JP2002133679A - 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品精度や組付け精度を厳しくしなくても、
組立後に調整することで、組付け誤差、部品誤差を吸収
し、可動部移動時のチルトを小さくできる対物レンズ駆
動装置を提供する。 【解決手段】 駆動用磁石６ｂとともに磁気回路を形成
するヨーク７ｂに磁性体１７を装着して磁気回路の磁束
密度分布を変化させ、対物レンズ駆動装置組付け時のば
らつきで生じた推力中心と支持中心とのずれを調整する
ことにより、可動部移動時の対物レンズのチルトを低減
させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ又は光磁気ディスクドライブの対物レンズ駆動装置、
光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の対物レンズ駆動装置には幾つか
の方式があるが、低コストで可動部の軽量化に有利な方
式として４本ワイヤ方式（４ＷＳ方式）がある。

【０００３】この４ＷＳ方式の対物レンズ駆動装置の従
来例（特開平８−２２６２６号公報に示される例…第１
の従来例）を図１９に示す。

【０００４】対物レンズ１０１を保持する対物レンズ保
持部材１０２が４本のワイヤばね１０３により弾性的に
支持されている。対物レンズ保持部材１０２には円筒状
にフォーカスコイル１０４が巻線され、その側面に平面
状に巻線されたトラックコイル１０５が取付けられてい
る。そして、基台１０６上に設けられた磁石１０７はフ
ォーカスコイル１０４及びトラックコイル１０５の駆動
部分に磁束が貫くようにギャップを設けてヨーク１０８
に固定されている。このような構成において、フォーカ
スコイル１０４とトラックコイル１０５に電流を流すこ
とによって対物レンズ１０１をフォーカシング方向（Ｙ
方向）及びトラッキング方向（Ｘ方向）に移動させるこ
とができる。１０９は基台１０６上に設けられて４本の
ワイヤばね１０３を支持する固定部材、１１０はワイヤ
ばね１０３の両端をその軸方向に可動可能なヒンジ構造
で保持する保持部材である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１９に示
したような磁気回路とコイルとによる駆動用モータを備
えた対物レンズ駆動装置の場合、対物レンズ１０１をフ
ォーカス、トラック動作させた時の対物レンズの傾き
（チルト）が大きな問題となる。

【０００６】このチルトの発生原理を図２０及び図２１
に基づいて説明する。図２０は駆動用モータ部分を抽出
して示す模式的平面図、図２１はその模式的正面図であ
る。図２０（ａ）は組付け、部品精度が理想的な場合を
示しており、駆動力発生部分による駆動中心と４本のワ
イヤばね１０３の中心（可動部支持中心）とが一致して
おり、モーメントは発生しない。ところが、部品精度や
組付け精度などによって図２０（ｂ）に示すように駆動
力発生部分の中心と可動部支持中心（又は重心）とが一
致しない場合がある。いま、トラッキング動作をしてい
ない状態で図２０（ｂ）に示すようにフォーカシング駆
動力の中心と可動部のトラッキング方向の可動部支持中
心とにずれが発生しているときにフォーカス移動をする
と、図２１に示すようにモーメントを発生し、可動部
（対物レンズ１０１）はチルトしてしまう。

【０００７】近年、光ディスクにおいては、高密度記録
の必要性から、スポットを小さくするために、対物レン
ズの開口数ＮＡが大きくなるに従って、チルトに対する
要求が厳しくなっており、図１９に示したような駆動用
モータを備えた対物レンズ駆動装置の場合、対物レンズ
１０１をフォーカス、トラック動作させた時のチルトが
大きな問題となってしまう。

【０００８】即ち、従来のＣＤ等の光ディスクに関して
は、光ピックアップで使用するレーザ波長が７８０ｎｍ
前後であり、トラックピッチも１．６μｍ程度であり、
比較的、光ディスク上の記録密度が低いため、光ディス
ク面に対する光ピックアップ、特に対物レンズの光学的
傾き（チルト）の許容精度が大きく、各部品の単品精度
を加工精度内に抑えておけば、組立後の総合精度として
光ピックアップのチルトが問題にならないレベルの製品
となる。しかしながら、近年では、記録密度を上げたＤ
ＶＤ等の高密度記録の光ディスクが実用化の段階にあ
り、高密度化に対応して、光ピックアップで使用するレ
ーザ波長が６５０ｎｍ程度の短波長となり、トラックピ
ッチも０．７４μｍ程度に狭くなり、厳しい規格条件が
要求されている。これに対応して、光ピックアップ、特
に対物レンズのチルトが、従来のＣＤの約半分程度に抑
えなくてはならない、といった厳しい条件が課されるよ
うになってきているためである。

【０００９】このような問題に対処するため、例えば、
特開平１１−１３４６７９号公報によれば、ステム（固
定部材）を磁気回路に対して移動調整自在とする提案が
されている（第２の従来例）。その構成例を図２２に示
す（なお、図１９の場合と対応する部分には同一符号を
付して示す…図２３ないし図２９でも同様とする）。

