JP2002137241A - Automatic laminate molding device and molding method - Google Patents
Automatic laminate molding device and molding methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数本の繊維強化
プラスチックを押し付けローラによって連続的に型の表
面に張り付けることによって積層成形するファイバプレ
イスメント法による成形装置及び成形方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding apparatus and a molding method by a fiber placement method in which a plurality of fiber-reinforced plastics are continuously laminated on the surface of a mold by a pressing roller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】航空機やロケット等に使用されるカーボ
ンファイバ等を使った繊維強化プラスチック（ＣＦＲ
Ｐ）製品は、手作業で積層成形するのが一般的である。
手作業による成形では製造コストが嵩むので、製造コス
トの低減、大型製品の高能率成形等の見地から、ファイ
バプレイスメント（Ｆｉｂｅｒ Ｐｌａｃｅｍｅｎｔ）
法と呼ばれる自動積層成形技術が開発されている。2. Description of the Related Art Fiber reinforced plastics (CFR) using carbon fibers and the like used in aircraft, rockets, etc.
P) In general, products are manually laminated and formed.
Since the production cost increases by manual molding, the fiber placement (Fiber Placement) is considered from the viewpoints of reduction of the production cost and high efficiency molding of large products.
Automatic lamination molding technology called the method has been developed.
【０００３】このファイバプレイスメント法による自動
積層成形は、複数本の繊維強化プラスチックテープを押
し付けローラによって位置を制御しながら、型の表面に
張り付けていって複雑な形状の成形品をつくってゆく工
法である。繊維強化プラスチックテープの張り付けが終
るとオートクレーブで加圧しながら加熱し、所望の繊維
強化プラスチック製品とする。[0003] In the automatic lamination molding by the fiber placement method, a plurality of fiber-reinforced plastic tapes are attached to the surface of a mold while controlling the position by a pressing roller to form a molded article having a complicated shape. It is. After the fiber reinforced plastic tape is attached, the fiber reinforced plastic tape is heated while being pressurized in an autoclave to obtain a desired fiber reinforced plastic product.
【０００４】この自動積層成形技術においては、所要幅
の繊維強化プラスチックテープを積層するのに必要な本
数の細い繊維強化プラスチックテープ（幅３ｍｍ、厚さ
０．１５ｍｍ程度）を同時に、かつ連続的に、張り付け
に好適な温度状態にして並べて安定的に供給することが
重要である。In this automatic lamination molding technique, the number of thin fiber reinforced plastic tapes (about 3 mm in width and about 0.15 mm in thickness) necessary for laminating fiber reinforced plastic tapes of a required width are simultaneously and continuously. It is important to stabilize the supply by arranging them at a temperature suitable for application.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、複数本の繊
維強化プラスチックテープを押し付けローラによって連
続的に型の表面に張り付けることによって積層成形する
ファイバプレイスメント法による成形装置において繊維
強化プラスチックテープを所望の張り付け状態で押し付
けローラに安定して導きうるように構成した自動積層成
形装置、及び同装置を用いた成形方法を提供することを
課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a fiber reinforced plastic tape in a molding apparatus by a fiber placement method in which a plurality of fiber reinforced plastic tapes are continuously laminated on the surface of a mold by a pressing roller. It is an object of the present invention to provide an automatic laminating and molding apparatus configured to be able to stably guide to a pressing roller in a desired affixed state, and a molding method using the same.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数本の繊維
強化プラスチックテープを押し付けローラによって連続
的に型の表面に張り付けることによって積層成形するフ
ァイバプレイスメント法による成形装置における前記課
題を解決するため、複数個のテープ案内溝が並列して形
成され内部に冷却手段を具えたテープ供給用ガイド、同
ガイドに導入される前記テープから離型フィルムを除去
する離型フィルム除去手段、及び前記ガイドを出て、前
記押し付けローラに導かれる前記テープを加熱するヒー
タを有する自動積層成形装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems in a molding apparatus by a fiber placement method in which a plurality of fiber-reinforced plastic tapes are continuously laminated on the surface of a mold by a pressing roller. In order to do so, a plurality of tape guide grooves are formed in parallel, a tape supply guide provided with cooling means therein, a release film removing means for removing a release film from the tape introduced into the guide, and An automatic laminating apparatus having a heater that exits a guide and heats the tape guided to the pressing roller is provided.
