hole 7A, and a cushion pin 21 is slidably penetrated through the hole 7A. A lower cushion pad 22 on which the work W is placed is attached to the upper end of the cushion pin 21, and the lower end of the cushion pin 21 is in contact with the upper surface of the die cushion pad 20. Here, the cylinder device 10, the piston 13, the piston 14,
The die cushion structure 8 includes a connecting rod 15 and a die cushion pad 20.
【００１８】上側シリンダ部１１の空気圧室１１Ａに
は、エア供給管路２３が接続されている。また、図１に
示すように、下側シリンダ部１２の油圧室１２Ａには、
当該油圧室１２Ａの側面に油供給管路２９およびチェッ
ク弁２８を介して接続される油圧供給回路３０と、油圧
室１２Ａの底面部に接続される油排出回路２７とが接続
されている。An air supply pipe 23 is connected to the air pressure chamber 11A of the upper cylinder portion 11. As shown in FIG. 1, the hydraulic chamber 12A of the lower cylinder portion 12 has
A hydraulic supply circuit 30 connected to the side surface of the hydraulic chamber 12A via an oil supply pipe 29 and a check valve 28, and an oil discharge circuit 27 connected to the bottom surface of the hydraulic chamber 12A are connected.
【００１９】油圧供給回路３０には、それぞれチェック
弁３１を介して、高圧用油圧供給手段３２と低圧用油圧
供給手段４２とが接続されている。高圧用油圧供給手段
３２は、下側シリンダ部１２の油圧室１２Ａに、ダイク
ッション能力に応じて所定の高圧の油圧を供給するもの
であり、モータ３３により回転駆動される例えば定容量
形のポンプ３４を備え、このポンプ３４の吸い込み側
は、吸込管３５およびストレーナ３６を介して、油タン
ク３７に通じている。ポンプ３４は、例えば、１４ＭＰ
ａの吐出圧で３０〜５０ｌ／ｍｉｎ供給できるような能
力を有している。The hydraulic supply circuit 30 is connected to a high-pressure hydraulic supply means 32 and a low-pressure hydraulic supply means 42 via check valves 31 respectively. The high-pressure hydraulic supply means 32 supplies a predetermined high-pressure hydraulic pressure to the hydraulic chamber 12 </ b> A of the lower cylinder portion 12 in accordance with the die cushioning ability. The suction side of the pump 34 communicates with an oil tank 37 via a suction pipe 35 and a strainer 36. The pump 34 is, for example, 14MP
It has the ability to supply 30 to 50 l / min at the discharge pressure of a.
【００２０】また、ポンプ３４の吐出管路４８には、プ
リロード油圧可変手段４１を構成するリリーフ弁３８が
接続され、このリリーフ弁３８は、制御盤１７の操作
で、制御用コンピュータであるＣＰＵ３９からの信号を
受けたモータ４０の駆動により、そのリリーフ圧の設定
が変更可能となっている。Further, a relief valve 38 constituting a preload hydraulic pressure varying means 41 is connected to a discharge pipe 48 of the pump 34. The relief valve 38 is operated by the control panel 17 so that a CPU 39 which is a control computer is operated. The setting of the relief pressure can be changed by driving the motor 40 which has received the signal of.
【００２１】プリロード油圧可変手段４１は、高圧用油
圧供給手段３２に供給する油圧の圧力を、ダイクッショ
ン能力に応じて可変とするもので、例えば、図３に示す
ように、ＣＰＵ３９、リリーフ弁３８およびモータ４０
を備えて構成されている。そして、このダイクッション
能力と開度との関係式が、ＣＰＵ３９内に記憶されてお
り、ＣＰＵ３９で、ワークＷの形状、材質等に応じて、
ダイクッション能力が計算され、制御盤１７を操作する
ことによりＣＰＵ３９からモータ４０に指令が出される
ようになっている。The preload hydraulic pressure varying means 41 varies the pressure of the hydraulic pressure supplied to the high pressure hydraulic pressure supply means 32 in accordance with the die cushioning capability. For example, as shown in FIG. And motor 40
It is provided with. Then, the relational expression between the die cushion capacity and the opening degree is stored in the CPU 39, and in the CPU 39, in accordance with the shape, material, and the like of the work W,
The die cushion capacity is calculated, and a command is issued from the CPU 39 to the motor 40 by operating the control panel 17.
