JP2002137868A - Traverse mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve traversing speed by making it easy to take rotational balance of a traversing drum. SOLUTION: This mechanism is furnished with a first traverse drum having a spiral shaped groove 2 on its peripheral surface and a second traverse drum 6 arranged with this first traversing drum 3 with an interval smaller than a diameter of a thread type member 4 to be suspended and having a spirally formed groove 5 formed in the same direction as the groove 2. The first traversing drum 3 and the second traversing drum 6 are the same in peripheral speed. The grooves 2 and the grooves 5 are equally arranged on the peripheral surface in the number in proportion to an integral ratio, and an angular range of the peripheral surface on which the grooves 2 and 5 are formed is more than an angle dividing 360 deg. by two times of the number in proportion to the integral ratio. The thread type member 4 moves to the other groove from one groove at the time when the first traversing drum 3 and the second traversing drum 6 are rotated and the grooves 2, formed on each of the drums 3, 6, meet with each other.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラバース機構に
関する。さらに詳述すると、本発明は、糸の巻取装置に
おいてボビンに糸を巻き掛ける際、均一に糸巻きできる
ようにするため巻き取りボビンの軸方向へ糸を往復させ
て綾振りするトラバース機構の改良に関する。[0001] The present invention relates to a traverse mechanism. More specifically, the present invention provides an improved traverse mechanism that reciprocates the yarn in the axial direction of the winding bobbin so that the yarn can be uniformly wound when the yarn is wound around the bobbin in the yarn winding device. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】糸の巻取装置において、トラバース機構
が採用されている。トラバース機構は、巻き取りボビン
の軸方向に糸を送り、端部で折返し反対側に糸を送り、
これを操り返し糸を行き帰りさせて糸位置を連続的に変
え、高速に巻き取りボビンに綾掛けして多層状に巻く機
構である。2. Description of the Related Art In a yarn winding device, a traverse mechanism is employed. The traverse mechanism sends the yarn in the axial direction of the winding bobbin, turns it at the end and sends it to the opposite side,
This is a mechanism in which the yarn is turned back and forth to continuously change the yarn position, and is wound at high speed on a winding bobbin and wound in a multilayer shape.

【０００３】例えば特開平７−１２５９２０号公報で
は、綾振ドラムに螺旋状の綾振り溝を有し、この綾振ド
ラムを回転させて糸をトラバースさせるドラム式のトラ
バース機構が開示されている。このようなドラム式のト
ラバース機構では、行きの溝と帰りの溝が溝途中で交差
することがある。そこで、このような場合、溝の交点で
溝深さを変え、行きと帰りとで糸が所定の綾振り溝に確
実に追従するようにしている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-125920 discloses a drum type traverse mechanism in which a traverse drum has a spiral traverse groove, and the traverse drum is rotated to traverse a yarn. In such a drum type traverse mechanism, the going groove and the returning groove sometimes intersect in the middle of the groove. Therefore, in such a case, the groove depth is changed at the intersection of the grooves, so that the yarn reliably follows a predetermined traverse groove between going and returning.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに溝深さを変えた場合、綾振ドラムの重量バランスが
崩れやすくなり、振動や騒音を生じて回転速度ひいては
トラバース速度が制限され、糸の巻き取りに時間がかか
ってしまうという問題がある。このような場合、ドラム
の内周面にも溝を設けてバランスを確保する方法もある
が、溝の形成に手間がかかってしまう。However, when the groove depth is changed in this manner, the weight balance of the traverse drum tends to be lost, vibration and noise are generated, and the rotation speed and, consequently, the traverse speed are limited, and the yarn traverse speed is limited. There is a problem that winding takes time. In such a case, there is a method of providing a groove also on the inner peripheral surface of the drum to secure the balance, but it takes time and effort to form the groove.

【０００５】そこで、本発明は、綾振ドラムの回転バラ
ンスをとりやすくしてトラバース速度を向上させ、巻取
り時間を短縮できるようにしたトラバース機構を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a traverse mechanism in which the traverse speed of a traverse drum can be easily balanced, the traverse speed can be improved, and the winding time can be reduced.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明のトラバース機構は、周面にス
パイラル形状した溝を有する第１綾振ドラムと、この第
１綾振ドラムと受け渡される糸状部材の径より小さい間
隔で配置され、溝と同方向に形成されたスパイラル形状
した溝を有する第２綾振ドラムとを備え、第１綾振ドラ
ムと第２綾振ドラムは周速が同一であり、第１綾振ドラ
ムのスパイラル形状した溝と第２綾振ドラムのスパイラ
ル形状した溝は各ドラムの周面に形成され、溝の本数は
整数比率に比例した数で周面に等配され、溝の形成され
る周面の角度範囲は３６０°を整数比率の比例した数の
２倍で除した角度以上の溝であり、糸状部材は、第１、
第２綾振ドラムが回転し、各ドラムに形成された溝が出
会うときに一方の溝から他方の溝に移動するようにした
ものである。In order to achieve the above object, a traverse mechanism according to the first aspect of the present invention comprises a first traverse drum having a spiral groove on its peripheral surface, A second traverse drum having a spiral groove formed in the same direction as the groove, the second traverse drum being disposed at an interval smaller than the diameter of the thread member to be transferred; At the same speed, the spiral groove of the first traverse drum and the spiral groove of the second traverse drum are formed on the peripheral surface of each drum, and the number of grooves is proportional to the integer ratio. And the angle range of the circumferential surface on which the groove is formed is a groove having an angle equal to or greater than an angle obtained by dividing 360 ° by twice the number proportional to an integer ratio.
The second traverse drum rotates, and moves from one groove to the other when the grooves formed on each drum meet.

【０００７】このトラバース機構の第１綾振ドラムは、
たとえば母線で分割された２つの半周面の一方の面にの
みスパイラル形状した溝を有し、もう一方の半周面は単
なる曲面となっている。第２綾振ドラムも同様である。
そして、まず、回転する第１綾振ドラムが、スパイラル
形状の溝に入り込んだ糸状部材を回転軸方向へ移動させ
溝端までトラバースさせる。このとき、糸状部材は、第
２綾振ドラムの溝のない周面によって押さえられている
ので第１綾振ドラムの溝から脱落せずに誘導される。第
１綾振ドラムの溝は、溝終端まで糸状部材を誘導すると
糸状部材を押し出していったん去るが、回転している第
２綾振ドラムの溝がこれと同時に始端を出現させ、糸状
部材を乗り移らせ、今度は逆方向に移動させて溝端まで
トラバースさせる。糸状部材は、第１綾振ドラムの溝の
ない周面によって押さえられたまま第２綾振ドラムの溝
端まで誘導され、ここで再び出現する第１綾振ドラムの
溝に乗り移り、当初と同じ方向に誘導される。そして、
以上の動作の繰り返しにより、糸状部材は第１綾振ドラ
ムと第２綾振ドラムの間で行き来して綾振りされる。The first traverse drum of this traverse mechanism is
For example, only one of the two semi-peripheral surfaces divided by the generatrix has a spiral groove, and the other semi-peripheral surface is simply a curved surface. The same applies to the second traverse drum.
Then, first, the rotating first traverse drum moves the thread-like member that has entered the spiral groove in the rotation axis direction and traverses to the groove end. At this time, since the thread-like member is pressed by the groove-free peripheral surface of the second traverse drum, it is guided without falling off the groove of the first traverse drum. The groove of the first traverse drum pushes out the thread-like member when the thread-like member is guided to the end of the groove, and once leaves, the groove of the rotating second traverse drum causes the start end to appear at the same time and the thread-like member rides. Then, move it in the opposite direction and traverse to the groove end. The thread-like member is guided to the groove end of the second traverse drum while being held down by the groove-free peripheral surface of the first traverse drum. It is guided to. And
By repeating the above operation, the thread-like member moves back and forth between the first traverse drum and the second traverse drum and is traversed.

【０００８】このようなトラバース機構とした場合、第
１および第２綾振ドラムには半周溝（溝を整数比率に比
例した数で周面に等配した場合は、３６０°を整数比率
の比例した数の２倍で除した角度範囲以上の溝）を設け
るだけでよく、また溝深さを均等にできるため、これら
第１および第２綾振ドラムの回転時のバランスがとりや
すい。また、低振動、低騒音にできる。したがって従来
よりも高速回転が可能となる。しかも、連続一方向回転
での巻き取り動作ができるため、高速回転ができ、従来
の巻取り時間を大幅に短縮し、生産性が向上する。In the case of such a traverse mechanism, the first and second traverse drums have semicircular grooves (when the grooves are equally distributed on the peripheral surface in a number proportional to the integer ratio, 360 ° is proportional to the integer ratio). It is only necessary to provide a groove having an angle range equal to or larger than twice the number obtained by dividing the number by two times, and the groove depth can be made uniform, so that the first and second traverse drums can be easily balanced during rotation. In addition, low vibration and low noise can be achieved. Therefore, it is possible to rotate at a higher speed than before. In addition, since the winding operation can be performed by continuous one-way rotation, high-speed rotation can be performed, and the conventional winding time can be greatly reduced, and productivity can be improved.