【０００７】本発明の自動積層成形装置では、前記した
ように複数個のテープ案内溝が並列して形成されたテー
プ供給用ガイドを用いているので、複数本の繊維強化プ
ラスチックテープを並列状態にして押し付けローラへ安
定して供給することができる。しかも、本発明の自動積
層成形装置で用いるテープ供給用ガイドは、内部に冷却
水や冷却ガス等を流通させる冷却手段を具えているの
で、張り付けを行なうために粘着性のある繊維強化プラ
スチックテープを、その粘着性に拘らず複数本を並列さ
せ安定状態で導くことができる。In the automatic laminating and molding apparatus of the present invention, since a tape supply guide having a plurality of tape guide grooves formed in parallel is used as described above, a plurality of fiber reinforced plastic tapes are arranged in a parallel state. And can be supplied stably to the pressing roller. Moreover, the tape supply guide used in the automatic laminating and molding apparatus of the present invention has a cooling means for circulating cooling water, cooling gas and the like inside, so that an adhesive fiber-reinforced plastic tape is used for sticking. Regardless of the adhesiveness, a plurality of the tubes can be arranged in parallel and guided in a stable state.
【０００８】また、本発明による自動積層成形装置で
は、離型フィルム除去手段を具えているので、繊維強化
プラスチックテープ同志が接着しないように離型フィル
ムを貼り付けた状態にしてリールに巻かれている繊維強
化プラスチックテープを、そのリールから引き出して送
り込んでも、その離型フィルム除去手段によって自動的
に離型フィルムを除去して供給することができる。In addition, since the automatic laminating apparatus according to the present invention is provided with a release film removing means, it is wound around a reel with the release film adhered so that the fiber-reinforced plastic tapes do not adhere to each other. Even if the fiber reinforced plastic tape is pulled out from the reel and fed, the release film can be automatically removed and supplied by the release film removing means.
【０００９】そして本発明の自動積層成形装置において
は、前記したテープ供給用ガイドを出て押し付けローラ
へ導かれる繊維強化プラスチックテープはヒータで加熱
されるので押し付けローラによる張り付けに適合した状
態で押し付けローラへ供給される。In the automatic laminating apparatus according to the present invention, the fiber reinforced plastic tape which exits the tape supply guide and is guided to the pressing roller is heated by a heater, so that the pressing roller is adapted to be adhered by the pressing roller. Supplied to
【００１０】本発明による自動積層成形装置で用いるテ
ープ加熱用のヒータとしては、テープの接着面に直交す
る方向に向けた加熱ガス吹き出し口を有するガスヒータ
であるのが好ましい。このように、テープの接着面に直
交する方向に加熱ガス吹き出し口が向いた構成のものを
用いることによって、加熱ガスが押し付けローラを加熱
してその弾性を失わせたり、テープ供給用ガイドを加熱
してテープの送り動作を阻害する恐れのないものとする
ことができる。As the heater for heating the tape used in the automatic laminating apparatus according to the present invention, it is preferable to use a gas heater having a heating gas outlet directed in a direction perpendicular to the adhesive surface of the tape. In this way, by using a structure in which the heating gas outlet is oriented in a direction perpendicular to the adhesive surface of the tape, the heating gas heats the pressing roller to lose its elasticity or heat the tape supply guide. As a result, there is no possibility that the tape feeding operation is obstructed.
