JP2002126106A - 放射線治療用装置 - Google Patents

放射線治療用装置

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JP2002126106A
JP2002126106A JP2000322113A JP2000322113A JP2002126106A JP 2002126106 A JP2002126106 A JP 2002126106A JP 2000322113 A JP2000322113 A JP 2000322113A JP 2000322113 A JP2000322113 A JP 2000322113A JP 2002126106 A JP2002126106 A JP 2002126106A
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JP
Japan
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positioning
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treatment table
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English (en)
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Katsushi Hanawa
勝詞 塙
Kazunao Maeda
一尚 前田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータの技量，経験によらないで放射線
治療台を位置決めする。 【解決手段】 患者を固定する治療台１と、この治療台
を駆動するための治療台駆動装置３と、患者の体内を画
像として読み取り位置決め画像データとする画像読取手
段７と、予め撮像された患者の患部を特定し診断するた
めの参照画像データ８１と前記位置決め画像データとか
ら両者の位置決め誤差を求める画像認識処理手段４４
と、この画像認識処理手段により求められた位置決め誤
差に対応する治療台移動量を算出し前記治療台駆動装置
３に出力する位置決め手段４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加速器などにより
発生する荷電粒子線（以下、ビームと称す）を利用する
分野の、ビームによる放射線治療用装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２は従来の放射線治療用装置を示す
ブロック構成図である。図１２において、１は治療台、
２は患者、３は治療台駆動装置、４は位置決め計算機で
治療台駆動装置を制御する。５は撮像機器制御装置、６
はＸ線管、７は画像読取装置、８は治療計画計算機であ
る。
【０００３】そして、位置決め計算機４は表示操作部４
１と、画像平面移動量算出処理部４２と、治療台駆動量
算出処理部４３を有し、撮像機器制御装置５は駆動制御
処理部５１と、位置決め画像データ５２とを有し、治療
計画計算機８は参照画像データ８１を有している。
【０００４】そして、治療台（ベッド，椅子）１に患者
２を固定した後、Ｘ線管６ａ，６ｂ及び画像読取装置７
ａ，７ｂを用いて直角２方向からのＸ線透視撮影を行な
う。撮影した位置決め画像データは、位置決め計算機４
に取り込み、治療計画計算機８から取得する参照画像デ
ータ８１と共に表示操作部４１に同一モニター上で表示
される。
【０００５】その後、表示操作部４１上でオペレータが
マウスなどのポインティングデバイスにより、位置決め
画像データ５２と参照画像データ８１の夫々に対応する
ポイントを入力し、そのポイントを基に画像平面移動量
算出処理部４２において、位置決め画像データ５２と参
照画像データ８１との二次元平面内でのズレ量を求め
る。
【０００６】計算されたズレ量は、治療台駆動量算出処
理部４３において治療台（ベッド，椅子）１の機械軸の
移動量に変換され、これらの値を治療台駆動装置３に送
信し、この治療台駆動装置３より治療台（ベッド，椅
子）１を移動する。
【０００７】治療台（ベッド，椅子）１を駆動した後、
再度Ｘ線管６ａ，６ｂ及び画像読取装置７ａ，７ｂを用
いて直角２方向からのＸ線透視撮影を行ない、それによ
り新たに撮影した位置決め画像データ５２と先ほどの参
照画像データ８１とを表示操作部４１に同一モニター上
で表示し、上記と同様の操作によってズレ量を求める。
【０００８】ズレ量が許容範囲内に入っていない場合
は、再度治療台駆動量算出処理部４３において治療台
（ベッド，椅子）１の機械軸の移動量に変換され、これ
らの値を治療台駆動装置３に送信し、この治療台駆動装
置３より治療台（ベッド，椅子）１を移動する。上記操
作をズレ量が許容範囲内になるまで繰り返して、位置決
めを行なう。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の装
置で実施する位置決め装置では、オペレータの技量と経
験とによって、患者の患部の位置精度とその位置を決め
るまでの時間にばらつきが生じ、正確にビームを照射す
ることが難しい。更に、患者を拘束する時間が長いこと
も望ましくない。又、許容できる位置決め精度が得られ
なかった場合、何度もＸ線撮影を繰り返すことになるた
め、患者への被曝が増える可能性があった。
【００１０】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、オペレータの技量及び経験に依らない位
置決め精度の向上，位置決めにかかる時間の短縮，それ
らのばらつきの軽減及び患者への被曝を最小限に抑える
ことの可能な放射線治療用位置決め装置を提供すること
を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係る放射線治療用装置は、加速器の荷電粒子線を照射し
て治療する放射線治療用装置において、患者を固定する
治療台と、この治療台を駆動するための治療台駆動装置
と、患者の体内を画像として読み取り位置決め画像デー
タとする画像読取手段と、予め撮像された患者の患部を
特定し診断するための参照画像データと前記位置決め画
