JP2002119080A - Brushless motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor capable of eliminating fluctuations in applied voltage to a motor in commutation. SOLUTION: This motor comprises a synchronous device 80 for developing lower energizing PWM signals UL2, VL2, WL2 synchronized with PWM signals inputted in a second power transistor group 60, using PWM signals as output signals of a PWM signal generator 35 and lower energizing PWM signals UL1, VL1, WL1 as output signals of a commutator 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、通電切り替わり時
に安定した運転が可能なブラシレスモータに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor capable of operating stably at the time of energization switching.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１６に従来のブラシレスモータのブロ
ック図を示す。電力供給源となる直流電源の正極側（Ｖ
Ｍ）に第１のパワートランジスタ５１，５３，５５のド
レイン側が共通接続されて、ソース側はそれぞれ駆動コ
イル７１，７２，７３に接続されるとともに、それぞれ
の駆動コイルの他方は共通接続されている。また、第１
のパワートランジスタ５１，５３，５５にはそれぞれ整
流用ダイオード５２，５４，５６が逆並列接続されてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 16 shows a block diagram of a conventional brushless motor. Positive side of DC power supply (V
M), the drain sides of the first power transistors 51, 53, 55 are commonly connected, and the source sides are respectively connected to the drive coils 71, 72, 73, and the other of the respective drive coils is commonly connected. . Also, the first
Rectifier diodes 52, 54, 56 are connected in anti-parallel to the power transistors 51, 53, 55, respectively.

【０００３】さらに、第１のパワートランジスタ５１，
５３，５５と駆動コイル７１，７２，７３との接続点に
はそれぞれ第２のパワートランジスタ６１，６３，６５
のドレイン側が接続され、それぞれのソース側は共通接
続し、直流電源の負極側（アース接地）に接続されてい
る。また、第２のパワートランジスタ６１，６３，６５
にもそれぞれ整流用ダイオード６２，６４，６６が逆並
列接続されている。また、ＰＷＭ信号発生器３５は一定
周期のＰＷＭ信号を出力する。Further, first power transistors 51,
The second power transistors 61, 63, 65 are connected to the connection points between the drive coils 53, 55 and the drive coils 71, 72, 73, respectively.
Are connected to each other, the respective source sides are connected in common, and are connected to the negative electrode side (earth ground) of the DC power supply. Further, the second power transistors 61, 63, 65
Also, rectifying diodes 62, 64, and 66 are connected in anti-parallel, respectively. Further, the PWM signal generator 35 outputs a PWM signal having a constant period.

【０００４】以下にその動作について簡単に説明する。
ロータ３の回転に応動して、ロータ３からモータの位置
信号が出力され、当該位置信号は通電切替器１０に入力
される。通電切替器１０においては、第１のパワートラ
ンジスタ群５０に入力する上側通電信号ＵＨ，ＶＨ，Ｗ
Ｈを作成するとともに、ＰＷＭ合成器３０に入力する下
側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１を作成する。The operation will be briefly described below.
The position signal of the motor is output from the rotor 3 in response to the rotation of the rotor 3, and the position signal is input to the energization switch 10. In the energization switch 10, the upper energization signals UH, VH, W input to the first power transistor group 50
H and the lower energization signals UL1, VL1, WL1 to be input to the PWM combiner 30.

【０００５】また、ＰＷＭ合成器３０では、通電切替器
１０の出力信号である下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，Ｗ
Ｌ１とＰＷＭ信号発生器３５の出力信号であるＰＷＭ信
号との論理和（ＡＮＤ）をとり、下側通電ＰＷＭ信号Ｕ
Ｌ２，ＶＬ２，ＷＬ２として第２のパワートランジスタ
群６０に入力する。In the PWM synthesizer 30, lower energization signals UL1, VL1, W, which are output signals of the energization switch 10, are output.
The logical OR (AND) of L1 and the PWM signal which is the output signal of the PWM signal generator 35 is calculated, and the lower energized PWM signal U
L2, VL2, and WL2 are input to the second power transistor group 60.

【０００６】以上の動作により、上側通電信号ＵＨ，Ｖ
Ｈ，ＷＨおよび下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ２，Ｗ
Ｌ２により、第１のパワートランジスタ群５０および第
２のパワートランジスタ群６０のパワートランジスタ５
１，５３，５５，６１，６３，６５がスイッチング動作
し、３相のコイル７１，７２，７３からなる駆動コイル
７０に電力を供給する。With the above operation, the upper energization signals UH, V
H, WH and lower energized PWM signals UL2, VL2, W
L2, the power transistors 5 of the first power transistor group 50 and the second power transistor group 60
1, 53, 55, 61, 63 and 65 perform a switching operation to supply power to a driving coil 70 including three-phase coils 71, 72 and 73.

【０００７】図１７に、通電切替器１０の出力信号であ
る上側通電信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨと下側通電信号ＵＬ
１，ＶＬ１，ＷＬ１、およびＰＷＭ信号発生器３５の出
力信号であるＰＷＭ信号とＰＷＭ合成器３０の出力信号
である下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２の一
例を示す。[0007] FIG. 17 shows upper energization signals UH, VH, WH, which are output signals of energization switch 10, and lower energization signal UL.
1, VL1, WL1, and an example of a PWM signal that is an output signal of the PWM signal generator 35 and an example of lower energized PWM signals UL2, VL2, and WL2 that are output signals of the PWM combiner 30.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では次のような課題があった。However, the above conventional configuration has the following problems.

【０００９】従来の構成では、第２のパワートランジス
タ群６０に入力する下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ
２，ＷＬ２は、ＰＷＭ信号発生器３５の出力信号である
ＰＷＭ信号のタイミングに関係なくＰＷＭ合成器３０に
おいて、通電切替器１０の出力信号である下側通電信号
ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１とＰＷＭ信号のＡＮＤ信号を出
力するだけであった。In the conventional configuration, the lower energization PWM signals UL2, VL input to the second power transistor group 60
2 and WL2, the PWM combiner 30 outputs the lower energization signals UL1, VL1 and WL1, which are the output signals of the energization switch 10, and the PWM signal regardless of the timing of the PWM signal which is the output signal of the PWM signal generator 35. Only an AND signal was output.

【００１０】このような構成の場合、ＰＷＭ信号の状態
に関係なく通電の切り替わりが行われる。つまり、ＰＷ
Ｍ信号がオン状態であるにも関わらず、下側通電ＰＷＭ
信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２は下側通電信号ＵＬ１，Ｖ
Ｌ１，ＷＬ１により、通電切り替わり時においてオフか
らオンまたはオンからオフになる状態が存在する。この
ため、モータへの印可電圧がばらつき、モータの安定し
た運転を阻害する要因となっていた。In such a configuration, the energization is switched irrespective of the state of the PWM signal. That is, PW
Despite the M signal being on, the lower energized PWM
The signals UL2, VL2, WL2 are lower energization signals UL1, V
Depending on L1 and WL1, there is a state where power is switched from off to on or from on to off. For this reason, the applied voltage to the motor varies, which is a factor that hinders stable operation of the motor.

【００１１】本発明は上記問題に鑑みたもので、通電切
り替わり時におけるモータへの印可電圧のばらつきをな
くすことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to eliminate variations in the voltage applied to the motor at the time of energization switching.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の構成のブラシレ
スモータでは、複数相の駆動コイルと、移動体と、電力
供給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方
の電極端子側と前記駆動コイルとの間に接続された第１
のパワートランジスタ群と、前記直流電源の他方の電極
端子側と前記駆動コイルとの間に接続された第２のパワ
ートランジスタ群と、前記移動体の回転移動に応動した
切替信号を作成する切替手段と、ＰＷＭ信号を出力する
ＰＷＭ信号発生手段と、前記切替手段の出力信号から前
記第１のパワートランジスタ群の通電を制御する第１の
通電信号と前記第２のパワートランジスタ群の通電を制
御する第２の通電信号を作成する通電制御手段とを具備
したブラシレスモータであって、前記通電制御手段は、
前記ＰＷＭ信号発生手段の出力信号に同期した第１の通
電信号または第２の通電信号を作成する同期手段を含ん
で構成されることを特徴とする。According to the brushless motor of the present invention, a multi-phase drive coil, a moving body, a DC power supply serving as a power supply source, and one electrode terminal side of the DC power supply are provided. A first coil connected to the drive coil;
A power transistor group, a second power transistor group connected between the other electrode terminal side of the DC power supply and the drive coil, and a switching means for generating a switching signal in response to the rotational movement of the moving body. A PWM signal generating means for outputting a PWM signal; a first energizing signal for controlling the energization of the first power transistor group and an energizing of the second power transistor group based on an output signal of the switching means. A brushless motor comprising: an energization control unit that generates a second energization signal, wherein the energization control unit includes:
It is characterized in that it comprises a synchronizing means for generating a first energizing signal or a second energizing signal synchronized with the output signal of the PWM signal generating means.

【００１３】このように構成することにより、ＰＷＭを
行うパワートランジスタ群に入力する通電信号をＰＷＭ
信号発生手段の出力信号であるＰＷＭ信号に同期させる
ため、通電切り替わりがＰＷＭ信号に同期する。そのた
め、ＰＷＭ信号がオン状態であるにも関わらず、ＰＷＭ
を行うパワートランジスタ群に入力する通電信号が、通
電切り替わり時においてオフからオンまたはオンからオ
フになるといった状態は存在しなくなる。つまり、モー
タへの印可電圧のばらつきがなくなり、モータの安定な
運転が行える。With such a configuration, the energization signal input to the power transistor group for performing the PWM is controlled by the PWM.
In order to synchronize with the PWM signal which is the output signal of the signal generating means, the energization switching is synchronized with the PWM signal. Therefore, even though the PWM signal is on, the PWM
Does not exist when the energization signal input to the power transistor group that performs the energization is switched from off to on or from on to off at the time of energization switching. In other words, there is no variation in the applied voltage to the motor, and stable operation of the motor can be performed.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図１５を用いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１５】（実施の形態１）図１〜図３に本発明の実
施の形態１に係るブラシレスモータを示す。図１は全体
の基本構成図である。電力供給源となる直流電源の正極
側に第１のパワートランジスタ５１，５３，５５のドレ
イン側が共通接続され、ソース側はそれぞれ駆動コイル
７１，７２，７３に接続されるとともに、それぞれの駆
動コイルの他方は共通接続されている。また、第１のパ
ワートランジスタ５１，５３，５５にはそれぞれ整流用
ダイオード５２，５４，５６が逆並列接続されている。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 3 show a brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 is an overall basic configuration diagram. The drain sides of the first power transistors 51, 53, and 55 are commonly connected to the positive side of a DC power supply serving as a power supply source, and the source sides are connected to the drive coils 71, 72, and 73, respectively. The other is commonly connected. Rectifier diodes 52, 54, 56 are connected in anti-parallel to the first power transistors 51, 53, 55, respectively.

