JP2002134443A - Polishing method and polishing tool - Google Patents

Polishing method and polishing tool

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JP2002134443A
JP2002134443A JP2000319196A JP2000319196A JP2002134443A JP 2002134443 A JP2002134443 A JP 2002134443A JP 2000319196 A JP2000319196 A JP 2000319196A JP 2000319196 A JP2000319196 A JP 2000319196A JP 2002134443 A JP2002134443 A JP 2002134443A
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Japan
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polishing
polished
wafer
tool
abrasive grains
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Application number
JP2000319196A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuto Hirokawa
一人 廣川
Hirokuni Hiyama
浩国 桧山
Taketaka Wada
雄高 和田
Naonori Matsuo
尚典 松尾
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Ebara Corp
Original Assignee
Ebara Corp
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Publication date
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing method which effectively lessens defects (scratches) on a polishing surface for various works, thereby realizing high- quality polishing. SOLUTION: The method of polishing a semiconductor wafer W pressed to and slid along a polishing surface comprises a first polish step of planarizing a surface of the wafer W and a second polishing step of finish-polishing the wafer surface with feeding an abrasives liquid Q, containing elastic grains 3 to the polishing surface at the start or the midway of the polishing process.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、研磨方法、特に、
半導体ウェハなどの研磨対象物を平坦且つ鏡面状に研磨
する研磨方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing method,
The present invention relates to a polishing method for polishing an object to be polished such as a semiconductor wafer into a flat and mirror-like surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、半導体デバイスの高集積化が進む
につれて回路の配線が微細化し、配線間距離もより狭く
なりつつある。特に線幅が0.5μm以下の光リソグラ
フィの場合、焦点深度が浅くなるためステッパーの結像
面の平坦度を必要とする。このような半導体ウェハの表
面を平坦化する一手段として、化学機械研磨(CMP)
を行なうポリッシング装置が知られている。
2. Description of the Related Art In recent years, as the degree of integration of semiconductor devices has increased, circuit wiring has become finer, and the distance between wirings has become smaller. In particular, in the case of optical lithography with a line width of 0.5 μm or less, the depth of focus becomes shallow, so that the image plane of the stepper needs to be flat. One means for planarizing the surface of such a semiconductor wafer is chemical mechanical polishing (CMP).
Is known.

【0003】この種のポリッシング装置は、上面に研磨
布(研磨パッド)を貼付して研磨面を構成した研磨テー
ブルと、研磨対象物である半導体ウェハ等の基板をその
被研磨面を研磨テーブルに向けて保持するトップリング
とを備えている。このようなポリッシング装置を用いて
半導体ウェハの研磨処理を行なう場合には、研磨テーブ
ルとトップリングとをそれぞれ自転させ、研磨テーブル
の上方に設置された砥液ノズルより砥液(スラリ)を供
給しつつ、トップリングにより半導体ウェハを一定の圧
力で研磨テーブルの研磨布に押圧する。砥液ノズルから
供給される砥液は、例えばアルカリ溶液にシリカ等の微
粒子からなる砥粒を懸濁したものを用い、アルカリによ
る化学的研磨作用と、砥粒による機械的研磨作用との複
合作用である化学的・機械的研磨によって半導体ウェハ
が平坦且つ鏡面状に研磨される。
In this type of polishing apparatus, a polishing table having a polishing surface formed by attaching a polishing cloth (polishing pad) on an upper surface, and a substrate such as a semiconductor wafer to be polished are polished to a polishing table. And a top ring that is held to face. When a polishing process is performed on a semiconductor wafer using such a polishing apparatus, the polishing table and the top ring are each rotated by themselves, and an abrasive liquid (slurry) is supplied from an abrasive nozzle provided above the polishing table. Meanwhile, the semiconductor wafer is pressed against the polishing cloth on the polishing table with a constant pressure by the top ring. The abrasive fluid supplied from the abrasive fluid nozzle is, for example, a suspension of abrasive particles composed of fine particles of silica or the like in an alkaline solution, and has a combined action of a chemical polishing action by alkali and a mechanical polishing action by abrasive grains. The semiconductor wafer is polished flat and mirror-like by chemical and mechanical polishing.

【0004】このような砥液を用いた化学機械研磨(C
MP)においては、比較的軟らかな研磨布に研磨砥粒を
多量に含む砥液(スラリ)を供給しつつ研磨対象物を研
磨するので、パターン依存性に問題がある。パターン依
存性とは、研磨前に存在する半導体ウェハの表面上の凹
凸パターンに起因して、研磨後の半導体ウェハに緩やか
な凹凸が形成され、完全な平坦度が得られにくいことで
ある。即ち、細かなピッチの凹凸の部分は研磨速度が速
く、大きなピッチの凹凸の部分は研磨速度が遅くなるの
で、研磨速度の速い部分と研磨速度の遅い部分とにより
研磨後の半導体ウェハに緩やかな凹凸が形成されるとい
う問題が生じる。
[0004] Chemical mechanical polishing (C
In MP), a polishing object is polished while supplying a polishing liquid (slurry) containing a large amount of polishing abrasive grains to a relatively soft polishing cloth, so that there is a problem in pattern dependency. The pattern dependency means that due to the uneven pattern on the surface of the semiconductor wafer existing before polishing, gentle unevenness is formed on the semiconductor wafer after polishing, and it is difficult to obtain perfect flatness. That is, since the polishing rate is high in the uneven portion with a fine pitch and the polishing speed is low in the uneven portion with a large pitch, the semiconductor wafer after polishing is moderately polished by the high polishing rate portion and the low polishing speed portion. There is a problem that unevenness is formed.

【0005】一方、研磨に使用する研磨工具に硬質なも
のを使用すれば、半導体ウェハの凹凸のうち凸部が優先
的に研磨され、凹部が研磨されにくくなるので、上述の
問題を回避し、絶対的な平坦性を得ることができる。ま
た、最近では、酸化セリウム(CeO)などの砥粒
を、例えばフェノール樹脂などのバインダを用いて固定
した、いわゆる固定砥粒(砥石)を用いた研磨が研究さ
れており、このような砥石を用いた研磨では、更に絶対
的な平坦性が得られやすいことが分かっている。
On the other hand, if a hard polishing tool is used for polishing, the convex portion among the concaves and convexes of the semiconductor wafer is preferentially polished, and the concave portion is hardly polished. Absolute flatness can be obtained. Recently, polishing using so-called fixed abrasive grains (grinding stones) in which abrasive grains such as cerium oxide (CeO 2 ) are fixed using a binder such as phenol resin has been studied. It has been found that in the polishing using, it is easier to obtain absolute flatness.

【0006】しかしながら、硬質な研磨工具を用いて研
磨を行なう場合には、上述したように高い平坦性を得る
ことができる反面、硬質な研磨工具の研磨砥粒が半導体
ウェハの被研磨面に対し強い相互作用を及ぼし、その被
研磨面に多くのスクラッチを発生させるという問題があ
る。特に、上述の固定砥粒は研磨パッドより硬質である
ことが多く、固定砥粒を用いた研磨においてはこのよう
なスクラッチ発生の問題が顕著に現れる。
[0006] However, when polishing is performed using a hard polishing tool, high flatness can be obtained as described above, but the polishing grains of the hard polishing tool do not adhere to the surface to be polished of the semiconductor wafer. There is a problem that a strong interaction is caused and a lot of scratches are generated on the surface to be polished. In particular, the above-mentioned fixed abrasive grains are often harder than the polishing pad, and the problem of the occurrence of such scratches appears remarkably in polishing using the fixed abrasive grains.

【0007】このため、固定砥粒のバインダの種類は非
常に限られ、砥粒、バインダ、気孔の組成比のバランス
が取れた比較的狭い範囲でのみ使用されており、固定砥
粒は限られた用途にしか利用できなかった。研磨対象
は、シリコン基板、ポリシリコン膜、酸化膜、窒化膜、
アルミニウム又は銅材からなる配線層等と多岐にわたる
が、このような種々の研磨対象に応じて、研磨速度の安
定性及び良好な段差特性が得られ、スクラッチ(キズ)
の発生しにくい研磨条件を見つけることは、事実上困難
であった。
[0007] For this reason, the types of binders of fixed abrasives are very limited, and they are used only in a relatively narrow range in which the composition ratio of abrasives, binder, and pores is balanced. It could only be used for certain purposes. Polishing targets are silicon substrate, polysilicon film, oxide film, nitride film,
A wide variety of wiring layers, such as aluminum or copper material, can provide a stable polishing rate and good step characteristics according to various polishing targets, and can be used for scratching.
It was practically difficult to find polishing conditions under which the occurrence of polishing was difficult.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、種々の研磨
対象に対して、研磨面に発生する欠陥(スクラッチ)を
有効に低減し、高品位の研磨を行なうことができる研磨
方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and effectively reduces defects (scratch) generated on a polished surface for various polishing objects. It is another object of the present invention to provide a polishing method capable of performing high-quality polishing.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明者等は、硬質な研
磨工具を使用した場合には、研磨砥粒と研磨対象物の被
研磨面との間の相互作用が大きくなり、このために起こ
る研磨砥粒の過度な作用がスクラッチの原因となること
に着目し、研磨砥粒の作用力を分散することができる弾
性体粒子を研磨砥粒と研磨工具との間又は研磨工具の表
面に分布させることによって、スクラッチが低減される
ことを見いだした。
The present inventors have found that when a hard polishing tool is used, the interaction between the abrasive grains and the surface to be polished of the object to be polished increases. Focusing on the fact that excessive action of the abrasive grains that occurs causes scratches, elastic particles capable of dispersing the acting force of the abrasive grains are placed between the abrasive grains and the polishing tool or on the surface of the polishing tool. It has been found that the distribution reduces scratches.

【0010】本発明の第1の態様は、研磨対象物を研磨
面に押圧しつつ摺動することで研磨対象物の研磨を行な
う研磨方法において、弾性体粒子を含有する研磨液を研
磨面に供給しつつ、該研磨面に研磨対象物を押圧するこ
とを特徴とする。
A first aspect of the present invention is a polishing method for polishing an object to be polished by pressing and sliding the object to be polished against the surface to be polished, wherein a polishing liquid containing elastic particles is applied to the surface to be polished. It is characterized in that an object to be polished is pressed against the polishing surface while being supplied.

