JP2002139122A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力軸がロックされた際のウォームホイール
と回転伝達部材との摺接に伴う異音を防止でき、かつ軽
量化が図られるギヤードモータを得る。 【解決手段】 ギヤードモータでは、出力軸３６がロッ
クされた際には、プレート部３８の回転が阻止されると
共に、クッションラバー３４が変形することでウォーム
ホイール２４は所定量回転する。ここで、ウォームホイ
ール２４の円筒部２３Ａ内周面はプレート部３８の外周
面に形成された摺接突起３８Ｅと線接触しているため、
それぞれ樹脂にて形成され同程度の硬度を有するウォー
ムホイール２４とプレート部３８との摺接（相対回転）
に伴う異音の発生が防止される。また、ウォームホイー
ル２４とプレート部３８とはそれぞれ樹脂化されている
ため、ギヤードモータ１０の軽量化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤードモータに
係り、特に、車両ドアのウインドガラスを開閉移動する
パワーウインド装置に適用されるギヤードモータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、車両のウインドガラスを上下に開閉移動させるパワ
ーウインド装置やサンルーフを開閉移動するサンルーフ
装置には、駆動源としてギヤードモータが用いられてい
る。このようなギヤードモータとしては、モータ部に連
結されたハウジング内においてモータ回転軸に連結され
たウォームがウォームホイールと噛合うことでモータ回
転軸の回転を減速し、この減速された回転をパワーウイ
ンド装置等に接続された出力軸に伝達する構成のものが
ある。また、ウォームホイールから出力軸への回転伝達
機構としては、ウォームホイールの一端面に設けられた
突起及び出力軸に固定された回転伝達板の一端面に設け
られた突起を互いに対向した状態でクッションラバーの
スリットにそれぞれ挿入配置し、ウォームホイールの回
転がこのクッションラバーと回転伝達板とを介して出力
軸に伝達される構成のものがある。このクッションラバ
ー及び回転伝達板は、小型化（薄肉化）のため、外周部
に歯を有し有底円筒状に形成されたウォームホイールの
内部に収容されており、ウォームホイールの内周面と回
転伝達板の外周面とは摺動可能な構成となっている。

【０００３】このようなギヤードモータでは、小型軽量
化が図られ、スペースの限られた車両ドア内やルーフ内
等に配置されパワーウインド装置やサンルーフ装置を確
実に作動させることができる。また、このようなギヤー
ドモータでは、ウォームホイールの内周面と回転伝達板
の外周面とが摺動可能に接触配置されることで、ウォー
ムとの噛合いによるウォームホイール開口円筒部の径方
向内側への倒れ（変形）が防止されている。

【０００４】さらに、上記のようなギヤードモータで
は、通常はウォームホイールと回転伝達板とはクッショ
ンラバーを介して一体に回転するが、例えば、パワーウ
インド装置の異物挟み込み時のように出力軸がロックさ
れた場合は、モータにより駆動されるウォームホイール
とロックされた出力軸に固定され回転が阻止された回転
伝達板とはクッションラバーの変形に伴い摺接しながら
相対回転するようになっている。これにより、出力軸ロ
ック時のモータへの過負荷を防止する構成である。ま
た、上記のようなギヤードモータでは、ウォームホイー
ルが樹脂にて形成されると共に回転伝達板が金属にて形
成されていたため、両者の硬度が異なり、出力軸のロッ
ク時にウォームホイールと回転伝達板とが摺接する際の
異音が発生しにくい構成であった。

【０００５】ところで、ギヤードモータのさらなる軽量
化を図るため、回転伝達板を樹脂化することが考えられ
ている。

【０００６】しかしながら、上記のような従来のギヤー
ドモータでは、ウォームホイールの内周面と回転伝達板
の外周面とが面接触する構成であったため、この構成の
まま回転伝達板を樹脂化するとウォームホイールと回転
伝達板とは同程度の硬度となり、出力軸のロック時にお
けるウォームホイールと回転伝達板との摺接（相対回
転）に伴う異音（摺接音）の発生が懸念されるという問
題があった。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、出力軸が
ロックされた際のウォームホイールと回転伝達部材との
摺接に伴う異音を防止でき、かつ軽量化が図られるギヤ
ードモータを得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係るギヤードモータは、有底の
円筒状に形成され、外周面に形成された歯がモータ回転
軸に連結されたウォームと噛合うウォームホイールと、
円板状に形成され、前記ウォームホイール内に前記ウォ
ームホイールと同軸的に配置されると共に出力軸に固定
して接続され、通常は前記ウォームホイールと一体に回
転されることで前記出力軸へウォームホイールの回転を
伝達し、前記出力軸がロックされた際には前記ウォーム
ホイールに対して摺接しながら相対回転する回転伝達部
材と、を備えたギヤードモータにおいて、前記ウォーム
ホイール及び前記回転伝達部材は、共に樹脂より成り、
前記ウォームホイールの内周部と前記回転伝達部材の外
周部とは、全周に亘って連続的または断続的に線接触可
能に配置された、ことを特徴としている。

