JP2002131030A - Simple inspection apparatus of automobile tire - Google Patents
Simple inspection apparatus of automobile tireInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用タイヤの
トレッドずれ等の異常を簡易に検査するための簡易検査
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simple inspection apparatus for easily inspecting an abnormality such as a tread deviation of an automobile tire.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】自動車用
タイヤは、製品としての適正を判定するために、製造後
にサイド凹凸形状の検査、ユニフォミティ検査等の検査
を行っている。2. Description of the Related Art In order to determine the suitability of an automobile tire as a product, an inspection such as a side unevenness inspection and a uniformity inspection is performed after manufacture.
【０００３】ところで、タイヤの成型において、一次成
型されたグリーンケースに対して二次成型でトレッドゴ
ムを貼り付け合体させる際、あるいは成型後の加硫時
に、トレッドずれが生じることがある。[0003] Incidentally, in molding a tire, a tread deviation may occur when a tread rubber is adhered to a primary molded green case by secondary molding and combined, or during vulcanization after molding.
【０００４】従来、このようなトレッドずれ等の異常に
ついては、タイヤを１本ずつ検査員の目視検査によりチ
ェックするか、あるいはユニフォミティ検査装置により
全数チェックを行っていた。Conventionally, such abnormalities such as tread deviation are checked by a visual inspection by an inspector one by one, or 100% by a uniformity inspection device.
【０００５】しかしながら、目視検査による場合は、専
門の検査員が必要になり、コスト高になる上、検査員が
見逃す可能性もあり、そのまま製品として出荷されるお
それがあった。また、ユニフォミティ検査によりチェッ
クする場合、極めて高価な検査機が必要であり、安価な
ベーシックタイヤの生産コスト低減の妨げとなるもので
あった。However, in the case of the visual inspection, a specialized inspector is required, the cost is increased, the inspector may overlook, and the product may be shipped as it is. In addition, when checking by a uniformity inspection, an extremely expensive inspection machine is required, which hinders a reduction in production cost of inexpensive basic tires.
【０００６】本発明は、上記に鑑みてなしたものであ
り、タイヤの加硫までの工程においてトレッド外周面に
入れられた周方向ラインの蛇行、斜行、平行ずれ等を検
出することにより、トレッドずれ等の異常を簡単にチェ
ックできる簡易検査装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above, and detects meandering, skew, parallel displacement, and the like of a circumferential line placed on an outer peripheral surface of a tread in a process up to vulcanization of a tire. An object of the present invention is to provide a simple inspection device capable of easily checking an abnormality such as a tread deviation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決する自動車用タイヤの簡易検査装置であり、加硫後
のタイヤを支持して回転させる回転支持手段と、加硫ま
での工程において前記タイヤのトレッド外周面に入れら
れた周方向ラインを該タイヤの回転に従って撮像する撮
像手段と、前記撮像手段による画像データに基づいてタ
イヤトレッド外周面の周方向ラインの形状を画像処理し
て検出するライン形状検出手段、および検出した前記周
方向ラインの形状を予め記憶された基準ライン形状と比
較する比較手段を含み、前記周方向ラインの蛇行、斜
行、平行ずれ等による基準ラインからのずれ量が予め設
定された上限値及び下限値の少なくとも一方を越えたと
きに、不良信号を出力するように構成された制御装置と
を備えてなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a simple apparatus for inspecting an automobile tire which solves the above-mentioned problems, and comprises a rotation supporting means for supporting and rotating a vulcanized tire, and a process up to vulcanization. Image processing means for imaging a circumferential line placed on the outer peripheral surface of the tread of the tire according to the rotation of the tire, and performing image processing on the shape of the circumferential line on the outer peripheral surface of the tire tread based on image data from the imaging means. Including a line shape detecting means for detecting, and a comparing means for comparing the detected shape of the circumferential line with a previously stored reference line shape, meandering, skew, and parallel displacement of the circumferential line from the reference line. A control device configured to output a failure signal when the deviation exceeds at least one of a preset upper limit value and a lower limit value. And butterflies.
