JP2002112513A - 回転電機 - Google Patents
回転電機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 広範囲の可変速運転が可能で電磁振動が小さ
く、信頼性が高く、製造性に優れた回転電機を提供す
る。 【解決手段】 異方性電磁鋼板を積層した複数個の磁性
材を環状に配置して構成した固定子鉄心２に対してその
内周部の固定子鉄心歯４に電機子コイル６を巻きつけた
構成の固定子１と、周方向に磁気的凹凸１０，１１を持
つ回転子鉄心８内に永久磁石１２を配置して構成した回
転子７とで回転電機を構成した。
く、信頼性が高く、製造性に優れた回転電機を提供す
る。 【解決手段】 異方性電磁鋼板を積層した複数個の磁性
材を環状に配置して構成した固定子鉄心２に対してその
内周部の固定子鉄心歯４に電機子コイル６を巻きつけた
構成の固定子１と、周方向に磁気的凹凸１０，１１を持
つ回転子鉄心８内に永久磁石１２を配置して構成した回
転子７とで回転電機を構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の同期電動機で、可変速運転を行う
代表的なものとして、リラクタンス型回転電機と永久磁
石式回転電機がある。リラクタンス型回転電機は図１３
に示すような構造である。このリラクタンス型回転電機
は、外側の固定子１と内側の回転子７から構成される。
そして固定子１は、固定子鉄心２を多数枚積層した構造
である。各固定子鉄心２の内側には多数の鉄心歯４が設
けられていて、隣接する鉄心歯４間にコイルスロット５
が形成されている。鉄心歯４に巻装された電機子コイル
６はコイルスロット５内に収容されている。一方、回転
子７は、周方向（回転方向）に凹凸のある鉄心８のみで
構成されている。このような構造のリラクタンス型回転
電機は、上述したように回転子７に界磁を形成するコイ
ルが不要であり、凹凸のある回転子鉄心８のみで構成で
きるため、構造が簡素であり、かつ安価に製造できる特
徴がある。
代表的なものとして、リラクタンス型回転電機と永久磁
石式回転電機がある。リラクタンス型回転電機は図１３
に示すような構造である。このリラクタンス型回転電機
は、外側の固定子１と内側の回転子７から構成される。
そして固定子１は、固定子鉄心２を多数枚積層した構造
である。各固定子鉄心２の内側には多数の鉄心歯４が設
けられていて、隣接する鉄心歯４間にコイルスロット５
が形成されている。鉄心歯４に巻装された電機子コイル
６はコイルスロット５内に収容されている。一方、回転
子７は、周方向（回転方向）に凹凸のある鉄心８のみで
構成されている。このような構造のリラクタンス型回転
電機は、上述したように回転子７に界磁を形成するコイ
ルが不要であり、凹凸のある回転子鉄心８のみで構成で
きるため、構造が簡素であり、かつ安価に製造できる特
徴がある。
【０００３】リラクタンス型回転電機の回転出力の発生
原理は、次の通りである。リラクタンス型回転電機の回
転子７には凹凸があることにより、凸部１１で磁気抵抗
が小となり、凹部１０では磁気抵抗が大となる。すなわ
ち、凸部１１上の空隙部分と凹部１０上の空隙部分とで
は、電機子コイル６に電流を流すことにより蓄えられる
随伴磁気エネルギーが異なる。この円周方向での随伴磁
気エネルギーの変化により、回転出力が発生する。ま
た、凸部１１と凹部１０は構造的のみでなく、磁気的に
凹凸が形成できる形状又は構造、つまり構造的には周方
向に凹凸がなくても、磁気抵抗や磁束密度分布が回転子
７の周方向の位置により異なる構造であればよい。
原理は、次の通りである。リラクタンス型回転電機の回
転子７には凹凸があることにより、凸部１１で磁気抵抗
が小となり、凹部１０では磁気抵抗が大となる。すなわ
ち、凸部１１上の空隙部分と凹部１０上の空隙部分とで
は、電機子コイル６に電流を流すことにより蓄えられる
随伴磁気エネルギーが異なる。この円周方向での随伴磁
気エネルギーの変化により、回転出力が発生する。ま
た、凸部１１と凹部１０は構造的のみでなく、磁気的に
凹凸が形成できる形状又は構造、つまり構造的には周方
向に凹凸がなくても、磁気抵抗や磁束密度分布が回転子
７の周方向の位置により異なる構造であればよい。
【０００４】他の高性能な回転電機である永久磁石式回
転電機の場合、電機子の構造はリラクタンス型回転電機
とほぼ同様であるが、回転子はそのほぼ全周に渡り永久
磁石が配置された構造である。
転電機の場合、電機子の構造はリラクタンス型回転電機
とほぼ同様であるが、回転子はそのほぼ全周に渡り永久
磁石が配置された構造である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のリラ
クタンス型回転電機、永久磁石式回転電機には、次のよ
うな技術課題があった。リラクタンス型回転電機は回転
子鉄心の周面の凹凸により回転子の回転角度位置で磁気
抵抗が異なり、空隙磁束密度も変化することになる。こ
の変化により磁気エネルギーが変化して出力が得られる
のである。しかし、電流が増加すると共に固定子鉄心及
び回転子の磁極となる鉄心の凸部（ｄ軸）１１において
局部的な磁気飽和が拡大する。これにより、磁極間とな
る鉄心の凹部（ｑ軸）１０に漏れる磁束が増加して、有
効な磁束は減少して出力が低下する。このため、コイル
電流の増加率に対して出力の増加率が低下し、やがて出
力は飽和する。また、ｑ軸の漏れ磁束は無効な電圧を誘
起して力率を低下させる。
クタンス型回転電機、永久磁石式回転電機には、次のよ
うな技術課題があった。リラクタンス型回転電機は回転
子鉄心の周面の凹凸により回転子の回転角度位置で磁気
抵抗が異なり、空隙磁束密度も変化することになる。こ
の変化により磁気エネルギーが変化して出力が得られる
のである。しかし、電流が増加すると共に固定子鉄心及
び回転子の磁極となる鉄心の凸部（ｄ軸）１１において
局部的な磁気飽和が拡大する。これにより、磁極間とな
る鉄心の凹部（ｑ軸）１０に漏れる磁束が増加して、有
効な磁束は減少して出力が低下する。このため、コイル
電流の増加率に対して出力の増加率が低下し、やがて出
力は飽和する。また、ｑ軸の漏れ磁束は無効な電圧を誘
起して力率を低下させる。
【０００６】一方、永久磁石式回転電機の場合、回転子
鉄心の表面に高磁気エネルギー積の永久磁石を配置して
いるために高磁界を磁気空隙に形成でき、小形、高出力
が可能である。しかし、永久磁石の磁束は一定であるの
で、電機子コイルに誘導される電圧は回転速度に比例し
て大きくなる。したがって、高速回転までの広範囲の可
変速運転を行う場合、界磁磁束を減らすことができない
ため、電源電圧を一定とすると基底速度の２倍以上の定
出力運転は困難である。
鉄心の表面に高磁気エネルギー積の永久磁石を配置して
いるために高磁界を磁気空隙に形成でき、小形、高出力
が可能である。しかし、永久磁石の磁束は一定であるの
で、電機子コイルに誘導される電圧は回転速度に比例し
て大きくなる。したがって、高速回転までの広範囲の可
変速運転を行う場合、界磁磁束を減らすことができない
ため、電源電圧を一定とすると基底速度の２倍以上の定
出力運転は困難である。
【０００７】本発明はこのような従来の小型・高出力の
リラクタンス型回転電機、永久磁石式回転電機の技術的
課題を解決するためになされたもので、広範囲の可変速
運転が可能で電磁振動が小さく、信頼性が高く、製造性
に優れた回転電機を提供することを目的とする。
リラクタンス型回転電機、永久磁石式回転電機の技術的
課題を解決するためになされたもので、広範囲の可変速
運転が可能で電磁振動が小さく、信頼性が高く、製造性
に優れた回転電機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の回転電
機は、異方性電磁鋼板を積層した複数個の磁性材を環状
に配置して構成した固定子鉄心に対してその内周部の固
定子鉄心歯に電機子コイルを巻きつけた構成の固定子
と、周方向に磁気的凹凸を持つ回転子鉄心内に永久磁石
を配置して構成した回転子とを備えたものである。
機は、異方性電磁鋼板を積層した複数個の磁性材を環状
に配置して構成した固定子鉄心に対してその内周部の固
定子鉄心歯に電機子コイルを巻きつけた構成の固定子
と、周方向に磁気的凹凸を持つ回転子鉄心内に永久磁石
を配置して構成した回転子とを備えたものである。
【０００９】請求項２の発明の回転電機は、異方性電磁
鋼板を積層した複数個の磁性材を環状に配置して構成し
た固定子鉄心に対してその内周部の固定子鉄心歯に電機
子コイルを巻きつけた構成の固定子と、周方向に磁気的
凹凸を持つ回転子とを備えたものである。
鋼板を積層した複数個の磁性材を環状に配置して構成し
た固定子鉄心に対してその内周部の固定子鉄心歯に電機
子コイルを巻きつけた構成の固定子と、周方向に磁気的
