JP2800932B2 - Inspection device for cylindrical roller bearing - Google Patents
Inspection device for cylindrical roller bearingInfo
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Description
【０００１】本発明は、鉄道車両用台車などの補修点検
において、円筒ころ軸受の転動面の検査を自動化して行
えるようにした円筒ころ軸受の検査装置に関する。The present invention relates to an inspection device for a cylindrical roller bearing, which is capable of automatically performing an inspection of a rolling surface of a cylindrical roller bearing in a repair inspection of a bogie for a railway vehicle or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄道車輌の補修点検の主要項目として、
台車の輪軸の軸受の点検をあげることができる。鉄道車
輌用台車では、輪軸の軸受には電流が流れるので、軸受
の内輪および外輪と、円筒ころ軸受との間にスパークが
発生する。このため、このスパークによって軸受の転動
面に損傷が生じることがある。従って、鉄道車輌用台車
の補修点検では、円筒ころ軸受転動面の傷の有無を点検
し、その傷の程度に応じて補修を要するか否かの判定を
行わなければならない。従来は、この種の軸受の点検で
は、台車から軸受を取り外すとともに、軸受を分解して
円筒ころの一つ一つについて、その転動面の傷の有無、
傷の程度を目視による手作業で点検している。2. Description of the Related Art As main items of repair inspection of railway vehicles,
Inspection of bearings on bogie wheel sets can be given. In a bogie for a railway vehicle, a current flows through a bearing of a wheel axle, so that a spark is generated between an inner ring and an outer ring of the bearing and a cylindrical roller bearing. Therefore, the spark may damage the rolling surface of the bearing. Therefore, in repairing and inspecting the bogie for railway vehicles, it is necessary to inspect the rolling surface of the cylindrical roller bearing for any damage and to judge whether or not the repair is necessary according to the degree of the damage. Conventionally, when inspecting this type of bearing, remove the bearing from the bogie, disassemble the bearing, check each cylindrical roller for any damage on its rolling surface,
The degree of scratches is checked manually by hand.
【０００３】一方、従来から広く行われている目視によ
る点検とは別に、光学的手段を用いた検査方法の試みと
して、例えば、特開平４−６２４０６号公報に開示され
ている軸受の検査方法がある。この検査方法は、光源か
らの照明光が軸受の転動面の凹凸に当たると乱反射を起
こすことを利用したものである。すなわち、転動面の面
精度が高い場合には、転動面に投影されたリング状の光
源像が明瞭なリング形状としてパターン認識され、転動
面の面精度が低くなるにつれて散乱光が増える分だけ光
源像のリング形状がくずれていくことを応用して、この
リング形状の変化に基づいて軸受転動面の表面性状を評
価するようにしたものである。On the other hand, apart from the conventional widespread visual inspection, as an attempt of an inspection method using optical means, for example, a bearing inspection method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-62406 has been proposed. is there. This inspection method makes use of the fact that when illumination light from a light source hits the unevenness of the rolling surface of the bearing, irregular reflection occurs. That is, when the surface accuracy of the rolling surface is high, the ring-shaped light source image projected on the rolling surface is pattern-recognized as a clear ring shape, and the scattered light increases as the surface accuracy of the rolling surface decreases. By applying the fact that the ring shape of the light source image is distorted by the amount, the surface properties of the bearing rolling surface are evaluated based on the change in the ring shape.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】目視による検査では、
点検者の主観、経験に依存する部分が大きく、従って、
点検者によって検査結果にばらつきが生じ、客観的な検
査結果を得ることが難しい点が問題となる。また、適切
な判定を下せるようになるまでは、かなりの熟練を要
し、また、一つ一つ円筒ころ軸受を回しながら傷の有無
を点検する作業は単調となるため、非熟練者では傷を見
落とし易い。一方、特開平４−６２４０４号公報の光学
的手段を利用した従来技術では、軸受転動面の探傷とい
うよりは、軸受の転動面の表面粗さ等の表面性状を評価
するものであって、光源の投影像の乱れから間接的に表
面の性状を判断するので、軸受転動面の傷そのものを定
量的に評価することはできない。そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の有する問題点を解消し、円筒ころ軸
受の探傷検査を自動化して効率良く行え、また、客観的
にかつ定量的に傷の程度、大きさ等を検査できるように
した円筒ころ軸受の検査装置を提供することにある。In the visual inspection,
It depends heavily on the subjectivity and experience of the inspector,
The problem is that the inspection results vary depending on the inspector, and it is difficult to obtain an objective inspection result. In addition, considerable skill is required until an appropriate judgment can be made.Since it is monotonous to check the presence or absence of damage while turning each cylindrical roller bearing, unskilled persons will be It is easy to overlook. On the other hand, in the prior art using the optical means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-64404, surface properties such as surface roughness of the rolling surface of the bearing are evaluated rather than flaw detection of the bearing rolling surface. Since the surface properties are indirectly determined from the disturbance of the projected image of the light source, the scratches on the bearing rolling surface cannot be quantitatively evaluated. Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art, to automatically and efficiently perform a flaw detection inspection of a cylindrical roller bearing, and to objectively and quantitatively determine the degree and size of a flaw. An object of the present invention is to provide an inspection device for a cylindrical roller bearing that can be inspected.
