JP2002126012A - Device for guiding and carrying care instrument at care facility or home care family - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To drastically reduce a care labor at a care facility and a home care family. SOLUTION: The device for guiding and carrying a care instrument is provided with a guiding belt constructed between a first site where a person to be cared usually lives such as a sickroom, a bedroom, etc., at the care facility or the home care family, and a second site built for a special purpose such as a bathroom, a rehabilitation room, etc., and the care instrument which loads the person to be cared conveyed by an automatic driving along the guiding belt between the first site and the second site.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は介護施設ないし在
宅介護家庭における要介護者を乗せた介護機器の誘導搬
送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guiding and conveying apparatus for a care device carrying a care recipient in a care facility or home care home.

【０００２】この発明において「介護施設」とは、要介
護老人などの要介護者の看護、介護および／またはリハ
ビリテーションを提供する施設であって、具体的には、
病院、医院、有床診療所、養護老人ホーム、特別養護老
人ホーム、老人短期入所施設、老人保護施設、その他を
いう。[0002] In the present invention, the term "nursing care facility" refers to a facility that provides nursing, nursing care and / or rehabilitation of a care recipient such as an elderly requiring care.
Refers to hospitals, clinics, floored clinics, nursing homes, nursing homes, nursing homes, nursing homes, etc.

【０００３】[0003]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】介護施設
ないし在宅介護家庭においては介護に多大の労力を要し
ているが、特に、車椅子、移動ベッドなどの要介護者を
乗せる介護機器を要介護者が通常所在する寝室、病室な
どから浴場などの他の場所へ搬送するための負担は大き
い。2. Description of the Related Art In nursing homes or home care homes, a large amount of labor is required for nursing care. In particular, nursing care equipment such as wheelchairs and moving beds are required. The burden of transporting a caregiver from a bedroom, a sickroom, or the like, where the caregiver is usually located, to another location, such as a bath, is large.

【０００４】この発明は、介護施設における介護に要す
る労力を軽減し、近づく少子高齢化社会での労働力不足
と人件費の高騰に対応するとともに、介護家庭における
家族の負担をも軽減することを目的とする。[0004] The present invention reduces the labor required for nursing care in nursing homes, responds to the labor shortage and rising labor costs in an aging society with a declining birthrate, and also reduces the burden on families in the care home. Aim.

【０００５】この発明の他の目的は、自意識のある老人
などの行動と、寝たきり老人などの移動との双方を監視
して、健常者と同様の日常生活を送らせて、これら老人
などの活性と自立を呼び覚ますことを目的とする。Another object of the present invention is to monitor both the behavior of a self-conscious elderly person and the like and the movement of a bedridden elderly person so that they can lead a daily life similar to that of a healthy person. The purpose is to evoke independence.

【０００６】この発明のさらに他の目的は、要介護者を
乗せた介護機器を目的場所に誘導搬送することにより、
特に自意識のある老人などが自らの意志で行動すること
を可能にするところにある。Still another object of the present invention is to guide and transport a care device carrying a care recipient to a destination,
In particular, it allows elderly people with self-consciousness to act on their own will.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の介護機
器の誘導搬送装置は、介護施設または在宅介護家庭にお
いて、病室、寝室など要介護者が通常所在する第１の場
所と浴室、リハビリテーション室などの特定の目的のた
めの第２の場所との間に敷設された誘導帯と、前記の第
１と第２の場所の間において前記の誘導帯に沿って自動
運転される要介護者を乗せる介護機器とからなる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a nursing care equipment guiding / conveying apparatus in a nursing home or a home where a care-requiring person is usually located, such as a sick room, a bedroom, a bathroom, and a rehabilitation. A guide band laid between a second place for a specific purpose such as a room, and a care-requiring person who is automatically driven along the guide band between the first and second places. And a nursing equipment.

【０００８】この装置によれば、要介護者は介護施設や
家庭内において自由に移動することができる。このこと
は、特に、介護施設や家屋の廊下に誘導帯を張り巡らし
て、この誘導帯より分岐した部分を要介護者の寝室をは
じめとする多くの部屋にまで延ばしておく場合に顕著で
ある。[0008] According to this device, the care recipient can move freely in a nursing facility or at home. This is particularly remarkable when a guiding zone is set up around the corridor of a nursing facility or a house, and a portion branched from the guiding zone is extended to many rooms including a bedroom of a care recipient. .

【０００９】請求項２に記載の介護機器の誘導搬送装置
においては、 請求項１に記載の介護機器の誘導搬送装
置において、前記の介護施設または在宅介護家庭が複数
階層を有する建物よりなり、前記の第１と第２の場所が
異なる階にあり、前記の誘導帯は、前記の第１の場所が
属する階層において前記の第１の場所とエレベータの出
入り口との間、エレベータ内部の床面および前記第２の
場所が属する階層においてエレベータの出入り口と前記
第２の場所との間においてそれぞれ敷設されている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the nursing care equipment guiding and conveying apparatus according to the first aspect, wherein the nursing care facility or the home nursing home comprises a building having a plurality of levels. The first and second locations are on different floors, and the guide zone is located between the first location and an entrance of the elevator at a level to which the first location belongs, a floor surface inside the elevator, and In the floor to which the second place belongs, each is laid between the entrance of the elevator and the second place.

【００１０】この装置においては、誘導帯がエレベータ
の中にまで入り込んでいるので、要介護者は施設などの
階層を越えて自由に移動することができる。[0010] In this device, since the guide zone extends into the elevator, the care-requiring person can move freely across the floor of a facility or the like.

【００１１】請求項３に記載の介護機器の誘導搬送装置
においては、請求項１に記載の介護機器の誘導搬送装置
において、前記の第２の場所が浴室、リハビリテーショ
ン室など要介護者の血圧、体温、脈拍などの身体的状況
いかんによっては進入するのが好ましくない場所である
場合において、前記介護機器の前記第２の場所への接近
を妨害する手段を有している。According to a third aspect of the present invention, there is provided the nursing and guiding apparatus for nursing care equipment according to the first aspect, wherein the second place includes a blood pressure of a care recipient such as a bathroom or a rehabilitation room. Means are provided to prevent the care device from approaching the second location in places where entry is undesirable depending on physical conditions such as body temperature and pulse.

【００１２】この装置によれば、たとえば、要介護者の
血圧、脈拍、体温などを常に測定して、その値が一定値
より高い場合には、入浴やリハビリテーションなどを禁
止することができる。例えば、要介護者を乗せた介護機
器が浴室またはリハビリテーション室に向かって移動し
ている場合において、要介護者の血圧が一定値より高く
なったときには、まず、介護機器に付設したディスプレ
イ上にその旨を表示して要介護者に警告をする。そし
て、要介護者がその警告にしたがわないときには、介護
機器が浴室またはリハビリテーション室へ接近するのを
適宜の手段により妨害する。According to this apparatus, for example, the blood pressure, pulse, body temperature, etc. of the care-requiring person are constantly measured, and when the measured values are higher than certain values, bathing, rehabilitation, etc. can be prohibited. For example, when the nursing care device carrying the care recipient is moving toward the bathroom or rehabilitation room, and the blood pressure of the care recipient becomes higher than a certain value, first, the blood pressure is displayed on a display attached to the care assistance device. A warning is displayed to warn the person requiring care. Then, when the care recipient does not follow the warning, the care device is prevented from approaching the bathroom or the rehabilitation room by appropriate means.