凹凸を持つ回転子とを備えたものである。
【００１０】請求項３の発明の回転電機は、異方性電磁
鋼板を積層した複数個の磁性材を環状に配置して構成し
た固定子鉄心に対してその内周部の固定子鉄心歯に電機
子コイルを巻きつけた構成の固定子と、周方向に磁気的
凹凸を持つように永久磁石が配置された回転子とを備え
たものである。
鋼板を積層した複数個の磁性材を環状に配置して構成し
た固定子鉄心に対してその内周部の固定子鉄心歯に電機
子コイルを巻きつけた構成の固定子と、周方向に磁気的
凹凸を持つように永久磁石が配置された回転子とを備え
たものである。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１〜３の回転電
機において、前記固定子鉄心として、異方性電磁鋼板の
磁化容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯と
コアバックの一部を構成するようにした磁性材の適数個
を、固定子の径方向断面で磁化容易軸が径方向に向くよ
うに環状に配置することによって構成したものを用いた
ものである。
機において、前記固定子鉄心として、異方性電磁鋼板の
磁化容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯と
コアバックの一部を構成するようにした磁性材の適数個
を、固定子の径方向断面で磁化容易軸が径方向に向くよ
うに環状に配置することによって構成したものを用いた
ものである。
【００１２】請求項５の発明は、請求項４の回転電機に
おいて、前記固定子鉄心歯の磁路長をコアバックの磁路
長の１／２よりも長くしたものである。
おいて、前記固定子鉄心歯の磁路長をコアバックの磁路
長の１／２よりも長くしたものである。
【００１３】請求項６の発明は、請求項１〜３の回転電
機において、前記固定子鉄心として、異方性電磁鋼板の
磁化容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯と
コアバックの一部を構成するようにした磁性材の適数個
を、固定子の径方向断面で磁化容易軸が周方向に向くよ
うに環状に配置することによって構成したものを用いた
ものである。
機において、前記固定子鉄心として、異方性電磁鋼板の
磁化容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯と
コアバックの一部を構成するようにした磁性材の適数個
を、固定子の径方向断面で磁化容易軸が周方向に向くよ
うに環状に配置することによって構成したものを用いた
ものである。
【００１４】請求項７の発明は、請求項６の回転電機に
おいて、前記固定子鉄心歯の磁路長をコアバックの磁路
長の１／２よりも短くしたものである。
おいて、前記固定子鉄心歯の磁路長をコアバックの磁路
長の１／２よりも短くしたものである。
【００１５】請求項８の発明は、請求項１〜３の回転電
機において、前記固定子鉄心として、異方性電磁鋼板の
磁化容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯の
一部とコアバックの一部をそれぞれ分割して構成するよ
うにした磁性材の適数個を、固定子鉄心歯は固定子の径
方向断面で磁化容易軸が径方向に向くように、コアバッ
クは固定子の径方向断面で磁化容易軸が周方向に向くよ
うにして環状に配置することによって構成したものを用
いたものである。
機において、前記固定子鉄心として、異方性電磁鋼板の
磁化容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯の
一部とコアバックの一部をそれぞれ分割して構成するよ
うにした磁性材の適数個を、固定子鉄心歯は固定子の径
方向断面で磁化容易軸が径方向に向くように、コアバッ
クは固定子の径方向断面で磁化容易軸が周方向に向くよ
うにして環状に配置することによって構成したものを用
いたものである。
【００１６】請求項９の発明は、請求項８の回転電機に
おいて、径方向に磁化容易軸を持つ固定子鉄心歯の外周
側先端は凸形状とし、周方向に磁化容易軸を持つコアバ
ックは内周側の一部に凹形状部を有して、前記凸形状の
部分を前記凹形状部に嵌め込んで磁気回路を構成したも
のである。
おいて、径方向に磁化容易軸を持つ固定子鉄心歯の外周
側先端は凸形状とし、周方向に磁化容易軸を持つコアバ
ックは内周側の一部に凹形状部を有して、前記凸形状の
部分を前記凹形状部に嵌め込んで磁気回路を構成したも
のである。
【００１７】請求項１０の発明は、請求項１〜９の回転
電機において、前記固定子鉄心として、帯状の異方性電
磁鋼板にスロットの穴を多数抜いた抜き板を積層し、そ
の後、折り曲げて環状に形成したものを用いたものであ
る。
電機において、前記固定子鉄心として、帯状の異方性電
磁鋼板にスロットの穴を多数抜いた抜き板を積層し、そ
の後、折り曲げて環状に形成したものを用いたものであ
る。
【００１８】請求項１１の発明は、請求項１０の回転電
機において、前記固定子鉄心として、帯状の電磁鋼板に
スロットの穴を多数抜いた抜き板を積層した後、導体を
巻き付けた絶縁物のボビンを前記帯状の積層した鉄心の
スロット間の凸部に嵌め込み、その後、帯状の積層した
鉄心を折り曲げて環状に形成したものを用いたものであ
る。
機において、前記固定子鉄心として、帯状の電磁鋼板に
スロットの穴を多数抜いた抜き板を積層した後、導体を
巻き付けた絶縁物のボビンを前記帯状の積層した鉄心の
スロット間の凸部に嵌め込み、その後、帯状の積層した
鉄心を折り曲げて環状に形成したものを用いたものであ
る。
【００１９】請求項１２の発明は、請求項１，３〜１１
の回転電機において、前記回転子を、周方向の回転位置
により磁気抵抗が異なり、かつ磁気抵抗の高い部分を通
る電機子電流による磁束を打ち消すように永久磁石を回
転子鉄心に設けた構成とし、前記永久磁石は、前記回転
子の磁化容易方向とは異なる方向に磁化されており、そ
の発生する空隙磁束密度の基本波の振幅値を０．３〜
０．８［Ｔ］であることを特徴とするものである。
の回転電機において、前記回転子を、周方向の回転位置
により磁気抵抗が異なり、かつ磁気抵抗の高い部分を通
る電機子電流による磁束を打ち消すように永久磁石を回
転子鉄心に設けた構成とし、前記永久磁石は、前記回転
子の磁化容易方向とは異なる方向に磁化されており、そ
の発生する空隙磁束密度の基本波の振幅値を０．３〜
０．８［Ｔ］であることを特徴とするものである。
【００２０】請求項１３の発明は、請求項１，３〜１２
の回転電機において、前記回転子を、周方向において構
造的に凹凸を持つ回転子鉄心で構成し、かつ前記構造的
な凹部を通る電機子電流の磁束を打ち消すように磁化さ
れた永久磁石を回転子鉄心の前記凹部に配置したもので
ある。
の回転電機において、前記回転子を、周方向において構
造的に凹凸を持つ回転子鉄心で構成し、かつ前記構造的
な凹部を通る電機子電流の磁束を打ち消すように磁化さ
れた永久磁石を回転子鉄心の前記凹部に配置したもので
ある。
【００２１】請求項１４の発明は、請求項１３の回転電
機において、前記回転子鉄心の凹部に配置された前記永
久磁石の厚みを前記凹部の深さよりも薄くして、前記構
造的な凸部の磁気的空隙長よりも前記凹部の永久磁石か
ら見た磁気的空隙長を長くしたものである。
機において、前記回転子鉄心の凹部に配置された前記永
久磁石の厚みを前記凹部の深さよりも薄くして、前記構
造的な凸部の磁気的空隙長よりも前記凹部の永久磁石か
ら見た磁気的空隙長を長くしたものである。
【００２２】請求項１５の発明は、請求項１４の回転電
機において、前記回転子の永久磁石の空隙側表面に磁性
材を配置したものである。
機において、前記回転子の永久磁石の空隙側表面に磁性
材を配置したものである。
【００２３】請求項１６の発明は、請求項１３の回転電
機において、前記磁気的凹部における構造的空隙長と前
記磁気的凸部における構造的空隙長を同一にしたもので
ある。
機において、前記磁気的凹部における構造的空隙長と前
記磁気的凸部における構造的空隙長を同一にしたもので
ある。
【００２４】請求項１７の発明は、請求項１２〜１６の
回転電機において、磁気的に凸となる部分の磁極鉄心幅
を磁極ピッチの０．３から０．４倍としたものである。
回転電機において、磁気的に凸となる部分の磁極鉄心幅
を磁極ピッチの０．３から０．４倍としたものである。
【００２５】請求項１８の発明は、請求項１２〜１７の
回転電機において、最大トルク時で、電流当たりトルク
が最大となる状態で電流の位相を設定し、凹部に対応す
る電機子コイルに鎖交する電流と永久磁石による合成磁
束を永久磁石の磁束で相殺されてほぼ零となるようにし
たものである。
回転電機において、最大トルク時で、電流当たりトルク
