JP2002119115A - Traveling working machine - Google Patents
Traveling working machineInfo
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- JP2002119115A JP2002119115A JP2000313205A JP2000313205A JP2002119115A JP 2002119115 A JP2002119115 A JP 2002119115A JP 2000313205 A JP2000313205 A JP 2000313205A JP 2000313205 A JP2000313205 A JP 2000313205A JP 2002119115 A JP2002119115 A JP 2002119115A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体を進行さ
せながら作業を行う走行式作業機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling work machine for performing work while moving a traveling machine body.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】本発明の解決課題は、
走行機体の走行位置に対する作業位置を適宜に選択し
て、作業環境に応じた作業を効率よく行うことができる
走行式作業機を提供することである。The problem to be solved by the present invention is as follows.
An object of the present invention is to provide a traveling type working machine capable of appropriately selecting a work position with respect to a traveling position of a traveling machine body and efficiently performing a work according to a work environment.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る走行式作業機は、走行機体と、該走行
機体に取着された作業部材と、を備え、該作業部材を、
前記走行機体の腹部の下方かつ前記走行機体の左右幅の
範囲内で作業を行う第一作業位置と、前記走行機体の前
記左右幅の範囲を越えて該左右幅の外方へ突出して作業
を行う第二作業位置と、に位置変更自在とせしめたもの
である（請求項１）。In order to solve the above problems, a traveling type working machine according to the present invention includes a traveling body and a working member attached to the traveling body, and the working member includes:
A first work position for performing work below the abdomen of the traveling body and within the range of the lateral width of the traveling body, and protruding outward from the lateral width beyond the range of the lateral width of the traveling body to perform the work. The position can be freely changed between the second work position to be performed and the second work position (claim 1).
【０００４】本発明によれば、前記走行機体に対する前
記作業部材の位置を、前記第一作業位置と前記第二作業
位置とから選択し、前記走行機体を走行させながら、前
記作業部材で作業を行うことができる。前記第一作業位
置を選択すると、前記走行機体の左右幅の範囲内での作
業が行われ、前記第二作業位置を選択すると、前記走行
機体の左右幅の範囲を越えた該左右幅の外方での作業が
行われる。よって、作業環境に応じた作業を効率よく行
うことができる。According to the present invention, the position of the work member with respect to the traveling machine is selected from the first work position and the second work position, and the work is performed by the work member while the travel machine is running. It can be carried out. When the first work position is selected, the work is performed within the range of the left and right width of the traveling body, and when the second work position is selected, the outside of the left and right width beyond the range of the left and right width of the traveling body is selected. Work is done on the side. Therefore, work according to the work environment can be performed efficiently.
【０００５】前記走行式作業機において、前記作業部材
を、地面の起伏に追従して上下動自在とせしめることも
できる（請求項２）。このようにすれば、該地面に対し
て常に均一な作業が行えるほか、例えば、前記走行式作
業機を、踏み板を斜めに掛け渡して前記走行式作業機を
トラックに載せる場合等、前記走行式作業機を水平面と
傾斜面とに渡って進行させる場合でも、全く不都合がな
く、好適である。[0005] In the traveling work machine, the working member may be vertically movable following the ups and downs of the ground. In this way, in addition to being able to always perform a uniform work on the ground, for example, when the traveling type working machine is mounted on a truck by traversing a tread plate diagonally, the traveling type working machine is used. Even when the working machine is advanced over the horizontal plane and the inclined plane, there is no inconvenience and it is preferable.
【０００６】また、前記第二作業位置にある前記作業部
材を、前記走行機体の走行路と連続する傾斜面に追従し
て上下傾動自在とせしめてもよい（請求項３）。このよ
うにすれば、前記走行路を走行しながら、該走行路と連
続する前記傾斜面に対する作業を行うことができるの
で、一層好適である。[0006] The work member at the second work position may be vertically tiltable following an inclined surface continuous with a traveling path of the traveling machine body. With this configuration, it is possible to perform the work on the inclined surface that is continuous with the traveling path while traveling on the traveling path, which is more preferable.
【０００７】さらに、前記第二作業位置にある前記作業
部材を、前記走行機体の進行によって障害物に当接した
時に前記走行機体の進行方向後方へ退避揺動可能とせし
めることもできる（請求項４）。このようにすれば、前
記走行機体の前記左右幅の外側に位置する前記作業部材
が、前記走行機体の進行によって前記障害物に衝突して
も、前記作業部材や前記走行機体等が破損する等の問題
がなく、なお一層好適である。Further, the working member at the second working position can be retracted and swingable rearward in the traveling direction of the traveling body when the traveling member comes into contact with an obstacle due to the traveling of the traveling body. 4). With this configuration, even if the working member located outside the left and right width of the traveling body collides with the obstacle due to the advance of the traveling body, the working member, the traveling body, and the like are damaged. There is no problem, and it is even more preferable.
【０００８】さらにまた、前記走行機体を乗用式走行機
体とし、前記作業部材を、前記第二作業位置にある時に
前記走行機体の運転席の横側方に位置するように備えた
ものとせしめれば（請求項５）、前記走行機体に乗った
運転者が、前記作業部材とその前方の障害物との位置関
係を視認し易くなるので、運転し易く、好適である。Further, the traveling body is a riding type traveling body, and the working member is provided so as to be positioned laterally to a driver's seat of the traveling body when in the second working position. In this case (claim 5), it is easy for the driver riding on the traveling body to visually recognize the positional relationship between the work member and an obstacle in front of the work member, so that the driver is easy to drive and is suitable.
【０００９】前記走行式作業機において、障害物に当接
する衝突検知部材と、該衝突検知部材が前記障害物に当
接した時に前記走行機体をそれまでとは逆方向に走行せ
しめる進行方向切換機構と、を備えたものとせしめても
良い（請求項６）。このようにすれば、前記衝突検知部
材が前記障害物に当接した時に、前記進行方向切換機構
の働きで自動的に前記走行機体の進行方向がそれまでと
は逆方向に変更せしめられるので、前記走行式作業機の
破損が回避できて、好適である。In the traveling type working machine, a collision detecting member which comes into contact with an obstacle, and a traveling direction switching mechanism which, when the collision detecting member comes into contact with the obstacle, causes the traveling machine to travel in a direction opposite to the traveling direction. (Claim 6). With this configuration, when the collision detection member comes into contact with the obstacle, the traveling direction of the traveling body is automatically changed to the opposite direction by the operation of the traveling direction switching mechanism. This is preferable because breakage of the traveling work machine can be avoided.
