JP2002122662A - Radar signal processing device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、高ＰＲＦ（Ｐｕ
ｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）パ
ルスドップラ方式のレーダ信号処理装置に関するもので
ある。The present invention relates to a high PRF (Pu)
The present invention relates to a pulse Doppler radar signal processing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は、従来のレーダ信号処理装置を
示す図であり、１は、パルス状の送信波を放射し、目標
の反射波を受信するアンテナ、２は、パルス状の送信信
号を発生する送信機、３は、上記アンテナ１へ上記送信
機２からの送信信号を供給し、受信された受信信号を受
信機へ供給するサーキュレータ、４は、上記サーキュレ
ータ３から出力される受信信号を増幅・検波し、ビデオ
信号として出力する受信機、５は、上記受信機４から出
力されるビデオ信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／
Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理を行い、ディジタルビデオデ
ータを出力するＡ／Ｄ変換器、６は、上記Ａ／Ｄ変換器
５から出力されるディジタルビデオデータの周波数分析
において、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎ
ｓｆｏｒｍ）結果でのサイドローブを抑圧するためにデ
ィジタルビデオデータに重み付けを行い、時系列複素デ
ータを出力するＷｅｉｇｈｔ処理器、７は、上記Ｗｅｉ
ｇｈｔ処理器６から出力される時系列複素データに対し
てＦＦＴ処理を行い、ＦＦＴ後複素データを出力するＦ
ＦＴ演算器、８は、上記ＦＦＴ演算器７から出力される
ＦＦＴ後複素データに対し振幅検出を行い、振幅データ
に変換する振幅検出器、９は、上記振幅検出器８から出
力される振幅データに対して平均振幅レベルを算出し、
振幅データとの比較を行い、振幅データが平均振幅レベ
ルより一定以上の大きさの場合、Ｈｉｔ振幅データを出
力する目標検出器、１０は、上記目標検出器９から出力
されるＨｉｔ振幅データの並びから極大点を検出し、Ｈ
ｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データを出力するピーク検出器、１
１は、上記ピーク検出器１０から出力されるＨｉｔ／Ｍ
ｉｓｓ論理データに対して、ターゲット数及びターゲッ
ト周波数ビンの検出を行うターゲット情報抽出器であ
る。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a diagram showing a conventional radar signal processing apparatus, in which 1 is an antenna that radiates a pulsed transmission wave and receives a target reflected wave, and 2 is a pulsed transmission signal. A circulator that supplies a transmission signal from the transmitter 2 to the antenna 1 and supplies a received signal to a receiver, and a reception signal output from the circulator 3 Amplifies and detects the A / D (Analog / Analog / Analog / Analog / Analog) signal with respect to the video signal output from the receiver 4.
The A / D converter 6 that performs digital (Digital) conversion processing and outputs digital video data is used in an FFT (Fast Fourier Tran) in the frequency analysis of the digital video data output from the A / D converter 5.
weight processor for weighting the digital video data in order to suppress side lobes in the result, and outputting time-series complex data.
FFT for performing FFT processing on the time-series complex data output from the ght processor 6 and outputting complex data after FFT
An FT calculator 8 performs amplitude detection on the post-FFT complex data output from the FFT calculator 7 and converts it into amplitude data. An amplitude detector 9 outputs the amplitude data output from the amplitude detector 8. Calculate the average amplitude level for
A comparison with the amplitude data is performed. If the amplitude data is larger than the average amplitude level by a certain value or more, the target detector 10 that outputs the Hit amplitude data is arranged in the order of the Hit amplitude data output from the target detector 9. From the maximum point
peak detector that outputs it / Miss logical data, 1
1 is Hit / M output from the peak detector 10.
It is a target information extractor that detects the number of targets and the target frequency bins for the iss logic data.
【０００３】従来のレーダ信号処理装置は上記のように
構成される。送信機２は、図１２（ａ）に示すようなパ
ルス状の送信信号３９を発生し、アンテナ１からパルス
状の送信信号を目標に対して放射する。目標で反射され
た電波は、アンテナ１で受信され、サーキュレータ３を
通って、受信信号として受信機４へ供給される。受信信
号は受信機４で増幅・検波され、図１２（ｂ）に示すよ
うなビデオ信号４０となる。A conventional radar signal processing device is configured as described above. The transmitter 2 generates a pulse-like transmission signal 39 as shown in FIG. 12A, and radiates the pulse-like transmission signal from the antenna 1 to a target. The radio wave reflected by the target is received by the antenna 1, passed through the circulator 3, and supplied to the receiver 4 as a reception signal. The received signal is amplified and detected by the receiver 4, and becomes a video signal 40 as shown in FIG.
【０００４】このビデオ信号４０は、Ａ／Ｄ変換器５で
図１２（ｃ）に示すようなディジタルビデオデータ４１
に変換される。ディジタルビデオデータ４１の周波数分
析において、ＦＦＴ出力のサイドローブを抑圧するため
に、Ｗｅｉｇｈｔ処理器６で、ＦＦＴ処理の前に図１２
（ｄ）の窓関数４２で重み付けを行い、ＦＦＴ処理器７
において、重み付け後の時系列複素データに対してＦＦ
Ｔ処理を行う。振幅検出器８において、ＦＦＴ後複素デ
ータに対し振幅検出を行い、振幅データ４３に変換する
（図１２（ｅ））。The video signal 40 is converted into digital video data 41 as shown in FIG.
Is converted to In the frequency analysis of the digital video data 41, in order to suppress the side lobe of the FFT output, the Weight processor 6 performs the processing shown in FIG.
The weighting is performed by the window function 42 shown in FIG.
, The FF is applied to the weighted time-series complex data.
Perform T processing. The amplitude detector 8 performs amplitude detection on the complex data after FFT and converts the complex data into amplitude data 43 (FIG. 12E).
