JP2017051420A - X-ray photographing system, x-ray photographing apparatus, and x-ray detector - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray photographing system, X-ray photographing apparatus, and X-ray detector, for making it possible to observe an X-ray image, obtained by X-ray general photographing after an operation, more quickly and in a state where diagnosability is higher.SOLUTION: Image information is transmitted through communication using a P2P system from an image information transmission unit 131 of an X-ray photographing apparatus 101 for rounds to an image information reception unit 41 of a C arm type X-ray photographing apparatus 11. The X-ray photographing apparatus 101 for rounds includes an X-ray detector 123 whose size is wide; the C arm type X-ray photographing apparatus 11 includes a medical monitor 31 that has a wide screen and high performance. Thereby, an X-ray image in a wider photographing range can be displayed in a state where diagnosability is higher. Use of P2P communication makes the X-ray image information be directly transmitted/received between the X-ray photographing apparatuses by using no intermediating server. Therefore, a process for retrieving/selecting target X-ray image data from a server in which enormous data is stored can be omitted, making it possible to reduce a time required for transmitting/receiving the X-ray image information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、Ｘ線を用いて被検体のＸ線画像を取得するＸ線撮影システム、Ｘ線撮影装置、およびＸ線検出器に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging system, an X-ray imaging apparatus, and an X-ray detector that acquire an X-ray image of a subject using X-rays.

医療現場では、Ｘ線を被検体に照射することによって被検体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置が広く用いられている。Ｘ線撮影装置の一例としては、一端にＸ線管が設けられ。他端にＸ線検出器が設けられたＣ型アームを備えるＣアーム型撮影装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。Ｃアーム型撮影装置はＸ線透視やＸ線撮影を様々な方向から行うことができるという点で、インターベンション治療を始めとする多種の診断・術式に適している。   In medical practice, X-ray imaging apparatuses that capture X-ray images of a subject by irradiating the subject with X-rays are widely used. As an example of the X-ray imaging apparatus, an X-ray tube is provided at one end. There is a C-arm type imaging apparatus including a C-type arm provided with an X-ray detector at the other end (see, for example, Patent Document 1). The C-arm imaging apparatus is suitable for various diagnoses and surgical procedures including interventional treatment because X-ray fluoroscopy and X-ray imaging can be performed from various directions.

Ｃアーム型撮影装置などのＸ線撮影装置を用いて被検体に対して手術を行う場合、手術を完了した後、手術を施した部位の状態を検査すべく、被検体に対して一般的なＸ線撮影（Ｘ線一般撮影）を行うことが多い。しかしＸ線一般撮影では比較的広いＸ線照射野が求められる一方、Ｃアーム型撮影装置に設けられるＸ線検出器は、頻繁に変位するＸ線検出器が術者などと干渉することを回避すべく、一般的にサイズが小さいものが用いられる。そのためＣアーム型撮影装置で手術した後に同じＣアーム型撮影装置を用いてＸ線一般撮影を行った場合、Ｘ線照射野が狭いので診断能の高いＸ線画像を取得することは困難である。   When an operation is performed on a subject using an X-ray imaging apparatus such as a C-arm imaging apparatus, a general test is performed on the subject in order to examine the state of the operated site after the operation is completed. X-ray imaging (X-ray general imaging) is often performed. However, in general X-ray imaging, a relatively wide X-ray irradiation field is required, but the X-ray detector provided in the C-arm imaging apparatus avoids interference of the frequently displaced X-ray detector with an operator or the like. In general, a small size is used. Therefore, when performing general X-ray imaging using the same C-arm imaging apparatus after surgery with the C-arm imaging apparatus, it is difficult to obtain an X-ray image with high diagnostic ability because the X-ray irradiation field is narrow. .

そこで従来ではＣアーム型撮影装置に加えて、病院内の移動を可能とする回診用Ｘ線撮影装置が用いられる（例えば、特許文献２，３参照）。すなわちＣアーム型撮影装置を用いて手術を行った後に手術室へ回診用Ｘ線撮影装置を移動させ、手術台に載置されている被検体に対してＸ線一般撮影を行う。回診用Ｘ線撮影装置に設けられるＸ線検出器はサイズが大きいので、Ｘ線一般撮影によって視野が広く診断に適したＸ線画像を取得できる。   Therefore, conventionally, in addition to the C-arm type imaging apparatus, an X-ray imaging apparatus for round trips that enables movement within a hospital is used (for example, see Patent Documents 2 and 3). That is, after performing an operation using a C-arm type imaging apparatus, the round-trip X-ray imaging apparatus is moved to the operating room, and X-ray general imaging is performed on the subject placed on the operating table. Since the X-ray detector provided in the round-trip X-ray imaging apparatus is large in size, an X-ray image having a wide field of view and suitable for diagnosis can be acquired by general X-ray imaging.

このように回診用Ｘ線撮影装置を手術室へ移動させてＸ線一般撮影を行った場合、一般撮影画像、すなわちＸ線一般撮影によって生成されたＸ線画像を術者が確認する必要がある。手術室において回診用Ｘ線撮影装置を用いて取得したＸ線画像を確認する従来の方法としては、主として以下に挙げられる３つの方法が挙げられる。   In this way, when the round trip X-ray imaging apparatus is moved to the operating room and X-ray general imaging is performed, the operator needs to confirm the general imaging image, that is, the X-ray image generated by the X-ray general imaging. . As a conventional method for confirming an X-ray image acquired using an X-ray imaging apparatus for round trips in an operating room, there are mainly the following three methods.

従来方法として第１の例は、回診用Ｘ線撮影装置に設けられている回診用モニタに一般撮影画像のＸ線画像データを表示し、術者が回診用モニタを視認する方法である。第２の例は、回診用Ｘ線撮影装置から、回診用Ｘ線撮影装置に接続されている端末（ノートＰＣなど）へ無線式通信などによってＸ線画像データを送信し、術者が端末に表示されたＸ線画像を確認する方法である。   As a conventional method, a first example is a method in which X-ray image data of a general captured image is displayed on a round-trip monitor provided in a round-trip X-ray imaging apparatus, and an operator visually recognizes the round-trip monitor. In the second example, X-ray image data is transmitted from a round-trip X-ray imaging apparatus to a terminal (such as a notebook PC) connected to the round-trip X-ray imaging apparatus by wireless communication, etc. This is a method for confirming the displayed X-ray image.

そして第３の例は、回診用Ｘ線撮影装置からサーバを介して、手術室に設置されている医用画像表示用モニタへ一般撮影画像のＸ線画像データを転送して表示する方法である。すなわち手術室に設けられている接続子と回診用Ｘ線撮影装置とをケーブルで接続し、回診用Ｘ線撮影装置からネットワークを介してＸ線画像データを院内ネットワークのサーバへ送信する。サーバは受信したＸ線画像データを、手術室に配備された医用画像表示用モニタなどに送信・表示する。この場合、術者は医用画像表示用モニタを視認することによりＸ線画像を確認する。   A third example is a method of transferring and displaying X-ray image data of a general captured image from a round-trip X-ray imaging apparatus via a server to a medical image display monitor installed in an operating room. That is, a connector provided in the operating room is connected to a roundabout X-ray imaging apparatus with a cable, and X-ray image data is transmitted from the roundabout X-ray imaging apparatus to a hospital network server via the network. The server transmits and displays the received X-ray image data on a medical image display monitor or the like provided in the operating room. In this case, the surgeon confirms the X-ray image by viewing the medical image display monitor.

特開２００６−１３６５５５号公報JP 2006-136555 A 特開２０１４−２０４７８３号公報JP 2014-204783 A 特開２０１４−０７９２７６号公報JP 2014-079276 A

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち従来の方法を用いて手術後のＸ線一般撮影に係る画像を確認する場合、Ｘ線画像の診断能が低いという問題や、Ｘ線画像の表示に要する時間が長いという問題が懸念される。 However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, when confirming an image related to general X-ray imaging after surgery using a conventional method, there is a concern that the diagnostic ability of the X-ray image is low and the time required for displaying the X-ray image is long. .

まず、回診用Ｘ線撮影装置に設けられているモニタ（回診用モニタ）や回診用Ｘ線撮影装置に接続されるノートＰＣは、装置の大きさに起因する制限があるので表示画面のサイズが小さい。そのため術者は手術台から回診用Ｘ線撮影装置の近くへ頻繁に移動し、回診用モニタまたはノートＰＣの表示画面を覗き込むように確認する必要があるので、術者の負担が増大する。またＸ線画像などの医用画像を表示する目的で専ら用いられる医用画像表示用モニタと比べて、回診用モニタやノートＰＣは表示画面の階調や解像度が低い。そのため回診用モニタやノートＰＣにＸ線画像を表示する方法では、表示された一般撮影画像の診断能を向上することが困難である。   First, a monitor (rounding monitor) provided in the round-trip X-ray imaging apparatus and a notebook PC connected to the round-trip X-ray imaging apparatus have limitations due to the size of the apparatus, so the size of the display screen is small. small. For this reason, the surgeon frequently needs to move from the operating table to the vicinity of the round-trip X-ray imaging apparatus and look into the display screen of the round-trip monitor or notebook PC, which increases the burden on the surgeon. Compared with a medical image display monitor used exclusively for the purpose of displaying a medical image such as an X-ray image, the round monitor and notebook PC have a lower gradation and resolution of the display screen. Therefore, it is difficult to improve the diagnostic ability of the displayed general captured image by the method of displaying the X-ray image on the round monitor or the notebook PC.

さらに回診用モニタやノートＰＣは、一般的にグレイスケール標準表示関数（ＧＳＤＦ：Ｇｒａｙｓｃａｌｅ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を例とする、ＤＩＣＯＭ規格に対応していない。そのため、Ｘ線画像を用いて精度の高い検査を行うことは困難である。このように回診用モニタや回診用Ｘ線撮影装置に付属のノートＰＣは、診断能の高いＸ線画像を表示するために要求される性能を十分には満たしていないことが多い。   Further, round-trip monitors and notebook PCs generally do not support the DICOM standard, for example, a grayscale standard display function (GSDF). Therefore, it is difficult to perform a highly accurate inspection using an X-ray image. As described above, the notebook PC attached to the round monitor and the round X-ray imaging apparatus often does not sufficiently satisfy the performance required to display an X-ray image with high diagnostic ability.

次に回診用Ｘ線撮影装置からサーバを介してＸ線画像データを医用画像表示用モニタなどに表示する方法をとる場合、手術室にネットワーク環境や医用画像表示モニタなどの設備を必要とする。そのためネットワーク環境などを整備すべく、手術室の工事を予め行う必要がある。従って、サーバへ画像データを送信する方法をとるには、高いコストと長い準備期間を要する。さらに手術の前後に術者または助手がケーブルに触れて操作することは、清潔の観点から見ても好ましいとは言い難い。   Next, when taking a method of displaying X-ray image data on a medical image display monitor or the like from a roundabout X-ray imaging apparatus via a server, equipment such as a network environment or a medical image display monitor is required in the operating room. Therefore, it is necessary to work on the operating room in advance to improve the network environment. Therefore, high cost and a long preparation period are required to adopt the method of transmitting image data to the server. Furthermore, it is difficult to say that the operator or assistant touches the cable before and after the operation from the viewpoint of cleanliness.

またサーバを介して医用画像表示用モニタへ送信・表示させる従来例では、Ｘ線画像データをサーバへ送信した後、手術室にある端末を用いて目的のＸ線画像データを、サーバから医用画像表示用モニタへ送信させる必要がある。サーバには目的のＸ線画像データの他に、院内の各所から膨大なデータが集積されている。従って、サーバに蓄積された膨大なデータから目的のＸ線画像データを選択するために長い時間を要するという問題とともに、選択データを間違えるリスクが大きいという問題も懸念される。   In the conventional example of transmitting and displaying to a medical image display monitor via a server, after transmitting X-ray image data to the server, the target X-ray image data is transmitted from the server to the medical image using a terminal in the operating room. It must be sent to the display monitor. In addition to the target X-ray image data, a huge amount of data is collected from various locations in the hospital. Therefore, there is a concern that it takes a long time to select the target X-ray image data from the enormous amount of data stored in the server, and that there is a large risk of mistaken selection data.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、手術後のＸ線一般撮影によって得られるＸ線画像を、より迅速かつ診断能の高い状態で観察することを可能とするＸ線撮影システム、Ｘ線撮影装置、およびＸ線検出器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and makes it possible to observe an X-ray image obtained by general X-ray imaging after surgery in a more prompt and highly diagnostic state. An object is to provide a radiography system, an X-ray imaging apparatus, and an X-ray detector.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影システムは、第１のＸ線撮影装置と第２のＸ線撮影装置とを備えるＸ線撮影システムであって、前記第１のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、前記第２のＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記画像情報送信手段が送信する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
In other words, an X-ray imaging system according to the present invention is an X-ray imaging system including a first X-ray imaging apparatus and a second X-ray imaging apparatus, and the first X-ray imaging apparatus is a subject. An image for generating an X-ray image by using an X-ray tube that irradiates X-rays, an X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject, and an X-ray detection signal output by the X-ray detection means An X-ray tube that irradiates the subject with X-rays, and the second X-ray imaging apparatus includes: X-ray image generation means that transmits the X-ray image generated by the image generation means by P2P communication. An X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the subject, an image information receiving means for receiving the X-ray image transmitted by the image information transmitting means by P2P communication, and the image information receiving means X-ray image display means for displaying the X-ray image It is characterized in that to obtain.

［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影システムによれば、Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段を備える第１のＸ線撮影装置と、Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段を備える第２のＸ線撮影装置とを備えている。すなわち第１のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像はＰ２Ｐ通信によって第２のＸ線撮影装置に送信され、画像表示手段に表示される。   [Operation / Effect] According to the X-ray imaging system of the present invention, the first X-ray imaging apparatus including the image information transmitting means for transmitting the X-ray image by P2P communication and the X-ray image by P2P communication are received. A second X-ray imaging apparatus including image information receiving means. That is, the X-ray image generated in the first X-ray imaging apparatus is transmitted to the second X-ray imaging apparatus by P2P communication and displayed on the image display means.