【0011】これにより、研磨工具と研磨対象物の被研
磨面の間に、研磨砥粒だけでなく、弾性体粒子を介在さ
せることができる。したがって、研磨工具からの力は、
砥粒を介して被研磨面に直接作用するのではなく、弾性
体粒子を介して作用することとなる。即ち、弾性体粒子
は変形し、これによって研磨時の衝撃力が緩和されるの
で、スクラッチの発生が有効に抑制される。したがっ
て、硬質な研磨工具を使用した場合においても、軟質な
研磨工具を使用した場合における研磨特性を得ることが
できる。その結果、硬質な研磨工具による高い平坦性が
得られると同時に、スクラッチのない高品位の研磨を実
現することができる。
Thus, not only the abrasive grains but also the elastic particles can be interposed between the polishing tool and the surface to be polished. Therefore, the force from the polishing tool is
Instead of acting directly on the surface to be polished via the abrasive grains, it acts via the elastic particles. That is, the elastic particles are deformed, thereby reducing the impact force at the time of polishing, so that the occurrence of scratches is effectively suppressed. Therefore, even when a hard polishing tool is used, it is possible to obtain polishing characteristics when a soft polishing tool is used. As a result, high flatness by a hard polishing tool can be obtained, and high-quality polishing without scratches can be realized.

【0012】また、本発明の他の態様は、研磨対象物を
研磨面に押圧しつつ摺動することで研磨対象物の研磨を
行なう研磨工具において、弾性体粒子を含有することを
特徴とする。これにより、研磨工具の構造体に均一に分
散配置された弾性体粒子が上述した研磨砥粒の作用を緩
和するので、被研磨面のスクラッチを低減することがで
きる。したがって、トレードオフの関係にある高い平坦
性とスクラッチのない高品位の研磨面の双方を実現する
ことができる。特に研磨工具が砥石(固定砥粒)である
場合にスクラッチ発生の防止に高い効果が得られる。
Another aspect of the present invention is characterized in that a polishing tool for polishing an object to be polished by pressing the object to be polished against a polishing surface while sliding the polishing object contains elastic particles. . Thereby, the elastic particles uniformly dispersed and arranged in the structure of the polishing tool alleviate the above-mentioned action of the abrasive grains, so that scratches on the surface to be polished can be reduced. Therefore, it is possible to realize both a high flatness and a high-quality polished surface free from scratches, which are in a trade-off relationship. In particular, when the polishing tool is a grindstone (fixed abrasive), a high effect can be obtained in preventing the occurrence of scratches.

【0013】また本発明は、上記研磨面が固定砥粒によ
って構成されることを特徴とする。一般に固定砥粒は硬
質であるので、研磨対象物の表面に形成されたパターン
の凹凸のうち、凸部のみが優先して研磨される。このた
め、柔らかい研磨パッドを用いた研磨と比べて、高い段
差特性が得られるという特徴がある。一方で、固定砥粒
は硬質な研磨工具であるため、上述したように、研磨砥
粒と研磨面の強い相互作用により被研磨面に多くのスク
ラッチが発生していた。このため、発生したスクラッチ
をなるべく少量の研磨(タッチアップ)によって平坦性
を損なうことなく除去する必要がある。特に、被研磨面
に絶縁膜や配線材料などの2種類以上の材質がある場
合、固定砥粒による段差のない高品位の研磨の後に、通
常のCMP装置を用いてタッチアップを行なうと、各材
質に対する研磨速度が異なる現象(選択比)があるため
ディッシングなどの問題が生じる。本発明では、上述の
弾性体粒子を含有する研磨液又は研磨工具を用いて研磨
を行なうことにより、固定砥粒による高い平坦性が得ら
れると同時に、上述した弾性体粒子の作用によりスクラ
ッチのない高品位の研磨を実現することができる。即
ち、平坦化特性のよい硬質の固定砥粒を用いた場合にお
いても弾性体粒子によるスクラッチの少ない研磨が可能
であり、また、軟質の固定砥粒を用いた場合にはよりス
クラッチの少ない研磨が可能である。固定砥粒では研磨
砥粒が固定化されているので、砥液を供給する必要が無
く、砥液中の砥粒の凝集をコントロールする必要がな
い。
Further, the present invention is characterized in that the polishing surface is constituted by fixed abrasive grains. In general, since fixed abrasive grains are hard, only the projections of the patterns formed on the surface of the object to be polished are preferentially polished. For this reason, there is a feature that higher step characteristics can be obtained as compared with polishing using a soft polishing pad. On the other hand, since the fixed abrasive is a hard polishing tool, as described above, many scratches are generated on the surface to be polished due to the strong interaction between the abrasive and the polished surface. For this reason, it is necessary to remove the generated scratches by polishing (touch-up) as little as possible without impairing the flatness. In particular, when there are two or more types of materials such as an insulating film and a wiring material on the surface to be polished, after performing high-quality polishing with no level difference due to fixed abrasive grains, and performing touch-up using a normal CMP apparatus, Since there is a phenomenon (selection ratio) that the polishing rate differs for the material, problems such as dishing occur. In the present invention, by performing polishing using a polishing liquid or a polishing tool containing the above-described elastic particles, high flatness can be obtained by the fixed abrasive grains, and at the same time, there is no scratch due to the action of the above-described elastic particles. High quality polishing can be realized. That is, even when a hard fixed abrasive having good flattening properties is used, polishing with less scratches by the elastic particles can be performed, and when a soft fixed abrasive is used, polishing with less scratches can be performed. It is possible. In the fixed abrasive, since the polishing abrasive is fixed, there is no need to supply the abrasive liquid, and there is no need to control the aggregation of the abrasive in the abrasive liquid.

【0014】更に、研磨パッドより硬いABS(アクリ
ルニトリルブタジエンスチレン)樹脂やMBS(ブタジ
エン・スチレン・メチルメタクリレート)樹脂を用いれ
ば、これらの樹脂の構造(組成)に含有される小さく柔
らかなブタジエンゴムにより、衝撃吸収作用が働き、ス
クラッチの発生が抑制されると同時に、硬質な研磨工具
と同様に広い被研磨面に対して高い平坦性を得ることが
でき、高品位の研磨が実現可能となる。
Further, if ABS (acrylonitrile butadiene styrene) resin or MBS (butadiene / styrene / methyl methacrylate) resin which is harder than the polishing pad is used, the small and soft butadiene rubber contained in the structure (composition) of these resins can be obtained. In addition, a shock absorbing action is performed to suppress the occurrence of scratches, and at the same time, a high flatness can be obtained on a wide polished surface like a hard polishing tool, so that high-quality polishing can be realized.

【0015】また、本発明の他の態様は、研磨対象物の
被研磨面を平坦化する第1の研磨工程と、弾性体粒子を
含有する研磨液を研磨処理の開始時から又は研磨処理の
途中から研磨面に供給しつつ仕上げ研磨を行なう第2の
研磨工程とを有することを特徴とする。即ち、主に平坦
化を目的とした第1の研磨工程を行なった後に、主にス
クラッチの除去を目的とした仕上げ研磨を行なう第2の
研磨工程を行なう場合においても上述した弾性体粒子は
十分な性能を発揮することができる。
In another aspect of the present invention, a first polishing step for flattening a surface to be polished of an object to be polished, and a step of polishing a polishing liquid containing elastic particles from the start of the polishing process or from the polishing process. And a second polishing step of performing finish polishing while supplying the polishing surface in the middle. That is, even when the first polishing step mainly for flattening is performed, and then the second polishing step for performing final polishing mainly for the purpose of scratch removal is performed, the above-described elastic particles are sufficient. Performance can be demonstrated.

【0016】仕上げ研磨は、研磨対象物の最表面のスク
ラッチを除去すること及び最表面に付着した粒子を除去
することを目的としており、その研磨量はスクラッチの
深さ程度以上あればよく、数Å〜千Å程度の研磨量で済
む。したがって、仕上げ研磨において硬質な研磨工具を
使用することができ、更に弾性体粒子を含有した研磨液
を供給しながら研磨を行なうことによって、スクラッチ
を有効に低減することができる。
The purpose of the final polishing is to remove scratches on the outermost surface of the object to be polished and to remove particles adhering to the outermost surface. The polishing amount may be at least about the depth of the scratch. A polishing amount of about 1 to 1000 mm is sufficient. Therefore, a hard polishing tool can be used in the final polishing, and the polishing can be performed while supplying a polishing liquid containing elastic particles, so that scratches can be effectively reduced.

【0017】第1の研磨工程と第2の研磨工程とにおい
ては、同じ研磨工具を用いることとしてもよい。即ち、
平坦化するまで第1の研磨工程で研磨した後、同じ研磨
工具を使用して同じ場所で弾性体粒子を用いた仕上げ研
磨を行なうこととしてもよい。あるいは、第1の研磨工
程と第2の研磨工程とにおいて異なる研磨工具を用いる
こととしてもよい。例えば、第1の研磨工程では研磨パ
ッドを用い、第2の研磨工程では弾性体粒子を含む固定
砥粒(砥石)を用いる場合、第1の研磨工程では固定砥
粒を用い、第2の研磨工程ではこれとは別の弾性体粒子
を含む固定砥粒を用いる場合、あるいは、第1の研磨工
程では研磨パッドを用い、第2の研磨工程ではこれとは
別の研磨パッドを用いる場合など種々の研磨工具を組み
合わせて使用することが可能である。これらの場合に
は、硬質な研磨工具を使用した場合においてもスクラッ
チのない高品位の研磨を実現することができる。また、
第1の研磨工程において研磨対象物の平坦性が確保され
ているため、第2の研磨工程において研磨量が微量であ
れば、その平坦性を維持することができる。したがっ
て、軟質な研磨工具を用いた仕上げ研磨も行なうことも
でき、弾性体粒子を含有した研磨液を供給しながら研磨
を行なうことによって、スクラッチのない広域平坦化加
工を実現することができる。なお、仕上げ研磨に用いる
研磨工具が通常の研磨パッドである場合には、研磨パッ
ドに研磨液(スラリ)を供給する必要がある。
In the first polishing step and the second polishing step, the same polishing tool may be used. That is,
After polishing in the first polishing step until flattening, finish polishing using elastic particles may be performed in the same place using the same polishing tool. Alternatively, different polishing tools may be used in the first polishing step and the second polishing step. For example, when a polishing pad is used in the first polishing step, and fixed abrasive grains (grindstone) containing elastic particles are used in the second polishing step, the fixed polishing grains are used in the first polishing step, and the second polishing step is performed. In the case of using a fixed abrasive grain containing another elastic body particle in the step, or using a polishing pad in the first polishing step and using a different polishing pad in the second polishing step, for example, Can be used in combination. In these cases, high-quality polishing without scratches can be realized even when a hard polishing tool is used. Also,
Since the flatness of the object to be polished is secured in the first polishing step, the flatness can be maintained if the amount of polishing in the second polishing step is very small. Therefore, finish polishing using a soft polishing tool can also be performed, and by performing polishing while supplying a polishing liquid containing elastic particles, a wide area flattening process without scratches can be realized. If the polishing tool used for the final polishing is a normal polishing pad, it is necessary to supply a polishing liquid (slurry) to the polishing pad.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施形態に
ついて図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施
形態に係るポリッシング装置の全体構成を示す平面図で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the polishing apparatus according to the present embodiment.