【０００９】また、溝の溝深さは糸状部材が通過する範
囲で浅くても構わないのでバランスがとりやすいことに
加え、溝の形成がしやすい。加えて、溝の１本が一つの
ドラム上にあるためコスト上、行きの溝と帰りの溝が途
中で交差し、溝の交点で溝深さを変えたドラムの場合よ
り安くなるし、トラバース機構のスペースも減少する。The depth of the groove may be shallow as long as the thread member passes through the groove, so that the groove can be easily formed in addition to being easily balanced. In addition, since one of the grooves is on one drum, the cost is lower than that of a drum in which the going groove and the returning groove intersect on the way, and the groove depth is changed at the intersection of the grooves. The space for the mechanism is also reduced.

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のト
ラバース機構において、第１および第２綾振ドラムを糸
状部材の送り方向と逆方向に回転させるものである。こ
の場合、糸状部材の噛み込みが生じにくくなる。According to a second aspect of the present invention, in the traverse mechanism according to the first aspect, the first and second traverse drums are rotated in a direction opposite to a feed direction of the thread member. In this case, the thread-like member is less likely to bite.

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のトラバース機構において、溝の断面形状を台形、
矩形、非対称、円弧または円弧と直線の組合せもしくは
これらと面取りの組合せとしたものである。この場合、
溝に糸状部材を保持しやすくなるし、面取り加工するこ
とによって糸状部材の表面に傷が付きにくくなる。[0011] The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the traverse mechanism described, the cross-sectional shape of the groove is trapezoidal,
It is a rectangle, asymmetric, an arc, a combination of an arc and a straight line, or a combination of these and a chamfer. in this case,
The thread-like member is easily held in the groove, and the surface of the thread-like member is less likely to be scratched by chamfering.

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載のトラバース機構において、糸状部材の
巻き取り方向に回転する巻取ドラムと第１および第２綾
振ドラムの回転比率を可変としたものである。この場
合、ドラムの回転比率を変えることによって糸状部材を
巻取ボビンに掛けるときの綾角を変えることができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the traverse mechanism according to any one of the first to third aspects, a rotation ratio between the winding drum rotating in the winding direction of the thread member and the first and second traverse drums. Is variable. In this case, by changing the rotation ratio of the drum, it is possible to change the twill angle when the thread member is hung on the winding bobbin.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.

【００１４】図１〜図１１および図１４に、本発明の一
実施形態を示す。本発明のトラバース機構１は、周面に
スパイラル形状した溝２を有する第１綾振ドラム３と、
この第１綾振ドラム３と受け渡される糸状部材（以下、
単に「糸」という）４の径より小さい間隔で配置され、
溝２と同方向に形成されたスパイラル形状した溝５を有
する第２綾振ドラム６とを備えている。また、第１綾振
ドラム３のスパイラル形状した溝２と第２綾振ドラム６
のスパイラル形状した溝５は各ドラム３，６の半面側に
形成された少なくとも半周の溝であり、糸４が、第１綾
振ドラム３、第２綾振ドラム６が回転し、各ドラム３，
６に形成された溝２，５が出会うときに一方の溝から他
方の溝に移動するようにしている。1 to 11 and 14 show an embodiment of the present invention. The traverse mechanism 1 of the present invention includes a first traverse drum 3 having a spiral groove 2 on a peripheral surface,
A thread-like member (hereinafter, referred to as “the first traverse drum 3”)
Are arranged at intervals smaller than the diameter of 4)
A second traverse drum 6 having a spiral groove 5 formed in the same direction as the groove 2. The spiral groove 2 of the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6
Is a groove of at least half a circumference formed on the half surface side of each of the drums 3 and 6, and the yarn 4 is rotated by the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6, and each of the drums 3 ,
When the grooves 2 and 5 formed in 6 meet each other, they move from one groove to the other groove.

【００１５】第１綾振ドラム３は、図１および図２に示
すように回転軸を中心にして設置されたドラムである。
また、この第１綾振ドラム３と形状・大きさを等しくす
る第２綾振ドラム６が第１綾振ドラム３と平行に設置さ
れている。本実施形態では、第１綾振ドラム３と第２綾
振ドラム６を、糸４の径より小さい間隔となるように離
して配置している。The first traverse drum 3 is a drum installed around a rotating shaft as shown in FIGS.
A second traverse drum 6 having the same shape and size as the first traverse drum 3 is installed in parallel with the first traverse drum 3. In the present embodiment, the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 are spaced apart from each other so as to be smaller than the diameter of the yarn 4.

【００１６】上述の第１綾振ドラム３と第２綾振ドラム
６は、互いに逆方向に同量回転させることが好ましい。
たとえば本実施形態では、図１に示すように両ドラム
３，６を糸４の送り方向とは逆方向に回転させ、糸４の
噛み込みが生じ難くなるようにしている。It is preferable that the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 are rotated by the same amount in directions opposite to each other.
For example, in this embodiment, as shown in FIG. 1, both drums 3 and 6 are rotated in the direction opposite to the direction in which the yarn 4 is fed, so that the yarn 4 is less likely to bite.

【００１７】また、第１および第２綾振ドラム３，６
は、高速回転を実現するため肉抜きされて軽量化されて
いる。したがって、立上り速度も速い。また、高速回転
時のバランスを考慮してバランス調整されている。さら
に、綾振ドラム３，６の円筒面および溝２，５を形成し
た溝面は、糸４が高速で摺動、接触するため耐摩耗処理
され耐熱材料で製作されている。The first and second traverse drums 3, 6
In order to realize high-speed rotation, the body is lightened by lightening. Therefore, the rising speed is also fast. The balance is adjusted in consideration of the balance during high-speed rotation. Furthermore, the cylindrical surfaces of the traverse drums 3 and 6 and the groove surfaces on which the grooves 2 and 5 are formed are made of a heat-resistant material that has been subjected to a wear-resistant treatment so that the yarn 4 slides and contacts at high speed.

【００１８】第１綾振ドラム３の周面に設けられた溝２
は、糸４を誘導してドラムの軸方向に案内するガイドと
して機能する。本実施形態では、この溝２を図２に示す
ように第１綾振ドラム３の半周面にのみ形成される右巻
き半周分のスパイラル（螺旋）状の溝とし、溝２の始端
２ａと終端２ｂとで１８０度反転するようにしている。
ここで、綾振ドラム３の半周面という場合は、回転軸を
挟む２本の母線によって半分に分割された周面の一方を
意味している。したがって、溝２が設けられていない他
方側の半周面の表面は窪みのない単なる曲面である。The groove 2 provided on the peripheral surface of the first traverse drum 3
Functions as a guide for guiding the yarn 4 and guiding it in the axial direction of the drum. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the groove 2 is a spiral (spiral) groove formed on only a half circumferential surface of the first traverse drum 3 and corresponding to a right-handed half turn. 2b and 180 degrees.
Here, the half circumferential surface of the traverse drum 3 means one of the circumferential surfaces divided in half by two buses sandwiching the rotation shaft. Therefore, the surface of the other half circumferential surface on which the groove 2 is not provided is a simple curved surface without a depression.

【００１９】また、本実施形態では、溝２を図３に示す
ように断面逆台形として糸４を保持しやすいようにして
いるが、この他の形状たとえば図４に示すような矩形、
逆三角形、非対称（たとえば一方の側面は角度が立ち、
他方の側面は緩やかな形状など）、円弧あるいは円弧と
直線の組合せ等としても構わない。さらに、図５に示す
ように各形状の溝２の縁を面取りし、底に丸みを付ける
ように加工すれば、糸４の表面に傷が付きにくくなるた
め好ましい。Further, in this embodiment, the groove 2 has an inverted trapezoidal cross section as shown in FIG. 3 so as to easily hold the yarn 4, but other shapes such as a rectangular shape as shown in FIG.
Inverted triangle, asymmetric (eg one side is angled,
The other side may have a gentle shape, etc.), an arc or a combination of an arc and a straight line. Furthermore, as shown in FIG. 5, it is preferable to chamfer the edge of each shape of the groove 2 and round the bottom so that the surface of the thread 4 is less likely to be damaged.

【００２０】一方、第２綾振ドラム６の周面にも、第１
綾振ドラム３の溝２と同形状の溝５が設けられている。
したがってこの溝５も溝２と同様に右巻き半周溝となる
が、溝２，５ともに左巻きの半周溝とすることもでき
る。On the other hand, the first traverse drum 6 also has
A groove 5 having the same shape as the groove 2 of the traverse drum 3 is provided.
Therefore, the groove 5 is also a right-handed half-circumferential groove like the groove 2, but both the grooves 2 and 5 may be left-handed semi-circular grooves.

