JP2002113879A - Ink replenishment device and ink jet recorder - Google Patents
Ink replenishment device and ink jet recorderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドユニッ
トのサブインクタンクへインクを補給するインク補給装
置と、このインク補給装置を有するインクジェット記録
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink supply device for supplying ink to a sub-ink tank of a recording head unit, and an ink jet recording device having the ink supply device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像情報に基づいて記録ヘッドからイン
ク滴を用紙等の記録媒体に吐出し、画像を記録するイン
クジェット記録装置では、記録ヘッドを走査させるキャ
リッジ上に、記録ヘッドのそれぞれに対応したサブイン
クタンクが搭載された構成のものがあり、サブインクタ
ンクへのインクの補給に関して、種々の提案がされてい
る。2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus for recording an image by ejecting ink droplets from a recording head onto a recording medium such as paper based on image information, each of the recording heads is provided on a carriage for scanning the recording head. There is a configuration in which a sub ink tank is mounted, and various proposals have been made regarding replenishment of ink to the sub ink tank.
【０００３】例えば、特開平２−６３７４６号公報に
は、図１８に示すように、メインタンク３１２をモータ
で駆動してインク導入部３１４と記録ヘッド３１６のイ
ンク吸入部３１８とを係合させ、さらに電磁弁３２０を
駆動して弁を閉じた後、ポンプ３２２を駆動してサブタ
ンク３２４内を減圧し、メインタンク３１２からサブタ
ンク３２４へとインクを流入させる構成が開示されてい
る。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-63746, as shown in FIG. 18, a main tank 312 is driven by a motor so that an ink introduction section 314 and an ink suction section 318 of a recording head 316 are engaged. Further, a configuration is disclosed in which, after the electromagnetic valve 320 is driven to close the valve, the pump 322 is driven to reduce the pressure in the sub tank 324 and ink flows from the main tank 312 to the sub tank 324.
【０００４】しかし、特開平２−６３７４６号公報で
は、複数の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置
について考慮されておらず、メインタンク３１２を駆動
したり、ポンプ３２２を駆動したりするための具体的構
成についても記載されていない。However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-63746 does not consider an ink jet recording apparatus having a plurality of recording heads, and specifically discloses a method for driving the main tank 312 or driving the pump 322. The configuration is not described.
【０００５】特開平１０―１１４０８４号公報には、図
１９に示すように、液体貯留部３４２をプリントヘッド
３４４側に移動させて液体給排ノズル３４６が開口部３
４８にさし込まれるようにし、この状態で、一旦プラン
ジャ３５０を液体保持部３５２内にさし込んで多孔質弾
性体３５４内の空気を押し出した後、プランジャ３５０
を引き上げて液体貯留部３４２内の液体３５６を液体給
排ノズル３４６から液体保持部３５２内に吸引する構成
が開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-114084 discloses that, as shown in FIG. 19, a liquid supply / discharge nozzle 346 is moved to a print head 344 side so that a liquid supply / discharge nozzle 346 is opened.
48, and in this state, once the plunger 350 is inserted into the liquid holding portion 352 to push out the air in the porous elastic body 354,
Is disclosed in which the liquid 356 in the liquid storage unit 342 is pulled up from the liquid supply / discharge nozzle 346 into the liquid holding unit 352 by pulling up the liquid.
【０００６】しかし、この構成では、プランジャ３５０
を往復動作させているため、インクの補給に時間がかか
ってしまうおそれがある。また、液体保持部３５２の内
圧を一時的に上げる必要があるが、この圧力の制御が難
しく、インクの補給量にばらつきが生じるおそれもあ
る。However, in this configuration, the plunger 350
Is reciprocated, it may take time to replenish the ink. Further, it is necessary to temporarily increase the internal pressure of the liquid holding unit 352, but it is difficult to control this pressure, and there is a possibility that the supply amount of ink may vary.
【０００７】特開平１０−６５２１号公報には、図２０
に示すように、サブタンク３７２内を気密状態とした
後、サブタンク３７２に接続された負圧チューブ３７４
に設けられた負圧発生用ポンプ３７６を駆動してサブタ
ンク３７２内に負圧を発生させ、この負圧を利用してサ
ブタンク３７２内にインクを補充する液体供給装置が開
示されている。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-6521 discloses FIG.
As shown in FIG. 12, after the inside of the sub tank 372 is airtight, the negative pressure tube 374 connected to the sub tank 372 is used.
A liquid supply device that drives a negative pressure generating pump 376 provided in the sub tank 372 to generate a negative pressure in the sub tank 372 and replenishes the ink in the sub tank 372 using the negative pressure is disclosed.
【０００８】しかし、複数のサブタンク３７２のうち、
特定のサブタンク３７２にインクを補充する構成につい
ては何ら記載されていない。従って、複数のサブタンク
３７２に対応して、同数の負圧発生用ポンプ３７６を設
ける必要があるため、構成が複雑になると共に、コスト
高となってしまう。However, among the plurality of sub-tanks 372,
There is no description of a configuration for replenishing ink to a specific sub-tank 372. Therefore, it is necessary to provide the same number of negative pressure generating pumps 376 in correspondence with the plurality of sub-tanks 372, which complicates the configuration and increases the cost.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮し、簡単な構成で、複数のサブインクタンクのうち
特定のサブインクタンクに対して、インクを短時間で確
実に補給できるインク補給装置と、このインク補給装置
を備えたインクジェット記録装置を得ることを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has a simple structure and can reliably supply ink to a specific one of a plurality of sub-ink tanks in a short time. It is an object to provide a replenishing device and an ink jet recording apparatus provided with the ink replenishing device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、画像情報に基づいてインク滴を記録媒体に吐出する
記録ヘッドとこの記録ヘッドへ供給されるインクが貯留
されるサブインクタンクとがそれぞれ備えられた複数の
記録ヘッドユニットに対応して設けられ、サブインクタ
ンクへインクを補給可能な複数のインク補給ユニットを
有するインク補給部材と、特定の前記インク補給ユニッ
トを、対応する前記サブインクタンクに対してインクを
供給しない非補給位置とインクを供給可能な補給位置と
の間で変位させる変位機構と、を有することを特徴とす
る。According to the first aspect of the present invention, there is provided a recording head for discharging ink droplets to a recording medium based on image information, and a sub-ink tank for storing ink supplied to the recording head. Is provided corresponding to a plurality of recording head units provided respectively, and an ink supply member having a plurality of ink supply units capable of supplying ink to a sub ink tank, and a specific ink supply unit, And a displacement mechanism for displacing between a non-supply position at which ink is not supplied to the ink tank and a supply position at which ink can be supplied.
【００１１】すなわち、複数の記録ヘッドユニットに対
応してインク補給ユニットは複数設けられるが、特定の
インク補給ユニットのみが、変位機構によって、記録ヘ
ッドユニットに対する非補給位置から補給位置へと変位
させられる。インク補給ユニットは、サブインクタンク
へインクを補給可能可能とされているので、この状態で
特定のサブインクタンクへインクが補給される。That is, although a plurality of ink supply units are provided corresponding to the plurality of recording head units, only a specific ink supply unit is displaced from the non-supply position to the recording head unit to the supply position by the displacement mechanism. . Since the ink supply unit can supply ink to the sub ink tank, ink is supplied to a specific sub ink tank in this state.
【００１２】このように特定のインク補給ユニットを選
択して補給位置とすることで、補給に必要な部材の少な
くとも一部（例えば、サブインクタンク内を減圧して補
給する構成では、サブインクタンクに対応して設けられ
た吸引ポンプ等）を共通化することができ、構造の簡略
化を図ることができるため、低コストとなる。By selecting a specific ink supply unit and setting it to the supply position as described above, at least a part of the members necessary for supply (for example, in a configuration in which the pressure in the sub ink tank is reduced and the supply is performed, ) Can be shared, and the structure can be simplified, resulting in low cost.
【００１３】なお、インク補給ユニットからサブインク
タンクへインクを補給する具体的構成については特に限
定されない。例えばインク補給ユニットとサブインクタ
ンクとの上下差による重力で補給する構成でもよい。The specific configuration for supplying ink from the ink supply unit to the sub ink tank is not particularly limited. For example, a configuration in which the ink is supplied by gravity due to a vertical difference between the ink supply unit and the sub ink tank may be employed.
【００１４】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記インク補給ユニットが前記補給
位置にある状態で前記インク補給ユニットと前記サブイ
ンクタンクとを液体連結する連結機構、を有することを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a connection mechanism for liquid-connecting the ink supply unit and the sub-ink tank while the ink supply unit is at the supply position. It is characterized by having.
【００１５】このように、連結機構によって、補給位置
でのインク補給ユニットとサブインクタンクとを液体連
結することで、インク補給ユニットからサブインクタン
クへのインクの流路が構成されるので、インクを確実に
補給することができる。As described above, by connecting the ink supply unit and the sub ink tank at the supply position with the liquid by the connection mechanism, an ink flow path from the ink supply unit to the sub ink tank is formed. Can be reliably supplied.
【００１６】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記連結機構が、あらかじめインク
が貯留されたメインインクタンクと前記サブインクタン
クとを密閉状態で連通させる連通部材と、前記サブイン
クタンク内を減圧する減圧部材と、を有することを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the connecting mechanism includes a communicating member for communicating the main ink tank in which ink is previously stored and the sub ink tank in a sealed state. And a pressure reducing member for reducing the pressure in the sub ink tank.
【００１７】従って、連通部材によってメインインクタ
ンクとサブインクタンクとを密閉状態で連通し、サブイ
ンクタンク内を減圧部材によって減圧すると、メインイ
ンクタンクからインクがサブインクタンク内へ流入し補
給される。サブインクタンクの内圧を上げないので、一
定量のインクを確実に補給することが可能になる。ま
た、インク補給装置の構成が複雑になることもない。Therefore, when the main ink tank and the sub ink tank are connected in a sealed state by the communication member, and the pressure in the sub ink tank is reduced by the pressure reducing member, the ink flows from the main ink tank into the sub ink tank and is replenished. . Since the internal pressure of the sub ink tank is not increased, a certain amount of ink can be reliably supplied. Further, the configuration of the ink supply device does not become complicated.
【００１８】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれかに記載の発明において、前記変位機構
が、少なくとも１つが前記インク補給ユニットの複数を
変位可能な１又は複数の駆動部材を有していることを特
徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, at least one of the displacement mechanisms is capable of displacing one or more of the ink supply units. It has a driving member.
【００１９】従って、駆動部材によってインク補給ユニ
ットを補給位置と非補給位置とに変位させることができ
る。Therefore, the ink supply unit can be displaced between the supply position and the non-supply position by the driving member.
【００２０】駆動部材は、１又は複数設けられている
が、少なくとも１つはインク補給ユニットの複数を変位
可能とされている。従って、駆動部材の数をインク補給
ユニットの数よりも少なくすることができ、構成を簡略
化することが可能になる。One or more driving members are provided, and at least one of the driving members is capable of displacing a plurality of ink supply units. Therefore, the number of driving members can be made smaller than the number of ink supply units, and the configuration can be simplified.
【００２１】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記駆動部材が、単一の駆動源と、
前記駆動源の駆動力を複数の前記インク補給ユニットに
選択的に伝達しインク補給ユニットを変位させる複数の
伝達機構と、を有することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the driving member comprises a single driving source;
And a plurality of transmission mechanisms for selectively transmitting the driving force of the driving source to the plurality of ink supply units and displacing the ink supply units.
【００２２】このように、駆動源と伝達機構を設けるだ
けで、駆動部材を構成できるので、インク補給装置とし
ても構成が簡単になる。また、駆動源を単一にすること
で、さらに構成が簡単になる。As described above, since the driving member can be configured only by providing the driving source and the transmission mechanism, the configuration of the ink replenishing device is also simplified. Further, by using a single driving source, the configuration is further simplified.
【００２３】請求項６に記載の発明では、請求項３〜請
求項５のいずれかに記載の発明において、前記減圧部材
が、吸引ポンプを含んで構成されていることを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the third to fifth aspects of the present invention, the decompression member includes a suction pump.
【００２４】吸引ポンプで吸引することで、サブインク
タンク内を短時間で確実に減圧できる。By suctioning with the suction pump, the pressure in the sub ink tank can be reduced reliably in a short time.
【００２５】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の発明において、前記吸引ポンプが前記駆動源によっ
て駆動されるように駆動連結する連結部材、を有するこ
とを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the invention, there is provided a connecting member for drivingly connecting the suction pump so as to be driven by the driving source.
【００２６】連結部材を設けたことで、吸引ポンプが駆
動源により駆動されるようになる。このため、吸引ポン
プを駆動するための駆動源を別途設ける必要がなくな
り、構成が簡単になる。By providing the connecting member, the suction pump is driven by the driving source. Therefore, it is not necessary to separately provide a drive source for driving the suction pump, and the configuration is simplified.
【００２７】請求項８に記載の発明では、請求項７に記
載の発明において、前記駆動源を、前記伝達機構と前記
連結部材とで選択的に切り換えて連結する切り換え手
段、を有することを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect, there is provided switching means for selectively switching and connecting the drive source with the transmission mechanism and the connecting member. And
【００２８】すなわち、切り換え手段により、駆動源が
伝達機構に連結された状態（インク補給ユニットを変位
させることが可能な状態）と、駆動源が連結部材に連結
された状態（吸引ポンプを駆動させることが可能な状
態）とを選択的に切り換えることができる。That is, a state in which the drive source is connected to the transmission mechanism (a state in which the ink supply unit can be displaced) and a state in which the drive source is connected to the connection member (the suction pump is driven) by the switching means. Can be selectively switched between (i.
【００２９】請求項９に記載の発明では、請求項１〜請
求項８のいずれかに記載のインク補給装置と、前記イン
ク補給装置によってインクが補給されるサブインクタン
クとこのサブインクタンクから供給されたインクを画像
情報に基づいてインク滴として記録媒体に吐出する記録
ヘッドとがそれぞれ設けられた複数の記録ヘッドユニッ
トと、を有することを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the ink supply device according to any one of the first to eighth aspects, a sub-ink tank to which ink is supplied by the ink supply device, and a supply from the sub-ink tank. And a plurality of print head units each provided with a print head that discharges the applied ink to a print medium as ink droplets based on image information.