【００１６】さらに、第１のパワートランジスタ５１，
５３，５５と駆動コイル７１，７２，７３との接続点に
はそれぞれ第２のパワートランジスタ６１，６３，６５
のドレイン側が接続され、それぞれのソース側は共通接
続し、直流電源の負極側（アース接地）に接続されてい
る。また、第２のパワートランジスタ６１，６３，６５
にもそれぞれ整流用ダイオード６２，６４，６６が逆並
列接続されている。ここで、第１のパワートランジスタ
５１，５３，５５および整流用ダイオード５２，５４，
５６を第１のパワートランジスタ群５０とし、第２のパ
ワートランジスタ６１，６３，６５および整流用ダイオ
ード６２，６４，６６を第２のパワートランジスタ群６
０とする。Further, the first power transistor 51,
The second power transistors 61, 63, 65 are connected to the connection points between the drive coils 53, 55 and the drive coils 71, 72, 73, respectively.
Are connected to each other, the respective source sides are connected in common, and are connected to the negative electrode side (earth ground) of the DC power supply. Further, the second power transistors 61, 63, 65
Also, rectifying diodes 62, 64, and 66 are connected in anti-parallel, respectively. Here, the first power transistors 51, 53, 55 and the rectifying diodes 52, 54,
56 is a first power transistor group 50, and second power transistors 61, 63, 65 and rectifying diodes 62, 64, 66 are a second power transistor group 6.
Set to 0.

【００１７】さらに、駆動コイル７１，７２，７３をま
とめて駆動コイル７０とする。また、ＰＷＭ信号発生器
３５は一定周期のＰＷＭ信号を出力する。さらに、通電
切替器１０は、移動体（ロータ）１の移動に応動して出
力されるモータの位置信号を用い、上側通電信号ＵＨ
１，ＶＨ１，ＷＨ１および下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ
１，ＷＬ１を出力する。上側通電信号ＵＨ１，ＶＨ１，
ＷＨ１および下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１は上
側通電制御器８９および同期器８０で構成される通電制
御器２０に入力され、上側通電制御器８９は、上側通電
信号ＵＨ１，ＶＨ１，ＷＨ１をそのまま上側通電信号Ｕ
Ｈ２，ＶＨ２，ＷＨ２として出力し、第１のパワートラ
ンジスタ群５０に入力する。Further, the drive coils 71, 72 and 73 are collectively referred to as a drive coil 70. Further, the PWM signal generator 35 outputs a PWM signal having a constant period. Further, the energization switch 10 uses a motor position signal output in response to the movement of the moving body (rotor) 1 to generate an upper energization signal UH
1, VH1, WH1 and lower energization signals UL1, VL
1, WL1 are output. Upper energization signals UH1, VH1,
WH1 and the lower energization signals UL1, VL1, WL1 are input to the energization controller 20 including the upper energization controller 89 and the synchronizer 80, and the upper energization controller 89 receives the upper energization signals UH1, VH1, WH1 as they are. Upper energization signal U
The signals are output as H2, VH2, and WH2 and input to the first power transistor group 50.

【００１８】また、下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ
１は同期器８０に入力され、同期器８０において、ＰＷ
Ｍ信号発生器３５の出力信号である一定周期のＰＷＭ信
号に同期した下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ
２を出力し、第２のパワートランジスタ群６０に入力す
る。この同期器８０の構成と動作については後述する。Further, lower energization signals UL1, VL1, WL
1 is input to the synchronizer 80, where the PW
Lower energization PWM signals UL2, VL2, WL synchronized with a PWM signal of a fixed period, which is an output signal of the M signal generator 35
2 is output and input to the second power transistor group 60. The configuration and operation of the synchronizer 80 will be described later.

【００１９】以上のような構成において、以下動作の説
明を行う。図２に同期器８０の構成図を示す。ＰＷＭ信
号発生器３５の出力信号である一定周期のＰＷＭ信号が
Ｄフリップフロップ８１，８２，８３のＣＫ端子に入力
されている。また、それぞれのＤ端子には通電切替器１
０の出力信号である下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ
１がそれぞれ入力され、Ｑ端子からそれぞれ一定周期の
ＰＷＭ信号の立ち上がりエッジに同期した信号ＵＬ１
Ｄ，ＶＬ１Ｄ，ＷＬ１Ｄを出力する。The operation of the above configuration will be described below. FIG. 2 shows a configuration diagram of the synchronizer 80. A PWM signal having a constant period, which is an output signal of the PWM signal generator 35, is input to the CK terminals of the D flip-flops 81, 82, and 83. In addition, each D terminal is provided with an energization switch 1
Lower energization signals UL1, VL1, WL which are output signals of 0
1 respectively, and a signal UL1 synchronized with a rising edge of a PWM signal having a fixed period from the Q terminal.
D, VL1D and WL1D.

【００２０】これらの信号ＵＬ１Ｄ，ＶＬ１Ｄ，ＷＬ１
ＤはＡＮＤゲート８５，８６，８７の一方に入力され、
ＡＮＤゲート８５，８６，８７の他方には一定周期のＰ
ＷＭ信号が入力される。これにより、ＡＮＤゲート８
５，８６，８７の出力は下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，Ｖ
Ｌ２，ＷＬ２として出力される。この同期器８０の動作
を図３に示す。These signals UL1D, VL1D, WL1
D is input to one of the AND gates 85, 86, 87,
The other of the AND gates 85, 86 and 87 has a fixed period P
The WM signal is input. Thereby, the AND gate 8
Outputs of 5, 86, 87 are lower side energized PWM signals UL2, V
Output as L2 and WL2. The operation of the synchronizer 80 is shown in FIG.

【００２１】以上、通電制御器２０の出力信号である上
側通電信号ＵＨ２，ＶＨ２，ＷＨ２および下側通電ＰＷ
Ｍ信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２により第１のパワートラ
ンジスタ群５０および第２のパワートランジスタ群６０
のパワートランジスタがスイッチング動作し、駆動コイ
ル７０に電力を供給する。As described above, the upper energization signals UH2, VH2, WH2 and the lower energization PW, which are the output signals of the energization controller 20,
A first power transistor group 50 and a second power transistor group 60 are provided by M signals UL2, VL2, WL2.
Perform a switching operation to supply power to the drive coil 70.

【００２２】ここで、図３について詳しく説明する。図
３の１４１の前半部分は、第１のパワートランジスタ群
５０の第１のパワートランジスタ５１はオン状態であ
り、第１のパワートランジスタ５３および５５はオフ状
態である。また、第２のパワートランジスタ群６０の第
２のパワートランジスタ６１および６５はオフ状態であ
り、第２のパワートランジスタ６３はＰＷＭ信号による
オンオフのスイッチング動作をしている。Here, FIG. 3 will be described in detail. In the first half of 141 in FIG. 3, the first power transistor 51 of the first power transistor group 50 is on, and the first power transistors 53 and 55 are off. The second power transistors 61 and 65 of the second power transistor group 60 are in the off state, and the second power transistor 63 is performing on / off switching operation by the PWM signal.

【００２３】今、第２のパワートランジスタ６３がオン
状態である時、モータに流れる電流は直流電源の正極側
から第１のパワートランジスタ５１を介して駆動コイル
７１に流れ、駆動コイル７２と第２のパワートランジス
タ６３を介して直流電源の負極側（アース接地）に流れ
る。When the second power transistor 63 is in the ON state, the current flowing to the motor flows from the positive side of the DC power supply to the drive coil 71 via the first power transistor 51, and the drive coil 72 and the second Flows through the power transistor 63 to the negative side (earth ground) of the DC power supply.

【００２４】次に、第２のパワートランジスタ６３がオ
フ状態になると、第２のパワートランジスタ６３に流れ
ていた電流は整流用ダイオード５４を介して直流電源の
正極側に回生される。このように図３の１４１の前半部
分は、第１のパワートランジスタ５１がオン状態で第２
のパワートランジスタ６３がＰＷＭ信号によるオンオフ
のスイッチング動作を行っている。Next, when the second power transistor 63 is turned off, the current flowing through the second power transistor 63 is regenerated to the positive side of the DC power supply via the rectifying diode 54. As described above, the first half of 141 in FIG.
Perform an on / off switching operation by the PWM signal.

【００２５】次に、図３の１４１の後半部分は、第１の
パワートランジスタ群５０の第１のパワートランジスタ
５１はオン状態のままであり、第１のパワートランジス
タ５３および５５もオフ状態のままである。また、第２
のパワートランジスタ群６０の第２のパワートランジス
タ６１もオフ状態のままであり、第２のパワートランジ
スタ６３はオフ状態となり、第２のパワートランジスタ
６５がオフ状態からＰＷＭ信号によるオンオフのスイッ
チング動作に移行する。Next, in the latter half of 141 in FIG. 3, the first power transistor 51 of the first power transistor group 50 remains on, and the first power transistors 53 and 55 also remain off. It is. Also, the second
The second power transistor 61 of the power transistor group 60 also remains in the off state, the second power transistor 63 is in the off state, and the second power transistor 65 shifts from the off state to the on / off switching operation by the PWM signal. I do.