【００２１】ここで、本実施形態における第１および第
２綾振ドラム３，６は、溝２，５を同形状としたことか
ら、同一のドラムをいずれのドラムとしても共用でき
る。このため、ドラム製作が簡便となる。また、溝２，
５は溝深さを均等にできるため、より回転バランスをと
りやすい。しかも、溝深さを浅くするようにした場合は
バランスがとりやすいことに加え溝２，５の形成がしや
すくなる。Here, the first and second traverse drums 3 and 6 in this embodiment have the same shape of the grooves 2 and 5, so that the same drum can be used as any of the drums. For this reason, drum production is simplified. Also, grooves 2,
In No. 5, since the groove depth can be made uniform, the rotation balance can be more easily obtained. In addition, when the groove depth is made shallow, the grooves 2 and 5 are easily formed in addition to easy balance.

【００２２】また、第１綾振ドラム３および第２綾振ド
ラム６は、溝２と溝５の間で糸４の受け渡しを行い得る
ように同期回転する。例えば本実施形態の両ドラム３，
６は、回転途中において、溝２の終端２ｂと溝５の始端
５ａが図２に示すように向かい合い、この状態からさら
に半回転すると今度は溝５の終端５ｂと溝２の始端２ａ
が向かい合うように回転する。この場合、両ドラム３，
６の回転中において、両溝２，５は端部以外で出会うこ
とがない。The first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 rotate synchronously so that the yarn 4 can be transferred between the grooves 2 and 5. For example, both drums 3,
6, the end 2b of the groove 2 and the start 5a of the groove 5 face each other as shown in FIG. 2, and when this state is further rotated half a turn, the end 5b of the groove 5 and the start 2a of the groove 2 are obtained.
Rotate to face each other. In this case, both drums 3,
During the rotation of 6, both grooves 2, 5 do not meet except at the ends.

【００２３】以上のような第１綾振ドラム３および第２
綾振ドラム６による糸４のトラバース動作を以下に説明
する。両ドラム３，６は、図１に示すように糸４の送り
方向とは逆方向に回転させるものとする。The first traverse drum 3 and the second traverse drum
The traverse operation of the yarn 4 by the traverse drum 6 will be described below. The two drums 3 and 6 are rotated in the direction opposite to the feed direction of the yarn 4 as shown in FIG.

【００２４】まず、図６に示すように、回転する第１綾
振ドラム３が溝２に入り込んだ糸４を図中矢示するよう
に左側へ誘導する。このとき、糸４は第２綾振ドラム６
の溝のない側の半周面によって押さえられているので溝
２から脱落せずに移動する。溝２は、図７に示すように
終端２ｂまで糸４を誘導すると糸４を溝２から押し出し
ていったん誘導を終えるが、回転している第２綾振ドラ
ム６の溝５の始端５ａがこれと同時に出現する。したが
って、糸４はここで対向する溝５に乗り移り、今度はこ
の溝５によって図８に矢示するように右側に誘導され
る。このとき、糸４は第１綾振ドラム３の溝２のない側
の半周面によって押さえられている。溝５は、図９に示
すように終端５ｂまで糸４を誘導すると、これと同時に
出現する第１綾振ドラム３の溝２の始端２ａとの間で糸
４の受け渡しを行う。したがって、糸４はここで対向す
る溝２に乗り移り、再び図６のように左側に移動する。
このように、第１綾振ドラム３および第２綾振ドラム６
を１回転させると糸４を１往復させることができる。そ
して、以上の動作の繰り返しにより糸４を第１綾振ドラ
ム３と第２綾振ドラム６の間で回転軸方向に行き来させ
トラバースさせることができる。First, as shown in FIG. 6, the rotating first traverse drum 3 guides the thread 4 that has entered the groove 2 to the left as indicated by the arrow in the figure. At this time, the yarn 4 is
Because it is held down by the semi-peripheral surface on the non-groove side, it moves without dropping from the groove 2. When the thread 4 is guided to the end 2b as shown in FIG. 7, the thread 4 is pushed out of the groove 2 and the guidance is once finished. However, the starting end 5a of the groove 5 of the rotating second traverse drum 6 is Appears at the same time. Thus, the yarn 4 now rides into the opposing groove 5 and is now guided by this groove 5 to the right as shown by the arrow in FIG. At this time, the yarn 4 is held down by the half circumferential surface of the first traverse drum 3 on the side where the groove 2 is not provided. When the thread 4 is guided to the end 5b by the groove 5 as shown in FIG. 9, the thread 4 is transferred between the groove 5 and the starting end 2a of the groove 2 of the first traverse drum 3 which appears at the same time. Accordingly, the yarn 4 now moves onto the opposing groove 2 and moves to the left again as shown in FIG.
Thus, the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6
Is rotated once, the thread 4 can be reciprocated once. Then, by repeating the above operation, the yarn 4 can be moved back and forth between the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 in the rotation axis direction and traversed.

【００２５】なお、上述の溝２，５の軸方向溝距離つま
りトラバース方向の溝長さは、巻取ボビン７上における
期待巻き取り幅より大きくすることが必要となる。一般
に、巻取ボビン７上における糸４の巻き取り幅は、巻取
ボビン７までの距離、摩擦係数、巻き取られた糸４の端
の状態、糸４の慣性力、張力等の関係で遅れが生じ、綾
振ドラム３，６上のトラバース幅よりも狭くなってしま
う。所望の巻き取り幅を実現するためには、狭くなる分
を加えた溝長さ（つまり、巻取ボビン７上の期待巻き取
り幅に遅れ分を加えた溝長さ）とする。なお、巻取ボビ
ン７上の期待巻き取り幅を変更するには、綾振ドラム
３，６と溝２，５の軸方向の長さを適宜変更すればよ
い。The axial groove distance of the grooves 2 and 5, that is, the groove length in the traverse direction needs to be larger than the expected winding width on the winding bobbin 7. Generally, the winding width of the yarn 4 on the winding bobbin 7 is delayed due to the distance to the winding bobbin 7, the coefficient of friction, the state of the end of the wound yarn 4, the inertia force of the yarn 4, the tension, and the like. And the traverse width on the traverse drums 3 and 6 becomes narrower. In order to realize a desired winding width, the groove length is obtained by adding a narrowing amount (that is, a groove length obtained by adding a delay amount to an expected winding width on the winding bobbin 7). In order to change the expected winding width on the winding bobbin 7, the axial length of the traverse drums 3, 6 and the grooves 2, 5 may be changed as appropriate.

【００２６】また、トラバース機構１は、第１および第
２綾振ドラム３，６の隙間を調整するクリアランス調整
機構を備えることが好ましい。たとえば本実施形態で
は、一方の綾振ドラム３（または６）を両端で支持する
軸受２７はそれぞれ側板１２に支持されたそれぞれ２つ
のアーム２８に固定されており、片側の綾振ドラム３
（または６）に平行な状態で回転でき、ドラム間隔が変
化できる構成となっている。２つのアーム２８の先端に
は側板１２の端面と対向して押しねじ２９と引きねじ３
０がそれぞれ設けられている。この押し引きねじ２９，
３０で２つの綾振ドラム３，６の間のクリアランス調整
ができる。引きねじ３０の穴は大きな穴になっており、
多少の円弧変位も吸収できる大きさとなっている。な
お、クリアランス調整時におけるドラム間隔は軸間寸法
を測定して求めてもよいが、反対側から光を取り入れド
ラム距離を測定すれば精度の高い調整が可能となる。ま
た、間隔決定後、糸通しの時だけはドラム間隔が糸４を
通すのに十分広がる機構を付加してもよい。The traverse mechanism 1 preferably has a clearance adjusting mechanism for adjusting the gap between the first and second traverse drums 3, 6. For example, in the present embodiment, bearings 27 that support one traverse drum 3 (or 6) at both ends are fixed to two arms 28 each supported by the side plate 12, and one traverse drum 3 (or 6) is supported.
(Or 6), the drum can be rotated in parallel, and the drum interval can be changed. A push screw 29 and a pull screw 3 are provided at the ends of the two arms 28 so as to face the end surfaces of the side plates 12.
0 is provided respectively. This push-pull screw 29,
At 30, the clearance between the two traverse drums 3 and 6 can be adjusted. The hole of the lead screw 30 is a large hole,
It is large enough to absorb some arc displacement. The drum interval at the time of adjusting the clearance may be obtained by measuring the distance between the shafts. However, if light is taken in from the opposite side and the drum distance is measured, highly accurate adjustment is possible. Also, after the interval is determined, a mechanism may be added in which the drum interval widens sufficiently to pass the thread 4 only during threading.