【００１１】更に、本発明による自動積層成形装置で
は、複数個のテープ案内溝が並列して形成されたローラ
と、そのテープ案内溝に嵌まる突面を具えたローラとで
形成されたニップを有するテープ供給手段を有する構成
とするのが好ましい。このように構成したテープ供給手
段を具えた構成とすることによって、複数本の繊維強化
プラスチックテープを更に安定性良く供給可能な装置と
なる。Further, in the automatic laminating apparatus according to the present invention, a nip formed by a roller having a plurality of tape guide grooves formed in parallel and a roller having a protruding surface fitted into the tape guide grooves is formed. It is preferable to adopt a configuration having a tape supply means. With the configuration including the tape supply means configured as described above, the device can supply a plurality of fiber-reinforced plastic tapes with higher stability.
【００１２】以上の構成を有する本発明の自動積層成形
装置を用いることによって、繊維強化プラスチックテー
プを所望の張り付け状態で押し付けローラに安定して導
いて、ファイバプレイスメント法により複雑な形状の成
形品でも良好に成形することができる。By using the automatic laminating and molding apparatus of the present invention having the above structure, a fiber-reinforced plastic tape is stably guided to a pressing roller in a desired affixed state, and a molded article having a complicated shape is formed by a fiber placement method. However, it can be molded well.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明による自動積層成形
装置を図示した実施の一形態に基づいて具体的に説明す
る。全体構成を示す図１において、２は機枠で、機枠２
には複数個の案内ローラ４が回転自在に取り付けられて
いる。案内ローラ４は、図示していないリールに巻かれ
ている繊維強化プラスチックテープ６の送りを案内す
る。各繊維強化プラスチックテープ６の片面には、リー
ルに巻かれている状態でテープ同志が接着しないよう離
型テープ８が貼られている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic laminating apparatus according to the present invention will be specifically described based on one embodiment shown in the drawings. In FIG. 1 showing the overall configuration, reference numeral 2 denotes a machine frame,
, A plurality of guide rollers 4 are rotatably mounted. The guide roller 4 guides the feeding of the fiber reinforced plastic tape 6 wound on a reel (not shown). A release tape 8 is applied to one surface of each fiber-reinforced plastic tape 6 so that the tapes do not adhere to each other while being wound on a reel.
【００１４】１０は離型フィルム除去手段で、対になっ
たニップローラ１２、１４を有し、ニップローラ１４
は、後記するように繊維強化プラスチックテープ６の送
り速度に同期した周速で回転されるように構成されてい
る。この離型フィルム除去手段１０は、導入されて来る
繊維強化プラスチックテープ６から離型フィルム８を受
けローラ９の所で剥がしながら引きとって離型フィルム
受け１６に入れる。A release film removing means 10 has a pair of nip rollers 12, 14.
Is configured to be rotated at a peripheral speed synchronized with the feed speed of the fiber-reinforced plastic tape 6 as described later. The release film removing means 10 receives the release film 8 from the fiber reinforced plastic tape 6 to be introduced, pulls the release film 8 at the roller 9, pulls the release film 8 into the release film receiver 16, and puts it in the release film receiver 16.
【００１５】２０はテープ供給手段で、複数本の繊維強
化プラスチックテープ６をリールから引き出して供給す
るようにニップを形成する２つのローラ２２，２４を有
している。このテープ供給手段２０の構造を示す図２に
おいて、片方のローラ２２は複数個のスペーサ２６によ
って周面上に等間隔で複数個のテープ案内溝２８が形成
されている。Reference numeral 20 denotes a tape supply means, which has two rollers 22 and 24 for forming a nip so that a plurality of fiber-reinforced plastic tapes 6 are drawn from a reel and supplied. In FIG. 2 showing the structure of the tape supply means 20, one roller 22 has a plurality of tape guide grooves 28 formed at equal intervals on a peripheral surface thereof by a plurality of spacers 26.