【０００５】目標検出器９で図１２（ｅ）に示すように
振幅データ４３に対して平均振幅レベル４４の算出を行
い、振幅データ４３と平均振幅レベル４４との比較を行
い、振幅データ４３が、平均振幅レベル４４に対して一
定以上の大きさの場合、図１２（ｆ）に示すように振幅
データ４３をＨｉｔ振幅データ４５として出力する。As shown in FIG. 12E, the target detector 9 calculates the average amplitude level 44 for the amplitude data 43, compares the amplitude data 43 with the average amplitude level 44, and calculates the amplitude data 43. If the average amplitude level 44 is larger than a certain level, the amplitude data 43 is output as Hit amplitude data 45 as shown in FIG.
【０００６】ピーク検出器１０により、Ｈｉｔ振幅デー
タ４５の並びから極大点を検出し、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論
理データ４６として出力する（図１２（ｇ））。ターゲ
ット情報抽出器１１において、上記ピーク検出器から出
力されるＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データ４６からターゲッ
ト数及びターゲット周波数ビン４７を検出し、ターゲッ
ト情報として出力する（図１２（ｇ））。The peak detector 10 detects a local maximum point from the arrangement of the Hit amplitude data 45 and outputs it as Hit / Miss logic data 46 (FIG. 12 (g)). The target information extractor 11 detects the number of targets and the target frequency bins 47 from the Hit / Miss logical data 46 output from the peak detector, and outputs them as target information (FIG. 12 (g)).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の高
ＰＲＦパルスドップラレーダにおいては、例えば航空機
に搭載された場合、図１３（ａ）に示すように、自機４
８が相手機の反射波４９と近接周波数を使用する相手機
５０のパルスドップラレーダの送信波５１を受信した場
合に、自機の送信ＰＲＦと相手機の送信ＰＲＦの差に起
因する干渉波５２（図１３（ｂ））が、図１３（ｃ）に
示すように、周波数領域で多数の干渉波によるフォルス
５３を発生させ、本来の相手機の反射信号５４と区別が
付かなくなるという問題があった。In the conventional high PRF pulse Doppler radar as described above, when it is mounted on an aircraft, for example, as shown in FIG.
8 receives the reflected wave 49 of the partner device and the transmission wave 51 of the pulse Doppler radar of the partner device 50 using the close frequency, the interference wave 52 caused by the difference between the transmission PRF of the own device and the transmission PRF of the partner device. (FIG. 13B) has a problem that, as shown in FIG. 13C, a false 53 is generated due to a large number of interference waves in the frequency domain, and cannot be distinguished from the original reflected signal 54 of the other party. Was.
【０００８】また、ターゲット情報抽出器１１からの出
力情報量に制約がある場合、干渉波のみの情報しか出力
されず、相手機の探知が困難になるという問題があっ
た。Further, when the amount of output information from the target information extractor 11 is restricted, there is a problem that only information of the interference wave is output, making it difficult to detect the other party.
【０００９】この発明は、かかる問題を解決するために
成されたものであり、相手機からの干渉波の影響を低減
し、干渉波が存在する場合の目標検出能力を向上させる
ことが出来るレーダ信号処理装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is possible to reduce the influence of an interference wave from a partner device and improve the target detection capability when an interference wave exists. An object is to obtain a signal processing device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
信号処理装置は、パルス状の送信波を放射し、目標の反
射波を受信する送受信手段と、上記送受信手段の受信信
号を処理し、Ｈｉｔ振幅データを出力する目標検出手段
と、上記目標検出手段から出力されるＨｉｔ振幅データ
に基づき、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データを出力するピー
ク検出手段と、上記ピーク検出手段から出力されるＨｉ
ｔ／Ｍｉｓｓ論理データを格納するメモリと、上記メモ
リから出力されるＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データに対し
て、ターゲット数及びターゲット周波数ビンを検出する
ターゲット情報抽出手段と、上記ターゲット情報抽出手
段から出力されるターゲット数及びターゲット周波数ビ
ンから少なくとも２個のターゲットの情報を抽出し、当
該抽出されたターゲット情報により干渉波を判定する干
渉波判定手段と、上記干渉波判定手段の判定結果により
上記ピーク検出結果格納メモリ上のＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論
理データに対して干渉波を除去する干渉波ブランキング
手段とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a radar signal processing apparatus which radiates a pulsed transmission wave and receives a target reflected wave, and processes a reception signal of the transmission / reception means. Target detecting means for outputting Hit amplitude data, peak detecting means for outputting Hit / Miss logical data based on the Hit amplitude data output from the target detecting means, and Hi output from the peak detecting means.
memory for storing t / Miss logical data, target information extracting means for detecting the number of targets and target frequency bins for Hit / Miss logical data output from the memory, and output from the target information extracting means Information of at least two targets is extracted from the number of targets and the target frequency bin, interference wave determination means for determining an interference wave based on the extracted target information, and storage of the peak detection result based on the determination result of the interference wave determination means And interference wave blanking means for removing interference waves from Hit / Miss logical data on the memory.
【００１１】第２の発明によるレーダ信号処理装置は、
パルス状の送信波を放射し、目標の反射波を受信する送
受信手段と、上記送受信手段で受信された受信信号の振
幅を検出し、振幅データに変換する振幅検出手段と、上
記振幅検出手段から出力された振幅データを格納するメ
モリと、上記振幅データに基づきＨｉｔ振幅データを出
力する目標検出手段と、上記目標検出手段から出力され
るＨｉｔ振幅データに基づき、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理デ
ータを出力するピーク検出手段と、上記Ｈｉｔ／Ｍｉｓ
ｓ論理データに対して、ターゲット数及びターゲット周
波数ビンを検出するターゲット情報抽出手段と、上記タ
ーゲット情報抽出手段から出力されるターゲット数及び
ターゲット周波数ビンから少なくとも２個のターゲット
の情報を抽出し、当該抽出されたターゲット情報により
干渉波を判定する干渉波判定手段と、上記干渉波判定手
段の判定結果により上記振幅データ格納メモリ上の振幅
データに対して干渉波と判定された周波数の振幅を抑圧
する干渉波ブランキング手段とを備えたものである。[0011] A radar signal processing apparatus according to a second aspect of the present invention comprises:
A transmitting / receiving unit that emits a pulsed transmission wave and receives a target reflected wave, an amplitude detecting unit that detects an amplitude of a received signal received by the transmitting / receiving unit and converts the amplitude into amplitude data, A memory for storing the output amplitude data, target detection means for outputting Hit amplitude data based on the amplitude data, and a peak for outputting Hit / Miss logical data based on the Hit amplitude data output from the target detection means; Detection means, Hit / Mis
s logical data, target information extracting means for detecting the number of targets and target frequency bins, and extracting information of at least two targets from the number of targets and target frequency bins output from the target information extracting means, Interference wave determining means for determining an interference wave based on the extracted target information; and an amplitude of a frequency determined as an interference wave with respect to the amplitude data in the amplitude data storage memory based on the determination result of the interference wave determining means. And interference wave blanking means.