【０００９】請求項１記載のギヤードモータでは、モー
タ部が起動されモータ回転軸が回転されるとモータ回転
軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが回
転され、モータ回転軸の回転が減速される。このウォー
ムホイールの回転は、通常はウォームホイールと一体に
回転する回転伝達部材を介して、例えば、パワーウイン
ド装置と接続された出力軸へ伝達され、このパワーウイ
ンド装置が駆動される。

【００１０】また、ウォームホイールの内周部と回転伝
達部材の外周部とが全周に亘って連続的または断続的に
接触可能に配置されているため、ウォームホイール開口
円筒部がその内部に配置された回転伝達部材によりその
径方向に支持され、ウォームとの噛合いによるウォーム
ホイール開口円筒部の径方向内側への倒れ（変形）が防
止または抑止される。

【００１１】すなわち、ウォームホイールの内周部と回
転伝達部材の外周部とが常時接触する構成では、ウォー
ムホイールの円筒部は回転伝達部材によって径方向内側
への倒れ（変形）が常に防止され、ウォームホイールの
内周部と回転伝達部材の外周部とが若干のクリアランス
を介して配置された構成では、ウォームホイール円筒部
は、ウォームからの反力によってわずかに倒れる（撓み
変形する）と、回転伝達部材に接触しつつ径方向に支持
されてそれ以上の倒れを阻止される（倒れが抑止され
る）。

【００１２】一方、例えば、パワーウインド装置の異物
挟み込み時のようにモータの回転中に出力軸がロック
（回転阻止）されると、出力軸に固定され回転が阻止さ
れた回転伝達部材はモータにより駆動されているウォー
ムホイールに対して摺接しながら相対回転し、出力軸ロ
ック時のモータへの過負荷が防止される。なお、上記の
如くウォームホイールの内周部と回転伝達部材の外周部
とが若干のクリアランスを介して配置された構成では、
上記ウォームからの反力によるウォームホイールの倒
れ、または出力軸のロックに伴う出力軸の傾倒によって
回転伝達部材とウォームホイールとが摺接する。

【００１３】ここで、ウォームホイールと回転伝達部材
とがそれぞれ樹脂より成り同程度の硬度となっている
が、ウォームホイールの内周部と回転伝達部材の外周部
とは線接触することで接触面積が減少されているため、
出力軸がロックされた際のウォームホイールと回転伝達
部材との接触部位の摺接（相対回転）に伴う異音の発生
が防止される。

【００１４】また、ウォームホイールと回転伝達部材と
がそれぞれ樹脂より成るため、ギヤードモータ全体とし
て軽量化が図られる。

【００１５】このように、請求項１記載のギヤードモー
タでは、出力軸がロックされた際のウォームホイールと
回転伝達部材との摺接に伴う異音を防止でき、かつ軽量
化が図られる。

【００１６】請求項２記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項１記載のギヤードモータにおいて、前記ウォ
ームホイールの内周部と前記回転伝達部材の外周部と
は、前記ウォームホイールの内周部及び前記回転伝達部
材の外周部の少なくとも一方に形成された突起を介して
接触される、ことを特徴としている。

【００１７】請求項２記載のギヤードモータでは、ウォ
ームホイールの内周部及び回転伝達部材の外周部の少な
くとも一方に突起が形成され、この突起を介してウォー
ムホイールと回転伝達部材とが線接触するため、この線
接触状態が確実に維持され、ウォームホイールと回転伝
達部材とが摺接する際の異音の発生が確実に防止され
る。

【００１８】このように、請求項２記載のギヤードモー
タでは、出力軸がロックされた際のウォームホイールと
回転伝達部材との摺接に伴う異音を確実に防止でき、か
つ軽量化が図られる。

【００１９】請求項３記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項１または請求項２記載のギヤードモータにお
いて、前記ウォームホイールの内周部と前記回転伝達部
材の外周部との線接触部位は、前記ウォームホイールの
内周部及び前記回転伝達部材の外周部の少なくとも一方
に円弧状断面を有する、ことを特徴としている。

【００２０】請求項３記載のギヤードモータでは、ウォ
ームホイール内周部と回転伝達部材外周部とが円弧状の
断面を有する部位で線接触するため、この線接触状態が
一層確実に維持される。特に、出力軸ロック時に回転伝
達部材がウォームホイールに対して若干傾いた際にも線
接触状態が維持される。

【００２１】また、上記の突起またはその先端の断面が
円弧状に形成された構成においては、円弧の径を小さく
することでウォームホイール内周部と回転伝達部材外周
部とが確実に線接触（接触面積を小さく）される。

【００２２】このため、ウォームホイールと回転伝達部
材とが摺接する際の異音の発生が一層確実に防止され
る。

【００２３】このように、請求項３記載のギヤードモー
タでは、出力軸がロックされた際のウォームホイールと
回転伝達部材との摺接に伴う異音を一層確実に防止で
き、かつ軽量化が図られる。