【００２２】リリーフ弁３８は、本体６０を備え、この
本体６０の内部にあけられた孔６０Ａ内には、第１ラン
ド部６１Ａ、第２ランド部６１Ｂを有してなるスプール
６１が摺動自在に収納されている。この第２ランド部６
１Ｂの下端にはプランジャ６６が設けられ、プランジャ
６６はパイロット孔６０Ｄの端部内に挿入可能となって
いる。また、スプール６１はスプリング６２により、常
時、図中下方に付勢されている。スプリング６２は、ね
じ軸６３の回転によりその付勢力の調整が行われるよう
になっている。ねじ軸６３は、本体６０の外側に設けら
れたギア６４の内径中心部に連結されており、このギア
６４は、前記モータ４０の主軸に設けられたギア６５と
噛合している。The relief valve 38 has a main body 60, and a spool 61 having a first land portion 61A and a second land portion 61B is slidable in a hole 60A formed in the main body 60. It is stored in. This second land part 6
A plunger 66 is provided at the lower end of 1B, and the plunger 66 can be inserted into the end of the pilot hole 60D. The spool 61 is constantly urged downward by a spring 62 in the figure. The biasing force of the spring 62 is adjusted by the rotation of the screw shaft 63. The screw shaft 63 is connected to the center of the inner diameter of a gear 64 provided outside the main body 60, and the gear 64 meshes with a gear 65 provided on the main shaft of the motor 40.
【００２３】また、本体６０には、前記孔６０Ａと直交
しかつ連通する高圧入り口６０Ｂと、この高圧入り口６
０Ｂと平行にかつ孔６０Ａと連通する高圧出口６０Ｃと
が形成されている。高圧入り口６０Ｂには、高圧回路で
ある前記吐出管路４８が連通され、高圧出口６０Ｃは前
記油タンク３７へ通じている。また、高圧入り口６０Ｂ
と孔６０Ａの底部との間には前記パイロット孔６０Ｄが
形成されている。The main body 60 has a high-pressure inlet 60B orthogonal to and communicating with the hole 60A.
A high-pressure outlet 60C communicating with the hole 60A is formed in parallel with 0B. The high pressure inlet 60B communicates with the discharge pipe 48 as a high pressure circuit, and the high pressure outlet 60C communicates with the oil tank 37. In addition, high pressure entrance 60B
The pilot hole 60D is formed between the hole and the bottom of the hole 60A.
【００２４】従って、第１ランド部６１Ａが、図３中仮
想線で示されるように、高圧出口６０Ｃを塞いだ状態
で、モータ４０を回転させ、ギア６５，６４の噛合、ね
じ軸６３の軸線方向の移動によるスプリング６２の圧縮
によりリリーフ圧の設定が行われた後、運転に際して、
吐出管路４８側の油圧の圧力が設定圧より高くなったと
き、高圧入り口６０Ｂからパイロット孔６０Ｄを経て流
れ込んだ高圧の油圧によりプランジャ６６が押し上げら
れ、スプール６１がスプリング６２の付勢力に抗して押
し上げられる。そうすると、第１ランド部６１Ａによっ
て塞がれていた油タンク３７への高圧出口６０Ｃが開口
するため、設定圧以上の油圧が高圧出口６０Ｃから油タ
ンク３７へ流出することになる。Therefore, as shown by the imaginary line in FIG. 3, the first land portion 61A closes the high-pressure outlet 60C, rotates the motor 40, meshes the gears 65 and 64, and sets the axis of the screw shaft 63. After the relief pressure has been set by the compression of the spring 62 due to the movement in the direction,
When the pressure of the hydraulic pressure on the discharge pipe line 48 side becomes higher than the set pressure, the plunger 66 is pushed up by the high pressure hydraulic pressure flowing from the high pressure inlet 60B through the pilot hole 60D, and the spool 61 resists the urging force of the spring 62. Pushed up. Then, since the high-pressure outlet 60C to the oil tank 37 closed by the first land portion 61A opens, the oil pressure equal to or higher than the set pressure flows out from the high-pressure outlet 60C to the oil tank 37.