【００３０】従って、このインクジェット記録装置で
は、インク補給装置からサブインクタンクへ補給された
インクが記録ヘッドによってインク滴として記録媒体に
吐出され、記録媒体に画像が記録される。記録ヘッドユ
ニットは複数設けられているが、請求項１〜請求項８の
いずれかに記載のインク補給装置を有しているので、こ
れらのインク補給ユニットのサブインクタンクのうち、
特定のサブインクタンクに対応する特定のインク補給ユ
ニットを選択して補給位置とすることができ、補給に必
要な部材の少なくとも一部（例えば、インク補給ユニッ
トに対応して設けられた吸引ポンプ等）を共通化するこ
とが可能となる。これにより、構造の簡略化を図ること
ができるため、低コストとなる。Therefore, in this ink jet recording apparatus, the ink supplied from the ink supply unit to the sub-ink tank is ejected by the recording head as ink droplets onto the recording medium, and an image is recorded on the recording medium. Although a plurality of recording head units are provided, the recording head unit has the ink supply device according to any one of claims 1 to 8, and therefore, among the sub ink tanks of these ink supply units,
A specific ink supply unit corresponding to a specific sub-ink tank can be selected and set as a supply position, and at least a part of a member required for supply (for example, a suction pump or the like provided corresponding to the ink supply unit). ) Can be shared. As a result, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.
【００３１】請求項１０に記載の発明では、請求項９に
記載の発明において、前記記録ヘッドをメンテナンスす
るメンテナンス部材、を有することを特徴とする。According to a tenth aspect, in the ninth aspect, a maintenance member for maintaining the recording head is provided.
【００３２】メンテナンス部材によって記録ヘッドが常
にメンテナンスされ、インク滴の吐出に良好な状態を維
持できるので、高画質の画像を記録することが可能とな
る。Since the recording head is always maintained by the maintenance member, and a favorable state for ejecting ink droplets can be maintained, it is possible to record a high quality image.
【００３３】請求項１１に記載の発明では、請求項１０
に記載の発明において、前記メンテナンス部材が前記記
録ヘッドに対して接離してメンテナンス動作するときの
移動領域が、前記インク補給ユニットの変位時の移動領
域と互いに重ならないように設定されていることを特徴
とする。[0033] According to the eleventh aspect, in the tenth aspect,
In the invention described in (1), a movement area when the maintenance member contacts and separates from the recording head and performs a maintenance operation is set so as not to overlap with a movement area when the ink supply unit is displaced. Features.
【００３４】メンテナンス部材が記録ヘッドに対して接
離してメンテナンス動作するときの移動領域が、インク
補給ユニットの変位時の移動領域と互いに重なっている
ような構成では、いずれか一方が移動するときに他方が
退避する必要が生じるので、余分なスペースが必要にな
ったり、退避動作のための構成が必要になったりする
が、本発明ではこれらが重ならないように構成されてい
るので、インクジェット記録装置全体として小型化を図
ると共に構成を簡略化することが可能になる。In a configuration in which the moving area when the maintenance member contacts and separates from the recording head and performs the maintenance operation overlaps with the moving area when the ink supply unit is displaced, when one of the moving parts moves. Since the other needs to be evacuated, an extra space is required or a configuration for the evacuating operation is required. However, in the present invention, since these are configured not to overlap, the ink jet recording apparatus is used. It is possible to reduce the size as a whole and to simplify the configuration.
【００３５】請求項１２に記載の発明では、請求項１０
又は請求項１１に記載の発明において、前記メンテナン
ス部材によるメンテナンス動作と、前記インク補給ユニ
ットによるインク補給動作の一方が行われているときに
は他方が行われないように制御する制御手段、を有する
ことを特徴とする。According to the twelfth aspect, in the tenth aspect,
Alternatively, the invention according to claim 11, further comprising: control means for controlling so that one of the maintenance operation by the maintenance member and the ink supply operation by the ink supply unit is not performed when the other is performed. Features.
【００３６】このように、メンテナンス動作とインク補
給動作とが並行して行われないようにすることで、不具
合の発生を防止できる。また、例えばいすれか一方の動
作に不具合が生じたときでも、不具合の拡大を防止した
り、容易に復帰させたりすることが可能になる。As described above, by preventing the maintenance operation and the ink replenishment operation from being performed in parallel, it is possible to prevent a problem from occurring. Further, for example, even when a malfunction occurs in one of the operations, it is possible to prevent the malfunction from expanding and to easily recover the malfunction.
【００３７】請求項１３に記載の発明では、請求項９〜
請求項１２のいずれかに記載の発明において、前記イン
ク補給ユニットに供給されるインクがあらかじめ貯留さ
れると共に、平面視にてインク補給ユニットと少なくと
も一部が重なるように配置されたメインインクタンク、
を有することを特徴とする。According to the thirteenth aspect, in the ninth aspect,
13. The main ink tank according to claim 12, wherein the ink supplied to the ink supply unit is stored in advance and the ink supply unit is arranged so as to at least partially overlap the ink supply unit in a plan view.
It is characterized by having.
【００３８】従って、メインインクタンクにあらかじめ
貯留されたインクが、インク補給ユニットによってサブ
インクタンクへ補給される。メインインクタンクは平面
視にてインク補給ユニットと少なくとも一部が重なるよ
うに配置されているので、インクジェット記録装置の小
型化を図ることが可能になる。Accordingly, the ink stored in the main ink tank in advance is supplied to the sub ink tank by the ink supply unit. Since the main ink tank is arranged so as to at least partially overlap the ink supply unit in plan view, it is possible to reduce the size of the ink jet recording apparatus.
【００３９】[0039]
【発明の実施の形態】図１には、本発明の第１実施形態
のインクジェット記録装置１２が、その記録ヘッドキャ
リッジ１４の近傍を拡大して示されている。FIG. 1 is an enlarged view of an ink jet recording apparatus 12 according to a first embodiment of the present invention in the vicinity of a recording head carriage 14 thereof.
【００４０】このインクジェット記録装置１２は、記録
媒体Ｐ（例えば用紙等）を一定の方向に搬送する記録媒
体搬送部材１６と、この記録媒体Ｐの搬送経路に対向し
て、且つ記録媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向に沿って設
けられた１組のガイド部材１８とを備えている。これら
のガイド部材１８によって記録ヘッドキャリッジ１４が
支持されている。また、ガイド部材１８の下で且つ記録
媒体Ｐの搬送経路に隣接した位置にはメンテナンスステ
ーション２０が配置されており、記録ヘッドキャリッジ
１４に対して接離（本実施形態では上下動）して、キャ
ッピングやインクの吸引等のメンテナンス動作を行う。
このメンテナンス動作は、図示しない制御回路によっ
て、所定の条件やタイミングで行われるように制御され
ている。The ink jet recording apparatus 12 includes a recording medium transport member 16 for transporting a recording medium P (for example, paper) in a fixed direction, and a transporting medium for transporting the recording medium P facing the transport path of the recording medium P. And a set of guide members 18 provided along a direction perpendicular to the direction. The recording head carriage 14 is supported by these guide members 18. Further, a maintenance station 20 is disposed at a position below the guide member 18 and adjacent to the conveyance path of the recording medium P, and moves toward and away from the recording head carriage 14 (moves up and down in this embodiment). Perform maintenance operations such as capping and ink suction.
This maintenance operation is controlled by a control circuit (not shown) so as to be performed under predetermined conditions and timing.
【００４１】メンテナンスステーション２０に対向する
位置には記録ヘッドキャリッジ１４のホームポジション
が設定されており、この位置を位置センサ２２で検出す
るようになっている。上記した記録ヘッドキャリッジ１
４、記録媒体搬送部材１６、ガイド部材１８、メンテナ
ンスステーション２０及び位置センサ２２は、本体ハウ
ジング２４に保持されている。記録ヘッドキャリッジ１
４には、フレキシブル基板に形成された信号線を通じて
画像情報が送られる。A home position of the recording head carriage 14 is set at a position facing the maintenance station 20, and this position is detected by the position sensor 22. The above-described recording head carriage 1
4. The recording medium transport member 16, the guide member 18, the maintenance station 20, and the position sensor 22 are held in the main body housing 24. Recording head carriage 1
Image information is sent to 4 via signal lines formed on the flexible substrate.
【００４２】なお、図面において、記録ヘッドキャリッ
ジ１４の移動方向（主走査方向）を矢印Ｍで、記録媒体
Ｐの移動方向（副走査方向）を矢印Ｓでそれぞれ示す。In the drawings, the direction of movement of the recording head carriage 14 (main scanning direction) is indicated by an arrow M, and the direction of movement of the recording medium P (sub-scanning direction) is indicated by an arrow S.
【００４３】図２〜図４にも示すように、記録ヘッドキ
ャリッジ１４は、ガイド部材１８に沿って移動可能に配
設された記録ヘッドキャリッジフレーム２６と、この記
録ヘッドキャリッジフレーム２６の下面（記録媒体Ｐの
搬送経路に対向する面）よりも下に突出するように配設
され、下面にインク吐出口が形成された複数（本実施形
態では４つ）の記録ヘッド２８と、記録ヘッドキャリッ
ジフレーム２６に着脱可能に配設され各記録ヘッド２８
にインクを供給するサブインクタンク３０とで構成され
ている。サブインクタンク３０の数は、記録ヘッド２８
の数と対応するようになっており、本実施形態では４つ
とされている。従って、それぞれのサブインクタンク３
０ごとに記録ヘッド２８へ異なる色のインク（例えば、
ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ））を供給してインク滴を吐出することで、
フルカラーの画像を記録することが可能である。対応す
る記録ヘッド２８とサブインクタンク３０とで、本発明
に係る記録ヘッドユニット３２が構成されている。以
下、記録ヘッド２８、サブインクタンク３０及び後述の
インク補給ユニット４８等を各色に応じて特に区別して
説明するときは、符号の後にＢｋ、Ｙ、Ｍ、又はＣを付
して表示することとする。As shown in FIGS. 2 to 4, the recording head carriage 14 includes a recording head carriage frame 26 movably disposed along a guide member 18 and a lower surface (recording surface) of the recording head carriage frame 26. A plurality (four in the present embodiment) of recording heads 28 that are disposed so as to protrude below a surface facing the transport path of the medium P and have ink ejection ports formed on the lower surface; 26, each recording head 28
And a sub ink tank 30 that supplies ink to the sub ink tank 30. The number of sub-ink tanks 30
, And four in the present embodiment. Therefore, each sub ink tank 3
For every 0, a different color ink (for example,
Black (Bk), yellow (Y), magenta (M),
By supplying cyan (C)) and ejecting ink droplets,
It is possible to record a full-color image. The corresponding print head 28 and sub ink tank 30 constitute a print head unit 32 according to the present invention. Hereinafter, when the recording head 28, the sub-ink tank 30, and the ink supply unit 48, which will be described later, are particularly distinguished according to each color, Bk, Y, M, or C will be added after the reference numerals. I do.
【００４４】そして、図１に示すように、本実施形態の
インクジェット記録装置１２は、記録媒体搬送部材１６
で記録媒体Ｐを搬送し、且つ、記録ヘッドキャリッジ１
４を往復動作させながら、画像情報に応じてインク滴を
吐出して、記録媒体Ｐ上に画像を記録する。Then, as shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus 12 of this embodiment comprises a recording medium transport member 16.
Conveys the recording medium P, and the recording head carriage 1
An ink droplet is ejected in accordance with the image information while reciprocating 4 to record an image on the recording medium P.
【００４５】サブインクタンク３０のそれぞれには、図
３に示すように、サブインクタンク３０内の空気を排出
可能な排気口４２を有する排気用ポート３４と、この排
気用ポート３４よりも下方において、サブインクタンク
３０内へインクを補給可能なインク補給口４４を備えた
インク補給用ポート３６とが設けられている。さらに、
サブインクタンク３０には、排気用ポート３４よりも上
方に、サブインクタンク３０の内部と外部とで空気を流
通させる大気連通孔３８が形成されている。大気連通孔
３８を通って空気が出入りすることで、サブインクタン
ク３０内での圧力変動が緩和されるようになっている。
また、サブインクタンク３０には、内部のインク量を検
出するインク量センサ４０が取り付けられている。イン
ク量センサ４０は、検出したサブインクタンク３０内の
インク量の情報を図示しない制御回路に送る。As shown in FIG. 3, each of the sub ink tanks 30 has an exhaust port 34 having an exhaust port 42 through which air in the sub ink tank 30 can be exhausted, and a lower portion than the exhaust port 34. And an ink supply port 36 provided with an ink supply port 44 capable of supplying ink into the sub-ink tank 30. further,
In the sub ink tank 30, an air communication hole 38 is formed above the exhaust port 34 to allow air to flow between the inside and the outside of the sub ink tank 30. By allowing air to enter and exit through the atmosphere communication hole 38, pressure fluctuations in the sub ink tank 30 are reduced.
Further, the sub ink tank 30 is provided with an ink amount sensor 40 for detecting an internal ink amount. The ink amount sensor 40 sends information on the detected ink amount in the sub ink tank 30 to a control circuit (not shown).
【００４６】図１に示すように、本体ハウジング２４に
は、サブインクタンク３０のそれぞれに対応してインク
を補給する複数（本実施形態では４つ）のインク補給ユ
ニット４８を備えたインク補給装置４６が取りつけられ
ており、このインク補給ユニット４８によってサブイン
クタンク３０へインクを補給可能な位置が、記録ヘッド
キャリッジ１４のインク補給ポジションとされている。
インク補給ポジションも、ホームポジションと同様に、
位置センサ２２によって検出される。なお、インク補給
ポジションはホームポジションと同位置とされていても
よいが、本実施形態では異なる位置とされている。As shown in FIG. 1, the main body housing 24 has an ink replenishing device including a plurality (four in the present embodiment) of ink replenishing units 48 for replenishing ink corresponding to each of the sub-ink tanks 30. The position at which ink can be supplied to the sub ink tank 30 by the ink supply unit 48 is the ink supply position of the recording head carriage 14.
The ink supply position is the same as the home position,
The position is detected by the position sensor 22. The ink supply position may be the same position as the home position, but is different in the present embodiment.
【００４７】また、図２及び図３に示すように、インク
補給装置４６の下方には、メインインクタンク５０が配
置されている。メインインクタンク５０には、インクジ
ェット記録装置１２で使用されるインクがあらかじめ貯
留されており、インク補給装置４６によってこのインク
がサブインクタンク３０に補給され、画像記録に使用さ
れる。メインインクタンク５０は、平面視したときにイ
ンク補給装置４６と部分的に（本実施形態では略全体に
わたって）重なるように配置されており、インクジェッ
ト記録装置１２全体として小型化が図られている。As shown in FIGS. 2 and 3, below the ink supply device 46, a main ink tank 50 is disposed. The ink used in the inkjet recording device 12 is stored in the main ink tank 50 in advance, and the ink is supplied to the sub-ink tank 30 by the ink supply device 46 and used for image recording. The main ink tank 50 is arranged so as to partially overlap (substantially over the entirety in the present embodiment) with the ink replenishing device 46 when viewed in a plan view, so that the overall size of the ink jet recording apparatus 12 is reduced.