が最大となる状態で電流の位相を設定し、凹部に対応す
る電機子コイルに鎖交する電流と永久磁石による合成磁
束を永久磁石の磁束で相殺されてほぼ零となるようにし
たものである。
【００２６】請求項１９の発明は、請求項１，３〜１８
の回転電機において、回転子の永久磁石をフェライト磁
石で構成したものである。
の回転電機において、回転子の永久磁石をフェライト磁
石で構成したものである。
【００２７】請求項２０の発明は、請求項１，３〜１８
の回転電機において、前記回転子の永久磁石として、フ
ェライト磁石とＮｄＦｅＢ磁石とを組み合わせたものを
用いたものである。
の回転電機において、前記回転子の永久磁石として、フ
ェライト磁石とＮｄＦｅＢ磁石とを組み合わせたものを
用いたものである。
【００２８】請求項２１の発明は、請求項１〜２０の回
転電機において、前記回転子の極数と前記固定子鉄心歯
又はスロット数との関係を、８極では１５又は１８スロ
ットとし、１０極ではｌ２又はｌ８スロットとし、１４
極では２４スロットとなるように固定子鉄心を構成した
ものである。
転電機において、前記回転子の極数と前記固定子鉄心歯
又はスロット数との関係を、８極では１５又は１８スロ
ットとし、１０極ではｌ２又はｌ８スロットとし、１４
極では２４スロットとなるように固定子鉄心を構成した
ものである。
【００２９】請求項２２の発明の回転電機は、回転子の
極数と固定子歯又はスロット数との関係を、８極では１
５又は１８スロットとし、ｌ０極では１２又は１８スロ
ットとし、１４極では２４スロットとなるように固定子
鉄心を構成したものである。
極数と固定子歯又はスロット数との関係を、８極では１
５又は１８スロットとし、ｌ０極では１２又は１８スロ
ットとし、１４極では２４スロットとなるように固定子
鉄心を構成したものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態＞図１は本発
明の第１の実施の形態の回転電機の径方向断面図であ
る。第１の実施の形態の回転電機は、外側の固定子１と
内側の回転子７から構成される。固定子１は、電磁鋼板
を積層した固定子鉄心２と電機子コイル６から成る。そ
して固定子鉄心２は、分割された鉄心ブロック２ａから
成る。
明の第１の実施の形態の回転電機の径方向断面図であ
る。第１の実施の形態の回転電機は、外側の固定子１と
内側の回転子７から構成される。固定子１は、電磁鋼板
を積層した固定子鉄心２と電機子コイル６から成る。そ
して固定子鉄心２は、分割された鉄心ブロック２ａから
成る。
【００３１】固定子鉄心２の製作方法は次の通りであ
る。まず１つの鉄心歯４とこれに磁気的に連なるコアバ
ック３の一部から成る異方性電磁鋼板を積層して１つの
鉄心ブロック２ａを作り、同じ構造の１２個の鉄心ブロ
ック２ａを環状に配置することによって固定子鉄心２を
構成する。その際、図２に示すように鉄心ブロック２ａ
の異方性電磁鋼板の磁化容易軸ｄが鉄心歯４の長手方
向、つまり、鉄心ブロック２ａを環状に配置したときに
磁化容易軸２０が径方向にそろうようにしている。
る。まず１つの鉄心歯４とこれに磁気的に連なるコアバ
ック３の一部から成る異方性電磁鋼板を積層して１つの
鉄心ブロック２ａを作り、同じ構造の１２個の鉄心ブロ
ック２ａを環状に配置することによって固定子鉄心２を
構成する。その際、図２に示すように鉄心ブロック２ａ
の異方性電磁鋼板の磁化容易軸ｄが鉄心歯４の長手方
向、つまり、鉄心ブロック２ａを環状に配置したときに
磁化容易軸２０が径方向にそろうようにしている。
【００３２】鉄心ブロック２ａを上述のようにして環状
に配列して固定子鉄心２を構成することにより、隣接す
る鉄心ブロック２ａの鉄心歯４間に空隙、つまり、コイ
ルスロット５が自ずと形成されることになる。そこで、
固定子鉄心２では、各鉄心歯４を中心に１２個のコイル
６が巻きつけられて、コイルスロット５に収容されてい
る。
に配列して固定子鉄心２を構成することにより、隣接す
る鉄心ブロック２ａの鉄心歯４間に空隙、つまり、コイ
ルスロット５が自ずと形成されることになる。そこで、
固定子鉄心２では、各鉄心歯４を中心に１２個のコイル
６が巻きつけられて、コイルスロット５に収容されてい
る。
【００３３】図１及び図３に示すように、回転子７は回
転子鉄心８の外周近い部分に永久磁石１２を埋め込んだ
構造である。回転子鉄心８は、周方向に磁気的な凹凸を
形成するために、外周近い部分に等間隔に１０個の空洞
部９が設けられた円盤状の無方向性電磁鋼板を積層して
構成してある。回転子７に磁気的な凹凸が形成されてい
るため、コイル６の電流による磁化の容易方向ｄ軸と困
難方向ｑ軸が生じる。空洞部９が設けられた領域は磁気
的な凹部１０となり、ｑ軸方向となる。そして隣接する
磁気的な凹部１０に挟まれた部分が磁気的な凸部１１と
なり、ｄ軸方向となる。回転子７の回転子鉄心８内に
は、さらにフェライト永久磁石１２が凹部１０を挟み込
むようにＶ字状に埋め込まれている。永久磁石１２の磁
化方向はｑ軸方向の電機子電流による磁束を相殺する方
向で磁化される。このとき、１００℃の温度状態で永久
磁石の空隙磁束密度は基本波の振幅値で０．３５［Ｔ］
である。この永久磁石１２にＮｄＦｅＢ磁石を適用した
場合、空隙磁束密度は基本波の振幅値で０．６８［Ｔ］
である。
転子鉄心８の外周近い部分に永久磁石１２を埋め込んだ
構造である。回転子鉄心８は、周方向に磁気的な凹凸を
形成するために、外周近い部分に等間隔に１０個の空洞
部９が設けられた円盤状の無方向性電磁鋼板を積層して
構成してある。回転子７に磁気的な凹凸が形成されてい
るため、コイル６の電流による磁化の容易方向ｄ軸と困
難方向ｑ軸が生じる。空洞部９が設けられた領域は磁気
的な凹部１０となり、ｑ軸方向となる。そして隣接する
磁気的な凹部１０に挟まれた部分が磁気的な凸部１１と
なり、ｄ軸方向となる。回転子７の回転子鉄心８内に
は、さらにフェライト永久磁石１２が凹部１０を挟み込
むようにＶ字状に埋め込まれている。永久磁石１２の磁
化方向はｑ軸方向の電機子電流による磁束を相殺する方
向で磁化される。このとき、１００℃の温度状態で永久
磁石の空隙磁束密度は基本波の振幅値で０．３５［Ｔ］
である。この永久磁石１２にＮｄＦｅＢ磁石を適用した
場合、空隙磁束密度は基本波の振幅値で０．６８［Ｔ］
である。
【００３４】次に、上記の構成の回転電機の動作につい
て説明する。磁気抵抗の大きさの周方向での変化が回転
子の形状により形成され、回転子７の外周部分には磁気
的な凹凸が周方向に生じる。回転子７のｄ軸の凸部１１
では空隙磁束密度が高く、ｑ軸の凹部１０では空隙磁束
密度が低くなる。この磁束密度変化によりリラクタンス
トルクが発生する。
て説明する。磁気抵抗の大きさの周方向での変化が回転
子の形状により形成され、回転子７の外周部分には磁気
的な凹凸が周方向に生じる。回転子７のｄ軸の凸部１１
では空隙磁束密度が高く、ｑ軸の凹部１０では空隙磁束
密度が低くなる。この磁束密度変化によりリラクタンス
トルクが発生する。
【００３５】リラクタンストルクは磁束量の変化で生じ
るため、鉄心の磁気飽和が生じるとトルクが低下する。
本実施の形態では、主磁束となるｄ軸方向の磁束は回転
子７の磁気的凸部１１とｄ軸磁束ブリッジ１３の端部を
通るため、主磁束は全ての固定子鉄心歯４に均等には分
布せず、磁気飽和が局所的に生じやすい。本実施の形態
ではこれを避けるために、径方向に磁化容易軸２０が形
成できるように、分割された磁気異方性の電磁鋼板の鉄
心ブロツク２ａを環状に配置している。これにより、磁
束が集中して磁気飽和を生じやすい鉄心歯４は、径方向
に流れる磁束が主であり、電磁鋼板の磁化容易軸２０の
方向と一致するので鉄心歯４の飽和磁束密度が２．１
［Ｔ］まで高くとれる。
るため、鉄心の磁気飽和が生じるとトルクが低下する。
本実施の形態では、主磁束となるｄ軸方向の磁束は回転
子７の磁気的凸部１１とｄ軸磁束ブリッジ１３の端部を
通るため、主磁束は全ての固定子鉄心歯４に均等には分
布せず、磁気飽和が局所的に生じやすい。本実施の形態
ではこれを避けるために、径方向に磁化容易軸２０が形
成できるように、分割された磁気異方性の電磁鋼板の鉄
心ブロツク２ａを環状に配置している。これにより、磁
束が集中して磁気飽和を生じやすい鉄心歯４は、径方向
に流れる磁束が主であり、電磁鋼板の磁化容易軸２０の
方向と一致するので鉄心歯４の飽和磁束密度が２．１
［Ｔ］まで高くとれる。
【００３６】この結果、コイル６のアンペアターンを大
きくした場合でも、固定子鉄心歯４の磁気抵抗は小とな
るため、磁気回路中の全磁気抵抗に対して回転子７の磁
気的凹凸による磁気抵抗の変化が大きくなり、回転子７
の磁気的凹凸による磁束の変化幅が大となることによっ
てトルクが増加する。
きくした場合でも、固定子鉄心歯４の磁気抵抗は小とな
るため、磁気回路中の全磁気抵抗に対して回転子７の磁