【００２６】今、第２のパワートランジスタ６５がオン
状態である時、モータに流れる電流は直流電源の正極側
から第１のパワートランジスタ５１を介して駆動コイル
７１に流れ、駆動コイル７３と第２のパワートランジス
タ６５を介して直流電源の負極側（アース接地）に流れ
る。Now, when the second power transistor 65 is on, the current flowing to the motor flows from the positive side of the DC power supply to the drive coil 71 via the first power transistor 51, and the drive coil 73 and the second Flows through the power transistor 65 to the negative side (earth ground) of the DC power supply.

【００２７】次に、第２のパワートランジスタ６５がオ
フ状態になると、第２のパワートランジスタ６５に流れ
ていた電流は整流用ダイオード５６を介して直流電源の
正極側に回生される。このように図３の１４１の後半部
分は、第１のパワートランジスタ５１がオン状態で第２
のパワートランジスタ６５がＰＷＭ信号によるオンオフ
のスイッチング動作を行っている。Next, when the second power transistor 65 is turned off, the current flowing through the second power transistor 65 is regenerated to the positive side of the DC power supply via the rectifying diode 56. As described above, the second half of 141 in FIG.
Perform the on / off switching operation by the PWM signal.

【００２８】以上より、下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，Ｖ
Ｌ２，ＷＬ２は一定周期のＰＷＭ信号に同期しているの
で、通電切り替わりの始まりと終わりは常にＰＷＭ信号
の立ち上がりエッジに同期する。つまり、図３の１４１
においては、第２のパワートランジスタ６３のＰＷＭ信
号によるオンオフのスイッチング動作からオフ状態への
切り替わりは必ずＰＷＭ信号がオフ状態になってから行
われ、また、第２のパワートランジスタ６５のオフ状態
からＰＷＭ信号によるオンオフのスイッチング動作への
切り替わりは必ずＰＷＭ信号がオン状態になるのと同期
する。As described above, the lower energized PWM signals UL2, V
Since L2 and WL2 are synchronized with the PWM signal of a fixed period, the start and end of the energization switching are always synchronized with the rising edge of the PWM signal. That is, 141 in FIG.
In the above, the switching from the on / off switching operation of the second power transistor 63 by the PWM signal to the off state is always performed after the PWM signal is turned off, and the switching from the off state of the second power transistor 65 to the PWM signal is performed. The switching to the on / off switching operation by the signal is always synchronized with the turning on of the PWM signal.

【００２９】従って、ＰＷＭ信号がオン状態であるの
に、第２のパワートランジスタ６３がＰＷＭ信号のオン
状態である最中にオフ状態に切り替わったり、第２のパ
ワートランジスタ６５がＰＷＭ信号のオン状態である最
中にオフ状態からＰＷＭ信号によるオンオフのスイッチ
ング動作に移行するといった状態がなくなる。つまり、
ＰＷＭ信号がオン状態である最中に通電切替が始まるこ
ともなく終わることもない。よって、下側通電ＰＷＭ信
号がＰＷＭ信号に同期していない場合に比べてより安定
した動作を行うことができ、モータへの印可電圧のばら
つきがなくなり、モータの安定した運転が行える。Therefore, while the PWM signal is on, the second power transistor 63 switches to the off state while the PWM signal is on, or the second power transistor 65 turns on the PWM signal. In the meantime, there is no state in which the state shifts from the off state to the on / off switching operation by the PWM signal. That is,
The energization switching does not start or end while the PWM signal is on. Therefore, a more stable operation can be performed as compared with a case where the lower energized PWM signal is not synchronized with the PWM signal, and the applied voltage to the motor does not vary, so that the motor can be operated stably.

【００３０】なお、ここまでは図３の１４１について説
明したが、他の１４２，１４３についても同様である。
さらに、今回は第２のパワートランジスタ群６０がＰＷ
Ｍ信号に応動してスイッチング動作する場合を説明した
が、逆に第１のパワートランジスタ群５０がＰＷＭ信号
に応動してスイッチング動作する構成であっても同様で
ある。またさらに、第１のパワートランジスタ群５０に
入力する上側通電信号もＰＷＭ信号に同期させるような
回路構成を含んでもよい。Although the description has been given of the case 141 in FIG. 3, the same applies to the other cases 142 and 143.
Further, this time, the second power transistor group 60
Although the case where the switching operation is performed in response to the M signal has been described, the same applies to the case where the first power transistor group 50 performs the switching operation in response to the PWM signal. Further, a circuit configuration may be included in which the upper energization signal input to the first power transistor group 50 is also synchronized with the PWM signal.

【００３１】（実施の形態２）図４〜図８に本発明の実
施の形態２に係るブラシレスモータを示す。図４は全体
の基本構成図である。なお、第１のパワートランジスタ
群５０および第２のパワートランジスタ群６０、移動体
１および駆動コイル７０、電力供給源である直流電源、
通電切替器１０は前記実施の形態１と同じ構成なのでこ
こでの説明は省略する。(Embodiment 2) FIGS. 4 to 8 show a brushless motor according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 4 is an overall basic configuration diagram. Note that the first power transistor group 50 and the second power transistor group 60, the moving body 1 and the drive coil 70, a DC power source serving as a power supply source,
The energization switch 10 has the same configuration as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００３２】ＰＷＭ信号発生器３５は電流検出器５およ
びスイッチング制御器４０および速度制御信号発生器４
５とで構成される。第２のパワートランジスタ群６０と
電力供給源である直流電源の負極側（アース接地）との
間に電流検出器５を接続し、電流検出を行う。また、ス
イッチング制御器４０において、一定周期のセット信号
を出力し、さらに、速度制御信号発生器４５の指令信号
ＥＣと電流検出器５の出力信号ＣＳとを比較し、その比
較結果とセット信号から比較結果に応動したスイッチン
グ制御信号（ＰＷＭ信号）を作成し出力する。このスイ
ッチング制御器４０の構成ならびに動作については後述
する。The PWM signal generator 35 includes a current detector 5, a switching controller 40, and a speed control signal generator 4.
And 5. The current detector 5 is connected between the second power transistor group 60 and the negative electrode side (earth ground) of the DC power supply serving as a power supply source to perform current detection. Further, the switching controller 40 outputs a set signal of a fixed period, further compares the command signal EC of the speed control signal generator 45 with the output signal CS of the current detector 5, and compares the comparison result with the set signal. A switching control signal (PWM signal) corresponding to the comparison result is created and output. The configuration and operation of the switching controller 40 will be described later.

【００３３】通電切替器１０の出力信号である上側通電
信号ＵＨ１，ＶＨ１，ＷＨ１および下側通電信号ＵＬ
１，ＶＬ１，ＷＬ１は、上側通電制御器８９および同期
器８０Ａで構成される通電制御器２０に入力され、上側
通電制御器８９は、上側通電信号ＵＨ１，ＶＨ１，ＷＨ
１をそのまま上側通電信号ＵＨ２，ＶＨ２，ＷＨ２とし
て出力し、第１のパワートランジスタ群５０に入力す
る。また、下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１は同期
器８０Ａに入力され、同期器８０Ａにおいて、スイッチ
ング制御器４０の出力信号であるセット信号に同期した
下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２を出力し、
第２のパワートランジスタ群６０に入力する。この同期
器８０Ａの構成ならびに動作についても後述する。The upper energization signals UH1, VH1, WH1 and the lower energization signal UL which are output signals of the energization switch 10
1, VL1 and WL1 are input to the energization controller 20 including the upper energization controller 89 and the synchronizer 80A, and the upper energization controller 89 outputs the upper energization signals UH1, VH1, and WH.
1 is output as it is as the upper energization signals UH2, VH2, WH2, and is input to the first power transistor group 50. The lower energization signals UL1, VL1, WL1 are input to the synchronizer 80A, and the synchronizer 80A outputs the lower energization PWM signals UL2, VL2, WL2 synchronized with the set signal which is the output signal of the switching controller 40. And
The signal is input to the second power transistor group 60. The configuration and operation of the synchronizer 80A will also be described later.

【００３４】以上のような構成において、以下動作の説
明を行う。図５はスイッチング制御器４０の構成図であ
る。速度制御信号発生器４５の指令信号ＥＣと電流検出
器５の出力信号ＣＳとを比較器４２にて比較する。この
比較器４２は電流検出器５の出力信号ＣＳが速度制御信
号発生器４５の指令信号ＥＣより大きくなるとリセット
信号を出力する。また、パルス信号発生回路４１におい
て、一定周期のセット信号を出力し、リセット信号とと
もにＲＳフリップフロップ４３に入力する。ＲＳフリッ
プフロップ４３では、セット信号で正極側電位にリセッ
ト信号で負極側電位となるスイッチング制御信号（ＰＷ
Ｍ信号）を出力する。このスイッチング制御器４０の動
作を図６に示す。The operation of the above configuration will be described below. FIG. 5 is a configuration diagram of the switching controller 40. The comparator 42 compares the command signal EC of the speed control signal generator 45 with the output signal CS of the current detector 5. The comparator 42 outputs a reset signal when the output signal CS of the current detector 5 becomes larger than the command signal EC of the speed control signal generator 45. Further, the pulse signal generating circuit 41 outputs a set signal having a constant period, and inputs the set signal together with the reset signal to the RS flip-flop 43. In the RS flip-flop 43, a switching control signal (PW
M signal). FIG. 6 shows the operation of the switching controller 40.

【００３５】次に、同期器８０Ａの構成図を図７に示
す。基本的には図２の同期器８０と同じ構成である。違
う点は、スイッチング制御器４０からの一定周期のセッ
ト信号をＤフリップフロップ８１Ａ，８２Ａ，８３Ａの
ＣＫ端子に接続している点である。これにより、下側通
電ＰＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２はＰＷＭ信号の作
成に用いる一定周期のセット信号に同期する。つまり、
ＰＷＭ信号に同期する。Next, FIG. 7 shows a configuration diagram of the synchronizer 80A. The configuration is basically the same as that of the synchronizer 80 in FIG. The difference is that the set signal of a fixed period from the switching controller 40 is connected to the CK terminals of the D flip-flops 81A, 82A, 83A. As a result, the lower energized PWM signals UL2, VL2, WL2 are synchronized with the set signal having a fixed period used for generating the PWM signal. That is,
Synchronizes with the PWM signal.