【００４８】図４及び図５にも詳細に示すように、イン
ク補給装置４６は、インクジェット記録装置１２の本体
ハウジング２４に一体的に固定された固定フレーム５２
を有しており、さらに固定フレーム５２内に、ガイド枠
体５４が配置されている。固定フレーム５２とガイド枠
体５４の間には幅方向に所定の間隙５６が構成されてお
り、ガイド枠体５４は固定フレーム５２内で、記録ヘッ
ドキャリッジ１４の移動方向（主走査方向）と同方向に
一定範囲内で移動可能となっている。また、この間隙５
６には圧縮コイルスプリング５８が配設されており、ガ
イド枠体５４を固定フレーム５２内で幅方向略中央に保
持している。なお、以下において単に「幅方向」という
ときは、ガイド枠体５４の幅方向と同一の方向をいうも
のとする。この「幅方向」は、記録ヘッドキャリッジ１
４の主走査方向（矢印Ｍ方向）と一致する。As shown in detail in FIGS. 4 and 5, the ink supply device 46 includes a fixed frame 52 integrally fixed to the main body housing 24 of the ink jet recording apparatus 12.
And a guide frame 54 is arranged in the fixed frame 52. A predetermined gap 56 is formed in the width direction between the fixed frame 52 and the guide frame 54, and the guide frame 54 is in the fixed frame 52 in the same direction as the moving direction of the recording head carriage 14 (main scanning direction). It can move within a certain range in the direction. This gap 5
A compression coil spring 58 is provided on 6, and the guide frame 54 is held in the fixed frame 52 at substantially the center in the width direction. In the following, the term “width direction” simply refers to the same direction as the width direction of the guide frame 54. This “width direction” corresponds to the recording head carriage 1
4 coincides with the main scanning direction (direction of arrow M).
【００４９】ガイド枠体５４の幅方向両端近傍には、記
録ヘッドキャリッジ１４に向かってスライド可能に、一
対の位置決めアーム６０が設けられている。図２及び図
３に示すように、位置決めアーム６０は、通常状態では
記録ヘッドキャリッジ１４に接触することがない位置と
なっている。また、位置決めアーム６０の内側面６０Ａ
（対向する面）どうしの間隔は、記録ヘッドキャリッジ
１４の記録ヘッドキャリッジフレーム２６の幅と等しく
されている。A pair of positioning arms 60 are provided near both ends in the width direction of the guide frame 54 so as to be slidable toward the recording head carriage 14. As shown in FIGS. 2 and 3, the positioning arm 60 is at a position where it does not come into contact with the recording head carriage 14 in a normal state. Also, the inner surface 60A of the positioning arm 60
The spacing between the (opposing surfaces) is set equal to the width of the recording head carriage frame 26 of the recording head carriage 14.
【００５０】図２及び図５に示すように、位置決めアー
ム６０には、記録ヘッドキャリッジ１４側の端部に、記
録ヘッドキャリッジ１４に対して斜めに切りかけられた
テーパー面６２が形成されている。図２に実線で示すよ
うに、記録ヘッドキャリッジ１４がインク補給位置で停
止した状態でガイド枠体５４に対して幅方向にずれてい
ると（図２では正規位置での記録ヘッドキャリッジフレ
ーム２６を二点鎖線で示している）、位置決めアーム６
０が記録ヘッドキャリッジ１４に向かって接近したとき
にいずれか一方の位置決めアーム６０のテーパー面６２
が記録ヘッドキャリッジフレーム２６の角部に接触する
ので、この状態でさらに位置決めアーム６０が記録ヘッ
ドキャリッジ１４に接近すると、この接近方向の移動
が、ガイド枠体５４の幅方向への移動に変換される。こ
れにより、圧縮コイルスプリング５８の弾性力に抗し
て、ガイド枠体５４が幅方向に移動する（固定フレーム
５２とガイド枠体５４の間の間隙５６は、一方が広がり
他方が狭まる）。さらに位置決めアーム６０が記録ヘッ
ドキャリッジ１４に接近すると、図５に示すように、記
録ヘッドキャリッジフレーム２６の側面２６Ｓと位置決
めアーム６０の内側面６０Ａとが接触し、記録ヘッドキ
ャリッジ１４とガイド枠体５４とが幅方向に正確に位置
決めされる。これにより、４つのインク補給ユニット４
８も一体で、対応するサブインクタンク３０に対して位
置決めされることになる。As shown in FIGS. 2 and 5, the positioning arm 60 has a tapered surface 62 formed at the end on the recording head carriage 14 side, which is cut obliquely to the recording head carriage 14. As shown by the solid line in FIG. 2, when the recording head carriage 14 is shifted in the width direction with respect to the guide frame 54 in a state where the recording head carriage 14 is stopped at the ink supply position (in FIG. (Indicated by a two-dot chain line), positioning arm 6
0 approaches the recording head carriage 14 when one of the positioning arms 60 is tapered.
Contacts the corner of the recording head carriage frame 26. If the positioning arm 60 further approaches the recording head carriage 14 in this state, the movement in the approach direction is converted into the movement in the width direction of the guide frame 54. You. Thereby, the guide frame 54 moves in the width direction against the elastic force of the compression coil spring 58 (one of the gaps 56 between the fixed frame 52 and the guide frame 54 expands and the other narrows). When the positioning arm 60 further approaches the recording head carriage 14, as shown in FIG. 5, the side surface 26S of the recording head carriage frame 26 and the inner side surface 60A of the positioning arm 60 come into contact, and the recording head carriage 14 and the guide frame 54 Are accurately positioned in the width direction. Thus, the four ink supply units 4
8 is also integrally positioned with respect to the corresponding sub ink tank 30.
【００５１】図５及び図６に示すように、位置決めアー
ム６０の内部は、押圧片収容部６４とされており、この
押圧片収容部６４に収容された押圧片６６の一部が、位
置決めアーム６０の内側面６０Ａから突設されている。
押圧片６６は、押圧片収容部６４内でスライド可能とさ
れると共に、圧縮コイルスプリング６８によって記録ヘ
ッドキャリッジ１４に接近する方向へと付勢されてい
る。そして、記録ヘッドキャリッジフレーム２６の側面
２６Ｓと位置決めアーム６０の内側面６０Ａとが接触
し、記録ヘッドキャリッジ１４とガイド枠体５４とが幅
方向に正確に位置決めされた状態で、さらに位置決めア
ーム６０が記録ヘッドキャリッジ１４に向かって前進す
ると、図６に示すように、圧縮コイルスプリング６８の
付勢力を受けた押圧片６６が記録ヘッドキャリッジ１４
を押圧する。これにより、押圧片６６とガイド部材１８
との間で記録ヘッドキャリッジ１４が挟持され、記録ヘ
ッドキャリッジ１４のがたつきが防止される。As shown in FIGS. 5 and 6, the inside of the positioning arm 60 is formed as a pressing piece housing portion 64, and a part of the pressing piece 66 housed in the pressing piece housing portion 64 is used as a positioning arm. The projection 60 protrudes from the inner side surface 60A.
The pressing piece 66 is slidable in the pressing piece housing portion 64, and is urged by a compression coil spring 68 in a direction approaching the recording head carriage 14. Then, in a state where the side surface 26S of the recording head carriage frame 26 and the inner side surface 60A of the positioning arm 60 come into contact with each other and the recording head carriage 14 and the guide frame 54 are accurately positioned in the width direction, the positioning arm 60 is further moved. When the print head carriage 14 advances toward the recording head carriage 14, as shown in FIG.
Press. Thereby, the pressing piece 66 and the guide member 18
The print head carriage 14 is sandwiched between the print head carriage 14 and the recording head carriage 14 to prevent the print head carriage 14 from rattling.
【００５２】ガイド枠体５４には、４つのサブインクタ
ンク３０に対応して、インク補給ユニット４８が配設さ
れている。インク補給ユニット４８は、ガイド枠体５４
に設けられた収容部７０内でそれぞれ独立してスライド
し、対応するサブインクタンク３０に対して接近及び離
間するようになっている。インク補給ユニット４８が記
録ヘッドキャリッジ１４（サブインクタンク３０）に対
して接近又は離間するときの移動領域は、図１から分か
るように、記録ヘッドキャリッジ１４に対してメンテナ
ンスステーション２０が接離するときの移動領域と重な
らないようになっている。このため、インク補給ユニッ
ト４８とメンテナンスステーション２０のいずれか一方
を記録ヘッドキャリッジ１４に対して接離させるとき
に、他方を退避させる必要がない。The guide frame 54 is provided with ink supply units 48 corresponding to the four sub ink tanks 30. The ink supply unit 48 includes a guide frame 54.
, Slide independently of each other in the storage sections 70 provided in the sub-ink tanks 30 and approach and separate from the corresponding sub-ink tanks 30. As can be seen from FIG. 1, the movement area when the ink supply unit 48 approaches or separates from the recording head carriage 14 (sub ink tank 30) is determined when the maintenance station 20 approaches or separates from the recording head carriage 14. It does not overlap with the moving area. Therefore, when one of the ink supply unit 48 and the maintenance station 20 is moved toward and away from the recording head carriage 14, it is not necessary to retract the other.
【００５３】図３及び図４に示すようにそれぞれのイン
ク補給ユニット４８の、サブインクタンク３０と対向す
る面には、サブインクタンク３０の排気口４２に対応し
た位置に排気用ポート７４が、サブインクタンク３０の
インク補給口４４に対応した位置にインク補給用ポート
７６がそれぞれ設けられており、インク補給ユニット４
８がサブインクタンク３０に向かって移動することで、
排気用ポート７４が排気口４２に、インク補給用ポート
７６がインク補給口４４にそれぞれ接続される。As shown in FIGS. 3 and 4, on the surface of each ink supply unit 48 facing the sub ink tank 30, an exhaust port 74 is provided at a position corresponding to the exhaust port 42 of the sub ink tank 30. An ink supply port 76 is provided at a position corresponding to the ink supply port 44 of the sub ink tank 30.
8 moves toward the sub-ink tank 30,
The exhaust port 74 is connected to the exhaust port 42, and the ink supply port 76 is connected to the ink supply port 44.
【００５４】また、それぞれのインク補給ユニット４８
には、サブインクタンク３０の大気連通孔３８に対応し
た位置に、キャップ７２が取りつけられている。インク
補給ユニット４８がサブインクタンク３０に接近し、排
気用ポート７４が排気口４２に、インク補給用ポート７
６がインク補給口４４にそれぞれ接続された後に、さら
にインク補給ユニット４８がサブインクタンク３０に接
近することで、キャップ７２が大気連通孔３８を封止
し、サブインクタンク３０の内部と外部との空気の流通
を阻止するように、キャップ７２の形状や取付位置等が
設定されている。Each ink supply unit 48
A cap 72 is attached to the sub-ink tank 30 at a position corresponding to the air communication hole 38. The ink supply unit 48 approaches the sub-ink tank 30, and the exhaust port 74 is connected to the exhaust port 42 and the ink supply port 7.
After the ink supply units 6 are connected to the ink supply ports 44, respectively, the ink supply unit 48 further approaches the sub-ink tank 30, so that the cap 72 seals the atmosphere communication hole 38, and the inside and outside of the sub-ink tank 30 are connected. The shape and the mounting position of the cap 72 are set so as to prevent the air from flowing.
【００５５】インク補給ユニット４８からは、サブイン
クタンク３０に向かって位置決めピン７８が突設されて
いる。一方、サブインクタンク３０には、位置決めピン
７８に対応する位置に、位置決め用ポート８０が設けら
れている。位置決めピン７８は、一定の外径を有する円
柱状の位置決め部８２と、この位置決め部８２よりも先
端側において先細りの円錐状に形成された案内部８４と
を有しており、位置決め部８２の外径は、位置決め用ポ
ート８０の内径と略等しくされている。インク補給ユニ
ット４８がサブインクタンク３０に接近すると、まず、
位置決めピン７８の先端側の案内部８４が位置決め用ポ
ート８０内に進入する。案内部８４は先細り形状とされ
ているので、位置決めピン７８の中心と位置決め用ポー
ト８０の中心とがずれていても、位置決めピン７８は位
置決め用ポート８０内に入る。そして、インク補給ユニ
ット４８がさらにサブインクタンク３０に接近するにし
たがい、案内部８４によって位置決めピン７８の中心と
位置決め用ポート８０の中心とが一致する方向へと徐々
に移動する。さらに、位置決め部８２が位置決め用ポー
ト８０に達すると、位置決めピン７８の中心と位置決め
用ポート８０の中心とが一致し、インク補給ユニット４
８とサブインクタンク３０とが個々に位置決めされる。A positioning pin 78 projects from the ink supply unit 48 toward the sub ink tank 30. On the other hand, the sub ink tank 30 is provided with a positioning port 80 at a position corresponding to the positioning pin 78. The positioning pin 78 has a cylindrical positioning portion 82 having a constant outer diameter, and a guide portion 84 formed in a tapered conical shape on the distal end side of the positioning portion 82. The outer diameter is substantially equal to the inner diameter of the positioning port 80. When the ink supply unit 48 approaches the sub ink tank 30, first,
The guide portion 84 on the distal end side of the positioning pin 78 enters the positioning port 80. Since the guide portion 84 has a tapered shape, the positioning pin 78 enters the positioning port 80 even if the center of the positioning pin 78 and the center of the positioning port 80 are shifted. Then, as the ink supply unit 48 further approaches the sub-ink tank 30, the guide portion 84 gradually moves the center of the positioning pin 78 and the center of the positioning port 80 so as to coincide with each other. Further, when the positioning section 82 reaches the positioning port 80, the center of the positioning pin 78 and the center of the positioning port 80 match, and the ink supply unit 4
8 and the sub ink tank 30 are individually positioned.
【００５６】図３〜図５に示すように、インク補給ユニ
ット４８の上面、下面及び両側面と、インク補給ユニッ
ト４８を収容する収容部７０内の上面、下面及び両側面
との間には、それぞれ所定の間隙８６が構成されてい
る。また、インク補給ユニット４８のこれら各面からは
案内ピン８８が突設されており、それぞれ、収容部７０
の各面に形成された案内溝９０に収容されている。As shown in FIGS. 3 to 5, between the upper surface, the lower surface, and both side surfaces of the ink supply unit 48, and the upper surface, the lower surface, and both side surfaces in the storage section 70 that houses the ink supply unit 48, Each has a predetermined gap 86. Guide pins 88 project from each of these surfaces of the ink supply unit 48, and each of the guide pins 88 is
Are accommodated in the guide grooves 90 formed on the respective surfaces.