【０００５】[0005]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、検査対象の円筒ころ軸受の内輪および
外輪が取り外され、円周方向に配列されている円筒ころ
がリティナーにより連結された状態の円筒ころ軸受が載
置され、所定角度づつ間欠的に円筒ころを所定の検査位
置に送るターンテーブルと、検査位置まで旋回する旋回
アームの先端部にローラを備え、前記ローラを検査位置
にある円筒ころに圧接して前記円筒ころをその軸回りに
回転させる円筒ころ回転装置と、前記円筒ころ回転装置
のローラと対向して検査位置にある円筒ころを押圧可能
なローラ対を有し、前記ローラ対を検査位置まで前進さ
せる円筒ころ押え装置と、 検査位置の近くの所定位置
に設置され検査位置にある円筒ころの転動面の画像を撮
像する撮像装置と、前記撮像装置から取り込んだ画像信
号を処理し転動面の傷を定量的に解析する画像処理装置
を備えたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to a cylindrical roller bearing in which an inner ring and an outer ring of a cylindrical roller bearing to be inspected are removed, and cylindrical rollers arranged in a circumferential direction are connected by a retainer. A cylindrical roller bearing in a state of being mounted is mounted, a turntable for intermittently feeding the cylindrical roller to a predetermined inspection position by a predetermined angle, and a roller at a tip end of a revolving arm that rotates to the inspection position, and the roller is inspected. A cylindrical roller rotating device that presses against the cylindrical roller at a position to rotate the cylindrical roller around its axis, and a pair of rollers capable of pressing the cylindrical roller at the inspection position opposite to the roller of the cylindrical roller rotating device. A cylindrical roller presser for advancing the roller pair to an inspection position; an imaging device installed at a predetermined position near the inspection position to capture an image of a rolling surface of the cylindrical roller at the inspection position; The image processing apparatus further includes an image processing device that processes an image signal captured from the imaging device and quantitatively analyzes a scratch on a rolling surface.