【０００８】この簡易検査装置による検査は、加硫まで
の工程においてタイヤトレッド外周面に入れられた周方
向ラインを利用して行うもので、検査対象のタイヤを回
転支持手段により支持して回転させながら、ＣＣＤカメ
ラ等の撮像手段によりタイヤトレッド外周面の周方向ラ
インを撮像し、この画像データを制御装置のライン形状
検出手段に入力する。制御装置のライン形状検出手段で
は、前記の画像データに基づいて前記周方向ラインの形
状を画像処理して検出する。そして、比較手段におい
て、前記の検出された周方向ラインの形状と、予め設定
され記憶されている基準ライン形状とを比較し、蛇行、
斜行、平行ずれ等による基準ラインからのずれ量を検出
する。このずれ量が予め設定された上限値及び下限値の
少なくとも一方を越えたときに不良信号を出力する。こ
れにより、トレッドの蛇行、斜行、平行ずれ等の異常を
簡単に検査でき、チェックできる。[0008] Inspection by this simple inspection apparatus is carried out by using a circumferential line placed on the outer peripheral surface of the tire tread in a process up to vulcanization, and the tire to be inspected is rotated while being supported by rotation supporting means. Meanwhile, an image of a circumferential line on the outer peripheral surface of the tire tread is captured by an image capturing device such as a CCD camera, and the image data is input to a line shape detecting device of the control device. The line shape detecting means of the control device detects the shape of the circumferential line by image processing based on the image data. Then, in the comparing means, the detected shape of the circumferential line is compared with a preset and stored reference line shape.
A shift amount from the reference line due to skew, parallel shift, or the like is detected. When this deviation exceeds at least one of a preset upper limit value and lower limit value, a failure signal is output. Thus, abnormalities such as meandering, skew, and parallel displacement of the tread can be easily inspected and checked.
【０００９】前記の簡易検査装置において、前記タイヤ
トレッド外周面の検査のための周方向ラインとしては、
タイヤ種別や工程識用の色線、センターライン、または
検査用として新たに入れた色線を利用する。[0009] In the above simple inspection device, the circumferential line for inspecting the outer peripheral surface of the tire tread includes:
Use a color line for tire type or process knowledge, a center line, or a newly inserted color line for inspection.
【００１０】前記の簡易検査装置において、前記制御装
置は、前記周方向ラインの蛇行、斜行、平行ずれ等によ
る基準ラインからのずれ量が設定された上限値及び下限
値の少なくとも一方を越えたときに、タイヤの回転支持
手段の駆動部に回転停止信号を出力するように設けてお
く。これにより、トレッドずれ等の異常が検出された時
点で、回転を停止し、検査を中止することができる。[0010] In the above simple inspection device, the control device may be configured such that the amount of deviation from the reference line due to meandering, skew, parallelism or the like of the circumferential line exceeds at least one of the set upper limit value and lower limit value. In some cases, a rotation stop signal is output to the drive unit of the tire rotation support means. Thereby, when an abnormality such as a tread deviation is detected, the rotation can be stopped and the inspection can be stopped.
【００１１】また、前記の制御装置は、前記周方向ライ
ンの蛇行、斜行、平行ずれ等による基準ラインからのず
れ量が設定された上限値及び下限値の少なくとも一方を
越えたときに、グレードマーク刻印装置等の次工程の装
置に信号を出力するように設け、次工程においてタイヤ
に対して不良もしくは再検査のためのマーキングを行う
ようにすることもできる。これにより、簡易検査で不良
とされたタイヤを容易に確認でき、これを見逃して製品
として出荷されるおそれがなくなり、また再検査に供す
るのも容易になる。[0011] The control device may be configured to control the grade when the amount of deviation from the reference line due to meandering, skew, parallelism or the like of the circumferential line exceeds at least one of a set upper limit and a lower limit. It is also possible to provide a signal to a device in the next process such as a mark engraving device or the like, and to perform marking for a defect or a re-inspection on the tire in the next process. This makes it possible to easily confirm a tire that has been determined to be defective by the simple inspection, to eliminate the possibility of being overlooked and to be shipped as a product, and to facilitate re-inspection.