【００１３】このような妨害手段の一つとして、請求項
４に記載の介護機器の誘導搬送装置においては、前記の
第２の場所に向う前記の介護機器の自動運転を停止させ
る手段を用いている。As one of such obstructing means, in the guiding and transporting device for a nursing equipment according to the fourth aspect, means for stopping automatic operation of the nursing equipment toward the second place is used. I have.

【００１４】また、これに代えて、請求項５に記載の介
護機器の誘導搬送装置のように、前記の第２の場所の扉
の開放を禁止する手段を採用してもよい。たとえば、浴
室の入口に扉を設けてこれが開かないようにする。Alternatively, a means for prohibiting the opening of the door at the second place may be employed as in the guiding and transporting device for nursing equipment according to the fifth aspect. For example, a door is provided at the entrance of the bathroom so that it does not open.

【００１５】さらに、前記のよう妨害手段としては、エ
レべータの動きを要介護者の健康状態と関連づけて、一
定の場合にはエレベータが特定の階層に停止しないよう
にしてもよい。すなわち、請求項６に記載の介護機器の
誘導搬送装置の場合のように、前記の第２の場所が浴
室、リハビリテーション室など要介護者の血圧、体温、
脈拍などの身体的状況いかんによっては進入するのが好
ましくない場所である場合において、前記のエレベータ
が、前記第２の場所が属する階層に停止しないように制
御しておく。Further, as the obstruction means as described above, the movement of the elevator may be associated with the health condition of the care recipient so that the elevator does not stop at a specific level in a certain case. That is, as in the case of the guiding and transporting apparatus for a care device according to claim 6, the second place is a bathroom, a blood pressure, a body temperature, etc. of a care recipient such as a rehabilitation room.
In a place where it is not preferable to enter depending on physical conditions such as a pulse, the elevator is controlled so as not to stop at the level to which the second place belongs.

【００１６】この装置によれば、要介護者がエレベータ
の呼びボタンを押しても、その階にエレベータは止まら
ない。According to this device, even if the care recipient presses the elevator call button, the elevator does not stop at that floor.

【００１７】これに対して、介護施設や在宅介護家庭の
家屋のレイアウト上、前記の第１の場所と第２の場所と
を別の階層に設けることができないときには、妨害手段
として請求項４または請求項５の手段を採用しなければ
ならない。On the other hand, when the first place and the second place cannot be provided in different levels on the layout of the nursing home or the home care home, the fourth means or the fourth means may be used as an obstructing means. The measures of claim 5 must be adopted.

【００１８】同様の目的は、請求項７の介護機器の誘導
搬送装置によっても達成できる。この場合には、前記第
１の場所が複数あり、これらの各々に高血圧、高発熱な
ど病状ごとに分類された複数群の要介護者のそれぞれを
収容するようなされており、また、前記第２の場所も複
数あり、これらの各々は浴室、リハビリテーション室な
どの異なる機能を有するものであり、一つの場所から出
発する要介護者を乗せた介護機器は前記複数の第２の場
所のうち特定のものに接近できないようになされてい
る。これは、要介護者を乗せた介護機器が移動できる範
囲を、出発する第１の場所の種類により規定しようとす
る考え方である。[0018] The same object can be achieved by the guiding and conveying device for a care device according to the seventh aspect. In this case, there are a plurality of the first places, each of which accommodates a plurality of groups of care-requirers classified according to medical conditions such as high blood pressure, high fever, and the second place. There are also a plurality of places, each of which has a different function such as a bathroom, a rehabilitation room, etc., and a nursing care device carrying a care recipient who departs from one place is a specific one of the plurality of second places. They are made inaccessible to things. This is an idea that the range in which a care device carrying a care recipient can move can be defined by the type of the first place to depart.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】この発明においては、介護施設ま
たは在宅介護家庭の建物の廊下に誘導帯を張り巡らして
いる。この誘導帯は建物の各部屋に至るとともに、エレ
ベータの内部にも配されている。要介護者自身または介
護者の指定により、要介護者は行きたい場所に移動する
ことができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, a guiding zone is provided around a corridor of a nursing home or home care home. This guide zone extends to each room of the building and is also located inside the elevator. The care recipient can move to the place where he / she wants to go according to the care giver or the care giver's designation.

【００２０】図１と図２にはこのような介護施設の一例
を示す。FIGS. 1 and 2 show an example of such a care facility.

【００２１】図１には、寝室１２のあるフロア１０を示
している。このフロア１０は例えば３〜５階などの上階
層である。各寝室１２において４つのベッド１４が備え
られている。FIG. 1 shows a floor 10 having a bedroom 12. The floor 10 is an upper layer such as the third to fifth floors. Each bedroom 12 is provided with four beds 14.

【００２２】２０は廊下１１に配された誘導帯である。
誘導帯２０は分岐２２して寝室１２に入り、さらに分岐
２４して各ベッド１４の下方に至る。誘導帯２０はさら
に分岐２５して、エレベータ２８の入口２９に至ってい
る。エレベータ籠の床面にも誘導帯２５と一直線状に整
列する誘導帯２６が設けられている。Reference numeral 20 denotes a guiding zone arranged in the corridor 11.
The guiding zone 20 branches 22 into the bedroom 12 and branches 24 down to the bottom of each bed 14. The guidance zone 20 further branches and reaches an entrance 29 of an elevator 28. A guide band 26 is also provided on the floor surface of the elevator car in alignment with the guide band 25.

【００２３】図２においては別のフロア３０を示してい
る。このフロア３０には特別浴室３２、一般浴室３４、
リハビリテーション室（体操室３６、運動浴３８）など
が設けられている。このフロアにおいても、廊下１１に
は誘導帯２０が張り巡らされている。誘導帯２０は分岐
２７して特別浴室内に至り、またフロア１０と同様に分
岐２５してエレベータの入口に至っている。FIG. 2 shows another floor 30. On this floor 30, a special bathroom 32, a general bathroom 34,
A rehabilitation room (exercise room 36, exercise bath 38) and the like are provided. Also on this floor, a guiding zone 20 is laid in the corridor 11. The guiding zone 20 branches into a special bathroom at a branch 27, and also branches 25 like the floor 10 to reach the entrance of the elevator.

【００２４】要介護者は、３〜５階にある寝室から２階
にある特別浴室３２、一般浴室３４、リハビリテーショ
ン室などに介護機器に乗った状態で搬送される。A person requiring care is transported from a bedroom on the third to fifth floors to a special bathroom 32, a general bathroom 34, a rehabilitation room, or the like on the second floor in a state of being on a care device.

【００２５】要介護者を搬送する介護機器の一例とし
て、図３以下に示す車椅子４０がある。A wheelchair 40 shown in FIG. 3 and below is an example of a care device for transporting a care recipient.