【0019】図1に示すように、本実施形態に係るポリ
ッシング装置は、多数の半導体ウェハをストックするウ
ェハカセット21を載置する4つのロードアンロードス
テージ22と、このロードアンロードステージ22上の
各ウェハカセット21に到達可能となるように走行機構
23の上に配置された搬送ロボット24と、半導体ウェ
ハを洗浄する洗浄機25,26,42,43と、半導体
ウェハを反転させる反転機47,48と、半導体ウェハ
の研磨を行なうポリッシング室C,Dとをハウジング6
6内に備えている。ポリッシング装置のハウジング66
の内部は、隔壁34、隔壁35、隔壁36、隔壁44、
及び隔壁67により複数の領域に区分されている。
As shown in FIG. 1, the polishing apparatus according to the present embodiment has four load / unload stages 22 on which a wafer cassette 21 for stocking a large number of semiconductor wafers is placed, and A transfer robot 24 disposed on the traveling mechanism 23 so as to be able to reach each wafer cassette 21; cleaning machines 25, 26, 42, 43 for cleaning semiconductor wafers; 48 and polishing chambers C and D for polishing a semiconductor wafer.
6 is provided. Polishing device housing 66
Inside, the partition 34, the partition 35, the partition 36, the partition 44,
And a plurality of regions by a partition 67.

【0020】搬送ロボット24は、上下に2つのハンド
を備えている。搬送ロボット24の2つのハンドのうち
下側のハンドは、ウェハを真空吸着する吸着型ハンドで
あり、ウェハカセット21からウェハを受け取るときに
のみ使用される。この吸着型ハンドは、カセット内のウ
ェハのずれに関係なく正確にウェハを搬送することがで
きる。一方、搬送ロボット24の上側のハンドは、ウェ
ハの周縁部を保持する落し込み型ハンドであり、ウェハ
カセット21にウェハを戻すときにのみ使用される。こ
の落し込み型ハンドは、吸着型ハンドのようにゴミを集
めてこないので、ウェハの裏面のクリーン度を保ちなが
らウェハを搬送することができる。このように洗浄した
後のクリーンなウェハを上側に配置することとして、そ
れ以上ウェハを汚さないようにしている。
The transfer robot 24 has two hands above and below. The lower hand of the two hands of the transfer robot 24 is a suction-type hand that vacuum-adsorbs a wafer, and is used only when receiving a wafer from the wafer cassette 21. This suction type hand can accurately transfer a wafer irrespective of the displacement of the wafer in the cassette. On the other hand, the upper hand of the transfer robot 24 is a drop-down hand that holds the peripheral portion of the wafer, and is used only when returning the wafer to the wafer cassette 21. Since the drop type hand does not collect dust unlike the suction type hand, the wafer can be transferred while maintaining the cleanness of the back surface of the wafer. The clean wafer after such cleaning is arranged on the upper side to prevent the wafer from being further contaminated.

【0021】洗浄機25,26は、搬送ロボット24の
走行機構23を対称軸としてウェハカセット21とは反
対側に配置され、搬送ロボット24のハンドが到達可能
な位置に設けられている。これらの洗浄機25,26
は、ウェハを高速回転させて乾燥させるスピンドライ機
能を有しており、これによりウェハの2段洗浄及び3段
洗浄の際にモジュールを交換することなく対応すること
ができる。
The cleaning machines 25 and 26 are arranged on the opposite side of the wafer cassette 21 with the traveling mechanism 23 of the transfer robot 24 as a symmetric axis, and are provided at positions where the hands of the transfer robot 24 can reach. These washing machines 25, 26
Has a spin-drying function of rotating a wafer at a high speed to dry it, so that it is possible to cope with a two-step cleaning and a three-step cleaning of a wafer without replacing modules.

【0022】上記洗浄機25,26の間には、搬送ロボ
ット24が到達可能な位置に、半導体ウェハの載置台2
7,28,29,30を4つ備えたウェハステーション
70が設けられている。また、洗浄機25と3つの載置
台27,29,30に到達可能な位置には、2つのハン
ドを備えた搬送ロボット40が配置されており、洗浄機
26と3つの載置台28,29,30に到達可能な位置
には、2つのハンドを備えた搬送ロボット41が配置さ
れている。
Between the cleaning machines 25 and 26, the semiconductor wafer mounting table 2 is located at a position where the transfer robot 24 can reach.
A wafer station 70 provided with four 7, 28, 29, 30 is provided. A transfer robot 40 having two hands is disposed at a position where the cleaning robot 25 and the three mounting tables 27, 29, 30 can be reached, and the cleaning robot 26 and the three mounting tables 28, 29, 30 are provided. A transfer robot 41 having two hands is disposed at a position where the transfer robot 30 can reach 30.

【0023】載置台27は、搬送ロボット24と搬送ロ
ボット40との間でウェハを互いに受渡すために使用さ
れ、載置台28は、搬送ロボット24と搬送ロボット4
1との間でウェハを受渡すために使用される。これらの
載置台27,28には、半導体ウェハの有無を検知する
センサ91,92がそれぞれ設けられている。
The mounting table 27 is used for transferring wafers between the transfer robot 24 and the transfer robot 40, and the mounting table 28 is used for transferring the wafers to the transfer robot 24 and the transfer robot 4.
Used to transfer wafers to and from the device. The mounting tables 27 and 28 are provided with sensors 91 and 92 for detecting the presence or absence of a semiconductor wafer, respectively.

【0024】載置台29は、搬送ロボット41から搬送
ロボット40へウェハを搬送するために使用され、載置
台30は、搬送ロボット40から搬送ロボット41へウ
ェハを搬送するために使用される。これらの載置台2
9,30には、半導体ウェハの有無を検知するセンサ9
3,94と、ウェハの乾燥を防止する又はウェハを洗浄
するためのリンスノズル95,96とがそれぞれ設けら
れている。
The mounting table 29 is used to transfer a wafer from the transfer robot 41 to the transfer robot 40, and the mounting table 30 is used to transfer a wafer from the transfer robot 40 to the transfer robot 41. These mounting tables 2
Sensors 9 and 30 detect the presence or absence of a semiconductor wafer.
3, 94 and rinsing nozzles 95, 96 for preventing drying of the wafer or for cleaning the wafer, respectively.

【0025】これらの載置台29,30は共通の防水カ
バーの中に配置されており、このカバーに設けられた搬
送用の開口部にはシャッター97が設けられている。ま
た、載置台29は載置台30の上方に位置しており、洗
浄後のウェハは載置台29に、洗浄前のウェハは載置台
30に載置される。このようにすることで、リンス水の
落下によるウェハの汚染を防止している。なお、図1に
おいて、センサ91,92,93,94、リンスノズル
95,96、及びシャッター97は模式的に示されてお
り、これらの位置及び形状は正確に図示されていない。
The mounting tables 29 and 30 are arranged in a common waterproof cover, and a shutter 97 is provided in a transport opening provided in the cover. The mounting table 29 is located above the mounting table 30, and the wafer after cleaning is mounted on the mounting table 29, and the wafer before cleaning is mounted on the mounting table 30. By doing so, contamination of the wafer due to falling of the rinsing water is prevented. In FIG. 1, the sensors 91, 92, 93, 94, the rinsing nozzles 95, 96, and the shutter 97 are schematically shown, and their positions and shapes are not accurately illustrated.

【0026】洗浄機42は、搬送ロボット40のハンド
が到達可能な位置に洗浄機25と隣接して配置されてい
る。また、洗浄機43は、搬送ロボット41のハンドが
到達可能な位置に洗浄機26と隣接して配置されてい
る。これらの洗浄機42,43は、ウェハの両面を洗浄
することができる洗浄機である。
The washing machine 42 is arranged adjacent to the washing machine 25 at a position where the hand of the transfer robot 40 can reach. Further, the cleaning machine 43 is disposed adjacent to the cleaning machine 26 at a position where the hand of the transfer robot 41 can reach. These cleaning machines 42 and 43 are cleaning machines that can clean both surfaces of a wafer.

【0027】搬送ロボット40及び搬送ロボット41の
上側のハンドは、一度洗浄されたウェハを洗浄機又はウ
ェハステーション70の載置台へ搬送するために使用さ
れる。一方、下側のハンドは、一度も洗浄されていない
ウェハ及び研磨される前のウェハを搬送するために使用
される。下側のハンドを用いて後述する反転機へのウェ
ハの出し入れを行なうことにより、反転機上部の壁から
のリンス水の滴により上側のハンドを汚染することがな
い。
The upper hands of the transfer robot 40 and the transfer robot 41 are used to transfer the once-washed wafer to a washing machine or a mounting table of the wafer station 70. On the other hand, the lower hand is used to transport a wafer that has never been cleaned and a wafer that has not been polished. By taking the wafer in and out of the reversing machine, which will be described later, using the lower hand, the upper hand is not contaminated by drops of rinse water from the upper wall of the reversing machine.

【0028】ウェハカセット21と搬送ロボット24が
配置されている領域Aと、洗浄機25,26,42,4
3と載置台27,28,29,30が配置されている領
域Bとの間には、領域Aと領域Bとのクリーン度を分け
るために隔壁34が配置されている。上記洗浄機25,
26,42,43、ウェハステーション70の載置台2
7,28,29,30、及び搬送ロボット40,41は
すべて領域Bの中に配置されており、領域A内の気圧よ
りも低い気圧に調整されている。この隔壁34には、領
域Aと領域Bとの間で半導体ウェハを搬送するための開
口部が設けられており、この開口部にはシャッター31
が設けられている。
An area A in which the wafer cassette 21 and the transfer robot 24 are arranged, and cleaning machines 25, 26, 42, 4
Between the area 3 and the area B where the mounting tables 27, 28, 29 and 30 are arranged, a partition wall 34 is arranged in order to divide the cleanliness of the area A and the area B. The washing machine 25,
26, 42, 43, mounting table 2 of wafer station 70
The pressures 7, 28, 29, 30 and the transfer robots 40, 41 are all disposed in the area B and are adjusted to a pressure lower than the pressure in the area A. The partition wall 34 is provided with an opening for transferring a semiconductor wafer between the region A and the region B.
Is provided.

