JP2002114205A - 梱包機におけるバンド誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動梱包機において、バンドを誘導するアー
チをバンドの幅方向へ水平移動させ、バンドに干渉する
ことなくアーチ内からバンドを離脱させることにより、
バンドに与えるダメージを少なくし、品質のよい梱包が
得られるバンド誘導装置を提供する。 【解決手段】 全長にわたって一方の側面で開放するバ
ンド通路１４が形成された一部切り離し枠状のバンド誘
導アーチ２と、該アーチ２を起立状態で揺動方向に移動
するよう配置する揺動部材１３と、上記バンド誘導アー
チ２のバンド通路１４の開放する側面開放部分を閉鎖す
るカバー部材と、前記揺動部材１３の揺動でバンド誘導
アーチ２が水平移動するよう設けたガイド部１６と、前
記揺動部材１３に対して揺動運動を与える揺動付与手段
１７とからなり、この揺動付与手段１７で上記バンド誘
導アーチ２を、カバー部材で側面開放部分が閉鎖された
位置から、バンドＡの幅に見合う量だけ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テーブル上に起
立配置したバンド誘導アーチ内にバンドを送り込み、ア
ーチ内から離脱させたバンドの先端を固持した状態で引
き戻してテーブル上の被梱包物の外周をバンドで巻き締
め、その後、バンドの両端を加熱溶着して梱包する自動
梱包機において、バンド誘導アーチ内からバンドを干渉
することなく離脱させることができるようにした梱包機
におけるバンド誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような自動梱包機の基本的な構造
は、この発明のバンド誘導装置を示す図１を用いて説明
すると、被梱包物を載置するテーブル１上に下部で切り
離した枠状のバンド誘導アーチ２を起立配置し、テーブ
ル１の上部でアーチ２の両端部間の位置にバンドＡの切
断と溶着を行う溶着機構３を設け、上記アーチ２のバン
ド出入り側端部の位置に、正逆回転可能なバンドの送り
込み兼巻き付け装置４を配置し、この装置４は、フィー
ドローラ５とピンチローラ６からなり、フィードローラ
５の正転によってバンドＡをアーチ２内に向けて送り込
み、フィードローラ５を逆転させることにより、アーチ
２内から離脱させたバンドＡを引き戻してテーブル１上
の被梱包物に巻き付けるようになっている。

【０００３】また、溶着機構３は、前後に移動可能とな
るスライド板７の下部に、バンドＡの先端側途中をスラ
イド板７とで固持する第１の昇降体８と、バンドＡの巻
き締め後にバンドＡの先端と途中を重ねてスライド板７
とで固持する第２の昇降体９と、バンドＡの上下重なり
部分をスライド板７とで加圧すると共に、上昇時に第１
の昇降体８との間でバンドの途中を切断する加圧器１０
を設け、更に、バンドＡの上下間に対して進退するヒー
タを配置して形成され、これらは、回転軸に設けたカム
により、タイミングを合わせて作動するようになってい
る。

【０００４】上記した加圧器１０の上昇時に、スライド
板７の下部でバンドＡの上下間に対してヒータを進入さ
せ、上下バンドの対向面を溶融させてヒータが抜け出る
と、加圧器１０で上下バンドの対向面を溶着させること
になり、この後、スライド板７が後退動してバンドＡと
被梱包物の間から抜け出ると、梱包の完了となる。

【０００５】上記自動梱包機の梱包に使用するバンドＡ
は、ＰＰ等の熱可塑性樹脂を用いて形成され、長尺でロ
ール巻きされた姿になっているが、近年、社会情勢の変
化に伴い、梱包に使用するバンドＡは、細いバンド、薄
いバンドが求められ、また、自動梱包機は、年々高速化
している。

【０００６】ところで、バンドＡは送り出しや引き締め
により、機械内部のバンド通路とバンド誘導アーチ２の
中を何回も往復することになり、このような過酷な条件
で使用されるバンドＡに対するダメージの減少が、品質
の安定した自動梱包機の課題になる。