【００２６】車椅子４０の背部、座部、脚添え部、足乗
せ部などよりなる要介護者の支持体（以下、車椅子支持
体）は、要介護者が普段寝ているベッドの支持部（以
下、ベッド支持部）の一部をなしている。このような車
椅子支持体は、後述のように、要介護者の体重を支持す
るパレット、その上に載置されるマットよりなる。した
がって、介護者がベッド支持部の上に寝たまま車椅子支
持体を折り畳むことにより、車椅子が完成して、要介護
者をそのまま搬送することができる。また、要介護者が
寝室に戻ってきたときには、車椅子支持体を平坦な状態
に広げて、上方に押し上げベッドの枠体にはめ込めばベ
ッドが完成する。以下、詳述する。The support for the care recipient (hereinafter, wheelchair support), which includes the back portion, the seat portion, the leg attachment portion, and the footrest portion of the wheelchair 40, is a support portion (hereinafter, referred to as a bed) on which the care recipient needs to sleep. , Bed support). Such a wheelchair support includes a pallet for supporting the weight of the care recipient and a mat placed thereon, as described later. Therefore, by folding the wheelchair support while the caregiver is lying on the bed support, the wheelchair is completed, and the care recipient can be transported as it is. Also, when the care recipient returns to the bedroom, the wheelchair support is spread flat and pushed upward to fit into the bed frame to complete the bed. The details will be described below.

【００２７】車椅子４０は扁平矩形の箱体よりなる基板
４２を有しており、この内部にバッテリ（不図示）が配
されている。The wheelchair 40 has a substrate 42 formed of a flat rectangular box, and a battery (not shown) is disposed inside the substrate 42.

【００２８】基板４２の下部前方には、左右一対の駆動
車輪４３，４４が配され、基板の下部後方には左右一対
の自在車輪４５，４６が設けられている。基板４２の先
端中央部には突子４７が設けられ、この突子４７に左右
に揺動するステー４８を介してセンサ車４９が設けられ
ている。センサ車４９は後述のように作動する。A pair of left and right drive wheels 43 and 44 are disposed in front of the lower portion of the substrate 42, and a pair of left and right free wheels 45 and 46 are provided in the lower rear of the substrate. A protrusion 47 is provided at the center of the front end of the substrate 42, and a sensor wheel 49 is provided on the protrusion 47 via a stay 48 swinging right and left. The sensor wheel 49 operates as described later.

【００２９】基板４２の上部左右には台形箱状の肘掛け
５１，５２が取り付けられており、基板４２と肘掛け５
１，５２により車椅子本体４１を構成している。At the left and right of the upper part of the substrate 42, trapezoidal box-shaped armrests 51, 52 are attached.
The wheelchair main body 41 is constituted by 1 and 52.

【００３０】肘掛け５１，５２の内面下部には、同様に
台形の扁平な突出部５３，５３が形成されている。この
突出部５３は、後述のように、要介護者のパレットの座
部を保持する。Similarly, trapezoidal flat protruding portions 53, 53 are formed at the lower portions of the inner surfaces of the armrests 51, 52. The projecting portion 53 holds the pallet seat of the care recipient in need, as described later.

【００３１】５４は車椅子における要介護者の支持体で
あり、支持体５４はパレット６０と、その上に乗置され
るマット６１とよりなる。Reference numeral 54 denotes a support for the care recipient in a wheelchair. The support 54 includes a pallet 60 and a mat 61 placed on the pallet.

【００３２】パレット６０は、背部６２、座部６４、脚
添え部６６、足置き部６８とよりなり、各部分は隣接す
る部分に関してヒンジ式に回転可能である。各部分は枠
体６３，６５，６７，６９とその内部に張設されたネッ
ト７０からなる。パレット６０の背部６２と座部６４と
の間、座部６４と脚添え部６６との間にはシャフト７
２，７４が設けられている。The pallet 60 includes a back portion 62, a seat portion 64, a leg attachment portion 66, and a footrest portion 68, and each portion can be hingedly rotated with respect to an adjacent portion. Each part is composed of frames 63, 65, 67, 69 and a net 70 stretched inside thereof. A shaft 7 is provided between the back portion 62 and the seat portion 64 of the pallet 60 and between the seat portion 64 and the leg attachment portion 66.
2, 74 are provided.

【００３３】パレット６０の座部６４のフレーム６５は
肘掛け５１，５２の内面に設けた突出部５３の上端面５
７に載置され、脚添え部６６が突出部５３の前面５５に
添接され、足置き部６８は基板４２の前部に載置されて
いる。また、背部６２は、不図示の手段により、座部６
４に対して図３に示す傾斜した姿勢と水平な姿勢とに選
択的に保持されることができる。このような手段として
は、たとえば、脚立を折曲姿勢と広げた平面状の姿勢と
の双方に保持しうる係合手段を用いることができる。こ
のようにして、車椅子４０の支持体５４は車椅子本体４
１において所定の折曲形状で支持されている。The frame 65 of the seat portion 64 of the pallet 60 is formed by the upper end surface 5 of the projection 53 provided on the inner surfaces of the armrests 51 and 52.
7, the leg attachment portion 66 is attached to the front surface 55 of the protrusion 53, and the footrest portion 68 is placed on the front of the substrate 42. Further, the back part 62 is attached to the seat part 6 by means not shown.
4 can be selectively held in an inclined posture and a horizontal posture shown in FIG. As such a means, for example, an engaging means capable of holding the stepladder in both a bent posture and a spread planar posture can be used. In this way, the support 54 of the wheelchair 40 is
1 is supported in a predetermined bent shape.

【００３４】パレット６０を昇降させる機構を図６と図
９に示す（図９においては、シャフト７４の一端側のみ
を示している）。パレット６０に設けられた２つのシャ
フト７２，７４の両端は、肘掛け５１，５２の内面にお
いて上下方向に延びる２つの長孔７３，７５を通過し
て、肘掛け５１，５２の内部に位置している。肘掛け５
１，５２の内部においては、上下方向に延びる２本のラ
ック７６，７６が設けられている。ラック７６は昇降自
在に保持されている。ラック７６の背面には、パレット
６０の背部６２と座部６４との間にあるシャフト７４が
固定されており、ラック７６はパレット６０とともに上
下動する。各ラック７６は、肘掛けの内部において上下
方向且つ横方向に位置固定して設けられた回転可能なウ
ォーム７８と螺合している。ウォーム７８は直角方向に
噛合した一対の傘歯車８０，８２を介してハンドル８４
に作動連結されている。ハンドル８４の自由端は肘掛け
５１，５２の外側に突出している。このようにして、ハ
ンドル８４を回転させることによりパレット６０が上下
動する。FIGS. 6 and 9 show a mechanism for raising and lowering the pallet 60 (only one end of the shaft 74 is shown in FIG. 9). Both ends of the two shafts 72 and 74 provided on the pallet 60 pass through two vertically extending holes 73 and 75 on the inner surfaces of the armrests 51 and 52 and are located inside the armrests 51 and 52. . Armrest 5
Inside the racks 1 and 52, two racks 76 and 76 extending vertically are provided. The rack 76 is held so as to be able to move up and down. A shaft 74 between the back 62 and the seat 64 of the pallet 60 is fixed to the back of the rack 76, and the rack 76 moves up and down together with the pallet 60. Each of the racks 76 is screwed with a rotatable worm 78 which is fixedly positioned in the vertical and horizontal directions inside the armrest. The worm 78 is connected to the handle 84 via a pair of bevel gears 80 and 82 meshed at right angles.
Operatively connected. The free end of the handle 84 projects outside the armrests 51, 52. In this manner, the pallet 60 moves up and down by rotating the handle 84.

