JP2001251825A - 永久磁石式同期電動機及びこれを用いた空気調和機 - Google Patents

永久磁石式同期電動機及びこれを用いた空気調和機

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JP2001251825A
JP2001251825A JP2000060357A JP2000060357A JP2001251825A JP 2001251825 A JP2001251825 A JP 2001251825A JP 2000060357 A JP2000060357 A JP 2000060357A JP 2000060357 A JP2000060357 A JP 2000060357A JP 2001251825 A JP2001251825 A JP 2001251825A
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magnet
teeth
rare
stator
synchronous motor
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JP2000060357A
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Koki Yamamoto
弘毅 山本
Haruo Oharagi
春雄 小原木
Manabu Sasaki
学 佐々木
Miyoshi Takahashi
身佳 高橋
Keiji Noma
啓二 野間
Kazuo Sato
和雄 佐藤
Masaharu Senoo
正治 妹尾
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】永久磁石式同期電動機のティースに集中巻を施
した固定子と磁石あるいは磁石の形状とを発生損失との
関係で最適化し、電動機効率向上及び空気調和機の運転
効率を向上すること。 【解決手段】固定子鉄心4の複数のティース6に集中巻
を施した固定子2と、回転子鉄心8の内部に回転軸に垂
直な断面形状が1極当たり外方に拡開した形状の希土類
磁石10を有する回転子3とを備え、希土類磁石10の
最外径内側の回転軸心Pからの磁石軸心開度θ1を電気
角で111度から119度に構成すると共に、ティース
間に形成されるスロット開口部の幅W1を2.4mmか
ら3.4mmに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石式同期電
動機及びこれを用いた空気調和機に係り、空気調和機、
冷蔵庫等の暖房・冷房・冷凍・冷蔵等の機器に搭載され
る圧縮機駆動用の永久磁石式同期電動機及びこれを用い
た空気調和機に好適なものである。
【0002】
【従来の技術】従来のブラシレスDCモータとしては、
特開平9−298852号公報に示されているように、
固定子とこの内側にエアギャップを介して対向配置させ
た回転子よりなるブラシレスDCモータにおいて、十分
な固定子磁束を得ることによって効率良くトルクを発生
させ、モータ効率を向上させるために、固定子鉄心に3
相コイルを巻装して固定子を構成し、回転子鉄心の内部
に回転軸4に垂直な断面形状が各極において略V字形ま
たは略U字形をなすように埋め込んだ磁石によって界磁
を構成するとともに、各極を構成する前記磁石のV字形
またはU字形の回転軸心からの開角を電気角120゜以
上として回転子を構成し、固定子のコイルに3相センサ
レス通電を行うものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、係る従来のブ
ラシレスDCモータは、固定子の形態に言及されておら
ず、ティースに集中巻を施した固定子と磁石あるいは磁
石の形状とを発生損失との関係で最適化し、電動機効率
の向上を図る点については記載されていなかった。
【0004】本発明の目的は、ティースに集中巻を施し
た固定子と磁石あるいは磁石の形状とを発生損失との関
係で最適化し、電動機効率向上が図れる永久磁石式同期
電動機及びこれを用いて運転効率の向上が図れる空気調
和機を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第1の特徴は、固定子鉄心の複数のティース
に集中巻を施した固定子と、回転子鉄心の内部に回転軸
に垂直な断面形状が1極当たり外方に拡開した形状の希