【００２４】また、上記目的を達成するために請求項４
記載のギヤードモータは、樹脂より成り有底の円筒状に
形成され、外周面に形成された歯がモータ回転軸に連結
されたウォームと噛合うウォームホイールと、有底の円
筒状に形成され、前記ウォームホイールを収容するハウ
ジングと、前記ウォームホイールの軸線に沿って設けら
れ、一端部が前記ハウジングの底部に固定されると共に
他端部が前記ハウジング外へ突出され、前記ウォームホ
イールを回転自在に支持する支持軸と、一部が前記ハウ
ジング外へ突出された状態で前記支持軸に回転自在に支
持された出力軸と、樹脂より成り円板状に形成され、前
記ウォームホイール内に前記ウォームホイールと同軸的
に配置されると共に前記出力軸に固定して接続され、通
常は前記ウォームホイールと一体に回転されることで前
記出力軸へウォームホイールの回転を伝達し、前記出力
軸がロックされた際には前記ウォームホイールに対して
相対回転する回転伝達部材と、前記ウォームホイールの
内周部及び前記回転伝達部材の外周部の少なくとも一方
に、前記回転伝達部材によって前記ウォームホイールの
円筒部分を径方向に支持可能に突設され、断面が円弧状
に形成された摺接突起と、を備えている。

【００２５】請求項４記載のギヤードモータでは、モー
タが起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転
軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが支
持軸周りに回転され、モータ回転軸の回転が減速され
る。このウォームホイールの回転は、通常はウォームホ
イールと一体に回転する回転伝達部材を介して、例え
ば、パワーウインド装置と接続された出力軸へ伝達さ
れ、このパワーウインド装置が駆動される。

【００２６】また、摺接突起が回転伝達部材によってウ
ォームホイールの円筒部分を径方向に支持可能に設けら
れている（回転伝達部材とウォームホイールとが摺接突
起を介して当接可能に配置されている）ため、ウォーム
との噛合いによるウォームホイール開口円筒部の径方向
内側への倒れ（変形）が防止または抑止される。

【００２７】すなわち、ウォームホイールの内周部と回
転伝達部材の外周部とが摺接突起を介して常時接触する
構成では、ウォームホイールの円筒部は回転伝達部材に
よって径方向内側への倒れ（変形）が常に防止され、摺
接突起とウォームホイールの内周部または回転伝達部材
の外周部とが若干のクリアランスを介して配置された構
成では、ウォームホイール円筒部は、ウォームからの反
力によってわずかに倒れる（撓み変形する）と、摺接突
起を介して回転伝達部材に接触しつつ径方向に支持され
てそれ以上の倒れを阻止される（倒れが抑止される）。

【００２８】一方、例えば、パワーウインド装置の異物
挟み込み時のようにモータの回転中に出力軸がロック
（回転阻止）されると、出力軸に固定され回転が阻止さ
れた回転伝達部材はモータにより駆動されているウォー
ムホイールに対して相対回転し、出力軸ロック時のモー
タへの過負荷が防止される。

【００２９】このとき、ウォームホイールの内周面及び
回転伝達部材の外周面の少なくとも一方に突設された摺
接突起は、ウォームホイールの内周面若しくは回転伝達
部材の外周面、または相手方にも設けられた摺接突起と
摺接する。なお、上記の如く摺接突起とウォームホイー
ルの内周部または回転伝達部材の外周部とが若干のクリ
アランスを介して配置された構成では、上記ウォームか
らの反力によるウォームホイールの倒れ、または出力軸
のロックに伴う出力軸の傾倒によって摺接突起と回転伝
達部材またはウォームホイールとが摺接する。

【００３０】ここで、ウォームホイールと回転伝達部材
とがそれぞれ樹脂より成り同程度の硬度となっている
が、摺接突起の断面が円弧状に形成されているため、上
記の摺接部位は線接触となり接触面積が減少されるた
め、出力軸がロックされた際の上記摺接（相対回転）に
伴う異音の発生が防止される。また、ウォームホイール
と回転伝達部材とがそれぞれ樹脂より成るため、ギヤー
ドモータ全体として軽量化が図られる。

【００３１】特に、出力軸の一部がハウジングの外部に
突出されているため、当該突出部位において出力軸に作
用する上記ロック時の荷重によって出力軸が大きく傾倒
し、この出力軸に固定された回転伝達部材も大きく傾倒
される場合があるが、摺接突起の断面が円弧状に形成さ
れることによって上記摺接部位が確実に線接触状態とさ
れる。これにより、出力軸がハウジング外部へ突出した
構成においても、出力軸がロックされた際の上記摺接
（相対回転）に伴う異音の発生が確実に防止される。

【００３２】このように、請求項４記載のギヤードモー
タでは、出力軸がロックされた際のウォームホイールと
回転伝達部材との摺接に伴う異音を防止でき、かつ軽量
化が図られる。