像データとから両者の位置決め誤差を求める画像認識処
理手段と、この画像認識処理手段により求められた位置
決め誤差に対応する治療台移動量を算出し前記治療台駆
動装置に出力する位置決め手段とを備えた。
【００１２】本発明の［請求項２］に係る放射線治療用
装置は、［請求項１］において、参照画像データを撮像
するときマーキング手段として頭部にマスクを装着し
た。したがって、位置決め画像データ撮像時にマスクを
患者の頭部にセットし、前記参照画像データと位置決め
画像データとから画像認識処理手段により位置決め誤差
を算出し、その誤差により治療台移動量を算出すると共
に、その移動量に応じて治療台を駆動し、自動的に、精
度良く、位置決めを行なう。
【００１３】本発明の［請求項３］に係る放射線治療用
装置は、［請求項１］において、参照画像データを撮像
するとき口蓋部を含めて撮像することにより、前記口蓋
部にある歯をマーキング手段として使用するようにし
た。したがって、位置決め画像データ撮像時に患者の口
蓋部を含め、前記参照画像データと位置決め画像データ
から画像認識処理手段により位置決め誤差を算出すると
共に、その誤差に応じてその治療台を駆動し、自動的
に、精度良く、位置決めを行なう。
【００１４】本発明の［請求項４］に係る放射線治療用
装置は、［請求項１］において、参照画像データを撮像
するとき歯にＸ線に反応する充填剤を詰めて撮像し、前
記充填剤を詰めた歯をマーキング手段として使用した。
したがって、位置決め画像データ撮像時に患者の口蓋部
を含め、前記参照画像データと位置決め画像データから
画像認識処理手段により位置決め誤差を算出すると共
に、その誤差に応じた治療台移動量を算出し、その移動
量により治療台を駆動して、自動的に、精度良く、位置
決めを行なう。
【００１５】本発明の［請求項５］に係る放射線治療用
装置は、［請求項１］において、参照画像データを撮像
するときＸ線に反応するマウスピースを装着し、口蓋部
を含めて撮像し、前記マウスピースをマーキング手段と
して使用した。したがって、位置決め画像データ撮像時
に前記と同一のマスクを患者の口蓋部にマウスピースを
セットし、前記参照画像データと位置決め画像データか
ら画像認識処理手段により位置決め誤差を算出すると共
に、その誤差に応じた治療台移動量を算出し、その移動
量により治療台を駆動し、自動的に、精度良く、位置決
めを行なう。
【００１６】本発明の［請求項６］に係る放射線治療用
装置は、［請求項１］において、参照画像データを撮像
するときＸ線に反応する入れ墨を施し、前記入れ墨をマ
ーキング手段として使用した。したがって、前記参照画
像データと位置決め画像データから画像認識処理手段に
より位置決め誤差を算出すると共に、その誤差に応じた
治療台移動量を算出し、その移動量により治療台を駆動
し、自動的に、精度良く、位置決めを行なう。
【００１７】本発明の［請求項７］に係る放射線治療用
装置は、［請求項１］において、参照画像データを撮像
するとき患者の骨にＸ線に反応するマークを施し、前記
マークをマーキング手段として使用した。したがって、
前記参照画像データと位置決め画像データから画像認識
処理手段により位置決め誤差を算出すると共に、その誤
差に応じた治療台移動量を算出し、その移動量により治
療台を駆動し、自動的に、精度良く、位置決めを行な
う。
【００１８】本発明の［請求項８］に係る放射線治療用
装置は、［請求項１］において、参照画像データを撮像
するとき造影剤を投与して、血管のパターンも含めて撮
像し、前記血管パターンをマーキング手段として使用し
た。したがって、位置決め画像データ撮像時に造影剤を
患者に投与し血管パターンを含め、前記参照画像データ
と位置決め画像データから画像認識処理手段により位置
決め誤差を算出すると共に、その誤差に応じた治療台移
動量を算出し、その移動量により治療台を駆動し、自動
的に、精度良く、位置決めを行なう。
【００１９】本発明の［請求項９］に係る放射線治療用
装置は、［請求項２］において、マーキング形状を文字
として予め登録しておき、参照画像データと位置決め画
像データの各マーキングを文字認識処理手段により識別
するようにした。したがって、位置決め画像データ撮像
時に各種マーキング手段を含め、各種マーキング手段の
形状を文字として予め登録しておき、前記参照画像デー
タと位置決め画像データから文字認識処理手段により位
置決め誤差を算出すると共に、その誤差に応じた治療台
移動量を算出し、その移動量により治療台を駆動し、自
動的に、精度良く、位置決めを行なう。
【００２０】本発明の［請求項１０］に係る放射線治療
用装置は、［請求項９］において、参照画像と位置決め
画像の複数のマーキングを夫々文字で識別し、参照画像
と位置決め画像の一致する文字の位置偏差の夫々を最小
自乗法により最小化するように治療台駆動量を算出する
ようにした。したがって、位置決め画像データ撮像時に
複数の各種マーキング手段を含め、複数の各種マーキン
グ手段の形状を夫々文字として予め登録しておき、前記
参照画像データと位置決め画像データの対応するマーキ
ング（文字）を文字認識処理手段により認識し、夫々の
位置偏差を最小自乗法により治療台駆動量を算出すると
共に、その移動量に応じた治療台を駆動し、自動的に、
精度良く、位置決めを行なう。
【００２１】本発明の［請求項１１］に係る放射線治療
用装置は、［請求項１］において、参照画像と位置決め
画像との偏差とそれによる移動量の算出結果を表示し、
かつ自動位置決め後の偏差も合わせて表示する自動位置
決め表示操作部を設けるようにした。したがって、前記
参照画像データと位置決め画像データから画像認識処理
手段により位置決め誤差を算出すると共に、その誤差に
応じた治療台移動量を算出し、その位置決め誤差と治療
台移動量の算出結果を表示し、かつ自動位置決め後の位
置決め誤差もあわせて表示し、位置決め状況が簡単に把
握できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）（［請求項
１］に対応） 図１は本発明の［請求項１］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図１において、図１２と同一機能
部分については同一符号を付して説明を省略する。本実