【００１２】第３の発明によるレーダ信号処理装置は、
パルス状の送信波を放射し、目標の反射波を受信する送
受信手段と、上記送受信手段の受信信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段の
出力信号を格納するメモリと、上記メモリの出力を処理
し、Ｈｉｔ振幅データを出力する目標検出手段と、上記
目標検出手段から出力されるＨｉｔ振幅データに基づ
き、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データを出力するピーク検出
手段と、上記ピーク検出手段から出力されるＨｉｔ／Ｍ
ｉｓｓ論理データに対して、ターゲット数及びターゲッ
ト周波数ビンを検出するターゲット情報抽出手段と、上
記ターゲット情報抽出手段から出力されるターゲット数
及びターゲット周波数ビンから少なくとも２個のターゲ
ットの情報を抽出し、当該抽出されたターゲット情報に
より干渉波を判定する干渉波判定手段と、上記メモリ上
のディジタルデータに対してフィルタリングを行い干渉
波を除去する阻止周波数可変フィルタと、上記干渉波判
定手段により判定された干渉波の周波数が阻止周波数可
変フィルタの阻止域となるように阻止域を設定する阻止
周波数設定手段とを備えたものである。A radar signal processing apparatus according to a third aspect of the present invention comprises:
Transmitting / receiving means for emitting a pulsed transmission wave and receiving a target reflected wave, A / D converting means for converting a received signal of the transmitting / receiving means into a digital signal, and storing an output signal of the A / D converting means. A memory for processing, an output of the memory, target detecting means for outputting Hit amplitude data, a peak detecting means for outputting Hit / Miss logical data based on the Hit amplitude data output from the target detecting means, Hit / M output from the peak detecting means
target information extracting means for detecting the number of targets and target frequency bins with respect to the iss logic data, and extracting information of at least two targets from the number of targets and target frequency bins output from the target information extracting means, Interference wave determining means for determining an interference wave based on the extracted target information; a variable stop frequency filter for filtering digital data on the memory to remove the interference wave; and an interference signal determined by the interference wave determining means. Rejection frequency setting means for setting a rejection band so that the frequency of the wave becomes the rejection band of the rejection frequency variable filter.
【００１３】第４の発明によるレーダ信号処理装置は、
パルス状の送信波を放射し、目標の反射波を受信する送
受信手段と、上記送受信手段の受信信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上記Ａ／Ｄ変換手段の
出力信号を格納するメモリと、上記メモリの出力を処理
し、Ｈｉｔ振幅データを出力する目標検出手段と、上記
目標検出手段から出力されるＨｉｔ振幅データに基づ
き、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データを出力するピーク検出
手段と、上記ピーク検出手段から出力されるＨｉｔ／Ｍ
ｉｓｓ論理データに対して、ターゲット数及びターゲッ
ト周波数ビンを検出するターゲット情報抽出手段と、上
記ターゲット情報抽出手段から出力されるターゲット数
及びターゲット周波数ビンから少なくとも２個のターゲ
ットの情報を抽出し、当該抽出されたターゲット情報に
より干渉波を判定する干渉波判定手段と、上記メモリ上
のディジタルデータを周波数シフトする周波数変換手段
と、上記周波数変換手段により出力されたディジタルデ
ータに対してフィルタリングを行い干渉波を除去する阻
止周波数固定フィルタと、上記干渉波判定手段により判
定された干渉波の周波数から上記周波数変換手段でシフ
トする周波数を設定する周波数設定手段とを備えたもの
である。[0013] A radar signal processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention comprises:
Transmitting / receiving means for emitting a pulsed transmission wave and receiving a target reflected wave, A / D converting means for converting a received signal of the transmitting / receiving means into a digital signal, and storing an output signal of the A / D converting means. A memory for processing, an output of the memory, target detecting means for outputting Hit amplitude data, a peak detecting means for outputting Hit / Miss logical data based on the Hit amplitude data output from the target detecting means, Hit / M output from the peak detecting means
target information extracting means for detecting the number of targets and target frequency bins with respect to the iss logic data, and extracting information of at least two targets from the number of targets and target frequency bins output from the target information extracting means, Interference wave determination means for determining an interference wave based on the extracted target information; frequency conversion means for frequency-shifting the digital data on the memory; and interference wave processing for filtering the digital data output by the frequency conversion means. And a frequency setting means for setting a frequency to be shifted by the frequency conversion means from the frequency of the interference wave determined by the interference wave determination means.
【００１４】第５の発明によるレーダ信号処理装置は、
パルス状の送信波を放射し、目標の反射波を受信する送
受信手段と、上記送受信手段の受信信号を処理し、Ｈｉ
ｔ振幅データを出力する目標検出手段と、上記目標検出
手段から出力されるＨｉｔ振幅データに基づき、Ｈｉｔ
／Ｍｉｓｓ論理データを出力するピーク検出手段と、上
記ピーク検出手段から出力されるＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論理
データに対して、ターゲット数及びターゲット周波数ビ
ンを検出するターゲット情報抽出手段と、上記ターゲッ
ト情報抽出手段から出力されるターゲット数及びターゲ
ット周波数ビンの全ターゲット情報から干渉波を判定
し、非干渉波のターゲット情報を出力する非干渉波選別
手段とを備えたものである。A radar signal processing apparatus according to a fifth aspect of the present invention comprises:
Transmitting and receiving means for radiating a pulsed transmission wave and receiving a target reflected wave;
a target detecting means for outputting the t amplitude data; and Hit based on the Hit amplitude data output from the target detecting means.
