JP2002113851A - Ink jet recorder and its recovery processing controlling method - Google Patents
Ink jet recorder and its recovery processing controlling methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置及び該記録装置の回復処理制御方法に関し、特
に、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルラ
イン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインク
ジェット記録装置および該記録装置の回復処理制御方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for controlling a recovery process of the recording apparatus, and more particularly, to a plurality of full line type ink jet recording heads having a recording element array corresponding to the width of a recording medium. The present invention relates to an inkjet recording apparatus and a method for controlling a recovery process of the recording apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。2. Description of the Related Art As an information output device in, for example, a word processor, a personal computer, a facsimile, etc., there is a printer for recording desired information such as characters and images on a sheet-like recording medium such as paper or film.
【０００３】プリンタの記録方式としては様々な方式が
知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能
である、ランニングコストが安い、カラー化が容易であ
る、ノンインパクト方式であるため静粛性に富む、等の
理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。Various printing methods are known as printing methods for a printer, but a non-impact method that enables non-contact printing on a printing medium such as paper, has a low running cost, and is easy to colorize. For these reasons, the ink jet system has been particularly attracting attention in recent years because of its quietness and the like.
【０００４】また、インクジェット記録装置の中でも、
記録領域に対応した記録素子（ノズル）列を備えた記録
ヘッドを有し、記録媒体を搬送させつつ記録を行うフル
ライン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であ
ることから、広く使用されつつある。[0004] Among the ink jet recording apparatuses,
A full-line type recording apparatus that has a recording head having a recording element (nozzle) array corresponding to a recording area and performs recording while transporting a recording medium can perform recording at a higher speed. It is being widely used.
【０００５】このようなフルライン型の記録装置でカラ
ー記録を行う場合、それぞれ異なった色のインクを吐出
する複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に配列し
て、各記録ヘッドから同時にインクを吐出可能とするこ
とにより、カラー記録の際にも記録速度を低下させない
ように構成される。When color printing is performed by such a full-line type printing apparatus, a plurality of printing heads, each of which ejects ink of a different color, are arranged in the direction of conveyance of the printing medium, and ink is simultaneously discharged from each printing head. By enabling ejection, it is configured not to lower the printing speed even in color printing.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フルラ
イン型の記録ヘッドを有する記録装置の場合、１ラスタ
に対応するデータを一度に記録するため、記録ヘッドの
全てのノズルを同時に駆動できるだけの電源容量が必要
である。However, in the case of a recording apparatus having a full-line type recording head, since data corresponding to one raster is recorded at a time, a power supply capacity sufficient to simultaneously drive all the nozzles of the recording head. is necessary.
【０００７】複数のフルライン型の記録ヘッドを使用し
てカラー記録を行う記録装置においては必要な電源容量
が更に増大し、記録速度を低下させないためには、同時
にいくつもの記録ヘッドの全ノズルを駆動できるだけの
電源容量が必要となってしまう。In a printing apparatus for performing color printing using a plurality of full-line print heads, the necessary power supply capacity is further increased, and in order to prevent a reduction in printing speed, all the nozzles of several print heads are simultaneously operated. A power supply capacity that can be driven is required.
【０００８】このような電源容量の増大は、電源部分の
大型化や製造コストの増大を招き、記録装置全体が大型
化しコストが増大することとなる。[0008] Such an increase in the power supply capacity leads to an increase in the size of the power supply portion and an increase in the manufacturing cost, resulting in an increase in the size of the recording apparatus and an increase in the cost.
【０００９】また、一般的にインクジェット記録装置で
は、各ノズルの吐出性能を維持するために一定期間毎に
予備吐出や吐出面の清掃（ワイピング）等の回復処理を
行うように構成されている。In general, an ink jet recording apparatus is configured to perform recovery processing such as preliminary discharge and cleaning (wiping) of a discharge surface at regular intervals in order to maintain the discharge performance of each nozzle.
【００１０】しかしながら、複数のフルライン型の記録
ヘッドを使用してカラー記録を行う記録装置において、
複数枚の記録媒体への記録を連続的に行うとき、記録中
に回復処理が実施されると記録動作が中断されてしまい
スループットが低下するという問題が生じる。However, in a printing apparatus that performs color printing using a plurality of full-line type printing heads,
When recording is continuously performed on a plurality of recording media, if a recovery process is performed during recording, a problem arises in that the recording operation is interrupted and throughput is reduced.
【００１１】本発明は以上のような状況を鑑みてなされ
たものであり、不必要に電源容量を増大させず、画像品
位の低下や記録速度の極端な低下を防止すると共に、記
録中に記録ヘッドの回復処理を実施しても、スループッ
トの低下を抑えることのできるインクジェット記録装置
及び該記録装置の回復処理制御方法を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not unnecessarily increase the power supply capacity, prevents a decrease in image quality or an extreme decrease in recording speed, and performs recording during recording. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing a decrease in throughput even when a head recovery processing is performed, and a recovery processing control method for the recording apparatus.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体の幅に
対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェ
ット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置で
あって、前記記録媒体を前記記録ヘッドが記録可能な位
置へ搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドの回復処理と
して複数種類の回復処理を行う回復処理実行手段と、前
記記録媒体を複数枚使用する記録データを受信したとき
に、前記記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を算
出する記録電力算出手段と、前記電力に関する数値が所
定の値より大きいか否かを判定する判定手段と、前記判
定手段によって前記電力に関する数値が前記所定の値よ
り大きいと判定されたときに、前記電力に関する数値が
前記所定の値以下となるように前記複数の記録媒体間の
距離を設定する距離設定手段と、前記複数の記録媒体を
搬送する際に、前記記録媒体間の距離が前記距離設定手
段によって設定された距離となるように前記搬送手段を
制御する搬送制御手段と、前記複数種類の回復処理から
実行すべき回復処理を決定して、決定された回復処理を
前記複数の記録媒体を搬送する間に前記回復処理実行手
段に実行させる回復処理制御手段とを備えている。According to the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus comprising a plurality of full line type ink jet recording heads each having a recording element array corresponding to the width of a recording medium. A transport unit that transports the recording medium to a position where the recording head can record, a recovery process execution unit that performs a plurality of types of recovery processes as a recovery process of the recording head, and a plurality of the recording media. Recording power calculating means for calculating a numerical value relating to power to be supplied to the recording head when receiving recording data to be recorded; determining means for determining whether the numerical value relating to the power is larger than a predetermined value; When the means determines that the numerical value related to the power is larger than the predetermined value, the numerical value related to the power is equal to or less than the predetermined value. Distance setting means for setting the distance between the plurality of recording media so that the distance between the recording media is the distance set by the distance setting means when the plurality of recording media are conveyed. The transport control means for controlling the transport means, the recovery processing to be executed from the plurality of types of recovery processing is determined, and the determined recovery processing is performed by the recovery processing execution means while transporting the plurality of recording media. Recovery processing control means to be executed.
【００１３】また、上記目的を達成する本発明のインク
ジェット記録装置の回復処理制御方法は、記録媒体の幅
に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジ
ェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置
の回復処理制御方法であって、前記記録媒体を前記記録
ヘッドが記録可能な位置へ搬送する搬送工程と、前記記
録ヘッドの回復処理として複数種類の回復処理を行う回
復処理実行工程と、前記記録媒体を複数枚使用する記録
データを受信したときに、前記記録ヘッドに供給すべき
電力に関する数値を算出する記録電力算出工程と、前記
電力に関する数値が所定の値より大きいか否かを判定す
る判定工程と、前記判定工程で前記電力に関する数値が
前記所定の値より大きいと判定されたときに、前記電力
に関する数値が前記所定の値以下となるように前記複数
の記録媒体間の距離を設定する距離設定工程と、前記複
数の記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体間の距離が
前記距離設定手段によって設定された距離となるように
前記搬送工程を制御する搬送制御工程と、前記複数種類
の回復処理から実行すべき回復処理を決定して、決定さ
れた回復処理を前記複数の記録媒体を搬送する間に前記
回復処理実行工程で実行させる回復処理制御工程とを備
えている。According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a recovery process of an ink jet recording apparatus, comprising: a plurality of full line type ink jet recording heads each having a recording element array corresponding to the width of a recording medium; A recovery process control method, comprising: a transport process of transporting the recording medium to a position where the recording head can record, a recovery process execution process of performing a plurality of types of recovery processes as the recording head recovery process, and the recording medium. A recording power calculating step of calculating a numerical value relating to power to be supplied to the recording head when receiving recording data using a plurality of recording data, and a determining step of determining whether or not the numerical value relating to the power is larger than a predetermined value And when it is determined in the determining step that the value related to the power is larger than the predetermined value, the value related to the power is A distance setting step of setting a distance between the plurality of recording media so as to be equal to or less than a predetermined value, and a distance between the recording media is set by the distance setting unit when the plurality of recording media are conveyed. A transport control step of controlling the transport step to be a distance, determining a recovery process to be executed from the plurality of types of recovery processes, and performing the determined recovery process while transporting the plurality of recording media. A recovery processing control step to be executed in the recovery processing execution step.
【００１４】更に、上記目的は、前記回復処理制御方法
を実現するプログラムコードを格納する記憶媒体によっ
ても達成される。Further, the above object is also achieved by a storage medium for storing a program code for realizing the above-mentioned recovery processing control method.
【００１５】すなわち、記録媒体の幅に対応した記録素
子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッド
を複数有するインクジェット記録装置において、記録媒
体を前記記録ヘッドが記録可能な位置へ搬送し、記録ヘ
ッドの回復処理として複数種類の回復処理を行うように
構成し、記録媒体を複数枚使用する記録データを受信し
たときに、記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を
算出し、電力に関する数値が所定の値より大きいか否か
を判定し、電力に関する数値が所定の値より大きいと判
定されたときに、電力に関する数値が所定の値以下とな
るように複数の記録媒体間の距離を設定し、複数の記録
媒体を搬送する際に、記録媒体間の距離が設定された距
離となるように搬送を制御し、複数種類の回復処理から
実行すべき回復処理を決定して、決定された回復処理を
複数の記録媒体を搬送する間に実行させる。That is, in an ink jet recording apparatus having a plurality of full line type ink jet recording heads each having a recording element array corresponding to the width of the recording medium, the recording medium is transported to a position where the recording head can record, and the recording head is moved. A plurality of types of recovery processing is performed as the recovery processing, and when print data using a plurality of recording media is received, a numerical value related to the power to be supplied to the print head is calculated, and the numerical value related to the power is set to a predetermined value. It is determined whether or not the power value is greater than a predetermined value, and when it is determined that the power value is greater than a predetermined value, the distance between the plurality of recording media is set so that the power value is equal to or less than a predetermined value. When the recording media are conveyed, the conveyance is controlled so that the distance between the recording media becomes the set distance, and the recovery process to be executed from the plurality of types of recovery processes is performed. To determine to execute the determined recovery process while conveying a plurality of recording media.