施の形態では、予め医師によって診療のためにとられた
Ｘ線による透視画像が参照画像データ８１に入力されて
おり、しかも患者２は治療台１上にあって現実の画像デ
ータが位置決め画像データ５２に写し出されている。
【００２３】したがって、前記参照画像データ８１と位
置決め画像データ５２とを用い同一ポイントの偏差を求
めようとするものであり、そのために設けた構成は画像
認識処理部４４である。その他の構成は図１２と同様で
ある。
【００２４】次に作用について説明する。既に説明した
ように患者は予め医師の診察を受けるためにＸ線写真等
で体内の透視画像を撮られており、その写真等で患部が
特定される。その特定された患部を有する写真を参照画
像データ８１として治療計画計算機８が参照画像データ
８１の患者２であることを示すマークと共に保持してい
る。
【００２５】放射線治療を必要とする患者２は、治療台
（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために撮
像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６ｂ）
を駆動し、画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置決
め画像データ５２を読み取り保持する。
【００２６】この状態でオペレータからの指示によって
位置決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患
者２の参照画像データ８１を取り込んで、これを表示操
作部４１に表示し、更に、撮像機器制御装置５から位置
決め画像データ５２を取り込み、表示操作部４１に表示
する。
【００２７】その状態からオペレータの指示によって画
像認識処理部４４を起動し、この画像認識処理部４４か
ら参照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一
ポイントを特定する。参照画像データ８１と位置決め画
像データ５２で特定した同一ポイントに、画面上で偏差
があれば、参照画像データ８１の位置に合致するように
画像平面移動量算出処理部４２がその駆動量を算出し
て、治療台駆動装置３に出力する。
【００２８】これを受けた治療台駆動装置３は、治療台
（ベッド，椅子）１を位置決め計算機４の画像平面移動
量算出処理部４２が出力した偏差分だけ駆動し、患者２
の位置を参照画像データ測定時の位置に合うように設定
する。本実施の形態によれば、患者の位置決めが予め決
められた場所に正確に行なうことができる。
【００２９】（第２の実施の形態）（［請求項２］に対
応） 図２は本発明の［請求項２］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図２において、図１と同一機能部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態では参照画面でのマーキング位置を予め特定する
ために、マーキング手段として頭部マスク９ａを用いた
ものであり、その他の構成は図１と同様である。
【００３０】更に詳しく説明すれば、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像するときに患者２の頭部
にマーキング手段（頭部マスク）９ａをセットし、参照
画像データ８１として治療計画計算機８が参照画像デー
タ８１の患者２であることを示すマークと共に保持して
いる。
【００３１】次に作用について説明すると、ビームを用
いた放射線治療を必要とする患者２は頭部にマーキング
手段（頭部マスク）９ａをセットし、治療台（ベッド，
椅子）１に固定され患部を特定するために撮像機器制御
装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６ｂ）を駆動し、
画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置決め画像デー
タ５２を読み取り保持する。
【００３２】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表
示し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像デー
タ５２を取り込んで表示操作部４１に表示する。その状
態からオペレータの指示によって画像認識処理部４４を
起動し、画像認識処理部４４から参照画像データ８１と
位置決め画像データ５２の同一ポイントを特定する。
【００３３】このとき画像認識処理部４４は、患者２の
頭部にセットされたマーキング手段（頭部マスク）９ａ
をキーとして認識する。参照画像データ８１と位置決め
画像データ５２で特定した同一ポイントに、画面上で偏
差があれば、参照画像データ８１の位置に合致するよう
に画像平面移動量算出処理部４２がその駆動量を算出し
治療台駆動装置３に出力する。
【００３４】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４の画像平面移動量算出処理部
４２が出力した偏差分だけ駆動し、患者の位置を参照画
像データ測定時の位置に合うように設定する。本実施の
形態によれば、患者の位置決めは予め決められた場所に
正確に行なうことができる。
【００３５】（第３の実施の形態）（［請求項３］に対
応） 図３は本発明の［請求項３］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図３において、図１と同一機能部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態ではマーキング手段として口蓋部の歯並び９ｂを
使用するようにしたものであり、その他の構成は図１と
同様である。
【００３６】更に詳しく説明すれば、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像するときに患者の口蓋部
を含み参照画像データ８１として治療計画計算機８が参
照画像データ８１の患者２であることを示すマークと共
に保持している。
【００３７】次に作用について説明すると、患者は治療