【０００７】[0007]
【作用】内輪および外輪を取り外された円筒ころ軸受を
載せたターンテーブルが回転して、円筒ころが一つづつ
検査位置に送られると、円筒ころ回転装置と、円筒ころ
押え装置が協働して円筒ころを挟持する。円筒ころ回転
装置のローラによって円筒ころが回転しながらその転動
面全周の画像が撮像装置から画像処理装置に取り込まれ
る。画像処理装置は、画像信号を２値化し、この２値化
された画像信号に基づき、転動面の傷の部分に対応する
画素の出現回数を計数することにより、円筒ころ軸受転
動面の傷の大きさおよびその頻度分布を算出するので、
ころを取り外せない円筒ころ軸受のころの転動面の傷に
ついて定量化した検査データを得ることができる。[Function] When the turntable on which the cylindrical roller bearing from which the inner ring and the outer ring have been removed is rotated and the cylindrical rollers are sent one by one to the inspection position, the cylindrical roller rotating device and the cylindrical roller holding device cooperate. Hold the cylindrical roller. While the cylindrical rollers are rotated by the rollers of the cylindrical roller rotating device, an image of the entire circumference of the rolling surface is taken in from the imaging device to the image processing device. The image processing device binarizes the image signal, and counts the number of appearances of pixels corresponding to the scratched portion of the rolling surface based on the binarized image signal, thereby obtaining the rolling surface of the cylindrical roller bearing. Since the size of the wound and its frequency distribution are calculated,
Inspection data quantified for scratches on the rolling surface of the roller of the cylindrical roller bearing from which the roller cannot be removed can be obtained.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明による円筒ころ軸受の検査装置
の一実施例について添付の図面を参照して説明する。図
１は、探傷検査装置の平面図、図２はその側面図であ
る。符号１０は、ベースを示し、このベース１０には、
円卓台１１が固定支持されている。探傷が行われる軸受
の円筒ころＷが載置されるターンテーブル１２は、円卓
台１１の外周部においてベアリング１３を介して水平面
上を回転自在に支持している。円筒ころＷ、Ｗ、…は、
このターンテーブル１２の上面で、円周方向に所定の間
隔をおいて配列される。この場合、円筒ころＷは、ター
ンテーブル１２では、後述する円筒ころ回転装置２０と
円筒ころ抑え装置３０との協働によって、転動面全周の
探傷検査が可能となっている。前記ターンテーブル１２
は、円筒ころＷの配列ピッチに対応する所定の円周角度
ずつを間欠的にモータ１５の駆動により回転するよう構
成されている。モータ１５の回転軸に取付けられた歯車
１６は、ターンテーブル１２に一体的に装着されたリン
グギア１７に噛み合うようになっている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a cylindrical roller bearing inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a plan view of the flaw detection inspection apparatus, and FIG. 2 is a side view thereof. Reference numeral 10 indicates a base.
The round table 11 is fixedly supported. A turntable 12 on which a cylindrical roller W of a bearing on which flaw detection is performed is rotatably supported on a horizontal surface via a bearing 13 at an outer peripheral portion of the round table 11. Cylindrical rollers W, W, ...
The turntables 12 are arranged on the upper surface of the turntable 12 at predetermined intervals in a circumferential direction. In this case, the cylindrical roller W can be inspected on the turntable 12 for the entire circumference of the rolling surface by cooperation of the cylindrical roller rotating device 20 and the cylindrical roller suppressing device 30 described later. The turntable 12
Is configured to intermittently rotate by a drive of the motor 15 at a predetermined circumferential angle corresponding to the arrangement pitch of the cylindrical rollers W. The gear 16 attached to the rotating shaft of the motor 15 meshes with a ring gear 17 integrally mounted on the turntable 12.
【０００９】一方、前記ベース１０の内部には、後述す
る円筒ころ押え装置３０を検査対象の円筒ころＷのサイ
ズに合せてその高さを調整するための昇降シリンダ２１
が設置されている。この昇降シリンダ２１のロッド２２
は連結部材２３を介して前記円筒ころ押え装置３０が取
付けられる昇降台２４を昇降自在に支持している。On the other hand, inside the base 10, a lifting cylinder 21 for adjusting the height of a cylindrical roller holding device 30, which will be described later, according to the size of the cylindrical roller W to be inspected.
Is installed. The rod 22 of the lifting cylinder 21
Supports a lift 24 to which the cylindrical roller presser device 30 is attached via a connecting member 23 so as to be able to move up and down.
【００１０】次に、円筒ころ回転装置２０は、揺動中心
である回転軸２５に取付けられた旋回アーム２６を備
え、この旋回アーム２６の先端部にローラ２７が取付け
られている。このローラ２７は、その回転軸が円筒ころ
Ｗの軸と平行になるように支持され、所定の旋回位置で
ローラ２７の外周面が円筒ころＷに圧接する。モータ２
８の回転はベルト２９を介して伝動される構成となって
いる。Next, the cylindrical roller rotating device 20 has a turning arm 26 attached to a rotating shaft 25 which is a swing center, and a roller 27 is attached to the tip of the turning arm 26. The roller 27 is supported so that its rotation axis is parallel to the axis of the cylindrical roller W, and the outer peripheral surface of the roller 27 is pressed against the cylindrical roller W at a predetermined turning position. Motor 2
The rotation of 8 is transmitted via a belt 29.