【００１６】もう一方のローラ２４は、その周面に前記
案内溝２８に嵌まる大きさの複数個の環状の突面３０が
形成されており、これらローラ２２，２４の溝２８と突
面３０とが嵌まり合い、そのテープ案内溝２８の底と突
面３０の周面との間に繊維強化プラスチックテープ６を
挟むニップを形成する（図２ではローラ２２と２４を離
して示してある）。ローラ２２は、歯車３２を介して図
示していない駆動装置によって駆動回転される。なお、
ローラ２２の駆動装置は、前述した離型フィルム除去手
段１０のニップローラ１４をローラ２２と同じ周速とな
るよう同期して駆動するように連結されている。The other roller 24 has a plurality of annular protruding surfaces 30 formed on the peripheral surface thereof so as to fit into the guide grooves 28. The grooves 28 and the protruding surfaces 30 of these rollers 22, 24 are formed. Form a nip that sandwiches the fiber reinforced plastic tape 6 between the bottom of the tape guide groove 28 and the peripheral surface of the protruding surface 30 (the rollers 22 and 24 are shown separately in FIG. 2). . The roller 22 is driven and rotated via a gear 32 by a driving device (not shown). In addition,
The driving device of the roller 22 is connected so as to synchronously drive the nip roller 14 of the release film removing means 10 so as to have the same peripheral speed as the roller 22.
【００１７】図１において、４０はテープ供給用ガイド
で、その詳細構造を図３に示している。テープ供給用ガ
イド４０は、上下に２つに分離可能に構成された偏平な
形状のガイド板４２，４４を有している。ガイド板４２
の合わせ面は窪まされるとともに、複数本の薄いスペー
サ４６によって等間隔に仕切られて繊維強化プラスチッ
クテープ６に対する複数個のテープ案内溝４８が形成さ
れている。In FIG. 1, reference numeral 40 denotes a tape supply guide, the detailed structure of which is shown in FIG. The tape supply guide 40 has flat guide plates 42 and 44 which can be vertically separated into two. Guide plate 42
And a plurality of tape guide grooves 48 for the fiber reinforced plastic tape 6 are formed at regular intervals by a plurality of thin spacers 46.
【００１８】テープ案内溝４８は図３の（ｂ）に示され
ているようにテープ６の入口側が広くなるように構成さ
れている。このテープ供給用ガイド４０には、図３に白
矢印で示すように繊維強化プラスチックテープ６が通過
される。ガイド板４２，４４の内部には、それぞれ冷却
通路５０が平面図で見てコ字状に形成されており、ここ
に冷却ガス又は冷却水が流されてガイド板４２，４４を
冷却するように構成されている。As shown in FIG. 3B, the tape guide groove 48 is configured such that the entrance side of the tape 6 is widened. The fiber reinforced plastic tape 6 passes through the tape supply guide 40 as shown by a white arrow in FIG. Inside the guide plates 42, 44, cooling passages 50 are formed in a U-shape in plan view, respectively, so that a cooling gas or cooling water flows through the cooling passages 50 to cool the guide plates 42, 44. It is configured.
【００１９】図１において、６０はガスヒータで、その
先端に加熱ガス吹き出し口６２を有している。その加熱
ガス吹き出し口６２は、図４に示すように、後記する押
し付けローラ７０に導入される繊維強化プラスチックテ
ープ６の貼り付け面となる下面に直交する方向に向けら
れていて、加熱ガス吹き出し口６２から噴出される熱風
が押し付けローラ７０等に当らないようになっている。
なお、加熱ガスの供給源は適宜のものであってよく、図
示していない。In FIG. 1, reference numeral 60 denotes a gas heater having a heated gas outlet 62 at its tip. As shown in FIG. 4, the heated gas outlet 62 is oriented in a direction perpendicular to the lower surface of the fiber reinforced plastic tape 6 to be introduced into the pressing roller 70, which will be described later. The hot air blown out from 62 does not hit the pressing roller 70 or the like.