台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために
撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６
ｂ）を駆動し画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置
決め画像データ５２を読み取り保持する。この時、患者
の口蓋部を含み撮像する。
【００３８】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表
示し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像デー
タ５１を取り込んで表示操作部４１に表示する。
【００３９】その状態からオペレータの指示によって画
像認識処理部４４を起動し、画像認識処理部４４から参
照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一ポイ
ントを特定する。このとき、画像認識処理部４４は、患
者の歯（歯並び）をキーとして認識する。
【００４０】参照画像データ８１と位置決め画像データ
５２で特定した同一ポイントに画面上で偏差があれば、
参照画像データ８１の位置に合致するように画像平面移
動量算出処理部４２がその駆動量を算出して、治療台駆
動装置３に出力する。
【００４１】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４の画像平面移動量算出処理部
４２が出力した偏差分だけ駆動し、患者２の位置を参照
画像データ測定時の位置に合うように設定する。本実施
の形態によれば、患者の位置決めは予め決められた場所
に正確に行なうことができる。
【００４２】（第４の実施の形態）（［請求項４］に対
応） 図４は本発明の［請求項４］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図４において、図１と同一機能部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態ではマーキング手段として口蓋部歯の充填材９ｃ
を使用するようにしたものであり、その他のの構成は図
１と同様である。
【００４３】更に詳しく説明すれば、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像する前に患者の歯にＸ線
に反応する充填材を詰め、口蓋部を含み参照画像データ
８１として治療計画計算機８が参照画像データ８１の患
者２であることを示すマークと共に保持している。
【００４４】次に作用について説明すると、患者は治療
台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために
撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６
ｂ）を駆動し画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置
決め画像データ５２を読み取って保持する。
【００４５】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表
示し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像デー
タ５２を取り込んで表示操作部４１に表示する。
【００４６】その状態からオペレータの指示によって画
像認識処理部４４を起動し、画像認識処理部４４から参
照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一ポイ
ントを特定する。このとき、画像認識処理部４４は、マ
ーキング手段（口蓋部歯の充填材）９ｃをキーとして認
識する。
【００４７】参照画像データ８１と位置決め画像データ
５２で特定した同一ポイントに画面上で偏差があれば、
参照画像データ８１の位置に合致するように画像平面移
動量算出処理部４２がその駆動量を算出し治療台駆動装
置３に出力する。
【００４８】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４の画像平面移動量算出処理部
４２が出力した偏差分だけ駆動し、患者２の位置を参照
画像データ測定時の位置に合うように設定する。本実施
の形態によれば、患者の位置決めは予め決められた場所
に正確に行なうことができる。
【００４９】（第５の実施の形態）（［請求項５］に対
応） 図５は本発明の［請求項５］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図５において、図１と同一機能部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態ではマーキング手段として口蓋部マウスピース９
ｄを使用するようにしたものである。その他の構成は図
１と同様である。
【００５０】更に詳しく説明すれば、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像するときに患者の口蓋部
にＸ線に反応するマーキング手段（口蓋部マウスピー
ス）９ｄをセットし参照画像データ８１として治療計画
計算機８が参照画像データ８１の患者２であることを示
すマークと共に保持している。
【００５１】次に作用について説明すると、患者は口蓋
部にマーキング手段（口蓋部マウスピース）９ｄをセッ
トし、治療台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定
するために撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２
（６ａ，６ｂ）を駆動し、画像読取装置１と２（７ａ，
７ｂ）で位置決め画像データ５２を読み取って保持す
る。
【００５２】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表
示し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像デー
タ５２を取り込んで表示操作部４１に表示する。
【００５３】その状態からオペレータの指示によって画