【００１０】ヨーク１０８と一体の基台１０６の支持ホ
ルダ１０９の取付け面には突起１０６ａ，１０６ｂが設
けられ、支持ホルダ１０９には突起１０６ａ，１０６ｂ
に嵌合するように移動方向に長い２つの長穴１０９ａ，
１０９ｂが形成され、ネジ１１１を回転させることによ
り、第１のヨーク１０８ａ、第２のヨーク１０８ｂと第
１の磁石１０７ａと第２の磁石１０７ｂとからなる磁気
回路に対して、支持ホルダ１０９がトラッキング方向
（光ディスクの半径方向）に移動可能とされている。

【００１１】これによれば、支持ホルダ１０９を磁気回
路に対してトラッキング方向に移動調整することによ
り、第１の従来例で発生していたずれをなくすことによ
ってモーメントの発生を防ぐことで、チルトを低減させ
ることができる。

【００１２】ところが、この第２の従来例による場合、
支持ホルダ１０９の移動調整に伴い、対物レンズ１０１
もラジアル方向に移動してしまうため光軸ずれ（レーザ
の光軸と対物レンズ１０１の光軸とのずれ）を発生して
しまう。また、磁気回路と可動部との間のラジアル方向
のギャップを調整分だけ大きくとらなければならないと
いう問題を有する。

【００１３】また、特開平１１−１３４６７９号公報の
場合とは逆に、磁石をステム（固定部材）に対して移動
調整自在とする提案もある（第３の従来例）。その構成
例を図２３に示す。即ち、この対物レンズ駆動装置で
は、固定部材１０９を固定しておき、磁石１０７ａをラ
ジアル方向に移動調整することにより、第２の従来例に
おける光軸ずれの問題を解決している。図中、１１２は
基板、１１３は光ディスク、１１４は立上げプリズム、
１１５はワイヤばね１０３を固定させるための半田であ
る。

【００１４】ところが、第３の従来例による場合も、磁
気回路と可動部との間のラジアル方向のギャップを調整
分だけ大きくとらなければならない点では第２の従来例
と同様である。また、磁気回路と可動部との間のわずか
な隙間に治具を挿入して磁石１０７ａを移動調整するた
め可動部を支持するワイヤばね１０３を破損させてしま
う危険性がある。

【００１５】さらに、粘弾性材料を利用して移動方向の
中心軸に対してその両側のワイヤばねの移動方向の剛性
比を変化させるようにした提案もある（第４の従来
例）。その構成例を図２４ないし図２６に示す。概略的
には、ワイヤばね１０３を固定させるための粘弾性材料
１１６の量を変化させて剛性比を変化させて駆動中心と
支持中心とを一致させることで移動時のチルトの発生を
抑制するようにしたものである。４本のワイヤばね１０
３の固定側は固定部材１０９に形成された円錐台形状の
穴１１７Ｒ，１１７Ｌに挿入され、粘弾性材料１１６に
より固定支持される。ここに、粘弾性材料１１６を注入
する穴１１７が通常よりも大きめに形成され、粘弾性材
料１１６の追加が可能とされている。

【００１６】例えば、調整前に、可動部をフォーカシン
グ方向に駆動したときに図２５に示すように対物レンズ
１０１が左方向（図２５中、矢印θで示す方向）に傾い
た場合には、フォーカス駆動力の中心とトラッキング方
向の支持中心とにずれがあって、可動部（対物レンズ１
０１及び対物レンズ保持部材１０２）中心に対して、右
側の推力が強いか又は右側の支持力が弱いということで
ある。そこで、図２６（ｂ）に示すように、右側の穴１
１７Ｒに対して粘弾性材料１１６の量を少量加えて、右
側のワイヤばね１０３の支持力を大きくすることによっ
て、フォーカス駆動力の中心と支持中心とを一致させる
ことにより、フォーカス移動時の対物レンズ１の傾きを
小さくすることができる。

【００１７】ところが、このような第４の従来例による
場合、粘弾性材料１１６を追加してワイヤばね１０３の
剛性を調整しても、その後、粘弾性材料１１６を硬化
（紫外線硬化、熱硬化など）させた時にその剛性が変化
してしまう。また、粘弾性材料１１６を追加した量に比
例させてワイヤばね１０３の長さを変化させにくい。結
局、調整が難しく、作業性が悪い。

【００１８】さらに、固定部材のワイヤ端部に高粘度材
料を注入してワイヤの長さを調整し、支持中心を移動さ
せることで、可動部の移動時の対物レンズの傾きを調整
するようにした提案もある（第５の従来例）。その構成
例を図２７及び図２８に示す。

【００１９】固定部材１０９側で高粘度材料１１８を注
入する上で、固定部材１０９の一部に穴１１７Ｒ，１１
７Ｌの奥側（径の小さい側）に連通する略Ｌ字形状の通
路１１９を上下端に各々露出するように形成し、この通
路１１９を利用して組付け工程の最後に高粘度材料１１
８を注入できるように構成されている。より具体的に
は、粘弾性材料１１６を穴１１７Ｒに注入して硬化させ
た後で、かつ、可動部１２０の重量増加にならないよう
に固定部材１０９側に高粘度材料１１８を注入させるよ
うにしたものである。このため、固定部材１０９には図
２７及び図２８に示すような高粘度材料１１８を注入す
るための通路１１９が形成されている（図面上は右側の
みに形成されているが、左側の穴１１７Ｌに対しても同
様に形成されている）。図２７において１１９ａは注入
口である。また、図２６において、１２１はワイヤばね
１０３の可動側端部を対物レンズ保持部材１０２の両側
において半田１２２により固定させるためのコイル端子
板である。