【００２５】低圧用油圧供給手段４２は、高圧用油圧供
給手段３２のみを使用した場合に生じる流量が少なくな
ることを防止するために設けられたものであり、モータ
４３により回転駆動される例えば定容量形のポンプ４４
を備えている。このポンプ４４は、例えば、１ＭＰａの
吐出圧で４００ｌ／ｍｉｎ供給できるような能力を有し
ている。ポンプ４４の吸い込み側は、吸込管４５および
ストレーナ４６を介して、油タンク３７に通じている。
また、低圧用吐出管路４７には、所定の設定圧に対して
それ以上になったとき、油タンク３７に供給油を戻すリ
リーフ弁６８が設けられている。このような高圧用油圧
供給手段３２および低圧用油圧供給手段４２は、常時か
つ同時に稼働しており、両者３２，４２により油圧をシ
リンダ装置１０の油圧室１２Ａに供給している。The low-pressure hydraulic supply means 42 is provided to prevent the flow rate generated when only the high-pressure hydraulic supply means 32 is used from decreasing. Displacement pump 44
It has. The pump 44 has a capacity to supply 400 l / min at a discharge pressure of 1 MPa, for example. The suction side of the pump 44 communicates with the oil tank 37 via a suction pipe 45 and a strainer 46.
The low-pressure discharge pipe 47 is provided with a relief valve 68 that returns the supply oil to the oil tank 37 when the pressure becomes higher than a predetermined set pressure. The high-pressure hydraulic supply means 32 and the low-pressure hydraulic supply means 42 operate constantly and simultaneously, and supply the hydraulic pressure to the hydraulic chamber 12 </ b> A of the cylinder device 10 by the two 32 and 42.
【００２６】前記油排出回路２７には、圧力制御弁５７
が設けられている。この圧力制御弁５７は、油圧室１２
Ａ内の油圧がスライド５の下降により所定圧まで上昇し
たら、その油をタンク３７に逃がすような構成となって
おり、排出回路２７中に設けられた圧力センサ５８で所
定圧を検出するようになっている。また、圧力制御弁５
７および圧力センサ５８は前記ＣＰＵ３９に接続されて
いる。The oil discharge circuit 27 includes a pressure control valve 57
Is provided. The pressure control valve 57 is connected to the hydraulic chamber 12
When the oil pressure in A rises to a predetermined pressure due to the lowering of the slide 5, the oil is released to the tank 37, and the pressure sensor 58 provided in the discharge circuit 27 detects the predetermined pressure. Has become. In addition, the pressure control valve 5
7 and the pressure sensor 58 are connected to the CPU 39.
【００２７】タンク３７内には、圧縮されて高熱となっ
た油を冷却するための油冷却回路５０が配置され、この
油冷却回路５０は、ポンプ５１を備えている。このポン
プ５１の吐出側管路５２には熱交換器５４が設けられ、
熱交換器５４は、低温側に繋がる冷却水管路５３により
熱交換されて高温の油を冷却し、油温センサ５６で作動
される切替弁５５を介してタンク３７側に戻すようにな
っている。In the tank 37, an oil cooling circuit 50 for cooling the oil that has been compressed and has a high heat is arranged. The oil cooling circuit 50 includes a pump 51. A heat exchanger 54 is provided in the discharge side pipeline 52 of the pump 51,
The heat exchanger 54 exchanges heat with the cooling water pipe 53 connected to the low temperature side to cool the high temperature oil, and returns the oil to the tank 37 via the switching valve 55 operated by the oil temperature sensor 56. .