気的凹凸による磁気抵抗の変化が大きくなり、回転子７
の磁気的凹凸による磁束の変化幅が大となることによっ
てトルクが増加する。
【００３７】一方、鉄心ブロック２ａのコアバック３で
の磁束は周方向となるので、電磁鋼板の透磁率は低い値
となり、磁気抵抗が高くなる。そこで、固定子鉄心歯４
の磁路長がコアバック３の磁路長の１／２よりも長くな
るように形状を定めることにより、異方性電磁鋼板によ
るコアバック３での磁気抵抗を小さくし、磁気回路の全
磁気抵抗に対する回転子７の磁気抵抗変化幅が小となら
ないように抑制している。
の磁束は周方向となるので、電磁鋼板の透磁率は低い値
となり、磁気抵抗が高くなる。そこで、固定子鉄心歯４
の磁路長がコアバック３の磁路長の１／２よりも長くな
るように形状を定めることにより、異方性電磁鋼板によ
るコアバック３での磁気抵抗を小さくし、磁気回路の全
磁気抵抗に対する回転子７の磁気抵抗変化幅が小となら
ないように抑制している。
【００３８】さらに本実施の形態では、回転子７におけ
るｑ軸となる凹部１０の鉄心８内に永久磁石１２があ
り、ｑ軸方向に分布するｑ軸電流による磁束を永久磁石
１２の磁束で相殺するため、凹部１０の空隙磁束密度は
さらに小となる。これにより、凸部１１と凹部１０の空
隙磁束密度変化が大となり、リラクタンストルクは大き
くなると共に力率も向上する。
るｑ軸となる凹部１０の鉄心８内に永久磁石１２があ
り、ｑ軸方向に分布するｑ軸電流による磁束を永久磁石
１２の磁束で相殺するため、凹部１０の空隙磁束密度は
さらに小となる。これにより、凸部１１と凹部１０の空
隙磁束密度変化が大となり、リラクタンストルクは大き
くなると共に力率も向上する。
【００３９】なお、図１及び図３に示した回転子７は、
回転子鉄心８の外周部近くに空洞部９を形成することに
よって回転子７の周方向に磁気的凹凸を形成する構造に
しているが、回転子７の周方向に設ける凹凸は定性的に
磁気的な凹凸となればよいものである。したがって、図
４に示したように、回転子鉄心８の表面に構造的な凹部
１５を設けることにより、回転子７の周方向で磁気抵抗
が変化する構造にしてもよい。この構造の場合、回転子
７内に永久磁石１２が配置され、同時にｄ軸磁束ブリッ
ジ１３も形成されるので、上述した図３に示した構造の
回転子７と同様に動作する。
回転子鉄心８の外周部近くに空洞部９を形成することに
よって回転子７の周方向に磁気的凹凸を形成する構造に
しているが、回転子７の周方向に設ける凹凸は定性的に
磁気的な凹凸となればよいものである。したがって、図
４に示したように、回転子鉄心８の表面に構造的な凹部
１５を設けることにより、回転子７の周方向で磁気抵抗
が変化する構造にしてもよい。この構造の場合、回転子
７内に永久磁石１２が配置され、同時にｄ軸磁束ブリッ
ジ１３も形成されるので、上述した図３に示した構造の
回転子７と同様に動作する。
【００４０】また第１の実施の形態の回転電機では、リ
ラクタンス型回転電機に適用することができ、それに応
じた仕様に設計することにより、回転子の磁気抵抗変化
に対する空隙磁束の変化率が高くとれるので、トルクが
増加する。また、第１の実施の形態の回転電機は、永久
磁石式回転電機に適用することもでき、それに応じた仕
様に設計することにより、磁気抵抗変化を利用したリラ
クタンストルクではないのでトルク改善の効果は顕著で
はないが、永久磁石の磁束が増加するので、トルクが増
加する。
ラクタンス型回転電機に適用することができ、それに応
じた仕様に設計することにより、回転子の磁気抵抗変化
に対する空隙磁束の変化率が高くとれるので、トルクが
増加する。また、第１の実施の形態の回転電機は、永久
磁石式回転電機に適用することもでき、それに応じた仕
様に設計することにより、磁気抵抗変化を利用したリラ
クタンストルクではないのでトルク改善の効果は顕著で
はないが、永久磁石の磁束が増加するので、トルクが増
加する。
【００４１】加えて、図３の回転子７の拡大図に示すよ
うに、ｄ軸１１の磁極鉄心の幅αは磁極ピッチ（隣合う
磁極間１０の距離、又は凸部１１と凹部１２を合わせた
長さ）の０．３〜０．４倍とすることができる。この幅
に設定するとｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタ
ンスＬｑの差Ｌｄ−Ｌｑが大となり、リラクタンストル
クを大きくすることができる。
うに、ｄ軸１１の磁極鉄心の幅αは磁極ピッチ（隣合う
磁極間１０の距離、又は凸部１１と凹部１２を合わせた
長さ）の０．３〜０．４倍とすることができる。この幅
に設定するとｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタ
ンスＬｑの差Ｌｄ−Ｌｑが大となり、リラクタンストル
クを大きくすることができる。
【００４２】また、本実施の形態の回転電機のトルクを
式で表現すると次のようになる。
式で表現すると次のようになる。
【００４３】
【数１】Ｔ（トルク）＝Ｐ×（Ｌｄ・Ｉｄ・Ｉｑ−（Ｌ
ｑ・Ｉｑ−ψｍ）・Ｉｄ） ここで、Ｌｄ，Ｌｑ：ｄ軸，ｑ軸のインダクタンス、Ｉ
ｄ，Ｉｑ：ｄ軸，ｑ軸の電流、ψｍ：永久磁石の鎖交磁
束である。
ｑ・Ｉｑ−ψｍ）・Ｉｄ） ここで、Ｌｄ，Ｌｑ：ｄ軸，ｑ軸のインダクタンス、Ｉ
ｄ，Ｉｑ：ｄ軸，ｑ軸の電流、ψｍ：永久磁石の鎖交磁
束である。
【００４４】ここで、最大トルク時で、電流当たりトル
クが最大となる状態で電流の位相を設定し、凹部１０に
対応する電機子コイル６に鎖交する電流と永久磁石１２
による合成磁束は永久磁石１２の磁束で相殺されて−
０．１〜＋０．１［Ｔ］になるように永久磁石１２の厚
みと空洞部９の大きさ又は構造的凹部１５の深さを決定
する。これにより、数２式に示すようにｑ軸磁束λｑは
ほぼ０となるので、
クが最大となる状態で電流の位相を設定し、凹部１０に
対応する電機子コイル６に鎖交する電流と永久磁石１２
による合成磁束は永久磁石１２の磁束で相殺されて−
０．１〜＋０．１［Ｔ］になるように永久磁石１２の厚
みと空洞部９の大きさ又は構造的凹部１５の深さを決定
する。これにより、数２式に示すようにｑ軸磁束λｑは
ほぼ０となるので、
【数２】λｑ＝Ｌｑ・Ｉｑ−ψｍ＝０ 負荷時の電圧はｄ軸電圧のみとなり、力率を向上でき
る。同時に、数１式のトルク式から分かるように、ｑ軸
磁束λｑは負のトルクを発生しており、凹部１０に漏れ
る磁束であるλｑの磁束を減少させることにより、λｑ
による負のトルクを減少させてトルクも増加させること
ができる。
る。同時に、数１式のトルク式から分かるように、ｑ軸
磁束λｑは負のトルクを発生しており、凹部１０に漏れ
る磁束であるλｑの磁束を減少させることにより、λｑ
による負のトルクを減少させてトルクも増加させること
ができる。
【００４５】さらに、ｑ軸磁束はほぼ零であるので、ｑ
軸磁束で誘導されるｄ軸電圧は零であり、基本的にはｄ
軸電流のみで電圧を調整できるので、高速まで広範囲で
可変速運転が可能となる。加えて、少ない磁束で出力を
発生するので、力率が高くなり、鉄損も減少する。さら
に加えて、固定子鉄心２のコアバック３を通る全磁束は
少なくなるので、鉄心コアバック３の磁気飽和も緩和さ
れて出力も向上し、高速回転時での鉄損も低減できる。
軸磁束で誘導されるｄ軸電圧は零であり、基本的にはｄ
軸電流のみで電圧を調整できるので、高速まで広範囲で
可変速運転が可能となる。加えて、少ない磁束で出力を
発生するので、力率が高くなり、鉄損も減少する。さら
に加えて、固定子鉄心２のコアバック３を通る全磁束は
少なくなるので、鉄心コアバック３の磁気飽和も緩和さ
れて出力も向上し、高速回転時での鉄損も低減できる。
【００４６】このとき、本回転電機では、永久磁石１２
は周囲を磁性の鉄心８に覆われ、積極的に磁気的な短絡
を形成できる形状の磁気回路となっている。これより、
本回転電機では、永久磁石１２の反磁界は小となり、ｑ
軸の鎖交磁束を零にしても回転子鉄心８内には永久磁石
１２の磁束が分布しており、永久磁石１２が磁気特性上
の安定な点で動作することになり、不可逆減磁すること
がない。
は周囲を磁性の鉄心８に覆われ、積極的に磁気的な短絡
を形成できる形状の磁気回路となっている。これより、
本回転電機では、永久磁石１２の反磁界は小となり、ｑ
軸の鎖交磁束を零にしても回転子鉄心８内には永久磁石
１２の磁束が分布しており、永久磁石１２が磁気特性上
の安定な点で動作することになり、不可逆減磁すること
がない。
【００４７】さらに、一般的な永久磁石式電動機、埋め
込み型永久磁石式電動機（ＩＰＭ）では永久磁石の空隙
磁束密度は約１［Ｔ］程度と高く、誘起電圧も高くな
る。また、鉄損も大である。これに対して、本実施の形
態の回転電機では、フェライト永久磁石１２の鎖交磁束
が０．３５［Ｔ］程度であり、永久磁石式電動機の磁束
の１／３でも大きな出力が得られるため、次のような利