【0029】反転機47は搬送ロボット40のハンドが
到達可能な位置に配置されており、反転機47には搬送
ロボット40によって半導体ウェハが搬送される。ま
た、反転機48は搬送ロボット41のハンドが到達可能
な位置に配置されており、反転機48には搬送ロボット
41によって半導体ウェハが搬送される。なお、領域B
とポリッシング室C及びDとを仕切る隔壁44には、半
導体ウェハ搬送用の開口部が設けられ、この開口部に
は、反転機47と反転機48のためのシャッター45,
46が設けられている。
The reversing machine 47 is arranged at a position where the hand of the transfer robot 40 can reach, and the semiconductor wafer is transferred to the reversing machine 47 by the transfer robot 40. The reversing device 48 is arranged at a position where the hand of the transfer robot 41 can reach, and the semiconductor wafer is transferred to the reversing device 48 by the transfer robot 41. Region B
A partition 44 for separating the semiconductor wafer and the polishing chambers C and D is provided with an opening for transferring a semiconductor wafer, and the opening includes a shutter 45 for a reversing machine 47 and a reversing machine 48.
46 are provided.

【0030】反転機47及び48とトップリング52及
び53の下方には、洗浄室(領域B)とポリッシング室
C,Dとの間でウェハを搬送するロータリトランスポー
タ49が配置されている。ロータリトランスポータ49
には、ウェハを載せるステージが4ヶ所等配に設けてあ
り、同時に複数のウェハを搭載することができる。
Below the reversing machines 47 and 48 and the top rings 52 and 53, a rotary transporter 49 for transferring a wafer between the cleaning chamber (area B) and the polishing chambers C and D is arranged. Rotary transporter 49
In this example, four stages for mounting wafers are provided at even positions, and a plurality of wafers can be mounted at the same time.

【0031】反転機47及び48に搬送されたウェハ
は、リフタが昇降することで、ロータリトランスポータ
49上に搬送される。ロータリトランスポータ49のス
テージ上に載せられたウェハは、ロータリトランスポー
タ49の位置を90°変えることで、トップリング52
又は53の下方へ搬送される。トップリング52又は5
3は、予めロータリトランスポータ49の位置に揺動し
ており、プッシャーが昇降することで、ロータリトラン
スポータ49上のウェハはトップリング52又は53へ
移送される。
The wafers conveyed to the reversing machines 47 and 48 are conveyed onto the rotary transporter 49 as the lifter moves up and down. The wafer placed on the stage of the rotary transporter 49 can change the position of the rotary transporter 49 by 90 ° so that the top ring 52
Or it is conveyed below 53. Top ring 52 or 5
Numeral 3 is previously swung to the position of the rotary transporter 49, and the wafer on the rotary transporter 49 is transferred to the top ring 52 or 53 by raising and lowering the pusher.

【0032】ポリッシング室C及びDは、隔壁44によ
って領域Bと区分されており、これらのポリッシング室
C及びDは、互いに隔壁67によって仕切られている。
図1に示すように、ポリッシング室C,Dには、それぞ
れ2つの研磨テーブルと、半導体ウェハを保持し、半導
体ウェハを上記研磨テーブルに対して押圧しながら研磨
するための1つのトップリングが配置されている。
The polishing chambers C and D are separated from the region B by a partition wall 44, and the polishing chambers C and D are separated from each other by a partition wall 67.
As shown in FIG. 1, two polishing tables and one top ring for holding a semiconductor wafer and polishing while pressing the semiconductor wafer against the polishing table are arranged in the polishing chambers C and D, respectively. Have been.

【0033】即ち、ポリッシング室Cには、トップリン
グ52と、第1の研磨テーブル54と、第2の研磨テー
ブル56と、第1の研磨テーブル54に研磨液を供給す
るための研磨液ノズル60と、第1の研磨テーブル54
のドレッシングを行なうためのドレッサー58と、第2
の研磨テーブル56のドレッシングを行なうためのドレ
ッサー68とが配置されている。
That is, a top ring 52, a first polishing table 54, a second polishing table 56, and a polishing liquid nozzle 60 for supplying a polishing liquid to the first polishing table 54 are provided in the polishing chamber C. And the first polishing table 54
Dresser 58 for performing dressing of
And a dresser 68 for dressing the polishing table 56.

【0034】同様に、ポリッシング室Dには、トップリ
ング53と、第1の研磨テーブル55と、第2の研磨テ
ーブル57と、第1の研磨テーブル55に研磨液を供給
するための研磨液ノズル61と、第1の研磨テーブル5
5のドレッシングを行なうためのドレッサー59と、第
2の研磨テーブル57のドレッシングを行なうためのド
レッサー69とが配置されている。
Similarly, the polishing chamber D has a top ring 53, a first polishing table 55, a second polishing table 57, and a polishing liquid nozzle for supplying a polishing liquid to the first polishing table 55. 61 and the first polishing table 5
A dresser 59 for dressing 5 and a dresser 69 for dressing the second polishing table 57 are arranged.

【0035】以下、これらのポリッシング室の詳細をよ
り具体的に説明する。なお、以下では、ポリッシング室
Cについてのみ説明するが、ポリッシング室Dについて
もポリッシング室Cと同様に考えることができる。図2
は図1のポリッシング室Cの正面図である。
Hereinafter, the details of these polishing chambers will be described more specifically. In the following, only the polishing chamber C will be described, but the polishing chamber D can be considered in the same manner as the polishing chamber C. FIG.
FIG. 2 is a front view of the polishing chamber C of FIG.

【0036】トップリング52は回転可能なトップリン
グシャフト111によってトップリングヘッド119か
ら吊下されている。トップリングヘッド119は位置決
め可能な揺動軸112によって支持されており、これに
よりトップリング52は第1の研磨テーブル54及び第
2の研磨テーブル56の双方にアクセス可能になってい
る。
The top ring 52 is suspended from a top ring head 119 by a rotatable top ring shaft 111. The top ring head 119 is supported by a positionable swing shaft 112, so that the top ring 52 can access both the first polishing table 54 and the second polishing table 56.

【0037】また、ドレッサー58は回転可能なドレッ
サーシャフト113によってドレッサーヘッド114か
ら吊下されている。ドレッサーヘッド114は位置決め
可能な揺動軸115によって支持されており、これによ
りドレッサー58は待機位置と第1の研磨テーブル54
上のドレッサー位置との間を移動可能になっている。
The dresser 58 is suspended from a dresser head 114 by a rotatable dresser shaft 113. The dresser head 114 is supported by a swingable shaft 115 that can be positioned, so that the dresser 58 moves the standby position and the first polishing table 54.
It can be moved between the upper dresser position.

【0038】同様に、ドレッサー68は回転可能なドレ
ッサーシャフト116によってドレッサーヘッド117
から吊下されている。ドレッサーヘッド117は位置決
め可能な揺動軸118によって支持されており、これに
よりドレッサー68は待機位置と第2の研磨テーブル5
6上のドレッサー位置との間を移動可能になっている。
Similarly, the dresser 68 is rotated by the dresser shaft 116 so that the dresser head 117 can rotate.
Suspended from. The dresser head 117 is supported by a swingable shaft 118 which can be positioned, so that the dresser 68 moves the standby position and the second polishing table 5.
6 and can be moved between the upper and lower dresser positions.

【0039】本実施形態では、大径の第1の研磨テーブ
ル54の上面には研磨パッドが貼付され、小径の第2の
研磨テーブル56の上面にも研磨パッドが貼付されてい
る。トップリング52に移送されたウェハは、トップリ
ング52の真空吸着機構により吸着され、ウェハは第1
の研磨テーブル54まで吸着されたまま搬送される。そ
して、ウェハは第1の研磨テーブル54に貼付された研
磨パッドにより構成される研磨面で研磨され、主として
平坦化を目的とした粗削り(第1の研磨工程)が行なわ
れる。粗削りが行なわれたウェハは、トップリング52
によって第2の研磨テーブル56まで搬送され、この第
2の研磨テーブル56において研磨パッドによる仕上げ
研磨(第2の研磨工程)が行なわれる。
In this embodiment, a polishing pad is attached to the upper surface of the first polishing table 54 having a large diameter, and the polishing pad is also attached to the upper surface of the second polishing table 56 having a small diameter. The wafer transferred to the top ring 52 is suctioned by the vacuum suction mechanism of the top ring 52, and the wafer is moved to the first position.
Is transported while being sucked to the polishing table 54. Then, the wafer is polished on a polishing surface constituted by a polishing pad stuck to the first polishing table 54, and a rough cutting (first polishing step) mainly for flattening is performed. The rough-cut wafer is placed in a top ring 52.
Is transferred to the second polishing table 56, where the finish polishing (second polishing step) by the polishing pad is performed on the second polishing table 56.

【0040】図3は、図1におけるポリッシング室Cの
第2の研磨テーブル56を模式的に示す図である。第2
の研磨テーブル56の上方には、研磨砥粒を多量に含む
研磨液Qを供給する研磨液ノズル122が設けられてお
り、この研磨液ノズル122から第2の研磨テーブル5
6の上面に貼付された研磨パッド121上に研磨液Qが
供給される。研磨パッド121としては発泡ポリウレタ
ンや不織布などの弾性を有するものが用いられる。そし
て、トップリング52により半導体ウェハWを研磨パッ
ド121に押圧しつつ、トップリング52と第2の研磨
テーブル56とをそれぞれ回転させる。研磨砥粒を多量
に含む研磨液が分散された研磨パッド121にウェハW
の被研磨面を押圧しつつ摺動することで、ウェハWの被
研磨面の研磨が進行する。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the second polishing table 56 of the polishing chamber C in FIG. Second
A polishing liquid nozzle 122 for supplying a polishing liquid Q containing a large amount of polishing abrasive grains is provided above the polishing table 56.
The polishing liquid Q is supplied onto the polishing pad 121 attached to the upper surface of the polishing pad 6. As the polishing pad 121, an elastic material such as foamed polyurethane or nonwoven fabric is used. Then, the top ring 52 and the second polishing table 56 are rotated while the semiconductor wafer W is pressed against the polishing pad 121 by the top ring 52. The wafer W is placed on a polishing pad 121 in which a polishing liquid containing a large amount of polishing abrasive grains is dispersed.
Is slid while pressing the surface to be polished, polishing of the surface to be polished of the wafer W proceeds.