【００２７】さらに、第１および第２綾振ドラム３，６
は、詳しく図示しないが、両ドラムの溝位置を調整する
装置を備える。両綾振ドラム３，６の回転位置は、例え
ば連結する歯数の同じ歯車で規制される。ドラム両端位
置より左右とも規定量内側で溝２，５が向き合う地点が
設置位置となる。よって、連結する歯車の片側をドラム
軸と回転方向に自由度を持ち、期待する位置まできたと
きにねじで固定する。なお、両綾振ドラム３，６の溝位
置調整は部品精度で溝２，５と回転軸、回転軸と歯車位
置が確保されてもよいし、他の方法でもよい。Further, the first and second traverse drums 3, 6
Although not shown in detail, a device for adjusting the groove positions of both drums is provided. The rotational position of the traverse drums 3, 6 is regulated, for example, by gears having the same number of teeth to be connected. The point where the grooves 2 and 5 face each other on the inner side by a predetermined amount on both the left and right sides from the end positions of the drum is the installation position. Therefore, one side of the gear to be connected has a degree of freedom in the rotational direction with respect to the drum shaft, and is fixed with a screw when it reaches an expected position. The groove positions of the traverse drums 3 and 6 may be adjusted by securing the positions of the grooves 2 and 5 and the rotating shaft, the rotating shaft and the gear with accurate parts, or by other methods.

【００２８】巻取ボビン７は、トラバース機構１の直後
に配置され、綾振りされた糸４を巻き取る取り外し・交
換可能なボビンである。また、巻取ボビン７の近傍には
モータ１１に接続され巻き取り方向に回転する巻取ドラ
ム８がこの巻取ボビン７と平行に配置されている。さら
に、巻取ボビン７で糸４を均一にかつ巻き崩れないよう
に巻き上げるために糸４の張力を一定にする図示しない
糸張力調整機構がトラバース機構１の前方（糸４の繰り
出し側）に設けられている。糸張力調整機構は、簡単な
ブレーキ、微妙に張力を制御調整する種々の機構で構成
できる。The take-up bobbin 7 is disposed immediately after the traverse mechanism 1 and is a detachable / replaceable bobbin that takes up the traversed yarn 4. A winding drum 8 connected to the motor 11 and rotating in the winding direction is arranged near the winding bobbin 7 in parallel with the winding bobbin 7. Further, a thread tension adjusting mechanism (not shown) is provided in front of the traverse mechanism 1 (a side on which the thread 4 is fed out) for keeping the tension of the thread 4 constant so that the thread 4 is uniformly wound up by the winding bobbin 7 so as not to be broken. Have been. The thread tension adjusting mechanism can be composed of a simple brake and various mechanisms for finely controlling and adjusting the tension.

【００２９】ここで、巻取ボビン７は、図１０に示すよ
うに、巻取ドラム８に近寄って糸４を挟み込みトラバー
ス機構１からの糸位置と糸４の送り速度を規定するとと
もに、巻き取られた糸径の拡大に応じて糸４を押さえ付
けながら後退するように設けられている。また、巻取ボ
ビン７は、図１４に示すように、コイルばねなどの付勢
手段２３で巻取ドラム８に圧接され、巻取ドラム８との
間に接触抵抗を生じさせながら巻き取り方向に回転す
る。巻取ボビン７を後退可能とする構成は、たとえば図
１４に示すように巻取ボビン７を回転可能に支持しつつ
支点２１を中心に揺動可能な揺動アーム２２が好適であ
る。こうした場合、揺動アーム２２に調整ねじ２４を設
け、その先端を巻取ドラム８にあてがって平行度調整で
きるようにしてもよい。また、付勢手段２３による付勢
力は、巻き取った糸４の重量と巻径増加による重心位置
変化を極力吸収し、付勢力が安定する構成としてある。
なお、糸通しの時だけはドラム間隔が糸４を通すのに十
分広がる機構を付加してもよい。Here, as shown in FIG. 10, the winding bobbin 7 sandwiches the yarn 4 near the winding drum 8 and regulates the yarn position from the traverse mechanism 1 and the feed speed of the yarn 4, and also takes up the yarn. It is provided so as to retreat while holding down the yarn 4 in accordance with the expansion of the yarn diameter. Further, as shown in FIG. 14, the winding bobbin 7 is pressed against the winding drum 8 by urging means 23 such as a coil spring, so that a contact resistance is generated between the winding bobbin 7 and the winding drum 8 in the winding direction. Rotate. For example, as shown in FIG. 14, a swing arm 22 that can swing around a fulcrum 21 while rotatably supporting the take-up bobbin 7 is preferably used as the structure that allows the take-up bobbin 7 to retreat. In such a case, an adjusting screw 24 may be provided on the swing arm 22 so that the tip of the adjusting screw 24 can be applied to the winding drum 8 to adjust the parallelism. Further, the urging force of the urging means 23 absorbs a change in the center of gravity due to an increase in the weight and winding diameter of the wound yarn 4 as much as possible, so that the urging force is stabilized.
It should be noted that a mechanism in which the drum interval is sufficiently widened to pass the thread 4 may be added only at the time of threading.

【００３０】また、巻取ドラム８と上述の第１および第
２綾振ドラム３，６との回転比率は可変とすることが好
ましい。こうした場合、回転比率を変えることによって
巻取ボビン７における糸４の綾角を容易に変えることが
可能となる。なお、綾角とは、巻取ボビン７の回転方向
に対する糸の巻掛け角をいい、綾振りしない場合は０度
である。The rotation ratio between the winding drum 8 and the first and second traverse drums 3 and 6 is preferably variable. In such a case, the helix angle of the yarn 4 on the winding bobbin 7 can be easily changed by changing the rotation ratio. The traversing angle refers to the winding angle of the yarn with respect to the rotation direction of the winding bobbin 7, and is 0 degree when traversing is not performed.

【００３１】さらに、ガイド軸９，１０が、糸４の経路
を形成しつつ糸４に対し適度な張力を与えている。本実
施形態の場合、ガイド軸９は綾振ドラム３の前段に配置
されてフリー回転する軸であり、トラバース機構１への
糸４の入射角を一定にさせ、糸４のパスラインを安定さ
せる。また、ガイド軸１０は綾振ドラム３，６と巻取ド
ラム８の間に配置されて糸４の速度と等速に、糸４の送
り方向に回転するたとえばゴムローラあるいはサンドブ
ラストされた軸であり、綾振ドラム３，６から出た糸４
の位置を、極力ずらすことなく巻取ドラム８に受け渡す
ために配置してある。Further, the guide shafts 9 and 10 apply an appropriate tension to the yarn 4 while forming a path for the yarn 4. In the case of the present embodiment, the guide shaft 9 is a shaft that is arranged in front of the traverse drum 3 and that rotates freely, stabilizes the incident angle of the yarn 4 to the traverse mechanism 1, and stabilizes the pass line of the yarn 4. . The guide shaft 10 is disposed between the traverse drums 3 and 6 and the winding drum 8 and rotates at a speed equal to the speed of the yarn 4 in the feed direction of the yarn 4, for example, a rubber roller or a sandblasted shaft. Thread 4 from the traverse drums 3, 6
Is transferred to the winding drum 8 without shifting as much as possible.

【００３２】なお、上述の第１および第２綾振ドラム
３，６、巻取ボビン７、巻取ドラム８等はトラバース機
構１を構成する２枚の側板１２によって支持されてい
る。また、トラバース機構１は特に図示しないがこの側
板１２の他に、側板１２を支える支軸、側板１２に設置
される軸受等を備えている。The first and second traverse drums 3 and 6, the winding bobbin 7, the winding drum 8, and the like are supported by two side plates 12 constituting the traverse mechanism 1. Although not shown, the traverse mechanism 1 includes, in addition to the side plate 12, a support shaft for supporting the side plate 12, a bearing installed on the side plate 12, and the like.

【００３３】なお、ここまで説明した本実施形態のトラ
バース機構１は糸４の巻取装置を構成するものである。
本明細書ではこの巻取装置を特に図示していないが、各
部について簡単に説明すると以下のとおりである。The traverse mechanism 1 of this embodiment described above constitutes a winding device for the yarn 4.
Although this winding device is not particularly shown in the present specification, each part will be briefly described as follows.

【００３４】巻取装置は、繰り出し側ボビン、糸パス金
具、糸張力調整機構、糸連結機構、ガイドバーなどを備
えている。これらはいずれも公知の部品で構わない。The take-up device includes a pay-out bobbin, a thread path fitting, a thread tension adjusting mechanism, a thread connecting mechanism, and a guide bar. Any of these may be known components.