【００３３】

【発明の実施の形態】本実施の形態に係るギヤードモー
タ１０について図１乃至図４に基づいて説明する。図１
には、本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０が
一部破断した正面図によって示されている。また、図２
には、図１の２−２線に沿った断面図が示されている。

【００３４】ギヤードモータ１０は、モータ部１０Ａと
このモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって
構成されている。モータ部１０Ａのヨーク１２内には、
アーマチャー１４のアーマチャーシャフト１６（モータ
回転軸）の一端部が軸受部（図示省略）によって支持さ
れている。

【００３５】アーマチャーシャフト１６の先端部は、ヨ
ーク１２に連結されたギヤ部１０Ｂのモータハウジング
１８内へ延出されている。

【００３６】一方、ギヤ部１０Ｂでは、ウォーム２０が
アーマチャーシャフト１６に連結されており、このウォ
ーム２０の先端部が軸受部２２によってモータハウジン
グ１８に支持されている。モータハウジング１８は、ウ
ォーム２０及びこのウォーム２０に噛合する後述のウォ
ームホイール２４を収容する略カップ状を成しており、
その底部略中央に形成されたボス部１８Ａのボス孔１８
Ｂには、支持軸としてのセンターシャフト２６が固定さ
れている。

【００３７】図３にも示される如く、ギヤ部１０Ｂは、
上記のウォームホイール２４を備えている。ウォームホ
イール２４は、樹脂により円筒部２４Ａ及び底部２４Ｂ
から成る略カップ状に形成され、円筒部２４Ａの外周部
にウォーム２０と噛合可能な歯としてのウォームギヤ２
８が形成されている。また、ウォームホイール２４には
底部２４Ｂの中央部が***されると共に厚肉化された支
持ボス部３０Ａが形成され、この支持ボス部３０Ａには
センターシャフト２６の外径と略同径でセンターシャフ
ト２６周りに摺動可能な軸孔３０Ｂが形成されている。
さらに、支持ボス部３０Ａには内面が軸孔３０Ｂに沿っ
た微小の凸部３０Ｃが形成されている。これにより、ウ
ォームホイール２４は、軸孔３０Ｂにセンターシャフト
２６を挿入しボス部１８Ａ端面と支持ボス部３０Ａ端面
とが当接した状態で回転自在に（摺動可能に）支持され
ると共に、円筒部２４Ｂの外周部に形成されたウォーム
ギヤ２８がウォーム２０と噛合うように構成されてい
る。

【００３８】また、ウォームホイール２４の底部２４Ｂ
には、円筒部２４Ａの内周面近傍に複数（本実施の形態
では３個）の係合突起３２が等間隔で形成され、さら
に、円筒部２４Ａの内側に円弧状の断面を有すると共に
平面視で環状に形成された環状突起３３が設けられてい
る。

【００３９】さらに、ウォームホイール２４の内部に
は、クッションラバー３４が配置されている。クッショ
ンラバー３４は略短円筒状に形成され、外周部に複数
（本実施の形態では６箇所）のスリット３４Ａ、３４Ｂ
（本実施の形態では各３箇所）が等間隔で交互に設けら
れている。クッションラバー３４は、このスリット３４
Ａにウォームホイール２４の係合突起３２が挿入された
状態でウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内において
底部２４Ｂの環状突起３３上に載置されている。この状
態では、図４（Ａ）にも示される如く、クッションラバ
ー３４の底面とウォームホイール２４の底部２４Ｂとの
間には空間（隙間）３５が形成される構成である。

【００４０】また、ギヤ部１０Ｂは、出力軸３６を備え
ている。出力軸３６は、回転伝達部材としての円板状の
プレート部３８と外周部に歯４０Ａを有する出力軸とし
ての出力ギヤ部４０とから成り、これらが樹脂により一
体に形成されている。出力軸３６には、プレート部３８
側からセンターシャフト２６の外径より大径でウォーム
ホイール２４の凸部３０Ｃの外径と略同径のシール保持
孔３８Ａが形成されると共に、出力ギヤ部４０側からセ
ンターシャフト２６の外形と略同径の支持孔４０Ｂが形
成されている。シール保持孔３８Ａは後に説明するＯリ
ング４４に対応した深さとされると共にその端部におい
て支持孔４０Ｂと連通され、シール保持孔３８Ａと支持
孔４０Ｂとの境界には段部３８Ｂが形成されている。ま
た、プレート部３８と出力ギヤ部４０との境界部には段
状の厚肉部３８Ｃが形成され、この厚肉部３８Ｃの外周
端部には、段状のシール保持面３８Ｄが形成されてい
る。さらに、プレート部３８のシール保持孔３８Ａ側端
面には、クッションラバー３４のスリット３４Ｂに対応
した複数（本実施の形態では３個）の係合片４２が等間
隔で形成されている。