【0041】ここで、本実施形態における研磨液Qの構
成を図4に示す。本実施形態において使用される研磨液
Qは、薬液1内に砥粒(又は砥粒凝集体)2と弾性体粒
子3とを含有している。図4に示すように、弾性体粒子
3は砥粒2よりも大きく、好ましくは0.2μm以上で
ある。この弾性体粒子3としてゴム系粒子を用いること
ができる。ゴム系粒子の具体例としては、天然ゴム(I
R)、スチレンブタジエン(SBR)、ブタジエン(B
R)、クロロプレン(CR)、ブチル(IIR)、ニト
リル(NBR)、エチレンプロピエン(EPM,EPD
M)、クロロスルホン化ポリスチレン(CSM)、アク
リルゴム(アクリル酸アルキルエステルと架橋性モノマ
との共重合性体ACM、アクリル酸アルキルエステルと
アクリロニトリルとの共重合体ANM)、ウレタンゴム
(U)、シリコンゴム(Q)、フッ素(FKM)、多硫
化ゴム(T)などが挙げられる。
Here, the configuration of the polishing liquid Q in the present embodiment is shown in FIG. The polishing liquid Q used in the present embodiment contains abrasive grains (or abrasive aggregates) 2 and elastic particles 3 in a chemical solution 1. As shown in FIG. 4, the elastic particles 3 are larger than the abrasive grains 2, preferably 0.2 μm or more. Rubber-based particles can be used as the elastic particles 3. Specific examples of the rubber-based particles include natural rubber (I
R), styrene butadiene (SBR), butadiene (B
R), chloroprene (CR), butyl (IIR), nitrile (NBR), ethylene propylene (EPM, EPD)
M), chlorosulfonated polystyrene (CSM), acrylic rubber (copolymer ACM of alkyl acrylate and crosslinkable monomer, copolymer ANM of alkyl acrylate and acrylonitrile), urethane rubber (U), Silicon rubber (Q), fluorine (FKM), polysulfide rubber (T) and the like can be mentioned.

【0042】特に、クロロスルホン化ポリスチレン(C
SM)は耐候性、耐酸性、耐無機薬品性、耐摩耗性に優
れ、アクリルゴム(アクリル酸アルキルエステルと架橋
性モノマとの共重合性体ACMや、アクリル酸アルキル
エステルとアクリロニトリルとの共重合体ANM)は耐
熱性に優れている。また、フッ素ゴム(FKM)は耐熱
性、耐薬品性、耐候性に優れている。シリコンゴム
(Q)は耐熱性に優れるばかりでなく、使用温度範囲が
広く、研磨環境に対し、変質しづらく、非常に好適であ
る。また、ゴム系粒子以外に弾性体中空粒子を用いるこ
ともできる。例えば、ポリアクリロニトリル(PAN)
などの中空粒子を用いてもよい。
In particular, chlorosulfonated polystyrene (C
SM) is excellent in weather resistance, acid resistance, inorganic chemical resistance, and abrasion resistance, and is excellent in acrylic rubber (copolymer ACM of alkyl acrylate and crosslinkable monomer, copolymer of alkyl acrylate and acrylonitrile) The combined ANM) has excellent heat resistance. Fluororubber (FKM) is excellent in heat resistance, chemical resistance, and weather resistance. Silicon rubber (Q) is not only excellent in heat resistance but also has a wide operating temperature range and is hardly deteriorated in a polishing environment, and is thus very suitable. Elastic hollow particles other than rubber-based particles can also be used. For example, polyacrylonitrile (PAN)
Hollow particles such as may be used.

【0043】このように、研磨工具(研磨パッド)に供
給する研磨液に弾性体粒子を含むことにより、研磨工具
(研磨パッド)と被研磨面の間に、砥粒だけでなく、砥
粒よりも大きく、好ましくは0.2μm以上の弾性体粒
子を介在させることができる。したがって、研磨工具か
らの力は、砥粒を介して被研磨面に直接作用するのでは
なく、弾性体粒子を介して作用することとなる。このと
き、弾性体粒子が変形し、これによって研磨時の衝撃力
が緩和され、スクラッチの発生が有効に抑制される。な
お、研磨液Qは、第2の研磨テーブル56における仕上
げ研磨の開始時から供給することとしてもよいし、研磨
の途中から供給することとしてもよい。また、上述の第
1の研磨工程においても弾性体粒子を含む研磨液を供給
して研磨を行なうこともできる。この場合には、第2の
研磨工程における研磨液に含まれる粒子の粒径を第1の
研磨工程における研磨液に含まれる粒子の粒径よりも小
さくするのが好ましい。
As described above, by containing the elastic particles in the polishing liquid supplied to the polishing tool (polishing pad), not only the abrasive grains but also the abrasive grains are formed between the polishing tool (polishing pad) and the surface to be polished. Elastic particles, preferably 0.2 μm or more, can be interposed. Therefore, the force from the polishing tool does not directly act on the surface to be polished via the abrasive grains, but acts via the elastic particles. At this time, the elastic particles are deformed, whereby the impact force during polishing is reduced, and the generation of scratches is effectively suppressed. The polishing liquid Q may be supplied from the start of the finish polishing on the second polishing table 56 or may be supplied during the polishing. Also, in the above-described first polishing step, polishing can be performed by supplying a polishing liquid containing elastic particles. In this case, it is preferable that the particle diameter of the particles contained in the polishing liquid in the second polishing step be smaller than the particle diameter of the particles contained in the polishing liquid in the first polishing step.

【0044】ところで、一般に樹脂材料は疎水性を示す
ため、研磨時に研磨パッドの表面に研磨砥液(スラリ)
を保持しにくい。そのため、安定な研磨を行なうために
は、ドレッシング(シーズニング)と呼ばれる工程が必
要となる。即ち、ダイヤモンドヤスリでパッド表面を薄
く削り、研磨クズを排除すると共に表面を毛羽立てるこ
とにより、表面積を増やし、スラリを保持しやすくする
工程である。本実施形態では、ドレッサー58により第
1の研磨テーブル54のドレッシングを、ドレッサー6
8により第2の研磨テーブル56のドレッシングを行な
っている。
Since a resin material generally shows hydrophobicity, a polishing slurry (slurry) is applied to the surface of a polishing pad during polishing.
Is difficult to hold. Therefore, in order to perform stable polishing, a process called dressing (seasoning) is required. In other words, this is a step of shaving the pad surface thinly with a diamond file, removing polishing debris and fuzzing the surface, thereby increasing the surface area and making it easier to hold the slurry. In the present embodiment, the dressing of the first polishing table 54 by the dresser 58 is performed by the dresser 6.
8, the second polishing table 56 is dressed.

【0045】研磨パッド自身が親水性を示す場合、表面
積を増やすための余分なドレッシング工程は必要なく、
研磨クズを除去するのみで済む。したがって、研磨パッ
ドのドレス代が少なくなり、長期の使用が可能となる。
親水性を示す材料には、−CO−OH、−OH、−NH
、−NHCONH、−(OCHCH)n−など
の親水基を持つ材料すべてが対象となる。また、一般に
酸素、窒素、硫黄などの元素を含む基は親水基であり、
特に塩を作っている場合には強親水性基となる。したが
って、このような材料は研磨パッドに非常に好適であ
る。強親水性基には、−SOH、−SOM、−OS
H、−OSOM、−COOM、−NRX(M:
アルカリ金属又は−NH、R:アルキル基、X:ハロ
ゲン)などがある。
When the polishing pad itself exhibits hydrophilicity, an extra dressing step for increasing the surface area is not required.
It is only necessary to remove polishing debris. Therefore, the dress cost of the polishing pad is reduced, and long-term use is possible.
Materials showing hydrophilicity include -CO-OH, -OH, -NH
2, -NHCONH 2, - (OCH 2 CH 2) All material having a hydrophilic group such as n- are of interest. Further, generally, a group containing an element such as oxygen, nitrogen, and sulfur is a hydrophilic group,
In particular, when a salt is made, it becomes a strongly hydrophilic group. Therefore, such materials are very suitable for polishing pads. The strongly hydrophilic groups, -SO 3 H, -SO 3 M , -OS
O 3 H, -OSO 3 M, -COOM, -NR 3 X (M:
Alkali metal or —NH 4 , R: alkyl group, X: halogen).

【0046】次に、本発明の第2の実施形態について図
面を参照して詳細に説明する。なお、特に説明しない部
分については、上記第1の実施形態と同様である。図5
は本実施形態におけるポリッシング室Cの第2の研磨テ
ーブル56を模式的に示す図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. FIG.
FIG. 4 is a diagram schematically showing a second polishing table 56 of a polishing chamber C in the present embodiment.

【0047】本実施形態における第1の研磨テーブル5
4には、研磨工具として通常の固定砥粒(砥石)が貼設
されており、ここで主として平坦化を目的とした粗削り
(第1の研磨工程)が行なわれる。また、第2の研磨テ
ーブル56の上面には、研磨パッドの代わりに砥石13
0を円盤131に貼設した砥石工具132が装着されて
おり、ここで仕上げ研磨(第2の研磨工程)が行なわれ
る。砥石工具132は、固定砥粒(砥石)130を金属
又はセラミックスの円盤131に接着剤を用いて固着し
たものである。砥石工具132は、第2の研磨テーブル
56にクランプ機構133,134を用いて簡単且つ確
実に固定されている。
First polishing table 5 in this embodiment
A fixed abrasive grain (grindstone) is attached to 4 as a polishing tool, and roughing (first polishing step) mainly for flattening is performed here. Also, on the upper surface of the second polishing table 56, instead of the polishing pad,
A grindstone tool 132 having 0 attached to a disk 131 is mounted, where a finish polishing (second polishing step) is performed. The grindstone tool 132 has a fixed abrasive (grindstone) 130 fixed to a metal or ceramic disk 131 using an adhesive. The grindstone tool 132 is simply and securely fixed to the second polishing table 56 using the clamp mechanisms 133 and 134.