像認識処理部４４を起動し、画像認識処理部４４から参
照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一ポイ
ントを特定する。このとき、画像認識処理部４４は、患
者の口蓋部にセットされたマーキング手段（口蓋部マウ
スピース）９ｄをキーとして認識する。
【００５４】参照画像データ８１と位置決め画像データ
５２で特定した同一ポイントに画面上で偏差があれば、
参照画像データ８１の位置に合致するように画像平面移
動量算出処理部４２がその駆動量を算出し治療台駆動装
置３に出力する。
【００５５】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４画像平面移動量算出処理部４
２が出力した偏差分だけ駆動し、患者２の位置を参照画
像データ測定時の位置に合うように設定する。本実施の
形態によれば、患者の位置決めは予め決められた場所に
正確に行なうことができる。
【００５６】（第６の実施の形態）（［請求項６］に対
応） 図６は本発明の［請求項６］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図６において、図１と同一機能部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態ではマーキング手段として入れ墨９ｅを使用する
ようにしたものであり、その他の構成は図１と同様であ
る。
【００５７】更に詳しく説明すれば、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像するときに患者の患部の
近くにＸ線に反応するマーキング手段（入れ墨）９ｅを
施し参照画像データ８１として治療計画計算機８が参照
画像データ８１の患者２であることを示すマークと共に
保持している。
【００５８】次に作用について説明すると、患者は治療
台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために
撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６
ｂ）を駆動し画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置
決め画像データ５２を読み取って保持する。
【００５９】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者の
参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表示
し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像データ
５２を取り込んで表示操作部に４１表示する。
【００６０】その状態からオペレータの指示によって画
像認識処理部４４を起動し、画像認識処理部４４から参
照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一ポイ
ントを特定する。このとき、画像認識処理部４４は、マ
ーキング手段（入れ墨）９ｅをキーとして認識する。
【００６１】参照画像データ８１と位置決め画像データ
５２で特定した同一ポイントに画面上で偏差があれば、
参照画像データ８１の位置に合致するように画像平面移
動量算出処理部４２がその駆動量を算出し治療台駆動装
置３に出力する。
【００６２】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４の画像平面移動量算出処理部
４４が出力した偏差分だけ駆動し、患者の位置を参照画
像データ測定時の位置に合うように設定する。本実施の
形態によれば、患者の位置決めは予め決められた場所に
正確に行なうことができる。
【００６３】（第７の実施の形態）（［請求項７］に対
応） 図７は本発明の［請求項７］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図７において、図１と同一機能部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態ではマーキング手段として患者の骨９ｆを使用す
るようにしたものである。その他の構成は図１と同様で
ある。
【００６４】更に詳しく説明すれば、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像する前に患者の患部近傍
の骨に識別しやすいマーク（傷，金属等）を施し、参照
画像データ８１として治療計画計算機８が参照画像デー
タ８１の患者２であることを示すマークと共に保持して
いる。
【００６５】次に作用について説明すると、患者は治療
台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために
撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６
ｂ）を駆動し画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置
決め画像データ５２を読み取って保持する。
【００６６】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表
示し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像デー
タ５２を取り込んで表示操作部４１に表示する。
【００６７】その状態からオペレータの指示によって画
像認識処理部４４を起動し、画像認識処理部４４から参
照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一ポイ
ントを特定する。このとき、画像認識処理部４４は、患
部近傍の骨のマークをキーとして認識する。
【００６８】参照画像データ８１と位置決め画像データ
５２で特定した同一ポイントに画面上で偏差があれば、
参照画像データ８１の位置に合致するように画像平面移
動量算出処理部４２がその駆動量を算出し治療台駆動装
置３に出力する。
【００６９】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４の画像平面移動量算出処理部