【００１１】一方、円筒ころ押え装置３０は、ガイドレ
ール３１に摺動自在に係合するスライダ３２を介して進
退するもので、スライダ３２と一体の移動台３２には、
ローラ対３３が支持されている。このローラ対３３を保
持する保持部材３４には、シリンダ３５のピストンロッ
ド３６が連結されているので、シリンダ３５が前進して
ローラ対３３は、検査位置にある円筒ころＷを円筒ころ
回転装置２０のローラ２７の反対側で円筒ころＷを押圧
するようになっている。On the other hand, the cylindrical roller presser device 30 advances and retreats via a slider 32 slidably engaged with a guide rail 31.
A roller pair 33 is supported. Since the piston rod 36 of the cylinder 35 is connected to the holding member 34 for holding the roller pair 33, the cylinder 35 advances and the roller pair 33 moves the cylindrical roller W at the inspection position to the cylindrical roller rotating device 20. The roller 27 is pressed against the cylindrical roller W on the opposite side.
【００１２】次に、円筒ころＷの転動面の画像を撮像す
るＣＣＤカメラ４０は、検査位置に近い所定位置に設置
されている。図３に示すように、このＣＣＤカメラ４０
の出力する画像信号は、画像処理装置４１に入力され
る。この画像信号を取り込んだ画像処理装置４１は、後
述する画像処理を行いその結果をＣＲＴ４２、ビデオプ
リンタ４３、補助記憶装置４４などの出力装置に出力す
る。また、画像処理装置４１は、インターフェース部４
５を介して検査装置を統合的に制御する制御装置４６と
接続されている。この制御装置４６によって、ターンテ
ーブル１２を駆動するモータ１５、円筒ころ回転装置２
０のモータ２８が制御されるようになっている。Next, the CCD camera 40 for picking up an image of the rolling surface of the cylindrical roller W is installed at a predetermined position close to the inspection position. As shown in FIG.
Is output to the image processing device 41. The image processing device 41 that has received the image signal performs image processing described later and outputs the result to an output device such as a CRT 42, a video printer 43, and an auxiliary storage device 44. Further, the image processing device 41 includes the interface unit 4
5 is connected to a control device 46 for integrally controlling the inspection device. The control device 46 controls the motor 15 for driving the turntable 12 and the cylindrical roller rotating device 2.
0 motor 28 is controlled.
【００１３】次に、円筒ころの転動面の傷の検査につい
て説明する。図１において、旋回アーム２６が検査位置
にある円筒ころＷ１の側に時計回りに旋回すると、その
先端部のローラ２７が円筒ころＷ１の転動面に圧接す
る。このとき同時に、シリンダ３５が作動して、押圧ロ
ーラ対３３が前進するので、ローラ２７と押圧ローラ対
３３とによって、検査位置にある円筒ころＷ１が挟持さ
れる。そこで、モータ２８が始動してローラ２７が回転
すると、円筒ころＷ１は回転する。ＣＣＤカメラ４０
は、ゆっくりと回転する円筒ころの転動面を全周に亘っ
て撮像する。Next, inspection of a rolling surface of a cylindrical roller for inspection of a flaw will be described. In FIG. 1, when the revolving arm 26 revolves clockwise to the side of the cylindrical roller W1 at the inspection position, the roller 27 at the distal end thereof comes into pressure contact with the rolling surface of the cylindrical roller W1. At this time, simultaneously, the cylinder 35 operates and the pressing roller pair 33 advances, so that the roller 27 and the pressing roller pair 33 clamp the cylindrical roller W1 at the inspection position. Then, when the motor 28 starts and the roller 27 rotates, the cylindrical roller W1 rotates. CCD camera 40
Captures an image of the rolling surface of a slowly rotating cylindrical roller over the entire circumference.
【００１４】円筒ころの転動面の画像では、傷がある部
分は暗く、傷のない平滑な部分は明るい映像として撮像
される。したがって、転動面を展開した平面に対応する
ＣＣＤ画素の二次元配列では、画素輝度の小さな値をと
る画素は傷の部分に、輝度の大きな値をとる画素は傷の
ない平滑面に対応させることができる。In the image of the rolling surface of the cylindrical roller, a portion having a flaw is captured as a dark image, and a smooth portion without a flaw is captured as a bright image. Therefore, in the two-dimensional array of CCD pixels corresponding to the plane on which the rolling surface is developed, pixels having a small value of pixel luminance correspond to a damaged portion, and pixels having a large value of luminance correspond to a smooth surface without a defect. be able to.