【００３５】なお、図３〜６の車椅子においては、不図
示の***用カセットが基板４２の後部上方に配されてい
るが、図７の変更例においてはこのような***用カセッ
トは配されておらず、パレット６０には***用の孔５９
が設けられていて、その下方に通常の便器を置くように
なっている。In the wheelchairs shown in FIGS. 3 to 6, an excretion cassette (not shown) is arranged above the rear portion of the substrate 42. In the modification shown in FIG. 7, such an excretion cassette is arranged. There is no hole 59 in the pallet 60
Is provided, below which a normal toilet is placed.

【００３６】センサ車４９はその周面８６が端子をなし
ており、誘導帯２０と係合する。図１０に示すように、
誘導帯２０としてはレール８８が床面Ｆに埋め込まれて
いる。レール８８には電流が流れており、この電流を検
出しながら基板４２内のバッテリから電力の供給を受け
て走行する。後述の行き先ボタン５６（図３）を押す
と、その設定した指示に従い、現在位置と目的位置の信
号を比較しながら走行し、両者の信号が一致した位置で
出力される停止信号により停止する。このようにして、
車椅子４０は目的の場所まで自動運転される。なお、誘
電体は反射率の高いテープを床に張ったものであっても
よく、その場合には、センサ車としては光電センサを用
いる。The peripheral surface 86 of the sensor wheel 49 forms a terminal, and engages with the guide band 20. As shown in FIG.
As the guide band 20, a rail 88 is embedded in the floor surface F. A current flows through the rail 88, and travels while receiving power from a battery in the board 42 while detecting the current. When a destination button 56 (FIG. 3) described later is pressed, the vehicle travels while comparing the signals of the current position and the target position in accordance with the set instruction, and stops by a stop signal output at a position where both signals match. In this way,
The wheelchair 40 is automatically driven to a destination. The dielectric may be a tape with a high reflectance applied to the floor. In this case, a photoelectric sensor is used as the sensor wheel.

【００３７】レール８８は溝部８９を有しており、この
溝部にセンサ車４９がはまっている。溝部８９の下面に
は３つの端子９０，９１、９２が埋設されている。下部
中央にある端子９０は直進用、左側の端子９１は右折れ
用、右側の端子９２は左折れ用である。The rail 88 has a groove 89, and the sensor wheel 49 is fitted in this groove. Three terminals 90, 91, 92 are embedded in the lower surface of the groove 89. The terminal 90 at the lower center is for straight ahead, the left terminal 91 is for right turn, and the right terminal 92 is for left turn.

【００３８】図１１に示す誘導帯２０の分岐点におい
て、車椅子を直進させる場合には、端子９０のみをスイ
ッチＯＮする。これにより、センサ車の周面８６は端子
９０と接触し、車椅子の両輪４３，４４が駆動して直進
９０ａする。また、右折れさせる場合には、端子９１の
みをスイッチＯＮする。これにより、センサ車の周面８
６は端子９１と接触し、車椅子の左輪４３が駆動して、
車椅子は右方向９１ａに曲がる。また、左折れをさせる
場合には、端子９２のみをスイッチＯＮする。これによ
り、センサ車の周面８６は端子９２に接触し、車椅子の
右輪４４が駆動して、車椅子は左方向９２ａに曲がる。At the branch point of the guiding zone 20 shown in FIG. 11, when the wheelchair is moved straight, only the terminal 90 is turned on. As a result, the peripheral surface 86 of the sensor wheel comes into contact with the terminal 90, and both wheels 43 and 44 of the wheelchair are driven to travel straight 90a. To turn right, only the terminal 91 is turned on. Thereby, the peripheral surface 8 of the sensor vehicle
6 contacts the terminal 91, the left wheel 43 of the wheelchair is driven,
The wheelchair turns right 91a. When turning left, only the terminal 92 is turned on. Thereby, the peripheral surface 86 of the sensor wheel contacts the terminal 92, the right wheel 44 of the wheelchair is driven, and the wheelchair turns leftward 92a.

【００３９】図１２においては、ベッドの枠体１０２の
内部に車椅子４０が進入し、車椅子４０のパレット６０
とマット６１とからなる支持体５４がベッドの枠体１０
２と合体してベッド１００を構成している。以下この点
につき詳述する。In FIG. 12, the wheelchair 40 enters the inside of the bed frame 102 and the pallet 60
The support body 54 composed of the bed frame 10 and the mat 61
2 to form a bed 100. Hereinafter, this point will be described in detail.

【００４０】ベッドの枠体１０２は、その長手方向に延
びる左右両側の支持枠１０４，１０６と、長手方向の一
端側の支持枠１０８とを組み合わせてなる。支持枠１０
８は要介護者が寝た場合の頭部側に相当するが、これと
は反対側の端部１０９は開放されている。詳細な図示を
省略するが、各支持枠１０４，１０６，１０８はアング
ル形鋼を組み合わせてなり、表面をプラスチック板で覆
っている。The bed frame 102 is composed of left and right support frames 104 and 106 extending in the longitudinal direction thereof and a support frame 108 at one end in the longitudinal direction. Support frame 10
Reference numeral 8 corresponds to the head side when the care-requiring person sleeps, and the end 109 on the opposite side is open. Although not shown in detail, each of the support frames 104, 106, and 108 is made of a combination of angle steels, and the surface is covered with a plastic plate.

【００４１】車椅子４０が、後ろ向きで、ベッド枠体１
０２の開放した端部１０９から両側の支持枠１０４，１
０６の間に進入する。このとき、車椅子４０のパレット
６０の背部６２とその上のマットは後方に倒れてほぼ水
平姿勢にあり、これにより、後述のベッド枠体の支持部
の左右両側部との衝突が回避される。The wheelchair 40 is facing backward and the bed frame 1
02 from the open end 109 to the support frames 104, 1 on both sides.
Enter during 06. At this time, the back portion 62 of the pallet 60 of the wheelchair 40 and the mat thereon are tilted rearward and are in a substantially horizontal posture, thereby avoiding collision with the left and right sides of the support portion of the bed frame described later.

【００４２】車椅子４０が所定の位置に到達すると、図
６に示すように、車椅子４０の肘掛け５１，５２よりそ
れぞれスピンドル１１０が下方に突出して、床面Ｆに埋
め込まれたパイプ１１２に嵌合する。これにより車椅子
４０がベッド枠体１０２内の所定位置において固定され
る。When the wheelchair 40 reaches a predetermined position, the spindle 110 protrudes downward from the armrests 51 and 52 of the wheelchair 40 and fits into the pipe 112 embedded in the floor F as shown in FIG. . Thus, the wheelchair 40 is fixed at a predetermined position in the bed frame 102.