土類磁石を有する回転子とを備え、前記希土類磁石の最
外径内側の回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で11
1度から119度に構成すると共に、前記固定子鉄心の
複数の前記ティース間に形成されるスロット開口部の幅
を2.4mmから3.4mmに構成したことにある。
【0006】本発明の第2の特徴は、前記希土類磁石の
最外径内側の回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で1
11度から115度に構成すると共に、前記固定子鉄心
の複数の前記ティース間に形成されるスロット開口部の
幅を1.4mmから3.4mm以下に構成したことにあ
る。
【0007】本発明の第3の特徴は、前記固定子鉄心の
複数の前記ティース間に形成されるスロット開口部の幅
と前記希土類磁石の磁石軸心開度の比を0.0201か
ら0.0306に構成したことにある。
【0008】本発明の第4の特徴は、前記希土類磁石の
最外径内側の回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で1
11度から119度に構成すると共に、前記希土類磁石
を収容するための複数の磁石スロットを希土類磁石毎に
設け、前記磁石スロットの1対の前記回転軸側の磁石ス
ロット間の最小幅を0.5mmから1.0mmに構成し
たことにある。
【0009】本発明の第5の特徴は、前記希土類磁石の
最外径内側の回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で1
11度から119度に構成すると共に、前記希土類磁石
を収容するための複数の磁石スロットを希土類磁石毎に
設け、前記磁石スロットの1対の前記回転軸側の磁石ス
ロット間の鉄心部に空間部を設けたことにある。
【0010】本発明の第6の特徴は、圧縮機、室内熱交
換器、膨張弁及び室外熱交換器を順次連結して成る冷凍
サイクルと、前記室内熱交換器の熱交換を促進する室内
送風機用電動機と、前記室外熱交換器の熱交換を促進す
る室外送風機用電動機とを備え、前記圧縮機を駆動する
電動機として永久磁石式同期電動機を用い、この永久磁
石式同期電動機は、固定子鉄心の複数のティースに集中
巻を施した固定子と、回転子鉄心の内部に回転軸に垂直
な断面形状が1極当たり外方に拡開した形状の希土類磁
石を有する回転子とを有し、前記希土類磁石の最外径内
側の回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で111度か
ら119度に構成すると共に、前記固定子鉄心の複数の
前記ティース間に形成されるスロット開口部の幅を2.
4mmから3.4mmに構成したことにある。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例につい
て図1〜図2を用いて説明する。図1は本発明の第1実
施例に係る永久磁石式同期電動機の径方向断面図であ
る。なお、第2実施例以降の実施例においては第1実施
例と重複する説明を省略する。各実施例の図における同
一符号は同一物又は相当物を示す。
【0012】図1において、永久磁石式同期電動機1
は、固定子2と回転子3とから構成される。固定子2は
固定子鉄心4と集中巻の固定子巻線5とから構成され、
固定子巻線5はティース6を囲むように、ティース6間
のスロット7中に巻装されている。回転子3は、回転子
鉄心8と、回転子鉄心8中に形成された磁石スロット9
と、磁石スロット9中に挿入配置された希土類磁石10
と、シャフト11とから構成され、回転子軸心をPで表
わしている。また、固定子2のティース6間には幅W1
のスロット開口部12を設け、4極6スロットで表わし
ている。回転子3に配置した希土類磁石10は4極の外
方に拡開する略V字形状とし、それぞれの磁石スロット
9内に収めている。それぞれの磁石スロット9間にはス
ロット間鉄心13が存在し、最小幅をW2とする。そし
て、1極分の磁石スロット9の回転子外周側角部と回転
子軸心Pを結んだ線間を磁石軸心開度と称し、その磁石
軸心開度をθ1とするとともに、1極分の磁石スロット
9の回転子外周側を結んだ線間を磁石開度と称し、その
磁石開度をθ2とする。
【0013】永久磁石式同期電動機の特性は、トルクメ
ータと負荷装置を介し、ワットメータを用いて電動機入
力を測定し、負荷装置で電動機出力を吸収した時のトル