【００４１】さらにまた、図４（Ａ）に詳細に示される
如く、プレート部３８の外周面には摺接突起３８Ｅが一
体に形成されている。この摺接突起３８Ｅは、プレート
部３８の外周部の全周に亘って円弧状の断面を有し、こ
の円弧の頂部がウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内
周面と全周に亘って接触可能に形成されている。すなわ
ち、プレート部３８は、その外周面に突設された摺接突
起３８Ｅにおいてウォームホイール２４の円筒部２４Ａ
内周面と線接触するようになっている。

【００４２】この出力軸３６は、支持孔４０Ｂにセンタ
ーシャフト２６が挿入されると共にクッションラバー３
４のスリット３４Ｂに係合片４２を挿入した状態でクシ
ョンラバー３４上に配置され、ウォームホイール２４の
回転が係合突起３２及びクッションラバー３４を介して
伝達されるようになっている。また、この状態では、プ
レート部３８がウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内
に配置され、摺接突起３８Ｅとウォームホイール２４の
円筒部２４Ａ内周面とが全周に亘って摺動可能に接触さ
れる（ウォームホイール２４とプレート部３８とが一体
の箱状となる）と共に、係合片４２と環状突起３３とが
摺動可能に接触配置されている。さらに、この状態で
は、ウォームホール２４の支持ボス部３０Ａ端面とプレ
ート部３８のシール保持孔３８Ｂ周辺の端面とが摺動可
能に当接する構成である。

【００４３】なお、摺接突起３８Ｅとウォームホイール
２４の円筒部２４Ａ内周面との間には若干のクリアラン
スを設けても良く、この場合はウォームホイール２４の
円筒部２４Ａがウォーム２０の反力によってわずかに撓
んだ（傾いた）際、または出力軸３６がウォームホイー
ル２４に対してわずかに傾倒した際に、摺接突起３８Ｅ
とウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内周面とが摺動
可能に接触（ウォームホイール２４と出力軸３６との相
対回転時においては、摺接）するようになっている。

【００４４】さらに、ギヤ部１０Ｂでは、センターシャ
フト２６にＯリング４４が嵌合されている。このＯリン
グ４４は、センターシャフト２６の外周面とプレート部
３８のシール保持孔３８Ｂの内周面との間で押圧され、
センターシャフト２６と出力軸３６の支持孔４０Ｂとの
摺動面からのモータハウジング１８内への水等の浸入を
防止する構成となっている。また、Ｏリング４４は、セ
ンターシャフト２６の軸方向においては出力軸３６の段
部３８Ｂとシール保持孔３８Ａに挿入されたウォームホ
イール２４の凸部３０Ｃ端面との間に配置されることで
抜け止めされるようになっている。

【００４５】さらにまた、センターシャフト２６の出力
ギヤ部４０の端部にはロックワッシャ４６が嵌合され、
ウォームホイール２４、出力軸３６等の抜け落ちが防止
されている。

【００４６】この状態で、モータハウジング１８の開口
部には、カバープレート４８が嵌合されている。カバー
プレート４８は略円板状に形成され、その中央部には出
力軸３６の出力ギヤ部４０の外径より大きい内径を有す
る出口孔４８Ａが形成されると共に、出口孔４８Ａの外
側には出力軸３６のプレート部３８の厚肉部３８Ｃ外径
と略同径の内径を有する短円筒部４８Ｂが形成されてい
る。また、カバープレート４８の外周部には一対の保持
部４８Ｃが設けられている。このカバープレート４８
は、出口孔４８Ａに出力ギヤ部４０を挿通させた状態
で、モータハウジング１８の開口部上端の内周面に嵌合
保持されると共に保持部４８Ｃがモータハウジング１８
外側でかしめ等によって保持され（図示省略）て、モー
タハウジング１８からの抜け落ちが防止されている。

【００４７】この状態では、短円筒部４８Ｂに出力軸３
６の厚肉部３８Ｃが嵌合（全周に亘って接触）または遊
嵌（若干のクリアランスを介して挿入）されており、カ
バープレート４８（短円筒部４８Ｂ）が出力軸３６を厚
肉部３８Ｃにおいて支持する構成である。すなわち、短
円筒部４８Ｂに厚肉部３８Ｃが嵌合された構成では出力
軸３６（出力ギヤ部４０）の倒れが短円筒部４８Ｃとの
接触によって阻止され、短円筒部４８Ｂに厚肉部３８Ｃ
が遊嵌された構成では出力軸３６の倒れが短円筒部４８
Ｃによって規制（出力軸３６がわずかな傾倒で短円筒部
４８Ｃに接触してそれ以上の傾倒が防止）されるように
なっている。

【００４８】また、カバープレート４８とプレート部３
８との間には、カバープレート４８と出力軸３６（厚肉
部３８Ｃ）との間からモータハウジング１８内への水等
の浸入を防止するためのＯリング５０が設けられてい
る。Ｏリング５０は、プレート部３８のシール保持面３
８Ｄ周りに配置された状態でカバープレート４８が取り
付けられることで、シール保持面３８Ｄとカバープレー
ト４８の短円筒部４８Ｂ内面との間で押圧されると共に
カバープレート４８の円板面で抜け落ちが防止されるよ
うになっている。