【００１６】このようにすると、インクジェット記録装
置をコストの安価な電源でも記録品位の低下や記録速度
の極端な低下を招くこと無く安定した記録を行うことが
できるようにできると共に、記録紙間において記録ヘッ
ドの回復処理を実行することができるので、回復処理を
含めた記録処理全体としてのスループットの低下を抑え
ることができる。With this configuration, the ink jet recording apparatus can perform stable recording even with an inexpensive power supply without deteriorating the recording quality or drastically decreasing the recording speed, and can reduce the space between recording sheets. Since the print head recovery process can be executed, it is possible to suppress a decrease in the throughput of the entire print process including the recovery process.
【００１７】実行すべき回復処理は、各記録ヘッドから
吐出されたインク滴の数に基づいて、あるいは複数の記
録媒体を搬送する時間と、複数種類の回復処理それぞれ
の実行時間とに基づいて、決定されるようにするのがよ
い。The recovery process to be executed is based on the number of ink droplets ejected from each print head, or based on the time for transporting a plurality of printing media and the execution time of each of a plurality of types of recovery processes. It is better to be determined.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１９】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。In the embodiment described below, a printer will be described as an example of a recording apparatus using an ink jet recording method.
【００２０】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。In this specification, “recording” (also referred to as “printing”) means not only the formation of significant information such as characters and figures, but also whether a person is visually perceived as significant or insignificant. Regardless of whether or not the image has been exposed so as to be able to perform the process, the case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a case where the medium is processed is also described.
【００２１】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。The "recording medium" is not limited to paper used in a general recording apparatus, but is widely applicable to ink, such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. Things are also represented.
【００２２】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。Further, "ink" (sometimes referred to as "liquid") is to be interpreted broadly as in the definition of "recording (printing)", and when applied on a recording medium, A liquid that can be used for forming an image, a pattern, a pattern, or the like, processing a recording medium, or processing ink (for example, coagulating or insolubilizing a colorant in ink applied to the recording medium) is used.
【００２３】［第１の実施形態］図１及び図２は、本発
明に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態の内
部構造を示す断面図であり、図１は記録装置の全体構成
を示す断面図、図２は記録装置の送紙部３の構成を示す
断面図である。[First Embodiment] FIGS. 1 and 2 are sectional views showing the internal structure of a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 1 shows the overall configuration of the recording apparatus. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the paper feed unit 3 of the recording apparatus.
【００２４】本実施形態の記録装置は自動給紙装置を有
しており、給紙部２、送紙部３、排紙部４、記録ヘッド
部７から構成されている。そこで、これらを各部に分け
て概略を順次述べていく。以下、図１、２を用いて
（Ｉ）給紙部、（II）送紙部、（III）記録ヘッド部、
（IV）排紙部を順に説明する。The recording apparatus of this embodiment has an automatic paper feeder, and comprises a paper feed unit 2, a paper feed unit 3, a paper discharge unit 4, and a print head unit 7. Therefore, these are divided into respective parts and outlines will be sequentially described. Hereinafter, referring to FIGS. 1 and 2, (I) a paper feeding unit, (II) a paper feeding unit, (III) a recording head unit,
(IV) The paper discharge section will be described in order.
【００２５】（Ｉ）給紙部 給紙部２は記録紙Ｐを積載する圧板２１と記録紙Ｐを給
紙する給送回転体２２がベース２０に取り付けられる構
成となっている。圧板２１はベース２０に結合された回
転軸ａを中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回
転体２２に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板
２１の部位には、記録紙Ｐの重送を防止する人工皮等の
摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けら
れている。さらに、ベース２０には、記録紙Ｐの一方向
の角部を覆い、記録紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離
爪２６、圧板２１と回転給送体２２の当接を解除する不
図示のリリースカムが設けられている。(I) Paper Feeding Unit The paper feeding unit 2 is configured such that a pressure plate 21 on which the recording paper P is loaded and a feed rotator 22 for feeding the recording paper P are attached to the base 20. The pressure plate 21 is rotatable about a rotation axis a coupled to the base 20, and is urged by the pressure plate spring 24 to the feeding rotating body 22. A separation pad 25 made of a material having a large coefficient of friction, such as artificial skin, for preventing double feeding of the recording paper P is provided at a portion of the pressure plate 21 facing the feeding rotating body 22. Further, the base 20 covers a corner in one direction of the recording paper P, and a separation claw 26 for separating the recording paper P one by one, and releases the contact between the pressure plate 21 and the rotary feeder 22 (not shown). Release cam is provided.
【００２６】上記構成において、待機状態ではリリース
カムが圧板２１を所定位置まで押し下げている。これに
より、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。
そして、この状態で搬送ローラ３２の有する駆動力が、
ギア等により給送回転体２２及びリリースカムに伝達さ
れると、リリースカムが圧板２１から離れて圧板２１は
上昇し、給送回転体２２と記録紙Ｐが当接し、給送回転
体２２の回転に伴い記録紙Ｐはピックアップされ給紙を
開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部
３に送られる。給送回転体２２は記録紙Ｐを送紙部３に
送り込むまで回転し、再び記録紙Ｐと給送回転体２２と
の当接を解除した待機状態となって搬送ローラ３２から
の駆動力が切られる。In the above configuration, in the standby state, the release cam pushes the pressure plate 21 down to a predetermined position. Thereby, the contact between the pressure plate 21 and the feeding rotating body 22 is released.
Then, in this state, the driving force of the transport roller 32 is:
When the rotation is transmitted to the feed rotator 22 and the release cam by a gear or the like, the release cam separates from the pressure plate 21 and the pressure plate 21 rises, and the feed rotator 22 and the recording paper P come into contact with each other. With the rotation, the recording paper P is picked up and started to be fed, and is separated one by one by the separation claw 26 and sent to the paper feeding unit 3. The feed rotator 22 rotates until the recording paper P is fed into the paper feed unit 3, and is again in a standby state where the contact between the recording paper P and the feed rotator 22 is released, and the driving force from the transport roller 32 is reduced. Cut off.
【００２７】９０は、手差し給紙用の給送回転体であ
る。手差しトレイ９１上に設置された記録紙Ｐをコンピ
ュータの記録命令信号に従って、給送回転体９０で給紙
し、搬送ローラ３２へ搬送するものである。Numeral 90 denotes a feeding rotating body for manual paper feeding. The recording paper P set on the manual feed tray 91 is fed by the feeding rotating body 90 in accordance with a recording command signal of the computer, and is conveyed to the conveying roller 32.
【００２８】（II）送紙部 送紙部３は記録紙Ｐを吸着し、搬送する搬送ベルト３１
と不図示のＰＥセンサーを有している。搬送ベルト３１
は駆動ローラ３４によって駆動され、従動ローラである
搬送ローラ３２及び圧力ローラ３５によって巻架されて
いる。(II) Paper Feeding Section The paper feeding section 3 is a transport belt 31 for sucking and transporting the recording paper P.
And a PE sensor (not shown). Conveyor belt 31
Is driven by a driving roller 34 and is wound around a transport roller 32 and a pressure roller 35 which are driven rollers.
【００２９】搬送ローラ３２と対抗する位置には搬送ベ
ルト３１と従動するピンチローラ３３が当接して設けら
れている。ピンチローラ３３は図示しないバネによって
搬送ベルト３１に圧接されることで、記録紙Ｐを記録部
へと導く。さらに、記録紙Ｐが搬送されてくる送紙部３
の入口には記録紙Ｐをガイドする上ガイド２７及び下ガ
イド２８が配設されている。また、上ガイド２７には記
録紙Ｐの先端、後端検出をＰＥセンサー（不図示）に伝
えるＰＥセンサーレバー２９が設けられている。さら
に、搬送ローラ３２の記録紙搬送方向における下流側に
は、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が
設けられている。A pinch roller 33 driven by the conveyor belt 31 is provided at a position opposing the conveyor roller 32. The pinch roller 33 is pressed against the conveyor belt 31 by a spring (not shown) to guide the recording paper P to the recording unit. Further, the paper feed unit 3 to which the recording paper P is transported
An upper guide 27 and a lower guide 28 for guiding the recording paper P are disposed at an entrance of the recording paper P. The upper guide 27 is provided with a PE sensor lever 29 for transmitting the detection of the leading and trailing edges of the recording paper P to a PE sensor (not shown). Further, a recording head 7 that forms an image based on image information is provided downstream of the transport roller 32 in the recording paper transport direction.
【００３０】上記構成において、送紙部３に送られた記
録紙Ｐは上ガイド２７及び下ガイド２８に案内されて、
搬送ローラ３２とピンチローラ３３とのローラ対に送ら
れる。この時、ＰＥセンサーレバー２９で搬送されてき
た記録紙Ｐの先端を検知して、これにより記録紙Ｐの記
録位置を求めている。また、記録紙Ｐは後述の超音波モ
ータによって搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１が
回転することで搬送される。In the above configuration, the recording paper P sent to the paper feeding section 3 is guided by the upper guide 27 and the lower guide 28,
The sheet is sent to a roller pair of a transport roller 32 and a pinch roller 33. At this time, the leading end of the recording paper P conveyed by the PE sensor lever 29 is detected, and the recording position of the recording paper P is obtained by this. The recording paper P is transported by the rotation of the transport belt 31 via the transport roller 32 by an ultrasonic motor described later.
【００３１】（III）記録ヘッド部 本実施形態の記録ヘッド７は、記録紙Ｐの搬送方向と直
交する方向に複数のノズルが配列されたフルライン型の
インクジェット記録ヘッドが用いられ、記録紙Ｐの搬送
方向上流側から７Ｋ（黒）、７Ｃ（シアン）、７Ｍ（マ
ゼンタ）、７Ｙ（イエロー）の順に所定間隔で配置さ
れ、記録ヘッド７はヘッドホルダ７Ａに取り付けられて
いる。(III) Recording Head Section The recording head 7 of the present embodiment uses a full-line type ink jet recording head in which a plurality of nozzles are arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the recording paper P. Are arranged at predetermined intervals in the order of 7K (black), 7C (cyan), 7M (magenta), and 7Y (yellow) from the upstream side in the transport direction, and the recording head 7 is attached to a head holder 7A.