【０００７】従来の自動梱包機におけるバンド誘導装置
は、テーブル上に一部切り離し枠状のバンド誘導アーチ
を起立配置し、このバンド誘導アーチの全長にわたって
内周面で開放するバンド通路を形成し、バンド誘導アー
チの内周面にバンド通路を開閉するフラップを長さ方向
に間欠的に取り付け、バンド引き締め工程時にアーチ内
のバンドがフラップを押し開いて内周側に離脱する構造
になっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のバンド誘導装置は、バンド通路の内周面をフラッ
プで長さ方向に間欠的に閉鎖した構造では、バンドを送
る強さでフラップ間の開放部からバンドが飛び出した
り、バンドの詰まり状態が発生し、バンド誘導アーチの
全長にわたってバンドを装填することができない事態が
生じる。

【０００９】また、バンド引き締め工程時に、バンドで
フラップを押し開く構造は、バンドがフラップと擦れる
ことにより、バンドにダメージを与えることになり、特
に、細いバンド、薄いバンドにおいては、このダメージ
が致命的になり、品質のよい梱包が得られないという問
題が発生する。

【００１０】そこで、この発明の課題は、バンドの引き
締め工程時において、バンドを誘導するアーチをバンド
の幅方向へ水平移動させ、バンドに干渉することなくア
ーチ内からバンドを離脱させることにより、バンドに与
えるダメージを少なくし、特に、細いバンド、薄いバン
ドに有効となり、品質のよい梱包が得られる梱包機にお
けるバンド誘導装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、全長にわたって一方の側面で開
放するバンド通路が形成された一部切り離し枠状のバン
ド誘導アーチと、下端が固定部に枢止され、その上端で
上記アーチの下部を枢止支持することにより該アーチを
起立状態で揺動方向に移動するよう配置する揺動部材
と、上記バンド誘導アーチのバンド通路の開放する側面
と対面するよう定位置に固定配置され、接近動したバン
ド誘導アーチの側面開放部分を閉鎖するカバー部材と、
前記揺動部材の揺動でバンド誘導アーチが水平移動する
ようバンド誘導アーチと固定部分の間に設けられたガイ
ド部と、前記揺動部材に対して揺動運動を与える揺動付
与手段とからなり、この揺動付与手段で上記バンド誘導
アーチを、カバー部材で側面開放部分が閉鎖された位置
から、バンドの幅に見合う量だけ移動させるようになっ
ている構成を採用したものである。

【００１２】上記ガイド部は、水平に固定配置したガイ
ド部材の溝内にバンド誘導アーチのアームに取り付けた
カムフォロアを嵌合させて形成し、揺動付与手段は、揺
動部材に枢止したカムフォロアとこれに当接する回転カ
ムで形成され、回転カムの回転でカムフォロアが押され
ると揺動部材が下端の枢止点を中心に傾動し、上端の枢
止点でバンド誘導アーチを押すことになり、バンド誘導
アーチは、ガイド部のガイド部材の溝とカムフォロア
で、バンドの幅よりも僅かに大きい量を水平に移動し、
バンド通路からバンドを干渉することなく離脱させる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１４】図１と図２のように、梱包機におけるバン
ド誘導装置１１は、被梱包物を載置するテーブル１上に
起立配置され、下部で切り離した枠状に形成されたバン
ド誘導アーチ２と、このバンド誘導アーチ２を外周の部
分で保持するアーチフレーム１２と、下端が固定部に枢
止され、その上端で上記アーチフレーム１２の下部を枢
止支持することによりアーチ２を起立状態で揺動方向に
移動するよう配置する揺動部材１３と、上記バンド誘導
アーチ２のバンド通路１４の開放する側面と対面するよ
うテーブル１上の定位置に固定配置され、接近動したバ
ンド誘導アーチ２の側面開放部分を閉鎖するカバー部材
１５と、前記揺動部材１３の揺動でバンド誘導アーチ２
が水平移動するようバンド誘導アーチ２と固定部分の間
に設けられたガイド部１６と、前記揺動部材１３に対し
て揺動運動を与える揺動付与手段１７とで形成されてい
る。

【００１５】上記バンド誘導アーチ２は、全長にわたっ
て一方の側面で開放し、バンドの幅よりも奥行きが深い
バンド通路１４が形成され、断面コ字状になっていると
共に、このバンド通路１４の開放面を閉鎖するカバー部
材１５は、テーブル１上に固定配置され、アーチフレー
ム１２で支持されたバンド誘導アーチ２を、水平方向の
移動を許容する状態で覆う断面コ字状となり、一方の垂
直壁１５ａでバンド通路１４の開放面を閉鎖することが
できるようになっている。