【００４３】ここで、図９に示すラック・ウォーム機構
を用いて車椅子４０のパレット６０を上昇させる。詳細
には、ハンドル８４を回転させることにより、ラック７
６およびこれと一体に構成されたパレット６０の座部６
４を上昇させる。背部６２は係合部材を介して座部６４
と同一平面状に維持されているので、座部６に同伴して
上昇する。脚添え部６６と足置き部６８は手作業により
押し上げる。Here, the pallet 60 of the wheelchair 40 is raised using the rack / worm mechanism shown in FIG. Specifically, by rotating the handle 84, the rack 7 is rotated.
6 and the seat 6 of the pallet 60 formed integrally therewith
4 is raised. The back portion 62 is connected to a seat portion 64 via an engagement member.
Since it is maintained in the same plane as the above, it rises with the seat 6. The leg attachment section 66 and the footrest section 68 are manually pushed up.

【００４４】ベッド枠体１０２の両側の支持枠１０４，
１０６の上端近傍の内方においては、ベッドの長手方向
に延びる細長いパレット１１４，１１６が設けられてい
る。このパレット１１４，１１６は、詳細な図示を省略
するが、車椅子４０のパレット６０と同様の構造であ
り、枠１１８とこの枠に張設されたネット１２０とから
なる。The support frames 104 on both sides of the bed frame 102,
Inside the vicinity of the upper end of 106, elongated pallets 114 and 116 extending in the longitudinal direction of the bed are provided. Although not shown in detail, the pallets 114 and 116 have the same structure as the pallet 60 of the wheelchair 40, and include a frame 118 and a net 120 stretched over the frame.

【００４５】各パレット１１４，１１６の上にはマット
１２６，１２８が載置されている。後述のベッドが完成
した状態において、ベッドの支持部（要介護者が横たわ
る箇所）は、前記の車椅子側の支持体５４（パレット６
０とマット６１）とこのベッド両側におけるパレット１
１４，１１６およびマット１２６，１２８により構成さ
れる。言い換えれば、ベッド１００の支持部の両側を除
く中央部分が車椅子における支持体５４となる。Mats 126 and 128 are placed on the pallets 114 and 116, respectively. In a state where a bed described later is completed, the support portion of the bed (the place where the care recipient needs to lie) is supported by the wheelchair-side support member 54 (pallet 6).
0 and mat 61) and pallets 1 on both sides of this bed
14, 116 and mats 126, 128. In other words, the central portion of the bed 100 excluding both sides of the support portion becomes the support member 54 in the wheelchair.

【００４６】ベッド両側にあるパレット１１４，１１６
はその幅方向の中央部において回転可能に軸支１２２さ
れている。車椅子４０のパレット６０を上昇させるとき
には、図１３の一点鎖線に示すように、あらかじめ、ベ
ッド枠体１０２のパレット１１４，１１６を回転させ
て、その内端が下向きに傾斜するように回転させる。こ
れにより、車椅子のパレット６０はベッド枠体のパレッ
ト１１４，１１６に邪魔されることなく上昇する。Pallets 114 and 116 on both sides of the bed
Is rotatably supported at its center in the width direction. When the pallet 60 of the wheelchair 40 is raised, the pallets 114 and 116 of the bed frame 102 are rotated in advance, as shown by the dashed line in FIG. 13, so that the inner ends thereof are inclined downward. As a result, the pallet 60 of the wheelchair rises without being disturbed by the pallets 114 and 116 of the bed frame.

【００４７】そして、車椅子４０のパレット６０が長孔
７３，７５の上端まで上昇すると、図１３に示すよう
に、ベッド側のパレット１１４，１１６を元の位置まで
回転させて、車椅子のパレットの枠体６５と隣接するよ
うになし、隣り合う両枠枠体６５，１１８とに、二つの
円弧状部材を一体に連接した形状の係合部材１２４をは
めて、これにより両者を接続する。この状態において、
ベッド側のパレット１１４，１１６は不図示の支持アー
ムにより水平に保持され、これにより車椅子側のパレッ
ト６０も所定位置に保持されて、ベッドが完成する。こ
の状態において、車椅子４０はベッドの下方に残り、パ
レット６０のシャフト７２，７４は車椅子４０の肘掛け
５１の長孔に係合した状態のままである。When the pallet 60 of the wheelchair 40 rises to the upper ends of the long holes 73 and 75, the pallets 114 and 116 on the bed side are rotated to the original positions as shown in FIG. An engaging member 124 having a shape in which two arc-shaped members are integrally connected is fitted to the adjacent frame members 65 and 118 so as to be adjacent to the body 65, thereby connecting the two. In this state,
The bed-side pallets 114 and 116 are horizontally held by a support arm (not shown), whereby the wheelchair-side pallet 60 is also held at a predetermined position to complete the bed. In this state, the wheelchair 40 remains below the bed, and the shafts 72, 74 of the pallet 60 remain engaged with the long holes of the armrests 51 of the wheelchair 40.

【００４８】ベッド１００の左右両側において、パレッ
ト１１４，１１６の上下には各一対のロール状の毛布な
どの寝具１３０，１３２が配されている。要介護者がベ
ッド１００から離れて車椅子４０により移動するときに
は、あらかじめ、不図示の巻き取り装置により毛布を巻
き上げておけば妨げにならない。On the left and right sides of the bed 100, a pair of beddings 130, 132 such as roll blankets are arranged above and below the pallets 114, 116, respectively. When the care-requiring person moves away from the bed 100 by the wheelchair 40, it is not hindered if the blanket is wound up by a winding device (not shown) in advance.

【００４９】つぎに、以上の介護機器の誘導搬送装置を
用いて要介護者を誘導搬送する方法について説明する。Next, a description will be given of a method of guiding and transporting a care-requiring person using the above-described guiding and transporting device of a care device.

【００５０】まず、このような誘導方法には二つの方法
がある。一つは搬送誘導運転であり、痴呆老人などの意
識が明瞭でない人を搬送移動する。この場合には、介護
者のスイッチ操作によって管理室に通報し、目的の場所
へ搬送する。他は、自主誘導運転であり、自意識の確か
な老人などが自らスイッチ操作をして所望の場所へ移動
する。この場合は、管理室は彼の行動を安全に行われる
ように管理する。First, there are two methods for such guidance. One is a transport guidance operation, which transports and moves a person with unclear consciousness such as an elderly person with dementia. In this case, a notification is sent to the management room by the caregiver's switch operation, and the caregiver is transported to the destination. The other is self-guided driving, in which an elderly person with a certain self-consciousness operates a switch and moves to a desired place. In this case, the administration will manage his actions to be performed safely.

【００５１】要介護者が寝室を出発するときにおいて、
要介護者が自意識のある老人である場合には、ベッドの
枕元にあるベッド車椅子変形用操作ボタン１４０を押
す。これにより、次の動作が行われる。When the care recipient leaves the bedroom,
If the care recipient is an elderly person who is conscious of himself / herself, the bed wheelchair deformation operation button 140 at the bedside of the bed is pressed. Thus, the following operation is performed.

【００５２】（１）巻き取り装置により寝具を巻き取
る。(1) The bedding is wound by the winding device.

【００５３】（２）パレット支持アームが外れて、ベッ
ド側のパレット１１４，１１６が図１３の一点鎖線の位
置まで傾斜する。介護者が係合部材１２４を手作業で取
り外す。(2) The pallet support arm is disengaged, and the pallets 114 and 116 on the bed side are inclined to the position indicated by the dashed line in FIG. The caregiver manually removes the engagement member 124.

【００５４】（３）車椅子側のパレット６０が下降しな
がら屈折し車椅子に変形する。(3) The pallet 60 on the wheelchair side is bent while descending and is transformed into a wheelchair.