【００３２】この記録ヘッド７は、ヒータ等によりイン
クに熱を与えることが可能となっている。そして、この
熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成
長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッ
ド７のノズル７０からインクが吐出されて記録紙Ｐ上に
画像が形成される。The recording head 7 can apply heat to the ink by a heater or the like. Then, the ink causes film boiling due to the heat, and ink is ejected from the nozzles 70 of the recording head 7 by a pressure change caused by growth or contraction of bubbles due to the film boiling, and an image is formed on the recording paper P.
【００３３】記録ヘッド７は、一端が軸７１によって回
動可能に固定され、他端に形成された突出部７Ａとレー
ル７２とが係合し、ノズル面と記録紙Ｐとの距離（紙
間）が規定されるようになっている。The recording head 7 has one end rotatably fixed by a shaft 71, a projection 7 A formed at the other end engaged with a rail 72, and the distance between the nozzle surface and the recording paper P (inter-paper distance). ) Is stipulated.
【００３４】なお、インクを収容するインクタンクと記
録ヘッドとは一体的に形成されて交換可能なインクカー
トリッジを構成しても良いが、これらインクタンクと記
録ヘッドとを分離可能に構成して、インクがなくなった
ときにインクタンクだけを交換できるようにしても良
い。The ink tank containing the ink and the recording head may be integrally formed to form a replaceable ink cartridge. However, these ink tanks and the recording head may be configured to be separable. When the ink runs out, only the ink tank may be replaced.
【００３５】（IV）排紙部 排紙部４は、排紙ローラ４１と拍車４２とによって構成
され、記録部で画像形成された記録紙Ｐは、排紙ローラ
４１と拍車４２とに挟まれ、搬送されて排紙トレー４３
に排出される。(IV) Paper Discharge Unit The paper discharge unit 4 is composed of a paper discharge roller 41 and a spur 42, and the recording paper P on which an image is formed by the recording unit is sandwiched between the paper discharge roller 41 and the spur 42. Is conveyed to the discharge tray 43
Is discharged.
【００３６】次に記録部における吸着搬送の構成及び動
作を図１、２を用いて説明する。Next, the structure and operation of suction conveyance in the recording section will be described with reference to FIGS.
【００３７】３１は記録紙Ｐを吸着し保持しつつ移動す
る搬送ベルトであり、約０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ位の厚
みのポリエチレン、ポリカーボネートなどの合成樹脂か
ら出来ており、無端ベルト形状を成している。３６は吸
着力発生手段であり、記録ヘッド７に対抗する位置に固
定されており、約０．５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧を印加さ
せることにより記録ヘッド７の記録部分の搬送ベルト３
１に吸着力を発生させるものであり、所定の高電圧を発
生する高圧電源（不図示）に接続されている。Reference numeral 31 denotes a transport belt which moves while adsorbing and holding the recording paper P, and is made of a synthetic resin such as polyethylene or polycarbonate having a thickness of about 0.1 mm to 0.2 mm and has an endless belt shape. are doing. Numeral 36 denotes an attraction force generating means, which is fixed at a position opposing the recording head 7 and applies a voltage of about 0.5 kV to 10 kV to apply a voltage of about 0.5 kV to 10 kV.
1 generates an attraction force, and is connected to a high-voltage power supply (not shown) that generates a predetermined high voltage.
【００３８】上述したように３２，３４，３５は搬送べ
ルト３１を支持し適度な張力を与えるローラであり、３
４は紙送りモータ５０に結合されている。また、記録紙
Ｐを搬送ベルト側に押さえつける押圧手段としての紙押
え部材３９がピンチローラ３３の回転軸を回転中心とし
て取付けられ、図示しない付勢手段により搬送ベルト３
１側に付勢されている。紙押え部材３９は導電性の金属
板により構成されている。As described above, the rollers 32, 34, and 35 are rollers that support the conveyor belt 31 and apply an appropriate tension.
4 is connected to the paper feed motor 50. A paper pressing member 39 as pressing means for pressing the recording paper P against the conveying belt is attached around the rotation axis of the pinch roller 33 as a rotation center.
It is biased to one side. The paper pressing member 39 is made of a conductive metal plate.
【００３９】３８はクリーニングローラ対で、ベルト３
１に挟圧して設けられ、ベルト３１に付着したインク等
の汚れを除去するためにインクを吸収することが可能
で、かつ耐久において劣化を防止するために気孔径の小
さい（１０μｍ〜３０μｍが好ましい）連胞のスポンジ
で形成されている。Reference numeral 38 denotes a cleaning roller pair, and the belt 3
1, which is capable of absorbing ink to remove dirt such as ink attached to the belt 31 and having a small pore diameter (10 μm to 30 μm is preferable) to prevent deterioration in durability. ) Formed by spikes of interconnected cells.
【００４０】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
【００４１】記録紙Ｐはピンチローラ３３と搬送ベルト
３１に挟持され、記録部へと導かれ、紙押さえ部材３９
により搬送べルト３１側に押さえつけられた状態で吸着
力発生部に侵入し、吸着力発生手段３６から与えられた
吸着力により搬送ベルト３１の平面部に吸着し記録ヘッ
ドによって記録されながら紙送りモータ５０およびロー
ラ３４により矢印ａ方向へ送られる。このとき、記録紙
Ｐを保持する搬送ベルト３１は記録紙Ｐの先端及び後端
部分の記録時においても記録ヘッド７側へ出張る部材が
ないので記録ヘッド最端部の吐出ノズルと記録紙Ｐの端
部は近接しながら記録することができ、精度のよい記録
画像が得られる。The recording paper P is nipped between the pinch roller 33 and the conveyor belt 31 and guided to the recording section, where a paper pressing member 39 is provided.
The paper feed motor enters the suction force generating portion while being pressed against the conveyor belt 31 by the suction force, and is attracted to the flat portion of the transport belt 31 by the suction force applied from the suction force generating means 36 and is recorded by the recording head. The sheet is fed in the direction of arrow a by the roller 50 and the roller 34. At this time, the conveying belt 31 holding the recording paper P has no members traveling to the recording head 7 side even when recording the leading and trailing ends of the recording paper P. Can be recorded while approaching, and a highly accurate recorded image can be obtained.
【００４２】また、記録紙Ｐにインクが多量に吐出され
た場合には、記録紙Ｐが膨潤し、波打ち（コックリン
グ）が発生する。この場合も、吸着力発生手段３６の吸
着力及び、紙押え部材３９の押え力により記録紙Ｐは搬
送ベルト３１側に吸着されるため記録紙Ｐのヘッド７側
への浮きがなくなるためヘッド７と記録紙Ｐの接触がな
く安定した記録が行える。また、温度、湿度などの環境
の変化により、記録紙Ｐの端部が波打ったり、カールが
発生した状態の場合でも、紙押え部材３９により記録紙
Ｐを搬送ベルト３１側に押しつけ、波打ちやカールを取
り除いた状態で吸着力発生部へ搬送することができるた
め、記録部において安定した吸着が行える。When a large amount of ink is ejected onto the recording paper P, the recording paper P swells, and a wavy (cockling) occurs. Also in this case, the recording paper P is attracted to the conveyor belt 31 by the suction force of the suction force generating means 36 and the pressing force of the paper pressing member 39, so that the recording paper P does not float to the head 7 side, so that the head 7 And the recording paper P does not come into contact with the recording paper P, and stable recording can be performed. Further, even when the end of the recording paper P is wavy or curled due to a change in environment such as temperature and humidity, the recording paper P is pressed against the transport belt 31 by the paper pressing member 39, and Since the sheet can be conveyed to the suction force generating section with the curl removed, stable suction can be performed in the recording section.
【００４３】図３は、本発明に係るインクジェット記録
装置の制御部と制御部により制御されるデバイスの構成
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the ink jet recording apparatus according to the present invention and the devices controlled by the control unit.
【００４４】７Ｋはブラック用記録ヘッド、７Ｃはシア
ン用記録ヘッド、７Ｍはマゼンダ用記録ヘッド、７Ｙは
イエロー用記録ヘッドである。１００はクリーニングロ
ーラを制御するためのソレノイドである。５０は搬送ベ
ルトを駆動するための駆動ローラを制御するモータであ
る。１０２は搬送ベルトの基準位置を検知するためのセ
ンサである。１０３は記録シートの用紙端を検知するた
めのセンサでＰＥセンサレバー２９に接続される。7K is a black recording head, 7C is a cyan recording head, 7M is a magenta recording head, and 7Y is a yellow recording head. 100 is a solenoid for controlling the cleaning roller. Reference numeral 50 denotes a motor for controlling a driving roller for driving the transport belt. Reference numeral 102 denotes a sensor for detecting a reference position of the transport belt. Reference numeral 103 denotes a sensor for detecting the sheet edge of the recording sheet, which is connected to the PE sensor lever 29.
【００４５】なお、搬送ベルト位置検知用センサ１０２
は、図１及び図２において不図示であるが、搬送ローラ
３２と圧力ローラ３５との間の搬送ベルト裏面側に設け
られている。The conveyor belt position detecting sensor 102
Although not shown in FIGS. 1 and 2, is provided on the back side of the transport belt between the transport roller 32 and the pressure roller 35.
【００４６】８０は制御部である。８０ａはＣＰＵ、８
０ｂはプログラムやデータを格納するＲＯＭ、８０ｃは
制御に必要なワーク用のメモリ、８０ｄはゲートアレイ
であり、それぞれはシステムバスを介して接続される。
ゲートアレイ８０ｄは、駆動ローラ用モータ及び給送回
転体用モータの制御信号やクリーニングローラ用ソレノ
イドの制御信号、記録ヘッドへの画像信号、記録ヘッド
の制御信号、搬送ベルトの汚れ検知用センサ及びＰＥセ
ンサからの情報の読み込み、などを行う。Reference numeral 80 denotes a control unit. 80a is a CPU, 8
0b is a ROM for storing programs and data, 80c is a work memory required for control, and 80d is a gate array, each of which is connected via a system bus.
The gate array 80d includes a control signal for a drive roller motor and a feed rotator motor, a control signal for a cleaning roller solenoid, an image signal to a recording head, a recording head control signal, a sensor for detecting contamination of the transport belt, and a PE. It reads information from the sensor.