/ Miss logical data, a peak detecting means for outputting logical data, a target information extracting means for detecting a target number and a target frequency bin with respect to the Hit / Miss logical data output from the peak detecting means, and a target information extracting means. A non-interfering wave selecting means for judging an interfering wave from the output target number and all target information of the target frequency bin and outputting non-interfering wave target information.
【００１５】第６の発明によるレーダ信号処理装置は、
上記干渉波判定手段において、干渉波が存在しない場合
はターゲット数およびターゲット周波数ビンを出力する
ようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a radar signal processing apparatus comprising:
In the interference wave determination means, when there is no interference wave, the number of targets and the target frequency bin are output.
【００１６】第７の発明によるレーダ信号処理装置は、
上記干渉波判定手段において、少なくとも２個のターゲ
ットの周波数を抽出し、隣り合うものの周波数の差を求
め、当該求めた周波数間隔が一定の間隔又はその整数倍
の周波数成分をもつ信号を干渉波と判定するようにした
ものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a radar signal processing apparatus comprising:
In the interference wave determination means, the frequency of at least two targets is extracted, the difference between the frequencies of adjacent ones is obtained, and the obtained frequency interval is a constant interval or a signal having a frequency component that is an integral multiple thereof is referred to as an interference wave. This is to determine.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す図であり、図において１〜１１は従
来装置と全く同一のものである。1２は、ターゲット情
報抽出器１１から出力されるターゲット数及びターゲッ
ト周波数ビンより、数個のターゲット周波数情報から干
渉波を判定し、干渉波が存在する場合には、干渉波除去
の制御を行い、干渉波が存在しない場合には、ターゲッ
ト数およびターゲット周波数ビンを出力する干渉波判定
器、１３は、ピーク検出器１０から出力されるＨｉｔ／
Ｍｉｓｓ論理データ１５を格納するピーク検出結果格納
メモリ、１４は、ピーク検出結果格納メモリ１３上のＨ
ｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データに対して干渉波の除去を行う
干渉波ブランキング装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, in which 1 to 11 are exactly the same as those of the conventional apparatus. 12 determines an interference wave from several pieces of target frequency information based on the number of targets and target frequency bins output from the target information extractor 11, and performs control of interference wave removal when an interference wave exists, When there is no interference wave, the interference wave judgment unit 13 that outputs the number of targets and the target frequency bins outputs Hit /
The peak detection result storage memory for storing the Miss logic data 15, and the H in the peak detection result storage memory 13
This is an interference wave blanking device that removes interference waves from it / Miss logical data.
【００１８】前記のように構成されたレーダ信号処理装
置においては、ターゲット情報抽出器１１により出力さ
れるターゲット情報の内、図２（ａ）に示すように干渉
波判定器１２で大きい周波数から、例えば２個のターゲ
ット周波数情報ｆｂ１およびｆｂ２を取り出し、隣り合
うものの周波数の差を（ｆｂ１−ｆｂ２）で求める。干
渉波は、ある一定の周波数間隔で発生するので、求めた
周波数間隔がある一定の間隔または、その整数倍となっ
ている周波数成分を持つ信号を干渉波と判定する。In the radar signal processing apparatus configured as described above, of the target information output from the target information extractor 11, as shown in FIG. For example, two pieces of target frequency information fb1 and fb2 are extracted, and the difference between the frequencies of adjacent ones is obtained by (fb1−fb2). Since the interference wave is generated at a certain fixed frequency interval, a signal having a frequency component whose obtained frequency interval is a certain fixed interval or an integral multiple thereof is determined as an interference wave.
【００１９】干渉波が存在しない場合には、ターゲット
数およびターゲット周波数ビンを出力する。干渉波が存
在する場合には、ピーク検出結果格納メモリ１３上のＨ
ｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データ１５に対して、干渉波ブラン
キング装置１４により干渉波と判定された周波数成分を
マスクし、図２（ｂ）における、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理
データマスク結果１６を得る。このＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論
理データマスク結果１６をターゲット情報抽出器１１の
前にフィードバックし、ターゲット情報抽出処理を再度
実行する。If no interference wave exists, the number of targets and the target frequency bin are output. If there is an interference wave, H
The frequency component determined as an interference wave by the interference wave blanking device 14 is masked on the it / Miss logical data 15 to obtain a Hit / Miss logical data mask result 16 in FIG. The Hit / Miss logical data mask result 16 is fed back before the target information extractor 11 to execute the target information extraction processing again.
【００２０】この処理を干渉波の影響が無くなるまで繰
り返すことにより、最終的に図２（ｃ）におけるＨｉｔ
／Ｍｉｓｓ論理データマスク最終結果１７を得ることが
でき、干渉波が存在する場合の目標検出能力を向上させ
ることが出来る。By repeating this process until the influence of the interference wave is eliminated, the Hit in FIG.
/ Miss logical data mask final result 17 can be obtained, and the target detection capability in the presence of an interference wave can be improved.
【００２１】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２を示す図であり、図において１〜１１は従来装置
と全く同一のものである。１２は、実施の形態１と同一
のものである。１８は、振幅検出器８より出力される振
幅データを格納する振幅データ格納メモリ、１９は、振
幅データ格納メモリ１８上の振幅データに対して干渉波
の除去を行う干渉波ブランキング装置である。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a view showing a second embodiment of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 to 11 are exactly the same as those of the conventional apparatus. Reference numeral 12 is the same as in the first embodiment. Reference numeral 18 denotes an amplitude data storage memory that stores the amplitude data output from the amplitude detector 8, and 19 denotes an interference wave blanking device that removes an interference wave from the amplitude data on the amplitude data storage memory 18.