【００５５】（４）肘掛けにある行き先ボタン５６を押
す。(4) The destination button 56 on the armrest is pressed.

【００５６】これにより、車椅子４０は行き先ボタン５
６により指示された場所に向けて自動運転される。As a result, the wheelchair 40 has the destination button 5
The vehicle is automatically driven to the place designated by 6.

【００５７】また、要介護者が痴呆老人、寝たきり老人
のように自意識のない場合には、介護者が***用のビニ
ールチューブ、洗浄設備の配管等（いずれも不図示）を
ベッドから取り外し、上記のベッド車椅子変形用操作ボ
タン１４０を押すと、上記の工程（１）〜（３）が行わ
れる。続いて、介護者が行き先ボタン５６を押して車椅
子４０を移動させる。If the care recipient is not self-conscious, such as a demented elderly person or a bedridden elderly person, the caregiver removes a vinyl tube for excretion, piping for washing equipment, etc. (all not shown) from the bed. When the bed wheelchair deformation operation button 140 is pressed, the above steps (1) to (3) are performed. Subsequently, the caregiver presses the destination button 56 to move the wheelchair 40.

【００５８】このようにして要介護者を乗せた車椅子４
０は寝室を出る（図１４）。Wheelchair 4 carrying the care recipient in this way
0 leaves the bedroom (FIG. 14).

【００５９】つぎに、車椅子４０は誘導帯に沿って移動
して、寝室のあるフロアのエレベータの入口に接近する
（図１５）。エレベータホールには移動操作パネル３１
を設置し、特に痴呆老人、寝たきり老人などの移動を監
視している。Next, the wheelchair 40 moves along the guide band and approaches the entrance of the elevator on the floor where the bedroom is located (FIG. 15). Moving operation panel 31 in the elevator hall
And monitor the movement of elderly people with dementia and bedridden in particular.

【００６０】つぎに、介護機器はエレべーに乗り、他の
フロアまで移動して、誘導帯に沿って目的の特別浴室３
２に到着する（図１６）。（痴呆老人、寝たきり老人の
場合である。自意識のある老人は一般浴室に入れる。） 特別浴室３２に到達した要介護者は介護者の助けを得て
脱衣する。そして、図示を省略するが、背部を倒した状
態の車椅子にはリフト用のネットがあらかじめ敷いてあ
って、リフトによりこれを吊り上げて、要介護者をバス
タブこへ運び入浴させる。Next, the nursing care equipment gets on the elevator, moves to another floor, and moves along the guide band to the special bathroom 3.
Arrival 2 (FIG. 16). (This is the case of a demented elderly person or a bedridden elderly person. An elderly person with self-consciousness is put in a general bathroom.) The care recipient who has reached the special bathroom 32 undresses with the help of the caregiver. Although not shown, a lift net is preliminarily laid on the wheelchair in a state where the back is turned down. The lift net is lifted by the lift, and the care-requiring person is carried into the bathtub to take a bath.

【００６１】なお、要介護者がリハビリテーション室に
行くときには、車椅子の自動は、部屋の前でニュートラ
ルに切り換える。これにより、介護者の手押しにより室
内に入り、介助されて、老人の体力、体調に合わせたス
ケジュールに沿った訓練を行う。食堂やリビングルーム
においても同様に介護者の介助により行動する。When the care recipient goes to the rehabilitation room, the wheelchair is automatically switched to neutral in front of the room. Thus, the caregiver enters the room by hand and is assisted to perform training according to a schedule according to the physical strength and physical condition of the elderly. In the dining room and living room, they also act with the help of caregivers.

【００６２】次にこの発明の変形例を説明する。Next, a modification of the present invention will be described.

【００６３】要介護者によっては血圧が高かったり高熱
があって入浴やリハビリテーションなどの運動をするの
に適さない人がある。したがって、要介護者の血圧、体
温、脈拍などを常時測定して、その値が一定以上である
場合には、症状に応じて、浴室やリハビリテーション室
などへの移動を禁止することが好ましい。。Some care recipients have high blood pressure or high fever and are not suitable for exercise such as bathing and rehabilitation. Therefore, it is preferable to constantly measure the blood pressure, body temperature, pulse, and the like of the care recipient and, if the values are equal to or higher than a certain value, prohibit movement to a bathroom or a rehabilitation room according to the symptoms. .

【００６４】たとえば、要介護者が自室を出発する前の
段階ですでに血圧が一定値以上を示しているときには、
要介護者にディスプレイで示し、身体を激しく動かさな
いように警告を発する。それにもかかわらず、要介護者
が車椅子の肘掛けにある「行き先ボタン」により「浴
室」を指定した場合には、管理室からの信号で自動運転
を停止する。また、彼が「浴室」に向けてすでに移動中
である際に血圧が一定以上に達したときにも同様に管理
室からの指令信号により自動運転を停止させて、介護者
が手押しで寝室に戻す。For example, if the blood pressure already shows a certain value or more before the care-requiring person leaves his / her room,
It shows the care recipient on the display and warns them not to move vigorously. Nevertheless, if the care-requirer specifies "bathroom" with the "destination button" on the armchair of the wheelchair, the automatic driving is stopped by a signal from the management room. Also, if the blood pressure reaches a certain level while he is already moving to the `` bathroom '', the autonomous driving will also be stopped by a command signal from the management room, and the caregiver will manually push into the bedroom. return.

【００６５】また、要介護者が寝室のあるフロアから浴
場やリハビリテーション施設のあるフロアまでエレベー
タで移動するためにエレベータの呼びボタンを押した場
合には、管理室からの信号でエレベータをそのフロアで
止まらないようにしてもよい。すなわち、要介護者の健
康状態とエレべータの動きとを連動させる。When the care recipient needs to press the elevator call button to move from the floor with the bedroom to the floor with the bath or rehabilitation facility, the elevator is moved to that floor by a signal from the control room. You may not stop. That is, the health condition of the care recipient is linked with the movement of the elevator.

【００６６】さらに、寝室のあるフロアと浴場やリハビ
リテーション施設のあるフロアとを別の階にできないと
きには、浴室の入口に自動扉を設けて、管理室からの信
号によりこれが開かないようにしてもよい。Further, when the floor with the bedroom and the floor with the bath or rehabilitation facility cannot be located on different floors, an automatic door may be provided at the entrance of the bathroom so as not to be opened by a signal from the management room. .

【００６７】要介護者の健康状態を確認するパラメータ
としては、血圧のほか脈拍、体温、その他でもよい。The parameters for confirming the health status of the care-requiring person may be blood pressure, pulse, body temperature, and others.

【００６８】なお、以上と同じ目的を達成するために
は、たとえば、高血圧の要介護者を特定の寝室に収容し
ておいて、当該寝室の者が「浴室」への移動を指示した
ときには、管理室からの信号でその指示をキャンセルす
るようにしてもよい。これは、特定の寝室から出る車椅
子の行動を所定範囲に限定する考え方である。In order to achieve the same purpose as described above, for example, when a person requiring care for hypertension is accommodated in a specific bedroom and a person in the bedroom instructs to move to the "bathroom", The instruction may be canceled by a signal from the management room. This is an idea of limiting the behavior of a wheelchair coming out of a specific bedroom to a predetermined range.