【００２０】従って、対物レンズ駆動装置の組付け工程
の最後（ワイヤ張り、粘弾性材料１１６注入、粘弾性材
料１１６硬化までを行った後）に固定部材１０９に形成
された通路１１９の注入口１１９ａからディスペンサに
よって高粘度材料１１８を注入する。注入された高粘度
材料１１８は通路１１９を通り、ワイヤばね１０３の固
定部材１０９側からワイヤばね１０３の根元部分に進入
していく。これによって、ワイヤばね１０３の端部を拘
束してワイヤばね１０３の可動長さ（即ち、剛性）を変
化させることができる。これを可動部１２０の移動方向
の中心軸に対して片側（例えば、右側）のワイヤばね１
０３のみに対して行うことによって移動方向の支持中心
を移動させることができる。

【００２１】ところが、このような第５の従来例による
場合、対物レンズ駆動装置の構成によっては採用できな
い対処法である。例えば、図２９に示すように固定部材
１０９に、固定部分１２３と連結部分１２４を介して一
体に形成されて固定部分１２３よりも可動的な回転振動
部分１２５とにより形成された回転構造をもたせ、固定
部材１０９のワイヤばね１０３の固定部分をワイヤばね
１０３の軸方向に弾性的に支持させることで回転剛体モ
ードの共振を低減させるようにした対物レンズ駆動装置
の場合には、高粘度材料１１８を注入するスペースを確
保することができないので、従来例５の方式を採用する
ことができない。

【００２２】そこで、本発明は、光軸ずれを生ずること
がなく、磁気回路と可動部との間のギャップを大きくと
る必要がない構成で、部品精度或いは組付け精度を厳し
くしなくても、組立後に調整をすることにより、組付け
誤差、部品誤差を吸収し、可動部移動時のチルトが小さ
い対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディ
スク装置を提供することを目的とする。

【００２３】同時に、固定部材の棒状弾性支持部材の固
定部分を棒状弾性支持部材の軸方向に弾性的に支持する
ことで回転剛体モードの共振を低減させる構造の対物レ
ンズ駆動装置の場合であっても、可動部が移動したとき
の対物レンズのチルトを調整できるようにすることを目
的とする。

【００２４】また、例えば特開２０００−２０７７５７
号公報等に示されるように、表面が十文字状に４分割さ
れた駆動用磁石を利用する対物レンズ駆動装置では、可
動部の移動に際してコイルが磁界の分布に影響され難い
ため、磁界分布による可動部移動時の対物レンズの傾き
が小さいという特長があるが、その反面、組付けによっ
て支持中心と推力中心とのずれが生じた場合に、磁気回
路とコイルとの位置関係を調整する第２の従来例や第３
の従来例の方法では移動時の対物レンズの傾きを調整す
ることが難しいので、このような４極着磁の対物レンズ
駆動装置の場合であっても、効果的に可動部移動時の対
物レンズの傾きを調整できるようにすることを目的とす
る。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光スポットを形成する対物レンズと、この対物レンズを
保持する対物レンズ保持部材と、この対物レンズ保持部
材を基台に対して１軸方向又は２軸方向に移動可能に支
持する数本の棒状弾性支持部材と、前記棒状弾性支持部
材を支持する固定部材と、前記対物レンズ保持部材に設
けられて前記対物レンズを前記１軸方向又は２軸方向に
変位させるための駆動用コイルと、前記基台に固定され
たヨークに設置されて前記駆動用コイルに近接対向し前
記ヨークとともに磁気回路を形成する駆動用磁石と、を
備えた対物レンズ駆動装置において、前記ヨークの一部
に磁性体を装着して前記磁気回路の磁束密度分布を変化
させるようにした。

【００２６】従って、駆動用磁石とともに磁気回路を形
成するヨークに磁性体を装着することで磁気回路の磁束
密度分布を変化させることにより、組付け時のばらつき
で生じた推力中心と支持中心とのずれを調整することに
より、可動部移動時の対物レンズのチルトを低減でき
る。

【００２７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の対
物レンズ駆動装置において、前記駆動用磁石は、表面が
十字状に４分割した領域に分けられてフォーカシング方
向とトラッキング方向との２軸方向を含む面に対して垂
直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されており、前
記駆動用コイルは、前記駆動用磁石の表面近傍のフォー
カシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッ
キング方向の着磁境界線を跨いで設けられた２つのフォ
ーカス駆動用コイルと、前記駆動用磁石の表面近傍のト
ラッキング方向の前記着磁境界線の両側に位置して各々
フォーカシング方向の前記着磁境界線を跨いで設けられ
た２つのトラック駆動用コイルとからなる。

【００２８】従って、４極着磁の駆動用磁石を用いた対
物レンズ駆動装置の場合にも効果的に可動部移動時の対
物レンズのチルトを調整することができる。

【００２９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の対物レンズ駆動装置において、前記ヨークは、前記
磁性体を装着する部分が薄く形成されている。

【００３０】従って、ヨークの磁性体を装着する部分を
予め薄く形成しておくことにより、磁性体を装着したと
きの磁束密度の変化を起こしやすくすることができ、一
層効果的となる。