The supply source of the heating gas may be an appropriate one, and is not shown.
【００２０】図１において、７０は押し付けローラで、
押圧装置７２によって型７４の表面に当接される弾性を
有する構成となっていて、テープ供給用ガイド４０を出
たテープ６を型７４の表面に張り付けて積層成形する働
きをする。７６はカッタで、テープ供給用ガイド４０を
経て押し付けローラ７０へ供給する必要のない繊維強化
プラスチックテープ６を切断するためのものである。In FIG. 1, reference numeral 70 denotes a pressing roller,
It is configured to have elasticity to be brought into contact with the surface of the mold 74 by the pressing device 72, and serves to laminate the tape 6 that has exited the tape supply guide 40 to the surface of the mold 74. Reference numeral 76 denotes a cutter for cutting the fiber reinforced plastic tape 6 which does not need to be supplied to the pressing roller 70 via the tape supply guide 40.
【００２１】本実施形態による自動積層成形装置は以上
説明した構成を有し、図示していないリールから所定本
数の繊維強化プラスチックテープ６をテープ供給手段２
０によって引き込んでテープ供給用ガイド４０を通して
押し付けローラ７０へ供給する。繊維強化プラスチック
テープ６からは、テープ供給手段２０の前で離型フィル
ム除去手段１０によって離型フィルムが引き剥がされ
る。The automatic laminating apparatus according to the present embodiment has the above-described configuration, and a predetermined number of fiber-reinforced plastic tapes 6 are supplied from a reel (not shown) to the tape supply means 2.
0 and is supplied to the pressing roller 70 through the tape supply guide 40. The release film is peeled off from the fiber reinforced plastic tape 6 by the release film removing means 10 before the tape supply means 20.
【００２２】テープ供給ガイド４０を出たテープ６は、
ガスヒータ６０の加熱ガス吹き出し口６２から吹き出さ
れる加熱ガスによって加熱され押し付けローラ７０へ貼
り付けに適した状態となって供給される。繊維強化プラ
スチックテープ６がエポキシ樹脂を含浸させた炭素繊維
の場合、加熱ガスにより５０〜１２０℃に加熱される。The tape 6 that has exited the tape supply guide 40 is
It is heated by the heating gas blown out from the heating gas blowout opening 62 of the gas heater 60 and supplied to the pressing roller 70 in a state suitable for sticking. When the fiber reinforced plastic tape 6 is a carbon fiber impregnated with an epoxy resin, it is heated to 50 to 120 ° C. by a heating gas.
【００２３】以上、本発明を図示した実施形態に基づい
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいう
までもない。例えば、上記実施形態では複数個のテープ
案内溝２８が並列して形成されたローラ２２と、そのテ
ープ案内溝２８に嵌まる突面３０を具えたローラ２４と
で形成されたニップを有するテープ供給手段２０を用い
ているが、複数本の繊維強化プラスチックフィルム６を
引き込んで供給できるものであれば、このような構成の
ものに限定されない。As described above, the present invention has been specifically described based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and the specific structure of the present invention is within the scope of the present invention described in the appended claims. Needless to say, various changes may be made to the configuration. For example, in the above-described embodiment, a tape supply having a nip formed by a roller 22 having a plurality of tape guide grooves 28 formed in parallel and a roller 24 having a protruding surface 30 fitted in the tape guide grooves 28. Although the means 20 is used, it is not limited to such a configuration as long as a plurality of fiber-reinforced plastic films 6 can be drawn in and supplied.
【００２４】更に、図示した実施形態では、テープ供給
用ガイド４０の前にテープ供給手段２０を配置している
が、テープ供給手段２０の位置は、テープ供給用ガイド
４０の出口側でも、或いは、テープ供給用ガイド４０に
設けてもよい。また、図示した実施形態におけるテープ
供給用ガイドには、平面図でみてコ字状の冷却通路５０
が形成してあるが、冷却通路の配置は任意に選定可能で
ある。Further, in the illustrated embodiment, the tape supply means 20 is disposed in front of the tape supply guide 40. However, the position of the tape supply means 20 may be on the exit side of the tape supply guide 40, or It may be provided on the tape supply guide 40. The tape supply guide in the illustrated embodiment has a U-shaped cooling passage 50 in a plan view.