このように異なるＸ線撮影装置の間でＸ線画像の情報を送受信することにより、Ｘ線画像に係る一連の工程について、複数のＸ線撮影装置で分担することができる。その結果、性能の異なるＸ線撮影装置の各々について、それぞれの利点をいずれも享受できるので、Ｘ線画像を用いてより好適な診断を行うことができる。さらにＰ２Ｐ通信によって、サーバを介することなくＸ線撮影装置同士でＸ線画像情報を送受信するので、第１のＸ線撮影装置から第２のＸ線撮影装置へＸ線画像情報を送受信するために要する時間および工程を大きく低減できる。   By transmitting and receiving X-ray image information between different X-ray imaging apparatuses in this way, a series of steps related to X-ray images can be shared by a plurality of X-ray imaging apparatuses. As a result, since each of the X-ray imaging apparatuses having different performances can enjoy the respective advantages, a more suitable diagnosis can be performed using the X-ray image. Further, since X-ray image information is transmitted and received between X-ray imaging apparatuses without using a server by P2P communication, in order to transmit and receive X-ray image information from the first X-ray imaging apparatus to the second X-ray imaging apparatus. The time and process required can be greatly reduced.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備えることを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the present invention may take the following configurations.
That is, an X-ray imaging apparatus according to the present invention is an X-ray imaging apparatus including an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays and an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject, An image generation unit that generates an X-ray image using an X-ray detection signal output from the X-ray detection unit, and the X-ray image generated by the image generation unit is converted into an X-ray different from the X-ray imaging apparatus. Image information transmitting means for transmitting to the photographing apparatus by P2P communication is provided.

［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、画像情報送信手段はＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって他のＸ線撮影装置へ送信する。このような構成では、画像生成手段によって生成されたＸ線画像の情報を、サーバを介することなく他のＸ線撮影装置へ送信する。従って、Ｘ線画像の情報を送受信するために要する時間を短縮できる。   [Operation / Effect] According to the X-ray imaging apparatus of the present invention, the image information transmitting means transmits the information of the X-ray image to another X-ray imaging apparatus by P2P communication. In such a configuration, the information of the X-ray image generated by the image generation unit is transmitted to another X-ray imaging apparatus without going through the server. Accordingly, it is possible to shorten the time required for transmitting and receiving the information of the X-ray image.

またＸ線画像を生成する工程と、Ｘ線画像生成以降の工程とを別のＸ線撮影装置でそれぞれ行う。従ってＸ線画像を生成する工程をより好適に実行できるＸ線撮影装置と、Ｘ線画像生成以降の工程をより好適に実行できる他のＸ線撮影装置とを用いることによって、各Ｘ線撮影装置の利点をいずれも享受できる。その結果、Ｘ線画像に関する一連の工程を全体としてより好適に実行することができる。   Further, the step of generating the X-ray image and the step after the generation of the X-ray image are performed by different X-ray imaging apparatuses. Accordingly, each X-ray imaging apparatus can be obtained by using an X-ray imaging apparatus that can more suitably execute the process of generating the X-ray image and another X-ray imaging apparatus that can more preferably execute the processes after the generation of the X-ray image. You can enjoy all of the benefits. As a result, a series of steps relating to the X-ray image can be more suitably executed as a whole.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the present invention may take the following configurations.
That is, an X-ray imaging apparatus according to the present invention is an X-ray imaging apparatus including an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays and an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject, Image information receiving means for receiving an X-ray image generated by an X-ray imaging apparatus different from the X-ray imaging apparatus by P2P communication, and an X-ray image for displaying the X-ray image received by the image information receiving means And a display means.

［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、画像情報受信手段は他のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する。このような構成では、他のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像は、サーバを介することなく画像情報受信手段で受信される。従って、Ｘ線画像の情報を送受信するために要する時間を短縮できる。   [Operation / Effect] According to the X-ray imaging apparatus of the present invention, the image information receiving means receives an X-ray image generated by another X-ray imaging apparatus by P2P communication. In such a configuration, an X-ray image generated by another X-ray imaging apparatus is received by the image information receiving means without going through the server. Accordingly, it is possible to shorten the time required for transmitting and receiving the information of the X-ray image.

またＸ線画像を生成する工程と、Ｘ線画像生成以降の工程とを別のＸ線撮影装置でそれぞれ行う。従ってＸ線画像を生成する工程をより好適に実行できるＸ線撮影装置と、Ｘ線画像生成以降の工程をより好適に実行できる他のＸ線撮影装置とを用いることによって、各Ｘ線撮影装置の利点をいずれも享受できる。その結果、Ｘ線画像に関する一連の工程を全体としてより好適に実行することができる。   Further, the step of generating the X-ray image and the step after the generation of the X-ray image are performed by different X-ray imaging apparatuses. Accordingly, each X-ray imaging apparatus can be obtained by using an X-ray imaging apparatus that can more suitably execute the process of generating the X-ray image and another X-ray imaging apparatus that can more preferably execute the processes after the generation of the X-ray image. You can enjoy all of the benefits. As a result, a series of steps relating to the X-ray image can be more suitably executed as a whole.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子を備えるＸ線検出器であって、前記Ｘ線検出素子が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線検出器が設けられているＸ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備えることを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the present invention may take the following configurations.
That is, the X-ray detector according to the present invention is an X-ray detector including an X-ray detection element for detecting X-rays, and an X-ray image is obtained using an X-ray detection signal output from the X-ray detection element. An image that is generated by P2P communication to generate an image generating means and the X-ray image generated by the image generating means to an X-ray imaging apparatus different from the X-ray imaging apparatus provided with the X-ray detector. And an information transmission means.

［作用・効果］本発明に係るＸ線検出器によれば、画像情報送信手段はＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって他のＸ線撮影装置へ送信する。このような構成では、画像生成手段によって生成されたＸ線画像の情報を、サーバを介することなく他のＸ線撮影装置へ送信する。従って、Ｘ線画像の情報を送受信するために要する時間を短縮できる。   [Operation / Effect] According to the X-ray detector of the present invention, the image information transmitting means transmits the information of the X-ray image to another X-ray imaging apparatus by P2P communication. In such a configuration, the information of the X-ray image generated by the image generation unit is transmitted to another X-ray imaging apparatus without going through the server. Accordingly, it is possible to shorten the time required for transmitting and receiving the information of the X-ray image.

またＸ線画像を生成する工程と、Ｘ線画像生成以降の工程とを別のＸ線撮影装置でそれぞれ行う。従ってＸ線画像を生成する工程をより好適に実行できるＸ線撮影装置と、Ｘ線画像生成以降の工程をより好適に実行できる他のＸ線撮影装置とを用いることによって、各Ｘ線撮影装置の利点をいずれも享受できる。その結果、Ｘ線画像に関する一連の工程を全体としてより好適に実行することができる。   Further, the step of generating the X-ray image and the step after the generation of the X-ray image are performed by different X-ray imaging apparatuses. Accordingly, each X-ray imaging apparatus can be obtained by using an X-ray imaging apparatus that can more suitably execute the process of generating the X-ray image and another X-ray imaging apparatus that can more preferably execute the processes after the generation of the X-ray image. You can enjoy all of the benefits. As a result, a series of steps relating to the X-ray image can be more suitably executed as a whole.

さらにＸ線画像はＸ線検出器から他のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって直接送信される。そのため生成されたＸ線画像を他のＸ線撮影装置へ送信するための工程をより簡略化できる。従って、Ｘ線画像の情報を送受信するために要する時間をより短縮できる。   Further, the X-ray image is directly transmitted from the X-ray detector to another X-ray imaging apparatus by P2P communication. Therefore, the process for transmitting the generated X-ray image to another X-ray imaging apparatus can be further simplified. Accordingly, it is possible to further reduce the time required for transmitting / receiving the information of the X-ray image.

また、上述した発明において、前記Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われることが好ましい。   In the above-described invention, it is preferable that the P2P communication is performed using Wi-Fi Direct (registered trademark) or an ad hoc method.

［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影システム、Ｘ線撮影装置、およびＸ線検出器によれば、Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われる。Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔやアドホック方式は、ルータやアクセスポイントを別途設置することなくＰ２Ｐ通信を可能とする方式である。   [Operation and Effect] According to the X-ray imaging system, X-ray imaging apparatus, and X-ray detector according to the present invention, P2P communication is performed using Wi-Fi Direct (registered trademark) or an ad hoc method. The Wi-Fi Direct and ad hoc methods are methods that enable P2P communication without separately installing a router or access point.

すなわちＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔやアドホック方式を用いてＰ２Ｐ通信を行うことにより、ルータやアクセスポイントを設置するための工事を事前に行う必要がない。従って、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔまたはアドホック方式を用いてＰ２Ｐ通信を行うことにより、Ｘ線画像の検査を行うために事前に要するコストおよび時間をいずれも大きく低減できる。   That is, by performing P2P communication using Wi-Fi Direct or an ad hoc method, it is not necessary to perform a construction for installing a router or an access point in advance. Therefore, by performing P2P communication using Wi-Fi Direct or an ad hoc method, it is possible to greatly reduce both the cost and time required in advance for performing an X-ray image inspection.

本発明によれば、異なるＸ線撮影装置の間でＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって送受信する。そのためＸ線画像に係る一連の工程について、複数のＸ線撮影装置で分担することができる。その結果、性能の異なるＸ線撮影装置の各々について、それぞれの利点をいずれも享受できるので、Ｘ線画像を用いてより好適な診断を行うことができる。さらにＰ２Ｐ通信によって、サーバを介することなくＸ線撮影装置同士でＸ線画像情報を送受信するので、異なるＸ線撮影装置の間でＸ線画像情報を送受信するために要する時間および工程を大きく低減できる。   According to the present invention, information of X-ray images is transmitted and received by P2P communication between different X-ray imaging apparatuses. Therefore, a series of processes related to X-ray images can be shared by a plurality of X-ray imaging apparatuses. As a result, since each of the X-ray imaging apparatuses having different performances can enjoy the respective advantages, a more suitable diagnosis can be performed using the X-ray image. Furthermore, since X-ray image information is transmitted and received between X-ray imaging apparatuses without using a server by P2P communication, time and processes required for transmitting and receiving X-ray image information between different X-ray imaging apparatuses can be greatly reduced. .

実施例１に係るＸ線撮影システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging system according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係るＸ線撮影システムの構成を説明する機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging system according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係るＸ線撮影システムの動作を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the X-ray imaging system according to the first embodiment. 実施例１に係るＸ線撮影システムのステップＳ１における状態を説明する概略図である。It is the schematic explaining the state in step S1 of the X-ray imaging system which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係るＸ線撮影システムのステップＳ２における状態を説明する概略図である。It is the schematic explaining the state in step S2 of the X-ray imaging system which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係るＸ線撮影システムのステップＳ３における状態を説明する概略図である。It is the schematic explaining the state in step S3 of the X-ray imaging system which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係るＸ線撮影システムのステップＳ４における状態を説明する概略図である。It is the schematic explaining the state in step S4 of the X-ray imaging system which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係るＸ線撮影システムの効果を説明する概略図である。（ａ）は従来例において、Ｘ線画像を確認する際における術者の位置関係を示す図であり、（ｂ）は実施例１において、Ｘ線画像を確認する際における術者の位置関係を示す図である。It is the schematic explaining the effect of the X-ray imaging system which concerns on Example 1. FIG. (A) is a figure which shows the operator's positional relationship at the time of confirming an X-ray image in a prior art example, (b) is a figure which shows the operator's positional relationship at the time of confirming an X-ray image in Example 1. FIG. 従来例に係るＸ線一般撮影において、Ｘ線画像を表示する工程を説明する概略図である。It is the schematic explaining the process of displaying an X-ray image in the X-ray general imaging | photography concerning a prior art example. 実施例２に係るＸ線撮影システムの構成を説明する機能ブロック図である。6 is a functional block diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging system according to Embodiment 2. FIG.

以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るＸ線撮影システムの構成を示す概略図であり、図２は、実施例１に係るＸ線撮影システムの構成を説明する機能ブロック図である。 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging system according to the first embodiment, and FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of the X-ray imaging system according to the first embodiment.

＜全体構成の説明＞
実施例１に係るＸ線撮影システム１は図１に示すように、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１と回診用Ｘ線撮影装置１０１とによって構成される。回診用Ｘ線撮影装置１０１は本発明における第１のＸ線撮影装置に相当し、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１は本発明における第２のＸ線撮影装置に相当する。 <Description of overall configuration>
As shown in FIG. 1, the X-ray imaging system 1 according to the first embodiment includes a C-arm X-ray imaging apparatus 11 and a round-trip X-ray imaging apparatus 101. The round-trip X-ray imaging apparatus 101 corresponds to the first X-ray imaging apparatus in the present invention, and the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 corresponds to the second X-ray imaging apparatus in the present invention.

Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１は、水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる天板１３と、被検体Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管１５と、Ｘ線管５から照射されたＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出器１７とを備えている。Ｘ線管１５とＸ線検出器１７は撮像系を構成しており、天板１３を挟んで対向配置されている。Ｘ線検出器１７はＸ線を検出する検出面を備えており、検出面にはＸ線検出素子が二次元的に配列されている。Ｘ線検出器１７の一例として、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ）が用いられる。   The C-arm X-ray imaging apparatus 11 is irradiated from a top plate 13 on which a subject M taking a horizontal posture is placed, an X-ray tube 15 that irradiates the subject M with X-rays, and an X-ray tube 5. And an X-ray detector 17 for detecting X-rays and converting them into electrical signals. The X-ray tube 15 and the X-ray detector 17 constitute an imaging system, and are arranged to face each other with the top plate 13 interposed therebetween. The X-ray detector 17 has a detection surface for detecting X-rays, and X-ray detection elements are two-dimensionally arranged on the detection surface. As an example of the X-ray detector 17, a flat panel detector (FPD) is used.