【００３１】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の対物レンズ駆動装置において、前記ヨークは、前記
磁性体を装着する部分が凹部形状に形成されている。

【００３２】従って、ヨークの磁性体を装着する部分を
予め凹部形状に形成しておくことにより、磁性体を所定
の位置に配置させて簡単に装着させることができる。

【００３３】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置において、前記
磁性体は、発生するチルト量に対応した厚みのものが選
択されて装着されている。

【００３４】従って、厚さの異なる複数の磁性体を用意
しておき、生産工程において可動部の移動による対物レ
ンズの傾きを検査したときに発生していたチルト量に応
じて対応する厚さの磁性体を選択してヨークに装着する
ことにより、効率よく対物レンズの傾きを調整すること
ができる。

【００３５】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置において、前記
磁性体が磁石である。

【００３６】従って、磁性体として磁石を用いることに
より、磁束密度を変化させやすくなり、より効果的に対
物レンズの傾きを調整することができる。

【００３７】請求項７記載の発明の光ピックアップ装置
は、光ディスクに対する照射光を発するレーザ光を発す
るレーザ光源と、対物レンズを含む請求項１ないし６の
何れか一に記載の対物レンズ駆動装置と、前記光ディス
クからの反射光を受光する受光光学系と、この受光光学
系における受光信号に基づいて前記対物レンズ駆動装置
に対する制御信号を出力する対物レンズ制御系と、を備
える。

【００３８】従って、請求項１ないし６の何れか一に記
載の対物レンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動
時にチルトの影響の少ない制御が可能となる。

【００３９】請求項８記載の発明の光ディスク装置は、
光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディス
クの半径方向に移動自在に設けられた請求項７記載の光
ピックアップ装置と、を備える。

【００４０】従って、請求項７記載の光ピックアップ装
置を備え、対物レンズ駆動時にチルトの影響の少ない制
御が可能であるので、ＤＶＤ等のようにチルトの影響を
受けやすい場合にも支障のない光ディスク装置を提供す
ることができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図３に基づいて説明する。本実施の形態は、駆動
用コイルとして１つの円筒コイルによるフォーカス駆動
用コイルと２つの平面コイルによるトラック駆動用コイ
ルとを用いた図２３（第４の従来例）に示したような構
造を持つ対物レンズ駆動装置への適用例を示す。

【００４２】まず、本実施の形態の基本構成について説
明する。対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２
が棒状弾性支持部材としての４本のワイヤばね３によっ
て弾性支持されている。この対物レンズ保持部材２には
円筒状にフォーカス駆動用コイル４が巻線され、その側
面に平面状に巻線された２個のトラック駆動用コイル５
が取付けられている。そして、駆動用磁石６ａ，６ｂは
フォーカス駆動用コイル４及びトラック駆動用コイル５
の駆動部分に磁束が貫くようにギャップを設けてヨーク
７ａ，７ｂに固定されている。

【００４３】ヨーク７ａ，７ｂは基台８に一体に形成さ
れている。また、この基台８にはワイヤばね３の固定部
側を支持する固定部材９が取付けられている。

【００４４】対物レンズ保持部材２の両側にはコイル端
子基板１０が固定されており、このコイル端子基板１０
と、半田１１付けされたワイヤばね３を通してフォーカ
ス駆動用コイル４とトラック駆動用コイル５に固定部材
９の外面側に取付けた基板１２側から電流を供給するこ
とによって対物レンズ１をフォーカシング方向及びトラ
ッキング方向に移動させることができる。

【００４５】なお、固定部材９においてはワイヤばね３
の固定側に対して粘弾性材料１３を注入させるための円
錐台形状の穴１４が形成されている。

【００４６】図１において、１５は光ディスク、１５ａ
は立上げプリズムである。

【００４７】本実施の形態の対物レンズ駆動装置の組付
け工程は以下のようになる。まず、対物レンズ１と対物
レンズ保持部材２とフォーカス駆動用コイル４とトラッ
ク駆動用コイル５とコイル端子基板１０から可動部１６
を組付ける。次に、可動部１６を固定部材９外側の基板
１２にワイヤばね３を介して半田固定により組付ける。
その後、固定部材９を基台８上に設置する。

【００４８】この段階で、フォーカス駆動用コイル４又
はトラック駆動用コイル５に電流を流し、可動部１６を
移動させる時、各々の発生する推力中心と４本のワイヤ
ばね３で形成される支持中心とは部品誤差、組付け誤差
によりずれを生じている。このずれが原因で対物レンズ
１を含む可動部１６は光ディスク１５に対して傾きを発
生してしまう。

【００４９】そこで、本実施の形態では、可動部１６を
フォーカシング方向又はトラッキング方向に移動させた
時に発生する対物レンズ１の傾きが小さくなるように調
整する訳であるが、その調整方法について、可動部１６
をフォーカシング方向に駆動したときの傾きを小さくす
る場合を例に挙げて説明する。