【0048】ここで、固定砥粒とは、砥粒及びバインダ
と空隙、又はこれらの構成物に薬剤を添加したもので構
成された樹脂成型品をいう。本実施形態における第2の
研磨テーブル56の固定砥粒の構成を図6に示す。図6
に示すように、固定砥粒は、砥粒(又は砥粒凝集体)5
と弾性体粒子6とがバインダ(樹脂)4により結合され
て構成されている。第1の実施形態と同様に、弾性体粒
子6は、砥粒5よりも大きく、好ましくは0.2μm以
上である。
The term "fixed abrasive grain" used herein refers to a resin molded product composed of abrasive grains, a binder and a void, or a composition obtained by adding a chemical to these constituents. FIG. 6 shows the configuration of the fixed abrasive grains of the second polishing table 56 in the present embodiment. FIG.
As shown in the figure, the fixed abrasive is an abrasive (or an abrasive aggregate) 5
And the elastic particles 6 are connected by a binder (resin) 4. As in the first embodiment, the elastic particles 6 are larger than the abrasive grains 5, preferably 0.2 μm or more.

【0049】砥粒5としては、酸化セリウム(Ce
)、酸化珪素(SiO)、アルミナ(Al
)、ジルコニア(ZrO)、酸化マンガン(M
nO、Mn)などが用いられる。絶縁膜を研磨
する場合には、酸化セリウム(CeO)、酸化珪素
(SiO)、アルミナ(Al)などが好適であ
る。金属膜を研磨する場合には、酸化珪素(Si
)、アルミナ(Al)などが好適である。研
磨能率の観点から砥粒を選定すると、酸化膜を研磨する
場合には、酸化膜に対してケミカル作用を持つ酸化セリ
ウム(CeO)が好ましく、また、金属膜を研磨する
場合には、硬度の高いアルミナ(Al)が好まし
い。
Cerium oxide (Ce)
O 2 ), silicon oxide (SiO 2 ), alumina (Al
2 O 3 ), zirconia (ZrO 2 ), manganese oxide (M
nO 2 , Mn 2 O 3 ) and the like are used. When polishing the insulating film, cerium oxide (CeO 2 ), silicon oxide (SiO 2 ), alumina (Al 2 O 3 ), or the like is preferable. When polishing a metal film, silicon oxide (Si
O 2 ), alumina (Al 2 O 3 ) and the like are preferable. When abrasive grains are selected from the viewpoint of polishing efficiency, when polishing an oxide film, cerium oxide (CeO 2 ) having a chemical action on the oxide film is preferable, and when polishing a metal film, the hardness is high. High alumina (Al 2 O 3 ) is preferred.

【0050】また、被研磨面の高い平坦性を得るために
は、固定砥粒の物性としてある程度硬質であることが重
要である。したがって、砥粒5を結合させるバインダ4
としては、熱硬化性樹脂であるフェノール樹脂やエポキ
シ樹脂などが好適であり、この他に適用可能な樹脂とし
ては、フェノール(PF)、ユリア(UF)、メラミン
(MF)、不飽和ポリエステル(UP)、エポキシ(E
P)、シリコン(SI)、ポリウレタン(PUR)など
が挙げられる。
Further, in order to obtain high flatness of the surface to be polished, it is important that the fixed abrasive is hard to some extent as a physical property. Therefore, the binder 4 for binding the abrasive grains 5
Examples of suitable resins include phenol resins and epoxy resins which are thermosetting resins. Other applicable resins include phenol (PF), urea (UF), melamine (MF), and unsaturated polyester (UP). ), Epoxy (E
P), silicon (SI), polyurethane (PUR) and the like.

【0051】また、バインダ4として熱可塑性樹脂を使
用することもできる。このような熱可塑性樹脂として
は、汎用プラスチックとして知られるポリ塩化ビニル
(PVC)、ポリエチレン(PC)、ポリカーボネート
(PC)、ポリプロピレン(PP)、ポリスチレン(P
S)、アクリロニトリルブタジエンスチレン(AB
S)、アクリロニトリルスチレン(AS)、ブタンジエ
ン・スチレン・メチルメタクリレート(MBS)、ポリ
メチルメタアクリル(PMMA)、ポリビニールアルコ
ール(PVA)、ポリ塩化ビニリデン(PVDC)、ポ
リエチレンテレフタレート(PET)、汎用エンジニア
リングプラスチックとして知られるポリアミド(P
A)、ポリアセタール(POM)、ポリフェニレンエー
テル(PPE(変性PPO))、ポリブチレンテレフタ
レート(PBT)、超高分子量ポリエチレン(UHMW
−PE)、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)、スーパ
ーエンジニアリングプラスチックとして知られるポリサ
ルホン(PSF)、ポリエーテルサルホン(PES)、
ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリアリレー
ト(PAR)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエー
テルイミド(PEI)、ポリエーテルエーテルケトン
(PEEK)、ポリイミド(PI)、液晶ポリマー(L
CP)、ポリテトラフロロエチレン(PTFE)、ポリ
スチレンメタアクリル樹脂、ポリカーボネート酢酸セル
ロース、ポリアセタールポリアミド、ポリプロピレンポ
リエチレン、3フッ化エチレン樹脂、フッ化ビニリデン
樹脂、ポリエステル樹脂、ジアリルフタレートなどが挙
げられる。
Further, a thermoplastic resin can be used as the binder 4. Examples of such a thermoplastic resin include polyvinyl chloride (PVC), polyethylene (PC), polycarbonate (PC), polypropylene (PP), and polystyrene (P) which are known as general-purpose plastics.
S), acrylonitrile butadiene styrene (AB
S), acrylonitrile styrene (AS), butanediene styrene methyl methacrylate (MBS), polymethyl methacrylate (PMMA), polyvinyl alcohol (PVA), polyvinylidene chloride (PVDC), polyethylene terephthalate (PET), general-purpose engineering plastic Polyamide (P
A), polyacetal (POM), polyphenylene ether (PPE (modified PPO)), polybutylene terephthalate (PBT), ultra-high molecular weight polyethylene (UHMW)
-PE), polyvinylidene fluoride (PVDF), polysulfone (PSF), polyethersulfone (PES) known as super engineering plastics,
Polyphenylene sulfide (PPS), polyarylate (PAR), polyamide imide (PAI), polyether imide (PEI), polyether ether ketone (PEEK), polyimide (PI), liquid crystal polymer (L
CP), polytetrafluoroethylene (PTFE), polystyrene methacrylic resin, polycarbonate cellulose acetate, polyacetal polyamide, polypropylene polyethylene, trifluoroethylene resin, vinylidene fluoride resin, polyester resin, diallyl phthalate, and the like.

【0052】このような固定砥粒を成形する方法として
は、一般的な圧縮成形や射出成形やキャスティング、粉
末成形などが挙げられる。固定砥粒を成形する際には、
樹脂の種類に応じた成形方法を選ぶ必要があるが、上記
成形方法のうち、圧縮成形と射出成形によれば比較的容
易に固定砥粒を成形することができる。
Examples of a method for forming such fixed abrasive grains include general compression molding, injection molding, casting, powder molding and the like. When molding fixed abrasives,
Although it is necessary to select a molding method according to the type of the resin, among the molding methods described above, compression molding and injection molding can relatively easily form fixed abrasive grains.

【0053】そして、固定砥粒130の上面に研磨液ノ
ズル122から純水又は薬液又はスラリを含む研磨液Q
を供給しつつ、トップリング52と第2の研磨テーブル
56とをそれぞれ回転させ、ウェハWの仕上げ研磨を行
なう。これにより、研磨工具(固定砥粒)と被研磨面の
間に、砥粒だけでなく、固定砥粒中の弾性体粒子を介在
させることにより、研磨工具からの力は、砥粒を介して
被研磨面に直接作用するのではなく、弾性体粒子を介し
て作用することとなる。これによって研磨時の衝撃力が
緩和され、研磨パッドに比べて硬質の固定砥粒を用いた
場合においても、スクラッチの発生が有効に抑制され
る。
Then, a polishing liquid Q containing pure water or a chemical liquid or a slurry is supplied from the polishing liquid nozzle 122 to the upper surface of the fixed abrasive 130.
, The top ring 52 and the second polishing table 56 are respectively rotated to perform the final polishing of the wafer W. By interposing not only the abrasive grains but also the elastic particles in the fixed abrasive grains between the polishing tool (fixed abrasive grains) and the surface to be polished, the force from the polishing tool is transmitted through the abrasive grains. Instead of acting directly on the surface to be polished, it acts via the elastic particles. Thereby, the impact force at the time of polishing is reduced, and even when a fixed abrasive grain harder than the polishing pad is used, generation of scratches is effectively suppressed.

【0054】さてこれまで本発明の一実施形態について
説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、そ
の技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施
されてよいものであることは言うまでもない。上述の実
施形態においては、主に平坦化を目的とする第1の研磨
工程と仕上げ研磨を行なう第2の研磨工程とを行なう場
合について説明したが、1段研磨あるいは3段以上の多
段研磨についても本発明を適用することができる。ま
た、各研磨工程において用いる研磨方法は、通常の研磨
パッドによる研磨方法、固定砥粒による研磨方法、その
他の研磨方法のいずれであってもよい。更に、平坦化を
目的とする研磨工程と仕上げ研磨を行なう研磨工程とで
同じ研磨工具を用い、仕上げ研磨を弾性体粒子を用いて
行なうこととしてもよいし、あるいは、平坦化を目的と
する研磨工程とは異なる研磨工具を用いて仕上げ研磨を
行なうこととしてもよい。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea. Needless to say. In the above-described embodiment, the case where the first polishing step mainly for flattening and the second polishing step for finish polishing are performed has been described. The present invention can also be applied to the present invention. The polishing method used in each polishing step may be any of a normal polishing method using a polishing pad, a polishing method using fixed abrasive grains, and other polishing methods. Furthermore, the same polishing tool may be used in the polishing step for the purpose of planarization and the polishing step for performing the final polishing, and the final polishing may be performed using elastic particles, or the polishing for the purpose of planarization may be performed. The finish polishing may be performed using a polishing tool different from the process.

【0055】また、上述の実施形態においては、研磨液
に弾性体粒子を含有させる場合、及び研磨工具としての
固定砥粒中に弾性体粒子を含有させる場合について説明
したが、研磨パッドやその他の研磨工具に弾性体粒子を
含有させることもできる。このようにすれば、研磨工具
に含まれる弾性体粒子が研磨砥粒の作用を緩和するの
で、被研磨面のスクラッチを低減することができる。
In the above embodiment, the case where the polishing liquid contains elastic particles and the case where elastic particles are contained in fixed abrasive grains as a polishing tool have been described. The polishing tool may contain elastic particles. With this configuration, the elastic particles contained in the polishing tool alleviate the action of the abrasive grains, so that scratches on the surface to be polished can be reduced.