【００１６】前記揺動部材１３は、図３のように、上下
に長いロッドを用い、テーブル１に固定した支持片１８
に下端を下軸１９で枢止し、その上端をアーチフレーム
１２の下部側面に上軸２０で枢止することにより、アー
チフレーム１２の下部両側を支持し、揺動部材１３の下
軸１９を支点とする揺動でバンド誘導アーチ２をバンド
Ａの幅方向に移動させるようになっている。

【００１７】また、揺動部材１３に対して揺動運動を与
える揺動付与手段１７は、揺動部材１３の途中で側面に
枢止したカムフォロア２１と、このカムフォロア２１に
外周面が当接するようテーブル１に取り付けられた回転
カム２２と、カムフォロア２１が回転カム２２に常時圧
接するよう揺動部材１３に弾性を付勢するばね２３とで
形成され、回転カム２２の回転で揺動部材１３が揺動
し、バンド誘導アーチ２をバンドＡの幅方向に移動させ
ることになる。

【００１８】前記ガイド部１６は、テーブル１上にガイ
ド部材２４を水平に固定配置し、アーチフレーム１２の
下部に突設したアーム２５の先端にカムフォロア２６を
枢止し、このカムフォロア２６をガイド部材２４の溝２
７内に嵌合して形成され、上記揺動部材１３での下部の
支持とガイド部１６による中間部の支持により、アーチ
フレーム１２を介してバンド誘導アーチ２はテーブル１
上に起立状態に保持され、揺動部材１３の揺動によるバ
ンド誘導アーチ２の移動時に、ガイド部１６は、バンド
誘導アーチ２を起立状態のまま全体が水平移動するよう
に誘導することになる。

【００１９】上記テーブル１に固定した支持片１８は、
図示省略したが、ボルト等による固定位置を変えること
により、回転カム２２に対して接近及び離反する位置調
整自在とし、支持片１８の位置、即ち、揺動部材１３の
下端支点となる下軸１９の位置を変えることにより、バ
ンド誘導アーチ２の移動幅をバンドＡの幅に合わせて調
整することができるようになっている。

【００２０】また、ガイド部材２４の溝２７は、揺動部
材１３の上軸２０が下軸１９を支点に回動し、バンド誘
導アーチ２の下部が同方向に移動するとき、バンド誘導
アーチ２の下部と上部に等しい量の水平移動を生じさせ
る形状になっていると共に、ガイド部材２４の配置位置
とアーチフレーム１２に対するアーム２５の取り付け位
置を選択することにより、バンド誘導アーチ２の下部と
上部の等しい量の水平移動の設定が可能になる。

【００２１】この発明のバンド誘導装置は、上記のよう
な構成であり、バンド装填前は回転カム２２の低部にカ
ムフォロア２１が当接することにより、図３（Ａ）のよ
うに、揺動部材１３が直立し、この揺動部材１３で支持
されたバンド誘導アーチ２は、図２のように、カバー部
材１５の一方の垂直壁１５ａにバンド通路１４の開放面
側が最も接近し、バンド通路１４の開放面が閉鎖された
状態となり、この位置で直立するバンド誘導アーチ２
は、自動梱包機のバンド送り出しライン上に位置してい
る。

【００２２】この状態で、送り込み兼巻き付け装置４か
ら送り出されたバンドＡは、バンド誘導アーチ２のバン
ド通路１４内に進入し、このバンド通路１４の全長に装
填されたバントＡの先端がスライド板７の下を通ってス
イッチに当接すると、バンドＡの送り込みが停止する。

【００２３】被梱包物へのバンドＡの巻締めは、テーブ
ル１上でバンド誘導アーチ２の直下位置に被梱包物を載
置した状態で、始動スイッチをＯＮすると、先ず、回転
カム２２が回転し、最高部でカムフォロア２１を押す位
置で停止することにより、揺動部材１３を図３（Ｂ）の
反時計方向に傾動させ、バンド誘導アーチ２はバンドＡ
の幅に対して離脱する方向に移動し、これにより、バン
ドＡはバンド通路１４内から開放される。このとき、バ
ンド誘導アーチ２の移動量は、バンドＡの幅よりも僅か
に大きくなるように設定されている。

【００２４】図２に一点鎖線で示すように、バンド通路
１４内からバンドＡが開放されると、第１昇降体８が上
昇してバンドＡの先端部をスライド板７とで固持し、次
に、送り込み兼巻き付け装置４がバンドＡを引き戻すこ
とにより、テーブル１上の被梱包物に巻き付ける。