【００１２】さらに前記の簡易検査装置において、前記
タイヤの回転支持手段がタイヤのサイド凹凸検査機に備
える回転支持手段であり、前記撮像手段及び制御装置が
サイド凹凸検査機に併設されているのが好ましい。これ
により、既設のサイド凹凸検査機を利用して、サイド凹
凸検査と同時に、トレッドずれ等の異常を検査でき、チ
ェックできることになる。Further, in the above simple inspection apparatus, the rotation support means of the tire is a rotation support means provided in the tire side unevenness inspection machine, and the imaging means and the control device are provided in the side unevenness inspection machine. preferable. As a result, an abnormality such as a tread deviation can be inspected and checked simultaneously with the side irregularity inspection using the existing side irregularity inspection machine.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
示す実施例に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００１４】図１は本発明の自動車用タイヤの簡易検査
装置の概略構成図、図２は制御装置のブロック図、図３
は検査中の表示装置の表示画面を拡大して示し、図４は
本発明の簡易検査装置による制御状態のフローチャート
を示している。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a simple inspection apparatus for an automobile tire according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control apparatus, and FIG.
Shows an enlarged view of the display screen of the display device under inspection, and FIG. 4 shows a flowchart of a control state by the simple inspection device of the present invention.
【００１５】図１の概略構成において、検査対象のタイ
ヤ（Ｔ）には、トレッド外周面に加硫までの工程で入れ
られた検出用の周方向ライン（Ｌ）が入っている。この
周方向ライン（Ｌ）としては、タイヤ種別を表す色線、
工程を識別するための色線、トレッドゴムの貼り付け時
の位置決め用のセンターライン等の周方向のラインをそ
のまま利用するほか、当該検査用として周方向の色線を
特別に入れておくこともできる。これらの色線やセンタ
ーラインは、加硫までの工程、より好ましくはトレッド
ゴムの貼り付け工程までに入れておき、加硫後もそのま
ま残存させて利用する。この周方向ライン（Ｌ）は、タ
イヤ幅方向のセンターに入れられているものには限らな
い。In the schematic configuration of FIG. 1, the tire (T) to be inspected has a circumferential line (L) for detection inserted in the process up to vulcanization on the outer peripheral surface of the tread. As the circumferential line (L), a color line indicating the tire type,
In addition to using the circumferential lines such as the color line for identifying the process and the center line for positioning at the time of attaching the tread rubber, the circumferential color line may be specially inserted for the inspection. it can. These color lines and center lines are put in the process up to vulcanization, more preferably in the tread rubber attaching process, and are used as they are after vulcanization. The circumferential line (L) is not limited to the line located at the center in the tire width direction.
【００１６】すなわち、グリーンケースに対するトレッ
ドゴムを貼り付け合体時、あるいは加硫時に、蛇行、斜
行、平行ずれ等のトレッドずれに伴って、前記の周方向
ライン（Ｌ）も、同様のずれを生じることになる。本発
明では、この周方向ライン（Ｌ）のずれを検出すること
で、トレッドずれなどの異常を検出するように、下記の
ように構成する。That is, when the tread rubber is adhered to the green case and combined or vulcanized, the circumferential line (L) also undergoes a similar shift due to a tread shift such as meandering, skew, and parallel shift. Will happen. The present invention is configured as follows so as to detect an abnormality such as a tread deviation by detecting the deviation of the circumferential line (L).
【００１７】図１において、前記の検査対象のタイヤ
（Ｔ）を回転可能に支持する回転支持手段（１）は、タ
イヤ軸心（車軸）を上下方向にして該タイヤ（Ｔ）を支
持して、適宜駆動手段（図示省略）により一定方向に一
定速度（例えば６０ｒｐｍ）の回転を与えることができ
るようになっている。この回転支持手段（１）として
は、既設のサイド凹凸検査機に備える回転支持手段を利
用することができる。In FIG. 1, a rotation support means (1) for rotatably supporting the tire (T) to be inspected supports the tire (T) with the tire axis (axle) up and down. A rotation at a constant speed (for example, 60 rpm) can be given in a fixed direction by an appropriate driving means (not shown). As the rotation support means (1), a rotation support means provided in an existing side unevenness inspection machine can be used.