【００２２】前記のように構成されたレーダ信号処理装
置は、ターゲット情報抽出器１１により処理されるター
ゲット情報の内、干渉波判定器１２により実施の形態１
と同様に干渉波の判定を行う。干渉波が存在しない場合
には、ターゲット数およびターゲット周波数ビンを出力
する。干渉波が存在する場合には、振幅データ格納メモ
リ１８上の振幅データ２０（図４（ａ））に対して、干
渉波ブランキング装置１９により干渉波と判定された周
波数の振幅レベルを抑圧し、図４（ｂ）に示す干渉波抑
圧後振幅データ２１を得る。この干渉波抑圧後振幅デー
タ２１を目標検出器９の前にフィードバックし、振幅検
出以降の処理を再度実行する。The radar signal processing apparatus having the above-described configuration is the same as the first embodiment in which the target information processed by the target information extractor 11 is used by the interference wave determiner 12.
The determination of the interference wave is performed in the same manner as in. If no interference wave exists, the number of targets and the target frequency bin are output. When an interference wave exists, the amplitude level of the frequency determined as an interference wave by the interference wave blanking device 19 is suppressed for the amplitude data 20 (FIG. 4A) on the amplitude data storage memory 18. Then, the amplitude data after interference wave suppression 21 shown in FIG. The post-interference-wave-suppressed amplitude data 21 is fed back before the target detector 9, and the processing after the amplitude detection is executed again.
【００２３】この処理を干渉波の影響が無くなるまで繰
り返すことにより、最終的に図４（ｃ）における干渉波
抑圧後最終振幅データ２２を得ることが出来、干渉波が
存在する場合の目標検出能力を向上させることが出来
る。By repeating this process until the influence of the interference wave is eliminated, the final amplitude data 22 after the interference wave suppression shown in FIG. 4C can be finally obtained, and the target detection capability when the interference wave exists is obtained. Can be improved.
【００２４】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す図であり、図において１〜１１は従来装置と
全く同一のものである。１２は、実施の形態１と同一の
ものである。２３は、干渉波の周波数を検出し、阻止周
波数を設定するディジタルフィルタ阻止周波数設定器、
２４は、Ａ／Ｄ変換器５より出力されるディジタルビデ
オデータを格納するディジタルビデオデータ格納メモ
リ、２５は、上記ディジタルビデオデータ格納メモリ２
４上のディジタルビデオデータに対して干渉波の除去を
行う阻止周波数可変ディジタルフィルタである。Embodiment 3 FIG. FIG. 5 is a view showing a third embodiment of the present invention, in which 1 to 11 are exactly the same as the conventional apparatus. Reference numeral 12 is the same as in the first embodiment. 23 is a digital filter stop frequency setting device for detecting the frequency of the interference wave and setting a stop frequency.
24 is a digital video data storage memory for storing digital video data output from the A / D converter 5, and 25 is a digital video data storage memory 2
4 is a rejection frequency variable digital filter that removes an interference wave from the digital video data on 4.
【００２５】前記のように構成されたレーダ信号処理装
置は、ターゲット情報抽出器１１により出力されるター
ゲット情報の内、干渉波判定器１２により実施の形態１
と同様に干渉波を判定する。干渉波が存在しない場合に
は、ターゲット数およびターゲット周波数ビンを出力す
る。干渉波が存在する場合には、判定された干渉波の周
波数が阻止周波数可変ディジタルフィルタ２５の阻止域
となるように、ディジタルフィルタ阻止周波数設定器２
３により阻止域を設定し、図６（ａ）に示すような周波
数応答２６を有する阻止周波数可変ディジタルフィルタ
２５によりＡ／Ｄ変換後のディジタルビデオデータ（周
波数応答２７）に対してフィルタリングを行い、干渉波
を除去することにより、図６（ｂ）に示す干渉波抑圧後
周波数応答２８を得る。The radar signal processing apparatus having the above-described configuration is used in the first embodiment by the interference wave judging unit 12 out of the target information output by the target information extracting unit 11.
The interference wave is determined in the same manner as in. If no interference wave exists, the number of targets and the target frequency bin are output. If an interference wave exists, the digital filter rejection frequency setting unit 2 sets the frequency of the determined interference wave to a rejection band of the rejection frequency variable digital filter 25.
3, a stopband is set, and digital video data (frequency response 27) after A / D conversion is filtered by a stopband variable digital filter 25 having a frequency response 26 as shown in FIG. By removing the interference wave, a frequency response after interference wave suppression 28 shown in FIG. 6B is obtained.
【００２６】この干渉波抑圧後周波数応答２８を有する
データをＷｅｉｇｈｔ処理器６にフィードバックし、デ
ィジタルビデオデータの周波数分析以降の処理を再度実
行する。この処理を干渉波の影響が無くなるまで繰り返
すことにより、最終的に図６（ｃ）における干渉波抑圧
後最終周波数応答２９を得ることができ、干渉波が存在
する場合の目標検出能力を向上させることが出来る。The data having the frequency response 28 after the interference wave suppression is fed back to the Weight processor 6, and the processing after the frequency analysis of the digital video data is executed again. By repeating this process until the influence of the interference wave is eliminated, the final frequency response 29 after the interference wave suppression in FIG. 6C can be finally obtained, and the target detection performance in the presence of the interference wave is improved. I can do it.
【００２７】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示す図であり、図において１〜１１は従来装置と
全く同一のものである。１２は、実施の形態１、２４は
実施の形態３と同一のものである。３０は、干渉波の周
波数から信号の周波数シフトを行うための周波数を設定
する変換周波数設定器、３１は、ディジタルビデオデー
タ格納メモリ２４上のディジタルビデオデータを周波数
シフトする周波数変換器、３２は、上記周波数変換器３
１より出力された周波数シフト後のディジタルビデオデ
ータに対して干渉波の除去を行う阻止周波数固定ディジ
タルフィルタである。Embodiment 4 FIG. 7 is a view showing a fourth embodiment of the present invention, in which 1 to 11 are exactly the same as the conventional apparatus. 12 is the same as Embodiments 1 and 24, and Embodiment 3 is the same as Embodiment 3. Reference numeral 30 denotes a conversion frequency setting unit that sets a frequency for shifting the frequency of a signal from the frequency of an interference wave, 31 denotes a frequency converter that shifts the frequency of digital video data on the digital video data storage memory 24, and 32 denotes a frequency converter. The above frequency converter 3
This is a fixed stop frequency digital filter that removes interference waves from the frequency-shifted digital video data output from 1.