【0056】上述の実施形態においては、テーブル型の
ポリッシング装置を用いた例を説明したが、本発明を他
のポリッシング装置に適用できることは言うまでもな
い。例えば、図7に示すように、研磨工具(固定砥粒)
を循環並進テーブル(スクロールテーブル)を用いて構
成したスクロール型ポリッシング装置にも本発明を適用
することができる。この場合、テーブルを小さくするこ
とができるので、全体の装置構成をコンパクトにするこ
とができる。
In the above embodiment, an example using a table-type polishing apparatus has been described, but it goes without saying that the present invention can be applied to other polishing apparatuses. For example, as shown in FIG. 7, a polishing tool (fixed abrasive)
The present invention can also be applied to a scroll-type polishing apparatus configured using a circular translation table (scroll table). In this case, the size of the table can be reduced, so that the overall apparatus configuration can be made compact.

【0057】スクロール型ポリッシング装置は、図7に
示すように、循環並進運動する研磨工具面を提供する並
進テーブル部231を備えている。ここで、循環並進運
動とは、2つの面が互いに相対する姿勢を変えずに、並
進運動のみで、相対的に円等の循環運動をすることであ
る。このような装置では、研磨工具の大きさを基板より
少し大きくするだけで済む。
As shown in FIG. 7, the scroll type polishing apparatus is provided with a translation table 231 for providing a polishing tool surface which performs a circular translation. Here, the circular translational motion means that the two surfaces make a circular motion such as a circle relatively only by the translational motion without changing the postures facing each other. In such an apparatus, the size of the polishing tool need only be slightly larger than the substrate.

【0058】並進テーブル部231は、内部にモータ2
33を収容する筒状のケーシング234の上部に、内側
に環状に張り出す支持板235が設けられ、これには周
方向に3つ以上の支持部236が形成され、定盤237
が支持されている。定盤237の中央下面側には、モー
タ233の主軸245の上端に偏心して設けられた駆動
端246を軸受247を介して収容する凹所248が形
成されている。この偏心量はeである。定盤237は、
研磨すべきウェハの径に偏心量eを加えた値よりやや大
きい径に設定される。
The translation table 231 has a motor 2 inside.
A support plate 235 is provided on an upper part of a cylindrical casing 234 for accommodating the support plate 33. The support plate 235 is provided with three or more support portions 236 in a circumferential direction.
Is supported. A recess 248 is formed on the lower surface side of the center of the surface plate 237 for accommodating, via a bearing 247, a drive end 246 eccentrically provided at the upper end of the main shaft 245 of the motor 233. This eccentricity is e. The surface plate 237 is
The diameter is set slightly larger than the value obtained by adding the eccentricity e to the diameter of the wafer to be polished.

【0059】定盤237を構成する2枚の板状部材25
3,254の間には、研磨面に供給する弾性体粒子を含
む研磨液を流通させる空間255が形成されている。こ
の空間255は側面に設けられた液供給口256に連通
していると共に、上面に開口する複数の液吐出孔257
と連通している。そして、定盤237の上面には、研磨
工具(固定砥粒)259が貼着されている。この研磨工
具259の液吐出孔257に対応する位置には吐出孔2
58が形成されている。
The two plate-like members 25 constituting the surface plate 237
A space 255 for flowing a polishing liquid containing elastic particles to be supplied to the polishing surface is formed between 3,254. This space 255 communicates with a liquid supply port 256 provided on the side surface and has a plurality of liquid discharge holes 257 opened on the upper surface.
Is in communication with A polishing tool (fixed abrasive) 259 is attached to the upper surface of the surface plate 237. A discharge hole 2 is provided at a position corresponding to the liquid discharge hole 257 of the polishing tool 259.
58 are formed.

【0060】モータ233の駆動によって定盤237が
並進円運動し、トップリング52に保持されたウェハW
は定盤237に貼付した研磨工具259の面上に押し付
けられる。研磨液供給口256、空間255、液吐出孔
257,258を介して研磨面には弾性体粒子を含む研
磨液が供給され、これは研磨工具259の吐出孔258
を経て研磨工具259とウェハWの間の研磨面に供給さ
れる。ここで、研磨工具259の面とウェハWには半径
eの微小な相対並進円運動が生じて、ウェハWの被研磨
面はその全面において均一な研磨がなされる。
The platen 237 performs a translational circular motion by driving the motor 233, and moves the wafer W held by the top ring 52.
Is pressed onto the surface of the polishing tool 259 attached to the surface plate 237. A polishing liquid containing elastic particles is supplied to the polishing surface through the polishing liquid supply port 256, the space 255, and the liquid discharge holes 257 and 258, and the polishing liquid is supplied to the polishing hole 258 of the polishing tool 259.
Is supplied to the polishing surface between the polishing tool 259 and the wafer W. Here, a small relative translational circular motion having a radius e occurs between the surface of the polishing tool 259 and the wafer W, and the surface to be polished of the wafer W is uniformly polished.

【0061】また、図8に示すようなカップ型のポリッ
シング装置にも本発明を適用することができる。このよ
うなカップ型のポリッシング装置は、ウェハの被研磨面
を上に向けて該ウェハを回転可能に保持するウェハホル
ダ301と、研磨工具(固定砥粒)302の研磨面を下
に向けて保持する工具ホルダ303とを備えている。ウ
ェハホルダ301は、上面にウェハWを保持する回転テ
ーブル304と、その周囲を取り囲み、ウェハWをその
表面がホルダ面とほぼ同一面となるように保持しつつ矢
印J方向に往復移動する並進テーブル305とを備えて
いる。一方、工具ホルダ303は、駆動モータによって
回転され、図示しない押圧機構によって研磨工具302
を下方に押圧する回転軸306を備えている。そして、
ウェハホルダ301とカップ型の研磨工具(固定砥粒)
302とをそれぞれ独立に回転させながら、研磨工具3
02をウェハWに押し付け、並進テーブル305を往復
移動させることにより、ウェハWの表面全体が研磨され
る。
The present invention is also applicable to a cup-type polishing apparatus as shown in FIG. Such a cup-type polishing apparatus holds a wafer holder 301 for rotatably holding the wafer with the surface to be polished facing upward and a polishing tool (fixed abrasive) 302 with the polishing surface facing downward. And a tool holder 303. The wafer holder 301 has a rotating table 304 holding the wafer W on the upper surface thereof, and a translation table 305 surrounding the periphery thereof and reciprocating in the direction of arrow J while holding the wafer W so that the surface is substantially flush with the holder surface. And On the other hand, the tool holder 303 is rotated by a drive motor, and the polishing tool 302 is rotated by a pressing mechanism (not shown).
Is provided with a rotating shaft 306 that presses downward. And
Wafer holder 301 and cup-type polishing tool (fixed abrasive)
While rotating each of the polishing tools 302 and 302 independently, the polishing tool 3
02 is pressed against the wafer W and the translation table 305 is reciprocated, whereby the entire surface of the wafer W is polished.

【0062】更に、図9に示すようなベルト型のポリッ
シング装置にも本発明を適用することができる。このよ
うなベルト型のポリッシング装置においては、研磨工具
(研磨パッド)により構成されるベルト401が2つの
回転可能なプーリ402に巻き付けられている。トップ
リング52は、その下面に保持したウェハを上下のベル
ト面の間に設置された支持台403及びベルト401に
対して押圧する。また、トップリング52は、回転可能
であると共に、図示しない揺動機構により矢印K方向に
揺動可能となっている。これにより、トップリング52
の回転及び揺動とプーリ402の回転によるベルト40
1の移動とによってトップリング52に保持されたウェ
ハと研磨工具401とを相対運動させながら、ウェハを
研磨工具401に押し付けることによって、ウェハの表
面全体が研磨される。このとき、研磨液ノズル122か
らは弾性体粒子を含む研磨液がベルト401上に供給さ
れる。
Further, the present invention can be applied to a belt type polishing apparatus as shown in FIG. In such a belt-type polishing apparatus, a belt 401 composed of a polishing tool (polishing pad) is wound around two rotatable pulleys 402. The top ring 52 presses the wafer held on its lower surface against the support 403 and the belt 401 installed between the upper and lower belt surfaces. The top ring 52 is rotatable and swingable in the direction of arrow K by a swing mechanism (not shown). Thereby, the top ring 52
Belt 40 caused by the rotation and swing of the roller and the rotation of the pulley 402
The wafer is pressed against the polishing tool 401 while the wafer held by the top ring 52 and the polishing tool 401 are relatively moved by the movement of 1, whereby the entire surface of the wafer is polished. At this time, a polishing liquid containing elastic particles is supplied onto the belt 401 from the polishing liquid nozzle 122.

【0063】更にまた、図10に示すようなWeb型の
ポリッシング装置にも本発明を適用することができる。
このようなWeb型のポリッシング装置は、回転可能な
2つのロール501に巻き付けられた研磨工具(研磨パ
ッド)502を備えている。この研磨工具は、各ロール
501間の平坦面502aがトップリング52とその下
方に設置された支持台503との間に位置するように配
置されている。トップリング52は、その下面に保持し
たウェハを上記研磨工具の平坦面502aに押圧する。
また、トップリング52は、回転可能であると共に、図
示しない移動機構により矢印X及びY方向に移動可能と
なっている。これにより、トップリング52の回転及び
移動によってトップリング52に保持されたウェハと研
磨工具502とを相対運動させながら、ウェハを研磨工
具502に押し付けることによって、ウェハの表面全体
が研磨される。このとき、研磨液ノズル122からは弾
性体粒子を含む研磨液が研磨工具502の平坦面502
a上に供給される。なお、上記研磨工具502を固定し
て研磨処理を行ない、研磨工具が摩耗した場合に、ロー
ル501を回転させて研磨工具502の一定の範囲巻き
取ってもよいし、あるいは、研磨中に低速度でロール5
01を回転させて研磨工具502を徐々に巻き上げても
よい。
Further, the present invention can be applied to a Web-type polishing apparatus as shown in FIG.
Such a web-type polishing apparatus includes a polishing tool (polishing pad) 502 wound around two rotatable rolls 501. This polishing tool is arranged such that the flat surface 502a between the rolls 501 is located between the top ring 52 and the support table 503 installed thereunder. The top ring 52 presses the wafer held on its lower surface against the flat surface 502a of the polishing tool.
The top ring 52 is rotatable and movable in the directions of the arrows X and Y by a moving mechanism (not shown). Accordingly, the wafer is pressed against the polishing tool 502 while the wafer held by the top ring 52 and the polishing tool 502 are relatively moved by the rotation and movement of the top ring 52, whereby the entire surface of the wafer is polished. At this time, a polishing liquid containing elastic particles is supplied from the polishing liquid nozzle 122 to the flat surface 502 of the polishing tool 502.
a. The polishing process is performed while the polishing tool 502 is fixed, and when the polishing tool is worn out, the roll 501 may be rotated to wind up the polishing tool 502 in a certain range, or the polishing speed may be reduced during polishing. In roll 5
The polishing tool 502 may be gradually wound up by rotating 01.