【００４９】なお、センターシャフト２６とウォームホ
イール２４の軸孔３０Ｂ及び出力軸３６の支持孔４０Ｂ
との間、Ｏリング４４及びＯリング５０周り、モータハ
ウジング１８のボス部１８Ａとウォームホイール２４の
支持ボス部３０Ａとの間、ウォームホール２４の支持ボ
ス部３０Ａ端面とプレート部３８端面との間の各摺動部
には、潤滑材（例えば、グリスオイル等）が塗布されそ
れぞれ滑らかに摺動するようになっている。

【００５０】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００５１】上記構成のギヤードモータ１０では、モー
タ部１０Ａが起動されアーマチャーシャフト１６が回転
されると、アーマチャーシャフト１６に連結されたウォ
ーム２０に噛合うウォームホイール２４がセンターシャ
フト２６周りに回転され、アーマチャーシャフト１６の
回転が減速される。ウォームホイール２４の回転力はク
ッションラバー３４のスリット３４Ａに挿入された係合
突起３２を介してクッションラバー３４へ伝達され、ク
ッションラバー３４の回転力はクッションラバー３４の
スリット３４Ｂに挿入された係合片４２を介してプレー
ト部３８へ伝達される。プレート部３８と出力ギヤ部４
０とは一体の出力軸３６として形成され常に一体に回転
するため、プレート部３８へ伝達された回転力により出
力ギヤ部４０も回転され、相手方システム（例えば、パ
ワーウインド装置）を駆動することができる。

【００５２】また、ウォームホイール２４の円筒部２４
Ａ内周部と出力軸３６のプレート部３８の外周部に形成
された摺接突起３８Ｅとが全周に亘って接触しているた
め、ウォームホイール２４の円筒部２４Ａがその内部に
配置されたプレート部３８によりその径方向に支持され
（ウォームホイール２４とプレート部３８とが閉断面を
形成し）、ウォーム２０との噛合い（反力）による円筒
部２４Ａの径方向内側への倒れ（変形）が防止される。

【００５３】なお、ウォームホイール２４の円筒部２４
Ａ内周部とプレート部３８の外周部に形成された摺接突
起３８Ｅとが若干のクリアランスを介して配置された構
成では、ウォーム２０との噛合いによる円筒部２４Ａの
径方向内側への倒れが抑止（規制）される。すなわち、
ウォーム２０との噛合いによってウォームホイール２４
の円筒部２４Ａが径方向内側にわずかに倒れる（撓み変
形する）と、このウォームホイール２４の円筒部２４Ａ
が摺接突起３８Ｅに接触しつつ径方向に支持されてそれ
以上の倒れを阻止される。

【００５４】一方、例えば、パワーウインド装置の異物
挟み込み時のようにモータの回転中に相手方システムに
接続された出力ギヤ部４０がロックされると、出力ギヤ
部４０と一体に形成されたプレート部３８及びプレート
部３８の係合片４２が挿入されたクッションラバー３４
もその回転が阻止される。このとき、ウォームホイール
２４はウォーム２０を介してモータ部１０Ａにより駆動
されているため、この駆動力が係合突起３２を介してク
ッションラバー３４を変形させ、このクッションラバー
３４の変形分だけウォームホイール２４は回転を続け
る。すなわち、ウォームホイール２４とプレート部３８
との間に相対回転が生じ、この相対回転に伴ってウォー
ムホイール２４の円筒部２４Ａ内周面とプレート部３８
に形成された摺接突起３８Ｅとが摺接する。

【００５５】なお、上記の如くウォームホイール２４の
円筒部２４Ａ内周部とプレート部３８の外周部に形成さ
れた摺接突起３８Ｅとが若干のクリアランスを介して配
置された構成では、上記ウォーム２０との噛合いによる
円筒部２４Ａの径方向内側への倒れ、または出力ギヤ部
４０のロックに伴う出力軸３６の傾倒によって、ウォー
ムホイール２４の円筒部２４Ａ内周面とプレート部３８
に形成された摺接突起３８Ｅとが摺接する。

【００５６】このウォームホイール２４の円筒部２４Ａ
内周面とプレート部３８に形成された摺接突起３８Ｅと
が摺接しながら相対回転する間にモータ部１０Ａは図示
しない制御回路等により停止または逆転され、過負荷が
防止される。なお、クッションラバー３４は変形に伴い
その底面とウォームホイール２４の底部２４Ｂとの間の
空間３５に入り込むため、モータ部１０Ａの過負荷を防
止可能な所定の摺接量（ウォームホイール２４とプレー
ト部３８との相対回転量）が確保されている。