点がある。
込み型永久磁石式電動機（ＩＰＭ）では永久磁石の空隙
磁束密度は約１［Ｔ］程度と高く、誘起電圧も高くな
る。また、鉄損も大である。これに対して、本実施の形
態の回転電機では、フェライト永久磁石１２の鎖交磁束
が０．３５［Ｔ］程度であり、永久磁石式電動機の磁束
の１／３でも大きな出力が得られるため、次のような利
点がある。
【００４８】（１）高速回転で過大な誘起電圧を発生し
ないため、過電圧インバータのパワー素子やコンデンサ
を破損することがはない。
ないため、過電圧インバータのパワー素子やコンデンサ
を破損することがはない。
【００４９】（２）ｄ軸電流が主に磁界を形成する励磁
電流であり、ｑ軸電流はトルク電流となる。したがっ
て、高速回転になるにつれて、励磁電流であるｄ軸電流
を小さくすれば一定電圧で高速回転まで容易に運転でき
る。このため、永久磁石式電動機のように永久磁石の磁
束による過大な誘起電圧を打ち消すような弱め磁束のた
めの大きな電流を流す必要はない。また、弱め磁束で生
じる高周波鉄損も僅かである。
電流であり、ｑ軸電流はトルク電流となる。したがっ
て、高速回転になるにつれて、励磁電流であるｄ軸電流
を小さくすれば一定電圧で高速回転まで容易に運転でき
る。このため、永久磁石式電動機のように永久磁石の磁
束による過大な誘起電圧を打ち消すような弱め磁束のた
めの大きな電流を流す必要はない。また、弱め磁束で生
じる高周波鉄損も僅かである。
【００５０】（３）運転状態に応じて、ｄ軸の励磁電流
とｑ軸のトルク電流を変化させることができ、最適な状
態で運転できるので、軽負荷から高負荷、低速から高速
回転まで広範囲で効率が向上する。さらに、エンジン等
に直結された構成において、回転電機が無作動中に回転
させられる状態でも永久磁石による磁束は僅かであるの
で、誘起電圧抑制のための電流は不要であり鉄損も僅か
であり、システムの運転効率が向上する。
とｑ軸のトルク電流を変化させることができ、最適な状
態で運転できるので、軽負荷から高負荷、低速から高速
回転まで広範囲で効率が向上する。さらに、エンジン等
に直結された構成において、回転電機が無作動中に回転
させられる状態でも永久磁石による磁束は僅かであるの
で、誘起電圧抑制のための電流は不要であり鉄損も僅か
であり、システムの運転効率が向上する。
【００５１】（４）永久磁石１２によるコイルの鎖交磁
束は少ないので、コイルが電気的に短絡した状態で回転
しても過大な短絡電流は流れず、コイルを焼損すること
がない。電気自動車、電車等の駆動電動機に適用した場
合でも、短絡故障時に急ブレーキが作用することがな
く、また回転時のブレーキ力は僅かであるので牽引する
ことができる。
束は少ないので、コイルが電気的に短絡した状態で回転
しても過大な短絡電流は流れず、コイルを焼損すること
がない。電気自動車、電車等の駆動電動機に適用した場
合でも、短絡故障時に急ブレーキが作用することがな
く、また回転時のブレーキ力は僅かであるので牽引する
ことができる。
【００５２】（５）仮に、永久磁石１２が不可逆減磁し
ても、本回転電機ではリラクタンストルクが主であるの
で、出力は低下するが、純粋なリラクタンス型電動機と
して駆動することができる。
ても、本回転電機ではリラクタンストルクが主であるの
で、出力は低下するが、純粋なリラクタンス型電動機と
して駆動することができる。
【００５３】＜第２の実施の形態＞次に、本発明の第２
の実施の形態の回転電機について、図５に基づいて説明
する。第２の実施の形態の回転電機は、図５に示すよう
に固定子の構造に特徴を有している。すなわち、１つの
固定子鉄心歯４と磁気的に連なるコアバック３を異方性
電磁鋼板の磁化容易軸２０を一方向にそろえて積層して
分割された鉄心ブロック２ａを作っている。この場合、
電磁鋼板の抜き板が図５に示すように磁化容易軸２０が
断面の周方向に向くようにして打ち抜かれ、積層され
る。そして積層した鉄心ブロック２ａを環状に配置する
ことによって、第１の実施の形態と同様に図１に示した
構造の固定子鉄心２を構成する。
の実施の形態の回転電機について、図５に基づいて説明
する。第２の実施の形態の回転電機は、図５に示すよう
に固定子の構造に特徴を有している。すなわち、１つの
固定子鉄心歯４と磁気的に連なるコアバック３を異方性
電磁鋼板の磁化容易軸２０を一方向にそろえて積層して
分割された鉄心ブロック２ａを作っている。この場合、
電磁鋼板の抜き板が図５に示すように磁化容易軸２０が
断面の周方向に向くようにして打ち抜かれ、積層され
る。そして積層した鉄心ブロック２ａを環状に配置する
ことによって、第１の実施の形態と同様に図１に示した
構造の固定子鉄心２を構成する。
【００５４】第２の実施の形態においても、固定子鉄心
歯４の磁路長はコアバック３の磁路長の１／２よりも短
くしてある。固定子１のコアバック３は、磁束の流れる
方向と電磁鋼板の磁化容易軸とが同方向であるので磁気
抵抗が小となる。鉄心歯４は電磁鋼板の磁化困難軸方向
となるが、磁路長を短くすることによって磁気抵抗の増
加幅を小さくすることができる。
歯４の磁路長はコアバック３の磁路長の１／２よりも短
くしてある。固定子１のコアバック３は、磁束の流れる
方向と電磁鋼板の磁化容易軸とが同方向であるので磁気
抵抗が小となる。鉄心歯４は電磁鋼板の磁化困難軸方向
となるが、磁路長を短くすることによって磁気抵抗の増
加幅を小さくすることができる。
【００５５】これにより、かかる構造の固定子を用いて
組み立てた第１の実施の形態と同様の図１に示す構造の
回転電機では、磁気回路中の全磁気抵抗に対する回転子
７の磁気抵抗幅が大きくなる。つまり、回転子７の磁気
抵抗変化に対する空隙磁束の変化率が高くとれるので、
トルクが増加する。
組み立てた第１の実施の形態と同様の図１に示す構造の
回転電機では、磁気回路中の全磁気抵抗に対する回転子
７の磁気抵抗幅が大きくなる。つまり、回転子７の磁気
抵抗変化に対する空隙磁束の変化率が高くとれるので、
トルクが増加する。
【００５６】＜第３の実施の形態＞次に、本発明の第３
の実施の形態の回転電機について、図６に基づいて説明
する。第３の実施の形態の回転電機は、図６に示すよう
に固定子の構造に特徴を有している。すなわち、異方性
電磁鋼板の磁化容易軸２０を一方向にそろえて積層して
１個の固定子鉄心歯４と１個のコアバック３をそれぞれ
分割して構成し、鉄心歯４では固定子１の径方向断面で
磁化容易軸２０が径方向に向くように、コアバック３で
は固定子１の径方向断面で磁化容易軸２０が周方向に向
くようにする。そして各々１２個を環状に連結して、第
１の実施の形態と同様に図１に示した構造の固定子鉄心
２を構成している。
の実施の形態の回転電機について、図６に基づいて説明
する。第３の実施の形態の回転電機は、図６に示すよう
に固定子の構造に特徴を有している。すなわち、異方性
電磁鋼板の磁化容易軸２０を一方向にそろえて積層して
１個の固定子鉄心歯４と１個のコアバック３をそれぞれ
分割して構成し、鉄心歯４では固定子１の径方向断面で
磁化容易軸２０が径方向に向くように、コアバック３で
は固定子１の径方向断面で磁化容易軸２０が周方向に向
くようにする。そして各々１２個を環状に連結して、第
１の実施の形態と同様に図１に示した構造の固定子鉄心
２を構成している。
【００５７】かかる構造の固定子２を用いて組み立てた
回転電機では、鉄心歯４とコアバック３では磁束の流れ
る方向と電磁鋼板の磁化容易軸２０が同方向であるので
固定子鉄心２の磁気抵抗が小となる。これにより、磁気
回路中の全磁気抵抗に対する回転子の磁気抵抗幅が大き
くなる。つまり、回転子７の磁気抵抗変化に対する空隙
磁束の変化率が高くとれるので、トルクが増加する。
回転電機では、鉄心歯４とコアバック３では磁束の流れ
る方向と電磁鋼板の磁化容易軸２０が同方向であるので
固定子鉄心２の磁気抵抗が小となる。これにより、磁気
回路中の全磁気抵抗に対する回転子の磁気抵抗幅が大き
くなる。つまり、回転子７の磁気抵抗変化に対する空隙
磁束の変化率が高くとれるので、トルクが増加する。
【００５８】なお、第３の実施の形態においては、固定
子鉄心２を構成する鉄心ブロック２ａの構造を図７に示
すものとすることができる。図７に示した鉄心ブロック
２ａの場合、径方向に磁化容易軸２０を持つ鉄心歯４の
外周側先端は凸形状とし、周方向に磁化容易軸２０を持
つコアバック３は内周側の一部に凹形状部を有して、凸
形状の部分を凹形状部に嵌め込んで磁気回路を構成して
いる。これにより鉄心歯４の径方向に流れる磁束は隣接
する近傍のコアバック３の近くでほぼ均一に周方向に向
きを変えることができ、磁束の集中を避けることがで
き、鉄損の低減とトルクの増加が図れる。
子鉄心２を構成する鉄心ブロック２ａの構造を図７に示
すものとすることができる。図７に示した鉄心ブロック