Ｘ線管１５とＸ線検出器１７は、Ｃ型アーム１９の一端と他端にそれぞれ設けられている。Ｃ型アーム１９はアーム保持部材２１に保持されており、符号ＲＡで示されるＣ型アーム１９の円弧経路に沿ってスライド移動するように構成される。アーム保持部材２１は支柱２３の側面部に配設されており、ｘ方向（天板１３の長手方向、および被検体Ｍの体軸方向）に平行な水平軸ＲＢの軸周りに回転可能となるように構成される。アーム保持部材２１に保持されているＣ型アーム１９は、アーム保持部材２１に従ってｘ方向の軸周りに回動する。   The X-ray tube 15 and the X-ray detector 17 are respectively provided at one end and the other end of the C-arm 19. The C-type arm 19 is held by an arm holding member 21 and is configured to slide along the arc path of the C-type arm 19 indicated by reference sign RA. The arm holding member 21 is disposed on the side surface portion of the support column 23 and can be rotated around the axis of the horizontal axis RB parallel to the x direction (the longitudinal direction of the top 13 and the body axis direction of the subject M). Configured as follows. The C-shaped arm 19 held by the arm holding member 21 rotates around the axis in the x direction according to the arm holding member 21.

なお、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１に用いられるＸ線検出器１７はＣ型アーム１９の移動に従って頻繁に位置を変更するので、術者などと干渉する可能性を考慮する必要がある。そのためＣアーム型Ｘ線撮影装置１１に用いられるＸ線検出器１７は比較的サイズが小さく、一例として９〜１０インチ四方である。実施例１において、Ｘ線検出器１７として９インチ四方のＦＰＤを用いることとする。   Since the X-ray detector 17 used in the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 frequently changes its position as the C-type arm 19 moves, it is necessary to consider the possibility of interference with an operator or the like. Therefore, the X-ray detector 17 used in the C-arm X-ray imaging apparatus 11 has a relatively small size, and is 9 to 10 inches square as an example. In the first embodiment, a 9-inch square FPD is used as the X-ray detector 17.

支柱２３は床面に配設された支持基台２５に支持されており、ｙ方向（天板３の短手方向）に水平移動が可能となるように構成される。支柱２３に支持されているアーム支持部材２１およびＣ型アーム１９は、支柱２３の水平移動に従ってｙ方向へ移動する。また支持基台２５は図示しない車輪が設けられており、ｘ方向およびｙ方向へ移動可能に構成される。コリメータ２７はＸ線管１５に設けられており、Ｘ線管１５から照射されるＸ線を、例えばファン角θの扇状に制限する。   The column 23 is supported by a support base 25 disposed on the floor surface, and is configured to be horizontally movable in the y direction (the short direction of the top 3). The arm support member 21 and the C-shaped arm 19 supported by the column 23 move in the y direction according to the horizontal movement of the column 23. The support base 25 is provided with wheels (not shown) and is configured to be movable in the x direction and the y direction. The collimator 27 is provided in the X-ray tube 15 and limits the X-rays emitted from the X-ray tube 15 to a fan shape having a fan angle θ, for example.

Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１はさらにモニタ台車２９を備えている。モニタ台車２９は車輪２９ａによって移動可能に構成されており、医療用モニタ３１が設けられている。医療用モニタ３１は支柱３３を介してモニタ台車２９と接続されており、支柱３３に沿ってｚ方向（鉛直方向）に昇降移動可能となっている。また支柱３３はｚ方向の軸回りに回転移動可能となっており、医療用モニタ３１は支柱３３の回転移動に従って、表示画面が向く方向を適宜変更できる。   The C-arm X-ray imaging apparatus 11 further includes a monitor carriage 29. The monitor carriage 29 is configured to be movable by wheels 29a, and a medical monitor 31 is provided. The medical monitor 31 is connected to the monitor carriage 29 via a support 33 and can be moved up and down in the z direction (vertical direction) along the support 33. Further, the support column 33 can be rotated around an axis in the z direction, and the medical monitor 31 can appropriately change the direction in which the display screen faces according to the rotation movement of the support column 33.

医療用モニタ３１はＸ線画像を例とする医用画像を表示して術者の診断・検査に供するものである。コンソールパネル１１１と異なり、医療用モニタ３１は医用画像表示用の高性能モニタである。そのため医療用モニタ３１はＧＳＤＦを例とするＤＩＣＯＭ規格に対応しており、コンソールパネル１１１よりも階調や解像度が比較的高い表示画面を備えている。医療用モニタ３１は本発明における画像表示手段に相当する。   The medical monitor 31 displays a medical image such as an X-ray image for use in diagnosis / examination by an operator. Unlike the console panel 111, the medical monitor 31 is a high-performance monitor for displaying medical images. Therefore, the medical monitor 31 is compatible with the DICOM standard using GSDF as an example, and includes a display screen with relatively higher gradation and resolution than the console panel 111. The medical monitor 31 corresponds to the image display means in the present invention.

回診用Ｘ線撮影装置１０１は台車１０３と、駆動車輪１０５と、補助輪１０７と、操作ハンドル１０９と、コンソールパネル１１１と、支柱１１３と、伸縮アーム１１５と、Ｘ線管１１７と、コリメータ１１９とを備えている。   The round-trip X-ray imaging apparatus 101 includes a carriage 103, a driving wheel 105, an auxiliary wheel 107, an operation handle 109, a console panel 111, a support column 113, an extendable arm 115, an X-ray tube 117, a collimator 119, It has.

台車１０３の後方下部の左右には駆動車輪１０５が１つずつ設けられている。台車１０３は駆動車輪１０５の回転に従って前進・後退し、左右の駆動車輪１０５の回転速度差によって左右に旋回する。駆動車輪１０５は、台車１０３の内部に設けられた電動モータによって回転するように構成されている。   One drive wheel 105 is provided on each of the left and right lower portions of the carriage 103. The carriage 103 moves forward and backward according to the rotation of the drive wheel 105 and turns left and right due to the difference in rotational speed between the left and right drive wheels 105. The drive wheel 105 is configured to rotate by an electric motor provided inside the carriage 103.

補助輪１０７は台車１０３の前方下部の左右に１つずつ設けられており、台車１０３の旋回方向に従って左右に旋回する。操作ハンドル１０９には複数の圧力センサが設けられている。圧力センサは操作者が操作ハンドル１０９を握って台車１０３を操作する場合に、操作ハンドル１０９に加える圧力を検出し、駆動車輪１０５の回転方向および回転速度を制御させる。   One auxiliary wheel 107 is provided on each of the left and right front lower portions of the carriage 103 and turns left and right according to the turning direction of the carriage 103. The operation handle 109 is provided with a plurality of pressure sensors. The pressure sensor detects the pressure applied to the operation handle 109 when the operator operates the carriage 103 while holding the operation handle 109 to control the rotation direction and the rotation speed of the drive wheel 105.

コンソールパネル１１１は一例として台車１０３の後方に設けられており、管電圧・管電流を例とするＸ線撮影条件を設定する操作器や、Ｘ線撮影用のスイッチなどを備えている。またコンソールパネル１１１は回診用Ｘ線撮影装置１０１において取得されたＸ線画像を表示するモニタ（回診用モニタ）としての機能も有している。コンソールパネル１１１の構成としては、一例としてタッチ入力式やキーボード入力式のパネルなどが挙げられる。   The console panel 111 is provided behind the carriage 103 as an example, and includes an operation device for setting X-ray imaging conditions such as tube voltage and tube current, and a switch for X-ray imaging. The console panel 111 also has a function as a monitor (rounding monitor) for displaying an X-ray image acquired by the rounding X-ray imaging apparatus 101. Examples of the configuration of the console panel 111 include a touch input type keyboard and a keyboard input type panel.

支柱１１３は台車１０３の前方部に立設されており、ｚ方向の軸回り（鉛直軸周り）に回転可能となるように構成されている。支柱１１３には伸縮アーム１１５が設けられている。伸縮アーム１１５は支柱１１３に沿って、ｚ方向へスライド移動が可能となるように構成されている。また、伸縮アーム１１５は水平方向へ伸縮可能に構成される。   The support column 113 is erected on the front portion of the carriage 103 and is configured to be rotatable about an axis in the z direction (around the vertical axis). A telescopic arm 115 is provided on the column 113. The telescopic arm 115 is configured to be slidable in the z direction along the support column 113. The extendable arm 115 is configured to be extendable in the horizontal direction.

伸縮アーム１１５の先端部には、Ｘ線管１１７が接続保持されている。Ｘ線管１１７は、伸縮アーム１１５の軸周りに回転可能となるように構成されている。そしてＸ線管１１７は、コンソールパネル１１１において設定されたＸ線撮影条件に従ってＸ線を照射させる。コリメータ１１９はＸ線管１１７の下部に設けられている。コリメータ１１９は２対の可動制限羽根を備えており、各々の可動制限羽根を開閉させることにより、Ｘ線管１１７から照射されるＸ線の照射野を調整する。   An X-ray tube 117 is connected and held at the distal end of the telescopic arm 115. The X-ray tube 117 is configured to be rotatable around the axis of the telescopic arm 115. The X-ray tube 117 irradiates X-rays according to the X-ray imaging conditions set on the console panel 111. The collimator 119 is provided below the X-ray tube 117. The collimator 119 includes two pairs of movable restriction blades, and adjusts the X-ray irradiation field emitted from the X-ray tube 117 by opening and closing each movable restriction blade.

回診用Ｘ線撮影装置１０１はさらに収納部１２１を備えている。収納部１２１はその一例として台車１０３の後部に設けられており、その内部にＸ線検出器１２３を収納できるように構成されている。Ｘ線検出器１２３のＸ線検出面には、図示しないＸ線検出素子が二次元マトリクス状に配列されている。Ｘ線検出素子の各々はＸ線管１１５から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１２３において、Ｘ線検出素子が検出したＸ線は電気信号に変換され、Ｘ線検出信号として出力される。Ｘ線検出素子は本発明におけるＸ線検出手段に相当する。   The round-trip X-ray imaging apparatus 101 further includes a storage unit 121. The storage part 121 is provided in the rear part of the trolley | bogie 103 as the example, and is comprised so that the X-ray detector 123 can be accommodated in the inside. On the X-ray detection surface of the X-ray detector 123, X-ray detection elements (not shown) are arranged in a two-dimensional matrix. Each of the X-ray detection elements detects X-rays irradiated from the X-ray tube 115 and transmitted through the subject M. In the X-ray detector 123, the X-ray detected by the X-ray detection element is converted into an electric signal and output as an X-ray detection signal. The X-ray detection element corresponds to the X-ray detection means in the present invention.

Ｘ線検出器１７と異なり、回診用Ｘ線撮影装置１０１に用いられるＸ線検出器１２３は術者などとの干渉を考慮する必要が小さい。そのためＸ線検出器１２３は比較的サイズが大きく、一例として１４〜１７インチ四方である。実施例１において、Ｘ線検出器１２３として１７インチ四方の無線式ＦＰＤを用いることとする。   Unlike the X-ray detector 17, the X-ray detector 123 used in the round-trip X-ray imaging apparatus 101 needs less consideration of interference with an operator or the like. Therefore, the X-ray detector 123 has a relatively large size, and is 14 to 17 inches square as an example. In the first embodiment, a 17-inch square wireless FPD is used as the X-ray detector 123.

次にＣアーム型Ｘ線撮影装置１１および回診用Ｘ線撮影装置１０１の構成をさらに詳細に説明する。図２はＣアーム型Ｘ線撮影装置１１および回診用Ｘ線撮影装置１０１の構成を説明する機能ブロック図である。   Next, the configurations of the C-arm X-ray imaging apparatus 11 and the round-trip X-ray imaging apparatus 101 will be described in more detail. FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the configuration of the C-arm X-ray imaging apparatus 11 and the round-trip X-ray imaging apparatus 101.

Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１は図１に示す各構成に加え、さらにＸ線照射制御部３５と、アーム駆動制御部３７と、画像生成部３９と、画像情報受信部４１と、入力部４３と、記憶部４５と、主制御部４７とを備えている。Ｘ線照射制御部３５はＸ線管１５に高電圧を印加するように構成されている。Ｘ線照射制御部３５が印加する高電圧出力に基づいて、Ｘ線管１５が照射するＸ線量、およびＸ線を照射するタイミングを例とするＸ線撮影条件が制御される。   In addition to the components shown in FIG. 1, the C-arm X-ray imaging apparatus 11 further includes an X-ray irradiation control unit 35, an arm drive control unit 37, an image generation unit 39, an image information reception unit 41, and an input unit 43. And a storage unit 45 and a main control unit 47. The X-ray irradiation control unit 35 is configured to apply a high voltage to the X-ray tube 15. Based on the high voltage output applied by the X-ray irradiation control unit 35, X-ray imaging conditions such as the X-ray dose irradiated by the X-ray tube 15 and the timing of X-ray irradiation are controlled.

アーム駆動制御部３７はＣ型アーム１９のスライド移動を制御する。符号ＲＡで示す方向にＣ型アーム１９がスライド移動することにより、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１７は対向配置状態を維持したまま、各々の空間的位置が変化する。また、アーム駆動制御部３７は、Ｃ型アーム１９のスライド移動に加えて、アーム支持部材２１の回転移動を統括制御する。Ｘ線管１５およびＸ線検出器１７はＣ型アーム１９に設けられているので、アーム支持部材２１の回転移動に従って、対向配置状態を維持したまま各々の空間的位置が変化する。   The arm drive control unit 37 controls the sliding movement of the C-arm 19. As the C-arm 19 slides in the direction indicated by the symbol RA, the spatial positions of the X-ray tube 15 and the X-ray detector 17 change while maintaining the opposed arrangement state. The arm drive control unit 37 controls the rotational movement of the arm support member 21 in addition to the sliding movement of the C-arm 19. Since the X-ray tube 15 and the X-ray detector 17 are provided on the C-arm 19, the spatial positions of the X-ray tube 15 and the X-ray detector 17 are changed in accordance with the rotational movement of the arm support member 21 while maintaining the opposed arrangement state.

画像生成部３９はＸ線検出器１７の後段に設けられており、Ｘ線検出器１７から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線画像を生成する。Ｘ線画像は大画面の医療用モニタ３１に表示される。また医用画像表示用のモニタである医療用モニタ３１はＤＩＣＯＭ規格の各々に対応しており、表示画面の階調や解像度は比較的高くなるように構成される。そのため医療用モニタ３１はＸ線画像などの医用画像を好適に表示できる。画像生成部３９は本発明における画像生成手段に相当する。   The image generation unit 39 is provided after the X-ray detector 17 and generates an X-ray image of the subject M based on the X-ray detection signal output from the X-ray detector 17. The X-ray image is displayed on the medical monitor 31 having a large screen. The medical monitor 31 which is a monitor for medical image display corresponds to each of DICOM standards, and is configured so that the gradation and resolution of the display screen are relatively high. Therefore, the medical monitor 31 can suitably display a medical image such as an X-ray image. The image generation unit 39 corresponds to the image generation means in the present invention.