【００１８】前記の回転支持手段（１）により支持され
て回転するタイヤ（Ｔ）の側方には、ＣＣＤカメラより
なる撮像手段（２）が配されており、該タイヤ（Ｔ）の
トレッド外周面の所定範囲内の前記周方向ライン（Ｌ）
を該タイヤ（Ｔ）の回転に従って撮像するように設けら
れている。この撮像手段（２）はタイヤ外径に応じて図
１の白抜き矢印のように移動でき、タイヤ外周面までの
距離を調整できるようになっている。（３）は撮像手段
（２）の近傍に設けた照明手段で、前記撮像手段（２）
による撮像部分を照明する。An image pickup means (2) composed of a CCD camera is arranged on the side of the rotating tire (T) supported by the rotation supporting means (1), and the outer periphery of the tread of the tire (T). The circumferential line (L) within a predetermined range of the surface
Is captured in accordance with the rotation of the tire (T). The imaging means (2) can move as indicated by the white arrow in FIG. 1 according to the tire outer diameter, and can adjust the distance to the tire outer peripheral surface. (3) illumination means provided near the imaging means (2);
To illuminate the imaging portion.
【００１９】前記撮像手段（２）は、制御装置（10）と
接続されており、撮像した画像データを制御手段（10）
に出力する。制御装置（10）には表示装置（４）が接続
されている。The image pickup means (2) is connected to the control device (10), and transfers image data of the picked-up image to the control means (10).
Output to The display device (4) is connected to the control device (10).
【００２０】制御装置（10）は、入出力が可能なマイク
ロコンピュータを備えて構成され、検査対象のタイヤ
（Ｔ）の種別と、そのトレッド外周面に入れられた周方
向ライン（Ｌ）に応じて設定された基準ライン形状を、
記憶手段（11）に画像データとして記憶させ、さらに検
出した周方向ラインの前記基準ラインからのずれ量の上
限値及び下限値を、予め設定し記憶させておくことがで
きるようになっている。そして、検出される周方向ライ
ン（Ｌ）の形状を、前記基準ライン形状と比較し、その
ずれ量を検出するように構成されている。The control device (10) is provided with a microcomputer capable of input and output, and is adapted to the type of the tire (T) to be inspected and the circumferential line (L) put on the outer peripheral surface of the tread. The reference line shape set in
The storage means (11) can be stored as image data, and the upper limit value and the lower limit value of the deviation amount of the detected circumferential line from the reference line can be set and stored in advance. Then, the shape of the detected circumferential line (L) is compared with the reference line shape, and the deviation amount is detected.
【００２１】すなわち、制御装置（10）は、前記撮像手
段（２）から入力される前記周方向ライン（Ｌ）の画像
データに基づいて該周方向ライン（Ｌ）の形状を画像処
理して検出するライン形状検出手段（12）と、検出した
前記周方向ライン（Ｌ）の形状を、タイヤ（Ｔ）の種別
に応じて設定されている前記の基準ライン形状と画像に
より比較する比較手段（13）とを有し、検出した前記周
方向ライン（Ｌ）の蛇行、斜行、平行ずれ等による基準
ラインからのずれ量を検出して、前記ずれ量が予め設定
された上限値及び下限値の少なくとも一方を越えたとき
に、出力部（14）から不良信号を出力するように構成さ
れている。That is, the control device (10) detects the shape of the circumferential line (L) by image processing based on the image data of the circumferential line (L) input from the imaging means (2). A line shape detecting means (12) and a comparing means (13) for comparing the detected shape of the circumferential line (L) with the reference line shape set according to the type of the tire (T) by using an image. ), And detects the amount of deviation of the detected circumferential line (L) from the reference line due to meandering, skew, parallelism, and the like, and sets the amount of deviation to a preset upper limit value and lower limit value. When at least one of them is exceeded, a failure signal is output from the output section (14).