【0064】[0064]

【発明の効果】上述したように本発明によれば、硬質な
研磨工具を使用した場合においても、軟質な研磨工具を
使用した場合における研磨特性を得ることができる。そ
の結果、硬質な研磨工具による高い平坦性が得られると
同時に、スクラッチのない高品位の研磨を実現すること
ができる。したがって、種々の研磨対象に対して、研磨
面に発生する欠陥(スクラッチ)を有効に低減し、高品
位の研磨を行なうことが可能となる。
As described above, according to the present invention, even when a hard polishing tool is used, polishing characteristics can be obtained when a soft polishing tool is used. As a result, high flatness by a hard polishing tool can be obtained, and high-quality polishing without scratches can be realized. Therefore, it is possible to effectively reduce defects (scratch) generated on the polished surface of various polishing targets and perform high-quality polishing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態におけるポリッシング
装置の全体構成を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるポリッシング室の正面図である。FIG. 2 is a front view of a polishing chamber in FIG.

【図3】図1におけるポリッシング室の第2の研磨テー
ブルを模式的に示す図である。
FIG. 3 is a view schematically showing a second polishing table in a polishing chamber in FIG. 1;

【図4】本発明の第1の実施形態における研磨液の構成
を模式的に示す図である。
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a configuration of a polishing liquid according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施形態におけるポリッシング
室の第2の研磨テーブルを模式的に示す図である。
FIG. 5 is a view schematically showing a second polishing table in a polishing chamber according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施形態における研磨工具の構
成を模式的に示す図である。
FIG. 6 is a view schematically showing a configuration of a polishing tool according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の他の実施形態におけるスクロール型の
ポリッシング装置を示す縦断面図である。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a scroll type polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図8】本発明の他の実施形態におけるカップ型のポリ
ッシング装置を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a cup-type polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図9】本発明の他の実施形態におけるベルト型のポリ
ッシング装置を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a belt-type polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図10】本発明の他の実施形態におけるWeb型のポ
リッシング装置を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a web-type polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

C,D ポリッシング室 Q 研磨液 W 半導体ウェハ 1 薬液 2 砥粒 3,6 弾性体粒子 4 バインダ 5 砥粒 21 ウェハカセット 22 ロードアンロードステージ 23 走行機構 25,26,42,43 洗浄機 24,40,41 搬送ロボット 27〜30 載置台 31,45,46,97 シャッター 34,35,36,44,67 隔壁 47,48 反転機 49 ロータリトランスポータ 52,53 トップリング 56,57 第2の研磨テーブル 54,55 第1の研磨テーブル 58,59,68,69 ドレッサー 60,61,122 研磨液ノズル 66 ハウジング 70 ウェハステーション 91〜94 センサ 95,96 リンスノズル 111 トップリングシャフト 112,115,118 揺動軸 113,116 ドレッサーシャフト 114,117 ドレッサーヘッド 119 トップリングヘッド 121 研磨パッド 130 固定砥粒(砥石) 131 円盤 132 砥石工具 133,134 クランプ機構 231 並進テーブル部 233 モータ 234 ケーシング 235 支持板 236 支持部 237 定盤 245 主軸 246 駆動端 247 軸受 248 凹所 253,254 板状部材 255 空間 256 液供給口 257 液吐出孔 258 吐出孔 259,302,401,502 研磨工具 301 ウェハホルダ 303 工具ホルダ 304 回転テーブル 305 並進テーブル 306 回転軸 402 プーリ 403,503 支持台 501 ロール C, D Polishing chamber Q Polishing liquid W Semiconductor wafer 1 Chemical liquid 2 Abrasive particles 3, 6 Elastic particles 4 Binder 5 Abrasive particles 21 Wafer cassette 22 Load / unload stage 23 Running mechanism 25, 26, 42, 43 Washing machine 24, 40 , 41 transfer robots 27-30 mounting table 31, 45, 46, 97 shutter 34, 35, 36, 44, 67 partition wall 47, 48 reversing machine 49 rotary transporter 52, 53 top ring 56, 57 second polishing table 54 , 55 First polishing table 58, 59, 68, 69 Dresser 60, 61, 122 Polishing liquid nozzle 66 Housing 70 Wafer station 91-94 Sensor 95, 96 Rinse nozzle 111 Top ring shaft 112, 115, 118 Swing shaft 113 , 116 Dresser shaft 11 , 117 Dresser head 119 Top ring head 121 Polishing pad 130 Fixed abrasive (grinding stone) 131 Disk 132 Grinding stone tool 133, 134 Clamp mechanism 231 Translation table section 233 Motor 234 Casing 235 Support plate 236 Support section 237 Surface plate 245 Main shaft 246 Drive end 247 Bearing 248 Recess 253, 254 Plate-like member 255 Space 256 Liquid supply port 257 Liquid discharge hole 258 Discharge hole 259, 302, 401, 502 Polishing tool 301 Wafer holder 303 Tool holder 304 Rotary table 305 Translation table 306 Rotary axis 402 Pulley 403 , 503 Support 501 Roll

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 雄高 神奈川県藤沢市本藤沢4丁目2番1号 株 式会社荏原総合研究所内 (72)発明者 松尾 尚典 神奈川県藤沢市本藤沢4丁目2番1号 株 式会社荏原総合研究所内 Fターム(参考) 3C058 AA07 AA09 AB01 AB06 AB08 AC04 BA02 BA05 CB01 DA17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (72) Inventor Yutaka Wada 4-2-1 Motofujisawa, Fujisawa City, Kanagawa Prefecture Inside Ebara Research Institute, Ltd. (72) Inventor Naosuke Matsuo 4-2-2 Motofujisawa, Fujisawa City, Kanagawa Prefecture No. 1 F-term in EBARA Research Institute, Ltd. (reference) 3C058 AA07 AA09 AB01 AB06 AB08 AC04 BA02 BA05 CB01 DA17

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 研磨対象物を研磨面に押圧しつつ摺動す
ることで研磨対象物の研磨を行なう研磨方法において、 弾性体粒子を含有する研磨液を研磨面に供給しつつ、該
研磨面に研磨対象物を押圧することを特徴とする研磨方
法。
1. A polishing method for polishing an object to be polished by sliding while pressing the object to be polished against the surface to be polished, wherein a polishing liquid containing elastic particles is supplied to the surface to be polished while polishing the object. A polishing method characterized by pressing an object to be polished.
【請求項2】 研磨対象物を研磨面に押圧しつつ摺動す
ることで研磨対象物の研磨を行なう研磨方法において、 弾性体粒子を含有する研磨液を固定砥粒によって構成さ
れる研磨面に供給しつつ、該研磨面に研磨対象物を押圧
することを特徴とする研磨方法。
2. A polishing method for polishing an object to be polished by pressing and sliding the object to be polished against the surface to be polished, wherein a polishing liquid containing elastic particles is applied to the surface to be polished constituted by fixed abrasive grains. A polishing method characterized in that an object to be polished is pressed against the polishing surface while being supplied.
【請求項3】 研磨対象物を研磨面に押圧しつつ摺動す
ることで研磨対象物の研磨を行なう研磨工具において、
弾性体粒子を含有することを特徴とする研磨工具。
3. A polishing tool for polishing a polishing object by sliding while pressing the polishing object against a polishing surface,
A polishing tool comprising elastic particles.
【請求項4】 研磨対象物を研磨面に押圧しつつ摺動す
ることで研磨対象物の研磨を行なう研磨方法において、 研磨対象物の被研磨面を平坦化する第1の研磨工程と、 弾性体粒子を含有する研磨液を研磨処理の開始時から又
は研磨処理の途中から研磨面に供給しつつ仕上げ研磨を
行なう第2の研磨工程とを有することを特徴とする研磨
方法。
4. A polishing method for polishing an object to be polished by pressing and sliding the object to be polished against the surface to be polished, wherein: a first polishing step of flattening the surface to be polished of the object to be polished; A second polishing step of performing finish polishing while supplying a polishing liquid containing body particles to the polishing surface from the start of the polishing process or during the polishing process.
【請求項5】 研磨対象物を研磨面に押圧しつつ摺動す
ることで研磨対象物の研磨を行なう研磨方法において、 研磨対象物の被研磨面を平坦化する第1の研磨工程と、 弾性体粒子を含有する研磨液を研磨処理の開始時から又
は研磨処理の途中から固定砥粒によって構成される研磨
面に供給しつつ仕上げ研磨を行なう第2の研磨工程とを
有することを特徴とする研磨方法。
5. A polishing method for polishing an object to be polished by pressing and sliding the object to be polished against the surface to be polished, wherein: a first polishing step of flattening the surface to be polished of the object to be polished; A second polishing step of performing a final polishing while supplying a polishing liquid containing body particles to a polishing surface constituted by fixed abrasive grains from the start of the polishing process or during the polishing process. Polishing method.
【請求項6】 研磨対象物を研磨面に押圧しつつ摺動す
ることで研磨対象物の研磨を行なう研磨方法において、 研磨対象物の被研磨面を平坦化する第1の研磨工程と、 弾性体粒子を含有する研磨工具を用いて仕上げ研磨を行
なう第2の研磨工程とを有することを特徴とする研磨方
法。
6. A polishing method for polishing an object to be polished by pressing and sliding the object to be polished against the surface to be polished, wherein: a first polishing step of flattening the surface to be polished of the object to be polished; A second polishing step of performing finish polishing using a polishing tool containing body particles.
【請求項7】 請求項4乃至6のいずれか一項に記載の
研磨方法において、 上記第1の研磨工程と上記第2の研磨工程とにおいて同
じ研磨工具を用いることを特徴とする研磨方法。
7. The polishing method according to claim 4, wherein the same polishing tool is used in the first polishing step and the second polishing step.
【請求項8】 請求項4乃至6のいずれか一項に記載の
研磨方法において、 上記第1の研磨工程と上記第2の研磨工程とにおいて異
なる研磨工具を用いることを特徴とする研磨方法。
8. The polishing method according to claim 4, wherein different polishing tools are used in the first polishing step and the second polishing step.
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