【００２８】前記のように構成されたレーダ信号処理装
置は、ターゲット情報抽出器１１により出力されるター
ゲット情報の内、干渉波判定器１２により実施の形態１
と同様に干渉波を判定する。干渉波が存在しない場合に
は、ターゲット数およびターゲット周波数ビンを出力す
る。干渉波が存在する場合には、その判定された干渉波
の周波数を変換周波数設定器３０により、周波数変換器
３１の周波数として設定する。The radar signal processing apparatus having the above-described configuration is used in the first embodiment by the interference wave determinator 12 out of the target information output by the target information extractor 11.
The interference wave is determined in the same manner as in. If no interference wave exists, the number of targets and the target frequency bin are output. If there is an interference wave, the frequency of the determined interference wave is set as the frequency of the frequency converter 31 by the conversion frequency setting unit 30.
【００２９】周波数変換器３１では、図８（ａ）に示す
ようにＡ／Ｄ変換後のディジタルビデオデータの周波数
シフトを行い、周波数シフト後ビデオデータ３３に対し
て、図８（ａ）に示すような阻止周波数固定の周波数応
答３４を有するディジタルフィルタでフィルタリングを
行い、干渉波を除去することにより、図８（ｂ）に示す
干渉波抑圧後周波数応答３５を得る。この干渉波抑圧後
周波数応答３５のデータをＷｅｉｇｈｔ処理器６にフィ
ードバックし、ディジタルビデオデータの周波数分析以
降の処理を再度実行する。The frequency converter 31 shifts the frequency of the A / D-converted digital video data as shown in FIG. 8A, and the frequency-shifted video data 33 shown in FIG. 8A. Filtering is performed by a digital filter having a frequency response 34 having a fixed stop frequency to remove the interference wave, thereby obtaining a frequency response 35 after interference wave suppression shown in FIG. 8B. The data of the frequency response 35 after the interference wave suppression is fed back to the Weight processor 6, and the processing after the frequency analysis of the digital video data is executed again.
【００３０】この処理を干渉波の影響が無くなるまで繰
り返すことにより、最終的に図８（ｃ）における干渉波
抑圧後最終周波数応答３６を得ることができ、干渉波が
存在する場合の目標検出能力を向上させることが出来
る。By repeating this process until the influence of the interference wave is eliminated, the final frequency response 36 after the interference wave suppression shown in FIG. 8C can be finally obtained, and the target detection capability in the presence of the interference wave can be obtained. Can be improved.
【００３１】実施の形態５．図９はこの発明の実施の形
態５を示す図であり、図において１〜１１は従来装置と
全く同一のものである。３７は、抽出された全ターゲッ
ト情報に対して非干渉波の選別を行う非干渉波選別器で
ある。Embodiment 5 FIG. 9 is a view showing a fifth embodiment of the present invention, in which 1 to 11 are exactly the same as the conventional apparatus. Reference numeral 37 denotes a non-interfering wave selector for selecting non-interfering waves for all extracted target information.
【００３２】前記のように構成されたレーダ信号処理装
置は、ターゲット情報抽出器１１により出力される図１
０（ａ）におけるターゲット情報ｆｂ１〜ｆｂ９をすべ
て取り出し、隣り合うものの周波数の差を求める。求め
た周波数間隔がある一定の間隔または、その整数倍とな
っている周波数成分を持つ信号を干渉波と判定する。The radar signal processing apparatus constructed as described above outputs the target information extracted by the target information extractor 11 shown in FIG.
All the target information fb1 to fb9 at 0 (a) are extracted, and the difference between the frequencies of adjacent ones is obtained. A signal having a frequency component whose frequency interval is a certain fixed interval or an integral multiple thereof is determined as an interference wave.
【００３３】干渉波が存在しない場合には、ターゲット
数およびターゲット周波数ビンを出力する。干渉波が存
在する場合には、その干渉波と判定された周波数成分を
除外し、図１０（ｂ）におけるｆｂ７のみをターゲット
情報３８として出力することにより、干渉波が存在する
場合の目標検出能力を向上させることが出来る。If there is no interference wave, the number of targets and the target frequency bin are output. If there is an interference wave, the frequency component determined to be the interference wave is excluded, and only fb7 in FIG. 10B is output as the target information 38, so that the target detection capability in the presence of the interference wave Can be improved.
【００３４】[0034]
【発明の効果】第１、２、３、４、６および７の発明に
よれば、少なくとも２個のターゲット情報に対して干渉
波を判別し、当該干渉波の除去を行うので、干渉波の影
響を低減し、干渉波が存在する場合の目標検出能力を向
上させることが出来る。According to the first, second, third, fourth, sixth and seventh aspects of the present invention, an interference wave is discriminated from at least two pieces of target information and the interference wave is removed. The influence can be reduced, and the target detection capability when an interference wave exists can be improved.
【００３５】第５の発明によれば、全ターゲット情報に
対して干渉波と非干渉波の選別を行い、非干渉波を出力
することにより、干渉波の影響を低減し、目標検出の精
度を向上させることが出来る。According to the fifth aspect, the interference wave and the non-interference wave are selected for all the target information, and the non-interference wave is output, so that the influence of the interference wave is reduced and the accuracy of the target detection is improved. Can be improved.
【図１】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態１を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of a radar signal processing device according to the present invention;
【図２】 実施の形態１における干渉波の除去するまで
の経過を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a process until the interference wave is removed in the first embodiment.
【図３】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態２を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the radar signal processing device according to the present invention;
【図４】 実施の形態２における干渉波の除去するまで
の経過を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a process until an interference wave is removed in the second embodiment.
【図５】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態３を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a third embodiment of the radar signal processing device according to the present invention;
【図６】 実施の形態３における干渉波の除去するまで
の経過を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a process until the interference wave is removed in the third embodiment.