【００５７】図４から分かるように、案内溝９０には案
内ピン８８の外径よりもわずかに広い幅に形成された保
持部９０Ａと、それぞれサブインクタンク３０に近い側
の端部近傍において、次第に幅広となる幅広部９０Ｂと
が形成されている。幅広部９０Ｂの位置は、インク補給
ユニット４８がサブインクタンク３０に接近して位置決
めピン７８が位置決め用ポート８０に進入した状態で、
案内ピン８８が幅広部９０Ｂ内に存在するように設定さ
れている。従って、位置決めピン７８が位置決め用ポー
ト８０に進入していない状態では、案内ピン８８が保持
部９０Ａ内を移動し、インク補給ユニット４８は収容部
７０内においてがたつきなくスライドする。そして、位
置決めピン７８が位置決め用ポート８０に進入した状態
では、案内ピン８８が幅広部９０Ｂに達しており、案内
ピン８８と幅広部９０Ｂとの間に隙間が構成されるの
で、インク補給ユニット４８は収容部７０内において、
上下方向及び幅方向に一定範囲内で移動可能になる。従
って、この状態、すなわち、位置決めピン７８が位置決
め用ポート８０に進入した状態では、案内ピン８８と案
内溝９０によるインク補給ユニット４８の案内は実質的
に解除され、これに代わって、位置決めピン７８と位置
決め用ポート８０とによる正確な位置決めが行われるこ
とになる。しかも、案内ピン８８と幅広部９０Ｂとの隙
間は、案内ピン８８がサブインクタンク３０により接近
するに従って大きくなるので、インク補給ユニット４８
が上下方向及び幅方向に移動可能な範囲もこれに伴って
大きくなる。As can be seen from FIG. 4, the guide groove 90 has a holding portion 90 A formed to have a width slightly larger than the outer diameter of the guide pin 88, and the vicinity of the end near the sub ink tank 30. The wide part 90B which becomes gradually wide is formed. The position of the wide portion 90B is set in a state where the ink supply unit 48 approaches the sub ink tank 30 and the positioning pin 78 enters the positioning port 80.
The guide pin 88 is set so as to exist in the wide portion 90B. Therefore, when the positioning pin 78 does not enter the positioning port 80, the guide pin 88 moves in the holding section 90A, and the ink supply unit 48 slides in the storage section 70 without play. When the positioning pin 78 has entered the positioning port 80, the guide pin 88 has reached the wide portion 90B, and a gap is formed between the guide pin 88 and the wide portion 90B. Is in the accommodation section 70,
It is possible to move within a certain range in the vertical direction and the width direction. Accordingly, in this state, that is, in a state in which the positioning pin 78 has entered the positioning port 80, the guide of the ink supply unit 48 by the guide pin 88 and the guide groove 90 is substantially released, and instead, the positioning pin 78 is replaced. And the positioning port 80 is used for accurate positioning. In addition, the gap between the guide pin 88 and the wide portion 90B increases as the guide pin 88 approaches the sub-ink tank 30, so that the ink supply unit 48
The range in which the can be moved in the up-down direction and the width direction also increases accordingly.
【００５８】それぞれのインク補給ユニット４８に設け
られたインク補給用ポート７６には、図９に示すよう
に、インク補給用パイプ９２が配設されている。インク
補給用パイプ９２は、全体として略円筒状に形成された
パイプ本体９４を有している。パイプ本体９４の先端に
は、サブインクタンク３０へ補給されるインクを流出さ
せるための連通穴９６が形成されている。また、パイプ
本体９４の先端部近傍は、先端に向かって次第に径が小
さくなる先細り形状とされている。As shown in FIG. 9, an ink supply pipe 92 is provided in the ink supply port 76 provided in each ink supply unit 48. The ink supply pipe 92 has a pipe main body 94 formed in a substantially cylindrical shape as a whole. A communication hole 96 through which ink supplied to the sub ink tank 30 flows out is formed at the tip of the pipe body 94. The vicinity of the distal end of the pipe body 94 is tapered so that the diameter gradually decreases toward the distal end.
【００５９】パイプ本体９４内には、その長手方向に移
動可能に弁体９８が収容され、さらに後端側には、Ｏリ
ング１００を介して、ブラケット１０２が圧入されてい
る。A valve body 98 is accommodated in the pipe main body 94 so as to be movable in the longitudinal direction, and a bracket 102 is press-fitted via an O-ring 100 to the rear end side.
【００６０】弁体９８は、弾性部材によって構成された
環状のパッキン１０４と、このパッキン１０４を保持す
ると共に、パイプ本体９４内をスライド可能とされたパ
ッキンホルダー１０６、及び、パッキンホルダー１０６
とブラケット１０２との間に配設され、パッキンホルダ
ー１０６とパッキン１０４を連通穴９６に向かって付勢
する圧縮コイルスプリング１０８とで構成されている。
通常は、圧縮コイルスプリング１０８によってパッキン
ホルダー１０６及びパッキン１０４が連通穴９６に向か
って付勢され、パッキン１０４が連通穴９６の周囲に圧
着されて連通穴９６が閉塞されているが、図１０（Ｃ）
及び（Ｄ）に示すように、圧縮コイルスプリング１０８
の付勢力に抗してパッキンホルダー１０６及びパッキン
１０４がスライドしパッキン１０４が連通穴９６の周囲
から離間すると、インクが流通可能となる。The valve body 98 has an annular packing 104 formed of an elastic member, a packing holder 106 that holds the packing 104 and is slidable in the pipe body 94, and a packing holder 106.
And a compression coil spring 108, which is disposed between the gasket 102 and the bracket 102, and urges the packing holder 106 and the packing 104 toward the communication hole 96.
Normally, the packing holder 106 and the packing 104 are urged toward the communication hole 96 by the compression coil spring 108, and the packing 104 is pressed around the communication hole 96 to close the communication hole 96. C)
And (D), the compression coil spring 108
When the packing holder 106 and the packing 104 slide against the urging force and the packing 104 is separated from the periphery of the communication hole 96, ink can flow.
【００６１】パッキンホルダー１０６からはバルブ当接
部１１０が突設されている。バルブ当接部１１０はパッ
キン１０４内を貫通し、その先端が連通穴９６から外部
に露出しており、後述するバルブ突起部１２２に押され
るようになっている。From the packing holder 106, a valve contact portion 110 is provided so as to protrude therefrom. The valve abutting portion 110 penetrates through the packing 104, and its tip is exposed to the outside through the communication hole 96, and is pushed by a valve protrusion 122 described later.
【００６２】ブラケット１０２の後端には、カバー１１
２を介して、インク補給用チューブ１２４の一端が接続
されている。図３に示すように、インク補給用チューブ
１２４の他端は、画像記録に使用されるインクがあらか
じめ貯留されたメインインクタンク５０に接続されてい
る。後述するように、インク補給用ポート７６がサブイ
ンクタンク３０のインク補給口４４に接続されると、メ
インインクタンク５０からサブインクタンク３０へのイ
ンクの流路が構成される。At the rear end of the bracket 102, the cover 11
2, one end of the ink supply tube 124 is connected. As shown in FIG. 3, the other end of the ink supply tube 124 is connected to a main ink tank 50 in which ink used for image recording is stored in advance. As described later, when the ink supply port 76 is connected to the ink supply port 44 of the sub ink tank 30, an ink flow path from the main ink tank 50 to the sub ink tank 30 is formed.
【００６３】これに対し、サブインクタンク３０のイン
ク補給口４４には、その内部にガスケット１１４が配置
され、ガスケットカバー１１２によって脱落しないよう
に所定位置に保持されている。ガスケット１１４の外周
には、環状に膨出された膨出部１１４Ａが形成されてお
り、この膨出部１１４Ａがインク補給口４４の内面に圧
着することで、これらの間からのインクや空気の流動を
阻止している。また、ガスケット１１４には、内側に向
かって環状に突出するリップ部１１４Ｂが形成されてお
り、図１０（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、挿入された
パイプ本体９４に外側から全周にわたって接触して、こ
れらの間からのインクや空気の流動を阻止している。ガ
スケットカバー１１２とガスケット１１４との間には、
環状の押さえリング１１６が配設されており、パイプ本
体９４が抜き差しされたときの、この抜き差し方向への
リップ部１１４Ｂの変形を一定範囲に制限している。こ
れにより、パイプ本体９４をインク補給口４４内で移動
（抜き差し）するときに、リップ部１１４Ｂが不用意に
追従して抜き差しの抵抗となったり、リップ部１１４Ｂ
へのパイプ本体９４外周への密着性が低下したりしない
ようになる。On the other hand, a gasket 114 is disposed inside the ink supply port 44 of the sub-ink tank 30, and is held at a predetermined position by the gasket cover 112 so as not to fall off. A ring-shaped bulging portion 114A is formed on the outer periphery of the gasket 114. The bulging portion 114A is pressed against the inner surface of the ink supply port 44, so that ink or air from between the bulging portions 114A is compressed. Blocking flow. The gasket 114 is formed with a lip portion 114B that protrudes annularly inward, and as shown in FIGS. 10C and 10D, the lip portion 114B is inserted into the inserted pipe main body 94 over the entire circumference from the outside. In contact therewith, the flow of ink and air from between them is blocked. Between the gasket cover 112 and the gasket 114,
An annular pressing ring 116 is provided to limit the deformation of the lip portion 114B in the insertion / removal direction when the pipe body 94 is inserted / removed, to a certain range. Thus, when the pipe body 94 is moved (removed and inserted) in the ink supply port 44, the lip portion 114B inadvertently follows and becomes a resistance for removal and insertion, or the lip portion 114B
The adhesion to the outer periphery of the pipe body 94 is not reduced.
【００６４】インク補給口４４内には、ガスケット１１
４よりもさらに奥側に、バルブ１１８が配置されてい
る。バルブ１１８は、通常はインク補給口４４内の圧縮
コイルスプリング１２０によって付勢され、ガスケット
１１４に形成された環状の突起部１１４Ｃに圧着されて
インクの流路を閉鎖しているが、図１０（Ｃ）及び
（Ｄ）に示すように、圧縮コイルスプリング１２０の付
勢力に抗してスライドし、突起部１１４Ｃから離間する
と、インクの流路が構成される。なお、本実施形態で
は、圧縮コイルスプリング１２０のばね定数は、圧縮コ
イルスプリング１０８のばね定数よりも大きく設定され
ている。In the ink supply port 44, the gasket 11
The valve 118 is disposed further to the rear side than the fourth. The valve 118 is normally urged by a compression coil spring 120 in the ink supply port 44 and is pressed against an annular protrusion 114C formed on the gasket 114 to close the ink flow path. As shown in (C) and (D), when the slider slides against the urging force of the compression coil spring 120 and separates from the protrusion 114C, an ink flow path is formed. In the present embodiment, the spring constant of the compression coil spring 120 is set to be larger than the spring constant of the compression coil spring 108.
【００６５】バルブ１１８からは、パッキンホルダー１
０６のバルブ当接部１１０に対向するように、バルブ突
起部１２２が突設されている。パイプ本体９４をインク
補給口４４内に挿入すると、図１０（Ｂ）に示すよう
に、バルブ当接部１１０の先端とバルブ突起部１２２の
先端とが接触し、互いに押圧しあう。この押圧力で、弁
体９８及びバルブ１１８がスライドし、インクの流路が
構成される。なお、本実施形態では、圧縮コイルスプリ
ング１２０のばね定数を、圧縮コイルスプリング１０８
のばね定数よりも大きく設定しており、まず最初にパイ
プ本体９４内でインクの流路が構成され、ついでインク
補給口４４内でインクの流路が構成されるようにしてい
る。これにより、インク補給ユニット４８とサブインク
タンク３０とが液体連結される。なお、パッキンホルダ
ー１０６及びバルブ１１８には、共に連通孔１０６Ｄ、
１１８Ｄが形成されており、液体連結時のインクの流通
を妨げないようになっている。From the valve 118, the packing holder 1
A valve protrusion 122 is provided so as to face the valve contact portion 110 of FIG. When the pipe main body 94 is inserted into the ink supply port 44, as shown in FIG. 10B, the tip of the valve contact portion 110 and the tip of the valve projection 122 come into contact with each other and press each other. With this pressing force, the valve element 98 and the valve 118 slide to form an ink flow path. In the present embodiment, the spring constant of the compression coil spring 120 is
Is set to be larger than the spring constant of the ink supply path. First, an ink flow path is formed in the pipe main body 94, and then, an ink flow path is formed in the ink supply port 44. Thus, the ink supply unit 48 and the sub ink tank 30 are liquid-connected. Note that both the packing holder 106 and the valve 118 have communication holes 106D,
118D is formed so as not to obstruct the flow of ink at the time of liquid connection.
【００６６】また、バルブ当接部１１０及びバルブ突起
部１２２の位置及び形状は、パイプ本体９４がインク補
給口４４に挿入されて、少なくともパイプ本体９４の外
周部にリップ部１１４Ｂが密着した後に、インクの流路
が構成されるように、所定の位置及び形状とされてい
る。The positions and shapes of the valve contact portion 110 and the valve protrusion 122 are determined after the pipe main body 94 is inserted into the ink supply port 44 and the lip portion 114B is brought into close contact with at least the outer peripheral portion of the pipe main body 94. It has a predetermined position and shape so that an ink flow path is formed.
【００６７】図１１には、排気用ポート７４及び排気口
４２が示されている。排気用ポート７４及び排気口４２
は、後述するようにサブインクタンク３０内の空気を排
出するものであり、内部をインクが流通しない。このた
め、排気用ポート７４には、パイプ本体９４の内部に弁
体９８が設けられていない。すなわち、パイプ本体９４
の連通穴９６は常に開放されると共に、パイプ本体９４
の一部に、バルブ突起部１２２を押圧可能なバルブ当接
部１１０が設けられている。このような構成であって
も、パイプ本体９４を排気口４２に挿入すると、バルブ
当接部１１０がバルブ突起部１２２を押圧してガスケッ
ト１１４を押しこむので空気の流路が構成され、排気用
チューブ１２６から、サブインクタンク３０内の空気を
排出することが可能となる。なお、排気用ポート７４及
び排気口４２は、上記した以外は図９に示すインク補給
用ポート７６及びインク補給口４４と同一構成とされて
いるので、図１１において同一の構成要素、部材等に同
一符号を付して説明を省略する。FIG. 11 shows the exhaust port 74 and the exhaust port 42. Exhaust port 74 and exhaust port 42
Is for discharging the air in the sub-ink tank 30 as described later, and the ink does not circulate inside. Therefore, the exhaust port 74 is not provided with the valve element 98 inside the pipe body 94. That is, the pipe body 94
The communication hole 96 is always open and the pipe body 94
Is provided with a valve contact portion 110 capable of pressing the valve protrusion 122. Even with such a configuration, when the pipe main body 94 is inserted into the exhaust port 42, the valve abutment portion 110 presses the valve protrusion 122 to push the gasket 114, so that an air flow path is formed, and The air in the sub ink tank 30 can be discharged from the tube 126. Since the exhaust port 74 and the exhaust port 42 have the same configuration as the ink supply port 76 and the ink supply port 44 shown in FIG. 9 except for the above, the same components, members, and the like in FIG. The same reference numerals are given and the description is omitted.