【００２８】次に、このようなプレス機械の作動を説明
する。まず、ＣＰＵ３９により、ワークＷの形状、厚
さ、材質等に応じて計算されたダイクッション能力が制
御盤１７に設定されており、その制御盤１７を操作する
ことによりＣＰＵ３９からモータ４０に指令が出され、
モータ４０が回転駆動し、それにより、リリーフ弁３８
のリリーフ圧が設定され、この状態でスタートする。Next, the operation of such a press machine will be described. First, the die cushion capacity calculated according to the shape, thickness, material, and the like of the work W is set in the control panel 17 by the CPU 39, and a command is sent from the CPU 39 to the motor 40 by operating the control panel 17. Issued
The motor 40 is driven to rotate, whereby the relief valve 38
Is set, and the operation is started in this state.
【００２９】スタートすると、下型クッションパッド２
２の上にワークＷを載せた状態で、スライド５が下降し
上型４を下降させる。上型４は、まず下型クッションパ
ッド２２上のワークＷに接触（図４のピンタッチ位置
Ｐ）する。その接触と同時に、シリンダ装置１０の油圧
室１２Ａには、プリロード油圧可変手段４１により、ダ
イクッション能力に応じた圧力の油圧を供給できるよう
になった高圧用油圧供給手段３２から、高圧の油が供給
される。また、クッションピン２１を介してダイクッシ
ョンパッド２２が下方に押され、このダイクッションパ
ッド２２に連結された上下のピストン１３，１４が下降
する。When started, the lower cushion pad 2
With the work W placed on the slide 2, the slide 5 descends and the upper die 4 descends. The upper mold 4 first contacts the work W on the lower mold cushion pad 22 (the pin touch position P in FIG. 4). Simultaneously with the contact, high-pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 12A of the cylinder device 10 from the high-pressure hydraulic supply means 32 capable of supplying a hydraulic pressure having a pressure corresponding to the die cushion capability by the preload hydraulic variable means 41. Supplied. In addition, the die cushion pad 22 is pushed downward via the cushion pin 21, and the upper and lower pistons 13, 14 connected to the die cushion pad 22 are lowered.
【００３０】上側のピストン１３の下降により空気圧室
１１Ａの空気が圧縮される。また、下側のピストン１４
の下降により油圧室１２Ａの油が圧縮され、この油圧は
圧力センサ５８により検出され、所定圧以上になったと
き、圧力制御弁５７から油タンク３７に排出される。こ
の圧力制御弁５７のリリーフ圧は、制御装置１７内のＣ
ＰＵ３９により制御される。The air in the air pressure chamber 11A is compressed by the lowering of the upper piston 13. Also, the lower piston 14
The oil in the hydraulic chamber 12A is compressed by the lowering of the pressure, and the oil pressure is detected by the pressure sensor 58, and is discharged from the pressure control valve 57 to the oil tank 37 when the pressure exceeds a predetermined pressure. The relief pressure of the pressure control valve 57 is equal to C
Controlled by PU39.
【００３１】次に、図４（Ａ），（Ｂ）に基づいて、前
述のようなプリロード油圧可変手段４１により高圧用油
圧供給手段３２を作動させた場合の、スライドのストロ
ークと油の圧縮による応答性（油圧立ち上がり時間）と
の関係を、従来例と対比しながら説明する。なお、スラ
イドのストローク線図および設定圧力は従来例と同じも
のであり、従来例に関しては、二点鎖線で表す。Next, based on FIGS. 4 (A) and 4 (B), when the high pressure hydraulic supply means 32 is operated by the preload hydraulic variable means 41 as described above, the slide stroke and the oil compression are used. The relationship with the response (oil pressure rise time) will be described in comparison with a conventional example. The stroke diagram of the slide and the set pressure are the same as those in the conventional example, and the conventional example is represented by a two-dot chain line.