【００５７】ここで、ウォームホイール２４とプレート
部３８とがそれぞれ樹脂より成り同程度の硬度となって
いるが、ウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内周部と
プレート部３８とは全周に亘って円弧状の断面を有する
摺接突起３８Ｅの頂部を介して線接触することで接触面
積が減少されているため、出力ギヤ部４０がロックされ
た際のウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内周面とプ
レート部３８に形成された摺接突起３８Ｅとの摺接に伴
う異音の発生が防止される。

【００５８】また、ウォームホイール２４の円筒部２４
Ａ内周面と線接触する摺接突起３８Ｅが円弧状の断面を
有するため、出力ギヤ部４０のロックに伴いプレート部
３８がウォームホイール２４に対して若干傾斜された際
にも上記の線接触状態が維持される。さらに、摺接突起
３８Ｅの断面を円弧状に形成し円弧の径が小さくされて
いるため、ウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内周面
と摺接突起３８Ｅとが確実に線接触されると共に、摺接
突起３８Ｅが変形された際にもこの摺接突起３８Ｅとウ
ォームホイール２４の円筒部２４Ａ内周面との接触面積
が少ない状態が維持される。

【００５９】これらにより、出力ギヤ部４０がロックさ
れた際のウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内周面と
プレート部３８に形成された摺接突起３８Ｅとの摺接に
伴う異音の発生が確実に防止される。

【００６０】また、ウォームホイール２４とプレート部
３８（出力軸３６）とがそれぞれ樹脂より成るため、ギ
ヤードモータ１０全体として軽量化が図られる。

【００６１】このように、本実施の形態に係るギヤード
モータ１０では、樹脂より成るウォームホイール２４の
円筒部２４Ａ内周面と樹脂より成るプレート部３８外周
面とが摺接突起３８Ｅを介して線接触されることによ
り、出力ギヤ部４０（出力軸３６）がロックされた際の
ウォームホイール２４とプレート部３８との摺接に伴う
異音を防止でき、かつ軽量化が図られる。

【００６２】特に、本実施の形態に係るギヤードモータ
１０では、出力ギヤ部４０がモータハウジング１８の外
側に突出し、この突出部分において相手方システムに駆
動力を伝達するため、出力ギヤ部４０のロック時には当
該突出部分に作用する相手方システムからの荷重によっ
て出力ギヤ部４０が大きく傾倒して出力ギヤ部４０と一
体に形成されたプレート部３８も大きく傾倒される場合
があるが、摺接突起３８Ｅが円弧状の断面を有すること
で当該摺接突起３８Ｅとウォームホイール２４の円筒部
２４Ａ内周面との摺接部位が確実に線接触状態とされ
る。

【００６３】これにより、出力ギア部４０がモータハウ
ジング１８の外部へ突出した構成においても、出力ギア
部４０がロックされた際の摺接突起３８Ｅとウォームホ
イール２４の円筒部２４Ａ内周面との接触面積が小さく
維持され、上記摺接（相対回転）に伴う異音の発生が確
実に防止される。

【００６４】なお、上記の実施の形態では、ウォームホ
イール２４とプレート部３８とは、プレート部３８に一
体に形成された摺接突起３８Ｅを介して線接触される
（線接触可能に配置される）構成としたが、本発明はこ
れに限定されず、例えば、図４（Ｂ）に示される如く、
プレート部６０の外周面の全周に亘って円弧状断面を有
する摺接部６２を形成し、この摺接部６２を介してウォ
ームホイール２４とプレート部３８とが線接触する構成
としても良い。

【００６５】また、上記の実施の形態では、摺接突起３
８Ｅや摺接部６２をそれぞれプレート部３８、６０の外
周面に形成した構成としたが、本発明はこれに限定され
ず、例えば、摺接突起３８Ｅや摺接部６２をウォームホ
イール２４の円筒部２４Ａ内周面に設けても良く、ウォ
ームホイール２４の円筒部２４Ａ内周面及びプレート部
３８外周面の双方に設けた構成としても良い。さらに、
摺接突起３８Ｅや摺接部６２は、プレート部３８、６０
の外周面及びウォームホイール２４の円筒部２４Ａ内周
面の全周に亘って連続して形成されるに限定されず、断
続的に形成されていても良い。さらにまた、摺接突起３
８Ｅや摺接部６２は、円弧状の断面を有するに限られ
ず、線接触可能に形成されていれば足り、例えば、三角
形断面の如く先端が尖鋭されていても良く、円弧以外の
曲面により形成されていても良い。

【００６６】さらに、上記の実施の形態では、プレート
部３８の外周面に１つの摺接突起３８Ｅを形成した構成
としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、プレー
ト部３８の外周面に摺接突起３８Ｅを互いに平行に複数
形成した構成としても良い。

【００６７】さらにまた、上記の実施の形態では、出力
軸３６はプレート部３８と出力ギヤ部４０とが樹脂によ
り一体に形成された構成としたが、本発明はこれに限定
されず、例えば、出力ギヤ部４０を金属にて形成すると
共にプレート部３８を樹脂にて形成し、これらをインサ
ート成形にて一体の出力軸３６として形成した構成とし
ても良い。