【００６８】図２、図１２及び図１３に示すように、固
定フレーム５２には、インク補給装置４６を駆動する駆
動モータ１２８と、この駆動モータ１２８の駆動力を受
けて回転するインク補給ユニット変位用ギヤ列１３０、
ポンプ駆動用ギヤ列１３２及び、駆動モータ１２８の正
転、逆転に応じて回転力の伝達をインク補給ユニット変
位用ギヤ列１３０又はポンプ駆動用ギヤ列１３２に切り
換えるクラッチユニット１３４が取り付けられている。As shown in FIGS. 2, 12, and 13, a fixed frame 52 includes a drive motor 128 for driving the ink supply device 46, and a displacement of an ink supply unit that rotates by receiving the drive force of the drive motor 128. Gear train 130,
A pump drive gear train 132 and a clutch unit 134 for switching transmission of rotational force to the ink supply unit displacement gear train 130 or the pump drive gear train 132 in accordance with forward and reverse rotations of the drive motor 128 are provided.
【００６９】クラッチユニット１３４は、駆動モータ１
２８の駆動ギヤ１３６と噛合う入力側ギヤ１３８と、こ
の入力側ギヤ１３８の軸回りに揺動可能に配置された揺
動アーム１４０及び、この揺動アーム１４０の先端に取
り付けられると共に、入力側ギヤ１３８と噛合って回転
力を受ける出力側ギヤ１４２で構成されている。駆動モ
ータ１２８が正転すると、図１２に示すように、揺動ア
ーム１４０が反時計回り方向に揺動し、出力側ギヤ１４
２がインク補給ユニット変位用ギヤ列１３０と噛合う。
これに対し、駆動モータ１２８が逆転すると、図１３に
示すように、揺動アーム１４０が時計回り方向に揺動
し、出力側ギヤ１４２がポンプ駆動用ギヤ列１３２と噛
合う。The clutch unit 134 includes the drive motor 1
An input gear 138 meshing with the drive gear 136 of FIG. 28, a swing arm 140 arranged to be swingable around the axis of the input gear 138, and attached to the tip of the swing arm 140, The output gear 142 is configured to mesh with the gear 138 and receive a rotational force. When the drive motor 128 rotates forward, the swing arm 140 swings counterclockwise as shown in FIG.
2 meshes with the gear train 130 for ink supply unit displacement.
On the other hand, when the drive motor 128 rotates in the reverse direction, the swing arm 140 swings clockwise as shown in FIG. 13 and the output gear 142 meshes with the pump drive gear train 132.
【００７０】図２、図３及び図１２から分かるように、
固定フレーム５２には、インク補給ユニット変位用ギヤ
列１３０によって伝達された回転力で回転するカムユニ
ット１４４が、それぞれのインク補給ユニット４８及び
位置決めアーム６０に対応して（従って、本実施形態で
は合計で６つ）、且つ同軸で一体的に回転するように配
置されている。それぞれのカムユニット１４４は、対応
するインク補給ユニット４８又は位置決めアーム６０を
前進させるための前進用カム１４６と、後退させるため
の後退用カム１４８で構成されている。As can be seen from FIGS. 2, 3 and 12,
In the fixed frame 52, a cam unit 144 that rotates by the rotational force transmitted by the ink supply unit displacement gear train 130 corresponds to each of the ink supply unit 48 and the positioning arm 60 (accordingly, in this embodiment, a total of 6), and coaxially and integrally rotated. Each cam unit 144 includes a forward cam 146 for advancing the corresponding ink supply unit 48 or the positioning arm 60, and a retreat cam 148 for retreat.
【００７１】また、固定フレーム５２には、カムフォロ
ワユニット１５０が配置されている。カムフォロワユニ
ット１５０は、前進用カム１４６及び後退用カム１４８
にそれぞれ対応する前進用カムフォロワ１５２及び後退
用カムフォロワ１５４が一体的に設けられており、イン
ク補給ユニット４８のスライド方向と同方向にスライド
可能とされている。Further, a cam follower unit 150 is disposed on the fixed frame 52. The cam follower unit 150 includes a forward cam 146 and a reverse cam 148.
The cam follower 152 for forward movement and the cam follower 154 for backward movement are respectively provided integrally, and are slidable in the same direction as the sliding direction of the ink supply unit 48.
【００７２】さらに、固定フレーム５２には、支軸１５
６回りに揺動可能なリンク１６０と、このリンク１６０
の先端に一端が軸支された変位用アーム１６２とで構成
されたリンク機構１５８が設けられている。変位用アー
ム１６２の他端は、位置決めアーム６０又はインク補給
ユニット４８に軸支されている。また、リンク１６０の
略中央には、カムフォロワユニット１５０が軸支されて
いる。これにより、カムフォロワユニット１５０がスラ
イドすると、リンク機構１５８によってスライド量が増
幅されて、位置決めアーム６０又はインク補給ユニット
４８に伝達されるようになっている。Further, the fixed frame 52 has
A link 160 that can swing around six turns, and the link 160
A link mechanism 158 composed of a displacement arm 162 whose one end is pivotally supported at one end is provided. The other end of the displacement arm 162 is pivotally supported by the positioning arm 60 or the ink supply unit 48. At substantially the center of the link 160, a cam follower unit 150 is pivotally supported. Thus, when the cam follower unit 150 slides, the slide amount is amplified by the link mechanism 158 and transmitted to the positioning arm 60 or the ink supply unit 48.
【００７３】それぞれのカムユニット１４４は、対応す
る位置決めアーム６０又はインク補給ユニット４８を所
定のタイミングで前進又は後退させることができるよう
に、前進用カム１４６及び後退用カム１４８の位置及び
形成が決められている。また、固定フレーム５２には、
カムユニット１４４の回転位置を検出する図示しないセ
ンサが取りつけられており、このセンサによって検出さ
れたカムユニット１４４の回転角度に基づいて、図示し
ない制御回路が駆動モータ１２８を駆動し、カムユニッ
ト１４４の初期位置を設定したり回転角度を制御したり
するようになっている。The positions and formation of the advancing cam 146 and the retreating cam 148 are determined so that each of the cam units 144 can advance or retreat the corresponding positioning arm 60 or the ink supply unit 48 at a predetermined timing. Have been. In addition, the fixed frame 52 includes
A sensor (not shown) for detecting the rotational position of the cam unit 144 is attached. Based on the rotation angle of the cam unit 144 detected by the sensor, a control circuit (not shown) drives the drive motor 128 to The initial position is set and the rotation angle is controlled.
【００７４】従って、図１４に示すように、駆動モータ
１２８の正転による回転力を受けてカムユニット１４４
が回転すると、まず、カムユニット１４４の回転角度が
１０度に達したときに、位置決めアーム６０に対応する
カムユニット１４４の前進用カム１４６によって、位置
決めアーム６０が前進する（図５参照）。カムユニット
１４４の回転角度が４０度に達すると、図６に示すよう
に、位置決めアーム６０は最も前進した位置となり、以
後、回転角度が３２０度に達するまで、位置決めアーム
６０はこの位置に保持される。Therefore, as shown in FIG. 14, the cam unit 144 receives the rotational force of the forward rotation of the drive motor 128 and
First, when the rotation angle of the cam unit 144 reaches 10 degrees, the positioning arm 60 moves forward by the advancing cam 146 of the cam unit 144 corresponding to the positioning arm 60 (see FIG. 5). When the rotation angle of the cam unit 144 reaches 40 degrees, as shown in FIG. 6, the positioning arm 60 becomes the most advanced position, and thereafter, the positioning arm 60 is held at this position until the rotation angle reaches 320 degrees. You.
【００７５】また、カムユニット１４４の回転角度が４
０度に達したとき、ブラックのインク補給ユニット４８
Ｂｋに対応するカムユニット１４４の前進用カム１４６
によってインク補給ユニット４８Ｂｋが前進を開始し、
回転角度が９０度に達すると、図１５（Ａ）に示すよう
に、インク補給ユニット４８Ｂｋは最も前進した位置と
なって回転角度が１１０度に達するまでこの位置に保持
される（ここで、駆動モータ１２８の回転を止めるか、
若しくは逆転させても、カムユニット１４４は回転しな
いため、つぎに駆動モータ１２８を正転させるまで、イ
ンク補給ユニット４８Ｂｋをこの位置に保持することが
可能である）。When the rotation angle of the cam unit 144 is 4
When it reaches 0 degrees, the black ink supply unit 48
Forward cam 146 of cam unit 144 corresponding to Bk
With this, the ink supply unit 48Bk starts moving forward,
When the rotation angle reaches 90 degrees, as shown in FIG. 15A, the ink supply unit 48Bk reaches the most advanced position and is held at this position until the rotation angle reaches 110 degrees (here, drive Stop the rotation of the motor 128,
Alternatively, even if the rotation is reversed, the cam unit 144 does not rotate, so that the ink supply unit 48Bk can be held at this position until the drive motor 128 is rotated forward again.)
【００７６】カムユニット１４４がさらに回転すると、
後退用カム１４８によってインク補給ユニット４８Ｂが
後退を開始し、回転角度が１４０度に達すると、インク
補給ユニット４８Ｂは初期位置まで後退する。また、回
転角度が１１０度に達したとき（すなわちインク補給ユ
ニット４８Ｂが後退を始めるのと同時に）、シアンのイ
ンク補給ユニット４８Ｃに対応するカムユニット１４４
の前進用カム１４６によってインク補給ユニット４８Ｃ
が前進を開始し、１６０度で最も前進した位置となる。
その後、回転角度が１６０度〜１８０度でこの最も前進
した位置を保持し（図１５（Ｂ）参照）、１８０度で後
退用カム１４８によって後退を開始し、２１０度に達す
ると初期位置まで後退する。従って、シアンのインク補
給ユニット４８は、ブラックのインク補給ユニット４８
Ｂに対して、回転角度で７０度遅れて、同様の動作を行
う。以後、同様にして、マゼンタのインク補給ユニット
４８Ｍがシアンのインク補給ユニットに対して７０度遅
れて前進及び後退を行い（図１６（Ａ）参照）、イエロ
ーのインク補給ユニット４８Ｙがマゼンタのインク補給
ユニット４８Ｍに対して７０度遅れて前進及び後退を行
う（図１６（Ｂ）参照）。このように、本実施形態のイ
ンク補給装置４６では、それぞれのインク補給ユニット
４８に対応するカムユニット１４４に所定の（本実施形
態では７０度）の位相差を設けるようにしているので、
それぞれのインク補給ユニット４８を独立して、対応す
るサブインクタンク３０に対し前進及び後退させること
が可能となっている。When the cam unit 144 further rotates,
The ink replenishment unit 48B starts retreating by the retreat cam 148, and when the rotation angle reaches 140 degrees, the ink replenishment unit 48B retreats to the initial position. When the rotation angle reaches 110 degrees (that is, at the same time when the ink supply unit 48B starts retreating), the cam unit 144 corresponding to the cyan ink supply unit 48C.
Replenishment unit 48C
Starts moving forward, and becomes the most advanced position at 160 degrees.
Thereafter, when the rotation angle is 160 to 180 degrees, the most advanced position is maintained (see FIG. 15B), and when the rotation angle reaches 180 degrees, the reversing cam 148 starts retreating. I do. Therefore, the cyan ink supply unit 48 is replaced by the black ink supply unit 48.
The same operation is performed with a rotation angle of 70 degrees behind B. Thereafter, similarly, the magenta ink supply unit 48M moves forward and backward with a delay of 70 degrees with respect to the cyan ink supply unit (see FIG. 16A), and the yellow ink supply unit 48Y supplies the magenta ink supply unit. The unit 48M moves forward and backward with a delay of 70 degrees with respect to the unit 48M (see FIG. 16B). As described above, in the ink replenishing device 46 of the present embodiment, the cam units 144 corresponding to the respective ink replenishing units 48 are provided with a predetermined (70 ° in this embodiment) phase difference.
Each ink supply unit 48 can be independently moved forward and backward with respect to the corresponding sub ink tank 30.
【００７７】図１３に示すように、駆動モータ１２８が
逆転すると、クラッチユニット１３４を構成する揺動ア
ーム１４０が時計回り方向に揺動し、出力側ギヤ１４２
がポンプ駆動用ギヤ列１３２と噛合うため、駆動モータ
１２８の回転力がポンプユニット１６４を構成するポン
プ軸１６６に伝達される。As shown in FIG. 13, when the drive motor 128 rotates in the reverse direction, the swing arm 140 constituting the clutch unit 134 swings clockwise, and the output gear 142
Are meshed with the pump drive gear train 132, so that the rotational force of the drive motor 128 is transmitted to the pump shaft 166 of the pump unit 164.
【００７８】図２に示すように、ポンプユニット１６４
は、各インク補給ユニット４８から延びる排気用チュー
ブ１２６に対応して、４つのローラーポンプ１６８を有
する構成とされている。図３に示すように、それぞれの
ローラーポンプ１６８は、ポンプ軸１６６と一体で回転
する回転板１７０と、この回転板１７０の外周近傍に配
置された１又は複数（本実施形態では対角上に２つ）の
ローラー１７２とを有している。これに対し排気用チュ
ーブ１２６は、部分的に回転板１７０の周囲を取り巻く
ように配置されており、ローラー１７２が排気用チュー
ブ１２６を局所的に押しつぶしている。従って、回転板
１７０が図３の時計回り方向に回転すると、ローラー１
７２が排気用チューブ１２６をしごくようにして移動
し、排気用チューブ１２６内の流体（本実施形態では空
気）を、排気用チューブ１２６の他端から大気中に排出
する。なお、それぞれのローラーポンプ１６８は、ポン
プ軸１６６の軸方向に沿って見たときにローラー１７２
が全体として等間隔で配置されるように、それぞれの回
転板１７０の取付角度が決められている。本実施形態で
は、４つのローラーポンプ１６８が配置されているの
で、図３からも分かるように、それぞれの回転板１７０
を４５度ずつずらして配置し、ポンプ軸１６６に沿って
見たときに、全体としてローラー１７２が中心角２２．
５度ずつ等間隔で配置されている。これにより、ポンプ
ユニット１６４に作用する抵抗（特に、排気用チューブ
１２６の反力でローラー１７２が押されることによる回
転抵抗）が分散され、ポンプユニット１６４がスムーズ
に回転する。As shown in FIG. 2, the pump unit 164
Has four roller pumps 168 corresponding to the exhaust tubes 126 extending from each ink supply unit 48. As shown in FIG. 3, each roller pump 168 includes a rotating plate 170 that rotates integrally with the pump shaft 166, and one or a plurality (in the present embodiment, diagonally (Two) rollers 172. On the other hand, the exhaust tube 126 is disposed so as to partially surround the rotary plate 170, and the roller 172 locally crushes the exhaust tube 126. Therefore, when the rotating plate 170 rotates clockwise in FIG.
72 moves the exhaust tube 126 in a squeezed manner, and discharges the fluid (air in this embodiment) in the exhaust tube 126 from the other end of the exhaust tube 126 to the atmosphere. Note that each roller pump 168 has a roller 172 when viewed along the axial direction of the pump shaft 166.
The mounting angles of the respective rotating plates 170 are determined so that are arranged at equal intervals as a whole. In the present embodiment, since four roller pumps 168 are arranged, as can be seen from FIG.