クメータの値から電動機出力が測定できる。この電動機
出力から電動機出力を差し引いたものが発生損失とな
る。この発生損失を分離すると、通常の銅損、鉄損およ
び機械損の他、不明な損失が抽出される。この不明な損
失を一般に漂遊損と称している。しかし、この漂遊損の
値が銅損並みに大きいことが実験により判明した。した
がって、この漂遊損を低減することが電動機効率を向上
する上で重要である。
【0014】そこで、本発明においては、1磁極当たり
の略V字形または略U字形の外方に拡開している希土類
磁石10の回転軸心からの開角、すなわち磁石軸心開度
θ1と固定子鉄心の複数のティース間に形成されるスロ
ット7の開口部の幅W1とをパラメータに発生損失の分
離を行い、漂遊損を抽出した。
【0015】図2は図1の永久磁石式同期電動機の磁石
軸心開度と漂遊損の関係を示した図である。この図2の
縦軸は、磁石軸心開度θ1が最小の107度でスロット
開口部の幅W1が2.4mmと、磁石軸心開度θ1が最
大の123度でスロット開口部の幅W1が3.4mmと
で漂遊損が最小値を示す2点近傍を基準値とし、磁石軸
心開度θ1とスロット開口部の幅W1をパラメータにと
ったときの漂遊損の測定値を同基準値に対する比に換算
して示したものである。
【0016】この図2から明らかなように、各磁石軸心
開度θ1に対し、それぞれの漂遊損比にはスロット開口
部の幅W1に対する最小値があることがわかる。図2に
おいて、各漂遊損比の最小値はスロット開口部の幅W1
が2.4mmから3.4mmの範囲に存在するが、それ
らの最小値が全て最小基準値未満であるのは、磁石軸心
開度θ1が111度から119度の範囲である。すなわ
ち、漂遊損比が基準値未満の電動機とするためには、ス
ロット開口部の幅W1が2.4mmから3.4mm、磁
石軸心開度θ1が111度から119度の範囲に設定す
る必要がある。この図2より明らかなように、スロット
開口部の幅W1と磁石の磁石軸心開度θ1の比は、前記
範囲内からスロット開口部の幅W1と磁石軸心開度θ1
の任意の組み合わせを選ぶことができるので、最小値
2.4/119=0.0201から最大値3.4/11
1=0.0306の範囲に設定する必要があることが確
認できる。
【0017】また、磁石軸心開度θ1が111度から1
15度の範囲では、スロット開口部の幅W1が1.4m
mから3.4mmの範囲において、磁石軸心開度θ1が
107度及び123度の基準特性線より漂遊損が小さい
ことが確認できる。
【0018】さらには、磁石軸心開度θ1が111度か
ら115度の範囲では、スロット開口部の幅W1が2.
0mmから3.4mmの範囲において、最小基準値より
漂遊損が小さいことが確認できる。
【0019】また、磁石軸心開度θ1が115度から1
19度の範囲では、スロット開口部の幅W1が2.4m
mから3.5mmの範囲において、最小基準値より漂遊
損が小さいことが確認できる。
【0020】さらには、磁石スロット9をそれぞれ個々
の希土類磁石10毎に設けているので、希土類磁石10
の配置位置を固定でき、電動機としての性能のバラツキ
を最小限に抑えることができる。
【0021】図1に示すスロット間鉄心13の最小幅W
2は、電動機性能より必要とされる磁石の形状と電磁鋼
鈑の強度から決定され、0.5mmから1.0mmの範
囲で構成されることにより、漏れ磁束量が低減でき、磁
石の磁束を有効に利用することで電動機効率の向上を図
ることができる。
【0022】前記実施例の他に、図示していないが、磁
石開度θ2に対しても同様な磁石開度と漂遊損の関係が
ある。それによると、最適なスロット開口部の幅W1と
磁石開度θ2としては、上述した磁石軸心開度θ1の結
果と同様になることを確認している。しかしながら、磁
石軸心開度θ1と磁石開度θ2については、完全に一致
させることが無理な状態が存在することから、θ1とθ
2の偏差を±2度以内に収めることで対応できる。
【0023】次に、本発明の第2実施例について図3を
用いて説明する。図3は本発明の第2実施例に係る永久
磁石式同期電動機の径方向断面図である。
【0024】この第2実施例が第1実施例と異なるの
は、それぞれの磁石スロット9間にはスロット間鉄心1
3が存在し、磁石スロット間鉄心13に空間部14を設
けている点である。磁石スロット間鉄心13に空間部1
4を設け、スロット間鉄心13の磁気抵抗を増大させる
ことにより、第1実施例の回転子よりも、スロット間鉄