２ａの場合、径方向に磁化容易軸２０を持つ鉄心歯４の
外周側先端は凸形状とし、周方向に磁化容易軸２０を持
つコアバック３は内周側の一部に凹形状部を有して、凸
形状の部分を凹形状部に嵌め込んで磁気回路を構成して
いる。これにより鉄心歯４の径方向に流れる磁束は隣接
する近傍のコアバック３の近くでほぼ均一に周方向に向
きを変えることができ、磁束の集中を避けることがで
き、鉄損の低減とトルクの増加が図れる。
【００５９】＜第４の実施の形態＞次に、本発明の第４
の実施の形態の回転電機について、図８に基づいて説明
する。第４の実施の形態の特徴は、回転電機の固定子１
の製造方法に特徴を有している。本実施の形態の場合、
固定子１は次の方法で製造する。
の実施の形態の回転電機について、図８に基づいて説明
する。第４の実施の形態の特徴は、回転電機の固定子１
の製造方法に特徴を有している。本実施の形態の場合、
固定子１は次の方法で製造する。
【００６０】帯状の電磁鋼板２′にスロット５の形状の
穴を多数抜き、その抜き板を積層した後、コイル６を巻
き付けた絶縁物のボビン１４を積層した状態の鉄心歯４
に次々に嵌め込む。その後、帯状鉄心２′を折り曲げて
環状とし、固定子鉄心２を構成すると同時に固定子１を
構成するのである。
穴を多数抜き、その抜き板を積層した後、コイル６を巻
き付けた絶縁物のボビン１４を積層した状態の鉄心歯４
に次々に嵌め込む。その後、帯状鉄心２′を折り曲げて
環状とし、固定子鉄心２を構成すると同時に固定子１を
構成するのである。
【００６１】なお、環状の固定子鉄心２にしたときのス
ロット５のスペースはコイル６が全て埋め尽くすように
するため、ボビン１４には外周側が広がって台形状にな
るまでコイル銅線を巻いてある。コイル銅線はボビン１
４を回転させて巻くので高い引っ張り力をかけて巻くこ
とができ、コイル６の占積率を高くできる。また、固定
子鉄心歯４が平行歯の形状なので、ボビン１４を２分割
することなくコイル６を巻いた状態で固定子歯４に挿入
できる。
ロット５のスペースはコイル６が全て埋め尽くすように
するため、ボビン１４には外周側が広がって台形状にな
るまでコイル銅線を巻いてある。コイル銅線はボビン１
４を回転させて巻くので高い引っ張り力をかけて巻くこ
とができ、コイル６の占積率を高くできる。また、固定
子鉄心歯４が平行歯の形状なので、ボビン１４を２分割
することなくコイル６を巻いた状態で固定子歯４に挿入
できる。
【００６２】さらに、内周側が狭く外周側の広いスロッ
ト５となる環状の固定子鉄心２には台形状のボビン１４
を挿入することはできないが、本製造方法の場合、帯状
で矩形にスロット５を抜いた鉄心２′の状態でボビン１
４を鉄心歯４に嵌め込むので、スロット５の開口側の幅
は環状にされた状態でのスロット５の外周側（奥側）の
幅とほぼ同寸法である。したがって、台形状にコイル６
が巻かれたボビン１４を嵌め込むことができるのであ
る。
ト５となる環状の固定子鉄心２には台形状のボビン１４
を挿入することはできないが、本製造方法の場合、帯状
で矩形にスロット５を抜いた鉄心２′の状態でボビン１
４を鉄心歯４に嵌め込むので、スロット５の開口側の幅
は環状にされた状態でのスロット５の外周側（奥側）の
幅とほぼ同寸法である。したがって、台形状にコイル６
が巻かれたボビン１４を嵌め込むことができるのであ
る。
【００６３】＜第５の実施の形態＞次に、本発明の第５
の実施の形態の回転電機について、図９に基づいて説明
する。第５の実施の形態の特徴は、回転電機の回転子７
の構造に特徴を有している。図９は第５の実施の形態の
回転電機の回転子７の磁極間１０と磁極１１を示す径方
向断面図である。回転子鉄心８は周方向で構造的に凹凸
ができるように一定回転角度ごとの位置に構造的な凹部
１５が形成された電磁鋼板を積層して構成されている。
磁極間（磁気的凹部）１０を通る電機子電流の磁束を打
ち消すように磁化されたＮｄＦｅＢ永久磁石１２が、回
転子鉄心８の構造的な凹部１５に配置されている。この
永久磁石１２の厚みは凹部１５の深さよりも薄くするこ
とによって、磁極（磁気的凸部）１１における磁気的空
隙長よりも磁極間１０における永久磁石１２から見た磁
気的空隙長を長くしている。また、永久磁石１２が発生
する空隙磁束密度の基本波の振幅値は０．７０［Ｔ］と
している。
の実施の形態の回転電機について、図９に基づいて説明
する。第５の実施の形態の特徴は、回転電機の回転子７
の構造に特徴を有している。図９は第５の実施の形態の
回転電機の回転子７の磁極間１０と磁極１１を示す径方
向断面図である。回転子鉄心８は周方向で構造的に凹凸
ができるように一定回転角度ごとの位置に構造的な凹部
１５が形成された電磁鋼板を積層して構成されている。
磁極間（磁気的凹部）１０を通る電機子電流の磁束を打
ち消すように磁化されたＮｄＦｅＢ永久磁石１２が、回
転子鉄心８の構造的な凹部１５に配置されている。この
永久磁石１２の厚みは凹部１５の深さよりも薄くするこ
とによって、磁極（磁気的凸部）１１における磁気的空
隙長よりも磁極間１０における永久磁石１２から見た磁
気的空隙長を長くしている。また、永久磁石１２が発生
する空隙磁束密度の基本波の振幅値は０．７０［Ｔ］と
している。
【００６４】このような構造の回転子を備えた第５の実
施の形態の回転電機の場合、図１〜図３に示した第１の
実施の形態の回転電機よりもトルク、磁石の耐減磁力が
若干低下するが、それでも同様な作用効果が得られる。
また、回転子７において中空にできる部分が広く取れる
ので、構造的に低慣性にできる利点がある。
施の形態の回転電機の場合、図１〜図３に示した第１の
実施の形態の回転電機よりもトルク、磁石の耐減磁力が
若干低下するが、それでも同様な作用効果が得られる。
また、回転子７において中空にできる部分が広く取れる
ので、構造的に低慣性にできる利点がある。
【００６５】なお、第５の実施の形態の回転電機におい
ては、回転子７を図１０に示した構造にすることができ
る。すなわち、回転子鉄心８の外周部に等間隔に周方向
に幅広となる空洞部１７を形成し、その中に永久磁石１
２を挿入した構造とするのである。これにより、回転子
鉄心８における磁気的な凹部１０における永久磁石１２
よりも外側の部分にも磁性材１６が存在することにな
る。回転子８を図１０のような構造にすれば、図９に示
した構造の回転子８と比較して、リラクタンストルクは
若干低下することになるが、耐減磁力が向上し、永久磁
石１２よりも外周側の磁性材１６によって永久磁石１２
を確実に保持することができ、さらには空隙高調波磁束
による渦流損の低減も図れる。
ては、回転子７を図１０に示した構造にすることができ
る。すなわち、回転子鉄心８の外周部に等間隔に周方向
に幅広となる空洞部１７を形成し、その中に永久磁石１
２を挿入した構造とするのである。これにより、回転子
鉄心８における磁気的な凹部１０における永久磁石１２
よりも外側の部分にも磁性材１６が存在することにな
る。回転子８を図１０のような構造にすれば、図９に示
した構造の回転子８と比較して、リラクタンストルクは
若干低下することになるが、耐減磁力が向上し、永久磁
石１２よりも外周側の磁性材１６によって永久磁石１２
を確実に保持することができ、さらには空隙高調波磁束
による渦流損の低減も図れる。
【００６６】また第５の実施の形態では、図１１に示す
ように、回転子鉄心８の構造的凹部１５の深さとほぼ等
しい厚みの永久磁石１２をその凹部１５に埋め込んだ構
造にすることができる。これにより、回転子鉄心８の周
囲の磁気的凹部１０の磁気的空隙長と磁気的凸部１１の
磁気的空隙長は等しくなり、永久磁石１２の磁束が強く
なるので、図９の構造のものよりもリラクタンストルク
は低下するが、永久磁石１２によるトルクが増加する。
また、図１０の構造のものよりも空隙高調波磁束による
渦電流損は増加することになるが、従来のものに比べ
て、これら図９及び図１０に構造の回転子７を備えた回
転電機と同様の作用効果を奏する。
ように、回転子鉄心８の構造的凹部１５の深さとほぼ等
しい厚みの永久磁石１２をその凹部１５に埋め込んだ構
造にすることができる。これにより、回転子鉄心８の周
囲の磁気的凹部１０の磁気的空隙長と磁気的凸部１１の
磁気的空隙長は等しくなり、永久磁石１２の磁束が強く
なるので、図９の構造のものよりもリラクタンストルク
は低下するが、永久磁石１２によるトルクが増加する。
また、図１０の構造のものよりも空隙高調波磁束による
渦電流損は増加することになるが、従来のものに比べ
て、これら図９及び図１０に構造の回転子７を備えた回
転電機と同様の作用効果を奏する。
【００６７】＜第６の実施の形態＞次に、本発明の第６
の実施の形態の回転電機について、図１２に基づいて説
明する。第６の実施の形態は回転子７の構造に特徴を有
している。図１２は本発明の第６の実施の形態の永久磁