画像情報受信部４１は実施例１に係るＣアーム型Ｘ線撮影装置１１に特徴的な構成であり、後述する画像情報送信部１３１から送信されるＸ線画像の情報（データファイル）を、Ｐ２Ｐ方式による通信によって受信する。実施例１において、画像情報受信部４１はＰ２Ｐ（Ｐｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ）方式を用いた通信（Ｐ２Ｐ通信）によってＸ線画像情報を受信する。   The image information receiving unit 41 is a characteristic configuration of the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 according to the first embodiment, and X-ray image information (data file) transmitted from the image information transmitting unit 131 described later is converted into P2P. Receiving by communication by method. In the first embodiment, the image information receiving unit 41 receives X-ray image information by communication (P2P communication) using a P2P (Peer to Peer) method.

実施例１において、画像情報受信部４１はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）に対応しており、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔを用いたＰ２Ｐ通信によってＸ線画像の情報を受信する。また、画像情報受信部４１は受信したＸ線画像を医療用モニタ３１に送信して表示させる。画像情報受信部４１は一例として図１に示すように、医療用モニタ３１が設けられているモニタ台車２９に内蔵されている。画像情報受信部４１は本発明における画像情報受信手段に相当する。   In the first embodiment, the image information receiving unit 41 is compatible with Wi-Fi Direct (registered trademark), and receives X-ray image information by P2P communication using Wi-Fi Direct. Further, the image information receiving unit 41 transmits the received X-ray image to the medical monitor 31 for display. As shown in FIG. 1 as an example, the image information receiving unit 41 is built in a monitor cart 29 provided with a medical monitor 31. The image information receiving unit 41 corresponds to the image information receiving means in the present invention.

入力部４３は操作者の指示を入力するものであり、その一例としてモニタ台車２９に設けられたキーボード入力式のパネルや、タッチ入力式のパネルなどが挙げられる。記憶部４５は画像生成部３９が生成するＸ線画像や、Ｘ線照射制御部１９が設定するＸ線撮影条件などの情報を記憶する。主制御部４７は中央演算処理装置（ＣＰＵ）などによって構成されており、医療用モニタ３１、Ｘ線照射制御部３５、アーム駆動制御部３７、画像生成部３９、および記憶部４５などの各構成を統括制御する。   The input unit 43 is used to input an operator's instruction, and examples thereof include a keyboard input type panel provided on the monitor carriage 29 and a touch input type panel. The storage unit 45 stores information such as an X-ray image generated by the image generation unit 39 and X-ray imaging conditions set by the X-ray irradiation control unit 19. The main control unit 47 is configured by a central processing unit (CPU) and the like, and each component such as a medical monitor 31, an X-ray irradiation control unit 35, an arm drive control unit 37, an image generation unit 39, a storage unit 45, and the like. Oversee and control.

回診用Ｘ線撮影装置１０１は台車１０３の内部にＣＰＵ１２５が設けられており、ＣＰＵはＸ線照射制御部１２７と、画像生成部１２９と、画像情報送信部１３１と、記憶部１３３と、主制御部１３５とを備えている。Ｘ線照射制御部１２７はＸ線管１０５が照射するＸ線量、およびＸ線管１０５がＸ線を照射するタイミングなどのＸ線撮影条件を制御する。   The round-trip X-ray imaging apparatus 101 includes a CPU 125 inside a carriage 103. The CPU includes an X-ray irradiation control unit 127, an image generation unit 129, an image information transmission unit 131, a storage unit 133, and a main control. Part 135. The X-ray irradiation control unit 127 controls X-ray imaging conditions such as the X-ray dose irradiated by the X-ray tube 105 and the timing at which the X-ray tube 105 emits X-rays.

画像生成部１２９はＸ線検出器１２３のＸ線検出素子から出力されるＸ線検出信号に基づいて、手術後のＸ線一般撮影における被検体ＭのＸ線画像を生成する。画像生成部１２９は台車内のＣＰＵ１２５に設けられる構成に限ることはなく、Ｘ線検出器１２３に設けられている構成であってもよい。画像生成部１２９は本発明における画像生成手段に相当する。   The image generation unit 129 generates an X-ray image of the subject M in general X-ray imaging after surgery based on the X-ray detection signal output from the X-ray detection element of the X-ray detector 123. The image generation unit 129 is not limited to the configuration provided in the CPU 125 in the carriage, and may be a configuration provided in the X-ray detector 123. The image generation unit 129 corresponds to the image generation unit in the present invention.

画像情報送信部１３１は画像情報受信部４１と同じく、実施例１に係る回診用Ｘ線撮影装置１０１に特徴的な構成である。画像情報送信部１３１は画像生成部１２９が生成するＸ線画像の情報を画像情報受信部４１に対して直接送信する。画像情報送信部１３１から画像情報受信部４１へのＸ線画像情報の送受信はＰ２Ｐ方式を用いた通信（Ｐ２Ｐ通信）によって行われる。実施例１において、画像情報送信部１３１はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）を用いてＸ線画像の情報を受信する。画像情報送信部１３１は本発明における画像情報送信手段に相当する。   Similar to the image information receiving unit 41, the image information transmitting unit 131 has a characteristic configuration in the round-trip X-ray imaging apparatus 101 according to the first embodiment. The image information transmission unit 131 directly transmits the information of the X-ray image generated by the image generation unit 129 to the image information reception unit 41. Transmission / reception of X-ray image information from the image information transmitting unit 131 to the image information receiving unit 41 is performed by communication using the P2P method (P2P communication). In the first embodiment, the image information transmission unit 131 receives X-ray image information using Wi-Fi Direct (registered trademark). The image information transmission unit 131 corresponds to the image information transmission unit in the present invention.

記憶部１３３は画像生成部１２９が生成するＸ線画像や、Ｘ線照射制御部１２７が設定するＸ線撮影条件などの情報を記憶する。主制御部１３５はコンソールパネル１１１に入力される術者の指示の内容などに従って、Ｘ線照射制御部１２７、画像生成部１２９、画像情報送信部１３１、および記憶部１３３などの各構成を統括制御する。   The storage unit 133 stores information such as X-ray images generated by the image generation unit 129 and X-ray imaging conditions set by the X-ray irradiation control unit 127. The main control unit 135 comprehensively controls each component such as the X-ray irradiation control unit 127, the image generation unit 129, the image information transmission unit 131, and the storage unit 133 in accordance with the contents of the operator's instruction input to the console panel 111. To do.

＜動作の説明＞
次に実施例１に係るＸ線撮影システム１の動作について説明する。図３は実施例に係るＸ線撮影システムの動作を説明するフローチャートである。なお、ここではカテーテル術式による手術を実行した後にＸ線一般撮影を行う場合を例として説明する。 <Description of operation>
Next, the operation of the X-ray imaging system 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the X-ray imaging system according to the embodiment. Here, a case where X-ray general imaging is performed after performing a catheterization-type operation will be described as an example.

ステップＳ１（Ｃアーム型Ｘ線撮影装置による手術）
まず図４に示すように手術室Ａの中で、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置による手術を行う。すなわち天板１３に被検体Ｍを載置させ、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１を用いてカテーテル術式による手術を行う。手術の際に、術者は入力部４３を操作してＣ型アーム１９を適宜変位させつつＸ線透視を行う。すなわちＣ型アーム１９を移動させてＸ線管１５の位置を適宜変位させつつ、Ｘ線管１５からＸ線１５ａを被検体Ｍへ断続的に照射する。 Step S1 (Surgery with C-arm X-ray imaging device)
First, as shown in FIG. 4, an operation using a C-arm X-ray imaging apparatus is performed in the operating room A. That is, the subject M is placed on the top board 13, and a catheterized surgical operation is performed using the C-arm X-ray imaging apparatus 11. During the operation, the surgeon operates the input unit 43 to perform fluoroscopy while appropriately displacing the C-arm 19. That is, the subject M is intermittently irradiated with X-rays 15 a from the X-ray tube 15 while moving the C-arm 19 to appropriately displace the position of the X-ray tube 15.

Ｘ線検出器１７はＸ線１５ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部３９はＸ線検出器１７が検出するＸ線検出信号に基づいて、Ｘ線透視によるＸ線画像（Ｘ線透視画像）を生成する。Ｘ線透視画像は主制御部４７を介して医療用モニタ３１に随時表示され、術者は医療用モニタ３１に表示されるＸ線透視画像を確認しつつ術式を進行させる。   The X-ray detector 17 detects the X-ray 15a and outputs an X-ray detection signal. The image generation unit 39 generates an X-ray image (X-ray fluoroscopic image) by X-ray fluoroscopy based on the X-ray detection signal detected by the X-ray detector 17. The X-ray fluoroscopic image is displayed on the medical monitor 31 as needed via the main control unit 47, and the operator advances the surgical procedure while confirming the X-ray fluoroscopic image displayed on the medical monitor 31.

ステップＳ２（回診用Ｘ線撮影装置の移動）
カテーテル術式による手術が完了した後、手術を施した部位の状態を検査すべく被検体Ｍに対してＸ線一般撮影を行う必要がある。しかしＣアーム型Ｘ線撮影装置１１に備えられているＸ線検出器１７は９インチ四方の小さいサイズである。そのためよりサイズの大きいＸ線検出器を用いてＸ線一般撮影を行うべく、術者は回診用Ｘ線撮影装置１０１を使用する。 Step S2 (movement of the X-ray imaging device for round trips)
After the operation by the catheterization method is completed, it is necessary to perform general X-ray imaging on the subject M in order to examine the state of the site where the operation has been performed. However, the X-ray detector 17 provided in the C-arm X-ray imaging apparatus 11 has a small size of 9 inches square. Therefore, the surgeon uses the round-trip X-ray imaging apparatus 101 to perform general X-ray imaging using a larger X-ray detector.

この場合、術者は図５（ａ）に示すように、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１を天板１３から離れた位置へ移動させる。この際に、モニタ台車２９は天板１３の近傍に残しておくことが好ましい。そして回診用Ｘ線撮影装置１０１を手術室Ａの中に入れ、天板１３の近傍へ移動させる。なお回診用Ｘ線撮影装置１０１、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１、および天板１３の位置関係は、図５（ａ）に係る正面図に示す位置関係に限ることはない。すなわち図５（ｂ）に係る平面図に示されるように、回診用Ｘ線撮影装置１０１は天板１３に載置される被検体Ｍの側方に移動させた状態でＸ線一般撮影を行ってもよい。術者Ｎは一般的に、図５（ｂ）に示すように天板１３の側方に立った状態で各種操作を行う。   In this case, the surgeon moves the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 to a position away from the top board 13 as shown in FIG. At this time, the monitor carriage 29 is preferably left in the vicinity of the top board 13. Then, the round-trip X-ray imaging apparatus 101 is placed in the operating room A and moved to the vicinity of the top board 13. The positional relationship among the round-trip X-ray imaging apparatus 101, the C-arm type X-ray imaging apparatus 11, and the top board 13 is not limited to the positional relationship shown in the front view of FIG. That is, as shown in the plan view of FIG. 5B, the round-trip X-ray imaging apparatus 101 performs general X-ray imaging while being moved to the side of the subject M placed on the top 13. May be. The surgeon N generally performs various operations while standing on the side of the top board 13 as shown in FIG.

そして術者は支柱１１３を鉛直軸回りに回転させ、Ｘ線管１１７を回診用Ｘ線撮影装置１０１の前方へ移動させる。支柱１１３を回転させた後、伸縮アーム１１５を鉛直方向に上昇させるとともに伸縮アーム１１５を水平方向に伸長させ、Ｘ線管１１７をＸ線一般撮影に適する位置へ調整する。Ｘ線管１１７の位置を調整した後、術者は台車１０３に設けられている収納部１２１からＸ線検出器１２３を取り出し、図５（ａ）に示すように被検体Ｍの撮影部位と天板１３との間にＸ線検出器１２３を設置する。   Then, the operator rotates the support column 113 around the vertical axis, and moves the X-ray tube 117 to the front of the round X-ray imaging apparatus 101. After rotating the column 113, the telescopic arm 115 is raised in the vertical direction and the telescopic arm 115 is expanded in the horizontal direction, and the X-ray tube 117 is adjusted to a position suitable for general X-ray imaging. After adjusting the position of the X-ray tube 117, the operator takes out the X-ray detector 123 from the storage part 121 provided in the carriage 103, and as shown in FIG. An X-ray detector 123 is installed between the plate 13.

ステップＳ３（回診用Ｘ線撮影装置によるＸ線一般撮影）
Ｘ線検出器１２３を設置した後、Ｘ線一般撮影を開始する。すなわち図６に示すように、術者はコンソールパネル１１１を操作してＸ線管１１７からＸ線１１７ａを被検体Ｍに対して照射させる。Ｘ線管１１７から被検体Ｍへ照射されたＸ線１１７ａはＸ線検出器１２３によって検出され、Ｘ線検出信号に変換される。 Step S3 (general X-ray imaging with round-trip X-ray imaging device)
After installing the X-ray detector 123, X-ray general imaging is started. That is, as shown in FIG. 6, the operator operates the console panel 111 to irradiate the subject M with X-rays 117 a from the X-ray tube 117. The X-ray 117a irradiated to the subject M from the X-ray tube 117 is detected by the X-ray detector 123 and converted into an X-ray detection signal.

画像生成部１２９はＸ線検出器１２３が出力するＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線画像を生成する。Ｘ線画像の画像情報Ｄａは、画像生成部１２９からＣＰＵ１２５に設けられている画像情報送信部１３１へ送信される。またＸ線画像の画像情報Ｄａは、ＣＰＵ１２５の内部において、画像生成部１２９から主制御部１３５を介して記憶部１３３へ送信される。記憶部１３３は送信されたＸ線画像の画像情報Ｄａを記憶する。   The image generation unit 129 generates an X-ray image of the subject M based on the X-ray detection signal output from the X-ray detector 123. The image information Da of the X-ray image is transmitted from the image generation unit 129 to the image information transmission unit 131 provided in the CPU 125. Further, the image information Da of the X-ray image is transmitted from the image generation unit 129 to the storage unit 133 via the main control unit 135 inside the CPU 125. The storage unit 133 stores image information Da of the transmitted X-ray image.