【００２２】前記の表示装置（４）は、図３に示すよう
に、ライン形状検出手段（12）により検出された周方向
ライン（Ｌ）、記憶手段（11）から取り込んだ基準ライ
ン（Ｌ0 ）、並びに基準ライン（Ｌ0 ）からのずれ量
（ａ）の上限値及び下限値を示すライン（Ｌａ）（Ｌ
ｂ）を画像表示するようになっており、検出した周方向
ライン（Ｌ）と基準ライン（Ｌ0 ）との差や、及び前記
ずれ量及び上下限値との関係を表示画面（４ａ）で視認
できるようになっている。As shown in FIG. 3, the display device (4) has a circumferential line (L) detected by the line shape detecting means (12) and a reference line (L0) fetched from the storing means (11). , And lines (La) and (L) indicating the upper and lower limits of the deviation amount (a) from the reference line (L0).
b) is displayed as an image, and the difference between the detected circumferential line (L) and the reference line (L0) and the relationship between the deviation and the upper and lower limits are visually recognized on the display screen (4a). I can do it.
【００２３】また、前記の制御装置（10）は、回転支持
手段（１）の駆動によるタイヤ（Ｔ）の回転を検出する
回転検出手段（15）、及びタイヤ（Ｔ）の検査開始から
の１回転に要する時間を設定するタイヤ回転タイマー
（16）を備え、検査開始からタイヤが１回転したとき
に、回転支持手段（１）の駆動部（1a）に回転停止信号
を出力するように設けられる。タイヤ回転タイマー（1
6）を省略して、回転検出手段（15）により１回転を検
出し回転停止信号を出力するようにしてもよい。The control device (10) includes a rotation detecting means (15) for detecting the rotation of the tire (T) by driving the rotation supporting means (1), and a control unit (1) for starting the inspection of the tire (T). It is provided with a tire rotation timer (16) for setting the time required for rotation, and is provided so as to output a rotation stop signal to the drive section (1a) of the rotation support means (1) when the tire makes one rotation from the start of inspection. . Tire rotation timer (1
6) may be omitted, and one rotation may be detected by the rotation detecting means (15) to output a rotation stop signal.
【００２４】なお、前記ずれ量が設定された上限値及び
下限値の少なくとも一方を越えたときには、前記の不良
信号とは別に、あるいは前記の不良信号に代えて、回転
支持手段（１）の駆動部（1a）に回転停止信号を出力す
るように設けておくのが望ましく、これにより、検査作
業を直ちに中止できる。When the amount of deviation exceeds at least one of the set upper limit value and lower limit value, the driving of the rotation support means (1) is performed separately from the defective signal or instead of the defective signal. It is desirable to provide a rotation stop signal to the section (1a), so that the inspection work can be immediately stopped.
【００２５】上記の簡易検査装置により、タイヤトレッ
ド外周面の周方向ラインの検出によるトレッドずれ等の
異常を検査する際の制御状態を図４に従って説明する。Referring to FIG. 4, description will be given of a control state when the above simple inspection apparatus inspects an abnormality such as a tread deviation by detecting a circumferential line on the outer peripheral surface of the tire tread.
【００２６】ステップ２１で、回転支持手段（１）に支
持されたタイヤ（Ｔ）が回転しているか否かを回転検出
手段（16）により判断する。タイヤ（Ｔ）が回転してい
る場合には、ステップ２２に移行して、タイヤ回転タイ
マー（16）を作動させ、さらに次のステップ２３で、記
憶手段（11）に記憶されている検査対象のタイヤ（Ｔ）
に応じて設定された基準ライン（Ｌ0 ）の形状（画像）
を、この基準ラインに対して設定したずれ量の上限値及
び下限値と共に取り込み、これをステップ２４で登録
し、トレッド外周面の周方向ライン（Ｌ）の検出、基準
ライン（Ｌ0 ）との比較、基準ラインからのずれ量の検
出を実行する。In step 21, the rotation detecting means (16) determines whether or not the tire (T) supported by the rotation supporting means (1) is rotating. If the tire (T) is rotating, the process proceeds to step 22 to activate the tire rotation timer (16). In the next step 23, the inspection target stored in the storage means (11) is further stored. Tire (T)
(Image) of the reference line (L0) set according to
Along with the upper and lower limit values of the amount of deviation set with respect to this reference line, which are registered in step 24, the detection of the circumferential line (L) on the outer peripheral surface of the tread, and the comparison with the reference line (L0) , The amount of deviation from the reference line is detected.