石補助式リラクタス型回転電機に採用する回転子７の磁
極部１１及び磁極間１２を示す径方向断面である。回転
子７の永久磁石１２は上層を４ＭＧＯｅの磁気エネルギ
ー積を持つフェライト磁石１２ａ、下層を３５ＭＧＯｅ
の磁気エネルギー積を持つＮｄＦｅＢ磁石１２ｂとして
構成している。
の実施の形態の回転電機について、図１２に基づいて説
明する。第６の実施の形態は回転子７の構造に特徴を有
している。図１２は本発明の第６の実施の形態の永久磁
石補助式リラクタス型回転電機に採用する回転子７の磁
極部１１及び磁極間１２を示す径方向断面である。回転
子７の永久磁石１２は上層を４ＭＧＯｅの磁気エネルギ
ー積を持つフェライト磁石１２ａ、下層を３５ＭＧＯｅ
の磁気エネルギー積を持つＮｄＦｅＢ磁石１２ｂとして
構成している。
【００６８】フェライト磁石１２ａは０℃以下で急激に
磁力が低下し、ＮｄＦｅＢ磁石１２ｂは１５０℃以上で
急激に低下する。本実施の形態では、フェライト磁石１
２ａはその保磁力がＮｄＦｅＢ磁石１２ｂと同程度にな
るように両磁石の厚みの比率を設定してある。
磁力が低下し、ＮｄＦｅＢ磁石１２ｂは１５０℃以上で
急激に低下する。本実施の形態では、フェライト磁石１
２ａはその保磁力がＮｄＦｅＢ磁石１２ｂと同程度にな
るように両磁石の厚みの比率を設定してある。
【００６９】これにより、低温環境下や高温環境下で回
転電機を使用しても、永久磁石の不可逆減磁なく、運転
が可能となる。さらに、永久磁石１２の空隙側表面側に
は、ＮｄＦｅＢ磁石１２ｂと比較して１００倍程度高い
電気抵抗を持つフェライト磁石１２ａが存在する構造で
あるので、電流による高調波磁界で生じる渦電流を低減
でき、永久磁石１２の温度上昇を抑制できると共に高温
減磁も起こり難くなる。
転電機を使用しても、永久磁石の不可逆減磁なく、運転
が可能となる。さらに、永久磁石１２の空隙側表面側に
は、ＮｄＦｅＢ磁石１２ｂと比較して１００倍程度高い
電気抵抗を持つフェライト磁石１２ａが存在する構造で
あるので、電流による高調波磁界で生じる渦電流を低減
でき、永久磁石１２の温度上昇を抑制できると共に高温
減磁も起こり難くなる。
【００７０】なお、上層のフェライト磁石ｌ２ａ、下層
のＮｄＦｅＢ磁石１２ｂを入れ替えてもよく、さらに磁
石をさらに多層構造としてもよく、また、横方向に交互
に配置しても、低温時と高温時に回転電機を使用しても
永久磁石１２の不可逆減磁がなく、運転が可能となると
いう作用効果が得られる。
のＮｄＦｅＢ磁石１２ｂを入れ替えてもよく、さらに磁
石をさらに多層構造としてもよく、また、横方向に交互
に配置しても、低温時と高温時に回転電機を使用しても
永久磁石１２の不可逆減磁がなく、運転が可能となると
いう作用効果が得られる。
【００７１】＜第７の実施の形態＞上記のいずれの実施
の形態の回転電機においても、回転子７の極数と固定子
鉄心歯４又はスロット５の数との関係を、８極では１５
又は１８スロットとし、１０極では１２又は１８スロッ
トとし、１４極では２４スロットとなるように固定子鉄
心２の構成とすることができる。これにより、分数溝に
よって回転電機内の基本波よりも低次の磁界が抑制で
き、特に２極の磁界を抑制でき、かつ高出力が得られる
ようになる。
の形態の回転電機においても、回転子７の極数と固定子
鉄心歯４又はスロット５の数との関係を、８極では１５
又は１８スロットとし、１０極では１２又は１８スロッ
トとし、１４極では２４スロットとなるように固定子鉄
心２の構成とすることができる。これにより、分数溝に
よって回転電機内の基本波よりも低次の磁界が抑制で
き、特に２極の磁界を抑制でき、かつ高出力が得られる
ようになる。
【００７２】なお、上述した極数と固定子鉄心のスロッ
ト数との関係は、一般的な回転電機に対しても広く適用
することができ、それによって上述した作用効果を奏す
る。
ト数との関係は、一般的な回転電機に対しても広く適用
することができ、それによって上述した作用効果を奏す
る。
【００７３】
【発明の効果】本発明によれば、固定子鉄心歯の局所的
な磁気飽和の影響を緩和して回転子位置によりインダク
タンスの差が大きな回転電機が得られ、さらにｑ軸電流
による磁束を永久磁石で相殺してほぼ零にすることによ
り、高出力、高力率が可能となる。永久磁石の磁束量が
少なくても高出力が得られ、フェライト磁石の適用が可
能となる。また、励磁電流成分により回転電機内の磁束
量を調整できるため、負荷に合わせた最適な状態で駆動
でき、軽負荷から高負荷、低速から高速までの広範囲で
効率の良い運転ができる。
な磁気飽和の影響を緩和して回転子位置によりインダク
タンスの差が大きな回転電機が得られ、さらにｑ軸電流
による磁束を永久磁石で相殺してほぼ零にすることによ
り、高出力、高力率が可能となる。永久磁石の磁束量が
少なくても高出力が得られ、フェライト磁石の適用が可
能となる。また、励磁電流成分により回転電機内の磁束
量を調整できるため、負荷に合わせた最適な状態で駆動
でき、軽負荷から高負荷、低速から高速までの広範囲で
効率の良い運転ができる。
【００７４】また本発明によれば、永久磁石の減磁、永
久磁石の誘起電圧によるインバータの破損、急ブレー
キ、永久磁石が減磁状態になっても駆動が可能等の多々
の面で信頼性が向上できる。
久磁石の誘起電圧によるインバータの破損、急ブレー
キ、永久磁石が減磁状態になっても駆動が可能等の多々
の面で信頼性が向上できる。
【００７５】また本発明によれば、台形状のボビンを挿
入して固定子を組み立てることができるので、高出力と
ともに製造性も容易である。
入して固定子を組み立てることができるので、高出力と
ともに製造性も容易である。
【００７６】さらに本発明によれば、特定の極数対スロ
ット数で固定子鉄心を構成することにより、電磁振動の
低減と高出力が可能である。
ット数で固定子鉄心を構成することにより、電磁振動の
低減と高出力が可能である。
【図１】本発明の第１の実施の形態の回転電機の径方向
断面図。
断面図。
【図２】上記の第１の実施の形態における固定子鉄心を
構成する鉄心ブロックを示す径方向断面図。
構成する鉄心ブロックを示す径方向断面図。
【図３】上記の第１の実施の形態における回転子の構造
を示す径方向断面図。
を示す径方向断面図。
【図４】上記の第１の実施の形態において採用する回転
子の別の構造を示す径方向断面図。
子の別の構造を示す径方向断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態において採用する回
転子の構造を示す径方向断面図。
転子の構造を示す径方向断面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態において採用する回
転子の構造を示す径方向断面図。
転子の構造を示す径方向断面図。
【図７】上記の第３の実施の形態において採用する回転
子の別の構造を示す径方向断面図。
子の別の構造を示す径方向断面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態の回転電機における
固定子の製造方法の説明図。
固定子の製造方法の説明図。
【図９】本発明の第５の実施の形態の回転電機における
回転子の構造を示す径方向断面図。
回転子の構造を示す径方向断面図。
【図１０】上記の第５の実施の形態において採用する回
転子の別の構造を示す径方向断面図。
転子の別の構造を示す径方向断面図。
【図１１】上記の第５の実施の形態において採用する回
転子のさらに別の構造を示す径方向断面図。
転子のさらに別の構造を示す径方向断面図。
【図１２】本発明の第６の実施の形態の回転電機におけ
る回転子の構造を示す径方向断面図。
る回転子の構造を示す径方向断面図。
【図１３】従来のリラクタンス型回転電機の径方向断面
図。
図。
１…固定子 ２…固定子鉄心 ２′…帯状鉄心 ２ａ…鉄心ブロック ３…コアバック ４…固定子鉄心歯 ５…スロット ６…コイル ７…回転子 ８…回転子鉄心 ９…空洞部 １０…磁気的凹部（ｑ軸） １１…磁気的凸部（ｄ軸） １２…永久磁石 １２ａ…フェライト永久磁石 １２ｂ…ＮｄＦｅＢ永久磁石 １３…ｄ軸磁束ブリッジ １４…ボビン １５…構造的凹部 １６…磁性材 ２０…磁化容易軸
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 1/27 ５０１ Ｈ０２Ｋ 1/27 ５０１Ｋ ５Ｈ６２２ ５０１Ｃ ５０１Ｍ 3/18 3/18 Ｐ 15/06 15/06 21/16 21/16 Ｍ (72)発明者 服部 伴之 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA09 AB06 AB07 AE08 5H603 AA09 BB01 BB09 BB12 CA01 CA05 CB02 CC11 CC17 CD21 CD22 CE01 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP01 PP10 PP13 QQ02 QQ12 QQ19 SS05 TT04 TT05 5H619 AA01 AA10 BB01 BB06 BB24 PP01 PP02 PP04 PP06 PP08 PP14 5H621 AA03 BB07 GA16 GA18 HH01 5H622 AA03 CA02 CA05 CA07 CA10 CA14 CB05 PP03 PP07 PP10