【００５０】対物レンズ１の傾きはオートコリメータな
どにより測定するものとする。ここで、フォーカス駆動
用コイル４に電流を流すことによって、当該対物レンズ
駆動装置の可動部１６を上下に移動させる。通常、調整
をしていない場合には、フォーカス駆動用コイル４によ
って発生するフォーカシング方向の推力中心と、４本の
ワイヤばね３のフォーカシング方向の支持中心とは組付
け誤差があるため、一致していないので、モーメントを
発生してしまう。例えば、図２（ａ）に示すように、フ
ォーカシング方向プラス側に可動部１６を移動したとき
に対物レンズ１が左側に傾く場合、推力中心が支持中心
よりも右側にあることになる。

【００５１】これにより、左側の推力を大きくすること
で推力中心が左側（支持中心側）に移動する。そこで、
本実施の形態では、磁気回路を形成しているヨーク７ｂ
のラジアル方向左側背面に磁性体１７を装着することに
よって、このヨーク７ｂの左側の磁束を流れやすくする
ことで、図３（ｂ）に示すように磁束密度分布の中心を
左側に移動させ、推力中心も左側に移動させるものであ
る。

【００５２】本実施の形態によれば、ヨーク７ｂに磁性
体１７を装着するだけで、推力中心を支持中心に一致さ
せることができるので、可動部１６をフォーカス移動し
たときに発生する対物レンズ１のチルトを低減させるこ
とができる（図２（ａ）参照）。

【００５３】なお、本実施の形態を実施する上で、ヨー
ク７ｂが十分に厚い場合、磁性体１７を装着しても、磁
束はほとんど増加しないので、ヨーク７ｂは飽和してい
る必要がある。

【００５４】なお、本実施の形態に関して、磁性体１７
の装着等につき、種々の変形例が可能である。

【００５５】第１変形例として、図４（ａ）に示すよう
に、ヨーク７ｂの磁性体１７を装着する部分１８のみを
予め薄く形成しておけば、図４（ｂ）に示すように磁性
体１７を装着したときに磁束密度が変化しやすくなり、
より効果的となる。ちなみに、ヨーク全体を薄く形成し
てしまうと、全体の推力が減ってしまうが、ヨーク７ｂ
の磁性体１７を装着する部分１８のみであるので、この
ような不具合はない。

【００５６】第２変形例として、図５（ａ）に示すよう
に、ヨーク７ｂの磁性体１７を装着する部分に予め磁性
体１７の大きさ対応の凹部１９を形成しておけば、磁性
体１７をヨーク７ｂの所定の位置に装着する上でその組
込み精度が向上するとともに、作業の容易化を図ること
もできる。

【００５７】第３変形例として、予め厚さの異なる複数
の磁性体１７を用意しておき、生産工程において可動部
１６の移動による対物レンズ１の傾きを検査したとき、
発生したチルト量に応じて追加すべき最適な厚さの磁性
体１７を選択して図６（ｂ）（ｃ）の何れかの態様で装
着することで、効率よく対物レンズ１の傾きを調整する
ことが可能となる。

【００５８】第４変形例として、図７に示すように、磁
性体として磁石２０を用いるようにすれば、より効果的
かつ直接的に磁束密度分布を変化させることができる。

【００５９】本発明の第二の実施の形態を図８ないし図
１１に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部
分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略す
る。基本的には第一の実施の形態の場合と同様である
が、本実施の形態は４極着磁の磁石を用いた対物レンズ
駆動装置への適用例を示す。

【００６０】本実施の形態のフォーカス駆動用コイル２
１、トラック駆動用コイル２２は対物レンズ１とともに
対物レンズ保持部材２に保持されている。フォーカス駆
動用コイル２１とトラック駆動用コイル２２とは、ヨー
ク７ａ，７ｂに接着された２つの駆動用磁石２３，２４
に挟まれた位置にあるように４本のワイヤばね３により
固定部材９に取付けられている。ここで、駆動用磁石２
３，２４の片側を省略し、片側はヨーク７ａ又は７ｂの
みで閉磁路を形成してもよい。

【００６１】図９は駆動用モータを示す分解斜視図、図
１０はその説明図であり、（ａ）はフォーカシング方向
から見たコイルの水平断面図、（ｂ）はトラッキング方
向の磁界分布を示す特性図、（ｃ）はコイルと駆動用磁
石との配置関係を示す正面図、（ｄ）はフォーカシング
方向の磁界分布を示す特性図、（ｅ）はトラッキング方
向から見たコイルの縦断側面図である。

【００６２】ここに、磁石２３，２４は図９に示すよう
に十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に４分割されて着磁さ
れており（４極着磁）、その着磁方向は、フォーカシン
グ方向（Ｙ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）と
の２軸方向を含む面に対し垂直（Ｚ軸方向）で、かつ、
隣り合う領域と反対方向に着磁されている。

【００６３】また、フォーカス駆動用コイル２１は平面
形状をしたコイルで形成されており、フォーカシング方
向の着磁境界線aの両側に２つ、各々トラッキング方向
の着磁境界線ｂを跨いだ位置で対物レンズ保持部材２に
保持されている。一方、トラック駆動用コイル２２はト
ラッキング方向の着磁境界線ｂの両側に２つ設けられ、
各々フォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで対物レ
ンズ保持部材２に保持されている。

【００６４】そして、前述の駆動用磁石２３，２４は、
フォーカス駆動用コイル２１、トラック駆動用コイル２
２を挟んで互いに向かい合う部分の着磁方向が一致する
ように配置されている(図９参照)。