心部における漏れ磁束量を低減でき、磁石の磁束が有効
に利用されるので、より一層の電動機効率の向上を図る
ことができる。
【0025】次に、本発明の第3実施例について図4を
用いて説明する。図4は本発明の第3実施例に係る永久
磁石式同期電動機の径方向断面図である。
【0026】この第3実施例が第1実施例と異なるの
は、希土類磁石10を4極の回転子中心側に凸の略U字
形状とし、それぞれの磁石スロット9内に収めることに
より、第1実施例に示した回転子同様の作用及び効果を
得ることができるとともに、希土類磁石の使用枚数を8
枚から4枚に減らすことによりコスト低減が可能となる
ので、電動機のコスト低減を図ることができる。
【0027】なお、以上の各実施例では4極構造の電動
機に関して説明したが、2極や6極等いかなる極数の電
動機に対しても本発明は有効に寄与し得ることは勿論で
ある。
【0028】次に、本発明の第4実施例について図5を
用いて説明する。図5は本発明の第4実施例に係る空気
調和機の冷凍サイクル系統図である。
【0029】この空気調和機は、圧縮機21、室内熱交
換器22、室内膨張弁24、室外熱交換器25、アキュ
ームレータ27を順次連結して成る冷凍サイクルを形成
し、室内機30の熱交換を促進する室内送風機用電動機
23、室外機29の熱交換を促進する室外送風機用電動
機26を有する。また、外気温度を検出する外気サーミ
スタ28を有する。そして、圧縮機21は、駆動する電
動機として、上述した各実施例の永久磁石式同期電動機
の何れかを用いたものである。
【0030】係る空気調和機によれば、上述した各実施
例の永久磁石式同期電動機の何れかを用いたことによ
り、運転効率の向上を図ることができ、特に低速運転に
おける運転効率を著しく向上することができる。
【0031】
【発明の効果】本発明によれば、ティースに集中巻を施
した固定子と磁石あるいは磁石の形状とを発生損失との
関係で最適化し、電動機効率向上が図れる永久磁石式同
期電動機及び運転効率の向上が図れる空気調和機を提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係る永久磁石式同期電動
機の径方向断面図である。
【図2】図1の永久磁石式同期電動機の磁石軸心開度と
漂遊損の関係を示す特性図である。
【図3】本発明の第2実施例に係る永久磁石式同期電動
機の径方向断面図である。
【図4】本発明の第3実施例に係る永久磁石式同期電動
機の径方向断面図である。
【図5】本発明の第4実施例に係る空気調和機の冷凍サ
イクル系統図である。
【符号の説明】
1…永久磁石式同期電動機、2…固定子、3…回転子、
4…固定子鉄心、5…固定子巻線、6…ティース、7…
スロット、8…回転子鉄心、9…磁石スロット、10…
希土類磁石、11…シャフト、12…スロット開口部、
13…スロット間鉄心、14…空間部、21…圧縮機、
22…室内熱交換器、23…室内送風機用電動機、24
…室内膨張弁、25…室外熱交換器、26…室外送風機
用電動機、27…アキュームレータ、29…室外機、3
0…室内機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02K 1/27 501 H02K 1/27 501M 501K 19/10 19/10 A (72)発明者 佐々木 学 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 高橋 身佳 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 野間 啓二 千葉県習志野市東習志野七丁目1番1号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 (72)発明者 佐藤 和雄 千葉県習志野市東習志野七丁目1番1号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 (72)発明者 妹尾 正治 千葉県習志野市東習志野七丁目1番1号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 Fターム(参考) 3L050 BA04 5H002 AA02 AD04 AE06 5H619 AA01 BB01 BB06 BB22 BB24 PP01 PP02 PP04 PP05 PP08 PP14 5H621 GA01 GA04 GA16 5H622 AA03 CA02 CA13 CB03 DD02