Are shifted by 45 degrees each other, and when viewed along the pump shaft 166, the roller 172 has a central angle of 22.
They are arranged at equal intervals of 5 degrees. Accordingly, the resistance acting on the pump unit 164 (particularly, the rotational resistance due to the pressing force of the roller 172 by the reaction force of the exhaust tube 126) is dispersed, and the pump unit 164 rotates smoothly.
【００７９】駆動モータ１２８の駆動（正転又は逆転）
によるインク補給ユニット４８の前進及び後退や、ポン
プユニット１６４の駆動は、メンテナンスステーション
２０によるメンテナンス動作とタイミングが重ならない
ように、図示しない制御回路によって制御されている。Driving of drive motor 128 (forward or reverse rotation)
The advance and retreat of the ink supply unit 48 and the driving of the pump unit 164 are controlled by a control circuit (not shown) so that the timing does not overlap with the maintenance operation by the maintenance station 20.
【００８０】つぎに、本実施形態のインク補給装置４６
及びインクジェット記録装置１２の作用と、インク補給
装置４６によるインク補給方法について説明する。Next, the ink replenishing device 46 of this embodiment will be described.
The operation of the ink jet recording apparatus 12 and the ink supply method by the ink supply apparatus 46 will be described.
【００８１】画像情報に応じて記録ヘッド２８からイン
ク滴を吐出しながら、記録ヘッドキャリッジ１４が主走
査方向に、記録媒体Ｐが副走査方向にそれぞれ移動する
ことで、記録媒体Ｐ上に画像が記録される。インク滴
は、サブインクタンク３０から記録ヘッド２８に供給さ
れたインクによって生成されるため、画像記録に伴っ
て、サブインクタンク３０内のインクは減少する。An image is recorded on the recording medium P by moving the recording head carriage 14 in the main scanning direction and the recording medium P in the sub-scanning direction while ejecting ink droplets from the recording head 28 in accordance with the image information. Be recorded. Since the ink droplets are generated by the ink supplied from the sub ink tank 30 to the recording head 28, the amount of ink in the sub ink tank 30 decreases as the image is recorded.
【００８２】記録ヘッド２８が、メンテナンスを必要と
する所定の状態になると、図示しない制御回路は、記録
ヘッドキャリッジ１４をホームポジションへと移動さ
せ、メンテナンスステーション２０を記録ヘッド２８に
対して接近させて、所定のメンテナンス動作を行う。こ
れにより、記録ヘッド２８はインク吐出に最適な状態へ
と回復し、結果的に常にインク吐出に最適な状態が維持
されるので、高画質の画像を記録媒体Ｐに記録できる。When the recording head 28 enters a predetermined state requiring maintenance, a control circuit (not shown) moves the recording head carriage 14 to the home position and brings the maintenance station 20 closer to the recording head 28. Perform a predetermined maintenance operation. As a result, the recording head 28 recovers to an optimal state for ink ejection, and as a result, always maintains an optimal state for ink ejection, so that a high-quality image can be recorded on the recording medium P.
【００８３】特定のサブインクタンク３０内のインクが
所定量まで減少したことをインク量センサ４０が検出
し、その情報を図示しない制御回路に送ると、制御回路
は、記録ヘッドキャリッジ１４をインク補給ポジション
へと移動させる。このとき、制御回路は、メンテナンス
ステーション２０は動作しないように制御している。When the ink amount sensor 40 detects that the ink in the specific sub-ink tank 30 has decreased to a predetermined amount and sends the information to a control circuit (not shown), the control circuit supplies the recording head carriage 14 with ink. Move to position. At this time, the control circuit controls the maintenance station 20 not to operate.
【００８４】つぎに、制御回路は、特定のサブインクタ
ンク３０に対応した角度だけカムユニット１４４が回転
するように、駆動モータ１２８を正転させる。例えば、
ブラックのインクをサブインクタンク３０Ｂｋに補給す
る場合には、図１４からも分かるように、カムユニット
１４４の回転角度が９０度以上１１０度以下となるよう
に、駆動モータ１２８を正転させる。Next, the control circuit rotates the drive motor 128 forward so that the cam unit 144 rotates by an angle corresponding to the specific sub-ink tank 30. For example,
When black ink is supplied to the sub-ink tank 30Bk, the drive motor 128 is rotated forward so that the rotation angle of the cam unit 144 is 90 degrees or more and 110 degrees or less, as can be seen from FIG.
【００８５】このとき、まず、カムユニット１４４の回
転角度が１０度に達すると、位置決めアーム６０が前進
を開始するので、記録ヘッドキャリッジ１４とガイド枠
体５４とが幅方向にずれている場合には、いずれか一方
の位置決めアーム６０のテーパー面６２が記録ヘッドキ
ャリッジフレーム２６の角部に接触する。そして、この
状態でさらに位置決めアーム６０が記録ヘッドキャリッ
ジ１４に接近すると、この接近方向の移動が、ガイド枠
体５４の幅方向への移動に変換されるため、圧縮コイル
スプリング５８の弾性力に抗して、ガイド枠体５４が幅
方向に移動する。さらに位置決めアーム６０が記録ヘッ
ドキャリッジ１４に接近すると、図５に示すように、記
録ヘッドキャリッジフレーム２６の側面２６Ｃと位置決
めアーム６０の内側面６０Ａとが接触し、記録ヘッドキ
ャリッジ１４とガイド枠体５４とが幅方向に正確に位置
決めされる。例えば、記録ヘッドキャリッジ１４の停止
位置（インク補給ポジション）が僅かにずれていたり、
その他の種々の要因による位置ずれが生じていても、こ
の位置ずれが解消され、４つのインク補給ユニット４８
が一体で、対応するサブインクタンク３０に対して位置
決めされることになる。At this time, first, when the rotation angle of the cam unit 144 reaches 10 degrees, the positioning arm 60 starts to advance, so that the recording head carriage 14 and the guide frame 54 are shifted in the width direction. The tapered surface 62 of one of the positioning arms 60 contacts the corner of the recording head carriage frame 26. When the positioning arm 60 further approaches the recording head carriage 14 in this state, the movement in the approaching direction is converted into the movement in the width direction of the guide frame 54, so that the elastic force of the compression coil spring 58 is prevented. Then, the guide frame 54 moves in the width direction. When the positioning arm 60 further approaches the recording head carriage 14, as shown in FIG. 5, the side surface 26C of the recording head carriage frame 26 and the inner side surface 60A of the positioning arm 60 come into contact, and the recording head carriage 14 and the guide frame 54 Are accurately positioned in the width direction. For example, the stop position (ink supply position) of the recording head carriage 14 is slightly shifted,
Even if the misalignment is caused by various other factors, the misalignment is eliminated and the four ink replenishing units 48
Are integrally positioned with respect to the corresponding sub-ink tank 30.
【００８６】さらに位置決めアーム６０は前進し、押圧
片６６が記録ヘッドキャリッジフレーム２６に接触する
と、圧縮コイルスプリング６８の付勢力を受けて記録ヘ
ッドキャリッジ１４を押圧する。これにより、押圧片６
６とガイド部材１８との間で記録ヘッドキャリッジ１４
が挟持されるため、記録ヘッドキャリッジ１４は不用意
にがたつかないようになる。Further, when the positioning arm 60 moves forward and the pressing piece 66 comes into contact with the recording head carriage frame 26, it receives the urging force of the compression coil spring 68 and presses the recording head carriage 14. Thereby, the pressing piece 6
Between the recording head carriage 14 and the guide member 18
, The recording head carriage 14 is prevented from inadvertently rattling.
【００８７】このとき、図１４から分かるように、カム
ユニット１４４の回転角度は４０度となっており、ブラ
ックに対応したカムユニット１４４の前進用カム１４６
によって前進用カムフォロワ１５２がサブインクタンク
３０への接近方向へ押されるため、インク補給ユニット
４８Ｂｋが前進しサブインクタンク３０Ｂｋに対して接
近し始める。前進途中（位置決めピン７８が位置決め用
ポート８０に進入していない状態）では、案内ピン８８
が保持部９０Ａ内を移動し、インク補給ユニット４８は
ガイド枠体５４の収容部７０内においてがたつきなくス
ライドする。At this time, as can be seen from FIG. 14, the rotation angle of the cam unit 144 is 40 degrees, and the forward cam 146 of the cam unit 144 corresponding to black is set.
As a result, the forward cam follower 152 is pushed in the direction of approaching the sub ink tank 30, so that the ink supply unit 48Bk moves forward and starts approaching the sub ink tank 30Bk. During forward movement (in a state where the positioning pin 78 has not entered the positioning port 80), the guide pin 88
Moves in the holding portion 90A, and the ink supply unit 48 slides without rattling in the accommodating portion 70 of the guide frame 54.
【００８８】インク補給ユニット４８のサブインクタン
ク３０への接近により、図７に示すように、位置決めピ
ン７８は位置決め用ポート８０への挿入を開始する。こ
こで、図１７から分かるように、挿入前の状態では、パ
イプ本体９４内においてパッキン１０４が連通穴９６を
封止しており（図１０（Ａ）参照）、パイプ本体９４内
は密閉されている。同様に、インク補給口４４内におい
ても、バルブ１１８がガスケット１１４の突起部１１４
Ｃに密着しており、大気との連通が阻止されている。When the ink supply unit 48 approaches the sub-ink tank 30, the positioning pin 78 starts to be inserted into the positioning port 80 as shown in FIG. Here, as can be seen from FIG. 17, before insertion, the packing 104 seals the communication hole 96 in the pipe body 94 (see FIG. 10A), and the inside of the pipe body 94 is sealed. I have. Similarly, in the ink supply port 44, the valve 118 is connected to the protrusion 114 of the gasket 114.
C, and communication with the atmosphere is blocked.
【００８９】位置決めピン７８の先端の案内部８４は先
細り形状とされているので、位置決めピン７８が位置決
め用ポート８０内へ挿入されるとき、位置決めピン７８
の中心と位置決め用ポート８０の中心とがずれていて
も、位置決めピン７８は位置決め用ポート８０内に入
る。このとき、案内ピン８８が幅広部９０Ｂに達してお
り、案内ピン８８と幅広部９０Ｂとの間に隙間が構成さ
れるので、インク補給ユニット４８は収容部７０内にお
いて、上下方向及び幅方向に一定範囲内で移動可能にな
る。インク補給ユニット４８がさらにサブインクタンク
３０に接近すると、案内部８４によって位置決めピン７
８の中心と位置決め用ポート８０の中心とが一致する方
向へと徐々に移動する。そして、位置決め部８２が位置
決め用ポート８０に達すると、図８に示すように、位置
決めピン７８の中心と位置決め用ポート８０の中心とが
一致し、特定のインク補給ユニット４８とこれに対応す
るサブインクタンク３０とが正確に位置決めされる。Since the guide portion 84 at the tip of the positioning pin 78 is tapered, when the positioning pin 78 is inserted into the positioning port 80,
The positioning pin 78 enters the positioning port 80 even if the center of the positioning port 80 deviates from the center of the positioning port 80. At this time, the guide pin 88 has reached the wide portion 90B, and a gap is formed between the guide pin 88 and the wide portion 90B. It is possible to move within a certain range. When the ink supply unit 48 further approaches the sub ink tank 30, the positioning pins 7 are
8 gradually moves in a direction where the center of the positioning port 80 coincides with the center of the positioning port 80. When the positioning section 82 reaches the positioning port 80, the center of the positioning pin 78 and the center of the positioning port 80 match as shown in FIG. The ink tank 30 is accurately positioned.
【００９０】ついで、図１０（Ｂ）、（Ｃ）及び図１７
から分かるように、インク補給用ポート３６が前進して
パイプ本体９４の先端がインク補給口４４内に入り（パ
イプ挿入工程の開始）、バルブ当接部１１０とバルブ突
起部１２２とが接触する。ここで、さらにパイプ本体９
４が挿入されると、バルブ当接部１１０とバルブ突起部
１２２とが互いに押圧しあう。パイプ本体９４内の圧縮
コイルスプリング１０８は、インク補給口４４内の圧縮
コイルスプリング１２０に対してばね定数が小さく設定
されているので、まず、圧縮コイルスプリング１０８が
縮みつつ、パイプ本体９４のみが前進し（弁体９８は厳
密には静止している）、弁体９８が連通穴９６を開放す
る。このとき、パイプ本体９４の外周部にリップ部１１
４Ｂが密着し、これらの間がシールされている。Next, FIGS. 10B and 10C and FIG.
As can be seen from FIG. 7, the ink supply port 36 advances and the tip of the pipe main body 94 enters the ink supply port 44 (start of the pipe insertion process), and the valve contact portion 110 and the valve protrusion 122 contact. Here, the pipe body 9
When 4 is inserted, the valve contact portion 110 and the valve protrusion 122 press each other. Since the compression coil spring 108 in the pipe main body 94 has a smaller spring constant than the compression coil spring 120 in the ink supply port 44, first, only the pipe main body 94 moves forward while the compression coil spring 108 is contracted. (The valve body 98 is strictly stationary), and the valve body 98 opens the communication hole 96. At this time, the lip 11
4B are in close contact, and the space between them is sealed.
【００９１】さらにパイプ本体９４がインク補給口４４
内に挿入されると、図１０（Ｃ）に示すように、パイプ
本体９４の先端部がバルブ１１８に接触するので、圧縮
コイルスプリング１２０がバルブ１１８を介してパイプ
本体９４に押されて縮み始める（弁体９８とパイプ本体
９４とは相対的に略一定の位置を保ちつつ、一体的にイ
ンク補給口４４内に進入する）。これにより、バルブ１
１８がガスケット１１４の突起部１１４Ｃから離間し、
これらの間が開放され始める。Further, the pipe body 94 is connected to the ink supply port 44.
10C, the distal end of the pipe main body 94 comes into contact with the valve 118 as shown in FIG. 10C, so that the compression coil spring 120 is pushed by the pipe main body 94 via the valve 118 and starts to contract. (The valve body 98 and the pipe body 94 enter the ink supply port 44 integrally while maintaining a substantially constant position relatively). Thereby, the valve 1
18 is separated from the projection 114C of the gasket 114,
The gap between these begins to open.
【００９２】図１０（Ｄ）に示すように、パイプ本体９
４が最も奥まで進入した状態で、インク補給ユニット４
８はインク補給位置となり、インク補給用ポート７６と
サブインクタンク３０のインク補給口４４との接続が完
了して液体連結され、メインインクタンク５０からサブ
インクタンク３０Ｂｋへのインクの流路が構成される。
これと同時に、排気用ポート３４と排気口４２との接続
も完了する。その後、図８に示すように、キャップ７２
が大気連通孔３８を封止し、サブインクタンク３０の内
部と外部との空気の流通を阻止する（パイプ挿入工程の
終了）。従って、駆動モータ１２８を正転させてカムユ
ニット１４４を特定の回転角度とすることで、特定のイ
ンク補給ユニット４８をサブインクタンク３０に接続す
ることが可能である。[0092] As shown in FIG.