【００４７】図４は、本実施形態のインクジェット記録
装置における、搬送ベルト３１によって搬送される記録
紙への記録の様子を示す図である。図に示されるよう
に、記録紙Ｐ１およびＰ２と記録ヘッドとの位置関係に
よって同時に駆動される記録ヘッドの数が変化する。FIG. 4 is a diagram showing a state of recording on a recording sheet conveyed by the conveying belt 31 in the ink jet recording apparatus of the present embodiment. As shown in the figure, the number of print heads driven simultaneously changes according to the positional relationship between the print sheets P1 and P2 and the print heads.
【００４８】例えば、（ａ）の場合、記録ヘッド７Ｃ、
記録ヘッド７Ｍ及び記録ヘッド７Ｙが、搬送されている
記録紙Ｐ１上にあるため、同時に駆動される記録ヘッド
は３つである。一方、（ｂ）の場合、記録ヘッド７Ｋと
記録ヘッド７Ｙの２つのみがそれぞれ記録紙Ｐ１および
Ｐ２上にあり、その他の記録ヘッドはいずれの記録紙か
らも外れた位置にある。よって、同時に駆動される記録
ヘッドは、２つである。このように、記録紙の記録ヘッ
ド群に対する相対位置によって、同時に駆動される記録
ヘッドの数が時間と共に変化していく。For example, in the case of (a), the recording head 7C,
Since the recording head 7M and the recording head 7Y are on the recording paper P1 being conveyed, three recording heads are simultaneously driven. On the other hand, in the case of (b), only the recording head 7K and the recording head 7Y are on the recording papers P1 and P2, respectively, and the other recording heads are at positions off the recording papers. Therefore, two recording heads are driven at the same time. As described above, the number of recording heads driven simultaneously changes with time depending on the relative position of the recording paper with respect to the recording head group.
【００４９】また、（ｃ）の場合、連続して搬送される
２枚の記録紙Ｐ１とＰ２との間の距離である記録紙間距
離ｄ２が、前記（ａ）及び（ｂ）に示した記録紙間距離
ｄ１よりも長くなっている。これにより、記録ヘッド７
Ｋと記録紙Ｐ２との位置関係は（ｂ）と同じ状態である
が、記録ヘッド７Ｙと記録紙Ｐ１との位置関係は、
（ｂ）とは異なり、記録ヘッド７Ｃ及び記録ヘッド７Ｍ
と同様に記録紙Ｐ１上から外れている。このため、同時
に駆動される記録ヘッドは１つのみとなる。このよう
に、同時に駆動される記録ヘッドの数は、記録紙間距離
によっても変化する。In the case of (c), the distance d2 between the recording papers, which is the distance between two recording papers P1 and P2 conveyed continuously, is shown in the above (a) and (b). It is longer than the recording paper distance d1. Thereby, the recording head 7
The positional relationship between K and the recording paper P2 is the same as that shown in (b), but the positional relationship between the recording head 7Y and the recording paper P1 is as follows.
Unlike (b), the recording head 7C and the recording head 7M
Similarly, the recording paper P1 is off the recording paper P1. Therefore, only one recording head is driven at a time. As described above, the number of recording heads driven simultaneously varies depending on the distance between recording sheets.
【００５０】図５は、本実施形態のインクジェット記録
装置における、所定の記録画像を２ページ連続で記録し
た場合の記録デューティの変化を示すグラフである。図
において、縦軸が記録デューティ（％）、横軸が記録ヘ
ッド７Ｋを基準とした記録紙先端からの相対位置（ラス
ター）である。ここで、記録デューティとは、インクジ
ェット記録装置の有する全記録ヘッドの総ノズル数に対
する、実際に駆動されるノズル数の割合である。FIG. 5 is a graph showing a change in print duty when a predetermined print image is printed continuously for two pages in the ink jet printing apparatus of this embodiment. In the figure, the vertical axis indicates the recording duty (%), and the horizontal axis indicates the relative position (raster) from the leading edge of the recording paper with respect to the recording head 7K. Here, the printing duty is a ratio of the number of nozzles actually driven to the total number of nozzles of all the printing heads of the inkjet printing apparatus.
【００５１】図５において、（ａ）は記録紙間距離６０
ｍｍ、（ｂ）は記録紙間距離８０ｍｍ、（ｃ）は記録紙
間距離１００ｍｍとした場合の記録デューティを示して
いる。記録デューティの最大値は、それぞれ９．６％、
７．６％、６．８％となっており、同じ記録画像の記録
であっても、記録紙間距離が変化すると記録デューティ
の最大値が大幅に変化することがわかる。In FIG. 5, (a) shows a distance 60 between recording sheets.
mm, (b) shows the recording duty when the recording paper distance is 80 mm, and (c) shows the recording duty when the recording paper distance is 100 mm. The maximum value of the recording duty is 9.6%,
The values are 7.6% and 6.8%, and it can be seen that the maximum value of the recording duty greatly changes when the distance between recording papers changes, even when recording the same recording image.
【００５２】本実施形態では、この記録紙間距離と記録
デューティとの関係を利用して、記録装置の電源負荷が
所定値以下となるように制御する。In the present embodiment, the power supply load of the recording apparatus is controlled to be equal to or less than a predetermined value by utilizing the relationship between the recording paper distance and the recording duty.
【００５３】以下、図６から図９のフローチャートに沿
って、本実施形態のインクジェット記録装置の記録動作
を説明する。Hereinafter, the recording operation of the ink jet recording apparatus according to this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【００５４】まず、記録に先立って、インクジェット記
録装置が内蔵する電源で記録可能な記録デューティを表
わす、許容記録デューティを取得するために、図６の許
容記録デューティ取得処理が起動される。First, prior to printing, an allowable print duty acquisition process shown in FIG. 6 is started in order to obtain an allowable print duty that indicates a print duty that can be printed by a power supply built in the ink jet printing apparatus.
【００５５】許容記録デューティ取得処理では、始めに
インクジェット記録装置が内蔵する電源から記録ヘッド
の駆動に供給可能な許容電力量をＲＯＭ８０ｂから読み
出し（ステップＳ１０１）、次に記録ヘッドの吐出ノズ
ル当たりの消費電力と全記録ヘッドの総ノズル数とか
ら、許容記録デューティを算出し、ＲＡＭ８０ｃに保存
しておく（ステップＳ１０２）。In the permissible recording duty acquisition process, first, the permissible amount of power that can be supplied to the driving of the recording head from the power supply incorporated in the ink jet recording apparatus is read from the ROM 80b (step S101), and then the consumption per discharge nozzle of the recording head is consumed. An allowable print duty is calculated from the power and the total number of nozzles of all print heads, and is stored in the RAM 80c (step S102).
【００５６】図７は記録紙間距離制御処理のフローチャ
ートであり、この処理はホストからの記録要求により開
始する画像の記録動作中に起動される。タイミングとし
ては、次に記録される記録画像が全てインクジェット記
録装置のＲＡＭ８０ｃに記録可能のデータ形式で蓄積さ
れ、且つ記録画像を記録する記録紙が搬送ベルト３１に
供給される直前のレジローラの位置に到達したときに起
動される。不図示のレジローラは、ピンチローラ３３の
上流側に配置されており、記録紙を搬送ベルト３１に供
給するタイミングを調整するためにある。FIG. 7 is a flowchart of the recording sheet distance control processing. This processing is started during an image recording operation started by a recording request from the host. The timing is such that all the recording images to be recorded next are accumulated in the recordable data format in the RAM 80c of the ink jet recording apparatus, and the recording paper for recording the recording image is at the position of the registration roller immediately before the recording paper is supplied to the transport belt 31. Fired when it reaches. The registration roller (not shown) is arranged on the upstream side of the pinch roller 33 to adjust the timing at which the recording paper is supplied to the transport belt 31.
【００５７】始めに上記の許容記録デューティ取得処理
により、保存されている許容記録デューティをＲＡＭ８
０ｃから読み出す（ステップＳ２０１）。続いて、記録
紙間距離を長くできる最大値である許容記録紙間距離を
ＲＯＭ８０ｂから取得し（ステップＳ２０２）、通常の
記録紙間距離をＲＯＭ８０ｂから取得する（ステップＳ
２０３）。First, the stored allowable recording duty is stored in the RAM 8 by the above-described allowable recording duty acquisition processing.
0c is read (step S201). Subsequently, the allowable recording paper distance, which is the maximum value that can increase the recording paper distance, is obtained from the ROM 80b (step S202), and the normal recording paper distance is obtained from the ROM 80b (step S202).
203).
【００５８】現在記録中の記録画像と次に記録する記録
画像及び前記取得した記録紙間距離に基づいて、図５に
例示したような記録デューティの遷移データの取得、解
析を行い（ステップＳ２０４）、この遷移データから記
録デューティの最大値を抽出して最大記録デューティと
する（ステップＳ２０５）。Based on the recording image currently being recorded, the recording image to be recorded next, and the acquired distance between recording sheets, the transition data of the recording duty as shown in FIG. 5 is acquired and analyzed (step S204). Then, the maximum value of the recording duty is extracted from the transition data and set as the maximum recording duty (step S205).
【００５９】そして、この取得した最大記録デューティ
が許容記録デューティ以下であるか否かを判定する（ス
テップＳ２０６）。Then, it is determined whether or not the obtained maximum recording duty is equal to or less than the allowable recording duty (step S206).
【００６０】最大記録デューティが許容記録デューティ
以下であった場合は、このままの記録紙間距離で次のペ
ージの記録を行っても問題がないので、現在の記録紙間
距離をレジローラによる記録紙供給タイミングのための
情報としてＲＡＭ８０ｃに保存して（ステップＳ２１
０）、処理を終了する。尚、レジローラを駆動して記録
紙を搬送ベルト３１に供給する処理は、ＣＰＵ８０ａで
実行される別の制御プログラムである給紙制御処理によ
って行われる。If the maximum recording duty is equal to or less than the allowable recording duty, there is no problem if the next page is recorded with the recording paper distance as it is. The information for the timing is stored in the RAM 80c (step S21).
0), and the process ends. The process of driving the registration rollers to supply the recording paper to the transport belt 31 is performed by a paper feed control process, which is another control program executed by the CPU 80a.
【００６１】ステップＳ２０６で、最大記録デューティ
が許容記録デューティを超えていると判定された場合
は、記録紙間距離を所定の長さだけ長くし（ステップＳ
２０７）、この新たな記録紙間距離がステップＳ２０２
で取得した許容記録紙間距離を超えていないことを確認
して（ステップＳ２０８）、再度、ステップＳ２０４に
戻り、最大記録デューティが許容記録デューティ以下と
なるまで、記録紙間距離を所定の長さずつ長くする。If it is determined in step S206 that the maximum recording duty exceeds the allowable recording duty, the recording paper distance is increased by a predetermined length (step S206).