【００３５】繰り出し側ボビンは巻取ボビン７に巻くべ
き糸４が巻かれたボビンで、糸４を繰り出して巻取ボビ
ン７に送る。糸パス金具は糸４の通り道を一定にさせ
る。繰り出し側ボビンから高速に糸４を引き出すと、糸
４は巻き解かれる際の遠心力で外側に膨らみながら繰り
出されるが、この糸パス金具を通過することで一定位置
を通り、トラバース機構１の入口の糸位置が限定され
る。また、糸パス金具は一巻き以上の線状に形成され糸
４を通しやすい形になっている。なお、糸４が高速で通
過するため、摩耗対策が施されていることが好ましい。
また、糸パス金具は、糸パス軌跡ができるだけ直線状と
なるように配置した方が糸４にダメージを与えないため
好ましい。The unwinding bobbin is a bobbin on which the yarn 4 to be wound on the winding bobbin 7 is wound. The yarn 4 is fed out and sent to the winding bobbin 7. The thread pass fitting makes the path of the thread 4 constant. When the yarn 4 is pulled out from the unwinding side bobbin at a high speed, the yarn 4 is unwound while being bulged outward by centrifugal force when being unwound. Is limited. In addition, the thread pass metal fitting is formed in a linear shape of one or more turns so that the thread 4 can be easily passed therethrough. In addition, since the yarn 4 passes at a high speed, it is preferable to take measures against abrasion.
In addition, it is preferable to arrange the yarn path fitting so that the path of the yarn path is as linear as possible because the yarn 4 is not damaged.

【００３６】糸連結機構は何らかの不具合で糸４が切れ
た場合や繰り出し側の糸４がなくなったときなどに、巻
取ボビン７側の糸４の切れ端と繰り出し側の糸４の切れ
端を結びつける機構である。この糸連結機構と糸張力調
整機構はトラバース機構１と糸４の繰り出しボビンとの
間に配置される。The thread connecting mechanism connects the cut end of the yarn 4 on the take-up bobbin 7 and the cut end of the yarn 4 on the payout side when the yarn 4 is cut off due to some trouble or when the feed side yarn 4 runs out. It is. The thread connecting mechanism and the thread tension adjusting mechanism are arranged between the traverse mechanism 1 and the yarn feeding bobbin 4.

【００３７】なお、糸くず、ほこり、油、ミスト等を糸
４や駆動部分に近づけなくし、各機構に部分的に溜まり
づらくして糸４の品質を維持し、あるいは機構トラブル
を減少させるため、外部よりエアーを送り込み、また、
外部に吐き出す処置がとられている。In order to keep lint, dust, oil, mist and the like from approaching the yarn 4 and the driving portion, and to make it difficult to partially accumulate in each mechanism, to maintain the quality of the yarn 4 or reduce mechanical troubles. Send air from outside,
A procedure has been taken to exhale.

【００３８】続いて、トラバース機構１の綾振ドラム
３，６等の回転する部材の駆動態様について説明する。
本実施形態では、モータ１１、駆動輪列などによって回
転する部材を駆動している。Next, the manner of driving the rotating members such as the traverse drums 3 and 6 of the traverse mechanism 1 will be described.
In the present embodiment, the rotating member is driven by the motor 11, the drive train, and the like.

【００３９】駆動輪列は、たとえばモータ１１→巻取ド
ラム８→アイドラ１７→第１綾振ドラム３→第２綾振ド
ラム６→ガイド軸１０と伝達するように構成されるが、
これは一例であって他の態様としてもよい。モータ１１
は、図１０に示すようにトラバース機構１の側板１２に
固定されている。また、タイミングベルト１３、平歯車
等でモータ１１の駆動力が伝達される。モータ軸には一
方にプーリ１４が固定され、タイミングベルト１３で巻
取ドラム８の回転軸のプーリ１５に回転力が伝えられ
る。また、巻取ドラム８の回転軸のプーリ１５と反対側
には図１１に示すように歯車１６が付加され、アイドラ
１７が輸列しており、第１綾振ドラム３の回転軸の端部
に取付けられた歯車１８に回転力が伝わる。さらに、歯
車１８の反対側び歯車２５およびそれに輪列する第２綾
振ドラム６の端部に取り付けられた歯車２６に回転力が
伝わる。この場合、第１綾振ドラム３は等速回転で、糸
４の進行方向とは逆方向に回転する。また、第２綾振ド
ラム６は等速回転で糸４の送り方向と逆方向に回転す
る。The drive wheel train is configured to transmit, for example, the motor 11 → the winding drum 8 → the idler 17 → the first traverse drum 3 → the second traverse drum 6 → the guide shaft 10.
This is merely an example, and may be another mode. Motor 11
Are fixed to the side plate 12 of the traverse mechanism 1 as shown in FIG. The driving force of the motor 11 is transmitted by the timing belt 13, the spur gear, and the like. A pulley 14 is fixed to one side of the motor shaft, and a timing belt 13 transmits a rotational force to a pulley 15 of a rotating shaft of the winding drum 8. As shown in FIG. 11, a gear 16 is added to the rotation shaft of the winding drum 8 on the side opposite to the pulley 15, and idlers 17 are transported. The rotational force is transmitted to the gear 18 attached to the gear. Further, the rotational force is transmitted to the opposite gear 25 of the gear 18 and the gear 26 attached to the end of the second traverse drum 6 that is trained on the gear 25. In this case, the first traverse drum 3 rotates at a constant speed and rotates in a direction opposite to the traveling direction of the yarn 4. The second traverse drum 6 rotates at a constant speed in the direction opposite to the direction in which the yarn 4 is fed.

【００４０】次に、本実施形態のトラバース機構１にお
ける動作について説明する。Next, the operation of the traverse mechanism 1 of this embodiment will be described.

【００４１】まず、第１綾振ドラム３と第２綾振ドラム
６の間に糸４を通過させる。第１および第２綾振ドラム
３，６は、ドラム間のクリアランス調整機構によって糸
４の張力時の径より狭く調整されている。糸は片方の溝
２（または５）に入り、他方の綾振ドラムが溝２（また
は５）に蓋をした状態になっている。糸４は溝２（また
は５）から抜け出せない状態となっている。First, the yarn 4 is passed between the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6. The first and second traverse drums 3 and 6 are adjusted to be smaller than the diameter of the yarn 4 at the time of tension by a clearance adjustment mechanism between the drums. The yarn enters one groove 2 (or 5), and the other traverse drum covers the groove 2 (or 5). The thread 4 is in a state in which it cannot come out of the groove 2 (or 5).

【００４２】続いて、糸４の先端は巻取ボビン７に固定
され、糸４は巻取ドラム８の駆動力で巻取ボビン７に巻
き始められる。それと同時に、歯車輪列で第１綾振ドラ
ム３、第２綾振ドラム６等の輪列軸が回転する。このと
き、糸張力調整機構の作用によって規定の張力で糸４が
張られる。第１綾振ドラム３と第２綾振ドラム６は糸４
の進行方向と逆に回転し、糸４は巻取ドラム８の方向に
引かれる。一方、糸４は第１および第２綾振ドラム３，
６の回転により、溝２，５の傾きに沿ってドラム軸方向
に送られる。第１および第２綾振ドラム３，６が回転し
た場合、糸４は溝２，５から吐き出されようとするが、
反対側の綾振ドラム（たとえば６）が溝２を塞いでいる
ために溝２の進行方向の後ろ側のコーナー部と他方の綾
振ドラム６の対向する円筒面を摺動する。Subsequently, the leading end of the yarn 4 is fixed to the winding bobbin 7, and the yarn 4 is started to be wound around the winding bobbin 7 by the driving force of the winding drum 8. At the same time, the wheel train shafts of the first traverse drum 3, the second traverse drum 6, and the like rotate in the gear train. At this time, the thread 4 is tensioned at a specified tension by the action of the thread tension adjusting mechanism. The first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 are made of yarn 4
, The yarn 4 is pulled in the direction of the winding drum 8. On the other hand, the yarn 4 is composed of the first and second traverse drums 3,
Due to the rotation of 6, the sheet is fed in the drum axial direction along the inclination of the grooves 2 and 5. When the first and second traverse drums 3 and 6 rotate, the yarn 4 is about to be discharged from the grooves 2 and 5,
Since the traverse drum (eg, 6) on the opposite side closes the groove 2, the traverse drum slides on the rear corner of the groove 2 in the traveling direction and the opposite cylindrical surface of the other traverse drum 6.

【００４３】ここで、糸４は綾振ドラム（たとえば３）
の溝２と他方の綾振ドラム６の円筒面の間に入り軸方向
に移動しているが、綾振ドラム３の回転が進み、綾振ド
ラム３，６どうしの溝２，５が出会う時点になる。この
とき、糸４は片側の綾振ドラム３の溝２の端にいるが、
他方の綾振ドラム６の円筒面が終わり、溝５と出会う
と、糸４は常に片側の溝２から出たがっている押さえが
無くなった状態で、片側の溝２から吐き出され、他方の
溝５に押し込められる。押し込められるや否や、他方の
溝５は片側の綾振ドラム３の円筒面で塞がれてしまうた
め、今度は糸４は他方の綾振ドラム６の溝５の中を反対
側に向かって移動し始める。Here, the yarn 4 is a traverse drum (for example, 3)
Between the groove 2 and the cylindrical surface of the other traverse drum 6 and moves in the axial direction, but when the rotation of the traverse drum 3 advances and the grooves 2 and 5 of the traverse drums 3 and 6 meet each other. become. At this time, the yarn 4 is at the end of the groove 2 of the traverse drum 3 on one side,
When the cylindrical surface of the other traverse drum 6 ends and encounters the groove 5, the yarn 4 is always discharged from the groove 2 on one side with no presser wanting to come out of the groove 2 on one side, and the other groove 5 Stuffed into As soon as it is pushed in, the other groove 5 is blocked by the cylindrical surface of the traverse drum 3 on one side, so that the thread 4 moves in the groove 5 of the other traverse drum 6 in the opposite direction. Begin to.