【００３２】プリロード油圧可変手段４１により高圧用
油圧供給手段３２を作動させたとき、シリンダ装置１０
の油圧室１２Ａには、プリロード油圧Ｂ１、例えば、約
１４ＭＰａが供給されているので、スライドの下降によ
り、スライド５に取り付けられた上型４が、クッション
パッド２０を介してクッションピン２１に接触（ピンタ
ッチ）したと同時に、プリロード油圧Ｂ１の立ち上がり
点Ｂ２から所定の傾斜で油圧が上昇し、設定圧力Ａの位
置Ｂ３に達するまでその油圧が上昇する。そして、立ち
上がり位置Ｂ２から設定圧力Ａの位置Ｂ３に達するま
で、Ｔ２時間がかかっている。この設定圧力Ａの位置Ｂ
３は、図４（Ａ）に示すストローク線図においてｂの位
置に相当し、このｂ位置のストロークはＳ４となってい
る。このストロークＳ４は、上記ストロークＳ１、つま
りピンタッチ位置Ｐからスライドの下死点までのストロ
ークＳ１に対してＳ５だけ少ないが、従来のストローク
Ｓ２より長くなっており、逆に損失ストロークＳ５は、
従来のＳ３より短くなっている。When the high pressure hydraulic supply means 32 is operated by the preload hydraulic pressure variable means 41, the cylinder device 10
Since the preload hydraulic pressure B1, for example, about 14 MPa, is supplied to the hydraulic chamber 12A, the upper mold 4 attached to the slide 5 comes into contact with the cushion pin 21 via the cushion pad 20 by lowering the slide (see FIG. Simultaneously, the oil pressure rises at a predetermined inclination from the rising point B2 of the preload oil pressure B1, and increases until the pressure reaches the position B3 of the set pressure A. Then, it takes T2 time to reach the position B3 of the set pressure A from the rising position B2. Position B of this set pressure A
3 corresponds to the position b in the stroke diagram shown in FIG. 4A, and the stroke at the position b is S4. The stroke S4 is smaller than the above-mentioned stroke S1, that is, the stroke S1 from the pin touch position P to the bottom dead center of the slide by S5, but is longer than the conventional stroke S2.
It is shorter than the conventional S3.
【００３３】以上のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。 (1) シリンダ装置１０の油圧室１２Ａ内に、ダイクッシ
ョン能力に応じたプリロード油圧Ｂ１が供給されるの
で、ダイクッション能力の変化にかかわらず常にほぼ同
一の応答性を得ることができる。According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained. (1) Since the preload hydraulic pressure B1 according to the die cushion capacity is supplied into the hydraulic chamber 12A of the cylinder device 10, almost the same responsiveness can always be obtained regardless of the change in the die cushion capacity.
【００３４】(2) シリンダ装置１０の油圧室１２Ａ内に
供給されるプリロード油圧Ｂ１を高くすることができ、
その場合、設定圧Ａとの差を小さくすることができるの
で、つまり、設定圧Ａに達するまでの時間Ｔ２を短縮す
ることができるので、応答性の向上を図ることができ
る。(2) The preload hydraulic pressure B1 supplied into the hydraulic chamber 12A of the cylinder device 10 can be increased,
In this case, the difference from the set pressure A can be reduced, that is, the time T2 required to reach the set pressure A can be shortened, so that the responsiveness can be improved.