【００１５】そこで、まず、ＣＣＤカメラ４０から取り
込んだ画像信号には、背景等の不要な情報が含まれてい
るので、信号の前処理として、円筒ころ転動面の画像を
背景から切出した画像信号とする処理を行う。こうして
得られた画像信号では、傷の部分、平滑面ともにその濃
淡に応じたレベルがあるので、所定のしきい値と比較す
ることにより、傷の部分、平滑部分をＨレベルとＬレベ
ルの２レベルに２値化された画像データに変換する。つ
いで、２値化された画像データから、円筒ころの転動面
での傷の大きさおよびその頻度分布を算出する。この場
合、画素の二次元配列と、円筒ころ転動面の展開面とが
対応しているので、２値化された画像データから傷の部
分に対応している画素の出現回数を計数することによっ
て、その傷の大きさを算出するとともに、その分布を求
めることができる。First, since the image signal captured from the CCD camera 40 contains unnecessary information such as the background, the image of the cylindrical roller rolling surface is cut out from the background as preprocessing of the signal. The signal is processed. In the image signal obtained in this way, both the flaw portion and the smooth surface have a level corresponding to the shading. Therefore, by comparing with a predetermined threshold value, the flaw portion and the smooth portion have two levels of H level and L level. The image data is converted into image data binarized into levels. Next, the size of the flaw on the rolling surface of the cylindrical roller and the frequency distribution thereof are calculated from the binarized image data. In this case, since the two-dimensional array of pixels corresponds to the developed surface of the cylindrical roller rolling surface, it is necessary to count the number of appearances of the pixel corresponding to the scratched portion from the binarized image data. Thus, the size of the flaw can be calculated and the distribution thereof can be obtained.
【００１６】図４は、こうして求めた転動面の傷の頻度
分布を示すヒストグラムである。ＣＲＴ４２に表示され
た表示画面の上部には、検出された傷の数と、最も大き
な傷の面積および傷の大きさの平均値が表示される。ま
た、このような傷の頻度分布から、一定の基準パターン
との比較をすることによって、自動的に円筒ころ軸受の
良品、不良品の判定をするも可能となる。また、検査デ
ータは、補助記憶装置４４に記憶させておき、必要に応
じてデータを呼出せるので、検査データの管理が容易と
なる。FIG. 4 is a histogram showing the frequency distribution of flaws on the rolling surface thus obtained. In the upper part of the display screen displayed on the CRT 42, the number of detected flaws and the average value of the area and size of the largest flaw are displayed. In addition, by comparing the frequency distribution of such flaws with a predetermined reference pattern, it is possible to automatically determine a non-defective product and a defective product of the cylindrical roller bearing. In addition, the inspection data is stored in the auxiliary storage device 44, and the data can be called up as needed, thereby facilitating the management of the inspection data.
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、検査対象の円筒ころ軸受の内輪および外輪が
取り外され、円周方向に配列されている円筒ころがリテ
ィナーにより連結された状態の円筒ころ軸受が載置さ
れ、所定角度づつ間欠的に円筒ころを所定の検査位置に
送るターンテーブルと、検査位置まで旋回する旋回アー
ムの先端部にローラを備え、前記ローラを検査位置にあ
る円筒ころに圧接して前記円筒ころをその軸回りに回転
させる円筒ころ回転装置と、前記円筒ころ回転装置のロ
ーラと対向して検査位置にある円筒ころを押圧可能なロ
ーラ対を有し、前記ローラ対を検査位置まで前進させる
円筒ころ押え装置と、検査位置の近くの所定位置に設置
され検査位置にある円筒ころの転動面の画像を撮像する
撮像装置と、前記撮像装置から取り込んだ画像信号を処
理し転動面の傷を定量的に解析する画像処理装置とから
検査装置を構成しているので、従来、ころを取りずせな
いため、目視による手作業により行っていた検査工程を
自動化して効率良く実施することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the inner and outer rings of the cylindrical roller bearing to be inspected are removed, and the cylindrical rollers arranged in the circumferential direction are connected by the retainer. A cylindrical roller bearing in a state is mounted, a turntable for intermittently moving the cylindrical roller to a predetermined inspection position by a predetermined angle, and a roller at a tip of a revolving arm that rotates to the inspection position, and the roller is moved to the inspection position. A cylindrical roller rotating device that presses against a certain cylindrical roller and rotates the cylindrical roller around its axis, and a roller pair capable of pressing the cylindrical roller at the inspection position in opposition to the roller of the cylindrical roller rotating device, A cylindrical roller presser for advancing the roller pair to an inspection position; an imaging device installed at a predetermined position near the inspection position to capture an image of a rolling surface of the cylindrical roller at the inspection position; Since the inspection device is composed of an image processing device that processes the image signals captured from the device and quantitatively analyzes the scratches on the rolling surface, it is conventionally performed manually by hand to prevent the rollers from being removed. The inspection process that has been performed can be automated and efficiently performed.