Claims (22)
- 【請求項１】 異方性電磁鋼板を積層した複数個の磁性
材を環状に配置して構成した固定子鉄心に対してその内
周部の固定子鉄心歯に電機子コイルを巻きつけた構成の
固定子と、 周方向に磁気的凹凸を持つ回転子鉄心内に永久磁石を配
置して構成した回転子とを備えて成る回転電機。 - 【請求項２】 異方性電磁鋼板を積層した複数個の磁性
材を環状に配置して構成した固定子鉄心に対してその内
周部の固定子鉄心歯に電機子コイルを巻きつけた構成の
固定子と、 周方向に磁気的凹凸を持つ回転子とを備えて成る回転電
機。 - 【請求項３】 異方性電磁鋼板を積層した複数個の磁性
材を環状に配置して構成した固定子鉄心に対してその内
周部の固定子鉄心歯に電機子コイルを巻きつけた構成の
固定子と、 周方向に磁気的凹凸を持つように永久磁石が配置された
回転子とを備えて成る回転電機。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の回転電
機において、前記固定子鉄心は、異方性電磁鋼板の磁化
容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯とコア
バックの一部を構成するようにした磁性材の適数個を、
固定子の径方向断面で磁化容易軸が径方向に向くように
環状に配置することによって構成したことを特徴とする
回転電機。 - 【請求項５】 請求項４に記載の回転電機において、前
記固定子鉄心歯の磁路長をコアバックの磁路長の１／２
よりも長くしたことを特徴とする回転電機。 - 【請求項６】 請求項１〜３のいずれかに記載の回転電
機において、前記固定子鉄心は、異方性電磁鋼板の磁化
容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯とコア
バックの一部を構成するようにした磁性材の適数個を、
固定子の径方向断面で磁化容易軸が周方向に向くように
環状に配置することによって構成したことを特徴とする
回転電機。 - 【請求項７】 請求項６に記載の回転電機において、前
記固定子鉄心歯の磁路長をコアバックの磁路長の１／２
よりも短くしたことを特徴とする回転電機。 - 【請求項８】 請求項１〜３のいずれかに記載の回転電
機において、前記固定子鉄心は、異方性電磁鋼板の磁化
容易軸を一方向にそろえて積層して固定子鉄心歯の一部
とコアバックの一部をそれぞれ分割して構成するように
した磁性材の適数個を、固定子鉄心歯は固定子の径方向
断面で磁化容易軸が径方向に向くように、コアバックは
固定子の径方向断面で磁化容易軸が周方向に向くように
して環状に配置することによって構成したことを特徴と
する回転電機。 - 【請求項９】 請求項８に記載の回転電機において、径
方向に磁化容易軸を持つ固定子鉄心歯の外周側先端は凸
形状とし、周方向に磁化容易軸を持つコアバックは内周
側の一部に凹形状部を有して、前記凸形状の部分を前記
凹形状部に嵌め込んで磁気回路を構成したことを特徴と
する回転電機。 - 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載の回転
電機において、前記固定子鉄心として、帯状の異方性電
磁鋼板にスロットの穴を多数抜いた抜き板を積層し、そ
の後、折り曲げて環状に形成したものを用いたことを特
徴とする回転電機。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の回転電機におい
て、前記固定子鉄心は、帯状の電磁鋼板にスロットの穴
を多数抜いた抜き板を積層した後、導体を巻き付けた絶
縁物のボビンを前記帯状の積層した鉄心のスロット間の
凸部に嵌め込み、その後、帯状の積層した鉄心を折り曲
げて環状に形成したものを用いたことを特徴とする回転
電機。 - 【請求項１２】 請求項１，３〜１１のいずれかに記載
の回転電機において、前記回転子は、周方向の回転位置
により磁気抵抗が異なり、磁気抵抗の高い部分を通る電
機子電流による磁束を打ち消すように永久磁石を回転子
鉄心に設けた構成とし、前記永久磁石は、前記回転子の
磁化容易方向とは異なる方向に磁化されており、その発
生する空隙磁束密度の基本波の振幅値を０．３〜０．８
［Ｔ］であることを特徴とする回転電機。 - 【請求項１３】 請求項１，３〜１２のいずれかに記載
の回転電機において、前記回転子は、周方向において構
造的に凹凸を持つ回転子鉄心で構成され、前記構造的な
凹部を通る電機子電流の磁束を打ち消すように磁化され
た永久磁石を回転子鉄心の前記凹部に配置したことを特
徴とする回転電機。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の回転電機におい
て、前記回転子鉄心の凹部に配置された前記永久磁石の
厚みは前記凹部の深さよりも薄くして、前記構造的な凸
部の磁気的空隙長よりも前記凹部の永久磁石から見た磁
気的空隙長を長くしたことを特徴とする回転電機。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載の回転電機におい
て、前記回転子の永久磁石の空隙側表面に磁性材を配置
したことを特徴とする回転電機。 - 【請求項１６】 請求項１３に記載の回転電機におい
て、前記磁気的凹部における構造的空隙長と前記磁気的
凸部における構造的空隙長を同一にしたことを特徴とす
る回転電機。 - 【請求項１７】 請求項１２〜１６のいずれかに記載の
回転電機において、磁気的に凸となる部分の磁極鉄心幅
を磁極ピッチの０．３から０．４倍としたことを特徴と
する回転電機。 - 【請求項１８】 請求項１２〜１７のいずれかに記載の
回転電機において、最大トルク時で、電流当たりトルク
が最大となる状態で電流の位相を設定し、凹部に対応す
る電機子コイルに鎖交する電流と永久磁石による合成磁
束は永久磁石の磁束で相殺されてほぼ零となるようにし
たことを特徴とする回転電機。 - 【請求項１９】 請求項１，３〜１８のいずれかに記載
の回転電機において、回転子の永久磁石はフェライト磁
石で構成することを特徴とする回転電機。 - 【請求項２０】 請求項１，３〜１８のいずれかに記載
の回転電機において、前記回転子の永久磁石がフェライ
ト磁石とＮｄＦｅＢ磁石とを組み合わせたものであるこ
とを特徴とする回転電機。 - 【請求項２１】 請求項１〜２０のいずれかに記載の回
転電機において、前記回転子の極数と前記固定子鉄心歯
又はスロット数との関係を、８極では１５又は１８スロ
ットとし、１０極ではｌ２又はｌ８スロットとし、１４
極では２４スロットとなるように固定子鉄心を構成した
ことを特徴とする回転電機。 - 【請求項２２】 回転子の極数と固定子歯又はスロット
数との関係を、８極では１５又は１８スロットとし、ｌ
０極では１２又は１８スロットとし、１４極では２４ス
ロットとなるように固定子鉄心を構成したことを特徴と
する回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000301082A JP2002112513A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000301082A JP2002112513A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 回転電機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002112513A true JP2002112513A (ja) | 2002-04-12 |
Family
ID=18782666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000301082A Pending JP2002112513A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002112513A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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