【００６５】このように４極着磁の駆動用磁石２３，２
４を用いてモータを構成することにより、対物レンズ１
を含む可動部１６をフォーカシング方向、トラッキング
方向の２軸方向に駆動することができる。このような構
成によれば、トラック移動時におけるフォーカス駆動力
の中心と４本のワイヤばね３の支持中心とのずれが第１
の従来例ほど大きくないため、可動部１６が移動したと
きの対物レンズ１の傾き小さくすることが可能である。
なぜなら、コイルの推力発生部分よりも磁石の方が大き
いために、トラック移動時にフォーカス駆動力の中心が
可動部１６（フォーカス駆動用コイル２１）と略一緒に
移動するため、やはり可動部１６と一緒に移動する４本
のワイヤばね３の支持中心との位置関係を保ことがで
き、モーメントの発生を小さくすることができるからで
ある。

【００６６】もっとも、このような構成であっても、単
に組付けたままでは、部品精度や組付け精度によってわ
ずかに推力中心と支持中心がずれてしまうために、可動
部１６を移動させた場合には対物レンズ１が図２（ｂ）
に示した場合と同様に傾いてしまう。そこで、本実施の
形態では、可動部１６が傾いた方（図２（ｂ）の例では
左側）のヨーク７ｂの背面に磁性体１７を装着すること
で、磁性体１７を装着した方の磁束を流れやすくし、磁
束密度を大きくし、右側の推力を増加させるものである
（図１１（ｂ）参照）。従って、推力中心が右側に移動
するために対物レンズ１の傾きを図２（ａ）の場合と同
様に低減させることができる。

【００６７】本実施の形態によれば、４極着磁の駆動用
磁石２３，２４を用いる場合においても、ヨーク７ｂに
磁性体１７を装着することで推力中心を移動することが
できるが、磁性体１７の厚さを異ならせることによって
移動量も変化させることができる。従って、フォーカシ
ングしたときの対物レンズ１の傾き量に対応した厚さの
磁性体１７を装着することで、対物レンズ１の傾きをほ
とんどなくすことが可能となる。

【００６８】なお、本実施の形態に関しても、磁性体１
７の装着等につき、種々の変形例が可能である。

【００６９】第１変形例として、図１２（ａ）に示すよ
うに、ヨーク７ｂの磁性体１７を装着する部分１８のみ
を予め薄く形成しておけば、図１２（ｂ）に示すように
磁性体１７を装着したときに磁束密度が変化しやすくな
り、より効果的となる。ちなみに、ヨーク全体を薄く形
成してしまうと、全体の推力が減ってしまうが、ヨーク
７ｂの磁性体１７を装着する部分１８のみであるので、
このような不具合はない。

【００７０】第２変形例として、図１３（ａ）に示すよ
うに、ヨーク７ｂの磁性体１７を装着する部分に予め磁
性体１７の大きさ対応の凹部１９を形成しておけば、磁
性体１７をヨーク７ｂの所定の位置に装着する上でその
組込み精度が向上するとともに、作業の容易化を図るこ
ともできる。

【００７１】第３変形例として、予め厚さの異なる複数
の磁性体１７を用意しておき、生産工程において可動部
１６の移動による対物レンズ１の傾きを検査したとき、
発生したチルト量に応じて追加すべき最適な厚さの磁性
体１７を選択して図１４（ｂ）〜図１４（ｄ）の何れか
の態様で装着することで、効率よく対物レンズ１の傾き
を調整することが可能となる。

【００７２】第４変形例として、図１５に示すように、
磁性体として磁石２０を用いるようにすれば、より効果
的かつ直接的に磁束密度分布を変化させることができ
る。

【００７３】本発明の第三の実施の形態を図１６に基づ
いて説明する。本実施の形態は、前述した第一ないし第
二の実施の形態のように構成された対物レンズ駆動装置
３１を備えた光ピックアップ装置３２への適用例を示
す。光ピックアップ装置３２に搭載されている半導体レ
ーザ等の光源３３から出射した拡散光は、コリメートレ
ンズ３４によって略平行光になる。その後、ビームスプ
リッタ３５を通り、立上げミラー３６により折り曲げら
れる。立上げミラー３６によって折り曲げられた平行光
は光ピックアップ装置３２に搭載された対物レンズ駆動
装置３１の対物レンズ１に入射し光ディスク１５上にス
ポットを形成する。

【００７４】スポットの反射光はビームスプリッタ３５
によって来た方向と向きをかえて、集光レンズ３７とシ
リンドリカルレンズ３８を通った後、４分割受光素子３
９に入射する。光ディスク１５上のスポットの反射光が
４分割受光素子３９に入射するように配置しておく。４
分割受光素子３９で得られた信号を元にして対物レンズ
駆動装置３１のフォーカス、トラック駆動用コイル４，
５（又は、２１，２２）を駆動することによって光ディ
スク１５に対して対物レンズ１を追従させることで光デ
ィスク１５の情報を得ることができる。集光レンズ３
７、シリンドリカルレンズ３８及び４分割受光素子３９
により受光光学系４０が構成されている。さらに、４分
割受光素子３９の受光信号に基づいて対物レンズ駆動装
置３１に対する駆動信号を出力する対物レンズ制御系
（図示せず）も設けられている。