207), the new recording sheet distance is determined in step S202.
It is confirmed that the recording paper distance does not exceed the allowable recording paper distance acquired in (Step S208), and the process returns to Step S204 again, and the recording paper distance is set to a predetermined length until the maximum recording duty becomes equal to or less than the allowable recording duty. Each time.
【００６２】この記録紙間距離の設定は、より具体的に
は、記録紙間距離６０ｍｍから評価を開始し、８０ｍ
ｍ、１００ｍｍといった具合に記録紙間距離を長くしな
がら、許容記録デューティ以下となる条件を検証してい
く。More specifically, the setting of the distance between the recording sheets starts from the evaluation of the distance between the recording sheets of 60 mm and the distance of 80 m.
While increasing the distance between recording papers, such as m and 100 mm, the conditions under the allowable recording duty will be verified.
【００６３】前記ステップＳ２０４〜Ｓ２０８の処理を
繰り返していって、許容記録デューティ以下になる条件
が見つからない場合は、最終的にステップＳ２０８で記
録紙間距離が許容記録紙間距離より大きくなる。この場
合、通常の記録紙間距離をＲＯＭ８０ｂから読み出して
（ステップＳ２０９）、給紙制御処理において記録紙供
給タイミングの決定に利用できるようＲＡＭ８０ｃに保
存して（ステップＳ２１０）、処理を終了する。If the conditions of the allowable recording duty or less are not found by repeating the processing of steps S204 to S208, the recording paper distance finally becomes larger than the allowable recording paper distance in step S208. In this case, the normal recording paper distance is read from the ROM 80b (step S209), and is stored in the RAM 80c so that it can be used for determining the recording paper supply timing in the paper supply control processing (step S210), and the processing ends.
【００６４】図７の記録紙間距離制御処理に続いて、図
８の回復処理起動判定処理が実行される。Subsequent to the inter-recording-paper distance control processing of FIG. 7, the recovery processing start determination processing of FIG. 8 is executed.
【００６５】まず、図７の記録紙間距離制御処理によっ
て決定された記録紙間距離を取得し（ステップＳ３０
１）、これと通常の記録紙間距離とを比較する（ステッ
プＳ３０２）。比較の結果、記録紙間距離が通常よりも
長い場合には、ステップＳ３０３に進み、そうでない場
合には、回復処理起動判定処理を終了する。First, the recording paper distance determined by the recording paper distance control processing of FIG. 7 is obtained (step S30).
1) Compare this with the normal distance between recording sheets (step S302). As a result of the comparison, if the recording paper distance is longer than usual, the process proceeds to step S303; otherwise, the recovery process activation determination process ends.
【００６６】ステップＳ３０２で、通常の記録紙間距離
より長く設定されていると判定された場合には、この記
録紙間のタイミングで記録ヘッドの回復処理が実行可能
であるものとし、次に記録ヘッドの回復処理の要否を判
定していく。If it is determined in step S302 that the distance is set to be longer than the normal recording paper distance, it is determined that the recording head recovery processing can be executed at the timing between the recording papers. The necessity of the head recovery process is determined.
【００６７】まず、ワイピング用ドットカウントを取得
する（ステップＳ３０３）。本実施形態の記録装置は、
各記録ヘッドの吐出回数を逐次カウントするカウンタと
して、ワイピング用と予備吐出用との２種類のカウンタ
を備えており、それぞれのカウント値（＝ドットカウン
ト）は、所定のレジスタから読み出すことができるよう
に構成されている。また、任意のタイミングでそれぞれ
のドットカウントを０にリセットすることが可能であ
る。First, a wiping dot count is obtained (step S303). The recording apparatus according to the present embodiment includes:
As a counter for sequentially counting the number of ejections of each recording head, two types of counters, one for wiping and one for preliminary ejection, are provided, and each count value (= dot count) can be read from a predetermined register. Is configured. Further, each dot count can be reset to 0 at an arbitrary timing.
【００６８】続いて、予め設定されている要ワイピング
・ドットカウントをＲＯＭ８０ｂから取得する（ステッ
プＳ３０４）。この要ワイピング・ドットカウントは、
ドットカウントがこの値を超えたときに記録ヘッドをワ
イピングする必要があることを判定するために使用され
る。Subsequently, a preset required wiping dot count is obtained from the ROM 80b (step S304). This required wiping dot count is
It is used to determine that the printhead needs to be wiped when the dot count exceeds this value.
【００６９】取得したワイピング用ドットカウントと要
ワイピング・ドットカウントとを比較して、ワイピング
の要否を判定する（ステップＳ３０５）。比較の結果、
ワイピング用ドットカウントが、要ワイピング・ドット
カウント以上である場合、ワイピング起動フラグをセッ
トする（ステップＳ３０６）。そうでない場合には、そ
のままステップＳ３０７に進む。The acquired wiping dot count is compared with the wiping required dot count to determine whether wiping is required (step S305). As a result of the comparison,
If the wiping dot count is equal to or greater than the required wiping dot count, a wiping activation flag is set (step S306). Otherwise, the process proceeds directly to step S307.
【００７０】まず、予備吐出用ドットカウントを所定レ
ジスタから読み出し（ステップＳ３０７）、次に要予備
吐出ドットカウントをＲＯＭから取得する（ステップＳ
３０８）。取得した予備吐出用ドットカウントと要予備
吐出ドットカウントとを比較して、予備吐出の要否を判
定する（ステップＳ３０９）。予備吐出用ドットカウン
トが要予備吐出ドットカウント以上である場合、予備吐
出起動フラグをセットし（ステップＳ３１０）、そうで
ない場合は、そのまま回復処理起動判定処理を終了す
る。First, the dot count for preliminary ejection is read from a predetermined register (step S307), and the dot count for preliminary ejection required is obtained from the ROM (step S307).
308). The obtained preliminary ejection dot count is compared with the necessary preliminary ejection dot count to determine whether or not preliminary ejection is necessary (step S309). If the preliminary ejection dot count is equal to or greater than the required preliminary ejection dot count, the preliminary ejection activation flag is set (step S310); otherwise, the recovery process activation determination process ends.
【００７１】図９に示す記録紙間回復処理は、図７の記
録紙間距離制御処理により決定された記録紙間距離に従
って、記録紙の給紙制御部が後続する記録紙を給紙する
タイミングを調整する際に、実行される。ここでは、各
記録ヘッド毎に回復動作の要否を判定して、必要であれ
ば回復動作を実行して、回復動作の完了後に給紙制御に
処理を戻す。The inter-recording-paper recovery process shown in FIG. 9 is based on the timing at which the recording-paper feed control unit feeds the succeeding recording paper in accordance with the inter-recording-paper distance determined by the inter-recording-paper distance control process in FIG. Will be executed when adjusting. Here, the necessity of the recovery operation is determined for each recording head, the recovery operation is performed if necessary, and the process is returned to the sheet feed control after the completion of the recovery operation.
【００７２】まず、ワイピング起動フラグを読み出し
（ステップＳ４０１）、このフラグの状態を判定する
（ステップＳ４０２）。ワイピング起動フラグがセット
されていれば、記録ヘッドの回復処理として、ワイピン
グが必要であると判定して、所定のワイピング処理を行
い（ステップＳ４０３）、ワイピング用ドットカウント
をクリアし（ステップＳ４０４）、ワイピング起動フラ
グをクリアし（ステップＳ４０５）、続いて、ステップ
Ｓ４０８以降の予備吐出処理に移行する。First, a wiping start flag is read (step S401), and the state of this flag is determined (step S402). If the wiping start flag is set, it is determined that wiping is necessary as a print head recovery process, a predetermined wiping process is performed (step S403), and the wiping dot count is cleared (step S404). The wiping activation flag is cleared (step S405), and then the process proceeds to the preliminary ejection process from step S408.
【００７３】ステップＳ４０２でワイピングが不要と判
定された場合には、なにも行わずにステップＳ４０６に
進み、記録ヘッドの回復処理として予備吐出の要否を判
定する。If it is determined in step S402 that wiping is unnecessary, the flow advances to step S406 without performing any processing, and it is determined whether or not preliminary ejection is necessary as a print head recovery process.
【００７４】まず、予備吐出起動フラグを読み出し（ス
テップＳ４０６）、読み出したフラグの状態により、予
備吐出の要否を判定する（ステップＳ４０７）。予備吐
出起動フラグがセットされていたら、予備吐出が必要で
あると判定して、所定の予備吐出を実行し（ステップＳ
４０８）、予備吐出用ドットカウントをクリアし（ステ
ップＳ４０９）、予備吐出起動フラグをクリアして（ス
テップＳ４１０）、記録紙間回復処理を終了する。First, the preliminary ejection start flag is read (step S406), and it is determined whether or not the preliminary ejection is necessary based on the state of the read flag (step S407). If the preliminary discharge start flag is set, it is determined that preliminary discharge is necessary, and predetermined preliminary discharge is executed (step S
408), clear the preliminary ejection dot count (step S409), clear the preliminary ejection activation flag (step S410), and end the recording sheet recovery process.
【００７５】ステップＳ４０７に於いて予備吐出による
記録ヘッドの回復処理が不要であると判定された場合に
は、何も行わずに記録紙間回復処理を終了する。If it is determined in step S407 that the recovery process of the print head by the preliminary ejection is unnecessary, the recovery process between the recording sheets ends without performing any operation.
【００７６】以上のように本実施形態によれば、コスト
の安価な電源でも記録品位の低下や記録速度の極端な低
下を招くこと無く安定した記録を行うことができるイン
クジェット記録装置において、記録ヘッドが回復処理が
必要であるか否かを判定して、必要に応じて記録紙間に
おいて記録ヘッドの回復を実行することができるので、
回復処理を含めた記録処理全体としてのスループットの
低下を抑えることができる。As described above, according to the present embodiment, in an ink jet recording apparatus capable of performing stable recording without causing a decrease in recording quality or an extreme decrease in recording speed even with a low-cost power supply, Since it is possible to determine whether or not a recovery process is necessary, and to recover the recording head between recording sheets as necessary,
It is possible to suppress a decrease in throughput of the entire recording process including the recovery process.
【００７７】［第１の実施形態の変形例］尚、上述した
実施形態における各処理は上記で説明したものに限定さ
れるものではなく、様々な変形や修正を加えることがで
きる。以下にいくつかの変形例を示す。[Modifications of First Embodiment] The respective processes in the above-described embodiment are not limited to those described above, and various modifications and corrections can be made. Some modified examples are shown below.