４４が出力した偏差分だけ駆動し、患者２の位置を参照
画像データ測定時の位置に合うように設定する。本実施
の形態によれば、患者の位置決めは予め決められた場所
に正確に行なうことができる。
【００７０】（第８の実施の形態）（［請求項８］に対
応） 図８は本発明の［請求項８］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図８において、図１と同一機能部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態ではマーキング手段として血管造影剤９ｇを使用
するようにしたものであり、その他の構成は図１と同様
である。
【００７１】更に詳しく説明すれば、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像するときに患者に造影剤
を投与し患部近傍の血管パターンを含む参照画像データ
８１として治療計画計算機８が参照画像データ８１の患
者２であることを示すマークと共に保持している。
【００７２】次に作用について説明すると、患者は治療
台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために
撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６
ｂ）を駆動し画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置
決め画像データ５２読み取って保持する。このとき患者
に造影剤を投与し血管パターンが８．位置決め画像デー
タに含まれる。
【００７３】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表
示し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像デー
タ５２を取り込んで表示操作部４１に表示する。
【００７４】その状態からオペレータの指示によって画
像認識処理部４４を起動し、画像認識処理部４４から参
照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一ポイ
ントを特定する。このとき、画像認識処理部４４は、血
管パターンをキーとして認識する。
【００７５】参照画像データ８１と位置決め画像データ
５２の同一ポイントに画面上で偏差があれば、参照画像
データ８１の位置に合致するように画像平面移動量算出
処理部４２がその駆動量を算出し治療台駆動装置３に出
力する。
【００７６】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４の画像平面移動量算出処理部
４２が出力した偏差分だけ駆動し、患者２の位置を参照
画像データ測定時の位置に合うように設定する。本実施
の形態によれば、患者の位置決めは予め決められた場所
に正確に行なうことができる。
【００７７】（第９の実施の形態）（［請求項９］に対
応） 図９は本発明の［請求項９］に係る実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図９において、図２と同一機能部
分については同一符号を付して説明を省略する。本実施
の形態ではマーキング手段として頭部マスク９ａを使用
すると共に、参照画像データ８１及び位置決め画像デー
タ５２として、文字情報データとして認識できる同一文
字情報を用いるようにしたものである。又、そのために
設けた構成は文字認識処理部４４ａであり、その他の構
成は図２と同様である。
【００７８】更に詳細に説明すると、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像するときに患者の頭部に
マーキング手段（頭部マスク）９ａをセットし参照画像
データ８１として治療計画計算機８が参照画像データ８
１の患者２であることを示すマークと共に保持してい
る。
【００７９】次に作用について説明すると、患者は頭部
にマーキング手段（頭部マスク）９ａをセットし、治療
台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために
撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６
ｂ）を駆動し画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置
決め画像データ５２を読み取って保持する。
【００８０】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表
示し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像デー
タ５２を取込んで表示操作部４１に表示する。
【００８１】その状態からオペレータの指示によって文
字認識処理部４４ａを起動し、文字認識処理部４４ａか
ら参照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一
文字情報を特定する。このとき、文字認識処理部４４ａ
は、予め文字データとして登録されたマーキング形状
（☆，△，○等）をキーとして認識する。
【００８２】参照画像データ８１と位置決め画像データ
５２の同一文字情報に画面上で偏差があれば、参照画像
データ８１の位置に合致するように画像平面移動量算出
処理部４２がその駆動量を算出し治療台駆動装置３に出
力する。
【００８３】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４の画像平面移動量算出処理部
４２が出力した偏差分だけ駆動し、患者２の位置を参照
画像データ測定時の位置に合うように設定する。本実施
の形態によれば、患者の位置決めは予め決められた場所
に正確に行なうことができる。
【００８４】又、マーキング手段としてマーキング手段
（頭部マスク）９ａにて説明をしたが、これに限定され
るものではなく、歯並び，口蓋部歯の充填材，口蓋部マ
ウスピース，入れ墨，骨，血管造影剤等のマーキング手
段を用いても、同様の効果が得られる。
【００８５】（第１０の実施の形態）（［請求項１０］
に対応） 図１０は本発明の［請求項１０］に係る実施の形態を示