【００６９】この車椅子の行動を限定する一実施例につ
いて、図１７及び図１８を用いて説明する。An embodiment for limiting the behavior of the wheelchair will be described with reference to FIGS. 17 and 18.

【００７０】図１７は全体の装置構成図を示すブロック
図、図１８はこの装置の動作を示すフローチャート図で
ある。FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the entire apparatus, and FIG. 18 is a flowchart showing the operation of this apparatus.

【００７１】管理室のコンピュータ２００には、要介護
者（車椅子使用者）のＩＤ番号と健康データとを対応さ
せて記憶させるとともに、健康不調データと利用不可設
備も対応させて記憶させ、車椅子の行先ボタン５６が操
作される度に、要介護者のＩＤ番号から健康不調データ
の有無をチェックし、そのデータがあれば利用すべきで
ない施設を検索して、各種の制限を加える。In the computer 200 in the management room, the ID number of the care recipient (wheelchair user) and the health data are stored in association with each other, and the health disorder data and the unavailable facilities are also stored in correspondence with each other. Each time the destination button 56 is operated, the presence / absence of health disorder data is checked based on the ID number of the care-requiring person, and if that data is found, facilities that should not be used are searched for, and various restrictions are imposed.

【００７２】すなわち、車椅子の行先ボタン５６が操作
されると、車椅子使用者のＩＤ番号に対応する健康不調
データがあるか否かがチェックされ、健康不調データと
不可設備との対照表から不可設備を確認し、エレベータ
制御装置２０１において、エレベータのかご呼び登録を
禁止したり、移動目的の部屋（例えば浴室）の扉制御装
置２０２により開放を禁止したり、車椅子制御装置２０
３により車椅子の行動を制限したりする。そして、ＩＤ
番号に対応する健康不調データがない場合には、上述の
ような制限は行わない。That is, when the destination button 56 of the wheelchair is operated, it is checked whether or not there is unhealthy data corresponding to the ID number of the wheelchair user. In the elevator control device 201, the elevator car call registration is prohibited, the opening is prohibited by the door control device 202 of the moving room (for example, bathroom), and the wheelchair control device 20 is prohibited.
3 restricts the behavior of the wheelchair. And the ID
If there is no unhealthy data corresponding to the number, the above restriction is not performed.

【００７３】ここで、車椅子の行先ボタン５６は、エレ
ベータの呼びボタンも兼ねており、図１５のエレベータ
乗場の定位置に車椅子が停止すると自動的にエレベータ
かごを呼び寄せ（エレベータの乗場ボタンに相当）、車
椅子がエレベータかご内に移動すると自動的に行きたい
施設のある階床のかご呼びが登録される。車椅子使用者
は健常者が使用する通常の呼びボタンを使用しないの
で、車椅子使用者がエレベータを利用しているのか、健
常者がエレベータを利用しているのかは容易に判別する
ことができる。つまり、操作されるボタンにより、利用
者が誰であるのかをエレベータ制御装置２０１側で把握
して、特定のＩＤ番号を持つ車椅子使用者の乗場呼び或
いはかご呼びのみを登録不可に制限でき、健常者や他の
車椅子使用者には制限を加えない。Here, the wheelchair destination button 56 also serves as an elevator call button. When the wheelchair stops at a fixed position of the elevator hall in FIG. 15, the elevator car is automatically called (corresponding to the elevator hall button). When the wheelchair moves into the elevator car, a car call on the floor where the facility that one wants to go to is automatically registered. Since the wheelchair user does not use the normal call button used by a healthy person, it can be easily determined whether the wheelchair user uses the elevator or the healthy person uses the elevator. In other words, the elevator control device 201 can grasp who the user is by the operated button, and can restrict only a hall call or a car call of a wheelchair user having a specific ID number to be unregisterable. No restrictions are placed on persons with disabilities or other wheelchair users.

【００７４】通常、エレベータの利用については、車椅
子使用者どうしの同時利用はできないものとし、健常者
と車椅子使用者（１台）の同時利用はできるように設定
（エレベータ制御装置２０１側で複数の車椅子の行先ボ
タンによるエレベータ呼びを同時登録不可に設定）す
る。Normally, regarding the use of the elevator, simultaneous use by wheelchair users cannot be performed, and setting is made so that a normal person and a wheelchair user (one) can be used simultaneously (a plurality of elevators are controlled by the elevator control device 201 side). (Elevator call by wheelchair destination button is set to disable simultaneous registration.)

【００７５】上記の場合、要介護者の健康状態を常時チ
ェックするのが最善であるが、装置構成がその分複雑に
なるので、例えば朝・昼・夜に定期的に健康チェックを
行ったデータを管理室のコンピュータ２００に入力し
て、そのデータに基づいて各機器の制御を行うことが実
用的である。In the above case, it is best to check the health condition of the care recipient at all times. However, since the configuration of the device becomes more complicated, data obtained by periodically performing a health check in the morning, noon, and night, for example, is obtained. Is input to the computer 200 in the management room, and control of each device is performed based on the data.

【００７６】なお、要介護者を搬送する手段としては車
椅子に限られず、要介護者をベッドに乗せたまま搬送す
ることもこの発明の範囲に属する。The means for transporting the care recipient is not limited to a wheelchair, and transporting the care recipient on a bed is also within the scope of the present invention.

【００７７】[0077]

【発明の効果】請求項１に記載の介護機器の誘導搬送装
置によれば、要介護者は介護施設や家庭内において自由
に移動することができる。According to the first aspect of the present invention, a care-requiring person can move freely in a nursing facility or at home.

【００７８】請求項２に記載の介護機器の誘導搬送装置
においては、 要介護者は施設などの階層を越えて自由
に移動することができる。According to the second aspect of the present invention, the care-requiring person can freely move over the floor of a facility or the like.

【００７９】請求項３〜５に記載の介護機器の誘導搬送
装置によれば、要介護者の血圧、脈拍、体温などを監視
して、その値が一定値より高い場合には、入浴やリハビ
リテーションなど病状に有害な行動を防止することがで
きる。また、請求項６および請求項７の装置によっても
同様の目的を達成することができる。According to the guiding apparatus for nursing care equipment according to the third to fifth aspects, the blood pressure, pulse, body temperature, etc. of the care-requiring person are monitored, and when the values are higher than certain values, bathing and rehabilitation are performed. Such behaviors that are harmful to medical conditions can be prevented. A similar object can be achieved by the devices according to claims 6 and 7.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】介護施設における１つのフロアの平面図。FIG. 1 is a plan view of one floor in a care facility.

【図２】介護施設における他のフロアの平面図。FIG. 2 is a plan view of another floor in a nursing facility.

【図３】要介護者を搬送するための車椅子の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a wheelchair for transporting a care recipient.

【図４】車椅子の平面図。FIG. 4 is a plan view of a wheelchair.

【図５】車椅子の概略側面図であって、マットレスの図
示を省略している。FIG. 5 is a schematic side view of a wheelchair, omitting illustration of a mattress.

【図６】車椅子の前図と同様の側面図であって、床面へ
の固定機構を示している。FIG. 6 is a side view similar to the previous figure of the wheelchair, showing a fixing mechanism to a floor surface.