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 固定子鉄心の複数のティースに集中巻を
    施した固定子と、回転子鉄心の内部に回転軸に垂直な断
    面形状が1極当たり外方に拡開した形状の希土類磁石を
    有する回転子とを備え、前記希土類磁石の最外径内側の
    回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で111度から1
    19度に構成すると共に、前記固定子鉄心の複数の前記
    ティース間に形成されるスロット開口部の幅を2.4m
    mから3.4mmに構成したことを特徴とする永久磁石
    式同期電動機。
  2. 【請求項2】 固定子鉄心の複数のティースに集中巻を
    施した固定子と、回転子鉄心の内部に回転軸に垂直な断
    面形状が1極当たり外方に拡開した形状の希土類磁石を
    有する回転子とを備え、前記希土類磁石の最外径内側の
    回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で111度から1
    15度に構成すると共に、前記固定子鉄心の複数の前記
    ティース間に形成されるスロット開口部の幅を1.4m
    mから3.4mm以下に構成したことを特徴とする永久
    磁石式同期電動機。
  3. 【請求項3】 固定子鉄心の複数のティースに集中巻を
    施した固定子と、回転子鉄心の内部に回転軸に垂直な断
    面形状が1極当たり外方に拡開した形状の希土類磁石を
    有する回転子とを備え、前記固定子鉄心の複数の前記テ
    ィース間に形成されるスロット開口部の幅と前記希土類
    磁石の磁石軸心開度の比を0.0201から0.030
    6に構成したことを特徴とする永久磁石式同期電動機。
  4. 【請求項4】 固定子鉄心の複数のティースに集中巻を
    施した固定子と、回転子鉄心の内部に回転軸に垂直な断
    面形状が1極当たり外方に拡開した形状の希土類磁石を
    有する回転子とを備え、前記希土類磁石の最外径内側の
    回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で111度から1
    19度に構成すると共に、前記希土類磁石を収容するた
    めの複数の磁石スロットを希土類磁石毎に設け、前記磁
    石スロットの1対の前記回転軸側の磁石スロット間の最
    小幅を0.5mmから1.0mmに構成したことを特徴
    とする永久磁石式同期電動機。
  5. 【請求項5】 固定子鉄心の複数のティースに集中巻を
    施した固定子と、回転子鉄心の内部に回転軸に垂直な断
    面形状が1極当たり外方に拡開した形状の希土類磁石を
    有する回転子とを備え、前記希土類磁石の最外径内側の
    回転軸心からの磁石軸心開度を電気角で111度から1
    19度に構成すると共に、前記希土類磁石を収容するた
    めの複数の磁石スロットを希土類磁石毎に設け、前記磁
    石スロットの1対の前記回転軸側の磁石スロット間の鉄
    心部に空間部を設けたことを特徴とする永久磁石式同期
    電動機。
  6. 【請求項6】 圧縮機、室内熱交換器、膨張弁及び室外
    熱交換器を順次連結して成る冷凍サイクルと、前記室内
    熱交換器の熱交換を促進する室内送風機用電動機と、前
    記室外熱交換器の熱交換を促進する室外送風機用電動機
    とを備え、前記圧縮機を駆動する電動機として永久磁石
    式同期電動機を用い、この永久磁石式同期電動機は、固
    定子鉄心の複数のティースに集中巻を施した固定子と、
    回転子鉄心の内部に回転軸に垂直な断面形状が1極当た
    り外方に拡開した形状の希土類磁石を有する回転子とを
    有し、前記希土類磁石の最外径内側の回転軸心からの磁
    石軸心開度を電気角で111度から119度に構成する
    と共に、前記固定子鉄心の複数の前記ティース間に形成
    されるスロット開口部の幅を2.4mmから3.4mm
    に構成したことを特徴とする空気調和機。
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