【００３５】(3) リリーフ弁３８のリリーフ圧の調整
は、ＣＰＵ３９からの指令により、モータ４０の回転を
変えるだけで行えるので、調整が容易である。 (4) ダイクッション能力を設定するＣＰＵ３９と、リリ
ーフ弁３８とがモータ４０を介して連結しているので、
情報が誤作動なく伝達され、リリーフ弁３８の設定圧の
調整を正確に行える。(3) Since the relief pressure of the relief valve 38 can be adjusted only by changing the rotation of the motor 40 in accordance with a command from the CPU 39, the adjustment is easy. (4) Since the CPU 39 for setting the die cushion capacity and the relief valve 38 are connected via the motor 40,
The information is transmitted without malfunction and the set pressure of the relief valve 38 can be adjusted accurately.
【００３６】(5) プレス機械１は、高圧用油圧供給手段
３２と低圧用油圧供給手段４２とを備えているので、高
圧用油圧供給手段３２のみを使用した場合に生じる流量
が少なくなることを防止することができる。 (6) 前述のように、プリロード油圧Ｂ１を供給すること
により、応答性がよくなるので、高速の浅絞りにも対応
することができるとともに、成型品の成形サイクルの向
上を図ることができる。(5) Since the press machine 1 includes the high-pressure hydraulic supply means 32 and the low-pressure hydraulic supply means 42, it is possible to reduce the flow rate generated when only the high-pressure hydraulic supply means 32 is used. Can be prevented. (6) As described above, by supplying the preload hydraulic pressure B1, the responsiveness is improved, so that it is possible to cope with high-speed shallow drawing and to improve the molding cycle of the molded product.
【００３７】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できるものであれ
ば、他の変形形態を含むものである。以下の各変形形態
において、前記実施形態と同様の構成、部材等には同一
符号を付すとともに、その詳細な説明は省略または簡略
化する。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, but includes other modifications as long as the object of the present invention can be achieved. In the following modifications, the same components, members, and the like as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted or simplified.
【００３８】例えば、前記実施形態においては、プリロ
ード油圧可変手段４１が、ＣＰＵ３９からの指令に基づ
きモータ４０の回転を変えてリリーフ弁３８のリリーフ
圧の設定を変えるよう構成とされていたがこれに限らな
い。図５に示すように、ＣＰＵ３９とダイレクト形電磁
比例リリーフ弁７０とでプリロード油圧可変手段４１０
を構成してもよい。このダイレクト形電磁比例リリーフ
弁７０は、バネとソレノイドとを含み構成されており、
ＣＰＵ３９から直接指令が送られ、電圧の授受によって
リリーフ圧を変更させるようになっている。そして、高
圧用油圧供給手段３２０は、このようなダイレクト形電
磁比例リリーフ弁７０、ポンプ３４等を備えて構成され
ている。このような実施形態でも前記(1) ，(2) ，(5)
，(6) と同様の効果を得ることができる他、 (7) 前記実施形態のプリロード油圧可変手段４１と比べ
てモータ４０が不要となるので、構造が簡単となるとと
もに、費用もモータ４０の分は安くなるという効果があ
る。For example, in the above-described embodiment, the preload hydraulic pressure changing means 41 is configured to change the rotation of the motor 40 based on a command from the CPU 39 to change the setting of the relief pressure of the relief valve 38. Not exclusively. As shown in FIG. 5, the CPU 39 and the direct-type electromagnetic proportional relief valve 70 use
May be configured. This direct-type electromagnetic proportional relief valve 70 is configured to include a spring and a solenoid,
A command is sent directly from the CPU 39, and the relief pressure is changed by giving and receiving a voltage. The high-pressure hydraulic supply means 320 is provided with such a direct electromagnetic proportional relief valve 70, the pump 34 and the like. Even in such an embodiment, the above (1), (2), (5)
, (6), and (7) Since the motor 40 is not required as compared with the preload hydraulic pressure varying means 41 of the embodiment, the structure is simplified and the cost is reduced. The effect is that the minutes are cheaper.