【００７８】上記実施形態においては、ワイピングまた
は予備吐出による記録ヘッドの回復処理が必要であるか
どうかの判定を、図８の回復処理起動判定処理において
ワイピング用ドットカウント及び予備吐出用ドットカウ
ントの値を基準にして決定していた。In the above embodiment, the determination as to whether or not the print head recovery process by wiping or preliminary ejection is necessary is determined by the values of the wiping dot count and the preliminary ejection dot count in the recovery process activation determination process of FIG. Was determined based on
【００７９】しかしながら、記録ヘッドの回復処理が必
要であるかどうかを判定するタイミングはこれに限られ
るものではなく、例えば、記録紙間距離を延長するタイ
ミングでワイピング用ドットカウント及び予備吐出用ド
ットカウントのそれぞれの値を調べ、近い将来に実施が
必要となる回復処理を決定してもよい。However, the timing for determining whether or not the recovery process of the recording head is necessary is not limited to this. For example, the wiping dot count and the preliminary ejection dot count may be set so as to extend the distance between recording sheets. May be examined to determine a recovery process that needs to be performed in the near future.
【００８０】また、上記実施の形態においては、記録紙
間に実施する記録ヘッドの回復処理としてワイピング及
び予備吐出を例示したが、回復処理はこれに限定される
ものではなく、インク供給、インク加圧など、公知の回
復処理で行われているあらゆる処理を適用することがで
きる。Further, in the above embodiment, wiping and preliminary ejection are exemplified as the recovery process of the recording head performed between the recording sheets. However, the recovery process is not limited to this, and the ink supply, the ink supply Any processing performed in the known recovery processing, such as pressure, can be applied.
【００８１】更に、上記実施形態では、ＲＯＭ８０ｂに
格納された各制御プログラム及びデータをＲＡＭ８０ｃ
にロードして実行させる例を示したが、この他にフレキ
シブルディスク等の記憶媒体に記憶された制御プログラ
ム及びデータを外部記録装置が接続されたホストコンピ
ュータから、インクジェット記録装置に設けられたＲＯ
Ｍ８０ｂに記憶し、そこからＲＡＭ８０ｃにロードする
ようにしてもよい。Further, in the above embodiment, each control program and data stored in the ROM 80b are stored in the RAM 80c.
In the above example, the control program and data stored in a storage medium such as a flexible disk are transferred from a host computer connected to an external recording device to a RO provided in the ink jet recording device.
It may be stored in the M80b and then loaded into the RAM 80c from there.
【００８２】図１０は、インクジェット記録装置１１２
ｃと通信するホストコンピュータ１１２ａに接続される
外部記憶装置１１２ｂの一例としてフレキシブルディス
クドライブを使用し、フレキシブルディスク１１３に制
御プログラム及びデータを格納した場合を示している。FIG. 10 shows an ink jet recording apparatus 112.
In this example, a flexible disk drive is used as an example of the external storage device 112b connected to the host computer 112a that communicates with the host computer 112c, and a control program and data are stored in the flexible disk 113.
【００８３】この場合、制御プログラム及びデータを格
納する記憶媒体は、フレキシブルディスクに限られず、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等であってもよい。In this case, the storage medium for storing the control program and data is not limited to a flexible disk,
It may be a CD-ROM, an IC memory card, or the like.
【００８４】図１１は、制御プログラム及びデータを格
納する記憶媒体としてフレキシブルディスク１１３を使
用した場合のメモリマップである。FIG. 11 is a memory map when the flexible disk 113 is used as a storage medium for storing control programs and data.
【００８５】該メモリマップは、ボリューム情報記憶領
域１１３ａと、ディレクトリ情報記憶領域１１３ｂと、
所定の制御プログラム（許容記録デューティ取得処理プ
ログラム、記録紙間距離制御処理プログラム、回復処理
起動判定処理プログラム、記録紙間回復処理プログラム
等）が格納された制御プログラム格納領域１１３ｃと、
前記制御プログラムにおいて使用されるデータ（許容電
源容量、要ワイピングドットカウント、要予備吐出ドッ
トカウント等）が記憶されるデータ記憶領域１１３ｄと
を有している。The memory map includes a volume information storage area 113a, a directory information storage area 113b,
A control program storage area 113c in which predetermined control programs (allowable recording duty acquisition processing program, recording paper distance control processing program, recovery processing start determination processing program, recording paper recovery processing program, etc.) are stored,
A data storage area 113d for storing data (allowable power capacity, wiping dot count required, preliminary ejection dot count required, etc.) used in the control program.
【００８６】このようなメモリマップのフレキシブルデ
ィスク１１３を、ホストコンピュータ１１２ａに接続さ
れたフレキシブルディスクドライブ１１２ｂに読み取ら
せ、制御プログラムおよびデータをインクジェット記録
装置１１２ｃに供給する。The flexible disk 113 having such a memory map is read by the flexible disk drive 112b connected to the host computer 112a, and the control program and data are supplied to the ink jet recording apparatus 112c.
【００８７】［第２の実施形態］以下、本発明に係るイ
ンクジェット記録装置の第２の実施形態について説明す
る。ここでは上記第１の実施形態と異なる部分を中心に
説明する。[Second Embodiment] Hereinafter, a second embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described. Here, a description will be given focusing on portions different from the first embodiment.
【００８８】本実施形態は、基本的構成は上記第１の実
施形態と同様であるが、図８に関して説明した回復処理
起動判定処理が異なっている。The present embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment, but differs from the recovery processing start determination processing described with reference to FIG.
【００８９】図１２は、本実施形態の回復処理起動判定
処理のフローチャートである。本実施形態においても図
７の記録紙間距離制御処理に続いて、回復処理起動判定
処理が実行される。FIG. 12 is a flowchart of the recovery processing start determination processing according to the present embodiment. Also in the present embodiment, the recovery process start determination process is executed following the recording sheet distance control process of FIG.
【００９０】まず、図７の記録紙間距離制御処理によっ
て決定された記録紙間距離を取得し（ステップＳ５０
１）、これと通常の記録紙間距離とを比較する（ステッ
プＳ５０２）。比較の結果、記録紙間距離が通常よりも
長い場合には、ステップＳ５０３に進み、そうでない場
合には、回復処理起動判定処理を終了する。First, the recording sheet distance determined by the recording sheet distance control processing of FIG. 7 is obtained (step S50).
1) Compare this with the normal recording paper distance (step S502). As a result of the comparison, if the recording sheet distance is longer than usual, the process proceeds to step S503; otherwise, the recovery process activation determination process ends.
【００９１】ステップＳ５０２で、通常の記録紙間距離
より長く設定されていると判定された場合には、この記
録紙間のタイミングで記録ヘッドの回復処理が実行可能
であるものとし、次に記録ヘッドの回復処理の要否を判
定していく。If it is determined in step S502 that the distance is longer than the normal distance between recording sheets, it is determined that the recording head can be recovered at the timing between the recording sheets, and the next recording operation is performed. The necessity of the head recovery process is determined.
【００９２】まず、記録紙の搬送速度を取得する（ステ
ップＳ５０３）。そしてこの搬送速度と記録紙間距離と
に基づいて、記録紙間の非記録時間を取得する（ステッ
プＳ５０４）。この非記録時間は、前ページの記録が終
了してから次のページの記録が開始されるまでの記録休
止時間である。First, the transport speed of the recording paper is obtained (step S503). Then, a non-recording time between recording papers is obtained based on the transport speed and the distance between recording papers (step S504). This non-recording time is a recording pause time from the end of recording of the previous page to the start of recording of the next page.
【００９３】続いて、本記録装置においてワイピング処
理に要する時間をＲＯＭ８０ｂから取得する（ステップ
Ｓ５０５）。本実施形態では、回復処理としてワイピン
グと予備吐出との２種類の処理を行うが、それぞれの処
理に要する時間は一定でありその時間データをＲＯＭ８
０ｂに格納している。そして、このワイピング所要時間
とステップＳ５０４で取得した記録紙間の非記録時間と
を比較する（ステップＳ５０６）。比較の結果、非記録
時間がワイピング所要時間よりも長ければ、非記録時間
内にワイピングを行うことが可能であるので、ワイピン
グを行うべくワイピング起動フラグをセットして（ステ
ップＳ５０７）処理を終了する。Subsequently, the time required for the wiping process in the printing apparatus is obtained from the ROM 80b (step S505). In the present embodiment, two types of processing, wiping and preliminary ejection, are performed as the recovery processing. The time required for each processing is constant, and the time data is stored in the ROM 8.
0b. Then, the required wiping time is compared with the non-recording time between recording sheets acquired in step S504 (step S506). As a result of the comparison, if the non-recording time is longer than the required wiping time, wiping can be performed within the non-recording time. Therefore, a wiping start flag is set to perform wiping (step S507), and the process ends. .
【００９４】一方、ステップＳ５０６で非記録時間がワ
イピング所要時間よりも短ければ、非記録時間内にワイ
ピングを行うことができないので、他の回復処理を行う
ことが可能であるかどうかを判定するべく、ステップＳ
５０８に進む。On the other hand, if the non-recording time is shorter than the required wiping time in step S506, wiping cannot be performed within the non-recording time, so that it is determined whether another recovery process can be performed. , Step S
Proceed to 508.
【００９５】まず、予備吐出の所要時間をＲＯＭ８０ｂ
から取得し（ステップＳ５０８）、この予備吐出所要時
間と記録紙間の非記録時間とを比較する（ステップＳ５
０９）。比較の結果、非記録時間が予備吐出所要時間よ
りも長ければ、非記録時間内に予備吐出を行うことが可
能であるので、予備吐出を行うべく予備吐出起動フラグ
をセットして（ステップＳ５１０）処理を終了する、そ
うでない場合は、そのまま回復処理起動判定処理を終了
する。First, the time required for the preliminary ejection is stored in the ROM 80b.
(Step S508), and compares the preliminary ejection required time with the non-recording time between recording sheets (Step S5).
09). As a result of the comparison, if the non-recording time is longer than the required pre-discharge time, it is possible to perform the pre-discharge within the non-recording time, so the pre-discharge start flag is set to perform the pre-discharge (step S510). The processing is terminated. Otherwise, the recovery processing activation determination processing is terminated.