【００２５】バンドＡが所定の張度に達すると溶着工程
に移行し、第２昇降体９が上昇してバンドＡの先端と途
中の重なり部分をスライド板７とで固持し、次に、加圧
器１０が上昇すると同時にヒータが上下のバンドＡ間に
進入し、バンドＡの途中の切断とバンドＡでのヒータの
挟み込み、ヒータの抜き取りと加圧器１０によるバンド
溶着部分の圧接とにより、バンドＡの両端部の接続が行
われ、バンドＡの接続後に第１及び第２昇降体８、９、
加圧器１０が下降してスライド板７が後退し、スライド
板７が被梱包物とバンドＡ間から抜けた後元に戻り、こ
の状態でテーブル上から被梱包物を取り除く。

【００２６】この後、回転カム２２が回転し、カムフォ
ロア２１に対して低部が臨む位置で停止することによ
り、揺動部材１３は直立状態に戻り、バンド誘導アーチ
２はバンド通路１４の開放面がカバー部材１５の垂直壁
１５ａで閉鎖された位置に戻り、バンド通路１４内にバ
ンドＡが装填されることになる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、全長
にわたって一方の側面で開放するバンド通路が形成され
た一部切り離し枠状のバンド誘導アーチを揺動部材で支
持し、上記バンド誘導アーチのバンド通路の開放する側
面を定位置に固定配置したカバー部材で閉鎖すると共
に、揺動部材の揺動でバンド誘導アーチが水平移動する
ようバンド誘導アーチと固定部分の間にガイド部を設
け、前記揺動部材に対して揺動運動を与えることで、上
記バンド誘導アーチを、カバー部材で側面開放部分が閉
鎖された位置から、バンドの幅に見合う量だけ移動させ
るようにしたので、バンドの引き締め工程時において、
バンドを誘導するアーチをバンドの幅方向へ水平移動さ
せ、バンドに干渉することなくアーチ内からバンドの全
長を離脱させることができるようになり、その分バンド
に与えるダメージを少なくでき、特に、細いバンド、薄
いバンドに有効となり、品質のよい梱包が得られること
になる。

【００２８】また、バンド誘導アーチの移動量をバンド
の幅よりも僅かに大きくなるように設定することによ
り、バンドの引き締め工程時において、引き戻されるバ
ンドの幅方向の位置をバンド誘導アーチとカバー部材で
規制でき、被梱包物に対するバンドの巻締め位置が正確
になり、バンドの捩じれや振れの発生を防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】バンド誘導装置と自動梱包機の概略構造を示す
正面図

【図２】バンド誘導装置の縦断側面図

【図３】（Ａ）はガイド部と揺動部材及び揺動付与手段
のバンド誘導アーチの移動前を示す側面図、（Ｂ）はガ
イド部と揺動部材及び揺動付与手段のバンド誘導アーチ
の移動後を示す側面図

【符号の説明】

１ テーブル ２ バンド誘導アーチ ３ 溶着機構 ４ バンドの送り込み兼巻き付け装置 １１ バンド誘導装置 １２ アーチフレーム １３ 揺動部材 １４ バンド通路 １５ カバー部材 １６ ガイド部 １７ 揺動付与手段 １８ 支持片 １９ 下軸 ２０ 上軸 ２１ カムフォロア ２２ 回転カム ２３ ばね ２４ ガイド部材 ２５ アーム ２６ カムフォロア ２７ 溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全長にわたって一方の側面で開放するバ
   ンド通路が形成された一部切り離し枠状のバンド誘導ア
   ーチと、下端が固定部に枢止され、その上端で上記アー
   チの下部を枢止支持することにより該アーチを起立状態
   で揺動方向に移動するよう配置する揺動部材と、上記バ
   ンド誘導アーチのバンド通路の開放する側面と対面する
   よう定位置に固定配置され、接近動したバンド誘導アー
   チの側面開放部分を閉鎖するカバー部材と、前記揺動部
   材の揺動でバンド誘導アーチが水平移動するようバンド
   誘導アーチと固定部分の間に設けられたガイド部と、前
   記揺動部材に対して揺動運動を与える揺動付与手段とか
   らなり、この揺動付与手段で上記バンド誘導アーチを、
   カバー部材で側面開放部分が閉鎖された位置から、バン
   ドの幅に見合う量だけ移動させるようになっている梱包
   機におけるバンド誘導装置。