【００１０】同様の効果は、障害物に当接する衝突検知
部材と、該衝突検知部材が前記障害物に当接した時に前
記走行機体の走行駆動を停止せしめる緊急停止機構と、
を備えたものとせしめた場合（請求項７）にも奏され
る。すなわち、前記衝突検知部材が前記障害物に当接し
た時に、前記緊急停止機構の働きで前記走行機体の走行
駆動が自動的に停止されるので、前記走行式作業機の破
損が回避できる。[0010] A similar effect is obtained by a collision detecting member that comes into contact with an obstacle, an emergency stop mechanism that stops the traveling drive of the traveling body when the collision detecting member comes into contact with the obstacle,
(Claim 7) is also achieved. That is, when the collision detection member comes into contact with the obstacle, the traveling drive of the traveling machine body is automatically stopped by the operation of the emergency stop mechanism, so that the traveling work machine can be prevented from being damaged.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好適な一実施の形態について説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１は、本発明の一実施の形態に係る走行
式作業機としての走行式草刈機の平面図、図２は、図１
の走行式草刈機の左側面図、図３は、図１の走行式草刈
機の使用方法の一例を示す後面図である。FIG. 1 is a plan view of a traveling mower as a traveling work machine according to an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a rear view showing an example of how to use the traveling mower of FIG. 1.
【００１３】図１及び図２において、本実施の形態に係
る走行式草刈機１は、走行機体２と、該走行機体２に取
着された作業部材としての刈刃装置３と、を備えてい
る。1 and 2, a traveling mower 1 according to the present embodiment includes a traveling machine body 2 and a cutting blade device 3 as a working member attached to the traveling machine body 2. I have.
【００１４】前記走行機体２は、前後左右四つの走行輪
４，４，４，４に支持された機体フレーム５上に、前か
ら順に、操向装置としてのステアリングハンドル６、運
転席７、エンジンボックス８を備えている。該エンジン
ボックス８内には、前記走行機体２の及び前記刈刃装置
３等の駆動源としての内燃エンジン９と、変速装置の一
例としての静油圧駆動変速機（ＨＳＴ）１０と、が配設
されている。The traveling body 2 is provided on a body frame 5 supported by four front, rear, left and right traveling wheels 4, 4, 4, 4, in order from the front, a steering wheel 6 as a steering device, a driver's seat 7, and an engine. A box 8 is provided. In the engine box 8, an internal combustion engine 9 as a drive source of the traveling machine body 2 and the cutting blade device 3 and the like, and a hydrostatic transmission (HST) 10 as an example of a transmission are arranged. Have been.
【００１５】前記刈刃装置３は、前記走行機体２の左右
方向に沿って並んだ複数（本実施の形態では三つ）の回
転刈刃１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を備えている。
該刈刃１１は、前記走行機体２の左右方向に延びた横長
の刈刃カバー１２によって支持されている。本実施の形
態では、前記三つの刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、前
記内燃エンジン９で駆動されるようになっている。前記
走行機体２の後部には、前記内燃エンジン９で駆動され
る動力取り出し軸１３が縦方向に延びるように配設され
ていて、該動力取り出し軸１３に接続されたフレキシブ
ル伝動軸１４の先端部１４ａが、ワンタッチカプラ等を
介して、前記三つの刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃの内の
一つの刈刃（図１の例では、最も右側の刈刃１１ａ）の
回転軸１５ａに着脱自在に接続されている。残りの二つ
の刈刃１１ｂ，１１ｃの回転軸１５ｂ，１５ｃには、図
３に示すように、前記一つの刈刃１１ａの回転軸１１ａ
から、プーリ１６，１７，１８，１９とＶベルト２０，
２１等の適当な伝動手段を介して、回転駆動力が伝達さ
れる。The cutting blade device 3 includes a plurality (three in this embodiment) of rotary cutting blades 11 (11a, 11b, 11c) arranged along the left and right direction of the traveling machine body 2.
The cutting blade 11 is supported by a horizontally long cutting blade cover 12 extending in the left-right direction of the traveling machine body 2. In the present embodiment, the three cutting blades 11a, 11b, 11c are driven by the internal combustion engine 9. A power take-off shaft 13 driven by the internal combustion engine 9 is provided at a rear portion of the traveling body 2 so as to extend in a vertical direction, and a distal end portion of a flexible transmission shaft 14 connected to the power take-off shaft 13. 14a is detachably connected to the rotating shaft 15a of one of the three cutting blades 11a, 11b, 11c (the rightmost cutting blade 11a in the example of FIG. 1) via a one-touch coupler or the like. Have been. As shown in FIG. 3, the rotating shaft 11a of the one cutting blade 11a is attached to the rotating shafts 15b and 15c of the remaining two cutting blades 11b and 11c.
From pulleys 16, 17, 18, 19 and V-belt 20,
The rotational driving force is transmitted via an appropriate transmission means such as 21.
【００１６】前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、図
２に示すように、その下部に、地面Ｇ上で前記各刈刃１
１ａ，１１ｂ，１１ｃを所定地上高に支持する支持部材
としての刈刃支持カップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有し
ている。該各刈刃支持カップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
は、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転にかかわ
らず空転自在であり、その滑らかな湾曲下面で前記地面
Ｇに接触して滑動し、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１
ｃを、前記地面Ｇ上で常に所定の地上高に保持せしめ
る。As shown in FIG. 2, each of the cutting blades 11a, 11b, 11c
Cutting blade support cups 22a, 22b, and 22c are provided as support members for supporting 1a, 11b, and 11c at a predetermined height above the ground. Each cutting blade support cup 22a, 22b, 22c
Can slide freely irrespective of the rotation of each of the cutting blades 11a, 11b, 11c, and slides in contact with the ground G on the smooth curved lower surface thereof, and slides on each of the cutting blades 11a, 11b, 11c.
c is always kept at a predetermined height above the ground G.
【００１７】本実施の形態では、前記各刈刃１１ａ，１
１ｂ，１１ｃを、縦軸回りで回転する水平回転式のもの
としているが、その他、いわゆるバリカン式のもの等で
あっても良い。前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃを回
転式のものとする場合、円盤状の刈刃としても、短冊状
の回転刈刃としても、ナイロンコード式の刈刃としても
良い。In the present embodiment, each of the cutting blades 11a, 1
Although 1b and 11c are of a horizontal rotation type rotating around a vertical axis, they may be of a so-called clipper type or the like. When each of the cutting blades 11a, 11b, 11c is of a rotary type, it may be a disk-shaped cutting blade, a strip-shaped rotary cutting blade, or a nylon cord-type cutting blade.
【００１８】また、前記刈刃１１の数は、本実施の形態
のもののように三つには限定されず、単数でも、二つで
も、四つ以上であってもよい。The number of the cutting blades 11 is not limited to three as in the present embodiment, but may be one, two, four or more.
【００１９】図１及び図３に示すように、前記刈刃装置
３は、前記走行機体２の腹部２ａの下方かつ前記走行機
体２の左右幅Ｗの範囲内で作業を行う第一作業位置Ｐ１
と、前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲を越えて該左
右幅Ｗの外方へ突出して作業を行う第二作業位置Ｐ２
と、に位置変更自在とされている。したがって、運転者
（作業者）は、前記走行機体２に対する前記刈刃装置３
の位置を、前記第一作業位置Ｐ１と前記第二作業位置Ｐ
２とから選択し、前記走行機体２を走行させながら、草
刈り作業を行うことができる。前記第一作業位置Ｐ１を
選択すると、前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲内で
の作業が行われ、前記第二作業位置Ｐ２を選択すると、
前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲を越えた該左右幅
Ｗの外方での作業が行われる。前記刈刃装置３を前記第
二作業位置Ｐ２に配置すれば、例えば、果樹園の樹幹Ｔ
の根元近くの草刈りを、前記走行機体２を走行させなが
ら行うことができる。As shown in FIGS. 1 and 3, the cutting blade device 3 is provided at a first working position P1 where the work is performed below the abdomen 2a of the traveling body 2 and within the range of the lateral width W of the traveling body 2.