【００２７】すなわち、次のステップ２５では、回転し
ている検査対象のタイヤ（Ｔ）のトレッド外周面の周方
向ライン（Ｌ）を撮像手段（２）により撮像し、その画
像データをライン形状検出手段（12）に取り込んで画像
処理し、該周方向ライン（Ｌ）の形状（画像）を検出す
る。次のステップ２６において、検出した前記周方向ラ
イン（Ｌ）の形状と、ステップ２３および２４で取り込
み登録した基準ライン（Ｌ0 ）の形状とを画像で比較
し、該周方向ライン（Ｌ）の蛇行、斜行、平行ずれ等に
よるずれ量（ａ）を検出する。That is, in the next step 25, the circumferential line (L) on the outer peripheral surface of the tread of the rotating tire (T) to be inspected is imaged by the imaging means (2), and the image data is detected as a line shape. The shape (image) of the circumferential line (L) is detected by taking in the means (12) and performing image processing. In the next step 26, the shape of the circumferential line (L) detected is compared with the shape of the reference line (L0) captured and registered in steps 23 and 24 by an image, and the meandering of the circumferential line (L) is performed. , Skew, parallel displacement, etc., is detected.
【００２８】そして、前記のずれ量（ａ）が殆どない
か、あるいは予め設定された上限値及び下限値の双方に
対して小さい場合は、次のステップ２７に移行し、タイ
ヤ（Ｔ）が１回転したか否かを判断し、１回転していな
い場合は、ステップ２５に戻り、前記したタイヤトレッ
ド外周面の周方向ライン（Ｌ）の撮像及び画像処理によ
り検出し、さらにステップ２６での基準ライン形状との
比較、ずれ量検出を繰り返す。こうして、タイヤ（Ｔ）
が１回転したたときは、ステップ２８で回転支持手段
（１）の駆動部に回転停止信号を出力し、検査を終了す
る。If the deviation (a) is almost non-existent or smaller than both the upper limit and the lower limit set in advance, the process proceeds to the next step 27, where the tire (T) is set to 1 It is determined whether or not the wheel has rotated. If the wheel has not made one rotation, the process returns to step 25, where the detection is performed by imaging and image processing of the circumferential line (L) on the outer peripheral surface of the tire tread. The comparison with the line shape and the detection of the deviation amount are repeated. Thus, the tire (T)
Is rotated once, a rotation stop signal is output to the drive unit of the rotation support means (1) in step 28, and the inspection is terminated.
【００２９】また、ステップ２６において、検出した周
方向ライン（Ｌ）の基準ラインからのずれ量（ａ）が、
設定された上限値及び下限値の少なくとも一方より大き
くなっている場合は、ステップ２９に移行し、回転支持
手段（１）の駆動部に回転停止信号を出力して、タイヤ
（Ｔ）の回転を停止し、さらにステップ３０で不良信号
を出力し、検査を終了する。In step 26, the deviation (a) of the detected circumferential line (L) from the reference line is
If it is larger than at least one of the set upper limit value and lower limit value, the process proceeds to step 29, in which a rotation stop signal is output to the drive unit of the rotation support means (1) to stop the rotation of the tire (T). The operation is stopped, a failure signal is output in step 30, and the inspection is terminated.
【００３０】なお、前記のステップ２６において、周方
向ライン（Ｌ）の基準ラインからのずれ量（ａ）が、設
定された上限値及び下限値の少なくとも一方を越えたと
きに、グレードマーク刻印装置等の次工程の装置に信号
を出力するように設けておくこともでき、次工程におい
て当該タイヤに対して、不良もしくは再検査のためのマ
ーキングを行うようにすることもできる。これにより、
簡易検査で不良とされたタイヤを容易に確認できること
になる。In step 26, when the deviation (a) of the circumferential line (L) from the reference line exceeds at least one of the set upper limit value and lower limit value, the grade mark marking device is used. , Etc., so that a signal can be output to an apparatus in the next step, and marking for defectiveness or re-inspection can be performed on the tire in the next step. This allows
The tires determined to be defective by the simple inspection can be easily confirmed.