4 with the ink supply unit 4
Reference numeral 8 denotes an ink replenishing position, in which the connection between the ink replenishment port 76 and the ink replenishment port 44 of the sub ink tank 30 is completed and liquid connection is made, and an ink flow path from the main ink tank 50 to the sub ink tank 30Bk is formed. Is done.
At the same time, the connection between the exhaust port 34 and the exhaust port 42 is completed. Thereafter, as shown in FIG.
Seals the air communication hole 38 and prevents the flow of air between the inside and the outside of the sub ink tank 30 (end of the pipe insertion step). Therefore, the specific ink supply unit 48 can be connected to the sub ink tank 30 by rotating the drive motor 128 in the normal direction and setting the cam unit 144 to a specific rotation angle.
【００９３】ここで、図示しない制御回路は、駆動モー
タ１２８を逆転させる。クラッチユニット１３４の揺動
アーム１４０が図１２時計回り方向に揺動し、図１３に
示すように、駆動モータ１２８の回転力は、インク補給
ユニット変位用ギヤ列１３０に代わって、ポンプ駆動用
ギヤ列１３２に伝達されるように切り換えられる。これ
により、インク補給ユニット４８Ｂｋの位置がインク補
給位置に保持されたまま、ポンプユニット１６４を構成
するローラーポンプ１６８が駆動されるので、インク補
給ユニット４８Ｂｋによって、サブインクタンク３０Ｂ
ｋの排気口４２から内部の空気が排出される。このと
き、サブインクタンク３０Ｂｋの大気連通孔３８はキャ
ップ７２によって封止されているので、大気連通孔３８
から不用意に空気がサブインクタンク３０Ｂｋ内へ入る
ことはなく、確実にサブインクタンク３０Ｂｋ内から排
気できる。また、インク補給位置へと前進していないイ
ンク補給ユニット４８についても、対応するローラーポ
ンプ１６８が駆動されることになるが、排気用ポート７
４は開放されているので、ローラーポンプ１６８の駆動
に抵抗が生じることはない。Here, a control circuit (not shown) causes the drive motor 128 to rotate in the reverse direction. The swing arm 140 of the clutch unit 134 swings clockwise in FIG. 12, and as shown in FIG. 13, the rotational force of the drive motor 128 is changed to the pump drive gear train 130 instead of the ink supply unit displacement gear train 130. Switched to be transmitted to column 132. As a result, the roller pump 168 constituting the pump unit 164 is driven while the position of the ink supply unit 48Bk is maintained at the ink supply position.
The internal air is exhausted from the exhaust port 42 of k. At this time, since the air communication hole 38 of the sub ink tank 30Bk is sealed by the cap 72, the air communication hole 38
Therefore, air can be surely exhausted from the sub ink tank 30Bk. The roller pump 168 is also driven for the ink supply unit 48 that has not advanced to the ink supply position.
4 is open, so that there is no resistance in driving the roller pump 168.
【００９４】制御回路は、所定時間だけ駆動モータ１２
８を逆転させるため、所定量のインクがサブインクタン
ク３０に補給される。この駆動モータ１２８の逆転時間
は、あらかじめ設定した一定の時間としてもよいし、イ
ンク量センサ４０からのインク量情報に基づいてフィー
ドバック制御し、逆転時間を決めるようにしてもよい。The control circuit operates the drive motor 12 for a predetermined time.
A predetermined amount of ink is supplied to the sub ink tank 30 in order to reverse the rotation of the ink tank 8. The reverse rotation time of the drive motor 128 may be a fixed time set in advance, or feedback control may be performed based on the ink amount information from the ink amount sensor 40 to determine the reverse rotation time.
【００９５】つぎに制御回路は、駆動モータ１２８を正
転させる。揺動リンク１６０が図１３反時計回り方向に
揺動し、図１２に示すように、駆動モータ１２８の回転
力は再度インク補給ユニット変位用ギヤ列１３０に伝達
されるようになるので、カムユニット１４４が回転す
る。図１４から分かるように、カムユニット１４４の回
転角度が１１０度に達すると、インク補給ユニット４８
Ｂｋは後退を開始する。キャップ７２が大気連通孔３８
から離間して、サブインクタンク３０内を大気圧に開放
する。Next, the control circuit rotates the drive motor 128 forward. The swing link 160 swings counterclockwise in FIG. 13, and as shown in FIG. 12, the rotational force of the drive motor 128 is transmitted to the ink supply unit displacement gear train 130 again. 144 rotates. As can be seen from FIG. 14, when the rotation angle of the cam unit 144 reaches 110 degrees, the ink supply unit 48
Bk starts retreating. The cap 72 has the air communication hole 38.
, The interior of the sub ink tank 30 is opened to the atmospheric pressure.
【００９６】また、図１７からも分かるように、パイプ
本体９４がインク補給口４４から後退し始めるため（パ
イプ抜去工程の開始）、バルブ１１８が圧縮コイルスプ
リング１２０の弾性力でスライドして、ガスケット１１
４の突起部１１４Ｃへ接近する。そして、バルブ１１８
が初期位置まで戻って突起部１１４Ｃに密着すると、パ
イプ本体９４内の弁体９８が圧縮コイルスプリング１０
８の弾性力を受けてスライドし、弁体９８は連通穴９６
に向かって移動する。さらに、この動作の途中でパイプ
本体９４の外周部がリップ部１１４Ｂから離間し、これ
らのシールが解除される。そして、弁体９８が初期位置
まで戻って連通穴９６を封止し、パイプ本体９４がイン
ク補給口４４から抜き出される（抜去工程の終了）。Further, as can be seen from FIG. 17, since the pipe body 94 starts to retreat from the ink supply port 44 (start of the pipe removing step), the valve 118 slides by the elastic force of the compression coil spring 120 and the gasket 11
4 approaches the protrusion 114C. Then, the valve 118
Is returned to the initial position and comes into close contact with the protrusion 114C, the valve element 98 in the pipe body 94 is compressed by the compression coil spring 10C.
The valve body 98 slides by receiving the elastic force of the communication hole 8.
Move towards. Further, during this operation, the outer peripheral portion of the pipe main body 94 separates from the lip portion 114B, and these seals are released. Then, the valve element 98 returns to the initial position to seal the communication hole 96, and the pipe body 94 is pulled out from the ink supply port 44 (end of the pulling-out step).
【００９７】さらに駆動モータ１２８が正転し、カムユ
ニット１４４の回転角度が１４０度になると、インク補
給ユニット４８Ｂｋの後退が終了し、インク補給ユニッ
ト４８Ｂｋは初期位置に戻る。When the drive motor 128 further rotates forward and the rotation angle of the cam unit 144 becomes 140 degrees, the retreat of the ink supply unit 48Bk ends, and the ink supply unit 48Bk returns to the initial position.
【００９８】以上により、ブラックに対応するサブイン
クタンク３０Ｂｋへのインクの補給は終了するが、さら
に他のサブインクタンク３０にインクを補給する必要が
ある場合には、カムユニット１４４の回転角度が補給す
るサブインクタンク３０に対応する角度となるように、
制御回路はさらに駆動モータ１２８を正転させる。例え
ば、シアンに対応するサブインクタンク３０Ｃにインク
を補給する場合には、カムユニット１４４の回転角度が
１６０度以上１８０度以下となるまで駆動モータ１２８
を正転させて、図１５（Ｂ）に示すようにインク補給ユ
ニット４８Ｃをインク補給位置とし、この状態で駆動モ
ータ１２８を逆転させてローラーポンプ１６８を駆動
し、サブインクタンク３０Ｃへインクを補給する。一定
量補給されると、制御回路は駆動モータ１２８を正転さ
せ、インク補給ユニット４８Ｃを後退させて、初期位置
へと戻す。サブインクタンク３０Ｃへインクを補給する
必要がない場合には、駆動モータ１２８を逆転しないよ
うにすれば、インク補給ユニット４８Ｃが前進及び後退
をするのみでポンプユニット１６４は駆動されないた
め、サブインクタンク３０Ｃへインクを補給することは
ない。With the above, the replenishment of ink to the sub ink tank 30Bk corresponding to black is completed, but if it is necessary to replenish the ink to another sub ink tank 30, the rotation angle of the cam unit 144 is reduced. So that the angle corresponds to the sub ink tank 30 to be replenished,
The control circuit further causes the drive motor 128 to rotate forward. For example, when supplying ink to the sub ink tank 30C corresponding to cyan, the drive motor 128 is driven until the rotation angle of the cam unit 144 becomes 160 degrees or more and 180 degrees or less.
15B, the ink supply unit 48C is set to the ink supply position as shown in FIG. 15B, and in this state, the drive motor 128 is rotated in reverse to drive the roller pump 168 to supply ink to the sub ink tank 30C. I do. When a certain amount of ink is replenished, the control circuit rotates the drive motor 128 in the normal direction, retreats the ink replenishing unit 48C, and returns it to the initial position. If it is not necessary to supply ink to the sub-ink tank 30C, the drive motor 128 should not be rotated in reverse, so that the ink supply unit 48C only moves forward and backward and the pump unit 164 is not driven. No ink is supplied to 30C.
【００９９】このようにして、所望のサブインクタンク
３０へのインクの補給が終了すると、図１４から分かる
ように、最後に（厳密には、インク補給ユニット４８Ｙ
の後退動作と同時に）位置決めアーム６０に対応する後
退用カムによって位置決めアーム６０が後退され、初期
位置へと戻る。以上により、サブインクタンク３０へイ
ンクを補給する全ての動作が終了する。When the replenishment of ink to the desired sub-ink tank 30 is completed in this way, as can be seen from FIG. 14, finally (strictly speaking, the ink replenishment unit 48Y
The positioning arm 60 is retracted by the retraction cam corresponding to the positioning arm 60 (simultaneously with the retraction operation of FIG. 3), and returns to the initial position. Thus, all the operations for replenishing the sub ink tank 30 with ink are completed.
【０１００】以上の説明から分かるように、本実施形態
では、複数のサブインクタンク３０のうち、インクの補
給が必要とされる特定のサブインクタンク３０に対応す
るインク補給ユニット４８を選択的に補給位置へと移動
させて、各色ごとにサブインクタンク３０へインクを供
給できる。しかも、このように特定のインク補給ユニッ
ト４８を選択して補給するため、インク補給に必要な部
材（駆動モータ１２８やポンプユニット１６４等）を、
インク補給装置４６全体として共通化することができ、
インク補給装置４６の構造が簡略化されると共に、低コ
ストとなる。特に、本実施形態では、単一の駆動モータ
１２８によって、４つのインク補給ユニット４８と、２
つの位置決めアーム６０及びポンプユニット１６４（４
つのローラーポンプ１６８）を変位又は駆動するので、
これら各部材に応じて駆動源等を設けた構成と比較し
て、構成が簡略化される。もちろん、駆動源が単一のも
のとされている場合に限らず、例えば、インク補給ユニ
ット４８と位置決めアーム６０とで駆動源を共通化し、
ポンプユニット１６４に対しては、さらに駆動源を設け
るようにしても、構造を簡略化することが可能である。
要するに、駆動源の少なくとも１つが、複数の被駆動部
材を駆動可能とされていれば、被駆動部材よりも駆動源
の数を少なくすることが可能になる。As can be seen from the above description, in the present embodiment, the ink supply unit 48 corresponding to a specific one of the plurality of sub ink tanks 30 for which ink supply is required is selectively selected. By moving to the replenishment position, ink can be supplied to the sub ink tank 30 for each color. In addition, in order to select and replenish the specific ink replenishing unit 48 as described above, members (such as the drive motor 128 and the pump unit 164) necessary for replenishing the ink are required
The ink supply device 46 can be commonly used as a whole,
The structure of the ink supply device 46 is simplified and the cost is reduced. In particular, in the present embodiment, the four ink supply units 48 and 2
Positioning arm 60 and pump unit 164 (4
Displace or drive two roller pumps 168),
The configuration is simplified as compared with a configuration in which a drive source or the like is provided for each of these members. Of course, the invention is not limited to the case where the drive source is a single drive source. For example, the drive source is shared by the ink supply unit 48 and the positioning arm 60,
Even if a drive source is further provided for the pump unit 164, the structure can be simplified.
In short, if at least one of the driving sources is capable of driving a plurality of driven members, the number of driving sources can be smaller than that of the driven members.
【０１０１】また、本実施形態では、駆動モータ１２８
の回転力（駆動力）を、インク補給ユニット変位用ギヤ
列１３０とポンプ駆動用ギヤ列１３２とに切り換えて伝
達するために、揺動アーム１４０を備えたクラッチユニ
ット１３４を採用している。このため、簡単な構造で、
駆動モータ１２８の駆動力を、インク補給ユニット４８
とポンプユニット１６４とに切り換えることができる。In this embodiment, the drive motor 128
The clutch unit 134 having the swing arm 140 is employed to switch and transmit the rotational force (driving force) of the above to the gear train 130 for displacing the ink supply unit and the gear train 132 for driving the pump. Therefore, with a simple structure,
The driving force of the driving motor 128 is
And the pump unit 164.
【０１０２】サブインクタンク３０へインクを補給する
具体的構成については上記したものに限定されず、例え
ば、インク補給ユニット４８をサブインクタンク３０の
上方に配置し、上下差によって重力を利用してインクを
インク補給ユニット４８からサブインクタンク３０へ滴
下あるいは流下させて補給する構成でもよいし、インク
を加圧してサブインクタンク３０内に強制的に送り込む
構成でもよいが、本実施形態のように、サブインクタン
ク３０内を負圧にして補給する構成では、サブインクタ
ンク３０内の内圧が上昇しないので、サブインクタンク
３０に負荷をかけることなく短時間で一定量のインクを
確実に補給でき、好ましい。また、インク補給ユニット
４８自体の構成も複雑にならないので、低コストとな
る。The specific configuration for supplying ink to the sub ink tank 30 is not limited to that described above. For example, the ink supply unit 48 is disposed above the sub ink tank 30, and gravity is utilized by a vertical difference. The ink may be replenished by dropping or flowing down the ink from the ink replenishing unit 48 to the sub-ink tank 30, or the ink may be pressurized and forcedly sent into the sub-ink tank 30 as in the present embodiment. In the configuration in which the inside of the sub ink tank 30 is replenished with a negative pressure, the internal pressure in the sub ink tank 30 does not increase, so that a certain amount of ink can be reliably supplied in a short time without applying a load to the sub ink tank 30. ,preferable. Further, since the configuration of the ink supply unit 48 itself is not complicated, the cost is reduced.