【００３６】以上、通電制御器２０の出力信号である上
側通電信号ＵＨ２，ＶＨ２，ＷＨ２およびる下側通電Ｐ
ＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２により第１のパワート
ランジスタ群５０および第２のパワートランジスタ群６
０のパワートランジスタがスイッチング動作し、駆動コ
イル７０に電力を供給する。As described above, the upper energization signals UH2, VH2, WH2, which are the output signals of the energization controller 20, and the lower energization P
First power transistor group 50 and second power transistor group 6 according to WM signals UL2, VL2, WL2
The 0 power transistor performs a switching operation and supplies power to the drive coil 70.

【００３７】ここで、図８は上側通電信号および下側通
電信号にオーバーラップ区間が存在している場合の実施
の形態２における各部の動作を説明するためのタイミン
グ図である。図８のＡ区間では、第１のパワートランジ
スタ群５０の第１のパワートランジスタ５１はオン状態
であり、第１のパワートランジスタ５３および５５はオ
フ状態である。また、第２のパワートランジスタ群６０
の第２のパワートランジスタ６１および６５はオフ状態
であり、第２のパワートランジスタ６３はＰＷＭ信号に
よるオンオフのスイッチング動作をしている。FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of each section in the second embodiment when the upper energization signal and the lower energization signal have an overlap section. In section A of FIG. 8, the first power transistor 51 of the first power transistor group 50 is on, and the first power transistors 53 and 55 are off. Also, the second power transistor group 60
The second power transistors 61 and 65 are in an off state, and the second power transistor 63 is performing an on / off switching operation by a PWM signal.

【００３８】今、第２のパワートランジスタ６３がオン
状態である時、モータに流れる電流は直流電源の正極側
から第１のパワートランジスタ５１を介して駆動コイル
７１に流れ、駆動コイル７２を介して第２のパワートラ
ンジスタ６３に、さらに電流検出器５を介して直流電源
の負極側（アース接地）に流れる。Now, when the second power transistor 63 is on, the current flowing to the motor flows from the positive side of the DC power supply to the drive coil 71 via the first power transistor 51 and to the drive coil 71 via the drive coil 72. The current further flows to the second power transistor 63 via the current detector 5 to the negative electrode side (earth ground) of the DC power supply.

【００３９】次に、第２のパワートランジスタ６３がオ
フ状態になると、第２のパワートランジスタ６３に流れ
ていた電流は整流用ダイオード５４を介して直流電源の
正極側に回生される。このように図８のＡ区間において
は、第１のパワートランジスタ５１がオン状態で第２の
パワートランジスタ６３がＰＷＭ信号によるオンオフの
スイッチング動作を行っている。Next, when the second power transistor 63 is turned off, the current flowing through the second power transistor 63 is regenerated to the positive side of the DC power supply via the rectifying diode 54. As described above, in the section A in FIG. 8, the first power transistor 51 is in the on state, and the second power transistor 63 is performing the on / off switching operation by the PWM signal.

【００４０】次に、図８のＢ区間に移ると、第１のパワ
ートランジスタ群５０の第１のパワートランジスタ５１
はオン状態のままであり、第１のパワートランジスタ５
３および５５もオフ状態のままである。また、第２のパ
ワートランジスタ群６０の第２のパワートランジスタ６
１もオフ状態のままであり、第２のパワートランジスタ
６３はＰＷＭ信号によるオンオフのスイッチング動作を
継続し、第２のパワートランジスタ６５がオフ状態から
ＰＷＭ信号によるオンオフのスイッチング動作に移行す
る。Next, moving to the section B in FIG. 8, the first power transistors 51 of the first power transistor group 50 will be described.
Remains in the on state, and the first power transistor 5
3 and 55 also remain off. Also, the second power transistor 6 of the second power transistor group 60
1 remains in the off state, the second power transistor 63 continues the on / off switching operation by the PWM signal, and the second power transistor 65 shifts from the off state to the on / off switching operation by the PWM signal.

【００４１】今、第２のパワートランジスタ６３および
６５がオン状態である時、モータに流れる電流は直流電
源の正極側から第１のパワートランジスタ５１を介して
駆動コイル７１に流れ、一方は駆動コイル７２を介して
第２のパワートランジスタ６３に、もう一方は駆動コイ
ル７３を介して第２のパワートランジスタ６５に流れ、
さらに電流検出器５を介して直流電源の負極側（アース
接地）に流れる。When the second power transistors 63 and 65 are on, the current flowing to the motor flows from the positive side of the DC power supply to the drive coil 71 via the first power transistor 51, and one of the drive coils 72 to the second power transistor 63 via the drive coil 73, and the other to the second power transistor 65 via the drive coil 73;
Further, the current flows through the current detector 5 to the negative electrode side (earth ground) of the DC power supply.

【００４２】次に、第２のパワートランジスタ６３およ
び６５がオフ状態になると、第２のパワートランジスタ
６３および６５に流れていた電流は整流用ダイオード５
４および５６を介して直流電源の正極側に回生される。
このように図８のＢ区間においては、第１のパワートラ
ンジスタ５１がオン状態で第２のパワートランジスタ６
３および６５がＰＷＭ信号によるオンオフのスイッチン
グ動作を行っている。Next, when the second power transistors 63 and 65 are turned off, the current flowing through the second power transistors 63 and 65 is
The power is regenerated to the positive side of the DC power supply via 4 and 56.
As described above, in the section B of FIG. 8, the first power transistor 51 is in the ON state and the second power transistor 6 is in the ON state.
3 and 65 perform on / off switching operation by the PWM signal.

【００４３】以上より、下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，Ｖ
Ｌ２，ＷＬ２はＰＷＭ信号の作成に用いる一定周期のセ
ット信号に同期しているので、通電切り替わりの始まり
と終わりは常にＰＷＭ信号の立ち上がりエッジに同期す
る。つまり、図８のＡ区間およびＢ区間においては、第
２のパワートランジスタ６３のＰＷＭ信号によるオンオ
フのスイッチング動作からオフ状態への切り替わりは必
ずＰＷＭ信号がオフ状態になってから行われ、また、第
２のパワートランジスタ６５のオフ状態からＰＷＭ信号
によるオンオフのスイッチング動作への切り替わりは必
ずＰＷＭ信号がオン状態になるのと同期する。As described above, the lower energized PWM signals UL2, V
Since L2 and WL2 are synchronized with the set signal of a fixed period used for generating the PWM signal, the start and end of the energization switching are always synchronized with the rising edge of the PWM signal. That is, in the sections A and B in FIG. 8, the switching from the on / off switching operation of the second power transistor 63 by the PWM signal to the off state is always performed after the PWM signal is turned off. The switching from the off state of the second power transistor 65 to the on / off switching operation by the PWM signal is always synchronized with the turning on of the PWM signal.

【００４４】従って、ＰＷＭ信号がオン状態であるの
に、第２のパワートランジスタ６３がＰＷＭ信号のオン
状態である最中にオフ状態に切り替わったり、第２のパ
ワートランジスタ６５がＰＷＭ信号のオン状態である最
中にオフ状態からＰＷＭ信号によるオンオフのスイッチ
ング動作に移行するといった状態がなくなる。つまり、
ＰＷＭ信号がオン状態である最中に通電切替が始まるこ
ともなく終わることもない。よって、上側通電信号およ
び下側通電信号にオーバーラップ区間が含まれる場合に
おいても、下側通電ＰＷＭ信号がＰＷＭ信号に同期して
いない場合に比べてより安定した動作を行うことがで
き、モータへの印可電圧のばらつきがなくなり、モータ
の安定した運転が行える。またさらに、安定した検出が
電流検出器５で行うことができ、より高精度な電流制御
も行える。Therefore, while the PWM signal is on, the second power transistor 63 is switched off while the PWM signal is on, or the second power transistor 65 is turned on when the PWM signal is on. In the meantime, there is no state in which the state shifts from the off state to the on / off switching operation by the PWM signal. That is,
The energization switching does not start or end while the PWM signal is on. Therefore, even when the upper energization signal and the lower energization signal include an overlap section, a more stable operation can be performed as compared with the case where the lower energization PWM signal is not synchronized with the PWM signal. And the motor can be operated stably. Furthermore, stable detection can be performed by the current detector 5, and more accurate current control can be performed.

【００４５】なお、ここまでは区間Ａと区間Ｂの場合に
ついて説明したが、他の区間Ｃと区間Ｄおよび区間Ｅと
区間Ｆにおいても同様である。さらに、今回は第２のパ
ワートランジスタ群６０がＰＷＭ信号に応動してスイッ
チング動作する場合を説明したが、逆に第１のパワート
ランジスタ群５０がＰＷＭ信号に応動してスイッチング
動作する構成であっても同様である。またさらに、第１
のパワートランジスタ群５０に入力する上側通電信号も
ＰＷＭ信号に同期させる（ＰＷＭ信号の作成に用いる一
定周期のセット信号に同期させる）ような回路構成を含
んでもよい。The case of section A and section B has been described above, but the same applies to other sections C and D, and sections E and F. Further, this time, the case where the second power transistor group 60 performs the switching operation in response to the PWM signal has been described. On the contrary, the first power transistor group 50 performs the switching operation in response to the PWM signal. The same is true for Furthermore, the first
The upper energization signal input to the power transistor group 50 may be synchronized with the PWM signal (synchronized with a set signal having a constant cycle used for generating the PWM signal).