【図７】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態４を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a fourth embodiment of a radar signal processing device according to the present invention;
【図８】 実施の形態４における干渉波の除去するまで
の経過を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a process until the interference wave is removed in the fourth embodiment.
【図９】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態５を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a fifth embodiment of the radar signal processing device according to the present invention;
【図１０】 実施の形態５における干渉波の除去するま
での経過を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a process until the interference wave is removed in the fifth embodiment.
【図１１】 従来のレーダ信号処理装置を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram illustrating a conventional radar signal processing device.
【図１２】 従来のレーダ信号処理装置における目標検
出までの経過を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a process up to target detection in a conventional radar signal processing device.
【図１３】 従来のレーダ信号処理装置における干渉波
の影響を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the influence of an interference wave in a conventional radar signal processing device.
８ 振幅検出器、９ ターゲット情報抽出器、１０ ピ
ーク検出器、１１ ターゲット情報抽出器、１２ 干渉
波判定器、１３ ピーク検出結果格納メモリ、１４ 干
渉波ブランキング装置、１８ 振幅データ格納メモリ、
１９ 干渉波ブランキング装置、２３ ディジタルフィ
ルタ阻止周波数設定器、２４ ディジタルビデオデータ
格納メモリ、２５ 阻止周波数可変ディジタルフィル
タ、３０変換周波数設定器、３１ 周波数変換器、３２
阻止周波数固定ディジタルフィルタ、３７ 非干渉波
選別器。8 amplitude detector, 9 target information extractor, 10 peak detector, 11 target information extractor, 12 interference wave determiner, 13 peak detection result storage memory, 14 interference wave blanking device, 18 amplitude data storage memory,
19 interference wave blanking device, 23 digital filter rejection frequency setting device, 24 digital video data storage memory, 25 rejection frequency variable digital filter, 30 conversion frequency setting device, 31 frequency conversion device, 32
Fixed stop frequency digital filter, 37 non-interfering wave sorter.
Claims (7)
波を受信する送受信手段と、上記送受信手段の受信信号
を処理し、Ｈｉｔ振幅データを出力する目標検出手段
と、上記目標検出手段から出力されるＨｉｔ振幅データ
に基づき、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データを出力するピー
ク検出手段と、上記ピーク検出手段から出力されるＨｉ
ｔ／Ｍｉｓｓ論理データを格納するメモリと、上記メモ
リから出力されるＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データに対し
て、ターゲット数及びターゲット周波数ビンを検出する
ターゲット情報抽出手段と、上記ターゲット情報抽出手
段から出力されるターゲット数及びターゲット周波数ビ
ンから少なくとも２個のターゲットの情報を抽出し、当
該抽出されたターゲット情報により干渉波を判定する干
渉波判定手段と、上記干渉波判定手段の判定結果により
上記ピーク検出結果格納メモリ上のＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論
理データに対して干渉波を除去する干渉波ブランキング
手段とを備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。1. A transmission / reception means for radiating a pulsed transmission wave and receiving a target reflected wave, a target detection means for processing a reception signal of the transmission / reception means and outputting Hit amplitude data, and the target detection means A peak detecting means for outputting Hit / Miss logical data based on the Hit amplitude data output from the CPU, and a Hi output from the peak detecting means.
memory for storing t / Miss logical data, target information extracting means for detecting the number of targets and target frequency bins for Hit / Miss logical data output from the memory, and output from the target information extracting means Information of at least two targets is extracted from the number of targets and the target frequency bin, interference wave determination means for determining an interference wave based on the extracted target information, and storage of the peak detection result based on the determination result of the interference wave determination means A radar signal processing apparatus comprising: an interference wave blanking unit for removing an interference wave from Hit / Miss logical data on a memory.
波を受信する送受信手段と、上記送受信手段で受信され
た受信信号の振幅を検出し、振幅データに変換する振幅
検出手段と、上記振幅検出手段から出力された振幅デー
タを格納するメモリと、上記振幅データに基づきＨｉｔ
振幅データを出力する目標検出手段と、上記目標検出手
段から出力されるＨｉｔ振幅データに基づき、Ｈｉｔ／
Ｍｉｓｓ論理データを出力するピーク検出手段と、上記
Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データに対して、ターゲット数及
びターゲット周波数ビンを検出するターゲット情報抽出
手段と、上記ターゲット情報抽出手段から出力されるタ
ーゲット数及びターゲット周波数ビンから少なくとも２
個のターゲットの情報を抽出し、当該抽出されたターゲ
ット情報により干渉波を判定する干渉波判定手段と、上
記干渉波判定手段の判定結果により上記振幅データ格納
メモリ上の振幅データに対して干渉波と判定された周波
数の振幅を抑圧する干渉波ブランキング手段とを備えた
ことを特徴とするレーダ信号処理装置。2. A transmitting / receiving means for emitting a pulsed transmission wave and receiving a target reflected wave, an amplitude detecting means for detecting an amplitude of a received signal received by the transmitting / receiving means and converting the amplitude into amplitude data, A memory for storing the amplitude data output from the amplitude detection means; and a Hit based on the amplitude data.
A target detecting means for outputting the amplitude data; and a hit / hit based on the hit amplitude data outputted from the target detecting means.
Peak detection means for outputting Miss logic data, target information extraction means for detecting the number of targets and target frequency bins for the Hit / Miss logic data, and the number of targets and target frequency output from the target information extraction means At least 2 from the bottle
Interference wave determination means for extracting information on the number of targets and determining an interference wave based on the extracted target information; and an interference wave for the amplitude data in the amplitude data storage memory based on the determination result of the interference wave determination means. And an interference wave blanking means for suppressing the amplitude of the frequency determined as above.