However, the arrangement of the cooling passages can be arbitrarily selected.
【００２５】更にまた、図示した実施形態では、押し付
けローラ７０に供給されるテープ６を加熱するヒータと
して、加熱ガス吹き出し口６２をテープ６の接着面に直
交する方向に向けたガスヒータ６０を用いているが、押
し付けローラ７０に供給されるテープ６を所定温度に加
熱できるヒータであれば、前記した構造のものに限定さ
れない。Further, in the illustrated embodiment, as a heater for heating the tape 6 supplied to the pressing roller 70, a gas heater 60 having a heated gas outlet 62 directed in a direction orthogonal to the adhesive surface of the tape 6 is used. However, the heater is not limited to the above-described structure as long as the heater can heat the tape 6 supplied to the pressing roller 70 to a predetermined temperature.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数本
の繊維強化プラスチックテープを押し付けローラによっ
て連続的に型の表面に張り付けることによって積層成形
するファイバプレイスメント法による成形装置であっ
て、複数個のテープ案内溝が並列して形成され内部に冷
却手段を具えたテープ供給用ガイド、同ガイドに導入さ
れる前記テープから離型フィルムを除去する離型フィル
ム除去手段、及び前記ガイドを出て、前記押し付けロー
ラに導かれる前記テープを加熱するヒータを有する自動
積層成形装置を提供する。As described above, the present invention relates to a molding apparatus by a fiber placement method in which a plurality of fiber-reinforced plastic tapes are continuously laminated on the surface of a mold by a pressing roller to form a laminate. A tape supply guide having a plurality of tape guide grooves formed in parallel and provided with cooling means therein, a release film removing means for removing a release film from the tape introduced into the guide, and the guide. The present invention provides an automatic laminating and molding apparatus having a heater for heating the tape guided out of the pressing roller.
【００２７】本発明の自動積層成形装置では、前記した
ように複数個のテープ案内溝が並列して形成されたテー
プ供給用ガイドを用いているので、複数本の繊維強化プ
ラスチックテープを並列状態に揃えて押し付けローラへ
安定して供給することができる。また、本発明の自動積
層成形装置で用いるテープ供給用ガイドは、内部に冷却
手段を具えているので、張り付けを行なうために粘着性
のある繊維強化プラスチックテープを、その粘着性に拘
らず複数本を並列させ安定状態で導くことができる。In the automatic laminating apparatus of the present invention, since the tape supply guide in which a plurality of tape guide grooves are formed in parallel is used as described above, a plurality of fiber-reinforced plastic tapes are arranged in a parallel state. It can be stably supplied to the pressing roller in a line. Also, since the tape supply guide used in the automatic laminating and molding apparatus of the present invention is provided with cooling means inside, a plurality of fiber-reinforced plastic tapes having adhesive properties for attaching the tapes are provided regardless of the adhesiveness. And can be led in a stable state.
【００２８】また、本発明による自動積層成形装置で
は、離型フィルム除去手段を具えているので、離型フィ
ルムを貼り付けた状態にしてリールに巻かれている繊維
強化プラスチックテープを、その離型フィルム除去手段
によって自動的に離型フィルムを除去して供給すること
ができる。Further, since the automatic laminating and molding apparatus according to the present invention is provided with the release film removing means, the fiber reinforced plastic tape wound on the reel with the release film adhered thereto is released. The release film can be automatically removed by the film removing means and supplied.