And a second working position P2 where the work is performed by projecting outward from the left and right width W beyond the range of the left and right width W of the traveling machine body 2.
The position can be changed freely. Therefore, a driver (operator) can move the cutting blade device 3 with respect to the traveling body 2.
Between the first working position P1 and the second working position P
2 and the mowing work can be performed while the traveling body 2 is traveling. When the first work position P1 is selected, work within the range of the left and right width W of the traveling machine body 2 is performed. When the second work position P2 is selected,
Work is performed outside the left and right width W of the traveling body 2 beyond the range of the left and right width W. If the cutting blade device 3 is disposed at the second working position P2, for example, the trunk T of an orchard
Can be cut while the traveling body 2 is traveling.
【００２０】図１において、前記左右一対の前輪４，４
と前記左右一対の後輪４，４との間に二点鎖線で図示さ
れた刈刃装置が、前記第一作業位置Ｐ１にある前記刈刃
装置３である。また、本実施の形態では、図１におい
て、前記走行機体２の左外方に実線で図示された刈刃装
置が、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃装置３であ
る。In FIG. 1, the pair of left and right front wheels 4, 4
A cutting blade device shown by a two-dot chain line between the pair of left and right rear wheels 4 is the cutting blade device 3 at the first working position P1. In the present embodiment, the cutting blade device shown by a solid line on the left outside of the traveling machine body 2 in FIG. 1 is the cutting blade device 3 at the second working position P2.
【００２１】図１に示すように、本実施の形態では、前
記刈刃装置３は、前記第二作業位置Ｐ２にある時に、前
記走行機体２の前記運転席７の真横又はそれよりやや前
方に位置している。このようにせしめれば、前記運転席
７に座った前記運転者が、前記第二作業位置Ｐ２にある
前記刈刃装置３と、その前方の障害物と、の相互の位置
関係を視認し易くなるので、運転し易い利点がある。As shown in FIG. 1, in the present embodiment, when the cutting blade device 3 is at the second working position P2, the cutting blade device 3 is located just beside the driver's seat 7 of the traveling machine body 2 or slightly ahead of it. positioned. With this configuration, the driver sitting in the driver's seat 7 can easily recognize the mutual positional relationship between the cutting blade device 3 at the second working position P2 and an obstacle in front of the cutting blade device 3. Therefore, there is an advantage that driving is easy.
【００２２】また、前記刈刃装置３は、前記地面Ｇの起
伏に追従して上下動自在とされている。本実施の形態で
は、図２に示すように、前記刈刃装置３を、前記走行機
体２に対して、平行リンク機構２３を介して取り付けて
いる。このため、前記地面Ｇに凹凸があっても該地面Ｇ
に対して常に均一な作業が行えるほか、前記各刈刃１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが前記地面Ｇに食い込んでしまう等
の問題がない。また、踏み板を前記地面Ｇとトラックの
荷台との間に斜めに掛け渡して前記走行式草刈機１を自
走させて前記トラックに載せる場合等、前記走行式草刈
機１を水平面と傾斜面とに渡って進行させる場合でも、
全く不都合がない。Further, the cutting blade device 3 can move up and down following the ups and downs of the ground G. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the cutting blade device 3 is attached to the traveling body 2 via a parallel link mechanism 23. Therefore, even if the ground G has irregularities, the ground G
In addition to being able to always perform a uniform work on the
There is no problem that a, 11b, and 11c cut into the ground G. Further, in a case where the traveling mower 1 is mounted on the truck by self-propelling the traveling mower 1 by hanging a tread plate obliquely between the ground G and the bed of the truck, the traveling mower 1 may be placed on a horizontal plane and an inclined surface. Even if you proceed over
There is no inconvenience.
【００２３】さらに、図３に示すように、前記刈刃装置
３は、前記第二作業位置Ｐ２にある時に、前記走行機体
２の走行路Ａと連続する傾斜面Ｂに追従して傾動自在と
されている。このため、前記走行機体２は前記走行路Ａ
を走行しながら、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃
装置３によって、前記傾斜面Ｂの草刈りを行うことがで
きる。例えば、前記樹幹Ｔの根元等には、盛り土が施さ
れていることが多いが、本実施の形態の構成によれば、
前記走行機体２をそのまま進行させて、前記傾斜面Ｂと
しての前記盛り土部の草刈りを行うことができて、好適
である。Further, as shown in FIG. 3, when the cutting blade device 3 is at the second working position P2, the cutting blade device 3 can follow the inclined surface B continuous with the traveling path A of the traveling machine body 2 so as to be tiltable. Have been. For this reason, the traveling body 2 is
, The mowing of the inclined surface B can be performed by the cutting blade device 3 at the second working position P2. For example, an embankment is often applied to the root of the trunk T or the like, but according to the configuration of the present embodiment,
It is preferable that the traveling body 2 is allowed to proceed as it is to cut the grass on the embankment portion as the inclined surface B.
【００２４】さらにまた、図１に示すように、本実施の
形態に係る前記走行式草刈機１においては、前記第二作
業位置Ｐ２にある前記刈刃装置３が、前記走行機体２の
進行によって、例えば前記樹幹Ｔや杭Ｓ等の障害物に当
接した時に、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへ退避
揺動可能とされている。このため、前記走行機体２の前
記左右幅Ｗの範囲を越えてその外方へ突出して作業を行
う前記刈刃装置３が、前記走行機体２の進行によって前
記樹幹Ｔや杭等の障害物に衝突しても、前記刈刃装置３
や前記走行機体２が破損する等の問題がない。Further, as shown in FIG. 1, in the traveling mower 1 according to the present embodiment, the cutting blade device 3 at the second working position P 2 is moved by the traveling machine body 2. For example, when it comes into contact with an obstacle such as the trunk T or the pile S, it can retreat and swing to the rear R in the traveling direction of the traveling body 2. For this reason, the cutting blade device 3, which projects beyond the range of the left and right width W of the traveling machine body 2 and projects outward, is moved by the traveling machine body 2 into obstacles such as the trunk T and the pile. Even if a collision occurs, the cutting blade device 3
There is no problem that the traveling body 2 is damaged or the like.
【００２５】次に、図１及び図２に加えて図４を参照し
て、前記走行機体２に対する前記刈刃装置３の取付構造
の一例について説明する。Next, referring to FIG. 4 in addition to FIGS. 1 and 2, an example of a mounting structure of the cutting blade device 3 to the traveling body 2 will be described.