【０１０３】また、サブインクタンク３０内を減圧する
構成も、上記したローラーポンプ１６８に限定されない
が、ローラーポンプ１６８を使用することで、簡単な構
成で、且つ短時間で確実にサブインクタンク３０内を減
圧できる。しかも、駆動モータ１２８の回転運動を他の
運動形態（例えば直線運動等）に変換することなく使用
できるので、高効率となる。The configuration for reducing the pressure in the sub-ink tank 30 is not limited to the roller pump 168 described above. However, by using the roller pump 168, the sub-ink tank 30 can be reliably formed in a simple configuration in a short time. The inside can be decompressed. In addition, since the rotary motion of the drive motor 128 can be used without being converted into another motion mode (for example, a linear motion), the efficiency is high.
【０１０４】[0104]
【発明の効果】本発明では、画像情報に基づいてインク
滴を記録媒体に吐出する記録ヘッドとこの記録ヘッドへ
供給されるインクが貯留されるサブインクタンクとがそ
れぞれ備えられた複数の記録ヘッドユニットに対応して
設けられ、サブインクタンクへインクを補給可能な複数
のインク補給ユニットを有するインク補給部材と、特定
の前記インク補給ユニットを、対応する前記サブインク
タンクに対してインクを供給しない非補給位置とインク
を供給可能な補給位置との間で変位させる変位機構と、
を有するので、特定のインク補給ユニットのみを非補給
位置から補給位置へと変位させて、特定のサブインクタ
ンクへインクを短時間で且つ確実に補給することが可能
になると共に、構造の簡略化を図ることができるため低
コストとなる。According to the present invention, a plurality of recording heads each including a recording head for discharging ink droplets onto a recording medium based on image information and a sub-ink tank for storing ink supplied to the recording head are provided. An ink supply member having a plurality of ink supply units provided corresponding to the units and capable of supplying ink to the sub ink tank, and the specific ink supply unit not supplying ink to the corresponding sub ink tank A displacement mechanism for displacing between a non-supply position and a supply position at which ink can be supplied,
Therefore, only a specific ink supply unit is displaced from the non-supply position to the supply position, so that ink can be supplied to a specific sub-ink tank quickly and reliably, and the structure is simplified. Therefore, the cost can be reduced.
【図１】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置を
備えたインクジェット記録装置の記録ヘッドキャリッジ
及びその近傍を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a recording head carriage of an ink jet recording apparatus provided with an ink supply device according to an embodiment of the present invention and the vicinity thereof.
【図２】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an ink supply device according to an embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の
概略構成を示す一部破断側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view showing a schematic configuration of an ink supply device according to an embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の
インク補給ユニットとインクジェット記録装置のサブイ
ンクタンクとを拡大して示す一部破断断面図である。FIG. 4 is a partially cutaway cross-sectional view showing, on an enlarged scale, an ink supply unit of an ink supply device and a sub-ink tank of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の
インク補給ユニットとインクジェット記録装置のサブイ
ンクタンクとを拡大して示す一部破断平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view showing, on an enlarged scale, an ink supply unit of the ink supply device and a sub ink tank of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の
インク補給ユニットとインクジェット記録装置のサブイ
ンクタンクとを位置決めアームが前進した状態で拡大し
て示す一部破断平面図である。FIG. 6 is a partially cutaway plan view showing the ink supply unit of the ink supply device and the sub ink tank of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention in an enlarged manner with the positioning arm advanced.
【図７】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の
インク補給ユニットとインクジェット記録装置のサブイ
ンクタンクとをインク補給ユニットの前進途中の状態で
拡大して示す一部破断平面図である。FIG. 7 is a partially cutaway plan view showing, in an enlarged manner, an ink supply unit of the ink supply device and a sub-ink tank of the ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention in a state where the ink supply unit is moving forward.
【図８】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の
インク補給ユニットとインクジェット記録装置のサブイ
ンクタンクとをインク補給ユニットが補給位置に至った
状態で拡大して示す一部破断平面図である。FIG. 8 is a partially broken plan view showing the ink supply unit of the ink supply device and the sub ink tank of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention in an enlarged manner when the ink supply unit reaches the supply position. is there.
【図９】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置の
インク補給用ポートとサブインクタンクのインク補給口
との接続部構造を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a connection structure between an ink supply port of an ink supply device and an ink supply port of a sub ink tank according to an embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置
のインク補給用ポートとサブインクタンクのインク補給
口とが接続される過程を（Ａ）〜（Ｄ）へと順に示す断
面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view sequentially showing (A) to (D) a process of connecting an ink supply port of the ink supply device and an ink supply port of the sub ink tank according to the embodiment of the present invention. .
【図１１】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置
の排気用ポートとサブインクタンクの排気口との接続部
構造を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a structure of a connection portion between an exhaust port of an ink supply device and an exhaust port of a sub ink tank according to an embodiment of the present invention.
【図１２】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置
においてインク補給ユニットを変位させるための駆動系
を示す一部破断側面図である。FIG. 12 is a partially cutaway side view showing a drive system for displacing the ink supply unit in the ink supply device according to one embodiment of the present invention.
【図１３】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置
においてポンプユニットを駆動するための駆動系を示す
一部破断側面図である。FIG. 13 is a partially cutaway side view showing a drive system for driving a pump unit in the ink supply device according to one embodiment of the present invention.
【図１４】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置
においてカムユニットの角度と位置決めアームの位置及
びインク補給ユニットの位置との関係を示すチャートで
ある。FIG. 14 is a chart showing the relationship between the angle of a cam unit, the position of a positioning arm, and the position of an ink supply unit in the ink supply device according to one embodiment of the present invention.
【図１５】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置
においてそれぞれのインク補給ユニットがインク補給ユ
ニットへと前進した状態を示し、（Ａ）はブラックに対
応するインク補給ユニット、（Ｂ）はシアンに対応する
インク補給ユニットの場合である。15A and 15B show a state in which each ink supply unit has advanced to the ink supply unit in the ink supply device according to the embodiment of the present invention, FIG. 15A shows an ink supply unit corresponding to black, and FIG. Is a case of the ink supply unit corresponding to.
【図１６】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置
においてそれぞれのインク補給ユニットがインク補給ユ
ニットへと前進した状態を示し、（Ａ）はマゼンタに対
応するインク補給ユニット、（Ｂ）はイエローに対応す
るインク補給ユニットの場合である。16A and 16B show a state in which each ink supply unit has advanced to the ink supply unit in the ink supply device according to the embodiment of the present invention, FIG. 16A shows an ink supply unit corresponding to magenta, and FIG. Is a case of the ink supply unit corresponding to.
【図１７】 本発明の一実施形態に係るインク補給装置
のインク補給用ポートとサブインクタンクのインク補給
口との接続状態を示すタイミングチャートである。FIG. 17 is a timing chart showing a connection state between the ink supply port of the ink supply device and the ink supply port of the sub ink tank according to the embodiment of the present invention.
【図１８】 従来のインク補給装置の概略構成を示す説
明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a conventional ink supply device.
【図１９】 従来のインク補給装置の概略構成を示す説
明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a conventional ink supply device.
【図２０】 従来のインク補給装置の概略構成を示す説
明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a conventional ink supply device.
１２ インクジェット記録装置 １４ 記録ヘッドキャリッジ １８ ガイド部材 ２０ メンテナンスステーション ２６ 記録ヘッドキャリッジフレーム ２８ 記録ヘッド ３０ サブインクタンク ３４ 排気用ポート ３６ インク補給用ポート（連通部材） ３８ 大気連通孔 ４２ 排気口 ４４ インク補給口 ４６ インク補給装置 ４８ インク補給ユニット ５０ メインインクタンク ６０ 位置決めアーム ６２ テーパー面 ６６ 押圧片 ７４ 排気用ポート ７６ インク補給用ポート（連通部材） ７８ 位置決めピン ８０ 位置決め用ポート ８４ 案内部 ９２ インク補給用パイプ ９４ パイプ本体 ９８ 弁体 １０４ パッキン １０８ 圧縮コイルスプリング １１０ バルブ当接部 １１４ ガスケット １１４Ｂ リップ部 １２０ 圧縮コイルスプリング １２２ バルブ突起部 １２４ インク補給用チューブ １２６ 排気用チューブ １２８ 駆動モータ（駆動源） １３０ インク補給ユニット変位用ギヤ列 １３２ ポンプ駆動用ギヤ列（連結部材） １３４ クラッチユニット（切り換え手段） １４４ カムユニット（変位機構） １４６ 前進用カム １４８ 後退用カム １５０ カムフォロワユニット（変位機構） １５２ 前進用カムフォロワ １５４ 後退用カムフォロワ １５８ リンク機構 １６４ ポンプユニット １６８ ローラーポンプ（吸引ポンプ、減圧部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Ink jet recording apparatus 14 Recording head carriage 18 Guide member 20 Maintenance station 26 Recording head carriage frame 28 Recording head 30 Sub ink tank 34 Exhaust port 36 Ink supply port (communication member) 38 Atmospheric communication hole 42 Exhaust port 44 Ink supply port 46 ink replenishing device 48 ink replenishing unit 50 main ink tank 60 positioning arm 62 tapered surface 66 pressing piece 74 exhaust port 76 ink replenishing port (communication member) 78 positioning pin 80 positioning port 84 guide part 92 ink replenishing pipe 94 Pipe body 98 Valve element 104 Packing 108 Compression coil spring 110 Valve contact part 114 Gasket 114B Lip part 120 Compression coil spring 122 Valve protrusion Unit 124 Ink supply tube 126 Exhaust tube 128 Drive motor (drive source) 130 Ink supply unit displacement gear train 132 Pump drive gear train (connecting member) 134 Clutch unit (switching means) 144 Cam unit (displacement mechanism) 146 Forward cam 148 Backward cam 150 Cam follower unit (displacement mechanism) 152 Forward cam follower 154 Reverse cam follower 158 Link mechanism 164 Pump unit 168 Roller pump (suction pump, pressure reducing member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末永 幸治 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 餘目 勝志 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 関山 隆明 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 2C056 EA24 EB21 EB50 EC20 EC64 HA55 KB04 KB08 KB19 KB37 KC16 KD08 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Koji Suenaga 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd. In-house (72) Inventor Takaaki Sekiyama 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd.
Claims (13)
に吐出する記録ヘッドとこの記録ヘッドへ供給されるイ
ンクが貯留されるサブインクタンクとがそれぞれ備えら
れた複数の記録ヘッドユニットに対応して設けられ、サ
ブインクタンクへインクを補給可能な複数のインク補給
ユニットを有するインク補給部材と、 特定の前記インク補給ユニットを、対応する前記サブイ
ンクタンクに対してインクを供給しない非補給位置とイ
ンクを供給可能な補給位置との間で変位させる変位機構
と、 を有することを特徴とするインク補給装置。1. A plurality of recording head units each including a recording head that discharges ink droplets onto a recording medium based on image information and a sub-ink tank that stores ink supplied to the recording head. An ink replenishing member having a plurality of ink replenishing units capable of replenishing ink to a sub-ink tank; and a non-replenishing position where the specific ink replenishing unit is not supplied to the corresponding sub-ink tank. And a displacement mechanism for displacing between a supply position at which ink can be supplied and an ink supply device.
にある状態で前記インク補給ユニットと前記サブインク
タンクとを液体連結する連結機構、を有することを特徴
とする請求項１に記載のインク補給装置。2. The ink supply device according to claim 1, further comprising a connection mechanism that liquid-connects the ink supply unit and the sub-ink tank when the ink supply unit is at the supply position. .
記サブインクタンクとを密閉状態で連通させる連通部材
と、 前記サブインクタンク内を減圧する減圧部材と、 を有することを特徴とする請求項２に記載のインク補給
装置。3. The connection mechanism includes: a communication member that allows the main ink tank in which ink is stored in advance to communicate with the sub ink tank in a sealed state; and a pressure reducing member that reduces the pressure in the sub ink tank. The ink supply device according to claim 2, wherein:
可能な１又は複数の駆動部材を有していることを特徴と
する請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインク補給
装置。4. The displacement mechanism according to claim 1, wherein at least one of the displacement mechanisms has one or a plurality of driving members capable of displacing a plurality of the ink supply units. An ink replenishing device as described in the above.
選択的に伝達しインク補給ユニットを変位させる複数の
伝達機構と、 を有することを特徴とする請求項４に記載のインク補給
装置。5. The driving member, comprising: a single driving source; and a plurality of transmission mechanisms for selectively transmitting a driving force of the driving source to the plurality of ink supply units and displacing the ink supply units. The ink supply device according to claim 4, wherein:
成されていることを特徴とする請求項３〜請求項５のい
ずれかに記載のインク補給装置。6. The ink supply device according to claim 3, wherein the pressure reducing member includes a suction pump.
動されるように駆動連結する連結部材、 を有することを特徴とする請求項６に記載のインク補給
装置。7. The ink supply device according to claim 6, further comprising: a connecting member that drives and connects the suction pump so as to be driven by the driving source.
部材とで選択的に切り換えて連結する切り換え手段、 を有することを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれ
かに記載のインク補給装置。8. The ink according to claim 5, further comprising switching means for selectively switching and connecting the drive source between the transmission mechanism and the connection member. Replenishment device.
インク補給装置と、 前記インク補給装置によってインクが補給されるサブイ
ンクタンクとこのサブインクタンクから供給されたイン
クを画像情報に基づいてインク滴として記録媒体に吐出
する記録ヘッドとがそれぞれ設けられた複数の記録ヘッ
ドユニットと、を有することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。9. An ink supply device according to claim 1, a sub-ink tank to which ink is supplied by said ink supply device, and ink supplied from said sub-ink tank as image information. And a plurality of recording head units each provided with a recording head that discharges an ink droplet based on the recording medium to a recording medium.
ンテナンス部材、 を有することを特徴とする請求項９に記載のインクジェ
ット記録装置。10. The ink jet recording apparatus according to claim 9, further comprising: a maintenance member for maintaining the recording head.
ドに対して接離してメンテナンス動作するときの移動領
域が、前記インク補給ユニットの変位時の移動領域と互
いに重ならないように設定されていることを特徴とする
請求項１０に記載のインクジェット記録装置。11. A moving area when the maintenance member contacts and separates from the recording head to perform a maintenance operation is set so as not to overlap a moving area when the ink supply unit is displaced. The inkjet recording apparatus according to claim 10, wherein:
ンス動作と、前記インク補給ユニットによるインク補給
動作の一方が行われているときには他方が行われないよ
うに制御する制御手段、 を有することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に
記載のインクジェット記録装置。12. A control means for controlling one of a maintenance operation by the maintenance member and an ink supply operation by the ink supply unit so that the other is not performed. An ink jet recording apparatus according to claim 10 or claim 11.
インクがあらかじめ貯留されると共に、平面視にてイン
ク補給ユニットと少なくとも一部が重なるように配置さ
れたメインインクタンク、 を有することを特徴とする請求項９〜請求項１２のいず
れかに記載のインクジェット記録装置。13. A main ink tank, wherein ink supplied to the ink supply unit is stored in advance, and a main ink tank is arranged so as to at least partially overlap the ink supply unit in plan view. An ink jet recording apparatus according to claim 9.
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