【００４４】上述したように、本実施形態のトラバース
機構１では、第１綾振ドラム３と第２綾振ドラム６とに
溝深さを均等にし得る半周溝２，５を設けている。この
ため、第１および第２綾振ドラム３，６は回転時のバラ
ンスがとりやすい。また、低振動、低騒音にできる。し
たがって従来よりも高速回転が可能となる。しかも、本
実施形態の場合、駆動系、トラバース機構１ともに連続
一方向回転での巻き取り動作ができるため、高速回転が
でき、従来の巻取り時間を大幅に短縮し、生産性が向上
する。As described above, in the traverse mechanism 1 of the present embodiment, the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 are provided with the semicircular grooves 2 and 5 capable of equalizing the groove depth. For this reason, the first and second traverse drums 3, 6 are easily balanced during rotation. In addition, low vibration and low noise can be achieved. Therefore, it is possible to rotate at a higher speed than before. In addition, in the case of the present embodiment, both the drive system and the traverse mechanism 1 can perform the winding operation in the continuous one-way rotation, so that the rotation can be performed at a high speed, the conventional winding time is greatly reduced, and the productivity is improved.

【００４５】また、糸４を受け渡す機構をもつ両ドラム
３，６を対向させ、その間に糸４を通過させるようにし
たため、糸４の送りと渡しが確実で、生産性が向上す
る。また、安定して巻くことができるため糸切れの確率
が減少する。Further, since the two drums 3 and 6 having a mechanism for transferring the yarn 4 are opposed to each other and the yarn 4 is passed between them, the feeding and the transfer of the yarn 4 are ensured and the productivity is improved. In addition, since the yarn can be stably wound, the probability of yarn breakage decreases.

【００４６】また、溝２，５は同方向に形成されてお
り、第１綾振ドラム３と第２綾振ドラム６とで同じドラ
ムを製作すればよい。しかも、溝２，５の溝深さは糸４
の通過スペースさえ確保すれば浅くすることができる。
こうした場合、バランスがとりやすいことに加え、溝
２，５の形成がしやすい。The grooves 2 and 5 are formed in the same direction, and the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 may be manufactured as the same drum. Moreover, the groove depth of the grooves 2 and 5 is
It can be made shallow as long as there is enough space to pass through.
In such a case, the grooves 2 and 5 can be easily formed in addition to easy balance.

【００４７】また、トラバース機構１は、溝（たとえば
２）で糸４を送り、半回転時に糸４をもう一方の溝５へ
受け渡す構造をもち、第１綾振ドラム３と第２綾振ドラ
ム６が対向し、その間を糸４が通過するため、糸４の送
りと進行方向変換が確実で、生産性が向上する。しか
も、溝２，５の端部での折返し速度変化が極めて小さい
ため、巻き上がり品質を安定させやすい。The traverse mechanism 1 has a structure in which the yarn 4 is fed in a groove (for example, 2) and the yarn 4 is transferred to the other groove 5 during a half rotation, and the first traverse drum 3 and the second traverse Since the drums 6 face each other and the yarn 4 passes therebetween, the feeding and the change of the traveling direction of the yarn 4 are ensured, and the productivity is improved. Moreover, since the change in the turning speed at the ends of the grooves 2 and 5 is extremely small, it is easy to stabilize the winding quality.

【００４８】また、安定して巻くことができるため糸切
れの確率が減少する。しかも、第１綾振ドラム３と第２
綾振ドラム６の間隔は張力時の糸径より小さく形成され
ており、調整できる構成となっているため、細い糸４、
太い糸４でも対応できる。Further, since the winding can be performed stably, the probability of thread breakage decreases. Moreover, the first traverse drum 3 and the second traverse drum 2
The interval between the traverse drums 6 is formed smaller than the yarn diameter at the time of tension, and is configured to be adjustable.
A thick thread 4 can be used.

【００４９】また、溝２，５の糸４への接触部は溝のコ
ーナー部であり、一部で摩耗するのではないため、摩耗
に対して有利である。Further, the contact portions of the grooves 2 and 5 with the yarn 4 are corner portions of the grooves, and are not partially worn, which is advantageous for abrasion.

【００５０】また、第１綾振ドラム３と第２綾振ドラム
６とを糸４の送り方向と逆方向に回転させ、相互に逆転
させているため、糸４はドラムの間に挟み込まれずに安
定して巻くことができるし、糸切れの確率が減少する。Further, since the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 are rotated in the direction opposite to the feeding direction of the yarn 4 and are rotated in the opposite directions, the yarn 4 is not sandwiched between the drums. It can be wound stably and the probability of thread breakage decreases.

【００５１】また、潤滑油の配慮は回転部の軸受のみで
足り、糸４に接触する付近に油潤滑を必要とする部分が
ないので糸４に対して安全である。The lubricating oil only needs to be considered for the bearing of the rotating part, and there is no portion requiring oil lubrication near the contact with the yarn 4, so that the yarn 4 is safe.

【００５２】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では糸状部材の具体例として
糸４を挙げて説明したが、糸状部材はこれに限られるこ
とはなく、他の糸状あるいは線状の部材たとえばリード
線材、金属ワイヤ、樹脂ワイヤ、チューブ、ホース、ロ
ープ、電線、光ファイバ等である場合も含まれる。した
がって、本発明のトラバース機構１によれば、これらを
高速にかつ安定して巻き取ることが可能となる。The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, the yarn 4 has been described as a specific example of the thread member, but the thread member is not limited to this, and other thread or linear members such as a lead wire, a metal wire, a resin wire, Tubes, hoses, ropes, electric wires, optical fibers and the like are also included. Therefore, according to the traverse mechanism 1 of the present invention, it is possible to wind these up stably at high speed.

【００５３】また、本実施形態では溝２，５の位相を１
８０度ずらして２本の綾振ドラム３，６を回転させる
が、溝２，５の一方をさらに深くし、溝２，５を塞ぐ綾
振ドラム３，６の周面に同リードの凸部を形成すると糸
４は綾振ドラム３，６間に挟まれ難くなるし、より確実
にトラバースさせ得るようになる。In this embodiment, the phases of the grooves 2 and 5 are set to 1
The two traverse drums 3 and 6 are rotated at an angle of 80 degrees, but one of the grooves 2 and 5 is further deepened, and the protrusion of the lead is formed on the peripheral surface of the traverse drums 3 and 6 that closes the grooves 2 and 5. Is formed, the yarn 4 is less likely to be caught between the traverse drums 3 and 6, and can be traversed more reliably.

【００５４】また、本実施形態では、巻き方向の等しい
同形状の半周溝２，５を各綾振ドラム３，６に設けた場
合について説明したが、両半周溝２，５は必ずしも同形
状でなくて構わない。たとえば、一方の溝２の回転軸に
占める中心角を２００度とし、他方の溝５の中心角を１
６０度とするというように、両溝２，５が設けられた範
囲の中心角が合わせて３６０度となるようにすれば、行
きと帰りの糸４の綾角を変えることができて糸４の解除
性を向上させることができる。また、溝２，５の傾きを
一律とせずに途中で変化させてもよい。たとえば、溝２
のねじれ角を両端側と中央部で変化させることで糸４の
巻き取り品質を向上させることが可能である。In this embodiment, the case where the semicircular grooves 2 and 5 having the same shape in the winding direction are provided on each traverse drum 3 and 6 has been described. You don't have to. For example, the central angle of one groove 2 occupying the rotation axis is 200 degrees, and the central angle of the other groove 5 is 1 degree.
If the central angle of the range where the two grooves 2 and 5 are provided is set to be 360 degrees so as to be 60 degrees, the twill angle of the going and returning yarns 4 can be changed, and Can be improved. Further, the inclination of the grooves 2 and 5 may be changed in the middle without being uniform. For example, groove 2
The winding quality of the yarn 4 can be improved by changing the twist angle of both ends and the center.

【００５５】また、巻取ドラム８の回転を綾振ドラム
３，６の回転と分離し、独立に変化させることで綾角を
巻径とともに制御することができる。Further, the rotation of the winding drum 8 is separated from the rotation of the traverse drums 3 and 6, and can be independently changed to control the traverse angle together with the winding diameter.