ステップＳ４（Ｘ線画像の送受信）
回診用Ｘ線撮影装置１０１によるＸ線一般撮影が行われた後、Ｘ線画像の送受信を行う。すなわち回診用Ｘ線撮影装置１０１に設けられている画像情報送信部１３１は、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１に設けられている画像情報受信部４１へＸ線画像の画像情報を送信する。 Step S4 (transmission / reception of X-ray image)
After X-ray general imaging is performed by the round-trip X-ray imaging apparatus 101, X-ray images are transmitted and received. That is, the image information transmission unit 131 provided in the round-trip X-ray imaging apparatus 101 transmits the image information of the X-ray image to the image information reception unit 41 provided in the C-arm type X-ray imaging apparatus 11.

本発明の特徴として、画像情報送信部１３１から画像情報受信部４１への送受信はＰ２Ｐ方式によって行われる。すなわちＸ線一般撮影によって得られたＸ線画像（一般撮影画像）はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔの機能によって、画像情報送信部１３１から画像情報受信部４１へ直接送信される。   As a feature of the present invention, transmission / reception from the image information transmission unit 131 to the image information reception unit 41 is performed by the P2P method. That is, an X-ray image (general captured image) obtained by X-ray general imaging is directly transmitted from the image information transmitting unit 131 to the image information receiving unit 41 by the Wi-Fi Direct function.

図７に示すように、画像情報送信部１３１は台車１０３に内蔵されているＣＰＵ１２５に設けられており、画像情報受信部４１はモニタ台車２９の内部に設けられている。そのため回診用Ｘ線撮影装置１０１において生成されたＸ線画像の情報Ｄａは、ＣＰＵ１２５内の画像情報送信部１３１とモニタ台車２９内の画像情報受信部４１を介して、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１へ送信される。   As shown in FIG. 7, the image information transmitting unit 131 is provided in the CPU 125 built in the cart 103, and the image information receiving unit 41 is provided inside the monitor cart 29. Therefore, the X-ray image information Da generated in the round-trip X-ray imaging apparatus 101 is transmitted to the C-arm type X-ray imaging apparatus via the image information transmission unit 131 in the CPU 125 and the image information reception unit 41 in the monitor carriage 29. 11 is transmitted.

実施例１に係る構成ではサーバを介することなく、異なるＸ線撮影装置（実施例１では回診用Ｘ線撮影装置１０１およびＣアーム型Ｘ線撮影装置１１）の間でＸ線画像の情報ＤａをＰ２Ｐ方式によって直接送受信する。このような構成では受信したＸ線画像の情報Ｄａを特定する際にサーバ内のデータ群を検索する必要がない。そのため画像情報受信部４１は目的となるＸ線画像の情報Ｄａを速やかに特定して受信できる。   In the configuration according to the first embodiment, X-ray image information Da is transmitted between different X-ray imaging apparatuses (in the first embodiment, the round X-ray imaging apparatus 101 and the C-arm X-ray imaging apparatus 11) without using a server. Direct transmission / reception is performed by the P2P method. With such a configuration, it is not necessary to search a data group in the server when specifying the received Da information X-ray image. Therefore, the image information receiving unit 41 can quickly specify and receive the information Da of the target X-ray image.

ステップＳ５（Ｘ線画像の表示）
画像情報受信部４１は受信したＸ線画像の情報を、主制御部４７を介して医療用モニタ３１へ送信する。医療用モニタ３１は図７に示すように、送信されたＸ線画像Ｐを表示する。台車１０３の構造上、回診用Ｘ線撮影装置１０１に設けられているコンソールパネル１１１は画面サイズが小さい。またコンソールパネル１１１は一般的に医用画像専用の表示装置ではないので、ＤＩＣＯＭ規格の各々に対応しておらず、また表示画面における階調や解像度が低い。 Step S5 (display of X-ray image)
The image information receiving unit 41 transmits the received X-ray image information to the medical monitor 31 via the main control unit 47. The medical monitor 31 displays the transmitted X-ray image P as shown in FIG. Due to the structure of the carriage 103, the console panel 111 provided in the round-trip X-ray apparatus 101 has a small screen size. Further, since the console panel 111 is generally not a display device dedicated to medical images, it does not support each of the DICOM standards, and the gradation and resolution on the display screen are low.

一方、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１を構成する医療用モニタ３１は一般的に、医用画像専用の高性能な表示装置が用いられる。すなわち医療用モニタ３１の表示画面はＧＳＤＦなどのＤＩＣＯＭ規格に対応しており、階調や解像度が高い。従って、医療用モニタ３１に表示されるＸ線画像はＸ線像の視認性に優れているので、術者は医療用モニタ３１を参照することによって、手術後の検査をより精密に行うことができる。   On the other hand, the medical monitor 31 constituting the C-arm X-ray imaging apparatus 11 generally uses a high-performance display device dedicated to medical images. That is, the display screen of the medical monitor 31 corresponds to the DICOM standard such as GSDF, and has high gradation and resolution. Therefore, since the X-ray image displayed on the medical monitor 31 is excellent in the visibility of the X-ray image, the surgeon can refer to the medical monitor 31 to perform post-operative examination more precisely. it can.

また医療用モニタ３１は表示画面のサイズが広く、支柱３３を介して昇降移動や回転移動を可能とする。そのため術者Ｎは図５（ｂ）に示すような、天板１３の側方に相当する現在位置から移動することなく、医療用モニタ３１に映るＸ線画像を好適に観察できる。従って、Ｘ線一般撮影に要する時間を短縮できるとともに、術者の負担を軽減できる。医療用モニタ３１に表示されるＸ線画像を参照して手術後の検査を行うことにより、Ｘ線撮影システム１を用いた動作の工程は全て終了する。   The medical monitor 31 has a large display screen, and can be moved up and down or rotated via a support 33. Therefore, the operator N can preferably observe the X-ray image displayed on the medical monitor 31 without moving from the current position corresponding to the side of the top board 13 as shown in FIG. Therefore, the time required for general X-ray imaging can be shortened, and the burden on the operator can be reduced. By performing the post-surgical examination with reference to the X-ray image displayed on the medical monitor 31, all the steps of the operation using the X-ray imaging system 1 are completed.

＜実施例１の構成による効果＞
このように実施例１に係るＸ線撮影システム１はＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって送信する回診用Ｘ線撮影装置１０１と、Ｘ線画像の情報をＰ２Ｐ通信によって受信するＣアーム型Ｘ線撮影装置１１とから構成される。そして実施例１のＸ線撮影システム１では回診用Ｘ線撮影装置でＸ線一般撮影を行ってＸ線画像を生成した後、Ｐ２Ｐ通信によって回診用Ｘ線撮影装置からＣアーム型Ｘ線撮影装置へＸ線画像データを送信する。そしてＰ２Ｐ通信によって送信したＸ線画像をＣアーム型Ｘ線撮影装置のモニタで表示し、手術後の検査に供する。 <Effects of Configuration of Example 1>
As described above, the X-ray imaging system 1 according to the first embodiment includes the round X-ray imaging apparatus 101 that transmits X-ray image information by P2P communication, and the C-arm X-ray that receives X-ray image information by P2P communication. It is comprised from the imaging device 11. In the X-ray imaging system 1 of the first embodiment, after performing general X-ray imaging with a round-trip X-ray imaging apparatus to generate an X-ray image, the round-arm X-ray imaging apparatus performs C-arm X-ray imaging apparatus by P2P communication X-ray image data is transmitted to Then, the X-ray image transmitted by the P2P communication is displayed on the monitor of the C-arm type X-ray imaging apparatus and used for the examination after the operation.

回診用Ｘ線撮影装置は比較的サイズの広いＸ線検出器を有するので、より撮影範囲の広いＸ線画像を生成できる。一方、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置は比較的高性能の画像表示モニタを有するので、より精度の高い検査を可能とするＸ線画像を表示できる。このように実施例１では異なるＸ線撮影装置の間で、Ｐ２Ｐ通信によってＸ線画像データを送受信する。   Since the round-trip X-ray imaging apparatus has a relatively large X-ray detector, an X-ray image with a wider imaging range can be generated. On the other hand, since the C-arm X-ray imaging apparatus has a relatively high-performance image display monitor, it can display an X-ray image that enables a more accurate inspection. As described above, in the first embodiment, X-ray image data is transmitted and received by P2P communication between different X-ray imaging apparatuses.

そのため、回診用Ｘ線撮影装置１０１で広範囲のＸ線画像を取得できる、という一方のＸ線撮影装置の利点と、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１で診断能の高いＸ線画像を表示できる、という他方のＸ線撮影装置の利点とをいずれも享受できる。また異なるＸ線撮影装置の間におけるＸ線画像データの送受信はＰ２Ｐ通信によって行われるので、Ｘ線画像データの送受信に要する時間を短縮できる。その結果、術者や被検体の負担を軽減しつつ、術後のＸ線一般撮影における検査の精度を大きく向上できる。   For this reason, the X-ray imaging apparatus 101 for rounds can acquire a wide range of X-ray images, and the C-arm X-ray imaging apparatus 11 can display an X-ray image with high diagnostic ability. The other advantage of the other X-ray imaging apparatus can be enjoyed. In addition, since transmission / reception of X-ray image data between different X-ray imaging apparatuses is performed by P2P communication, the time required for transmission / reception of X-ray image data can be shortened. As a result, it is possible to greatly improve the accuracy of examination in post-operative general X-ray imaging while reducing the burden on the operator and the subject.

ここで実施例１に係る構成による効果について、さらに詳細に説明する。Ｃアーム型Ｘ線撮影装置を用いて手術を行った後に、同じ手術室へ移動させた回診用Ｘ線撮影装置を用いて検査用のＸ線一般撮影を行う場合、Ｘ線一般撮影によって得られたＸ線画像を表示する従来の方法としては次の３つが挙げられる。   Here, the effect by the structure which concerns on Example 1 is demonstrated in detail. When performing X-ray general radiography for examination using an X-ray radiography apparatus for round visits that has been operated using a C-arm X-ray radiography apparatus and then moved to the same operating room, it is obtained by X-ray general radiography. There are three conventional methods for displaying X-ray images.

一つ目は回診用Ｘ線撮影装置の台車に設けられるコンソールパネル（回診用モニタ）に表示する方法、二つ目は回診用Ｘ線撮影装置に有線または無線で接続されている、ノートＰＣを例とする端末の画面に表示する方法である。そして三つ目は図９（ａ）に示すように、手術室Ａの内部にある回診用Ｘ線撮影装置から、手術室Ａの外部にある病院内のサーバにＸ線画像のデータファイルＤａを送信し、さらに手術室に設置されている医用画像表示モニタへサーバからＸ線画像のデータファイルＤａを送信してする方法である。   The first is a method of displaying on a console panel (round monitor) provided on the cart of the round X-ray apparatus. The second is a notebook PC connected to the round X-ray apparatus by wire or wireless. It is a method of displaying on the screen of the terminal as an example. As shown in FIG. 9 (a), the third is that the X-ray image data file Da is transferred from the round-trip X-ray imaging apparatus inside the operating room A to the server in the hospital outside the operating room A. In this method, the X-ray image data file Da is transmitted from the server to a medical image display monitor installed in the operating room.

しかしこれらの従来方法はいずれも、手術後のＸ線一般撮影による検査を精密に行うことが困難であるという問題や、Ｘ線一般撮影による検査の所要時間が長期化するなどといった問題が懸念される。すなわち一般的に回診用Ｘ線撮影装置では、移動操作性の低下を回避すべく台車の大きさに制限がかかる。従って、回診用Ｘ線撮影装置に設けられているコンソールパネルの表示画面を大きくすることは困難である。   However, all of these conventional methods are concerned with the problem that it is difficult to perform an inspection by general X-ray imaging after surgery and the time required for the inspection by X-ray general imaging is prolonged. The That is, in general, the roundabout X-ray imaging apparatus is limited in the size of the carriage in order to avoid a decrease in movement operability. Therefore, it is difficult to enlarge the display screen of the console panel provided in the round-trip X-ray imaging apparatus.

そのため術者Ｎは図８（ａ）に示すように、Ｘ線画像Ｐを確認するたびに天板１３の近傍に相当する点線で示す位置から、台車１０３の後方に相当する実線で示す位置へ移動して小画面のコンソールパネル１１１を覗き込む必要がある。その結果、Ｘ線画像Ｐの検査が煩雑となるので術者Ｎの負担が大きくなる。   Therefore, as shown in FIG. 8A, the surgeon N changes from a position indicated by a dotted line corresponding to the vicinity of the top board 13 to a position indicated by a solid line corresponding to the rear of the carriage 103 every time the X-ray image P is confirmed. It is necessary to move and look into the small-sized console panel 111. As a result, the examination of the X-ray image P becomes complicated and the burden on the operator N increases.

また一般的に、回診用Ｘ線撮影装置は移動が困難な患者に対して、患者のいる病室などへ移動してＸ線撮影を行うための装置である。そのため一般的な回診用Ｘ線撮影装置では、Ｘ線撮影後にその場でＸ線画像を表示して検査するのではなく、病室から操作室などに戻ってからＸ線画像データをＰＡＣＳなどのサーバへ転送して検査に供する。従って、階調や解像度が比較的低く、また医用画像を好適に表示するために必要なＤＩＣＯＭなどの規格に対応していないディスプレイが、コンソールパネルの表示画面として用いられることが多い。そのためコンソールパネルにＸ線画像を表示させる第１の従来方法を用いる場合、表示されるＸ線画像の視認性や診断能が低いので、手術後の検査を精密に行うことが困難となる。   In general, a round-trip X-ray imaging apparatus is an apparatus for performing X-ray imaging by moving to a patient room or the like where a patient is difficult to move. For this reason, in general X-ray imaging devices for round trips, X-ray image data is not displayed and examined on the spot after X-ray imaging, but X-ray image data is returned to the operation room from the patient's room before being sent to a server such as PACS. Transfer to and provide for inspection. Therefore, a display having a relatively low gradation and resolution and not corresponding to a standard such as DICOM necessary for suitably displaying a medical image is often used as the display screen of the console panel. For this reason, when the first conventional method for displaying an X-ray image on the console panel is used, the visibility and diagnostic ability of the displayed X-ray image are low, so that it is difficult to accurately perform an examination after surgery.