【００３９】また、前記実施形態における油排出回路２
７に設けた圧力制御弁５７に代えて、図６に示すよう
な、電波により遠隔操作することのできる遠隔式電磁絞
り弁６７を設けてもよい。このような変形形態によれ
ば、前記(1) 〜(6) と同様の効果の他、 (8) 遠隔式電磁絞り弁６７を、ＣＰＵ等とケーブルで接
続しなくてもよいので、その分の手間、材料費等がかか
らなくてすむという効果がある。The oil discharge circuit 2 in the above embodiment
Instead of the pressure control valve 57 provided in 7, a remote electromagnetic throttle valve 67 which can be remotely controlled by radio waves as shown in FIG. 6 may be provided. According to such a modified embodiment, in addition to the same effects as those of the above (1) to (6), (8) the remote electromagnetic throttle valve 67 does not have to be connected to the CPU or the like by a cable. This eliminates the need for labor and material costs.
【００４０】さらに、前記実施形態における油排出回路
２７に設けた圧力制御弁５７に代えて、図７に示すよう
なダイレクト形比例電磁リリーフ弁７７を設けてもよ
い。このような変形形態によれば、前記(1) 〜(6) と同
様の効果がある。Further, instead of the pressure control valve 57 provided in the oil discharge circuit 27 in the above embodiment, a direct proportional solenoid relief valve 77 as shown in FIG. 7 may be provided. According to such a modification, the same effects as in the above (1) to (6) are obtained.
【００４１】また、前記実施形態における油排出回路２
７に設けた圧力制御弁５７に代えて、図８に示すよう
な、２ポート２位置絞り切り替え弁８７を設けてもよ
い。このような変形形態によれば、前記(1) 〜(6) と同
様の効果がある。The oil discharge circuit 2 in the above embodiment
Instead of the pressure control valve 57 provided in 7, a 2-port 2-position throttle switching valve 87 as shown in FIG. 8 may be provided. According to such a modification, the same effects as in the above (1) to (6) are obtained.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のダイク
ッション装置の能力可変方法およびダイクッション装置
によれば、油圧室内にダイクッション能力に応じたプリ
ロード油圧が供給されるので、ダイクッション能力の変
化にかかわらず常にほぼ同一の応答性を得ることができ
る。また、プリロード油圧を高くすることで、設定圧と
の差を小さくすることができるので、つまり、設定圧力
に達するまでの時間を短縮することができるので、応答
性の向上を図ることができる。As described above, according to the method of varying the capacity of the die cushion device and the die cushion device of the present invention, the preload hydraulic pressure according to the die cushion capability is supplied to the hydraulic chamber, so that the die cushion capability is improved. Irrespective of the change of the response, almost the same responsiveness can always be obtained. Also, by increasing the preload hydraulic pressure, the difference from the set pressure can be reduced, that is, the time required to reach the set pressure can be shortened, so that the responsiveness can be improved.
【図１】本発明に係る一実施形態のプレス機械を示す全
体図である。FIG. 1 is an overall view showing a press machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記実施形態のプレス機械のダイクッション装
置を示す図である。FIG. 2 is a view showing a die cushion device of the press machine of the embodiment.
【図３】前記実施形態のプリロード油圧可変手段の構成
を示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a preload hydraulic variable unit according to the embodiment.
【図４】前記実施形態におけるスライドのストロークと
回転角との関係および圧力と時間との関係を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a slide stroke and a rotation angle and a relationship between pressure and time in the embodiment.
【図５】本発明の第１の変形形態にかかるプリロード油
圧可変手段を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a preload hydraulic pressure varying unit according to a first modification of the present invention.
【図６】本発明の第２の変形形態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a second modification of the present invention.
【図７】本発明の第３の変形形態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a third modification of the present invention.
【図８】本発明の第４の変形形態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a fourth modification of the present invention.
【図９】従来におけるスライドのストロークと回転角と
の関係および圧力と時間との関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a stroke and a rotation angle of a slide and a relationship between pressure and time in the related art.