【００５６】また、本実施形態では、駆動力を歯車１
６，１８等で伝達する場合について説明したが、ここで
用いる歯車は、低騒音化のため、はすば歯車としてもよ
い。また、歯車は異種材料のかみ合わせでもより騒音が
押さえられる。あるいは、歯車伝達とする代わりにたと
えばコロ伝達またはベルト伝達としてもよい。Further, in the present embodiment, the driving force is
Although the case of transmitting by 6, 18 and the like has been described, the gear used here may be a helical gear in order to reduce noise. Further, the noise of the gear can be suppressed even by engaging different materials. Alternatively, instead of gear transmission, for example, roller transmission or belt transmission may be used.

【００５７】また、本実施形態では綾振ドラム３，６、
巻取ドラム８等とモータ１１とは別体としたが、たとえ
ば綾振ドラム３，６あるいは巻取ドラム８内にモータ１
１を一体的に組込みコンパクト化と部品点数の削減を図
るようにしてもよい。In this embodiment, the traverse drums 3, 6,
Although the winding drum 8 and the like and the motor 11 are provided separately, for example, the traverse drums 3 and 6 or the motor 1
1 may be integrated to reduce the size and the number of parts.

【００５８】また、綾振ドラム３等のドラム軸受形態に
関しては、回転軸の両端を支える両持ちとしてもよい
し、片持ちとしてもよい。同様に、第２綾振ドラム６を
片持ちとしてもよく、この場合、片持ち側から糸４を通
し易くなる。The drum bearing form of the traverse drum 3 or the like may be a two-sided support that supports both ends of the rotating shaft, or a single-sided support. Similarly, the second traverse drum 6 may be cantilevered. In this case, the thread 4 can be easily passed from the cantilever side.

【００５９】さらに、本実施形態では、第１綾振ドラム
３と第２綾振ドラム６の間のクリアランス調整手段の一
例としてねじ調整する場合について説明したが、この調
整機構は位置検出とサーボ制御で行うものとしてもよ
い。Further, in this embodiment, the case of adjusting the screw as an example of the clearance adjusting means between the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 has been described. May be performed.

【００６０】また、本実施形態では第１綾振ドラム３と
第２綾振ドラム６の間にクリアランスを設けるようにし
たが、両綾振ドラム３，６は同径かつ同回転速度であ
り、相対的な滑りがないため互いに接触させても構わな
い。In this embodiment, a clearance is provided between the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6. However, both traverse drums 3 and 6 have the same diameter and the same rotational speed. Since there is no relative slip, they may contact each other.

【００６１】また、これら第１綾振ドラム３と第２綾振
ドラム６との間にはクリアランスを僅かに付加しておく
ようにしたが、第２綾振ドラム６を第１綾振ドラム３に
載せておいて自重による圧力をかけるようにしてもよ
い。あるいは、安定化のために、さらに軽い力を付加し
て加圧しておいてもよい。Although the clearance between the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 is slightly added, the second traverse drum 6 is connected to the first traverse drum 3. May be applied under its own weight. Alternatively, for stabilization, a lighter force may be applied and pressurized.

【００６２】また、本実施形態のようなトラバース機構
１においては、第１綾振ドラム３と第２綾振ドラム６に
対し糸４の送り方向の上流側と下流側に糸４の巻き取り
幅を変更する制御部材１９を設けることも好ましい。そ
こで、制御部材１９を設けた場合の好適な一例を以下に
簡単に説明する。制御部材１９は、たとえば図１２に示
すように回転軸に対して偏心したワイヤ２０を有する回
転体で、第１および第２綾振ドラム３，６の前後にそれ
ぞれ設けられ、糸４に引っ掛けたワイヤ２０で糸４の軌
道を変化させる。この場合、制御部材１９は図１３に示
すように同位相回転し、糸４を第１綾振ドラム３または
第２綾振ドラム６のいずれかに寄せる動作を半回転周期
で繰り返す。よって、第１綾振ドラム３の溝２と第２綾
振ドラム６の溝５とが出現する半回転周期に合わせて制
御部材１９を同調させることにより、糸４を溝２または
溝５のいずれかに向け常に付勢し、これら溝２，５によ
る綾振りをさらに確実とすることができる。In the traverse mechanism 1 according to the present embodiment, the winding width of the yarn 4 is set upstream and downstream of the first traverse drum 3 and the second traverse drum 6 in the feed direction of the yarn 4. It is also preferable to provide a control member 19 for changing Therefore, a preferable example in the case where the control member 19 is provided will be briefly described below. The control member 19 is, for example, a rotating body having a wire 20 eccentric with respect to the rotation axis as shown in FIG. 12, and is provided before and after the first and second traverse drums 3 and 6, respectively, and hooked on the yarn 4. The trajectory of the yarn 4 is changed by the wire 20. In this case, the control member 19 rotates in phase, as shown in FIG. 13, and repeats the operation of moving the yarn 4 to either the first traverse drum 3 or the second traverse drum 6 in a half rotation cycle. Accordingly, the control member 19 is tuned in accordance with the half-rotation period in which the groove 2 of the first traverse drum 3 and the groove 5 of the second traverse drum 6 appear, so that the yarn 4 is moved to either the groove 2 or the groove 5. The grooves are always urged toward the crab, so that the traverse by the grooves 2 and 5 can be further ensured.

【００６３】また、本実施形態では第１綾振ドラム３の
溝２を右巻き半周分のスパイラル状とし、溝２の始端２
ａと終端２ｂとで１８０度反転するようにしたが、溝２
が占める角度を１８０度以上としてもよい。この場合、
溝２は第１綾振ドラム３の半周面を超えて形成されるこ
とになる。第２綾振ドラム６の溝５についても同様であ
る。また、溝２の角度と溝５の角度を異ならせることに
より、トラバースの行きに要する時間と帰りに要する時
間とを異ならせることが可能となる。In the present embodiment, the groove 2 of the first traverse drum 3 is formed in a spiral shape corresponding to a half-turn clockwise, and the starting end 2 of the groove 2 is formed.
a and the end 2b are inverted by 180 degrees.
May be 180 degrees or more. in this case,
The groove 2 is formed beyond the half circumferential surface of the first traverse drum 3. The same applies to the groove 5 of the second traverse drum 6. Further, by making the angle of the groove 2 and the angle of the groove 5 different, it is possible to make the time required for going traverse different from the time required for returning.

【００６４】また、綾振ドラム３，６に限らず、巻取ド
ラム８やガイド軸９，１０その他の各回転する軸をイナ
ーシャを小さくするため中空パイプによって形成しても
よい。In addition to the traverse drums 3 and 6, the winding drum 8, the guide shafts 9 and 10, and other rotating shafts may be formed by hollow pipes to reduce inertia.

【００６５】また、本実施形態の綾振ドラム３，６は溝
２，５の本数比率が１：１の場合について説明したが、
図１５に示す第１綾振ドラム３が３本溝、第２綾振ドラ
ム６が２本溝の例でわかるように、互いの綾振ドラム
３，６の溝２，５の本数比率は整数比率で自由に選択が
可能である。なお、図１５において、第１綾振ドラム３
の溝角度は少なくとも円周の１／６（６０°）であり、
第２綾振ドラム６の溝角度は少なくとも円周の１／４
（９０°）である。In the traverse drums 3 and 6 of the present embodiment, the case has been described where the number ratio of the grooves 2 and 5 is 1: 1.
As can be seen from the example in FIG. 15 where the first traverse drum 3 has three grooves and the second traverse drum 6 has two grooves, the ratio between the numbers of the grooves 2 and 5 of the traverse drums 3 and 6 is an integer. The ratio can be freely selected. In FIG. 15, the first traverse drum 3
Is at least 1/6 (60 °) of the circumference,
The groove angle of the second traverse drum 6 is at least 1/4 of the circumference.
(90 °).

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載のトラバース機構によると、第１綾振ドラムと第
２綾振ドラムの周面または半周面にスパイラル形状した
半周以上の溝（溝を整数比率に比例した数で周面に等配
した場合は、３６０°を整数比率の比例した数の２倍で
除した角度範囲以上の溝）を形成したことから、溝深さ
を均等にでき、第１および第２綾振ドラムの回転時のバ
ランスをとりやすい。また、低振動、低騒音にできる。
したがって従来よりも高速回転が可能となる。しかも、
連続一方向回転での巻き取り動作ができるため、高速回
転ができ、従来の巻取り時間を大幅に短縮し、生産性が
向上する。As is apparent from the above description, according to the traverse mechanism according to the first aspect, a spiral groove having a half or more circumference is formed on the circumferential surface or half circumferential surface of the first traverse drum and the second traverse drum. When the grooves are equally distributed on the peripheral surface in a number proportional to the integer ratio, grooves having an angle range equal to or greater than an angle range obtained by dividing 360 ° by twice the number proportional to the integer ratio) are formed, so that the groove depth is even. And it is easy to balance the rotation of the first and second traverse drums. In addition, low vibration and low noise can be achieved.
Therefore, it is possible to rotate at a higher speed than before. Moreover,
Since the winding operation can be performed by continuous one-way rotation, high-speed rotation can be performed, and the conventional winding time is greatly reduced, and productivity is improved.