すブロック構成図である。図１０において、図９と同一
機能部分については同一符号を付して説明を省略する。
本実施の形態は認識された参照画像データ８１と位置決
め画像データ５２の同一文字情報に画面上に偏差があっ
たとき、これらの偏差は最小自乗法最適化処理にて求め
るようにしたものである。そのために設けた構成は画像
平面移動量最小処理部４２に代えて画像平面移動量算出
処理部（最小自乗法最適化処理）４２ａである。その他
の構成は図９と同様である。
【００８６】更に詳細に説明すると、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内を透過する画像を
撮られており、その写真等で患部が特定される。その特
定された患部を含む写真を撮像するときに患者の頭部に
マーキング手段（頭部マスク）９ａをセットし参照画像
データ８１として治療計画計算機８が参照画像データ８
１の患者２であることを示すマークと共に保持してい
る。
【００８７】次に作用について説明すると、患者は頭部
にマーキング手段（頭部マスク）９ａをセットし、治療
台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために
撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６
ｂ）を駆動し画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置
決め画像データ５２を読み取って保持する。
【００８８】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部４１に表
示し、更に、撮像機器制御装置５から位置決め画像デー
タ５２を取り込んで表示操作部４１に表示する。
【００８９】その状態からオペレータの指示によって文
字認識処理部４４ａを起動し、文字認識処理部４４ａか
ら参照画像データ８１と位置決め画像データ５２にある
複数の文字情報を特定する。このとき、文字認識処理部
４４ａは、予め文字データとして登録されたマーキング
形状（☆，△，○等）をキーとして認識する。
【００９０】参照画像データ８１と位置決め画像データ
５２で対応する文字情報に画面上で偏差があれば、夫々
の位置偏差が最小になるように画像平面移動量算出処理
部（最小自乗法最適化処理）４２ａが最小自乗法により
その駆動量を算出し治療台駆動装置３に出力する。
【００９１】治療台駆動装置３は、治療台（ベッド，椅
子）１を位置決め計算機４の画像平面移動量算出処理部
（最小自乗法最適化処理）４２ａが出力した偏差分だけ
駆動し、患者２の位置を参照画像データ測定時の位置に
合うように設定する。本実施の形態によれば、患者の位
置決めは予め決められた場所に正確に行なうことができ
る。
【００９２】又、マーキング手段としてマーキング手段
（頭部マスク）９ａにて説明をしたが、これに限定され
るものではなく、歯並び，口蓋部歯の充填材，口蓋部マ
ウスピース，入れ墨，骨，血管造影剤等のマーキング手
段を用いても、同様の効果が得られる。
【００９３】（第１１の実施の形態）（［請求項１１］
に対応） 図１１は本発明の［請求項１１］に係る実施の形態を示
すブロック構成図である。図１１において、図１と同一
機能部分については同一符号を付して説明を省略する。
本実施の形態では位置決め誤差と治療台移動量の算出結
果、自動位置決め後の位置決め誤差も合わせて表示する
ようにしたものであり、そのために設けた構成は表示操
作部（算出結果表示機能）４１ａである。
【００９４】更に詳細に説明すると、患者は予め医師の
診察を受けるためにＸ線写真等で体内の透視画像を撮ら
れており、その写真等で患部が特定される。その特定さ
れた患部を有する写真を参照画像データ８１として治療
計画計算機８が参照画像データ８１の患者２であること
を示すマークと共に保持している。
【００９５】次に作用について説明すると、患者は治療
台（ベッド，椅子）１に固定され患部を特定するために
撮像機器制御装置５を用い、Ｘ線管１と２（６ａ，６
ｂ）を駆動し画像読取装置１と２（７ａ，７ｂ）で位置
決め画像データ５２を読み取って保持する。
【００９６】この状態でオペレータの指示によって位置
決め計算機４は、治療計画計算機８から対応する患者２
の参照画像データ８１を取り込んで表示操作部（算出結
果表示機能）４１ａに表示し、更に、撮像機器制御装置
５から位置決め画像データ５２を取り込んで表示操作部
（算出結果表示機能）４１ａに表示する。
【００９７】その状態からオペレータの指示によって画
像認識処理部４４を起動し、画像認識処理部４４から参
照画像データ８１と位置決め画像データ５２の同一ポイ
ントを特定する。参照画像データ８１と位置決め画像デ
ータ５２で特定した同一ポイントに、画面上で偏差があ
れば、参照画像データ８１の位置に合致するように画像
平面移動量算出処理部４２がその駆動量を算出し治療台
駆動装置３に出力する。
【００９８】この時、表示操作部（算出結果表示機能）
４１ａは、位置決めの誤差と治療台移動量の算出結果、
かつ自動位置決め後の位置決め誤差も合わせて表示す
る。治療台（ベッド、椅子）１を位置決め計算機４の画
像平面移動量算出処理部４２が出力した偏差分だけ駆動
し、患者２の位置を参照画像データ測定時の位置に合う
ように設定する。本実施の形態によれば、位置決め状況
が簡単に把握できる。
【００９９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば各
種マーキング手段によって位置決め画像データ及び参照
画像データに記録されたマーキングを画像認識処理部に
よって認識することにより、オペレータによる対応ポイ
ントを決定するよう構成したので、位置決め画像データ
と参照画像データとの２次元平面内でのズレ量を算出す
ることができる。更に、オペレータの技量及び経験に依
らずに患者の位置決めができるので、位置決め精度の向
上，位置決めにかかる時間の短縮及びそれらのばらつき
を軽減することができる。又、位置決め精度が向上する
ことにより、一連の位置決め操作におけるＸ線撮像の回
数も減らせるので、患者への被曝を最小限に抑えること