【００２６】図４に示すように、前記刈刃装置３は、前
記走行機体２に対する左右位置の変更を可能にせしめる
ための伸縮部材として、前記走行機体２の左右方向に沿
って伸縮自在な伸縮レール２４を備えている。該伸縮レ
ール２４は、その開口部が前記走行機体２の後方Ｒ向き
となるように配置された断面Ｃ字形のアウターレール２
５と、該アウターレール２５の内側にその開口部が前記
走行機体２の後方Ｒ向きとなるように相対伸縮自在に嵌
挿された断面Ｃ字形のインナーレール２６と、を備えて
いる。該インナーレール２６の内側には、前記刈刃カバ
ー１２を支持する刈刃カバー支持ブロック２７が、前記
インナーレール２６の長さ方向に移動自在に嵌挿されて
いる。前記アウターレール２５と前記インナーレール２
６との間、及び、該インナーレール２６と前記刈刃カバ
ー支持ブロック２７との間には、それぞれ、図示しない
手締めねじ等の位置固定部材が設けられていて、該位置
固定部材を手動で操作することにより、前記伸縮レール
２４の長さ及び前記インナーレール２６に対する前記刈
刃カバー支持ブロック２７の固定位置を自在に変更する
ことができる。したがって、前記伸縮レール２４をいっ
ぱいまで縮めるとともに、前記刈刃カバー支持ブロック
２７を、図４で見て前記インナーレール２６の右端部２
６ａ側に寄せれば、前記刈刃装置３が前記第一作業位置
Ｐ１となり、前記伸縮レール２４をいっぱいまで伸ばす
とともに、前記刈刃カバー支持ブロック２７を、図４で
見て前記インナーレール２６の左端部２６ｂ側に寄せれ
ば、前記刈刃装置３が前記第二作業位置Ｐ２となる。As shown in FIG. 4, the cutting blade device 3 is a telescopic member which is capable of changing the left and right position with respect to the traveling machine body 2 and is capable of extending and contracting along the left and right directions of the traveling machine body 2. A rail 24 is provided. The telescoping rail 24 has an outer rail 2 having a C-shaped cross section and an opening of the telescoping rail 24 disposed in the rear R direction of the traveling body 2.
5 and an inner rail 26 having a C-shaped cross section, which is inserted inside the outer rail 25 so as to be relatively expandable and contractable such that an opening thereof faces the rear R of the traveling machine body 2. A cutting blade cover support block 27 that supports the cutting blade cover 12 is fitted inside the inner rail 26 so as to be movable in the length direction of the inner rail 26. The outer rail 25 and the inner rail 2
6, and between the inner rail 26 and the cutting blade cover support block 27, a position fixing member such as a hand-tightening screw (not shown) is provided, and the position fixing member is manually moved. By operating, the length of the telescopic rail 24 and the fixed position of the cutting blade cover support block 27 with respect to the inner rail 26 can be freely changed. Accordingly, the telescopic rail 24 is contracted to the full, and the cutting blade cover support block 27 is moved to the right end 2 of the inner rail 26 as viewed in FIG.
6a, the cutting blade device 3 is in the first working position P1, the telescopic rail 24 is extended to the full extent, and the cutting blade cover support block 27 is moved to the inner rail 26 in FIG. When approaching to the left end portion 26b side, the cutting blade device 3 becomes the second working position P2.
【００２７】なお、前記伸縮レール２４の代わりに、断
面Ｃ字形の単一のレールを設け、該単一のレールの内側
に前記刈刃カバー支持ブロック２７をスライド自在に嵌
挿することとしても良いが、本実施の形態のもののよう
に伸縮レールを採用すると、前記刈刃カバー１２を、前
記走行機体２の左右方向に沿って大きく位置変更するこ
とができるとともに、前記第二作業位置Ｐ２にある時の
前記刈刃カバー１２の支持安定性が良好となり、好適で
ある。Instead of the telescopic rail 24, a single rail having a C-shaped cross section may be provided, and the cutting blade cover support block 27 may be slidably fitted inside the single rail. However, when the telescopic rail is employed as in the present embodiment, the position of the cutting blade cover 12 can be largely changed along the left-right direction of the traveling machine body 2 and the cutting blade cover 12 is located at the second working position P2. In this case, the support stability of the cutting blade cover 12 at the time is improved, which is preferable.
【００２８】図４に示すように、前記伸縮レール２４の
前記アウターレール２５は、前記走行機体２の前記機体
フレーム５に対して、前記平行リンク機構２３を介して
支持されているので、水平状態を保ったままで、前記走
行機体２に対して上下動することができる。このため、
前記地面Ｇ上を滑動する前記各刈刃支持カップ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃによって前記地面Ｇ上で支持される前記
刈刃１１も、前記地面Ｇの凹凸に追従して、上下動する
ことができる。As shown in FIG. 4, since the outer rail 25 of the telescopic rail 24 is supported by the body frame 5 of the traveling body 2 via the parallel link mechanism 23, the outer rail 25 is in a horizontal state. Can be moved up and down with respect to the traveling machine body 2 while maintaining the position. For this reason,
Each of the cutting blade support cups 22a sliding on the ground G,
The cutting blade 11 supported on the ground G by 22b and 22c can also move up and down following the unevenness of the ground G.
【００２９】前記刈刃カバー支持ブロック２７と、前記
刈刃カバー１２と、の間には、前記走行機体２の進行に
よって、前記刈刃カバー１２が、草刈り現場の前記樹幹
Ｔ等の障害物に当接した時に、前記走行機体２の進行方
向の後方Ｒへと前記刈刃カバー１２を退避揺動可能とせ
しめる退避揺動連結部２８と、前記刈刃カバー１２を前
記走行機体２の前記走行路Ａと連続する前記傾斜面Ｂに
追従して上下に傾動自在とせしめる上下傾動連結部２９
と、が介装されている。Between the cutting blade cover support block 27 and the cutting blade cover 12, the traveling blade 2 moves the cutting blade cover 12 against obstacles such as the tree trunk T at the mowing site. When the abutment is in contact, the retractable swing connection portion 28 that allows the cutting blade cover 12 to be capable of retracting and swinging to the rear R in the traveling direction of the traveling machine body 2, and the cutting blade cover 12 is moved by the traveling machine body 2. Vertically tilting connection portion 29 that can be tilted up and down following the inclined surface B that is continuous with the road A
And are interposed.
【００３０】前記二つの連結部２８，２９は、互いに直
交する位置関係にある二つの枢支軸、すなわち、退避揺
動枢支軸３０および上下傾動枢支軸３１を含んでいる。
具体的には、前記刈刃カバー支持ブロック２７に突設さ
れた刈刃カバー取付部３２に、前記退避揺動枢支軸３０
が上向きに垂直に固着され、該退避揺動枢支軸３０に
は、図示しないベアリングを介して、退避揺動用筒体３
３が回動可能に装着されている。該退避揺動用筒体３３
には、前記上下傾動枢支軸３１が、前記走行機体２の後
方へ向けて固着され、前記上下傾動枢支軸３１には、図
示しないベアリングを介して、上下傾動用筒体３４が回
動可能に装着されている。そして、該上下傾動用筒体３
４には、刈刃カバー支持腕３５が固着され、該刈刃カバ
ー支持腕３５には、前記刈刃カバー１２が、前記地面Ｇ
に対して水平な状態で固着されている。The two connecting portions 28 and 29 include two pivot shafts which are in a positional relationship orthogonal to each other, that is, a retreat swing pivot shaft 30 and a vertical tilt pivot shaft 31.