【００６８】また、上記の実施の形態では、ギヤードモ
ータ１０は、モータハウジング１８に固定されたセンタ
ーシャフト２６周りを摺動回転可能なウォームホイール
２４と出力ギヤ部４０とを備え、これらをクッションラ
バー３４及びプレート部３８を介して回転伝達可能に接
続した構成としたが、本発明はこれに限定されず、例え
ば、ウォームホイール２４がモータハウジング１８に回
転自在に支持され、このモータハウジング１８に別途回
転自在に支持されセンターシャフト２６と一体とされた
出力軸３６がクッションラバー３４及びプレート部３８
を介してウォームホイール２４に駆動される構成として
も良い。さらに、出力軸３６はスプライン状のギヤ４０
Ａを有する出力ギヤ部４０を備える構成に限られず、例
えば、出力軸３６がソケット状の出力嵌合部やピニオン
ギヤが形成された出力ギヤ部を備えた構成としても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るギヤードモータの全
体構成を示す一部切欠いた平面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構
成するギヤ部の構成を示す、図１の２−２線に沿った断
面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構
成するギヤ部の分解斜視図である。

【図４】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係るギヤード
モータを構成するウォームホイールとプレート部との接
触部の詳細を示す断面図、（Ｂ）はウォームホイールと
プレート部との接触部の変形例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ ギヤードモータ １６ アーマチャーシャフト（モータ回転軸） ２０ ウォーム ２４ ウォームホイール ２８ ウォームギヤ（歯） ３６ 出力軸（回転伝達部材、出力軸） ３８ プレート部（回転伝達部材） ３８Ｅ 摺接突起（突起） ４０ 出力ギヤ部（出力軸） ６０ プレート部（回転伝達部材） ６２ 摺接部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D127 CB05 CC05 DF04 3J009 DA11 DA17 EA06 EA19 EA23 EA32 EB06 EB14 ED02 FA04 FA14 3J062 AA02 AB02 AC02 BA12 BA26 CF03 CF06 CF32 5H607 AA04 BB01 BB05 CC03 CC09 DD03 DD17 EE21 EE32 EE36 EE51 FF01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有底の円筒状に形成され、外周面に形成
   された歯がモータ回転軸に連結されたウォームと噛合う
   ウォームホイールと、 円板状に形成され、前記ウォームホイール内に前記ウォ
   ームホイールと同軸的に配置されると共に出力軸に固定
   して接続され、通常は前記ウォームホイールと一体に回
   転されることで前記出力軸へウォームホイールの回転を
   伝達し、前記出力軸がロックされた際には前記ウォーム
   ホイールに対して摺接しながら相対回転する回転伝達部
   材と、 を備えたギヤードモータにおいて、 前記ウォームホイール及び前記回転伝達部材は、共に樹
   脂より成り、 前記ウォームホイールの内周部と前記回転伝達部材の外
   周部とは、全周に亘って連続的または断続的に線接触可
   能に配置された、 ことを特徴とするギヤードモータ。
2. 【請求項２】 前記ウォームホイールの内周部と前記回
   転伝達部材の外周部とは、前記ウォームホイールの内周
   部及び前記回転伝達部材の外周部の少なくとも一方に形
   成された突起を介して接触される、ことを特徴とする請
   求項１記載のギヤードモータ。
3. 【請求項３】 前記ウォームホイールの内周部と前記回
   転伝達部材の外周部との線接触部位は、前記ウォームホ
   イールの内周部及び前記回転伝達部材の外周部の少なく
   とも一方に円弧状断面を有する、ことを特徴とする請求
   項１または請求項２記載のギヤードモータ。
4. 【請求項４】 樹脂より成り有底の円筒状に形成され、
   外周面に形成された歯がモータ回転軸に連結されたウォ
   ームと噛合うウォームホイールと、 有底の円筒状に形成され、前記ウォームホイールを収容
   するハウジングと、 前記ウォームホイールの軸線に沿って設けられ、一端部
   が前記ハウジングの底部に固定されると共に他端部が前
   記ハウジング外へ突出され、前記ウォームホイールを回
   転自在に支持する支持軸と、 一部が前記ハウジング外へ突出された状態で前記支持軸
   に回転自在に支持された出力軸と、 樹脂より成り円板状に形成され、前記ウォームホイール
   内に前記ウォームホイールと同軸的に配置されると共に
   前記出力軸に固定して接続され、通常は前記ウォームホ
   イールと一体に回転されることで前記出力軸へウォーム
   ホイールの回転を伝達し、前記出力軸がロックされた際
   には前記ウォームホイールに対して相対回転する回転伝
   達部材と、 前記ウォームホイールの内周部及び前記回転伝達部材の
   外周部の少なくとも一方に、前記回転伝達部材によって
   前記ウォームホイールの円筒部分を径方向に支持可能に
   突設され、断面が円弧状に形成された摺接突起と、 を備えたギヤードモータ。