波を受信する送受信手段と、上記送受信手段の受信信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上記Ａ
／Ｄ変換手段の出力信号を格納するメモリと、上記メモ
リの出力を処理し、Ｈｉｔ振幅データを出力する目標検
出手段と、上記目標検出手段から出力されるＨｉｔ振幅
データに基づき、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データを出力す
るピーク検出手段と、上記ピーク検出手段から出力され
るＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データに対して、ターゲット数
及びターゲット周波数ビンを検出するターゲット情報抽
出手段と、上記ターゲット情報抽出手段から出力される
ターゲット数及びターゲット周波数ビンから少なくとも
２個のターゲットの情報を抽出し、当該抽出されたター
ゲット情報により干渉波を判定する干渉波判定手段と、
上記メモリ上のディジタルデータに対してフィルタリン
グを行い干渉波を除去する阻止周波数可変フィルタと、
上記干渉波判定手段により判定された干渉波の周波数が
阻止周波数可変フィルタの阻止域となるように阻止域を
設定する阻止周波数設定手段とを備えたことを特徴とす
るレーダ信号処理装置。3. A transmitting / receiving means for emitting a pulsed transmission wave and receiving a target reflected wave, an A / D converting means for converting a signal received by the transmitting / receiving means into a digital signal,
A memory for storing the output signal of the / D conversion means, a target detection means for processing the output of the memory and outputting Hit amplitude data, and a Hit / Miss logic based on the Hit amplitude data output from the target detection means. Peak detecting means for outputting data, target information extracting means for detecting the number of targets and target frequency bins for the Hit / Miss logical data outputted from the peak detecting means, and output from the target information extracting means. Interference wave determination means for extracting information of at least two targets from the target number and the target frequency bin, and determining an interference wave based on the extracted target information;
A rejection frequency variable filter for filtering the digital data on the memory to remove an interference wave,
A radar signal processing device comprising: a rejection frequency setting means for setting a rejection band such that the frequency of the interference wave determined by the interference wave determination means becomes a rejection band of a rejection frequency variable filter.
波を受信する送受信手段と、上記送受信手段の受信信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上記Ａ
／Ｄ変換手段の出力信号を格納するメモリと、上記メモ
リの出力を処理し、Ｈｉｔ振幅データを出力する目標検
出手段と、上記目標検出手段から出力されるＨｉｔ振幅
データに基づき、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データを出力す
るピーク検出手段と、上記ピーク検出手段から出力され
るＨｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データに対して、ターゲット数
及びターゲット周波数ビンを検出するターゲット情報抽
出手段と、上記ターゲット情報抽出手段から出力される
ターゲット数及びターゲット周波数ビンから少なくとも
２個のターゲットの情報を抽出し、当該抽出されたター
ゲット情報により干渉波を判定する干渉波判定手段と、
上記メモリ上のディジタルデータを周波数シフトする周
波数変換手段と、上記周波数変換手段により出力された
ディジタルデータに対してフィルタリングを行い干渉波
を除去する阻止周波数固定フィルタと、上記干渉波判定
手段により判定された干渉波の周波数から上記周波数変
換手段でシフトする周波数を設定する周波数設定手段と
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。4. A transmitting / receiving means for radiating a pulsed transmission wave and receiving a target reflected wave, an A / D converting means for converting a signal received by the transmitting / receiving means into a digital signal,
A memory for storing the output signal of the / D conversion means, a target detection means for processing the output of the memory and outputting Hit amplitude data, and a Hit / Miss logic based on the Hit amplitude data output from the target detection means. Peak detecting means for outputting data, target information extracting means for detecting the number of targets and target frequency bins for the Hit / Miss logical data outputted from the peak detecting means, and output from the target information extracting means. Interference wave determination means for extracting information of at least two targets from the target number and the target frequency bin, and determining an interference wave based on the extracted target information;
Frequency conversion means for frequency-shifting the digital data on the memory, a fixed stop frequency filter for filtering the digital data output by the frequency conversion means and removing an interference wave, and a determination made by the interference wave determination means A frequency setting means for setting a frequency shifted by the frequency conversion means from the frequency of the interference wave.
波を受信する送受信手段と、上記送受信手段の受信信号
を処理し、Ｈｉｔ振幅データを出力する目標検出手段
と、上記目標検出手段から出力されるＨｉｔ振幅データ
に基づき、Ｈｉｔ／Ｍｉｓｓ論理データを出力するピー
ク検出手段と、上記ピーク検出手段から出力されるＨｉ
ｔ／Ｍｉｓｓ論理データに対して、ターゲット数及びタ
ーゲット周波数ビンを検出するターゲット情報抽出手段
と、上記ターゲット情報抽出手段から出力されるターゲ
ット数及びターゲット周波数ビンの全ターゲット情報か
ら干渉波を判定し、非干渉波のターゲット情報を出力す
る非干渉波選別手段とを備えたことを特徴とするレーダ
信号処理装置。5. A transmission / reception means for emitting a pulsed transmission wave and receiving a target reflected wave, a target detection means for processing a reception signal of the transmission / reception means and outputting Hit amplitude data, and the target detection means A peak detecting means for outputting Hit / Miss logical data based on the Hit amplitude data output from the CPU, and a Hi output from the peak detecting means.
target information extracting means for detecting the number of targets and target frequency bins with respect to the t / Miss logical data; and determining an interference wave from the number of targets and all target information of the target frequency bins output from the target information extracting means; A radar signal processing device comprising: a non-interfering wave selecting unit that outputs target information of the non-interfering wave.
ない場合はターゲット数およびターゲット周波数ビンを
出力することを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の
レーダ信号処理装置。6. The radar signal processing apparatus according to claim 1, wherein said interference wave determination means outputs a target number and a target frequency bin when there is no interference wave.
のターゲットの周波数を抽出し、隣り合うものの周波数
の差を求め、当該求めた周波数間隔が一定の間隔又はそ
の整数倍の周波数成分をもつ信号を干渉波と判定するこ
とを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のレーダ信号
処理装置。7. The interference wave determination means extracts frequencies of at least two targets, calculates a difference between frequencies of adjacent ones, and has a frequency interval that is a fixed interval or an integral multiple thereof. The radar signal processing device according to claim 1, wherein the signal is determined as an interference wave.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000312042A JP3783549B2 (en) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | Radar signal processing device |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP (1) | JP3783549B2 (en) |
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- 2000-10-12 JP JP2000312042A patent/JP3783549B2/en not_active Expired - Lifetime
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