Specifically, the retractable swing pivot 30 is attached to the cutting blade cover mounting portion 32 protruding from the cutting blade cover support block 27.
Is fixed vertically upward, and the retractable swing cylinder 3 is connected to the retractable swing pivot shaft 30 via a bearing (not shown).
3 is rotatably mounted. The retractable swing cylinder 33
The vertical tilt pivot 31 is fixed to the rear of the traveling machine body 2, and the vertical tilt cylindrical body 34 is pivotally mounted on the vertical tilt pivot 31 via a bearing (not shown). Mounted as possible. The vertical tilting cylinder 3
A cutting blade cover supporting arm 35 is fixed to the cutting blade cover 4, and the cutting blade cover 12 is attached to the ground G
Is fixed horizontally with respect to.
【００３１】前記構成において、前記走行機体２がその
前方Ｆへ進行すると、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１
ｃは、前記各刈刃支持カップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを
前記地面Ｇに接触させたままで前進しながら、該地面Ｇ
上の草を刈り取る。そして、前記地面Ｇに起伏がある
と、これに追従して、前記平行リンク機構２３を介し
て、前記各刈刃１１ａ，１１ｂ，１１ｃが、一体的に上
下動する。In the above construction, when the traveling body 2 advances forward F, the respective cutting blades 11a, 11b, 11
c, the cutting blade support cups 22a, 22b, and 22c are kept in contact with the ground G while moving forward.
Reap the grass above. When the ground G is undulated, the cutting blades 11a, 11b, and 11c move up and down integrally via the parallel link mechanism 23 following the undulation.
【００３２】また、図１に示すように、前記刈刃カバー
１２は、前記走行機体２の前方Ｆへの進行によって前記
樹幹Ｔや杭Ｓ等の障害物に接触した場合には、前記第二
作業位置Ｐ２にある前記刈刃カバー１２が、前記走行機
体２の進行方向Ｆに向かって左右方向外方へ延びた通常
刈取位置ＮＰから、前記退避揺動枢支軸３０を中心とし
て、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへと退避揺動す
る。このため、前記樹幹Ｔの損傷や、前記刈刃装置３の
損傷が防止されるとともに、前記樹幹Ｔの根元の間近ま
で草刈りを行うことができる。As shown in FIG. 1, when the cutting blade cover 12 comes into contact with obstacles such as the tree trunk T and the pile S due to the forward movement of the traveling machine body 2 to the front F, The cutting blade cover 12 at the working position P2 is moved from the normal cutting position NP extending outward in the left-right direction in the traveling direction F of the traveling machine body 2 around the retracting swing pivot shaft 30. It retreats and swings to the rear R in the traveling direction of the body 2. Therefore, damage to the trunk T and damage to the cutting blade device 3 can be prevented, and mowing can be carried out to the vicinity of the root of the trunk T.
【００３３】前記刈刃装置３が前記樹幹Ｔを通り過ぎる
と、前記刈刃カバー支持ブロック２７側と前記退避揺動
用筒体３３側との間に介装された、刈刃カバー戻し手段
としての刈刃カバー戻しばね（図示せず）によって、前
記刈刃カバー１２が前記通常刈取位置ＮＰへと自動的に
復帰する。前記刈刃カバー１２は、前記刈刃カバー戻し
ばねの付勢力と、前記刈刃カバー支持ブロック２７側に
形成されて前記退避揺動用筒体３３側に衝接するストッ
パ３６（図１参照）と、によって、常時は前記通常刈取
位置ＮＰに保持されている。When the cutting blade device 3 passes by the tree trunk T, the cutting blade cover returning means interposed between the cutting blade cover support block 27 and the retractable swing cylinder 33 side. The cutting blade cover 12 automatically returns to the normal cutting position NP by a blade cover return spring (not shown). The cutting blade cover 12 includes a biasing force of the cutting blade cover return spring, a stopper 36 formed on the cutting blade cover support block 27 side, and abutting against the retractable swing cylinder 33 side (see FIG. 1). , Is normally held at the normal cutting position NP.
【００３４】なお、既に述べたように、前記走行機体２
側の前記内燃エンジン９から前記刈刃装置３側への刈刃
駆動力の伝達は、前記フレキシブル伝動軸１４を介して
行われるので、前記刈刃装置３が前記走行機体２の後方
Ｒへと揺動しても、刈刃駆動力の伝達に支障はない。As described above, the traveling body 2
The transmission of the cutting blade driving force from the internal combustion engine 9 on the side to the cutting blade device 3 is performed via the flexible transmission shaft 14, so that the cutting blade device 3 moves to the rear R of the traveling machine body 2. Even if it swings, transmission of the cutting blade driving force is not hindered.
【００３５】図１及び図４に示すように、前記刈刃カバ
ー１２には、前記樹幹Ｔへの当接による前記走行機体２
の進行方向の後方Ｒへの退避揺動時に個々のガイド転輪
３７，３７，３７，・・・が前記樹幹Ｔと順次接触して
縦軸回りで遊転するガイド転輪群３８を備えている。前
記各ガイド転輪３７，３７，３７，・・・は、互いに同
一形状の小径のもので、前記刈刃カバー１２の前縁部に
沿って、隣接するもの同士の間にわずかな間隔をおい
て、列設されている。前記各ガイド転輪３７，３７，３
７，・・・の周面の前部は、前記刈刃カバー１２の前記
前縁部より前方へ突出しているので、前記刈刃カバー１
２も前記刈刃１１も、前記樹幹Ｔに直接接触することが
ない。As shown in FIGS. 1 and 4, the cutting blade cover 12 is mounted on the traveling body 2 by contact with the trunk T.
, The guide rollers 37, 37, 37,... Are in contact with the trunk T in order to rotate around the vertical axis when the guide rollers 37, 37, 37,. I have. Each of the guide rollers 37, 37, 37,... Has the same shape and a small diameter, and has a small space between adjacent members along the front edge of the cutting blade cover 12. And are lined up. Each guide wheel 37, 37, 3
Since the front portion of the peripheral surface of 7,... Protrudes forward from the front edge of the cutting blade cover 12, the cutting blade cover 1
Neither 2 nor the cutting blade 11 comes into direct contact with the trunk T.
【００３６】既に述べたように、前記走行機体２の前方
Ｆへの進行によって、前記刈刃装置３が前記樹幹Ｔに衝
突すると、該樹幹Ｔに相対的に押されて、前記刈刃装置
３が、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへと退避揺動
する。この時、前記走行機体２をそのまま前方Ｆへと進
行させても、前記ガイド転輪群３８を形成する前記各ガ
イド転輪３７が、前記樹幹Ｔと順次接触して縦軸回りで
滑らかに回転するので、前記刈刃装置３と前記樹幹Ｔと
の間の摩擦はごく小さい。よって、前記刈刃装置３も前
記樹幹Ｔも、損傷することがない。As described above, when the cutting blade device 3 collides with the tree trunk T due to the forward movement of the traveling machine body 2, the cutting blade device 3 is pushed relatively to the tree trunk T and the cutting blade device 3 is pushed. Retreats and swings to the rear R in the traveling direction of the traveling body 2. At this time, even if the traveling body 2 is moved forward F as it is, the respective guide wheels 37 forming the guide wheel group 38 sequentially come into contact with the trunk T and rotate smoothly around the vertical axis. Therefore, the friction between the cutting blade device 3 and the trunk T is extremely small. Therefore, neither the cutting blade device 3 nor the trunk T is damaged.