【００４６】（実施の形態３）図９〜図１４に本発明の
実施の形態３に係るブラシレスモータを示す。図９は全
体の基本構成図である。なお、第１のパワートランジス
タ群５０および第２のパワートランジスタ群６０、移動
体１および駆動コイル７０、電力供給源である直流電
源、通電切替器１０、および、電流検出器５と速度制御
信号発生器４５とスイッチング制御器４０とで構成され
るＰＷＭ信号発生器３５は前記実施の形態２と同じ構成
なのでここでの説明は省略する。(Embodiment 3) FIGS. 9 to 14 show a brushless motor according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 9 is an overall basic configuration diagram. The first power transistor group 50 and the second power transistor group 60, the moving body 1 and the drive coil 70, the DC power source as the power supply source, the conduction switch 10, the current detector 5, and the speed control signal generation Since the PWM signal generator 35 composed of the switch 45 and the switching controller 40 has the same configuration as that of the second embodiment, the description is omitted here.

【００４７】スイッチング制御器４０の出力信号である
ＰＷＭ信号は同期整流用信号発生器９０に入力される。
この同期整流用信号発生器９０では、ＰＷＭ信号から下
側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤと同期ＰＷＭ信号ＰＷＭＵを作成
し、それぞれ下側通電同期器１１０と上側通電同期器１
００に入力される。この同期整流用信号発生器９０の構
成と動作については後述する。The PWM signal, which is the output signal of the switching controller 40, is input to the synchronous rectification signal generator 90.
In the synchronous rectifier signal generator 90, a lower PWM signal PWMD and a synchronous PWM signal PWMU are created from the PWM signal, and the lower energizing synchronizer 110 and the upper energizing synchronizer 1 are generated, respectively.
00 is input. The configuration and operation of the synchronous rectification signal generator 90 will be described later.

【００４８】次に、通電切替器１０の出力信号は上側通
電同期器１００および下側通電同期器１１０を含んで構
成される通電制御器２０に入力される。ここで、上側通
電信号ＵＨ１，ＶＨ１，ＷＨ１は上側通電同期器１００
に入力され、下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１は下
側通電同期器１１０に入力される。上側通電同期器１０
０および下側通電同期器１１０において、第１のパワー
トランジスタ群５０および第２のパワートランジスタ群
６０に入力する上側通電同期ＰＷＭ信号ＵＨ２，ＶＨ
２，ＷＨ２と下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ
２を出力する。この時、下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，Ｖ
Ｌ２，ＷＬ２をＰＷＭ信号の作成に用いる一定周期のセ
ット信号に同期させる。この上側通電同期器１００およ
び下側通電同期器１１０の構成と動作についても後述す
る。Next, the output signal of the energization switch 10 is input to the energization controller 20 including the upper energization synchronizer 100 and the lower energization synchronizer 110. Here, the upper energization signals UH1, VH1, WH1 are
, And the lower energization signals UL1, VL1, WL1 are input to the lower energization synchronizer 110. Upper conduction synchronizer 10
0 and the lower energization synchronizer 110, the upper energization synchronization PWM signals UH2, VH input to the first power transistor group 50 and the second power transistor group 60.
2, WH2 and lower energized PWM signals UL2, VL2, WL
2 is output. At this time, the lower energized PWM signals UL2, V
L2 and WL2 are synchronized with a set signal of a fixed period used for generating a PWM signal. The configurations and operations of the upper energizing synchronizer 100 and the lower energizing synchronizer 110 will also be described later.

【００４９】以上のような構成において、以下動作の説
明を行う。図１０は同期整流用信号発生器９０の構成図
である。スイッチング制御器４０の出力信号であるＰＷ
Ｍ信号は遅延回路９１により、ある一定時間Ｔｄ遅延さ
せた信号Ｄ１を出力する。下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤはＰ
ＷＭ信号とＤ１信号とのＡＮＤ出力（ＡＮＤゲート９
２）であり、同期ＰＷＭ信号ＰＷＭＵはＰＷＭ信号とＤ
１信号とのＮＯＲ出力（ＮＯＲゲート９３）である。こ
の同期整流用信号発生器９０の動作を図１１に示す。こ
こで示す一定時間Ｔｄは上側パワートランジスタと下側
パワートランジスタが同時にオン状態となるのを防ぐた
めのデッドタイムである。The operation of the above configuration will be described below. FIG. 10 is a configuration diagram of the signal generator 90 for synchronous rectification. PW which is an output signal of the switching controller 40
The M signal is output by the delay circuit 91 as a signal D1 delayed by a certain time Td. The lower PWM signal PWMD is P
AND output of WM signal and D1 signal (AND gate 9
2), and the synchronous PWM signal PWMU is
NOR output with one signal (NOR gate 93). FIG. 11 shows the operation of the signal generator 90 for synchronous rectification. The certain time Td shown here is a dead time for preventing the upper power transistor and the lower power transistor from being simultaneously turned on.

【００５０】図１２は上側通電同期器１００および下側
通電同期器１１０の構成図である。通電切替器１０の出
力信号である下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１はそ
れぞれＤフリップフロップ１１１，１１２，１１３のＤ
端子に入力され、それぞれのＣＫ端子にはＰＷＭ信号の
作成に用いる一定周期のセット信号が入力される。これ
により、Ｄフリップフロップ１１１，１１２，１１３の
Ｑ端子からは下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１を一
定周期のセット信号に同期させた信号ＵＬ１Ｄ，ＶＬ１
Ｄ，ＷＬ１Ｄが出力される。FIG. 12 is a configuration diagram of the upper energizing synchronizer 100 and the lower energizing synchronizer 110. The lower energization signals UL1, VL1 and WL1, which are the output signals of the energization switch 10, are output from the D flip-flops 111, 112 and 113, respectively.
The set signals having a constant period used for generating the PWM signal are input to the respective CK terminals. As a result, the signals UL1D, VL1 obtained by synchronizing the lower energization signals UL1, VL1, WL1 with the set signal having a fixed period are output from the Q terminals of the D flip-flops 111, 112, 113.
D and WL1D are output.

【００５１】これらの信号ＵＬ１Ｄ，ＶＬ１Ｄ，ＷＬ１
Ｄと下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤはＡＮＤゲート１１５，１
１６，１１７に入力され、下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，
ＶＬ２，ＷＬ２としてＡＮＤ出力する。以上が下側通電
同期器１１０の構成である。次に、一定周期のセット信
号に同期した信号ＵＬ１Ｄ，ＶＬ１Ｄ，ＷＬ１Ｄは、ま
たＡＮＤゲート１０１，１０２，１０３の一方に入力さ
れる。ＡＮＤゲート１０１，１０２，１０３の他方には
同期整流用信号発生器９０の出力信号である同期ＰＷＭ
信号ＰＷＭＵが入力され、これらのＡＮＤゲート１０
１，１０２，１０３の出力信号はＯＲゲート１０４，１
０５，１０６の一方に入力される。These signals UL1D, VL1D, WL1
D and the lower PWM signal PWMD are AND gates 115, 1
16, 117, and the lower energized PWM signal UL2,
AND output as VL2 and WL2. The above is the configuration of the lower conduction synchronizer 110. Next, the signals UL1D, VL1D, WL1D synchronized with the set signal of a fixed cycle are input to one of the AND gates 101, 102, 103. The other of the AND gates 101, 102, and 103 has a synchronous PWM, which is an output signal of the signal generator 90 for synchronous rectification.
The signal PWMU is input, and these AND gates 10
The output signals of 1, 102 and 103 are OR gates 104 and 1
05 and 106.

【００５２】ＯＲゲート１０４，１０５，１０６の他方
にはそれぞれ通電切替器１０の出力信号である上側通電
信号ＵＨ１，ＶＨ１，ＷＨ１が入力され、上側通電同期
ＰＷＭ信号ＵＨ２，ＶＨ２，ＷＨ２としてＯＲ出力す
る。以上が上側通電同期器１００の構成である。この下
側通電同期器１１０および上側通電同期器１００におけ
る動作を図１３に示す。The other of the OR gates 104, 105, and 106 receives upper conduction signals UH1, VH1, and WH1, which are output signals of the conduction switch 10, respectively, and performs OR output as upper conduction synchronization PWM signals UH2, VH2, and WH2. . The above is the configuration of the upper conduction synchronizer 100. The operation of the lower energizing synchronizer 110 and the upper energizing synchronizer 100 are shown in FIG.

【００５３】図１３は上側通電信号および下側通電信号
にオーバーラップ区間が存在している場合の各部の動作
タイミング図である。ＵＨ２，ＶＨ２，ＷＨ２は上側通
電同期ＰＷＭ信号であり、ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２は下
側通電ＰＷＭ信号である。なお、図１３における下側Ｐ
ＷＭ信号ＰＷＭＤおよび同期ＰＷＭ信号ＰＷＭＵのパル
ス数は簡略化のため少なく書いている。FIG. 13 is an operation timing chart of each section when the upper energization signal and the lower energization signal have an overlap section. UH2, VH2, and WH2 are upper energization synchronous PWM signals, and UL2, VL2, and WL2 are lower energization PWM signals. The lower side P in FIG.
The number of pulses of the WM signal PWMD and the synchronous PWM signal PWMU are small for simplification.

【００５４】今、図１３の区間Ａでは、第１のパワート
ランジスタ群５０の第１のパワートランジスタ５１はオ
ン状態であり、第１のパワートランジスタ５３は同期Ｐ
ＷＭ信号ＰＷＭＵによるオンオフのスイッチング動作を
し、第１のパワートランジスタ５５はオフ状態である。
また、第２のパワートランジスタ群６０の第２のパワー
トランジスタ６１および６５はオフ状態であり、第２の
パワートランジスタ６３は下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤによ
るオンオフのスイッチング動作をしている。Now, in the section A of FIG. 13, the first power transistor 51 of the first power transistor group 50 is in the ON state, and the first power transistor 53
An on / off switching operation is performed by the WM signal PWMU, and the first power transistor 55 is off.
In addition, the second power transistors 61 and 65 of the second power transistor group 60 are off, and the second power transistor 63 is performing an on / off switching operation by the lower PWM signal PWMD.