このような検査を精密に行うことが困難であるという問題は、ノートＰＣを例とする端末の画面に表示させる第２の従来方法においても懸念される。すなわち一般的にノートＰＣのディスプレイは比較的小さく、また医用画像を表示する用途を想定して製造されていない。そのためノートＰＣの表示画面もコンソールパネルの表示画面と同様、サイズが小さく階調や解像度が低い。また一般的にＧＳＤＦなどのＤＩＣＯＭ規格に対応していない。   The problem that it is difficult to perform such inspection precisely is also a concern in the second conventional method in which a notebook PC is displayed on the terminal screen as an example. That is, in general, the display of a notebook PC is relatively small, and is not manufactured for the purpose of displaying a medical image. For this reason, the display screen of the notebook PC has a small size and a low gradation and resolution, similar to the display screen of the console panel. In general, it does not support DICOM standards such as GSDF.

従って、第２の従来方法によってＸ線画像を表示する場合であっても、Ｘ線画像の視認性や診断能が低いので、精密な手術後検査が困難になるという問題が懸念される。また術者ＮがＸ線画像を確認するためには、術者Ｎ自身がノートＰＣの近傍へ移動して表示画面を覗き込む、または助手など他の人間にノートＰＣを持参させた状態で表示画面を覗き込む必要があるので一般撮影画像の検査が煩雑となる。   Therefore, even when an X-ray image is displayed by the second conventional method, the visibility and diagnostic ability of the X-ray image are low, and there is a concern that precise post-operative examination becomes difficult. In order for the surgeon N to check the X-ray image, the surgeon N himself moves to the vicinity of the notebook PC and looks into the display screen, or displays the notebook PC while another person such as an assistant brings the notebook PC. Since it is necessary to look into the screen, the inspection of the general captured image becomes complicated.

第１および第２の従来方法に対して、第３の従来方法では手術室Ａに設置される医用画像表示用モニタＦにＸ線画像を表示するので、Ｘ線画像の診断能の向上は期待される。しかし第３の従来方法では、Ｘ線一般撮影による検査の所要時間が長期化するなどといった新たな問題が懸念される。   In contrast to the first and second conventional methods, the third conventional method displays an X-ray image on the medical image display monitor F installed in the operating room A, so that the diagnostic ability of the X-ray image is expected to be improved. Is done. However, in the third conventional method, there is a concern that a new problem such as a long time required for inspection by general X-ray imaging may occur.

すなわちサーバＳを介してＸ線画像の情報を転送する第３の従来方法では、図９に示すように手術室ＡにおいてＣアーム型Ｘ線撮影装置Ｂを用いて手術を行った後、回診用Ｘ線撮影装置Ｋを用いてＸ線一般撮影を行う。この場合、まず生成されたＸ線画像の情報はデータファイルＤａとして回診用Ｘ線撮影装置ＫのコンピュータＣ（ＣＰＵ）に格納される（図９、符号Ｒ１参照）。次にケーブルＣａを接続子Ｆに接続し、回診用Ｘ線撮影装置Ｋで取得したデータファイルＤａを、ネットワークＮｅを介して手術室Ａの外にあるサーバＳへ送信する（図９、符号Ｒ２参照）。   That is, in the third conventional method for transferring X-ray image information via the server S, after performing an operation using the C-arm type X-ray imaging apparatus B in the operating room A as shown in FIG. X-ray general imaging is performed using the X-ray imaging apparatus K. In this case, the information of the generated X-ray image is first stored in the computer C (CPU) of the round-trip X-ray imaging apparatus K as a data file Da (see FIG. 9, symbol R1). Next, the cable Ca is connected to the connector F, and the data file Da acquired by the roundabout X-ray imaging apparatus K is transmitted to the server S outside the operating room A via the network Ne (FIG. 9, reference numeral R2). reference).

そしてサーバＳから医用画像表示モニタＭｏへデータファイルＤａを送信させるために、受信側の端末すなわち医用画像表示モニタＭｏにおいて、サーバＳ内のデータ群から目的となるデータファイルＤａを検索・選択する（図９、符号Ｒ３参照）。最後に選択されたデータファイルＤａはサーバＳから医用画像表示モニタＭｏへ送信され、医用画像表示モニタＭｏは受信したデータファイルＤａに基づいて、被検体ＭのＸ線画像を表示する（図９、符号Ｒ４参照）。   Then, in order to transmit the data file Da from the server S to the medical image display monitor Mo, the target data file Da is searched and selected from the data group in the server S at the receiving terminal, that is, the medical image display monitor Mo ( (See FIG. 9, symbol R3). The last selected data file Da is transmitted from the server S to the medical image display monitor Mo, and the medical image display monitor Mo displays an X-ray image of the subject M based on the received data file Da (FIG. 9, Reference R4).

このような第３の従来方法は手術室にネットワークＮｅを接続する環境と、ネットワークＮｅを介してサーバＳに接続されている医用画像表示モニタＭｏとが配備されている必要がある。しかし一般的な手術室Ａにはネットワーク環境が整備されていないので、第３の従来方法は使用できないことが多い。またネットワーク環境が整備されている場合であっても、ケーブルＣａを接続子Ｆに接続する工程や、データファイルＤａをサーバＳへ送信する工程は、術者にとって煩わしいという問題が懸念される。   Such a third conventional method requires that an environment for connecting the network Ne to the operating room and a medical image display monitor Mo connected to the server S via the network Ne are provided. However, since the network environment is not maintained in the general operating room A, the third conventional method cannot be used in many cases. Even if the network environment is maintained, there is a concern that the process of connecting the cable Ca to the connector F and the process of transmitting the data file Da to the server S are troublesome for the surgeon.

さらにサーバＳには目的となるＸ線画像のデータファイルＤａ以外にも、病院内の各所から様々なデータが蓄積されている。そのため術者は医用画像表示モニタＦにおいて、サーバＳの内部に蓄積された膨大なデータ群から、目的となるＸ線画像のデータファイルを検索・選択する必要がある。従って、第３の従来方法では術者が目的のＸ線画像情報を検索・選択する操作に長い時間を要するとともに、術者の負担が増大する。また、サーバに蓄積された情報群から目的の情報を検索・選択する際に人的なミスが発生することによって、Ｘ線画像情報の転送に要する時間がさらに長期化する問題も懸念される。   In addition to the target X-ray image data file Da, the server S stores various data from various locations in the hospital. Therefore, the surgeon needs to search and select a target X-ray image data file from the enormous data group stored in the server S on the medical image display monitor F. Therefore, in the third conventional method, it takes a long time for the operator to search and select target X-ray image information, and the burden on the operator increases. There is also a concern that the time required to transfer the X-ray image information may be further prolonged due to a human error when searching for and selecting target information from the information group stored in the server.

一方で実施例１に係るＸ線撮影システム１は、２つのＸ線撮影装置の間でＸ線画像のデータファイルを送受信する構成を有している。すなわち一方のＸ線撮影装置である回診用Ｘ線撮影装置１０１において取得されたＸ線画像のデータファイルは、他方のＸ線撮影装置であるＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へ送信される。   On the other hand, the X-ray imaging system 1 according to the first embodiment has a configuration in which an X-ray image data file is transmitted and received between two X-ray imaging apparatuses. That is, the data file of the X-ray image acquired in the round-trip X-ray imaging apparatus 101 which is one X-ray imaging apparatus is transmitted to the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 which is the other X-ray imaging apparatus.

Ｘ線撮影システム１において、異なるＸ線撮影装置間におけるデータファイルの送受信は、サーバを介しないＰ２Ｐ方式の通信によって行われる。すなわち回診用Ｘ線撮影装置１０１には画像情報送信部１３１が設けられており、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１には画像情報受信部４１が設けられている。そして画像情報送信部１３１はＰ２Ｐ通信によってＸ線画像情報を送信し、画像情報受信部４１はＰ２Ｐ通信によってＸ線画像情報を受信する構成を備えている。   In the X-ray imaging system 1, transmission / reception of data files between different X-ray imaging apparatuses is performed by P2P communication without using a server. In other words, the round trip X-ray imaging apparatus 101 is provided with an image information transmission unit 131, and the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 is provided with an image information reception unit 41. The image information transmitting unit 131 transmits X-ray image information by P2P communication, and the image information receiving unit 41 has a configuration for receiving X-ray image information by P2P communication.

第３の従来方法では図９に示すように回診用Ｘ線撮影装置Ｋにおいて生成された画像データＤａは、手術室Ａの外にあるサーバＳを介して医用画像表示モニタＭｏへ送信・表示される。一方で実施例１に係る構成ではＸ線画像のデータファイルＤａはサーバを介することなく、画像情報送信部１３１から画像情報受信部４１へ直接転送される（図２、図７）。   In the third conventional method, as shown in FIG. 9, the image data Da generated in the round-trip X-ray imaging apparatus K is transmitted and displayed to the medical image display monitor Mo via the server S outside the operating room A. The On the other hand, in the configuration according to the first embodiment, the X-ray image data file Da is directly transferred from the image information transmitting unit 131 to the image information receiving unit 41 without using a server (FIGS. 2 and 7).

サーバにはＸ線画像のデータファイル以外にも様々なデータファイルが蓄積される。一方、Ｘ線撮影システムを構成するＸ線撮影装置のＣＰＵには、Ｘ線画像と無関係のデータファイルが蓄積されることは少ない。そのため実施例１では受信側のＸ線撮影装置であるＣアーム型Ｘ線撮影装置１１において、データファイルＤａを特定するために検索する対象となるデータファイル群は、構成するデータの数がサーバと比べて非常に少ない。   In addition to the X-ray image data file, various data files are stored in the server. On the other hand, data files unrelated to X-ray images are rarely stored in the CPU of the X-ray imaging apparatus constituting the X-ray imaging system. Therefore, in the first embodiment, in the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 which is an X-ray imaging apparatus on the receiving side, the data file group to be searched for specifying the data file Da has the number of data to be configured as the server. Very little compared.

従って、受信側のＸ線撮影装置において、膨大なデータファイル群から目的のＸ線画像のデータファイルを検索・選択する工程を省略できるので、画像情報受信部４１は送信されたＸ線画像のデータファイルを容易かつ速やかに特定して受信できる。その結果、実施例１に係るＸ線撮影システムではＸ線撮影装置の間でＸ線画像情報を転送するために要する時間をより短縮できるとともに、受信すべきＸ線画像のデータファイルを間違えて選択することを確実に回避できる。   Therefore, in the receiving X-ray imaging apparatus, the step of searching for and selecting a target X-ray image data file from an enormous data file group can be omitted, so that the image information receiving unit 41 transmits the transmitted X-ray image data. Identify and receive files easily and quickly. As a result, in the X-ray imaging system according to the first embodiment, the time required for transferring X-ray image information between X-ray imaging apparatuses can be further shortened, and an X-ray image data file to be received is selected by mistake. This can be avoided reliably.

さらに実施例１に係るＸ線撮影システムでは回診用Ｘ線撮影装置１０１からＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へＸ線画像情報を転送する構成を有しているので、手術後に行われるＸ線一般撮影による検査をより好適に実行できる。すなわち回診用Ｘ線撮影装置１０１において取得されたＸ線画像のデータファイルはＰ２Ｐ通信によって画像情報送信部１３１から、Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１に設けられている画像情報受信部４１へ送信され、医療用モニタ３１に表示される。   Furthermore, since the X-ray imaging system according to the first embodiment has a configuration for transferring X-ray image information from the round-trip X-ray imaging apparatus 101 to the C-arm type X-ray imaging apparatus 11, X-rays generally performed after surgery are performed. Inspection by photographing can be executed more suitably. That is, the data file of the X-ray image acquired in the round-trip X-ray imaging apparatus 101 is transmitted from the image information transmitting unit 131 to the image information receiving unit 41 provided in the C-arm X-ray imaging apparatus 11 by P2P communication. Displayed on the medical monitor 31.

Ｃアーム型Ｘ線撮影装置１１に設けられている医療用モニタ３１は医用画像表示用のモニタであるので、一般的にＧＳＤＦなどのＤＩＣＯＭ規格に対応しており、表示画面は広く階調や解像度が高い。そのため術者Ｎは図８（ｂ）に示すように、天板１３に載置される被検体Ｍの近傍に居ながら大画面の医療用モニタ３１に表示されるＸ線画像を観察できるので、Ｘ線画像の検査における術者の負担を軽減できる。また階調や解像度が高い医療用モニタ３１に表示されるＸ線画像は視認性や診断能に優れているので、術者は手術後の検査をより精密に行うことができる。   Since the medical monitor 31 provided in the C-arm X-ray imaging apparatus 11 is a monitor for medical image display, it generally corresponds to the DICOM standard such as GSDF, and the display screen has a wide gradation and resolution. Is expensive. Therefore, as shown in FIG. 8B, the operator N can observe an X-ray image displayed on the medical monitor 31 having a large screen while staying in the vicinity of the subject M placed on the top board 13. The burden on the operator in the examination of the X-ray image can be reduced. In addition, since the X-ray image displayed on the medical monitor 31 with high gradation and resolution is excellent in visibility and diagnostic ability, the surgeon can perform a post-surgical examination more precisely.

このように実施例１に係るＸ線撮影システムでは、第１のＸ線撮影装置において取得したＸ線画像を、Ｐ２Ｐ通信によって第２のＸ線撮影装置へ直接送信して表示できる構成を備えている。この場合、第１のＸ線撮影装置における表示装置の性能が低い場合であっても、高性能の表示装置を有する第２のＸ線撮影装置へＸ線画像情報を速やかに送信し、診断能の高いＸ線画像を表示させることができる。従って、手術後にＸ線一般撮影による検査を行うような状況において、検査の所要時間を大きく短縮できるとともに検査の精度をより向上させることが可能となる。   As described above, the X-ray imaging system according to the first embodiment has a configuration capable of directly transmitting and displaying the X-ray image acquired by the first X-ray imaging apparatus to the second X-ray imaging apparatus by P2P communication. Yes. In this case, even when the performance of the display device in the first X-ray imaging apparatus is low, the X-ray image information is promptly transmitted to the second X-ray imaging apparatus having a high-performance display device, and the diagnostic capability is improved. High X-ray image can be displayed. Therefore, in a situation where an examination by general X-ray imaging is performed after surgery, it is possible to greatly reduce the time required for the examination and further improve the accuracy of the examination.