【００３７】よって、前記刈刃装置３の外方側を前記樹
幹Ｔに意図的に接触せしめるように前記走行機体２を走
行せしめることにより、前記樹幹Ｔの根元の間近まで草
刈りを行うことができ、その場合でも、前記樹幹Ｔの損
傷や、前記刈刃装置３の損傷が回避される。Therefore, by moving the traveling body 2 so that the outer side of the cutting blade device 3 is brought into contact with the trunk T intentionally, it is possible to mow the grass close to the root of the trunk T. Even in this case, damage to the trunk T and damage to the cutting blade device 3 are avoided.
【００３８】以上の説明においては、記載の簡略化のた
めに、前記刈刃装置３は、作業中は常時接地して、地面
Ｇの凹凸に応じて浮動するものとして説明したが、下が
る位置は予め所望の刈り高さに合わせて規制せしめ、上
方へは地面の大きな凸部等に対応して自由に押し上げら
れるように構成せしめると、一層好適である。In the above description, for the sake of simplicity of description, the cutting blade device 3 has been described as being always in contact with the ground during the operation and floating according to the unevenness of the ground G. It is more preferable that the cutting edge is regulated in advance according to a desired cutting height, and the upper portion is configured to be freely pushed upward corresponding to a large convex portion on the ground.
【００３９】以上述べたように、前記走行式草刈機１に
おいては、前記第二作業位置Ｐ２にある前記刈刃カバー
１２は、前記走行機体２の進行方向の後方Ｒへ向けて退
避揺動自在であるので、前記刈刃カバー１２が前記樹幹
Ｔ等に衝突しても、何ら問題はない。しかし、前記刈刃
カバー１２が前記第二作業位置Ｐ２にある時には、図１
に示すように、いっぱいまで伸ばされた前記伸縮レール
２４が、前記走行機体２の前記左右幅Ｗの範囲を越えて
その外方へ突出してしまう。このため、場合によって
は、前記走行機体２の前進走行時に、前記伸縮レール２
４が、杭Ｓ等の障害物に衝突してしまう事態も予測され
る。As described above, in the traveling mower 1, the cutting blade cover 12 at the second working position P2 is capable of retracting and swinging toward the rear R in the traveling direction of the traveling machine body 2. Therefore, there is no problem even if the cutting blade cover 12 collides with the trunk T or the like. However, when the cutting blade cover 12 is at the second working position P2, FIG.
As shown in FIG. 7, the telescopic rail 24 extended to the full extent protrudes outward beyond the range of the left and right width W of the traveling machine body 2. For this reason, in some cases, when the traveling body 2 travels forward, the telescopic rail 2
It is also expected that 4 will collide with an obstacle such as a pile S.
【００４０】そこで、本実施の形態では、安全装置４０
を設けている。図５及び図６は、前記安全装置４０の実
施の形態を示すものであり、いずれも、前記杭Ｓ等の障
害物に当接する衝突検知部材としての衝突検知レバー４
１と、該衝突検知レバー４１が前記杭Ｓ等に当接した時
に前記走行機体２をそれまでとは逆方向に走行せしめる
進行方向切換機構４２と、を備えている。本実施の形態
では、前記衝突検知レバー４１は、図１に示すように、
前記走行機体２の前記左右幅Ｗを越えてその外方へと伸
び出している前記伸縮レール２４の前方に、前記走行機
体の左右方向外方に向けて揺動自在に配置されていて、
不使用時には、図１に二点鎖線で示すように、前記走行
機体２に沿って収納される。Therefore, in this embodiment, the safety device 40
Is provided. FIGS. 5 and 6 show an embodiment of the safety device 40. Both of them show a collision detection lever 4 as a collision detection member that comes into contact with an obstacle such as the pile S.
1 and a traveling direction switching mechanism 42 that causes the traveling body 2 to travel in the opposite direction when the collision detection lever 41 comes into contact with the pile S or the like. In the present embodiment, the collision detection lever 41 is, as shown in FIG.
In front of the telescopic rail 24 extending beyond the left and right width W of the traveling body 2 and extending outward, the traveling body 2 is swingably disposed outward in the left and right direction of the traveling body,
When not in use, as shown by the two-dot chain line in FIG.
【００４１】図５及び図６の前記安全装置４０は、前記
走行機体２に設けた進行方向切換操作部材としての進行
方向切換操作レバー４３と、前記静油圧駆動変速機１０
の進行方向切換作用部材としての進行方向切換作用レバ
ー４４と、の間の連動操作系に、前記衝突検知レバー４
１が前記杭Ｓ等に当接した時に状態変化して前記進行方
向切換作用レバー４４のシフト位置を切り換える状態変
化部材４５を介装したものである。The safety device 40 shown in FIGS. 5 and 6 includes a traveling direction switching operation lever 43 provided as a traveling direction switching operation member provided on the traveling machine body 2 and the hydrostatic transmission 10.
And a traveling direction switching action lever 44 as a traveling direction switching action member.
1 is provided with a state changing member 45 for changing the state when the abutment with the pile S or the like and switching the shift position of the advancing direction switching action lever 44.
【００４２】図５の例では、前記進行方向切換機構４２
として、油圧回路を用いている。すなわち、前記状態変
化部材４５として、シリンダ４６と、該シリンダ４６内
を油圧（液圧）で往復摺動せしめられるピストン４７
と、の組み合わせを採用している。前記シリンダ４６内
には、前記ピストン４７によって、第一の油室（液室）
４８と第二の油室（液室）４９とが区画形成され、これ
らの油室４８，４９への作動油（作動液）の流入が、前
記衝突検知レバー４１により連動操作される方向切換弁
５０によって制御される。作動油は、前記静油圧駆動変
速機１０から供給される。前記シリンダ４６と前記ピス
トン４７は、それぞれ、前記進行方向切換操作レバー４
３と、前記静油圧駆動変速機１０の前記進行方向切換作
用レバー４４と、に連結されている。In the example of FIG. 5, the traveling direction switching mechanism 42
, A hydraulic circuit is used. That is, as the state changing member 45, a cylinder 46 and a piston 47 which is reciprocated in the cylinder 46 by hydraulic pressure (hydraulic pressure).
And, the combination of is adopted. A first oil chamber (liquid chamber) is provided in the cylinder 46 by the piston 47.
48 and a second oil chamber (liquid chamber) 49 are defined, and the direction switching valve is operated in conjunction with the collision detection lever 41 when the hydraulic oil (hydraulic liquid) flows into these oil chambers 48 and 49. 50. Hydraulic oil is supplied from the hydrostatic transmission 10. The cylinder 46 and the piston 47 are respectively connected to the traveling direction switching operation lever 4.