【００６７】また、糸状部材を受け渡す機構をもつ両ド
ラムを対向させ、その間に糸状部材を通過させるように
したため、糸状部材の送りと渡しが確実で、生産性が向
上する。また、安定して巻くことができるため糸切れの
確率が減少する。Further, since the two drums having a mechanism for transferring the thread member are opposed to each other and the thread member is passed between the two drums, the thread member can be reliably fed and transferred, and the productivity is improved. In addition, since the yarn can be stably wound, the probability of yarn breakage decreases.

【００６８】さらに、溝は同方向に形成されており、第
１綾振ドラムと第２綾振ドラムとで同じドラムを製作す
ればよい。しかも、溝の溝深さは浅くすることができ
る。こうした場合、バランスがとりやすいことに加え、
溝の形成がしやすい。Further, the grooves are formed in the same direction, and the same drum may be manufactured by using the first traverse drum and the second traverse drum. In addition, the depth of the groove can be reduced. In these cases, in addition to being easy to balance,
It is easy to form grooves.

【００６９】また、請求項２記載のトラバース機構によ
ると、第１および第２綾振ドラムを糸状部材の送り方向
と逆方向に回転させることから、糸状部材の噛み込みが
生じにくい。According to the traverse mechanism of the second aspect, since the first and second traverse drums are rotated in the direction opposite to the feeding direction of the thread member, the thread member is less likely to be caught.

【００７０】また、請求項３記載のトラバース機構によ
ると、溝の断面形状を台形、矩形、非対称、円弧または
円弧と直線の組合せもしくはこれらと面取りの組合せと
したことから、溝に糸状部材を保持しやすくなるし、面
取り加工することによって糸状部材の表面に傷が付きに
くくなる。According to the traverse mechanism according to the third aspect, the cross-sectional shape of the groove is trapezoidal, rectangular, asymmetric, arc, a combination of an arc and a straight line, or a combination of these and a chamfer, so that the thread-like member is held in the groove. The surface of the thread-like member is less likely to be scratched by chamfering.

【００７１】さらに、請求項４記載のトラバース機構に
よると、糸状部材の巻き取り方向に回転する巻取ボビン
と第１および第２綾振ドラムの回転比率を可変としたこ
とから、糸状部材を巻取ボビンに掛けるときの綾角を変
えることができる。Further, according to the traverse mechanism of the fourth aspect, since the rotation ratio between the winding bobbin rotating in the winding direction of the thread member and the first and second traverse drums is variable, the thread member is wound. You can change the twill angle when hanging on the take-up bobbin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のトラバース機構およびその周辺の構成
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a traverse mechanism of the present invention and a configuration around the traverse mechanism.

【図２】第１綾振ドラムおよび第２綾振ドラムを示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a first traverse drum and a second traverse drum.

【図３】綾振ドラムに設けた溝の一形状例を示す断面図
である。FIG. 3 is a sectional view showing an example of a shape of a groove provided in a traverse drum.

【図４】溝の他の形状例を示す断面図であり、（Ａ）矩
形、（Ｂ）逆三角形、（Ｃ）非対称、（Ｄ）円弧、
（Ｅ）円弧と直線の組合せである。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of the shape of a groove, in which (A) a rectangle, (B) an inverted triangle, (C) asymmetric, (D) an arc,
(E) A combination of an arc and a straight line.

【図５】縁を面取りし、底に丸みを付けた溝の他の形状
例を示す断面図であり、（Ａ）矩形、（Ｂ）逆三角形、
（Ｃ）非対称、（Ｄ）円弧、（Ｅ）円弧と直線の組合せ
である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another example of the shape of a groove with a chamfered edge and a rounded bottom, wherein (A) is a rectangle, (B) is an inverted triangle,
(C) asymmetric, (D) arc, (E) combination of arc and straight line.

【図６】第１および第２綾振ドラムによる糸状部材のト
ラバース動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a traverse operation of a thread member by first and second traverse drums.

【図７】第１および第２綾振ドラムによる糸状部材のト
ラバース動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a traverse operation of the thread member by the first and second traverse drums.

【図８】第１および第２綾振ドラムによる糸状部材のト
ラバース動作を示す図である。FIG. 8 is a view showing a traversing operation of the thread member by the first and second traverse drums.

【図９】第１および第２綾振ドラムによる糸状部材のト
ラバース動作を示す図である。FIG. 9 is a view showing a traversing operation of the thread member by the first and second traverse drums.

【図１０】糸状部材の巻取装置を示す左側面図である。FIG. 10 is a left side view showing the winding device for the thread member.

【図１１】糸状部材の巻取装置を示す右側面図である。FIG. 11 is a right side view showing the winding device for the thread member.

【図１２】制御部材を備えたトラバース機構およびその
周辺の構成を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a traverse mechanism including a control member and a configuration around the traverse mechanism.

【図１３】制御部材とその周辺の概略側面図である。FIG. 13 is a schematic side view of a control member and its periphery.

【図１４】巻取ドラムおよびこの巻取ドラムに圧接され
る巻取ボビンを示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a winding drum and a winding bobbin pressed against the winding drum.

【図１５】第１綾振ドラムと第２綾振ドラムを異なる径
とし、第１綾振ドラムを３本溝、第２綾振ドラムを２本
溝とした他の実施形態を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing another embodiment in which the first traverse drum and the second traverse drum have different diameters, the first traverse drum has three grooves, and the second traverse drum has two grooves. is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トラバース機構 ２ 溝 ３ 第１綾振ドラム ４ 糸（糸状部材） ５ 溝 ６ 第２綾振ドラム ７ 巻取ボビン ８ 巻取ドラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traverse mechanism 2 Groove 3 First traverse drum 4 Thread (filament member) 5 Groove 6 Second traverse drum 7 Winding bobbin 8 Winding drum

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 周面にスパイラル形状した溝を有する第
１綾振ドラムと、この第１綾振ドラムと受け渡される糸
状部材の径より小さい間隔で配置され、上記溝と同方向
に形成されたスパイラル形状した溝を有する第２綾振ド
ラムとを備え、上記第１綾振ドラムと第２綾振ドラムは
周速が同一であり、上記第１綾振ドラムのスパイラル形
状した溝と上記第２綾振ドラムのスパイラル形状した溝
は各ドラムの周面に形成され、上記溝の本数は整数比率
に比例した数で上記周面に等配され、上記溝の形成され
る周面の角度範囲は３６０°を整数比率の比例した数の
２倍で除した角度以上の溝であり、上記糸状部材は、上
記第１、第２綾振ドラムが回転し、各ドラムに形成され
た溝が出会うときに一方の溝から他方の溝に移動するこ
とを特徴とするトラバース機構。1. A first traverse drum having a spiral groove on a peripheral surface thereof, and a first traverse drum arranged at an interval smaller than a diameter of a thread-like member transferred to and from the first traverse drum, and formed in the same direction as the groove. A second traverse drum having a spiral groove. The first traverse drum and the second traverse drum have the same peripheral speed, and the first traverse drum has a spiral groove and the second traverse drum. 2 Spiral-shaped grooves of the traverse drum are formed on the peripheral surface of each drum, and the number of the grooves is evenly distributed on the peripheral surface in a number proportional to an integer ratio, and the angular range of the peripheral surface on which the grooves are formed Is a groove having an angle equal to or greater than the angle obtained by dividing 360 ° by twice the number proportional to the integer ratio. In the thread-like member, the first and second traverse drums rotate, and the grooves formed on each drum meet. A tiger that sometimes moves from one groove to the other Over the scan mechanism. 【請求項２】 上記第１および第２綾振ドラムを上記糸
状部材の送り方向と逆方向に回転させることを特徴とす
る請求項１記載のトラバース機構。2. The traverse mechanism according to claim 1, wherein said first and second traverse drums are rotated in a direction opposite to a feed direction of said thread member. 【請求項３】 上記溝の断面形状を台形、矩形、非対
称、円弧または円弧と直線の組合せもしくはこれらと面
取りの組合せとしたことを特徴とする請求項１または２
記載のトラバース機構。3. The cross-sectional shape of the groove is a trapezoid, a rectangle, an asymmetric shape, an arc, a combination of an arc and a straight line, or a combination of these and a chamfer.
The traverse mechanism described. 【請求項４】 上記糸状部材の巻き取り方向に回転する
巻取ドラムと上記第１および第２綾振ドラムの回転比率
を可変としたことを特徴とする請求項１から３のいずれ
かに記載のトラバース機構。4. The rotation ratio of a winding drum rotating in a winding direction of the thread member to the first and second traverse drums is variable. Traverse mechanism.