さらに実施例１に係るＸ線撮影システムにおいて、画像情報送信部１３１および画像情報受信部４１の各々は、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）に対応している。Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔはルータやアクセスポイントを別途設置することなくＰ２Ｐ通信を可能とする方式である。すなわちＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔに対応している画像情報送信部１３１および画像情報受信部４１を備えることにより、Ｘ線撮影システム１を構成するＣアーム型Ｘ線撮影装置１１と回診用Ｘ線撮影装置１０１とは、いずれも既にＰ２Ｐ通信が可能となっている。   Furthermore, in the X-ray imaging system according to the first embodiment, each of the image information transmission unit 131 and the image information reception unit 41 corresponds to Wi-Fi Direct (registered trademark). Wi-Fi Direct is a method that enables P2P communication without separately installing a router or access point. That is, by providing the image information transmitting unit 131 and the image information receiving unit 41 corresponding to Wi-Fi Direct, the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 and the round-trip X-ray imaging apparatus 101 constituting the X-ray imaging system 1 are provided. In any case, P2P communication is already possible.

そのため実施例１に係るＸ線撮影システムを用いてＰ２Ｐ通信によるＸ線画像情報の転送を行う場合、手術室にルータやアクセスポイントを設置するための工事を事前に行う必要がない。従って、Ｗｉ−Ｆｉ ＤｉｒｅｃｔによってＸ線画像情報を転送する実施例１では、一般撮影画像の検査を精度良く行うために、事前に要するコストおよび時間をいずれも大きく低減できる。   Therefore, when transferring the X-ray image information by P2P communication using the X-ray imaging system according to the first embodiment, it is not necessary to perform a construction for installing a router and an access point in the operating room in advance. Therefore, in the first embodiment in which the X-ray image information is transferred by Wi-Fi Direct, the cost and time required in advance can be greatly reduced in order to accurately inspect the general captured image.

次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。図１０は実施例２に係るＸ線撮影システムの構成を説明する機能ブロック図である。実施例２に係るＸ線撮影システム１Ａは実施例１に係るＸ線撮影システム１と同様に、回診用Ｘ線撮影装置１０１ＡとＣアーム型Ｘ線撮影装置１１によって構成される。   Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a functional block diagram illustrating the configuration of the X-ray imaging system according to the second embodiment. Similar to the X-ray imaging system 1 according to the first embodiment, the X-ray imaging system 1A according to the second embodiment includes a round-trip X-ray imaging apparatus 101A and a C-arm X-ray imaging apparatus 11.

但し、実施例１に係る回診用Ｘ線撮影装置１０１において、Ｘ線画像送信部１３１は台車１０３に内蔵されているＣＰＵ１２５に設けられている。一方で実施例２に係る回診用Ｘ線撮影装置１０１Ａは、Ｘ線画像送信部１３１がＸ線検出器１２３Ａに設けられている点において実施例１と相違する。   However, in the roundabout X-ray imaging apparatus 101 according to the first embodiment, the X-ray image transmission unit 131 is provided in the CPU 125 built in the carriage 103. On the other hand, the round-trip X-ray imaging apparatus 101A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the X-ray image transmission unit 131 is provided in the X-ray detector 123A.

回診用Ｘ線撮影装置１０１Ａは実施例１に係る回診用Ｘ線撮影装置１０１と同様に、台車１０３と、駆動車輪１０５と、補助輪１０７と、操作ハンドル１０９と、コンソールパネル１１１と、支柱１１３と、伸縮アーム１１５と、Ｘ線管１１７と、コリメータ１１９と、収納部１２１とを備えている。収納部１２１にはＸ線検出器１２３Ａが収納されている。台車１０３にはＣＰＵ１２５Ａが設けられており、ＣＰＵ１２５ＡはＸ線照射制御部１２７と、記憶部１３３と、主制御部１３５とを備えている。   Similar to the round X-ray imaging apparatus 101 according to the first embodiment, the round X-ray imaging apparatus 101A includes a carriage 103, a drive wheel 105, an auxiliary wheel 107, an operation handle 109, a console panel 111, and a support column 113. A telescopic arm 115, an X-ray tube 117, a collimator 119, and a storage unit 121. The storage unit 121 stores an X-ray detector 123A. The carriage 103 is provided with a CPU 125 </ b> A, and the CPU 125 </ b> A includes an X-ray irradiation control unit 127, a storage unit 133, and a main control unit 135.

Ｘ線検出器１２３ＡはＸ線検出部１２４と、画像生成部１２９と、画像情報送信部１３１とを備えている。Ｘ線検出部１２４はＸ線管１１７から照射されたＸ線を検出して電気信号であるＸ線検出信号に変換する。Ｘ線検出部１２４の一例としては実施例１と同様に、Ｘ線検出器１２３ＡのＸ線検出面において二次元マトリクス状に配列されたＸ線検出素子である。画像生成部１２９はＸ線検出部１２４の後段に設けられており、Ｘ線検出部１２４が出力するＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。Ｘ線検出部１２４は本発明におけるＸ線検出手段に相当する。   The X-ray detector 123A includes an X-ray detection unit 124, an image generation unit 129, and an image information transmission unit 131. The X-ray detector 124 detects X-rays emitted from the X-ray tube 117 and converts them into X-ray detection signals that are electrical signals. An example of the X-ray detection unit 124 is an X-ray detection element arranged in a two-dimensional matrix on the X-ray detection surface of the X-ray detector 123A as in the first embodiment. The image generation unit 129 is provided after the X-ray detection unit 124 and generates an X-ray image based on the X-ray detection signal output from the X-ray detection unit 124. The X-ray detector 124 corresponds to the X-ray detector in the present invention.

画像情報送信部１３１はＰ２Ｐを用いた通信方式によって、画像生成部１２９が生成するＸ線画像の情報を画像情報受信部４１に対して送信する。実施例２では実施例１と同様に、画像情報送信部１３１はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）を用いてＸ線画像の情報を受信する。   The image information transmission unit 131 transmits the information of the X-ray image generated by the image generation unit 129 to the image information reception unit 41 by a communication method using P2P. In the second embodiment, as in the first embodiment, the image information transmission unit 131 receives information of an X-ray image using Wi-Fi Direct (registered trademark).

実施例２に係るＸ線撮影システム１Ａの動作は、実施例１に係るＸ線撮影システム１の動作と大部分において共通する。但し画像情報送信部１３１が設けられている構成が異なるため、ステップＳ３およびステップＳ４の一部について両者は相違する。以下、実施例２に係る動作が実施例１に係る動作と相違する部分について説明する。   The operation of the X-ray imaging system 1A according to the second embodiment is in common with the operation of the X-ray imaging system 1 according to the first embodiment. However, since the configuration in which the image information transmission unit 131 is provided is different, both are different in steps S3 and S4. In the following, a description will be given of portions where the operation according to the second embodiment is different from the operation according to the first embodiment.

実施例１において画像情報送信部１３１はＣＰＵ１２５に設けられている。そのため実施例１ではＸ線一般撮影の際に、Ｘ線画像のデータＤａはＸ線検出器１２３からＣＰＵ１２５へ転送される（ステップＳ３）。そしてＣＰＵ１２５に設けられている画像情報送信部１３１から、モニタ台車２９に設けられている画像情報受信部４１へ送信される（ステップＳ４）。すなわち実施例１ではＸ線画像のデータＤａを回診用Ｘ線撮影装置１０１からＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へ送信する際に、Ｘ線画像のデータＤａは一旦ＣＰＵ１２５を経由する必要がある。   In the first embodiment, the image information transmission unit 131 is provided in the CPU 125. Therefore, in Example 1, X-ray image data Da is transferred from the X-ray detector 123 to the CPU 125 during X-ray general imaging (step S3). Then, the image information is transmitted from the image information transmission unit 131 provided in the CPU 125 to the image information reception unit 41 provided in the monitor carriage 29 (step S4). That is, in the first embodiment, when the X-ray image data Da is transmitted from the roundabout X-ray imaging apparatus 101 to the C-arm X-ray imaging apparatus 11, the X-ray image data Da needs to pass through the CPU 125 once.

一方、Ｘ線実施例２において画像情報送信部１３１はＸ線検出器１２３Ａに設けられている。そのためステップＳ３において生成されたＸ線画像のデータＤａは、ステップＳ４においてＸ線検出器１２３Ａから画像情報受信部４１へＰ２Ｐ方式を用いた通信によって送信される。   On the other hand, in the X-ray embodiment 2, the image information transmission unit 131 is provided in the X-ray detector 123A. Therefore, the X-ray image data Da generated in step S3 is transmitted from the X-ray detector 123A to the image information receiving unit 41 by communication using the P2P method in step S4.

すなわち実施例２に係るステップＳ３において、Ｘ線検出器１２３ＡのＸ線検出面に設けられているＸ線検出部１２４は、Ｘ線管１１７から照射されるＸ線１１７ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部１２９はＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線画像Ｄａを生成し、同じＸ線検出器１２３Ａに設けられている画像情報送信部１３１へ送信する。画像生成部１２９は画像情報送信部１３１への送信と並行して、Ｘ線画像のデータＤａを記憶部１３３へ送信してもよい。   That is, in step S3 according to the second embodiment, the X-ray detection unit 124 provided on the X-ray detection surface of the X-ray detector 123A detects X-rays 117a emitted from the X-ray tube 117 to detect X-rays. Output a signal. The image generation unit 129 generates an X-ray image Da of the subject M based on the X-ray detection signal, and transmits it to the image information transmission unit 131 provided in the same X-ray detector 123A. The image generation unit 129 may transmit the X-ray image data Da to the storage unit 133 in parallel with the transmission to the image information transmission unit 131.

そして実施例２に係るステップＳ４において、画像情報送信部１３１はＰ２Ｐ方式を用いた通信によって、Ｘ線画像のデータＤａを画像情報受信部４１へ送信する。実施例２では実施例１と異なり、Ｘ線画像のデータファイルＤａはＣＰＵ１２５を介することなく、Ｘ線検出器１２３Ａから画像情報受信部４１へ直接送信される。そのため実施例２では、回診用Ｘ線撮影装置１０１からＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へデータＤａは送信するために要する時間をより低減できる。   In step S4 according to the second embodiment, the image information transmission unit 131 transmits the X-ray image data Da to the image information reception unit 41 by communication using the P2P method. In the second embodiment, unlike the first embodiment, the X-ray image data file Da is directly transmitted from the X-ray detector 123 </ b> A to the image information receiving unit 41 without passing through the CPU 125. Therefore, in Example 2, the time required for transmitting the data Da from the round-trip X-ray imaging apparatus 101 to the C-arm X-ray imaging apparatus 11 can be further reduced.

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.

（１）上述した各実施例では、画像情報送信部１３１と画像情報受信部４１とのＰ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）によって行われる。しかし、異なるＸ線撮影装置の間において、サーバを介することなくＸ線画像の情報を送受信できる構成であれば、画像情報送信部１３１と画像情報受信部４１との通信方式はこれに限られない。すなわち、アドホック方式（Ａｄ ｈｏｃ ｍｏｄｅ）によるＰ２Ｐ通信であってもよい。   (1) In each embodiment described above, P2P communication between the image information transmission unit 131 and the image information reception unit 41 is performed by Wi-Fi Direct (registered trademark). However, the communication method between the image information transmission unit 131 and the image information reception unit 41 is not limited to this as long as the configuration can transmit and receive X-ray image information between different X-ray imaging apparatuses without using a server. . That is, P2P communication by an ad hoc mode (Ad hoc mode) may be used.

またＰ２Ｐ方式による通信の構成は、ルータやアクセスポイントを介する構成であってもよい。このようなルータなどを介するＰ２Ｐ通信の例としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などが挙げられる。さらに通信形態は無線式に限ることはなく、ＬＡＮケーブルによってＣアーム型Ｘ線撮影装置１１と回診用Ｘ線撮影装置１０１とを接続し、有線式のＰ２Ｐ通信によってＸ線画像情報を直接送受信する構成であってもよい。   Further, the configuration of communication by the P2P method may be a configuration via a router or an access point. An example of P2P communication through such a router is Wi-Fi (registered trademark). Further, the communication form is not limited to the wireless type, the C-arm type X-ray imaging apparatus 11 and the roundabout X-ray imaging apparatus 101 are connected by a LAN cable, and X-ray image information is directly transmitted and received by wired P2P communication. It may be a configuration.

このような一連の変形例では、いずれもＰ２Ｐ方式の通信を行う。そのためＸ線画像のデータは、サーバを介することなく回診用Ｘ線撮影装置１０１からＣアーム型Ｘ線撮影装置１１へ直接送信される。従って、受信側のＣアーム型Ｘ線撮影装置１１において、サーバに蓄積された膨大なデータから表示対象となるＸ線画像のデータを特定・選択する必要がない。その結果、回診用Ｘ線撮影装置１０１において生成されたＸ線一般画像をＣアーム型Ｘ線撮影装置１１に設けられた高性能の医療用モニタ３１に表示するために要する時間を大幅に短縮できる。   In such a series of modifications, all perform P2P communication. Therefore, X-ray image data is directly transmitted from the round-trip X-ray imaging apparatus 101 to the C-arm X-ray imaging apparatus 11 without using a server. Therefore, in the C-arm X-ray imaging apparatus 11 on the receiving side, it is not necessary to specify / select X-ray image data to be displayed from a huge amount of data stored in the server. As a result, the time required to display the X-ray general image generated by the round-trip X-ray imaging apparatus 101 on the high-performance medical monitor 31 provided in the C-arm X-ray imaging apparatus 11 can be greatly shortened. .

なお、アドホック方式によるＰ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ ＤｉｒｅｃｔによるＰ２Ｐ通信と同様、ルータやアクセスポイントを別途設置する必要がない。そのためルータやアクセスポイントを設定するために手術室を事前に改装することなく、異なるＸ線撮影装置間のデータ通信をより迅速に行う事が可能となる。従って、異なるＸ線撮影装置間のデータ通信を高速化するために要する、コストおよび時間の各々を大きく低減できる。   Note that the P2P communication based on the ad hoc method does not require a router or an access point to be separately installed, similarly to the P2P communication based on Wi-Fi Direct. Therefore, it is possible to perform data communication between different X-ray imaging apparatuses more quickly without refurbishing the operating room in advance in order to set a router and an access point. Therefore, it is possible to greatly reduce each of cost and time required for speeding up data communication between different X-ray imaging apparatuses.