【００７５】ここで、光ピックアップ装置３２に搭載さ
れている対物レンズ駆動装置３１は前述した第一ないし
第二の実施の形態の如く構成されており、前述のように
対物レンズ駆動装置３１によって対物レンズ１を光ディ
スク１５に対して追従させて光ディスク１５の情報を読
み取るが、本対物レンズ駆動装置３１は可動部１６駆動
時の対物レンズ１のチルトが小さくなるように構成され
ているので、良好な信号を得ることが可能である。

【００７６】本発明の第四の実施の形態を図１７及び図
１８に基づいて説明する。本実施の形態は、前述したよ
うな光ピックアップ装置３２を搭載した光ディスクドラ
イブ（光ディスク装置）への適用例を示す。まず、光デ
ィスクドライブの筐体４１に防振ゴム４２を介してピッ
クアップモジュールベース４３が設置されている。ピッ
クアップモジュールベース４３には光ディスク１５を回
転させる回転駆動系としてのスピンドルモータ４４が固
定されている。また、ピックアップモジュールベース４
３に取り付けられたシークレール４５には光ピックアッ
プ装置３２が搭載されている。光ピックアップ装置３２
はシークレール４５上を光ディスク１５の半径方向に移
動可能とされている。

【００７７】ここで、当該光ディスクドライブに搭載さ
れている光ピックアップ装置３２は前述した第三の実施
の形態で説明した光ピックアップ装置であって、可動部
１６駆動時の対物レンズ１のチルトが小さくなるように
構成されているので、良好な信号特性を得ることができ
る光ピックアップ装置である。従って、当該光ディスク
ドライブはＤＶＤ等のようにチルトの影響を受けやすい
光ディスク１５を扱う場合にもデータの読み書きを良好
に行なうことができる。

【００７８】

【発明の効果】請求項１記載の発明の対物レンズ駆動装
置によれば、駆動用磁石とともに磁気回路を形成するヨ
ークに磁性体を装着することで磁気回路の磁束密度分布
を変化させるようにしたので、組付け時のばらつきで生
じた推力中心と支持中心とのずれを調整することによ
り、可動部移動時の対物レンズのチルトを低減させるこ
とができる。

【００７９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の対物レンズ駆動装置において、４極着磁の駆動用磁
石を用いた対物レンズ駆動装置の場合にも効果的に可動
部移動時の対物レンズのチルトを調整することができ
る。

【００８０】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の対物レンズ駆動装置において、ヨークの磁性
体を装着する部分を予め薄く形成しておくことにより、
磁性体を装着したときの磁束密度の変化を起こしやすく
することができ、一層効果的となる。

【００８１】請求項４記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の対物レンズ駆動装置において、ヨークの磁性
体を装着する部分を予め凹部形状に形成しておくことに
より、磁性体を所定の位置に配置させて簡単に装着させ
ることができる。

【００８２】請求項５記載の発明によれば、請求項１な
いし４の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置におい
て、厚さの異なる複数の磁性体を用意しておき、生産工
程において可動部の移動による対物レンズの傾きを検査
したときに発生していたチルト量に応じて対応する厚さ
の磁性体を選択してヨークに装着することにより、効率
よく対物レンズの傾きを調整することができる。

【００８３】請求項６記載の発明によれば、請求項１な
いし５の何れか一に記載の対物レンズ駆動装置におい
て、磁性体として磁石を用いることにより、磁束密度を
変化させやすくなり、より効果的に対物レンズの傾きを
調整することができる。

【００８４】請求項７記載の発明の光ピックアップ装置
によれば、請求項１ないし６の何れか一に記載の対物レ
ンズ駆動装置を備えるので、対物レンズ駆動時にチルト
の影響の少ない制御が可能となる。

【００８５】請求項８記載の発明の光ディスク装置によ
れば、請求項７記載の光ピックアップ装置を備え、対物
レンズ駆動時にチルトの影響の少ない制御が可能である
ので、ＤＶＤ等のようにチルトの影響を受けやすい場合
にも支障のない光ディスク装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図であ
る。

【図２】対物レンズ駆動装置を示し、（ａ）は調整後の
正面図、（ｂ）は調整前の正面図である。

【図３】磁性体の装着位置等と磁束分布とを示し、
（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）は磁性体装着後
の説明図である。

【図４】第１変形例の磁性体の装着位置等と磁束分布と
を示し、（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）は磁性
体装着後の説明図である。

【図５】第２変形例の磁性体の装着位置等と磁束分布と
を示し、（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）は磁性
体装着後の説明図である。

【図６】第３変形例の磁性体の装着位置等と磁束分布と
を示し、（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）（ｃ）
は磁性体装着後の説明図である。

【図７】第４変形例の磁性体の装着位置等と磁束分布と
を示し、（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）は磁性
体装着後の説明図である。

【図８】本発明の第二の実施の形態の対物レンズ駆動装
置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図であ
る。

【図９】その駆動用モータを示す分解斜視図である。

【図１０】その説明図であり、（ａ）はフォーカシング
方向から見たコイルの水平断面図、（ｂ）はトラッキン
グ方向の磁界分布を示す特性図、（ｃ）はコイルと駆動
用磁石との配置関係を示す正面図、（ｄ）はフォーカシ
ング方向の磁界分布を示す特性図、（ｅ）はトラッキン
グ方向から見たコイルの縦断側面図である。