【００５５】今、第２のパワートランジスタ６３がオン
状態である時、モータに流れる電流は直流電源の正極側
から第１のパワートランジスタ５１を介して駆動コイル
７１に流れ、駆動コイル７２を介して第２のパワートラ
ンジスタ６３に、さらに電流検出器５を介して直流電源
の負極側（アース接地）に流れる。Now, when the second power transistor 63 is on, the current flowing to the motor flows from the positive side of the DC power supply to the drive coil 71 via the first power transistor 51, and to the drive coil 71 via the drive coil 72. The current further flows to the second power transistor 63 via the current detector 5 to the negative electrode side (earth ground) of the DC power supply.

【００５６】次に、第２のパワートランジスタ６３がオ
フ状態になると、ある一定時間Ｔｄの間は第２のパワー
トランジスタ６３に流れていた電流は整流用ダイオード
５４を介して直流電源の正極側に回生され、Ｔｄ時間経
過後に第１のパワートランジスタ５３が上側通電同期Ｐ
ＷＭ信号ＶＨ２によりオン状態になる。これにより、整
流用ダイオード５４を流れていた電流は第１のパワート
ランジスタ５３を流れて直流電源の正極側に回生される
（同期整流）。Next, when the second power transistor 63 is turned off, the current flowing through the second power transistor 63 for a certain period of time Td flows through the rectifying diode 54 to the positive side of the DC power supply. The first power transistor 53 is regenerated after the elapse of the time Td and the upper power supply synchronization P
It is turned on by the WM signal VH2. Thus, the current flowing through the rectifying diode 54 flows through the first power transistor 53 and is regenerated to the positive side of the DC power supply (synchronous rectification).

【００５７】次に、第１のパワートランジスタ５４がオ
フ状態になると、ある一定時間Ｔｄの間は整流用ダイオ
ード５４を流れて直流電源の正極側に回生される。この
一定時間Ｔｄは上側第１のパワートランジスタ５３と下
側第２のパワートランジスタ６３が同時オン状態になる
のを防止のためのデッドタイムである。そして再び第２
のパワートランジスタ６３がオン状態となる。Next, when the first power transistor 54 is turned off, it flows through the rectifying diode 54 for a certain time Td and is regenerated to the positive side of the DC power supply. The predetermined time Td is a dead time for preventing the upper first power transistor 53 and the lower second power transistor 63 from being simultaneously turned on. And again the second
Power transistor 63 is turned on.

【００５８】図１３のＡ区間においてはこの動作を繰り
返す。つまり、第１のパワートランジスタ５１がオン状
態で第２のパワートランジスタ６３が下側ＰＷＭ信号Ｐ
ＷＭＤによるオンオフのスイッチング動作を行い、第２
のパワートランジスタ６３がオフ状態の時は、ある一定
時間Ｔｄだけデッドタイムを設け、第１のパワートラン
ジスタ５３による同期整流を行っている。This operation is repeated in section A of FIG. That is, when the first power transistor 51 is turned on and the second power transistor 63 is turned on by the lower PWM signal P
Performs on / off switching operation by WMD,
When the power transistor 63 is off, a dead time is provided for a certain time Td, and the first power transistor 53 performs synchronous rectification.

【００５９】次に、図１３のＢ区間に移ると、第１のパ
ワートランジスタ群５０の第１のパワートランジスタ５
１はオン状態のままであり、第１のパワートランジスタ
５３も同期ＰＷＭ信号ＰＷＭＵによるオンオフのスイッ
チング動作をしたままで、第１のパワートランジスタ５
５がオフ状態から同期ＰＷＭ信号ＰＷＭＵによるスイッ
チング動作に移行する。また、第２のパワートランジス
タ群６０の第２のパワートランジスタ６１もオフ状態の
ままであり、第２のパワートランジスタ６３は下側ＰＷ
Ｍ信号ＰＷＭＤによるオンオフのスイッチング動作を継
続し、第２のパワートランジスタ６５がオフ状態から下
側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤによるオンオフのスイッチング動
作に移行する。Next, moving to the section B in FIG. 13, the first power transistors 5 of the first power transistor group 50 will be described.
1 remains in the on state, the first power transistor 53 also performs the on / off switching operation by the synchronous PWM signal PWMU, and the first power transistor 5
5 shifts from the OFF state to the switching operation by the synchronous PWM signal PWMU. Further, the second power transistor 61 of the second power transistor group 60 is also kept in the off state, and the second power transistor 63 is connected to the lower PW
The on / off switching operation by the M signal PWMD is continued, and the second power transistor 65 shifts from the off state to the on / off switching operation by the lower PWM signal PWMD.

【００６０】今、第２のパワートランジスタ６３および
６５がオン状態である時、モータに流れる電流は直流電
源の正極側から第１のパワートランジスタ５１を介して
駆動コイル７１に流れ、一方は駆動コイル７２を介して
第２のパワートランジスタ６３に、もう一方は駆動コイ
ル７３を介して第２のパワートランジスタ６５に流れ、
さらに電流検出器５を介して直流電源の負極側（アース
接地）に流れる。When the second power transistors 63 and 65 are on, the current flowing to the motor flows from the positive side of the DC power supply to the drive coil 71 via the first power transistor 51, and one of the drive coils 72 to the second power transistor 63 via the drive coil 73, and the other to the second power transistor 65 via the drive coil 73;
Further, the current flows through the current detector 5 to the negative electrode side (earth ground) of the DC power supply.

【００６１】次に、第２のパワートランジスタ６３およ
び６５がオフ状態になると、ある一定時間Ｔｄの間は第
２のパワートランジスタ６３および６５に流れていた電
流は整流用ダイオード５４および５６を介して直流電源
の正極側に回生され、Ｔｄ時間経過後に第２のパワート
ランジスタ６３および６５が上側通電同期ＰＷＭ信号Ｖ
Ｈ２およびＷＨ２によりオン状態になる。これにより、
整流用ダイオード５４および５６を流れていた電流は第
１のパワートランジスタ５３および５５を流れて直流電
源の正極側に回生される（同期整流）。Next, when the second power transistors 63 and 65 are turned off, the current flowing through the second power transistors 63 and 65 for a certain period of time Td passes through the rectifying diodes 54 and 56. The power is regenerated to the positive side of the DC power supply, and after the lapse of Td, the second power transistors 63 and 65 are turned on by the upper-side energization synchronous PWM signal
H2 and WH2 turn on. This allows
The current flowing through the rectifier diodes 54 and 56 flows through the first power transistors 53 and 55 and is regenerated to the positive side of the DC power supply (synchronous rectification).

【００６２】次に、第２のパワートランジスタ６３およ
び６５がオフ状態になると、ある一定時間Ｔｄの間は整
流用ダイオード５４および５６を流れて直流電源の正極
側に回生される。そして再び第２のパワートランジスタ
６３および６５がオン状態となる。図１３のＢ区間にお
いてはこの動作を繰り返す。つまり、第１のパワートラ
ンジスタ５１がオン状態で第２のパワートランジスタ６
３および６５が下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤによるオンオフ
のスイッチング動作を行い、第２のパワートランジスタ
６３および６５がオフ状態の時は、ある一定時間Ｔｄだ
けデッドタイムを設け、第１のパワートランジスタ５３
および５５による同期整流を行っている。Next, when the second power transistors 63 and 65 are turned off, they flow through the rectifying diodes 54 and 56 for a certain time Td and are regenerated to the positive side of the DC power supply. Then, the second power transistors 63 and 65 are turned on again. This operation is repeated in the section B in FIG. That is, when the first power transistor 51 is turned on and the second power transistor 6 is turned on.
3 and 65 perform an on / off switching operation by the lower PWM signal PWMD. When the second power transistors 63 and 65 are in the off state, a dead time is provided for a certain time Td, and the first power transistor 53 is provided.
And 55 perform synchronous rectification.

【００６３】以上より、下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，Ｖ
Ｌ２，ＷＬ２はＰＷＭ信号の作成に用いる一定周期のセ
ット信号に同期しているので、通電切り替わりの始まり
と終わりは常にＰＷＭ信号の立ち上がりエッジに同期す
る。つまり、図１３のＡ区間およびＢ区間においては、
第２のパワートランジスタ６３の下側ＰＷＭ信号ＰＷＭ
Ｄによるオンオフのスイッチング動作からオフ状態への
切り替わりは必ず下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤがオフ状態の
時に行われ、また、第２のパワートランジスタ６５のオ
フ状態から下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤによるオンオフのス
イッチング動作への切り替わりは必ず下側ＰＷＭ信号Ｐ
ＷＭＤがオン状態になるのと同期する。As described above, the lower energized PWM signals UL2, V
Since L2 and WL2 are synchronized with the set signal of a fixed period used for generating the PWM signal, the start and end of the energization switching are always synchronized with the rising edge of the PWM signal. That is, in the section A and the section B in FIG.
Lower PWM signal PWM of second power transistor 63
Switching from the on / off switching operation by D to the off state is always performed when the lower PWM signal PWMD is in the off state, and from the off state of the second power transistor 65 to the on / off switching operation by the lower PWM signal PWMD. Is always switched to the lower PWM signal P
Synchronous with the WMD being turned on.

【００６４】従って、下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤがオン状
態であるのに、第２のパワートランジスタ６３が下側Ｐ
ＷＭ信号ＰＷＭＤのオン状態である最中にオフ状態に切
り替わったり、第２のパワートランジスタ６５が下側Ｐ
ＷＭ信号ＰＷＭＤのオン状態である最中にオフ状態から
下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤによるオンオフのスイッチング
動作に移行するといった状態がなくなる。つまり、下側
ＰＷＭ信号ＰＷＭＤがオン状態である最中に通電切替が
始まることもなく終わることもない。Therefore, while the lower PWM signal PWMD is in the ON state, the second power transistor 63 is set to the lower P signal.
While the WM signal PWMD is in the on state, the WM signal is switched to the off state, or the second power transistor 65
There is no longer a state in which the state shifts from the off state to the on / off switching operation by the lower PWM signal PWMD while the WM signal PWMD is in the on state. That is, the energization switching does not start or end while the lower PWM signal PWMD is in the ON state.