【００２９】そして本発明の自動積層成形装置において
は、前記したテープ供給用ガイドを出て押し付けローラ
へ導かれる繊維強化プラスチックテープはヒータで加熱
されるので押し付けローラによる張り付けに適合した状
態で押し付けローラへ供給される。In the automatic laminating apparatus according to the present invention, the fiber reinforced plastic tape which exits the tape supply guide and is guided to the pressing roller is heated by a heater, so that the pressing roller is adapted to be adhered by the pressing roller. Supplied to
【００３０】本発明による自動積層成形装置において、
テープの接着面に直交する方向に向けた加熱ガス吹き出
し口を有するガスヒータを用いたものでは、加熱ガスが
押し付けローラを加熱してその弾性を失わせたり、テー
プ供給用ガイドを加熱してテープの送り動作を阻害する
恐れのないものとすることができる。In the automatic lamination molding apparatus according to the present invention,
In the case of using a gas heater having a heating gas outlet directed in a direction orthogonal to the adhesive surface of the tape, the heating gas heats the pressing roller to lose its elasticity, or the tape supply guide is heated by heating the tape supply guide. It is possible to prevent the feed operation from being obstructed.
【００３１】更に、本発明による自動積層成形装置にお
いて、複数個のテープ案内溝が並列して形成されたロー
ラと、そのテープ案内溝に嵌まる突面を具えたローラと
で形成されたニップを有するテープ供給手段を有する構
成としたののでは、複数本の繊維強化プラスチックテー
プを更に安定性良く供給可能な装置となる。このように
本発明によれば、複数本の繊維強化プラスチックテープ
を押し付けローラによって連続的に型の表面に張り付け
て積層成形するファイバプレイスメント法による自動積
層成形装置において、繊維強化プラスチックを所望の状
態で押し付けローラに導きうるように構成した自動積層
成形装置が提供される。Further, in the automatic laminating apparatus according to the present invention, the nip formed by the roller having the plurality of tape guide grooves formed in parallel and the roller having the protruding surface fitted into the tape guide groove is formed. With the configuration having the tape supply means, a device capable of supplying a plurality of fiber-reinforced plastic tapes with higher stability can be obtained. As described above, according to the present invention, in an automatic lamination molding apparatus by a fiber placement method in which a plurality of fiber reinforced plastic tapes are continuously adhered to the surface of a mold by a pressing roller and laminated and molded, the fiber reinforced plastic is brought into a desired state. The present invention provides an automatic laminating apparatus configured to be able to be guided to a pressing roller.
【００３２】本発明の自動積層成形装置を用いることに
よって、繊維強化プラスチックテープを所望の張り付け
状態で押し付けローラに安定供給して、ファイバプレイ
スメント法により複雑な形状の成形品でも良好に成形す
ることができる。By using the automatic laminating and molding apparatus of the present invention, a fiber-reinforced plastic tape can be stably supplied to a pressing roller in a desired affixed state, and a molded article having a complicated shape can be favorably molded by a fiber placement method. Can be.
【図１】本発明の実施の一形態による自動積層成形装置
の側面図。FIG. 1 is a side view of an automatic lamination molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の自動積層成形装置におけるテープ供給手
段の構成を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration of a tape supply unit in the automatic laminating apparatus of FIG. 1;
【図３】図１の自動積層成形装置におけるテープ供給用
ガイドの構成を示す図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
側面図、（ｃ）は入口側端面図、（ｄ）は出口側端面
図。3 (a) is a plan view, FIG. 3 (b) is a side view, FIG. 3 (c) is an inlet side end view, and FIG. 3 (d) is a view showing the configuration of a tape supply guide in the automatic laminating apparatus shown in FIG. Exit side end view.