【図１１】磁性体の装着位置等と磁束分布とを示し、
（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）は磁性体装着後
の説明図である。

【図１２】第１変形例の磁性体の装着位置等と磁束分布
とを示し、（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）は磁
性体装着後の説明図である。

【図１３】第２変形例の磁性体の装着位置等と磁束分布
とを示し、（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）は磁
性体装着後の説明図である。

【図１４】第３変形例の磁性体の装着位置等と磁束分布
とを示し、（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）〜
（ｄ）は磁性体装着後の説明図である。

【図１５】第４変形例の磁性体の装着位置等と磁束分布
とを示し、（ａ）は磁性体装着前の説明図、（ｂ）は磁
性体装着後の説明図である。

【図１６】本発明の第三の実施の形態の光ピックアップ
装置を示す概略構成図である。

【図１７】本発明の第四の実施の形態の光ディスクドラ
イブを示す概略平面図である。

【図１８】その縦断側面図である。

【図１９】第１の従来例の対物レンズ駆動装置を示す斜
視図である。

【図２０】チルト発生を模式的に示し、（ａ）はチルト
が発生しない理想的な場合の平面図、（ｂ）はチルトが
発生する場合の平面図である。

【図２１】チルトが発生する場合の模式的正面図であ
る。

【図２２】第２の従来例の対物レンズ駆動装置を示す平
面図である。

【図２３】第３の従来例の対物レンズ駆動装置を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図２４】第４の従来例の対物レンズ駆動装置を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図２５】対物レンズ駆動装置を示す調整前の正面図で
ある。

【図２６】対物レンズ駆動装置の一部を拡大して示し、
（ａ）は調整前の水平断面図、（ｂ）は調整後の水平断
面図である。

【図２７】第５の従来例の対物レンズ駆動装置を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図２８】対物レンズ駆動装置を示す調整前の正面図で
ある。

【図２９】対物レンズ駆動装置を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）はその側面図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ 対物レンズ保持部材 ３ 棒状弾性支持部材 ４，５ 駆動用コイル ６ａ，６ｂ 駆動用磁石 ７ａ，７ｂ ヨーク ８ 基台 ９ 固定部材 １５ 光ディスク １６ 可動部 １７ 磁性体 １８ 薄く形成された部分 １９ 凹部 ２０ 磁石 ２１，２２ 駆動用コイル ２３，２４ 駆動用磁石 ３１ 対物レンズ駆動装置 ３２ 光ピックアップ装置 ３３ レーザ光源 ４０ 受光光学系 ４４ 回転駆動系

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光スポットを形成する対物レンズと、 この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、 この対物レンズ保持部材を基台に対して１軸方向又は２
   軸方向に移動可能に支持する数本の棒状弾性支持部材
   と、 前記棒状弾性支持部材を支持する固定部材と、 前記対物レンズ保持部材に設けられて前記対物レンズを
   前記１軸方向又は２軸方向に変位させるための駆動用コ
   イルと、 前記基台に固定されたヨークに設置されて前記駆動用コ
   イルに近接対向し前記ヨークとともに磁気回路を形成す
   る駆動用磁石と、を備えた対物レンズ駆動装置におい
   て、 前記ヨークの一部に磁性体を装着して前記磁気回路の磁
   束密度分布を変化させるようにしたことを特徴とする対
   物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記駆動用磁石は、表面が十字状に４分
   割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキ
   ング方向との２軸方向を含む面に対して垂直でかつ隣り
   合う領域と反対方向に着磁されており、 前記駆動用コイルは、前記駆動用磁石の表面近傍のフォ
   ーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラ
   ッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた２つのフ
   ォーカス駆動用コイルと、前記駆動用磁石の表面近傍の
   トラッキング方向の前記着磁境界線の両側に位置して各
   々フォーカシング方向の前記着磁境界線を跨いで設けら
   れた２つのトラック駆動用コイルとからなることを特徴
   とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ヨークは、前記磁性体を装着する部
   分が薄く形成されていることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記ヨークは、前記磁性体を装着する部
   分が凹部形状に形成されていることを特徴とする請求項
   １又は２記載の対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記磁性体は、発生するチルト量に対応
   した厚みのものが選択されて装着されていることを特徴
   とする請求項１ないし４の何れか一に記載の対物レンズ
   駆動装置。
6. 【請求項６】 前記磁性体が磁石であることを特徴とす
   る請求項１ないし５の何れか一に記載の対物レンズ駆動
   装置。
7. 【請求項７】 光ディスクに対する照射光を発するレー
   ザ光を発するレーザ光源と、 対物レンズを含む請求項１ないし６の何れか一に記載の
   対物レンズ駆動装置と、 前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、 この受光光学系における受光信号に基づいて前記対物レ
   ンズ駆動装置に対する制御信号を出力する対物レンズ制
   御系と、を備える光ピックアップ装置。
8. 【請求項８】 光ディスクを回転駆動する回転駆動系
   と、 前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求
   項７記載の光ピックアップ装置と、を備える光ディスク
   装置。