【００６５】また、下側通電ＰＷＭ信号ＵＬ２，ＶＬ
２，ＷＬ２がＰＷＭ信号の作成に用いる一定周期のセッ
ト信号に同期しているということは、同期ＰＷＭ信号Ｐ
ＷＭＵがオン状態時に通電切り替わりが始まることもな
く終わることもないということも示している。The lower energized PWM signals UL2 and VL
2 and WL2 are synchronized with the set signal of a fixed period used for generating the PWM signal, which means that the synchronized PWM signal P
This also indicates that the energization switching does not start or end when the WMU is in the ON state.

【００６６】この様子を図１４に示す。図１４より下側
通電信号ＶＬ１をＰＷＭ信号の作成に用いる一定周期の
セット信号に同期させない、つまりＰＷＭ信号の立ち上
がりエッジに同期させない場合は、上側通電同期ＰＷＭ
信号ＶＨ２Ｘが図中１５０および１５１のように同期Ｐ
ＷＭ信号ＰＷＭＵがオン状態である、つまり同期整流中
である途中で始まったり、途中で終わったりする状態が
存在する。FIG. 14 shows this state. As shown in FIG. 14, when the lower energization signal VL1 is not synchronized with the set signal having a fixed period used for generating the PWM signal, that is, when it is not synchronized with the rising edge of the PWM signal, the upper energization synchronization PWM is used.
The signal VH2X is synchronized P as shown by 150 and 151 in the figure.
There is a state where the WM signal PWMU is in the ON state, that is, the state where the WM signal PWMMU starts or ends during the synchronous rectification.

【００６７】これに対し、下側通電信号ＶＬ１を一定周
期のセット信号に同期させると（ＶＬ１Ｄ）、通電切り
替わり時は必ずＰＷＭ信号の立ち上がりエッジに同期す
るので、上側通電同期ＰＷＭ信号ＶＨ２は図中１５２の
ように同期ＰＷＭ信号ＰＷＭＵの立ち上がりに同期し、
また、図中１５３のように同期整流が完全に終わった状
態が通電期間の終わりとなる。よって、同期ＰＷＭ信号
ＰＷＭＵがオン状態である最中に通電切り替わりが行わ
れ、図中１５０および１５１のように同期整流の途中か
らオン状態になったり、途中でオフ状態になったりする
ことはなくなる。On the other hand, if the lower energization signal VL1 is synchronized with the set signal having a constant period (VL1D), the energization switching is always synchronized with the rising edge of the PWM signal, so that the upper energization synchronization PWM signal VH2 is shown in FIG. In synchronization with the rising edge of the synchronous PWM signal PWMU as indicated by 152,
Further, the state in which the synchronous rectification is completely completed as indicated by 153 in the figure is the end of the energization period. Accordingly, the energization switching is performed while the synchronous PWM signal PWMU is in the ON state, and the ON / OFF state does not occur in the middle of the synchronous rectification or the OFF state in the middle as shown by 150 and 151 in the drawing. .

【００６８】したがって、上側通電信号および下側通電
信号にオーバーラップ区間が存在し、さらに同期整流を
行う場合においても、下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，Ｗ
Ｌ１を一定周期のセット信号に同期させない場合に比べ
てより安定した動作を行うことができ、モータへの印可
電圧のばらつきがなくなり、モータの安定した運転が行
える。またさらに、安定した検出が電流検出器５で行う
ことができ、より高精度な電流制御も行える。Therefore, even when there is an overlap section between the upper energization signal and the lower energization signal and synchronous rectification is performed, the lower energization signals UL1, VL1, W
A more stable operation can be performed as compared with a case where L1 is not synchronized with a set signal having a constant period, and a variation in the voltage applied to the motor is eliminated, so that a stable operation of the motor can be performed. Furthermore, stable detection can be performed by the current detector 5, and more accurate current control can be performed.

【００６９】なお、ここまでは区間Ａと区間Ｂの場合に
ついて説明したが、他の区間Ｃと区間Ｄおよび区間Ｅと
区間Ｆにおいても同様である。さらに、今回は第２のパ
ワートランジスタ群６０が下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤに応
動してスイッチング動作する場合を説明したが、逆に第
１のパワートランジスタ群５０が下側ＰＷＭ信号ＰＷＭ
Ｄに応動してスイッチング動作する構成であっても同様
である。またさらに、第１のパワートランジスタ群５０
に入力する上側通電同期ＰＷＭ信号もＰＷＭ信号に同期
させる（ＰＷＭ信号の作成に用いる一定周期のセット信
号に同期させる）ような回路構成を含んでもよい。Although the description has been given of the case of the section A and the section B, the same applies to the other sections C and D and the sections E and F. Further, this time, the case where the second power transistor group 60 performs the switching operation in response to the lower PWM signal PWMD has been described. Conversely, the first power transistor group 50 performs the lower PWM signal PWM.
The same applies to a configuration that performs a switching operation in response to D. Furthermore, the first power transistor group 50
May be also synchronized with the PWM signal (synchronizing with the set signal of a fixed period used for generating the PWM signal).

【００７０】（実施の形態４）図１５に本発明の実施の
形態４にかかるブラシレスモータの全体の基本構成図を
示す。なお、前記実施の形態３と同じ構成なのでここで
の説明は省略する。例えば永久磁石を取り付けたロータ
である移動体１の位置検出をセンサを用いずに行うセン
サレス駆動の場合、モータの位置信号としてモータの端
子電圧から誘起電圧のゼロクロス点の検出を行う。ゼロ
クロス点の検出方法はどのような方法でもよく、たとえ
ば、上側パワートランジスタと下側パワートランジスタ
が非通電の状態で端子電圧とモータの中性点電位とを比
較する方法がある。通電切替器１５において、位置の検
出ならびに検出した位置信号から上側通電信号ＵＨ１，
ＶＨ１，ＷＨ１および下側通電信号ＵＬ１，ＶＬ１，Ｗ
Ｌ１を作成する。それ以降の動作は実施の形態３と同じ
であり、また効果も同様に得られる。(Embodiment 4) FIG. 15 shows an overall basic configuration diagram of a brushless motor according to Embodiment 4 of the present invention. Since the configuration is the same as that of the third embodiment, the description is omitted here. For example, in the case of sensorless driving in which the position of the moving body 1, which is a rotor having a permanent magnet, is detected without using a sensor, a zero-cross point of an induced voltage is detected from a terminal voltage of the motor as a position signal of the motor. The method of detecting the zero-cross point may be any method. For example, there is a method of comparing the terminal voltage with the neutral point potential of the motor in a state where the upper power transistor and the lower power transistor are not energized. The energization switch 15 detects the position and outputs the upper energization signal UH1, based on the detected position signal.
VH1, WH1 and lower energization signals UL1, VL1, W
Create L1. Subsequent operations are the same as those of the third embodiment, and the same effects can be obtained.

【００７１】なお、本実施の形態は同期整流を行う場合
についてであるが、実施の形態１および２の構成でセン
サレス駆動を行う場合についても同様の効果が得られる
ことは言うまでもない。Although the present embodiment relates to the case where synchronous rectification is performed, it goes without saying that the same effects can be obtained when sensorless driving is performed with the configurations of the first and second embodiments.

【００７２】また、本実施の形態では、第２のパワート
ランジスタ群６０が下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤに応動して
スイッチング動作する場合であるが、第１のパワートラ
ンジスタ群５０が下側ＰＷＭ信号ＰＷＭＤに応動してス
イッチング動作する構成であったり、第１のパワートラ
ンジスタ群５０に入力する上側通電同期ＰＷＭ信号もＰ
ＷＭ信号に同期させる（ＰＷＭ信号の作成に用いる一定
周期のセット信号に同期させる）ような回路構成を含ん
だ場合についても同様の効果が得られる。In the present embodiment, the second power transistor group 60 performs a switching operation in response to the lower PWM signal PWMD. However, the first power transistor group 50 performs the switching operation in response to the lower PWM signal PWMD. In response to the switching operation, the upper energization synchronous PWM signal input to the first power transistor group 50 is also switched to P.
Similar effects can be obtained when a circuit configuration that synchronizes with a WM signal (synchronizes with a set signal having a fixed period used for generating a PWM signal) is included.

【００７３】[0073]

【発明の効果】本発明のブラシレスモータによれば、第
１のパワートランジスタ群および第２のパワートランジ
スタ群に入力する通電信号を、ＰＷＭ信号またはＰＷＭ
信号を作成するのに用いるパルス信号に同期させるた
め、通電切替のタイミングがＰＷＭ信号に同期する。そ
のため、モータへの印可電圧のばらつきがなくなり、こ
の結果、モータの安定した運転が行える。また、電流検
出器を用いて電流制御を行う場合、通電切り替わり時の
電流検出器による電流検出の不安定がなくなり、より高
精度な電流制御が行えるようなる。According to the brushless motor of the present invention, the energization signal input to the first power transistor group and the second power transistor group is changed to a PWM signal or a PWM signal.
In order to synchronize with a pulse signal used to generate a signal, the timing of energization switching is synchronized with the PWM signal. Therefore, there is no variation in the applied voltage to the motor, and as a result, stable operation of the motor can be performed. Further, in the case where current control is performed using a current detector, instability of current detection by the current detector at the time of energization switching is eliminated, and more accurate current control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１によるブラシレスモータ
の構成例を示す基本構成図FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a configuration example of a brushless motor according to a first embodiment of the present invention;

【図２】図１の同期器の回路構成図FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the synchronizer of FIG. 1;

【図３】図２の同期器ならびに図１の実施の形態１にお
ける各部の動作を説明するためのタイミング図FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of each part in the synchronizer of FIG. 2 and the first embodiment of FIG. 1;

【図４】本発明の実施の形態２によるブラシレスモータ
の構成例を示す基本構成図FIG. 4 is a basic configuration diagram showing a configuration example of a brushless motor according to a second embodiment of the present invention;

【図５】図４のスイッチング制御器の回路構成図FIG. 5 is a circuit configuration diagram of the switching controller of FIG. 4;

【図６】図５のスイッチング制御器における各部の動作
を説明するためのタイミング図FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of each unit in the switching controller of FIG. 5;

【図７】図４の同期器の回路構成図FIG. 7 is a circuit configuration diagram of the synchronizer of FIG. 4;

【図８】図７の同期器ならびに図４の実施の形態２にお
ける各部の動作を説明するためのタイミング図8 is a timing chart for explaining the operation of each part in the synchronizer of FIG. 7 and the second embodiment of FIG. 4;

【図９】本発明の実施の形態３によるブラシレスモータ
の構成例を示す基本構成図FIG. 9 is a basic configuration diagram showing a configuration example of a brushless motor according to a third embodiment of the present invention;

【図１０】図９の同期整流用信号発生器の回路構成図FIG. 10 is a circuit configuration diagram of the signal generator for synchronous rectification of FIG. 9;

【図１１】図１０の同期整流用信号発生器における各部
の動作を説明するためのタイミング図11 is a timing chart for explaining the operation of each unit in the signal generator for synchronous rectification of FIG.