【図７】車椅子の変更例の平面図。FIG. 7 is a plan view of a modified example of a wheelchair.

【図８】車椅子のパレットの斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a pallet of a wheelchair.

【図９】車椅子のパレットの昇降機構を示す要部斜視
図。FIG. 9 is a perspective view of an essential part showing a pallet lifting mechanism of a wheelchair.

【図１０】車椅子のセンサ車と誘導帯との係合状態を示
す概略正面図。FIG. 10 is a schematic front view showing an engagement state between a sensor wheel of a wheelchair and a guide band.

【図１１】誘導帯における分岐部分を示す概略平面図。FIG. 11 is a schematic plan view showing a branch portion in the guiding band.

【図１２】車椅子とベッド枠体を組み合わせてベッドを
完成した状態の斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a state where a bed is completed by combining a wheelchair and a bed frame.

【図１３】車椅子のパレットとベッド枠体のパレットと
の係合状態を示す概略側面図。FIG. 13 is a schematic side view showing an engagement state between a pallet of a wheelchair and a pallet of a bed frame.

【図１４】要介護者が車椅子により寝室から出発する状
態を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a state in which a care recipient needs to leave a bedroom by a wheelchair.

【図１５】要介護者が前図の状態に続いてエレベータに
接近している状態を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a state where the care-requiring person is approaching the elevator following the state shown in the previous figure.

【図１６】要介護者が目的の場所に到着した状態を示す
斜視図。FIG. 16 is a perspective view showing a state where a care recipient has arrived at a destination.

【図１７】本発明の一実施例に係わる全体装置構成のブ
ロック図。FIG. 17 is a block diagram of the overall apparatus configuration according to an embodiment of the present invention.

【図１８】要介護者の行動に各種の制限を加える一方法
を示すフロー図。FIG. 18 is a flowchart showing one method of imposing various restrictions on the behavior of the care recipient.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 介護施設の一つの階層 １２ 寝室 ３２ 特別浴室 ３４ 一般浴室 ２０，２２，２５ 誘導帯 ２８ エレベータ ３０ 介護施設の他の階層 ３６ 体操室 ３８ 運動浴 ４０ 車椅子 10 One Level of Nursing Facility 12 Bedroom 32 Special Bathroom 34 General Bathroom 20, 22, 25 Guidance Zone 28 Elevator 30 Other Level of Nursing Facility 36 Gymnasium Room 38 Exercise Bath 40 Wheelchair

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 介護施設または在宅介護家庭において、
病室、寝室など要介護者が通常所在する第１の場所と浴
室、リハビリテーション室などの特定の目的のための第
２の場所との間に敷設された誘導帯と、前記の第１と第
２の場所の間において前記の誘導帯に沿って自動運転さ
れる要介護者を乗せる介護機器とからなる、介護機器の
誘導搬送装置。Claims: 1. In a nursing home or home care home,
A guide band laid between a first place where a care recipient is usually located, such as a hospital room or a bedroom, and a second place for a specific purpose such as a bathroom or a rehabilitation room; And a nursing care device that carries a care-requiring person automatically driven along the guidance band between the places. 【請求項２】 請求項１に記載の介護機器の誘導搬送装
置において、前記の介護施設または在宅介護家庭が複数
階層を有するとともにエレベータを備えた建物よりな
り、前記の第１と第２の場所が異なる階層にあり、前記
の誘導帯は、前記の第１の場所が属する階層において前
記の第１の場所とエレベータの出入り口との間、エレベ
ータ内部の床面および前記第２の場所が属する階層にお
いてエレベータの出入り口と前記第２の場所との間にお
いてそれぞれ敷設されていることを特徴とする介護機器
の誘導搬送装置。2. The guiding and transporting apparatus for nursing care equipment according to claim 1, wherein said nursing care facility or home care home comprises a building having a plurality of floors and an elevator, and said first and second places. Are located at different levels, and the guide zone is located at the level to which the first place belongs, between the first place and the doorway of the elevator, the floor inside the elevator and the second place to which the second place belongs. , A guide device for nursing care equipment, which is laid between the entrance of the elevator and the second place. 【請求項３】 請求項１に記載の介護機器の誘導搬送装
置において、前記の第２の場所が浴室、リハビリテーシ
ョン室など要介護者の血圧、体温、脈拍などの身体的状
況いかんによっては進入するのが好ましくない場所であ
る場合において、前記介護機器の前記第２の場所への接
近を妨害する手段を有していることを特徴とする介護機
器の誘導搬送装置。3. The guiding and transporting device for nursing care equipment according to claim 1, wherein the second place enters depending on physical conditions such as blood pressure, body temperature, and pulse of a care recipient in need such as a bathroom and a rehabilitation room. A guiding device for nursing care equipment, comprising means for preventing the nursing care equipment from approaching the second place when the location is not preferable. 【請求項４】 請求項３に記載の介護機器の誘導搬送装
置において、前記の妨害手段が、前記の第２の場所に向
う前記の介護機器の自動運転を停止させる手段であるこ
とを特徴とする介護機器の誘導搬送装置。4. The guiding and conveying device for a nursing care device according to claim 3, wherein the obstruction means is a means for stopping automatic operation of the nursing care device toward the second place. Guide device for nursing care equipment. 【請求項５】 請求項３に記載の介護機器の誘導搬送装
置において、前記の妨害手段が、前記の第２の場所の扉
の開放を禁止する手段であることを特徴とする介護機器
の誘導搬送装置。5. The guidance and guidance device for a nursing care device according to claim 3, wherein the obstruction means is means for prohibiting opening of a door at the second place. Transport device. 【請求項６】 請求項２に記載の介護機器の誘導搬送装
置において、前記の第２の場所が浴室、リハビリテーシ
ョン室など要介護者の血圧、体温、脈拍などの身体的状
況いかんによっては進入するのが好ましくない場所であ
る場合において、前記のエレベータが、前記第２の場所
が属する階層に停止しないように制御されていることを
特徴とする介護機器の誘導搬送装置。6. The guiding and transporting device for nursing care equipment according to claim 2, wherein the second place enters depending on physical conditions such as blood pressure, body temperature, pulse and the like of a care-requiring person such as a bathroom or a rehabilitation room. Wherein the elevator is controlled so as not to stop at the level to which the second place belongs, when the location is an unfavorable place. 【請求項７】 請求項１に記載の介護機器の誘導搬送装
置において、前記第１の場所を複数有し、これらの各々
に高血圧、高発熱など病状ごとに区分された複数群の要
介護者のそれぞれを収容するようなされており、また、
前記第２の場所も複数有し、これらの各々は浴室、リハ
ビリテーション室などの異なる機能を分担するようなさ
れており、一つの場所から出発する要介護者のための介
護機器は前記複数の第２の場所のうち特定のものに接近
できないようになされていることを特徴とする介護機器
の誘導搬送装置。7. The guiding and transporting device for a nursing care device according to claim 1, wherein a plurality of the first places are provided, and a plurality of groups of the care-requirers are classified into each of them according to a condition such as high blood pressure and high fever. Is to accommodate each of the
There are also a plurality of said second places, each of which is designed to share a different function such as a bathroom, a rehabilitation room, etc. A guiding device for nursing care equipment, wherein a specific one of the places is not accessible.