【００３１】このようにして、タイヤ（Ｔ）のトレッド
外周面に入れられている種別や工程識別用の色線やセン
ターライン等の周方向ライン（Ｌ）を利用して、このラ
インの撮像し画像処理して検出し、予め設定した基準ラ
インの形状と画像で比較して、そのずれ量を検出するこ
とにより、トレッドずれ等の異常を機械的に簡単確実に
検査でき、チェック漏れが生じることがない。また、こ
の検査によって、不良タイヤを選別することで、一部の
ユニフォミティ検査を省略することもでき、生産コスト
を低減できる。In this manner, the line of the tire (T) is imaged using the circumferential line (L) such as the color line or the center line for identifying the type and the process, which are put on the outer peripheral surface of the tread of the tire (T). By detecting and processing the image, comparing the shape of the pre-set reference line with the image and detecting the amount of deviation, abnormalities such as tread deviation can be easily and reliably inspected mechanically and omission of check. There is no. Further, by selecting defective tires by this inspection, some uniformity inspections can be omitted, and production costs can be reduced.
【００３２】また、タイヤの回転支持手段（１）とし
て、既設のサイド凹凸検査機に備える回転支持手段を利
用し、前記撮像手段（２）及び制御装置（10）をサイド
凹凸検査機に併設した場合は、タイヤのサイド凹凸検査
と同時に、トレッドずれ等の異常を検査でき、さらに経
済的な物になる。As the rotation support means (1) for the tire, the rotation support means provided in the existing side unevenness inspection machine is used, and the image pickup means (2) and the control device (10) are installed in the side unevenness inspection machine. In this case, an abnormality such as a tread deviation can be inspected simultaneously with the side unevenness inspection of the tire, which is more economical.
【００３３】[0033]
【発明の効果】上記したように本発明のタイヤの簡易検
査装置によれば、タイヤトレッド外周面に入れられた周
方向ラインの蛇行、斜行、平行ずれ等を画像処理して検
出し、これを予め設定した基準ラインの形状と比較して
そのずれ量を検出することにより、トレッドずれ等の異
常を簡単にして確実に検査でき、チェック漏れが生じる
おそれがない上、タイヤ検査の自動化、合理化を図るこ
とができる。しかも、専門の検査員や高価な検査機も不
要で、生産コスト低減に寄与でき、経済的でもある。As described above, according to the simple tire inspection apparatus of the present invention, meandering, skew, parallel displacement, etc. of the circumferential line placed on the outer peripheral surface of the tire tread are detected by image processing and detected. By comparing this with the preset reference line shape and detecting the amount of deviation, it is possible to easily and reliably inspect abnormalities such as tread deviation, etc., there is no risk of omission of check, and automation and rationalization of tire inspection Can be achieved. In addition, specialized inspectors and expensive inspection machines are not required, which contributes to reduction of production cost and is economical.
【図１】本発明の自動車用タイヤの簡易検査装置の概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a simple inspection device for an automobile tire of the present invention.
【図２】制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control device.
【図３】検査中の表示装置の表示画面の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a display screen of a display device under inspection.
【図４】本発明の簡易検査装置による制御状態のフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart of a control state by the simple inspection device of the present invention.