【図１】本発明の一実施例による円筒ころ軸受の検査装
置の構成を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a cylindrical roller bearing inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例による円筒ころ軸受の検査装
置の構成を示す一部断面側面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view showing a configuration of a cylindrical roller bearing inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図３】実施例による検査装置の制御系統の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a control system of the inspection device according to the embodiment.
【図４】検査結果として表示されるヒストグラムを示し
た説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a histogram displayed as an inspection result.
１０ ベース １２ ターンテーブル １７ リングギア ２０ 円筒ころ回転装置 ２１ 昇降シリンダ ２６ 旋回アーム ２７ ローラ ３０ 円筒ころ押え装置 ３３ ローラ対 ４０ ＣＣＤカメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base 12 Turntable 17 Ring gear 20 Cylindrical roller rotation device 21 Elevating cylinder 26 Revolving arm 27 Roller 30 Cylindrical roller holding device 33 Roller pair 40 CCD camera
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/88 G01B 11/30──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01N 21/88 G01B 11/30
Claims (1)
が取り外され、円周方向に配列されている円筒ころがリ
ティナーにより連結された状態の円筒ころ軸受が載置さ
れ、所定角度づつ間欠的に円筒ころを所定の検査位置に
送るターンテーブルと、 検査位置まで旋回する旋回アームの先端部にローラを備
え、前記ローラを検査位置にある円筒ころに圧接して前
記円筒ころをその軸回りに回転させる円筒ころ回転装置
と、 前記円筒ころ回転装置のローラと対向して検査位置にあ
る円筒ころを押圧可能なローラ対を有し、前記ローラ対
を検査位置まで前進させる円筒ころ押え装置と、 検査位置の近くの所定位置に設置され検査位置にある円
筒ころの転動面の画像を撮像する撮像装置と、 前記撮像装置から取り込んだ画像信号を処理し転動面の
傷を定量的に解析する画像処理装置を備えたことを特徴
とする円筒ころ軸受の検査装置。An inner ring and an outer ring of a cylindrical roller bearing to be inspected are removed, and a cylindrical roller bearing in a state where cylindrical rollers arranged in a circumferential direction are connected by a retainer is placed, and intermittently at a predetermined angle. A turntable that feeds the cylindrical roller to a predetermined inspection position, and a roller at the tip of a revolving arm that rotates to the inspection position, and presses the roller against the cylindrical roller at the inspection position to move the cylindrical roller around its axis. A cylindrical roller rotating device for rotating, having a roller pair capable of pressing a cylindrical roller at an inspection position facing a roller of the cylindrical roller rotating device, a cylindrical roller holding device for advancing the roller pair to an inspection position, An imaging device which is installed at a predetermined position near the inspection position and captures an image of a rolling surface of a cylindrical roller at the inspection position; An inspection device for a cylindrical roller bearing, comprising: an image processing device for quantitatively analyzing the size of the bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002145A JP2800932B2 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Inspection device for cylindrical roller bearing |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP6002145A JP2800932B2 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Inspection device for cylindrical roller bearing |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07209197A JPH07209197A (en) | 1995-08-11 |
| JP2800932B2 true JP2800932B2 (en) | 1998-09-21 |
Family
ID=11521188
Family Applications (1)
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| JP6002145A Expired - Lifetime JP2800932B2 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Inspection device for cylindrical roller bearing |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2800932B2 (en) |
Families Citing this family (5)
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