3 and the traveling direction switching action lever 44 of the hydrostatic transmission 10.
【００４３】図５の例では、常時は、前記第一および第
二の油室４８，４９にそれぞれ作動油が満たされた状態
で、前記第一および第二の油室４８，４９につながる前
記方向切換弁５０のポートが閉じているので、運転者が
前記進行方向切換操作レバー４３を揺動操作すると、前
記シリンダ４６と前記ピストン４７とが一体となって移
動し、前記進行方向切換作用レバー４４が揺動せしめら
れて、前記走行機体２の進行方向が切り替わる。In the example of FIG. 5, the first and second oil chambers 48, 49 are always filled with hydraulic oil, and the hydraulic fluid is connected to the first and second oil chambers 48, 49. Since the port of the direction switching valve 50 is closed, when the driver swings the traveling direction switching operation lever 43, the cylinder 46 and the piston 47 move integrally, and the traveling direction switching action lever is moved. 44 is swung, and the traveling direction of the traveling machine body 2 is switched.
【００４４】ここで、前記衝突検知レバー４１が前記杭
Ｓ等の何らかの障害物に当接すると、前記方向切換弁５
０の作用で油圧回路が切り換わり、前記第一の油室４８
に作動油が流入するとともに、前記第二の油室４９から
作動油が流出する。このため、前記シリンダ４６内で前
記ピストン４７が図５で見て左方へ移動して、前記進行
方向切換作用レバー４４が後進シフト位置へと切り換わ
り、前記走行機体２が後進し始める。よって、前記走行
式草刈機１が破損することはない。前記運転者は、前記
走行機体２の進行方向が切り換わった後に、直ちに前記
走行機体２を停止せしめれば良い。Here, when the collision detection lever 41 comes into contact with some obstacle such as the pile S, the direction switching valve 5
0, the hydraulic circuit is switched, and the first oil chamber 48
And the operating oil flows out of the second oil chamber 49. As a result, the piston 47 moves leftward in the cylinder 46 as viewed in FIG. 5, the traveling direction switching lever 44 switches to the reverse shift position, and the traveling body 2 starts to move backward. Therefore, the traveling mower 1 is not damaged. The driver only needs to stop the traveling body 2 immediately after the traveling direction of the traveling body 2 is switched.
【００４５】図６の例は、前記進行方向切換機構４２と
してばね力を用いたもので、前記衝突検知レバー４１が
前記杭Ｓ等の障害物に衝突すると、ばね力を蓄えた状態
で拘束されていたばね５１が解放されて、前記静油圧駆
動変速機１０の前記進行方向切換作用レバー４４が、自
動的に後進シフト位置へと切り換わるようにせしめたも
のである。FIG. 6 shows an example in which a spring force is used as the traveling direction switching mechanism 42. When the collision detection lever 41 collides with an obstacle such as the pile S, it is restrained in a state where the spring force is stored. When the spring 51 is released, the traveling direction switching lever 44 of the hydrostatic transmission 10 is automatically switched to the reverse shift position.
【００４６】すなわち、ベース部５２に固定されたシリ
ンダ５３の内部に、該シリンダ５３とともに前記状態変
化部材を形成するピストン５４と圧縮コイルばね５１を
挿入し、前記ベース部５２に回動自在に取着したロック
レバー５５によって、前記圧縮コイルばね５１を圧縮せ
しめて、前記ピストン５４を所定位置に固定している。
前記ロックレバー５５には、前記衝突検知レバー４１の
揺動他端部４１ｂが係合している。前記シリンダ５３と
前記ピストン５４は、それぞれ、前記走行機体２に取り
付けられた前記進行方向切換操作レバー４３と、前記静
油圧駆動変速機１０の前記進行方向切換作用レバー４４
に連結されている。That is, a piston 54 and a compression coil spring 51 which form the state changing member together with the cylinder 53 are inserted into a cylinder 53 fixed to the base portion 52, and are rotatably mounted on the base portion 52. The compression coil spring 51 is compressed by the attached lock lever 55, and the piston 54 is fixed at a predetermined position.
The other end 41b of the swing of the collision detection lever 41 is engaged with the lock lever 55. The cylinder 53 and the piston 54 are respectively connected to the traveling direction switching operation lever 43 attached to the traveling body 2 and the traveling direction switching action lever 44 of the hydrostatic drive transmission 10.
It is connected to.
【００４７】図６の例では、常時は、前記ロックレバー
５５と前記圧縮コイルばね５１とによって、前記シリン
ダ５３に対する前記ピストン５４の位置が所定位置に固
定されているので、運転者が前記進行方向切換操作レバ
ー４３を揺動操作すると、前記シリンダ５３と前記ピス
トン５１とが一体となって前記ベース部５２とともに移
動し、前記進行方向切換作用レバー４４が揺動せしめら
れて、前記走行機体２の進行方向が切り替わる。In the example of FIG. 6, the position of the piston 54 with respect to the cylinder 53 is always fixed at a predetermined position by the lock lever 55 and the compression coil spring 51. When the switching operation lever 43 is rocked, the cylinder 53 and the piston 51 move together with the base portion 52, and the traveling direction switching action lever 44 is rocked, so that the traveling body 2 The direction of travel switches.
【００４８】ここで、前記衝突検知検知レバー４１の揺
動一端部４１ａが、前記杭Ｓ等の何らかの障害物に当接
すると、前記衝突検知レバー４１の前記揺動他端部４１
ｂが前記ロックレバー５５を回動せしめ、該ロックレバ
ー５５が前記ピストン５４から外れる。このため、それ
までばね力を蓄えた状態で拘束されていた前記圧縮コイ
ルばね５１が解放されて、前記シリンダ５３内で前記ピ
ストン５４が図６で見て左方へ移動して、前記進行方向
切換作用レバー４４が後進シフト位置に切り換わり、前
記走行機体２が後進し始める。よって、前記走行式草刈
機１が破損することはない。前記運転者は、前記走行機
体２の進行方向が切り換わった後に、直ちに前記走行機
体２を停止せしめれば良い。Here, when one end 41a of the swing of the collision detection lever 41 comes into contact with some obstacle such as the pile S, the other end 41a of the collision of the collision detection lever 41 will be described.
b rotates the lock lever 55, and the lock lever 55 comes off the piston 54. For this reason, the compression coil spring 51, which has been constrained in a state where the spring force has been stored, is released, and the piston 54 moves leftward in the cylinder 53 in FIG. The switching lever 44 is switched to the reverse shift position, and the traveling body 2 starts moving backward. Therefore, the traveling mower 1 is not damaged. The driver only needs to stop the traveling body 2 immediately after the traveling direction of the traveling body 2 is switched.
【００４９】前記安全装置４０のその他の使用例とし
て、図５及び図６の例において、前記衝突検知レバー４
１を、前記刈刃装置３の後側に設け、該刈刃装置３を前
記第二作業位置Ｐ２とした状態で前記走行機体２を後進
せしめる場合の安全装置として使用することもできる。As another example of the use of the safety device 40, in the examples of FIGS.