（Ｔ） タイヤ （Ｌ） 周方向ライン （１） 回転支持手段 （２） 撮像手段 （４） 表示装置 （４ａ） 表示画面 （10） 制御手段 （11） 記憶手段 （12） ライン形状検出手段 （13） 比較手段 （Ｌ0 ） 基準ライン （ａ） ずれ量 （Ｌａ）（Ｌｂ） 上限値及び下限値を示すライン (T) Tire (L) Circumferential line (1) Rotation support means (2) Imaging means (4) Display device (4a) Display screen (10) Control means (11) Storage means (12) Line shape detection means (13) ) Comparison means (L0) Reference line (a) Deviation (La) (Lb) Line indicating upper and lower limits
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA20 AA45 AA51 BB08 BB16 BB28 CC13 FF42 JJ03 JJ26 MM04 NN20 PP02 PP13 QQ21 QQ24 QQ25 RR05 RR06 RR09 SS07 4F212 AH20 AP06 AP12 AR07 AR13 VA13 VL25 VQ04 VQ07 VR03 VR08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA20 AA45 AA51 BB08 BB16 BB28 CC13 FF42 JJ03 JJ26 MM04 NN20 PP02 PP13 QQ21 QQ24 QQ25 RR05 RR06 RR09 SS07 4F212 AH20 AP06 AP12 AR07 AR13 VA13 V07VR04
Claims (5)
支持手段と、 加硫までの工程において前記タイヤのトレッド外周面に
入れられた周方向ラインを該タイヤの回転に従って撮像
する撮像手段と、 前記撮像手段による画像データに基づいてトレッド外周
面の周方向ラインの形状を画像処理して検出するライン
形状検出手段、および検出した前記周方向ラインの形状
を予め記憶された基準ライン形状と比較する比較手段を
含み、前記周方向ラインの蛇行、斜行、平行ずれ等によ
る基準ラインからのずれ量が予め設定された上限値及び
下限値の少なくとも一方を越えたときに、不良信号を出
力するように構成された制御装置とを備えてなることを
特徴とする自動車用タイヤの簡易検査装置。1. A rotation supporting means for supporting and rotating a tire after vulcanization, and an imaging means for imaging a circumferential line placed on an outer peripheral surface of a tread of the tire in a process up to vulcanization in accordance with the rotation of the tire. Line shape detection means for performing image processing and detecting the shape of the circumferential line on the outer peripheral surface of the tread based on image data obtained by the imaging means, and a reference line shape in which the detected shape of the circumferential line is stored in advance. A comparing means for comparing, and outputting a defective signal when a deviation amount from a reference line due to meandering, skew, parallel deviation, etc. of the circumferential line exceeds at least one of a preset upper limit value and lower limit value. A simple device for inspecting an automobile tire, comprising: a control device configured to perform the above operation.
が、タイヤ種別や工程識用の色線、センターライン、ま
たは検査用として新たに入れた色線である請求項１に記
載の自動車用タイヤの簡易検査装置。2. The automobile tire according to claim 1, wherein the circumferential line on the outer peripheral surface of the tire tread is a color line for tire type or process identification, a center line, or a color line newly inserted for inspection. Simple inspection equipment.
行、斜行、平行ずれ等による基準ラインからのずれ量が
設定された上限値及び下限値の少なくとも一方を越えた
ときに、タイヤの回転支持手段の駆動部に回転停止信号
を出力するように設けられてなる請求項１または２に記
載の自動車用タイヤの簡易検査装置。3. The control device according to claim 1, wherein when the amount of deviation from the reference line due to meandering, skew, parallelism or the like of the circumferential line exceeds at least one of a set upper limit and a lower limit, 3. The simple inspection apparatus for an automobile tire according to claim 1, wherein the apparatus is provided so as to output a rotation stop signal to a drive unit of the rotation support means.
行、斜行、平行ずれ等による基準ラインからのずれ量が
設定された上限値及び下限値の少なくとも一方を越えた
ときに、グレードマーク刻印装置等の次工程の装置に信
号を出力するように設けられており、次工程においてタ
イヤに対して不良もしくは再検査のためのマーキングを
行うように構成されてなる請求項１または２に記載の自
動車用タイヤの簡易検査装置。4. The control device according to claim 1, wherein when the amount of deviation from the reference line due to meandering, skew, parallelism or the like of the circumferential line exceeds at least one of a set upper limit and a lower limit, a grade mark is provided. 3. The tire according to claim 1, which is provided so as to output a signal to a device in a next process such as an engraving device, and is configured to perform marking for a defect or a re-inspection on the tire in the next process. Simple inspection system for automobile tires.
ド凹凸検査機に備える回転支持手段であり、前記撮像手
段及び制御装置がサイド凹凸検査機に併設されている請
求項１〜４のいずれか１項に記載の自動車用タイヤの簡
易検査装置。5. The method according to claim 1, wherein said tire rotation supporting means is a rotation supporting means provided in a tire side unevenness inspection machine, and said imaging means and control device are provided in said side unevenness inspection machine. 2. The simple inspection device for an automobile tire according to claim 1.
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| JP (1) | JP2002131030A (en) |
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