【００９６】以上のように本実施形態によれば、コスト
の安価な電源でも記録品位の低下や記録速度の極端な低
下を招くこと無く安定した記録を行うことができるイン
クジェット記録装置において、記録紙間においていずれ
かの回復処理を行うことが可能であるか否かを判定し
て、可能である場合に記録紙間において記録ヘッドの回
復を実行することができるので、回復処理にかかる時間
が別途必要とならず、記録処理全体のスループットの低
下を抑えることができる。As described above, according to the present embodiment, in an ink jet recording apparatus capable of performing stable recording without causing a decrease in recording quality or an extreme decrease in recording speed even with a low-cost power supply, a recording paper It is possible to determine whether any of the recovery processes can be performed between the recording papers, and if so, the recovery of the recording head can be performed between the recording sheets. This is not required, and a decrease in throughput of the entire recording process can be suppressed.
【００９７】［第２の実施形態の変形例］尚、上述した
実施形態における各処理は上記で説明したものに限定さ
れるものではなく、様々な変形や修正を加えることがで
きる。以下にいくつかの変形例を示す。[Modifications of the Second Embodiment] The processes in the above-described embodiment are not limited to those described above, and various modifications and corrections can be made. Some modified examples are shown below.
【００９８】上記実施形態においては、ワイピングまた
は予備吐出による記録ヘッドの回復処理を行うかどうか
の判定を、図１２の回復処理起動判定処理において非記
録時間と各回復処理の所要時間とを比較して決定してい
た。In the above embodiment, the determination as to whether or not to perform the print head recovery process by wiping or preliminary ejection is made by comparing the non-printing time with the time required for each recovery process in the recovery process activation determination process of FIG. Was decided.
【００９９】しかしながら、記録ヘッドの回復処理を行
うかどうかを判定する方法はこれに限られるものではな
く、例えば、搬送速度と記録紙間距離との組合わせによ
って実行可能な回復処理を記載したテーブルを予め作成
しておき、そのテーブルをＲＯＭ８０ｂに格納してお
き、このテーブルを参照して実行する回復処理を決定し
てもよい。However, the method of determining whether or not to perform the recovery process of the recording head is not limited to this. For example, a table that describes a recovery process that can be executed by a combination of the transport speed and the distance between recording sheets is described. May be created in advance, the table may be stored in the ROM 80b, and the recovery process to be executed may be determined with reference to this table.
【０１００】また、上記実施の形態においては、記録紙
間に実施する記録ヘッドの回復処理としてワイピング及
び予備吐出を例示したが、回復処理はこれに限定される
ものではなく、インク供給、インク加圧など、公知の回
復処理で行われているあらゆる処理を適用することがで
きる。In the above-described embodiment, the wiping and the preliminary ejection are exemplified as the recovery processing of the recording head performed between the recording sheets. However, the recovery processing is not limited to this, and the ink supply, the ink supply Any processing performed in the known recovery processing, such as pressure, can be applied.
【０１０１】更に、上記実施形態では、ＲＯＭ８０ｂに
格納された各制御プログラム及びデータをＲＡＭ８０ｃ
にロードして実行させる例を示したが、この他にフレキ
シブルディスク等の記憶媒体に記憶された制御プログラ
ム及びデータを外部記録装置が接続されたホストコンピ
ュータから、インクジェット記録装置に設けられたＲＯ
Ｍ８０ｂに記憶し、そこからＲＡＭ８０ｃにロードする
ようにしてもよい。Further, in the above embodiment, each control program and data stored in the ROM 80b are stored in the RAM 80c.
In the above example, the control program and data stored in a storage medium such as a flexible disk are transferred from a host computer connected to an external recording device to a RO provided in the ink jet recording device.
It may be stored in the M80b and then loaded into the RAM 80c from there.
【０１０２】この場合の装置構成は上記第１の実施形態
の変形例に関して説明した図１０と同様である。また、
制御プログラム及びデータを格納する記憶媒体は、フレ
キシブルディスクに限られず、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモ
リカード等であってもよい。The device configuration in this case is the same as that of FIG. 10 described for the modification of the first embodiment. Also,
The storage medium for storing the control program and data is not limited to a flexible disk, but may be a CD-ROM, an IC memory card, or the like.
【０１０３】図１３は、制御プログラム及びデータを格
納する記憶媒体としてフレキシブルディスク１１３を使
用した場合のメモリマップである。FIG. 13 is a memory map when the flexible disk 113 is used as a storage medium for storing control programs and data.
【０１０４】該メモリマップは、ボリューム情報記憶領
域１１３ａと、ディレクトリ情報記憶領域１１３ｂと、
所定の制御プログラム（許容記録デューティ取得処理プ
ログラム、記録紙間距離制御処理プログラム、回復処理
起動判定処理プログラム、記録紙間回復処理プログラム
等）が格納された制御プログラム格納領域１１３ｃと、
前記制御プログラムにおいて使用されるデータ（許容電
源容量、ワイピング所要時間、予備吐出所要時間等）が
記憶されるデータ記憶領域１１３ｄとを有している。The memory map includes a volume information storage area 113a, a directory information storage area 113b,
A control program storage area 113c in which predetermined control programs (allowable recording duty acquisition processing program, recording paper distance control processing program, recovery processing start determination processing program, recording paper recovery processing program, etc.) are stored,
A data storage area 113d for storing data (allowable power capacity, required wiping time, required preliminary ejection time, etc.) used in the control program.
【０１０５】このようなメモリマップのフレキシブルデ
ィスク１１３を、ホストコンピュータ１１２ａに接続さ
れたフレキシブルディスクドライブ１１２ｂに読み取ら
せ、制御プログラムおよびデータをインクジェット記録
装置１１２ｃに供給する。The flexible disk 113 having such a memory map is read by the flexible disk drive 112b connected to the host computer 112a, and the control program and data are supplied to the ink jet recording apparatus 112c.
【０１０６】［他の実施形態］以上の実施形態は、特に
インクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせ
るために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発
生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備
え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起さ
せる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化
が達成できる。[Other Embodiments] In the above-described embodiments, a means for generating thermal energy (for example, an electrothermal converter, laser light, ), And by using a method in which a change in the state of the ink is caused by the thermal energy, it is possible to achieve high-density and high-definition recording.
【０１０７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急激な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。The typical structure and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is applicable to both on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a sharp temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid.
【０１０８】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
【０１０９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the driving signal in the form of a pulse, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【０１１０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention. In addition, for multiple electrothermal transducers,
JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge part of an electrothermal transducer, and JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge part. A configuration based on 138461 may be adopted.
【０１１１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.
【０１１２】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。In addition to the cartridge type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above embodiment, the recording head is electrically connected to the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head, which enables a simple connection and supply of ink from the apparatus main body, may be used.
【０１１３】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。It is preferable to add recovery means for the print head, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above, since the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.
【０１１４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a single recording head or a combination of plural recording heads. Alternatively, the apparatus may be provided with at least one of full colors by color mixture.
【０１１５】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。In the embodiment described above, the description is made on the assumption that the ink is a liquid. However, even if the ink solidifies at room temperature or lower, it is possible to use an ink that softens or liquefies at room temperature. Or, in the ink jet method, generally, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range.
It is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.
【０１１６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state,
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, an ink which solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used.
【０１１７】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5
No. 6,847, or Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-71260, in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter while being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. It may be. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【０１１８】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。The present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, and the like), but can be applied to a single device (for example, a copying machine, a facsimile). Device).
【０１１９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。An object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) in which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or an apparatus, and to provide a computer (a computer) of the system or the apparatus. Alternatively, it is needless to say that the present invention can also be achieved by a CPU or an MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Also,
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the operating system (OS) running on the computer based on the instructions of the program code.
It goes without saying that a case where the functions of the above-described embodiments are implemented by performing some or all of the actual processing, and the processing performs the functions of the above-described embodiments.
【０１２０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。Further, after the program code read from the storage medium is written into the memory provided in the function expansion card inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the program code is read based on the instruction of the program code. Needless to say, the CPU included in the function expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【０１２１】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図６から９および/ま
たは図１２に示す）フローチャートに対応するプログラ
ムコードが格納されることになる。When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described flowcharts (shown in FIGS. 6 to 9 and / or FIG. 12). .
【０１２２】[0122]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、インクジェット記録装置をコストの安価な電源でも
記録品位の低下や記録速度の極端な低下を招くこと無く
安定した記録を行うことができるようにできると共に、
記録紙間において記録ヘッドの回復処理を実行すること
ができるので、回復処理を含めた記録処理全体としての
スループットの低下を抑えることができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to perform stable recording of an ink jet recording apparatus without incurring a decline in recording quality or a drastic decrease in recording speed even with an inexpensive power supply. Be able to do it,
Since the printhead recovery process can be executed between recording sheets, it is possible to suppress a decrease in throughput as a whole of the printing process including the recovery process.
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施形態
の全体構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an entire configuration of an embodiment of an inkjet recording apparatus of the present invention.
【図２】図１の実施形態における送紙部の構成を示す断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a paper feeding unit in the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施形態の制御構成を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the embodiment of FIG.
【図４】図１の実施形態の記録ヘッドと記録紙との位置
関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between a recording head and recording paper according to the embodiment of FIG. 1;
【図５】図１の実施形態の記録デューティの変化を示す
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a change in a recording duty in the embodiment of FIG. 1;
【図６】図１の実施形態の許容記録デューティ取得処理
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an allowable recording duty acquisition process according to the embodiment of FIG. 1;
【図７】図１の実施形態の記録紙間距離制御処理を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a recording sheet distance control process according to the embodiment of FIG. 1;
【図８】図１の実施形態の回復処理起動判定処理を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a recovery process start determination process according to the embodiment of FIG. 1;
【図９】図１の実施形態の記録紙間回復処理を示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a recording sheet recovery process according to the embodiment of FIG. 1;
【図１０】本発明のインクジェット記録装置の制御プロ
グラム及びデータの供給方法を例示する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a control program and data supply method of the inkjet recording apparatus of the present invention.
【図１１】本発明のインクジェット記録装置の制御プロ
グラム及びデータを供給する外部記憶媒体のメモリマッ
プを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a memory map of an external storage medium for supplying a control program and data of the inkjet recording apparatus of the present invention.
【図１２】第２の実施形態の回復処理起動判定処理を示
すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a recovery process activation determination process according to the second embodiment.
【図１３】本発明のインクジェット記録装置の制御プロ
グラム及びデータを供給する別の外部記憶媒体のメモリ
マップを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a memory map of another external storage medium for supplying a control program and data of the inkjet recording apparatus of the present invention.