が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図５】本発明の第５の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図６】本発明の第６の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図７】本発明の第７の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図８】本発明の第８の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図９】本発明の第９の実施の形態に対応する実施の形
態を示すブロック構成図。
【図１０】本発明の第１０の実施の形態に対応する実施
の形態を示すブロック構成図。
【図１１】本発明の第１１の実施の形態に対応する実施
の形態を示すブロック構成図。
【図１２】従来の位置決めの実施形態を示すブロック構
成図。
【符号の説明】
１ 治療台（ベッド，椅子） ２ 患者 ３ 治療台駆動装置 ４ 位置決め計算機 ４１ 表示操作部 ４１ａ 表示操作部（算出結果表示機能） ４２ 画像平面移動量算出処理部 ４２ａ 画像平面移動量算出処理部（最小自乗法最適
化処理） ４３ 治療台駆動量算出処理部 ４４ 画像認識処理部 ４４ａ 文字認識処理部 ５ 撮像機器制御装置 ５１ 駆動制御処理部 ５２ 位置決め画像データ ６ａ，６ｂ Ｘ線管 ７ａ，７ｂ 画像読取装置 ８ 治療計画計算機 ８１ 参照画像データ ９ａ マーキング手段（頭部マスク） ９ｂ マーキング手段（歯並び） ９ｃ マーキング手段（口蓋部歯の充填材） ９ｄ マーキング手段（口蓋部マウスピース） ９ｅ マーキング手段（入れ墨） ９ｆ マーキング手段（骨） ９ｇ マーキング手段（血管造影剤）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C082 AA01 AC05 AE01 AJ07 AL03 AN02 AR02 4C093 AA01 CA16 ED01 FA06 FA36 FA41 FF37

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加速器の荷電粒子線を照射して治療する
    放射線治療用装置において、患者を固定する治療台と、
    この治療台を駆動するための治療台駆動装置と、患者の
    体内を画像として読み取り位置決め画像データとする画
    像読取手段と、予め撮像された患者の患部を特定し診断
    するための参照画像データと前記位置決め画像データと
    から両者の位置決め誤差を求める画像認識処理手段と、
    この画像認識処理手段により求められた位置決め誤差に
    対応する治療台移動量を算出し前記治療台駆動装置に出
    力する位置決め手段とを備えたことを特徴とする放射線
    治療用装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の放射線治療用装置におい
    て、参照画像データを撮像するときマーキング手段とし
    て頭部にマスクを装着したことを特徴とする放射線治療
    用装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の放射線治療用装置におい
    て、参照画像データを撮像するとき口蓋部を含めて撮像
    し、前記口蓋部にある歯をマーキング手段としたことを
    特徴とする放射線治療用装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の放射線治療用装置におい
    て、参照画像データを撮像するとき歯にＸ線に反応する
    充填剤を詰めて撮像し、前記充填剤を詰めた歯をマーキ
    ング手段としたことを特徴とする放射線治療用装置。
  5. 【請求項５】 請求項１記載の放射線治療用装置におい
    て、参照画像データを撮像するときＸ線に反応するマウ
    スピースを装着し、口蓋部を含めて撮像し、前記マウス
    ピースをマーキング手段としたことを特徴とする放射線
    治療用装置。
  6. 【請求項６】 請求項１記載の放射線治療用装置におい
    て、参照画像データを撮像するときＸ線に反応する入れ
    墨を施し、前記入れ墨をマーキング手段としたことを特
    徴とする放射線治療用装置。
  7. 【請求項７】 請求項１記載の放射線治療用装置におい
    て、参照画像データを撮像するとき患者の骨にＸ線に反
    応するマークを施し、前記マークをマーキング手段とし
    たことを特徴とする放射線治療用装置。
  8. 【請求項８】 請求項１記載の放射線治療用装置におい
    て、参照画像データを撮像するとき造影剤を投与して、
    血管のパターンも含めて撮像し、前記血管のパターンを
    マーキング手段としたことを特徴とする放射線治療用装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項２記載の放射線治療用装置におい
    て、マーキング形状を文字として予め登録しておき、参
    照画像データと位置決め画像データの各マーキングを文
    字認識処理手段により識別することを特徴とする放射線
    治療用装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載の放射線治療用装置にお
    いて、参照画像と位置決め画像の複数のマーキングを夫
    々文字で識別し、参照画像と位置決め画像の一致する文
    字の位置偏差の夫々を最小自乗法により最小化するよう
    に治療台駆動量を算出することを特徴とする放射線治療
    用装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１記載のた放射線治療用装置に
    おいて、参照画像と位置決め画像との偏差とそれによる
    移動量の算出結果を表示し、かつ自動位置決め後の偏差
    も合わせて表示する自動位置決め表示操作部を設けたこ
    とを特徴とする放射線治療用装置。
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