1 is provided on the rear side of the cutting blade device 3, and can be used as a safety device when the traveling machine body 2 is moved backward in a state where the cutting blade device 3 is in the second working position P2.
【００５０】また、その他の安全装置の例として、障害
物に当接する衝突検知部材としての衝突検知レバーと、
該衝突検知レバーが前記障害物に当接した時に前記走行
機体の走行駆動を停止せしめる緊急停止機構と、を備え
たものとすることもできる。前記衝突検知レバーと連動
して作用する前記緊急停止機構の例としては、例えば、
前記内燃エンジンの点火回路を短絡させることによっ
て、前記内燃エンジンを停止せしめる機構や、前記内燃
エンジンのスロットルを連動せしめて前記内燃エンジン
をアイドリング状態にせしめる機構や、走行クラッチを
切る機構等が挙げられる。As another example of the safety device, a collision detection lever as a collision detection member that contacts an obstacle,
An emergency stop mechanism for stopping the traveling drive of the traveling body when the collision detection lever comes into contact with the obstacle may be provided. Examples of the emergency stop mechanism that works in conjunction with the collision detection lever, for example,
A mechanism that stops the internal combustion engine by short-circuiting the ignition circuit of the internal combustion engine, a mechanism that causes the internal combustion engine to be in an idling state by interlocking the throttle of the internal combustion engine, a mechanism that disengages the traveling clutch, and the like. .
【００５１】なお、以上述べた様々な形態の前記安全装
置の使用は、いずれも、前記走行式草刈機１には限定さ
れず、走行式作業機について広く適用できることは言う
までもない。It is needless to say that the use of the above-described various forms of the safety device is not limited to the traveling mower 1, but can be widely applied to traveling work machines.
【図１】本発明の一実施の形態に係る走行式作業機とし
ての走行式草刈機の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a traveling mower as a traveling work machine according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１の走行式草刈機の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the traveling mower of FIG. 1;
【図３】図１の走行式草刈機を使用した草刈方法の一例
を示す後面図である。FIG. 3 is a rear view showing an example of a mowing method using the traveling mower of FIG. 1;
【図４】図１の走行式草刈機の走行機体に対する刈刃装
置の取付構造の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of an attachment structure of a cutting blade device to a traveling body of the traveling mower of FIG. 1;
【図５】安全装置の一実施の形態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an embodiment of the safety device.
【図６】安全装置の他の実施の形態を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment of the safety device.
２ 走行機体（乗用式走行機体） ２ａ 走行機体の腹部 ３ 作業部材（刈刃装置） ７ 運転席 ４１ 衝突検知部材（衝突検知レバー） ４２ 進行方向切換機構 Ａ 走行路 Ｂ 傾斜面 Ｇ 地面 Ｐ１ 第一作業位置 Ｐ２ 第二作業位置 Ｒ 進行方向後方 Ｓ 障害物（杭） Ｔ 障害物（樹幹） Ｗ 走行機体の左右幅 Reference Signs List 2 traveling body (riding type traveling body) 2a abdomen of traveling body 3 working member (cutting blade device) 7 driver's seat 41 collision detecting member (collision detecting lever) 42 traveling direction switching mechanism A traveling path B inclined surface G ground P1 first Work position P2 Second work position R Backward in the traveling direction S Obstacle (pile) T Obstacle (tree trunk) W Left and right width of traveling machine
Claims (7)
取着された作業部材（３）と、を備え、該作業部材
（３）を、前記走行機体（２）の腹部（２ａ）の下方か
つ前記走行機体（２）の左右幅（Ｗ）の範囲内で作業を
行う第一作業位置（Ｐ１）と、前記走行機体（２）の前
記左右幅（Ｗ）の範囲を越えて該左右幅（Ｗ）の外方へ
突出して作業を行う第二作業位置（Ｐ２）と、に位置変
更自在とせしめてなる、走行式作業機。A traveling body (2) and a working member (3) attached to the traveling body (2), wherein the working member (3) is attached to an abdomen of the traveling body (2). 2a) below the first working position (P1) where the work is performed within the range of the lateral width (W) of the traveling body (2), and beyond the range of the lateral width (W) of the traveling body (2). And a second working position (P2) in which the work is projected outside the left and right width (W) to perform the work.
伏に追従して上下動自在とせしめてなる、請求項１に記
載の走行式作業機。2. The traveling work machine according to claim 1, wherein the work member (3) is vertically movable following ups and downs of the ground (G).
業部材（３）を、前記走行機体（２）の走行路（Ａ）と
連続する傾斜面（Ｂ）に追従して上下傾動自在とせしめ
てなる、請求項１に記載の走行式作業機。3. The work member (3) at the second work position (P2) is vertically movable by following an inclined surface (B) continuous with a traveling path (A) of the traveling machine body (2). The traveling work machine according to claim 1, wherein the traveling work machine is configured to:
業部材（３）を、前記走行機体（２）の進行によって障
害物（Ｔ，Ｓ）に当接した時に前記走行機体２の進行方
向後方（Ｒ）へ退避揺動可能とせしめてなる、請求項
１，２または３に記載の走行式作業機。4. The travel of the traveling machine body 2 when the working member (3) at the second working position (P2) abuts on an obstacle (T, S) due to the traveling of the traveling machine body (2). The traveling work machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the traveling work machine is configured to be capable of retracting and swinging rearward in the direction (R).
あり、前記作業部材（３）を、前記第二作業位置（Ｐ
２）にある時に前記走行機体（２）の運転席（７）の横
側方に位置するように備えてなる、請求項１乃至４のい
ずれか一項に記載の走行式作業機。5. The vehicle according to claim 1, wherein the traveling body is a riding type traveling body (2), and the working member (3) is moved to the second working position (P).
The traveling work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the traveling work machine is provided so as to be located on a side of a driver's seat (7) of the traveling body (2) when the traveling body is in (2).
材（４１）と、該衝突検知部材（４１）が前記障害物
（Ｔ，Ｓ）に当接した時に前記走行機体（２）をそれま
でとは逆方向に走行せしめる進行方向切換機構（４２）
と、を備えてなる、請求項１乃至５のいずれか一項に記
載の走行式作業機。6. A collision detecting member (41) which comes into contact with an obstacle (T, S) and said traveling body (2) when said collision detecting member (41) comes into contact with said obstacle (T, S). Direction switching mechanism (42) for causing the vehicle to travel in the opposite direction
The traveling work machine according to any one of claims 1 to 5, comprising:
材（４１）と、該衝突検知部材（４１）が前記障害物
（Ｔ，Ｓ）に当接した時に前記走行機体（２）の走行駆
動を停止せしめる緊急停止機構（４０）と、を備えてな
る、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の走行式作業
機。7. A collision detecting member (41) which comes into contact with an obstacle (T, S) and said traveling body (2) when said collision detecting member (41) comes into contact with said obstacle (T, S). The traveling work machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising: an emergency stop mechanism (40) for stopping traveling driving of the traveling work machine.
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