２ 給紙部 ３ 送紙部 ４ 排紙部 ７ 記録ヘッド部 ２１ 圧板 ２２ 給送回転体 ２４ バネ ２５ 分離パッド ２６ 分離爪 ２７ 上ガイド ２８ 下ガイド ２９ ＰＥセンサーレバー ３０ プラテン ３１ 搬送ベルト ３２ 搬送ローラ ３３ ピンチローラ ３４ 駆動ローラ ３５ 圧力ローラ ３６ 吸着力発生手段 ３８ クリーニングローラ対 ３９ 紙押え部材 ４１ 排紙ローラ ４２ 拍車 ４３ 排紙トレイ ５２ 給電ブラシ ５３ 保持部材 Reference Signs List 2 paper feed unit 3 paper feed unit 4 paper discharge unit 7 recording head unit 21 pressure plate 22 feed rotating body 24 spring 25 separation pad 26 separation claw 27 upper guide 28 lower guide 29 PE sensor lever 30 platen 31 transport belt 32 transport roller 33 Pinch roller 34 Drive roller 35 Pressure roller 36 Attraction force generating means 38 Cleaning roller pair 39 Paper press member 41 Paper discharge roller 42 Spur 43 Paper discharge tray 52 Power supply brush 53 Holding member
Claims (13)
えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有
するインクジェット記録装置であって、 前記記録媒体を前記記録ヘッドが記録可能な位置へ搬送
する搬送手段と、 前記記録ヘッドの回復処理として複数種類の回復処理を
行う回復処理実行手段と、 前記記録媒体を複数枚使用する記録データを受信したと
きに、前記記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を
算出する記録電力算出手段と、 前記電力に関する数値が所定の値より大きいか否かを判
定する判定手段と、 前記判定手段によって前記電力に関する数値が前記所定
の値より大きいと判定されたときに、前記電力に関する
数値が前記所定の値以下となるように前記複数の記録媒
体間の距離を設定する距離設定手段と、 前記複数の記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体間の
距離が前記距離設定手段によって設定された距離となる
ように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、 前記複数種類の回復処理から実行すべき回復処理を決定
して、決定された回復処理を前記複数の記録媒体を搬送
する間に前記回復処理実行手段に実行させる回復処理制
御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記
録装置。1. An ink jet recording apparatus having a plurality of full line type ink jet recording heads each having a recording element array corresponding to a width of a recording medium, wherein the recording medium is conveyed to a position where the recording head can record. Transport means, recovery processing executing means for performing a plurality of types of recovery processing as the print head recovery processing, and numerical values relating to power to be supplied to the print head when receiving print data using a plurality of print media. Recording power calculating means for calculating the power value; determining means for determining whether the value related to the power is larger than a predetermined value; and when the value related to the power is determined to be larger than the predetermined value by the determining means. Distance setting means for setting a distance between the plurality of recording media such that a numerical value related to the power is equal to or less than the predetermined value; When transporting a number of recording media, the transport control unit controls the transport unit so that the distance between the recording media is the distance set by the distance setting unit. An inkjet recording apparatus comprising: a recovery processing control unit that determines a recovery process to be performed, and causes the recovery process execution unit to execute the determined recovery process while transporting the plurality of recording media.
から吐出されたインク滴の数に基づいて、実行すべき回
復処理を決定することを特徴とする請求項１に記載のイ
ンクジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said recovery processing executing means determines a recovery processing to be executed based on the number of ink droplets ejected from each recording head.
録媒体を搬送する時間と、前記複数種類の回復処理それ
ぞれの実行時間とに基づいて、実行すべき回復処理を決
定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト記録装置。3. The recovery processing execution means determines recovery processing to be executed based on a time for transporting the plurality of recording media and an execution time of each of the plurality of types of recovery processing. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein:
録媒体間の距離が所定の値より大きいときに回復処理を
実行させることを特徴とする請求項１から３のいずれか
１項に記載のインクジェット記録装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said recovery processing executing means executes the recovery processing when a distance between the plurality of recording media is larger than a predetermined value. Inkjet recording device.
吐出面のワイピング処理と、記録ヘッドの予備吐出とを
含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に
記載のインクジェット記録装置。5. The inkjet recording according to claim 1, wherein the plurality of types of recovery processing include a wiping process of a recording head ejection surface and a preliminary ejection of a recording head. apparatus.
ドの全ての記録素子の数に対する前記記録データを記録
する際に駆動される記録素子の数の比と、前記予備吐出
パターンで駆動される記録素子の数の比とに基づく値で
あることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に
記載のインクジェット記録装置。6. A method according to claim 1, wherein the numerical value related to the electric power is a ratio of the number of recording elements driven when recording the recording data to the number of all recording elements of the recording head, and the recording driven by the preliminary ejection pattern. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the value is a value based on a ratio of the number of elements.
数の値から前記記録媒体間の距離を選択して設定するこ
とを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の
インクジェット記録装置。7. The ink jet printer according to claim 1, wherein the distance setting unit selects and sets a distance between the recording media from a plurality of preset values. Recording device.
ータの記録領域に応じて前記所定の値を変更する手段を
更に備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか
１項に記載のインクジェット記録装置。8. The ink-jet apparatus according to claim 1, further comprising a unit that changes the predetermined value according to a size of the recording medium and a recording area of the recording data. Recording device.
ータの記録領域に対応する前記所定の値を格納するテー
ブル作成手段を更に備えることを特徴とする請求項８に
記載のインクジェット記録装置。9. The ink jet printing apparatus according to claim 8, further comprising a table creating means for storing the predetermined value corresponding to the size of the print medium and a print area of the print data.
るメモリ手段を更に備えており、前記記録電力算出手段
は、前記メモリ手段に次に記録すべきページの記録デー
タが格納されたときに、前記電力に関する数値を算出す
ることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記
載のインクジェット記録装置。10. The apparatus according to claim 1, further comprising a memory unit for storing the recording data in page units, wherein the recording power calculating unit stores the recording data of the next page to be recorded in the memory unit when the recording data is stored. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a numerical value related to electric power is calculated.
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１から１０のい
ずれか１項に記載のインクジェット記録装置。11. The recording head, which ejects ink by using thermal energy, includes a thermal energy converter for generating thermal energy to be applied to the ink. Item 11. The ink jet recording apparatus according to any one of Items 1 to 10.
備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数
有するインクジェット記録装置の回復処理制御方法であ
って、 前記記録媒体を前記記録ヘッドが記録可能な位置へ搬送
する搬送工程と、 前記記録ヘッドの回復処理として複数種類の回復処理を
行う回復処理実行工程と、 前記記録媒体を複数枚使用する記録データを受信したと
きに、前記記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を
算出する記録電力算出工程と、 前記電力に関する数値が所定の値より大きいか否かを判
定する判定工程と、 前記判定工程で前記電力に関する数値が前記所定の値よ
り大きいと判定されたときに、前記電力に関する数値が
前記所定の値以下となるように前記複数の記録媒体間の
距離を設定する距離設定工程と、 前記複数の記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体間の
距離が前記距離設定手段によって設定された距離となる
ように前記搬送工程を制御する搬送制御工程と、 前記複数種類の回復処理から実行すべき回復処理を決定
して、決定された回復処理を前記複数の記録媒体を搬送
する間に前記回復処理実行工程で実行させる回復処理制
御工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記
録装置の回復処理制御方法。12. A method for controlling a recovery process of an ink jet recording apparatus having a plurality of full line type ink jet recording heads each having a recording element array corresponding to a width of a recording medium, wherein the recording medium can record the recording medium. And a recovery process for performing a plurality of types of recovery processes as the recovery process of the printhead. When print data using a plurality of print media is received, the print data is supplied to the printhead. A recording power calculating step of calculating a numerical value relating to power to be performed; a determining step of determining whether the numerical value relating to the power is larger than a predetermined value; and A distance setting for setting a distance between the plurality of recording media such that a numerical value related to the power is equal to or less than the predetermined value when the determination is made; And a transport control step of controlling the transport step so that a distance between the recording media becomes a distance set by the distance setting unit when transporting the plurality of recording media; and A recovery processing to be executed from the processing, and a recovery processing control step of executing the determined recovery processing in the recovery processing execution step while transporting the plurality of recording media. A recovery control method for an inkjet recording apparatus.
備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数
有するインクジェット記録装置の回復処理制御方法を記
憶する記憶媒体であって、 前記記録媒体を前記記録ヘッドが記録可能な位置へ搬送
する搬送工程と、 前記記録ヘッドの回復処理として複数種類の回復処理を
行う回復処理実行工程と、 前記記録媒体を複数枚使用する記録データを受信したと
きに、前記記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を
算出する記録電力算出工程と、 前記電力に関する数値が所定の値より大きいか否かを判
定する判定工程と、 前記判定工程で前記電力に関する数値が前記所定の値よ
り大きいと判定されたときに、前記電力に関する数値が
前記所定の値以下となるように前記複数の記録媒体間の
距離を設定する距離設定工程と、 前記複数の記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体間の
距離が前記距離設定手段によって設定された距離となる
ように前記搬送工程を制御する搬送制御工程と、 前記複数種類の回復処理から実行すべき回復処理を決定
して、決定された回復処理を前記複数の記録媒体を搬送
する間に前記回復処理実行工程で実行させる回復処理制
御工程と、を実現するプログラムコードを格納すること
を特徴とする記憶媒体。13. A storage medium for storing a recovery processing control method for an ink jet recording apparatus having a plurality of full line type ink jet recording heads having recording element arrays corresponding to the width of the recording medium, wherein the recording medium is A conveyance step of conveying the recording head to a recordable position, a recovery processing execution step of performing a plurality of types of recovery processing as the recording head recovery processing, and when receiving print data using a plurality of recording media, A recording power calculating step of calculating a numerical value relating to the power to be supplied to the recording head; a determining step of determining whether the numerical value relating to the power is greater than a predetermined value; Is determined to be larger than the value of the distance between the plurality of recording media such that the numerical value related to the power is equal to or less than the predetermined value. A distance setting step to set; and a transport control step of controlling the transport step so that a distance between the recording media is a distance set by the distance setting unit when the plurality of recording media are transported; A recovery processing control step of determining a recovery processing to be executed from a plurality of types of recovery processing and executing the determined recovery processing in the recovery processing execution step while transporting the plurality of recording media. A storage medium for storing a code.
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|---|---|---|---|
| JP2000307891A JP2002113851A (en) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | Ink jet recorder and its recovery processing controlling method |
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Publications (1)
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