【図１２】図９の下側通電同期器および上側通電同期器
の回路構成図FIG. 12 is a circuit configuration diagram of the lower energizing synchronizer and the upper energizing synchronizer of FIG. 9;

【図１３】図１２の下側通電同期器および上側通電同期
器ならびに図９の実施の形態３における各部の動作を説
明するためのタイミング図13 is a timing chart for explaining the operation of the lower energizing synchronizer and the upper energizing synchronizer of FIG. 12, and the operation of each part in the third embodiment of FIG. 9;

【図１４】図１３の動作タイミングの拡大図FIG. 14 is an enlarged view of the operation timing of FIG. 13;

【図１５】本発明の実施の形態４によるブラシレスモー
タの構成例を示す基本構成図FIG. 15 is a basic configuration diagram showing a configuration example of a brushless motor according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１６】従来のブラシレスモータの構成例を示す図FIG. 16 is a diagram showing a configuration example of a conventional brushless motor.

【図１７】図１６の従来のブラシレスモータにおける各
部の動作を説明するためのタイミング図FIG. 17 is a timing chart for explaining the operation of each unit in the conventional brushless motor of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，３ 移動体 ５ 電流検出器 １０，１５ 通電切替器 ２０ 通電制御器 ３０ ＰＷＭ合成器 ３５ ＰＷＭ信号発生器 ４０ スイッチング制御器 ４５ 速度制御信号発生器 ５０ 第１のパワートランジスタ群 ５１，５３，５５ 第１のパワートランジスタ ６０ 第２のパワートランジスタ群 ６１，６３，６５ 第２のパワートランジスタ ７０，７１，７２，７３ 駆動コイル ８０，８０Ａ 同期器 ８９ 上側通電制御器 ９０ 同期整流用信号発生器 １００ 上側通電同期器 １１０ 下側通電同期器 1,3 moving body 5 current detector 10,15 energization switch 20 energization controller 30 PWM synthesizer 35 PWM signal generator 40 switching controller 45 speed control signal generator 50 first power transistor group 51,53,55 First power transistor 60 Second power transistor group 61, 63, 65 Second power transistor 70, 71, 72, 73 Driving coil 80, 80A Synchronizer 89 Upper conduction controller 90 Synchronous rectification signal generator 100 Upper Energizer 110 Lower energizer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西野 英樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H007 AA06 BB06 CA01 CB05 CC03 DB01 DC02 EA13 FA06 5H560 BB04 BB07 BB12 DA13 DA14 DB13 DB14 DC12 EB01 RR10 TT04 TT06 TT07 UA02 UA06 XA02 XA03 XA12  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hideki Nishino 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 5H007 AA06 BB06 CA01 CB05 CC03 DB01 DC02 EA13 FA06 5H560 BB04 BB07 BB12 DA13 DA14 DB13 DB14 DC12 EB01 RR10 TT04 TT06 TT07 UA02 UA06 XA02 XA03 XA12

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数相の駆動コイルと、移動体と、電力供
給源となる直流電源手段と、前記直流電源手段の一方の
電極端子側と前記駆動コイルとの間に接続された第１の
パワートランジスタ群と、前記直流電源の他方の電極端
子側と前記駆動コイルとの間に接続された第２のパワー
トランジスタ群と、前記移動体の回転移動に応動した切
替信号を作成する切替手段と、ＰＷＭ信号を出力するＰ
ＷＭ信号発生手段と、前記切替手段の出力信号から前記
第１のパワートランジスタ群の通電を制御する第１の通
電信号と前記第２のパワートランジスタ群の通電を制御
する第２の通電信号を作成する通電制御手段とを具備し
たブラシレスモータであって、 前記通電制御手段は、前記ＰＷＭ信号発生手段の出力信
号に同期した第１の通電信号または第２の通電信号を作
成する同期手段を含んで構成されることを特徴とするブ
ラシレスモータ。1. A driving coil having a plurality of phases, a moving body, a DC power supply serving as a power supply, and a first power supply connected between one of the electrode terminals of the DC power supply and the driving coil. A power transistor group, a second power transistor group connected between the other electrode terminal side of the DC power supply and the drive coil, and switching means for generating a switching signal in response to the rotational movement of the moving body; , P that outputs a PWM signal
A first energizing signal for controlling energization of the first power transistor group and a second energizing signal for controlling energization of the second power transistor group are generated from an output signal of the WM signal generating means and the switching means. A brushless motor comprising: a power supply control unit that generates a first power supply signal or a second power supply signal synchronized with an output signal of the PWM signal generation unit. A brushless motor characterized by being constituted. 【請求項２】前記ＰＷＭ信号発生手段は、前記複数相の
駆動コイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、指
令信号を出力する指令信号発生手段と、ＰＷＭ信号を作
成するスイッチング制御手段とを具備し、 前記スイッチング制御手段は、パルス信号を出力するパ
ルス信号発生手段を含んで構成され、 前記パルス信号発生手段の出力信号と、前記電流検出手
段の出力信号と前記指令信号発生手段の出力信号との比
較結果に基づいたＰＷＭ信号を作成することを特徴とす
る請求項１に記載のブラシレスモータ。2. The method according to claim 1, wherein the PWM signal generating means includes a current detecting means for detecting a current flowing through the driving coils of the plurality of phases, a command signal generating means for outputting a command signal, and a switching control means for generating a PWM signal. The switching control means includes a pulse signal generating means for outputting a pulse signal; an output signal of the pulse signal generating means, an output signal of the current detecting means, and an output signal of the command signal generating means 2. The brushless motor according to claim 1, wherein a PWM signal is generated based on a result of comparison with the brushless motor. 【請求項３】前記通電制御手段は、前記パルス信号発生
手段の出力信号に同期した第１の通電信号または第２の
通電信号を作成する同期手段を含んで構成されることを
特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。3. The power supply control means according to claim 1, wherein said power supply control means includes a synchronization means for generating a first power supply signal or a second power supply signal synchronized with an output signal of said pulse signal generation means. Item 3. A brushless motor according to item 2. 【請求項４】前記第１のパワートランジスタ群の少なく
とも１つの第１のパワートランジスタがＰＷＭ信号に応
動してスイッチング動作している時、前記第２のパワー
トランジスタ群の少なくとも１つの第２のパワートラン
ジスタが同期整流をするための同期ＰＷＭ信号を作成す
る同期整流用信号発生手段を具備した請求項１から請求
項３のいずれかに記載のブラシレスモータ。4. When at least one first power transistor of said first power transistor group is performing a switching operation in response to a PWM signal, at least one second power of said second power transistor group is provided. The brushless motor according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a synchronous rectification signal generating unit that generates a synchronous PWM signal for the transistor to perform synchronous rectification. 【請求項５】前記第１のパワートランジスタ群の少なく
とも１つの第１のパワートランジスタがＰＷＭ信号に応
動してスイッチング動作している時、前記第２のパワー
トランジスタ群の通電を制御する第２の通電信号を前記
ＰＷＭ発生手段の出力信号に同期させることを特徴とす
る請求項１から請求項４のいずれかに記載のブラシレス
モータ。5. A second power transistor for controlling conduction of said second power transistor group when at least one first power transistor of said first power transistor group is performing a switching operation in response to a PWM signal. The brushless motor according to any one of claims 1 to 4, wherein an energization signal is synchronized with an output signal of the PWM generation means. 【請求項６】前記通電制御手段は、前記第１の通電信号
を前記ＰＷＭ発生手段の出力信号に同期させ、当該同期
させた信号により、前記第１のパワートランジスタ群を
時間的にオーバーラップして通電させることを特徴とす
る請求項１から請求項５のいずれかに記載のブラシレス
モータ。6. The energization control means synchronizes the first energization signal with an output signal of the PWM generation means, and causes the first power transistor group to temporally overlap with the synchronized signal. The brushless motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the brushless motor is energized by a motor. 【請求項７】前記切替手段は、駆動コイルの端子電圧を
検出して検出結果に応動した切替信号を作成する手段を
含み、 前記通電制御手段は、前記切替手段の切替信号を用い
て、前記ＰＷＭ発生手段の出力信号に同期させた前記第
１の通電信号または前記第２の通電信号を作成する手段
を含んでいることを特徴とする請求項１から請求項６の
いずれかに記載のブラシレスモータ。7. The switching means includes means for detecting a terminal voltage of a drive coil and generating a switching signal in response to the detection result, wherein the energization control means uses the switching signal of the switching means to generate the switching signal. The brushless apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising means for generating the first energizing signal or the second energizing signal synchronized with an output signal of a PWM generating means. motor.