（２）上述した各実施例において、Ｘ線撮影システムは撮影範囲の広いＸ線画像を生成できる回診用Ｘ線撮影装置と、より高性能の画像表示モニタを有するＣアーム型Ｘ線撮影装置とから構成される。しかし本発明に係るＸ線撮影システムは、複数のＸ線撮影装置の間でＸ線画像の情報をＰ２Ｐ通信する構成であれば、構成するＸ線撮影装置は回診用Ｘ線撮影装置およびＣアーム型Ｘ線撮影装置に限られない。Ｘ線撮影システムとして構成可能なＸ線撮影装置の一例としてはＸ線ＣＴ装置やトモシンセシスなど種々のＸ線撮影装置が挙げられる。   (2) In each of the above-described embodiments, the X-ray imaging system includes a round-patient X-ray imaging apparatus capable of generating an X-ray image with a wide imaging range, and a C-arm type X-ray imaging apparatus having a higher-performance image display monitor. Consists of However, if the X-ray imaging system according to the present invention is configured to perform P2P communication of X-ray image information among a plurality of X-ray imaging apparatuses, the X-ray imaging apparatus to be configured includes the round-trip X-ray imaging apparatus and the C-arm. It is not limited to a type X-ray imaging apparatus. Examples of X-ray imaging apparatuses that can be configured as an X-ray imaging system include various X-ray imaging apparatuses such as an X-ray CT apparatus and tomosynthesis.

上述した各実施例ではより広い撮影範囲のＸ線画像の生成に適した回診用Ｘ線撮影装置からＰ２Ｐ通信によって、診断能の高いＸ線画像の表示に適したＣアーム型Ｘ線撮影装置へとＸ線画像データを送信する。そのため各実施例に係るＸ線撮影システムでは、より広い撮影範囲のＸ線画像をより高精度の状態で表示できる。一方で変形例の一例として、より広いＸ線検出器を有する第１のＸ線撮影装置と、より性能の高い画像処理装置を有する第２のＸ線撮影装置とからなるＸ線撮影システムが挙げられる。   In each of the above-described embodiments, from a round-trip X-ray imaging apparatus suitable for generating an X-ray image in a wider imaging range to a C-arm type X-ray imaging apparatus suitable for displaying an X-ray image having high diagnostic ability by P2P communication. And X-ray image data are transmitted. Therefore, the X-ray imaging system according to each embodiment can display an X-ray image in a wider imaging range with a higher accuracy. On the other hand, as an example of a modification, an X-ray imaging system including a first X-ray imaging apparatus having a wider X-ray detector and a second X-ray imaging apparatus having a higher-performance image processing apparatus can be given. It is done.

このような変形例（２）に係るＸ線撮影システムでは、Ｘ線画像の生成に適する第１のＸ線撮影装置においてＸ線画像を生成した後、Ｘ線画像の画像処理に適する第２のＸ線撮影装置へ、Ｘ線画像のデータをＰ２Ｐ通信で送信する。そしてＸ線画像のデータを送信した後、第２のＸ線撮影装置においてＸ線画像の画像処理を行う。その結果、画像生成の段階における第１のＸ線撮影装置の利点と、画像処理の段階における第２のＸ線撮影装置の利点とを両方享受できる。すなわち、第１のＸ線撮影装置においてより好適な条件でＸ線画像を生成しつつ、第２のＸ線撮影装置においてより好適な条件でＸ線画像の画像処理を行うことができるので、Ｘ線画像の診断能を大きく向上できる。   In the X-ray imaging system according to the modified example (2), after the X-ray image is generated by the first X-ray imaging apparatus suitable for generating the X-ray image, the second X-ray image suitable for image processing of the X-ray image. X-ray image data is transmitted to the X-ray imaging apparatus by P2P communication. Then, after transmitting the X-ray image data, the second X-ray imaging apparatus performs X-ray image processing. As a result, it is possible to enjoy both the advantages of the first X-ray imaging apparatus at the image generation stage and the advantages of the second X-ray imaging apparatus at the image processing stage. That is, the X-ray image can be processed under more favorable conditions in the second X-ray imaging apparatus while the X-ray image can be generated under more favorable conditions in the first X-ray imaging apparatus. The diagnostic ability of line images can be greatly improved.

このように各実施例および各変形例に係るＸ線撮影システムでは、性能の異なるＸ線撮影装置の各々についてそれぞれの利点をいずれも享受できるので、Ｘ線画像を用いてより好適な診断を行うことができる。またＰ２Ｐ通信によってサーバを介することなくＸ線画像データを送受信するので、サーバに蓄積した膨大なデータから目的のＸ線画像データを検索・選択するという煩わしい作業を省略できる。その結果、Ｘ線撮影に要する時間を短縮し、術者や被検体の負担を軽減できる。   As described above, in the X-ray imaging systems according to the embodiments and the modifications, since each of the advantages of the X-ray imaging apparatuses having different performances can be enjoyed, more suitable diagnosis is performed using the X-ray images. be able to. In addition, since X-ray image data is transmitted and received through the P2P communication without going through the server, the troublesome work of searching and selecting target X-ray image data from the enormous amount of data stored in the server can be omitted. As a result, the time required for X-ray imaging can be shortened, and the burden on the operator and the subject can be reduced.

（３）上述した各実施例では、回診用Ｘ線撮影装置１０１とＣアーム型Ｘ線撮影装置１１との２つのＸ線撮影装置からなるＸ線撮影システムを例にとって説明したが、Ｘ線撮影システムを構成するＸ線撮影装置の数は３以上であってもよい。一例として、Ｘ線画像の生成に適する第１のＸ線撮影装置と、Ｘ線画像の画像処理に適する第２のＸ線撮影装置と、Ｘ線画像の表示に適する第３のＸ線撮影装置とからなるＸ線撮影システムが挙げられる。   (3) In each of the above-described embodiments, an X-ray imaging system including two X-ray imaging apparatuses, the round-trip X-ray imaging apparatus 101 and the C-arm type X-ray imaging apparatus 11, has been described as an example. The number of X-ray imaging apparatuses constituting the system may be three or more. As an example, a first X-ray imaging apparatus suitable for X-ray image generation, a second X-ray imaging apparatus suitable for X-ray image processing, and a third X-ray imaging apparatus suitable for X-ray image display An X-ray imaging system consisting of

このような変形例（３）に係るＸ線撮影システムでは、第１のＸ線撮影装置で生成したＸ線画像を第２のＸ線撮影装置へＰ２Ｐ方式で送信し、第２のＸ線撮影装置で画像処理を行う。Ｘ線画像の画像処理を行った後、第２のＸ線撮影装置から第３のＸ線撮影装置へＸ線画像情報をＰ２Ｐ方式で送信し、第３のＸ線撮影装置でＸ線画像を表示する。   In the X-ray imaging system according to the modification (3), the X-ray image generated by the first X-ray imaging apparatus is transmitted to the second X-ray imaging apparatus by the P2P method, and the second X-ray imaging is performed. Image processing is performed by the apparatus. After image processing of the X-ray image, X-ray image information is transmitted from the second X-ray imaging apparatus to the third X-ray imaging apparatus by the P2P method, and the X-ray image is transmitted by the third X-ray imaging apparatus. indicate.

このようにＸ線撮影の各工程において、それぞれ適したＸ線撮影装置へＸ線画像の情報を送信して各工程に係る処理を行う。その結果、スペックの異なるＸ線撮影装置の各利点を全て享受した、より好適なＸ線撮影を行うことができる。またＰ２Ｐ方式によってＸ線画像のデータを送受信するので、Ｘ線画像の送受信に要する時間や工程を短縮できる。その結果、術者や被検体の負担を低減しつつ、より好適なＸ線撮影を実行することが可能となる。   As described above, in each process of X-ray imaging, information on the X-ray image is transmitted to an appropriate X-ray imaging apparatus, and processing related to each process is performed. As a result, it is possible to perform more suitable X-ray imaging that enjoys all the advantages of X-ray imaging apparatuses having different specifications. In addition, since the X-ray image data is transmitted and received by the P2P method, the time and process required for transmitting and receiving the X-ray image can be shortened. As a result, it is possible to perform more suitable X-ray imaging while reducing the burden on the operator and the subject.

（４）上述した各実施例では一般撮影画像、すなわち手術後に行うＸ線一般撮影によって取得されるＸ線画像を、Ｐ２Ｐ通信によって異なるＸ線撮影装置の間で送受信する場合を例にとって説明したが、送受信の対象となる画像はこれに限られない。すなわちＸ線撮影によって得られるＸ線撮影画像の他、Ｘ線透視によって得られるＸ線透視画像など、様々なＸ線画像を複数のＸ線撮影装置の間で送受信する場合について、本発明の構成は適用できる。   (4) In each of the above-described embodiments, a case where a general radiographed image, that is, an X-ray image acquired by X-ray general radiographing performed after surgery is transmitted and received between different X-ray radiographing apparatuses by P2P communication has been described as an example. The image to be transmitted / received is not limited to this. That is, in the case where various X-ray images such as X-ray fluoroscopic images obtained by X-ray fluoroscopy in addition to X-ray radiographs obtained by X-ray radiography are transmitted and received between a plurality of X-ray radiographing apparatuses. Is applicable.

１ …Ｘ線撮影システム
１１ …Ｃアーム型Ｘ線撮影装置（第２のＸ線撮影装置）
１３ …天板
１５ …Ｘ線管
１７ …Ｘ線検出器
２９ …モニタ台車
３１ …医療用モニタ（画像表示手段）
３７ …Ｘ線照射制御部
３９ …画像生成部
４１ …画像情報受信部（画像情報受信手段）
４７ …主制御部
１０１ …回診用Ｘ線撮影装置（第１のＸ線撮影装置）
１０３ …台車
１０５ …駆動車輪
１１１ …コンソールパネル
１１７ …Ｘ線管
１２３ …Ｘ線検出器
１２４ …Ｘ線検出部（Ｘ線検出手段）
１２５ …ＣＰＵ
１２９ …画像生成部（画像生成手段）
１３１ …画像情報送信部（画像情報送信手段）
１３５ …主制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray imaging system 11 ... C-arm type X-ray imaging apparatus (2nd X-ray imaging apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Top plate 15 ... X-ray tube 17 ... X-ray detector 29 ... Monitor cart 31 ... Medical monitor (image display means)
37 ... X-ray irradiation control part 39 ... Image generation part 41 ... Image information receiving part (image information receiving means)
47 ... main control unit 101 ... round-trip X-ray imaging apparatus (first X-ray imaging apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Carriage 105 ... Driving wheel 111 ... Console panel 117 ... X-ray tube 123 ... X-ray detector 124 ... X-ray detection part (X-ray detection means)
125 ... CPU
129 ... Image generation unit (image generation means)
131 ... Image information transmission unit (image information transmission means)
135 ... Main control unit

Claims (7)

第１のＸ線撮影装置と第２のＸ線撮影装置とを備えるＸ線撮影システムであって、
前記第１のＸ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備え、
前記第２のＸ線撮影装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記画像情報送信手段が送信する前記Ｘ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影システム。 An X-ray imaging system comprising a first X-ray imaging apparatus and a second X-ray imaging apparatus,
The first X-ray imaging apparatus includes:
An X-ray tube that irradiates the subject with X-rays;
X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject;
Image generation means for generating an X-ray image using an X-ray detection signal output by the X-ray detection means;
Image information transmitting means for transmitting the X-ray image generated by the image generating means by P2P communication,
The second X-ray imaging apparatus includes:
An X-ray tube that irradiates the subject with X-rays;
An X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the subject;
Image information receiving means for receiving the X-ray image transmitted by the image information transmitting means by P2P communication;
X-ray image display means for displaying the X-ray image received by the image information receiving means;
An X-ray imaging system comprising: 請求項１に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われることを特徴とするＸ線撮影システム。 The X-ray imaging system according to claim 1,
The P2P communication is performed by using Wi-Fi Direct (registered trademark) or an ad hoc method. 被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線検出手段が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray imaging apparatus comprising: an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays; and an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject,
Image generation means for generating an X-ray image using an X-ray detection signal output by the X-ray detection means;
An X-ray imaging apparatus comprising: image information transmission means for transmitting the X-ray image generated by the image generation means to an X-ray imaging apparatus different from the X-ray imaging apparatus by P2P communication. 被検体にＸ線を照射するＸ線管と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えるＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置において生成されたＸ線画像をＰ２Ｐ通信によって受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段が受信する前記Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示手段と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray imaging apparatus comprising: an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays; and an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject,
Image information receiving means for receiving an X-ray image generated in an X-ray imaging apparatus different from the X-ray imaging apparatus by P2P communication;
X-ray image display means for displaying the X-ray image received by the image information receiving means;
An X-ray imaging apparatus comprising: 請求項３または請求項４に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われることを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 3 or 4,
The P2P communication is performed by using Wi-Fi Direct (registered trademark) or an ad hoc method. Ｘ線を検出するＸ線検出素子を備えるＸ線検出器であって、
前記Ｘ線検出素子が出力するＸ線検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線検出器が設けられているＸ線撮影装置とは別のＸ線撮影装置へ、Ｐ２Ｐ通信によって送信する画像情報送信手段とを備えることを特徴とするＸ線検出器。 An X-ray detector comprising an X-ray detection element for detecting X-rays,
Image generating means for generating an X-ray image using an X-ray detection signal output by the X-ray detection element;
Image information transmitting means for transmitting the X-ray image generated by the image generating means to an X-ray imaging apparatus different from the X-ray imaging apparatus provided with the X-ray detector by P2P communication. X-ray detector characterized by the above. 請求項６に記載のＸ線検出器において、
前記Ｐ２Ｐ通信はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、またはアドホック方式を用いて行われることを特徴とするＸ線検出器。 The X-ray detector according to claim 6.
The P2P communication is performed by using Wi-Fi Direct (registered trademark) or an ad hoc method.
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