１ プレス機械 ２ ダイクッション装置 ３ 機械本体 ４ 上型 ５ スライド ６ 下型 ７ ボルスタ １０ シリンダ装置 １３ 上側のピストン １４ 下側のピストン ２０ ダイクッションパッド ２７ 油排出回路 ３０ 油供給回路 ３２，３２０ 高圧用油圧供給回路 ３７ 油タンク ４１，４１０ プリロード油圧可変手段 ４２ 低圧用油圧供給回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press machine 2 Die cushion device 3 Machine main body 4 Upper die 5 Slide 6 Lower die 7 Bolster 10 Cylinder device 13 Upper piston 14 Lower piston 20 Die cushion pad 27 Oil discharge circuit 30 Oil supply circuit 32,320 High pressure hydraulic pressure Supply circuit 37 Oil tank 41, 410 Preload hydraulic pressure varying means 42 Low pressure hydraulic supply circuit
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 11/028 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｇ Ｆターム(参考） 3H089 AA04 CC01 DA02 DA08 DA14 DB02 DB03 DB33 DC04 EE34 FF07 GG02 JJ03 4E088 DA12 DA13 EA06 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat II (reference) F15B 11/028 F15B 11/02 G F term (reference) 3H089 AA04 CC01 DA02 DA08 DA14 DB02 DB03 DB33 DC04 EE34 FF07 GG02 JJ03 4E088 DA12 DA13 EA06
Claims (4)
ッション装置におけるダイクッションパッドの下方に空
気圧室と油圧室とを直列に配列するとともに、 これらの空気圧室および油圧室内に、互いに剛性的に結
合されたピストンをそれぞれ設け、 前記油圧室に前記ダイクッション能力に応じたプリロー
ド油圧を供給することを特徴とするダイクッション装置
の能力可変方法。An air pressure chamber and a hydraulic chamber are arranged in series below a die cushion pad in a die cushion device having a variable die cushion capacity, and are rigidly connected to each other in the air pressure chamber and the hydraulic chamber. And a preload hydraulic pressure corresponding to the die cushion capacity is supplied to the hydraulic chamber.
ッション装置において、 ダイクッションパッドの下方に直列に配列された空気圧
室および油圧室と、 これらの空気圧室および油圧室内にそれぞれ設けられる
とともに互いに剛性的に結合されたピストンと、 前記油圧室に前記ダイクッション能力に応じたプリロー
ド油圧を供給するプリロード油圧可変手段とを有するこ
とを特徴とするダイクッション装置。2. A die cushion device having a variable die cushion capacity, comprising: a pneumatic chamber and a hydraulic chamber arranged in series below a die cushion pad; A die cushion device comprising: a piston coupled to the hydraulic pressure chamber; and a preload hydraulic pressure varying unit that supplies a preload hydraulic pressure according to the die cushion capability to the hydraulic chamber.
おいて、 前記プリロード油圧可変手段は、ポンプの吐出側に設け
たリリーフ弁を前記ダイクッション能力に応じた設定圧
に調整するものであることを特徴とするダイクッション
装置。3. The die cushion device according to claim 2, wherein the preload hydraulic pressure varying means adjusts a relief valve provided on a discharge side of a pump to a set pressure according to the die cushion capacity. Die cushion device.
おいて、 前記リリーフ弁の設定圧の調整は、ダイクッション能力
を設定する制御用コンピュータからの信号により行われ
ることを特徴とするプレス機械におけるダイクッション
装置。4. The die cushion apparatus according to claim 3, wherein the adjustment of the set pressure of the relief valve is performed by a signal from a control computer for setting a die cushioning capability. Cushion device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000345376A JP2002143936A (en) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Die cushion device capacity-changing method, and die cushion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000345376A JP2002143936A (en) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Die cushion device capacity-changing method, and die cushion device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18819418
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000345376A Withdrawn JP2002143936A (en) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | Die cushion device capacity-changing method, and die cushion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002143936A (en) |
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