【図４】図１の自動積層成形装置に用いられているガス
ヒータの加熱ガス吹き出し口の配置を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing an arrangement of a heated gas outlet of a gas heater used in the automatic laminating apparatus of FIG. 1;
２ 機枠 ４ 案内ローラ ６ 繊維強化プラスチックテープ ８ 離型フィルム ９ 受けローラ １０ 離型フィルム除去手段 １２ ニップローラ １４ ニップローラ １６ 離型フィルム受け ２０ テープ供給手段 ２２ ローラ ２４ ローラ ２６ スペーサ ２８ テープ案内溝 ３０ 突面 ３２ 歯車 ４０ テープ供給用ガイド ４２ ガイド板 ４４ ガイド板 ４６ スペーサ ４８ テープ案内溝 ５０ 冷却通路 ６０ ガスヒータ ６２ 加熱ガス吹き出し口 ７０ 押し付けローラ ７２ 押圧装置 ７４ 型 ７６ カッタ 2 Machine frame 4 Guide roller 6 Fiber reinforced plastic tape 8 Release film 9 Receiving roller 10 Release film removing means 12 Nip roller 14 Nip roller 16 Release film receiver 20 Tape supply means 22 Roller 24 Roller 26 Spacer 28 Tape guide groove 30 Projecting surface 32 Gear 40 Tape supply guide 42 Guide plate 44 Guide plate 46 Spacer 48 Tape guide groove 50 Cooling passage 60 Gas heater 62 Heated gas outlet 70 Pressing roller 72 Pressing device 74 Type 76 Cutter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 甲斐 宏 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4F204 AA39 AD16 AG01 AH31 AK09 FA06 FA16 FB02 FF01 FF36 FN11 FN15 4F205 AA39 AD16 AH31 AK01 HA08 HA14 HA17 HA23 HA46 HB01 HC02 HG01 HK22 HK28 HK29 HL01 HL17 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kai 2-8-19 Shinhama, Arai-cho, Takasago-shi, Hyogo F-term (reference) 4F204 AA39 AD16 AG01 AH31 AK09 FA06 FA16 FB02 FF01 FF36 FN11 FN15 4F205 AA39 AD16 AH31 AK01 HA08 HA14 HA17 HA23 HA46 HB01 HC02 HG01 HK22 HK28 HK29 HL01 HL17
Claims (4)
押し付けローラによって連続的に型の表面に張り付ける
ことによって積層成形するファイバプレイスメント法に
よる自動積層成形装置であって、複数個のテープ案内溝
が並列して形成され内部に冷却手段を具えたテープ供給
用ガイド、同ガイドに導入される前記テープから離型フ
ィルムを除去する離型フィルム除去手段、及び前記ガイ
ドを出て前記押し付けローラに導かれる前記テープを加
熱するヒータを有することを特徴とする自動積層成形装
置。1. An automatic laminating and molding apparatus by a fiber placement method for laminating and molding a plurality of fiber-reinforced plastic tapes by continuously affixing them to the surface of a mold by a pressing roller, wherein a plurality of tape guide grooves are provided. A tape supply guide formed in parallel and provided with a cooling means therein, a release film removing means for removing a release film from the tape introduced into the guide, and a guide that exits the guide and is guided to the pressing roller. An automatic laminating apparatus having a heater for heating the tape.
交する方向に向けた加熱ガス吹き出し口を有するガスヒ
ータであることを特徴とする請求項１に記載の自動積層
成形装置。2. The automatic laminating and molding apparatus according to claim 1, wherein the heater is a gas heater having a heated gas outlet directed in a direction perpendicular to the adhesive surface of the tape.
れたローラと、そのテープ案内溝に嵌まる突面を具えた
ローラとで形成されたニップを有するテープ供給手段を
有することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動積
層成形装置。3. A tape supply means having a nip formed by a roller having a plurality of tape guide grooves formed in parallel and a roller having a protruding surface fitted into the tape guide grooves. The automatic lamination molding apparatus according to claim 1 or 2, wherein
層成形装置を用いて成形することを特徴とする自動積層
成形方法。4. An automatic lamination molding method, wherein the molding is performed using the automatic lamination molding apparatus according to claim 1.
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